WO2023080002A1 - 画像形成装置 - Google Patents

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WO2023080002A1
WO2023080002A1 PCT/JP2022/039520 JP2022039520W WO2023080002A1 WO 2023080002 A1 WO2023080002 A1 WO 2023080002A1 JP 2022039520 W JP2022039520 W JP 2022039520W WO 2023080002 A1 WO2023080002 A1 WO 2023080002A1
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WO
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control unit
registration roller
recording paper
image forming
tilt
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PCT/JP2022/039520
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優汰 池田
春菜 ▲高▼村
薫子 吉村
睦月 神田
秀行 小笠原
良太 前田
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Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Document Solutions Inc
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    • B65H2557/262—Calculating means; Controlling methods with key characteristics based on feed forward control

Definitions

  • the present invention relates to an image forming apparatus having a function of correcting the inclination of recording paper.
  • an image forming apparatus such as a copying machine or a multifunction machine
  • the recording paper may be conveyed in a state of being inclined with respect to the predetermined conveying direction of the recording paper.
  • the recording paper is conveyed to the image forming section in a tilted state, a tilted image is formed on the recording paper.
  • a technique using a registration roller is known to correct the skew of the recording paper. For example, the rotation of the registration rollers is temporarily stopped, and after the leading edge of the recording paper hits the stopped registration rollers, the rotation of the registration rollers is restarted at an appropriate timing. When the recording paper collides with the stopped registration roller, the recording paper is bent, and as a result, the inclination of the recording paper is corrected.
  • Patent Documents 1 to 3 disclose techniques for correcting the inclination of the recording paper without stopping the rotation of the registration rollers.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a technique for correcting the inclination of the recording paper by detecting the inclination of the recording paper with respect to a predetermined conveying direction of the recording paper and inclining the roller shaft of the registration roller according to the inclination of the recording paper. are doing.
  • tilting the roller axis of the registration roller affects the timing at which the recording paper reaches the registration roller. Specifically, when one end of the roller shaft of the registration roller is tilted upstream in the transport direction, the distance between the registration roller and the recording paper is shortened, and the recording paper reaches the registration roller faster. On the other hand, when one end of the roller shaft of the registration roller is tilted downstream in the transport direction, the distance between the registration roller and the recording paper increases, and the recording paper reaches the registration roller later.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to correct the inclination of the recording paper while ensuring that the recording paper is supplied to the image forming section at appropriate timing.
  • An image forming apparatus includes an image forming section that forms an image on a recording sheet, and an image forming section that is provided upstream of the image forming section in a predetermined recording sheet conveying direction.
  • the registration rollers for sending out the paper, the first controller for controlling the rotation of the registration rollers, the tilt detection sensor for detecting the tilt of the recording paper with respect to the transport direction, and the initial state are perpendicular to the transport direction.
  • a tilting mechanism that tilts the roller shaft of the registration roller upstream or downstream with respect to the transport direction, and based on the detection result of the tilt detection sensor, tilts the roller shaft upstream or downstream with respect to the transport direction with respect to the tilting mechanism.
  • a second control unit that controls the tilt mechanism to return the tilted roller shaft to the initial state when the recording paper reaches the registration roller.
  • the second control unit transmits tilt data indicating the direction and amount of tilting of the roller shaft to the first control unit.
  • the first controller corrects the rotational speed of the registration roller based on the direction and amount of tilt of the roller shaft indicated by the tilt data received from the second controller.
  • the roller shafts of the registration rollers are tilted according to the tilt of the recording paper, and when the recording paper reaches the registration rollers, the tilted roller shafts are returned to the initial state. tilt can be corrected. Further, since the rotation speed of the registration rollers is corrected based on the direction and amount of tilting of the roller shafts, recording paper can be supplied to the image forming section at a timing suitable for image formation even if the roller shafts are tilted. As a result, it is possible to correct the tilt of the recording paper while ensuring that the recording paper is supplied to the image forming section at appropriate timing.
  • FIG. 1 is a schematic partial front view showing the structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention
  • FIG. 4 is a side view schematically showing a pair of registration rollers and a peripheral portion of the pair of registration rollers
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an example of tilting operation of a pair of registration rollers
  • FIG. 10 is a diagram for explaining another example of the tilting operation of the registration roller pair
  • 2 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the image forming apparatus
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of a first roller axis tilting process
  • 4 is a flowchart showing an example of first rotation speed adjustment processing
  • It is a flow chart which shows an example of the 2nd roller axis inclination processing
  • 9 is a flowchart showing an example of second rotation speed adjustment processing; It is a flow chart which shows an example of the 3rd roller axis inclination processing.
  • 9 is a flow chart showing an example of a third rotational
  • FIG. 1 is a schematic partial front view showing the structure of an image forming apparatus according to the first embodiment of the invention.
  • the image forming apparatus 1 is a multifunction machine having multiple functions such as a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function.
  • the image forming apparatus 1 includes an image forming section 12 , a fixing section 13 , a paper feeding section 14 and a conveying section 19 .
  • the image forming section 12 includes an intermediate transfer unit 120 , photoreceptor drums 121 for black, magenta, cyan, and yellow, and a secondary transfer roller 210 .
  • the intermediate transfer unit 120 includes an intermediate transfer belt 125, a drive roller 125A, a driven roller 125B, and a primary transfer roller 126, the outer peripheral surface of which is transferred with a toner image.
  • the intermediate transfer belt 125 is stretched between a driving roller 125A and a driven roller 125B.
  • the intermediate transfer belt 125 is driven by a drive roller 125A while being in contact with the peripheral surface of the photoreceptor drum 121, so that the intermediate transfer belt 125 runs endlessly in synchronization with the photoreceptor drum 121.
  • the toner images of each color (black, magenta, cyan, and yellow) transferred onto the intermediate transfer belt 125 are superimposed on the intermediate transfer belt 125 at adjusted transfer timings to form color toner images.
  • the secondary transfer roller 210 sandwiches the intermediate transfer belt 125 and forms a nip portion N1 with the drive roller 125A.
  • the secondary transfer roller 210 transfers the color toner image formed on the surface of the intermediate transfer belt 125 onto the recording paper P transported from the paper feeder 14 via the transport path 190 at the nip portion N1.
  • the recording paper P onto which the toner image has been transferred at the nip portion N1 is conveyed to the fixing portion 13. As shown in FIG.
  • the transport section 19 is provided along the transport path 190 and upstream of the nip portion N1 (that is, the image forming position where the image is formed by the image forming section 12) in the transport direction D of the recording paper P.
  • an inclination detection sensor 193 provided along the transport path 190 on the upstream side in the transport direction D of the registration roller pair 191;
  • a registration sensor 195 provided along the transport path 190 near the registration roller pair 191
  • an intermediate sensor 196 provided along the transport path 190 near the intermediate transport roller pair 194.
  • the registration roller pair 191 includes a driving registration roller 191A and a driven registration roller 191B that rotates following the driving registration roller 191A.
  • the driving registration roller 191A and the driven registration roller 191B form a nip portion N2.
  • the registration roller pair 191 sends out the recording paper P to the image forming section 12 .
  • the registration roller pair 191 adjusts the timing of conveying the recording paper P to the nip portion N1.
  • the tilt detection sensor 193 detects the tilt of the recording paper P with respect to the transport direction D.
  • the tilt detection sensor 193 is a CIS (Contact Image Sensor), which is a type of line sensor.
  • the tilt detection sensor 193 detects image data of one side of the recording paper P.
  • FIG. The tilt detection sensors 193 are arranged in parallel in a direction orthogonal to the transport direction D. As shown in FIG.
  • the intermediate conveying roller pair 194 conveys the recording paper P toward the registration roller pair 191 .
  • the registration sensor 195 detects that the leading edge of the recording paper P has reached the registration roller pair 191 .
  • the intermediate sensor 196 detects that the leading edge of the recording paper P has reached the intermediate conveying roller pair 194 .
  • the registration sensor 195 and the intermediate sensor 196 are, for example, known reflective photoelectric sensors that include a light-emitting element and a light-receiving element that detects light emitted from the light-emitting element and reflected by the recording paper P. to detect the tip of the
  • the paper feed unit 14 includes a plurality of paper feed cassettes 141 .
  • Each paper feed cassette 141 includes a pickup roller 142 , a feed roller 143 , a retard roller 144 arranged to face the feed roller 143 , and a transport roller pair 145 .
  • the pickup roller 142 picks up the recording paper P housed in the paper feed cassette 141 .
  • the feed roller 143 and the retard roller 144 separate the recording paper P picked up by the pickup roller 142 one by one and convey it toward the conveying roller pair 145 .
  • FIG. 2 is a side view schematically showing the registration roller pair 191 and the periphery of the registration roller pair 191.
  • the registration roller pair 191 includes a driving registration roller 191A and a driven registration roller 191B, as shown in FIG.
  • the driving registration roller 191A and the driven registration roller 191B respectively include roller shafts 192A and 192B (hereinafter sometimes simply referred to as "roller shafts 192").
  • roller shaft 192A is located right behind the roller shaft 192B in the depth direction of FIG.
  • the driving registration roller 191A is also positioned directly behind the driven registration roller 191B in the depth direction of FIG.
  • the driving registration roller 191A, the driven registration roller 191B, and the roller shafts 192A and 192B are provided on the front side of the plane of FIG.
  • the registration roller pair 191 is provided on the rotating substrate 30 .
  • the rotary substrate 30 is provided with bearings 31 and 32 of the roller shaft 192A, a driving gear 33, a connecting gear 34, a shaft driving motor 35, and a support portion .
  • the bearing 31 of the roller shaft 192A is provided over the bearing 31 of the roller shaft 192B, and the bearing 32 of the roller shaft 192A is provided over the bearing 32 of the roller shaft 192B. That is, bearings 31 and 32 of roller shaft 192B are provided on rotary substrate 30 via bearings 31 and 32 of roller shaft 192A (see FIG. 1).
  • roller shaft 192A of the driving registration roller 191A rotatably support the roller shaft 192A (drive shaft).
  • Bearings 31 and 32 of roller shaft 192B of driven registration roller 191B rotatably support roller shaft 192B (drive shaft).
  • a driving gear 33 that rotates together with the roller shaft 192A is fixed to the shaft end of the roller shaft 192A of the driving registration roller 191A.
  • the drive gear 33 meshes with a connection gear 34 fixed to the output shaft of the shaft drive motor 35 .
  • the registration roller pair 191 is rotated by driving the shaft drive motor 35 .
  • the support portion 36 is fixed to a support substrate 40 fixed to a part of the apparatus body of the image forming apparatus 1 .
  • the support part 36 is, for example, a columnar protrusion, and is loosely fitted in a hole provided in the rotary base plate 30 .
  • the supporting substrate 40 rotatably supports the rotating substrate 30 via the supporting portion 36 .
  • the support substrate 40 is provided with a turning motor 41 and a pinion gear 42 attached to the output shaft of the turning motor 41 and rotating together with the output shaft.
  • a rack gear 37 is provided at one end of the rotating board 30 on the bearing 32 side.
  • the rack gear 37 meshes with a pinion gear 42 fixed to the output shaft of the turning motor 41 .
  • the rotary substrate 30 rotates around the supporting portion 36 as a rotating shaft. Therefore, by rotating the turning motor 41 clockwise in the drawing, the bearing 32 side of the registration roller pair 191 is tilted toward the downstream side in the conveying direction D of the recording paper P with the bearing 31 side of the registration roller pair 191 as the center of rotation (hereinafter referred to as , this state is referred to as a state in which the registration roller pair 191 is tilted downstream in the transport direction D).
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a state in which the registration roller pair 191 is tilted downstream in the transport direction D.
  • the output shaft of the turning motor 41 rotates clockwise in the drawing
  • the rotary substrate 30 rotates counterclockwise about the supporting portion 36 as the rotation axis
  • the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 tilts downstream in the transport direction D. .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a state in which the registration roller pair 191 is tilted upstream in the transport direction D.
  • the output shaft of the swing motor 41 rotates counterclockwise in the drawing
  • the rotary substrate 30 rotates clockwise around the support portion 36 as a rotation axis
  • the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 tilts upstream in the transport direction D. .
  • the recording paper P is moved to the registration rollers.
  • the sheet is conveyed in a posture that is not tilted with respect to the pair 191, enters the nip portion N2 (FIG. 1) formed by the pair of registration rollers 191, and is nipped.
  • the rotary substrate 30 is rotated in the opposite direction to return the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 to the initial state, thereby allowing the recording paper P can correct the slope of That is, the inclination of the recording paper P is corrected.
  • FIG. 5 is a functional block diagram schematically showing the main internal configuration of the image forming apparatus 1.
  • the image forming apparatus 1 includes a main control unit 100, an engine control unit 200, a registrationless control unit 300, a document feeding section 6, a document reading section 5, an image forming section 12, a fixing section 13, a paper feeding section 14, and a conveying section 19. , an operation unit 47 and a storage device 8 .
  • the document feeding section 6 is provided on the upper surface of the document reading section 5 so as to be openable and closable by means of a hinge or the like.
  • the document feeder 6 functions as a document pressing cover when reading a document placed on the platen glass.
  • the document feeder 6 is an automatic document feeder called ADF (Auto Document Feeder).
  • ADF Auto Document Feeder
  • the document feeding section 6 has a document loading tray, and supplies the document placed on the document loading tray to the document reading section 5 .
  • the document reading section 5 optically reads the image of the document supplied to the document reading section 5 by the document feeding section 6 or the document placed on the platen glass, and generates image data.
  • Image data generated by the document reading unit 5 is stored in an image memory or the like.
  • the image forming unit 12 Based on the image data generated by the document reading unit 5 or the image data received from a computer as an external device connected to the network, the image forming unit 12 records paper fed from the paper feeding unit 14. A toner image is formed on recording paper P as a medium.
  • the fixing unit 13 heats and presses the recording paper P on which the toner image has been formed by the image forming unit 12 to fix the toner image onto the recording paper P.
  • the recording paper P that has undergone the fixing process is discharged to the discharge tray.
  • the paper feed unit 14 includes a plurality of paper feed cassettes 141 shown in FIG.
  • the transport unit 19 transports the recording paper P toward the image forming unit 12 along the transport path 190 shown in FIG.
  • the transport unit 19 includes a shaft drive motor 35, a drive motor 51 that supplies rotational driving force to the roller shafts of the intermediate transport roller pair 194 shown in FIG.
  • a tilt detection sensor 193 is provided.
  • the storage device 8 is a large-capacity storage device such as a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive).
  • the storage device 8 stores various control programs and the like.
  • the operation unit 47 includes various hard keys and the like.
  • the operation unit 47 accepts user instructions, such as image forming operation execution instructions, regarding various operations and processes that can be performed by the image forming apparatus 1 via the hard keys.
  • the operation unit 47 includes a display unit 473 that displays operation guidance and the like for the user.
  • the operation unit 47 inputs a user's instruction based on the user's operation (touch operation) on the operation screen displayed on the display unit 473 via the touch panel of the display unit 473 or the user's operation on hard keys. accept.
  • the display unit 473 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.
  • the display unit 473 has a touch panel. When the user performs an operation of touching a button or key displayed on the screen, the touch panel receives an instruction associated with the touched position.
  • the main control unit 100, engine control unit 200, and registrationless control unit 300 each include a processor, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and a dedicated hardware circuit.
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an MPU (Micro Processing Unit).
  • the main control unit 100 functions as a main control section 101 through the operation of the processor according to the first control program stored in the storage device 8 .
  • the engine control unit 200 functions as an engine control section 201 through the operation of the processor according to the second control program stored in the storage device 8 .
  • the registrationless control unit 300 functions as a registrationless control section 301 through the operation of the processor according to the third control program stored in the storage device 8 .
  • the first to third programs may be configured by the same control program.
  • the engine control unit 201 and the registrationless control unit 301 are examples of the first control unit and the second control unit in the claims, respectively.
  • main control unit 101 and the like can be configured by hardware circuits independently of the operation according to the control program by the main control unit 100 and the like.
  • the engine control section 201 that controls the image forming section is provided separately from the main control section 101, but the present invention is not limited to this embodiment.
  • the engine control section 201 and the main control section 101 may be integrated, and the main control section 101 may perform the functions and processes of the engine control section 201 .
  • serial communication via the first communication line is used.
  • the main control unit 101 controls the overall operation of the image forming apparatus 1 .
  • the main control section 101 is connected to the operation section 47 .
  • the main control unit 101 accepts an instruction input by a user's touch operation or the like on the operation unit 47 .
  • the main control section 101 controls the display of the display section 473 .
  • the engine control unit 200 is connected to the document feeding section 6 , the document reading section 5 , the image forming section 12 , the fixing section 13 , the paper feeding section 14 and the transport section 19 .
  • An engine control unit 201 performs drive control and the like of these units.
  • the engine control unit 201 controls rotation of the registration roller pair 191 in order to feed the recording paper P to the image forming unit 12 .
  • engine control unit 201 performs rotation control of registration roller pair 191 by controlling shaft drive motor 35 .
  • the registrationless control unit 300 is connected to the turning motor 41 and the tilt detection sensor 193 of the transport section 19 .
  • the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 based on the detection result of the tilt detection sensor 193 to tilt the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 upstream or downstream with respect to the transport direction D. , the inclination of the recording paper P is corrected.
  • the registrationless control unit 301 uses serial communication to transmit tilt data indicating the direction and amount of tilting of the roller shaft 192 to the engine control unit 201 .
  • the engine control unit 201 corrects the rotation speed of the registration roller pair 191 based on the direction and amount of tilting the roller shaft 192 indicated by the tilt data received from the registrationless control unit 301 .
  • the engine control unit 201 makes a correction to slow down the rotation speed of the registration roller pair 191 . This adjusts the timing deviation.
  • the registrationless control unit 301 performs the first roller axis tilting process when the leading edge of the recording paper P is detected based on the image data detected by the tilt detection sensor 193 .
  • the registrationless control unit 301 detects the inclination of the recording paper P with respect to the transport direction D based on the image data detected by the inclination detection sensor 193 (step S1). Based on the detected inclination of the recording paper P, the registrationless control unit 301 adjusts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 so that the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are parallel to the leading edge of the recording paper P. The direction and amount of tilting are determined (step S2).
  • the registrationless control unit 301 determines whether or not the difference between the direction and amount of tilting the roller shaft 192 determined this time and the direction and amount of tilting the roller shaft 192 determined last time is within a predetermined setting range. (Step S3).
  • step S3 When the registration-less control unit 301 determines that the difference between the tilt direction and amount of the roller shaft 192 this time and the previous time is not within the predetermined set range (NO in step S3), the tilt direction and amount of the roller shaft 192 determined this time is determined. Inclination data indicating the direction and amount of inclination are transmitted to the engine control unit 201 by serial communication (step S4). After step S4, the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotating substrate 30 based on the direction and amount of tilting of the roller shafts 192 determined this time, and the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are rotated. Tilt (step S5).
  • the registration-less control unit 301 determines that the difference between the current time and the previous time is within a predetermined set range in terms of the direction and amount of tilting of the roller shaft 192 (that is, there is no large difference between the current time and the previous time). If so (YES in step S3), a predetermined command code having a data amount smaller than that of the tilt data is transmitted to the engine control unit 201 by serial communication (step S6). After step S6, the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotating substrate 30 based on the direction and amount of tilting of the roller shafts 192 determined this time, and the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are rotated. Tilt (step S5).
  • the registrationless control unit 301 may transmit, as the command code, data indicating a value that cannot be indicated by the tilt data, for example.
  • engine control unit 201 performs the first rotational speed adjustment process when data transmitted by serial communication from registrationless control unit 301 is received.
  • the engine control unit 201 determines whether or not the received data is tilt data (step S11). When the engine control unit 201 determines that the received data is tilt data (YES in step S11), it determines the rotation speed of the registration roller pair 191 according to the tilt direction and amount of the roller shaft 192 indicated by the tilt data. (step S12). For example, the non-volatile memory or storage device 8 incorporated in the engine control unit 200 stores a data table indicating the rotational speed of the registration roller pair 191 associated with the combination of the direction and amount of inclination of the roller shaft 192. . Using the data table, the engine control unit 201 determines the rotation speed of the registration roller pair 191 according to the tilt direction and amount of the roller shaft 192 indicated by the tilt data.
  • the non-volatile memory or storage device 8 incorporated in the engine control unit 200 stores each coefficient associated with a combination of the direction and amount of tilting of the roller shaft 192 . Using the coefficient, the engine control unit 201 calculates and determines the rotational speed of the registration roller pair 191 according to the direction and amount of tilt of the roller shaft 192 indicated by the tilt data.
  • step S12 the engine control unit 201 drives and controls the shaft drive motor 35 so that the rotation speed of the registration roller pair 191 becomes the determined rotation speed of the registration roller pair 191 (step S15). Thereby, the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected.
  • step S15 is performed after the registration-less control unit 301 tilts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 based on the determined direction and amount of tilting the roller shafts 192 (that is, after step S5 shown in FIG. 6). ).
  • step S13 determines whether the received data is a command code (YES in step S13).
  • step S14 the rotation speed of the registration roller pair 191 according to the tilt direction and amount of the roller shaft 192 indicated by the tilt data received last time is determined. is determined using a data table or coefficients (step S14).
  • step S15 the engine control unit 201 drives and controls the shaft drive motor 35 so that the rotation speed of the registration roller pair 191 becomes the determined rotation speed of the registration roller pair 191 (step S15). Thereby, the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected.
  • step S15 when the registration control unit 301 receives a signal indicating that the leading edge of the recording paper P has been detected, which is transmitted from the registration sensor 195, the registration roller pair is controlled based on the reception timing of the signal.
  • 191 calculates the nip timing at which the leading edge of the recording paper P is completely nipped (that is, the timing at which the recording paper P reaches the registration roller pair 191).
  • the registrationless control unit 301 calculates the point of time when a predetermined time has passed from the reception timing as the nip timing.
  • the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotary substrate 30 and return the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 to the initial state.
  • the rotational speed of the registration roller pair 191 determined by the engine control unit 201 is returned to the initial state with the recording paper P nipped by the registration roller pair 191 tilted as described above.
  • the rotation speed is set to be the timing reached when the registration roller pair 191 is in the initial state and the recording paper P is sent out by the registration roller pair 191 at the rotation speed before the correction.
  • step S13 If the engine control unit 201 determines that the received data is not the command code (NO in step S13), that is, if the engine control unit 201 has received neither the tilt data nor the command code, the 1 ends the rotation speed adjustment process.
  • the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 is tilted in accordance with the tilt of the recording paper P, and at the timing when the leading edge of the recording paper P is completely nipped by the registration roller pair 191, the tilting Since the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are returned to the initial state, the inclination of the recording paper P can be corrected so that the edge of the leading edge of the recording paper P is perpendicular to the transport direction D. Further, since the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected based on the direction and amount of tilting of the roller shaft 192, the recording paper P is supplied to the image forming unit 12 at an appropriate timing even if the roller shaft 192 is tilted. can. As a result, the tilt of the recording paper P can be corrected while ensuring the supply of the recording paper P to the image forming section 12 at appropriate timing.
  • the registrationless control unit 301 determines that the difference between the current and previous tilting directions and amounts of the roller shaft 192 is within a predetermined set range (that is, the current and previous tilting If it is determined that there is no large difference), instead of the tilt data, a command code having a smaller amount of data than the tilt data is transmitted to the engine control unit 201 by serial communication.
  • the registrationless control unit 301 outputs the command code when it determines that the difference between the current and previous tilting directions and amounts of the roller shaft 192 is within a predetermined set range. Although it is transmitted to the engine control section 201, the present invention is not limited to such an embodiment. For example, as another embodiment, the registrationless control unit 301 limits the case where the direction and amount of tilting the roller shaft 192 determined this time and the direction and amount of tilting the roller shaft 192 determined last time are the same, The command code may be transmitted to engine control section 201 .
  • the registrationless control unit 301 may execute transmission retry processing when detecting a communication abnormality in transmission of either the tilt data or the command code.
  • an image forming apparatus 1 according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the registrationless control unit 301 executes the second roller axis tilting process instead of the first roller axis tilting process
  • the engine control unit 201 has the same configuration as the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, except that the second rotation speed adjustment process is executed instead of the first rotation speed adjustment process.
  • the same configuration as that of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will not be repeatedly described.
  • the registrationless control unit 301 performs the second roller axis tilting process when the leading edge of the recording paper P is detected based on the image data detected by the tilt detection sensor 193 .
  • the registrationless control unit 301 detects the inclination of the recording paper P with respect to the transport direction D based on the image data detected by the inclination detection sensor 193 (step S1). Based on the detected inclination of the recording paper P, the registrationless control unit 301 adjusts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 so that the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are parallel to the leading edge of the recording paper P. The direction and amount of tilting are determined (step S2).
  • the registrationless control unit 301 transmits tilt data indicating the determined direction and amount of tilting of the roller shaft 192 to the engine control unit 201 by serial communication (step S3). After step S3, the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotating substrate 30 and tilt the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 based on the determined direction and amount of tilting of the roller shafts 192. (Step S4).
  • engine control unit 201 performs the second rotational speed adjustment process when data transmitted by serial communication from registrationless control unit 301 is received.
  • the engine control unit 201 determines whether or not a communication error has occurred with respect to the tilt data transmitted by serial communication from the registrationless control unit 301 (step S11). In serial communication, the engine control unit 201 on the receiving side detects, for example, a known parity error, overrun error, or framing error as a communication error.
  • step S11 When the engine control unit 201 determines that a communication error has not occurred (NO in step S11), the registration roller pair 191 rotates according to the direction and amount of inclination of the roller shaft 192 indicated by the normally received inclination data. A speed is determined (step S12). For example, the engine control unit 201 uses data tables or coefficients stored in the non-volatile memory or storage device 8 incorporated in the engine control unit 200 in the same manner as in the above-described first embodiment to determine the registration roller pair 191. Determines the rotation speed of
  • step S12 the engine control unit 201 drives and controls the shaft drive motor 35 so that the rotation speed of the registration roller pair 191 becomes the determined rotation speed of the registration roller pair 191 (step S18). Thereby, the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected.
  • step S18 is performed after the registration-less control unit 301 tilts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 based on the determined direction and amount of tilting the roller shafts 192 (that is, after step S4 shown in FIG. 8). ).
  • the engine control unit 201 determines that no communication error has occurred, the engine control unit 201 transmits response data indicating that the tilt data has been received normally to the registrationless control unit 301 .
  • step S11 when engine control unit 201 determines that a communication error has occurred (YES in step S11), that is, when detecting a communication error with respect to inclination data, engine control unit 201 changes the rotation speed of registration roller pair 191 to a predetermined value. Then, the adjustment process is performed (step S13).
  • engine control unit 201 determines that a communication error has occurred, engine control unit 201 transmits response data to registrationless control unit 301 indicating that the tilt data could not be received normally.
  • the registrationless control unit 301 executes retry processing for transmitting the tilt data.
  • the engine control unit 201 for example, (i) sets the pair of registration rollers to a predetermined low speed that is lower than a predetermined rotation speed during normal times when no communication abnormality occurs. 191, (ii) based on the type or size of the recording paper P, perform processing to change the rotational speed of the pair of registration rollers 191, or (iii) the previously normally received tilt Based on the data, processing for correcting the rotation speed of the registration roller pair 191 is performed.
  • the engine control unit 201 controls at least one of, for example, when the thickness of the recording paper P is out of the predetermined range and when the size of the recording paper P is out of the predetermined range.
  • the rotation of the registration roller pair 191 may be temporarily stopped as a process of changing the rotation speed of the registration roller pair 191 .
  • step S13 the engine control unit 201 determines whether or not the tilt data retransmitted by the retry processing by the registrationless control unit 301 has been successfully received (step S15).
  • step S15 If the engine control unit 201 determines that the tilt data has been successfully received (YES in step S15), the engine control unit 201 determines the rotation speed of the registration roller pair 191 according to the tilt direction and amount of the roller shaft 192 indicated by the tilt data (step S12). After the process of step S12, the engine control unit 201 drives and controls the shaft drive motor 35 so that the rotation speed of the registration roller pair 191 becomes the determined rotation speed of the registration roller pair 191 (step S18). Thereby, the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected.
  • step S18 the engine control unit 201 further determines the pair of registration rollers based on the type or size of the recording paper and the time required for recovery from the occurrence of the communication error to the normal reception of the tilt data.
  • the rotational speed of 191 may be determined.
  • the engine control unit 201 corrects the rotation speed of the registration roller pair 191 to be faster.
  • the rotation speed of the registration roller pair 191 is determined so that the rotation speed of the registration roller pair 191 increases as the time required for recovery increases.
  • the engine control unit 201 corrects the rotation speed of the registration roller pair 191 to be slow.
  • the rotation speed of the registration roller pair 191 is determined so that the rotation speed of the registration roller pair 191 is further decreased as the time required for recovery increases.
  • step S15 when the engine control unit 201 determines that the tilt data has not been successfully received (NO in step S15), based on the signal transmitted from the registration sensor 195, the leading edge of the recording paper P is detected by the registration roller pair. It is determined whether or not 191 has been reached (step S17).
  • step S15 the engine control unit 201 successfully receives the tilt data retransmitted by the retry processing by the registrationless control unit 301. It is determined whether or not (step S15).
  • the engine control unit 201 determines that the retransmitted tilt data has been successfully received before the leading edge of the recording paper P reaches the registration roller pair 191 (NO in step S17) (YES in step S15).
  • the rotation speed of the registration roller pair 191 is determined according to the direction and amount of tilt of the roller shaft 192 indicated by the tilt data (step S12).
  • step S12 engine control unit 201 performs the process of step S18.
  • step S18 when the registrationless control unit 301 receives a signal indicating that the leading edge of the recording paper P has been detected, which is transmitted from the registration sensor 195, the same as in the first embodiment, A nip timing is calculated based on the reception timing of the signal.
  • the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotary substrate 30 and return the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 to the initial state.
  • the rotational speed of the registration roller pair 191 determined by the engine control unit 201 in step S12 is the speed at which the recording paper P is nipped by the registration roller pair 191 tilted as described above.
  • the timing at which the leading edge of the recording paper P delivered by the registration roller pair 191 reaches the nip portion N1 between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125A when the state is returned to the initial state is recorded in the transport direction D.
  • the rotation speed is set to the timing that is reached when the paper P is not tilted, the registration roller pair 191 is in the initial state, and the recording paper P is delivered by the registration roller pair 191 at the rotation speed before correction. It is
  • step S15 the engine control unit 201 does not determine that the retransmitted tilt data has been successfully received before the leading edge of the recording paper P reaches the registration roller pair 191 (NO in step S15, step YES in S17), the second rotational speed adjustment process is terminated.
  • the engine control section 201 corrects the rotation speed of the registration roller pair 191 based on the direction and amount of inclination of the roller shaft 192 .
  • the engine control unit 201 that performs control for rotating the registration roller and the registrationless control unit 301 that performs control for tilting the roller shaft 192 are independent. It is necessary to transmit the tilt data from 301 to the engine control unit 201 .
  • the rotation speed of the registration roller pair 191 is adjusted in advance. Processing is done. Execution of the adjustment process suppresses adverse effects that occur when a communication error occurs with respect to the tilt data.
  • the predetermined adjustment process as described above, for example, the correction of the rotation speed of the registration roller pair 191 is performed based on the tilt data normally received last time, or the normal adjustment process is performed when no communication abnormality occurs. For example, the rotation speed of the registration roller pair 191 may be made lower than the time.
  • the engine control unit 201 controls the drive motor 51 to perform the predetermined adjustment process more than during normal times when no communication abnormality has occurred.
  • a process of changing the rotation speed of the intermediate transport roller pair 194 to a slow predetermined low speed may be performed. As a result, it is possible to gain time until the communication abnormality is recovered.
  • FIG. 1 An image forming apparatus 1 according to a third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the registrationless control unit 301 executes the third roller axis tilting process instead of the first roller axis tilting process
  • the engine control unit 201 has the same configuration as the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, except that the third rotation speed adjustment process is executed instead of the first rotation speed adjustment process.
  • the same configuration as that of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will not be repeatedly described.
  • the registrationless control unit 301 performs the third roller axis tilting process when the leading edge of the recording paper P is detected based on the image data detected by the tilt detection sensor 193 .
  • the registrationless control unit 301 detects the inclination of the recording paper P with respect to the transport direction D based on the image data detected by the inclination detection sensor 193 (step S1). Based on the detected inclination of the recording paper P, the registrationless control unit 301 adjusts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 so that the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 are parallel to the leading edge of the recording paper P. The direction and amount of tilting are determined (step S2).
  • the registrationless control unit 301 transmits tilt data indicating the determined tilt direction and amount of the roller shaft 192 to the engine control unit 201 via the first communication line by serial communication (step S3). After the process of step S3, the registrationless control unit 301 determines whether or not the non-execution notification has been received via the general-purpose port connected to the registrationless control unit 301 and enabling communication with the engine control unit 201. It judges (step S4).
  • the engine control unit 201 causes control to tilt the roller shafts 192 of the registration roller pair 191.
  • a predetermined non-execution notification for non-execution is transmitted to the registrationless control unit 301 through the general-purpose port.
  • the rotation motor 41 is controlled based on the determined direction and amount of tilting of the roller shaft 192. to rotate the rotary substrate 30 to incline the roller shaft 192 of the registration roller pair 191 (step S7).
  • step S4 when the registrationless control unit 301 determines that the non-execution notification has been received via the general-purpose port (YES in step S4), the third roller axis tilting process is performed without performing the process of step S7. finish.
  • engine control unit 201 performs the third rotational speed adjustment process when data transmitted by serial communication from registrationless control unit 301 is received.
  • the engine control unit 201 determines whether or not a communication error has occurred with respect to the tilt data transmitted by serial communication from the registrationless control unit 301 (step S11). In serial communication, the engine control unit 201 on the receiving side detects, for example, a known parity error, overrun error, or framing error as a communication error.
  • step S11 When the engine control unit 201 determines that a communication error has not occurred (NO in step S11), the registration roller pair 191 rotates according to the direction and amount of inclination of the roller shaft 192 indicated by the normally received inclination data. A speed is determined (step S12). For example, the engine control unit 201 uses data tables or coefficients stored in the non-volatile memory or storage device 8 incorporated in the engine control unit 200 in the same manner as in the above-described first embodiment to determine the registration roller pair 191. Determines the rotation speed of
  • step S12 the engine control unit 201 drives and controls the shaft drive motor 35 so that the rotation speed of the registration roller pair 191 becomes the determined rotation speed of the registration roller pair 191 (step S13). Thereby, the rotation speed of the registration roller pair 191 is corrected.
  • step S18 is performed after the registration-less control unit 301 tilts the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 based on the determined direction and amount of tilting the roller shafts 192 (that is, after step S7 shown in FIG. 10). ).
  • step S13 when the registrationless control unit 301 receives a signal indicating that the leading edge of the recording paper P has been detected, which is transmitted from the registration sensor 195, the same as in the first embodiment, A nip timing is calculated based on the reception timing of the signal.
  • the registrationless control unit 301 controls the turning motor 41 to rotate the rotary substrate 30 and return the roller shafts 192 of the registration roller pair 191 to the initial state.
  • the rotational speed of the registration roller pair 191 determined by the engine control unit 201 in step S12 is the speed at which the recording paper P is nipped by the registration roller pair 191 tilted as described above.
  • the timing at which the leading edge of the recording paper P delivered by the registration roller pair 191 reaches the nip portion N1 between the intermediate transfer belt 125 and the driving roller 125A when the state is returned to the initial state is recorded in the transport direction D.
  • the rotation speed is set to the timing that is reached when the paper P is not tilted, the registration roller pair 191 is in the initial state, and the recording paper P is delivered by the registration roller pair 191 at the rotation speed before correction. It is
  • step S11 determines that a communication error has occurred (YES in step S11), that is, if a communication error regarding the tilt data is detected, the engine control unit 201 is connected to the engine control unit 201 and is registered without registration.
  • a predetermined non-execution notification for not performing control for tilting roller shaft 192 of registration roller pair 191 is directed to registrationless control unit 301 via a general-purpose port that enables communication with control unit 301. and transmit (step S14).
  • engine control unit 201 transmits a non-execution notification to registrationless control unit 301 via a general-purpose port as a second communication line different from the first communication line that communicates inclination data. After the process of step S14, the engine control unit 201 ends the third rotational speed adjustment process.
  • the engine control section 201 corrects the rotation speed of the registration roller pair 191 based on the direction and amount of inclination of the roller shaft 192 .
  • the engine control unit 201 that performs control for rotating the registration roller and the registrationless control unit 301 that performs control for tilting the roller shaft 192 are independent. It is necessary to transmit the tilt data from 301 to the engine control unit 201 .
  • the engine control unit 201 tilt data
  • the registrationless control unit 301 transmitting side of the tilt data.
  • the non-execution notification is transmitted via the second communication line different from the first communication line. It becomes possible to reliably transmit the notification of implementation to the registrationless control unit 301, thereby improving responsiveness.
  • the engine control unit 201 transmits a non-execution notification to the registrationless control unit 301 by performing simple processing such as switching the signal from the general-purpose port as the second communication line, which is normally "Low", to "High". It is possible.
  • the method of detecting a communication abnormality by the engine control unit 201 is not limited to the method of detecting a parity error, an overrun error, or a framing error as a communication abnormality as described above.
  • the engine control unit 201 when the engine control unit 201 does not receive the tilt data within a predetermined time during which the tilt data should be received in normal times when there is no communication abnormality, the communication abnormality is detected. can be determined.
  • the engine control unit 201 monitors the transport status of the recording paper P to measure a predetermined time for receiving the tilt data. For example, the engine control unit 201 detects the timing when the leading edge of the recording paper P reaches the intermediate transport roller pair 194 based on the signal obtained from the intermediate sensor 196, and the leading edge of the recording paper P reaches the intermediate transport roller pair 194. Measure the elapsed time from the point of arrival.
  • the engine control unit 201 calculates the time T required for the leading edge of the recording paper P to reach the registration roller pair 191 after reaching the intermediate transportation roller pair 194 based on the rotational speed of the intermediate transportation roller pair 194 . If the inclination data is not received before the elapsed time reaches the time T, the engine control unit 201 determines that a communication error regarding the inclination data has occurred.
  • the present invention is not limited to the configuration of the above embodiment, and various modifications are possible. Moreover, the configuration and processing of the above embodiment shown using FIGS. 1 to 11 are merely one embodiment of the present invention, and are not intended to limit the present invention to the configuration and processing.

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Abstract

画像形成部（１２）に記録紙（Ｐ）を送り出すレジストローラー対（１９１）が設けられている回転基板（３０）を、支持部（３６）を回転軸として回転させ、レジストローラー対（１９１）のローラー軸（１９２Ａ，１９２Ｂ）を搬送方向Ｄに対して上流側又は下流側に傾けることにより、記録紙（Ｐ）の傾きを修正する制御部（３０１）と、ローラー軸（１９２Ａ，１９２Ｂ）を傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対（１９１）の回転速度を補正する別の制御部（２０１）と、を備える。

Description

画像形成装置
　本発明は、記録紙の傾きを修正する機能を有する画像形成装置に関する。
　一般的に、記録紙に画像を形成する画像形成部と、記録紙を挟持して画像形成部に供給するタイミングを調整するレジストローラーとを備える、複写機又は複合機等の画像形成装置が知られている。
　このような画像形成装置において、記録紙が、予め定められた記録紙の搬送方向に対して傾いた状態で搬送される場合がある。傾いた状態で記録紙が画像形成部に搬送されると、傾いた画像が記録紙に形成される。
　記録紙の傾きを修正するために、レジストローラーを用いる技術が知られている。例えば、レジストローラーのローラー回転を一旦停止させ、停止しているレジストローラーに記録紙の先端が突き当たった後に、適当なタイミングでレジストローラーの回転を再開させる。停止しているレジストローラーに記録紙が突き当たると、記録紙に撓みが形成され、その結果、記録紙の傾きが修正される。
　しかしながら、停止しているレジストローラーに記録紙が突き当たると、衝撃音が発生するという問題がある。
　このような問題を解決すべく、例えば、特許文献１乃至３は、レジストローラーのローラー回転を停止させることなく、記録紙の傾きを修正するための技術について開示している。
特開２０２０－０７５８０２号公報 特開２０２０－００７０９２号公報 特開２０２０－０５０４９３号公報
　特許文献２は、予め定められた記録紙の搬送方向に対する記録紙の傾きを検出し、レジストローラーのローラー軸を記録紙の傾きに合わせて傾けることにより、記録紙の傾きを修正する技術を開示している。
　しかしながら、レジストローラーのローラー軸を傾けると、レジストローラーに記録紙が到達するタイミングに影響を与える。具体的には、レジストローラーのローラー軸の一端部を搬送方向の上流側に傾けると、レジストローラーと記録紙との距離が短くなり、記録紙はレジストローラーに早く到達する。一方、レジストローラーのローラー軸の一端部を搬送方向の下流側に傾けると、レジストローラーと記録紙との距離が長くなり、記録紙はレジストローラーに遅く到達する。
　レジストローラーに記録紙が到達するタイミングが変化すると、画像形成部に記録紙が供給されるタイミングに影響を与え、その結果、記録紙への画像形成に影響を与えるという問題がある。
　本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、適切なタイミングでの画像形成部への記録紙の供給を確保しつつ、記録紙の傾きを修正可能にすることを目的とする。
　本発明の一局面に係る画像形成装置は、記録紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、画像形成部に記録紙を送り出すレジストローラーと、レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、搬送方向に対する記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、初期状態が搬送方向に対して直交する状態となっているレジストローラーのローラー軸を、搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、傾き検出センサーの検出結果に基づいて、傾斜機構に対し、ローラー軸を搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、レジストローラーに記録紙が到達しているときに、傾斜機構に対し、傾けられたローラー軸を初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備える。第２制御部は、ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを第１制御部に向けて送信する。第１制御部は、第２制御部から受信した傾斜データが示すローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラーの回転速度を補正する。
　本発明によれば、レジストローラーのローラー軸が記録紙の傾きに合わせて傾けられ、レジストローラーに記録紙が到達しているときに、傾けられたローラー軸が初期状態に戻されるので、記録紙の傾きを修正できる。また、ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラーの回転速度が補正されるので、ローラー軸を傾けたとしても、画像形成に適切なタイミングで記録紙を画像形成部へ供給できる。これにより、適切なタイミングでの画像形成部への記録紙の供給を確保しつつ、記録紙の傾きを修正できる。
本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。 レジストローラー対及びレジストローラー対の周辺部を模式的に示す側面図である。 レジストローラー対の傾き動作の一例を説明するための図である。 レジストローラー対の傾き動作の他の一例を説明するための図である。 画像形成装置の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。 第１のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。 第１の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。 第２のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。 第２の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。 第３のローラー軸傾斜処理の一例を示すフローチャートである。 第３の回転速度調整処理の一例を示すフローチャートである。
　（第１実施形態）
　以下、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構造を示す模式的な部分正面図である。図１に示すように、画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備える複合機である。画像形成装置１は、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、及び搬送部１９を含む。
　画像形成部１２は、中間転写ユニット１２０と、ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエロー用の各感光体ドラム１２１と、二次転写ローラー２１０と、を備える。中間転写ユニット１２０は、外周面にトナー像が転写される中間転写ベルト１２５、駆動ローラー１２５Ａ、従動ローラー１２５Ｂ、及び一次転写ローラー１２６を含む。
　中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５Ａと従動ローラー１２５Ｂとの間に張架されている。中間転写ベルト１２５は、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５Ａによって駆動されることで、感光体ドラム１２１と同期しながら、無端走行する。
　中間転写ベルト１２５上に転写される各色（ブラック、マゼンタ、シアン、及びイエロー）のトナー像は、調整された転写タイミングで中間転写ベルト１２５上に重ね合わされることで、カラーのトナー像となる。
　二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５を挟んで、駆動ローラー１２５Ａとの間でニップ部Ｎ１を形成する。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、ニップ部Ｎ１において、給紙部１４から搬送路１９０を介して搬送されてくる記録紙Ｐに転写する。ニップ部Ｎ１でトナー像が転写された記録紙Ｐは、定着部１３に搬送される。
　搬送部１９は、搬送路１９０と、ニップ部Ｎ１（すなわち、画像形成部１２で画像が形成される画像形成位置）よりも記録紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側に搬送路１９０に沿って設けられるレジストローラー対１９１と、レジストローラー対１９１よりも搬送方向Ｄの上流側に搬送路１９０に沿って設けられる傾き検出センサー１９３と、レジストローラー対１９１と給紙部１４との間に搬送路１９０に沿って設けられる中間搬送ローラー対１９４と、レジストローラー対１９１付近に搬送路１９０に沿って設けられるレジストセンサー１９５と、中間搬送ローラー対１９４付近に搬送路１９０に沿って設けられる中間センサー１９６と、を備える。
　レジストローラー対１９１は、駆動レジストローラー１９１Ａと、駆動レジストローラー１９１Ａに従動して回転する従動レジストローラー１９１Ｂと、を含む。駆動レジストローラー１９１Ａと従動レジストローラー１９１Ｂとはニップ部Ｎ２を形成している。レジストローラー対１９１は、画像形成部１２に記録紙Ｐを送り出す。レジストローラー対１９１は、記録紙Ｐをニップ部Ｎ１に搬送するタイミングを調整する。
　傾き検出センサー１９３は、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する。本実施形態では、傾き検出センサー１９３は、ラインセンサーの一種であるＣＩＳ（Contact Image Sensor）である。傾き検出センサー１９３は、記録紙Ｐの一方面の画像データを検出する。傾き検出センサー１９３は、搬送方向Ｄに直交する方向に並列されている。
　中間搬送ローラー対１９４は、記録紙Ｐをレジストローラー対１９１に向けて搬送する。
　レジストセンサー１９５は、レジストローラー対１９１に記録紙Ｐの先端が到達したことを検出する。中間センサー１９６は、中間搬送ローラー対１９４に記録紙Ｐの先端が到達したことを検出する。レジストセンサー１９５及び中間センサー１９６は、例えば、発光素子と、当該発光素子から射出された光の記録紙Ｐにおける反射光を検出する受光素子とを備える既知の反射型光電センサーであり、記録紙Ｐの先端を検出する。
　給紙部１４は、複数の給紙カセット１４１を備える。給紙カセット１４１はそれぞれ、ピックアップローラー１４２と、フィードローラー１４３と、フィードローラー１４３と対向配置されるリタードローラー１４４と、搬送ローラー対１４５と、を備える。
　ピックアップローラー１４２は、給紙カセット１４１に収容されている記録紙Ｐをピックアップする。フィードローラー１４３及びリタードローラー１４４は、ピックアップローラー１４２によりピックアップされた記録紙Ｐを１枚ずつ分離して、搬送ローラー対１４５に向けて搬送する。
　図２は、レジストローラー対１９１及びレジストローラー対１９１の周辺部を模式的に示す側面図である。レジストローラー対１９１は、図１に示すように、駆動レジストローラー１９１Ａと、従動レジストローラー１９１Ｂと、を含む。駆動レジストローラー１９１Ａ及び従動レジストローラー１９１Ｂは、それぞれ、ローラー軸１９２Ａ，１９２Ｂ（以降、単に「ローラー軸１９２」と称す場合がある。）を含む。なお、図２において、ローラー軸１９２Ａは、図２の奥行き方向においてローラー軸１９２Ｂの真裏に位置する。また、駆動レジストローラー１９１Ａも、図２の奥行き方向において従動レジストローラー１９１Ｂの真裏に位置する。駆動レジストローラー１９１Ａ、従動レジストローラー１９１Ｂ、及びローラー軸１９２Ａ，１９２Ｂは、回転基板３０に対して、図２における紙面の手前側に設けられている。図２に示す、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が、記録紙Ｐの搬送方向Ｄに直交している状態を、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の初期状態とする。
　レジストローラー対１９１は、回転基板３０上に設けられている。回転基板３０には、ローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２と、駆動ギア３３と、連結ギア３４と、軸駆動モーター３５と、支持部３６と、が設けられている。ローラー軸１９２Ａの軸受３１は、ローラー軸１９２Ｂの軸受３１に重ねて設けられ、ローラー軸１９２Ａの軸受３２は、ローラー軸１９２Ｂの軸受３２に重ねて設けられている。すなわち、ローラー軸１９２Ｂの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２を介して回転基板３０上に設けられている（図１参照）。
　駆動レジストローラー１９１Ａのローラー軸１９２Ａの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ａ（駆動軸）を回転可能に支持する。従動レジストローラー１９１Ｂのローラー軸１９２Ｂの軸受３１，３２は、ローラー軸１９２Ｂ（駆動軸）を回転可能に支持する。
　駆動レジストローラー１９１Ａのローラー軸１９２Ａの軸端には、ローラー軸１９２Ａと共回りする駆動ギア３３が固定されている。駆動ギア３３は、軸駆動モーター３５の出力軸に固定された連結ギア３４と噛み合っている。これにより、軸駆動モーター３５の駆動によってレジストローラー対１９１は回転する。
　支持部３６は、画像形成装置１の装置本体の一部に固定されている支持基板４０に固定されている。支持部３６は、例えば円柱状の突起であり、回転基板３０に設けられている孔部に遊嵌されている。支持基板４０は、支持部３６を介して、回転基板３０を回転可能に支持している。支持基板４０には、旋回モーター４１と、旋回モーター４１の出力軸に取り付けられて当該出力軸と共回りするピニオンギア４２とが、設けられている。
　回転基板３０の軸受３２側の一端部には、ラックギア３７が設けられている。ラックギア３７は、旋回モーター４１の出力軸に固定されているピニオンギア４２と噛み合っている。これにより、旋回モーター４１の駆動によって、回転基板３０は支持部３６を回転軸として回転する。従って、旋回モーター４１を図中時計回りに回転させることで、レジストローラー対１９１の軸受３１側を回転中心としてレジストローラー対１９１の軸受３２側が記録紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側に傾く（以下、この状態を、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄの下流側に傾けた状態という）。一方、旋回モーター４１を図中反時計回りに回転させることで、レジストローラー対１９１の軸受３１側を回転中心としてレジストローラー対１９１の軸受３２側が記録紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側に傾く（以下、この状態を、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄの上流側に傾けた状態という）。回転基板３０、支持部３６、ラックギア３７、支持基板４０，旋回モーター４１及びピニオンギア４２を含む構成は、特許請求の範囲における傾斜機構の一例である。
　図３は、レジストローラー対１９１が搬送方向Ｄの下流側に傾けられている状態の一例を示す図である。旋回モーター４１の出力軸が図中時計回りに回転すると、回転基板３０が支持部３６を回転軸として反時計回りに回転し、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が搬送方向Ｄの下流側に傾く。
　図４は、レジストローラー対１９１が搬送方向Ｄの上流側に傾けられている状態の一例を示す図である。旋回モーター４１の出力軸が図中反時計回りに回転すると、回転基板３０が支持部３６を回転軸として時計回りに回転し、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が搬送方向Ｄの上流側に傾く。
　図３及び図４に示すように、回転基板３０を回転させ、記録紙Ｐの先端の辺と平行となるように、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けることで、記録紙Ｐはレジストローラー対１９１に対しては傾いていない姿勢で搬送され、レジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２（図１）に侵入し挟持される。
　レジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２に記録紙Ｐが挟持された後、回転基板３０を反対方向に回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻すことで、記録紙Ｐの傾きを正すことができる。すなわち、記録紙Ｐの傾きが修正される。
　図５は、画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、メイン制御ユニット１００、エンジン制御ユニット２００、レジストレス制御ユニット３００、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、搬送部１９、操作部４７、及び記憶装置８を含む。なお、図１に示す画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、詳しい説明を省略する。
　原稿給送部６は、原稿読取部５の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられている。原稿給送部６は、プラテンガラス上に載置されている原稿を読取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。原稿給送部６は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる自動原稿送り装置である。原稿給送部６は、原稿載置トレイを備え、原稿載置トレイに載置されている原稿を原稿読取部５へ供給する。
　画像形成装置１で原稿読取動作が行なわれる場合について説明する。原稿給送部６により原稿読取部５へ供給された原稿、又はプラテンガラス上に載置されている原稿の画像を、原稿読取部５が光学的に読取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは、画像メモリー等に保存される。
　画像形成装置１で画像形成動作が行なわれる場合について説明する。原稿読取部５により生成された画像データ、又は、ネットワーク接続されている外部装置としてのコンピューターから受信した画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙されてくる記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。
　定着部１３は、画像形成部１２によりトナー像が形成された記録紙Ｐを加熱及び加圧して、トナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着処理が施された記録紙Ｐは排出トレイに排出される。給紙部１４は、図１に示す複数の給紙カセット１４１を備える。
　搬送部１９は、記録紙Ｐを、図１に示す搬送路１９０に沿って、画像形成部１２に向けて搬送する。搬送部１９は、軸駆動モーター３５と、図１に示す中間搬送ローラー対１９４のローラー軸に回転駆動力を供給する駆動モーター５１と、レジストセンサー１９５と、中間センサー１９６と、旋回モーター４１と、傾き検出センサー１９３と、を備えている。
　記憶装置８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置である。記憶装置８は、各種の制御プログラム等を記憶する。
　操作部４７は、各種のハードキー等を備える。操作部４７は、当該ハードキーを介して、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についての、例えば画像形成動作実行指示等のユーザーの指示を受付ける。操作部４７は、ユーザーへの操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。操作部４７は、表示部４７３が有するタッチパネルを介した、表示部４７３に表示されている操作画面に対するユーザーによる操作（タッチ操作）、又は、ハードキーに対するユーザーによる操作に基づく、ユーザーの指示の入力を受付ける。
　表示部４７３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成されている。表示部４７３は、タッチパネルを備えている。ユーザーが画面表示されているボタン又はキーに触れる操作を行なうと、タッチパネルは、タッチ操作された位置に対応付けられている指示を受付ける。
　メイン制御ユニット１００、エンジン制御ユニット２００、及びレジストレス制御ユニット３００は、それぞれにプロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含む。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。
　メイン制御ユニット１００は、記憶装置８に記憶されている第１制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、メイン制御部１０１として機能する。エンジン制御ユニット２００は、記憶装置８に記憶されている第２制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、エンジン制御部２０１として機能する。レジストレス制御ユニット３００は、記憶装置８に記憶されている第３制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、レジストレス制御部３０１として機能する。なお、第１乃至第３プログラムは、同一の制御プログラムにより構成されていてもよい。
　エンジン制御部２０１及びレジストレス制御部３０１はそれぞれ、特許請求の範囲における第１制御部及び第２制御部の一例である。
　なお、メイン制御部１０１等は、メイン制御ユニット１００等による制御プログラムに従った動作によらず、それぞれハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。
　また、本実施形態では、メイン制御部１０１とは別に、画像形成を行なう部分を制御するエンジン制御部２０１を設けているが、本発明は当該実施形態に限定されない。例えば、エンジン制御部２０１とメイン制御部１０１とを統合し、メイン制御部１０１がエンジン制御部２０１の機能及び処理を実行してもよい。
　メイン制御部１０１、エンジン制御部２０１、及びレジストレス制御部３０１の間でのデータ通信には、例えば第１通信ラインを介したシリアル通信が用いられる。
　メイン制御部１０１は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。メイン制御部１０１は、操作部４７と接続されている。メイン制御部１０１は、操作部４７に対するユーザーによるタッチ操作等で入力された指示を受付ける。メイン制御部１０１は、表示部４７３の表示を制御する。
　エンジン制御ユニット２００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、及び搬送部１９と接続されている。エンジン制御部２０１は、これらの各部の駆動制御等を行なう。例えば、エンジン制御部２０１は、画像形成部１２に記録紙Ｐを送り出すために、レジストローラー対１９１の回転制御を行なう。具体的には、エンジン制御部２０１は、軸駆動モーター３５を制御することにより、レジストローラー対１９１の回転制御を行なう。
　レジストレス制御ユニット３００は、搬送部１９の旋回モーター４１及び傾き検出センサー１９３と接続されている。レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３による検出結果に基づいて旋回モーター４１を制御することで、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を搬送方向Ｄに対して上流側又は下流側に傾けることにより、記録紙Ｐの傾きを修正する。
　レジストレス制御部３０１は、シリアル通信を用いて、ローラー軸１９２を傾ける方向及び量を示す傾斜データをエンジン制御部２０１に向けて送信する。
　エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１から受信した傾斜データが示すローラー軸１９２を傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する。
　図３に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して下流側に傾けると、記録紙Ｐからレジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２までの距離が初期状態のときよりも長くなるので、レジストローラー対１９１を傾けない場合と比較して、記録紙Ｐがニップ部Ｎ２で挟持されるタイミングが遅くなる。そのため、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度を速くする補正を行なう。これにより、タイミングのズレを調整する。
　一方、図４に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して上流側に傾けると、記録紙Ｐからレジストローラー対１９１で形成されるニップ部Ｎ２までの距離が初期状態のときよりも短くなるので、レジストローラー対１９１を傾けない場合と比較して、記録紙Ｐがニップ部Ｎ２で挟持されるタイミングが早くなる。そのため、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度を遅くする補正を行なう。これにより、タイミングのズレを調整する。
　次に、レジストレス制御部３０１が行なう第１のローラー軸傾斜処理の一例について、図６に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第１のローラー軸傾斜処理を行なう。
　レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する（ステップＳ１）。レジストレス制御部３０１は、検出した記録紙Ｐの傾きに基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を記録紙Ｐの先端の辺と平行にするための、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の傾ける方向及び量を決定する（ステップＳ２）。
　レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量と、前回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量との差が予め定められた設定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
　レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内でないと判断した場合（ステップＳ３でＮＯ）、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ４）。ステップＳ４の後、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ５）。
　一方、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内である（すなわち、今回と前回とで大きな差はない）と判断した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、傾斜データよりもデータ量の小さい、予め定められた指令コードを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ６）。ステップＳ６の後、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ５）。
　指令コードとしては、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す情報を送信する必要がなく、単純な情報であればよいので、傾斜データのデータ量よりも小さくすることは容易である。レジストレス制御部３０１は、指令コードとして、例えば、傾斜データが示す値としてはあり得ないような値を示すデータを送信してもよい。
　次に、エンジン制御部２０１が行なう第１の回転速度調整処理の一例について、図７に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第１の回転速度調整処理を行なう。
　エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データであるか否かを判断する（ステップＳ１１）。エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データであると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じた、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。例えば、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８が、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量の組合せに対応付けられたレジストローラー対１９１の回転速度を示すデータテーブルを記憶している。エンジン制御部２０１は、当該データテーブルを用いて、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する。又は、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８が、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量の組合せに対応付けられた各係数を記憶している。エンジン制御部２０１は、当該係数を用いて、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を算出して決定する。
　エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１５）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１５の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図６に示すステップＳ５の後）に行なわれる。
　一方、エンジン制御部２０１は、受信したデータが傾斜データでないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、受信したデータが指令コードであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。エンジン制御部２０１は、受信したデータが指令コードであると判断した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、前回受信した傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度をデータテーブル又は係数を用いて決定する（ステップＳ１４）。エンジン制御部２０１は、ステップＳ１４の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１５）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。
　ステップＳ１５の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、当該信号の受信タイミングに基づいて、レジストローラー対１９１により記録紙Ｐの先端の辺が完全にニップされるニップタイミング（すなわち、レジストローラー対１９１に記録紙Ｐが到達するタイミング）を算出する。例えば、レジストレス制御部３０１は、上記受信タイミングから予め定められた時間経過した時点をニップタイミングとして算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻す。
　ここで、ステップＳ１２及びステップＳ１４において、エンジン制御部２０１が決定するレジストローラー対１９１の回転速度は、上記のように傾けられたレジストローラー対１９１が記録紙Ｐをニップした状態で初期状態に戻されているときにレジストローラー対１９１により送出される記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２５及び駆動ローラー１２５Ａのニップ部Ｎ１に到達するタイミングが、搬送方向Ｄに対して記録紙Ｐが傾いておらず、レジストローラー対１９１が初期状態のままであって上記補正前の回転速度で記録紙Ｐがレジストローラー対１９１により送出される場合に到達するタイミング、となる回転速度に設定されている。
　なお、エンジン制御部２０１は、受信したデータが指令コードでないと判断した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、すなわち、エンジン制御部２０１が、傾斜データ及び指令コードのいずれも受信していない場合は、第１の回転速度調整処理を終了する。
　第１実施形態によれば、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が記録紙Ｐの傾きに合わせて傾けられ、レジストローラー対１９１により記録紙Ｐの先端の辺が完全にニップされたタイミングで、傾けられたレジストローラー対１９１のローラー軸１９２が初期状態に戻されるので、記録紙Ｐの傾きを、記録紙Ｐの先端の辺が搬送方向Ｄに直交する正常な状態に修正できる。また、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度が補正されるので、ローラー軸１９２を傾けたとしても、適切なタイミングで記録紙Ｐを画像形成部１２へ供給できる。これにより、適切なタイミングでの画像形成部１２への記録紙Ｐの供給を確保しつつ、記録紙Ｐの傾きを修正できる。
　また第１実施形態によれば、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内である（すなわち、今回と前回とで大きな差はない）と判断した場合、傾斜データの代わりに、傾斜データよりもデータ量の小さい指令コードを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する。
　これにより、ＣＰＵ等の資源が通信に占有される時間を減らすことができる。また、通信データ量を小さくすることで、通信に要する時間を短くできる。その結果、通信後にレジストレス制御部３０１が行なうローラー軸１９２の傾き制御への移行が早くなり、応答性のよい記録紙Ｐの搬送制御が行なわれる。また、エンジン制御部２０１によるレジストローラー対１９１の回転速度の補正制御についても開始が早くなる。
　なお、第１実施形態では、レジストレス制御部３０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量について、今回と前回との差が予め定められた設定範囲内であると判断した場合に、指令コードをエンジン制御部２０１に向けて送信するが、本発明はそのような実施形態に限定されない。例えば、別の実施形態として、レジストレス制御部３０１は、今回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量と、前回決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量とが同じである場合に限定して、指令コードをエンジン制御部２０１に向けて送信してもよい。
　また、レジストレス制御部３０１は、傾斜データ及び指令コードのうちのいずれかの送信についての通信異常を検出した場合には、送信のリトライ処理を実行してもよい。
　（第２実施形態）
　以下、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照して説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１は、レジストレス制御部３０１が、上記第１のローラー軸傾斜処理に代えて、第２のローラー軸傾斜処理を実行する点、及び、エンジン制御部２０１が、上記第１の回転速度調整処理に代えて、第２の回転速度調整処理を実行する点を除き、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成を備える。以下、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成については、繰返して説明しない。
　次に、レジストレス制御部３０１が行なう第２のローラー軸傾斜処理の一例について、図８に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第２のローラー軸傾斜処理を行なう。
　レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する（ステップＳ１）。レジストレス制御部３０１は、検出した記録紙Ｐの傾きに基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を記録紙Ｐの先端の辺と平行にするための、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の傾ける方向及び量を決定する（ステップＳ２）。
　レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の後、レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ４）。
　次に、エンジン制御部２０１が行なう第２の回転速度調整処理の一例について、図９に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第２の回転速度調整処理を行なう。
　エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくる傾斜データについての通信異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。シリアル通信で受信側のエンジン制御部２０１は、例えば、既知のパリティーエラー、オーバーランエラー、又はフレーミングエラーを、通信異常として検出する。
　エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、正常に受信した傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じた、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。エンジン制御部２０１は、例えば、上記第１実施形態と同様にして、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８に記憶されているデータテーブル又は係数を用いて、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。
　エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１８）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１８の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図８に示すステップＳ４の後）に行なわれる。
　なお、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していないと判断した場合、傾斜データを正常に受信できたことを示す応答データをレジストレス制御部３０１に向けて送信する。
　一方、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、すなわち、傾斜データについての通信異常を検出した場合、レジストローラー対１９１の回転速度についての予め定められた調整処理を行なう（ステップＳ１３）。なお、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合、傾斜データを正常に受信できなかったことを示す応答データをレジストレス制御部３０１に向けて送信する。レジストレス制御部３０１は、エンジン制御部２０１からの上記応答データを受信すると、傾斜データの送信のリトライ処理を実行する。
　上記予め定められた調整処理として、エンジン制御部２０１は、例えば、(i)通信異常が発生していない平常時における予め定められた回転速度よりも遅い予め定められた低速度に、レジストローラー対１９１の回転速度を変更する処理を行なう、(ii)記録紙Ｐの種類若しくはサイズに基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を変更する処理を行なう、又は、(iii)前回正常に受信した傾斜データに基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する処理を行なう。
　上記(ii)の場合について説明する。画像形成装置１においては、厚すぎる、又は、薄すぎる記録紙Ｐは、標準的な厚みの記録紙Ｐよりも扱いが難しい。また、幅方向の長さが長すぎる、又は、短すぎる記録紙Ｐも、標準的な長さの記録紙Ｐよりも扱いが難しい。したがって、エンジン制御部２０１は、例えば、記録紙Ｐの厚みが予め定められた範囲から外れている場合、及び記録紙Ｐのサイズが予め定められた範囲から外れている場合のうちの少なくともいずれかの場合には、レジストローラー対１９１の回転速度の変更処理として、レジストローラー対１９１の回転を一旦停止させてもよい。
　ステップＳ１３の処理後、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１によるリトライ処理により再送信されてくる傾斜データの受信に成功したか否かを判断する（ステップＳ１５）。
　エンジン制御部２０１は、傾斜データの受信に成功したと判断した場合（ステップＳ１５でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１８）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。
　なお、ステップＳ１８においては、エンジン制御部２０１は更に、記録紙の種類又はサイズに加え、上記通信異常の発生から傾斜データを正常に受信するまでのリカバリーに要した時間に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を決定してもよい。
　例えば、図３に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して下流側に傾けている場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度が速くなるように補正するが、リカバリーに要した時間が長くなるに従って、レジストローラー対１９１の回転速度を更に速くするように、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。
　一方、図４に示すように、レジストローラー対１９１を搬送方向Ｄに対して上流側に傾けている場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１の回転速度が遅くなるように補正するが、リカバリーに要した時間が長くなるに従って、レジストローラー対１９１の回転速度を更に遅くするように、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。
　一方、エンジン制御部２０１は、傾斜データの受信に成功していないと判断した場合（ステップＳ１５でＮＯ）、レジストセンサー１９５から送信されてくる信号に基づいて、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。
　すなわち、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでは（ステップＳ１７でＮＯ）、レジストレス制御部３０１によるリトライ処理により再送信されてくる傾斜データの受信に成功したか否かを判断する（ステップＳ１５）。エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでに（ステップＳ１７でＮＯ）、再送信されてくる傾斜データの受信に成功したと判断したときは（ステップＳ１５でＹＥＳ）、傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じたレジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理後、エンジン制御部２０１は、ステップＳ１８の処理を行なう。
　なお、ステップＳ１８の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、上記第１実施形態と同様にして、当該信号の受信タイミングに基づいてニップタイミングを算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を初期状態に戻す。
　ここで、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１２において、エンジン制御部２０１が決定するレジストローラー対１９１の回転速度は、上記のように傾けられたレジストローラー対１９１が記録紙Ｐをニップした状態で初期状態に戻されているときにレジストローラー対１９１により送出される記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２５及び駆動ローラー１２５Ａのニップ部Ｎ１に到達するタイミングが、搬送方向Ｄに対して記録紙Ｐが傾いておらず、レジストローラー対１９１が初期状態のままであって補正前の回転速度で記録紙Ｐがレジストローラー対１９１により送出される場合に到達するタイミング、となる回転速度に設定されている。
　一方、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対１９１に到達するまでに、再送信されてくる傾斜データの受信に成功したと判断しなかったときは（ステップＳ１５でＮＯ，ステップＳ１７でＹＥＳ）、第２の回転速度調整処理を終了する。
　ところで、記録紙Ｐを適切なタイミングで画像形成部へ供給するために、エンジン制御部２０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する。しかしながら、本実施形態では、レジストローラーを回転させるための制御を行なうエンジン制御部２０１と、ローラー軸１９２を傾けるための制御を行なうレジストレス制御部３０１とが独立しているため、レジストレス制御部３０１からエンジン制御部２０１に向けて傾斜データを送信する必要がある。
　ところが、通信異常が発生し、傾斜データがエンジン制御部２０１で正常に受信されないと、エンジン制御部２０１において上記回転速度の補正を適切に行なうことが難しくなる。その結果、記録紙Ｐに対する画像形成に悪影響が及ぶおそれがある。
　これに対し、第２実施形態によれば、傾斜データについての通信異常が発生した場合には、上記回転速度の補正が行なわれる代わりに、レジストローラー対１９１の回転速度についての予め定められた調整処理が行なわれる。当該調整処理の実行により、傾斜データについての通信異常が発生した場合に生じる悪影響が抑制される。予め定められた調整処理としては、上記したように、例えば、前回正常に受信した傾斜データに基づいてレジストローラー対１９１の回転速度の上記補正を行なうこと、又は、通信異常が発生していない平常時よりもレジストローラー対１９１の回転速度を低くすること等がある。
　記録紙Ｐが搬送方向Ｄに対して傾いている場合、前回の記録紙Ｐの搬送時と同程度に傾いている可能性は高いと予想される。そのため、前回正常に受信した傾斜データに基づいて上記補正を行なうことが合理的である。
　また別の実施形態として、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生した場合には、駆動モーター５１を制御して、上記予め定められた調整処理として、通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、中間搬送ローラー対１９４の回転速度を変更する処理を行なってもよい。これにより、通信異常が回復するまでの時間を稼ぐことができる。
　（第３実施形態）
　以下、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１について図面を参照して説明する。第３実施形態に係る画像形成装置１は、レジストレス制御部３０１が、上記第１のローラー軸傾斜処理に代えて、第３のローラー軸傾斜処理を実行する点、及び、エンジン制御部２０１が、上記第１の回転速度調整処理に代えて、第３の回転速度調整処理を実行する点を除き、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成を備える。以下、第１実施形態に係る画像形成装置１と同じ構成については、繰返して説明しない。
　次に、レジストレス制御部３０１が行なう第３のローラー軸傾斜処理の一例について、図１０に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて記録紙Ｐの先端を検出した場合に、第３のローラー軸傾斜処理を行なう。
　レジストレス制御部３０１は、傾き検出センサー１９３が検出した画像データに基づいて、搬送方向Ｄに対する記録紙Ｐの傾きを検出する（ステップＳ１）。レジストレス制御部３０１は、検出した記録紙Ｐの傾きに基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を記録紙Ｐの先端の辺と平行にするための、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２の傾ける方向及び量を決定する（ステップＳ２）。
　レジストレス制御部３０１は、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量を示す傾斜データを、シリアル通信で、第１通信ラインを介して、エンジン制御部２０１に向けて送信する（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストレス制御部３０１に接続されておりエンジン制御部２０１との通信を可能にする汎用ポートを介して不実施通知を受信しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
　後で詳しく説明するが、レジストレス制御部３０１から送信されてくる傾斜データについての通信異常が発生した場合、エンジン制御部２０１は、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための予め定められた不実施通知を、汎用ポートを通じてレジストレス制御部３０１に向けて送信する。レジストレス制御部３０１は、汎用ポートを介して不実施通知を受信していないと判断した場合（ステップＳ４でＮＯ）、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾ける（ステップＳ７）。
　一方、レジストレス制御部３０１は、汎用ポートを介して不実施通知を受信していると判断した場合（ステップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ７の処理を行なうことなく、第３のローラー軸傾斜処理を終了する。
　次に、エンジン制御部２０１が行なう第３の回転速度調整処理の一例について、図１０に示すフローチャート等を参照して説明する。なお、エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくるデータを受信した場合に、第３の回転速度調整処理を行なう。
　エンジン制御部２０１は、レジストレス制御部３０１からシリアル通信で送信されてくる傾斜データについての通信異常が発生しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。シリアル通信で受信側のエンジン制御部２０１は、例えば、既知のパリティーエラー、オーバーランエラー、又はフレーミングエラーを、通信異常として検出する。
　エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していないと判断した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、正常に受信した傾斜データが示すローラー軸１９２の傾ける方向及び量に応じた、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する（ステップＳ１２）。エンジン制御部２０１は、例えば、上記第１実施形態と同様にして、エンジン制御ユニット２００が内蔵する不揮発性のメモリー又は記憶装置８に記憶されているデータテーブル又は係数を用いて、レジストローラー対１９１の回転速度を決定する。
　エンジン制御部２０１は、ステップＳ１２の処理後、レジストローラー対１９１の回転速度が、決定したレジストローラー対１９１の回転速度となるように、軸駆動モーター３５を駆動制御する（ステップＳ１３）。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度が補正される。ステップＳ１８の処理は、レジストレス制御部３０１が、決定したローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けた後（すなわち、図１０に示すステップＳ７の後）に行なわれる。
　なお、ステップＳ１３の処理後、レジストレス制御部３０１は、レジストセンサー１９５から送信されてくる、記録紙Ｐの先端を検出したことを示す信号を受信すると、上記第１実施形態と同様にして、当該信号の受信タイミングに基づいてニップタイミングを算出する。レジストレス制御部３０１は、算出したニップタイミングの到来時に、旋回モーター４１を制御して回転基板３０を回転させ、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を上記初期状態に戻す。
　ここで、上記第１実施形態と同様に、ステップＳ１２において、エンジン制御部２０１が決定するレジストローラー対１９１の回転速度は、上記のように傾けられたレジストローラー対１９１が記録紙Ｐをニップした状態で初期状態に戻されているときにレジストローラー対１９１により送出される記録紙Ｐの先端が中間転写ベルト１２５及び駆動ローラー１２５Ａのニップ部Ｎ１に到達するタイミングが、搬送方向Ｄに対して記録紙Ｐが傾いておらず、レジストローラー対１９１が初期状態のままであって補正前の回転速度で記録紙Ｐがレジストローラー対１９１により送出される場合に到達するタイミング、となる回転速度に設定されている。
　一方、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していると判断した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、すなわち、傾斜データについての通信異常を検出した場合、エンジン制御部２０１に接続されておりレジストレス制御部３０１との通信を可能にする汎用ポートを介して、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための予め定められた不実施通知をレジストレス制御部３０１に向けて送信する（ステップＳ１４）。
　すなわち、エンジン制御部２０１は、傾斜データの通信を行なう第１通信ラインとは異なる第２通信ラインとしての汎用ポートを介して、不実施通知をレジストレス制御部３０１に向けて送信する。ステップＳ１４の処理後、エンジン制御部２０１は、第３の回転速度調整処理を終了する。
　ところで、記録紙Ｐを適切なタイミングで画像形成部へ供給するために、エンジン制御部２０１は、ローラー軸１９２の傾ける方向及び量に基づいて、レジストローラー対１９１の回転速度を補正する。しかしながら、本実施形態では、レジストローラーを回転させるための制御を行なうエンジン制御部２０１と、ローラー軸１９２を傾けるための制御を行なうレジストレス制御部３０１とが独立しているため、レジストレス制御部３０１からエンジン制御部２０１に向けて傾斜データを送信する必要がある。
　ところが、通信異常が発生し、傾斜データがエンジン制御部２０１で正常に受信されないと、エンジン制御部２０１において上記回転速度の補正を適切に行なうことが難しくなる。その結果、記録紙Ｐに対する画像形成に悪影響が及ぶおそれがある。
　これに対し、第３実施形態によれば、傾斜データについての通信異常が発生した場合には、ローラー軸１９２を傾けるための制御を行なわせないための不実施通知がエンジン制御部２０１（傾斜データの受信側）からレジストレス制御部３０１（傾斜データの送信側）に向けて送信される。これにより、レジストローラー対１９１の回転速度の補正ができない状況下で、レジストローラー対１９１のローラー軸１９２が傾けられることを防止可能になる。その結果、傾斜データに対する通信異常が発生した場合に生じる悪影響を抑制できる。
　また、傾斜データの通信を行なうための第１通信ラインを介した通信についての異常発生時には、第１通信ラインとは異なる第２通信ラインを介して、不実施通知の送信が行なわれるので、不実施通知を確実にレジストレス制御部３０１に送信可能になり、応答性を高めることができる。例えば、エンジン制御部２０１は、平常時には「Low」となっている第２通信ラインとしての汎用ポートによる信号を「High」に切り替えるといった簡単な処理により、不実施通知をレジストレス制御部３０１に送信可能である。
　なお、エンジン制御部２０１による通信異常の検出方式としては、上記したような、パリティーエラー、オーバーランエラー、又はフレーミングエラーを通信異常として検出する方法に限定されない。例えば、別の実施形態として、エンジン制御部２０１は、通信異常が発生していない平常時において傾斜データを受信すべき予め定められた時間内に傾斜データを受信しない場合に、通信異常が発生したと判定してもよい。
　例えば、エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの搬送状況を監視することにより、上記した傾斜データを受信すべき予め定められた時間を計測する。例えば、エンジン制御部２０１は、中間センサー１９６から得られる信号に基づいて、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達したタイミングを検出し、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達した時点からの経過時間を計測する。
　エンジン制御部２０１は、記録紙Ｐの先端が中間搬送ローラー対１９４に到達した時点からレジストローラー対１９１に到達するまでに要する時間Ｔを、中間搬送ローラー対１９４の回転速度に基づき算出する。エンジン制御部２０１は、上記経過時間が、時間Ｔに達するまでに傾斜データを受信しない場合、傾斜データについての通信異常が発生していると判定する。
　本発明は上記実施形態の構成に限られず種々の変形が可能である。また、図１乃至図１１を用いて示した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

Claims (19)

  1. 　記録紙に画像を形成する画像形成部と、
    　前記画像形成部よりも予め定められた記録紙の搬送方向の上流側に設けられ、前記画像形成部に前記記録紙を送り出すレジストローラーと、
    　前記レジストローラーの回転制御を行なう第１制御部と、
    　前記搬送方向に対する前記記録紙の傾きを検出する傾き検出センサーと、
    　初期状態が前記搬送方向に対して直交する状態となっている前記レジストローラーのローラー軸を、前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾ける傾斜機構と、
    　前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記傾斜機構に対し、前記ローラー軸を前記搬送方向に対して上流側又は下流側に傾けさせ、前記レジストローラーに前記記録紙が到達しているときに、前記傾斜機構に対し、傾けられた前記ローラー軸を前記初期状態に戻させる制御を行なう第２制御部と、を備え、
    　前記第２制御部は、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを前記第１制御部に向けて送信し、
    　前記第１制御部は、前記第２制御部から受信した前記傾斜データが示す前記ローラー軸の傾ける方向及び量に基づいて、前記レジストローラーの回転速度を補正する、画像形成装置。
  2. 　前記第１制御部は、前記ローラー軸が前記搬送方向に対して上流側に傾く場合には、前記レジストローラーの回転速度を遅くし、前記ローラー軸が前記搬送方向に対して下流側に傾く場合には、前記レジストローラーの回転速度を速くする、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 　前記第２制御部は、前記傾き検出センサーの検出結果に基づいて、前記ローラー軸の傾ける方向及び量を示す傾斜データを決定し、今回決定した前記ローラー軸の傾ける方向及び量と前回決定した前記ローラー軸の傾ける方向及び量とが同じである場合、又は、両者の差が予め定められた設定範囲内である場合には、前記傾斜データを前記第１制御部に向けて送信する代わりに、前記傾斜データよりもデータ量の小さい、予め定められた指令コードを前記第１制御部に向けて送信し、
    　前記第１制御部は、前記指令コードを受信した場合には、前回受信した前記傾斜データを用いて、前記回転速度の補正を行なう、請求項１に記載の画像形成装置。
  4. 　前記第２制御部は、シリアル通信を用いて、前記傾斜データ及び前記指令コードのうちのいずれかを前記第１制御部に向けて送信する、請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 　前記第２制御部は、前記傾斜データ及び前記指令コードのうちのいずれかの送信についての通信異常を検出した場合には、前記送信のリトライ処理を実行する、請求項３に記載の画像形成装置。
  6. 　前記レジストローラーとニップ部を形成する従動レジストローラーを更に備え、
    　前記第２制御部は、前記レジストローラー及び前記従動レジストローラーが前記ニップ部において前記記録紙をニップしているときに、前記傾斜機構に対し、傾けられた前記ローラー軸を前記初期状態に戻させる、請求項１に記載の画像形成装置。
  7. 　前記第１制御部は、前記傾斜データについての通信異常を検出しない場合には、前記レジストローラーの回転速度の補正を行ない、前記通信異常を検出した場合には、前記レジストローラーの回転速度についての予め定められた調整処理を行なう、請求項１に記載の画像形成装置。
  8. 　前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前記記録紙の種類又はサイズに基づいて、前記回転速度を変更する処理を行なう、請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 　前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前記通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、前記回転速度を変更する処理を行なう、請求項７に記載の画像形成装置。
  10. 　前記第１制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記調整処理として、前回正常に受信した前記傾斜データに基づいて、前記回転速度を補正する処理を行なう、請求項７に記載の画像形成装置。
  11. 　前記第２制御部は、前記通信異常を検出した場合には、前記送信のリトライ処理を実行し、
    　前記第１制御部は更に、前記傾斜データを受信すると、前記記録紙の種類又はサイズに加え、前記通信異常の発生から前記傾斜データを正常に受信するまでのリカバリーに要した時間に基づいて、前記回転速度の補正を行なう、請求項８に記載の画像形成装置。
  12. 　前記レジストローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記レジストローラーに前記記録紙を搬送するための中間搬送ローラーを更に備え、
    　前記第１制御部は、前記通信異常が発生した場合には、前記調整処理として、前記通信異常が発生していない平常時よりも遅い予め定められた低速度に、前記中間搬送ローラーの回転速度を変更する処理を行なう、請求項７に記載の画像形成装置。
  13. 　前記第１制御部は、前記記録紙の厚みが予め定められた範囲から外れている場合、及び、前記記録紙のサイズが予め定められた範囲から外れている場合のうちの少なくともいずれかの場合には、前記回転速度を変更する処理として、前記レジストローラー対の回転を一旦停止させる、請求項８に記載の画像形成装置。
  14. 　前記第２制御部は、前記傾斜データを、第１通信ラインを通じて前記第１制御部に向けて送信し、
    　前記第１制御部は、前記傾斜データについての通信異常を検出しない場合には、前記レジストローラーの回転速度の補正を行ない、前記通信異常を検出した場合には、前記第１通信ラインとは異なる第２通信ラインを介して、前記第２制御部による前記ローラー軸に対する前記制御を行なわせないための予め定められた不実施通知を、前記第２制御部に向けて送信する、請求項１に記載の画像形成装置。
  15. 　前記第１制御部に接続されている汎用ポートを前記第２通信ラインとして更に備え、
    　前記第１制御部は、前記汎用ポートを介して、前記不実施通知を前記第２制御部に向けて送信する、請求項１４に記載の画像形成装置。
  16. 　前記第２制御部は、前記不実施通知を受信した場合には、前記ローラー軸に対する前記制御を行なわない、請求項１４に記載の画像形成装置。
  17. 　前記第１制御部は、前記通信異常が発生していない平常時において前記傾斜データを受信すべき予め定められた時間内に前記傾斜データを受信しない場合に、前記通信異常が発生したと判定する、請求項１４に記載の画像形成装置。
  18. 　前記第１制御部は、前記記録紙の搬送状況を監視することにより、前記傾斜データを受信すべき予め定められた時間を計測する、請求項１７に記載の画像形成装置。
  19. 　前記レジストローラーよりも前記搬送方向の上流側に設けられ、前記レジストローラーに前記記録紙を搬送するための中間搬送ローラーを更に備え、
    　前記第１制御部は、前記記録紙の先端が前記中間搬送ローラー対に到達した時点からの経過時間を計測し、前記経過時間が、前記記録紙の先端が前記中間搬送ローラーに到達した時点から前記レジストローラーに到達するまでに要する時間に達するまでに前記傾斜データを受信しない場合に、前記通信異常が発生したと判定する、請求項１８に記載の画像形成装置。
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