WO2023089838A1 - 管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラム - Google Patents

管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラム Download PDF

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WO2023089838A1
WO2023089838A1 PCT/JP2021/042843 JP2021042843W WO2023089838A1 WO 2023089838 A1 WO2023089838 A1 WO 2023089838A1 JP 2021042843 W JP2021042843 W JP 2021042843W WO 2023089838 A1 WO2023089838 A1 WO 2023089838A1
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貴則 京屋
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三菱電機株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial

Definitions

  • the present disclosure relates to a management server, management system, location display method, and program.
  • An air conditioning system that includes multiple air conditioners and a management device that manages these air conditioners, for example, is installed on floors in buildings such as office buildings.
  • a management device that manages these air conditioners, for example, is installed on floors in buildings such as office buildings.
  • the current position of the user on the floor is estimated, and appropriate air-conditioning control can be performed for the user from the air conditioner corresponding to the current position.
  • Patent Document 1 discloses a technique for estimating a user's current position within a floor from the radio wave intensity received by a terminal such as a smartphone or tablet used by the user.
  • the present disclosure has been made to solve the problems described above, and includes a management server, a management system, a location management system, and a management server that can appropriately display the current location of a user even when the user uses multiple terminals.
  • An object is to provide a display method and a program.
  • the management server Receiving means for receiving each piece of location information respectively sent from a plurality of information terminals associated with a user; When the distance between the information terminals based on the positional information received by the receiving means is equal to or less than a threshold, the information terminal with the highest priority among the priorities set for the plurality of information terminals is selected. selection means for selecting location information; display means for displaying the current position of the user according to the position information selected by the selection means; Prepare.
  • the receiving means receives each piece of location information respectively sent from a plurality of information terminals associated with the user, and the selecting means performs is equal to or less than a threshold, the position information corresponding to the information terminal with the highest priority among the priorities set for each of the plurality of information terminals is selected, and the display means selects by the selection means Display the user's current location according to the provided location information.
  • the selecting means performs is equal to or less than a threshold
  • the position information corresponding to the information terminal with the highest priority among the priorities set for each of the plurality of information terminals is selected, and the display means selects by the selection means Display the user's current location according to the provided location information.
  • FIG. 1 Schematic diagram showing an example of the overall configuration of a management system according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • Schematic diagram for explaining the positional relationship between the transmitting device and the information terminal 1 is a block diagram showing an example of a configuration of a management server according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the overall configuration of a management system 1 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • This management system 1 is, for example, a system for managing the positions of users in a building BL represented by an office building. It has Each information terminal 20 and the management server 30 are communicably connected, for example, by wireless communication.
  • the transmitting devices 10 are installed, for example, on the ceiling of the building BL at intervals, and transmit wireless signals. That is, a plurality of transmitting devices 10 are fixed to the ceiling within the floor, and radio signals are transmitted from there to within the floor.
  • the transmitting device 10 is installed on the ceiling will be described below as an example, the place where the transmitting device 10 is installed is not limited to the ceiling, and may be a wall, a pillar, or the like.
  • the information terminal 20 is, for example, a terminal such as a smartphone, tablet, or PC, and is used by users U who can enter the floor. Note that the user U can use these multiple information terminals 20 at the same time, and the multiple target information terminals 20 are associated with the user U, as will be described later. Further, each information terminal 20 identifies its own position within the floor, and transmits position information indicating the identified position to the management server 30 , details of which will be described later. Although only one user U is depicted in FIG. 1 , other users can be present in the room, and likewise, other users can use a plurality of information terminals 20 .
  • the management server 30 is, for example, a server computer that collects, stores, and processes the location information of each information terminal 20 . Although the details will be described later, when the location information is sent from each information terminal 20, the management server 30 appropriately selects one location information from the location information, and according to the selected location information, the user U Display current position.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example configuration of the transmitting device 10 and the information terminal 20 according to Embodiment 1 of the present disclosure. As illustrated, first, the transmitting device 10 has a radio signal transmitting section 11 .
  • the wireless signal transmission unit 11 transmits wireless signals conforming to wireless standards such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) and Wi-Fi.
  • This radio signal contains a device ID for identifying the transmitting device 10 . That is, the radio signal transmission unit 11 transmits a radio signal including the device ID into the floor. Also, the radio signal may further include information on the transmission angle (AoD: Angle of Departure).
  • the radio signal transmitting unit 11 may transmit a radio signal that further includes transmission angle information to the floor by using an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged.
  • the information terminal 20 includes a radio signal receiving unit 21, a distance angle estimating unit 22, a storage unit 23, a position specifying unit 24 as an example of specifying means, and a transmitting means.
  • the radio signal receiving unit 21 receives radio signals transmitted from a plurality of transmitting devices 10 respectively. Then, the radio signal receiving unit 21 detects the radio wave intensity of each radio signal and the phase difference between the radio signals, and associates them with the device ID. Note that the radio signal receiving unit 21 may receive the radio signal transmitted from the transmitting device 10 using, for example, an array antenna. In that case, the radio signal receiving section 21 can detect the phase difference of the radio signal.
  • the distance angle estimating section 22 estimates the distance between the information terminal 20 and the transmitting device 10 according to the radio wave intensity detected by the radio signal receiving section 21 .
  • the radio wave intensity is, for example, inversely proportional to the square of the distance to the transmitting device 10 . That is, the closer the distance to the transmitting device 10 is, the greater the radio wave intensity is, and conversely, the greater the distance to the transmitting device 10 is, the smaller the radio wave intensity. Using such characteristics, the distance/angle estimator 22 estimates the distance to the transmitting device 10 according to the radio wave intensity.
  • the distance/angle estimation unit 22 estimates the angle between the information terminal 20 and the transmission device 10 according to the phase difference detected by the radio signal reception unit 21 . For example, the distance/angle estimating unit 22 obtains the installation position of the corresponding transmitting device 10 by referring to the storage unit 23 (to be described later) using the device ID for a plurality of radio signals received by the radio signal receiving unit 21 . Then, as an example, the distance/angle estimation unit 22 estimates the angle at which the wireless signal has arrived, that is, the angle of arrival (AoA) from the distance and phase difference between the transmitting devices 10 obtained from each installation position.
  • AoA angle of arrival
  • the angle to be estimated is based on the horizontal direction, that is, the direction along the ceiling surface, but it may also be based on the vertical direction, that is, the direction of gravity.
  • the distance angle estimating unit 22 estimates the angle at which the radio signal arrives according to the phase difference of the radio signal using the array antenna. You may In addition, as described above, when the radio signal includes transmission angle information, the distance angle estimator 22 may estimate the angle at which the radio signal has arrived from the transmission angle information.
  • the storage unit 23 contains, for example, arrangement information indicating the arrangement position of each transmitting device 10 .
  • arrangement information indicating the arrangement position of each transmitting device 10 .
  • a plurality of transmitting devices 10 are installed on the ceiling within the floor.
  • the installation position of each transmitting device 10 on the floor is actually measured, and the placement information generated based on these is stored in advance in the storage unit 23 .
  • the installation position is associated with the device ID of the transmitting device 10 .
  • the arrangement information is stored in the storage unit 23 in advance in this way, and the user U may be allowed to input it as appropriate. For example, when these installation positions are input from the operation unit 26, they may be stored in the storage unit 23 as arrangement information.
  • the position specifying unit 24 specifies the position of the information terminal 20 on the floor using the distance and angle estimated by the distance/angle estimating unit 22 and the arrangement information stored in the storage unit 23. For example, as shown in FIG. 4, the position specifying unit 24 first determines the position of the information terminal from the relationship between the estimated distances L1 and L2 and the estimated angles ⁇ 1 and ⁇ 2 with the installation position of the transmitting device 10 as a starting point. 20 are identified.
  • the communication unit 25 performs wireless communication with the management server 30.
  • the communication unit 25 transmits the location specified by the location specifying unit 24 and the location information including the device ID to the management server 30 .
  • the communication unit 25 transmits the following setting information input from the operation unit 26 to the management server 30 .
  • the operation unit 26 is, for example, a keyboard, a touch panel, etc., and is operated by the user U to input various setting information.
  • the operation unit 26 inputs a user ID to be set in the information terminal 20 used by the user U and a priority.
  • the user ID is information that associates the information terminal 20 with the user, and more specifically, the terminal ID and the user ID are associated with each other.
  • the priority is a degree that defines which information terminal 20 among the plurality of information terminals 20 used by the user U can be displayed. For example, the smaller the priority value that is set, the easier it is to be displayed.
  • the operation unit 26 may input the display name of the information terminal 20 and add it to the setting information.
  • the display unit 27 displays a screen for setting user IDs and priorities, for example.
  • the display unit 27 may display the same screen as the floor map displayed by the management server 30 to display the current position of the user U himself, the current positions of other users, and the like.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the management server 30 according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • the management server 30 includes a wireless communication section 31 as an example of receiving means, a storage section 32 as an example of storage means, a control section 33, and a display section 34 as an example of display means. .
  • the wireless communication unit 31 performs wireless communication with the information terminal 20. For example, the wireless communication unit 31 receives position information sent from the information terminal 20 .
  • the storage unit 32 stores, for example, a floor map.
  • This floor map is, for example, a floor plan including desks, chairs, fixtures, etc. arranged on the floor.
  • the storage unit 32 stores setting information sent from the information terminal 20 .
  • the storage unit 32 stores the correspondence between the terminal ID and the user ID for linking the information terminal 20 and the user, the priority, and the like.
  • the storage unit 32 stores each piece of position information as proximity range information.
  • the control unit 33 includes, for example, a CPU, ROM, RAM, etc., and controls the operation of the management server 30 as a whole.
  • the control unit 33 includes a calculation unit 331 and a selection unit 332 that is an example of selection means.
  • the calculation unit 331 and the selection unit 332 are realized by, for example, the CPU using the RAM as a work memory and appropriately executing programs stored in the ROM.
  • the calculation unit 331 calculates the distance between the terminals with the same user ID. That is, when the wireless communication unit 31 receives the positional information sent from the plurality of information terminals 20 associated with the user U, the distance between the information terminals 20 is calculated based on the received positional information.
  • the selection unit 332 selects the information terminal 20 with the highest priority among the priorities set for the information terminals 20. Select the corresponding location information.
  • the threshold value is a value for determining whether each information terminal 20 is located within the proximity range, and is defined as "5 m" as an example. That is, if the distances between the information terminals 20 are all 5 m or less, it is determined that the information terminals 20 are close to each other. In this case, each piece of position information sent from each of the plurality of information terminals 20 is stored as proximity range information in the storage unit 32 described above.
  • the selection unit 332 selects the distance indicated by the proximity range information stored in the storage unit 32 from each position information. Select the location information that indicates the farthest location from the range. That is, the selection unit 332 selects the position information of the information terminal 20 that is estimated to have moved together with the user U from the past proximity range.
  • the display unit 34 displays the current position of the user U according to the position information selected by the selection unit 332 described above. For example, the display unit 34 displays the current position of the user U by superimposing an icon IC on the floor map FM, as shown in FIG. That is, since one piece of position information is appropriately selected by the selection unit 332 described above, even when the user U uses a plurality of information terminals 20 on the floor, the current position of the user U can be appropriately displayed. become.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of setting information transmission processing and setting information reception processing according to the first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of position display processing according to the first embodiment of the present disclosure.
  • This setting information transmission process is executed by the information terminal 20
  • the setting information reception process is executed by the management server 30 .
  • the information terminal 20 inputs a user ID and a priority to be set in each information terminal 20 (step S101). That is, when the operation unit 26 is operated by the user U, the information terminal 20 inputs the user ID and priority.
  • the information terminal 20 transmits the setting information to the management server 30 (step S102). That is, the communication unit 25 transmits the setting information including the user ID and the priority input in step S101 to the management server 30 .
  • the setting information may include a display name.
  • the management server 30 receives setting information (step S201). That is, the wireless communication unit 31 receives setting information sent from the information terminal 20 .
  • the management server 30 stores the setting information received in step S201 in the storage unit 32 (step S202).
  • the storage unit 32 stores the correspondence between the terminal ID and the user ID for linking the information terminal 20 and the user, the priority, and the like.
  • the management server 30 manages user IDs and priorities to be set in the plurality of information terminals 20 used by the user U through such setting information transmission processing and setting information reception processing.
  • position display processing will be described with reference to FIG. This position display processing is executed by the management server 30 .
  • the management server 30 determines whether or not position information has been received (step S211). That is, the control unit 33 determines whether or not the wireless communication unit 31 has received each piece of position information sent from each of the plurality of information terminals 20 associated with the user U. Note that this step S211 is an example of the receiving step.
  • step S211 determines that the location information has not been received (step S211; No). It waits until the location information is received.
  • the management server 30 calculates the distance between terminals with the same user ID (step S212). That is, the calculator 331 calculates the distance between the information terminals 20 based on the received positional information.
  • the management server 30 determines whether or not the distance is equal to or less than the threshold (step S213). That is, the selection unit 332 determines whether all the distances between the information terminals 20 calculated in step S212 are equal to or less than the threshold.
  • the management server 30 determines that the distance is equal to or less than the threshold (step S213; Yes)
  • Each piece of position information received in step S211 is stored in the storage unit 32 as proximity range information.
  • the management server 30 selects the position information of the information terminal 20 with the highest priority (step S215). That is, the selection unit 332 refers to the storage unit 32 and selects the position information corresponding to the information terminal 20 with the highest priority among the priorities set for the information terminals 20 having the same user ID.
  • the management server 30 then advances the process to step S217, which will be described later. Note that this step S215 and step S216, which will be described later, are an example of the selection step.
  • step S213 determines that the distance is greater than the threshold value, that is, the distance is not equal to or less than the threshold value (step S213; No)
  • the management server 30 obtains the position information of the farthest position from the proximity range.
  • Select step S216. That is, when it is determined that even one of the distances between the information terminals 20 is greater than the threshold, the selection unit 332 selects the proximity range information stored in the storage unit 32 in step S214 from the position information. Select the position information that indicates the farthest position from the range shown in . That is, the selection unit 332 selects the position information of the information terminal 20 that is estimated to have moved together with the user U from the past proximity range.
  • the management server 30 displays the current location of the user U according to the selected location information (step S217). That is, the control unit 33 displays the current position of the user U on the display unit 34 according to the position information selected in step S215 or step S216. For example, the control unit 33 displays the current position of the user U by superimposing an icon IC on the floor map FM, as shown in FIG. Note that this step S217 is an example of the display step.
  • the position information of the information terminal 20 with the highest priority set for user U is selected. , is displayed as the user U's current position. That is, since position information other than the selected position information is not used, the current position of the user U is not displayed redundantly.
  • the location information of the PC is It is selected and displayed as user U's current location. That is, the position of the user U within the floor is uniquely determined and displayed according to the position of the PC.
  • the distance between the information terminals 20 becomes greater than the threshold. That is, if the user U leaves the PC at the seat and moves with the smartphone, the distance between the PC and the smartphone exceeds 5 m.
  • the location information of the smartphone that is the farthest from the proximity range stored in the storage unit 32 is selected and displayed as the user U's current location.
  • the smartphone moved together with the user U moves away from the original position by more than 5 m
  • the position of the PC with high priority is switched to the position of the smartphone, and the current position of the user is displayed.
  • the position of the smartphone is switched to the position of the PC with a higher priority, and the current position of the user is displayed. It will be.
  • the current position of the user U can be displayed appropriately.
  • the position of the PC and the position of the smartphone change in succession in a short period of time due to the positional accuracy.
  • the duration is also used as a parameter. For example, when the distance between the PC and the smartphone is greater than the threshold and continues for 10 seconds or more, the location information of the smartphone is selected and displayed as the current location of the user U. You may do so. In this case, it is possible to prevent the position of the PC and the position of the smartphone from being switched one after another in a short period of time.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of the configuration of the information terminal 20 according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • the information terminal 20 includes a radio signal receiving unit 21, a distance angle estimating unit 22, a storage unit 23, a position specifying unit 24 as an example of specifying means, and a communication unit as an example of transmitting means. It has a unit 25 , an operation unit 26 , a display unit 27 , and a GPS (Global Positioning System) signal reception unit 28 .
  • the information terminal 20 shown in FIG. 9 has a configuration in which a GPS signal receiving section 28 is added to the information terminal 20 shown in FIG.
  • the GPS signal receiving unit 28 receives, for example, GPS signals sent from multiple GPS satellites. As an example, when the radio signal receiving unit 21 does not receive a radio signal, it is assumed that the information terminal 20 is located outdoors, and the GPS signal receiving unit 28 receives GPS signals sent from GPS satellites. .
  • the position specifying unit 24 specifies the position of the information terminal 20 outdoors when the GPS signal receiving unit 28 receives the GPS signal.
  • the information terminal 20 shown in FIG. 9 identifies its position based on the radio signal transmitted from the transmitting device 10 described above if indoors, and the GPS signal transmitted from the GPS satellite if outdoors. Locate yourself based on Therefore, for example, when the user U returns to the office from outside while carrying a business-use smart phone, and starts up the business-use PC, the information terminal 20 selected according to the priority can be changed from the smart phone to the PC. , the current position of the user U can be displayed appropriately.
  • the display location information can be set as a higher priority set in the information terminal 20 .
  • the management server 30 selects the position display candidate only when the position information sent from the information terminal 20 is within the office floor. It is recognized as the information terminal 20 . Then, when the user U goes out with the information terminal 20, the position information sent from the information terminal 20 is out of the display location information. Exclude the relevant location information from the selection.
  • the information terminal 20 is a terminal that is used for business and private purposes, such as BYOD (Bring Your Own Device), the privacy of the user U can be appropriately protected.
  • BYOD Back Your Own Device
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of the configuration of the management server 30 according to Embodiment 4 of the present disclosure.
  • the management server 30 includes a wireless communication unit 31 as an example of receiving means, a storage unit 32 as an example of storage means, a control unit 33, and a display unit 34 as an example of display means.
  • the control unit 33 includes a calculation unit 331, a selection unit 332 as an example of selection means, and an editing unit 333 as an example of editing means.
  • the management server 30 shown in FIG. 10 has a configuration in which an editing unit 333 is added to the control unit 33 of the management server 30 shown in FIG.
  • the editing unit 333 edits the correspondence between each terminal ID that identifies each of the plurality of information terminals 20 and the user ID that identifies the user. Specifically, on the management screen of the management server 30, each target terminal ID and the user ID to be assigned are easily associated with each other by the group editing function. For example, by dragging and dropping the user ID to be assigned to each terminal ID, it is possible to easily edit the correspondence between each terminal ID and the user ID.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the management server 30 according to Embodiment 5 of the present disclosure.
  • the management server 30 includes a wireless communication unit 31 as an example of receiving means, a storage unit 32 as an example of storage means, a control unit 33, and a display unit 34 as an example of display means.
  • the control unit 33 includes a calculation unit 331, a selection unit 332 as an example of selection means, and an issuing unit 334 as an example of issuing means. That is, the management server 30 shown in FIG. 11 has a configuration in which an issuing unit 334 is added to the control unit 33 of the management server 30 shown in FIG.
  • the issuing unit 334 issues a command to lower the detection frequency of location information to the information terminals 20 excluding the information terminal 20 with the highest priority among the priorities set for each of the plurality of information terminals 20 .
  • the management server 30 issues a command to lower the detection frequency. Therefore, the detection frequency of smartphones and tablets can be reduced, power consumption can be reduced, and the built-in battery can be extended.
  • the location information of the smartphone or tablet may be selected by the user U moving with the smartphone or tablet.
  • the issuing unit 334 issues a command to restore the detection frequency to the target information terminal 20 . That is, when the selection unit 332 selects the position information received from the information terminal 20 that issued the command to lower the detection frequency, the command issuing unit 334 sends the information terminal 20 a command to restore the detection frequency. emitted.
  • the detection frequency is reduced for the information terminal 20 such as a smartphone and a tablet to reduce power consumption, and after the location information is selected, the original detection frequency is restored and the current location of the user is detected. It can be displayed without causing a time lag.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the management server 30 according to Embodiment 6 of the present disclosure.
  • the management server 30 includes a wireless communication unit 31 that is an example of receiving means, a storage unit 32 that is an example of storage means, a control unit 33, and a display unit 34 that is an example of display means. , and a control content storage unit 35, which is an example of a control content storage unit.
  • the control unit 33 includes a calculation unit 331, a selection unit 332 as an example of selection means, and a device control unit 335 as an example of device control means.
  • the management server 30 shown in FIG. 12 has a control content storage unit 35 and a wired communication unit 36 added to the management server 30 shown in FIG. It is configured.
  • the control content storage unit 35 stores the control content desired by the user U for equipment installed in the building BL.
  • the control content storage unit 35 stores the temperature setting, wind direction, air volume setting, etc. desired by the user U.
  • the control content storage unit 35 stores the illuminance setting desired by the user U, for example.
  • the control content storage unit 35 stores the music genre, volume, etc. desired by the user U.
  • the wired communication unit 36 communicates with equipment (not shown) installed in the building BL.
  • the wired communication unit 36 transmits the contents of control by the device control unit 335, which will be described later, to the equipment.
  • the equipment control unit 335 controls equipment according to the control contents stored in the control content storage unit 35 when the position indicated by the position information selected by the selection unit 332 is inside the building BL, that is, inside the floor. do.
  • the device control unit 335 may control the equipment according to the control contents adjusted by averaging, priority setting, default setting, etc., when the desires of a plurality of users conflict with each other. .
  • the information terminal 20 and the program executed by the management server 30 are CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magneto-Optical Disk), USB ( It is also possible to distribute by storing in a computer-readable recording medium such as Universal Serial Bus) memory, memory card, or the like.
  • a computer-readable recording medium such as Universal Serial Bus
  • the above program may be stored in a disk device possessed by a server device on a communication network such as the Internet, for example, superimposed on a carrier wave and downloaded to a computer.
  • the above processing can also be achieved by starting and executing the program while transferring it via a communication network.
  • the above processing can also be achieved by causing all or part of a program to be executed on a server device and executing the program while the computer transmits and receives information regarding the processing via a communication network.
  • the present disclosure can be suitably employed in a management server, management system, location display method, and program that can appropriately display the user's current location even when the user uses multiple terminals.
  • 1 management system 10 transmission device, 11 radio signal transmission unit, 20 information terminal, 21 radio signal reception unit, 22 distance angle estimation unit, 23 storage unit, 24 location identification unit, 25 communication unit, 26 operation unit, 27 display unit , 28 GPS signal receiving unit, 30 management server, 31 wireless communication unit, 32 storage unit, 33 control unit, 331 calculation unit, 332 selection unit, 333 editing unit, 334 issuing unit, 335 device control unit, 34 display unit, 35 Control content storage unit, 36 wired communication unit

Abstract

無線通信部（３１）は、ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する。選択部（３３２）は、無線通信部（３１）が受信した各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する。そして、表示部（３４）は、選択部（３３２）により選択された位置情報に従って、ユーザの現在位置を表示する。

Description

管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラム
　本開示は、管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラムに関する。
　オフィスビルに代表される建物内のフロアには、例えば、複数の空調機と、それらの空調機を管理する管理装置とを含んだ空調システムが導入されている。このような空調システムでは、例えば、フロア内におけるユーザの現在位置を推定し、その現在位置に対応する空調機からユーザに対して、適切な空調制御が行えるようになっている。
　例えば、特許文献１には、ユーザに利用されるスマートフォン、タブレット等の端末が受信した電波強度から、フロア内におけるユーザの現在位置を推定する技術が開示されている。
特開２０２１－１６９８９０号公報
　近年では、１人のユーザが、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、スマートフォン、タブレットといった複数の端末を同時に利用するケースが増えている。上述した特許文献１に開示された技術では、ユーザに紐付けられた端末の位置をユーザの現在位置として推定するため、例えば、ユーザの現在位置をフロアマップに重畳させて表示する際に、紐付けられた端末の数だけ重複して表示されることになる。
　なお、１つの端末を代表させてユーザの現在位置を表示させることも考えられる。例えば、ＰＣの位置だけを用いて、ユーザの現在位置を表示するような場合である。
　しかしながら、例えば、ユーザがＰＣが置いてある机から、スマートフォンを持って離席した際に、あたかもＰＣの位置にユーザが在席し続けていると誤表示されてしまうといった問題があった。
　このため、ユーザが複数の端末を利用する場合でも、ユーザの現在位置を適切に表示することのできる技術が求められていた。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、ユーザが複数の端末を利用する場合でも、ユーザの現在位置を適切に表示することのできる管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示に係る管理サーバは、
　ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する受信手段と、
　前記受信手段が受信した前記各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する選択手段と、
　前記選択手段により選択された前記位置情報に従って、前記ユーザの現在位置を表示する表示手段と、
　を備える。
　本開示に係る管理サーバでは、受信手段が、ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信し、選択手段が、受信手段が受信した各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択し、そして、表示手段が、選択手段により選択された位置情報に従って、ユーザの現在位置を表示する。この結果、ユーザが複数の端末を利用する場合でも、ユーザの現在位置を適切に表示することができる。
本開示の実施形態１に係る管理システムの全体構成の一例を示す模式図 本開示の実施形態１に係る発信機器、及び、情報端末の構成の一例を示すブロック図 フロア内の様子を具体的に説明するための模式図 発信機器と情報端末との位置関係を説明するための模式図 本開示の実施形態１に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図 表示部に表示されるフロアマップの一例を示す模式図 本開示の実施形態１に係る設定情報送信処理、及び、設定情報受信処理を説明するためのフローチャート 本開示の実施形態１に係る位置表示処理を説明するためのフローチャート 本開示の実施形態２に係る情報端末の構成の一例を示すブロック図 本開示の実施形態４に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施形態５に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図 本開示の実施形態６に係る管理サーバの構成の一例を示すブロック図
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付す。また、以下では、ユーザの位置を管理する管理システムについて説明するが、後述するように、空調機器、照明機器等を制御する設備機器システムにおいても同様に本開示を適用することができる。すなわち、以下に説明する実施形態は説明のためのものであり、本開示の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素または全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本開示の範囲に含まれる。
（実施形態１）
　図１は、本開示の実施形態１に係る管理システム１の全体構成の一例を示す模式図である。この管理システム１は、一例として、オフィスビルに代表される建物ＢＬ内に在室するユーザの位置を管理するステムであり、複数の発信機器１０と、複数の情報端末２０と、管理サーバ３０とを備えている。なお、各情報端末２０と管理サーバ３０とは、例えば、無線通信により通信可能に接続されている。
　発信機器１０は、例えば、建物ＢＬ内の天井に間隔を空けて設置されており、無線信号を発信する。つまり、フロア内の天井には、複数の発信機器１０が固定されており、そこから無線信号をフロア内に送信する。なお、以下では、発信機器１０が天井に設置されている場合を一例として説明するが、発信機器１０の設置箇所は、天井に限られず、他に、壁、柱等であってもよい。
　情報端末２０は、例えば、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等の端末であり、フロア内に入室できるユーザＵに利用される。なお、ユーザＵは、これら複数の情報端末２０を同時に利用可能であり、後述するように、対象となる複数の情報端末２０は、ユーザＵに紐付けられている。また、詳細については後述するが、各情報端末２０は、フロア内における自身の位置をそれぞれ特定し、特定した位置を示す位置情報を、管理サーバ３０へ送信する。なお、図１では、１人のユーザＵだけを描画しているが、他のユーザも在室可能であり、同様に他のユーザも複数の情報端末２０を利用可能となっている。
　管理サーバ３０は、例えば、サーバ用コンピュータであり、各情報端末２０の位置情報を収集し、保存し、そして、処理する。詳細については後述するが、管理サーバ３０は、各情報端末２０から位置情報がそれぞれ送られると、それら位置情報のうち、１つの位置情報を適切に選択し、選択した位置情報に従って、ユーザＵの現在位置を表示する。
　以下、発信機器１０、情報端末２０、並びに、管理サーバ３０の詳細について、図面を参照してそれぞれ説明する。
　まず、発信機器１０、及び、情報端末２０の詳細について、図２を参照して説明する。図２は、本開示の実施形態１に係る発信機器１０、及び、情報端末２０の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、まず、発信機器１０は、無線信号発信部１１を備えている。
　無線信号発信部１１は、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy ）、Ｗｉ－Ｆｉ等の無線規格に沿った無線信号を発信する。この無線信号には、発信機器１０を識別するための機器ＩＤが含まれている。つまり、無線信号発信部１１は、機器ＩＤを含む無線信号をフロア内に送信する。また、無線信号には、発信角度（ＡｏＤ：Angle of Departure）の情報が更に含まれていてもよい。例えば、無線信号発信部１１において、複数のアンテナ素子が配列されたアレイアンテナを用いて、無線信号を送ることで、発信角度の情報が更に含まれる無線信号をフロア内に送信してもよい。
　続いて、同図２に示すように、情報端末２０は、無線信号受信部２１と、距離角度推定部２２と、記憶部２３と、特定手段の一例である位置特定部２４と、送信手段の一例である通信部２５と、操作部２６と、表示部２７とを備えている。なお、距離角度推定部２２、及び、位置特定部２４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が、ＲＡＭ（Random Access Memory）をワークメモリとして用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されているプログラムを適宜実行することにより実現される。
　無線信号受信部２１は、複数の発信機器１０から発信された無線信号をそれぞれ受信する。そして、無線信号受信部２１は、それぞれの無線信号の電波強度と、無線信号間の位相差を検出し、機器ＩＤと紐付ける。なお、無線信号受信部２１は、例えば、アレイアンテナを用いて、発信機器１０から発信された無線信号を受信してもよい。その場合、無線信号受信部２１は、無線信号についての位相差を検出することが可能となる。
　距離角度推定部２２は、無線信号受信部２１が検出した電波強度に応じて、情報端末２０と発信機器１０との距離を推定する。電波強度は、例えば、発信機器１０との距離の二乗に反比例する。つまり、発信機器１０との距離が近いほど電波強度が大きくなり、逆に、発信機器１０との距離が遠いほど電波強度が小さくなる。このような特性を利用して、距離角度推定部２２は、電波強度に応じて発信機器１０との距離を推定する。
　距離角度推定部２２は、無線信号受信部２１が検出した位相差に応じて、情報端末２０と発信機器１０との角度を推定する。例えば、距離角度推定部２２は、無線信号受信部２１が受信した複数の無線信号について、機器ＩＤを利用して後述する記憶部２３を参照して、該当する発信機器１０の設置位置を得る。そして、距離角度推定部２２は、一例として、各設置位置から求まる発信機器１０同士の距離と位相差とから無線信号が到達した角度、つまり、到達角度（ＡｏＡ：Angle of Arrival）を推定する。なお、推定する角度は、一例として、水平方向、つまり、天井面に沿った方向を基準としたものとするが、他に、垂直方向、つまり、重力方向を基準としてもよい。また、上述した無線信号受信部２１が、アレイアンテナにより無線信号を受信する場合では、距離角度推定部２２は、アレイアンテナによる無線信号の位相差に応じて、その無線信号が到達した角度を推定してもよい。また、上述したように、無線信号に発信角度の情報が含まれている場合では、距離角度推定部２２は、その発信角度の情報から無線信号が到達した角度を推定してもよい。
　記憶部２３は、例えば、各発信機器１０の配置位置を示す配置情報が含まれている。一例として、図３に示すような建物ＢＬの場合では、フロア内の天井に複数の発信機器１０が設置されている。この例の場合、フロア内における各発信機器１０の設置位置が実際に計測され、これらを基に生成された配置情報が記憶部２３に予め記憶されている。なお、設置位置は、発信機器１０の機器ＩＤに対応付けられている。またこのように、予め記憶部２３に配置情報が記憶されているのは一例であり、ユーザＵが適宜入力できるようにしてもよい。例えば、操作部２６から、これら設置位置が入力されると、配置情報として記憶部２３に記憶されるようにしてもよい。
　図２に戻って、位置特定部２４は、距離角度推定部２２が推定した距離及び角度と、記憶部２３が記憶する配置情報とを用いて、フロア内における情報端末２０の位置を特定する。例えば、位置特定部２４は、まず、図４に示すように、発信機器１０の設置位置を起点として、推定された距離Ｌ1，Ｌ2と、推定された角度θ1，θ2との関係から、情報端末２０の位置を特定する。
　図２に戻って、通信部２５は、管理サーバ３０との間で無線通信を行う。例えば、通信部２５は、位置特定部２４が特定した位置、及び、機器ＩＤを含む位置情報を管理サーバ３０へ送信する。この他にも、通信部２５は、以下の操作部２６から入力された設定情報を、管理サーバ３０へ送信する。
　操作部２６は、例えば、キーボード、タッチパネル等であり、ユーザＵによって操作され、種々の設定情報を入力する。例えば、操作部２６は、ユーザＵが利用する情報端末２０に設定するためのユーザＩＤ、及び、優先度を入力する。なお、ユーザＩＤは、情報端末２０とユーザとを紐付ける情報であり、より詳細には、端末ＩＤとユーザＩＤとが対応付けられている。また、優先度は、ユーザＵが利用する複数の情報端末２０のうち、どの情報端末２０が表示対象となり得るかを規定する度合いである。例えば、設定される優先度の値が小さいほど、表示対象となり易くなる。この他にも、操作部２６は、情報端末２０の表示名を入力して、設定情報に加えてもよい。
　表示部２７は、例えば、ユーザＩＤ、及び、優先度を設定するための画面を表示する。この他にも、表示部２７は、管理サーバ３０が表示するフロアマップと同じ画面を表示して、ユーザＵ自身の現在位置、他のユーザの現在位置等を表示できるようにしてよい。
　次に、管理サーバ３０の詳細について、図５を参照して説明する。図５は、本開示の実施形態１に係る管理サーバ３０の構成の一例を示すブロック図である。図示するように、管理サーバ３０は、受信手段の一例である無線通信部３１と、記憶手段の一例である記憶部３２と、制御部３３と、表示手段の一例である表示部３４とを備える。
　無線通信部３１は、情報端末２０との間で無線通信を行う。例えば、無線通信部３１は、情報端末２０から送られた位置情報を受信する。
　記憶部３２は、例えば、フロアマップを記憶する。このフロアマップは、例えば、フロア内に配置された机、椅子、什器等を含む間取り図である。この他にも記憶部３２は、情報端末２０から送られた設定情報を記憶する。つまり、記憶部３２は、情報端末２０とユーザとを紐付けるための端末ＩＤとユーザＩＤとの対応付け、及び、優先度等を記憶する。更に、記憶部３２は、後述する制御部３３（算出部３３１）が算出した各情報端末２０間の距離が閾値以下の場合に、各位置情報を近接範囲情報として記憶する。
　制御部３３は、一例として、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えており、管理サーバ３０全体の動作を制御する。例えば、制御部３３は、算出部３３１、及び、選択手段の一例である選択部３３２を含んでいる。これら算出部３３１、及び、選択部３３２は、例えば、ＣＰＵが、ＲＡＭをワークメモリとして用い、ＲＯＭに記憶されているプログラムを適宜実行することにより実現される。
　算出部３３１は、無線通信部３１が各情報端末２０から送られた位置情報をそれぞれ受信すると、同一ユーザＩＤの各端末間の距離を算出する。つまり、ユーザＵと紐付けられた複数の情報端末２０からそれぞれ送られる各位置情報を無線通信部３１にて受信すると、受信した各位置情報に基づく各情報端末２０間の距離を算出する。
　選択部３３２は、算出部３３１が算出した各情報端末２０間の距離が、閾値以下の場合に、各情報端末２０にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末２０に対応する位置情報を選択する。なお、閾値は、各情報端末２０が近接範囲に位置しているかどうかを判別するための値であり、一例として、「５ｍ」が規定されている。つまり、各情報端末２０間の距離が、全て５ｍ以下であれば、各情報端末２０が近接していると判別される。この場合、複数の情報端末２０からそれぞれ送られた各位置情報は、近接範囲情報として上述した記憶部３２に記憶される。
　一方、算出部３３１が算出した各情報端末２０間の距離が、１つでも閾値より大きい場合に、選択部３３２は、各位置情報のうちから、記憶部３２に記憶した近接範囲情報に示される範囲から最も離れた位置を示す位置情報を選択する。つまり、選択部３３２は、過去の近接範囲からユーザＵと共に移動したと推定される情報端末２０の位置情報を選択する。
　表示部３４は、上記の選択部３３２により選択された位置情報に従って、ユーザＵの現在位置を表示する。例えば、表示部３４は、図６に示すように、フロアマップＦＭにアイコンＩＣを重畳させて、ユーザＵの現在位置を表示する。つまり、上述した選択部３３２によって、１つの位置情報が適宜選択されているため、ユーザＵが複数の情報端末２０をフロア内で利用する場合でも、ユーザＵの現在位置が適切に表示されることになる。
　以下、このような構成の管理システム１の動作について、図７，図８を参照して説明する。図７は、本開示の実施形態１に係る設定情報送信処理、及び、設定情報受信処理の一例を示すフローチャートである。また、図８は、本開示の実施形態１に係る位置表示処理の一例を示すフローチャートである。
　最初に、図７を参照して、設定情報送信処理、及び、設定情報受信処理について説明する。この設定情報送信処理は、情報端末２０にて実行され、また、設定情報受信処理は、管理サーバ３０にて実行される。
　まず、情報端末２０は、各情報端末２０に設定するためのユーザＩＤ、及び、優先度を入力する（ステップＳ１０１）。すなわち、ユーザＵにより操作部２６が操作されると、情報端末２０は、ユーザＩＤ、及び、優先度を入力する。
　情報端末２０は、設定情報を管理サーバ３０へ送信する（ステップＳ１０２）。すなわち、通信部２５は、上記のステップＳ１０１にて入力されたユーザＩＤ、及び、優先度を含む設定情報を、管理サーバ３０へ送信する。なお、設定情報には、表示名が含まれていてもよい。
　一方、管理サーバ３０は、設定情報を受信する（ステップＳ２０１）。すなわち、無線通信部３１は、情報端末２０から送られた設定情報を受信する。
　管理サーバ３０は、上記のステップＳ２０１にて受信した設定情報を記憶部３２に格納する（ステップＳ２０２）。つまり、記憶部３２は、情報端末２０とユーザとを紐付けるための端末ＩＤとユーザＩＤとの対応付け、及び、優先度等を記憶する。
　これらのような設定情報送信処理、及び、設定情報受信処理により、ユーザＵが利用する複数の情報端末２０に設定するためのユーザＩＤ、及び、優先度が、管理サーバ３０にて管理される。
　続いて、図８を参照して、位置表示処理について説明する。この位置表示処理は、管理サーバ３０にて実行される。
　まず、管理サーバ３０は、位置情報を受信したか否かを判別する（ステップＳ２１１）。すなわち、制御部３３は、ユーザＵと紐付けられた複数の情報端末２０からそれぞれ送られる各位置情報を無線通信部３１にて受信したかどうかを判別する。なお、このステップＳ２１１が受信ステップの一例となる。
　管理サーバ３０は、位置情報を受信していないと判別すると（ステップＳ２１１；Ｎｏ）、位置情報を受信するまで待機する。
　一方、位置情報を受信したと判別した場合（ステップＳ２１１；Ｙｅｓ）に、管理サーバ３０は、同一ユーザＩＤの各端末間の距離を算定する（ステップＳ２１２）。すなわち、算出部３３１は、受信した各位置情報に基づく各情報端末２０間の距離を算出する。
　管理サーバ３０は、距離が閾値以下であるか否かを判別する（ステップＳ２１３）。すなわち、選択部３３２は、上記のステップＳ２１２にて算出した各情報端末２０間の距離が、全て閾値以下であるかどうかを判別する。
　管理サーバ３０は、距離が閾値以下であると判別すると（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、近接範囲を記憶する（ステップＳ２１４）。すなわち、制御部３３は、各情報端末２０が近接していると判別されたため。ステップＳ２１１にて受信した各位置情報を、近接範囲情報として記憶部３２に記憶する。
　管理サーバ３０は、優先度が最も高い情報端末２０の位置情報を選択する（ステップＳ２１５）。すなわち、選択部３３２は、記憶部３２を参照し、同一ユーザＩＤの各情報端末２０にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末２０に対応する位置情報を選択する。そして、管理サーバ３０は、後述するステップＳ２１７に処理を進める。なお、このステップＳ２１５と後述するステップＳ２１６が選択ステップの一例となる。
　一方、上述したステップＳ２１３にて、距離が閾値より大きい、つまり、距離が閾値以下でないと判別した場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）に、管理サーバ３０は、近接範囲から最も離れた位置の位置情報を選択する（ステップＳ２１６）。すなわち、各情報端末２０間の距離が、１つでも閾値より大きいと判別した場合に、選択部３３２は、各位置情報のうちから、上記のステップＳ２１４にて記憶部３２に記憶した近接範囲情報に示される範囲から最も離れた位置を示す位置情報を選択する。つまり、選択部３３２は、過去の近接範囲からユーザＵと共に移動したと推定される情報端末２０の位置情報を選択する。
　管理サーバ３０は、選択した位置情報に従って、ユーザＵの現在位置を表示する（ステップＳ２１７）。すなわち、制御部３３は、上記のステップＳ２１５、若しくは、ステップＳ２１６にて選択された位置情報に従って、ユーザＵの現在位置を表示部３４に表示する。例えば、制御部３３は、図６に示すように、フロアマップＦＭにアイコンＩＣを重畳させて、ユーザＵの現在位置を表示する。なお、このステップＳ２１７が、表示ステップの一例である。
　このような位置表示処理によって、ユーザＵが利用する複数の情報端末２０が閾値以下の近接範囲に位置する場合に、ユーザＵに設定された優先度が最も高い情報端末２０の位置情報が選択され、ユーザＵの現在位置として表示される。つまり、選択された以外の位置情報は使用されないため、ユーザＵの現在位置が重複して表示されることがない。例えば、ユーザＵがＰＣとスマートフォンとを利用する場合であって、ＰＣの優先度がスマートフォンの優先度よりも高い場合では、ＰＣとスマートフォンとの距離が閾値以下であれば、ＰＣの位置情報が選択され、ユーザＵの現在位置として表示される。すなわち、フロア内におけるユーザＵの位置は、ＰＣの位置により一意に決定されて表示される。
　この状態からユーザＵが、例えば、スマートフォンを持って離席し、フロア内を移動した場合に、情報端末２０間の距離が閾値より大きくなる。つまり、ユーザＵが、ＰＣを席に残し、スマートフォンを持って移動すると、ＰＣとスマートフォンとの距離が５ｍを超えることになる。この場合、記憶部３２に記憶した近接範囲から最も離れたスマートフォンの位置情報が選択され、ユーザＵの現在位置として表示される。つまり、ユーザＵと共に移動したスマートフォンが元の位置から５ｍを超えて離れた時点で、優先度が高いＰＣの位置から、スマートフォンの位置に切り替わり、ユーザの現在位置が表示されることになる。更に、ユーザＵが再び席に戻る過程で、ＰＣとスマートフォンとの距離が５ｍ以下となった時点で、スマートフォンの位置から、優先度が高いＰＣの位置に切り替わり、ユーザの現在位置が表示されることになる。
　この結果、ユーザＵが複数の情報端末２０を利用する場合でも、ユーザＵの現在位置を適切に表示することができる。
　上記の実施形態１において、例えば、ＰＣとスマートフォンとの距離が５ｍ付近、すなわち、閾値近傍である場合に、位置精度に起因して、ＰＣの位置と、スマートフォンの位置とが短時間に次々と切り替わってしまう虞もある。この場合、持続時間もパラメータとして活用し、例えば、ＰＣとスマートフォンとの距離が閾値より大きい状態が、１０秒以上持続した場合に、スマートフォンの位置情報を選択し、ユーザＵの現在位置として表示するようにしてもよい。この場合、ＰＣの位置と、スマートフォンの位置とが短時間に次々と切り替わるのを防止することができる。
（実施形態２）
　上記の実施形態１では、フロア内、つまり、屋内にて複数の情報端末２０がユーザＵに利用される場合について説明したが、屋内に加え、屋外でも各情報端末２０が位置情報を検出できるようにし、ユーザＵは屋内と屋外とに亘って移動する場合でも、シームレス、かつ、自動的に、ユーザの現在位置を表示できるようにしてもよい。
　以下、図９を参照して説明する。図９は、本開示の実施形態２に係る情報端末２０の構成の一例を示すブロック図である。図９に示すように、情報端末２０は、無線信号受信部２１と、距離角度推定部２２と、記憶部２３と、特定手段の一例である位置特定部２４と、送信手段の一例である通信部２５と、操作部２６と、表示部２７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）信号受信部２８とを備えている。つまり、図９に示す情報端末２０は、上述した図２の情報端末２０にＧＰＳ信号受信部２８を加えた構成となっている。
　ＧＰＳ信号受信部２８は、例えば、複数のＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ信号を受信する。一例として、無線信号受信部２１が無線信号を受信していない場合に、情報端末２０が屋外に位置していると推定し、ＧＰＳ信号受信部２８は、ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ信号を受信する。
　そして、位置特定部２４は、ＧＰＳ信号受信部２８がＧＰＳ信号を受信した際に、屋外における情報端末２０の位置を特定する。
　図９に示す情報端末２０では、屋内であれば、上述した発信機器１０から発信される無線信号に基づいて、自身の位置を特定し、また、屋外であれば、ＧＰＳ衛星から送られるＧＰＳ信号に基づいて、自身の位置を特定する。このため、ユーザＵが、例えば、業務用のスマートフォンを携帯した状態で外出先からオフィスに戻り、業務用のＰＣを立ち上げた場合には、優先度に従って選択される情報端末２０がスマートフォンからＰＣへとシームレス、かつ、自動的に切り替わるため、ユーザＵの現在位置を適切に表示することができる。
（実施形態３）
　上記の実施形態１，２では、ユーザＵの現在位置が常に表示される場合について説明したが、プライベートの保護を要望するユーザも多い。そのため、現在位置が表示される表示場所を規定し、それ以外の場所ではユーザＵの現在位置が表示されないようにしてもよい。
　例えば、情報端末２０に設定する優先度の上位として、表示場所情報を設定できるようにする。一例として、ユーザＵが、オフィスのフロア内を表示場所情報に設定した場合、管理サーバ３０は、情報端末２０から送られた位置情報がオフィスのフロア内であった場合にのみ、位置表示候補の情報端末２０と認識する。そして、ユーザＵが情報端末２０と共に外出した場合に、情報端末２０から送られた位置情報が表示場所情報から外れるため、管理サーバ３０は、例えば、その情報端末２０の優先度をクリアして、該当する位置情報を選択対象から除外する。
　この場合、情報端末２０が、ＢＹＯＤ(Bring Your Own Device)のように、業務と私用とに利用される端末であっても、ユーザＵのプライベートを適切に保護することができる。
（実施形態４）
　上記の実施形態１～３では、情報端末２０とユーザとの紐付けが固定となる場合を一例として説明したが、業務用に配布された情報端末２０を、フロア内の異なるユーザが交代で利用するケースも多い。例えば、出張の際に利用される複数の情報端末２０、一例として、出張用のＰＣ、及び、出張用のスマートフォンを各ユーザが利用する職場では、それらの情報端末２０を出張の度に、異なるユーザと紐付ける必要がある。そのため、端末ＩＤとユーザＩＤとの対応付けを簡易に編集できるようにしてもよい。
　以下、図１０を参照して説明する。図１０は、本開示の実施形態４に係る管理サーバ３０の構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、管理サーバ３０は、受信手段の一例である無線通信部３１と、記憶手段の一例である記憶部３２と、制御部３３と、表示手段の一例である表示部３４とを備える。そして、制御部３３は、算出部３３１、選択手段の一例である選択部３３２、及び、編集手段の一例である編集部３３３を含んでいる。つまり、図１０に示す管理サーバ３０は、上述した図５の管理サーバ３０の制御部３３に編集部３３３を加えた構成となっている。
　編集部３３３は、複数の情報端末２０をそれぞれ識別する各端末ＩＤと、ユーザを識別するユーザＩＤとの対応付けを編集する。具体的には、管理サーバ３０の管理画面において、対象の各端末ＩＤと、割り当て対象となるユーザＩＤとを、グループ編集機能によって簡易に対応付ける。例えば、各端末ＩＤに対して、割り当て対象となるユーザＩＤをドラッグ＆ドロップすることで、各端末ＩＤとユーザＩＤとの対応付けを簡易に編集することができるようになっている。
（実施形態５）
　上記の実施形態１～４では、情報端末２０の位置情報を検出する検知頻度が固定となる場合を一例として説明したが、例えば、スマートフォン、及び、タブレット等は、内臓バッテリーからの電力で駆動するため、駆動時間が短くなってしまう場合も懸念される。そのため、優先度が低く設定されている情報端末２０に対しては、検知頻度を下げる指令を発するようにしてもよい。
　以下、図１１を参照して説明する。図１１は、本開示の実施形態５に係る管理サーバ３０の構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、管理サーバ３０は、受信手段の一例である無線通信部３１と、記憶手段の一例である記憶部３２と、制御部３３と、表示手段の一例である表示部３４とを備える。そして、制御部３３は、算出部３３１、選択手段の一例である選択部３３２、及び、発令手段の一例である発令部３３４を含んでいる。つまり、図１１に示す管理サーバ３０は、上述した図５の管理サーバ３０の制御部３３に発令部３３４を加えた構成となっている。
　発令部３３４は、複数の情報端末２０にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末２０を除いた情報端末２０に対して、位置情報の検知頻度を下げる指令を発する。例えば、スマートフォン、及び、タブレットといった情報端末２０に設定する優先度を低く設定しておくことで、各情報端末２０間の距離が閾値以下であれば、スマートフォン、及び、タブレットに対して、管理サーバ３０から、検知頻度を下げる指令が発せられる。このため、スマートフォン、及び、タブレットの検知頻度が低くなり、消費電力を低減させ、内臓バッテリーを長持ちさせることができる。
　この状態で、ユーザＵが、スマートフォン、若しくは、タブレットを持って移動することにより、スマートフォン、若しくは、タブレットの位置情報が選択される場合もある。この場合、発令部３３４は、対象の情報端末２０に対して、検知頻度を元に戻す指令を発する。つまり、発令部３３４は、検知頻度を下げる指令を発した情報端末２０から受信した位置情報が、選択部３３２によって選択された場合に、当該情報端末２０に対して、検知頻度を元に戻す指令を発する。
　この場合、スマートフォン、及び、タブレットといった情報端末２０に対して検知頻度を低下させて消費電力を低減させると共に、位置情報が選択された後は、元の検知頻度に戻して、ユーザの現在位置をタイムラグを生じさせずに表示させることができる。
（実施形態６）
　上記の実施形態１～５では、ユーザの位置を管理する管理システム１について説明したが、ユーザの位置を用いて、例えば、空調機器、及び、照明機器といった設備機器を制御するようにしてもよい。
　以下、図１２を参照して説明する。図１２は、本開示の実施形態６に係る管理サーバ３０の構成の一例を示すブロック図である。図１２に示すように、管理サーバ３０は、受信手段の一例である無線通信部３１と、記憶手段の一例である記憶部３２と、制御部３３と、表示手段の一例である表示部３４と、制御内容記憶手段の一例である制御内容記憶部３５とを備える。そして、制御部３３は、算出部３３１、選択手段の一例である選択部３３２、及び、機器制御手段の一例である機器制御部３３５を含んでいる。つまり、図１２に示す管理サーバ３０は、上述した図５の管理サーバ３０に制御内容記憶部３５及び有線通信部３６を加え、更に、管理サーバ３０の制御部３３に機器制御部３３５を加えた構成となっている。
　制御内容記憶部３５は、建物ＢＬ内に設置された設備機器に対してユーザＵが希望する制御内容を記憶する。例えば、設備機器が空調機器であれば、制御内容記憶部３５は、ユーザＵが希望する温度設定、風向、及び、風量設定等を記憶する。また、設備機器が照明機器であれば、例えば、制御内容記憶部３５は、ユーザＵが希望する照度設定を記憶する。この他にも、設備機器が音響機器であれば、例えば、制御内容記憶部３５は、ユーザＵが希望する音楽ジャンル、音量等を記憶する。
　有線通信部３６は、建物ＢＬ内に設置された図示せぬ設備機器との間で通信を行う。例えば、有線通信部３６は、後述する機器制御部３３５による制御内容を、設備機器へ送信する。
　機器制御部３３５は、選択部３３２が選択した位置情報により示される位置が、建物ＢＬ内、つまり、フロア内である場合に、制御内容記憶部３５に記憶された制御内容に従って、設備機器を制御する。なお、機器制御部３３５は、複数のユーザのそれぞれの希望が相反する場合に、平均、優先度設定、及び、デフォルト設定等により、調整した制御内容に従って、設備機器を制御するようにしてもよい。
（他の実施形態）
　上記の実施形態では、情報端末２０、及び、管理サーバ３０によって実行されるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＤＶＤ（Digital Versatile Disc），ＭＯ（Magneto-Optical Disk），ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ，メモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記の実施形態１，２における情報端末２０，及び、管理サーバ３０として機能させることも可能である。
　また、上記のプログラムをインターネットといった通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。また、通信ネットワークを介してプログラムを転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。さらに、プログラムの全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムを実行することによっても、上述の処理を達成することができる。
　なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。
　本開示は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能である。また、上述した実施形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
　本開示は、ユーザが複数の端末を利用する場合でも、ユーザの現在位置を適切に表示することのできる管理サーバ、管理システム、位置表示方法、および、プログラムに好適に採用され得る。
　１　管理システム、１０　発信機器、１１　無線信号発信部、２０　情報端末、２１　無線信号受信部、２２　距離角度推定部、２３　記憶部、２４　位置特定部、２５　通信部、２６　操作部、２７　表示部、２８　ＧＰＳ信号受信部、３０　管理サーバ、３１　無線通信部、３２　記憶部、３３　制御部、３３１　算出部、３３２　選択部、３３３　編集部、３３４　発令部、３３５　機器制御部、３４　表示部、３５　制御内容記憶部、３６　有線通信部

Claims (10)

  1. 　ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する受信手段と、
    　前記受信手段が受信した前記各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する選択手段と、
    　前記選択手段により選択された前記位置情報に従って、前記ユーザの現在位置を表示する表示手段と、
    　を備える管理サーバ。
  2. 　前記情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記各位置情報を近接範囲情報として記憶する記憶手段を更に備え、
    　前記選択手段は、前記情報端末間の距離が閾値より大きい場合に、前記受信手段が受信した前記各位置情報のうちから、前記記憶手段に記憶した前記近接範囲情報に示される範囲から最も離れた位置を示す位置情報を選択する、
    　請求項１に記載の管理サーバ。
  3. 　前記受信手段は、前記複数の情報端末がそれぞれ屋内若しくは屋外にて検出した前記各位置情報を受信し、
    　前記選択手段は、前記屋内及び前記屋外のうち、何れか一方の場所を表示対象に設定する表示場所情報に従って、当該表示対象に設定されなかった方の場所にて位置情報を検出した情報端末の前記優先度をクリアして、当該位置情報を選択対象から除外する、
    　請求項１に記載の管理サーバ。
  4. 　前記複数の情報端末をそれぞれ識別する各端末ＩＤと、ユーザを識別するユーザＩＤとの対応付けを編集する編集手段を更に備え、
    　前記受信手段は、前記編集手段により編集された前記対応付けに従って、編集後のユーザと紐付けられた前記複数の情報端末からそれぞれ送られる前記各位置情報を受信する、
    　請求項１に記載の管理サーバ。
  5. 　前記複数の情報端末にそれぞれ設定された前記各優先度のうち、前記最も高い優先度の情報端末を除いた情報端末に対して、前記位置情報の検知頻度を下げる指令を発する発令手段を更に備える、
    　請求項１に記載の管理サーバ。
  6. 　前記発令手段は、前記検知頻度を下げる指令を発した前記情報端末から受信した位置情報が、前記選択手段によって選択された場合に、当該情報端末に対して、前記検知頻度を元に戻す指令を発する、
    　請求項５に記載の管理サーバ。
  7. 　建物内に設置された設備機器に対して前記ユーザが希望する制御内容を記憶する制御内容記憶手段と、
    　前記選択手段が選択した前記位置情報により示される位置が、前記建物内である場合に、前記制御内容記憶手段に記憶された前記制御内容に従って、前記設備機器を制御する機器制御手段と、を更に備える、
    　請求項１に記載の管理サーバ。
  8. 　ユーザと紐付けられた複数の情報端末と、当該複数の情報端末を管理する管理サーバとを備えた管理システムであって、
    　前記複数の情報端末のそれぞれは、
    　自己位置を特定する特定手段と、
    　前記特定手段が特定した前記自己位置を示す位置情報を、前記管理サーバへ送信する送信手段と、を備え、
    　前記管理サーバは、
    　前記複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する受信手段と、
    　前記受信手段が受信した前記各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する選択手段と、
    　前記選択手段により選択された前記位置情報に従って、前記ユーザの現在位置を表示する表示手段と、を備える
    　管理システム。
  9. 　管理サーバが実行する位置表示方法であって、
    　ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する受信ステップと、
    　前記受信ステップが受信した前記各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する選択ステップと、
    　前記選択ステップにて選択された前記位置情報に従って、前記ユーザの現在位置を表示する表示ステップと、
    　を備える位置表示方法。
  10. 　コンピュータを、
    　ユーザと紐付けられた複数の情報端末からそれぞれ送られる各位置情報を受信する受信部、
    　前記受信部が受信した前記各位置情報に基づく情報端末間の距離が閾値以下の場合に、前記複数の情報端末にそれぞれ設定された各優先度のうち、最も高い優先度の情報端末に対応する位置情報を選択する選択部、
    　前記選択部により選択された前記位置情報に従って、前記ユーザの現在位置を表示する表示部、
    　として機能させるプログラム。
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