WO2023067774A1

WO2023067774A1 - 電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器

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Publication number: WO2023067774A1
Application number: PCT/JP2021/038972
Authority: WO
Inventors: 慎也豊留; 和徳畠山; 翔英堤
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-04-27
Also published as: CN118104121A; JPWO2023067774A1

Abstract

電力変換装置（２００）は、商用電源（１）から供給される第１の交流電力を整流する整流部（３）と、整流部（３）の出力端に接続される平滑コンデンサ（５）と、平滑コンデンサ（５）の両端に接続され、第２の交流電力を生成してモータ（７）に出力するインバータ（３０）と、モータ（７）の回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、電源高調波の発生を抑制するように第１の制御および第２の制御を行う制御装置（１００）と、を備える。

Description

電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器

　本開示は、交流電力を所望の電力に変換する電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器に関する。

　従来、電動機の動作を制御する電動機制御装置などの装置は、シングルロータリ圧縮機、ツインロータリ圧縮機などを駆動する電動機の状態に応じてトルクの脈動成分を適切に補償することで、消費電力の増加を抑制している。このような技術が特許文献１において開示されている。

特開２０１６－１７８８１４号公報

　しかしながら、上記従来の技術によれば、消費電力の低減を目的にトルク脈動成分を補償するものであるが、電源周波数と非同期の周波数とで電動機のトルク脈動を発生させると、平滑コンデンサの充放電電流が電源電流の正側と負側とでアンバランス状態となり、電源電流の高調波成分が増加してしまうおそれがある、という問題があった。具体的には、負荷トルクに一致するように出力トルクを補償して振動を抑制する振動抑制制御などの影響によってインバータ側の直流電流である負荷電流が脈動してしまうと、平滑コンデンサで充放電される電荷量も変化するため、電源電流において正側と負側との電流ピークが異なってアンバランスな波形となり、電源高調波の発生が問題となる。負荷電流の脈動を低減すれば電源高調波は減少するため、負荷電流の脈動を低減するモータ制御、すなわち負荷電流制御も考えられる。

　本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、電源高調波の発生を抑制可能な電力変換装置を得ることを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係る電力変換装置は、商用電源から供給される第１の交流電力を整流する整流部と、整流部の出力端に接続されるコンデンサと、コンデンサの両端に接続され、第２の交流電力を生成してモータに出力するインバータと、モータの回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、電源高調波の発生を抑制するように第１の制御および第２の制御を行う制御装置と、を備える。

　本開示に係る電力変換装置は、電源高調波の発生を抑制できる、という効果を奏する。

実施の形態１に係る電力変換装置の構成例を示す図実施の形態１に係る電力変換装置が備えるインバータの構成例を示す図実施の形態１に係る電力変換装置において電源電流の波形がアンバランスになっていないときの各検出値の例を示す図実施の形態１に係る電力変換装置において電源電流の波形がアンバランスになったときの各検出値の例を示す図実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御装置の構成例を示すブロック図実施の形態１に係る制御装置が備える電圧指令値演算部の構成例を示すブロック図実施の形態１に係る電圧指令値演算部が備えるδ軸電流指令値生成部の構成例を示すブロック図実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御装置の動作を示すフローチャート実施の形態１に係る電力変換装置が備える制御装置を実現するハードウェア構成の一例を示す図実施の形態２に係る電力変換装置の制御装置が備える振動抑制制御部の構成例を示すブロック図実施の形態２に係る電力変換装置の制御装置が備える負荷電流制御部の構成例を示す第１のブロック図実施の形態２に係る電力変換装置の制御装置が備える負荷電流制御部の構成例を示す第２のブロック図実施の形態３に係る電力変換装置の制御装置が備える分配比決定部の構成例を示すブロック図実施の形態３に係る分配比決定部の設定部が有するモータの回転速度と分配比との関係を示す関係式の例を示す図実施の形態４に係る電力変換装置の制御装置が備える分配比決定部の構成例を示すブロック図実施の形態４に係る分配比決定部の設定部が有する圧縮機の振動レベルと分配比との関係を示す関係式の例を示す図実施の形態４に係る電力変換装置に接続される圧縮機の構成例を示す図実施の形態５に係る電力変換装置の制御装置が備える分配比決定部の構成例を示すブロック図実施の形態５に係る電力変換装置の制御装置が備える電源高調波規格値計算部の構成例を示すブロック図実施の形態５に係る電力変換装置の制御装置が備える次数成分演算部の構成例を示すブロック図実施の形態５に係る分配比決定部の設定部が有する電源高調波規格値裕度と分配比との関係を示す関係式の例を示す図実施の形態７に係る電圧指令値演算部が備えるδ軸電流指令値生成部の構成例を示すブロック図実施の形態８に係る冷凍サイクル適用機器の構成例を示す図

　以下に、本開示の実施の形態に係る電力変換装置、モータ駆動装置および冷凍サイクル適用機器を図面に基づいて詳細に説明する。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る電力変換装置２００の構成例を示す図である。図２は、実施の形態１に係る電力変換装置２００が備えるインバータ３０の構成例を示す図である。電力変換装置２００は、商用電源１および圧縮機８に接続される。電力変換装置２００は、商用電源１から供給される電源電圧Ｖ_ｓの第１の交流電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換し、圧縮機８に供給する。電力変換装置２００は、リアクタ２と、整流部３と、平滑コンデンサ５と、インバータ３０と、母線電圧検出部１０と、負荷電流検出部４０と、電源電流検出部５０と、制御装置１００と、を備える。なお、電力変換装置２００、および圧縮機８が備えるモータ７によって、モータ駆動装置４００を構成している。

　電源電流検出部５０は、商用電源１から電力変換装置２００に供給される第１の交流電力の電源電流Ｉ_ｉｎを検出し、検出した電流値を制御装置１００に出力する検出部である。リアクタ２は、商用電源１と整流部３との間に接続される。整流部３は、整流素子１３１～１３４によって構成されるブリッジ回路を有し、商用電源１から供給される電源電圧Ｖ_ｓの第１の交流電力を整流して出力する。整流部３は、全波整流を行うものである。

　平滑コンデンサ５は、整流部３の出力端に接続され、整流部３によって整流された電力を平滑化する平滑素子である。平滑コンデンサ５は、例えば、電解コンデンサ、フィルムコンデンサなどのコンデンサである。平滑コンデンサ５は、整流部３によって整流された電力を平滑化するような容量を有し、平滑化により平滑コンデンサ５に発生する電圧は商用電源１の全波整流波形形状ではなく、直流成分に商用電源１の周波数に応じた電圧リプルが重畳した波形形状となり、大きく脈動しない。この電圧リプルの周波数は、商用電源１が単相の場合は電源電圧Ｖ_ｓの周波数の２倍成分となり、商用電源１が三相の場合は６倍成分が主成分となる。商用電源１から入力される電力とインバータ３０から出力される電力が変化しない場合、この電圧リプルの振幅は平滑コンデンサ５の容量によって決まる。例えば、平滑コンデンサ５に発生する電圧リプルの最大値が最小値の２倍未満となるような範囲で脈動している。

　母線電圧検出部１０は、平滑コンデンサ５の両端電圧、すなわち直流母線１２ａ，１２ｂ間の電圧を母線電圧Ｖ_ｄｃとして検出し、検出した電圧値を制御装置１００に出力する検出部である。負荷電流検出部４０は、平滑コンデンサ５からインバータ３０に流入される直流電流である負荷電流Ｉ_ｄｃを検出し、検出した電流値を制御装置１００に出力する検出部である。

　インバータ３０は、平滑コンデンサ５の両端に接続され、整流部３および平滑コンデンサ５から出力される電力を所望の振幅および位相を有する第２の交流電力に変換、すなわち第２の交流電力を生成して、モータ７に出力する。具体的には、インバータ３０は、母線電圧Ｖ_ｄｃを受けて、周波数および電圧値が可変の３相交流電圧を発生して、出力線３３１～３３３を介してモータ７に供給する。インバータ３０は、図２に示すように、インバータ主回路３１０と、駆動回路３５０と、を備える。インバータ主回路３１０の入力端子は、直流母線１２ａ，１２ｂに接続されている。インバータ主回路３１０は、スイッチング素子３１１～３１６を備える。スイッチング素子３１１～３１６の各々には、還流用の整流素子３２１～３２６が逆並列接続されている。

　駆動回路３５０は、制御装置１００から出力されるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号Ｓｍ１～Ｓｍ６に基づいて、駆動信号Ｓｒ１～Ｓｒ６を生成する。駆動回路３５０は、駆動信号Ｓｒ１～Ｓｒ６によってスイッチング素子３１１～３１６のオンオフを制御する。これにより、インバータ３０は、周波数可変かつ電圧可変の３相交流電圧を、出力線３３１～３３３を介してモータ７に供給することができる。

　ＰＷＭ信号Ｓｍ１～Ｓｍ６は、論理回路の信号レベル、すなわち０Ｖ～５Ｖの大きさを持つ信号である。ＰＷＭ信号Ｓｍ１～Ｓｍ６は、制御装置１００の接地電位を基準電位とする信号である。一方、駆動信号Ｓｒ１～Ｓｒ６は、スイッチング素子３１１～３１６を制御するのに必要な電圧レベル、例えば、－１５Ｖ～＋１５Ｖの大きさを持つ信号である。駆動信号Ｓｒ１～Ｓｒ６は、それぞれ対応するスイッチング素子３１１～３１６の負側の端子、すなわちエミッタ端子の電位を基準電位とする信号である。

　圧縮機８は、圧縮駆動用のモータ７を有する負荷である。モータ７は、インバータ３０から供給される第２の交流電力の振幅および位相に応じて回転し、圧縮動作を行う。例えば、圧縮機８が空気調和機などで使用される密閉型圧縮機の場合、圧縮機８の負荷トルクは定トルク負荷とみなせる場合が多い。モータ７について、図１ではモータ巻線がＹ結線の場合を示しているが、一例であり、これに限定されない。モータ７のモータ巻線は、Δ結線であってもよいし、Ｙ結線とΔ結線とが切り替え可能な仕様であってもよい。本実施の形態では、圧縮機８として、シングルロータリ圧縮機、スクロール圧縮機などを想定しているが、これらに限定されない。

　なお、電力変換装置２００において、図１に示す各構成の配置は一例であり、各構成の配置は図１で示される例に限定されない。例えば、リアクタ２は、整流部３の後段に配置されてもよい。また、電力変換装置２００は、昇圧部を備えてもよいし、整流部３に昇圧部の機能を持たせるようにしてもよい。以降の説明において、母線電圧検出部１０、負荷電流検出部４０、および電源電流検出部５０をまとめて検出部と称することがある。また、母線電圧検出部１０で検出された電圧値、負荷電流検出部４０で検出された電流値、および電源電流検出部５０で検出された電流値を、検出値と称することがある。

　制御装置１００は、母線電圧検出部１０から母線電圧Ｖ_ｄｃを取得し、負荷電流検出部４０から負荷電流Ｉ_ｄｃを取得し、電源電流検出部５０から電源電流Ｉ_ｉｎを取得する。制御装置１００は、各検出部によって検出された検出値を用いて、インバータ主回路３１０の動作、具体的には、インバータ主回路３１０が有するスイッチング素子３１１～３１６のオンオフを制御する。本実施の形態において、制御装置１００は、電力変換装置２００で発生する電源高調波の発生を抑制するように、インバータ３０の動作を制御する。なお、制御装置１００は、各検出部から取得した全ての検出値を用いなくてもよく、一部の検出値を用いて制御を行ってもよい。

　つづいて、制御装置１００における本実施の形態での特徴的な動作について説明する。制御装置１００は、電力変換装置２００が圧縮機８の備えるモータ７に第２の交流電力を出力する場合において、モータ７の回転速度が所望の回転速度になるようにインバータ３０の動作を制御する定電流負荷制御を行う。また、制御装置１００は、圧縮機８で発生する振動を抑制するため、電力変換装置２００において圧縮機８の負荷トルクに一致するように出力トルクを補償し、振動を抑制する振動抑制制御を行う。このとき、電力変換装置２００では、振動抑制制御などの影響によって負荷電流Ｉ_ｄｃが脈動すると平滑コンデンサ５で充放電される電荷量も変化するため、電源電流Ｉ_ｉｎにおいて正側および負側の電流ピークが異なりアンバランスな波形となって、電源高調波の発生が問題となる。

　図３は、実施の形態１に係る電力変換装置２００において電源電流Ｉ_ｉｎの波形がアンバランスになっていないときの各検出値の例を示す図である。図４は、実施の形態１に係る電力変換装置２００において電源電流Ｉ_ｉｎの波形がアンバランスになったときの各検出値の例を示す図である。図３および図４において、１段目は電源電圧Ｖ_ｓの波形を示し、２段目は電源電流Ｉ_ｉｎの波形を示し、３段目は負荷電流Ｉ_ｄｃの波形を示している。また、各波形において横軸は時間を示している。図３および図４の関係からも明らかなように、制御装置１００は、負荷電流Ｉ_ｄｃの脈動を低減すれば電源高調波の発生を抑制できるため、負荷電流Ｉ_ｄｃの脈動を低減するモータ制御、すなわち負荷電流制御を行う。このように、本実施の形態では、制御装置１００は、定電流負荷制御を行いつつ、振動抑制制御および負荷電流制御を行う。

　以降の説明において、振動抑制制御および負荷電流制御のうち一方を第１の制御と称し、他方を第２の制御と称することがある。電力変換装置２００において、第１の制御および第２の制御のうち少なくとも一方は、電源高調波の発生を抑制する制御である。すなわち、制御装置１００は、モータ７の回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、電源高調波の発生を抑制するように第１の制御および第２の制御を行う。本実施の形態では、具体的に、第１の制御はモータ７の振動を低減する振動抑制制御であり、第２の制御は平滑コンデンサ５の出力電流である負荷電流Ｉ_ｄｃを所望の値に近付けるように制御する負荷電流制御であるとする。

　制御装置１００は、定電流負荷制御、振動抑制制御、および負荷電流制御の各制御で使用可能なδ軸電流指令値の電流リミット値を設定する。具体的には、制御装置１００は、インバータ３０の動作を制御してモータ７を駆動する電力変換装置２００において速度指令に追従することは必須であることから、定電流負荷制御を優先する。制御装置１００は、全体のδ軸電流指令値に対する電流リミット値であるδ軸電流リミット値から定電流負荷制御で使用するδ軸電流指令値を引いた範囲内で、振動抑制制御および負荷電流制御の各電流リミット値を設定し、振動抑制制御のδ軸電流指令値および負荷電流制御のδ軸電流指令値を生成する。制御装置１００は、モータ７の回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、モータ７の振動を低減する振動抑制制御、および負荷電流Ｉ_ｄｃの脈動を低減する負荷電流制御を行う際、振動抑制制御および負荷電流制御に対するδ軸電流指令値の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。本実施の形態において、制御装置１００は、γ軸およびδ軸を有する回転座標系において制御を行う。以降の説明において、γ軸電流、γ軸電圧などを励磁電流、励磁電圧などと称することがあり、δ軸電流、δ軸電圧などをトルク電流、トルク電圧などと称することがある。

　まず、全体のδ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}について説明する。全体のδ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}は、励磁電流ｉ_γの値、モータ７の速度などによって変化する。低速度域におけるモータ７の減磁限界、インバータ３０の最大電流などの観点から、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}を、例えば、式（１）のように決定する。

　式（１）において、ｉ_{ｒｍｓｌｉｍ}は相電流のリミット値を実効値表記したものを示し、ｉ_γ ^＊はγ軸電流指令値を示す。ｉ_{ｒｍｓｌｉｍ}は、インバータ３０のハードウェア過電流遮断保護の閾値よりも１０％から２０％程度低めに設定するのが一般的である。高速度域では、電圧飽和の影響によって流せるδ軸電流が減少してしまう。δ軸電流指令値が過大な状態になると、積分器のワインドアップ現象によって制御不安定に陥るケースがあることがよく知られている。式（１）では速度上昇に伴う最大δ軸電流の低下が考慮されていないため、最大δ軸電流の低下を加味した数式を導出する。高速領域では、γδ軸電圧のリミット値をＶ_ｏｍとした場合、Ｖ_ｏｍに対して式（２）の近似式の関係が成り立つ。

　式（２）において、Ｖ_ｏｍはγδ平面上の電圧制限円の半径である。式（２）は、（Ｖ_γ ^＊）^２＋（Ｖ_δ ^＊）^２＝Ｖ_ｏｍ ^２に定常状態の電圧方程式を代入し、電機子抵抗による電圧降下を無視して整理したものである。ここで、式（２）をトルク電流ｉ_δについて解くと、式（３）が得られる。

　したがって、励磁電流ｉ_γをリミット値限界まで流したとき、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}は式（４）のように表される。

　なお、電圧が最小になるまで励磁電流ｉ_γを流した場合、Φ_ａ＋Ｌ_γｉ_{γ＿ｌｉｍ}＝０となるが、このときは式（５）が成立する。この場合、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}はモータ７の電気角速度ω_ｅに反比例して減少していくことが分かる。

　最終的な結論として、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}は式（１）および式（４）の両方を加味して、式（６）のように設定される。

　式（６）において、ＭＩＮは最小のものを選択する関数である。

　上記のような演算を行う制御装置１００の構成について説明する。図５は、実施の形態１に係る電力変換装置２００が備える制御装置１００の構成例を示すブロック図である。制御装置１００は、運転制御部１０２と、インバータ制御部１１０と、を備える。

　運転制御部１０２は、外部から指令情報Ｑ_ｅを受け、指令情報Ｑ_ｅに基づいて、周波数指令値ω_ｅ ^＊を生成する。周波数指令値ω_ｅ ^＊は、下記の式（７）に示すように、モータ７の回転速度の指令値である回転角速度指令値ω_ｍ ^＊にモータ７の極対数Ｐ_ｍを乗算することで求めることができる。

　制御装置１００は、冷凍サイクル適用機器として空気調和機を制御する場合、指令情報Ｑ_ｅに基づいて空気調和機の各部の動作を制御する。指令情報Ｑ_ｅは、例えば、図示しない温度センサで検出された温度、図示しない操作部であるリモコンから指示される設定温度を示す情報、運転モードの選択情報、運転開始及び運転終了の指示情報などである。運転モードとは、例えば、暖房、冷房、除湿などである。なお、運転制御部１０２については、制御装置１００の外部にあってもよい。すなわち、制御装置１００は、外部から周波数指令値ω_ｅ ^＊を取得する構成であってもよい。

　インバータ制御部１１０は、電流復元部１１１と、３相２相変換部１１２と、励磁電流指令値生成部１１３と、電圧指令値演算部１１５と、電気位相演算部１１６と、２相３相変換部１１７と、ＰＷＭ信号生成部１１８と、を備える。

　電流復元部１１１は、負荷電流検出部４０で検出された負荷電流Ｉ_ｄｃに基づいてモータ７に流れる相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを復元する。電流復元部１１１は、負荷電流検出部４０で検出された負荷電流Ｉ_ｄｃを、ＰＷＭ信号生成部１１８で生成されたＰＷＭ信号Ｓｍ１～Ｓｍ６に基づいて定められるタイミングでサンプリングすることによって、相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを復元することができる。

　３相２相変換部１１２は、電流復元部１１１で復元された相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを、後述する電気位相演算部１１６で生成された電気位相θ_ｅを用いて、γ軸電流である励磁電流ｉ_γ、およびδ軸電流であるトルク電流ｉ_δ、すなわちγδ軸の電流値に変換する。

　励磁電流指令値生成部１１３は、前述の回転座標系における励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を生成する。具体的には、励磁電流指令値生成部１１３は、トルク電流ｉ_δに基づいて、モータ７を駆動するために最も効率が良くなる最適な励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を求める。励磁電流指令値生成部１１３は、トルク電流ｉ_δに基づいて、モータ７の出力トルクＴ_ｍが規定された値以上または最大になる、すなわち電流値が規定された値以下または最小になる電流位相β_ｍとなる励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を出力する。なお、ここでは、励磁電流指令値生成部１１３が、トルク電流ｉ_δに基づいて励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を求めているが、一例であり、これに限定されない。励磁電流指令値生成部１１３は、励磁電流ｉ_γ、周波数指令値ω_ｅ ^＊などに基づいて励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を求めても、同様の効果を得ることができる。また、励磁電流指令値生成部１１３は、弱め磁束制御などによって励磁電流指令値ｉ_γ ^＊を決定してもよい。以降の説明において、励磁電流指令値をγ軸電流指令値と称することがある。

　電圧指令値演算部１１５は、負荷電流検出部４０から取得した負荷電流Ｉ_ｄｃと、電源電流検出部５０から取得した電源電流Ｉ_ｉｎと、運転制御部１０２から取得した周波数指令値ω_ｅ ^＊と、３相２相変換部１１２から取得した励磁電流ｉ_γおよびトルク電流ｉ_δと、励磁電流指令値生成部１１３から取得した励磁電流指令値ｉ_γ ^＊とに基づいて、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊およびδ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊を生成する。さらに、電圧指令値演算部１１５は、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊と、δ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊と、励磁電流ｉ_γと、トルク電流ｉ_δとに基づいて、周波数推定値ω_ｅｓｔを推定する。

　電気位相演算部１１６は、電圧指令値演算部１１５から取得した周波数推定値ω_ｅｓｔを積分することで、電気位相θ_ｅを演算する。

　２相３相変換部１１７は、電圧指令値演算部１１５から取得したγ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊およびδ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊、すなわち２相座標系の電圧指令値を、電気位相演算部１１６から取得した電気位相θ_ｅを用いて、３相座標系の出力電圧指令値である３相電圧指令値Ｖ_ｕ ^＊，Ｖ_ｖ ^＊，Ｖ_ｗ ^＊に変換する。

　ＰＷＭ信号生成部１１８は、２相３相変換部１１７から取得した３相電圧指令値Ｖ_ｕ ^＊，Ｖ_ｖ ^＊，Ｖ_ｗ ^＊と、母線電圧検出部１０で検出された母線電圧Ｖ_ｄｃとを比較することによって、ＰＷＭ信号Ｓｍ１～Ｓｍ６を生成する。なお、ＰＷＭ信号生成部１１８は、ＰＷＭ信号Ｓｍ１～Ｓｍ６を出力しないようにすることによって、モータ７を停止することも可能である。

　電圧指令値演算部１１５の構成について説明する。図６は、実施の形態１に係る制御装置１００が備える電圧指令値演算部１１５の構成例を示すブロック図である。電圧指令値演算部１１５は、周波数推定部５０１と、分配比決定部５０２と、δ軸電流指令値生成部５０３と、減算部５０９，５１０と、γ軸電流制御部５１１と、δ軸電流制御部５１２と、を備える。

　周波数推定部５０１は、励磁電流ｉ_γと、トルク電流ｉ_δと、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊と、δ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊とに基づいて、モータ７に供給される電圧の周波数を推定し、周波数推定値ω_ｅｓｔとして出力する。

　分配比決定部５０２は、周波数推定値ω_ｅｓｔ、電源電流Ｉ_ｉｎ、周波数指令値ω_ｅ ^＊、励磁電流ｉ_γ、トルク電流ｉ_δ、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊、およびδ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊のうち１つ以上を用いて、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定して出力する。分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}は、０以上１以下の変数である。

　δ軸電流指令値生成部５０３は、前述の回転座標系におけるトルク電流指令値を生成する。具体的には、δ軸電流指令値生成部５０３は、周波数指令値ω_ｅ ^＊と周波数推定値ω_ｅｓｔとの差分（ω_ｅ ^＊－ω_ｅｓｔ）に対して、比例積分演算、すなわちＰＩ（Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ　Ｉｎｔｅｇｒａｌ）制御を行って、差分（ω_ｅ ^＊－ω_ｅｓｔ）をゼロに近付ける中間トルク電流指令値ｉ_δ ^＊を求める。δ軸電流指令値生成部５０３は、このようにして中間トルク電流指令値ｉ_δ ^＊を生成することで、周波数推定値ω_ｅｓｔを周波数指令値ω_ｅ ^＊に一致させるための制御を行う。さらに、δ軸電流指令値生成部５０３は、中間トルク電流指令値ｉ_δ ^＊を全体のδ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}を用いて制限し、定電流負荷制御用のδ軸電流指令値である第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐを生成する。さらに、δ軸電流指令値生成部５０３は、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を用いて、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳを生成し、負荷電流制御用のδ軸電流指令値である第２の補償値ｉ_δｌｃｃを生成する。δ軸電流指令値生成部５０３は、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐ、第１の補償値ｉ_δＡＶＳ、および第２の補償値ｉ_δｌｃｃを用いて、前述のトルク電流指令値として第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊を生成して出力する。

　減算部５０９は、励磁電流指令値ｉ_γ ^＊に対する励磁電流ｉ_γの差分（ｉ_γ ^＊－ｉ_γ）を算出する。減算部５１０は、第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊に対するトルク電流ｉ_δの差分（ｉ_δ ^＊＊＊－ｉ_δ）を算出する。

　γ軸電流制御部５１１は、減算部５０９で算出された差分（ｉ_γ ^＊－ｉ_γ）に対して比例積分演算を行って、差分（ｉ_γ ^＊－ｉ_γ）をゼロに近付けるγ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊を生成する。γ軸電流制御部５１１は、このようにしてγ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊を生成することで、励磁電流ｉ_γを励磁電流指令値ｉ_γ ^＊に一致させるための制御を行う。

　δ軸電流制御部５１２は、減算部５１０で算出された差分（ｉ_δ ^＊＊＊－ｉ_δ）に対して比例積分演算を行って、差分（ｉ_δ ^＊＊＊－ｉ_δ）をゼロに近付けるδ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊を生成する。δ軸電流制御部５１２は、このようにしてδ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊を生成することで、トルク電流ｉ_δを第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊に一致させるための制御を行う。

　δ軸電流指令値生成部５０３の構成について説明する。図７は、実施の形態１に係る電圧指令値演算部１１５が備えるδ軸電流指令値生成部５０３の構成例を示すブロック図である。δ軸電流指令値生成部５０３は、速度制御部７１０と、減算部７２１と、分配比乗算部７２２と、振動抑制制御部７２３と、減算部７３１と、負荷電流制御部７３２と、δ軸電流指令値演算部７４０と、を備える。速度制御部７１０は、減算部７１１と、比例制御部７１２と、積分制御部７１３と、加算部７１４と、制限部７１５と、を備える。制限部７１５は、記憶部７１６と、選択部７１７と、リミッタ７１８と、を備える。δ軸電流指令値演算部７４０は、加算部７４１，７４２を備える。

　減算部７１１は、周波数指令値ω_ｅ ^＊に対する、周波数推定部５０１で推定された周波数推定値ω_ｅｓｔの差分（ω_ｅ ^＊－ω_ｅｓｔ）を算出する。比例制御部７１２は、減算部７１１から取得した、周波数指令値ω_ｅ ^＊と周波数推定値ω_ｅｓｔとの差分（ω_ｅ ^＊－ω_ｅｓｔ）に対して比例制御を行い、比例項ｉ_δ＿ｐ ^＊を出力する。積分制御部７１３は、減算部７１１から取得した、周波数指令値ω_ｅ ^＊と周波数推定値ω_ｅｓｔとの差分（ω_ｅ ^＊－ω_ｅｓｔ）に対して積分制御を行い、積分項ｉ_δ＿ｉ ^＊を出力する。加算部７１４は、比例制御部７１２から取得した比例項ｉ_δ＿ｐ ^＊と、積分制御部７１３から取得した積分項ｉ_δ＿ｉ ^＊とを加算して、中間トルク電流指令値ｉ_δ ^＊を生成する。

　記憶部７１６は、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ１}，ｉ_{δ＿ｌｉｍ２}を記憶している。すなわち、制限部７１５は、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ１}，ｉ_{δ＿ｌｉｍ２}を有している。δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ１}，ｉ_{δ＿ｌｉｍ２}は、一方が式（１）で表されるδ軸電流リミット値であり、他方が式（２）で表されるδ軸電流リミット値である。選択部７１７は、記憶部７１６に記憶されているδ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ１}，ｉ_{δ＿ｌｉｍ２}のいずれかを選択し、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}として出力する。すなわち、選択部７１７は、式（６）による演算を行う。δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}は、第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊に対する電流リミット値である。リミッタ７１８は、中間トルク電流指令値ｉ_δ ^＊に対してδ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}で制限したものを定電流負荷制御用のδ軸電流指令値である第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐとして出力する。なお、制限部７１５は、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ１}，ｉ_{δ＿ｌｉｍ２}について、自身で演算して求めたものを記憶部７１６に記憶させてもよいし、外部、例えば、運転制御部１０２から取得して記憶部７１６に記憶させてもよい。以降の説明において、δ軸電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}を第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}と称することがある。このように、速度制御部７１０は、γ軸およびδ軸を有する回転座標系における定電流負荷制御用のδ軸電流指令値である第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐを生成する。

　減算部７２１は、前述の第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}から、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値を減算し、差分であるδ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}を生成する。δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}は、第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}から定電流負荷制御で必要な第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの電流分を差し引いた余りであって、振動抑制制御および負荷電流制御に対して分配可能な電流分である。なお、減算部７２１は、ｉ_{δ＿ｌｉｍ}－｜ｉ_δ＿ｓｐ｜が速度脈動、母線電圧脈動などの影響を受けるため、式（８）のようにローパスフィルタを用いて平滑化してδ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}を演算してもよい。

　式（８）において、Ｔはフィルタ時定数であって遮断角周波数の逆数を示し、ｓはラプラス変換の変数を示す。

　分配比乗算部７２２は、式（９）に示すように、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算し、振動抑制制御部７２３に対する、すなわち振動抑制制御用の電流リミット値である第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を生成する。

　分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}の分配比を示すものであって、前述のように分配比決定部５０２で決定される０以上１以下の変数である。すなわち、第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と０以上１以下の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算した値である。

　振動抑制制御部７２３は、周波数推定値ω_ｅｓｔと、振動抑制制御に対する第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}とを用いて、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値Ｉ_δＡＶＳを生成する。なお、振動抑制制御部７２３は、周波数推定値ω_ｅｓｔを用いることで、所望の周波数成分を対象にして振動抑制制御を行うことができるが、詳細については後述する実施の形態で説明する。このように、振動抑制制御部７２３は、第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊に対する第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}と第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐとの差分であるδ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを用いて設定される第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を用いて、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳを生成する。

　減算部７３１は、式（１０）に示すように、減算部７２１から取得したδ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳとの差分を算出し、算出した差分を負荷電流制御部７３２に対する、すなわち負荷電流制御用の電流リミット値である第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}として出力する。振動抑制制御部７２３が第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}の範囲内で振動抑制制御を実施した場合、ｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}≧ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}≧ｉ_δＡＶＳという数値の大小関係になる。振動抑制制御部７２３が第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を使い切らないケースもあるため、負荷電流制御用の電流リミット値である第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}は式（１０）のように表される。第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}から第１の補償値ｉ_δＡＶＳを減算した値である。

　なお、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳは式（１１）のように表される。

　負荷電流制御部７３２は、負荷電流Ｉ_ｄｃと、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐと、負荷電流制御用の電流リミット値である第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}とを用いて、負荷電流制御用のδ軸電流指令値である第２の補償値ｉ_δｌｃｃを生成する。具体的には、負荷電流制御部７３２は、式（１２）のように、第２の補償値Ｉ_δｌｃｃを決定する。

　なお、負荷電流制御部７３２は、負荷電流Ｉ_ｄｃを用いることで、所望の周波数成分を対象にして負荷電流制御を行うことができるが、詳細については後述する実施の形態で説明する。このように、負荷電流制御部７３２は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と第１の補償値ｉ_δＡＶＳとを用いて設定される第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を用いて、負荷電流制御用のδ軸電流指令値である第２の補償値ｉ_δｌｃｃを生成する。

　加算部７４１は、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐと、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳとを加算する。加算部７４２は、加算部７４１の加算結果である第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐ＋第１の補償値ｉ_δＡＶＳと、負荷電流制御用のδ軸電流指令値である第２の補償値ｉ_δｌｃｃとを加算する。δ軸電流指令値演算部７４０は、加算部７４２の加算結果を第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊として出力する。このように、δ軸電流指令値演算部７４０は、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐ、第１の補償値ｉ_δＡＶＳ、および第２の補償値ｉ_δｌｃｃを用いて第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊を生成する。

　電力変換装置２００において、制御装置１００は、モータ７の運転状態などに応じて適切な分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定することで、速度指令に追従しつつ、すなわち定電流負荷制御を優先しつつ、振動抑制制御および負荷電流制御を適切に行うことができる。

　なお、制御装置１００は、図７の例では、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を用いて振動抑制制御用の第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を生成し、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と振動抑制制御用の第１の補償値ｉ_δＡＶＳとの差分から負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を生成していたが、これに限定されない。制御装置１００は、図７において振動抑制制御部７２３および負荷電流制御部７３２の配置を入れ替え、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を用いて負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を生成し、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と負荷電流制御用の第２の補償値ｉ_δｌｃｃとの差分から振動抑制制御用の第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を生成してもよい。

　図７の例では、分配比乗算部７２２は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算し、振動抑制制御用の第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を生成する。この場合、第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と０以上１以下の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算した値である。負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}から第１の補償値ｉ_δＡＶＳを減算した値である。負荷電流制御部７３２は、第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}が第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値以下の場合、第２の補償値ｉ_δｌｃｃとして第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を選択する。また、負荷電流制御部７３２は、第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}が第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値より大きい場合、第２の補償値ｉ_δｌｃｃとして第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値を選択する。

　一方、図７に対して振動抑制制御部７２３および負荷電流制御部７３２の配置を入れ替えた例では、分配比乗算部７２２は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算し、負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を生成する。この場合、第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と０以上１以下の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算した値である。第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}から第２の補償値ｉ_δｌｃｃを減算した値である。振動抑制制御部７２３は、第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}が第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値以下の場合、第１の補償値ｉ_δＡＶＳとして第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を選択する。また、振動抑制制御部７２３は、第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}が第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値より大きい場合、第１の補償値ｉ_δＡＶＳとして第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値を選択する。

　制御装置１００の動作を、フローチャートを用いて説明する。図８は、実施の形態１に係る電力変換装置２００が備える制御装置１００の動作を示すフローチャートである。制御装置１００において、速度制御部７１０は、第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}を用いて、定電流負荷制御用の第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐを生成する（ステップＳ１）。減算部７２１は、第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}と第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの絶対値との差分であるδ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}を生成する（ステップＳ２）。分配比乗算部７２２は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}とを乗算し、振動抑制制御用の第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}を生成する（ステップＳ３）。振動抑制制御部７２３は、振動抑制制御用の第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}の範囲内で振動抑制制御を実施し、振動抑制制御用の第１の補償値ｉ_δＡＶＳを生成する（ステップＳ４）。

　減算部７３１は、δ軸電流マージンｉ_{δ＿ｍａｒｇｉｎ}と振動抑制制御用の第１の補償値ｉ_δＡＶＳとの差分である負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を生成する（ステップＳ５）。負荷電流制御部７３２は、負荷電流制御用の第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}を用いて、負荷電流制御用の第２の補償値ｉ_δｌｃｃを生成する（ステップＳ６）。δ軸電流指令値演算部７４０は、第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐ、振動抑制制御用の第１の補償値ｉ_δＡＶＳ、および負荷電流制御用の第２の補償値ｉ_δｌｃｃを加算して、第２のδ軸電流指令値ｉ_δ ^＊＊＊を生成する（ステップＳ７）。

　つづいて、電力変換装置２００が備える制御装置１００のハードウェア構成について説明する。図９は、実施の形態１に係る電力変換装置２００が備える制御装置１００を実現するハードウェア構成の一例を示す図である。制御装置１００は、プロセッサ９１およびメモリ９２により実現される。

　プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）、またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）である。メモリ９２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）といった不揮発性または揮発性の半導体メモリを例示できる。またメモリ９２は、これらに限定されず、磁気ディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）でもよい。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００において、制御装置１００は、全体のδ軸電流リミット値である第１の電流リミット値ｉ_{δ＿ｌｉｍ}から定電流負荷制御で使用する第１のδ軸電流指令値ｉ_δ＿ｓｐの値を引いた範囲内で、振動抑制制御および負荷電流制御の各制御に対するδ軸電流の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}に応じて、振動抑制制御および負荷電流制御に対する各電流リミット値を設定し、振動抑制制御および負荷電流制御の各制御を行うこととした。これにより、電力変換装置２００は、電源電流Ｉ_ｉｎの波形のアンバランスによる電源高調波の発生を抑制することができる。また、電力変換装置２００は、モータ７の回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、モータ７の振動を低減する振動抑制制御、および平滑コンデンサ５の出力電流である負荷電流Ｉ_ｄｃを所望の値に近付けるように制御する負荷電流制御を、振動抑制制御および負荷電流制御に対するδ軸電流の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}に応じて行うことができる。

　なお、電力変換装置２００において、制御装置１００は、有効電流であるδ軸電流の代わりに無効電流であるγ軸電流を用い、モータ７の巻線抵抗による有効電力の変化を利用して、インバータ３０に流入される直流電流である負荷電流Ｉ_ｄｃが規定された値、すなわち一定の値に近づくよう制御することで、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。以降の実施の形態についても同様である。

実施の形態２．
　電力変換装置２００において、電源電流Ｉ_ｉｎの波形のアンバランスによって発生する電源高調波の周波数は、一定の周波数ではなく、商用電源１の電源周波数、モータ７の回転速度に基づく運転周波数、すなわち機械周波数などによって変化する。また、複数の次数において電源高調波が発生することも想定される。実施の形態２では、電力変換装置２００の制御装置１００が、特定の周波数を対象にして振動抑制制御および負荷電流制御を行う場合について説明する。

　実施の形態２において、電力変換装置２００の構成は、図１に示す実施の形態１のときの電力変換装置２００の構成と同様である。まず、制御装置１００の負荷電流制御部７３２が制御対象とする負荷電流Ｉ_ｄｃについて説明する。Ｐ_{ｍｏｔｏｒ}をモータ７が消費する電力、ｖ_γをγ軸電圧、ｉ_γをγ軸電流、ｖ_δをδ軸電圧、ｉ_δをδ軸電流、Ｒ_ａをモータ７の相抵抗、ω_ｅを電気角周波数、Ｌ_δをモータ７のδ軸インダクタンス、Ｌ_γをモータ７のγ軸インダクタンス、φ_ａを誘起電圧定数、Ｐ_ｄｃをインバータ３０よりも母線側の電力、Ｖ_ｄｃを補選電圧とすると、式（１３）から式（１５）の関係が成り立つ。

　ここでは、式（１３）において、励磁電流ｉ_γおよびトルク電流ｉ_δが含まれるが、トルクへの寄与度は励磁電流ｉ_γよりもトルク電流ｉ_δの方が大きいため、励磁電流ｉ_γの影響は小さいと考えて、リラクタンストルクの項を無視することで式（１４）が得られる。また、式（１４）において、Ｐ_{ｍｏｔｏｒ}をＰ_ｄｃで近似することで式（１５）が得られる。

　圧縮機８がシングルロータリ圧縮機、スクロール圧縮機などのような機械角の１周期中に１回負荷トルク脈動が起きるようなモータ負荷の場合、負荷電流Ｉ_ｄｃの最も支配的な周波数成分はモータ７の運転周波数である機械周波数の１倍成分である。以降では、記載を簡潔にするため、機械周波数のｎ倍成分を機械ｎｆと記載する。例えば、機械周波数の１倍成分は機械１ｆとなる。なお、ｎは１以上の整数である。負荷電流Ｉ_ｄｃにおいて、機械１ｆほど支配的ではないが、成分が出る周波数は式（１６）で表される。

　式（１６）において、電源周波数は商用電源１の電源周波数であり、一般的には５０Ｈｚまたは６０Ｈｚである。ｍは電源周波数の整数倍の成分を表すためのものであり、１以上の整数である。以降では、記載を簡潔にするため、電源周波数のｍ倍成分を電源ｍｆと記載する。例えば、電源周波数の１倍成分は電源１ｆとなる。一般的には母線電圧Ｖ_ｄｃの支配的な成分は電源周波数×２の成分であるため、機械１ｆを除くと、負荷電流Ｉ_ｄｃにおいて大きい成分は、具体的には、ｍ＝０かつｎ＝２のときの｜機械２ｆ｜、ｍ＝２かつｎ＝１のときの｜電源２ｆ－機械１ｆ｜、およびｍ＝２かつｎ＝２のときの｜電源２ｆ－機械２ｆ｜となる。なお、制御装置１００は、商用電源１の電源周波数について、電源電流検出部５０から取得した電源電流Ｉ_ｉｎの値から把握してもよいし、負荷電流検出部４０から取得した負荷電流Ｉ_ｄｃの値およびインバータ３０に対する制御内容から把握してもよいし、接続される商用電源１が固定の場合は予め商用電源１の電源周波数の情報を保持していてもよい。また、制御装置１００は、モータ７の運転周波数である機械周波数について、インバータ３０に対する制御内容から把握することが可能である。

　電源電流Ｉ_ｉｎの電源高調波の発生に寄与する、すなわち影響が大きいものは、負荷電流Ｉ_ｄｃにおいて、負荷電流Ｉ_ｄｃの絶対値が大きい場合、および負荷電流Ｉ_ｄｃで支配的な周波数が低い場合である。負荷電流Ｉ_ｄｃで支配的な周波数が低いほど、電源電流Ｉ_ｉｎを波形で表したときの正側の波形および負側の波形がアンバランスになって電源高調波が発生しやすくなる。例えば、電源周波数よりも機械周波数の方が小さい場合である。そのため、負荷電流制御部７３２は、モータ７の回転数に応じて制御対象、すなわち補償する周波数成分を変更してもよい。

　負荷電流Ｉ_ｄｃで支配的な周波数のうち、機械２ｆはモータ７の回転数が高くなると大きくなり、｜電源２ｆ－機械１ｆ｜はモータ７の回転数が高くなると小さくなる。負荷電流制御部７３２は、例えば、モータ７の回転数が低い、すなわちモータ７の回転速度が低速の場合、機械１ｆ、機械２ｆなどを対象にして負荷電流制御を行い、モータ７の回転数が高い、すなわちモータ７の回転速度が高速の場合、機械１ｆ、｜電源２ｆ－機械１ｆ｜などを対象にして負荷電流制御を行う。負荷電流制御部７３２は、モータ７の回転速度が高速か低速かについては閾値を用いて判定してもよい。例えば、機械２ｆと｜電源２ｆ－機械１ｆ｜との関係を見ると、電源周波数＝５０Ｈｚの場合、機械周波数が３３ｒｐｓから３４ｒｐｓになると、機械２ｆと｜電源２ｆ－機械１ｆ｜との大小関係が逆転する。そのため、負荷電流制御部７３２は、機械２ｆと｜電源２ｆ－機械１ｆ｜との大小関係が逆転するときの機械周波数を閾値として、モータ７の回転速度が高速か低速かを判定することができる。なお、制御装置１００は、モータ７の回転速度が高速か低速かの判定について、負荷電流制御部７３２だけが行うのではなく、負荷電流制御部７３２とともに、速度制御部７１０、振動抑制制御部７２３などが連携して行ってもよい。

　制御装置１００において、振動抑制制御部７２３は、圧縮機８がシングルロータリ圧縮機、スクロール圧縮機などのような機械角の１周期中に１回負荷トルク脈動が起きるようなモータ負荷の場合、振動抑制制御として機械１ｆ成分の補償を行うことが理想的である。しかしながら、振動抑制制御と負荷電流制御とはトレードオフの関係にある。例えば、振動抑制制御部７２３が機械１ｆ成分を対象にして振動抑制制御を行うと、負荷電流Ｉ_ｄｃが機械１ｆで脈動する。制御装置１００は、振動抑制制御部７２３の機械１ｆに対する振動抑制制御、および負荷電流制御部７３２の機械１ｆに対する負荷電流制御を同時に行うことができない。

　そのため、制御装置１００は、振動抑制制御部７２３の振動抑制制御および負荷電流制御部７３２の負荷電流制御を同時に行う場合、各制御において異なる周波数を対象にする。例えば、制御装置１００は、モータ７の回転速度が低速の場合、振動抑制制御部７２３の振動抑制制御として機械１ｆを対象とし、負荷電流制御部７３２の負荷電流制御として機械２ｆを対象とする。制御装置１００は、モータ７の回転速度が高速の場合、振動抑制制御部７２３の振動抑制制御として機械１ｆを対象とし、負荷電流制御部７３２の負荷電流制御として｜電源２ｆ－機械１ｆ｜を対象とする。

　実施の形態２における振動抑制制御部７２３の具体的な構成について説明する。図１０は、実施の形態２に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える振動抑制制御部７２３の構成例を示すブロック図である。振動抑制制御部７２３は、演算部５５０と、余弦演算部５５１と、正弦演算部５５２と、乗算部５５３，５５４と、ローパスフィルタ５５５，５５６と、減算部５５７，５５８と、周波数制御部５５９，５６０と、乗算部５６１，５６２と、加算部５６３と、を備える。

　演算部５５０は、周波数推定値ω_ｅｓｔを積分し、極対数Ｐ_ｍで除算することによってモータ７の回転位置を示す機械角位相θ_ｍｎを算出する。余弦演算部５５１は、機械角位相θ_ｍｎに基づいて、余弦ｃｏｓθ_ｍｎを算出する。正弦演算部５５２は、機械角位相θ_ｍｎに基づいて、正弦ｓｉｎθ_ｍｎを算出する。

　乗算部５５３は、周波数推定値ω_ｅｓｔに余弦ｃｏｓθ_ｍｎを乗算し、周波数推定値ω_ｅｓｔの余弦成分ω_ｅｓｔ・ｃｏｓθ_ｍｎを算出する。乗算部５５４は、周波数推定値ω_ｅｓｔに正弦ｓｉｎθ_ｍｎを乗算し、周波数推定値ω_ｅｓｔの正弦成分ω_ｅｓｔ・ｓｉｎθ_ｍｎを算出する。乗算部５５３，５５４で算出される余弦成分ω_ｅｓｔ・ｃｏｓθ_ｍｎおよび正弦成分ω_ｅｓｔ・ｓｉｎθ_ｍｎには、周波数がω_ｍｎである脈動成分の他、周波数がω_ｍｎより高い周波数の脈動成分、すなわち高調波成分が含まれている。

　ローパスフィルタ５５５，５５６は、伝達関数が１／（１＋ｓ・Ｔ_ｆ）で表される一次遅れフィルタである。ここで、ｓはラプラス演算子である。Ｔ_ｆは時定数であり、周波数ω_ｍｎよりも高い周波数の脈動成分を除去するように定められる。なお、「除去」には、脈動成分の一部が減衰、すなわち低減される場合が含まれるものとする。時定数Ｔ_ｆについては、速度指令に基づいて運転制御部１０２で設定され、運転制御部１０２がローパスフィルタ５５５，５５６に通知してもよいし、ローパスフィルタ５５５，５５６が保持していてもよい。ローパスフィルタ５５５，５５６については、一次遅れフィルタは一例であって、移動平均フィルタなどであってもよいし、高周波側の脈動成分を除去できればフィルタの種類は限定されない。

　ローパスフィルタ５５５は、余弦成分ω_ｅｓｔ・ｃｏｓθ_ｍｎに対してローパスフィルタリングを行なって、周波数ω_ｍｎよりも高い周波数の脈動成分を除去し、低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}を出力する。低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}は、周波数推定値ω_ｅｓｔの脈動成分のうち、周波数がω_ｍｎである余弦成分を表す直流量である。

　ローパスフィルタ５５６は、正弦成分ω_ｅｓｔ・ｓｉｎθ_ｍｎに対してローパスフィルタリングを行なって、周波数ω_ｍｎよりも高い周波数の脈動成分を除去し、低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}を出力する。低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}は、周波数推定値ω_ｅｓｔの脈動成分のうち、周波数がω_ｍｎである正弦成分を表す直流量である。

　減算部５５７は、ローパスフィルタ５５５から出力された低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}と０との差分（ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}－０）を算出する。減算部５５８は、ローパスフィルタ５５６から出力された低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}と０との差分（ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}－０）を算出する。

　周波数制御部５５９は、減算部５５７で算出された差分（ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}－０）に対して比例積分演算を行って、差分（ω_{ｅｓｔ＿ｃｏｓ}－０）をゼロに近付ける電流指令値の余弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}を算出する。周波数制御部５５９は、このようにして余弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}を生成することで、低周波数成分ω_{ｅｓｔ_ｃｏｓ}を０に一致させるための制御を行う。

　周波数制御部５６０は、減算部５５８で算出された差分（ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}－０）に対して比例積分演算を行って、差分（ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}－０）をゼロに近付ける電流指令値の正弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}を算出する。周波数制御部５６０は、このようにして正弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}を生成することで、低周波数成分ω_{ｅｓｔ＿ｓｉｎ}を０に一致させるための制御を行う。

　乗算部５６１は、周波数制御部５５９から出力された余弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}に余弦ｃｏｓθ_ｍｎを乗算してｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}・ｃｏｓθ_ｍｎを生成する。ｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}・ｃｏｓθ_ｍｎは、周波数ｎ・ω_ｅｓｔを持つ交流成分である。

　乗算部５６２は、周波数制御部５６０から出力された正弦成分ｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}に正弦ｓｉｎθ_ｍｎを乗算してｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}・ｓｉｎθ_ｍｎを生成する。ｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}・ｓｉｎθ_ｍｎは、周波数ｎ・ω_ｅｓｔを持つ交流成分である。

　加算部５６３は、乗算部５６１から出力されたｉ_{δＡＶＳ＿ｃｏｓ}・ｃｏｓθ_ｍｎと、乗算部５６２から出力されたｉ_{δＡＶＳ＿ｓｉｎ}・ｓｉｎθ_ｍｎとの和を求める。振動抑制制御部７２３は、加算部５６３で求められたものを、振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値ｉ_δＡＶＳとして出力する。なお、振動抑制制御部７２３は、加算部５６３で求められた第１の補償値ｉ_δＡＶＳが振動抑制制御に対する第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}よりも大きい場合、第１の補償値ｉ_δＡＶＳを振動抑制制御に対する第２の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍＡＶＳ}以下にして出力する。

　実施の形態２における負荷電流制御部７３２の具体的な構成について説明する。図１１は、実施の形態２に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える負荷電流制御部７３２の構成例を示す第１のブロック図である。負荷電流制御部７３２は、乗算部５８１，５８２と、ローパスフィルタ５８３，５８４と、減算部５８５，５８６よ、積分制御部５８７，５８８と、乗算部５８９，５９０と、加算部５９１と、を備える。

　乗算部５８１は、負荷電流Ｉ_ｄｃに制御対象となる周波数成分θ_ｘの余弦ｃｏｓθ_ｘを乗算する。乗算部５８２は、負荷電流Ｉ_ｄｃに制御対象となる周波数成分θ_ｘの正弦ｓｉｎθ_ｘを乗算する。ローパスフィルタ５８３は、乗算部５８１で得られた演算値から交流成分を除去し、直流成分を抽出する。ローパスフィルタ５８４は、乗算部５８２で得られた演算値から交流成分を除去し、直流成分を抽出する。減算部５８５は、ローパスフィルタ５８３で得られた直流成分が０になるように直流成分と０との差分を算出する。減算部５８６は、ローパスフィルタ５８４で得られた直流成分が０になるように直流成分と０との差分を算出する。

　積分制御部５８７は、減算部５８５で得られた差分に対して積分制御を行う。積分制御部５８８は、減算部５８６で得られた差分に対して積分制御を行う。乗算部５８９は、積分制御部５８７で得られた値に周波数成分θ_ｘの余弦ｃｏｓθ_ｘを乗算し、直流成分を交流成分に戻す。乗算部５９０は、積分制御部５８８で得られた値に周波数成分θ_ｘの正弦ｓｉｎθ_ｘを乗算し、直流成分を交流成分に戻す。加算部５９１は、乗算部５８９，５９０で得られた値を加算して、第２の補償値ｉ_δｌｃｃとして出力する。なお、負荷電流制御部７３２は、加算部５９１で求められた第２の補償値ｉ_δｌｃｃが負荷電流制御に対する第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}よりも大きい場合、第２の補償値ｉ_δｌｃｃを負荷電流制御に対する第３の電流リミット値ｉ_{δｌｉｍｌｃｃ}以下にして出力する。

　負荷電流制御部７３２は、複数の周波数を対象にして負荷電流制御を行うことも可能である。図１２は、実施の形態２に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える負荷電流制御部７３２の構成例を示す第２のブロック図である。負荷電流制御部７３２は、負荷電流制御で対象とする周波数ごとに、乗算部５８１，５８２と、ローパスフィルタ５８３，５８４と、減算部５８５，５８６よ、積分制御部５８７，５８８と、乗算部５８９，５９０と、加算部５９１と、を備える。各構成の動作は前述の通りである。また、負荷電流制御部７３２は、負荷電流制御で対象とする周波数の個数よりも１つ少ない加算部５９２を備える。加算部５９２は、２つの加算部５９１で得られた値、または加算部５９１，５９２で得られた値を加算する。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００において、制御装置１００は、振動抑制制御部７２３の振動抑制制御、および負荷電流制御部７３２の負荷電流制御について、モータ７の回転速度などに応じて制御対象の周波数を適宜変更することとした。これにより、電力変換装置２００は、効率良く、電源電流Ｉ_ｉｎの波形のアンバランスによる電源高調波の発生を抑制することができる。

実施の形態３．
　電力変換装置２００において制御装置１００は、振動抑制制御部７２３および負荷電流制御部７３２に使用するδ軸電流の分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定し、制御の優先順位を決定する。前述のように、制御装置１００は、振動抑制制御部７２３および負荷電流制御部７３２の制御について、速度制御部７１０の定電流負荷制御に必要なδ軸電流を確保したうえで、δ軸電流を通流可能な範囲で脈動させて行う。このように、制御装置１００は、振動抑制制御部７２３および負荷電流制御部７３２で使用可能なδ軸電流は制限されるため、モータ７の動作点などに応じて、振動抑制制御および負荷電流制御のどちらを優先するのか決定する。実施の形態３では、モータ７の回転速度に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定する場合について説明する。

　実施の形態３において、制御装置１００の分配比決定部５０２は、モータ７の回転速度に応じた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を選択して出力する。図１３は、実施の形態３に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える分配比決定部５０２の構成例を示すブロック図である。分配比決定部５０２は、設定部６０１を備える。図１４は、実施の形態３に係る分配比決定部５０２の設定部６０１が有するモータ７の回転速度と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}との関係を示す関係式の例を示す図である。設定部６０１は、周波数指令値ω_ｅ ^＊を取得し、周波数指令値ω_ｅ ^＊をモータ７の回転速度とみなして、図１４に示す関係式に従って、モータ７の回転速度に応じた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を選択して出力する。電力変換装置２００は、モータ７の回転速度が低速の領域では速度変動に起因する圧縮機８の振動が顕著に発生するため、振動抑制制御を優先させる必要がある。そのため、設定部６０１は、モータ７の回転速度が低速の領域では負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先させるため、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を大きく設定する。また、設定部６０１は、モータ７の回転速度が高速の領域では振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先させるため、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を小さく設定する。設定部６０１は、振動抑制制御および負荷電流制御のどちらを優先するのかについて、図１４では図示していないが回転速度に閾値を設けて判定してもよい。

　このように、制御装置１００において、分配比決定部５０２は、モータ７の回転速度に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。制御装置１００において、分配比決定部５０２は、モータ７の回転速度が閾値である規定された回転速度以下の場合、負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定し、モータ７の回転速度が閾値である規定された回転速度より大きい場合、振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。

　なお、設定部６０１は、分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値について、モータ７の回転速度に応じて、図１４に示す実線のように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定してもよいし、図１４に示す破線のように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定してもよい。

　設定部６０１は、図１３の例では、モータ７の回転速度として周波数指令値ω_ｅ ^＊を用いていたが、一例であり、これに限定されない。設定部６０１は、モータ７の回転速度として周波数推定値ω_ｅｓｔを用いてもよい。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００において、制御装置１００の分配比決定部５０２は、モータ７の回転速度に応じて予め振動抑制制御および負荷電流制御に用いるδ軸電流の分配比を定めておくことで、振動抑制制御を優先しつつ、負荷電流制御を実施することができる。

実施の形態４．
　実施の形態４では、圧縮機８の振動レベルに応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定する場合について説明する。

　実施の形態４において、制御装置１００の分配比決定部５０２は、圧縮機８の振動レベルに応じた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を選択して出力する。図１５は、実施の形態４に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える分配比決定部５０２の構成例を示すブロック図である。分配比決定部５０２は、設定部６０２を備える。図１６は、実施の形態４に係る分配比決定部５０２の設定部６０２が有する圧縮機８の振動レベルと分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}との関係を示す関係式の例を示す図である。設定部６０２は、周波数推定値ω_ｅｓｔを取得し、周波数推定値ω_ｅｓｔで示されるモータ７の回転速度の脈動から圧縮機８の振動レベルを推定し、図１６に示す関係式に従って、圧縮機８の振動レベルに応じた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を選択して出力する。設定部６０２は、圧縮機８の振動レベルが閾値以下の領域では電源高調波の発生の抑制を優先、すなわち振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先させるように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定する。設定部６０２は、圧縮機８の振動レベルの増加に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を大きくすることで、振動抑制制御に分配するδ軸電流を増やし、圧縮機８の振動および破損による騒音を防ぐ。設定部６０２は、圧縮機８の振動レベルが閾値を超えた領域では振動の抑制を優先、すなわち負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先させるように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定する。

　このように、制御装置１００において、分配比決定部５０２は、モータ７によって駆動される圧縮機８の振動レベルに応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。制御装置１００において、分配比決定部５０２は、圧縮機８の振動が規定された振動レベルを超えた場合、負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定し、圧縮機８の振動が規定された振動レベル以下の場合、振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。

　上記の例では、設定部６０２が周波数推定値ω_ｅｓｔの脈動から圧縮機８の振動レベルを推定していたが、設定部６０２が圧縮機８の振動レベルの情報を取得する方法はこれに限定されない。設定部６０２は、圧縮機８が備える振動検出部から圧縮機８の振動レベルの情報を取得してもよい。図１７は、実施の形態４に係る電力変換装置２００に接続される圧縮機８の構成例を示す図である。図１７に示すように、圧縮機８は、冷媒吸入部８１および冷媒吐出部８２を有し、さらに振動検出部８３が設置されている。振動検出部８３は、例えば、加速度センサである。振動検出部８３は、圧縮機８の振動レベルを検出し、圧縮機８の振動レベルの情報を分配比決定部５０２に出力する。分配比決定部５０２は、振動検出部８３から、圧縮機８の振動レベルの情報を取得する。

　制御装置１００において、分配比決定部５０２の設定部６０２は、周波数推定値ω_ｅｓｔで示されるモータ７の回転速度の脈動から圧縮機８の振動レベルを推定してもよいし、圧縮機８の振動レベルを検出する振動検出部８３から圧縮機８の振動レベルの情報を取得してもよい。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００において、制御装置１００の分配比決定部５０２は、圧縮機８の振動レベルに応じて予め振動抑制制御および負荷電流制御に用いるδ軸電流の分配比を定めておくことで、振動抑制制御を優先しつつ、負荷電流制御を実施することができる。

実施の形態５．
　実施の形態５では、電力変換装置２００における電源高調波規格値裕度に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定する場合について説明する。

　実施の形態５において、電力変換装置２００の構成は、図１に示す実施の形態１のときの電力変換装置２００の構成と同様である。図１８は、実施の形態５に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える分配比決定部５０２の構成例を示すブロック図である。分配比決定部５０２は、電源高調波規格値計算部６０３と、次数成分演算部６０４と、電源高調波規格値裕度計算部６０５と、設定部６０６と、を備える。

　電源高調波規格値計算部６０３は、電源高調波において各次数に対する電源高調波規格値を計算する。図１９は、実施の形態５に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える電源高調波規格値計算部６０３の構成例を示すブロック図である。電源高調波規格値計算部６０３は、電力計算部６１１と、電力乗算部６１２と、限度値換算部６１３と、係数乗算部６１４と、を備える。

　電力計算部６１１は、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊、δ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊、励磁電流ｉ_γ、およびトルク電流ｉ_δを用いて、γ軸電圧指令値Ｖ_γ ^＊×励磁電流ｉ_γ＋δ軸電圧指令値Ｖ_δ ^＊×トルク電流ｉ_δの計算式で電力Ｗを計算する。

　電力乗算部６１２は、電力Ｗから規定された６００ワットを超える電力を（Ｗ－６００）として算出し、算出した値を次数ごとに規定されている最大許容高調波電流の第２項に乗算する。６００ワットは、ＪＩＳ（Ｊａｐａｎｅｓｅ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｓｔａｎｄａｒｄｓ）　Ｃ　６１０００－３－２で規定された値である。図１９の例では「１．０８＋０．０００３３」は電源高調波の次数が２のときの最大許容高調波電流であるので、電力乗算部６１２は、「１．０８＋０．０００３３（Ｗ－６００）」のように計算する。電力乗算部６１２は、電源高調波の他の次数についても同様の計算を行う。

　限度値換算部６１３は、電力乗算部６１２で得られた各次数の値に対して（２３０／電源電圧）を乗算し、各次数についての限度値を計算する。なお、２３０は、前述のＪＩＳ　Ｃ　６１０００－３－２で規定された、電源が単相の場合の値である。電源電圧は、一般的な使用環境であれば１００Ｖまたは２００Ｖとなる。

　係数乗算部６１４は、限度値換算部６１３で得られた各次数についての限度値に対してマージンを設定するため、０＜Ｋ≦１の係数Ｋを乗算し、電源高調波において各次数に対する電源高調波規格値を得る。例えば、ｋ＝０．５の場合は電源高調波規格値に対して５０％のマージンを持たせる場合であり、ｋ＝１の場合は電源高調波規格値に対してマージンを持たせない場合である。

　図１８の説明に戻る。次数成分演算部６０４は、電源電流Ｉ_ｉｎを用いて、電源高調波の各次数成分を演算する。図２０は、実施の形態５に係る電力変換装置２００の制御装置１００が備える次数成分演算部６０４の構成例を示すブロック図である。次数成分演算部６０４は、乗算部６２１，６２２と、ローパスフィルタ６２３，６２４と、ピーク値演算部６２５と、実効値演算部６２６と、２乗部６２７と、除算部６２８，６２９と、加算部６３０と、１／２乗部６３１と、を備える。ここで、次数成分演算部６０４は、電源高調波の各次数について、整数値のみを対象とせず、前後の次数と連携することで全ての範囲を対象とする。次数成分演算部６０４は、例えは、２次を対象にする場合は１．５～２．５次を対象とし、３次を対象にする場合は２．５～３．５次を対象とする。具体的には、商用電源１の電源周波数が５０Ｈｚの場合、次数成分演算部６０４は、次数が２次の場合、７５Ｈｚから１２５Ｈｚの範囲において５Ｈｚ単位で演算を行う。そのため、次数成分演算部６０４は、乗算部６２１，６２２、ローパスフィルタ６２３，６２４、ピーク値演算部６２５、および実効値演算部６２６を、対象の次数分×各次数での演算対象の周波数成分の数分備える。

　乗算部６２１は、電源電流Ｉ_ｉｎに演算対象となる周波数成分θ_ｘの余弦ｃｏｓθ_ｘを乗算する。乗算部６２２は、電源電流Ｉ_ｉｎに演算対象となる周波数成分θ_ｘの正弦ｓｉｎθ_ｘを乗算する。ローパスフィルタ６２３は、乗算部６２１で得られた演算値から交流成分を除去し、直流成分を抽出する。ローパスフィルタ６２４は、乗算部６２２で得られた演算値から交流成分を除去し、直流成分を抽出する。ピーク値演算部６２５は、ローパスフィルタ６２３から取得したＩ_{ｉｎ＿ｃｏｓｘ}およびローパスフィルタ６２４から取得したＩ_{ｉｎ＿ｓｉｎｘ}を用いて、演算対象となる周波数成分θ_ｘのピーク値を演算する。実効値演算部６２６は、ピーク値演算部６２５で得られた演算対象となる周波数成分θ_ｘのピーク値を√（２）で除算することで、演算対象となる周波数成分θ_ｘの実効値を演算する。なお、√（２）は２の平方根を表している。

　２乗部６２７は、演算対象の次数の各周波数で演算された実効値を２乗する。なお、図２０では、周波数成分のうち、最小周波数を（ｎ－１）．５次と記載し、０．１次ずつ大きくして、最大周波数をｎ．５次と記載している。例えば、次数が２のとき、最小周波数は１．５次となり、最大周波数は２．５次となる。ここで、各次数で演算される対象の周波数成分のうち、最小周波数は１つ下の次数の最大周波数と同一となり、最大周波数は１つ上の次数の最小周波数と同一となる。除算部６２８は、重複する部分の影響を排除するため、２乗部６２７で得られた最小周波数の実効値の２乗値を１／２にする。除算部６２９は、重複する部分の影響を排除するため、２乗部６２７で得られた最大周波数の実効値の２乗値を１／２にする。加算部６３０は、演算対象の次数の各周波数で演算された実効値を２乗した値、または２乗した値を１／２にした値を加算して合計値を求める。１／２乗部６３１は、加算部６３０で得られた合計値の平方根を取って演算対象の次数成分の大きさを求める。次数成分演算部６０４は、同様の演算を次数分行う。

　図１８の説明に戻る。電源高調波規格値裕度計算部６０５は、電源高調波規格値裕度を計算する。具体的には、電源高調波規格値裕度計算部６０５は、各次数について、電源高調波規格値計算部６０３で演算された電源高調波規格値と、次数成分演算部６０４で演算された電源高調波の次数成分との差分を計算する。電源高調波規格値裕度計算部６０５は、計算した差分を電源高調波規格値裕度として設定部６０６に出力する。

　設定部６０６は、図２１に示す関係式に従って、電源高調波規格値裕度計算部６０５から取得した電源高調波規格値裕度に応じた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を選択して出力する。図２１は、実施の形態５に係る分配比決定部５０２の設定部６０６が有する電源高調波規格値裕度と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}との関係を示す関係式の例を示す図である。設定部６０６は、電源高調波規格値裕度が閾値以下の領域では電源高調波の発生の抑制を優先、すなわち振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先させるように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定する。設定部６０６は、電源高調波規格値裕度の増加に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を大きくすることで、振動抑制制御に分配するδ軸電流を増やす。設定部６０６は、電源高調波規格値裕度が閾値を超えた領域では振動の抑制を優先、すなわち負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先させるように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の値を設定する。

　ここで、設定部６０６は、電源高調波規格値裕度計算部６０５から各次数についての電源高調波規格値裕度を取得するので、実際に使用する電源高調波規格値裕度として、取得した複数の電源高調波規格値裕度の平均値を演算して用いてもよいし、最大値を用いてもよいし、最小値を用いてもよい。なお、電源高調波規格値裕度計算部６０５が、複数の電源高調波規格値裕度の平均値の演算、または最大値の選択、または最小値の選択を行って、設定部６０６に対して実際に使用する１つの電源高調波規格値裕度を出力するようにしてもよい。

　このように、制御装置１００において、分配比決定部５０２は、電源高調波規格値裕度に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。制御装置１００において、分配比決定部５０２は、電源高調波規格値裕度が閾値を超えた場合、負荷電流制御よりも振動抑制制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定し、電源高調波規格値裕度が閾値を下回る場合、振動抑制制御よりも負荷電流制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。

　制御装置１００において、分配比決定部５０２は、前述のように、商用電源１からの電源電流Ｉ_ｉｎの電流値を用いて電源高調波規格値裕度を演算により求めることができるが、これに限定されない。電力変換装置２００に電源高調波規格値裕度を計測可能な計測機器が接続されている場合、分配比決定部５０２は、計測機器から電源高調波規格値裕度の情報を取得してもよい。この場合、分配比決定部５０２は、図２１に示す電源高調波規格値裕度と分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}との関係を示す関係式の情報を有していればよいので、実施の形態３または４の場合の構成と同様で構わない。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００において、制御装置１００の分配比決定部５０２は、電源高調波規格値裕度に応じて予め振動抑制制御および負荷電流制御に用いるδ軸電流の分配比を定めておくことで、振動抑制制御を優先しつつ、負荷電流制御を実施することができる。

実施の形態６．
　実施の形態６では、電力変換装置２００の効率に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を設定する場合について説明する。

　実施の形態６において、電力変換装置２００の構成は、図１に示す実施の形態１のときの電力変換装置２００の構成と同様である。電力変換装置２００において、負荷電流制御は、振動抑制制御と比較して、インバータ３０、モータ７、図示しないコンバータなどの機器で発生する損失の全てにおいて優位である。そのため、制御装置１００において、分配比決定部５０２は、効率が求められる運転条件においては負荷電流制御を優先するように分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。この場合においても、電力変換装置２００は、実施の形態３から実施の形態５までの場合と同様の効果を得ることができる。

　なお、制御装置１００は、実施の形態３から本実施の形態である実施の形態６で説明した各方法を組み合わせて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定してもよい。制御装置１００は、モータ７の回転速度、圧縮機８の振動レベル、電源高調波規格値裕度、および効率を用いた各方法で得られた分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}の平均値をとってもよいし、各方法に重みを持たせて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定してもよい。

実施の形態７．
　実施の形態１から実施の形態６では、振動抑制制御および負荷電流制御のうち一方を第１の制御とし、他方を第２の制御としていた。しかしながら、モータ７の回転速度が高速回転の状態にあって振動抑制制御が不要な運転状態では、電力変換装置２００は、負荷電流制御のみを行っても問題無い。このような場合、電力変換装置２００は、負荷電流制御として、異なる周波数を対象にして同時に２つ以上の負荷電流制御を行ってもよい。実施の形態７では、第１の制御および第２の制御として負荷電流制御を行う場合について説明する。

　実施の形態７において、電力変換装置２００の構成は、図１に示す実施の形態１のときの電力変換装置２００の構成と同様である。図２２は、実施の形態７に係る電圧指令値演算部１１５が備えるδ軸電流指令値生成部５０３の構成例を示すブロック図である。図２２に示す実施の形態７のδ軸電流指令値生成部５０３は、図７に示す実施の形態１などのδ軸電流指令値生成部５０３に対して、振動抑制制御部７２３を負荷電流制御部７３３に置き換えたものである。例えば、負荷電流制御部７３３は、機械１ｆを対象にして、電源高調波の発生を抑制するように負荷電流制御を行う。負荷電流制御部７３２は、機械２ｆまたは|電源２ｆ－機械１ｆ｜を対象にして、電源高調波の発生を抑制するように負荷電流制御を行う。このような場合、分配比決定部５０２は、負荷電流制御で対象とする周波数に応じて分配比Ｋ_{ｍａｒｇｉｎ}を決定する。

　このように、制御装置１００は、モータ７の回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、電源高調波の発生を抑制するように第１の制御および第２の制御を行う。本実施の形態では、具体的に、第１の制御および第２の制御は平滑コンデンサ５の出力電流である負荷電流Ｉ_ｄｃを所望の値に近付けるように制御する負荷電流制御であるとする。

　以上説明したように、本実施の形態によれば、電力変換装置２００は、モータ７の回転速度が高速回転の状態にあって振動抑制制御が不要な運転状態では、振動抑制制御を行わず、異なる周波数を対象にして同時に２つ以上の負荷電流制御を行うこととした。これにより、電力変換装置２００は、実施の形態１から実施の形態６までと比較して、さらに電源高調波の発生を抑制することができる。

実施の形態８．
　図２３は、実施の形態８に係る冷凍サイクル適用機器９００の構成例を示す図である。実施の形態８に係る冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１から実施の形態７で説明した電力変換装置２００を備える。実施の形態８に係る冷凍サイクル適用機器９００は、空気調和機、冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ給湯器といった冷凍サイクルを備える製品に適用することが可能である。なお、図２３において、実施の形態１などと同様の機能を有する構成要素には、実施の形態１と同一の符号を付している。

　冷凍サイクル適用機器９００は、実施の形態１におけるモータ７を内蔵した圧縮機８と、四方弁９０２と、室内熱交換器９０６と、膨張弁９０８と、室外熱交換器９１０とが冷媒配管９１２を介して取り付けられている。

　圧縮機８の内部には、冷媒を圧縮する圧縮機構９０４と、圧縮機構９０４を動作させるモータ７とが設けられている。

　冷凍サイクル適用機器９００は、四方弁９０２の切替動作により暖房運転又は冷房運転をすることができる。圧縮機構９０４は、可変速制御されるモータ７によって駆動される。

　暖房運転時には、実線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室内熱交換器９０６、膨張弁９０８、室外熱交換器９１０及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。

　冷房運転時には、破線矢印で示すように、冷媒が圧縮機構９０４で加圧されて送り出され、四方弁９０２、室外熱交換器９１０、膨張弁９０８、室内熱交換器９０６及び四方弁９０２を通って圧縮機構９０４に戻る。

　暖房運転時には、室内熱交換器９０６が凝縮器として作用して熱放出を行い、室外熱交換器９１０が蒸発器として作用して熱吸収を行う。冷房運転時には、室外熱交換器９１０が凝縮器として作用して熱放出を行い、室内熱交換器９０６が蒸発器として作用し、熱吸収を行う。膨張弁９０８は、冷媒を減圧して膨張させる。

　以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

　１　商用電源、２　リアクタ、３　整流部、５　平滑コンデンサ、７　モータ、８　圧縮機、１０　母線電圧検出部、１２ａ，１２ｂ　直流母線、３０　インバータ、４０　負荷電流検出部、５０　電源電流検出部、８１　冷媒吸入部、８２　冷媒吐出部、８３　振動検出部、１００　制御装置、１０２　運転制御部、１１０　インバータ制御部、１１１　電流復元部、１１２　３相２相変換部、１１３　励磁電流指令値生成部、１１５　電圧指令値演算部、１１６　電気位相演算部、１１７　２相３相変換部、１１８　ＰＷＭ信号生成部、１３１～１３４，３２１～３２６　整流素子、２００　電力変換装置、３１０　インバータ主回路、３１１～３１６　スイッチング素子、３３１～３３３　出力線、３５０　駆動回路、４００　モータ駆動装置、５０１　周波数推定部、５０２　分配比決定部、５０３　δ軸電流指令値生成部、５０９，５１０，５５７，５５８，５８５，５８６，７１１，７２１，７３１　減算部、５１１　γ軸電流制御部、５１２　δ軸電流制御部、５５０　演算部、５５１　余弦演算部、５５２　正弦演算部、５５３，５５４，５６１，５６２，５８１，５８２，５８９，５９０，６２１，６２２　乗算部、５５５，５５６，５８３，５８４，６２３，６２４　ローパスフィルタ、５５９，５６０　周波数制御部、５６３，５９１，５９２，６３０，７１４，７４１，７４２　加算部、５８７，５８８，７１３　積分制御部、６０１，６０２，６０６　設定部、６０３　電源高調波規格値計算部、６０４　次数成分演算部、６０５　電源高調波規格値裕度計算部、６１１　電力計算部、６１２　電力乗算部、６１３　限度値換算部、６１４　係数乗算部、６２５　ピーク値演算部、６２６　実効値演算部、６２７　２乗部、６２８，６２９　除算部、６３１　１／２乗部、７１０　速度制御部、７１２　比例制御部、７１５　制限部、７１６　記憶部、７１７　選択部、７１８　リミッタ、７２２　分配比乗算部、７２３　振動抑制制御部、７３２，７３３　負荷電流制御部、７４０　δ軸電流指令値演算部、９００　冷凍サイクル適用機器、９０２　四方弁、９０４　圧縮機構、９０６　室内熱交換器、９０８　膨張弁、９１０　室外熱交換器、９１２　冷媒配管。

Claims

　商用電源から供給される第１の交流電力を整流する整流部と、
　前記整流部の出力端に接続されるコンデンサと、
　前記コンデンサの両端に接続され、第２の交流電力を生成してモータに出力するインバータと、
　前記モータの回転速度を制御する定電流負荷制御を優先して行いつつ、電源高調波の発生を抑制するように第１の制御および第２の制御を行う制御装置と、
　を備える電力変換装置。
　前記第１の制御は、前記モータの振動を低減する振動抑制制御であり、
　前記第２の制御は、前記コンデンサの出力電流である負荷電流を所望の値に近付けるように制御する負荷電流制御である、
　請求項１に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、
　γ軸およびδ軸を有する回転座標系における前記定電流負荷制御用のδ軸電流指令値である第１のδ軸電流指令値を生成する速度制御部と、
　第２のδ軸電流指令値に対する第１の電流リミット値と前記第１のδ軸電流指令値との差分であるδ軸電流マージンと、前記δ軸電流マージンの分配比とを用いて設定される第２の電流リミット値を用いて、前記振動抑制制御用のδ軸電流指令値である第１の補償値を生成する振動抑制制御部と、
　前記δ軸電流マージンと前記第１の補償値とを用いて設定される第３の電流リミット値を用いて、前記負荷電流制御用のδ軸電流指令値である第２の補償値を生成する負荷電流制御部と、
　前記第１のδ軸電流指令値、前記第１の補償値、および前記第２の補償値を用いて前記第２のδ軸電流指令値を生成するδ軸電流指令値生成部と、
　を備える請求項２に記載の電力変換装置。
　前記第２の電流リミット値は、前記δ軸電流マージンと０以上１以下の前記分配比とを乗算した値であり、
　前記第３の電流リミット値は、前記δ軸電流マージンから前記第１の補償値を減算した値であり、
　さらに、
　前記δ軸電流マージンと前記分配比とを乗算し、前記第２の電流リミット値を生成する分配比乗算部、
　を備える請求項３に記載の電力変換装置。
　前記負荷電流制御部は、
　前記第３の電流リミット値が前記第１のδ軸電流指令値の絶対値以下の場合、前記第２の補償値として前記第３の電流リミット値を選択し、
　前記第３の電流リミット値が前記第１のδ軸電流指令値の絶対値より大きい場合、前記第２の補償値として前記第１のδ軸電流指令値の絶対値を選択する、
　請求項４に記載の電力変換装置。
　前記第３の電流リミット値は、前記δ軸電流マージンと０以上１以下の前記分配比とを乗算した値であり、
　前記第２の電流リミット値は、前記δ軸電流マージンから前記第２の補償値を減算した値であり、
　さらに、
　前記δ軸電流マージンと前記分配比とを乗算し、前記第３の電流リミット値を生成する分配比乗算部、
　を備える請求項３に記載の電力変換装置。
　前記振動抑制制御部は、
　前記第２の電流リミット値が前記第１のδ軸電流指令値の絶対値以下の場合、前記第１の補償値として前記第２の電流リミット値を選択し、
　前記第２の電流リミット値が前記第１のδ軸電流指令値の絶対値より大きい場合、前記第１の補償値として前記第１のδ軸電流指令値の絶対値を選択する、
　請求項６に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記モータの回転速度に応じて前記分配比を決定する、
　請求項３に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、
　前記モータの回転速度が規定された回転速度以下の場合、前記負荷電流制御よりも前記振動抑制制御を優先するように前記分配比を決定し、
　前記モータの回転速度が規定された回転速度より大きい場合、前記振動抑制制御よりも前記負荷電流制御を優先するように前記分配比を決定する、
　請求項８に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、電源高調波規格値裕度に応じて前記分配比を決定する、
　請求項３から５のいずれか１つに記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、
　電源高調波規格値裕度が閾値を超えた場合、前記負荷電流制御よりも前記振動抑制制御を優先するように前記分配比を決定し、
　前記電源高調波規格値裕度が閾値を下回る場合、前記振動抑制制御よりも前記負荷電流制御を優先するように前記分配比を決定する、
　請求項１０に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記電源高調波規格値裕度の情報を取得する、
　請求項１０または１１に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記電源高調波規格値裕度を演算する、
　請求項１０または１１に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記商用電源からの電源電流の電流値を用いて電源高調波規格値裕度を演算する、
　請求項１０または１１に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記モータによって駆動される圧縮機の振動レベルに応じて前記分配比を決定する、
　請求項３から１４のいずれか１つに記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、
　前記圧縮機の振動が規定された振動レベルを超えた場合、前記負荷電流制御よりも前記振動抑制制御を優先するように前記分配比を決定し、
　前記圧縮機の振動が規定された振動レベル以下の場合、前記振動抑制制御よりも前記負荷電流制御を優先するように前記分配比を決定する、
　請求項１５に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記圧縮機の振動レベルを検出する振動検出部から前記圧縮機の振動レベルの情報を取得する、
　請求項１５または１６に記載の電力変換装置。
　前記制御装置は、前記モータの回転速度の脈動から前記圧縮機の振動レベルを推定する、
　請求項１５または１６に記載の電力変換装置。
　前記第１の制御および前記第２の制御は、前記コンデンサの出力電流である負荷電流を所望の値に近付けるように制御する負荷電流制御である、
　請求項１に記載の電力変換装置。
　請求項１から１９のいずれか１つに記載の電力変換装置を備えるモータ駆動装置。
　請求項１から１９のいずれか１つに記載の電力変換装置を備える冷凍サイクル適用機器。