JP2022039786A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向の位置ずれを補正できる構成を提供できる。【解決手段】搬送面１２Ａを有し、シートを搬送方向Ｘに搬送する搬送ベルト１２と、搬送面１２Ａの延設される方向において複数配置され、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体２０と、搬送ベルト１２の両側に配置され、搬送されるシートをガイド可能な１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを、シートの両端縁をガイドするガイド位置と、シートの両端縁から退避した退避位置とに移動可能なガイド移動部４２０と、を備え、ガイド移動部４２０は、シート幅方向Ｙにおいて延設されるベルト４２４Ａ、４２４Ｂを有し、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂは、球体２０に対して搬送ベルト１２の反対側で、且つ、隣り合う球体２０の間に位置するように配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。

シートを搬送するシート搬送装置においては、シートの搬送中に様々な要因でシートの位置ずれが生じる虞がある。そして、位置ずれが生じたまま、例えば、シートに画像を形成する画像形成装置に搬送された場合、シートに対して画像がずれるなどの不具合が生じてしまう。このため、搬送中のシートの位置ずれを補正するシート搬送装置が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、シート搬送方向に交差する幅方向片側に設けられた固定の基準ガイドと、基準ガイドに対して傾斜して設けられた搬送ベルトと、球体とを有する構成が開示されている。特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、シートを搬送ベルトと球体とで挟持しつつ搬送することにより、シートの幅方向端縁を基準ガイドに突き当てるようにしている。そして、シートのサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）を同時に補正している。

特開２００７－２１７０９６号公報

特許文献１に記載のシート搬送装置の場合、傾斜して設けられた搬送ベルトによりシートを搬送しつつ、シートの幅方向端縁を基準ガイドに突き当てるようにしている。このため、シートを基準ガイドに突き当てるまでシートを搬送する必要があり、シートを搬送するための長さを確保すべく、装置が大型化してしまう虞がある。そこで、装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向の位置ずれを補正すべく、シートの幅方向両側に１対の規制ガイドを設ける構成が考えられる。この構成の場合、１対の規制ガイドを退避位置からガイド位置に移動させて、ガイド位置にてシートの幅方向両端縁をガイドすることで、シートの幅方向の位置ずれを補正する。

ここで、１対の規制ガイドを移動させるためには規制ガイドの駆動部材が必要になる。この駆動部材の配置によっては装置が大型化してしまう虞がある。

本発明は、装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向の位置ずれを補正できる構成を提供することを目的とする。

本発明は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、前記搬送手段の前記搬送方向下流側に設けられ、前記搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、前記搬送面と対向する位置で前記搬送面の延設される方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、前記搬送ベルトと前記球体とで挟持されつつ搬送されるシートの前記シート幅方向両端縁をガイド可能な１対の規制ガイドと、前記１対の規制ガイドを、シートの前記シート幅方向両端縁をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置よりもシートの前記シート幅方向両端縁から退避した退避位置とに移動可能なガイド移動手段と、を備え、前記ガイド移動手段は、前記１対の規制ガイドを前記シート幅方向に関して移動させるために、前記シート幅方向において延設される駆動ベルトを有し、前記駆動ベルトは、前記球体に対して前記搬送ベルトの反対側で、且つ、前記搬送面に直交する方向から視て隣り合う前記球体の間に位置するように配置される、ことを特徴とする。

本発明によれば、装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向の位置ずれを補正できる。

実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。 実施形態に係るシート搬送制御に関するブロック図。 実施形態に係る中継搬送装置の斜視図。 実施形態に係る中継搬送装置の平面図。 実施形態に係る中継搬送装置の側面図。 実施形態に係る中継搬送装置の搬送ベルトの支持構成周りの断面図。 実施形態に係る中継搬送装置の断面図。 実施形態に係る規制ガイドの、（ａ）斜視図、（ｂ）（ａ）の左側から見た図、（ｃ）シートの搬送方向に沿った方向に切断した断面図、（ｄ）シートの搬送方向と直交する方向に切断した断面図。 実施形態に係る中継搬送装置の筐体の斜視図。 実施形態に係る規制ガイドの動作を説明する図で、（ａ）シートの受け入れ状態を、（ｂ）シートの後端がシート検知センサを通過した状態を、（ｃ）シートが規制ガイドに引っかかって停止した状態を、（ｄ）規制ガイドが退避位置に移動した状態を、それぞれ示す図。

実施形態について、図１～図１０を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段給送装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段給送装置２００と、給送デッキ５００と、を有している。多段給送装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段給送装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段給送装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

なお、後述する多段給送装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段給送装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が図の矢印方向に回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

［多段給送装置］
引き続き、図１を用いて多段給送装置２００の概要について説明する。多段給送装置２００は、複数の収納庫２１０ａ～２１０ｃ、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０ａ～２１０ｃを上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０ｃと上から２番目の収納庫２１０ｂとの間に中継搬送装置４００を配置している。

一番上の収納庫２１０ａから給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０ｂから給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０ｃから給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

また、多段給送装置２００は、図２に示されるように制御部２０３により後述する各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ２３０（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、不図示のＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、不図示のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

具体的には、制御部２０３の制御基板は、図２に示される、ＣＰＵ（又はＡＳＩＣ）２３０、モータドライバ２３１、センサ入力回路２３２を有する。ＣＰＵ２３０は、シート検知センサ４３３、４３４、４３５などの出力信号によりシートの搬送タイミング、シートのジャムなどの検知を行う。特に本実施形態では、ＣＰＵ２３０は、シート検知センサ４３３、４３４、４３５の出力信号に基づいて、後述する各種モータＭ１～Ｍ６の制御を行う。モータＭ１は搬送ベルト１２の駆動を、モータＭ２、Ｍ３は１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの移動を、モータＭ４は搬送ローラ対４０１の駆動を、モータＭ５は搬送ローラ対４０２の駆動を、モータＭ６は搬送ローラ対４０３の駆動をそれぞれ行う。

上流側の給送デッキ５００から給送されたシートは、搬送経路５１２を通って中継搬送装置４００に搬送される。また、多段給送装置２００は、手差しでもシートが給送可能となっている。手差しで給送されたシートは、搬送経路５１２に合流する搬送経路５１０に搬送され、搬送ローラ対５１１により搬送経路５１２を介して中継搬送装置４００に搬送される。

中継搬送装置４００は、詳しくは次述するが、搬送ベルト１２などを備える位置ずれ補正部４１０を備える。位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向上流側には、搬送手段としての搬送ローラ対４０１、位置ずれ補正部４１０のシート搬送方向下流側には、搬送ローラ対４０２が配置されている。搬送経路５１２を搬送されるシートは、搬送ローラ対４０１により位置ずれ補正部４１０に送られる。シートは、位置ずれ補正部４１０でサイドレジ（シート幅方向端縁の位置ずれ）とサイドスキュー（シート搬送方向に対するシートの幅方向端縁の傾き）が補正された後、下流側の搬送ローラ対４０２に受け渡される。そして、搬送ローラ対４０２、４０３により搬送経路２１５に搬送される。このように、中継搬送装置４００は、上流側の給送デッキ５００等から搬送されたシートの位置ずれなどを補正し、下流側の画像形成装置１００に受け渡す。

［中継搬送装置］
次に、シート搬送装置としての中継搬送装置４００について説明する。まず、中継搬送装置４００の概略構成について、図３ないし図８を用いて説明する。中継搬送装置４００は、シートを搬送方向（所定の搬送方向Ｘに搬送する搬送手段（搬送部材）としての搬送ローラ対４０１によって搬送されたシートを受け取って搬送する。即ち、上流側の搬送ローラ対４０１から上述の位置ずれ補正部４１０に受け渡され、シートの位置ずれ補正がされた後に位置ずれ補正部４１０から下流側の搬送ローラ対４０２にシートが受け渡される。

搬送ローラ対４０１、４０２は、図３に示すように、駆動ローラ及び従動ローラがそれぞれ回転軸線方向に離間した２つのローラ部により構成されている。特に、下流側の搬送ローラ対４０２の幅（幅方向Ｙの長さ、図３に示す、搬送ローラ対４０２の回転軸線方向に並ぶ２つのローラ部のうちの上側のローラ部の上端と下側のローラ部の下端との間隔）は、搬送ベルト１２の幅（幅方向Ｙの長さ）よりも大きい。位置ずれ補正部４１０は、搬送ベルト１２、複数の球体２０、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ、ガイド移動部４２０等を有する。

また、中継搬送装置４００は、上述のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６の他に、搬送ローラ対４０２、４０３の有する駆動ローラと従動ローラとを当接及び離間させる接離機構を駆動するためのモータＭ７，Ｍ８等を有する。

搬送ベルト１２は、シートを搬送方向Ｘに搬送する搬送手段（搬送部材）としての搬送ローラ対４０１の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置されている。搬送ベルト１２は、プーリ１１Ａ、１１Ｂに掛け渡された無端状のベルトであり、搬送方向Ｘにおいて延設される搬送面１２Ａを有する。片側のプーリ１１Ａには、駆動源としてのモータＭ１が接続されており、搬送ベルト１２は、モータＭ１の駆動により回転する。このような搬送ベルト１２は、搬送方向Ｘの上流側の搬送ローラ対４０１から搬送面１２Ａに受け渡されたシートを搬送方向Ｘに向けて搬送する。

球体２０は、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａと対向する位置に搬送方向Ｘにおいて複数配置されている。球体２０は、中心位置がシートの中央基準位置となるように配置されている。即ち、球体２０の中心が並んでいる位置は、シートの中央基準位置である。ここで、中央基準位置とは、シート幅方向において、シート幅の異なる第１シートと第２シート（即ち、シートのサイズにかかわらず）が両方とも中央となる位置である。更に言えば、球体２０は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ同士の間隔の中央位置に配置されている。なお、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れか一方の規制ガイドは固定であっても良い。

また、複数の球体２０が並ぶ方向は、後述する規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ（図７）によるシートのガイド方向と一致する。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド方向と搬送ベルト１２の搬送方向Ｘは、略一致している。

本実施形態では、複数の球体２０は、搬送ベルト１２の上方に配置されている。複数の球体２０は、搬送面１２Ａとの間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能である。このために、複数の球体２０は、それぞれ搬送ベルト１２の上方に設けられた保持板１８に任意方向に回転自在に保持されている。即ち、保持板１８は、図３及び図４に示すように、搬送ベルト１２の上方に、搬送面１２Ａと所定距離離れた位置に搬送方向Ｘにおいて配置された長尺の板であり、搬送方向Ｘに互いに間隔をあけて複数の保持穴１８Ａを有する。そして、保持穴１８Ａにそれぞれ球体２０を回転自在に保持している。

球体２０は、図５に示すように、保持穴１８Ａから露出し、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ上に載置され、任意の方向に回転自在とされている。球体２０は、それぞれ自重により搬送面１２Ａに当接している。なお、球体２０の個数は、搬送ベルト１２上を搬送されるシートに対して必要とされる押し付け力に応じて設定すればよい。また、球体２０は、シートが後述するように搬送ベルト１２上でスリップしながら搬送されることから、摩擦係数が比較的低いガラスやプラスチックなどの材料で構成されることが好ましい。なお、本実施形態では、複数の球体２０を搬送方向Ｘに沿って１列に並べた構成について説明したが、複数の球体２０を２列など複数の列にそれぞれ搬送方向Ｘに並べて配置するようにしても良い。

図６を用いて、より詳しく説明する。中継搬送装置４００は、複数の球体２０を回転自在に保持する保持板１８と、その下方に配置された搬送ベルト支持部材４８１とを有する。搬送ベルト支持部材４８１は、保持板１８と同様に、搬送方向Ｘに沿って延長する長尺の板部材からなる。図６に示すように、搬送ベルト支持部材４８１は、シート幅方向の中央部分４８２が上向きに突出して、比較的狭幅の平坦な搬送ベルト支持面４８３を、搬送方向Ｘの略全長に亘って形成している。搬送ベルト支持部材４８１は、搬送ベルト支持面４８３のシート幅方向中央位置に球体２０が位置するように、保持板１８と上下に対向させて配置される。

なお、球体２０は１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ同士の間隔の中央位置で、且つ、搬送ベルト支持面４８３のシート幅方向中央位置に配置されることが望ましいが、搬送ベルト支持面４８３と対向する位置であれば多少のずれは許容できる。

搬送ベルト支持部材４８１は、中央部分４８２のシート幅方向両側の側辺部分４８４が、搬送ベルト１２のシート幅方向両側端よりも外側に幾分延在し、それらの外側端が下向きに折曲されて、中継搬送装置４００の下側枠体４８５に固定されている。下側枠体４８５は、搬送方向Ｘの両端に、それぞれシート幅方向外側に延在する取付端壁片４８５ａ、４８５ｂを有し、該取付端壁片４８５ａ、４８５ｂにおいて、止めねじ等の適当な止め手段で、中継搬送装置４００側（例えば、筐体４７０（後述する図９）に固定されている。このような搬送ベルト支持部材４８１で搬送ベルト１２を支持することで、搬送ベルト１２の中央部１２Ｂが搬送ベルト支持部材４８１の中央部分４８２によって押し上げられ、上下方向に対向する無端状の搬送ベルト１２の中央部同士の距離が搬送ベルト１２の端部同士の距離よりも長い関係となっている。

保持板１８は、図６に示すように、中継搬送装置４００の上側枠体４８６上に固定されている。上側枠体４８６は、搬送方向Ｘの両端に、それぞれシート幅方向外側に延在する取付端壁片４８６ａ、４８６ｂ、４８６ｃ、４８６ｄを有し、該取付端壁片４８６ａ～４８６ｄにおいて、止めねじ等の適当な止め手段で、中継搬送装置４００側（例えば、筐体４７０）に固定されている。これにより、保持板１８と搬送ベルト支持部材４８１とは、複数の球体２０が、搬送ベルト支持面４８３のシート幅方向中央位置で、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａ上に回転自在に保持される位置関係が維持される。

搬送ベルト支持部材４８１には、シート幅方向両側の側辺部分４８４上に、搬送方向Ｘに沿って複数の阻止部材４９０が配設されている。阻止部材４９０は、シート幅方向の外端が、搬送ベルト１２のシート幅方向両側端部よりも外側に所定の幅だけ延出している。阻止部材４９０のシート幅方向の外端には、外向きの阻止面４９１が設けられており、例えば封筒のジャム処理を行う際に封筒のフラップ部分が阻止面４９１に係合することで搬送ベルト１２に引っ掛かることを防止している。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送方向Ｘと交差するシート幅方向Ｙ（本実施形態では搬送方向と直交する方向）に関して、搬送ベルト１２の両側に配置されている。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの両端縁（シート幅方向両端縁）をガイド可能である。即ち、シート幅方向Ｙに関して片側（装置の手前側）に配置された規制ガイド１４Ａは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向片側の端縁をガイド可能である。また、シート幅方向Ｙに関して他側（装置の奥側）に配置された規制ガイド１４Ｂは、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向他側の端縁をガイド可能である。なお、シート幅方向Ｙの片側（手前側）とは、画像形成システム１０００を操作する側である。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、図７に示すように、それぞれ側板部１５と、下板部１６と、上板部１７と、を有し、これら各板部１５、１６、１７で囲まれる空間内に、搬送ベルト１２で搬送されるシートＳの端部が侵入可能としている。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、後述するガイド移動部４２０によりガイド位置と、退避位置との移動可能に、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂ（図４参照）に支持されている。支持軸４２１Ａ、４２１Ｂは、それぞれシート幅方向Ｙと略平行に配置され、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの搬送方向Ｘの端部側を支持している。１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動可能である。

側板部１５は、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁（シート幅方向端縁）と対向するガイド面１５Ａを有する。ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘと平行に配置されている。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘ及びシート幅方向Ｙにそれぞれ直交する面、本実施形態では、略鉛直方向に沿った面である。

下板部１６は、側板部１５と直交するように配置され、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁を支持する支持面１６Ａを有する。支持面１６Ａは、ガイド面１５Ａの鉛直方向下端部から略水平方向に延設されている。また、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に位置する。

ここで、仮に、支持面１６Ａと搬送面１２Ａとが同一の高さ、又は、支持面１６Ａの方が搬送面１２Ａよりも鉛直方向上方に位置する場合を考える。この場合、厚紙などの剛度の高いシートＳが図７に示すように下にカール状態（幅方向Ｙの両端縁が中央よりも下がった状態）で、搬送ベルト１２と球体２０の間に搬送されてくると、シートＳの幅方向Ｙの両端縁が支持面１６Ａに支持される。この際、シートＳの幅方向Ｙの中央部が持ち上げられた状態（ブリッジした状態）になり、球体２０を押し上げてしまう。この結果、搬送ベルト１２と球体２０は離間した状態になり、搬送ベルト１２の搬送力がシートＳに伝わらず、搬送不良が生じる虞がある。このため、本実施形態では、支持面１６Ａは、搬送ベルト１２の搬送面１２Ａよりも鉛直方向下方に配置するようにしている。

上板部１７は、支持面１６Ａと対向して配置される対向面１７Ａを有する。対向面１７Ａは、ガイド位置において、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートＳのシート幅方向Ｙの端縁の上方に位置する。また、対向面１７Ａは、支持面１６Ａと略平行に形成されている。

更に、第１規制ガイド及び第２規制ガイドとしての規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの詳しい構成について、図８（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。なお、図８（ａ）～（ｄ）では、片側の規制ガイド１４Ａのみを示すが、他側の規制ガイド１４Ｂも同様の構成を有する。図７に示したように、規制ガイド１４Ａは、ガイド面１５Ａを有する側板部１５と、支持面１６Ａを有する下板部１６と、対向面１７Ａを有する上板部１７とを有する。

図８（ａ）、（ｂ）に示すように、下板部１６及び上板部１７は、規制ガイド１４Ａの長手方向ほぼ全域に亙って連続して設けられている。規制ガイド１４Ａは、図３などに示したように、搬送方向Ｘと略平行に配置されているため、下板部１６及び上板部１７が搬送方向Ｘに関して連続している範囲を所定領域Ａとする。したがって、本実施形態では、下板部１６の支持面１６Ａ及び上板部１７の対向面１７Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａに亙って連続して設けられている。所定領域Ａは、位置ずれ補正部４１０によりシートが搬送される領域のほぼ全域である。

一方、側板部１５は、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、所定領域Ａよりも短い領域であるガイド領域Ｂに亙って連続して設けられている。本実施形態では、側板部１５の搬送方向Ｘの上流端（搬送方向上流端）Ｂ１が、所定領域Ａの搬送方向Ｘの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。即ち、側板部１５のガイド面１５Ａの搬送方向Ｘの上流端Ｂ１は、所定領域Ａの上流端Ａ１よりも下流側に位置する。また、ガイド面１５Ａは、搬送方向Ｘに関して所定領域Ａの下流端Ａ２まで連続して設けられている。したがって、側板部１５の搬送方向Ｘの下流端Ｂ２の位置と、所定領域Ａの搬送方向Ｘの下流端Ａ２の位置とは、搬送方向Ｘに関してほぼ同じ位置である。

本実施形態では、側板部１５の上流端Ｂ１よりも上流側には、切り欠き１９Ｃが設けられている。そして、この切り欠き１９Ｃの一部には、側板部１５よりもシート幅方向Ｙの外側に位置する外側板部１９を配置している。シート幅方向Ｙの外側とは、シート幅方向Ｙに関して搬送ベルト１２よりも離れる側である。このため、図８（ｃ）に示すように、外側板部１９の内側面１９Ａは、側板部１５の内側面であるガイド面１５Ａよりもシート幅方向Ｙの外側に位置する。また、搬送方向Ｘに関して、外側板部１９と側板部１５との間には、下流に向かう程、側板部１５に近づくように傾斜した傾斜板部１９Ｂが設けられている。

１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ上述のように構成されることで、搬送方向Ｘの上流側の外側板部１９の内側面１９Ａ同士の幅方向Ｙの間隔が、側板部１５のガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広くなっている。このため、詳しくは後述するように、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの両端縁は、搬送方向Ｘの上流側では内側面１９Ａ同士の間に位置し、下流側に搬送されることでガイド面１５Ａ同士の間に位置する。

なお、外側板部１９や傾斜板部１９Ｂは、省略しても良い。但し、仮に、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートの幅方向Ｙの端部が切り欠き１９Ｃ内に位置した場合、シートが更に搬送された場合に、シートの端部が側板部１５の上流端Ｂ１に引っ掛かる虞がある。このため、本実施形態では、外側板部１９及び傾斜板部１９Ｂを設け、シートが正規の位置から幅方向Ｙにずれて搬送されてきた場合にも、外側板部１９でその位置を規制し、更に傾斜板部１９Ｂによりシートの端部を側板部１５のガイド面１５Ａに導くようにしている。

ガイド移動手段としてのガイド移動部４２０は、図３及び図４に示すように、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのうちの片側の規制ガイド１４Ａを移動させる第１移動部４２０Ａと、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる第２移動部４２０Ｂとを有する。これにより、ガイド移動部４２０は、一対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを、シートの前記シート幅方向両端縁をガイドするガイド位置と、ガイド位置よりもシートのシート幅方向両端縁から退避した退避位置とに移動可能である。また、ガイド移動部４２０は、規制ガイド１４Ａを移動させる駆動力を発生させる駆動手段としてのモータＭ２、他側の規制ガイド１４Ｂを移動させる駆動力を発生させる駆動手段としてのモータＭ３を有する。

第１移動部４２０Ａは、１対のプーリ４２２Ａ、４２３Ａと、両プーリ４２２Ａ、４２３Ａに掛け渡された駆動ベルトとしての無端状のベルト４２４Ａと、ベルト４２４Ａと規制ガイド１４Ａとを接続する接続部４２５Ａとを有する。また、ベルト４２４Ａは、複数の球体２０の間を通るようにかけ渡されている。同様に、第２移動部４２０Ｂは、１対のプーリ４２２Ｂ、４２３Ｂと、両プーリ４２２Ｂ、４２３Ｂに掛け渡された駆動ベルトとしての無端状のベルト４２４Ｂと、ベルト４２４Ｂと他側の規制ガイド１４Ｂとを接続する接続部４２５Ｂとを有する。また、ベルト４２４Ｂは、複数の球体２０の間を通るようにかけ渡されている。

また、図３に示すように、第１移動部４２０Ａは駆動手段としてのモータＭ２に、第２移動部４２０Ｂは駆動手段としてのモータＭ３にそれぞれ駆動される。即ち、本実施形態の場合、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させる駆動手段としてのモータを別々とし、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれ独立して移動可能となっている。このために、第１移動部４２０Ａのプーリ４２２Ａは、連結軸４２６Ａを介してプーリ４２７Ａと連結されており、プーリ４２７Ａは、モータＭ２に回転駆動されるプーリとの間ベルト４２８Ａを掛け渡されている。言い換えると、ベルト４２４Ａは、規制ガイド１４Ａをシート幅方向Ｙに関して移動させるために、シート幅方向Ｙにおいて延設されている。そして、モータＭ２の回転駆動が、ベルト４２８Ａ、プーリ４２７Ａ、連結軸４２６Ａ、プーリ４２２Ａを介してベルト４２４Ａに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ａには、接続部４２５Ａを介して規制ガイド１４Ａが接続されているため、モータＭ２の駆動により、規制ガイド１４Ａが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

また、本実施形態の場合、図４及び図５に示すように、ベルト４２４Ａは、球体２０に対して搬送ベルト１２の反対側で、且つ、搬送面１２Ａに直交する方向から視て隣り合う球体２０の間に位置するように配置されている。また、ベルト４２４Ａは、搬送方向から視て、搬送ベルト１２側の一部が複数の球体２０に重なるように配置されている。

同様に、第２移動部４２０Ｂのプーリ４２２Ｂは、連結軸４２６Ｂを介してプーリ４２７Ｂと連結されており、プーリ４２７Ｂは、モータＭ３に回転駆動されるプーリとの間でベルト４２８Ｂを掛け渡されている。言い換えると、ベルト４２４Ｂは、規制ガイド１４Ｂをシート幅方向Ｙに関して移動させるために、シート幅方向Ｙにおいて延設されている。そして、モータＭ３の回転駆動が、ベルト４２８Ｂ、プーリ４２７Ｂ、連結軸４２６Ｂ、プーリ４２２Ｂを介してベルト４２４Ｂに伝達される。上述のように、ベルト４２４Ｂには、接続部４２５Ｂを介して他側の規制ガイド１４Ｂが接続されているため、モータＭ３の駆動により、他側の規制ガイド１４Ｂが、支持軸４２１Ａ、４２１Ｂに沿ってシート幅方向Ｙに移動する。

また、本実施形態の場合、図４及び図５に示すように、ベルト４２４Ｂも、球体２０に対して搬送ベルト１２の反対側で、且つ、搬送面１２Ａに直交する方向から視て隣り合う球体２０の間に位置するように配置されている。また、ベルト４２４Ｂは、搬送方向から視て、搬送ベルト１２側の一部が複数の球体２０に重なるように配置されている。

このようにモータＭ２、Ｍ３を駆動することで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをそれぞれガイド位置や退避位置に移動させている。本実施形態の場合、モータＭ２、Ｍ３は、パルスモータ（ステッピングモータ）としており、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置は、モータに送るパルス数により制御している。また、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、それぞれホームポジションを有し、ホームポジションにはそれぞれ規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを検知するセンサを設けている。このため、ホームポジションで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置を検知し、その後は、モータに送るパルス数により規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置や退避位置に移動させるようにしている。

本実施形態では、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのホームポジションと最大幅サイズのシート受け入れ位置が同じとしている。即ち、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは基本的に、ホームポジション、待機位置（シート受け入れ位置）、ガイド位置に移動可能である。なお、ガイド位置は、例えば、シートのシート幅方向Ｙの端部から０．５ｍｍの位置であるが、シートによって異なる。通常、ホームポジション、待機位置、ガイド位置の順で規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間隔は狭くなる。但し、本実施形態では、最大シート幅（例えば、シート幅（シート幅方向Ｙの長さ）が３３０．２ｍｍ）のシートの場合は、ホームポジションと待機位置とを同じにしている。これにより、装置サイズを小さくすることができる。

即ち、最大シート幅のシートを受け入れる場合、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、以下のように動作する。まず、ホームポジションを検知するセンサの検知結果に基づいて、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをホームポジションに位置づける。この状態でシートを受け入れる。即ち、ホームポジションと待機位置を同じとしている。次に、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置に位置づけてシートを規制する。更に、次のシートを受け入れるために待機位置（＝ホームポジション）に位置づけるが、その際にホームポジションセンサの出力は無視する。つまり、最初にホームポジションセンサを通過してからはパルスカウントで、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの位置管理を行う。ジョブがすべて終わって異なる幅のシートを搬送する場合には、再びホームポジションセンサの出力を見て、適切な待機位置に規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置づける。

なお、本実施形態の場合、駆動手段としての、上述のモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７、Ｍ８は、他側の規制ガイド１４Ｂ側に配置している。特に、搬送方向Ｘに関して、位置ずれ補正部４１０のシートの搬送範囲内にあるモータについては、搬送ベルト１２よりも奥側（リア側、他側の規制ガイド１４Ｂ側）に配置することが好ましい。これは、本実施形態の場合、手前側（フロント側、片側の規制ガイド１４Ａ側）からジャムしたシートを取り除くようにしているためである。

また、本実施形態の場合、図４及び図５に示すように、上流側の搬送ローラ対４０１と搬送ベルト１２との間に、シートの重送を検知する重送検知センサ４３０を配置している。重送検知センサ４３０は、例えば、超音波によりシートが２枚以上重なって搬送されたことを検知するセンサである。多段給送装置２００の制御部２０３（図１）は、重送検知センサ４３０によりシートの重送を検知した場合には、重送シートを中継搬送装置４００、搬送経路２１５、２１７を介して上述した重送シート収容部２１８に搬送する。

また、本実施形態の場合、図４に示すように、シート幅方向Ｙに関して、搬送ベルト１２と１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの間に、搬送ベルト１２により搬送されるシートの下面と対向する対向部材４５０、４６０を配置している。対向部材４５０、４６０は、仮に、シートの端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかに支持されずに搬送された場合に、そのシートの端部を支持する。

このように構成される中継搬送装置４００は、搬送方向Ｘの上流の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されたシートを、搬送ベルト１２と球体２０によって挟持する。そして、搬送ベルト１２の回転によりシートを搬送する。この際、詳しくは後述するように、搬送ベルト１２に搬送されるシートの幅方向Ｙの両端を１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａに突き当てる。シートは、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、両側端をガイド面１５Ａに沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。この際、搬送ベルト１２との間でシートを球体２０により挟持しており、球体２０は、任意方向に回転可能であるため、シートは、搬送ベルト１２上を任意方向にスリップしながら移動可能である。これにより、シートのサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

［ジャム処理］
次に、本実施形態に係る中継搬送装置４００におけるジャム処理について、図５及び図９を用いて、説明する。図５に示すように、本実施形態の中継搬送装置４００では、シートのジャムを検知するために複数のシート検知センサ４３３、４３５、４３６を有する。なお、シートのジャムとは、シートが搬送路において詰まるなどして滞留してしまうことである。上流側検知手段としてのシート検知センサ４３３は、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの上流側（搬送方向上流側）に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３３は、搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１との間に配置される。

検知手段としてのシート検知センサ４３５は、搬送ベルト１２の搬送方向Ｘの下流側（搬送方向下流側）に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３５は、搬送ベルト１２の下流側に配置された搬送ローラ対４０２と搬送ローラ対４０３との間に配置されている。検知手段としてのシート検知センサ４３６は、シート検知センサ４３５の搬送方向Ｘの下流側に配置され、シートの有無を検知する。シート検知センサ４３６は、搬送ローラ対４０３の下流に配置されている。シート検知センサ４３５、４３６は、下流側検知手段に相当する。

次に、中継搬送装置４００の搬送部４８０においてジャムしたシートへのアクセスのための構成について、説明する。中継搬送装置４００は、図９に示すように、上述の位置ずれ補正部４１０を収容する筐体４７０を有する。筐体４７０は、シート幅方向Ｙの片側（幅方向片側）に、筐体４７０内のシートを取り出すための開口部４７１が形成されている。開口部４７１は、シート幅方向Ｙに関して規制ガイド１４Ａ側（第１の規制ガイド側）に設けられ、主として、搬送ベルト１２上で停止した（ジャムした）シートを取り出すための開口である。

ここで、シート幅方向Ｙの片側とは、画像形成システム１０００を操作する側、即ち、装置の手前側である。開口部４７１は、筐体４７０の手前側の側板４７２に形成されており、操作者の手を挿入可能な高さ及び幅を有する。また、開口部４７１の搬送方向Ｘの長さは、対向部材４５０の搬送方向Ｘの長さよりも長くしている。

また、開口部４７１は、図９に示すように、搬送ベルト１２の下方に位置する。また、開口部４７１は、搬送ベルト１２に対して、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂとは反対側に、且つ、幅方向Ｙの片側に設けられている。一方、図３に示すように、ガイド移動部４２０を構成する第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、搬送ベルト１２よりも上方に配置されている。第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂは、上述したように、プーリ４２２Ａ、４２３Ａ、４２２Ｂ、４２３Ｂ、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂ、接続部４２５Ａ、４２５Ｂを有する。

ここで、開口部４７１が仮に、搬送ベルト１２に対して第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと同じ側にあった場合、シートを取り出す際にこれら第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂが邪魔になる可能性がある。このため、本実施形態では、開口部４７１を、搬送ベルト１２に対して、第１移動部４２０Ａ及び第２移動部４２０Ｂと反対側に設けている。

なお、上述のように、本実施形態の場合、上述の搬送ベルト１２を駆動するモータＭ１、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを移動させるモータＭ２、Ｍ３、モータＭ５、Ｍ７、Ｍ８は、図３に示すように、他側の規制ガイド１４Ｂ側に配置している。言い換えると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７、Ｍ８は、搬送ベルト１２に対して、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂとは反対側に、且つ、幅方向Ｙに関して開口部４７１とは反対側に設けられている。このように各モータを開口部４７１と反対側に設けることで、開口部４７１からジャムしたシートを取り除く際に、各モータが邪魔になることがなく、ジャムしたシートを取り易くできる。

多段給送装置２００の制御部２０３（図１）は、シート検知センサ４３３、４３５、４３６などの各種シート検知センサの検知信号に基づいて、搬送路においてシートがジャムしたか否かを判断する。そして、制御部２０３は、シートがジャムしたと判断した場合には、シートの搬送を停止し、画像形成システム１０００に設けられた液晶パネルなどの表示部１００１（図１）などにシートがジャムしたこと、及び、ジャムした個所を表示する。この際、ユーザやサービスマンなどの操作者に該当箇所の扉を開けるように促す。そして、操作者は、該当箇所の扉を開け、上述の開口部４７１から筐体４７０内にアクセスして、ジャム処理を行う。

［シート搬送動作］
次に、本実施形態の中継搬送装置４００におけるシート搬送動作の具体例について、図３ないし図５などを参照しつつ、図１０（ａ）～（ｄ）を用いて説明する。本実施形態では、制御部２０３が、シートの搬送状態に応じてモータＭ２、Ｍ３を制御して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのシート幅方向Ｙの位置を変更するようにしている。上述したように、モータＭ２、Ｍ３を制御することでガイド移動部４２０（図３）を駆動して、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置及び退避位置に移動させることができる。

ここで、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁をガイド可能な位置である。本実施形態では、ガイド位置は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士（ガイド面同士）の距離が、搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されるシートのシート幅方向Ｙの長さよりも長くなる位置である。

具体的には、シートの幅方向Ｙの中央位置と、両側のガイド面１５Ａ同士の中央位置とが一致する状態で、且つ、シートの幅方向Ｙの端縁がガイド面１５Ａと平行な状態（中央基準）で、シートが搬送された場合に、シートの幅方向Ｙの端縁とガイド面１５Ａとが所定の間隔となる位置がガイド位置である。この所定の間隔は、装置によって適宜設定可能であるが、この間隔内でシートがずれてもシートとシートに形成される画像とのずれが許容できるような間隔である。この所定の間隔は、例えば、０．５ｍｍである。即ち、ガイド位置では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、シートの幅方向Ｙの端縁よりもそれぞれ０．５ｍｍ離れた位置である。このガイド位置は、制御部２０３がシートサイズに応じて適宜変更可能である。

このようにガイド位置において、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の距離が、シートのシート幅方向Ｙの長さよりも長くなる位置に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させているため、搬送ベルト１２により搬送されるシートの搬送負荷を抑制できる。例えば、ガイド面同士の距離をシートの幅方向Ｙの長さと同じとした場合、シートの端部がガイド面と摺擦しながらシートが搬送されることになり、搬送抵抗が大きくなってしまう。特に、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０によりシートを挟持しながら搬送しているため、搬送ベルト１２と球体２０とによりシートを挟持するニップ圧が小さい。このため、シートの搬送抵抗が大きいとシートの搬送に遅延が生じたり、シートの搬送が停止するなどの搬送不良が生じ易くなる虞がある。このため、本実施形態では、ガイド位置において上述のように１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを位置させることで、シートの搬送抵抗を抑制するようにしている。

なお、上述のようにシートを中央基準で搬送して、後述するようにシートのサイドレジやサイドスキューを補正する（整合動作を行う）ことが好ましい。これは、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０の間でシートをスリップさせて、該シートを回転させながら、サイドスキューの補正を行うためである。即ち、シートＳの重心と規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの中央部が略一致する位置（中央基準）において整合動作を開始することで、整合動作時にシートへのダメージを軽減できる。

一方、退避位置とは、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａが、ガイド位置よりもシートの幅方向Ｙの端縁から退避した位置である。言い換えれば、退避位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔は、ガイド位置における１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド面１５Ａ同士の幅方向Ｙの間隔よりも広い。

本実施形態では、上述の中央基準で搬送されるシートの幅方向Ｙの端縁との間隔が５ｍｍとなる位置を退避位置としている。なお、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置にある状態でシートＳが搬送ベルト１２に受け渡されるが、この状態でシートＳの上下方向の移動は支持面１６Ａと対向面１７Ａとによって規制される。これにより、シートＳがカールしていても規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置からガイド位置に移動する際にシートＳの両端縁をガイド面１５Ａ、支持面１６Ａおよび対向面１７Ａに囲われた領域内に収めることができる。

本実施形態では、搬送ベルト１２にシートが受け渡される前は１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に位置させておく。そして、シートの先端が搬送ベルト１２に受け渡され、且つ、シートの後端が上流側の搬送ローラ対を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。具体的には、シートの後端が、搬送ベルト１２と搬送ローラ対４０１との間に配置されたシート検知センサ４３３を通過したら、退避位置からガイド位置に向けて１対の規制ガイドの移動を開始させる。そして、１対の規制ガイド１４Ａ、１４ｂがガイド位置にてシートを案内することで、シートのサイドレジ及びサイドスキューを補正するようにしている。

ここで、図１０（ａ）～（ｄ）を用いて、２枚のシートＳ１、Ｓ２が連続して中継搬送装置４００に搬送される場合における、本実施形態の１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂ及び搬送ベルト１２の動作の具体例について説明する。まず、図１０（ａ）に示すように、制御部２０３は、上流側の搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に１枚目のシートＳ１が搬送される場合には、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させておく。これは、シートＳ１が搬送ベルト１２に受け渡された際に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にあった場合、シートＳ１が斜行していたり、幅方向Ｙに位置ずれしていたりすると、シートＳ１の端部が規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかと干渉して、シートＳ１の搬送不良が発生する虞があるためである。

次に、図１０（ｂ）に示すように、制御部２０３は、搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡された１枚目のシートＳ１の後端（上流端）がシート検知センサ４３３を通過した後に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる。本実施形態では、搬送ベルト１２に受け渡されたシートＳ１が、所定領域Ａ内（図８（ｂ）、所定領域内）にある状態で、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させている。これにより、シートＳ１のサイドレジやサイドスキューの補正（整合動作）を行う。

即ち、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂは、シートＳ１が搬送方向Ｘの上流側にある場合、退避位置に位置し、シートＳ１の両端縁はガイド面１５Ａから離間されている。そして、シートＳ１が更に下流側に搬送され、シートＳ１の後端が搬送ローラ対４０１を通過した後、規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に移動する。そして、シートＳ１の幅方向Ｙの両端縁にガイド面１５Ａを当接させる。シートＳ１は、ガイド面１５Ａへ突き当てられると、端縁をガイド面１５Ａへ沿わせつつ搬送ベルト１２との間でスリップしながら、ガイド面１５Ａと平行な方向に搬送される。これにより、シートＳ１のサイドレジ及びサイドスキューが補正される。

本実施形態では、制御部２０３は、シートが搬送ベルト１２と球体２０とで挟持されつつ搬送されている最中に、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させるようにしている。これにより、シートの搬送を止めることなくシートのサイドレジやサイドスキューなどの補正を行うことができ、生産性を高めることができる。但し、シートの搬送を一旦止めてから、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置からガイド位置に移動させる整合動作を行うようにしても良い。この場合、生産性は低下するが、位置ずれの補正などをより確実に行うことができる。

次に、図１０（ｃ）に示すように、シートＳ１が１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの少なくとも何れかと当接して引っ掛かり、搬送ベルト１２が駆動しているにも拘らずシートが搬送されていない状態になったとする。制御部２０３は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に移動してから第１所定時間経過しても、下流側のシート検知センサ４３５がシートを検知しない場合には、搬送ベルト１２の駆動を継続したまま、上流側の搬送ローラ対４０１、５１１の駆動を停止する。

この際、２枚目のシートＳ２の先端が搬送ローラ対４０１から搬送ベルト１２に受け渡されているが、シートＳ２は、搬送ローラ対４０１、５１１に挟持されている状態なので、搬送ベルト１２が駆動されていても、搬送ローラ対４０１、５１１の駆動停止により搬送が停止される。ここで、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂはガイド位置に位置した状態であるが、シートＳ２は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂに上流側に形成された切り欠き１９Ｃ（図８（ａ））に収まる位置で停止する。言い換えれば、第１所定時間は、後続のシートＳ２が、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの切り欠き１９Ｃ内で停止するような時間に設定されている。第１所定時間（所定時間）は、例えば、５００ｍｓである。

即ち、本実施形態では、１枚目のシートＳ１が１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂにガイドされている最中に、２枚目のシートＳ２の所定領域Ａ内への侵入を開始している。このため、先行のシートＳ１が引っ掛かって搬送されていない状態でも、後続のシートＳ２が所定領域Ａ内に進入してしまう。このため、シートＳ１の搬送が停止したり遅くなっても、シートＳ２が切り欠き１９Ｃ内で停止するようにしている。

上述の図８（ａ）～（ｄ）で説明したように、切り欠き１９Ｃには、ガイド面１５Ａよりも外側に位置する内側面１９Ａが位置する。したがって、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置にある状態であっても、内側面１９Ａ同士の間隔はガイド面１５Ａ同士の間隔よりも広い。このため、この状態で２枚目のシートＳ２が斜行したり、幅方向Ｙに位置ずれしたりしつつ所定領域Ａ内に侵入しても、シートＳ２の端部が１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂと干渉しにくい。このため、本実施形態では、２枚目のシートＳ２を上述のようなタイミングで搬送しても、シートの搬送不良が生じにくく、且つ、生産性を高めることができる。

一方、制御部２０３は、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂがガイド位置に移動してから第１所定時間経過しても、下流側のシート検知センサ４３５がシートを検知しない場合には、搬送ベルト１２の駆動を継続したまま、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂをガイド位置から退避位置に移動させる。これによりシートＳ１が規制ガイドから離れ、図１０（ｄ）に示すように、搬送ベルト１２により搬送される。そして、下流側のシート検知センサ４３５がシートＳ１を検知すると、そのまま、搬送を継続すると共に、搬送ローラ対４０１、５１１の駆動を開始して、シートＳ２の搬送を再開する。

このように本実施形態の場合、搬送ベルト１２に受け渡されたシートが、ガイド位置に１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの何れかと当接して引っ掛かっても、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂを退避位置に移動させることで、この引っ掛かりを解消できる。搬送ベルト１２は駆動されたままであるため、引っ掛かりが解消されたシートは下流に搬送される。これにより、制御部２０３がジャムと判断することなく、シートの搬送が継続され、生産性の低下を抑制できる。

なお、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂが退避位置に移動してから第２所定時間経過してもシート検知センサ４３５がシートを検知しない場合には、シートがジャムしていると判断し、搬送ベルト１２の駆動、その他のシート搬送に関する駆動を停止する。引き続いて、上述のように画像形成システム１０００に設けられた表示部１００１（図１）などにシートがジャムしたこと、及び、ジャムした箇所を表示し、操作者は、それに従い該当箇所の扉を開き、開口部４７１から筐体４７０内にアクセスして、ジャム処理可能である。なお、第２所定時間は、第１所定時間よりも短くても、長くても、或いは、第１所定時間と同じでもよいが、第１所定時間よりも短く設定することが好ましい。例えば、第２所定時間は、１００ｍｓである。

上述のように、本実施形態では、搬送ベルト１２と球体２０でシートを挟んで搬送しつつ、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂとを退避位置からガイド位置に移動させることでシートの幅方向Ｙの位置ずれを補正している。本実施形態に係る中継搬送装置４００では、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂはベルト４２４Ａ、４２４Ｂによって駆動されているが、このような駆動ベルトを用いて規制ガイドを駆動させる構成では、駆動ベルトの配置によっては装置が大型化する虞がある。例えば、上方から視て、駆動ベルトが球体と重なるように配置されている場合、上下方向（搬送面に直交する方向）に関して、駆動ベルトと球体とが互いに干渉しないように間隔をあける必要があり、装置が大きくなる。

このため、本実施形態では、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂを、上方から視て、隣り合う球体２０の間に位置するようにして、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂが球体２０と重ならないように配置することで、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂを、上下方向に関して球体２０により近づけて配置することができ、装置の小型化を図れる。更に、本実施形態では、搬送方向から視てベルト４２４Ａ、４２４Ｂの一部が球体２０に重なるように配置している。このため、ベルト４２４Ａ、４２４Ｂをより搬送ベルト１２に近づけて配置することができ、装置の小型化をよりを図ることができる。以上より、本実施形態では、装置の大型化を抑制しつつ、シートの幅方向の位置ずれを補正できる。

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、中継搬送装置４００を制御する制御部２０３を多段給送装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、中継搬送装置４００に中継搬送装置４００の各部を制御する制御部を設けても良い。更に、シート搬送装置は、上述の中継搬送装置に関らず、シートの位置ずれを行えるシート搬送装置であれば、他の構成であっても良い。

また、上述の実施形態では、上流側のシート検知センサ４３３をシートの後端が通過したら、１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド位置への移動を開始した。但し、シートの後端が搬送ローラ対４０１を抜けたときに１対の規制ガイド１４Ａ、１４Ｂのガイド位置への移動を開始しても良い。例えば、シート検知センサ４３３が省略されている場合や、搬送ローラ対４０１の上流側に設けられたシートの有無を検知するセンサの検知結果によりシートの搬送位置が判断できる場合には、このようなタイミングで規制ガイド１４Ａ、１４Ｂの移動開始を行うようにしても良い。

Ｓ・・・シート／Ｘ・・・搬送方向／Ｙ・・・シート幅方向／１２・・・搬送ベルト／１２Ａ・・・搬送面／１４Ａ、１４Ｂ・・・規制ガイド／２０・・・球体／４００・・・中継搬送装置（シート搬送装置）／４０１・・・搬送ローラ対（搬送手段）／４２０・・・ガイド移動部（ガイド移動手段）／４２４Ａ、４２４Ｂ・・・ベルト（駆動ベルト）／４７１・・・開口部／Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ５、Ｍ７、Ｍ８・・・モータ（駆動手段）

Claims (4)

1. シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段によって搬送されたシートを受け取って搬送するシート搬送装置であって、
   前記搬送手段の前記搬送方向下流側に設けられ、前記搬送方向において延設される搬送面を有し、前記搬送面に受け渡されたシートを前記搬送方向に搬送する無端状の搬送ベルトと、
   前記搬送面と対向する位置で前記搬送面の延設される方向において複数配置され、前記搬送面との間でシートを挟持しつつ、任意方向に回転可能な球体と、
   前記搬送方向と交差するシート幅方向に関して前記搬送ベルトの両側に配置され、前記搬送ベルトと前記球体とで挟持されつつ搬送されるシートの前記シート幅方向両端縁をガイド可能な１対の規制ガイドと、
   前記１対の規制ガイドを、シートの前記シート幅方向両端縁をガイドするガイド位置と、前記ガイド位置よりもシートの前記シート幅方向両端縁から退避した退避位置とに移動可能なガイド移動手段と、を備え、
   前記ガイド移動手段は、前記１対の規制ガイドを前記シート幅方向に関して移動させるために、前記シート幅方向において延設される駆動ベルトを有し、
   前記駆動ベルトは、前記球体に対して前記搬送ベルトの反対側で、且つ、前記搬送面に直交する方向から視て隣り合う前記球体の間に位置するように配置される、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記駆動ベルトは、前記搬送方向から視て、一部が前記複数の球体に重なるように配置されている、
   ことを特徴とする、請求項１に記載のシート搬送装置。
3. ジャムしたシートを取り出すための開口部が、前記搬送ベルトに対して、前記駆動ベルトとは反対側に、且つ、前記シート幅方向の片側に設けられている、
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
4. 前記ガイド移動手段は、前記駆動ベルトを移動可能な駆動手段を有し、
   前記駆動手段は、前記搬送ベルトに対して、前記駆動ベルトとは反対側に、且つ、前記シート幅方向に関して前記開口部とは反対側に設けられている、
   ことを特徴とする、請求項３に記載のシート搬送装置。

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