WO2023079861A1 - 検体検査自動化システム、および固定位置情報割付方法 - Google Patents

検体検査自動化システム、および固定位置情報割付方法 Download PDF

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WO2023079861A1
WO2023079861A1 PCT/JP2022/035688 JP2022035688W WO2023079861A1 WO 2023079861 A1 WO2023079861 A1 WO 2023079861A1 JP 2022035688 W JP2022035688 W JP 2022035688W WO 2023079861 A1 WO2023079861 A1 WO 2023079861A1
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WO
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slave station
information
station device
unit
location information
Prior art date
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PCT/JP2022/035688
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English (en)
French (fr)
Inventor
大悟 宍戸
邦昭 鬼澤
Original Assignee
株式会社日立ハイテク
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Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00—Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/50—Address allocation
    • H04L61/5038—Address allocation for local use, e.g. in LAN or USB networks, or in a controller area network [CAN]

Definitions

  • the present disclosure relates to a sample test automation system and a fixed position information allocation method.
  • a sample test automation system is configured by combining units having different roles, such as a sample pretreatment device, a transport device, a biochemical analyzer, an immunological analyzer, and the like.
  • the current product assigns a fixed IP address to each unit.
  • the operating part PC and the control target unit are network-connected, and in this state, the software of the operating part PC operates to control the unit.
  • the fixed assignment of IP addresses there is a method of fixed setting in hardware using a DIP switch or the like on the board, for example.
  • Patent Literature 1 describes a fixed assignment of IP addresses as follows: ⁇ a central processing unit, a central communication device, a plurality of terminal communication devices to which at least one control device is connected, an information storage device, and a central communication device; A distributed control system having a tree structure network having a plurality of communication paths between terminal communication devices, between terminal communication devices, and between terminal communication devices and information storage devices, wherein the central communication device is usually a communication port the terminal communication device has an upstream communication port and a downstream communication port; the information storage device has a device information communication port; A first communication path connecting the upstream communication port of the device and the normal communication port of the central communication device, the downstream communication ports of the terminal communication devices located at the ends of the network, and the downstream communication ports of the terminal communication devices and information and a second communication path connecting the device information communication ports of the storage devices”.
  • Patent Document 2 describes fixed assignment of IP addresses as "an information transmission system for transmitting the same information from a master station to a plurality of slave stations via a network, wherein the master station uses a multicast router. a control unit that performs a process of transmitting the same information to a plurality of child stations by multicast and retransmitting the information by unicast to a child station that cannot receive a delivery confirmation from the child station; a transmission processing unit; A reception processing unit for receiving delivery confirmation and a database are provided, and the slave station includes an information processing unit for receiving information from the parent station and transmitting the delivery confirmation to the parent station, and a transmission/reception unit. information transmission system”.
  • the present disclosure proposes a technique for automatically assigning an IP address (unique location information) to each unit that configures the sample test automation system.
  • the present disclosure communicates with a plurality of slave station devices, each of which corresponds to at least one of a transport device that transports a sample or an analyzer that analyzes the sample, and a plurality of slave station devices via a communication path, and a master station device for controlling the plurality of slave station devices, wherein the master station device uses information acquired by communicating with the plurality of slave station devices to provide information specific to each of the plurality of slave station devices.
  • a sample test automation system that executes processing for allocating position information.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a sample test automation system 100 according to this embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the internal schematic configuration of an operation unit PC101, which is a master station device
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal schematic configuration of a transport device 102, which is a child station device
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration example of a sample test automation system 100 according to this embodiment
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the internal schematic configuration of an operation unit PC101, which is a master station device
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the internal schematic configuration of a transport device 102, which is a child station device
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an internal schematic configuration of an analysis device 103, which is another slave station device;
  • An example of system configuration for IP address assignment including an operation unit PC (master station device) 101 and a plurality of units (slave station devices: carrier devices 102_1 to n and analysis devices 103_1 to m; n and m are arbitrary integers) is a diagram showing a connection configuration example of.
  • 3 is a diagram showing a configuration example of an IP address table (also referred to as “design information” of the sample test automation system 100) held by the LSI 105;
  • FIG. 10 is a diagram showing part of a route information table acquired by route information acquisition processing; 9 is a flowchart for explaining IP address allocation processing by IP address allocation method 2; 9 is a flowchart for explaining details of IP address consistency check processing;
  • This embodiment includes, for example, a plurality of slave station devices (e.g., transport devices and various analysis devices) and a master station device (management device (computer: operation unit PC)) that manages and controls them.
  • a sample test automation system configured by combining slave stations, in which a master station device and each slave station device communicate with each other, and each slave station device based on predetermined information acquired by the master station device from each slave station device (location information of each slave station device on the network or location information on the sample test automation system).
  • the IP address allocation method a method (IP address allocation method 1) performed by referring to the IP address allocation information (IP address table: see FIG. 3) held by the master station device, and the IP address allocation method 1).
  • a method (IP address allocation method 2) that does not refer to allocation information is proposed.
  • the embodiments of the present disclosure may be implemented with software running on a general-purpose computer, dedicated hardware, or a combination of software and hardware.
  • each piece of information of the present disclosure may be described in a "table” format, but this information does not necessarily have to be expressed in a data structure by a table, and data structures such as lists, DBs, queues, etc. or may be expressed in other ways. Therefore, “table”, “list”, “DB”, “queue” and the like are sometimes simply referred to as "information" to indicate that they do not depend on the data structure.
  • IP address allocation method 1 In IP address allocation method 1, in response to an IP address allocation request from each child station device (unit: transport device and various analysis devices), the operation unit PC (management device), which is a parent station device, creates an IP address table (each This is a method of automatically allocating an IP address to each slave station device according to the IP address of the unit and information defining allocation priority.
  • an IP address table Each This is a method of automatically allocating an IP address to each slave station device according to the IP address of the unit and information defining allocation priority.
  • FIG. 1A is a diagram showing a schematic configuration example of a sample test automation system 100 according to this embodiment.
  • a sample test automation system 100 includes an operation unit PC (also referred to as a management device) 101, a plurality of transport devices 102 for transporting holders on which samples such as blood and urine are installed or empty holders, and various analyzers 103. .
  • an operation unit PC also referred to as a management device
  • transport devices 102 for transporting holders on which samples such as blood and urine are installed or empty holders
  • analyzers 103 There are two types of analyzers: a biochemical analyzer and an immunological analyzer. Each analysis item indicates its intended use.
  • the system can be configured by combining a biochemical analyzer and an immunological analyzer.
  • a reader for example, a barcode reader, an RFID reader (not shown) (not shown) arranged on the sample transport path reads sample identification information (person from whom the sample is collected). information, date and time of collection, type of sample, amount of sample, etc.) are read.
  • the read specimen identification information is transferred to the operation unit PC 101 .
  • the operation unit PC 101 searches for request information for the specimen to be inspected, and if there is no request information, makes an inquiry to the Laboratory Information System (LIS) 105, which is the host of the laboratory, and obtains the inspection request information. .
  • the operation unit PC 101 determines which unit to drop by or which unit to skip based on the obtained request information.
  • LIS Laboratory Information System
  • the operation unit PC 101 and each unit 102 and 103 are connected by an Ethernet cable 104.
  • the units 102 and 103 have the same configuration of the pin arrangement of the connection port of the Ethernet cable 104, and a cross cable is adopted as the cable to be used. It is possible to connect using a cable other than a cross cable, but by adopting a cross cable, it is possible to avoid connecting the transmission terminals to each other when connecting the cables, and it is possible to avoid signal conflicts and to avoid signal collision. Communication is possible even when connected to
  • Software for controlling the entire sample test automation system 100 is installed in the operation unit PC 101 .
  • the software uses the IP address and network established over the Ethernet cable connection when controlling the target units 102 and 103 .
  • the sample test automation system 100 includes a host computer (LIS 105), a master station device (operation unit PC 101) connected to the host computer, and a plurality of slave station devices (transport device 102 , and analysis device 103), and a network is configured in the form of a multidrop or daisy chain of a master station device and a plurality of slave station devices.
  • a master station device and a plurality of slave station devices communicate with each other in a first communication mode and a second communication mode, and switching between them is possible.
  • serial data transmitted in bit units from the operation unit PC 101 or other transport device 102 or analysis device 103 via the Ethernet cable 104 serving as a communication channel is received, and other downstream data is received.
  • serial data is transmitted to the transport device 102 and the analysis device 103 via the Ethernet cable 104 .
  • serial data transmitted from the transport device 102 or the analysis device 103 via the Ethernet cable 104 is received in units of packets, and then sent to the operation unit PC 101 or the transport device 102 or the analysis device 103 on the upstream side. This is a mode in which data is transmitted via the Ethernet cable 104.
  • the operation unit PC 101 transfers control commands to each of the transport devices 102 and the analysis device 103 via the Ethernet cable 104 in the first communication mode, and performs a sample transport operation or a sample dispensing operation.
  • the transport device 102 and the analysis device 103 operate the information of the operation status (normal operation, error occurrence, etc.) of itself (each unit) during system operation via the Ethernet cable 104 by the second communication mode. It is transmitted to the part PC 101 .
  • the operation unit PC 101 switches to the second communication mode. can switch the communication direction from downstream to upstream. As a result, communication can be continued while bypassing the abnormal unit. Note that the continuation of the system operation in the second communication mode is only an example, and depending on the inspection situation, the entire system operation may be stopped and the serviceman may replace the device or parts.
  • FIG. 1B is a diagram showing an internal schematic configuration example of the operation unit PC 101 that is the master station device.
  • the operation unit PC 101 is configured by a general computer, and includes, for example, a CPU (processor) 1011, an operation program executed by the operation unit PC 101, and a storage device 1012 for storing various parameters and data used in processing by the operation unit PC 101. , an input device 1013 , an output device 1014 , and a communication device 1015 .
  • the CPU 1011 reads various programs from the storage device 1012 (for example, programs for executing processes to be handled by the operation unit PC 101 in the flow charts shown in FIGS. 4, 7, and 8, which will be described later), and stores them in an internal memory (not shown). , and execute the various programs.
  • programs for executing processes to be handled by the operation unit PC 101 in the flow charts shown in FIGS. 4, 7, and 8, which will be described later for example, programs for executing processes to be handled by the operation unit PC 101 in the flow charts shown in FIGS. 4, 7, and 8, which will be described later.
  • the input device 1013 is composed of, for example, a keyboard, mouse, etc. for the operator (user) to input instructions and data.
  • the output device 1014 is configured by, for example, a display device or a printer for outputting processing results.
  • the communication device 1015 is, for example, a device that communicates with each unit (transport device 102 and analysis device 103) in the first and second communication modes, and has a plurality of communication ports (eg, 4 ports).
  • FIG. 1C is a diagram showing an internal schematic configuration example of the carrier device 102, which is a child station device.
  • the transport device 102 includes, for example, a CPU (processor) 1021, an operation program executed by the transport device 102, a storage device 1022 for storing various parameters and data used in processing by the transport device 102, a transport mechanism 1023, and a communication device. 1024;
  • the CPU 1021 reads various programs from the storage device 1022 (for example, programs for executing processes to be handled by the transport apparatus 102 in flowcharts shown in FIGS. 4, 7, and 8 described later), and stores them in an internal memory (not shown). , and execute the various programs.
  • programs for executing processes to be handled by the transport apparatus 102 in flowcharts shown in FIGS. 4, 7, and 8 described later for example, programs for executing processes to be handled by the transport apparatus 102 in flowcharts shown in FIGS. 4, 7, and 8 described later
  • the transport mechanism 1023 includes a path for transporting the sample and a drive device for driving it.
  • Communication device 1024 is a device that communicates with other units (other slave station devices and master station devices) in the first and second communication modes, and has a plurality of communication ports (for example, 4 ports). ing.
  • FIG. 1D is a diagram showing an internal schematic configuration example of the analysis device 103, which is another slave station device.
  • the analysis device 103 includes, for example, a CPU (processor) 1031, an operation program executed by the analysis device 103, a storage device 1032 storing various parameters and data used in processing by the analysis device 103, an analysis unit 1033, and a communication device. 1034;
  • the CPU 1031 reads various programs from the storage device 1032 (for example, a program for executing processing to be handled by the analysis device 103 in flowcharts shown in FIGS. 4, 7, and 8 described later), and stores them in an internal memory (not shown). , and execute the various programs.
  • the analysis unit 1033 includes components (for example, a centrifugal separation mechanism, an optical analysis mechanism, a chromatograph unit, an electrophoresis unit, etc.) for analyzing a specimen.
  • Communication device 1034 is a device that communicates with other units (other slave station devices and master station devices) in the first and second communication modes, and has a plurality of communication ports (eg, 4 ports). ing.
  • FIG. 2 shows an example of a system configuration to which IP addresses are to be assigned, in which an operation unit PC (master station device) 101 and a plurality of units (child station devices: carrier devices A 102_1 to n and analysis devices 103_1 to m; n and m are
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a connection configuration of arbitrary integers).
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of an IP address table held by the LSI 105 (also referred to as “design information” of the sample test automation system 100).
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing by the IP address allocation method 1.
  • FIG. 1 shows an example of a system configuration to which IP addresses are to be assigned, in which an operation unit PC (master station device) 101 and a plurality of units (child station devices: carrier devices A 102_1 to n and analysis devices 103_1 to m; n and m are
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a connection configuration of arbitrary
  • Step 401 When the sample test automation system 100 is powered on, AC power supply is started, and the processors (central control units) 1021 and 1031 (hereinafter referred to as "unit processors") of the transport device 102 and the analyzer 103 are activated.
  • the processor of each unit is included as a control IC in a dedicated FPGA or the like mounted on the motor controller board of each unit.
  • each unit (conveyance devices A to E 102_1 to 102_5 and analyzers A to C 103_1 to 103_3) included in the sample test automation system 100 shown in FIG. , the further downstream unit is defined. Also, regarding the connection of each unit of the sample test automation system 100, a main route and sub-routes branching off from the main route (secondary, tertiary, etc. when further branching from the sub-route (primary sub-route)) are established in advance. subpath) may be defined, and the unit on the main path may be defined as the unit upstream of the unit on the subpath.
  • step 402 The processor of each unit transmits an IP address allocation request to the operation unit PC 101 via the connection network in the sample test automation system 100 .
  • the processor of each unit packetizes information instructing IP address allocation and identification information of each unit (for example, unique device information held by each unit) to form the IP address allocation request. You may do so.
  • step 403 When the operation unit PC 101 receives IP address allocation requests (successively) from each unit, it approves each request, activates the IP address automatic allocation function, and starts the IP address allocation operation. Specifically, the operation unit PC 101 refers to the IP address table (design information) from the LIS 105 (design information may be obtained in advance at an arbitrary timing, stored in the storage device 1012, and referred to). , start allocating IP addresses according to the priority contained in the IP address table. Although the priority order is stored in the LIS 105 in advance as design information at the time of system setup, it can be changed according to a change in the system layout.
  • Step 404 The operation unit PC 101 transmits the IP address allocation information to the first unit (the unit with the highest priority order: transport apparatus A 102_1 in the system configuration example of FIG. 2) in the first communication mode.
  • the IP address allocation information is configured by, for example, packetizing IP address information to be allocated and unit identification information to be allocated.
  • each unit receives the IP address allocation information from the operation unit PC 101 via the system network, each unit compares the unit identification information included in the IP address allocation information with the unit identification information held by itself, and determines whether it is an IP address assigned by If the unit determines that it is the IP address assigned to itself, the unit retains the IP address. On the other hand, if the unit determines that it is not the IP address assigned to itself, the unit ignores the IP address assignment information until it can confirm receipt of the IP address assignment information for itself.
  • Step 405 The operation unit PC 101 determines whether a preset system timeout time has elapsed.
  • This system timeout time is the time required for IP address assignment to be completed for the assignment target unit, and is information for determining that an error has occurred if IP address assignment is not completed within that time.
  • step 405 If the system timeout time has passed (YES in step 405), the process proceeds to step 406. If the system timeout period has not yet passed (NO in step 405 ), the process proceeds to step 408 .
  • Step 406 and Step 407 The operation unit PC 101 determines that establishment of the network has failed (that is, the IP address automatic assignment process to the assignment target unit that was executed this time has failed) (step 406), and the output device of the operation unit PC 101 (for example, An alarm (for example, alarm display) is output to the display screen of the display device 1014 .
  • the output device of the operation unit PC 101 for example, An alarm (for example, alarm display) is output to the display screen of the display device 1014 .
  • the operator checks the sample test automation system 100 (for example, each unit and network wiring in the configuration of FIG. 2), or repeats IP address automatic assignment. It is also possible to instruct the start of allocation processing.
  • step 408 The operation unit PC 101 determines whether IP address assignment to the assignment target unit (conveyance device 102 or analysis device 103) has been completed. Whether or not it is completed can be determined by the fact that the operation unit PC 101 has received, in the second communication mode, information indicating that the IP address has been received from the allocation target unit.
  • step 408 If the IP address allocation to the allocation target unit has been completed (YES in step 408), the process proceeds to step 412. On the other hand, if IP address assignment to the assignment target unit has not been completed (NO in step 408 ), the process proceeds to step 409 .
  • Step 409 The operation unit PC 101 determines whether a preset retry time ( ⁇ system timeout time) has elapsed. If the retry time has already passed (YES at step 409 ), the process proceeds to step 410 . If the retry time has not yet elapsed (NO in step 409), the process proceeds to step 408, and the IP address allocation process for the allocation target unit is continued.
  • a preset retry time ⁇ system timeout time
  • Step 410 and Step 411 The allocation target unit executes a restart process (step 410), and transmits an IP address allocation request to the operation unit PC101 again.
  • step 412 The operation unit PC 101 executes IP address assignment processing for all units (all units downstream of the unit with the first priority) other than the unit to which the IP address is assigned first. Specifically, the operation unit PC 101 performs steps 404 (replacing “first” in step 404 with “target”) to step 411 for the target unit according to the priority defined in the IP address table (FIG. 3). Execute processing sequentially. When IP address assignment is completed for all units, the process proceeds to step 413 .
  • the operation unit PC 101 ends the IP address allocation process and establishes (activates) the network in the sample test automation system 100 .
  • the operation unit PC 101 can use the IP address to correctly control each unit, such as issuing a command to a specific unit.
  • IP address allocation method 1 when adding a new transport device and an analysis device set with it, or when adding an existing transport device and set with it Even when an analyzer is replaced, an IP address can be automatically assigned to each unit simply by turning on the power supply of the sample test automation system 100 .
  • the DIP switches are assigned in advance, so they have to be arranged at fixed positions. In this embodiment, the IP address is automatically assigned after setting the transportation device or analysis device.
  • a cross cable to connect each unit in this embodiment, if the installation direction is not restricted by the hardware configuration, such as in the case of a symmetrical device configuration, the orientation of the transport device and the analysis device can be freely arranged. It becomes possible. It should be noted that any means may be used as long as it is capable of dynamic IP address allocation. Also, a switch (for example, a push button switch) for turning on the power of the sample test automation system 100 may be pushed by an operator such as a service person, or the power of the operation unit PC 101 may be turned on. , the switch may be automatically turned on.
  • a switch for example, a push button switch
  • the transport device 102 and the analysis device 103 are a set. It can also be applied to a connected configuration, or to a configuration in which the analysis device 103 is omitted and one or more transport devices 102 are connected.
  • the operation unit PC 101 is configured to acquire the route information of each slave station device (transport device 102 and analysis device 103: each unit). can be
  • the IP address allocation method 2 obtains the route information of each unit (transport device 102 and analyzer 103) constituting the sample test automation system 100 without referring to the IP address table (design information) held in the LIS 105 in advance. and assigning IP addresses to units to be written based on the route information.
  • the IP address allocation method 2 will be described in detail below. Note that the sample test automation system 100 described in the IP address allocation method 1 can be adopted as the configuration of the sample test automation system that executes the IP address allocation method 2. FIG. Therefore, the description of the configuration example of the sample test automation system 100 is omitted here.
  • FIG. 5 shows an example of a system configuration to which IP addresses are to be assigned, in which an operation unit PC (master station device) 101 and a plurality of units (slave station devices: carrier devices 102_1 to n and analysis devices 103_1 to m; n and m are
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a connection configuration of arbitrary integers).
  • FIG. 6 is a diagram showing part of the route information table acquired by the route information acquisition process.
  • the central control unit (processor 1011) of the operation unit PC (management device) 101 starts up and starts the IP address assignment function of each slave station device. .
  • the route information acquisition process a plurality of methods are conceivable as described below, but these are merely examples. good.
  • the operation unit PC 101 sequentially transfers empty packets 501 to all units. Taking the system configuration of FIG. 5 as an example, the operation unit PC 101 first transmits an empty packet 501 to the directly connected transport apparatus A 102_1. The transport apparatus A 102_1 that has received the empty packet 501 adds the port number (port number 2 in the example of FIG. 5) of the Ethernet cable 104 connected to the operation unit PC 101 to the route information register of the empty packet 501, In addition, information indicating the presence/absence of a downstream unit connected to itself is attached (added) to the empty packet 501 and transmitted to the upstream device (operation unit PC 101).
  • the operation unit PC101 When the operation unit PC101 receives the packet 501′ to which the port number is assigned from the transport device A102_1, it stores "21" as the route information of the transport device A102_1 in the route information table (FIG. 6).
  • "2" indicates the port number of the transport apparatus A102_1
  • “1” indicates the operation unit PC101 itself.
  • "21” indicates that the transport apparatus A102_1 is connected to the operation unit PC101 via port number 2.
  • the operation unit PC101 selects the transport device A102_1.
  • An empty packet 501 is transmitted to the child station device (transport device B102_2) via the network.
  • the transport device B 102_2 assigns the port number (port number 2 in the example of FIG. 5) of the Ethernet cable 104 connected to the transport device A 102_1 to the route information register section of the empty packet 501, and is connected to itself.
  • the empty packet 501 is added (added) with information indicating the presence/absence of a downstream unit, and is transmitted to the transport apparatus A102_1.
  • the transport apparatus A 102_1 adds the port number (port number 2) to which the Ethernet cable 104 is connected upstream to the packet 501' received from the transport apparatus B 102_2, and transmits the packet 501' to the upstream apparatus (operation unit PC 101).
  • the operation unit PC 101 When the operation unit PC 101 receives the packet 501′ to which the port number is assigned from the transport device A 102_1, it stores “221” as the route information of the transport device B 102_2 in the route information table (FIG. 6).
  • “2" at the left end indicates the port number of the transport apparatus B102_2
  • “2" in the middle indicates the port number of the transport apparatus A102_1
  • “1” at the right end indicates the operation unit PC101 itself. That is, “221” indicates that the transport apparatus B102_2 is connected to the transport apparatus A102_1 via port number 2, and that the transport apparatus A102_1 is connected to the operation unit PC101 via port number 2.
  • the same processing is repeated up to the analyzer A103_1 to which no other unit is connected downstream.
  • the operation unit PC101 transmits an empty packet 501 to the transport apparatus C102_3, which is different from the directly connected transport apparatus A102_1.
  • the transport apparatus C102_3 that has received the empty packet 501 adds the port number of the Ethernet cable 104 connected to the operation unit PC101 (port number 3 in the example of FIG. 5) to the route information register of the empty packet 501,
  • information indicating the presence/absence of a downstream unit connected to itself is attached (added) to the empty packet 501 and transmitted to the upstream device (operation unit PC 101).
  • the operation unit PC101 receives the packet 501' to which the port number is assigned from the transport device C102_3, it stores "31" as the route information of the transport device C102_3 in the route information table (FIG. 6).
  • “3” indicates the port number of the transport apparatus C102_3, and “1” indicates the operation unit PC101 itself.
  • “31” indicates that the transport apparatus C102_3 is connected to the operation unit PC101 via port number 3.
  • the operation unit PC101 selects the transport device C102_3.
  • An empty packet 501 is transmitted to the slave station device (transport device D102_4) via the network.
  • the transport device D102_4 assigns the port number (port number 2 in the example of FIG.
  • the transport device C102_3 adds the port number (port number 2) to which the Ethernet cable 104 is connected on the upstream side to the packet 501' received from the transport device D102_4, and transmits the packet 501' to the upstream device (operation unit PC101).
  • operation unit PC101 receives the packet 501' to which the port number is assigned from the transport device C102_3, it stores "231" in the route information table (FIG.
  • the operation unit PC101 transmits an empty packet 501 to the transport device E102_5 via the transport devices C102_3 and D102_4.
  • the transport device E102_5 that has received the empty packet 501 adds the port number (port number 3 in the example of FIG.
  • the transport device D102_4 adds the port number (port number 2) to which the Ethernet cable 104 is connected on the upstream side to the packet 501′ received from the transport device E102_5, and transmits the packet to the upstream device (the transport device C102_3). do.
  • the transport device C102_3 receives the packet 501′ to which the port number is assigned from the transport device D102_4, the port number (in the example of FIG.
  • port number 3 is added and the packet 501′ is transmitted to the operation unit PC101.
  • the operation unit PC101 receives the packet 501' to which the port number is assigned from the transport device C102_3, it stores "3231" as the route information of the transport device E102_5 in the route information table (FIG. 6).
  • the leftmost "3" indicates the port number of the transport device E102_5
  • the second from the leftmost "2” indicates the port number of the transporter D102_4
  • the third from the leftmost "3” indicates the port number of the transporter C102_3.
  • number, and "1" at the right end indicates the operation unit PC101 itself.
  • "3231” indicates that the transport device E102_5 is connected to the transport device D102_4 via port number 3, the transport device D102_4 is connected to the transport device C102_3 via port number 2, and the transport device C102_3 uses port number 3. This indicates that it is connected to the operation unit PC 101 via the Furthermore, the same processing is repeated up to the analyzer C103_3 to which no other unit is connected downstream.
  • the operation unit PC 101 executes communication with each slave station device (units: transport devices A to E 102_1 to 5 and analysis devices A to C 103_1 to 3) (for example, an inquiry signal is sent from the operation unit PC 101 to the first communication mode). and answering the inquiry in the second communication mode), and the position of the branch unit in the X-axis (horizontal) direction and the Y-axis (vertical) direction (vertical and horizontal) when the operation unit PC 101 is the origin. The number of rows in the direction from the operation unit PC 101) is acquired.
  • the operation unit PC 101 sequentially or simultaneously transmits empty packets 501 for the number of units having branches+1.
  • the units having branches are the operation unit PC101 itself and the transport device C102_5
  • three empty packets 501 are transmitted from the operation unit PC101.
  • the first empty packet 501 is transmitted to the analysis device A103_1, to which no slave station device is connected downstream, via the transport device A102_1 and the transport device B102_2.
  • the analysis device A 103_1 gives the port number 2 to which the transport device B 102_2 (upstream unit) is connected to the route information register section of the empty packet 501, and converts the transport device B 102_2 (upstream unit) into a packet 501′. unit).
  • the transport device B 102_2 assigns the port number 2 to which the transport device A 102_1 is connected to the port number assigned by the analysis device A 103_1, and transmits the packet 501' to the transport device A 102_1 (upstream unit). do.
  • the transport apparatus A102_1 assigns the port number 2 to the packet 501' to which the operation unit PC101 (upstream unit) is connected, and transmits the packet 501'. It is transmitted to the operation unit PC 101 (upstream unit).
  • the operation unit PC 101 When the operation unit PC 101 receives the packet 501′, it assigns its own port number 1 to the port number string included in the packet 501′ to establish a route (for example, 2221) to the analysis device A103_1, and creates a route information table (FIG. 6). Further, by acquiring the route information to the analyzer A103_1, the operation unit PC101 can recognize the route to the unit existing between the operation unit PC101 and the analyzer A103_1. (the route 21 to the transport device A 102_1 and the route 221 to the transport device B 102_2) are stored in the route information table.
  • the second empty packet 501 is transmitted to the analysis device B103_2 via the transport device C102_3 and the transport device D102_4. Then, the same processing as for the first empty packet 501 is performed, and the route (for example, 2231) to the analysis device B103_2 is stored in the route information table. Similarly, routes between the operation unit PC 101 and the analysis device B 103_2 to the transport device C 102_3 and the transport device D 102_4 (“31” and “231”, respectively) are obtained and stored in the route information table.
  • the third empty packet 501 is transmitted to the analysis device 103_3 via the transport devices C102_3, D102_4, and E102_5. Then, similar processing is performed for the first and second empty packets 501, and the path (for example, 23231) to the analysis device C103_3 is obtained. Also, since the route to the transport device C102_3 and the route to the transport device D102_4 can be grasped by the transmission of the second empty packet 501, the route to the transport device E102_5 (for example, 3231) is obtained, and the route information table is appended to.
  • the operation unit PC 101 acquires the route information as described above, it determines whether or not the route has a branch, and determines the unit group that constitutes the main route. can decide. For example, in the configuration of the sample test automation system 100 in FIG. 5, the transport device A102_1 ⁇ transport device B102_2 ⁇ analysis device A103_1 can be determined as the main route. Further, the operation unit PC101 determines a group of units forming a sub-path. For example, in the system configuration of FIG.
  • the sub-path 1 of operation unit PC101 ⁇ transport device C102_3 ⁇ transport device D102_4 ⁇ analysis device B103_2 and operation unit PC101 ⁇ transport device C102_3 ⁇ transport device D102_4 ⁇ transport device E102_5 ⁇ analysis device C103_3. is determined. It should be noted that the sub-route 1 may be the main route, and the other routes may be the sub-routes 1 and 2, respectively. At this time, it can be defined that sub-route 1 has priority over sub-route 2 in the IP address allocation process.
  • IP address allocation is performed as described below. IP address allocation processing is executed according to method 2 (see FIG. 7).
  • FIG. 7 is a flowchart for explaining IP address allocation processing by IP address allocation method 2.
  • Step 701 When the acquisition of the route information (see FIG. 6) of each slave station device (each unit) is completed, the operation unit PC101 starts assigning an IP address to each unit.
  • Step 704 After storing the IP address in storage device 1022 (or storage device 1032), the unit (slave station device) determines whether there is a connection to another unit (downstream unit) downstream of itself in the route information included in packet 501. to decide. Whether or not the downstream unit is connected can be determined by, for example, whether or not the route information included in the packet includes the port number of another unit following the unit (own unit). Alternatively, for example, the processor 1021 or 1031 of the unit can make a determination by transmitting a connection confirmation signal to each port of the unit and receiving an Ack signal from the downstream unit to which it is connected. Further, for example, the processor 1021 or 1031 may recognize the connection and connection port number of the downstream unit when the downstream unit of the unit is connected. Also, in the above-described route information acquisition processing, each unit may recognize whether or not there is a connection with a downstream unit in itself, and store this information in the storage device 1022 or 1032 .
  • step 704 If it is determined that the downstream unit is not connected (NO in step 704), the process proceeds to step 705. On the other hand, if it is determined that the downstream unit is connected (YES in step 704), the process proceeds to step 711.
  • Step 705 The unit (for example, analysis device A103_1 to which no other unit is connected downstream) transfers the received packet 501 to the upstream unit (for example, transportation device B102_2) as a report of completion of IP address assignment to the unit.
  • steps 705 to 707 form a loop process, and in the case of the system example of FIG.
  • the upstream units are the transport device A102_1 and the operation unit PC101.
  • Step 706 The upstream unit (for example, the transport device B102_2) receives the packet 501 from the downstream unit (for example, the analysis device A103_1), and uses the IP address stored in the received packet 501 as the IP address of the downstream unit (for example, the transport device If it is B102_2, it is stored in the storage device 1022).
  • the downstream unit for example, the analysis device A103_1
  • the IP address stored in the received packet 501 for example, the transport device If it is B102_2, it is stored in the storage device 1022).
  • Step 707 The upstream unit (for example, the transport device B102_2) determines whether or not the upstream unit is connected to its own device. If there is an upstream unit connection to the own device (YES in step 707), the process returns to step 705; On the other hand, if there is no upstream unit connection to the device itself (NO in step 707), the process proceeds to step 708. For example, in the case of the transport device B 102_2, the transport device A 102_1 exists as an upstream unit.
  • Step 708 The operation unit PC 101 determines whether IP address allocation processing has been completed for all units (slave station devices) in the acquired route information. If IP address assignment to all units has been completed (YES in step 708), the process proceeds to step 709. On the other hand, if IP address assignment to all units has not been completed (NO in step 708), the process proceeds to step 710.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
  • Step 709 IP address assignment to all units in the sample test automation system 100 has been completed, and the process is terminated by the IP address assignment method 2.
  • step 710 The operation part PC 101 instructs the branch source unit (for example, the operation part PC 101 itself or the transport device D102_4 in FIG. 5) to start IP address assignment processing, and the process proceeds to step 712 .
  • the branch source unit for example, the operation part PC 101 itself or the transport device D102_4 in FIG. 5
  • the downstream units determine whether there is a branch connection in their own device. Whether or not there is a branch connection can be determined, for example, from the route information added to the packet (information indicating where the branch exists may be included).
  • the processor 1021 or 1031 of the unit may transmit a connection confirmation signal to each port of the unit and confirm whether or not two or more Ack signals have been received.
  • the processor 1021 or 1031 may recognize the presence or absence of branching and the port numbers to which the downstream units are connected. Further, each unit may recognize whether or not there is a branch connection in itself in the above-described route information acquisition process, and store the information in the storage device 1012, 1022 or 1032.
  • step 711 If the downstream unit has a branch connection (YES in step 711), the process proceeds to step 712. If the downstream unit does not have a branch connection (NO in step 711 ), the process proceeds to step 714 .
  • a branch source unit (for example, an operation unit PC 101 or a transport device D 102_4) is a last-stage unit (for example, an analysis device A 103_1 or an analysis device B 103_2) in a route with one higher priority (for example, a main route or a sub route 1). It is determined whether the IP address assigned to is stored. If the branch source unit stores the IP address of the final stage unit of the route with one higher priority (YES in step 712 ), the process proceeds to step 713 . On the other hand, if the branch source unit does not store the IP address of the final stage unit of the route with one higher priority (NO in step 712), the process proceeds to step 715.
  • step 705 when the process from step 705 to step 709 is completed and the IP address allocation is already completed for a route with a high priority (for example, the main route and sub route 1), the branch source unit It holds the IP address of the final stage unit (analysis device A 103_1 or analysis device B 103_2) of the above one higher priority route (main route for sub route 1 or sub route 1 for sub route 2). Therefore, the determination in step 712 is YES, and the process proceeds to step 713 . On the other hand, if the IP address assignment to each unit of the route with one higher priority has not been completed, the result of step 712 is NO, and the process proceeds to step 715 .
  • the branch source unit It holds the IP address of the final stage unit (analysis device A 103_1 or analysis device B 103_2) of the above one higher priority route (main route for sub route 1 or sub route 1 for sub route 2). Therefore, the determination in step 712 is YES, and the process proceeds to step 713 .
  • the result of step 712 is NO
  • Step 713 The branch source unit (for example, the operation unit PC 101 or the transport device D 102_4) assigns the IP address of the final stage unit on the route with the highest priority +1 to the branch destination unit (for example, the transport device C 102_3 or the sub route 1 on the sub route 1). 2) to the transport device E102_5). Processing then proceeds to step 703 .
  • the "downstream unit" in step 703 means the branch destination unit.
  • step 714 A downstream unit that does not have a branch connection (for example, the conveying apparatus A 102_1 or conveying apparatus B 102_2 downstream of the operation unit PC 101 in the main route in FIG. It is transmitted to the unit (for example, the transport device B102_2 for the transport device A102_1 or the analysis device A103_1 for the transport device B102_2 corresponds to this). Processing then proceeds to step 703 .
  • the "downstream unit" in step 703 means, for example, the transport device B102_2 for the transport device A102_1 or the analysis device A103_1 for the transport device B102_2.
  • Step 715 A branch source unit (eg, transport device D102_4) that has not acquired the IP address of the final stage unit (eg, analysis device B103_1) in a route with one higher priority (eg, sub-route 1 in FIG. 5) +1 IP address to the downstream unit (for example, analysis device B103_2).
  • the final stage unit eg, analysis device B103_1
  • a route with one higher priority eg, sub-route 1 in FIG. 5
  • IP address allocation method 2 As described above, according to the IP address allocation method 2 according to the present embodiment, an IP address can be easily and automatically assigned to each unit in the same manner as the IP address allocation method 1 described above. In addition, when there are multiple transport devices and analysis devices with the same function, it is possible to place them freely without worrying about the installation position. The orientation of the transport device and analysis device can also be freely arranged. Also, unlike IP address allocation method 1 described above, IP addresses can be automatically allocated to each unit without requiring design information. Also, a switch (for example, a push button switch) for turning on the power of the sample test automation system 100 may be pushed by an operator such as a service person, or the power of the operation unit PC 101 may be turned on. , the switch may be automatically turned on.
  • a switch for example, a push button switch
  • the transport device 102 and the analysis device 103 are also set as a set, but the technology of the present disclosure omits the transport device 102 and uses a single or It can also be applied to a configuration in which a plurality of analyzers 103 are connected, or to a configuration in which the analyzers 103 are omitted and one or more transport devices 102 are connected.
  • IP address assignment method 2 In the IP address assignment method 2 as well, an IP address is assigned to each unit, and after setting the sample test automation system 100, the power of the entire system is turned off (resetting the system configuration), and then the system is restarted. is powered on, the above operations may be performed again to reconfigure the system. Alternatively, once the system setting is completed, the result is stored in the operation unit PC 101, and when the power of each unit is turned on again, a startup completion signal is sent to each unit based on the stored IP address. It is also possible to adopt a configuration in which the IP addresses are sequentially output and the IP address allocation process is omitted. However, when there is a change such as an increase in the number of units, operations such as ID setting are performed again for each unit.
  • IP address consistency check processing checks the consistency of unit IP addresses assigned by the operation unit PC 101 (IP addresses assigned to each unit by IP address assignment method 1 or 2). (processing for checking whether the IP address assignment processing functioned normally). Specifically, the IP address consistency check process checks consistency using IP address allocation method 2 for the result based on IP address allocation method 1, and checks the consistency for the result based on IP address allocation method 2. is a process of checking using design information. Details thereof will be described below with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the details of the IP address consistency check process.
  • Step 801 After completing the IP address assignment to each unit (slave station device) in the sample test automation system 100, the operation unit PC 101 starts IP address consistency check processing.
  • step 802 The operation unit PC 101 determines whether the IP address of each unit has been assigned by referring to the design information, that is, whether it has been assigned according to the IP address assignment method 1 described above. If the IP address is assigned with reference to the design information (YES in step 802), the process proceeds to step 803. On the other hand, if the IP address is assigned without referring to the design information (NO in step 802), the process proceeds to step 805. FIG.
  • Step 803 The operation unit PC 101 acquires route information of each unit that configures the sample test automation system 100 .
  • the route information acquisition process is as described above.
  • Step 804 The operation unit PC101 cooperates with each unit (slave station device) to determine the IP address of each unit.
  • the IP address of each unit is determined according to IP address allocation method 2 (FIG. 7).
  • Step 805 The operation unit PC 101 acquires design information (see FIG. 3). If the operation unit PC 101 does not hold the design information in the storage device 1012 in advance, it acquires the design information from the LIS 105 . If the LIS 105 does not hold the design information, the operation unit PC 101 outputs to the output device (for example, display device) 1014 that the design information cannot be obtained, and prompts the operator (user) to input the design information.
  • the output device for example, display device
  • step 806 When an IP address is assigned to each unit with reference to the design information (IP address assignment method 1), the operation unit PC 101 compares the IP address based on the design information with the IP address determined in step 804 . On the other hand, when an IP address is assigned to each unit without referring to the design information (according to the IP address assignment method 2), the operation unit PC 101 assigns an IP address not based on the design information and the design information obtained in step 805. compare. If there is no difference between the compared IP addresses (NO in step 806), the process proceeds to step 808. If there is a difference in the compared IP addresses (YES in step 806), the process proceeds to step 807.
  • Step 807 The operation unit PC 101 ends the IP address consistency check process and starts the operation of the sample test automation system 100 .
  • Step 808 The operation unit PC 101 outputs to the output device 1014 (for example, displays on the display screen of the display device) that the IP addresses assigned to the units are not consistent (alarm).
  • the operator recognizes the content of the output alarm, mutually confirms the design information held by the LIS 105 and the actual connection, and identifies the cause of the IP address allocation error.
  • the sample test automation system 100 of the present embodiment conforms to a distributed control system, and includes a plurality of slave station devices (units: transport device 102 and analyzer 103) and the plurality of slave station devices. and a parent station device (operation unit PC 101) for controlling the plurality of child station devices.
  • the master station device communicates with a plurality of slave station devices (a communication path from the master station device to the slave station device (first communication path: first communication mode) and an upstream side from the slave station device).
  • communication path (second communication path: second communication mode) is separately provided to the slave station device and the master station device), using information acquired by performing, for each of the plurality of slave station devices and assigns unique location information (IP address).
  • IP address unique location information
  • each communication channel includes a first communication channel (first communication mode) in which the master station device can transmit a control command to each of the plurality of slave station devices from upstream to downstream, and a plurality of slave station devices.
  • first communication mode in which the master station device can transmit a control command to each of the plurality of slave station devices from upstream to downstream
  • second communication mode capable of transmitting a control command from downstream to upstream to the master station device. Since the communication paths are separated, information can be exchanged in parallel between the parent station device and each slave station device.
  • the master station device (operation unit PC 101) identifies each slave station device from a plurality of slave station devices (units: carrier device 102 and analysis device 103).
  • a request for allocation of unique location information eg, IP address
  • design information of the sample test automation system 100 FOG. 3: (information indicating layout) and identification information
  • unique location information is allocated to a plurality of slave station devices. More specifically, the master station apparatus determines unique location information of a plurality of slave station apparatuses based on priority information included in the design information.
  • the master station device uses the identification information of the plurality of slave station devices to transmit the determined specific location information to each slave station device.
  • each slave station device Upon receiving the unique location information including the identification information, each slave station device stores the unique location information stored in the packet including its own identification information in its own storage device. By doing so, the user can automatically construct a sample test automation system without worrying about the layout and order of each unit. Moreover, it is not necessary to assign fixed unique location information (IP address) to each unit in advance.
  • IP address fixed unique location information
  • the master station device acquires the route information of each slave station device by communicating with a plurality of slave station devices, and Unique location information is assigned to each of the plurality of slave station devices in order. More specifically, the master station device transmits a packet containing the route information and the first unique location information to be allocated to the first downstream slave station device (IP address allocation target unit). The first slave station device stores the first unique position information included in the packet in its own storage device, and if the second slave station device is further connected downstream of the first slave station device, the first A packet containing second unique location information obtained by adding a predetermined value to the unique location information is transmitted to the second slave station device.
  • the second slave station device adds a predetermined value to the second unique location information. to the third slave station device.
  • the unique location information IP address
  • the unique location information can be automatically assigned to downstream units according to the route, so that the user can easily construct the sample test automation system 100 .
  • the IP address allocation method 2 of the present embodiment deals with the case where the system route has a branch.
  • the master station device transmits a packet containing the route information and the first specific location information to be allocated to the first slave station device downstream.
  • the first slave station device allocates unique location information to the slave station devices based on the result of the determination. More specifically, when the first slave station device having a branch connection (i) does not hold final-stage unique location information, assigns unique location information to the slave station device on a high-priority path.
  • the first slave station device holds the final-stage unique location information, it adds a predetermined value to the final-stage unique location information to generate updated unique location information, and Send updated unique location information to the station equipment.
  • This embodiment also proposes a method for confirming whether the unique location information (IP address) assigned to each slave station device (unit) by the above IP address assignment method 1 or IP address assignment method 2 is correct.
  • IP address unique location information assigned to each slave station device
  • IP address allocation method 2 a method of allocating unique location information to each unit based on route information
  • unique location information based on the unique location information and design information Unique location information allocated according to IP address allocation method 1). By doing so, it is possible to confirm whether the unique location information allocation by the IP address allocation method 1 has been executed correctly.
  • each slave station device separately follows IP address allocation method 2. Find the unique location information assigned to. Then, the unique location information obtained by the IP address allocation method 1 and the unique location information obtained by the IP address allocation method 2 are compared. By doing so, it is possible to confirm whether the unique location information allocation by the IP address allocation method 2 has been executed correctly.
  • the functions of the present embodiment can also be realized by software program code.
  • a storage medium recording the program code is provided to the system or device, and the computer (or CPU or MPU) of the system or device reads the program code stored in the storage medium.
  • the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing it constitute the present disclosure.
  • Storage media for supplying such program code include, for example, flexible disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, CD-Rs, magnetic tapes, non-volatile memory cards, and ROMs. etc. are used.
  • the OS operating system
  • the processing implements the functions of the above-described embodiments.
  • the CPU of the computer performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program code. may implement the functions of the above-described embodiment.
  • the program code of the software that realizes the functions of this embodiment is distributed via a network, and stored in a storage means such as a hard disk or memory of the system or device, or a storage medium such as CD-RW, CD-R, etc.
  • a storage means such as a hard disk or memory of the system or device, or a storage medium such as CD-RW, CD-R, etc.
  • the computer (or CPU or MPU) of the system or device may read and execute the program code stored in the storage means or storage medium.
  • control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and not all the control lines and information lines are necessarily indicated on the product. All configurations may be interconnected.

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Abstract

検体検査自動化システムの構成を容易に設定することを可能にするため、本開示は、検体検査自動化システムを構成する各ユニットに対してＩＰアドレス（固有位置情報）を自動的に割り付ける技術を提案する。例えば、本開示は、それぞれが検体を搬送する搬送装置あるいは検体を分析する分析装置の少なくとも一方に相当する、複数の子局装置と、複数の子局装置と通信路を介して通信を行い、当該複数の子局装置を制御する親局装置と、を備え、親局装置は、複数の子局装置と通信を行って取得した情報を用いて、複数の子局装置のそれぞれに対して固有位置情報を割り付ける処理を実行する、検体検査自動化システムを提案する（図２）

Description

検体検査自動化システム、および固定位置情報割付方法
　本開示は、検体検査自動化システム、および固定位置情報割付方法に関する。
　近年、医療分野での診断を目的とした検体検査において、その自動化が進められている。検体検査自動化システムでは、検体前処理装置、搬送装置、生化学分析装置、免疫分析装置等、各々役割が異なるユニットを組み合わせ、システムが構成されている。ユーザは、検体検査自動化システムを導入する際、各ユニットを任意に組み合わせてシステムを構築することができ、システムを導入する施設のニーズにあったものとするなどある程度柔軟な対応をすることが可能となる。
　システムを構成する際、各々のユニットを正しく制御するため、現行製品ではユニットごとにＩＰアドレスを固定割付している。ＩＰアドレスの割付とＬＡＮを用いることにより操作部ＰＣと制御対象ユニットがネットワーク接続され、その状態で操作部ＰＣのソフトウェアが動作してユニットの制御を行う。ＩＰアドレスの固定割付には、例えば基板上のディップスイッチ等を用いてハード的に固定設定する方法がある。
　例えば、特許文献１は、ＩＰアドレスの固定割付について、「中央演算装置と、中央通信装置と、少なくとも１つの制御デバイスが接続される複数の端末通信装置と、情報蓄積装置と、中央通信装置と端末通信装置の間、端末通信装置同士の間、端末通信装置と情報蓄積装置の間の通信経路を複数備えるツリー構造のネットワークと、を有する分散制御システムであって、中央通信装置は通常通信ポートを備え、端末通信装置は上流側通信ポートと下流側通信ポートを備え、情報蓄積装置は装置情報通信ポートを備え、ネットワークは、端末通信装置同士の上流側通信ポートと下流側通信ポート及び端末通信装置の上流側通信ポートと中央通信装置の通常通信ポートを接続する第一の通信経路と、ネットワークの末端に位置する端末通信装置の下流側通信ポート同士及び端末通信装置の下流側通信ポートと情報蓄積装置の装置情報通信ポートを接続する第二の通信経路とを備える、分散制御システム」を開示している。
　また、例えば、特許文献２は、ＩＰアドレスの固定割付について、「ネットワークを介して親局から複数の子局へ同一の情報を伝送する情報伝送システムであって、親局は、マルチキャストルータを用いてマルチキャストにより、複数の子局へ同一の情報を送出し、子局からの送達確認を受信できない子局に対してユニキャストにより前記情報を再送する処理を行う制御部と、送信処理部と、送達確認を受信する受信処理部と、データベースと、を備え、子局は、親局からの情報を受信して送達確認を親局へ送信処理を行う情報処理部と、送受信部と、を備える情報伝送システム」を開示している。
特開２０１９－１６１３６４号公報 特開２００３－２７３９２５号公報
　上記特許文献に開示される従来の検体検査自動化システム（ＩＰアドレス固定割付）によれば、ある程度柔軟にシステムを構築できるようになった一方で、ユニット数・種別・組み合わせパターンが増加してしまっている。このため、ＩＰアドレス固定割付の場合はネットワーク接続の前に、ユニットごとに前述のディップスイッチを個別に設定しておく必要があり、装置据え付け時などではサービスマンにとって作業が煩雑であった。このように、分散制御方式を採用する検体検査自動化システムにおいては、幅広いシスム構成構築に対応可能な柔軟性を維持しつつ、システム構築をさらに容易にする必要性がある。
　本開示は、このような状況に鑑み、検体検査自動化システムの構成を容易に設定することを可能にする技術を提案する。
　上記課題を解決するために、本開示は、検体検査自動化システムを構成する各ユニットに対してＩＰアドレス（固有位置情報）を自動的に割り付ける技術を提案する。例えば、本開示は、それぞれが検体を搬送する搬送装置あるいは検体を分析する分析装置の少なくとも一方に相当する、複数の子局装置と、複数の子局装置と通信路を介して通信を行い、当該複数の子局装置を制御する親局装置と、を備え、親局装置は、複数の子局装置と通信を行って取得した情報を用いて、複数の子局装置のそれぞれに対して固有位置情報を割り付ける処理を実行する、検体検査自動化システムを提案する。
　本開示に関連する更なる特徴は、本明細書の記述、添付図面から明らかになるものである。また、本開示の態様は、要素及び多様な要素の組み合わせ及び以降の詳細な記述と添付される請求の範囲の様態により達成され実現される。
　本明細書の記述は典型的な例示に過ぎず、本開示の請求の範囲又は適用例を如何なる意味においても限定するものではないことを理解する必要がある。
　本開示によれば、検体検査自動化システムを構成する各ユニットのＩＤ割り付けを自動的に行い、かつシステム構成を容易に自動設定することが可能となる。
本実施形態による検体検査自動化システム１００の概略構成例を示す図である。検体検査自動化システムの概略構成図 親局装置である操作部ＰＣ１０１の内部概略構成例を示す図である。 子局装置である搬送装置１０２の内部概略構成例を示す図である。 別の子局装置である分析装置１０３の内部概略構成例を示す図である。 ＩＰアドレス割付対象のシステム構成例であって、操作部ＰＣ（親局装置）１０１と複数のユニット（子局装置：搬送装置１０２_１からｎおよび分析装置１０３_１からｍ；ｎおよびｍは任意の整数）の接続構成例を示す図である。 ＬＳＩ１０５が保持するＩＰアドレステーブル（検体検査自動化システム１００の「設計情報」ともいう）の構成例を示す図である。 ＩＰアドレス割付方法１による処理を説明するためのフローチャートである。 ＩＰアドレス割付対象のシステム構成例であって、操作部ＰＣ（親局装置）１０１と複数のユニット（子局装置：搬送装置１０２_１からｎおよび分析装置１０３_１からｍ；ｎおよびｍは任意の整数）の接続構成例を示す図である。 経路情報取得処理によって取得された経路情報テーブルの一部を示す図である。 ＩＰアドレス割付方法２によるＩＰアドレス割付処理を説明するためのフローチャートである。 ＩＰアドレス整合性チェック処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
　本実施形態は、例えば、複数の子局装置（例えば、搬送装置や各種分析装置）と、これらを管理および制御する親局装置（管理装置（コンピュータ：操作部ＰＣ））とを備え、複数の子局を組み合わせて構成される検体検査自動化システムであって、親局装置および各子局装置が通信を行い、親局装置が各子局装置から取得した所定の情報に基づいて各子局装置にＩＰアドレス（各子局装置のネットワーク上の位置情報、あるいは検体検査自動化システム上の位置情報）を割り付ける処理を行う、検体検査自動化システムに関する。なお、本実施形態では、ＩＰアドレス割付方法として、親局装置が保持するＩＰアドレス割付情報（ＩＰアドレステーブル：図３参照）を参照して行う方法（ＩＰアドレス割付方法１）と、当該ＩＰアドレス割付情報を参照せずに行う方法（ＩＰアドレス割付方法２）とが提案される。
　以下、添付図面を参照して本開示の実施形態について説明する。添付図面では、機能的に同じ要素は同じ番号で表示される場合もある。なお、添付図面は本開示の原理に則った具体的な実施形態と実装例を示しているが、これらは本開示の理解のためのものであり、決して本開示を限定的に解釈するために用いられるものではない。
　本実施形態では、当業者が本開示を実施するのに十分詳細にその説明がなされているが、他の実装・形態も可能で、本開示の技術的思想の範囲と精神を逸脱することなく構成・構造の変更や多様な要素の置き換えが可能であることを理解する必要がある。従って、以降の記述をこれに限定して解釈してはならない。
　また、本開示の実施形態は、後述されるように、汎用コンピュータ上で稼動するソフトウェアで実装しても良いし専用ハードウェア又はソフトウェアとハードウェアの組み合わせで実装しても良い。
　なお、以後の説明では「テーブル」形式によって本開示の各情報について説明することがあるが、これら情報は必ずしもテーブルによるデータ構造で表現されていなくても良く、リスト、ＤＢ、キュー等のデータ構造やそれ以外で表現されていても良い。そのため、データ構造に依存しないことを示すために「テーブル」、「リスト」、「ＤＢ」、「キュー」等について単に「情報」と呼ぶことがある。
　また、各情報の内容を説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「名前」、「ＩＤ」という表現を用いることが可能であり、これらについてはお互いに置換が可能である。
（１）ＩＰアドレス割付方法１
　ＩＰアドレス割付方法１は、各子局装置（ユニット：搬送装置および各種分析装置）からのＩＰアドレス割付要求に応答して、親局装置である操作部ＰＣ（管理装置）がＩＰアドレステーブル（各ユニットのＩＰアドレスと割付優先順位を規定する情報）に従って各子局装置にＩＰアドレスを自動割付する方法である。以下、検体検査自動化システムを例に、システム構成例およびＩＰアドレス割付処理などについて詳細に説明する。
　＜検体検査自動化システムの構成例および検体検査時の動作概要＞
（i）システム構成例
　図１Ａは、本実施形態による検体検査自動化システム１００の概略構成例を示す図である。検体検査自動化システム１００は、操作部ＰＣ（管理装置とも言う）１０１と、血液、尿などの検体を架設したホルダもしくは空ホルダを搬送する複数の搬送装置１０２と、各種分析装置１０３と、を備える。分析装置の種別は生化学分析装置、免疫分析装置の２種類がある。それぞれ分析項目によって使用用途がわかれている。システムでは、生化学分析装置と免疫分析装置を組み合わせて構成することができる。
　検体検査自動化システム１００の図示しない検体投入部に検体が投入されると、検体搬送路に配置された図示しない読み取り機（例えば、バーコードリーダー、ＲＦＩＤリーダー）によって検体特定情報（検体の被採取者の情報、採取日時、検体の種類、および検体の量など）が読み取られる。読み取られた検体特定情報は、操作部ＰＣ１０１に転送される。操作部ＰＣ１０１は、当該検査対象の検体について依頼情報があるかを検索し、依頼情報がない場合、検査室ホストであるLaboratory Information System(ＬＩＳ)１０５に問い合わせを行い、検査の依頼情報を入手する。操作部ＰＣ１０１は、入手した依頼情報に基づき、どのユニットに立ち寄るかあるいはどのユニットをスキップするかを決定する。
　検体検査自動化システム１００において、操作部ＰＣ１０１と各ユニット１０２および１０３は、イーサネットケーブル１０４により接続されている。各ユニット１０２および１０３におけるイーサネットケーブル１０４の接続ポートのピン配置の構成は同一になっており、使用するケーブルにはクロスケーブルが採用される。クロスケーブル以外のケーブルを用いて接続することは可能だが、クロスケーブルを採用することでケーブルを相互接続した際に送信端子同士が結線されることが回避され、信号が衝突することなく、どのポートに接続しても通信が可能となる。
　操作部ＰＣ１０１には検体検査自動化システム１００全体を制御するためのソフトウェアがインストールされている。当該ソフトウェアは、対象のユニット１０２および１０３を制御する際、イーサネットケーブル接続で確立されたＩＰアドレス、およびネットワークを使用する。
（ii）検体検査自動化システム１００の動作概要
　本実施形態による検体検査自動化システム１００には、分散制御方式が導入されている。分散制御方式において、検体検査自動化システム１００は、ホストコンピュータ（ＬＩＳ１０５）、当該ホストコンピュータに接続される親局装置（操作部ＰＣ１０１）、およびデジタル入出力ポートを備える複数の子局装置（搬送装置１０２、分析装置１０３）を備え、親局装置と複数の子局装置をマルチドロップあるいはデイジーチェーン等の形態によりネットワークが構成されている。分散制御方式では、第１の通信モードと第２の通信モードによって親局装置および複数の子局装置が通信を行い、互いに切り替えが可能となっている。ここで、第１の通信モードは、操作部ＰＣ１０１または他の搬送装置１０２や分析装置１０３から通信路となるイーサネットケーブル１０４を介して伝送されるシリアルデータをビット単位で受信すると共に下流側の他の搬送装置１０２や分析装置１０３にイーサネットケーブル１０４を介してシリアルデータを伝送するモードである。また、第２の通信モードは、搬送装置１０２や分析装置１０３からイーサネットケーブル１０４を介して伝送されるシリアルデータをパケット単位で受信し、その後上流側の操作部ＰＣ１０１または搬送装置１０２や分析装置１０３へイーサネットケーブル１０４を介して伝送するモードである。
　操作部ＰＣ１０１は、第１の通信モードにより、イーサネットケーブル１０４を介して各搬送装置１０２および分析装置１０３に制御指令を転送し、検体搬送動作または検体分注動作を行う。また、搬送装置１０２や分析装置１０３は、第２の通信モードにより、システム動作中の自身（各ユニット）の動作状況（正常動作中、エラー発生など）の情報を、イーサネットケーブル１０４を介して操作部ＰＣ１０１に伝送する。
　また、検体検査自動化システム１００を構成する搬送装置１０２や分析装置１０３に異常が生じ、通信路途中で上流から下流への通信が遮断された場合には、操作部ＰＣ１０１は、第２の通信モードにより通信方向を下流から上流へ切り替えることができる。これにより、異常ユニットを迂回する形で通信の継続が可能となる。なお、第２の通信モードによる当該システム動作の継続動作はあくまで一例であり、検査状況によってはシステム動作全体を停止させ、サービスマンによる装置交換、部品交換をする場合もある。
　＜親局装置および子局装置の内部概略構成例＞
（i）操作部ＰＣ（親局装置）１０１の内部概略構成例
　図１Ｂは、親局装置である操作部ＰＣ１０１の内部概略構成例を示す図である。操作部ＰＣ１０１は、一般的なコンピュータによって構成され、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）１０１１と、操作部ＰＣ１０１が実行する動作プログラム、操作部ＰＣ１０１による処理に使用する各種パラメータやデータを格納する記憶デバイス１０１２と、入力デバイス１０１３と、出力デバイス１０１４と、通信デバイス１０１５と、を備える。
　ＣＰＵ１０１１は、記憶デバイス１０１２から各種プログラム（例えば、後述の図４、図７、および図８に示されるフローチャートにおいて操作部ＰＣ１０１が担当すべき処理を実行するためのプログラム）を読み込み、図示しない内部メモリに展開して当該各種プログラムを実行する。
　入力デバイス１０１３は、例えば、操作者（ユーザ）が指示やデータを入力するためのキーボードやマウスなどによって構成される。また、出力デバイス１０１４は、例えば、処理結果などを出力するための表示装置やプリンタなどによって構成される。通信デバイス１０１５は、例えば、各ユニット（搬送装置１０２および分析装置１０３）と上記第１および第２の通信モードで通信するデバイスであり、複数の通信ポート（例えば４ポート）を有している。
（ii）搬送装置（子局装置）１０２の内部概略構成例
　図１Ｃは、子局装置である搬送装置１０２の内部概略構成例を示す図である。搬送装置１０２は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）１０２１と、搬送装置１０２が実行する動作プログラム、搬送装置１０２による処理に使用する各種パラメータやデータを格納する記憶デバイス１０２２と、搬送機構１０２３と、通信デバイス１０２４と、を備える。
　ＣＰＵ１０２１は、記憶デバイス１０２２から各種プログラム（例えば、後述の図４、図７、および図８に示されるフローチャートの搬送装置１０２が担当すべき処理を実行するためのプログラム）を読み込み、図示しない内部メモリに展開して当該各種プログラムを実行する。
　搬送機構１０２３は、検体を搬送する経路やそれを駆動させる駆動デバイスなどを含む。また、通信デバイス１０２４は、他のユニット（他の子局装置や親局装置）と上記第１および第２の通信モードで通信するデバイスであり、複数の通信ポート（例えば４ポート）を有している。
（iii）分析装置（子局装置）１０３の内部概略構成例
　図１Ｄは、別の子局装置である分析装置１０３の内部概略構成例を示す図である。分析装置１０３は、例えば、ＣＰＵ（プロセッサ）１０３１と、分析装置１０３が実行する動作プログラム、分析装置１０３による処理に使用する各種パラメータやデータを格納する記憶デバイス１０３２と、分析部１０３３と、通信デバイス１０３４と、を備える。
　ＣＰＵ１０３１は、記憶デバイス１０３２から各種プログラム（例えば、後述の図４、図７、および図８に示されるフローチャートの分析装置１０３が担当すべき処理を実行するためのプログラム）を読み込み、図示しない内部メモリに展開して当該各種プログラムを実行する。
　分析部１０３３は、検体を分析するための構成要素（例えば、遠心分離機構、光学分析機構、クロマトグラフユニット、電気泳動ユニットなど）を含む。また、通信デバイス１０３４は、他のユニット（他の子局装置や親局装置）と上記第１および第２の通信モードで通信するデバイスであり、複数の通信ポート（例えば４ポート）を有している。
　＜ＩＰアドレス割付処理１の内容＞
　図２、図３および図４を用いて検体検査自動化システム１００の電源オン後の、各ユニット（子局装置）へのＩＰアドレス割り付け処理１について説明する。図２は、ＩＰアドレス割付対象のシステム構成例であって、操作部ＰＣ（親局装置）１０１と複数のユニット（子局装置：搬送装置Ａ１０２_１からｎおよび分析装置１０３_１からｍ；ｎおよびｍは任意の整数）の接続構成例を示す図である。図３は、ＬＳＩ１０５が保持するＩＰアドレステーブル（検体検査自動化システム１００の「設計情報」ともいう）の構成例を示す図である。図４は、ＩＰアドレス割付方法１による処理を説明するためのフローチャートである。
（i）ステップ４０１
　検体検査自動化システム１００の電源がＯＮされると、ＡＣ給電が開始され、搬送装置１０２と分析装置１０３のプロセッサ（中央制御部）１０２１および１０３１（以下、「ユニットのプロセッサ」という）が立ち上がる。なお、各ユニットのプロセッサは、制御ＩＣとして、各ユニットのモータコントローラ基板に実装された専用ＦＰＧＡ等に含まれている。
　図２に示す検体検査自動化システム１００に含まれる各ユニット（搬送装置ＡからＥ１０２_１から１０２_５および分析装置ＡからＣ１０３_１から１０３_３）に関し、配置される位置が操作部ＰＣ１０１に近いほど上流のユニットと定義し、遠いほど下流のユニットと定義する。また、検体検査自動化システム１００の各ユニットの接続について、予めメイン経路と、メイン経路から分岐するサブ経路（サブ経路（１次サブ経路）からさらに分岐する場合には２次、３次・・・サブ経路とする）を定義し、メイン経路にあるユニットの方をサブ経路にあるユニットよりも上流のユニットと定義するようにしてもよい。
（ii）ステップ４０２
　各ユニットのプロセッサは、検体検査自動化システム１００における接続ネットワークを介して、操作部ＰＣ１０１にＩＰアドレス割付要求を送信する。例えば、各ユニットのプロセッサは、ＩＰアドレス割付を指示する情報と各ユニットの識別情報（例えば、各ユニットが保持している固有の装置情報など）とをパケット化して上記ＩＰアドレス割付要求を構成するようにしてもよい。
（iii）ステップ４０３
　操作部ＰＣ１０１は、各ユニットから（順次）ＩＰアドレス割付要求を受信すると、各要求を承認してＩＰアドレス自動割付機能を動作させ、ＩＰアドレス割付動作を開始する。具体的に、操作部ＰＣ１０１は、ＬＩＳ１０５からＩＰアドレステーブル（設計情報）を参照（任意のタイミングで設計情報を予め取得し、記憶デバイス１０１２に格納しておき、これを参照してもよい）し、ＩＰアドレステーブルに含まれる優先順位に従ってＩＰアドレスを割り付け開始する。なお、優先順位は設計情報としてシステムセットアップ時に予めＬＩＳ１０５内に保持されているが、システムのレイアウト変更に応じて変更することも可能である。
（iv）ステップ４０４
　操作部ＰＣ１０１は、最初のユニット（優先順位１位のユニット：図２のシステム構成例の場合、搬送装置Ａ１０２_１）にＩＰアドレス割付情報を第１の通信モードで送信する。当該ＩＰアドレス割付情報は、例えば、割り付けるべきＩＰアドレス情報と割り付け対象のユニット識別情報とがパケット化されて構成される。なお、各ユニットは、システムネットワークを介して操作部ＰＣ１０１からのＩＰアドレス割付情報を受信すると、ＩＰアドレス割付情報に含まれるユニット識別情報と自信が保持するユニット識別情報とを比較し、自身に対して割り付けられたＩＰアドレスか否か判断する。自身に対して割り付けられたＩＰアドレスであると判断した場合、当該ユニットは当該ＩＰアドレスを保持する。一方、自身に対して割り付けられたＩＰアドレスではないと判断した場合、当該ユニットは自身に対するＩＰアドレス割付情報の受信が確認できるまで当該ＩＰアドレス割付情報を無視する。
（v）ステップ４０５
　操作部ＰＣ１０１は、予め設定されたシステムタイムアウト時間を経過したか判断する。このシステムタイムアウト時間は、当該割付対象ユニットに対してＩＰアドレス割付が完了しなければならない時間であり、当該時間内に完了しなければエラーが発生したと判断するための情報である。
　システムタイムアウト時間が経過している場合（ステップ４０５でＹＥＳの場合）、処理はステップ４０６に移行する。システムタイムアウト時間が未だ経過していない場合（ステップ４０５でＮＯの場合）、処理はステップ４０８に移行する。
（vi）ステップ４０６およびステップ４０７
　操作部ＰＣ１０１は、ネットワークの確立が失敗した（つまり、今回実行した、当該割付対象ユニットへのＩＰアドレス自動割付処理が失敗した）と判断し（ステップ４０６）、操作部ＰＣ１０１の出力デバイス（例えば、表示装置の表示画面）１０１４にアラーム（例えば、アラーム表示）を出力する。
　このようにＩＰアドレス自動割付処理が失敗に終わった場合、操作者（ユーザ）は、検体検査自動化システム１００（例えば、図２の構成における各ユニットおよびネットワーク配線）を点検したり、再度ＩＰアドレス自動割付処理の開始を指示したりすることができる。
（vii）ステップ４０８
　操作部ＰＣ１０１は、当該割付対象ユニット（搬送装置１０２あるいは分析装置１０３）へのＩＰアドレス割付が完了したか否か判断する。完了したか否かは、操作部ＰＣ１０１が割付対象のユニットからＩＰアドレスを受け取ったことを示す情報を第２の通信モードで受信したことにより判断することができる。
　当該割付対象ユニットへのＩＰアドレス割付が完了している場合（ステップ４０８でＹＥＳの場合）、処理はステップ４１２に移行する。一方、当該割付対象ユニットへのＩＰアドレス割付が完了していない場合（ステップ４０８でＮＯの場合）、処理はステップ４０９に移行する。
（viii）ステップ４０９
　操作部ＰＣ１０１は、予め設定されているリトライ時間（＜システムタイムアウト時間）を経過したか判断する。リトライ時間がすでに経過している場合（ステップ４０９でＹＥＳの場合）、処理はステップ４１０に移行する。リトライ時間が未だ経過していない場合（ステップ４０９でＮＯの場合）、処理はステップ４０８に移行し、当該割付対象ユニットに対するＩＰアドレス割付処理が継続される。
（ix）ステップ４１０およびステップ４１１
　当該割付対象ユニットは、再起動処理を実行し（ステップ４１０）、操作部ＰＣ１０１に対して再度ＩＰアドレス割付要求を送信する。
（x）ステップ４１２
　操作部ＰＣ１０１は、最初にＩＰアドレスを割り付けたユニット以外の全てのユニット（優先順位１位のユニットよりも下流にある全てのユニット）に対するＩＰアドレス割付処理を実行する。具体的には、操作部ＰＣ１０１は、ＩＰアドレステーブル（図３）に規定された優先順位に従って、対象ユニットについてステップ４０４（ステップ４０４における「最初の」を「対象の」に読み替える）からステップ４１１の処理を順次実行する。　全てのユニットに対してＩＰアドレス割付が完了すると、処理はステップ４１３に移行する。
（xi）ステップ４１３
　操作部ＰＣ１０１は、ＩＰアドレス割付処理を終了し、検体検査自動化システム１００におけるネットワークを確立させる（アクティブにする）。検体検査自動化システム１００におけるネットワークが確立すると、操作部ＰＣ１０１は、ＩＰアドレスを用いて、特定のユニットに対して指令を出す等、各ユニットを正しく制御することが可能となる。
　＜ＩＰアドレス割付方法１のまとめ＞
（i）以上のように、本実施形態によるＩＰアドレス割付方法１によれば、新たな搬送装置およびこれとセットとなった分析装置を増設する場合や既設の搬送装置及びこれとセットとなった分析装置を交換等する場合にも、検体検査自動化システム１００の電源をオンするだけで各ユニットにＩＰアドレスを自動的に付与することができる。また、従来のＩＰアドレス割付方法では、同じ機能の搬送装置や分析装置が複数ある場合も、ディップスイッチを事前に割り当てられているため、決まった位置に配置しなければいけなかった。本実施形態では、搬送装置や分析装置をセットした後にＩＰアドレスが自動で付与されるため、同じ機能の搬送装置や分析装置が複数ある場合に、ユーザは各ユニットの設置位置を気にせず自由に配置することが可能となる。さらに、本実施形態で各ユニットの接続にクロスケーブルを用いることにより、左右対称な装置構成の場合等ハード構成で設置向きが制限されない場合、搬送装置および分析装置の向きも自由に配置することが可能となる。なお、動的ＩＰアドレス割付が可能な手段であれば、どのようなものを用いても構わない。また、検体検査自動化システム１００の電源をオンとするためのスイッチ（例えば、押しボタンスイッチ）は、サービスマン等の作業員によって押下されることとしてもよいし、操作部ＰＣ１０１の電源をオンすることにより、当該スイッチが自動的にオン状態になるに構成するようにしてもよい。
（ii）上述した検体検査自動化システム１００においては、搬送装置１０２と分析装置１０３とがセットとなっているが、本開示の技術は、搬送装置１０２が省略され、単数又は複数の分析装置１０３が接続される構成に対しても、あるいは分析装置１０３が省略され、単数又は複数の搬送装置１０２が接続される構成に対しても適用可能である。
（iii）各ユニットにＩＰアドレスが割り付けられ、検体検査自動化システム１００を設定した後に、システム全体の電源がオフとされ（システム構成をリセット）、その後、再度、システムの電源が投入された場合は、上述した動作を再度行ってシステムを再構成してもよい。あるいは、一度システム設定を完了した後は、その結果を操作部ＰＣ１０１が記憶しておき、再度、各ユニットの電源が投入された場合に、記憶したＩＰアドレスに基づいて起動完了信号を各ユニットに対して順次出力し、ＩＰアドレス割付処理を省略するような構成とすることもできる。ただし、ユニットの増設等の変更があった場合は、あらためて各ユニットに対してＩＤ設定等の動作を行う。
（iv）当該ＩＰアドレス割付方法１においても、後述のＩＰアドレス割付方法２と同様に、操作部ＰＣ１０１が各子局装置（搬送装置１０２および分析装置１０３：各ユニット）の経路情報を取得するようにしてもよい。
（２）ＩＰアドレス割付方法２
　ＩＰアドレス割付方法２は、予めＬＩＳ１０５内に保持されているＩＰアドレステーブル（設計情報）を参照することなく、検体検査自動化システム１００を構成する各ユニット（搬送装置１０２および分析装置１０３）の経路情報を取得し、当該経路情報に基づいて書くユニットにＩＰアドレスを割り付ける方法に関する。以下、ＩＰアドレス割付方法２について詳細に説明する。なお、ＩＰアドレス割付方法２を実行する検体検査自動化システムの構成として、ＩＰアドレス割付方法１で説明した検体検査自動化システム１００を採用することができる。このため、ここでは検体検査自動化システム１００の構成例の説明は省略する。
　＜経路情報取得処理＞
　図５は、ＩＰアドレス割付対象のシステム構成例であって、操作部ＰＣ（親局装置）１０１と複数のユニット（子局装置：搬送装置１０２_１からｎおよび分析装置１０３_１からｍ；ｎおよびｍは任意の整数）の接続構成例を示す図である。図６は、経路情報取得処理によって取得された経路情報テーブルの一部を示す図である。
　検体検査自動化システム１００のセットアップが完了し、システム電源がオンされると、操作部ＰＣ（管理装置）１０１の中央制御部（プロセッサ１０１１）が立ち上がり、各子局装置のＩＰアドレス割り付け機能を開始する。なお、経路情報取得処理については、下記のように複数種類の方法が考えられるが、これらは単なる例であり、操作部ＰＣ１０１から各ユニットまでの経路が分かればどのような方法を採用してもよい。
（i）経路情報取得処理例１
　操作部ＰＣ１０１は、全ユニットに順次空パケット５０１を転送する。図５のシステム構成を例に説明すると、操作部ＰＣ１０１は、まず直接つながっている搬送装置Ａ１０２_１に対して空パケット５０１を送信する。空パケット５０１を受信した搬送装置Ａ１０２_１は、操作部ＰＣ１０１と接続されているイーサネットケーブル１０４のポート番号（図５の例ではポート番号２とする）を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与し、かつ自身に繋がれている下流のユニットの有無を示す情報を空パケット５０１に付与（追記）して上流側装置（操作部ＰＣ１０１）に送信する。操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ａ１０２_１からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ａ１０２_１の経路情報として「２１」を経路情報テーブル（図６）に格納する。ここで、「２」は搬送装置Ａ１０２_１のポート番号を示し、「１」は操作部ＰＣ１０１そのものを示している。つまり、「２１」は搬送装置Ａ１０２_１がポート番号２を介して操作部ＰＣ１０１に繋がっていることを示している。また、搬送装置Ａ１０２_１から受信したパケット５０１’が搬送装置Ａ１０２_１の下流に他の子局装置（図５では、搬送装置Ｂ１０２_２）が接続されていることを示す場合、操作部ＰＣ１０１は搬送装置Ａ１０２_１を介して当該子局装置（搬送装置Ｂ１０２_２）に空パケット５０１を送信する。搬送装置Ｂ１０２_２は、搬送装置Ａ１０２_１と接続されているイーサネットケーブル１０４のポート番号（図５の例ではポート番号２とする）を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与し、かつ自身に繋がれている下流のユニットの有無を示す情報を空パケット５０１に付与（追記）して搬送装置Ａ１０２_１に送信する。搬送装置Ａ１０２_１は、搬送装置Ｂ１０２_２から受信したパケット５０１’に、上流側にイーサネットケーブル１０４が繋がれているポート番号（ポート番号２）を付与して上流側装置（操作部ＰＣ１０１）に送信する。操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ａ１０２_１からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ｂ１０２_２の経路情報として「２２１」を経路情報テーブル（図６）に格納する。ここで、左端の「２」は搬送装置Ｂ１０２_２のポート番号を示し、真中の「２」は搬送装置Ａ１０２_１のポート番号を示し、右端の「１」は操作部ＰＣ１０１そのものを示している。つまり、「２２１」は搬送装置Ｂ１０２_２がポート番号２を介して搬送装置Ａ１０２_１に繋がっており、搬送装置Ａ１０２_１がポート番号２を介して操作部ＰＣ１０１に繋がっていることを示している。さらに、下流に他のユニットが繋がれていない分析装置Ａ１０３_１まで同様の処理が繰り返される。
　また、操作部ＰＣ１０１は、直接つながっている搬送装置Ａ１０２_１とは別の搬送装置Ｃ１０２_３に対して空パケット５０１を送信する。空パケット５０１を受信した搬送装置Ｃ１０２_３は、操作部ＰＣ１０１と接続されているイーサネットケーブル１０４のポート番号（図５の例ではポート番号３とする）を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与し、かつ自身に繋がれている下流のユニットの有無を示す情報を空パケット５０１に付与（追記）して上流側装置（操作部ＰＣ１０１）に送信する。操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ｃ１０２_３からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ｃ１０２_３の経路情報として「３１」を経路情報テーブル（図６）に格納する。ここで、「３」は搬送装置Ｃ１０２_３のポート番号を示し、「１」は操作部ＰＣ１０１そのものを示している。つまり、「３１」は搬送装置Ｃ１０２_３がポート番号３を介して操作部ＰＣ１０１に繋がっていることを示している。また、搬送装置Ｃ１０２_３から受信したパケット５０１’が搬送装置Ｃ１０２_３の下流に他の子局装置（図５では、搬送装置Ｄ１０２_４）が接続されていることを示す場合、操作部ＰＣ１０１は搬送装置Ｃ１０２_３を介して当該子局装置（搬送装置Ｄ１０２_４）に空パケット５０１を送信する。搬送装置Ｄ１０２_４は、搬送装置Ｃ１０２_３と接続されているイーサネットケーブル１０４のポート番号（図５の例ではポート番号２とする）を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与し、かつ自身に繋がれている下流のユニットの有無を示す情報を空パケット５０１に付与（追記）して搬送装置Ｃ１０２_３に送信する。搬送装置Ｃ１０２_３は、搬送装置Ｄ１０２_４から受信したパケット５０１’に、上流側にイーサネットケーブル１０４が繋がれているポート番号（ポート番号２）を付与して上流側装置（操作部ＰＣ１０１）に送信する。操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ｃ１０２_３からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ｄ１０２_４の経路情報として「２３１」を経路情報テーブル（図６）に格納する。ここで、左端の「２」は搬送装置Ｄ１０２_４のポート番号を示し、真中の「３」は搬送装置Ｃ１０２_３のポート番号を示し、右端の「１」は操作部ＰＣ１０１そのものを示している。つまり、「２３１」は搬送装置Ｄ１０２_４がポート番号２を介して搬送装置Ｃ１０２_３に繋がっており、搬送装置Ｃ１０２_３がポート番号３を介して操作部ＰＣ１０１に繋がっていることを示している。さらに、下流に他のユニットが繋がれていない分析装置Ｂ１０３_２まで同様の処理が繰り返される。
　さらに、搬送装置Ｄ１０２_４からのパケット５０１’に複数の子局装置が接続されていることを示す情報が含まれる場合（図５の例では分析装置Ｂ１０３_２と搬送装置Ｅ１０２_５）、分析装置Ｂ１０３_２までの経路を取得した後、操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ｃ１０２_３および搬送装置Ｄ１０２_４を介して、搬送装置Ｅ１０２_５に対して空パケット５０１を送信する。空パケット５０１を受信した搬送装置Ｅ１０２_５は、搬送装置Ｄ１０２_４と接続されているイーサネットケーブル１０４のポート番号（図５の例ではポート番号３とする）を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与し、かつ自身に繋がれている下流のユニットの有無を示す情報を空パケット５０１に付与（追記）して上流側装置（搬送装置Ｄ１０２_４）に送信する。搬送装置Ｄ１０２_４は、搬送装置Ｅ１０２_５から受信したパケット５０１’に、上流側にイーサネットケーブル１０４が繋がれているポート番号（ポート番号２とする）を付与して上流側装置（搬送装置Ｃ１０２_３）に送信する。搬送装置Ｃ１０２_３は、搬送装置Ｄ１０２_４からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、パケット５０１’にさらに上流側装置（操作部ＰＣ１０１）が接続されているポート番号（図５の例ではポート番号３）を付与してパケット５０１’を操作部ＰＣ１０１に送信する。操作部ＰＣ１０１は、搬送装置Ｃ１０２_３からポート番号が付与されたパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ｅ１０２_５の経路情報として「３２３１」を経路情報テーブル（図６）に格納する。ここで、左端の「３」は搬送装置Ｅ１０２_５のポート番号を示し、左端から２番目の「２」は搬送装置Ｄ１０２_４のポート番号を示し、左端から３番目の「３」は搬送装置Ｃ１０２_３のポート番号を示し、右端の「１」は操作部ＰＣ１０１そのものを示している。つまり、「３２３１」は搬送装置Ｅ１０２_５がポート番号３を介して搬送装置Ｄ１０２_４に繋がっており、搬送装置Ｄ１０２_４がポート番号２を介して搬送装置Ｃ１０２_３に繋がっており、搬送装置Ｃ１０２_３がポート番号３を介して操作部ＰＣ１０１に繋がっていることを示している。さらに、下流に他のユニットが繋がれていない分析装置Ｃ１０３_３まで同様の処理が繰り返される。
（ii）経路情報取得処理例２
　まず、操作部ＰＣ１０１は、各子局装置（ユニット：搬送装置ＡからＥ１０２_１から５および分析装置ＡからＣ１０３_１から３）と通信を実行し（例えば、操作部ＰＣ１０１から問い合わせ信号を第１の通信モードで行い、当該問い合わせに対する回答を第２の通信モードで行う）、操作部ＰＣ１０１を原点とした場合に分岐を有するユニットのＸ軸（横）方向およびＹ軸（縦）方向の位置（縦および横方向に操作部ＰＣ１０１からいくつ目か）の情報を取得する。
　そして、操作部ＰＣ１０１は、分岐を有するユニット数＋１個分の空パケット５０１を順次あるいは同時に送信する。図５のシステム構成で説明すると、分岐を有するユニットは、操作部ＰＣ１０１自身と搬送装置Ｃ１０２_５であるので、３個の空パケット５０１が操作部ＰＣ１０１から送信されることになる。１つ目の空パケット５０１は、搬送装置Ａ１０２_１および搬送装置Ｂ１０２_２を経由して、下流に子局装置が繋がれていない分析装置Ａ１０３_１まで送信される。空パケット５０１を受信すると、分析装置Ａ１０３_１は、搬送装置Ｂ１０２_２（上流のユニット）が繋がれているポート番号２を空パケット５０１の経路情報レジスタ部に付与してパケット５０１’として搬送装置Ｂ１０２_２（上流のユニット）に送信する。パケット５０１’を受信すると、搬送装置Ｂ１０２_２は、分析装置Ａ１０３_１が付与したポート番号に搬送装置Ａ１０２_１が繋がれているポート番号２を付与してパケット５０１’を搬送装置Ａ１０２_１（上流のユニット）に送信する。搬送装置Ｂ１０２_２（下流のユニット）からパケット５０１’を受信すると、搬送装置Ａ１０２_１は、操作部ＰＣ１０１（上流のユニット）が繋がれているポート番号２をパケット５０１’に付与して当該パケット５０１’を操作部ＰＣ１０１（上流のユニット）に送信する。操作部ＰＣ１０１は、パケット５０１’を受信すると、パケット５０１’に含まれるポート番号列に自身のポート番号１を付与することにより分析装置Ａ１０３_１までの経路（例えば、２２２１）とし、経路情報テーブル（図６）に格納する。また、操作部ＰＣ１０１は、分析装置Ａ１０３_１までの経路情報を取得することにより、操作部ＰＣ１０１と分析装置Ａ１０３_１の間に存在するユニットまでの経路を認識することができるので、併せてそれらの経路情報（搬送装置Ａ１０２_１までの経路２１、搬送装置Ｂ１０２_２までの経路２２１）を経路情報テーブルに格納する。
　２つ目の空パケット５０１は、搬送装置Ｃ１０２_３および搬送装置Ｄ１０２_４を経由して分析装置Ｂ１０３_２に送信される。そして、１つ目の空パケット５０１のときと同様の処理が行われ、分析装置Ｂ１０３_２までの経路（例えば、２２３１）が経路情報テーブルに格納される。また、同様に、操作部ＰＣ１０１と分析装置Ｂ１０３_２の間の搬送装置Ｃ１０２_３および搬送装置Ｄ１０２_４までの経路（それぞれ「３１」および「２３１」）が求められ、経路情報テーブルに格納される。
　さらに、３つ目の空パケット５０１は、搬送装置Ｃ１０２_３、搬送装置Ｄ１０２_４、および搬送装置Ｅ１０２_５を経由して分析装置１０３_３に送信される。そして、１つ目および２つ目の空パケット５０１のとき同様の処理が行われ、分析装置Ｃ１０３_３までの経路（例えば、２３２３１）が求められる。また、搬送装置Ｃ１０２_３までの経路および搬送装置Ｄ１０２_４までの経路は２つ目の空パケット５０１の送信によって把握できているので、搬送装置Ｅ１０２_５までの経路（例えば、３２３１）が求められ、経路情報テーブルに追記される。
（iii）経路情報に基づいたメイン経路およびサブ経路の設定
　操作部ＰＣ１０１は、以上のようにして経路情報を取得すると、経路に分岐があるか否か判断し、メイン経路を構成するユニット群を決定することができる。例えば、図５の検体検査自動化システム１００の構成においては、搬送装置Ａ１０２_１→搬送装置Ｂ１０２_２→分析装置Ａ１０３_１をメイン経路と決定することができる。また、操作部ＰＣ１０１は、サブ経路を構成するユニット群を決定する。例えば、図５のシステム構成においては、操作部ＰＣ１０１→搬送装置Ｃ１０２_３→搬送装置Ｄ１０２_４→分析装置Ｂ１０３_２のサブ経路１と、操作部ＰＣ１０１→搬送装置Ｃ１０２_３→搬送装置Ｄ１０２_４→搬送装置Ｅ１０２_５→分析装置Ｃ１０３_３のサブ経路２が決定される。なお、サブ経路１をメイン経路とし、他の経路をそれぞれサブ経路１およびサブ経路２としてもよい。このとき、ＩＰアドレス割付処理においては、サブ経路１がサブ経路２に優先するものと定義することができる。
　以上のように取得された経路情報（上記メイン経路および少なくとも１つの上記サブ経路から構成される、全ユニットに関する経路情報とすることができる）に基づいて、以下に説明するように、ＩＰアドレス割付方法２によるＩＰアドレス割付処理が実行される（図７参照）。
　＜ＩＰアドレス割付処理２の内容＞
　図７は、ＩＰアドレス割付方法２によるＩＰアドレス割付処理を説明するためのフローチャートである。
（i）ステップ７０１
　操作部ＰＣ１０１は、各子局装置（各ユニット）の経路情報（図６参照）の取得が完了すると、各ユニットに対するＩＰアドレスの割り付けを開始する。
（ii）ステップ７０２
　操作部ＰＣ１０１は、経路情報テーブル（図６）に格納されている経路情報を参照して空パケット５０１の経路情報部に上述の取得した経路情報を付与するとともに、ＩＰアドレス部にＩＰアドレス＝１（ここではＩＰアドレスを１とするが、所望のアドレスを用いることができる）を付与する。そして、操作部ＰＣ１０１は、下流に接続されるユニット（図５では、搬送装置Ａ１０２_１や搬送装置Ｃ１０２_３）にＩＰアドレスを充填したパケット５０１を送信する。
（iii）ステップ７０３
　下流のユニット（子局装置：初回の処理の場合、搬送装置Ａ１０２_１や搬送装置Ｃ１０２_３）は、ＩＰアドレス＝１が付与されたパケット５０１を受信すると、自身のＩＰアドレスとして記憶デバイス１０２２（割付対象が分析装置１０３の場合には記憶デバイス１０３２）に記憶する。
（iv）ステップ７０４
　ＩＰアドレスを記憶デバイス１０２２（あるいは記憶デバイス１０３２）に記憶した後、当該ユニット（子局装置）は、パケット５０１に含まれる経路情報において自身の下流に他のユニット（下流ユニット）の接続があるか判断する。下流ユニットの接続の有無は、例えば、パケットに含まれる経路情報が当該ユニット（自ユニット）に後続する他のユニットのポート番号を含むか否かによって判断することができる。あるいは、例えば、当該ユニットのプロセッサ１０２１あるいは１０３１が当該ユニットの各ポートに対して接続確認信号を送信し、接続先の下流ユニットからＡｃｋ信号を受信することにより判断することができる。さらに、例えば、当該ユニットの下流ユニットを接続されたときにプロセッサ１０２１あるいは１０３１が下流ユニットの接続と接続ポート番号を認識するようにしてもよい。また、上述の経路情報取得処理において各ユニットが自身における下流ユニットの接続の有無を認識し、その情報を記憶デバイス１０２２あるいは１０３２に格納しておくようにしてもよい。
　下流ユニットの接続がないと判定された場合（ステップ７０４でＮＯの場合）、処理はステップ７０５に移行する。一方、下流ユニットの接続があると判定された場合（ステップ７０４でＹＥＳの場合）、処理はステップ７１１に移行する。
（v）ステップ７０５
　当該ユニット（例えば、下流に他のユニットの接続がない分析装置Ａ１０３_１）は、当該ユニットに対するＩＰアドレス割付完了の報告として、受信したパケット５０１を上流ユニット（例えば、搬送装置Ｂ１０２_２）に転送する。なお、図７において、ステップ７０５から７０７はループ処理となっており、図５のシステム例の場合、初回の転送は分析装置Ａ１０３_１から搬送装置Ｂ１０２_２となるが、２回目以降のループ処理のときには、上流ユニットは、搬送装置Ａ１０２_１や操作部ＰＣ１０１となる。
（vi）ステップ７０６
　上流ユニット（例えば、搬送装置Ｂ１０２_２）は、下流ユニット（例えば、分析装置Ａ１０３_１）からパケット５０１を受信し、当該受信したパケット５０１に格納されているＩＰアドレスを当該下流ユニットのＩＰアドレスとして（搬送装置Ｂ１０２_２であれば記憶デバイス１０２２に）格納する。
（vii）ステップ７０７
　当該上流ユニット（例えば、搬送装置Ｂ１０２_２）は、自装置に対する上流ユニットの接続の有無を判断する。自装置に対する上流ユニットの接続がある場合（ステップ７０７でＹＥＳの場合）、処理はステップ７０５に戻る。一方、自装置に対する上流ユニットの接続がない場合（ステップ７０７でＮＯの場合）、処理はステップ７０８に移行する。例えば、搬送装置Ｂ１０２_２の場合、さらに搬送装置Ａ１０２_１が上流ユニットとして存在するので、ステップ７０７ではＹＥＳとなり、処理はステップ７０５に戻ることになる。
（viii）ステップ７０８
　操作部ＰＣ１０１は、取得した経路情報における全てのユニット（子局装置）に関してＩＰアドレス割付処理が完了しているか判断する。全てのユニットに対するＩＰアドレス割り付けが完了している場合（ステップ７０８でＹＥＳの場合）、処理はステップ７０９に移行する。一方、全てのユニットに対するＩＰアドレス割り付けが完了していない場合（ステップ７０８でＮＯの場合）、処理はステップ７１０に移行する。
（ix）ステップ７０９
　検体検査自動化システム１００における全てのユニットに対してＩＰアドレスの割り付けが完了したことになるので、ＩＰアドレス割付方法２により処理は終了する。
（x）ステップ７１０
　操作部ＰＣ１０１は、分岐元のユニット（例えば、図５における操作部ＰＣ１０１自身や搬送装置Ｄ１０２_４）にＩＰアドレス割付処理を開始するように指示し、処理をステップ７１２に移行させる。
（xi）ステップ７１１
　ステップ７０３でパケット５０１を受信した下流ユニット（例えば、図５における搬送装置ＡからＥ１０２_１から５）は、自装置に分岐接続があるか判断する。分岐接続の有無は、例えば、パケットに付与された上記経路情報から判断することができる（どの部分に分岐が存在するかを示す情報を含めるようにしてもよい）。あるいは、例えば、当該ユニットのプロセッサ１０２１あるいは１０３１が当該ユニットの各ポートに対して接続確認信号を送信し、２つ以上のＡｃｋ信号を受信したか否か確認することにより判断することができる。さらに、例えば、当該ユニットの複数の下流ユニットを接続されたときにプロセッサ１０２１あるいは１０３１が分岐の有無と下流ユニットが接続されたポート番号を認識するようにしてもよい。また、上述の経路情報取得処理において各ユニットが自身における分岐接続の有無を認識し、その情報を記憶デバイス１０１２、１０２２あるいは１０３２に格納するようにしてもよい。
　当該下流ユニットに分岐接続がある場合（ステップ７１１でＹＥＳの場合）、処理はステップ７１２に移行する。当該下流ユニットに分岐接続がない場合（ステップ７１１でＮＯの場合）、処理はステップ７１４に移行する。
　なお、図５の検体検査自動化システム１００において、メイン経路の場合には、分岐接続がないため、処理はステップ７１４に移行する。一方、例えば、サブ経路１の搬送装置Ｄ１０２_４における分岐接続の有無を判断するときには、処理はステップ７１２に移行する。
（xii）ステップ７１２
　分岐元のユニット（例えば、操作部ＰＣ１０１や搬送装置Ｄ１０２_４）は、１つ優先度の高い経路（例えば、メイン経路やサブ経路１）における最終段のユニット（例えば、分析装置Ａ１０３_１や分析装置Ｂ１０３_２）に割り付けられたＩＰアドレスを記憶しているか判断する。分岐元のユニットが１つ優先度の高い経路の最終段ユニットのＩＰアドレスを記憶している場合（ステップ７１２でＹＥＳの場合）、処理はステップ７１３に移行する。一方、分岐元のユニットが１つ優先度の高い経路の最終段ユニットのＩＰアドレスを記憶していない場合（ステップ７１２でＮＯの場合）、処理はステップ７１５に移行する。
　例えば、優先度の高い経路（例えば、メイン経路やおよびサブ経路１）について、ステップ７０５からステップ７０９の処理が終了しＩＰアドレス割り付けが既に完了している場合には、上記分岐元のユニットは、上記１つ優先度の高い経路（サブ経路１に対するメイン経路やサブ経路２に対するサブ経路１）の最終段ユニット（分析装置Ａ１０３_１や分析装置Ｂ１０３_２）のＩＰアドレスを保持している。このため、ステップ７１２ではＹＥＳとなり、処理はステップ７１３に移行する。一方、上記１つ優先度の高い経路の各ユニットに対するＩＰアドレス割り付けが完了していない場合にはステップ７１２ではＮＯとなり、処理はステップ７１５に移行することになる。
（xiii）ステップ７１３
　分岐元のユニット（例えば、操作部ＰＣ１０１や搬送装置Ｄ１０２_４）は、１つ優先度の高い経路の最終段ユニットのＩＰアドレス＋１を分岐先のユニット（例えば、サブ経路１における搬送装置Ｃ１０２_３やサブ経路２における搬送装置Ｅ１０２_５）に送信する。続いて、処理はステップ７０３に移行する。このとき、ステップ７０３における「下流ユニット」は当該分岐先のユニットを意味することになる。
（xiv）ステップ７１４
　分岐接続を有さない下流ユニット（例えば、図５のメイン経路において、操作部ＰＣ１０１の下流にある搬送装置Ａ１０２_１や搬送装置Ｂ１０２_２が該当）は、自身に送信されたＩＰアドレス＋１のＩＰアドレスを下流ユニット（例えば、搬送装置Ａ１０２_１に対する搬送装置Ｂ１０２_２や搬送装置Ｂ１０２_２に対する分析装置Ａ１０３_１が該当）に送信する。続いて、処理はステップ７０３に移行する。このとき、ステップ７０３における「下流ユニット」は、例えば、搬送装置Ａ１０２_１に対する搬送装置Ｂ１０２_２や搬送装置Ｂ１０２_２に対する分析装置Ａ１０３_１を意味することになる。
（xv）ステップ７１５
　１つ優先度の高い経路（例えば、図５におけるサブ経路１）における最終段ユニット（例えば、分析装置Ｂ１０３_１）のＩＰアドレスを取得していない分岐元のユニット（例えば、搬送装置Ｄ１０２_４）は、自身のＩＰアドレス＋１のＩＰアドレスを下流ユニット（例えば、分析装置Ｂ１０３_２）に送信する。
　＜ＩＰアドレス割付方法２のまとめ＞
（i）以上のように、本実施形態によるＩＰアドレス割付方法２によれば、上述のＩＰアドレス割付方法１と同様に、容易に各ユニットにＩＰアドレスを自動的に付与することができる。また、同じ機能の搬送装置や分析装置が複数ある場合に、設置位置を気にせず自由に配置することが可能であり、左右対称な装置構成の場合等ハード構成で設置向きが制限されない場合、搬送装置および分析装置の向きも自由に配置することができる。また、上述のＩＰアドレス割付方法１とは異なり、設計情報を必要とせずに各ユニットにＩＰアドレスを自動で割り付けることができる。また、検体検査自動化システム１００の電源をオンとするためのスイッチ（例えば、押しボタンスイッチ）は、サービスマン等の作業員によって押下されることとしてもよいし、操作部ＰＣ１０１の電源をオンすることにより、当該スイッチが自動的にオン状態になるに構成するようにしてもよい。
（ii）ＩＰアドレス割付方法２を実行する検体検査自動化システム１００においても、搬送装置１０２と分析装置１０３とがセットとなっているが、本開示の技術は、搬送装置１０２が省略され、単数又は複数の分析装置１０３が接続される構成に対しても、あるいは分析装置１０３が省略され、単数又は複数の搬送装置１０２が接続される構成に対しても適用可能である。
（iii）ＩＰアドレス割付方法２においても、各ユニットにＩＰアドレスが割り付けられ、検体検査自動化システム１００を設定した後に、システム全体の電源がオフとされ（システム構成をリセット）、その後、再度、システムの電源が投入された場合は、上述した動作を再度行ってシステムを再構成してもよい。あるいは、一度システム設定を完了した後は、その結果を操作部ＰＣ１０１が記憶しておき、再度、各ユニットの電源が投入された場合に、記憶したＩＰアドレスに基づいて起動完了信号を各ユニットに対して順次出力し、ＩＰアドレス割付処理を省略するような構成とすることもできる。ただし、ユニットの増設等の変更があった場合は、あらためて各ユニットに対してＩＤ設定等の動作を行う。
（iv）変形例
　図７のフローチャートで示す処理においては、パケット５０１に全ユニットの接続関係を示す経路情報を含めるようにしているが、これに限らず、メイン経路やサブ経路を経路情報としてパケット５０１に含めるようにしてもよい。この場合、１系統の経路（メイン経路や各サブ経路：各経路には優先度を付けるようにしてもよい）の各ユニットに対するＩＰアドレス割付処理が完了すると、操作部ＰＣ１０１は、次の系統の経路（次の優先度の経路）において分岐接続を有するユニットからＩＰアドレス割付処理を再開することができる。
（３）ＩＰアドレス整合性チェック処理
　ＩＰアドレス整合性チェック処理は、操作部ＰＣ１０１より割り付けられたユニットＩＰアドレス（ＩＰアドレス割付方法１あるいは２によって各ユニットに割り付けられたＩＰアドレス）の整合性をチェックする処理（ＩＰアドレス割付処理が正常に機能したかをチェックする処理）である。具体的には、当該ＩＰアドレス整合性チェック処理は、ＩＰアドレス割付方法１に基づく結果に対してはＩＰアドレス割付方法２を用いて整合性をチェックし、ＩＰアドレス割付方法２に基づく結果に対しては設計情報を用いてチェックする処理である。以下、図８を用いて、その詳細について説明する。図８は、ＩＰアドレス整合性チェック処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
（i）ステップ８０１
　操作部ＰＣ１０１は、検体検査自動化システム１００における各ユニット（子局装置）に対してＩＰアドレスの割り付けを完了させた後、ＩＰアドレスの整合性チェック処理を開始する。
（ii）ステップ８０２
　操作部ＰＣ１０１は、各ユニットのＩＰアドレスが設計情報を参照して割り付けられたか、つまり上記ＩＰアドレス割付方法１に従って割り付けられたか判断する。ＩＰアドレスが設計情報を参照して割り付けられている場合（ステップ８０２でＹＥＳの場合）、処理はステップ８０３に移行する。一方、ＩＰアドレスが設計情報を参照せずに割り付けられている場合（ステップ８０２でＮＯの場合）、処理はステップ８０５に移行する。
（iii）ステップ８０３
　操作部ＰＣ１０１は、検体検査自動化システム１００を構成する各ユニットの経路情報を取得する。経路情報取得処理については、上述の通りである。
（iv）ステップ８０４
　操作部ＰＣ１０１は、各ユニット（子局装置）と協働し、各ユニットのＩＰアドレスを決定する。各ユニットのＩＰアドレスの決定は、上記ＩＰアドレス割付方法２（図７）に従って行われる。
（v）ステップ８０５
　操作部ＰＣ１０１は、設計情報（図３参照）を取得する。操作部ＰＣ１０１が予め記憶デバイス１０１２に設計情報を保持していない場合にはＬＩＳ１０５から取得する。ＬＩＳ１０５に設計情報が保持されていない場合、操作部ＰＣ１０１は、出力デバイス（例えば、表示装置）１０１４に設計情報を取得できないことを出力し、操作者（ユーザ）に設計情報の入力を促すようにしてもよい。
（vi）ステップ８０６
　設計情報を参照して各ユニットにＩＰアドレスを割り付けた場合（ＩＰアドレス割付方法１による場合）、操作部ＰＣ１０１は、当該設計情報に基づくＩＰアドレスとステップ８０４で決定したＩＰアドレスとを比較する。一方、設計情報を参照せずに各ユニットにＩＰアドレスを割り付けた場合（ＩＰアドレス割付方法２による場合）、操作部ＰＣ１０１は、当該設計情報に基づかないＩＰアドレスとステップ８０５で取得した設計情報とを比較する。比較したＩＰアドレスに差異がない場合（ステップ８０６でＮＯの場合）、処理はステップ８０８に移行する。比較したＩＰアドレスに差異がある場合（ステップ８０６でＹＥＳの場合）、処理はステップ８０７に移行する。
（vii）ステップ８０７
　操作部ＰＣ１０１は、ＩＰアドレス整合性チェック処理を終了し、検体検査自動化システム１００の動作を開始させる。
（viii）ステップ８０８
　操作部ＰＣ１０１は、各ユニットに割り付けたＩＰアドレスの整合性が取れていないこと（アラーム）を出力デバイス１０１４に出力する（例えば、表示装置の表示画面上に表示する）。操作者（ユーザ）は、出力されたアラーム内容を認識し、ＬＩＳ１０５が保持する設計情報と実際の接続を相互に確認し、ＩＰアドレス割付エラーの発生要因を特定する。
（ix）その他
　図８に示すＩＰアドレス整合性チェック処理の内容はあくまで一例であり、検体検査自動化システム１００の構成によって柔軟に変更可能である。
（４）総括
（i）本実施形態の検体検査自動化システム１００は、分散制御方式に則っており、複数の子局装置（ユニット：搬送装置１０２や分析装置１０３）と、当該複数の子局装置と通信路を介して通信を行い、当該複数の子局装置を制御する親局装置（操作部ＰＣ１０１）と、を備えている。このような構成において、親局装置は、複数の子局装置と通信（親局装置から子局装置への通信路（第１通信路：第１の通信モード）と子局装置からお上流側の子局装置や親局装置へ通信路（第２通信路：第２の通信モード）が別々に設けられている）を行って取得した情報を用いて、複数の子局装置のそれぞれに対して固有位置情報（ＩＰアドレス）を割り付ける処理を実行する。このようにすることにより、操作者（ユーザ）は、各ユニットを適宜並べることによりシステムを構築し、その後親局装置が各子局装置からＩＰアドレス割り付けるので、各子局装置の配置（どのユニットをどの位置に配置すべきか）を気にせずに容易に、かつ柔軟に検体検査自動化システムを実現することができる。
　検体検査自動化システム１００において、親局装置（操作部ＰＣ１０１）から見て複数の子局装置（各ユニット）に向かう方向を下流とし、複数の子局装置（各ユニット）から見て親局装置に向かう方向を上流と定義される。このとき、各通信路は、親局装置が複数の子局装置のそれぞれに対して上流から下流に制御指令を送信可能な第１通信路（第１の通信モード）と、複数の子局装置が親局装置に対して下流から上流に制御指令を送信可能な第２通信路（第２の通信モード）と、を有している。通信路を分けているので、親局装置および各子局装置間において並行して情報のやり取りを実行することができる。
（ii）本実施形態のＩＰアドレス割付方法１によれば、親局装置（操作部ＰＣ１０１）は、複数の子局装置（ユニット：搬送装置１０２や分析装置１０３）から、各子局装置を特定する識別情報を含む固有位置情報（例えば、ＩＰアドレス）の割付要求を受信すると、検体検査自動化システム１００の所与の設計情報（図３：例えば、予め設定され、検体検査自動化システム１００のユニットのレイアウトを示す情報）と識別情報に基づいて、複数の子局装置に固有位置情報を割り付ける。より具体的には、親局装置は、設計情報に含まれる優先順位の情報に基づいて複数の子局装置の固有位置情報を決定する。そして、親局装置は、複数の子局装置の識別情報を用いて、決定した固有位置情報を各子局装置に送信する。各子局装置は、識別情報を含む固有位置情報を受信すると、自身の識別情報を含むパケットに格納された固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納する。このようにすることにより、ユーザは各ユニットのレイアウトや順番を気にすることなく自動で検体検査自動化システムを構築することができる。また、各ユニットに固定の固有位置情報（ＩＰアドレス）を予め割り付けておく必要はない。
（iii）本実施形態のＩＰアドレス割付方法２によれば、親局装置は、複数の子局装置と通信を行うことにより各子局装置の経路情報を取得し、当該取得した経路情報の経路順に複数の子局装置のそれぞれに固有位置情報を割り付ける。より具体的には、親局装置は、経路情報と割り付けるべき第１固有位置情報とを含むパケットを下流の第１子局装置（ＩＰアドレス割付対象のユニット）に送信する。第１子局装置は、パケットに含まれる第１固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納するとともに、第１の子局装置の下流にさらに第２子局装置が接続されている場合、第１固有位置情報に所定の値を追加した第２固有位置情報を含むパケットを第２子局装置に送信する。さらに、この第２子局装置は、当該第２の子局装置の下流にさらに第３子局装置が接続されている場合、第２固有位置情報に所定の値を追加した第３固有位置情報を含むパケットを第３子局装置に送信する。このようにすることにより、経路に従って下流のユニットに順次自動で固有位置情報（ＩＰアドレス）を割り付けることができるので、ユーザは容易に検体検査自動化システム１００を構築することができる。
　また、システム経路に分岐を有する場合にも、本実施形態のＩＰアドレス割付方法２は対処している。例えば、親局装置は、経路情報と割り付けるべき第１固有位置情報とを含むパケットを下流の第１子局装置に送信するが、このとき、第１子局装置は、パケットに含まれる第１固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納するとともに、第１子局装置に分岐接続がある場合、経路情報で優先度の高い経路の最終段の子局装置に割り付けられた最終段固有位置情報を保持しているか判断する。そして、当該第１子局装置は、当該判断の結果に基づいて、子局装置への固有位置情報割り付けを実行する。より具体的には、分岐接続を有する第１子局装置は、(i)最終段固有位置情報を保持していない場合、優先度の高い経路における子局装置への固有位置情報割り付けを実行する。一方、当該第１子局装置は、(ii)最終段固有位置情報を保持している場合、最終段固有位置情報に所定の値を追加して更新固有位置情報を生成し、分岐先の子局装置に更新固有位置情報を送信する。このようにすることにより、検体検査自動化システム１００の経路に分岐が存在していたとしても、容易かつ確実に各ユニットに自動で固有位置情報を割り付けることが可能となる。
（iv）本実施形態は、上述のＩＰアドレス割付方法１あるいはＩＰアドレス割付方法２で各子局装置（ユニット）に割り付けた固有位置情報（ＩＰアドレス）が正しいか確認する方法についても提案している。例えば、ＩＰアドレス割付方法２（経路情報に基づいて各ユニットに固有位置情報を割り付ける方法）で各子局装置に固有位置情報を割り付けた場合、当該固有位置情報と設計情報に基づく固有位置情報（ＩＰアドレス割付方法１に従って割り付けた固有位置情報）とを比較する。このようにすることにより、ＩＰアドレス割付方法１による固有位置情報割り付けが正しく実行されたかを確認することが可能となる。
　一方、例えば、ＩＰアドレス割付方法１（設計情報に基づいて各ユニットに固有位置情報を割り付ける方法）で各子局装置に固有位置情報を割り付けた場合、別途ＩＰアドレス割付方法２に従って各子局装置に割り付けた固有位置情報を求める。そして、ＩＰアドレス割付方法１による固有位置情報とＩＰアドレス割付方法２による固有位置情報とを比較する。このようにすることにより、ＩＰアドレス割付方法２による固有位置情報割り付けが正しく実行されたかを確認することが可能となる。
（v）本実施形態の機能は、ソフトウェアのプログラムコードによっても実現することができる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をシステム或は装置に提供し、そのシステム或は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本開示を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどが用いられる。
　また、プログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されるようにしてもよい。さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータ上のメモリに書きこまれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータのＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現されるようにしてもよい。
　さらに、本実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信し、それをシステム又は装置のハードディスクやメモリ等の記憶手段又はＣＤ－ＲＷ、ＣＤ－Ｒ等の記憶媒体に格納し、使用時にそのシステム又は装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしても良い。
　最後に、ここで述べたプロセス及び技術は本質的に如何なる特定の装置に関連することはなく、コンポーネントの如何なる相応しい組み合わせによってでも実装できる。更に、汎用目的の多様なタイプのデバイスがここで記述した教授に従って使用可能である。ここで述べた方法のステップを実行するのに、専用の装置を構築するのが有益であることが判るかもしれない。また、本実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、様々な形態を形成することができる。例えば、本実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。本開示は、具体例に関連して記述したが、これらは、すべての観点において限定されるべきではない。本技術分野の通常の知識を有する者（当業者）には、本開示の技術を実施するのに相応しいハードウェア、ソフトウェア、及びファームウエアの多数の組み合わせがあることが解るであろう。例えば、記述したソフトウェアは、アセンブラ、Ｃ／Ｃ＋＋、ｐｅｒｌ、Ｓｈｅｌｌ、ＰＨＰ、Ｊａｖａ（登録商標）等の広範囲のプログラム又はスクリプト言語で実装できる。
　さらに、上述の実施形態において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていても良い。
１００　検体検査自動化システム
１０１　操作部ＰＣ
１０２　搬送装置
１０２_１　搬送装置Ａ
１０２_２　搬送装置Ｂ
１０２_３　搬送装置Ｃ
１０２_４　搬送装置Ｄ
１０２_５　搬送装置Ｅ
１０３　分析装置
１０３_１　分析装置Ａ
１０３_２　分析装置Ｂ
１０３_３　分析装置Ｃ
１０４　イーサネットケーブル
１０５　ＬＳＩ（Laboratory Information System）
５０１　パケット

Claims (15)

  1. 　それぞれが検体を搬送する搬送装置あるいは前記検体を分析する分析装置の少なくとも一方に相当する、複数の子局装置と、
    　前記複数の子局装置と通信路を介して通信を行い、当該複数の子局装置を制御する親局装置と、を備え、
    　前記親局装置は、前記複数の子局装置と通信を行って取得した情報を用いて、前記複数の子局装置のそれぞれに対して固有位置情報を割り付ける処理を実行する、検体検査自動化システム。
  2. 　請求項１において、
    　前記親局装置は、前記複数の子局装置から、各子局装置を特定する識別情報を含む前記固有位置情報の割付要求を受信すると、前記検体検査自動化システムの所与の設計情報と前記識別情報に基づいて、前記複数の子局装置に前記固有位置情報を割り付ける、検体検査自動化システム。
  3. 　請求項２において、
    　前記親局装置は、前記設計情報に含まれる優先順位の情報に基づいて前記複数の子局装置の前記固有位置情報を決定し、前記複数の子局装置の識別情報を用いて前記決定した固有位置情報を各子局装置に送信し、
    　前記複数の子局装置は、自身の識別情報に対応する前記固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納する、検体検査自動化システム。
  4. 　請求項１において、
    　前記親局装置から見て前記複数の子局装置に向かう方向を下流とし、前記複数の子局装置から見て前記親局装置に向かう方向を上流と定義するとき、
    　前記通信路は、前記親局装置が前記複数の子局装置のそれぞれに対して上流から下流に制御指令を送信可能な第１通信路と、前記複数の子局装置が前記親局装置に対して下流から上流に制御指令を送信可能な第２通信路と、を有する、検体検査自動化システム。
  5. 　請求項４において、
    　前記複数の子局装置のそれぞれは、自身以外の子局装置と接続するための受信端子および送信端子を備えた複数のポートを有し、
    　上流側の他の子局装置あるいは前記親局装置と接続するためのポートと、下流側の他の子局装置と接続するためのポートとにおける送信端子および受信端子の配置は統一されており、前記ポート同士はクロスケーブルを介して接続される、検体検査自動化システム。
  6. 　請求項４において、
    　前記親局装置は、前記複数の子局装置と通信を行うことにより各子局装置の経路情報を取得し、当該取得した経路情報の経路順に前記複数の子局装置のそれぞれに前記固有位置情報を割り付ける、検体検査自動化システム。
  7. 　請求項６において、
    　前記親局装置は、前記経路情報と割り付けるべき第１固有位置情報とを含むパケットを下流の第１子局装置に送信し、
    　前記第１子局装置は、前記パケットに含まれる前記第１固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納するとともに、前記第１子局装置の下流にさらに第２子局装置が接続されている場合、前記第１固有位置情報に所定の値を追加した第２固有位置情報を含む前記パケットを前記第２子局装置に送信する、検体検査自動化システム。
  8. 　請求項７において、
    　前記第２子局装置は、当該第２子局装置の下流にさらに第３子局装置が接続されている場合、前記第２固有位置情報に所定の値を追加した第３固有位置情報を含む前記パケットを前記第３子局装置に送信する、検体検査自動化システム。
  9. 　請求項７において、
    　前記親局装置は、前記経路情報と割り付けるべき第１固有位置情報とを含むパケットを下流の第１子局装置に送信し、
    　前記第１子局装置は、前記パケットに含まれる前記第１固有位置情報を自身の記憶デバイスに格納するとともに、前記第１子局装置に分岐接続がある場合、前記経路情報で優先度の高い経路の最終段の子局装置に割り付けられた最終段固有位置情報を保持しているか判断し、当該判断の結果に基づいて、前記子局装置への固有位置情報割り付けを実行する、検体検査自動化システム。
  10. 　請求項９において、
    　前記分岐接続を有する前記第１子局装置は、(i)前記最終段固有位置情報を保持していない場合、前記優先度の高い経路における子局装置への固有位置情報割り付けを実行し、(ii)前記最終段固有位置情報を保持している場合、前記最終段固有位置情報に所定の値を追加して更新固有位置情報を生成し、前記分岐接続を有する第１子局装置の分岐先の子局装置に前記更新固有位置情報を送信する、検体検査自動化システム。
  11. 　請求項２において、
    　前記親局装置は、前記複数の子局装置と通信を行うことにより各子局装置の経路情報を取得し、当該取得した経路情報の経路順に前記複数の子局装置のそれぞれに割り付けた経路情報に基づく固有位置情報を生成し、前記所与の設計情報に基づく固有位置情報と前記経路情報に基づく固有位置情報とを比較し、前記複数の子局装置のそれぞれに割り付けた固有位置情報の整合性をチェックし、当該チェックの結果を出力する、検体検査自動化システム。
  12. 　請求項６において、
    　前記親局装置は、前記検体検査自動化システムにおける前記親局装置および前記複数の子局装置の配置位置の情報を含む設計情報を取得し、当該設計情報と前記経路情報に基づく固有位置情報とを比較し、前記複数の子局装置のそれぞれに割り付けた固有位置情報の整合性をチェックし、当該チェックの結果を出力する、検体検査自動化システム。
  13. 　それぞれが検体を搬送する搬送装置あるいは前記検体を分析する分析装置の少なくとも一方に相当する、複数の子局装置と、前記複数の子局装置と通信路を介して通信を行い、当該複数の子局装置を制御する親局装置と、を備える検体検査自動化システムにおける前記複数の子局装置に対して固有位置情報を割り付ける、固定位置情報割付方法であって、　前記親局装置が、前記複数の子局装置と通信を行って所定の情報を取得することと、
    　前記親局装置が、前記取得した所定の情報を用いて、前記複数の子局装置のそれぞれに対して前記固有位置情報を割り付けることと、
    を含む固定位置情報割付方法。
  14. 　請求項１３において、
    　前記所定の情報を取得することは、前記親局装置が前記複数の子局装置から各子局装置を特定する識別情報を含む前記固有位置情報の割付要求を受信することを含み、
    　前記固有位置情報を割り付けることは、前記親局装置が、前記検体検査自動化システムの所与の設計情報と前記識別情報に基づいて、前記複数の子局装置に前記固有位置情報を割り付けることを含む、方法。
  15. 　請求項１３において、
    　前記所定の方法を取得することは、前記親局装置が前記複数の子局装置と通信を行うことにより各子局装置の経路情報を取得することを含み、
    　前記固有位置情報を割り付けることは、前記取得した経路情報の経路順に前記複数の子局装置のそれぞれに前記固有位置情報を割り付けることを含む、方法。
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