WO2023087982A1 - 一种导杆装置及成槽机 - Google Patents

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WO2023087982A1
WO2023087982A1 PCT/CN2022/124801 CN2022124801W WO2023087982A1 WO 2023087982 A1 WO2023087982 A1 WO 2023087982A1 CN 2022124801 W CN2022124801 W CN 2022124801W WO 2023087982 A1 WO2023087982 A1 WO 2023087982A1
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rod
wear
core
resistant
guide
Prior art date
Application number
PCT/CN2022/124801
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English (en)
French (fr)
Inventor
刘畅
张世平
于帅
Original Assignee
北京三一智造科技有限公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/02—Sheet piles or sheet pile bulkheads

Definitions

  • the present application relates to the related technical field of working machinery, in particular to a guide rod device and a slotting machine.
  • Grooving machine is a kind of mechanical equipment that excavates grooves from the ground surface when constructing underground diaphragm walls.
  • the grooving machine is equipped with a guide rod device, the bottom of the guide rod device is connected with a grab bucket, and the guide rod device is used to drive the grab bucket to move downward for grooving operation.
  • the technical problem to be solved in this application is to overcome the defects of the prior art guide rod device that the installation process is very cumbersome, time-consuming and labor-intensive, and weak in bending resistance, thereby providing a guide rod device with easy installation and strong bending resistance and Slot machine.
  • the present application provides a guide rod device including a core rod, at least one layer of intermediate rods, and an outer rod that are sheathed sequentially from the inside to the outside.
  • the core rod, the intermediate rod and the outer rod pass through
  • the guide rod connecting mechanism is connected as a whole.
  • the guide rod connection mechanism includes a core rod axial limit mechanism
  • the core rod axial limit mechanism includes a core rod axial upper limit mechanism and a core rod axial lower limit mechanism.
  • the core rod axial upper limit mechanism includes a core rod flange and the bottom surface of the intermediate rod adjacent to the core rod, and the core rod flange is sleeved on the lower part of the outer wall of the core rod , the outer diameter of the core rod flange is larger than the outer diameter of the outer rod, and the top surface of the core rod flange is suitable for abutting against the bottom surface of the adjacent intermediate rod;
  • the lower limit mechanism of the core rod axis includes a core rod baffle and an inner wear-resistant key of the middle rod.
  • the core rod baffle is detachably connected to the top of the core rod.
  • the core rod baffle is placed above the wear-resistant key in the intermediate rod, and the inner diameter of the wear-resistant key in the intermediate rod is larger than that of the core rod and smaller than the outer diameter of the core rod baffle.
  • the top surface of the receiving plate on the flange of the core rod is provided with a running water plate sleeved on the outer wall of the core rod, and the outer diameter of the running water plate is larger than the outer diameter of the outer rod.
  • the connecting mechanism of the guide rod further includes an axially downward limiting mechanism of the outer rod
  • the axially downward limiting mechanism of the outer rod includes the water flow plate and the bottom surface of the outer rod
  • the top surface of the water flow plate is suitable for The bottom surfaces of the outer rods are in contact with each other.
  • the intermediate rods of each layer are placed inside the outer rod;
  • the connecting mechanism of the guide rods also includes an axial limiting mechanism for the intermediate rods, and the axial limiting mechanism for the intermediate rods includes an intermediate rod Axial upper limit mechanism and intermediate rod axial lower limit mechanism;
  • the axial upper limit mechanism of the middle rod includes an outer rod baffle plate and the top surface of the middle rod, as well as the water tray and the bottom surface of the middle rod adjacent to the outer layer or the bottom surface of the outer rod.
  • the plate is detachably connected to the top of the outer rod, the inner diameter of the central hole of the outer rod baffle is smaller than the outer diameter of the middle rod and larger than the diameter of the steel wire connected to the core rod, the outer rod baffle
  • the bottom surface of the bottom surface is suitable for abutting against the top surface of the middle rod, and the top surface of the running water tray is suitable for abutting against the bottom surface of the middle rod of the adjacent outer layer or the bottom surface of the outer rod;
  • the axial downward limit mechanism of the middle rod includes the running water plate, the bottom surface of the middle rod in this layer, the middle rod baffle plate and the inner wear-resistant key of the middle rod in the adjacent outer layer or the middle rod baffle plate and the outer rod
  • the inner wear-resistant key, the top surface of the running water tray is suitable for abutting against the bottom surface of the middle rod of this layer
  • the inner wear-resistant key of the middle rod of the adjacent outer layer is arranged on the inner wall of the middle rod of the adjacent outer layer
  • the inner wear-resistant key of the middle rod, the middle rod baffle is sleeved on the upper part of the outer wall of the middle rod, and the middle rod baffle is placed on the inner wear-resistant key of the middle rod adjacent to the outer layer or the outer wall
  • the inner diameters of the wear-resistant key in the middle rod and the wear-resistant key in the outer rod adjacent to the outer layer are larger than the outer diameter of the middle rod and smaller than the outer diameter of the baffle plate of the middle rod
  • it also includes a first wear-resistant mechanism arranged between the outer wall of the core rod and the inner wall of the middle rod, and the outer wall of the middle rod and the inner wall of the middle rod adjacent to the outer layer or the middle rod A second wear-resistant mechanism between the outer wall and the inner wall of the outer rod, and a third wear-resistant mechanism arranged on the outer wall of the outer rod.
  • the first wear-resistant mechanism includes an outer wear-resistant key of the core rod and an inner wear-resistant key of the intermediate rod arranged on the outer wall of the core rod, and the outer wear-resistant key of the core rod is connected with the inner wear-resistant key of the intermediate rod.
  • the setting positions of the wear-resistant keys correspond to and cooperate with each other;
  • the second wear-resistant mechanism includes an outer wear-resistant key of the middle rod arranged on the outer wall of the middle rod and an inner wear-resistant key of the middle rod adjacent to the inner wall of the middle rod on the outer layer, or is arranged on the outer wall of the middle rod
  • the outer wear-resistant key of the middle rod and the inner wear-resistant key of the outer rod, the outer wear-resistant key of the middle rod and the inner wear-resistant key of the middle rod of the adjacent outer layer correspond to and cooperate with each other, so
  • the outer wear-resistant key of the middle rod corresponds to the setting position of the inner wear-resistant key of the outer rod and cooperates with each other;
  • the third wear-resistant mechanism includes an outer rod outer wear-resistant key arranged on the outer wall of the outer rod.
  • cross-sections of the core rod, the middle rod and the outer rod are quadrilaterals with chamfered corners.
  • a groove forming machine includes a guide frame and the above-mentioned guide rod device, and the guide rod device is connected with a grab bucket.
  • the grooving machine also includes: a main hoisting steel wire rope connected to the core rod; a grab bucket, a core rod flange is arranged on the core rod, and the grab bucket is connected to the core rod flange. connect.
  • the slotting machine further includes: a main machine mast; a follower frame, one end of which is connected to the outer rod or the lifter, and the other end of the follower frame is slidably connected to the main machine on the mast.
  • the groove forming machine further includes: a guiding and rotating device acting on the guide rod device, and the guiding and rotating device is used to drive the guiding rod device to drive the grab bucket to rotate.
  • the guide rod device provided by this application wherein the core rod, at least one layer of intermediate rods and the outer rod are connected as a whole through the guide rod connection mechanism, when installing the guide rod device, the whole guide rod can be directly hoisted by the main winch wire rope Installed to the desired position (such as guide frame), overcomes the defect of the existing guide rod device that the guide rods are hoisted layer by layer, reduces the difficulty of switching methods, more convenient installation, high assembly efficiency, and more time-saving compared with the existing hoisting methods Labor saving is conducive to speeding up the construction progress.
  • the axial limit mechanism includes the core rod axial limit mechanism, the middle rod axial limit mechanism and the outer rod axial downward limit mechanism, and the above-mentioned axial limit mechanism can fully Keeping the orientation
  • the core rod, the middle rod and the outer rod form a whole in the axial direction, the structure is stable, safe and reliable, no matter in the process of transportation or hoisting, the core rod and the middle rod will not come out of the outer rod , convenient for transportation and construction.
  • Fig. 2 shows the sectional view of the core rod of the guide rod device of the present application
  • Fig. 3 shows the schematic diagram of the core rod baffle in the core rod of the guide rod device of the present application
  • Fig. 4 shows the sectional view of the middle rod of the guide rod device of the present application
  • 3-outer rod 301-outer rod inner wear-resistant key, 302-outer rod baffle, 303-outer rod flange, 3031-outer rod flange upper receiving plate, 3032-outer rod flange lower receiving plate , 3033-outer rod flange rib plate, 304-outer rod outer wear-resistant key;
  • connection should be understood in a broad sense, for example, it can be a fixed connection or a detachable connection. Connected, or integrally connected; it may be mechanically connected or electrically connected; it may be directly connected or indirectly connected through an intermediary, and it may be the internal communication of two components. Those of ordinary skill in the art can understand the specific meanings of the above terms in this application according to specific situations.
  • the guide rod device of the present application includes a core rod 1, at least one layer of intermediate rods 2 and outer rods 3, which are sequentially sleeved from the inside to the outside, and the core rod 1 , the middle rod 2 and the outer rod 3 are all large-scale metal components, and are hollow columnar structures with a certain length, and the length value is designed according to the application.
  • the side wall of 3 has a certain thickness.
  • the guide rod connection mechanism includes a core rod axial limit mechanism, an intermediate rod axial limit mechanism and an outer rod axial downward limit mechanism.
  • the core rod axial limit mechanism includes a core rod axial upper limit mechanism and a core rod axial lower limit mechanism.
  • the core rod axial upper limit mechanism is used for axially upper limit the core rod 1 so that the core rod 1 cannot escape from the middle rod 2 in the axial direction.
  • the core rod axial upper limit mechanism includes a core rod flange 102 and the bottom surface of the intermediate rod 2 adjacent to the core rod 1 , and the core rod flange 102 is sleeved on the lower part of the outer wall of the core rod 1 .
  • the core rod flange 102 includes a core rod flange upper receiving plate 1021, a core rod flange lower receiving plate 1022 and a core rod flange rib plate 1023, and the core rod flange upper receiving plate 1021 and the core
  • the receiving plate 1022 under the rod flange is connected through the rib plate 1023 of the core rod flange.
  • the outer diameter of the core rod flange 102 is larger than the outer diameter of the outer rod 3 .
  • the top surface of the receiving plate 1021 on the flange of the core rod is provided with a running water plate 103 sleeved on the outer wall of the core rod 1, and a slotted hole is formed on the running water plate 103, which is used to drain water that enters the inside of the guide rod during the groove forming process. Water drains.
  • the outer diameter of the running water plate 103 is larger than that of the outer rod 3 , and in this embodiment, the outer diameter of the running water plate 103 is the same as that of the core rod flange 102 .
  • the top surface of the running water tray 103 is suitable for abutting against the bottom surface of the middle rod 2 .
  • the lower limit mechanism of the core rod axis includes a core rod baffle 101 and a wear-resistant key 201 in the middle rod.
  • the structure of the core rod baffle 101 is shown in FIG.
  • the top of the core rod 1 is also suitable for connecting with the main hoisting wire rope, and the core rod baffle plate 101 reserves the connection space.
  • the wear-resistant key 201 in the middle rod is arranged on the inner wall of the middle rod 2, and the wear-resistant key 201 in the middle rod is made of metal material.
  • the core rod baffle 101 is placed above the wear-resistant key 201 in the middle rod, and the inner diameter of the wear-resistant key 201 in the middle rod is larger than the outer diameter of the core rod 1 and smaller than the outer diameter of the core rod baffle 101 .
  • the core rod baffle 101 can move downward relative to the middle rod 2 along with the core rod 1 along its axial direction.
  • the wear-resistant key 201 in the middle rod restricts the core rod baffle 101 and the core rod 1, so that the core rod baffle 101 and the core rod 1 cannot continue to move downward, thereby realizing the axial downward limit of the core rod 1.
  • the axial upper limit mechanism of the intermediate rod is used for axial upper limit of the intermediate rod 2 so that the intermediate rod 2 cannot escape from the outer rod 3 in the axial direction. Since the axial upper limit mechanism of the intermediate rod 2 is different under the above two working conditions, they will be described separately below.
  • the inner diameter of the central hole of 302 is smaller than the outer diameter of the intermediate rod 2 and larger than the diameter of the main hoisting wire rope connected with the core rod 1 .
  • the middle rod 2 can move upwards relative to the outer rod 3 along its axial direction. Position, so that the intermediate rod 2 cannot continue to move upwards, so as to realize the axial upper limit of the intermediate rod 2.
  • the running water plate 103 When the bottom surface of the middle rod 2 touches the top surface of the running water plate 103, the running water plate 103 will limit the position of the middle rod 2, so that the middle rod 2 The rod 2 cannot continue to move downward, so as to realize the axial downward limit of the middle rod 2 .
  • the outer wear-resistant keys 104 of the core rod are arranged at intervals and symmetrically on the outer wall of the core rod 1
  • the inner wear-resistant keys 201 of the intermediate rod are arranged at intervals and symmetrically on the inner wall of the intermediate rod 2 .
  • the wear-resistant key 201 in the middle rod matches the shape of the inner wall of the middle rod 2, and the wear-resistant key 201 in the middle rod is symmetrically arranged on the four inner cylindrical surfaces of the middle rod 2, and the wear-resistant key 201 in the middle rod has a width greater than Or equal to the total width of the two core rod outer wear-resistant keys 104, the thickness of the core rod outer wear-resistant keys 104 is less than the thickness of the middle rod inner wear-resistant keys 201, and the axial length of the core rod outer wear-resistant keys 104 is greater than The length of the wear-resistant key 201 in the middle rod in the axial direction.
  • Main winch wire rope 4 one end is connected on the locomotive main body, is provided with winch on the locomotive main body, is used for driving main hoist wire rope and carries out retracting.
  • the other end of the main winch wire rope is connected with the guide rod device through the main machine mast 7, and drives the guide rod device to lift;
  • connection method between the main hoisting wire rope and the guide rod device is not limited, the main hoisting wire rope can be directly connected to the guide rod device; as a modification, it can also be connected to the guide rod device indirectly Specifically, a lifter is provided between the main hoisting wire rope and the guide rod device, the hoisting wire rope is connected to one side of the lifter, and the other side of the lifter 6 is connected to the Core rods 1 are connected.
  • the mode of action between the guide and rotation device 9 and the guide rod device is not limited.
  • the guide rod device can be installed in the inner position of the wire rotation device 9, and the guide and rotation device 9 realizes the alignment of the guide rod at the same time.
  • the limiting function and driving function of the device Specifically, the structure of the guiding and rotating device itself is not limited.
  • the guiding and rotating device includes a power motor as the power source of the guide rod device, and the transmission structure is not limited: as one embodiment, the transmission device can be a belt structure; as another embodiment, the transmission device can be a gear pair, and the gears are respectively It is arranged on the output end of the power motor and the outer wall of the guide rod device, so as to achieve the effect of precise transmission.
  • the outer rod baffle 302 When the middle rod 2 moves upwards until the top surface of the middle rod 2 is in contact with the bottom surface of the outer rod baffle 302, the outer rod baffle 302 will limit the middle rod 2, so that the middle rod 2 cannot continue to move upwards, thereby realizing the alignment of the middle rod 2.
  • the wear-resistant key 201 in the middle rod will limit the core rod 1, and at the same time, the main winch wire rope will continue to extend downward, and the middle rod 2 will move downward along its axial direction under the action of gravity of the core rod 1.
  • the middle rod When the middle rod
  • the wear-resistant key 301 in the outer rod limits the position of the middle rod 2, so far the three layers of guide rods (i.e. core rod 1, middle rod 2 and outer rod Rod 3) fully unfolded.
  • the unfolded length of the guide rod can be controlled according to the requirements of the construction site and the length of the main hoisting wire rope.
  • the axial downward limit mechanism of the core rod comprises a core rod baffle plate 101 and an inner wear-resistant key 201 of the intermediate rod.
  • On the inner wall of the middle rod its principle of action is the same as that of the preferred embodiment of the application, so it will not be repeated here.

Abstract

本申请涉及作业机械相关技术领域，其目的是提供一种导杆装置及成槽机，能够减少工法切换难度，安装更加方便、装配效率高，相对现有吊装方式而言更省时省力，有利于加快施工进度，而且抗弯能力强。上述导杆装置包括由内至外依次套设的芯杆、至少一层中间杆以及外杆，所述芯杆、所述中间杆和所述外杆通过导杆连接机构连接为一个整体。本申请解决了现有导杆装置安装过程非常麻烦、费时费力、抗弯能力较弱的问题。

Description

一种导杆装置及成槽机
相关申请的交叉引用
本申请要求在2021年11月19日提交中国专利局、申请号为202122857067.5、发明名称为“一种导杆装置及成槽机”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及作业机械相关技术领域，具体涉及一种导杆装置及成槽机。
背景技术
成槽机是一种在施工地下连续墙时由地表向下开挖成槽的机械装备。成槽机上设置有导杆装置，导杆装置的下方连接抓斗，导杆装置用于带动抓斗向下移动进行成槽作业。
现有的成槽机导杆装置包括上导杆、中导杆和下导杆，上导杆的上部固定在桅杆组件上，中导杆滑配合地插装在上导杆的导向槽中，下导杆的下端固定在抓斗上部，中导杆和下导杆均为圆形管，下导杆的外径略小于中导杆的孔径，下导杆上端的外圆制成锥形，当抓斗提出槽口后，下导杆插入中导杆中。
但是，这种导杆装置的上导杆、中导杆和下导杆三者之间缺乏轴向限位结构，使得这种导杆装置不能构成一个整体，使用时只能在现场对每层导杆进行单独吊装，安装过程非常麻烦、费时费力、耽误施工进度，而且，其导杆和下导杆均为圆形管，抗弯能力较弱，容易受外力而变形，整体结构的可靠性较差。
发明内容
因此，本申请要解决的技术问题在于克服现有技术的导杆装置安装过程非常麻烦、费时费力、抗弯能力较弱的缺陷，从而提供一种安装方便、抗弯能力强的导杆装置及成槽机。
为了解决上述问题，本申请提供了一种导杆装置包括由内至外依次套设的芯杆、至少一层中间杆以及外杆，所述芯杆、所述中间杆和所述外杆通过导杆连接机构连接为一个整体。
可选的，所述导杆连接机构包括芯杆轴向限位机构，所述芯杆轴向限位机构包括芯杆轴向上限位机构和芯杆轴向下限位机构。
可选的，所述芯杆轴向上限位机构包括芯杆法兰盘和与所述芯杆相邻的所述中间杆底面，所述芯杆法兰盘套装在所述芯杆外壁的下部，所述芯杆法兰盘的外径大于所述外杆的外径，所述芯杆法兰盘顶面适于与相邻所述中间杆底面相抵接；
所述芯杆轴向下限位机构包括芯杆挡板和中间杆内耐磨键，所述芯杆挡板与所述芯杆的顶部可拆装连接，所述中间杆内耐磨键设置于与所述芯杆相邻的所述中间杆的内壁上，所述芯杆挡板置于所述中间杆内耐磨键的上方，所述中间杆内耐磨键的内径大于所述芯杆的外径并且小于所述芯杆挡板的外径。
可选的，芯杆法兰盘上承接盘的顶面设置有套设在所述芯杆外壁的流水盘，所述流水盘的外径大于所述外杆的外径。
可选的，所述导杆连接机构还包括外杆轴向下限位机构，所述外杆轴向下限位机构包括所述流水盘和所述外杆底面，所述流水盘顶面适于与所述外杆底面相抵接。
可选的，折叠状态时各层所述中间杆均置于所述外杆内；所述导杆连接机构还包括中间杆轴向限位机构，所述中间杆轴向限位机构包括中间杆轴向上限位机构和中间杆轴向下限位机构；
所述中间杆轴向上限位机构包括外杆挡板和所述中间杆的顶面、以及所述流水盘和相邻外层所述中间杆底面或所述外杆底面，所述外杆挡板与所述外杆的顶部可拆装连接，所述外杆挡板中心孔的内径小于所述中间杆的外径并且大于与所述芯杆连接的钢丝绳的直径，所述外杆挡板的底面适于与所述中间杆顶面相抵接，所述流水盘顶面适于与相邻外层所述中间杆底面或所述外杆底面相抵接；
所述中间杆轴向下限位机构包括所述流水盘和本层所述中间杆底面以及中间杆挡板和相邻外层所述中间杆内耐磨键或者所述中间杆挡板和外杆 内耐磨键，所述流水盘顶面适于与本层所述中间杆底面相抵接，相邻外层所述中间杆内耐磨键为设置在相邻外层所述中间杆内壁上的所述中间杆内耐磨键，所述中间杆挡板套设在所述中间杆外壁的上部，所述中间杆挡板置于相邻外层所述中间杆内耐磨键或所述外杆内耐磨键的上方，相邻外层所述中间杆内耐磨键和所述外杆内耐磨键的内径大于所述中间杆的外径并且小于所述中间杆挡板的外径。
可选的，还包括设置在所述芯杆外壁和所述中间杆内壁之间的第一耐磨机构、设置在所述中间杆外壁和相邻外层所述中间杆内壁或者所述中间杆外壁和所述外杆内壁之间的第二耐磨机构以及设置在所述外杆外壁的第三耐磨机构。
可选的，所述第一耐磨机构包括设置于所述芯杆外壁的芯杆外耐磨键和所述中间杆内耐磨键，所述芯杆外耐磨键与所述中间杆内耐磨键的设置位置对应并且相互配合；
所述第二耐磨机构包括设置于所述中间杆外壁的中间杆外耐磨键和相邻外层所述中间杆内壁的所述中间杆内耐磨键，或者设置于所述中间杆外壁的所述中间杆外耐磨键和所述外杆内耐磨键，所述中间杆外耐磨键和相邻外层的所述中间杆内耐磨键的设置位置对应并且相互配合，所述中间杆外耐磨键与所述外杆内耐磨键的设置位置对应并且相互配合；
所述第三耐磨机构包括设置于所述外杆外壁的外杆外耐磨键。
可选的，所述芯杆、所述中间杆和所述外杆的横截面为四个角具有倒角的四边形。
一种成槽机，包括导向架和上述的导杆装置，所述导杆装置与抓斗相连接。
所述成槽机还包括：主卷扬钢丝绳，与所述芯杆相连接；抓斗，所述芯杆上设置有芯杆法兰盘，所述抓斗与所述芯杆法兰盘相连接。
可选的，所述成槽机还包括：提引器，所述卷扬钢丝绳与所述提引器的一侧相连接，所述提引器的另一侧与所述芯杆相连接。
可选的，所述成槽机还包括：主机桅杆；随动架，一端与所述外杆或所述提引器相连接，所述随动架的另一端可滑动地连接在所述主机桅杆上。
可选的，所述成槽机还包括：导向旋转装置，作用在所述导杆装置上， 所述导向旋转装置用以驱动所述导杆装置以带动所述抓斗进行旋转。
本申请具有以下优点：
(1)本申请提供的导杆装置，其中芯杆、至少一层中间杆和外杆通过导杆连接机构连接为一个整体，安装导杆装置时，可利用主卷扬钢丝绳直接吊装整体导杆装置至所需位置(如导向架)，克服了现有导杆装置逐层导杆分别吊装的缺陷，减少工法切换难度，安装更加方便、装配效率高，相对现有吊装方式而言更省时省力，有利于加快施工进度。
(2)本申请提供的导杆装置，其中轴向限位机构包括芯杆轴向限位机构、中间杆轴向限位机构和外杆轴向下限位机构，上述轴向限位机构能全方位的保持芯杆、中间杆和外杆在轴向上构成一个整体，结构稳定性强、安全可靠，无论是在运输还是在吊装过程中，芯杆和中间杆都不会从外杆中脱出，便于运输和施工。
(3)本申请提供的导杆装置，还包括设置在芯杆外壁和中间杆内壁之间的第一耐磨机构、设置在中间杆外壁和相邻外层中间杆内壁或者中间杆外壁和外杆内壁之间的第二耐磨机构以及设置在外杆外壁的第三耐磨机构，上述耐磨机构能有效提高导杆整体的耐磨性，避免导杆杆体磨损，增加整体结构的使用寿命，并且贴合各层导杆的尺寸设计，可减少导杆间的晃动，提升成槽垂直度。
(4)本申请提供的导杆装置，其中芯杆、中间杆和外杆的横截面为四边形，并且为了方便加工成型，该四边形的四个角具有倒角，上述外形结构的芯杆、中间杆和外杆，加强了芯杆的弯矩，使其抗弯能力加强，能有效避免芯杆在施工过程中受力变形，保证其使用寿命。
(5)本申请提供的成槽机，包括导向架和本申请的导杆装置，该导杆装置设置于导向架内，由于上述导杆装置连接为一个整体，能够整体运输和吊装，大大简化了导杆装置的装配过程，提高了装配效率，有利于加快施工进度，而且该导杆装置的结构可靠性好、抗弯能力强、使用寿命长。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请导杆装置的整体截面示意图；
图2示出了本申请导杆装置芯杆的剖面图；
图3示出了本申请导杆装置芯杆中芯杆挡板的示意图；
图4示出了本申请导杆装置中间杆的剖面图；
图5示出了本申请导杆装置外间杆的剖面图；
图6示出了本申请成槽机的结构示意图。
附图标记说明：
1-芯杆，101-芯杆挡板，102-芯杆法兰盘，1021-芯杆法兰盘上承接盘，1022-芯杆法兰盘下承接盘，1023-芯杆法兰盘筋板，103-流水盘，104-芯杆外耐磨键；
2-中间杆，201-中间杆内耐磨键，202-中间杆挡板，203-中间杆外耐磨键；
3-外杆，301-外杆内耐磨键，302-外杆挡板，303-外杆法兰盘，3031-外杆法兰盘上承接盘，3032-外杆法兰盘下承接盘，3033-外杆法兰盘筋板，304-外杆外耐磨键；
4-主卷扬钢丝绳，5-抓斗，6-提引器，7-主机桅杆，8-随动架，9-导向旋转装置，10、车机主体，11、卷管装置，A-导杆装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，是本申请导杆装置的优选实施例，本申请的导杆装置包括由内至外依次套设的芯杆1、至少一层中间杆2和外杆3，芯杆1、中间杆2和外杆3均为大型金属材质构件，且为空心柱状结构并具有一定长度，其长度值根据应用场合设计，另外，为了保证结构强度，芯杆1、中间杆2和外杆3的侧壁具有一定厚度。在本实施例中，中间杆2为一层，并且为了提高导杆装置的抗弯能力，芯杆1、中间杆2和外杆3的横截面为四边形，且为了方便加工成型，该四边形的四个角具有倒角。
芯杆1、中间杆2和外杆3由内至外依次套设，具体为，芯杆1套设在中间杆2的内部，中间杆2(连同其内部的芯杆1)套设在外杆3的内部。在芯杆1、中间杆2和外杆3套接在一起且处于折叠状态时，中间杆2完全置于外杆3内部。芯杆1、中间杆2和外杆3通过导杆连接机构连接为一个整体，确切的说是在轴向上连接为整体，也就是说，芯杆1在中间杆2内被轴向限位，使其既不能沿轴向向上从中间杆2内脱出、也不能沿轴向向下从中间杆2内脱出，同样的，中间杆2(连同其内部的芯杆1)在外杆3内被轴向限位，使其既不能沿轴向向上从外杆3内脱出、也不能沿轴向向下从外杆3内脱出，并且外杆3也不能沿轴向向下脱离芯杆1和中间杆2。芯杆1、中间杆2和外杆3在轴向形成模块化的整体结构，方便运输和吊装。
本实施例的导杆装置为一个整体，具有三种工况：第一种是运输工况，此时导杆装置水平放置在运输车辆上，导杆装置整体为折叠状态；第二种是下放展开工况，此时导杆装置竖直放置，并且导杆装置在其他相关机构的控 制下，逐层下放展开至所需长度；第三种是上拉回收工况，此时导杆装置竖直方式，并且导杆装置在其他相关机构的控制下，逐层上拉回收至折叠状态。
如图2、4、5所示，导杆连接机构包括芯杆轴向限位机构、中间杆轴向限位机构和外杆轴向下限位机构。
其中，芯杆轴向限位机构包括芯杆轴向上限位机构和芯杆轴向下限位机构。
在导杆装置处于运输工况和上拉回收工况时，需要对芯杆进行上限位控制。芯杆轴向上限位机构用于对芯杆1进行轴向上限位，使芯杆1不能沿轴向向上从中间杆2内脱出。芯杆轴向上限位机构包括芯杆法兰盘102和与芯杆1相邻的中间杆2底面，芯杆法兰盘102套装在芯杆1外壁的下部。具体的，芯杆法兰盘102包括芯杆法兰盘上承接盘1021、芯杆法兰盘下承接盘1022和芯杆法兰盘筋板1023，芯杆法兰盘上承接盘1021和芯杆法兰盘下承接盘1022通过芯杆法兰盘筋板1023连接。芯杆法兰盘102的外径大于外杆3的外径。可选的，芯杆法兰盘上承接盘1021的顶面设置有套设在芯杆1外壁的流水盘103，流水盘103上成型有槽孔，用于将成槽过程中进入导杆内部的水排出。流水盘103的外径大于外杆3的外径，在本实施例中，流水盘103的外径与芯杆法兰盘102的外径相同。流水盘103顶面适于与中间杆2的底面相抵接。在装配完成后，芯杆1可沿其轴向相对于中间杆2向上移动，当中间杆2的底面与流水盘103的顶面相抵时，芯杆1不能继续向上移动，从而实现对芯杆1的轴向上限位。
在导杆装置处于运输工况和下放展开工况时，需要对芯杆进行下限位控制。芯杆轴向下限位机构包括芯杆挡板101和中间杆内耐磨键201，芯杆挡板101的结构如图3所示，芯杆挡板101与芯杆1顶部可拆装连接，芯杆1的顶部还适于与主卷扬钢丝绳连接，芯杆挡板101预留出该连接空间。中间杆内耐磨键201设置于中间杆2的内壁上，中间杆内耐磨键201采用金属材质制成。在装配完成后，芯杆挡板101置于中间杆内耐磨键201的上方，中间杆内耐磨键201的内径大于芯杆1的外径并且小于芯杆挡板101的外径。在装配完成后，芯杆挡板101可随着芯杆1沿其轴向相对于中间杆2向下移动，当芯杆挡板101的底面与中间杆内耐磨键201的顶面相抵时，中间杆内耐磨键201对芯杆挡板101及芯杆1进行限位，使芯杆挡板101及芯杆1不 能继续向下移动，从而实现对芯杆1的轴向下限位。
在本实施例中，在导杆装置处于折叠状态时，中间杆2完全置于外杆3内，也就是说，此时从外部不能看到中间杆2。中间杆轴向限位机构包括中间杆轴向上限位机构和中间杆轴向下限位机构。
在导杆装置处于运输工况和上拉回收工况时，需要对中间杆进行上限位控制。中间杆轴向上限位机构用于对中间杆2进行轴向上限位，使中间杆2不能沿轴向向上从外杆3内脱出。由于中间杆2在上述两种工况下的中间杆轴向上限位机构不同，下面进行分别说明。
在导杆装置处于运输工况时，“上”是指导杆装置上远离流水盘103的一端，“顶面”是朝上的一面，“下”是指导杆装置上设置流水盘103的一端，“底面”是朝下的一面。中间杆轴向上限位机构包括外杆挡板302和中间杆2的顶面，外杆挡板302与外杆3的顶部可拆装连接，外杆挡板302的底面适于与中间杆2顶面相抵接。在本实施例中，外杆3外壁的上部套设有外杆法兰盘303，外杆法兰盘303包括外杆法兰盘上承接盘3031、外杆法兰盘下承接盘3032和外杆法兰盘筋板3033，外杆法兰盘上承接盘3031和外杆法兰盘下承接盘3032之间通过外杆法兰盘筋板3033连接。外杆挡板302与外杆法兰盘上承接盘3031的顶面可拆卸连接，外杆挡板302具有中心孔，该中心孔预留出主卷扬钢丝绳伸入的空间，外杆挡板302的中心孔内径小于中间杆2的外径并且大于与芯杆1连接的主卷扬钢丝绳的直径。在装配完成后，中间杆2可沿其轴向相对于外杆3向上移动，当中间杆2的顶面与外杆挡板302的底面相抵时，外杆挡板302对中间杆2进行限位，使中间杆2不能继续向上移动，从而实现对中间杆2的轴向上限位。
在导杆装置处于上拉回收工况时，中间杆轴向上限位机构包括流水盘103和外杆3底面，流水盘103顶面适于与外杆3底面相抵接。在装配完成后，中间杆2可沿其轴向相对于外杆3向上移动，当外杆3的底面与流水盘103的顶面相抵时，中间杆2不能继续向上移动，从而实现对中间杆2的轴向上限位。
在导杆装置处于运输工况和下放展开工况时，需要对中间杆进行下限位控制。中间杆轴向下限位机构用于对中间杆2进行轴向下限位，使中间杆2不能沿轴向向下从外杆3内脱出。由于中间杆2在上述两种工况下的中间杆 轴向下限位机构不同，下面进行分别说明。
在导杆装置处于运输工况时，“上”是指导杆装置上远离流水盘103的一端，“顶面”是朝上的一面，“下”是指导杆装置上设置流水盘103的一端，“底面”是朝下的一面。中间杆轴向下限位机构包括所述流水盘103和本层中间杆2底面，流水盘103顶面适于与本层中间杆2底面相抵接。在装配完成后，中间杆2可沿其轴向相对于外杆3向下移动，当中间杆2的底面与流水盘103的顶面相抵时，流水盘103对中间杆2限位，使中间杆2不能继续向下移动，从而实现对中间杆2的轴向下限位。
在导杆装置处于下放展开工况时，中间杆轴向下限位机构包括中间杆挡板202和外杆内耐磨键301，中间杆挡板202套设在中间杆2外壁的上部，中间杆挡板202为金属材质，中间杆挡板202与中间杆2焊接在一起。外杆内耐磨键301设置于外杆3的内壁上，外杆内耐磨键301采用金属材质制成。在装配完成后，中间杆挡板202置于外杆内耐磨键301的上方，外杆内耐磨键301的内径大于中间杆2的外径并且小于中间杆挡板202的外径。中间杆挡板202可随着中间杆2沿其轴向相对于外杆3上下移动，当中间杆挡板202的底面与外杆内耐磨键301的顶面相抵时，外杆内耐磨键301对中间杆挡板202及中间杆2进行限位，使中间杆挡板202及中间杆2不能继续向下移动，从而实现对中间杆2的轴向下限位。
在导杆装置处于运输工况时，需要对外杆进行下限位控制。外杆轴向下限位机构用于对外杆3进行轴向下限位，使外杆3不能沿轴向向下脱离芯杆1和中间杆2。外杆轴向下限位机构包括流水盘103和外杆3底面，流水盘103顶面适于与外杆3底面相抵接。在装配完成后，外杆3可沿其轴向向下移动，当外杆3的底面与流水盘103的顶面相抵时，流水盘103对外杆3限位，使外杆3不能继续向下移动，从而实现对外杆3的轴向下限位。
另外，由于流水盘103和芯杆法兰盘102共同承托中间杆2和外杆3，中间杆2和外杆3能在流水盘103和芯杆法兰盘102的带动下沿轴向向上移动。
在施工过程中，各层导杆沿轴向会有相对位移，因此不可避免的会产生相对摩擦，为了减轻导杆侧壁的相互磨损，本申请导杆装置还包括第一耐磨机构、第二耐磨机构和第三耐磨机构。
第一耐磨机构设置在芯杆1外壁和中间杆2内壁之间，用于减轻芯杆1和中间杆2直接摩擦而带来的导杆磨损。具体的，第一耐磨机构包括芯杆外耐磨键104和中间杆内耐磨键201，芯杆外耐磨键104设置于芯杆1的外壁，并且芯杆外耐磨键104与中间杆内耐磨键201的设置位置对应并且相互配合。芯杆外耐磨键104和中间杆内耐磨键201均采用金属材质制成。为保持结构平衡，芯杆外耐磨键104在芯杆1外壁周向上间隔且对称布置，相应的，中间杆内耐磨键201在中间杆2内壁周向上间隔且对称布置。
在本实施例中，芯杆1和中间杆2均为四棱柱结构，均具有四个柱面，芯杆外耐磨键104与芯杆1外壁形状匹配，芯杆外耐磨键104对称地设置在四个外柱面上。为了减轻导杆整体重量，在芯杆1外壁的每个外柱面上间隔的设置有两段芯杆外耐磨键104，该芯杆外耐磨键104沿芯杆轴向呈窄长型。相应的，中间杆内耐磨键201与中间杆2内壁形状匹配，中间杆内耐磨键201对称地设置在中间杆2的四个内柱面上，中间杆内耐磨键201的宽度大于或等于两段芯杆外耐磨键104的总宽度，芯杆外耐磨键104的厚度小于中间杆内耐磨键201的厚度，并且芯杆外耐磨键104在轴向上的长度大于中间杆内耐磨键201在轴向上的长度。
第二耐磨机构设置在中间杆2外壁和外杆3内壁之间，用于减轻中间杆2外壁和外杆3直接摩擦而带来的导杆磨损。具体的，第二耐磨机构包括中间杆外耐磨键203和外杆内耐磨键30，中间杆外耐磨键203设置于中间杆2的外壁，并且中间杆外耐磨键203与外杆内耐磨键301的设置位置对应并且相互配合。中间杆外耐磨键203和外杆内耐磨键30均采用金属材质制成。为保持结构平衡，中间杆外耐磨键203在中间杆2外壁周向上间隔且对称布置，相应的，外杆内耐磨键301在外杆3内壁周向上间隔且均匀对称布置。
在本实施例中，中间杆2和外杆3均为四棱柱结构，均具有四个柱面，中间杆外耐磨键203与中间杆2外壁形状匹配，中间杆外耐磨键203对称地设置在四个外柱面上。为了减轻导杆整体重量，在中间杆2外壁的每个外柱面上间隔的设置有两段中间杆外耐磨键203，该中间杆外耐磨键203沿中间杆轴向呈窄长型。相应的，外杆内耐磨键301与外杆3内壁形状匹配，外杆内耐磨键301对称地设置在外杆3的四个内柱面上，外杆内耐磨键301的宽度大于或等于两段中间杆外耐磨键203的总宽度，中间杆外耐磨键203的厚 度小于外杆内耐磨键301的厚度，并且中间杆外耐磨键203在轴向上的长度大于外杆内耐磨键301在轴向上的长度。
第三耐磨机构设置在外杆3的外壁，用于减轻外杆3和与其配合的装配部件(如导向架)直接摩擦而带来的导杆磨损。具体的，第三耐磨机构包括设置于外杆3外壁的外杆外耐磨键304，外杆外耐磨键304采用金属材质制成。为保持结构平衡，外杆外耐磨键304在外杆3外壁周向上间隔且对称布置。
在本实施例中，外杆3为四棱柱结构，具有四个柱面，外杆外耐磨键304与外杆3外壁形状匹配，外杆外耐磨键304对称地设置在四个外柱面上。为了减轻导杆整体重量，在外杆3外壁的每个外柱面上间隔的设置有两段外杆外耐磨键304，该外杆外耐磨键304沿外杆轴向呈窄长型。
此外，为了减少导杆底部的摩擦，中间杆2和外杆3的壁厚设计的较厚，以增大导杆底部与流水盘103之间的接触面积，减少导杆底部磨损。
本实施例还提供一种成槽机，包括导向架和本实施例的导杆装置A。具体地，如图6所示，成槽机自身包括：
车机主体10，其上设置有动力系统，动力系统包括燃油机或者电机等，用来提供成槽机的行进动力。车机主体上还包括有车轮或者带轮，车轮或带轮在动力系统的带动下，可以实现在不同路况下的行进动作；
主机桅杆7，设置在所述车机主体10上；
主卷扬钢丝绳4，一端连接在车机主体上，在车机主体上设置有卷扬机，用来带动主卷扬钢丝绳进行收放。主卷扬钢丝绳的另一端通过主机桅杆7与导杆装置相连接，并带动导杆装置进行升降；
本实施例中，对主卷扬钢丝绳与导杆装置之间的连接方式不进行限定，主卷扬钢丝绳可以直接连接在导杆装置上；作为变型，也可以通过间接的方式连接在导杆装置上，具体地，在主卷扬钢丝绳与导杆装置之间设置有提引器，卷扬钢丝绳与所述提引器的一侧相连接，所述提引器6的另一侧与所述芯杆1相连接。
可选地，为了有效地提高导杆装置自身在升降过程中的稳定性，如图6所示，在提引器上设置有随动架8，随动架8的一端可滑动地连接在所述主机桅杆上，主机桅杆7相对应的部位设置有第一导轨，随动架的一段嵌入到 第一导轨中，实现滑动操作。相对应的，随动架的另一端可以与提引器相连接，也可以与导杆装置相连接，此时可以在导杆装置或者提引器上设置螺栓，通过螺栓与导杆装置或提引器实现连接动作。
本申请中，可选地，为了确保抓斗5自身在工作过程中能够形成稳定的槽状结构，需要控制抓斗本身在一定角度范围内进行转动，从而对槽状结构的不同部位都能进行挖土操作。为此，成槽机上还设置有导向旋转装置9，所述导向旋转装置适于驱动所述导杆装置以带动所述抓斗进行旋转。需要说明的是，抓斗的旋转既可以是旋转轴与质心相重合所进行的转动，也可以是旋转轴与质心相偏离所进行的转动，只要是可以实现对抓斗5的旋转动作即可。
进一步地，对导向旋转装置9与导杆装置之间的作用方式不进行限定，作为一种实施方式，导杆装置可以安装在导线旋转装置9的内部位置，导向旋转装置9同时实现对导杆装置的限位作用以及带动作用。具体地，对导向旋转装置自身的结构不进行限定。导向旋转装置包括动力电机作为导杆装置的动力来源，对于传动结构不进行限定：作为一种实施方式，传动装置可以是皮带结构；作为另一种实施方式，传动装置可以是齿轮副，齿轮分别设置在动力电机的输出端以及导杆装置的外壁上，从而可以起到精确传动的效果。在成槽过程中，传动装置将动力作用在外杆3上，外杆将动力依次传递至中间杆2以及芯杆1中，由于导杆装置自身呈四边形设置，可以确保动力的逐级传递。导向旋转装置自身会带动导杆装置从0度转动至180度位置，从而确保槽状结构的规则形态。此外，在导向旋转装置9上还可以设置限位部，限位部作用在导杆装置的外侧部位，当导杆装置发生转动时，限位部可以避免导杆装置发生晃动，从而确保导杆装置的平顺转动。
可选地，为了确保导杆装置在升降过程中都可以与导向旋转装置进行精确传动，在导向旋转装置上还可以连接部，同时在主机桅杆上对应设置有第二导轨，连接部自身嵌入到第二导轨中，使得导向旋转装置能够在主机桅杆上自由升降。
本申请中，抓斗5自身采用双油缸进行驱动，需要采用油管对双油缸进行供油操作，为了避免油管散乱对施工造成不良影响。如图6所示，成槽机上同时设置有卷管装置，其对应设置在抓斗的上方位置，当抓斗向上运动时， 卷管装置会对油管进行滚绕，当抓斗在成槽过程中下降时，卷管装置会对油管进行释放。
下面对本实施例导杆装置的吊装过程进行叙述：由于该导杆装置在轴向上为一个整体，芯杆1、中间杆2和外杆3形成模块化结构，只需利用吊机将导杆装置直接吊装至导向架内，然后将芯杆1的上端通过销轴与主卷扬钢丝绳连接，将导杆装置的下端通过螺栓与抓斗连接。无需每层导杆分别吊装，安装更加方便、装配效率高，省时省力，有利于加快施工进度。
下面对本实施例导杆装置在各个工况下的限位情况进行叙述：
(1)运输工况
此时导杆装置水平放置在运输车辆上，导杆装置整体为折叠状态。外杆3固定在运输车辆上(即外杆不能移动)，由于路面颠簸，芯杆1和中间杆2会在外杆内部沿其轴向移动。
当芯杆1向上移动直至中间杆2的底面与流水盘103的顶面相抵时，芯杆1不能继续向上移动，从而实现对芯杆1的轴向上限位；当芯杆1向下移动直至芯杆挡板101的底面与中间杆内耐磨键201的顶面相抵时，中间杆内耐磨键201对芯杆1进行限位，使芯杆1不能继续向下移动，从而实现对芯杆1的轴向下限位。
当中间杆2向上移动直至中间杆2的顶面与外杆挡板302的底面相抵时，外杆挡板302对中间杆2进行限位，使中间杆2不能继续向上移动，从而实现对中间杆2的轴向上限位；当中间杆2向下移动直至中间杆2的底面与流水盘103的顶面相抵时，流水盘103对中间杆2限位，使中间杆2不能继续向下移动，从而实现对中间杆2的轴向下限位。
(2)下放展开工况
在成槽过程中，主卷扬钢丝绳向下伸长，芯杆1受重力作用，沿其轴向向下移动，当芯杆挡板101的底面与中间杆内耐磨键201的顶面相抵时，中间杆内耐磨键201对芯杆1进行限位，同时主卷扬钢丝绳继续向下伸长，中间杆2受芯杆1的重力作用，沿其轴向向下移动，当中间杆挡板202的底面与外杆内耐磨键301的顶面相抵时，外杆内耐磨键301对中间杆2进行限位，至此三层导杆(即芯杆1、中间杆2和外杆3)全部展开。当然，导杆的展开长度可根据施工现场的需求控制主卷扬钢丝绳的长度即可。
(3)上拉回收工况
在成槽施工结束后，主卷扬钢丝绳向上缩短，芯杆1受向上拉力作用随之沿其轴向向上移动，芯杆挡板101的底面与中间杆内耐磨键201的顶面脱离，直至流水盘103的顶面与中间杆2的底面相抵，芯杆1无法再继续向上移动，同时主卷扬钢丝绳继续向上缩短，中间杆2在流水盘103向上承托力的作用下，沿其轴向向上移动，中间杆挡板202的底面与外杆内耐磨键301的顶面脱离，直至外杆3的底面与流水盘103的顶面相抵，至此三层导杆(即芯杆1、中间杆2和外杆3)呈折叠状态。
在其他实施例中，中间杆的层数可根据成槽深度确定，比如设置两层、三层或多层等。下面以设置三层中间杆为例：
三层中间杆由内至外分别命名为第一层中间杆、第二层中间杆和第三层中间杆。
芯杆轴向上限位机构包括芯杆法兰盘102和与芯杆1相邻的中间杆2底面(即第一层中间杆的底面)，其作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。
芯杆轴向下限位机构包括芯杆挡板101和中间杆内耐磨键201，该中间杆内耐磨键201设置于与芯杆1相邻的中间杆2的内壁上(即第一层中间杆的内壁上)，其作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。
中间杆轴向上限位机构包括外杆挡板302和中间杆2的顶面、以及流水盘103和相邻外层中间杆2底面或外杆3底面。其中，外杆挡板302和中间杆2顶面的作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。而第一层中间杆的轴向上限位机构为流水盘103和第二层中间杆底面，第二层中间杆的轴向上限位机构为流水盘103和第三层中间杆底面，第三层中间杆的轴向上限位机构为流水盘103和外杆3底面。其作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。
中间杆轴向下限位机构包括流水盘103和本层中间杆2底面以及中间杆挡板202和相邻外层中间杆内耐磨键201或者中间杆挡板202和外杆内耐磨键301。其中，流水盘103和本层中间杆2底面的作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。而第一层中间杆的轴向下限位机构为第一层中间杆的中间杆挡板202和第二层中间杆的中间杆内耐磨键201，第一层中间杆的 中间杆挡板202置于第二层中间杆的中间杆内耐磨键201上方；第二层中间杆的轴向下限位机构为第二层中间杆的中间杆挡板202和第三层中间杆的中间杆内耐磨键201，第二层中间杆的中间杆挡板202置于第三层中间杆的中间杆内耐磨键201上方；第三层中间杆的轴向下限位机构为第三层中间杆的中间杆挡板202和外杆内耐磨键301，第三层中间杆的中间杆挡板202置于外杆内耐磨键301上方。其作用原理与本申请的优选实施例相同，此不赘述。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (14)

  1. 一种导杆装置，其特征在于：包括由内至外依次套设的芯杆(1)、至少一层中间杆(2)以及外杆(3)，所述芯杆(1)、所述中间杆(2)和所述外杆(3)通过导杆连接机构连接为一个整体。
  2. 根据权利要求1所述的导杆装置，其特征在于：所述导杆连接机构包括芯杆轴向限位机构，所述芯杆轴向限位机构包括芯杆轴向上限位机构和芯杆轴向下限位机构。
  3. 根据权利要求2所述的导杆装置，其特征在于：
    所述芯杆轴向上限位机构包括芯杆法兰盘(102)和与所述芯杆(1)相邻的所述中间杆(2)底面，所述芯杆法兰盘(102)套装在所述芯杆(1)外壁的下部，所述芯杆法兰盘(102)的外径大于所述外杆(3)的外径，所述芯杆法兰盘(102)顶面适于与相邻所述中间杆(2)底面相抵接；
    所述芯杆轴向下限位机构包括芯杆挡板(101)和中间杆内耐磨键(201)，所述芯杆挡板(101)与所述芯杆(1)的顶部可拆装连接，所述中间杆内耐磨键(201)设置于与所述芯杆(1)相邻的所述中间杆(2)的内壁上，所述芯杆挡板(101)置于所述中间杆内耐磨键(201)的上方，所述中间杆内耐磨键(201)的内径大于所述芯杆(1)的外径并且小于所述芯杆挡板(101)的外径。
  4. 根据权利要求3所述的导杆装置，其特征在于：芯杆法兰盘上承接盘(1021)的顶面设置有套设在所述芯杆(1)外壁的流水盘(103)，所述流水盘(103)的外径大于所述外杆(3)的外径。
  5. 根据权利要求4所述的导杆装置，其特征在于：所述导杆连接机构还包括外杆轴向下限位机构，所述外杆轴向下限位机构包括所述流水盘(103)和所述外杆(3)底面，所述流水盘(103)顶面适于与所述外杆(3)底面相抵接。
  6. 根据权利要求4所述的导杆装置，其特征在于：折叠状态时各层所述中间杆(2)均置于所述外杆(3)内；所述导杆连接机构还包括中间杆轴向限位机构，所述中间杆轴向限位机构包括中间杆轴向上限位机构和中间杆轴向下限位机构；
    所述中间杆轴向上限位机构包括外杆挡板(302)和所述中间杆(2)的顶面、以及所述流水盘(103)和相邻外层所述中间杆(2)底面或所述外杆(3)底面，所述外杆挡板(302)与所述外杆(3)的顶部可拆装连接，所述外杆挡板(302)中心孔的内径小于所述中间杆(2)的外径并且大于与所述芯杆(1)连接的钢丝绳的直径，所述外杆挡板(302)的底面适于与所述中间杆(2)顶面相抵接，所述流水盘(103)顶面适于与相邻外层所述中间杆(2)底面或所述外杆(3)底面相抵接；
    所述中间杆轴向下限位机构包括所述流水盘(103)和本层所述中间杆(2)底面以及中间杆挡板(202)和相邻外层所述中间杆内耐磨键(201)或者所述中间杆挡板(202)和外杆内耐磨键(301)，所述流水盘(103)顶面适于与本层所述中间杆(2)底面相抵接，相邻外层所述中间杆内耐磨键(201)为设置在相邻外层所述中间杆(2)内壁上的所述中间杆内耐磨键(201)，所述中间杆挡板(202)套设在所述中间杆(2)外壁的上部，所述中间杆挡板(202)置于相邻外层所述中间杆内耐磨键(201)或所述外杆内耐磨键(301)的上方，相邻外层所述中间杆内耐磨键(201)和所述外杆内耐磨键(301)的内径大于所述中间杆(2)的外径并且小于所述中间杆挡板(202)的外径。
  7. 根据权利要求6所述的导杆装置，其特征在于：还包括设置在所述芯杆(1)外壁和所述中间杆(2)内壁之间的第一耐磨机构、设置在所述中间杆(2)外壁和相邻外层所述中间杆(2)内壁或者所述中间杆(2)外壁和所述外杆(3)内壁之间的第二耐磨机构以及设置在所述外杆(3)外壁的第三耐磨机构。
  8. 根据权利要求7所述的导杆装置，其特征在于：
    所述第一耐磨机构包括设置于所述芯杆(1)外壁的芯杆外耐磨键(104)和所述中间杆内耐磨键(201)，所述芯杆外耐磨键(104)与所述中间杆内耐磨键(201)的设置位置对应并且相互配合；
    所述第二耐磨机构包括设置于所述中间杆(2)外壁的中间杆外耐磨键(203)和相邻外层所述中间杆(2)内壁的所述中间杆内耐磨键(201)，或者设置于所述中间杆(2)外壁的所述中间杆外耐磨键(203)和所述外杆内耐磨键(301)，所述中间杆外耐磨键(203)和相邻外层的所述中间杆内耐 磨键(201)的设置位置对应并且相互配合，所述中间杆外耐磨键(203)与所述外杆内耐磨键(301)的设置位置对应并且相互配合；
    所述第三耐磨机构包括设置于所述外杆(3)外壁的外杆外耐磨键(304)。
  9. 根据权利要求1所述的导杆装置，其特征在于：所述芯杆(1)、所述中间杆(2)和所述外杆(3)的横截面为四个角具有倒角的四边形。
  10. 一种成槽机，包括导向架和权利要求1-9任一所述的导杆装置，所述导杆装置与抓斗相连接。
  11. 根据权利要求10所述的成槽机，其特征在于，还包括：
    主卷扬钢丝绳(4)，与所述芯杆(1)相连接；
    抓斗，所述芯杆上设置有芯杆法兰盘(102)，所述抓斗与所述芯杆法兰盘(102)相连接。
  12. 根据权利要求11所述的成槽机，其特征在于，还包括：
    提引器(6)，所述卷扬钢丝绳与所述提引器的一端相连接，所述提引器的另一端与所述芯杆(1)相连接。
  13. 根据权利要求12所述的成槽机，其特征在于，还包括：
    主机桅杆(7)；
    随动架(8)，一端与所述外杆(3)或所述提引器相连接，所述随动架的另一端可滑动地连接在所述主机桅杆(7)上。
  14. 根据权利要求11-13任一所述的成槽机，其特征在于，还包括：
    导向旋转装置(9)，作用在所述导杆装置上，所述导向旋转装置(9)用以驱动所述导杆装置以带动所述抓斗进行旋转。
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