WO2023113186A1 - 대상물 공급 장치 - Google Patents

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WO2023113186A1
WO2023113186A1 PCT/KR2022/015734 KR2022015734W WO2023113186A1 WO 2023113186 A1 WO2023113186 A1 WO 2023113186A1 KR 2022015734 W KR2022015734 W KR 2022015734W WO 2023113186 A1 WO2023113186 A1 WO 2023113186A1
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WO
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pack
tube
supply device
pump
discharged
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PCT/KR2022/015734
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English (en)
French (fr)
Inventor
김진오
한진석
박승훈
Original Assignee
(주)로봇앤드디자인
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Publication date
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/34—Measuring or testing with condition measuring or sensing means, e.g. colony counters
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M1/00—Apparatus for enzymology or microbiology
    • C12M1/36—Apparatus for enzymology or microbiology including condition or time responsive control, e.g. automatically controlled fermentors

Definitions

  • the present application relates to an object supply device.
  • Cell culture generally means aseptically removing tissue pieces from individuals of multicellular organisms and culturing and proliferating them in a container.
  • a technique for mass-culturing cells automatically and stably for a long period of time to obtain cell products that can be used for biological products or the like, or cells themselves used for constructing regenerative tissue.
  • the object of the present application is to provide an object supply device capable of automatically heating and discharging an object as to solve the problems of the prior art described above.
  • an object supply device includes an inflow pipe portion in which an inflow passage through which an object is introduced, moved, and discharged is formed, and an object discharged from the inflow pipe portion.
  • a tube bag part including a pack for receiving the inlet, a discharge pipe part having a discharge passage through which objects discharged from the pack are introduced and moved, and an auxiliary pipe part communicating with the outside of the inlet pipe part; a heating unit for heating an object inside the pack; A dispenser for receiving and discharging the object discharged through the discharge tube; and a pump unit supplying an object to the pack through the inlet pipe and the auxiliary pipe.
  • the pump unit includes a media pump for moving the object by a predetermined amount through the inflow pipe; and a gas pump for guiding discharge of the object to the pack by supplying gas so that the object does not stagnate in a section between the media pump-equipped portion of the inflow pipe and the pack.
  • the gas pump may supply gas so that the object inside the pack is moved from the pack to the pipe for discharge.
  • the tube bag portion is a sensor for measuring information of an object passing through a section between a portion of the inflow pipe portion provided with the media pump and a portion connected to the auxiliary pipe portion. may further include.
  • a refrigerator unit for accommodating a media bag accommodating objects in an internal space is further included, and the inflow pipe unit can receive objects from the media bag.
  • the media bag is disposed below the inner space of the refrigerating unit, and the inflow pipe, the media pump, and the gas injection unit are disposed above the internal space of the refrigerating unit.
  • the dispenser may receive and discharge the object from the discharge tube.
  • the heating unit and the dispenser may be provided outside the refrigerating unit.
  • the dispenser includes a tube; and a fixing plate part for fixing the position of the tube, and the discharge pipe part connects the pack and the tube to supply the object discharged from the pack to the tube.
  • a supply device may be implemented.
  • the object since the object is not supplied to the pack only by the media pump, but can also be pushed by the gas pressure supplied by the gas supply unit and introduced into the pack, the object that is not supplied to the pack and remains in the inlet pipe and the object remaining in the pack Objects and the like can be prevented from being generated, and accordingly, waste of the object can be prevented, that is, discarded objects can be prevented from occurring, and consumption of the object can be minimized.
  • the preset amount can be discharged, so that efficient heating can be achieved compared to conventional devices in which objects are heated while moving.
  • the heating unit for heating the object is provided outside the refrigerating unit, energy consumption may be reduced compared to the case where the heating unit is located inside the refrigerating unit.
  • the object can be introduced into the pack by the media pump and the gas injection unit, so that the object can be supplied to the tube bag in a preset amount.
  • FIG. 1 is a schematic conceptual diagram of a tube bag part, a pump part, a heating part, and a dispenser of an object supplying device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a state in which some doors and some components of the object supply device according to an embodiment of the present application are removed for easy understanding.
  • 3 to 8 are schematic operation diagrams of a tube bag, a pump, a heating unit, and a dispenser of an object supply device according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a schematic perspective view of another example of the object supply device according to an embodiment of the present application in a state in which some doors are removed.
  • FIG. 10 is a schematic front view of a state in which some doors of an object supply device according to an embodiment of the present application having two refrigerating units are removed.
  • the present application relates to an object supply device.
  • 'object supply device' an object supply device according to an embodiment of the present application (hereinafter referred to as 'object supply device') will be described.
  • the object supply device includes a tube bag part 1 .
  • the tube bag part 1 provides a passage through which the incoming object moves, provides an environment in which the temperature of the object passing through the passage increases, and provides a passage through which the object whose temperature has risen is discharged.
  • the tube bag part 1 includes an inlet pipe part 11 .
  • the inflow pipe 11 is formed with an inflow passage through which objects are introduced and moved and discharged.
  • the tube bag part 1 includes a pack 12 receiving an object discharged from the inflow pipe part 11 .
  • the tube bag part 1 includes a discharge tube 13 in which an object discharged from the pack 12 is introduced and moved, and a discharge passage is formed.
  • the object supply device includes a heating unit (2) for heating the object inside the pack (12).
  • the heating view (2) heats the object passing through the tube bag (1).
  • the heating unit 2 may be equipped with the pack 12, and the heating unit 2 may heat the object inside the pack 12 by heating the pack. The heating unit 2 will be described later in detail.
  • the object supply device may include a dispenser 3 .
  • the dispenser 3 may receive and discharge an object from the tube bag part 1 .
  • the dispenser 3 may receive and discharge the heated object while passing through the tube bag part 1 .
  • the object supply device includes a pump unit 4 for supplying an object to the pack 12 through an inlet pipe 11 and an auxiliary pipe 14 .
  • the pump unit 4 may pass through the tube bag unit 1 to supply an object to the dispenser and provide power to move the object.
  • the pump unit 4 may include a media pump 41 that moves an object through an inlet passage.
  • the media pump 41 may move the object by a preset amount so that the object enters the pack in a preset amount.
  • the media pump 41 may introduce an object into the pack 12 in a preset amount through the inflow pipe 11 .
  • the preset amount may refer to a capacity preset by the user, and may be an amount discharged through the discharge tube 13 after being heated in the pack 12 .
  • the tube bag part 1 may include a gas pump 42 that provides an additional moving force to an object moving through the inlet passage.
  • the gas pump 42 may supply gas to the section between the media pump 41 of the inlet pipe 11 and the pack 12 so that the object does not stagnate, and may guide the discharge of the object to the pack.
  • the gas pump 42 may supply gas so that the object inside the pack 12 is discharged from the pack 12 through the pipe part 13 for discharge.
  • the gas pump 42 may supply gas to the auxiliary pipe part 14 communicating with any part between the media pump 41 of the inlet pipe part 11 and the pack 12 .
  • Gas pump 42 may be an air pump.
  • a gas filter 15 may be provided in the auxiliary pipe part 14 .
  • the gas filter 15 may be provided at a position capable of filtering foreign substances before gas is introduced into the inlet pipe 11 .
  • the gas pump 42 may suck in gas and supply it to the auxiliary pipe part 14, and the gas supplied to the auxiliary pipe part 14 may flow into the inlet pipe part 11.
  • the gas filter may serve as a filter to purify the gas sucked by the gas pump 42 .
  • the gas supplied by the gas pump 42 may be air.
  • the tube bag part 1 includes a sensor 16 for measuring information of an object passing through a section between a part of the inflow pipe part 11 where the media pump 41 is provided and a part where the auxiliary pipe part 14 is connected.
  • the information of the object may include a flow rate passing through the portion provided with the auxiliary pipe 14 of the object, a passing amount, and a total amount passed through.
  • the tube bag part 1 and the heating part 2 can be driven as follows.
  • the media pump 41 is driven to introduce (suck) an object into the inflow pipe 11 in an amount greater than or equal to a preset amount. Accordingly, referring to FIG. 4 , at least a portion of the preset amount may flow into the pack 12 . Also, referring to FIG.
  • the sensor 16 may measure information (for example, a passing amount) of an object passing through a portion provided with the sensor 16, and according to the information measured by the sensor 16 ,
  • information for example, a passing amount
  • the media pump 41 can stop driving, and the gaseous media pump 41 is driven to the side of the pack 12 (pipe for inlet ( Gas can be injected into the section between the part provided with the sensor 16 of 11 and the pack 12), and thus, the section between the part provided with the media pump 41 and the pack 12 (more specifically As a result, at least a portion of the object remaining stagnant in the section between the part where the sensor 16 is provided and the pack 12) can be discharged to the pack 12. Accordingly, the object can be completely injected into the pack 12 in a preset amount.
  • the heating unit 2 may heat.
  • the gas pump 42 supplies gas to the pack 12 and pushes the object in the pack 12 into the discharge passage of the discharge tube 13.
  • the object introduced into the discharge tube 13 may be discharged to the outside through the tube 31 of the dispenser 3 to be described later.
  • the gas pump 42 may supply gas so that all of the objects in the pack 12 may be discharged to the outside through the tube 31 . That is, the gas pump 42 may supply gas so that the gas pushes the entire amount of the object in the pack 12 and discharges the entire amount to the outside through the tube 31.
  • the discharged object may be injected into a container 8 such as a flask or the like.
  • the present object supply device may include a drain sink 5 receiving objects discharged from the tube 31 or the tube bag part 1 .
  • the drain sink 5 may include an accommodating portion 51 for receiving objects and a positioning rail structure 52 for vertically adjusting the position of the accommodating portion 51 .
  • Accommodating portion 51 may be provided to allow the object discharged from the lower end of the tube 31 to be discharged from the object receiving portion 51 to fall into the interior.
  • the accommodating part 51 can move up and down from the lower side of the end of the tube 31 by the positioning rail structure 52 .
  • the object supply device may be reset.
  • the gas pump 42 may be driven in reverse to discharge at least a portion of the gas inside the pack 12 or at least a portion of the gas inside the inlet pipe 11 to the outside.
  • the media pump 41 is driven in reverse, and the object located in the section between the part of the inflow pipe 11 equipped with the sensor 16 and the pack 12 or the object inside the pack 12 travels in reverse. It can be moved to the previous section of the part provided with the sensor 16 by (reverse flow). Accordingly, the state of FIG. 3 may be obtained.
  • This reset is performed when the discharge from the pack 12 is completed after heating the object (a process related to FIGS. 3 to 7, which may be completed when the object inside the pack 12 is completely discharged), and the above process is performed again. can make it Alternatively, when the above process is performed multiple times and no longer needs to be performed, resetting may be performed.
  • the drain sink 5 may accommodate at least a portion of the discharged object.
  • the accommodating part 51 may be moved upward so that the object discharged from the tube 31 falls into the accommodating part 51 .
  • the container 8 may need to communicate with the tube 31 at the upper side of the accommodating portion 51, so that the object is placed in the accommodating portion 51. It may have a state of being moved to the lower side compared to the case where it falls (see FIG. 7).
  • the present object supply device may include a refrigerating unit (6).
  • the refrigerating unit 6 may be provided with a media bag 9 in which an object is stored and accommodated in an internal space.
  • the refrigerating unit 11 may maintain the internal space at a preset temperature.
  • the subject may be a solution required for cell culture.
  • it may be a cell culture medium.
  • a plurality of media bags 9 may be provided, and a plurality of solutions may be stored in each of the plurality of media bags 9.
  • the plurality of solutions include cell culture medium, PBS (phosphate buffered saline) , Phosphate Buffer Saline), trypsin, Trypan Blue, and the like.
  • the refrigerating unit 11 may have both refrigerating and warming functions, and the preset temperature of the refrigerating unit 6 may be set by the user, for example, about 4 degrees when an object is refrigerated. can be seed
  • the heating unit 2 may improve the temperature of the object by heating the object to, for example, about 37 degrees Celsius similar to the body temperature of the human body. or.
  • the object may be heated to a low-temperature high temperature (eg, 60 degrees), which may be in order not to spoil the protein. This temperature is not limited by the present application and heating may be performed at various temperatures.
  • a media bag 9 may be disposed under the inner space of the refrigerating unit 6 .
  • at least a portion of the inlet pipe 11 of the tube bag 1, the media pump 41, and the sensor 16 may be disposed above the inner space 11 of the refrigerating unit 6.
  • a mounting unit 61 capable of mounting the media bag 9 may be provided above the lower space of the refrigerating unit 6 .
  • n number of media bags 9 may be provided, and n mounting units 61 may be provided so as to be able to mount each of the n media bags 9 .
  • n number of tube bag parts 1 and heating parts 2 may be provided to correspond to n number of media bags 9 .
  • eight tube bag parts 1 and heating parts 2 may be provided.
  • an inlet pipe 11, a pump part 4, an auxiliary pipe part 14, and a sensor 16 corresponding to eight media bags 9 are formed. Eight lights may be provided.
  • the senor 16 may include a capacitance sensor or the like. As described above, the sensor 16 may measure the amount of passage of an object passing through a portion where the sensor 16 is provided. Accordingly, as described above, when the amount of passage through the portion provided with the sensor 16 is a preset amount, the media pump 41 may stop driving and the gas pump 42 may drive the pack 12 An operation such as injecting gas into the side (to the section between the sensor 16 of the inlet pipe 11 and the pack 12) may be performed.
  • the sensor 16 can measure the amount of object remaining in the part it is equipped with. In this case, the sensor 16 can calculate whether the movement of the object through the inlet pipe 11 has ended or not through the remaining amount of the object in the inlet pipe 11, and based on this, the media pump 41 and the gas injection unit 152 can be operated. For example, if there is a residual amount of the object in the inflow pipe 11, the media pump 41 and the gas injection unit 34 can be operated to transfer the object, and if the remaining amount of the object is 0 within the error range, the media pump 41 and the gas injection unit 34 can be operated. The pump 41 and the gas injection unit 152 may stop working. Accordingly, the object can be transferred so that there is no residual amount in the inflow pipe 11 or the media bag 9 .
  • the total amount of objects passing through the inflow pipe 11 may be calculated based on the information measured by the sensor 16 . Accordingly, the total cumulative amount of objects measured by the sensor 16 is compared with the initial storage amount of objects in the media bag 9, and the remaining amount of objects remaining in the media bag 9 can be calculated. Based on this, the media pump 41 and gas injection unit 152 can be operated. For example, if there is a residual amount of the object, the media pump 41 and the gas injection unit 152 can be operated as described above to transfer the object, and if the remaining amount of the object is 0 within the error range, the media pump ( 41) and transport of the object by the gas injection unit 152 can be stopped. Accordingly, the object can be transferred so that there is no remaining amount in the media bag 9 .
  • the heating unit 2 may include a heating block 21 .
  • the heating unit 2 may include a housing 22 having an upwardly opened internal space, and a heating block 21 may be provided below the internal space of the housing.
  • the aforementioned pack 12 may be provided above the heating block 21 in space. At this time, the pack 12 may enter the inner space by being inserted downwardly from the top, and thus may be inserted downwardly and positioned on the heating block 21, and removed upwardly to be removed from the heating unit 2. there is.
  • the housing 22 may be provided in the form of a housing including an inner space and provided with a door enabling opening and closing of the inner space.
  • the door may be provided on a side surface (see FIG. 4, a surface facing the 4 o'clock direction), and the lower end may be hinged with respect to the housing, and may be opened and closed in the side direction.
  • the door can be opened, the pack 12 can be placed in the interior space, and the door can be closed.
  • the pack 12 may have a hollow portion formed therein.
  • the inlet pipe 11 may communicate with the upper part of the hollow part of the pack 12 .
  • the discharge pipe 23 may be connected to the lowermost part of the pack 12 and communicate with the lower part of the hollow part.
  • the hollow part of the main pipe part 21 may have a cross section that becomes narrower toward the lower side.
  • the lowermost end of the hollow part of the main pipe part 21 may be biased to one side in the width direction (3 o'clock to 9 o'clock direction in FIG. 3).
  • the pack 12 heats the object so that no residual amount is left inside the pack 12, and all can be exported through the discharge pipe 31.
  • one or more heating units 2 may be provided.
  • n number of heating units 2 may be provided, and each of the n number of packs 12 may be mounted on each of the n number of heating units 2 .
  • the dispenser 3 may include a tube 31 .
  • a plurality of tubes 31 may be provided.
  • the dispenser 3 may include a fixing plate part 33 for fixing the position of the tube 31 .
  • the above-mentioned discharge tube 13 connects the pack 12 and the tube 31 to supply the object discharged from the pack 12 to the tube 31.
  • the tube 31 and the discharge pipe 13 may be integrally formed, and the tube 31 extends from the discharge pipe 13, and the part from which the object is discharged from the discharge pipe 13 may be part of the
  • the dispenser 3 may include a tube holder 32 that is a pipe part surrounding the tube 31 .
  • the tube 31 is supported by the tube holder 32, and the discharge of the object from the tube 31 can be facilitated.
  • the plurality of tubes 31 may be provided in number m, where m may be a number greater than or equal to n. That is, the plurality of tubes 31 may be provided in a number equal to or greater than the number n of media bags 9 or the number n of tube bags 2 . In this case, n of the m tubes 31 may be connected to each of the n tube bags 1, and the remaining tubes 31 may be connected to a separate room temperature object storage unit.
  • the room temperature object storage unit is connected to the media bag 9 provided outside the refrigerating unit 6 (at room temperature) so that objects can be supplied from the media bag 9 .
  • 8 media bags 9 may be provided, 8 dispensers 3 may be provided, 8 tube bags 1 may be provided, and tubes 31 may be provided. ) may be provided with 8 + x pieces.
  • the tube bag unit 2 may be provided in z*n units, and the tubes 31 may be provided in (z*n)+x units.
  • 16 tube bag units 1 may be provided, and 20 tubes 31 may be provided.
  • the heating unit 2 and the dispenser 3 may be provided outside the refrigerating unit 6 .
  • a pair of refrigerating units 6 may be provided, and a heating unit 2 may be positioned between the pair of refrigerating units 6 .
  • one refrigerating unit 6 may be provided, and a heating unit 2 and a dispenser 3 may be provided on an outer surface of the refrigerating unit 6 .
  • the present object supply device stores objects in the refrigerating unit 6, and automatically heats and discharges objects in refrigerated storage.
  • the heating unit 2 for heating the object is provided outside the refrigerating unit 6, energy consumption can be reduced compared to the case where the heating unit 2 is located inside the refrigerating unit 11 .
  • the present application provides an automatic cell culture system comprising the subject supply device.

Abstract

대상물 공급 장치가 개시되며, 상기 대상물 공급 장치는, 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부; 상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩; 상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부, 상기 유입용 통로를 통해 대상물을 이동시키는 미디어 펌프 및 상기 유입용 통로를 통해 이동되는 대상물에 추가 이동력을 제공하는 기체 주입부를 포함하는, 튜브 백부; 및 상기 팩 내부의 대상물을 가열하는 가열부를 포함한다.

Description

대상물 공급 장치
본원은 대상물 공급 장치에 관한 것이다.
세포 배양은 일반적으로 다세포 생물의 개체로부터 무균적으로 조직편을 떼내고, 용기 내에서 배양 및 증식시키는 것을 의미한다. 최근, 세포 배양 분야, 재생 의료 분야에서는, 세포를 장기간 자동으로 안정적으로 대량 배양하여, 생물 제제 등에 이용 가능한 세포의 생산물이나, 재생 조직 구축에 이용하는 세포 그 자체를 얻기 위한 기술이 요구되고 있다.
종래에는 실험실에서 작업자에 의해 세포가 배양되는 플라스크를 수동 운반 및 조작하여 세포 배양 작업을 수행하는 바 있다. 그러나 사람에 의한 세포 배양 작업은 작업자의 숙련도에 따라 생산성의 변동이 크고, 배양액 교체 시기나 세포의 분주 시기를 놓치는 등 사람에 의한 오류에 의해 전체 공정을 폐기해야 하는 경우가 발생하므로 효율적이지 못한 문제점이 있다. 또한, 고임금의 숙련된 작업자에 의해 정해진 시간에 정해진 공정을 반복하여 작업해야 하므로 인건비 부담이 크고 결과적으로 제조 원가 절감이 어려운 문제점이 있다.
이에 따라, 자동으로 냉장 보관 중인 대상물을 가열하여 배출할 수 있는 대상물 공급 장치에 대한 필요가 있어 왔다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 10-2015-0006422호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 대상물을 가열하여 배출할 수 있는 대상물 공급 장치 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치는, 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부, 상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩, 상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부 및 상기 유입용 관부와 외부를 연통시키는 보조 관부를 포함하는 튜브 백부; 상기 팩 내부의 대상물을 가열하는 가열부; 상기 배출용 관부를 통해 배출되는 대상물을 공급받아 배출하는 디스펜서; 및 상기 유입용 관부 및 상기 보조 관부를 통해 상기 팩에 대상물을 공급하는 펌프부를 포함할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 펌프부는, 상기 유입용 관부를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시키는 미디어 펌프; 및 상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 팩의 사이 구간에 대상물이 정체되지 않도록, 기체를 공급하여 대상물을 상기 팩으로 배출시키는것을 가이드하는 기체 펌프를 포함할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 기체 펌프는, 상기 팩 내부의 대상물이 상기 팩으로부터 상기 배출용 관부로 이동되도록, 기체를 공급할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 튜브 백부는, 상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 보조 관부가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 내부 공간에 대상물이 수용되는 미디어백이 수용되는 냉장부를 더 포함하고, 상기 유입용 관부는 상기 미디어백으로부터 대상물을 유입받을 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 냉장부의 내부 공간의 하부에 상기 미디어백이 배치되고, 상기 냉장부의 내부 공간의 상부에 상기 유입용 관부, 상기 미디어 펌프 및 상기 기체 주입부가 배치될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 디스펜서는 상기 배출용 관부로부터 대상물을 공급받아 배출할 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 가열부 및 상기 디스펜서는 상기 냉장부의 외부에 구비될 수 있다.
본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 디스펜서는, 튜브; 및 튜브를 위치 고정하는 고정 플레이트부를 포함하고, 상기 배출용 관부는 상기 팩과 상기 튜브를 연결하여 상기 팩으로부터 배출되는 대상물을 상기 튜브에 공급할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 대상물이 미디어 펌프에 의해 유입용 관부를 통해 팩으로 유입되고, 팩에서 가열된 후 배출용 관부를 통해 배출될 수 있으므로, 대상물이 자동으로 가열되어 배출되는 대상물 공급 장치가 구현될 수 있다.
또한, 대상물이 미디어 펌프에 의해서만 팩으로 유입되는 것이 아니라, 기체 공급부에 의해 공급되는 기체압에 의해서도 밀려서 팩으로 유입될 수 있으므로, 팩으로 공급되지 못하고 유입용 관부에 잔여하는 대상물, 팩에 잔존하는 대상물 등이 발생되는 것이 방지될 수 있고, 이에 따라, 대상물의 낭비를 방지, 다시 말해, 버려지는 대상물이 발생하지 않게 할 수 있고, 대상물의 소모량을 최소화할 수 있다.
또한, 대상물이 미리 설정된 양만큼 팩에 유입된 후, 가열부에 의해 가열되고, 가열 후, 미리 설정된 양이 배출될 수 있어, 종래의 대상물이 이동하며 가열되던 장치 대비 효율적 가열이 이루어질 수 있다.
또한, 대상물을 가열하는 가열부가 냉장부의 외부에 구비되므로, 가열부가 냉장부의 내부에 있는 경우 대비 에너지 소비량을 줄일 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 미디어 펌프 및 기체 주입 유닛에 의해 대상물의 팩으로의 유입이 이루어질 수 있어, 대상물이 미리 설정된 양으로 튜브 백부에 공급될 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 튜브 백부, 펌프부, 가열부 및 디스펜서의 개략적인 개념도이다.
도 2는 용이한 이해를 위해 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 일부 도어 및 일부 구성이 제거된 상태의 개략적인 사시도이다.
도 3 내지 도 8은 은 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 튜브 백부, 펌프부, 가열부 및 디스펜서의 개략적인 작동도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 다른 예의 일부 도어가 제거된 상태의 개략적인 사시도이다.
도 10은 냉장부가 두개 구비된 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 일부 도어가 제거된 상태의 개략적인 정면도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원은 대상물 공급 장치에 관한 것이다.
먼저, 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치(이하 '본 대상물 공급 장치'라 함)에 대하여 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는, 튜브 백부(1)를 포함한다. 튜브 백부(1)는 유입되는 대상물이 이동하는 통로를 제공하고, 상기 통로를 통과한 대상물의 온도가 상승하는 환경을 제공하고, 온도가 상승한 대상물을 배출하는 통로를 제공한다. 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)를 포함한다. 유입용 관부(11)는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성된다.
또한, 도 1을 참조하면, 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩(12)을 포함한다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 튜브 백부(1)는 팩(12)으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부(13)를 포함한다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 팩(12) 내부의 대상물을 가열하는 가열부(2)를 포함한다. 가열뷰(2)는 튜브 백부(1)를 통과하는 대상물을 가열한다. 가열부(2)에는 팩(12)이 장착될 수 있고, 가열부(2)는 팩을 가열함으로써, 팩(12) 내부의 대상물을 가열할 수 있다. 가열부(2)에 대해서는 자세히 후술한다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 디스펜서(3)를 포함할 수 있다. 디스펜서(3)는 튜브 백부(1)로부터 대상물을 공급받아 배출할 수 있다. 디스펜스(3)는 튜브 백부(1)를 통과하면서 가열된 대상물을 공급받아 배출할 수 있다.
또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 유입용 관부(11) 및 보조 관부(14)를 통해 팩(12)에 대상물을 공급하는 펌프부(4)를 포함한다. 펌프부(4)는 튜브 백부(1)를 통과하여 디스펜스로 대상물을 공급하며, 대상물을 이동하는 동력을 제공할 수 있다.
펌프부(4)는 유입용 통로를 통해 대상물을 이동시키는 미디어 펌프(41)를 포함할 수 있다. 미디어 펌프(41)는 대상물이 미리 설정된 양으로 팩에 유입되도록 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시킬 수 있다. 이를 테면, 미디어 펌프(41)는 유입용 관부(11)를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 팩(12)에 유입시킬 수 있다. 여기서 미리 설정된 양이라 함은, 사용자가 미리 설정한 용량을 의미할 수 있는데, 팩(12)에서 가열된 후 배출용 관부(13)를 통해 배출되는 양일 수 있다.
또한, 튜브 백부(1)는 유입용 통로를 통해 이동되는 대상물에 추가 이동력을 제공하는 기체 펌프(42)를 포함할 수 있다. 기체 펌프(42)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)와 팩(12) 사이의 구간에 대상물이 정체되지 않도록 기체를 공급하여 대상물을 팩으로 배출시키는 것을 가이드할 수 있다. 또한, 기체 펌프(42)는 팩(12) 내부의 대상물이 팩(12)으로부터 배출용 관부(13)를 통해 배출되도록 기체를 공급할 수 있다.
구체적으로, 기체 펌프(42)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)와 팩(12) 사이 중 어느 한 부분에 연통되는 보조 관부(14)에 기체를 공급할 수 있다. 기체 펌프(42)는 에어 펌프일 수 있다. 또한, 보조 관부(14)에는 기체 필터(15)가 구비될 수 있다. 기체 필터(15)는 유입용 관부(11)로 기체가 유입되기 전에 이물질을 필터링할 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 기체 펌프(42)는 기체를 흡입하여 보조 관부(14)에 공급할 수 있고, 보조 관부(14)에 공급된 기체는 유입용 관부(11)로 유입될 수 있다. 기체 필터는 기체 펌프(42)가 흡입하는 기체가 정화되게 하는 필터 역할을 할 수 있다. 또한, 참고로, 기체 펌프(42)가 공급하는 기체는 에어(air)일 수 있다.
또한, 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)가 구비된 부분과 보조 관부(14)가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서(16)를 포함할 수 있다. 대상물의 정보라 함은, 대상물의 보조 관부(14)가 구비된 부분을 통과하는 유량, 통과하는 양, 통과된 총량 등을 포함할 수 있다.
전술한 바에 따르면, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 다음과 같이 구동할 수 있다.
도 3을 참조하면, 미디어 펌프(41)가 구동되어 대상물을 미리 설정된 양 이상으로 유입용 관부(11) 내로 유입(흡입)시킬 수 있다. 이에 따라, 도 4를 참조하면, 미리 설정된 양의 적어도 일부는 팩(12)으로 유입될 수 있다. 또한, 도 5를 참조하면, 센서(16)는 센서(16)가 구비된 부분을 통과하는 대상물의 정보(이를 테면, 통과량)를 측정할 수 있고, 센서(16)가 측정한 정보에 따라, 센서(16)가 구비된 부분을 통과한 통과량이 미리 설정된 양인 경우, 미디어 펌프(41)는 구동을 멈출 수 있고, 기체 미디어 펌프(41)가 구동하여 팩(12) 측으로(유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12) 사이의 구간으로) 기체를 주입할 수 있고, 이에 따라, 미디어 펌프(41)가 구비된 부분과 팩(12) 사이 구간(보다 구체적으로 센서(16)이 구비된 부분과 팩(12) 사이 구간)에 정체된 잔여 대상물의 적어도 일부를 팩(12)으로 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 대상물이 미리 설정된 양으로 온전히 팩(12)에 주입될 수 있다.
이후, 도 6을 참조하면, 기체 펌프(42) 및 미디어 펌프(41)가 구동을 멈춘 상태로, 가열부(2)는 가열할 수 있다. 도 7을 참조하면, 가열부(2)의 가열이 끝나면, 기체 펌프(42)는 기체를 팩(12) 측으로 공급하여 팩(12) 내의 대상물을 배출용 관부(13)의 배출용 통로로 밀어낼 수 있고, 배출용 관부(13)로 유입된 대상물은 후술할 디스펜서(3)의 튜브(31)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 이때, 기체 펌프(42)는 팩(12) 내의 대상물 전량이 튜브(31)를 통해 외부로 배출될 수 있도록 기체를 공급할 수 있다. 즉, 기체가 팩(12)의 대상물 전량을 밀어 내어 전량이 튜브(31)를 통해 외부로 배출되게 기체 펌프(42)는 기체를 공급할 수 있다. 이때, 배출되는 대상물은 플라스크 등과 같은 용기(8)로 주입될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 본 대상물 공급 장치는, 튜브(31) 또는 튜브 백부(1)로부터 대상물을 배출받는 드레인 싱크(5)를 포함할 수 있다. 드레인 싱크(5)는 대상물을 배출받는 수용부(51) 및 수용부(51)의 위치를 상하로 조정하는 위치 조정 레일 구조체(52)를 포함할 수 있다. 수용부(51)는 튜브(31)의 대상물의 배출이 이루어지는 끝단의 하측에서 배출되는 대상물의 수용부(51) 내부로의 낙하가 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 수용부(51)는 위치 조정 레일 구조체(52)에 의해 튜브(31)의 끝단의 하측에서 상하 이동 가능하다.
또한, 대상물의 가열 후 팩(12)으로부터 배출이 완료되면(도 3 내지 도 7과 관련된 과정, 팩(12) 내부의 대상물이 완전 배출되면 완료된 것일 수 있음), 위 과정(도 3 내지 도 7과 관련된 과정)이 다시 반복되어 다음 미리 설정된 양의 가열 및 배출이 이루어질 수 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 리셋될 수 있다. 이를 테면, 기체 펌프(42)은 역구동되어 팩(12) 내부의 기체의 적어도 일부 또는 유입용 관부(11) 내부의 기체의 적어도 일부를 외부로 배출시킬 수 있다. 또한, 미디어 펌프(41)는 역구동되어, 유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12)과 연결된 사이 구간에 위치하는 대상물 또는 팩(12) 내부의 대상물을 역주행시켜(역류시켜)센서(16)가 구비된 부분의 이전 구간으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 도 3의 상태가 될 수 있다. 이러한 리셋은 대상물의 가열 후 팩(12)으로부터 배출이 완료되면(도 3 내지 도 7과 관련된 과정, 팩(12) 내부의 대상물이 완전 배출되면 완료된 것일 수 있음), 수행되어 위 과정이 다시 수행되게 할 수 있다. 또는, 위 과정이 복수회 수행되어 더 이상 수행될 필요가 없을 경우, 리셋이 수행될 수 있다.
또한, 드레인 싱크(5)는 배출되는 대상물의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 이를 테면, 튜브 백부(1) 또는 튜브(31)로부터 대상물을 제거해야할 경우, 대상물은 튜브(31)로부터 배출될 수 있고, 배출되는 대상물은 드레인 싱크(5)의 수용부(51)로 낙하될 수 있다. 이러한 경우는 대상물을 별도의 용기(8)에 수용하지 않는 경우에 적용될 수 있다. 이러한 경우, 수용부(51)는 상향 이동되어 튜브(31)로부터 배출되는 대상물이 수용부(51)로 낙하되게 배치될 수 있다. 또한, 보통, 특히, 대상물이 플라스크와 같은 용기(8)에 배출되는 경우에는 용기(8)가 수용부(51)의 상측에서 튜브(31)와 연통되어야 할 수 있으므로 수용부(51)에 대상물이 낙하되는 경우 대비 하측으로 이동된 상태를 가질 수 있다(도 7 참조). 이러한 드레인 싱크(5)에 의해, 버려지는 대상물이 발생되는 것이 방지될 수 있다.
또한, 본 대상물 공급 장치는 냉장부(6)를 포함할 수 있다. 냉장부(6)는 내부 공간에 대상물이 보관 수용되는 미디어백(9)이 구비될 수 있다. 또한, 냉장부(11)는 내부 공간을 미리 설정된 온도로 유지할 수 있다.
대상물은 세포 배양을 위해 필요한 용액일 수 있다. 예를 들어, 세포 배양 배지일 수 있다. 또한, 미디어백(9)는 복수 개 구비될 수 있고, 복수의 미디어백(9) 각각에는 복수의 용액이 저장될 수 있는데, 예를 들어, 복수의 용액은 세포 배양 배지, PBS(인산완충식염수, Phosphate Buffer Saline), 트립신(Trypsin), Trypan Blue 등을 포함할 수 있다. 또한, 냉장부(11)는 냉장/온장의 기능을 모두 구비할 수 있는데, 냉장부(6)의 미리 설정된 온도는, 사용자가 설정할 수 있으며, 예를 들어, 대상물의 냉장 보관시에는 약 4도씨일 수 있다.
또한, 가열부(2)는 예를 들어, 대상물을 인체의 체온과 유사한 약 37도씨 정도가 되게 대상물을 가열하여 대상물의 온도를 향상시킬 수 있다. 또는. 대상물이 저온성 고온(이를 테면, 60도)을 갖게 가열할 수 있는데, 이는 단백질을 상하지 않게 하기 위함일 수 있다. 이러한 온도는 본원에 의해 한정되지 않으며 다양한 온도로 가열이 이루어질 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 냉장부(6)의 내부 공간의 하부에 미디어백(9)이 배치될 수 있다. 또한, 튜브 백부(1)의 유입용 관부(11)의 적어도 일부, 미디어 펌프(41) 및 센서(16)는 냉장부(6)의 내부 공간(11)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 냉장부(6)의 하부 공간의 상부에는 미디어백(9)의 거치가 가능한 거치 유닛(61)이 구비될 수 있다. 또한 미디어백(9)은 n개 구비될 수 있는데, 거치 유닛(61)은 n개의 미디어백(9) 각각의 거치가 가능하도록 n개로 구비될 수 있다.
또한, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 n개의 미디어백(9)에 대응하여 n개 구비될 수 있다. 이를 테면, 미디어백(9)이 8개 구비되는 경우, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 8개 구비될 수 있다. 이러한 경우, 냉장부(6)의 내부 공간(11)의 상부에는 미디어백(9) 8개에 대응하여 유입용 관부(11), 펌프부(4), 보조 관부(14), 센서(16) 등이 8개 구비될 수 있다.
또한, 센서(16)는 정전용량 센서 등을 포함할 수 있다. 센서(16)는 전술한 바와 같이, 센서(16)가 구비된 부분을 통과하는 대상물의 통과량을 측정할 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이, 센서(16)가 구비된 부분을 통과한 통과량이 미리 설정된 양인 경우, 미디어 펌프(41)는 구동을 멈출 수 있고, 기체 펌프(42)이 구동하여 팩(12) 측으로(유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12) 사이의 구간으로) 기체를 주입하는 등의 작동이 이루어질 수 있다.
또한 필요한 경우, 센서(16)는 그가 구비된 부분내의 잔여 대상물량을 측정할 수 있다. 이러한 경우, 센서(16)는 유입용 관부(11) 내의 대상물의 잔여량을 통해 유입용 관부(11)를 통한 대상물의 이동이 끝났는지 안끝났는지를 산정할 수 있고, 이에 근거하여 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)이 작동되게 할 수 있다. 이를 테면, 유입용 관부(11) 내의 대상물의 잔여량이 있으면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(34)은 작동되어 대상물을 이송시킬 수 있고, 대상물의 잔여량이 오차 범위 내에서 0이면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)은 작동을 멈출 수 있다. 이에 따라, 유입용 관부(11) 또는 미디어백(9) 내의 잔여량이 없도록 대상물의 이송이 이루어질 수 있다.
또한, 센서(16)가 측정한 정보에 의해 유입용 관부(11)를 통과하는 대상물의 총량이 산정될 수 있다. 이에 따라, 센서(16)가 측정한 대상물의 통과한 총 누적량이 미디어백(9) 내의 초기 대상물 저장량과 비교되어 미디어백(9) 내의 남은 대상물 잔여량이 계산될 수 있고, 이에 근거하여, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)이 작동될 수 있다. 이를 테면, 대상물의 잔여량이 있으면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)은 전술한 바와 같이, 작동되어 대상물을 이송시킬 수 있고, 대상물의 잔여량이 오차 범위 내에서 0이면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)에 의한 대상물 이송은 중단될 수 있다. 이에 따라, 미디어백(9) 내의 잔여량이 없도록 대상물의 이송이 이루어질 수 있다.
도 1을 참조하면, 가열부(2)는 히팅블럭(21)을 포함할 수 있다.
또한, 도 2를 참조하면, 가열부(2)는 상향 개구되는 내부 공간을 갖는 하우징(22)을 포함할 수 있고, 히팅블럭(21)은 하우징의 내부 공간의 하부에 구비될 수 있으며, 내부 공간에서 히팅 블록(21)의 상측에 전술한 팩(12)이 구비될 수 있다. 이때, 팩(12)은 내부 공간에 상측에서 하향 삽입되어 진입할 수 있고, 이에 따라, 하향 삽입되어 히팅 블록(21) 상에 위치할 수 있고, 상향 탈거되어 가열부(2)로부터 제거될 수 있다.
또는, 다른 예로서, 도 9를 참조하면, 하우징(22)은 내부 공간을 포함하는 하우징 형태이되, 내부 공간의 개폐를 가능하게 하는 도어가 구비되는 형태로 구비될 수 있다. 이러한 경우, 도어는 측면(도 4 참조, 4시 방향을 향하는 면)에 구비될 수 있고, 하단이 하우징에 대하여 힌지 결합되는 형태로서, 측 방향으로 개폐될 수 있다. 이러한 경우, 도어가 열리고, 팩(12)이 내부 공간에 배치될 수 있고, 도어가 폐쇄될 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 팩(12)은 내부에 중공부가 형성된 것일 수 있다. 또한, 유입용 관부(11)는 팩(12)의 중공부의 상부에 연통될 수 있다. 또한, 배출관(23)은 팩(12)의 가장 하측에 위치하는 부분에 연결되어 중공부의 하부에 연통될 수 있다. 또한, 주 관부(21)의 중공부는 하측을 향할수록 너비가 좁아지는 단면을 가질 수 있다. 또한, 주 관부(21)의 중공부의 최하단은 너비 방향(도 3 참조 3시-9시 방향) 일측으로 치우칠 수 있다. 이러한 중공부의 형상에 따라, 팩(12)은 팩(12) 내부에 잔여량이 남지 않도록 대상물을 가열하여 모두 배출관(31)을 통해 내보낼 수 있다.
또한, 가열부(2)는 하나 이상 구비될 수 있다. 이를 테면, 가열부(2)는 n개 구비될 수 있고, n개의 가열부(2) 각각에 n개의 팩(12) 각각이 장착될 수 있다.
도 2를 참조하면, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 포함할 수 있다. 튜브(31)는 복수 개 구비될 수 있다. 또한, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 위치 고정하는 고정 플레이트부(33)를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 배출용 관부(13)는 팩(12)과 튜브(31)를 연결하여 팩(12)으로부터 배출되는 대상물을 튜브(31)에 공급할 수 있다. 참고로, 튜브(31)와 배출용 관부(13)는 일체형으로 형성될 수 있고, 튜브(31)는 배출용 관부(13)로부터 연장 형성되되, 배출용 관부(13)로부터 대상물이 배출되는 부분을 이루는 부분일 수 있다.
또한, 도 1을 참조하면, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 감싸는 관부인 튜브 홀더(32)를 포함할 수 있다. 튜브 홀더(32)가 튜브(31)를 감쌈으로써, 튜브(31)가 튜브 홀더(32)에 의해 지지되어 튜브(31)로부터의 대상물의 배출이 용이해질 수 있다.
또한, 복수의 튜브(31)는 m개로 구비될 수 있는데, m은 n 이상의 숫자일 수 있다. 즉, 복수의 튜브(31)는 미디어백(9)의 개수(n) 또는 튜브 백부(2)의 개수(n) 이상의 개수로 구비될 수 있다. 이러한 경우, m 개의 튜브(31)중 n개는 n개의 튜브 백부(1) 각각과 연결되고, 나머지 튜브(31)는 별도의 실온 대상물 보관부와 연결될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았지만, 실온 대상물 보관부는 냉장부(6) 외부에(실온에) 구비되는 미디어 백(9)과 연결되어 미디어백(9)으로부터 대상물을 공급받을 수 있다. 이를 테면, 도 10를 참조하면, 미디어백(9)은 8개 구비될 수 있고, 디스펜서(3)는 8개 구비될 수 있으며, 튜브 백부(1)는 8개 구비될 수 있고, 튜브(31)는 8개+x개로 구비될 수 있다. 또한, 참고로, 냉장부(6)가 z개로 구비되는 경우, 튜브 백부(2)는 z*n개로 구비될 수 있으며, 튜브(31)는 (z*n)+x개로 구비될 수 있다. 이를 테면, 냉장부(6)가 2개인 경우, 튜브 백부(1)는 16개로 구비될 수 있고, 튜브(31)는 20개로 구비될 수 있다.
또한, 가열부(2) 및 디스펜서(3)는 냉장부(6)의 외부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 냉장부(6)는 한 쌍으로 구비되고, 가열부(2)는 한 쌍의 냉장부(6) 사이에 위치할 수 있다. 또는 도 6을 참조하면, 냉장부(6)는 하나 구비되고, 가열부(2) 및 디스펜서(3는 냉장부(6)의 외면 상에 구비될 수 있다.
전술한 바에 따르면, 본 대상물 공급 장치는 냉장부(6)에 대상물을 보관하고, 자동으로 냉장 보관 중인 대상물을 가열하여 배출할 수 있다. 또한, 본원에 의하면, 대상물을 가열하는 가열부(2)가 냉장부(6)의 외부에 구비되므로, 가열부(2)가 냉장부(11)의 내부에 있는 경우 대비 에너지 소비량을 줄일 수 있다.
또한, 본원은 본 대상물 공급 장치를 포함하는 자동 세포 배양 시스템을 제공한다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (10)

  1. 대상물 공급 장치에 있어서,
    유입되는 대상물이 이동하는 통로를 제공하고, 상기 통로를 통과한 대상물의 온도가 상승하는 환경을 제공하고, 온도가 상승한 대상물을 배출하는 통로를 제공하는 튜브 백부;
    상기 튜브 백부를 통과하는 대상물을 가열하는 가열부;
    상기 가열된 대상물을 공급받아 배출하는 디스펜서; 및
    상기 튜브 백부를 통과하여 상기 디스펜서로 대상물을 공급하는 펌프부,
    를 포함하는, 대상물 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 튜브 백부는,
    대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부;
    상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩;
    상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부; 및
    상기 유입용 관부와 외부를 연통시켜 공기를 공급하는 보조 관부를 포함하는 것인, 대상물 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 펌프부는,
    상기 유입용 관부를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시키는 미디어 펌프; 및
    상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 팩의 사이 구간에 대상물이 정체되지 않도록, 기체를 공급하여 대상물을 상기 팩으로 배출시키는 것을 가이드하는 기체 펌프를 포함하는, 대상물 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 기체 펌프는, 상기 팩 내부의 대상물이 상기 팩으로부터 상기 배출용 관부로 이동되도록, 기체를 공급하는 것인, 대상물 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 튜브 백부는, 상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 보조 관부가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서를 더 포함하는 것인, 대상물 공급 장치.
  6. 제2항에 있어서,
    내부 공간에 대상물이 수용되는 미디어백이 수용되는 냉장부를 더 포함하고,
    상기 유입용 관부는 상기 미디어백으로부터 대상물을 유입받는 것인, 대상물 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 냉장부의 내부 공간의 하부에 상기 미디어백이 배치되고,
    상기 냉장부의 내부 공간의 상부에 상기 유입용 관부, 상기 미디어 펌프 및 상기 기체 주입부가 배치되는 것인, 대상물 공급 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 디스펜서는 상기 배출용 관부로부터 대상물을 공급받아 배출하는 것인, 대상물 공급 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 가열부 및 상기 디스펜서는 상기 냉장부의 외부에 구비되는 것인, 대상물 공급 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 디스펜서는,
    튜브; 및
    튜브를 위치 고정하는 고정 플레이트부를 포함하고,
    상기 배출용 관부는 상기 팩과 상기 튜브를 연결하여 상기 팩으로부터 배출되는 대상물을 상기 튜브에 공급하는 것인, 대상물 공급 장치.
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