WO2023112207A1

WO2023112207A1 - 図形データ編集装置、加工プログラム作成装置、および図形データ編集方法

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Publication number: WO2023112207A1
Application number: PCT/JP2021/046281
Authority: WO
Inventors: 安部博之
Original assignee: ファナック株式会社
Priority date: 2021-12-15
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-06-22
Also published as: TW202326316A; JPWO2023112207A1; EP4431214A1; CN118354860A

Abstract

図形データ編集装置（１０）は、図形データ（２０）を取得する図形取得部（２６）と、互いに合同または相似する加工形状（２４）をグルーピングするグループ作成部（２８）と、第１アプローチ経路（５２）をオペレータの操作に応じて図形データ（２０）に付加する経路付加部（４６）と、第１加工形状（２４）と同じグループの第２加工形状（２４）に繋がる第２アプローチ経路（５８）を自動で図形データ（２０）に付加する自動経路付加部（４８）と、を備える。

Description

図形データ編集装置、加工プログラム作成装置、および図形データ編集方法

　本発明は、ワイヤ放電加工機の加工プログラムを作成するための図形データを編集する図形データ編集装置と、加工プログラム作成装置と、図形データ編集方法とに関する。

　ワイヤ放電加工機のワイヤ電極は、加工対象物に対して相対移動する。この相対移動は、加工プログラムに基づいて制御される。加工プログラムは、加工形状の図形を表すＣＡＤ（Computer Aided Design）データに基づいて作成される。ＣＡＤデータは、ワイヤ電極が辿る複数の加工形状を含む。

　ただし、複数の加工形状は、ワイヤ放電加工機が生産する製品の形状を示す。言い換えると、複数の加工形状は、加工開始位置と、アプローチ経路とを示さない。加工開始位置は、ワイヤ電極が相対移動を開始する位置である。アプローチ経路は、加工開始位置と、加工形状とを繋ぐ経路（線形状）である。

　加工プログラムの作成を担当するオペレータは、加工プログラムを作成する前に、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とを、複数の加工形状に応じて図形データに付加する。加工プログラムは、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とが付加されたＣＡＤデータに基づいて作成される。

　しかし、加工開始位置とアプローチ経路とを複数の加工形状の各々に図形データに何度も付加する作業は、オペレータにとって負担である。これに関連し、特開平０３－１８９７０８号公報には、加工形状複写方法が開示されている。その開示によれば、加工形状が複写された場合に、その加工形状に対応する加工開始位置も複写される。

　上記の加工形状複写方法に基づいて、例えば加工形状が複写された場合に、加工開始位置のみならずアプローチ経路をも複写することが考えられる。

　しかし、オペレータが、複数の加工形状を予め含んだ図形データを編集する場合がある。オペレータは、複数の加工形状の各々にアプローチ経路が付与されていない場合、アプローチ経路を図形データに付加する作業を行う。ここで、オペレータにしてみると、加工形状を複写することがない。したがって、オペレータは、加工開始位置とアプローチ経路とを加工形状に付加する作業を、何度も行わなければならない。

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

　本発明の第１の態様は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集装置であって、前記図形データを取得する図形取得部と、複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成部と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部と、前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加部と、を備える。

　本発明の第２の態様は、加工プログラム作成装置であって、第１の態様の図形データ編集装置と、前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラムを、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部と、を備える。

　本発明の第３の態様は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状を示す図形データを編集する図形データ編集方法であって、前記図形データを取得する図形取得ステップと、複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成ステップと、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状に繋がる第１アプローチ経路を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップと、前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状に繋がる第２アプローチ経路を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップと、を含む。

　本発明によれば、図形データに含まれる複数の加工形状へのアプローチ経路の付加が容易になる。

図１は、実施形態に係る図形データ編集装置の概略構成図である。図２は、図形データに基づいて表示画面に表示される図形を例示する図である。図３は、複数の加工形状の各々の複数の辺を例示する図である。図４Ａは、第１の並び順を例示する表である。図４Ｂは、第２の並び順を例示する表である。図５は、複数の加工形状のグルーピング結果を例示する表である。図６は、第１経路付加部が編集した後の図形データを例示する図である。図７は、第２経路付加部が編集した後の図６の図形データを示す図である。図８は、実施形態に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。図９は、変形例１に係る図形データを例示する図である。図１０Ａは、変形例１に係る第２の並び順を例示する表である。図１０Ｂは、図１０Ａの第２の並び順を反転させた並び順を示す表である。図１１は、図形データ編集装置を備える加工プログラム作成装置の概略構成図である。

　［実施形態］
　図１は、実施形態に係る図形データ編集装置１０の概略構成図である。

　図形データ編集装置１０は、表示部１２と、操作部１４と、記憶部１６と、演算部１８とを備える電子装置（コンピュータ）である。

　表示部１２は、表示画面１２１を有する表示装置である。表示画面１２１には、情報が適宜表示される。表示部１２の材料は液晶を含む。ただし、表示部１２の材料は液晶に限定されない。例えば、表示部１２の材料はＯＥＬ（Organic Electro-Luminescence）を含んでもよい。

　操作部１４は、オペレータによる情報入力を受け付ける入力装置である。操作部１４は、例えばマウスと、キーボードと、タッチパッドとを有する。なお、操作部１４は、タッチパネルを含んでもよい。この場合、タッチパネルは、表示画面１２１に貼り付けられる。

　記憶部１６は、１以上のメモリを有する。例えば記憶部１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）とを有する。記憶部１６は、図形データ２０と、編集プログラム２２とを記憶する。

　図２は、図形データ２０に基づいて表示画面１２１に表示される図形を例示する図である。

　図形データ２０は、複数の加工形状２４を表すデータである。図形データ２０は、例えばＣＡＤシステムを用いて作成されたデータファイルである。

　加工形状２４は、ワイヤ放電加工機が加工する形状を示す。図２の図形データ２０は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状２４を含む。図２の図形データ２０は、例示のために、５つの加工形状２４（２４１、２４２、２４３、２４４、２４５）を含む。

　複数の加工形状２４の各々は、ループ状である。この限りにおいて、加工形状２４の形状は限定されない。図２に例示された複数の加工形状２４の各々は台形（多角形）である。

　編集プログラム２２は、本実施形態の図形データ編集方法を図形データ編集装置１０に実行させるためのプログラムである。図形データ編集方法の説明は後述する。

　演算部１８は、１以上のプロセッサを有する。例えば演算部１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）とを有する。演算部１８は、記憶部１６に格納された情報を適宜参照可能である。

　演算部１８は、図形取得部２６と、グループ作成部２８と、図形編集部３０とを備える。図形取得部２６と、グループ作成部２８と、図形編集部３０とは、演算部１８が編集プログラム２２を実行することで実現される。

　図形取得部２６は、図形データ２０を取得する。図形取得部２６は、記憶部１６を参照することで、図形データ２０を取得する。

　ただし、図形取得部２６は、図形データ編集装置１０の外部装置と通信することで、その外部装置から図形データ２０を取得してもよい。この場合、図形データ編集装置１０と外部装置とは、通信可能に接続される。図形データ編集装置１０の外部装置は、例えばワイヤ放電加工機を制御する数値制御装置（CNC : Computerized Numerical Controller）等のコンピュータである。また、図形取得部２６は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の着脱可能な外部記憶媒体から図形データ２０を取得してもよい。

　グループ作成部２８は、図形データ２０が示す複数の加工形状２４を、互いに合同な形状ごとにグルーピングする。このグルーピングを行うために、グループ作成部２８は、分解部３２と、選択部３４と、探索部３６と、並び順決定部３８と、判定部４０とを有する。

　分解部３２は、複数の加工形状２４の各々を、複数の図形要素に分解する。複数の図形要素は、例えば複数の線分（辺）である。

　図３は、複数の加工形状２４の各々の複数の辺を例示する図である。

　例えば加工形状２４１は、辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとの４辺から形成される台形（多角形）である。したがって、分解部３２は、加工形状２４１を、辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとに分解する。

　これと同様にして、加工形状２４２は、辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとに分解される。また、加工形状２４３は、辺Ｉと、辺Ｊと、辺Ｋと、辺Ｌとに分解される。加工形状２４４は、辺Ｍと、辺Ｎと、辺Ｏと、辺Ｐとに分解される。加工形状２４５は、辺Ｑと、辺Ｒと、辺Ｓと、辺Ｔとに分解される。分解結果（複数の加工形状２４の複数の辺）は、記憶部１６が記憶する。

　選択部３４は、複数の加工形状２４の中から、グルーピングされていない加工形状２４を１つ選択する。グルーピングされていない加工形状２４が複数ある場合、選択部３４は、グルーピングされていない複数の加工形状２４の中からランダムに選択してもよい。また、グルーピングされていない加工形状２４が複数ある場合、選択部３４は、所定の規則に基づいて選択してもよい。

　ここでは、例示のために、選択部３４は、加工形状２４１を選択する。選択部３４が選択した加工形状２４１は、以下の説明において選択加工形状２４１とも記載される。

　探索部３６は、選択加工形状２４１を形成する複数の辺（辺Ａ～辺Ｄ）のうち、いずれか１つの辺を選択する。探索部３６は、選択加工形状２４１の中から、いずれか１つの辺をランダムに選択してもよい。また、選択部３４は、所定の規則に基づいて、選択加工形状２４１の中から、いずれか１つの辺を選択してもよい。

　ここでは、例示のために、探索部３６は、辺Ａを選択する。探索部３６が選択加工形状２４１の中から選択した辺Ａは、以下の説明において、第１の辺Ａとも記載される。

　選択加工形状２４１と合同な加工形状２４は、第１の辺Ａと同じ長さの第２の辺を必ず１つ含む。これを踏まえ、探索部３６は、選択加工形状２４１以外の加工形状２４２～加工形状２４５の各々の中から、第２の辺（第１の辺Ａと同じ長さの辺）を探索する。これにより、選択加工形状２４１と合同である可能性のある加工形状２４が特定される。

　ここでは、例示のために、加工形状２４２の辺Ｅのみが、第１の辺Ａと同じ長さの辺である。辺Ｅは、以下の説明において、第２の辺Ｅとも記載される。

　並び順決定部３８は、選択加工形状２４１の複数の辺の並び順（第１の並び順）と、第２の辺Ｅを含む加工形状２４２の複数の辺の並び順（第２の並び順）とを決定する。

　第１の並び順は、第１の辺Ａと、所定の巡回方向とに基づいて決定される。所定の巡回方向は、右回り方向または左回り方向である。ここでは例示のために、所定の巡回方向は、右回り方向である。

　図４Ａは、第１の並び順を例示する表４２１である。なお、表４２１の第１列（並び順）は、第１の並び順を示す。表４２１の第２列（辺）は、選択加工形状２４１を形成する各辺の呼称を示す。表４２１の第３列（長さ）は、選択加工形状２４１を形成する各辺の長さを示す。

　選択加工形状２４１は、第１の辺Ａから右回り方向に沿って、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとをこの順番で含む。この場合、第１の並び順は、例えば第１の辺Ａと、辺Ｂと、辺Ｃと、辺Ｄとがこの順番で並ぶ並び順である。

　図４Ｂは、第２の並び順を例示する表４２２である。表４２２の形式は表４２１に準ずる。ただし、表４２２の第１列（並び順）は、第２の並び順を示す。

　加工形状２４２は、第２の辺Ｅから右回り方向に沿って、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとをこの順番で含む。この場合、第２の並び順は、第２の辺Ｅと、辺Ｆと、辺Ｇと、辺Ｈとがこの順番で並ぶ並び順である。

　表４２１の内容（第１の並び順）と、表４２２の内容（第２の並び順）とは、記憶部１６が記憶する。

　判定部４０は、選択加工形状２４１のうち、第１の辺Ａを除く複数の辺（辺Ｂ～辺Ｄ）と、加工形状２４２のうち、第２の辺Ｅを除く複数の辺（辺Ｆ～辺Ｈ）とを対応付ける。

　ここで、判定部４０は、第１の並び順と第２の並び順とに基づいて、辺Ｂ～辺Ｄと、辺Ｆ～辺Ｈとを対応付ける。例えば第１の並び順において２番目の辺Ｂと、第２の並び順において２番目の辺Ｆとが対応付けられる。第１の並び順において３番目の辺Ｃと、第２の並び順において３番目の辺Ｇとが対応付けられる。第１の並び順において４番目の辺Ｄと、第２の並び順において４番目の辺Ｈとが対応付けられる。

　また、判定部４０は、選択加工形状２４１の辺Ｂ～辺Ｄと、加工形状２４２の辺Ｆ～辺Ｈのうち辺Ｂ～辺Ｄの各々に対応する辺とが互いに同じ長さであるか否かを判定する。すなわち、判定部４０は、（１）辺Ｂの長さ＝辺Ｆの長さ、（２）辺Ｃの長さ＝辺Ｇの長さ、且つ（３）辺Ｄの長さ＝辺Ｈの長さ、であるか否かを判定する。

　選択加工形状２４１の辺Ｂ～辺Ｄと、加工形状２４２の辺Ｆ～辺Ｈのうち辺Ｂ～辺Ｄの各々に対応する辺とが互いに同じ長さである場合、判定部４０は、選択加工形状２４１の面積と、加工形状２４２の面積とを算出する。また、判定部４０は、選択加工形状２４１の面積と、加工形状２４２の面積とを比較する。

　選択加工形状２４１の面積と、加工形状２４２の面積とが同じである場合、判定部４０は、選択加工形状２４１と加工形状２４２とが合同であると判定する。選択加工形状２４１と、加工形状２４２とが合同であると判定された場合、グループ作成部２８は、加工形状２４２を選択加工形状２４１と同じグループに分類する。

　仮に、加工形状２４３～加工形状２４５の各々も第２の辺を含む場合、グループ作成部２８は、加工形状２４３～加工形状２４５の各々が選択加工形状２４１と合同であるか否かを、並び順決定部３８と、判定部４０とを用いて判定する。

　ただし、前述の通り、加工形状２４３～加工形状２４５の各々は、第１の辺Ａと同じ長さの第２の辺を含まない。したがって、加工形状２４３～加工形状２４５は、少なくとも選択加工形状２４１とは合同でない。

　この場合、グループ作成部２８は、加工形状２４３～加工形状２４５が合同であるか否かを判定する。この場合、加工形状２４３、加工形状２４４、または加工形状２４５が、新たに選択加工形状２４として選択される。なお、新たに選択された選択加工形状２４に基づいて加工形状２４３～加工形状２４５が合同であるか否かを判定する処理の説明は、上述の説明と実質的に重複するので、省略する。

　図５は、複数の加工形状２４のグルーピング結果を例示する表４４である。表４４の第１列は、加工形状２４の呼称を示す。表４４の第２列は、各加工形状２４が属するグループを示す。

　グループ作成部２８が図形データ２０中の全ての加工形状２４をグルーピングすることで、例えば図５に例示されるグルーピング結果が得られる。図５によれば、加工形状２４１と加工形状２４２とが同じグループＧＡに属する。また、加工形状２４３と、加工形状２４４と、加工形状２４５とが同じグループＧＢに属する。グルーピング結果は、記憶部１６に記憶される。

　図形編集部３０は、第１経路付加部（経路付加部）４６と、第２経路付加部４８（自動経路付加部）とを有する。

　第１経路付加部４６は、加工開始位置（第１加工開始位置）５０と、アプローチ経路（第１アプローチ経路）５２とをオペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。第１経路付加部４６により編集された図形データ２０は、表示画面１２１に表示される。

　図６は、第１経路付加部４６が編集した後の図形データ２０を例示する図である。

　加工開始位置５０は、複数の加工形状２４のうちいずれか１つに沿って加工するワイヤ電極の初期位置を示す。ここで、複数の加工形状２４のうちいずれか１つは、オペレータが操作部１４を介して任意に選択する。

　ここでは、例示のために、オペレータは、加工形状２４１を選択する（図３参照）。オペレータが選択した加工形状２４１は、以下の説明において第１加工形状２４１とも記載される。実際の加工対象物において加工開始位置５０が示す位置には、ワイヤ電極が挿通可能な孔が形成される。

　アプローチ経路５２は、加工開始位置５０と、第１加工形状２４１とを繋ぐワイヤ電極の移動経路である。

　第２経路付加部４８は、第１加工形状２４１に繋がるアプローチ経路５２が図形データ２０に付与された場合に、グルーピング結果（図５）に基づいて、第１加工形状２４１と同じグループＧＡに属する第２加工形状２４を特定する。ここでは、加工形状２４２のみが第２加工形状２４として特定される。

　第２経路付加部４８は、第２加工形状２４２の特定結果を踏まえ、図形データ２０を自動で次の通りに編集する。

　図７は、第２経路付加部４８が編集した後の図６の図形データ２０を示す図である。

　第２経路付加部４８は、加工開始位置（第２加工開始位置）５６と、アプローチ経路（第２アプローチ経路）５８とを図形データ２０に自動で付加する。加工開始位置５６は、第２加工形状２４２を加工するためのワイヤ電極の初期位置を示す。アプローチ経路５８は、第２加工形状２４２に繋がる経路である。アプローチ経路５８は、加工開始位置５６と、第２加工形状２４２とを繋ぐ。これにより、オペレータは、加工開始位置５６とアプローチ経路５８とを含む図形データ２０を容易に得る。

　ここで、第２経路付加部４８は、加工開始位置５６とアプローチ経路５８と第２加工形状２４２とが形成する図形が、加工開始位置５０とアプローチ経路５２と第１加工形状２４１とが形成する図形と合同になるように図形データ２０を編集する。

　図形データ編集装置１０によれば、加工開始位置５６とアプローチ経路５８とが自動で図形データ２０に付加される。したがって、オペレータは、複数の加工開始位置と、複数のアプローチ経路とを含む図形データ２０を容易に得る。

　しかも、加工開始位置５６とアプローチ経路５８と第２加工形状２４２とが形成する図形は、加工開始位置５０とアプローチ経路５２と第１加工形状２４１とが形成する図形と合同である。これにより、オペレータの意図を反映させた内容で、図形データ２０を自動で編集することができる。

　例えば、図形データ２０がダイ加工用である場合、オペレータは、加工開始位置５０とアプローチ経路５２とを第１加工形状２４１の内側に設定する。ここで、仮に加工開始位置５６とアプローチ経路５８とが第２加工形状２４２の外側に設定されると、ワイヤ電極は第２加工形状２４２に沿ったダイ加工を行うことができない。

　その点、図形データ編集装置１０（第２経路付加部４８）は、第１加工形状２４１の内側に設定された第１加工開始位置５０に合わせて、第２加工開始位置５６を第２加工形状２４２の内側に自動的に設定できる。

　なお、仮に、オペレータが、加工形状２４３に繋がるアプローチ経路を図形データ２０に付与する。この場合、第２経路付加部４８は、加工形状２４３と同じグループＧＢに属する加工形状２４４と加工形状２４５との各々に繋がる複数のアプローチ経路を、図形データ２０に自動で付与する。

　図８は、実施形態に係る図形データ編集方法の流れを例示するフローチャートである。

　図形データ編集装置１０は、図８の図形データ編集方法を実行可能である。図８の図形データ編集方法は、図形取得ステップＳ１と、グループ作成ステップＳ２と、第１経路付加ステップ（経路付加ステップ）Ｓ３と、第２経路付加ステップ（自動経路付加ステップ）Ｓ４と、終了判定ステップ（第３終了判定ステップ）Ｓ５とを含む。

　図形取得ステップＳ１では、図形取得部２６が図形データ２０を取得する。

　グループ作成ステップＳ２は、分解ステップＳ２１と、選択ステップＳ２２と、グループ新規作成ステップＳ２３と、探索ステップＳ２４とを含む。

　分解ステップＳ２１は、図形取得ステップＳ１の完了後に開始される。分解ステップＳ２１では、分解部３２が、複数の加工形状２４の各々を複数の図形要素（辺）に分解する。

　選択ステップＳ２２では、選択部３４が、選択加工形状２４を選択する。選択部３４は、図形データ２０中の複数の加工形状２４のうち、グルーピングされていない加工形状２４を、選択加工形状２４として選択する。

　グループ新規作成ステップＳ２３では、グループ作成部２８が、選択加工形状２４が属するグループを作成する。作成されたグループには、少なくとも選択加工形状２４が属する。

　探索ステップＳ２４では、探索部３６が、選択加工形状２４の第１の辺と同じ長さの第２の辺を、選択加工形状２４以外の加工形状２４の中から探索する。第２の辺が探索されなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、後述の第２終了判定ステップＳ２９が実行される。

　グループ作成ステップＳ２は、並び順決定ステップＳ２５と、判定ステップＳ２６と、グループ更新ステップＳ２７と、第１終了判定ステップＳ２８と、第２終了判定ステップＳ２９とをさらに含む。

　並び順決定ステップＳ２５は、第２の辺が探索された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）に開始される。並び順決定ステップＳ２５では、並び順決定部３８が、第１の並び順と、第２の並び順とを決定する。第１の並び順は、第１の辺に基づいて決定される。第２の並び順は、第２の辺に基づいて決定される。

　判定ステップＳ２６では、判定部４０が、第１の並び順と第２の並び順とに基づいて、選択加工形状２４と、第２の辺を含んだ加工形状２４とを比較する。また、その比較結果に基づいて、判定部４０が、選択加工形状２４と、第２の辺を含んだ加工形状２４とが合同であるか否かを判定する。

　グループ更新ステップＳ２７は、選択加工形状２４と、第２の辺を含んだ加工形状２４とが合同であると判定された場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）に開始される。グループ更新ステップＳ２７では、グループ作成部２８が、選択加工形状２４と合同であると判定された加工形状２４を、選択加工形状２４と同じグループにグルーピングする。

　第１終了判定ステップＳ２８は、選択加工形状２４と、第２の辺を含んだ加工形状２４とが合同でないと判定された場合（Ｓ２６：ＮＯ）に開始される。第１終了判定ステップＳ２８では、第２の辺を含んだ加工形状２４であって、選択加工形状２４と比較されていない加工形状２４があるか否かを、判定部４０が判定する。

　第２の辺を含んだ加工形状２４であって、選択加工形状２４と比較されていない加工形状２４がある場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、判定ステップＳ２６が再び実行される。つまり、複数の加工形状２４が第２の辺を含む場合、第２の辺を含んだ全ての加工形状２４が選択加工形状２４と比較されるまで、判定ステップＳ２６が繰り返される。

　第２終了判定ステップＳ２９は、第２の辺を含んだ全ての加工形状２４が選択加工形状２４と比較された場合（Ｓ２８：ＮＯ）に開始される。第２終了判定ステップＳ２９では、判定部４０が、図形データ２０中の全ての加工形状２４がグルーピングされたか否かを判定する。グルーピングされていない加工形状２４が残っている場合（Ｓ２９：ＮＯ）、選択ステップＳ２２が再び実行される。

　第１経路付加ステップＳ３は、図形データ２０中の全ての加工形状２４がグルーピングされた場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）に開始される。第１経路付加ステップＳ３では、第１経路付加部４６が、加工開始位置５０と、アプローチ経路５２とをオペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。アプローチ経路５２は、第１加工形状２４と、加工開始位置５０とを繋ぐ。

　第２経路付加ステップＳ４は、第１経路付加ステップＳ３の完了後に開始される。第２経路付加ステップＳ４では、第２経路付加部４８が、加工開始位置５６と、アプローチ経路５８とを図形データ２０に自動で付加する。アプローチ経路５８は、第２加工形状２４と、加工開始位置５６とを繋ぐ。第２加工形状２４は、グループ作成ステップＳ２の実行結果と、第１経路付加ステップＳ３の実行結果とに基づいて特定される。

　第３終了判定ステップＳ５は、第２経路付加ステップＳ４の完了後に開始される。第３終了判定ステップＳ５では、全ての第２加工形状２４に対応する加工開始位置５６と、アプローチ経路５８とが図形データ２０に付加されたか否かが判定される。この判定は、例えば第２経路付加部４８が行う。

　加工開始位置５６と、アプローチ経路５８とに繋がっていない第２加工形状２４が残っている場合（Ｓ５：ＮＯ）、第２経路付加ステップＳ４が再び実行される。これにより、第１加工形状２４と合同な全ての加工形状２４に、加工開始位置５６と、アプローチ経路５８とが自動で付加される。

　以上の図形データ編集方法によれば、オペレータは、第２加工開始位置５６と、アプローチ経路５８とが付加された図形データ２０を容易に得る。

　［変形例］
　以下には、上記実施形態に係る変形例が記載される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済みの構成要素には、特に断らない限り、上記実施形態と同一の参照符号が付される。

　（変形例１）
　判定部４０は、加工形状２４が選択加工形状２４の鏡像である場合に、その加工形状２４を、選択加工形状２４と合同であると判定してもよい。この場合、判定部４０は、例えば次に説明される処理を行う。

　図９は、変形例１に係る図形データ２０１を例示する図である。

　図９の加工形状２４１は、図３の加工形状２４１と同じである。図９の加工形状２４６は、辺Ｕと、辺Ｖと、辺Ｗと、辺Ｘとで形成される。

　図１０Ａは、変形例１に係る第２の並び順を例示する表４２３である。表４２３の形式は表４２２に準ずる。

　探索部３６が探索した結果、辺Ｕの長さは、第１の辺Ａと同じ長さである。つまり、辺Ｕは、本変形例における第２の辺である。並び順決定部３８は、第２の辺Ｕを含んだ加工形状２４６の第２の並び順を、表４２３の通りに決定する。

　表４２３の第２の並び順は、辺Ｕと、辺Ｖと、辺Ｗと、辺Ｘとを加工形状２４６に沿って、第１の並び順（図４Ａ参照）と同じ右回り方向に辿る並び順である。この場合、表４２１の第１の並び順と、表４２３の第２の並び順とに基づいて、辺Ｂと辺Ｖとが対応する。また、辺Ｃと辺Ｗとが対応する。辺Ｄと辺Ｘとが対応する。

　しかし、本例の場合、少なくとも辺Ｂの長さ（ＬＢ）と、辺Ｖの長さ（ＬＤ）とが異なる。この場合、並び順決定部３８は、第１の並び順と、第２の並び順とのうち一方を反転させる。

　図１０Ｂは、図１０Ａの第２の並び順を反転させた並び順を示す表４２４である。表４２４の形式は表４２３に準ずる。

　並び順決定部３８は、例えば図１０Ａの第２の並び順を、図１０Ｂの通りに反転させる。反転後の第２の並び順は、辺Ｕと、辺Ｘと、辺Ｗと、辺Ｖとを加工形状２４６に沿って左回り方向に辿る並び順である。

　判定部４０は、第１の並び順と、反転後の第２の並び順とに基づいて、選択加工形状２４１の複数の辺と、加工形状２４６の複数の辺とを再度対応付ける。これにより、辺Ｂと辺Ｘとが対応付く。また、辺Ｃと辺Ｗとが対応付く。辺Ｄと辺Ｖとが対応付く。

　判定部４０は、対応させた２つの辺の長さを改めて比較する。すなわち、判定部４０は、（４）辺Ｂの長さ＝辺Ｘの長さ、（５）辺Ｃの長さ＝辺Ｗの長さ、且つ（６）辺Ｄの長さ＝辺Ｖの長さが成立するか否かを判定する。

　（４）～（６）の全てが成立する場合、判定部４０は、選択加工形状２４１の面積と、加工形状２４６の面積とを比較する。選択加工形状２４１の面積と、加工形状２４６の面積とが同じである場合、加工形状２４６は選択加工形状２４１の鏡像である。

　（変形例２）
　加工形状（２４）は、円形状でもよい。この場合、複数の図形要素は、その加工形状の径を含んでもよい。また、判定部４０は、複数の加工形状が円形状を有する場合に、その複数の加工形状の径が同じであるか否かを判定してもよい。径が同じ２つの円は合同である。

　また、加工形状（２４）は、曲線（弧線）を含んでもよい。この場合、複数の図形要素は、曲線の長さと、曲線の曲率とを含んでもよい。また、判定部４０は、複数の曲線の長さと、曲率とが同じであるかを判定してもよい。長さと曲率とが同じ２つの曲線は合同である。なお、曲線（弧）に関する複数の図形要素は、曲率半径を含んでもよい。

　また、判定ステップＳ２６に関して、選択加工形状（２４）と、加工形状（２４）とで図形要素の数がそもそも異なる場合がある。この場合、選択加工形状と加工形状とは合同であり得ない。例えば選択加工形状が多角形である場合、その選択加工形状は複数の線分（辺）を有する。これに対し、例えば加工形状が円形状である場合、その加工形状は単一の曲線（閉曲線）のみを有する。つまり、円形状は、線分（辺）を有さない。以上を踏まえ、判定部４０は、選択加工形状の図形要素の数と加工形状の図形要素の数とが異なる場合に、その加工形状は選択加工形状に該当しないと判定してもよい。

　（変形例３）
　グループ作成部２８は、複数の加工形状（２４）を、互いに相似する形状ごとにグルーピングしてもよい。

　２つの加工形状が互いに相似するか否かを判定するために、判定部４０は、例えば、その２つの加工形状のうち一方の加工形状の複数の辺と、他方の加工形状の複数の辺とを対応付ける。この対応付けは、各加工形状の複数の辺の並び順に基づいて行われる。ただし、判定部４０は、互いに長さが異なる２つの辺を対応付ける。

　また、判定部４０は、２つの加工形状のうち一方の加工形状の辺に対する、他方の加工形状の辺の比を算出する。この比は、対応する２つの辺の組の数だけ算出される。つまり、判定部４０は、複数の比を算出する。複数の比が全て同じであれば、上記された２つの加工形状は、互いに相似する。

　なお、２つの加工形状が互いに相似するか否かを判定する方法は、選択加工形状が第１加工形状と相似するか否かを判定できる限りにおいて、限定されない。

　第２経路付加部４８は、選択加工形状と相似する加工形状に繋がるアプローチ経路５８と、加工開始位置５６とを、図形データ２０に自動で付加する。選択加工形状と相似する加工形状と、加工開始位置５６とは、アプローチ経路５８によって繋がれる。

　第２加工開始位置５６と、アプローチ経路５８と、選択加工形状と相似する加工形状とが形成する図形は、加工開始位置５０と、アプローチ経路と、選択加工形状とが形成する図形と相似する。

　（変形例４）
　図形取得部２６が図形データ２０を取得した段階において、第１加工形状２４に第１加工開始位置５０が付加されている場合がある。その場合、第１経路付加部４６は、第１加工開始位置５０と第１アプローチ経路５２とのうち第１アプローチ経路５２のみを、オペレータの操作に応じて図形データ２０に付加する。

　（変形例５）
　図形データ編集装置１０は、前述のＣＮＣと一体的に構成されてもよい。

　（変形例６）
　図１１は、図形データ編集装置１０を備える加工プログラム作成装置６０の概略構成図である。

　図形データ編集装置１０は、加工プログラム作成装置６０と一体的に構成されてもよい。図１１の加工プログラム作成装置６０は、図形データ編集装置１０の構成要素（図１参照）を備える。

　加工プログラム作成装置６０は、ＮＣ作成プログラム６２と、加工プログラム作成部６４とをさらに備える。

　ＮＣ作成プログラム６２は、加工プログラム作成装置６０に加工プログラム６６を作成させるためのプログラムである。加工プログラム６６は、加工対象物に対するワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するためのプログラムである。ＮＣ作成プログラム６２は、加工プログラム作成装置６０の記憶部１６に記憶される。

　加工プログラム作成部６４は、図形データ２０に基づいて加工プログラム６６を作成する。これにより、オペレータは、加工プログラム６６を得る。作成された加工プログラム６６は、記憶部１６に記憶されてもよい。また、オペレータは、作成された加工プログラム６６を編集してもよい。

　なお、本発明は、上述した実施形態、および変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

　［実施形態から得られる発明］
　上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

　＜第１の発明＞
　第１の発明は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０）を編集する図形データ編集装置（１０）であって、前記図形データを取得する図形取得部（２６）と、複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成部（２８）と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状（２４）に繋がる第１アプローチ経路（５２）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部（４６）と、前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状（２４）に繋がる第２アプローチ経路（５８）を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加部（４８）と、を備える。

　これにより、複数の加工形状を示す図形データの編集が容易になる。

　前記経路付加部は、前記第１加工形状を加工するための第１加工開始位置（５０）と、前記第１加工開始位置と前記第１加工形状とを結ぶ前記第１アプローチ経路とを、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加し、前記自動経路付加部は、前記第２加工形状を加工するための第２加工開始位置（５６）と、前記第２加工開始位置と前記第２加工形状とを結ぶ前記第２アプローチ経路とを、前記図形データに自動で付加してもよい。これにより、アプローチ経路の付加作業のみならず、加工開始位置の付加作業も容易になる。

　前記グループ作成部は、複数の前記加工形状の各々を複数の図形要素に分解する分解部（３２）と、複数の前記加工形状の各々の複数の前記図形要素を比較することで、複数の前記加工形状が互いに合同または相似するか否かを判定する判定部（４０）と、を有してもよい。これにより、複数の加工形状が互いに合同または相似するか否かが、図形要素単位で判定される。

　複数の前記加工形状の各々の複数の前記図形要素は、前記加工形状を形成する複数の辺を含み、前記グループ作成部は、複数の前記加工形状のうちいずれか１つを選択する選択部（３４）と、選択した前記加工形状以外の前記加工形状を形成する複数の前記辺の中から、選択した前記加工形状を形成する複数の前記辺のうちいずれか１つの第１の辺と同じ長さの第２の辺を探索する探索部（３６）と、前記第１の辺に基づいて、選択された前記加工形状を形成する複数の前記辺の第１の並び順を決定し、前記第２の辺に基づいて、前記第２の辺を含む前記加工形状を形成する複数の前記辺の第２の並び順を決定する並び順決定部（３８）と、をさらに有し、前記判定部は、前記第１の並び順と、前記第２の並び順とに基づいて、選択された前記加工形状と、前記第２の辺を含む前記加工形状とが合同であるか否かを判定してもよい。これにより、第１の辺を含んだ加工形状と、第２の辺を含んだ加工形状との各々の傾きに関わらず、第１の辺を含んだ加工形状と、第２の辺を含んだ加工形状とが合同であるか否かが判定される。

　前記第２加工形状が複数ある場合、前記自動経路付加部は、複数の前記第２加工形状の各々に繋がる複数の前記第２アプローチ経路を前記図形データに付加してもよい。これにより、複数の第２加工形状を含む図形データの編集が容易になる。

　＜第２の発明＞
　第２の発明は、第１の発明の図形データ編集装置と、前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラム（６６）を、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部（６４）と、を備える、加工プログラム作成装置（６０）である。

　これにより、複数の加工形状を示す図形データの編集が容易になる。また、編集された図形データに基づいて、加工プログラムが作成される。

　＜第３の発明＞
　第３の発明は、ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０）を編集する図形データ編集方法であって、前記図形データを取得する図形取得ステップ（Ｓ１）と、複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成ステップ（Ｓ２）と、複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状（２４）に繋がる第１アプローチ経路（５２）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップ（Ｓ３）と、前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状（２４）に繋がる第２アプローチ経路（５８）を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップ（Ｓ４）と、を含む。

１０…図形データ編集装置　　　　　　　　２０、２０１…図形データ
２４…加工形状　　　　　　　　　　　　　２６…図形取得部
２８…グループ作成部　　　　　　　　　　３２…分解部
３４…選択部　　　　　　　　　　　　　　３６…探索部
３８…並び順決定部　　　　　　　　　　　４０…判定部
４６…経路付加部　　　　　　　　　　　　４８…自動経路付加部
５０…第１加工開始位置　　　　　　　　　５２…第１アプローチ経路
５６…第２加工開始位置　　　　　　　　　５８…第２アプローチ経路
６０…加工プログラム作成装置　　　　　　６４…加工プログラム作成部
６６…加工プログラム

Claims

　ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０）を編集する図形データ編集装置（１０）であって、
　前記図形データを取得する図形取得部（２６）と、
　複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成部（２８）と、
　複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状（２４）に繋がる第１アプローチ経路（５２）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加部（４６）と、
　前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状（２４）に繋がる第２アプローチ経路（５８）を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加部（４８）と、
　を備える、図形データ編集装置。
　請求項１に記載の図形データ編集装置であって、
　前記経路付加部は、前記第１加工形状を加工するための第１加工開始位置（５０）と、前記第１加工開始位置と前記第１加工形状とを結ぶ前記第１アプローチ経路とを、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加し、
　前記自動経路付加部は、前記第２加工形状を加工するための第２加工開始位置（５６）と、前記第２加工開始位置と前記第２加工形状とを結ぶ前記第２アプローチ経路とを、前記図形データに自動で付加する、図形データ編集装置。
　請求項１または２に記載の図形データ編集装置であって、
　前記グループ作成部は、
　複数の前記加工形状の各々を複数の図形要素に分解する分解部（３２）と、
　複数の前記加工形状の各々の複数の前記図形要素を比較することで、複数の前記加工形状が互いに合同または相似するか否かを判定する判定部（４０）と、
　を有する、図形データ編集装置。
　請求項３に記載の図形データ編集装置であって、
　複数の前記加工形状の各々の複数の前記図形要素は、前記加工形状を形成する複数の辺を含み、
　前記グループ作成部は、
　複数の前記加工形状のうちいずれか１つを選択する選択部（３４）と、
　選択した前記加工形状以外の前記加工形状を形成する複数の前記辺の中から、選択した前記加工形状を形成する複数の前記辺のうちいずれか１つの第１の辺と同じ長さの第２の辺を探索する探索部（３６）と、
　前記第１の辺に基づいて、選択された前記加工形状を形成する複数の前記辺の第１の並び順を決定し、前記第２の辺に基づいて、前記第２の辺を含む前記加工形状を形成する複数の前記辺の第２の並び順を決定する並び順決定部（３８）と、
　をさらに有し、
　前記判定部は、前記第１の並び順と、前記第２の並び順とに基づいて、選択された前記加工形状と、前記第２の辺を含む前記加工形状とが合同であるか否かを判定する、図形データ編集装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の図形データ編集装置であって、
　前記第２加工形状が複数ある場合、前記自動経路付加部は、複数の前記第２加工形状の各々に繋がる複数の前記第２アプローチ経路を前記図形データに付加する、図形データ編集装置。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の図形データ編集装置と、
　前記加工対象物に対する前記ワイヤ放電加工機のワイヤ電極の相対移動を指令するための加工プログラム（６６）を、前記図形データに基づいて作成する加工プログラム作成部（６４）と、
　を備える、加工プログラム作成装置（６０）。
　ワイヤ放電加工機が１つの加工対象物に対して加工する複数の加工形状（２４）を示す図形データ（２０）を編集する図形データ編集方法であって、
　前記図形データを取得する図形取得ステップ（Ｓ１）と、
　複数の前記加工形状を、互いに合同または相似する形状ごとにグルーピングするグループ作成ステップ（Ｓ２）と、
　複数の前記加工形状のうちいずれか１つの第１加工形状（２４）に繋がる第１アプローチ経路（５２）を、オペレータの操作に応じて前記図形データに付加する経路付加ステップ（Ｓ３）と、
　前記第１加工形状と同じグループに属する第２加工形状（２４）に繋がる第２アプローチ経路（５８）を、前記第１加工形状と前記第１アプローチ経路とが形成する図形と合同または相似するように、自動で前記図形データに付加する自動経路付加ステップ（Ｓ４）と、
　を含む、図形データ編集方法。