WO2023100364A1 - 産業機械の制御装置 - Google Patents

産業機械の制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023100364A1
WO2023100364A1 PCT/JP2021/044516 JP2021044516W WO2023100364A1 WO 2023100364 A1 WO2023100364 A1 WO 2023100364A1 JP 2021044516 W JP2021044516 W JP 2021044516W WO 2023100364 A1 WO2023100364 A1 WO 2023100364A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
abnormality
industrial machine
unit
notification
state
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/044516
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大愛 佐藤
幸司 佐藤
Original Assignee
ファナック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ファナック株式会社 filed Critical ファナック株式会社
Priority to PCT/JP2021/044516 priority Critical patent/WO2023100364A1/ja
Publication of WO2023100364A1 publication Critical patent/WO2023100364A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring

Definitions

  • control device for industrial machinery displays a screen informing of an abnormality at the timing when an abnormality is detected even while the operator is operating the display screen, which hinders the operator from operating the industrial machinery.
  • step S16 if the display unit 13 displays a processing screen indicating that the industrial machine 2 is processing, the notification time determining unit 115 causes the display period of the processing screen to be included in the waiting time t. do not have.
  • the notification time determining unit 115 Do not include the display period in the wait time.
  • the control device 1 causes the display unit 13 to display the abnormality of the industrial machine 2 after the screen during processing disappears. can be notified to
  • step S35 the abnormality notification determination unit 116 determines whether or not the standby time t has elapsed. If the waiting time t has elapsed (YES), the process proceeds to step S36. On the other hand, if the standby time t has not elapsed (NO), the process returns to step S35 again.
  • step S42 the notification time determining unit 115 determines a waiting time t from when the last operation of the industrial machine 2 is detected until when the abnormality of the industrial machine 2 is displayed on the display unit 13, based on the state of the industrial machine 2. decide. Specifically, the notification time determination unit 115 determines the standby time t to be 10 seconds.
  • step S45 the abnormality detection unit 112 determines whether or not the fan rotation speed R is equal to or less than the second threshold value T2 (T2 ⁇ R). If T2 ⁇ R (YES), the abnormality detection unit 112 determines that the second abnormality degree is a high degree of urgency, and the process proceeds to step S47. On the other hand, if not T2 ⁇ R (NO), the abnormality detection unit 112 determines that no abnormality has been detected, and the process returns to step S43.
  • step S46 the abnormality notification determination unit 116 determines whether or not the standby time t has elapsed. If the waiting time t has elapsed (YES), the process proceeds to step S47. On the other hand, if the standby time t has not elapsed (NO), the process returns to step S46 again.
  • the control device 1 reliably informs the operator of the abnormality of the industrial machine 2 without interfering with the operation of the industrial machine 2 by the operator, and when the degree of urgency is high, the control device 1 immediately restarts the industrial machine 2. Abnormalities can be reported to the operator.
  • FIG. 7 is a flowchart showing processing of the control device 1 according to the sixth embodiment.
  • the processes of steps S52, S56 and S57 in the sixth embodiment are the same as the processes of steps S22, S23 and S27 in the third embodiment, respectively.
  • descriptions of processes similar to those of the third embodiment may be partially omitted.
  • step S65 the notification control unit 117 displays information indicating the abnormality of the industrial machine 2 at the edge of the screen of the display unit 13.
  • the notification control unit 117 may display a warning icon 123 at the edge of the display screen 120 of the display unit 13.
  • the warning icon 123 has a form in which a character "!

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

オペレータの操作を妨げずに、確実に産業機械の異常を報知することができる産業機械の制御装置を提供する。産業機械の制御装置は、前記産業機械の状態に基づいて、前記産業機械の特定の動作又は状態を検出又は取得してから前記産業機械の異常を報知するまでの待機時間を決定する報知時間決定部と、前記産業機械の異常を検出する異常検出部と、前記報知時間決定部により決定された前記待機時間に基づいて、前記異常検出部によって検出された前記産業機械の異常を報知するか否かを判定する異常報知判定部と、前記異常報知判定部により前記産業機械の異常を報知すると判定された場合、前記産業機械の異常を報知部に報知させる報知制御部と、を備える。

Description

産業機械の制御装置
　本発明は、産業機械の制御装置に関する。
　従来、工作機械等の産業機械の故障を防ぐために、産業機械の制御装置は、産業機械の状態（例えば、ファン、バッテリ等のような保守部品の状態）を監視し、異常が検出された場合、表示部に異常を報知するための情報を表示する。これにより、産業機械の制御装置は、オペレータに異常を確実に知らせることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１－２３３００１号公報
　しかし、上述したような産業機械の制御装置は、オペレータによる表示画面の操作中でも、異常が検出されたタイミングで異常を知らせる画面を表示するため、オペレータによる産業機械の操作を妨げている。
　上記の問題を解決するために、産業機械の異常が検出されても、異常を知らせる画面を表示せずに、画面端に産業機械のステータスを表示する機能を有する産業機械の制御装置が存在する。しかし、そのような機能を用いたとしても、オペレータは、産業機械の異常状態に気付くことができない可能性がある。そこで、オペレータの操作を妨げずに、確実に産業機械の異常を報知することができる産業機械の制御装置が求められている。
　本開示の一態様に係る、産業機械を制御する産業機械の制御装置は、前記産業機械の状態に基づいて、前記産業機械の特定の動作又は状態を検出又は取得してから前記産業機械の異常を報知するまでの待機時間を決定する報知時間決定部と、前記産業機械の異常を検出する異常検出部と、前記報知時間決定部により決定された前記待機時間に基づいて、前記異常検出部によって検出された前記産業機械の異常を報知するか否かを判定する異常報知判定部と、前記異常報知判定部により前記産業機械の異常を報知すると判定された場合、前記産業機械の異常を報知部に報知させる報知制御部と、を備える。
　本発明によれば、オペレータの操作を妨げずに、確実に産業機械の異常を報知することができる。
本実施形態に係る産業機械の制御装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第３実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第４実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 第７実施形態に係る制御装置の処理を示すフローチャートである。 表示部の画面端に産業機械の異常を表す情報の例を示す図である。 表示部の画面端に産業機械の異常を表す情報の例を示す図である。 表示部の画面端に産業機械の異常を表す情報の例を示す図である。 表示部の画面端に産業機械の異常を表す情報の例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る、産業機械２を制御するための産業機械の制御装置１の概要を示す図である。制御装置１は、特に限定されないが、例えば、工作機械、ロボット装置、射出成形機、マシニングセンタ等を制御するための制御装置を含む。例えば、制御装置１は、工作機械を制御するための数値制御装置であってもよく、ロボット装置を制御するためのロボット制御装置であってもよい。産業機械２は、特に限定されないが、例えば、工作機械、ロボット装置、射出成形機、マシニングセンタ等を含む。
　図１に示すように、制御装置１は、制御部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、スピーカ１５と、を備える。
　制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサであり、記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することによって監視条件設定部１１１、異常検出部１１２、操作検出部１１３、状態取得部１１４、報知時間決定部１１５、異常報知判定部１１６及び報知制御部１１７として機能する。
　記憶部１２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）やアプリケーションプログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、その他の各種情報を格納するハードディスクドライブやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。
　表示部１３は、液晶ディスプレイ等で構成され、各種の情報を表示する。例えば、表示部１３は、産業機械２の情報を表示する。操作部１４は、ボタン、キー、スイッチ等で構成され、オペレータからの各種入力操作を受け付ける。なお、表示部１３及び操作部１４は、一体化されたタッチパネル等を有する教示操作盤であってもよい。また、教示操作盤は、タブレット端末によって構成されてもよい。スピーカ１５は、産業機械２の異常状態をオペレータへ報知するためのアラーム音等を発生する。
　監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。また、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視条件を設定する。監視項目は、例えば、産業機械２のファンの回転数、産業機械２のバッテリの電圧等である。監視条件は、例えば、産業機械２の手動操作に起因する異常の検出である。
　異常検出部１１２は、産業機械２を監視し、産業機械２の異常を検出する。具体的には、異常検出部１１２は、監視条件設定部１１１により設定された閾値に基づいて、産業機械２の異常を検出する。異常検出部１１２は、例えば、産業機械２のファンの回転数の異常、産業機械２のバッテリの電圧の異常等を検出する。
　操作検出部１１３は、オペレータによる産業機械２の操作を検出する。例えば、操作検出部１１３は、産業機械２が工作機械である場合、オペレータによる工作機械の軸における手動操作を検出する。
　状態取得部１１４は、産業機械２の状態を取得する。例えば、状態取得部１１４は、産業機械２の動作モード、表示部１３に表示中の画面の内容、操作検出部１１３によって検出された産業機械２の操作、産業機械２の出力信号、産業機械２の表示部に表示中の画面の内容等を、産業機械２の状態として取得する。
　報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の特定の動作又は状態を検出又は取得してから産業機械２の異常を報知部としての表示部１３又はスピーカ１５により報知するまでの待機時間を決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の特定の動作又は状態を検出又は取得してから産業機械２の異常を表示部１３に表示する又はスピーカ１５によりアラーム音を出力するまでの待機時間を決定する。
　異常報知判定部１１６は、報知時間決定部１１５により決定された待機時間に基づいて、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を報知するか否かを判定する。
　報知制御部１１７は、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を報知すると判定された場合、産業機械２の異常を報知部としての表示部１３又はスピーカ１５に報知させる。具体的には、報知制御部１１７は、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を報知すると判定された場合、産業機械２の異常を表示部１３に表示させる。
　又は、報知制御部１１７は、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を報知すると判定された場合、産業機械２の異常を報知するためのアラーム音をスピーカ１５に出力させる。
＜第１実施形態＞
　図２は、第１実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。具体的には、監視条件設定部１１１は、監視項目として、産業機械２のファンの回転数［ｒｐｍ］の閾値を、５０００ｒｐｍに設定する。
　ステップＳ２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態としての表示部１３に表示中の画面が、プログラム編集画面である場合、待機時間ｔを１０［秒］に設定する。また、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態としての表示部１３に表示中の画面が、ワーク測定画面である場合、待機時間ｔを６０［秒］に設定する。
　ここで、プログラム編集画面は、頻繁に画面を操作するため、待機時間ｔは、相対的に短い期間に設定される。ワーク測定画面は、例えば、プローブの取り付け、ワークの設置等のような画面操作以外の操作を行うため、待機時間ｔは、相対的に長い期間に設定される。
　ステップＳ３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。具体的には、異常検出部１１２は、ファンの回転数が、４０００ｒｐｍに低下し、閾値５０００ｒｐｍを下回る場合、産業機械２の異常を検出する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ３へ戻る。
　ステップＳ５において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。これにより、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を表示部１３に表示する否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ５へ戻る。
　具体的には、産業機械２の状態としての表示部１３に表示中の画面が、プログラム編集画面である場合、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。また、産業機械２の状態としての表示部１３に表示中の画面が、ワーク測定画面である場合、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、６０秒を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。
　ステップＳ６において、報知制御部１１７は、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を表示すると判定された場合、産業機械２の異常を表示部１３に表示させる。これにより、産業機械２のオペレータは、産業機械２の異常を認識することができる。
　上述したように、第１実施形態によれば、制御装置１は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の特定の動作又は状態を検出又は取得してから産業機械２の異常を表示するまでの待機時間を決定する報知時間決定部１１５と、産業機械２の異常を検出する異常検出部１１２と、報知時間決定部１１５により決定された待機時間に基づいて、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を表示するか否かを判定する異常報知判定部１１６と、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を報知すると判定された場合、産業機械２の異常を表示部１３に表示させる報知制御部１１７と、を備える。これにより、制御装置１は、産業機械２の異常を表示するか否かを判定することによって、産業機械２の異常を検出した際に、オペレータの操作を妨げずに、確実に産業機械２の異常をオペレータに報知することができる。
　また、制御装置１は、産業機械２の状態を取得する状態取得部１１４を更に備え、異常報知判定部１１６は、状態取得部１１４によって取得された産業機械２の状態、及び待機時間に基づいて、産業機械２の異常を表示するか否かを判定する。これにより、制御装置１は、産業機械２の状態に応じて産業機械２の異常を表示するか否かを判定することができ、産業機械２の異常を検出した際に、オペレータの操作を妨げずに、確実に産業機械２の異常をオペレータに報知することができる。
＜第２実施形態＞
　図３は、第２実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第２実施形態におけるステップＳ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１７及びＳ１８の処理は、それぞれ、第１実施形態におけるステップＳ１、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５及びＳ６の処理と同様である。以下の第２実施形態の説明において、第１実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ１１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。
　ステップＳ１２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。これにより、産業機械２の最後の操作を検出してから１０秒間操作が行われなかった場合、制御装置１は、産業機械２の異常を表示部１３に表示することができる。
　ステップＳ１３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ１４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ１３へ戻る。
　ステップＳ１５において、異常報知判定部１１６は、ステップＳ１３において取得された表示部１３の画面の内容が、処理中画面であるか否かを判定する。処理中画面である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１６へ移る。一方、処理中画面でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ１７へ移る。
　ステップＳ１６において、報知時間決定部１１５は、表示部１３に、産業機械２が処理中であることを示す処理中画面が表示されている場合、処理中画面の表示期間を待機時間ｔに含ませない。
　ステップＳ１７において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。これにより、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を表示部１３に表示する否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１８へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ１７へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０［秒］を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ１８において、報知制御部１１７は、異常報知判定部１１６により産業機械２の異常を表示すると判定された場合、産業機械２の異常を表示部１３に表示させる。これにより、産業機械２のオペレータは、産業機械２の異常を認識することができる。
　上述したように、第２実施形態によれば、報知時間決定部１１５は、表示部１３に、産業機械２が処理中であることを示す処理中画面が表示されている場合、処理中画面の表示期間を待機時間に含ませない。これにより、制御装置１は、処理中画面が消えた後に産業機械２の異常を表示部１３に表示させるため、オペレータによる産業機械２の操作を妨げずに、確実に産業機械２の異常をオペレータに報知することができる。
＜第３実施形態＞
　図４は、第３実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第３実施形態におけるステップＳ２１～Ｓ２５及びＳ２７の処理は、それぞれ、第２実施形態におけるステップＳ１１～Ｓ１４、Ｓ１７及びＳ１８の処理と同様である。以下の第３実施形態の説明において、第２実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ２１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。
　ステップＳ２２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。
　ステップＳ２３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ２４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ２３へ戻る。
　ステップＳ２５において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。これにより、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を表示部１３に表示する否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２６へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ２５へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ２６において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを再度判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２７へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ２８へ戻る。
　ステップＳ２７において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させ、その後処理を終了する。
　ステップＳ２８において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させず、その後処理を終了する。
　上述したように、第３実施形態によれば、異常報知判定部１１６は、待機時間経過後に、状態取得部１１４によって取得された産業機械２の状態、及び待機時間に基づいて、産業機械２の異常を表示するか否かを再度判定する。これにより、制御装置１は、産業機械２の異常を表示部１３に表示していない間に、産業機械２が異常状態から回復した場合、異常状態を表示する必要がないため、無駄な異常表示を回避することができる。
＜第４実施形態＞
　図５は、第４実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第４実施形態におけるステップＳ３１～Ｓ３５、Ｓ３７及びＳ３８の処理は、それぞれ、第３実施形態におけるステップＳ２１～Ｓ２５、Ｓ２７及びＳ２８の処理と同様である。以下の第４実施形態の説明において、第３実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ３１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。
　ステップＳ３２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。
　ステップＳ３３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ３４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ３３へ戻る。
　ステップＳ３５において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３６へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ３５へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０［秒］を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ３６において、異常報知判定部１１６は、ステップＳ３３において状態取得部１１４によって取得された産業機械２の状態が、表示部１３にシミュレーション画面を表示中であるか否かを判定する。産業機械２の状態が、シミュレーション画面を表示中である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ３８へ移る。一方、産業機械２の状態が、シミュレーション画面を表示中でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ３７へ移る。
　ステップＳ３７において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させ、その後処理を終了する。
　ステップＳ３８において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させず、その後処理を終了する。
　上述したように、第４実施形態によれば、異常報知判定部１１６は、状態取得部１１４によって取得された産業機械２の状態が、シミュレーション画面を表示中である場合、産業機械２の異常を表示しないと判定する。オペレータは、シミュレーション画面を表示中には、シミュレーション結果を閲覧している可能性が高い。そのため、制御装置１は、シミュレーション画面を表示中である場合、産業機械２の異常を表示しないことにより、オペレータによる産業機械２の操作を妨げることを回避することができる。
＜第５実施形態＞
　図６は、第５実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第５実施形態におけるステップＳ４２、Ｓ４３、Ｓ４６及びＳ４７の処理は、それぞれ、第３実施形態におけるステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２５及びＳ２７の処理と同様である。以下の第５実施形態の説明において、第３実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ４１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について第１閾値Ｔ１及び第２閾値Ｔ２を設定する。具体的には、監視条件設定部１１１は、監視項目として、産業機械２のファンの回転数ｒｐｍの第１閾値Ｔ１を５０００ｒｐｍに設定し、第２閾値Ｔ２を３０００ｒｐｍに設定する。
　ステップＳ４２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。
　ステップＳ４３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ４４及びステップＳ４５において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。具体的には、ステップＳ４４において、異常検出部１１２は、ファンの回転数Ｒが、第１閾値Ｔ１以下であり、かつ第２閾値Ｔ２を超える（Ｔ１≧Ｒ＞Ｔ２）であるか否かを判定する。Ｔ１≧Ｒ＞Ｔ２である場合（ＹＥＳ）、異常検出部１１２は、緊急度が低い第１の異常度であると判定し、処理は、ステップＳ４６へ移る。一方、Ｔ１≧Ｒ＞Ｔ２でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ４５へ移る。
　ステップＳ４５において、異常検出部１１２は、ファンの回転数Ｒが、第２閾値Ｔ２以下である（Ｔ２≧Ｒ）であるか否かを判定する。Ｔ２≧Ｒである場合（ＹＥＳ）、異常検出部１１２は、緊急度が高い第２の異常度であると判定し、処理は、ステップＳ４７へ移る。一方、Ｔ２≧Ｒでない場合（ＮＯ）、異常検出部１１２は、異常を検出していないと判定し、処理は、ステップＳ４３へ戻る。
　ステップＳ４６において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４７へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ４６へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ４７において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させ、その後処理を終了する。
　上述したように、第５実施形態によれば、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常が、緊急度が低い第１の異常度である場合、産業機械２の異常を表示しないと判定し、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常が、緊急度が高い第２の異常度である場合、産業機械２の異常を表示すると判定する。これにより、制御装置１は、緊急度が低い場合、待機時間経過後に産業機械２の異常を表示させ、緊急度が高い場合、待機時間の経過を待たずに産業機械２の異常を表示させる。よって、制御装置１は、緊急度が低い場合、オペレータによる産業機械２の操作を妨げずに、確実に産業機械２の異常をオペレータに報知し、緊急度が高い場合、即座に産業機械２の異常をオペレータに報知することができる。
＜第６実施形態＞
　図７は、第６実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第６実施形態におけるステップＳ５２、Ｓ５６及びＳ５７の処理は、それぞれ、第３実施形態におけるステップＳ２２、Ｓ２３及びＳ２７の処理と同様である。以下の第６実施形態の説明において、第３実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ５１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視条件を設定する。監視条件は、例えば、産業機械２の手動操作に起因する異常の検出である。
　ステップＳ５２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。
　ステップＳ５３において、操作検出部１１３は、オペレータによる産業機械２の操作を検出し、状態取得部１１４は、操作検出部１１３によって検出された産業機械２の操作を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ５４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって、監視条件に該当する産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ５３へ戻る。
　ステップＳ５５において、異常報知判定部１１６は、状態取得部１１４によって取得された産業機械の状態２が、操作検出部１１３による産業機械の手動操作である場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５８へ移る。一方、産業機械の状態２が、操作検出部１１３による産業機械の手動操作でない場合（ＮＯ）、処理は、ステップＳ５６へ移る。
　ステップＳ５６において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ５７へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ５６へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０［秒］を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ５７において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させ、その後処理を終了する。
　ステップＳ５８において、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を報知するためのアラーム音をスピーカ１５に発生させ、報知制御部１１７は、産業機械２の異常を表示部１３に表示させ、その後処理を終了する。
　上述したように、第６実施形態によれば、制御装置１は、オペレータによる産業機械２の操作を検出する操作検出部１１３を更に備え、状態取得部１１４は、産業機械２の状態として、操作検出部１１３によって検出された産業機械２の手動操作を取得し、異常報知判定部１１６は、状態取得部１１４によって取得された産業機械２の状態が、操作検出部１１３による産業機械２の手動操作である場合、産業機械２の異常を表示すると判定し、報知制御部１１７は、待機時間の経過を待たずに、産業機械２の異常を表示部１３に表示させる。これにより、制御装置１は、オペレータによる産業機械２の手動操作によって発生した異常を、即座にオペレータに報知することができ、オペレータは、異常の原因を早期に把握し、特定することができる。
＜第７実施形態＞
　図８は、第７実施形態に係る制御装置１の処理を示すフローチャートである。なお、第７実施形態におけるステップＳ６１～Ｓ６４及びＳ６６の処理は、それぞれ、第３実施形態におけるステップＳ２１～Ｓ２５及びＳ２６の処理と同様である。以下の第７実施形態の説明において、第３実施形態と同様の処理は、説明を一部省略する場合がある。
　ステップＳ６１において、監視条件設定部１１１は、産業機械２の異常を検出するための監視項目について閾値を設定する。
　ステップＳ６２において、報知時間決定部１１５は、産業機械２の状態に基づいて、産業機械２の最後の操作を検出してから産業機械２の異常を表示部１３に表示するまでの待機時間ｔを決定する。具体的には、報知時間決定部１１５は、待機時間ｔを１０秒に決定する。
　ステップＳ６３において、状態取得部１１４は、表示部１３に表示中の画面の内容を、産業機械２の状態として取得する。
　ステップＳ６４において、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されたか否かを判定する。異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出された場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６５へ移る。一方、異常検出部１１２によって産業機械２の異常が検出されない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ６３へ戻る。
　ステップＳ６５において、報知制御部１１７は、表示部１３の画面端に産業機械２の異常を表す情報を表示させる。
　ステップＳ６６において、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが経過したか否かを判定する。これにより、異常報知判定部１１６は、異常検出部１１２によって検出された産業機械２の異常を表示部１３に表示する否かを判定する。待機時間ｔが経過した場合（ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ６７へ移る。一方、待機時間ｔが経過していない場合（ＮＯ）、処理は、再度ステップＳ６６へ戻る。
　具体的には、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒を超えると、待機時間ｔが経過した（ＹＥＳ）と判定する。一方、異常報知判定部１１６は、待機時間ｔが、１０秒未満であると、待機時間ｔが経過していない（ＮＯ）と判定する。
　ステップＳ６７において、報知制御部１１７は、表示部１３の画面端に産業機械２の異常を表す情報を表示させることを終了すると共に、産業機械２の異常を表示部１３の画面中央に表示させ、その後処理を終了する。
　図９Ａから図９Ｄは、図８のステップＳ６５において、表示部１３の画面端に産業機械２の異常を表す情報の例を示す図である。図９Ａに示すように、報知制御部１１７は、表示部１３の表示画面１２０の画面端に、警告メッセージ１２１を表示させてもよい。警告メッセージ１２１は、表示画面１２０の画面端に赤色で表示され、かつ一定間隔で点滅する「ＷＡＲＮＩＮＧ」の文字を含む。
　また、図９Ｂに示すように、報知制御部１１７は、表示部１３の表示画面１２０の画面端に、警告メッセージ１２２を表示させてもよい。警告メッセージ１２２は、表示画面１２０の画面上部に表示される「機械異常発生」の文字を含む。
　また、図９Ｃに示すように、報知制御部１１７は、表示部１３の表示画面１２０の画面端に、警告アイコン１２３を表示させてもよい。警告アイコン１２３は、表示画面１２０の画面上部に文字「！」を略楕円形で囲んだ形態を有する。
　また、図９Ｄに示すように、報知制御部１１７は、スマートフォンのプッシュ通知と同様に、表示画面１２０の画面端に警告メッセージ１２４をポップアップ形式で表示させてもよい。警告メッセージ１２４は、表示画面１２０の画面上部に表示される「機械異常発生」の文字を含み、ポップアップ形式で表示される。
　上述したように、第７実施形態によれば、報知制御部１１７は、表示部１３の画面端に産業機械の異常を表す情報を表示させる。これにより、制御装置１は、オペレータによる産業機械２の操作を妨げずに、早期かつ確実に産業機械２の異常をオペレータに報知することができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記の制御装置１は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。また、上記の制御装置１により行なわれる制御方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ　ｒｅａｄａｂｌｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ　ｓｔｏｒａｇｅ　ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ））を含む。
　また、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態ではあるが、上記各実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。
　１　制御装置
　２　産業機械
　１１　制御部
　１２　記憶部
　１３　表示部
　１４　操作部
　１５　スピーカ
　１１１　監視条件設定部
　１１２　異常検出部
　１１３　操作検出部
　１１４　状態取得部
　１１５　報知時間決定部
　１１６　異常報知判定部
　１１７　報知制御部

Claims (8)

  1. 　産業機械を制御する産業機械の制御装置であって、
    　前記産業機械の状態に基づいて、前記産業機械の特定の動作又は状態を検出又は取得してから前記産業機械の異常を報知するまでの待機時間を決定する報知時間決定部と、
    　前記産業機械の異常を検出する異常検出部と、
    　前記報知時間決定部により決定された前記待機時間に基づいて、前記異常検出部によって検出された前記産業機械の異常を報知するか否かを判定する異常報知判定部と、
    　前記異常報知判定部により前記産業機械の異常を報知すると判定された場合、前記産業機械の異常を報知部に報知させる報知制御部と、
    を備える産業機械の制御装置。
  2. 　前記産業機械の状態を取得する状態取得部を更に備え、
    　前記異常報知判定部は、前記状態取得部によって取得された前記産業機械の状態、及び前記待機時間に基づいて、前記産業機械の異常を報知するか否かを判定する、請求項１に記載の産業機械の制御装置。
  3. 　前記報知時間決定部は、表示部に、前記産業機械が処理中であることを示す処理中画面が表示されている場合、前記処理中画面の表示期間を前記待機時間に含ませない、
    請求項１に記載の産業機械の制御装置。
  4. 　前記異常報知判定部は、前記待機時間経過後に、前記状態取得部によって取得された前記産業機械の状態、及び前記待機時間に基づいて、前記産業機械の異常を報知するか否かを再度判定する、請求項２に記載の産業機械の制御装置。
  5. 　前記異常報知判定部は、前記状態取得部によって取得された前記産業機械の状態が、表示部にシミュレーション画面を表示中である場合、前記産業機械の異常を報知しないと判定する、請求項２に記載の産業機械の制御装置。
  6. 　前記異常報知判定部は、前記異常検出部によって検出された前記産業機械の異常が、緊急度が低い第１の異常度である場合、前記産業機械の異常を報知しないと判定し、前記異常検出部によって検出された前記産業機械の異常が、緊急度が高い第２の異常度である場合、前記産業機械の異常を報知すると判定する、請求項２に記載の産業機械の制御装置。
  7. 　オペレータによる前記産業機械の操作を検出する操作検出部を更に備え、
    　前記状態取得部は、前記産業機械の状態として、前記操作検出部によって検出された前記産業機械の手動操作を取得し、
    　前記異常報知判定部は、前記状態取得部によって取得された前記産業機械の状態が、前記操作検出部による前記産業機械の手動操作である場合、前記産業機械の異常を報知すると判定し、
    　前記報知制御部は、前記待機時間の経過を待たずに、前記産業機械の異常を前記報知部に表示させる、
    請求項２に記載の産業機械の制御装置。
  8. 　前記報知制御部は、表示部の画面端に前記産業機械の異常を表す情報を表示させる、請求項１に記載の産業機械の制御装置。
PCT/JP2021/044516 2021-12-03 2021-12-03 産業機械の制御装置 WO2023100364A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/044516 WO2023100364A1 (ja) 2021-12-03 2021-12-03 産業機械の制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/044516 WO2023100364A1 (ja) 2021-12-03 2021-12-03 産業機械の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023100364A1 true WO2023100364A1 (ja) 2023-06-08

Family

ID=86611822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/044516 WO2023100364A1 (ja) 2021-12-03 2021-12-03 産業機械の制御装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023100364A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05258196A (ja) * 1992-03-12 1993-10-08 Hitachi Ltd 警報処理システム
JP2011154650A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Chugoku Electric Power Co Inc:The 警報装置、警報出力方法及びプログラム
JP2018041310A (ja) * 2016-09-08 2018-03-15 アズビル株式会社 監視装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05258196A (ja) * 1992-03-12 1993-10-08 Hitachi Ltd 警報処理システム
JP2011154650A (ja) * 2010-01-28 2011-08-11 Chugoku Electric Power Co Inc:The 警報装置、警報出力方法及びプログラム
JP2018041310A (ja) * 2016-09-08 2018-03-15 アズビル株式会社 監視装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2009040995A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法
EP3500896B1 (en) Method of monitoring and controlling an industrial process, and a process control system
JP2016015562A (ja) 通信異常検出装置、通信異常検出方法及びプログラム
WO2023100364A1 (ja) 産業機械の制御装置
JP6212061B2 (ja) 工作機械の冷却ファンの回転低下を検出する装置
JP2014038562A (ja) Ｈｍｉ異常時の保守機能を備えた数値制御装置
JP2014235603A (ja) プラント監視装置、プラント監視方法及びプラント監視プログラム
JP2006285321A (ja) 安全計装システム
JP2007200092A (ja) ファンモータ装置を備えた数値制御システム
JP6744342B2 (ja) 工作機械の制御装置
CN112268637A (zh) 一种变频设备温度故障预警装置
JP2010204924A (ja) 監視制御システム及び保守機器の監視方法
JP4775341B2 (ja) ガス遮断装置
JP2017055604A (ja) バックアップ用バッテリの電圧値を表示する数値制御システム
JP4197466B2 (ja) プロセスイベント発生履歴の表示方法
JPH0895832A (ja) システム異常監視装置
JP7034975B2 (ja) 監視制御システム及び監視制御装置
WO2022219708A1 (ja) リレー出力信号の監視装置、監視システム及び監視方法
JP6959287B2 (ja) 監視装置、監視システムおよび監視方法
WO2023139790A9 (ja) 診断装置及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体
WO2023127131A1 (ja) 産業用機械の結線異常検出装置及び制御システム
JP2017215645A (ja) 移設検知システムと制御方法
JP2003122428A (ja) 制御装置
JPH1097317A (ja) 監視画面表示装置
KR200489180Y1 (ko) 디스플레이 카드 보호 회로의 모니터링 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21966443

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE