JP2022013724A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートのスキュー及び横ズレを補正できる構成を提供する。【解決手段】１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向の両端縁をガイド可能である。また、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、シートの両端縁をガイドするガイド位置と、ガイド位置よりもシートの両端縁から退避した退避位置とに移動可能である。制御部は、シートを搬送する際に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを前記退避位置に位置させた状態でシートを搬送ベルト１２により搬送させ、搬送ベルト１２により搬送した状態のシートの先端を、駆動を停止した搬送ローラ対４０２に当接させる。その後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に位置づけ、更にその後、搬送ローラ対４０２を駆動してシートを搬送方向下流側へ搬送する。【選択図】図１０

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートのスキューなどの位置ずれが生じる虞がある。スキューとは、シート搬送方向に対してシートが傾くことである。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。

このため、シートをレジストローラ対に突き当てることにより、シートのスキューを補正する構成が開示されている（例えば、特許文献１）。この構成では、シート先端をレジストローラ対に突き当てた状態でシートを上流側の搬送ローラ対で送り続け、シートにループを形成してからレジストローラ対を回転させることでシートのスキューを補正している。

特開２００４－１０６９９５号公報

特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、上述のようにシートのスキューは補正できるが、シートの横ズレ、即ち、シートが幅方向にずれて搬送されてしまうことを補正できない。

本発明は、シートのスキュー及び横ズレを補正できる構成を提供することを目的とする。

本発明は、シートを搬送方向に搬送するシート搬送装置であって、前記搬送方向に沿って延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置に前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、前記搬送ベルトの前記搬送方向下流側に設けられ、シートを搬送可能な搬送ローラ対と、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、前記搬送ベルトと前記球体とで挟持されつつ搬送されるシートの前記シート幅方向両端縁をガイド可能な１対の規制ガイドと、前記１対の規制ガイドを、シートの前記シート幅方向両端縁をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置よりもシートの前記シート幅方向両端縁から退避した退避位置とに移動可能なガイド移動手段と、前記搬送ベルト、前記搬送ローラ対及び前記ガイド移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、シートを搬送する際に、前記１対の規制ガイドを前記退避位置に位置させた状態でシートを前記搬送ベルトにより搬送させ、前記搬送ベルトにより搬送した状態のシートの先端を、駆動を停止した前記搬送ローラ対に当接させた後に、前記１対の規制ガイドを前記退避位置から前記ガイド位置に位置づけ、その後、前記搬送ローラ対を駆動してシートを搬送方向下流側へ搬送するモードを実行可能であることを特徴とする。

本発明によれば、シートのスキュー及び横ズレを補正できる。

実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。 実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。 実施形態に係る中継搬送装置の平面図。 実施形態に係る中継搬送装置の側面図。 実施形態に係る中継搬送装置の断面図。 実施形態に係る規制ガイドの、（ａ）斜視図、（ｂ）（ａ）の左側から見た図、（ｃ）シートの搬送方向に沿った方向に切断した断面図、（ｄ）シートの搬送方向と直交する方向に切断した断面図。 実施形態に係る搬送ローラの接離機構を示す斜視図。 実施形態に係る搬送ローラの接離機構の、（ａ）搬送ローラのニップ状態を、（ｂ）搬送ローラのニップ解除状態を、それぞれ示す側面図。 実施形態に係るシート搬送制御に関するブロック図。 実施形態に係る中継搬送装置において、（ａ）シートが搬送ベルトに受け渡された状態を、（ｂ）シートが搬送ローラ対に突き当たった状態を、（ｃ）１対の規制ガイドがガイド位置に位置する状態を、それぞれ示す模式図。 実施形態に係る搬送装置において、（ａ）シート長が長いシートを搬送している状態を、（ｂ）シート長が短いシートを搬送している状態を、それぞれ示す模式図。 実施形態に係るシート搬送制御に関するフローチャート。 比較例に係るシート搬送装置において、（ａ）シートをレジストローラ対に突き当てた状態を、（ｂ）シートにループを形成した状態を、それぞれ示す模式図。

実施形態について、図１～図１３を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

また、多段給送装置２００は、制御部２０３により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。

中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側の搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側の搬送ローラ対４０２等を備える。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ、横ズレ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き、スキュー）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。

［中継搬送装置］
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図２ないし図５を用いて説明する。中継搬送装置４００は、上流側の搬送ローラ対４０１、下流側の搬送ローラ対４０２、上述の位置ずれ補正部４１０などを有し、シートを搬送方向Ｘに搬送する。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の球体２０、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。

搬送ベルト１２は、シートを搬送する搬送部材としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流（搬送方向下流）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘに沿って延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに搬送する。

球体２０は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘに沿って複数配置されている。本実施形態では、複数の球体２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されている。複数の球体２０は、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。このために、複数の球体２０は、それぞれ搬送ベルト１２の上方に設けられた保持板１８に任意方向に回転自在に保持されている。即ち、保持板１８は、図２及び図３に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘに沿って配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８Ａを有する。そして、保持穴１８Ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。

球体２０は、図４に示すように、保持穴１８Ａから露出し、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ上に載置され、任意の方向に回転自在とされている。球体２０は、それぞれ自重により搬送面１２Ａに当接している。なお、球体２０の個数は、搬送ベルト１２上を搬送されるシートに対して必要とされる押し付け力に応じて設定すればよい。また、球体２０は、シートが後述するように搬送ベルト１２上でスリップしながら搬送されることから、摩擦係数が比較的低いガラスやプラスチックなどの材料で構成されることが好ましい。なお、本実施形態では、複数の球体２０を搬送方向Ｘに沿って１列に並べた構成について説明したが、複数の球体２０を２列など複数の列にそれぞれ搬送方向Ｘに並べて配置するようにしても良い。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。即ち、シート幅方向Ｙに関して片側（装置の手前側）に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片側の端縁をガイド可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側（装置の奥側）に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他側の端縁をガイド可能である。なお、シート幅方向Ｙの片側（手前側）とは、画像形成システム１０００を操作する側である。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図５に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートＳの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図３参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。

側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。

下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。

ここで、仮に、支持面１６Ａと搬送面１２Ａとが同一の高さ、又は、支持面１６Ａの方が搬送面１２Ａよりも鉛直方向上方に位置する場合を考える。この場合、厚紙などの剛度の高いシートＳが図５に示すように下にカール状態（幅方向Ｙの両端縁が中央よりも下がった状態）で、搬送ベルト１２と球体２０の間に搬送されてくると、シートＳの幅方向Ｙの両端縁が支持面１６Ａに支持される。この際、シートＳの幅方向Ｙの中央部が持ち上げられた状態（ブリッジした状態）になり、球体２０を押し上げてしまう。この結果、搬送ベルト１２と球体２０は離間した状態になり、搬送ベルト１２の搬送力がシートＳに伝わらず、搬送不良が生じる虞がある。このため、本実施形態では、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に配置するようにしている。

上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。

ガイド移動手段としてのガイド移動部４２０は、図２及び図３に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの片側の規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させるモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させるモータＭ３を有する。

第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。

また、図２に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動源としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動源としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動源としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ａを掛け渡されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。

なお、本実施形態の場合、上述の搬送ベルト１２を駆動するモータＭ１、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させるモータＭ２、Ｍ３、後述するモータＭ５、Ｍ７、Ｍ８は、他側の規制ガイド１４Ｂ側に配置している。特に、搬送方向Ｘに関して、位置ずれ補正部４１０のシートの搬送範囲内にあるモータについては、搬送ベルト１２よりも奥側（他側の規制ガイド１４Ｂ側）に配置することが好ましい。これは、本実施形態の場合、手前側（片側の規制ガイド１４Ａ側）からジャムしたシートを取り除くようにしているためである。

また、本実施形態の場合、図３及び図４に示すように、上流側の搬送ローラ対４０１と搬送ベルト１２との間に、シートの重送を検知する重送検知センサ４３０を配置している。重送検知センサ４３０は、例えば、超音波によりシートが２枚以上重なって搬送されたことを検知するセンサである。多段給送装置２００の制御部２０３（図１）は、重送検知センサ４３０によりシートの重送を検知した場合には、重送シートを中継搬送装置４００、搬送経路２１５、２１７を介して上述した重送シート収容部２１８に搬送する。

また、図４に示すように、本実施形態の中継搬送装置４００では、シートのジャムを検知するために複数のシート検知センサ４３３、４３５、４３６を有する。なお、シートのジャムとは、シートが搬送路において詰まるなどして滞留してしまうことである。上流側検知手段としてのシート検知センサ４３３は、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流側（搬送方向上流側）に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３３は、搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１との間に配置される。

シート検知センサ４３５は、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３５は、搬送ベルト１２の下流側に配置された搬送ローラ対４０２と搬送ローラ対４０３との間に配置されている。シート検知センサ４３６は、シート検知センサ４３５の搬送方向Ｘの下流側に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３６は、搬送ローラ対４０３の下流に配置されている。シート検知センサ４３５、４３６は、下流側検知手段に相当する。

多段給送装置２００の制御部２０３（図１）は、シート検知センサ４３３、４３５、４３６などの各種シート検知センサの検知信号に基づいて、搬送路においてシートがジャムしたか否かを判断する。そして、制御部２０３は、シートがジャムしたと判断した場合には、シートの搬送を停止し、画像形成システム１０００に設けられた液晶パネルなどの表示部などにシートがジャムしたこと、及び、ジャムした個所を表示する。この際、ユーザやサービスマンなどの操作者に該当箇所の扉を開けるように促す。

また、本実施形態の場合、図３に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。

このように構成される中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、詳しくは後述するように、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの両端を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、両側端をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０により挟持しており、球体２０は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

［規制ガイド］
次に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの詳しい構成について、図６（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。なお、図６（ａ）～（ｄ）では、片側の規制ガイド１４Ａのみを示すが、他側の規制ガイド１４Ｂも同様の構成を有する。図５に示したように、規制ガイド１４Ａは、ガイド面１５Ａを有する側板部１５と、支持面１６Ａを有する下板部１６と、対向面１７Ａを有する上板部１７とを有する。

図６（ａ）、（ｂ）に示すように、下板部１６及び上板部１７は、規制ガイド１４Ａの長手方向ほぼ全域に亙って連続して設けられている。規制ガイド１４Ａは、図２などに示したように、搬送方向Ｘと略平行に配置されているため、下板部１６及び上板部１７が搬送方向Ｘに関して連続している範囲を所定領域Ａとする。したがって、本実施形態では、下板部１６の支持面１６Ａ及び上板部１７の対向面１７Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａに亙って連続して設けられている。所定領域Ａは、位置ずれ補正部４１０によりシートが搬送される領域のほぼ全域である。

一方、側板部１５は、図６（ａ）～（ｃ）に示すように、所定領域Ａよりも短い領域であるガイド領域Ｂに亙って連続して設けられている。本実施形態では、側板部１５の搬送方向Ｘの上流端（搬送方向上流端）Ｂ１が、所定領域Ａの搬送方向Ｘの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。即ち、側板部１５のガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１は、所定領域Ａの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａの下流端Ａ２まで連続して設けられている。したがって、側板部１５の搬送方向Ｘの下流端Ｂ２の位置と、所定領域Ａの搬送方向Ｘの下流端Ａ２の位置とは、搬送方向Ｘに関してほぼ同じ位置である。

本実施形態では、側板部１５の上流端Ｂ１よりも上流側には、切り欠き１９Ｃが設けられている。そして、この切り欠き１９Ｃの一部には、側板部１５よりもシート幅方向Ｙの外側に位置する外側板部１９を配置している。シート幅方向Ｙの外側とは、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２よりも離れる側である。このため、図６（ｃ）に示すように、外側板部１９の内側面１９Ａは、側板部１５の内側面であるガイド面１５Ａよりもシート幅方向Ｙの外側に位置する。また、搬送方向Ｘに関して、外側板部１９と側板部１５との間には、下流に向かう程、側板部１５に近づくように傾斜した傾斜板部１９Ｂが設けられている。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ上述のように構成されることで、搬送方向Ｘの上流側の外側板部１９の内側面１９Ａ同士の幅方向Ｙの間隔が、側板部１５のガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広くなっている。このため、詳しくは後述するように、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの両端縁は、搬送方向Ｘの上流側では内側面１９Ａ同士の間に位置し、下流側に搬送されることでガイド面１５Ａ同士の間に位置する。

なお、外側板部１９や傾斜板部１９Ｂは、省略しても良い。但し、仮に、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの端部が切り欠き１９Ｃ内に位置した場合、シートが更に搬送された場合に、シートの端部が側板部１５の上流端Ｂ１に引っ掛かる虞がある。このため、本実施形態では、外側板部１９及び傾斜板部１９Ｂを設け、シートが正規の位置から幅方向Ｙにずれて搬送されてきた場合にも、外側板部１９でその位置を規制し、更に傾斜板部１９Ｂによりシートの端部を側板部１５のガイド面１５Ａに導くようにしている。

［搬送ローラ対の接離構成］
次に、図１及び図２を参照しつつ、図７、図８（ａ）、（ｂ）を用いて、搬送ローラ対４０１～４０３の接離構成について説明する。上述したように、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流及び下流には、それぞれ搬送ローラ対４０１～４０３が配置されている。搬送ローラ対４０１～４０３は、それぞれ、１対の搬送ローラとしての駆動ローラ３２及び従動ローラ３３を有する。駆動ローラ３２は、回転軸３２ａの周囲にゴムなどの弾性体を設けた弾性ローラである。従動ローラ３３は、駆動ローラ３２に当接してシートを挟持して搬送するニップ部を形成する。搬送ローラ対４０１の駆動ローラ３２はモータＭ４により、搬送ローラ対４０２の駆動ローラ３２はモータＭ５により、搬送ローラ対４０３の駆動ローラ３２はモータＭ６により、それぞれ独立して回転駆動可能である。

本実施形態では、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置された搬送ローラ対４０２、４０３が、駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間可能な構成を有する。搬送ローラ対４０２はモータＭ７により、搬送ローラ対４０３はモータＭ８により、それぞれ独立して駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間可能である。搬送ローラ対４０２、４０３の構成は同じであるため、以下、接離構成について、搬送ローラ対４０２を例にして、図７、図８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

駆動ローラ３２と従動ローラ３３とを当接及び離間させる接離機構３１は、付勢手段としての圧縮ばね３４、支持部材３５、モータＭ７、離間カム３６、リンク部材３７を有する。接離機構３１は、１対の搬送ローラのうちの少なくとも一方、即ち、従動ローラ３３を、シートを挟持して搬送可能なニップ位置と、１対の搬送ローラをニップ位置よりも離間させるニップ解除位置とに移動可能なローラ移動手段に相当する。

圧縮ばね３４は、従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向けて付勢するばねである。支持部材３５は、従動ローラ３３の回転軸３３ａを支持すると共に、揺動軸３７ａを中心に揺動可能に支持されている。また、支持部材３５は、圧縮ばね３４により揺動軸３７ａを中心に従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向けて押し付ける方向に付勢されている。支持部材３５は、揺動軸３７ａに固定されており、揺動軸３７ａと共に回転して、従動ローラ３３を駆動ローラ３２に向かう方向及び駆動ローラ３２から離れる方向に移動させる。

モータＭ７は、プーリ３８ａ、３８ｂ及びベルト３８ｃを介して離間カム３６を回転駆動する。プーリ３８ａは、モータＭ７の駆動軸に固定され、プーリ３８ｂは、離間カム３６の回転軸３６ａに固定されている。ベルト３８ｃは、プーリ３８ａ、３８ｂに掛け渡された無端状のベルトである。離間カム３６は、外周面の中心が回転軸３６ａの中心から偏心した偏心カムであり、モータＭ７の駆動により回転軸３６ａと共に回転する。

リンク部材３７は、揺動軸３７ａに固定されて、揺動軸３７ａと共に揺動可能に設けられている。したがって、リンク部材３７は、揺動軸３７ａを介して支持部材３５と同期して回転する。リンク部材３７は、圧縮ばね３４により支持部材３５が付勢されることで離間カム３６と当接するように配置されている。

離間カム３６が図８（ａ）に示す位相にある場合、従動ローラ３３は圧縮ばね３４の付勢力により駆動ローラ３２に圧接されている。図８（ａ）の状態がニップ位置である。この状態からモータＭ７により離間カム３６を例えば１８０°回転駆動すると、図８（ｂ）に示すように、リンク部材３７が離間カム３６に押されて揺動軸３７ａを中心に、図の反時計方向に揺動する。すると、リンク部材３７と揺動軸３７ａを介して連結された支持部材３５が、揺動軸３７ａを中心に同方向に揺動する。従動ローラ３３は、回転軸３３ａを介して支持部材３５に支持されているため、支持部材３５の揺動により駆動ローラ３２から離間する。即ち、従動ローラ３３をニップ解除位置に移動させる。

ニップ解除位置からニップ位置に従動ローラ３３を移動させる場合には、図８（ｂ）の状態からモータＭ７により離間カム３６を更に１８０°回転させれば良い。なお、駆動ローラ３２と従動ローラ３３を当接及び離間させる接離機構は、駆動ローラ３２と従動ローラ３３の両方を移動させる構成としても良い。また、上述の例では、モータにより接離機構を駆動したが、ソレノイドなどの他の駆動源により１対の搬送ローラの当接及び離間を行うようにしても良い。

また、上述の例では、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側の搬送ローラ対４０２、４０３を当接及び離間可能としたが、搬送ローラ対４０２のみを当接及び離間可能としても良い。更に、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１を当接及び離間可能としても良い。この場合、上流側の搬送ローラ対４０１のみを当接及び離間可能としても良いし、下流側の搬送ローラ対４０２も、更には搬送ローラ対４０３も当接及び離間可能としても良い。

［シート搬送動作の制御構成］
次に、本実施形態の中継搬送装置４００におけるシート搬送動作の制御における各種モータと各種センサの制御構成について、図９を用いて説明する。制御部２０３の制御基板は、ＣＰＵ（又はＡＳＩＣ）２３０、モータドライバ２３１、センサ入力回路２３２を有する。ＣＰＵ２３０は、シート検知センサ４３３、４３４、４３５などの出力信号によりシートの搬送タイミング、シートのジャムなどの検知を行う。特に本実施形態では、ＣＰＵ２３０は、シート検知センサ４３３、４３４、４３５の出力信号に基づいて、各種モータＭ１～Ｍ６の制御を行う。上述したように、モータＭ１は搬送ベルト１２の駆動を、モータＭ２、Ｍ３は１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの移動を、モータＭ４は搬送ローラ対４０１の駆動を、モータＭ５は搬送ローラ対４０２の駆動を、モータＭ６は搬送ローラ対４０３の駆動をそれぞれ行う。

［シートの搬送動作］
次に、シートの搬送動作の制御の具体例について、図２ないし図４、９などを参照しながら説明する。本実施形態では、制御手段としての制御部２０３が、搬送ベルト１２、搬送ローラ対４０２及びガイド移動部４２０を制御して、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの横ズレ及びスキューを補正する。搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側に配置された搬送ローラ対４０２は、駆動が停止された状態でシートが突き当てられるレジストローラ対に相当する。また、実際には、図９に示したように、制御部２０３は、搬送ベルト１２を駆動するモータＭ１と、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの移動を行うためのモータＭ２、Ｍ３と、搬送ローラ対４０２を駆動するモータＭ５とを制御する。

具体的には、シートの搬送状態に応じてモータＭ２、Ｍ３を制御して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのシート幅方向Ｙの位置を変更するようにしている。上述したように、モータＭ２、Ｍ３を制御することでガイド移動部４２０（図２）を駆動して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置及び退避位置に移動させることができる。

ここで、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁をガイド可能な位置である。本実施形態では、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士（ガイド面同士）の距離が、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの長さよりも所定長さ長くなる位置である。

具体的には、シートの幅方向Ｙの中央位置と、両側のガイド面１５Ａ同士の中央位置とが一致する状態で、且つ、シートの幅方向Ｙの端縁がガイド面１５Ａと平行な状態（中央基準）で、シートが搬送された場合に、シートの幅方向Ｙの端縁とガイド面１５Ａとが所定の間隔となる位置がガイド位置である。この所定の間隔は、装置によって適宜設定可能であるが、この間隔内でシートがずれてもシートとシートに形成される画像とのずれが許容できるような間隔である。この所定の間隔は、例えば、０．５ｍｍである。即ち、ガイド位置では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、シートの幅方向Ｙの端縁よりもそれぞれ０．５ｍｍ離れた位置である。このガイド位置は、制御部２０３がシートサイズに応じて適宜変更可能である。

このようにガイド位置において、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の距離が、シートのシート幅方向Ｙの長さよりも長くなる位置に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させているため、搬送ベルト１２により搬送されるシートの搬送負荷を抑制できる。例えば、ガイド面同士の距離をシートの幅方向Ｙの長さと同じとした場合、シートの端部がガイド面と摺擦しながらシートが搬送されることになり、搬送抵抗が大きくなってしまう。特に、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０によりシートを挟持しながら搬送しているため、搬送ベルト１２と球体２０とによりシートを挟持するニップ圧が小さい。このため、シートの搬送抵抗が大きいとシートの搬送に遅延が生じたり、シートの搬送が停止するなどの搬送不良が生じ易くなる虞がある。このため、本実施形態では、ガイド位置において上述のように１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させることで、シートの搬送抵抗を抑制するようにしている。

なお、上述のようにシートを中央基準で搬送して、後述するようにシートの横ズレやスキューを補正する（整合動作を行う）ことが好ましい。これは、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０の間でシートをスリップさせて、該シートを回転させながら、スキューの補正を行うためである。即ち、シートＳの重心と規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの中央部が略一致する位置（中央基準）において整合動作を開始することで、整合動作時にシートへのダメージを軽減できる。

一方、退避位置とは、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、ガイド位置よりもシートの幅方向Ｙの端縁から退避した位置である。言い換えれば、退避位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔は、ガイド位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広い。

本実施形態では、上述の中央基準で搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁との間隔が５ｍｍとなる位置を退避位置としている。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置にある状態でシートＳが搬送ベルト１２に受け渡されるが、この状態でシートＳの上下方向の移動は支持面１６Ａと対向面１７Ａとによって規制される。これにより、シートＳがカールしていても規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置からガイド位置に移動する際にシートＳの両端縁をガイド面１５Ａ、支持面１６Ａおよび対向面１７Ａに囲われた領域内に収めることができる。

本実施形態では、制御部２０３は、シートの整合動作において第１のモードと第２のモードを実行可能である。第１のモードでは、搬送ベルト１２によりシートを搬送しながら、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させ、下流側の搬送ローラ対４０２の駆動を停止せずに搬送ベルト１２から搬送ローラ対４０２にシートを受け渡す。

一方、第２のモードでは、シートを搬送する際に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に位置させた状態でシートを搬送ベルト１２により搬送させる。即ち、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に位置させた状態で上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２にシートを受け渡す。この際、下流側の搬送ローラ対４０２の駆動を停止させておく。そして、搬送ベルト１２により搬送した状態のシートの先端を、駆動を停止した搬送ローラ対４０２に当接させる。その後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に位置づけ、その後、搬送ローラ対４０２を駆動してシートを搬送方向下流側へ搬送する。

即ち、第２のモードでは、シートを駆動が停止された下流側の搬送ローラ対４０２に突き当ててから１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させているのに対し、第１のモードでは、搬送ベルト１２でシートを搬送している間に１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させている。また、第１のモードでは下流側の搬送ローラ対４０２を停止させておらず、シートを搬送ローラ対４０２に突き当てる動作をしていない。以下、具体的に説明する。

［第１のモード］
まず、第１のモードでは、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２にシートが搬送される場合には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させておく。これは、シートＳ１が搬送ベルト１２に受け渡された際に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にあった場合、シートが斜行していたり、幅方向Ｙに位置ずれしていたりすると、シートＳ１の端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかと干渉して、シートＳ１の搬送不良が発生する虞があるためである。

次に、制御部２０３は、搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの後端（上流端）が搬送ローラ対４０１を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。即ち、シートＳが搬送ローラ対４０１と接触しなくなった後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に到達するようにしている。

なお、上流側の搬送ローラ対４０１が当接及び離間可能な構成の場合、シートＳの先端が搬送ベルト１２に受け渡された後、シートＳの後端が搬送ローラ対４０１を抜ける前に搬送ローラ対４０１を離間させるようにしても良い。即ち、上述の図７及び図８で説明したとしての接離機構（搬送ローラ対移動手段）３１は、搬送ローラ対４０１にも適用可能である。接離機構３１は、搬送ローラ対を当接及び離間させるだけでなく、搬送ローラ対をシートに搬送力を付与するニップ位置と、ニップ位置よりもニップ圧が弱いニップ解除位置とに移動可能である。したがって、シートＳの先端が搬送ベルト１２に受け渡された後、シートＳの後端が搬送ローラ対４０１を抜ける前に搬送ローラ対４０１を、ニップ圧が弱い状態であるニップ解除位置に移動させるようにしても良い。

この場合、接離機構３１により搬送ローラ対４０１が離間した後（ニップ位置からニップ解除位置に移動した後）に１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に到達するようにしている。なお、ニップ解除位置は、上述のように完全に離間完了した状態だけではなく、例えば、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂによる規制に影響がない程度にニップ圧が弱い状態であり、この状態よりも搬送ローラ対が離間している状態は全てニップ解除位置に該当する。即ち、搬送ローラ対が離間した状態、及び、搬送ローラ対が互いに当接しているが、シートを搬送する際よりもニップ圧が低い状態が、ニップ解除位置に相当する。何れにしても第１のモードでは、搬送ベルト１２に受け渡されたシートＳ１が、所定領域Ａ内（図６（ｂ）、所定領域内）にある状態で、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させている。これにより、シートＳ１の横ズレやスキューの補正（整合動作）を行う。

即ち、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、シートが搬送方向Ｘの上流側にある場合、退避位置に位置し、シートの両端縁はガイド面１５Ａから離間されている。そして、シートが更に下流側に搬送され、シートの後端が搬送ローラ対４０１を通過した後、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に移動する。そして、シートの幅方向Ｙの両端縁にガイド面１５Ａを当接させる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、端縁をガイド面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。これにより、シートＳ１のサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

［第２のモード］
次に、第２のモードについて、図１０（ａ）～（ｃ）を用いて説明する。第２のモードでは、図１０（ａ）に示すように、まず、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置にある状態でシートＳが搬送ベルト１２に搬送される。その時、搬送ベルト１２よりも下流側の搬送ローラ対４０２は駆動を止めている。搬送ローラ対４０２は、例えば、シートＳの先端が搬送ベルト１２の上流側のシート検知センサ４３３により検知されたタイミングで停止する。

次いで、図１０（ｂ）に示すように、搬送ベルト１２によりシートＳを搬送した状態で、シートＳの先端を駆動が停止されている下流側の搬送ローラ対４０２に突き当てる。この際、シートＳのスキューが補正され、シートＳが破線で示す状態から実線で示す状態となる。

そして、シートＳの先端を搬送ローラ対４０２に突き当ててから所定時間が経過したら、即ち、シートＳのスキューが補正されたら、図１０（ｃ）に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。この際、シートＳの横ズレが補正され、シートＳが破線で示す状態から実線で示す状態となる。なお、スキューの補正を行う所定時間は、適宜設定可能であるが、本実施形態では、例えば、１００ｍｓとした。

その後、下流側の搬送ローラ対４０２を駆動してシートを下流側へ搬送する。シートＳの先端が搬送ローラ対４０２の下流側にあるシート検知センサ４３５（図４参照）に到達したら、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させる。即ち、第２のモードの実行時に、搬送ローラ対４０２を駆動して搬送ローラ対４０２によるシートの搬送方向下流側への搬送を開始した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させる。そして、次のシートの受け入れを行う。

［モードの切り替え］
ここで、上述の第２のモードは、全てのシートで行うわけではなく、搬送方向におけるシートの長さ（シート長）が短いシートや坪量が小さいシートにおいて実行される。一方、シート長が長いシートや坪量が大きいシートの場合には、第１のモードを実行する。ここでは、シート長が異なる場合について説明する。即ち、シートのシート長が第１長さである場合には第２のモードを実行し、シートのシート長が第１長さよりも長い第２長さである場合には第１のモードを実行する。本実施形態では、封筒サイズのみ第２のモードを実行し、それ以外のシートについては第１のモードを実行するようにしている。第１のモードを実行するか第２のモードを実行するかを切り替えるシートの長さは、装置によって適宜設定可能である。

このようにシートサイズによってモードを切り替える理由について、図１１（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図１１（ａ）はシート長が長い第２長さのシートＳ１を搬送ベルト１２上に搬送した状態を、図１１（ｂ）はシート長が短い第１長さのシートＳ２を搬送ベルト１２上に搬送した状態を、それぞれ示す。シートＳ２は、例えば封筒である。また、図１１（ａ）、（ｂ）は、何れも１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にある状態である。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にある状態では、上述のように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがシートの幅方向端からそれぞれ０．５ｍｍの位置にあるため、規制ガイド１４、１４Ｂとシートとの間には若干の隙間がある。この場合、シートの幅方向の長さ（幅）が同じでも、シート長が小さい方のスキュー量が大きくなってしまう。なお、図１１（ａ）、（ｂ）では、説明をわかりやすくするために、シートと規制ガイド１４Ａ、１４Ｂとの間隔、及び、それぞれのシートのスキュー量を誇張して示している。

図１１（ａ）のように、シート長が長いシートＳ１の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にいることで、スキュー量を設計上の許容範囲内に収めることができる。これに対して図１１（ｂ）のように、シート長が短いシートＳ２の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に位置してもスキュー量が大きくなってしまい、設計上の許容範囲内に収められない。そこで、本実施形態では、シート長が短い場合には、第２モードを実行して、シートの先端を一度、搬送ローラ対４０２に突き当ててスキューを補正し、その後、規制ガイドを退避位置からガイド位置に移動させて横ズレの補正を行うようにしている。

次の、このようなシートサイズによるモードの切り替え制御の一例について、図２～４，９などを参照しつつ、図１２を用いて説明する。制御部２０３は、シート搬送のジョブが開始されると、装置に入力された情報や搬送するシートが収容されているカセットに予め登録されている情報などからシートサイズを取得し、中継搬送装置４００に搬送されるシートのシート長が所定長さ以下か否かを判断する（Ｓ１）。なお、ジョブの開始時には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは退避位置に位置するとする。

シート長が所定長さよりも長い場合には（Ｓ１のＮｏ）、第１のモードを実行する。即ち、搬送ベルト１２及び搬送ローラ対４０２を駆動したままとする（Ｓ２）。そして、シートの後端が搬送ベルト１２の上流側のシート検知センサ４３３を通過すると（Ｓ３のＹｅｓ）、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる（Ｓ４）。

次いで、搬送ベルト１２によるシートの搬送が終わり、シートが下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡されたら、そのシートがそのジョブの最終シートか否かを確認する（Ｓ５）。最終シートでなければ（Ｓ５のＮｏ）、Ｓ１に戻り、最終シートであれば（Ｓ５のＹｅｓ）、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置へ移動させ、制御を終了させる。なお、Ｓ５からＳ１に戻った場合には、Ｓ４では既に規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に位置することになる。但し、シートが最終シートであるか否かに拘わらず、シートを１枚搬送する毎に規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させるようにしても良い。

Ｓ１において、シート長が所定長さ以下である場合、例えば、シートが封筒である場合（Ｓ１のＹｅｓ）、搬送ベルト１２は駆動するが、下流側の搬送ローラ対４０２の駆動は停止させる（Ｓ７）。そして、シートを搬送ベルト１２により搬送しながらシーとの先端を搬送ローラ対４０２に突き当て、突き当たってから所定時間経過したら（Ｓ８のＹｅｓ）、１対の規制ガイド１４Ａ、１Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる（Ｓ９）。シートの先端が搬送ローラ対４０２に突き当たってからの所定時間は、例えば、シート検知センサ４３３をシートの先端が通過した時間と、シート長と、搬送ベルト１２のシートの搬送速度とから求められる。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に移動させた後に、制御部２０３は、下流側の搬送ローラ対４０２の駆動を開始する（Ｓ１０）。そして、下流側のシート検知センサ４３５がシートの先端を検知すると（Ｓ１１のＹｅｓ）、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させ、次のシートの搬送に備える（Ｓ１２）。シートがジョブの最終シートであるか否かを確認し（Ｓ１３）、最終シートでなければ（Ｓ１３のＮｏ）、Ｓ１に戻り、最終シートであれば（Ｓ１３のＹｅｓ）、制御を終了させる。

上述のように、本実施形態では、シートの整合動作を行う際に、第２のモードでは、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に位置させた状態で、一旦、シートを下流側の停止した搬送ローラ対４０２に当接させている。これにより、シートのスキューを補正できる。そして、その後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させることで、シートの横ズレを補正している。特に、本実施形態では、封筒のようにシート長が短いシートであっても、シートのスキュー及び横ズレを補正できる。

［比較例］
ここで、比較例として、図１３（ａ）、（ｂ）に示す構成でシートの整合動作を行った場合について説明する。比較例の構成では、搬送方向Ｘに沿って、図の下か上にシートＳが搬送される。そして、シートＳのスキューを補正すべく、図１３（ａ）に示すように、上流側の搬送ローラ対６０１でシートＳを搬送し、駆動が停止された下流側の搬送ローラ対であるレジストローラ対６０２に突き当てる。レジストローラ対６０２と上流側の搬送ローラ対６０１は、シート搬送方向Ｘと直交する方向に平行に配置されている。

このような比較例の構成の場合、図１３（ｂ）に示すように、スキューしたシートＳをレジストローラ対６０２に突き当てた際に、シート先端はレジストローラ対６０２に沿うことでスキューが補正されるが、上流側のレジストローラ対６０２にニップされた部分はスキューしたまま搬送される。このため、シートＳに対して斜めにループが形成されてしまい、大きいスキューの場合にはシートＳにダメージが加わってしまう可能性がある。

これは、上流側の搬送ローラ対６０１のシートをニップする力であるニップ力が強いため、シートのレジストローラ対６０２に突き当てたシート先端部分と上流側の搬送ローラ対６０１にニップされた部分とで歪みが生じ、この歪みが大きいとシートに加わるダメージも大きくなって、例えば、皴などが発生する虞がある。また、比較例の構成の場合、シートの先端をレジストローラ対６０２に突き当てているだけなので、仮にシートのスキューの補正ができたとしても横ズレの補正はできない。

これに対して本実施形態では、比較例の上流側の搬送ローラ対６０１に相当する部分が搬送ベルト１２と球体２０となっており、ニップ力が弱い。このため、シートの先端を下流側の搬送ローラ対４０２に突き当てた際にシートが回転して、その場でスキュー補正を行うことができる。また、その後、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させた際も、シートの搬送ベルト１２と球体２０によってニップされた部分は搬送方向と直交する幅方向に滑ることによって横ズレの補正を行うことができる。

また、本実施形態の場合には、第１のモードであっても第２のモードであっても、シートのスキュー及び横ズレを補正できる。特に、シート長が長い場合には第１のモードを実行することで、生産性の低下を抑制できる。即ち、第２モードの場合、一旦、下流側の搬送ローラ対４０２の駆動を停止し、シートの先端を搬送ローラ対４０２に突き当ててから１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に移動させるため、第１のモードと比較して整合動作に時間がかかってしまう。このため、封筒のように第１のモードではシートのスキューを十分に補正できない場合には第２のモードを実行し、それ以外の場合には第１のモードを実行することで、シートのスキュー及び横ズレの補正を確実に行いつつ、生産性の低下を抑制することができる。

＜他の実施形態＞
上述した実施形態では、第１のモードと第２のモードとをシート長によって切り替える態様を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、シートの坪量の大きさによって第１モードと第２モードの切り替えを行うようにしても良い。即ち、シートの坪量が第１坪量である場合には第２のモードを実行し、シートの坪量が第１坪量よりも大きい第２坪量である場合には第１のモードを実行するようにしても良い。例えば、同じシート長でもシートの坪量が１０６ｇ／ｍ^２未満のシート（薄紙～普通紙）は第２のモードを実行し、坪量が１０６ｇ／ｍ^２以上のシート（普通紙～厚紙）は第１のモードを実行するようにしてもよい。この場合、シートを収納するカセット毎にシート坪量をユーザが設定できるようにすることが望ましい。ユーザが設定する際は坪量を直接入力してもよいし、シート情報（型番等）を入力したり不図示のバーコードリーダーを設けてシート情報を読み取ったりしてもよいし、例えば薄紙から厚紙までを１０段階に分けて、ユーザが選択するようにしてもよい（各段階に坪量が元々設定されており、選択されたシート厚から坪量の情報を読み出す）。また、不図示のシート厚み検知センサを中継搬送装置４００の上流に設け、搬送されるシートの厚みを検出することにより坪量に換算するようにしてもよい。

上述の各実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。即ち、制御手段は制御部１４０であっても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御手段としての制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの搬送を行うシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。

１２・・・搬送ベルト／１２Ａ・・・搬送面／１４Ａ、１４Ｂ・・・規制ガイド／２０・・・球体／２００・・・多段給送装置／２０３・・・制御部（制御手段）／４００・・・中継搬送装置（シート搬送装置）／４０２・・・搬送ローラ対／４２０・・・ガイド移動部（ガイド移動手段）

Claims (5)

1. シートを搬送方向に搬送するシート搬送装置であって、
   前記搬送方向に沿って延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送面と対向する位置に前記搬送方向に沿って複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、
   前記搬送ベルトの前記搬送方向下流側に設けられ、シートを搬送可能な搬送ローラ対と、
   
   前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、前記搬送ベルトと前記球体とで挟持されつつ搬送されるシートの前記シート幅方向両端縁をガイド可能な１対の規制ガイドと、
   前記１対の規制ガイドを、シートの前記シート幅方向両端縁をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置よりもシートの前記シート幅方向両端縁から退避した退避位置とに移動可能なガイド移動手段と、
   前記搬送ベルト、前記搬送ローラ対及び前記ガイド移動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、シートを搬送する際に、前記１対の規制ガイドを前記退避位置に位置させた状態でシートを前記搬送ベルトにより搬送させ、前記搬送ベルトにより搬送した状態のシートの先端を、駆動を停止した前記搬送ローラ対に当接させた後に、前記１対の規制ガイドを前記退避位置から前記ガイド位置に位置づけ、その後、前記搬送ローラ対を駆動してシートを搬送方向下流側へ搬送するモードを実行可能である、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記モードの実行時に、前記１対の規制ガイドを前記退避位置から前記ガイド位置に位置づけ、その後、前記搬送ローラ対を駆動して前記搬送ローラ対によるシートの前記搬送方向下流側への搬送を開始した後に、前記１対の規制ガイドを前記ガイド位置から前記退避位置に移動させる、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ガイド位置は、前記１対の規制ガイドの間隔がシートの前記シート幅方向の長さよりも所定長さ長くなる位置である、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記制御手段は、シートを搬送する際に、
   シートの前記搬送方向の長さが第１長さである場合には、前記モードを実行し、
   シートの前記搬送方向の長さが前記第１長さよりも長い第２長さである場合には、前記搬送ベルトによりシートを搬送しながら、前記１対の規制ガイドを前記退避位置から前記ガイド位置に移動させ、前記搬送ローラ対の駆動を停止せずに前記搬送ベルトから前記搬送ローラ対にシートを受け渡す、
   ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
5. 前記制御手段は、シートを搬送する際に、
   シートの坪量が第１坪量である場合には、前記モードを実行し、
   シートの坪量が前記第１坪量よりも大きい第２坪量である場合には、前記搬送ベルトによりシートを搬送しながら、前記１対の規制ガイドを前記退避位置から前記ガイド位置に移動させ、前記搬送ローラ対の駆動を停止せずに前記搬送ベルトから前記搬送ローラ対にシートを受け渡す、
   ことを特徴とする、請求項１ないし３の何れか１項に記載のシート搬送装置。

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