KR102598572B1 - 대상물 공급 장치 - Google Patents

Abstract

대상물 공급 장치가 개시되며, 상기 대상물 공급 장치는, 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부; 상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩; 상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부, 상기 유입용 통로를 통해 대상물을 이동시키는 미디어 펌프 및 상기 유입용 통로를 통해 이동되는 대상물에 추가 이동력을 제공하는 기체 주입부를 포함하는, 튜브 백부; 및 상기 팩 내부의 대상물을 가열하는 가열부를 포함한다.

Description

대상물 공급 장치{MEDIA LIQUID SUPPLY APPARATUS}

본원은 대상물 공급 장치에 관한 것이다.

세포 배양은 일반적으로 다세포 생물의 개체로부터 무균적으로 조직편을 떼내고, 용기 내에서 배양 및 증식시키는 것을 의미한다. 최근, 세포 배양 분야, 재생 의료 분야에서는, 세포를 장기간 자동으로 안정적으로 대량 배양하여, 생물 제제 등에 이용 가능한 세포의 생산물이나, 재생 조직 구축에 이용하는 세포 그 자체를 얻기 위한 기술이 요구되고 있다.

종래에는 실험실에서 작업자에 의해 세포가 배양되는 플라스크를 수동 운반 및 조작하여 세포 배양 작업을 수행하는 바 있다. 그러나 사람에 의한 세포 배양 작업은 작업자의 숙련도에 따라 생산성의 변동이 크고, 배양액 교체 시기나 세포의 분주 시기를 놓치는 등 사람에 의한 오류에 의해 전체 공정을 폐기해야 하는 경우가 발생하므로 효율적이지 못한 문제점이 있다. 또한, 고임금의 숙련된 작업자에 의해 정해진 시간에 정해진 공정을 반복하여 작업해야 하므로 인건비 부담이 크고 결과적으로 제조 원가 절감이 어려운 문제점이 있다.

이에 따라, 자동으로 냉장 보관 중인 대상물을 가열하여 배출할 수 있는 대상물 공급 장치에 대한 필요가 있어 왔다.

본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 10-2015-0006422호에 개시되어 있다.

본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 대상물을 가열하여 배출할 수 있는 대상물 공급 장치 제공하는 것을 목적으로 한다.

다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치는, 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부, 상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩, 상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부 및 상기 유입용 관부와 외부를 연통시키는 보조 관부를 포함하는 튜브 백부; 상기 팩 내부의 대상물을 가열하는 가열부; 상기 배출용 관부를 통해 배출되는 대상물을 공급받아 배출하는 디스펜서; 및 상기 유입용 관부 및 상기 보조 관부를 통해 상기 팩에 대상물을 공급하는 펌프부를 포함할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 펌프부는, 상기 유입용 관부를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시키는 미디어 펌프; 및 상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 팩의 사이 구간에 대상물이 정체되지 않도록, 기체를 공급하여 대상물을 상기 팩으로 배출시키는것을 가이드하는 기체 펌프를 포함할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 기체 펌프는, 상기 팩 내부의 대상물이 상기 팩으로부터 상기 배출용 관부로 이동되도록, 기체를 공급할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 튜브 백부는, 상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 보조 관부가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서를 더 포함할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 내부 공간에 대상물이 수용되는 미디어백이 수용되는 냉장부를 더 포함하고, 상기 유입용 관부는 상기 미디어백으로부터 대상물을 유입받을 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 냉장부의 내부 공간의 하부에 상기 미디어백이 배치되고, 상기 냉장부의 내부 공간의 상부에 상기 유입용 관부, 상기 미디어 펌프 및 상기 기체 주입부가 배치될 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 디스펜서는 상기 배출용 관부로부터 대상물을 공급받아 배출할 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 가열부 및 상기 디스펜서는 상기 냉장부의 외부에 구비될 수 있다.

본원의 일 구현예에 따른 대상물 공급 장치에 있어서, 상기 디스펜서는, 튜브; 및 튜브를 위치 고정하는 고정 플레이트부를 포함하고, 상기 배출용 관부는 상기 팩과 상기 튜브를 연결하여 상기 팩으로부터 배출되는 대상물을 상기 튜브에 공급할 수 있다.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.

전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 대상물이 미디어 펌프에 의해 유입용 관부를 통해 팩으로 유입되고, 팩에서 가열된 후 배출용 관부를 통해 배출될 수 있으므로, 대상물이 자동으로 가열되어 배출되는 대상물 공급 장치가 구현될 수 있다.

또한, 대상물이 미디어 펌프에 의해서만 팩으로 유입되는 것이 아니라, 기체 공급부에 의해 공급되는 기체압에 의해서도 밀려서 팩으로 유입될 수 있으므로, 팩으로 공급되지 못하고 유입용 관부에 잔여하는 대상물, 팩에 잔존하는 대상물 등이 발생되는 것이 방지될 수 있고, 이에 따라, 대상물의 낭비를 방지, 다시 말해, 버려지는 대상물이 발생하지 않게 할 수 있고, 대상물의 소모량을 최소화할 수 있다.

또한, 대상물이 미리 설정된 양만큼 팩에 유입된 후, 가열부에 의해 가열되고, 가열 후, 미리 설정된 양이 배출될 수 있어, 종래의 대상물이 이동하며 가열되던 장치 대비 효율적 가열이 이루어질 수 있다.

또한, 대상물을 가열하는 가열부가 냉장부의 외부에 구비되므로, 가열부가 냉장부의 내부에 있는 경우 대비 에너지 소비량을 줄일 수 있다.

또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 미디어 펌프 및 기체 주입 유닛에 의해 대상물의 팩으로의 유입이 이루어질 수 있어, 대상물이 미리 설정된 양으로 튜브 백부에 공급될 수 있다.

도 1은 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 튜브 백부, 펌프부, 가열부 및 디스펜서의 개략적인 개념도이다.
도 2는 용이한 이해를 위해 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 일부 도어 및 일부 구성이 제거된 상태의 개략적인 사시도이다.
도 3 내지 도 8은 은 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 튜브 백부, 펌프부, 가열부 및 디스펜서의 개략적인 작동도이다.
도 9는 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 다른 예의 일부 도어가 제거된 상태의 개략적인 사시도이다.
도 10은 냉장부가 두개 구비된 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치의 일부 도어가 제거된 상태의 개략적인 정면도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.

본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본원은 대상물 공급 장치에 관한 것이다.

먼저, 본원의 일 실시예에 따른 대상물 공급 장치(이하 '본 대상물 공급 장치'라 함)에 대하여 설명한다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는, 튜브 백부(1)를 포함한다. 튜브 백부(1)는 유입되는 대상물이 이동하는 통로를 제공하고, 상기 통로를 통과한 대상물의 온도가 상승하는 환경을 제공하고, 온도가 상승한 대상물을 배출하는 통로를 제공한다. 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)를 포함한다. 유입용 관부(11)는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성된다.

또한, 도 1을 참조하면, 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩(12)을 포함한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 튜브 백부(1)는 팩(12)으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부(13)를 포함한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 팩(12) 내부의 대상물을 가열하는 가열부(2)를 포함한다. 가열뷰(2)는 튜브 백부(1)를 통과하는 대상물을 가열한다. 가열부(2)에는 팩(12)이 장착될 수 있고, 가열부(2)는 팩을 가열함으로써, 팩(12) 내부의 대상물을 가열할 수 있다. 가열부(2)에 대해서는 자세히 후술한다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 디스펜서(3)를 포함할 수 있다. 디스펜서(3)는 튜브 백부(1)로부터 대상물을 공급받아 배출할 수 있다. 디스펜스(3)는 튜브 백부(1)를 통과하면서 가열된 대상물을 공급받아 배출할 수 있다.

또한, 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 유입용 관부(11) 및 보조 관부(14)를 통해 팩(12)에 대상물을 공급하는 펌프부(4)를 포함한다. 펌프부(4)는 튜브 백부(1)를 통과하여 디스펜스로 대상물을 공급하며, 대상물을 이동하는 동력을 제공할 수 있다.

펌프부(4)는 유입용 통로를 통해 대상물을 이동시키는 미디어 펌프(41)를 포함할 수 있다. 미디어 펌프(41)는 대상물이 미리 설정된 양으로 팩에 유입되도록 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시킬 수 있다. 이를 테면, 미디어 펌프(41)는 유입용 관부(11)를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 팩(12)에 유입시킬 수 있다. 여기서 미리 설정된 양이라 함은, 사용자가 미리 설정한 용량을 의미할 수 있는데, 팩(12)에서 가열된 후 배출용 관부(13)를 통해 배출되는 양일 수 있다.

또한, 튜브 백부(1)는 유입용 통로를 통해 이동되는 대상물에 추가 이동력을 제공하는 기체 펌프(42)를 포함할 수 있다. 기체 펌프(42)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)와 팩(12) 사이의 구간에 대상물이 정체되지 않도록 기체를 공급하여 대상물을 팩으로 배출시키는 것을 가이드할 수 있다. 또한, 기체 펌프(42)는 팩(12) 내부의 대상물이 팩(12)으로부터 배출용 관부(13)를 통해 배출되도록 기체를 공급할 수 있다.

구체적으로, 기체 펌프(42)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)와 팩(12) 사이 중 어느 한 부분에 연통되는 보조 관부(14)에 기체를 공급할 수 있다. 기체 펌프(42)는 에어 펌프일 수 있다. 또한, 보조 관부(14)에는 기체 필터(15)가 구비될 수 있다. 기체 필터(15)는 유입용 관부(11)로 기체가 유입되기 전에 이물질을 필터링할 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 기체 펌프(42)는 기체를 흡입하여 보조 관부(14)에 공급할 수 있고, 보조 관부(14)에 공급된 기체는 유입용 관부(11)로 유입될 수 있다. 기체 필터는 기체 펌프(42)가 흡입하는 기체가 정화되게 하는 필터 역할을 할 수 있다. 또한, 참고로, 기체 펌프(42)가 공급하는 기체는 에어(air)일 수 있다.

또한, 튜브 백부(1)는 유입용 관부(11)의 미디어 펌프(41)가 구비된 부분과 보조 관부(14)가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서(16)를 포함할 수 있다. 대상물의 정보라 함은, 대상물의 보조 관부(14)가 구비된 부분을 통과하는 유량, 통과하는 양, 통과된 총량 등을 포함할 수 있다.

전술한 바에 따르면, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 다음과 같이 구동할 수 있다.

도 3을 참조하면, 미디어 펌프(41)가 구동되어 대상물을 미리 설정된 양 이상으로 유입용 관부(11) 내로 유입(흡입)시킬 수 있다. 이에 따라, 도 4를 참조하면, 미리 설정된 양의 적어도 일부는 팩(12)으로 유입될 수 있다. 또한, 도 5를 참조하면, 센서(16)는 센서(16)가 구비된 부분을 통과하는 대상물의 정보(이를 테면, 통과량)를 측정할 수 있고, 센서(16)가 측정한 정보에 따라, 센서(16)가 구비된 부분을 통과한 통과량이 미리 설정된 양인 경우, 미디어 펌프(41)는 구동을 멈출 수 있고, 기체 미디어 펌프(41)가 구동하여 팩(12) 측으로(유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12) 사이의 구간으로) 기체를 주입할 수 있고, 이에 따라, 미디어 펌프(41)가 구비된 부분과 팩(12) 사이 구간(보다 구체적으로 센서(16)이 구비된 부분과 팩(12) 사이 구간)에 정체된 잔여 대상물의 적어도 일부를 팩(12)으로 배출시킬 수 있다. 이에 따라, 대상물이 미리 설정된 양으로 온전히 팩(12)에 주입될 수 있다.

이후, 도 6을 참조하면, 기체 펌프(42) 및 미디어 펌프(41)가 구동을 멈춘 상태로, 가열부(2)는 가열할 수 있다. 도 7을 참조하면, 가열부(2)의 가열이 끝나면, 기체 펌프(42)는 기체를 팩(12) 측으로 공급하여 팩(12) 내의 대상물을 배출용 관부(13)의 배출용 통로로 밀어낼 수 있고, 배출용 관부(13)로 유입된 대상물은 후술할 디스펜서(3)의 튜브(31)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 이때, 기체 펌프(42)는 팩(12) 내의 대상물 전량이 튜브(31)를 통해 외부로 배출될 수 있도록 기체를 공급할 수 있다. 즉, 기체가 팩(12)의 대상물 전량을 밀어 내어 전량이 튜브(31)를 통해 외부로 배출되게 기체 펌프(42)는 기체를 공급할 수 있다. 이때, 배출되는 대상물은 플라스크 등과 같은 용기(8)로 주입될 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 본 대상물 공급 장치는, 튜브(31) 또는 튜브 백부(1)로부터 대상물을 배출받는 드레인 싱크(5)를 포함할 수 있다. 드레인 싱크(5)는 대상물을 배출받는 수용부(51) 및 수용부(51)의 위치를 상하로 조정하는 위치 조정 레일 구조체(52)를 포함할 수 있다. 수용부(51)는 튜브(31)의 대상물의 배출이 이루어지는 끝단의 하측에서 배출되는 대상물의 수용부(51) 내부로의 낙하가 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 수용부(51)는 위치 조정 레일 구조체(52)에 의해 튜브(31)의 끝단의 하측에서 상하 이동 가능하다.

또한, 대상물의 가열 후 팩(12)으로부터 배출이 완료되면(도 3 내지 도 7과 관련된 과정, 팩(12) 내부의 대상물이 완전 배출되면 완료된 것일 수 있음), 위 과정(도 3 내지 도 7과 관련된 과정)이 다시 반복되어 다음 미리 설정된 양의 가열 및 배출이 이루어질 수 있다.

또한, 도 8을 참조하면, 본 대상물 공급 장치는 리셋될 수 있다. 이를 테면, 기체 펌프(42)은 역구동되어 팩(12) 내부의 기체의 적어도 일부 또는 유입용 관부(11) 내부의 기체의 적어도 일부를 외부로 배출시킬 수 있다. 또한, 미디어 펌프(41)는 역구동되어, 유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12)과 연결된 사이 구간에 위치하는 대상물 또는 팩(12) 내부의 대상물을 역주행시켜(역류시켜)센서(16)가 구비된 부분의 이전 구간으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 도 3의 상태가 될 수 있다. 이러한 리셋은 대상물의 가열 후 팩(12)으로부터 배출이 완료되면(도 3 내지 도 7과 관련된 과정, 팩(12) 내부의 대상물이 완전 배출되면 완료된 것일 수 있음), 수행되어 위 과정이 다시 수행되게 할 수 있다. 또는, 위 과정이 복수회 수행되어 더 이상 수행될 필요가 없을 경우, 리셋이 수행될 수 있다.

또한, 드레인 싱크(5)는 배출되는 대상물의 적어도 일부를 수용할 수 있다. 이를 테면, 튜브 백부(1) 또는 튜브(31)로부터 대상물을 제거해야할 경우, 대상물은 튜브(31)로부터 배출될 수 있고, 배출되는 대상물은 드레인 싱크(5)의 수용부(51)로 낙하될 수 있다. 이러한 경우는 대상물을 별도의 용기(8)에 수용하지 않는 경우에 적용될 수 있다. 이러한 경우, 수용부(51)는 상향 이동되어 튜브(31)로부터 배출되는 대상물이 수용부(51)로 낙하되게 배치될 수 있다. 또한, 보통, 특히, 대상물이 플라스크와 같은 용기(8)에 배출되는 경우에는 용기(8)가 수용부(51)의 상측에서 튜브(31)와 연통되어야 할 수 있으므로 수용부(51)에 대상물이 낙하되는 경우 대비 하측으로 이동된 상태를 가질 수 있다(도 7 참조). 이러한 드레인 싱크(5)에 의해, 버려지는 대상물이 발생되는 것이 방지될 수 있다.

또한, 본 대상물 공급 장치는 냉장부(6)를 포함할 수 있다. 냉장부(6)는 내부 공간에 대상물이 보관 수용되는 미디어백(9)이 구비될 수 있다. 또한, 냉장부(11)는 내부 공간을 미리 설정된 온도로 유지할 수 있다.

대상물은 세포 배양을 위해 필요한 용액일 수 있다. 예를 들어, 세포 배양 배지일 수 있다. 또한, 미디어백(9)는 복수 개 구비될 수 있고, 복수의 미디어백(9) 각각에는 복수의 용액이 저장될 수 있는데, 예를 들어, 복수의 용액은 세포 배양 배지, PBS(인산완충식염수, Phosphate Buffer Saline), 트립신(Trypsin), Trypan Blue 등을 포함할 수 있다. 또한, 냉장부(11)는 냉장/온장의 기능을 모두 구비할 수 있는데, 냉장부(6)의 미리 설정된 온도는, 사용자가 설정할 수 있으며, 예를 들어, 대상물의 냉장 보관시에는 약 4도씨일 수 있다.

또한, 가열부(2)는 예를 들어, 대상물을 인체의 체온과 유사한 약 37도씨 정도가 되게 대상물을 가열하여 대상물의 온도를 향상시킬 수 있다. 또는. 대상물이 저온성 고온(이를 테면, 60도)을 갖게 가열할 수 있는데, 이는 단백질을 상하지 않게 하기 위함일 수 있다. 이러한 온도는 본원에 의해 한정되지 않으며 다양한 온도로 가열이 이루어질 수 있다.

또한, 도 2를 참조하면, 냉장부(6)의 내부 공간의 하부에 미디어백(9)이 배치될 수 있다. 또한, 튜브 백부(1)의 유입용 관부(11)의 적어도 일부, 미디어 펌프(41) 및 센서(16)는 냉장부(6)의 내부 공간(11)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 냉장부(6)의 하부 공간의 상부에는 미디어백(9)의 거치가 가능한 거치 유닛(61)이 구비될 수 있다. 또한 미디어백(9)은 n개 구비될 수 있는데, 거치 유닛(61)은 n개의 미디어백(9) 각각의 거치가 가능하도록 n개로 구비될 수 있다.

또한, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 n개의 미디어백(9)에 대응하여 n개 구비될 수 있다. 이를 테면, 미디어백(9)이 8개 구비되는 경우, 튜브 백부(1) 및 가열부(2)는 8개 구비될 수 있다. 이러한 경우, 냉장부(6)의 내부 공간(11)의 상부에는 미디어백(9) 8개에 대응하여 유입용 관부(11), 펌프부(4), 보조 관부(14), 센서(16) 등이 8개 구비될 수 있다.

또한, 센서(16)는 정전용량 센서 등을 포함할 수 있다. 센서(16)는 전술한 바와 같이, 센서(16)가 구비된 부분을 통과하는 대상물의 통과량을 측정할 수 있다. 이에 따라, 전술한 바와 같이, 센서(16)가 구비된 부분을 통과한 통과량이 미리 설정된 양인 경우, 미디어 펌프(41)는 구동을 멈출 수 있고, 기체 펌프(42)이 구동하여 팩(12) 측으로(유입용 관부(11)의 센서(16)가 구비된 부분과 팩(12) 사이의 구간으로) 기체를 주입하는 등의 작동이 이루어질 수 있다.

또한 필요한 경우, 센서(16)는 그가 구비된 부분내의 잔여 대상물량을 측정할 수 있다. 이러한 경우, 센서(16)는 유입용 관부(11) 내의 대상물의 잔여량을 통해 유입용 관부(11)를 통한 대상물의 이동이 끝났는지 안끝났는지를 산정할 수 있고, 이에 근거하여 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)이 작동되게 할 수 있다. 이를 테면, 유입용 관부(11) 내의 대상물의 잔여량이 있으면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(34)은 작동되어 대상물을 이송시킬 수 있고, 대상물의 잔여량이 오차 범위 내에서 0이면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)은 작동을 멈출 수 있다. 이에 따라, 유입용 관부(11) 또는 미디어백(9) 내의 잔여량이 없도록 대상물의 이송이 이루어질 수 있다.

또한, 센서(16)가 측정한 정보에 의해 유입용 관부(11)를 통과하는 대상물의 총량이 산정될 수 있다. 이에 따라, 센서(16)가 측정한 대상물의 통과한 총 누적량이 미디어백(9) 내의 초기 대상물 저장량과 비교되어 미디어백(9) 내의 남은 대상물 잔여량이 계산될 수 있고, 이에 근거하여, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)이 작동될 수 있다. 이를 테면, 대상물의 잔여량이 있으면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)은 전술한 바와 같이, 작동되어 대상물을 이송시킬 수 있고, 대상물의 잔여량이 오차 범위 내에서 0이면, 미디어 펌프(41) 및 기체 주입 유닛(152)에 의한 대상물 이송은 중단될 수 있다. 이에 따라, 미디어백(9) 내의 잔여량이 없도록 대상물의 이송이 이루어질 수 있다.

도 1을 참조하면, 가열부(2)는 히팅블럭(21)을 포함할 수 있다.

또한, 도 2를 참조하면, 가열부(2)는 상향 개구되는 내부 공간을 갖는 하우징(22)을 포함할 수 있고, 히팅블럭(21)은 하우징의 내부 공간의 하부에 구비될 수 있으며, 내부 공간에서 히팅 블록(21)의 상측에 전술한 팩(12)이 구비될 수 있다. 이때, 팩(12)은 내부 공간에 상측에서 하향 삽입되어 진입할 수 있고, 이에 따라, 하향 삽입되어 히팅 블록(21) 상에 위치할 수 있고, 상향 탈거되어 가열부(2)로부터 제거될 수 있다.

또는, 다른 예로서, 도 9를 참조하면, 하우징(22)은 내부 공간을 포함하는 하우징 형태이되, 내부 공간의 개폐를 가능하게 하는 도어가 구비되는 형태로 구비될 수 있다. 이러한 경우, 도어는 측면(도 4 참조, 4시 방향을 향하는 면)에 구비될 수 있고, 하단이 하우징에 대하여 힌지 결합되는 형태로서, 측 방향으로 개폐될 수 있다. 이러한 경우, 도어가 열리고, 팩(12)이 내부 공간에 배치될 수 있고, 도어가 폐쇄될 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 팩(12)은 내부에 중공부가 형성된 것일 수 있다. 또한, 유입용 관부(11)는 팩(12)의 중공부의 상부에 연통될 수 있다. 또한, 배출관(23)은 팩(12)의 가장 하측에 위치하는 부분에 연결되어 중공부의 하부에 연통될 수 있다. 또한, 주 관부(21)의 중공부는 하측을 향할수록 너비가 좁아지는 단면을 가질 수 있다. 또한, 주 관부(21)의 중공부의 최하단은 너비 방향(도 3 참조 3시-9시 방향) 일측으로 치우칠 수 있다. 이러한 중공부의 형상에 따라, 팩(12)은 팩(12) 내부에 잔여량이 남지 않도록 대상물을 가열하여 모두 배출관(31)을 통해 내보낼 수 있다.

또한, 가열부(2)는 하나 이상 구비될 수 있다. 이를 테면, 가열부(2)는 n개 구비될 수 있고, n개의 가열부(2) 각각에 n개의 팩(12) 각각이 장착될 수 있다.

도 2를 참조하면, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 포함할 수 있다. 튜브(31)는 복수 개 구비될 수 있다. 또한, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 위치 고정하는 고정 플레이트부(33)를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 배출용 관부(13)는 팩(12)과 튜브(31)를 연결하여 팩(12)으로부터 배출되는 대상물을 튜브(31)에 공급할 수 있다. 참고로, 튜브(31)와 배출용 관부(13)는 일체형으로 형성될 수 있고, 튜브(31)는 배출용 관부(13)로부터 연장 형성되되, 배출용 관부(13)로부터 대상물이 배출되는 부분을 이루는 부분일 수 있다.

또한, 도 1을 참조하면, 디스펜서(3)는 튜브(31)를 감싸는 관부인 튜브 홀더(32)를 포함할 수 있다. 튜브 홀더(32)가 튜브(31)를 감쌈으로써, 튜브(31)가 튜브 홀더(32)에 의해 지지되어 튜브(31)로부터의 대상물의 배출이 용이해질 수 있다.

또한, 복수의 튜브(31)는 m개로 구비될 수 있는데, m은 n 이상의 숫자일 수 있다. 즉, 복수의 튜브(31)는 미디어백(9)의 개수(n) 또는 튜브 백부(2)의 개수(n) 이상의 개수로 구비될 수 있다. 이러한 경우, m 개의 튜브(31)중 n개는 n개의 튜브 백부(1) 각각과 연결되고, 나머지 튜브(31)는 별도의 실온 대상물 보관부와 연결될 수 있다.

도면에는 도시되지 않았지만, 실온 대상물 보관부는 냉장부(6) 외부에(실온에) 구비되는 미디어 백(9)과 연결되어 미디어백(9)으로부터 대상물을 공급받을 수 있다. 이를 테면, 도 10를 참조하면, 미디어백(9)은 8개 구비될 수 있고, 디스펜서(3)는 8개 구비될 수 있으며, 튜브 백부(1)는 8개 구비될 수 있고, 튜브(31)는 8개+x개로 구비될 수 있다. 또한, 참고로, 냉장부(6)가 z개로 구비되는 경우, 튜브 백부(2)는 z*n개로 구비될 수 있으며, 튜브(31)는 (z*n)+x개로 구비될 수 있다. 이를 테면, 냉장부(6)가 2개인 경우, 튜브 백부(1)는 16개로 구비될 수 있고, 튜브(31)는 20개로 구비될 수 있다.

또한, 가열부(2) 및 디스펜서(3)는 냉장부(6)의 외부에 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 1 및 도 2를 참조하면, 냉장부(6)는 한 쌍으로 구비되고, 가열부(2)는 한 쌍의 냉장부(6) 사이에 위치할 수 있다. 또는 도 6을 참조하면, 냉장부(6)는 하나 구비되고, 가열부(2) 및 디스펜서(3는 냉장부(6)의 외면 상에 구비될 수 있다.

전술한 바에 따르면, 본 대상물 공급 장치는 냉장부(6)에 대상물을 보관하고, 자동으로 냉장 보관 중인 대상물을 가열하여 배출할 수 있다. 또한, 본원에 의하면, 대상물을 가열하는 가열부(2)가 냉장부(6)의 외부에 구비되므로, 가열부(2)가 냉장부(11)의 내부에 있는 경우 대비 에너지 소비량을 줄일 수 있다.

또한, 본원은 본 대상물 공급 장치를 포함하는 자동 세포 배양 시스템을 제공한다.

전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

1: 튜브 백부
11: 유입용 관부
12: 팩
13: 배출용 관부
14: 보조 관부
15: 기체 필터
16: 센서
2: 가열부
21: 히팅블럭
22: 하우징
3: 디스펜서
31: 튜브
32: 튜브 홀더
33: 고정 플레이트부
4: 펌프부
41: 미디어 펌프
42: 기체 펌프
6: 냉방부
61: 거치 유닛

Claims (10)

1. 대상물 공급 장치에 있어서,
   유입되는 대상물이 이동하는 통로를 제공하고, 상기 통로를 통과한 대상물의 온도가 상승하는 환경을 제공하고, 온도가 상승한 대상물을 배출하는 통로를 제공하는 튜브 백부;
   상기 튜브 백부를 통과하는 대상물을 가열하는 가열부;
   상기 가열된 대상물을 공급받아 배출하는 디스펜서; 및
   상기 튜브 백부를 통과하여 상기 디스펜서로 대상물을 공급하는 펌프부,
   를 포함하고,
   상기 튜브 백부는,
   대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 유입용 통로가 형성되는 유입용 관부;
   상기 유입용 관부로부터 배출되는 대상물을 유입받는 팩;
   상기 팩으로부터 배출되는 대상물이 유입되고 이동하여 배출되는 배출용 통로가 형성되는 배출용 관부;
   상기 유입용 관부와 외부를 연통시켜 공기를 공급하는 보조 관부; 및
   상기 유입용 관부의 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 보조 관부가 연결된 부분의 사이 구간을 통과하는 대상물의 정보를 측정하는 센서를 포함하며,
   상기 펌프부는,
   상기 유입용 관부를 통해 대상물을 미리 설정된 양으로 이동시키는 미디어펌프; 및
   상기 유입용 관부의 상기 미디어 펌프가 구비된 부분과 상기 팩의 사이 구간에 대상물이 정체되지 않도록, 기체를 공급하여 대상물을 상기 팩으로 배출시키는 것을 가이드하는 기체 펌프를 포함하고,
   상기 센서가 측정한 정보에 따라, 상기 센서가 구비된 부분을 통과한 통과량이 미리 설정된 양인 경우, 상기 미디어 펌프는 구동을 멈추고, 상기 기체 펌프가 구동하여 상기 팩 측으로 기체를 주입하는, 대상물 공급 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 기체 펌프는, 상기 팩 내부의 대상물이 상기 팩으로부터 상기 배출용 관부로 이동되도록, 기체를 공급하는 것인, 대상물 공급 장치.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   내부 공간에 대상물이 수용되는 미디어백이 수용되는 냉장부를 더 포함하고,
   상기 유입용 관부는 상기 미디어백으로부터 대상물을 유입받는 것인, 대상물 공급 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 냉장부의 내부 공간의 하부에 상기 미디어백이 배치되고,
   상기 냉장부의 내부 공간의 상부에 상기 유입용 관부 및 상기 미디어 펌프가 배치되는 것인, 대상물 공급 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 디스펜서는 상기 배출용 관부로부터 대상물을 공급받아 배출하는 것인, 대상물 공급 장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 가열부 및 상기 디스펜서는 상기 냉장부의 외부에 구비되는 것인, 대상물 공급 장치.
10. 제8항에 있어서,
    상기 디스펜서는,
    튜브; 및
    튜브를 위치 고정하는 고정 플레이트부를 포함하고,
    상기 배출용 관부는 상기 팩과 상기 튜브를 연결하여 상기 팩으로부터 배출되는 대상물을 상기 튜브에 공급하는 것인, 대상물 공급 장치.

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