WO2023057782A1 - 修理地点送信装置および修理地点送信方法 - Google Patents

修理地点送信装置および修理地点送信方法 Download PDF

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WO2023057782A1
WO2023057782A1 PCT/IB2021/000703 IB2021000703W WO2023057782A1 WO 2023057782 A1 WO2023057782 A1 WO 2023057782A1 IB 2021000703 W IB2021000703 W IB 2021000703W WO 2023057782 A1 WO2023057782 A1 WO 2023057782A1
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WO
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repair point
repair
vehicle
time
point
Prior art date
Application number
PCT/IB2021/000703
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友希 堀畑
徹 高木
Original Assignee
日産自動車株式会社
ルノー エス． ア． エス．
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社, ルノー エス． ア． エス． filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to PCT/IB2021/000703 priority Critical patent/WO2023057782A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network

Definitions

  • the present invention relates to a repair point transmission device and a repair point transmission method.
  • Patent Document 1 A technique for displaying on a monitor is known (Patent Document 1).
  • Patent Document 1 displays the location of the repair base without considering the user's schedule. , there is a problem that there is a possibility of displaying repair sites that affect the user's schedule.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a repair point transmission device and a repair point transmission method capable of providing information on repair points while minimizing the impact of vehicle repairs on the user's schedule.
  • the present invention acquires a travel plan for a user to travel to a destination using a vehicle, acquires the current position of the vehicle, extracts a travel route from the current position to the destination from the travel plan, and detects an abnormality in the vehicle. If it is determined that there is an abnormality in the vehicle, a plurality of repair points for repairing the vehicle are extracted within a predetermined range from the travel route, and the vehicle is repaired at each repair point.
  • a control signal that calculates the degree of influence indicating the degree of influence on the movement plan due to the repair, and outputs repair point data of repair points with low influence over repair point data with high influence. to solve the above problem.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a repair point transmission device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific example of repair point display according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flow chart showing an example of the procedure of the repair point transmission method according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a specific example of display of faulty part data according to the fourth embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a repair point transmission device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 6 is a flow chart showing a repair point transmission method according to the fifth embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a specific example of display of the movable range according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a repair point transmission device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a specific example of repair point display according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flow chart showing an example of the procedure of the repair point transmission method according to the
  • FIG. 8 is a diagram showing a specific example of display of the movable range according to the fifth embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a specific example of display of the movable range according to the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a flow chart showing a method for transmitting a mobile alternative according to the sixth embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a repair point transmission device 1000 according to this embodiment.
  • the repair point transmission device 1000 sends a control signal to the user to output data of a repair point where the vehicle in which the abnormality has occurred is repaired when an abnormality occurs in the vehicle traveling to the destination of the user according to the travel plan.
  • the repair point transmission device 1000 has a server 1 .
  • the repair point transmission device 1000 is connected to the vehicle 2, the external terminal 3, and the geographical position database 4 via a network that constitutes an electric communication network.
  • the repair point transmission device 1000 may be connected to multiple vehicles 2 , multiple external terminals 3 , and multiple geographic location databases 4 .
  • the external terminal 3 is a terminal device used by the user of the vehicle 2, and is an arbitrary device such as a smart phone or a PC, for example. Users include those who use the vehicle 2 , those who own the vehicle 2 and those who manage the vehicle 2 . A user may be an individual or a corporation.
  • Server 1 further comprises a repair point database 5 .
  • the server 1 includes a computer having hardware and software, and the computer includes a ROM storing a program, a CPU executing the program stored in the ROM, and a RAM functioning as an accessible storage device.
  • a computer having hardware and software
  • the computer includes a ROM storing a program, a CPU executing the program stored in the ROM, and a RAM functioning as an accessible storage device.
  • an MPU, DSP, ASIC, FPGA, or the like can be used instead of or together with the CPU.
  • the server 1 determines that there is an abnormality in the vehicle 2, it estimates the movable range of the vehicle 2 at the time when it is determined that there is an abnormality.
  • the movable range is the distance or time that the vehicle 2 can travel from the time when it is determined that there is an abnormality until the vehicle 2 malfunctions due to the abnormality when the vehicle 2 runs without repair. It is the movable distance or the movable time to represent.
  • the server 1 extracts repair points located within the movable range from the current position of the vehicle 2 as repair point candidates. A plurality of repair point candidates may be extracted.
  • a vehicle malfunction is a state in which the vehicle is out of order or a state that may lead to a vehicle malfunction.
  • Vehicle anomalies include those that affect the running of the vehicle and those that do not affect the running of the vehicle.
  • vehicle anomalies include engine anomalies that affect driving, and malfunctions of power windows that do not affect driving.
  • a vehicle abnormality is defined, for example, by a failure code such as a DTC code that indicates an abnormality in a part of the vehicle. Further, the vehicle abnormality includes a state in which a target part of the vehicle that should be regularly replaced has not been replaced.
  • the server 1 calculates the degree of impact on the initial schedule of the user and/or the vehicle 2 when the vehicle 2 travels to the destination via the extracted repair point candidate, and calculates the repair point candidate based on the degree of influence. determine the priority of The impact is the degree of impact that repairing the vehicle 2 at the repair point will have on the user's or the vehicle's 2 original travel plans.
  • the degree of impact is an index that indicates the degree of time delay or mileage increase caused by repair of the vehicle 2 and travel to the repair point relative to the original schedule of the user or the vehicle 2 .
  • the degree of impact is the time or distance between the time or distance when the vehicle 2 travels to the destination via the repair point and the time or distance when the vehicle 2 travels to the destination as initially scheduled without repair. Quantified by the difference.
  • the difference in time or distance is, for example, the difference in travel distance, travel time and estimated time of arrival.
  • the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for outputting the repair point data of the repair point candidate and the movable range data when an abnormality occurs.
  • the repair point data for the candidate repair point includes location data for the candidate repair point.
  • the repair point data may include a travel route to the candidate repair point.
  • the server 1 may cause the vehicle 2 and/or the external terminal 3 to output the degree of influence of the repair point candidate and the priority determined according to the degree of influence.
  • the server 1 may display an executable schedule or tasks before repairing the vehicle 2 at the repair point candidate. For example, the server 1 outputs the destination data of the destination through which the repair point candidate arrives.
  • the server 1 includes, as functional blocks, a storage unit 10, a position acquisition unit 20, a movement plan acquisition unit 30, an abnormality determination unit 40, a travel route extraction unit 50, a repair point extraction unit 60, and an impact calculation unit. 70, a repair point proposal unit 80, a route guide unit 90, and a transmission unit 100, and cooperation between software and hardware for realizing each function or executing each process to execute each function.
  • the functions of the server 1 are divided into 10 blocks, and the function of each functional block will be described. or 11 or more functional blocks.
  • the storage unit 10 acquires the repair point data of the repair point from the external geographical position database 4 and stores the repair point data of the repair point in the repair point database 5.
  • the repair point data includes geographical position data indicating the location of the repair point and name data such as the shop name of the repair point.
  • the position acquisition unit 20 acquires current position data of the vehicle 2 .
  • the current position of the vehicle 2 is represented by latitude and longitude, for example.
  • the position acquisition unit 20 acquires current position data of the vehicle 2 from GPS or the like mounted on the vehicle 2 .
  • the position acquisition unit 20 acquires the current position of the vehicle 2 with any device that can acquire the current position of the vehicle 2, such as the car navigation of the vehicle 2, the driver of the vehicle 2, or the smartphone of the user on board the vehicle 2. You may use the present position data which carried out.
  • the movement plan acquisition unit 30 acquires movement plan data of a movement plan for the user to move to the destination using the vehicle 2 from the vehicle 2 and/or the external terminal 3, and stores the acquired movement plan data.
  • the travel plan includes the travel start position of the vehicle 2, the destination, the travel route to the destination, the travel time to the destination, and the estimated arrival time of the vehicle 2 at the destination.
  • a plurality of destinations may be set on one travel route.
  • the travel plan may be a plan for the vehicle 2 to travel to a second destination via a first destination.
  • the movement plan acquisition unit 30 acquires movement plan data from a schedule or schedule management tool provided in the external terminal 3 .
  • the movement plan acquisition unit 30 acquires movement plan data based on geographical location information registered in the external terminal 3 or a map search service application installed in the external terminal 3, for example. Specifically, when the destination is registered in the schedule management tool of the external terminal 3, the movement plan acquisition unit 30 acquires the location data of the destination, and stores the location data of the home in the map search service application. is registered, the home location data is obtained. Further, when the movement plan acquisition unit 30 acquires the position data of the destination, the movement plan acquisition unit 30 may acquire the travel route by calculating the travel route from the current position of the vehicle 2 to the destination.
  • the movement plan acquisition unit 30 acquires movement plan data based on the travel route to the destination registered in the car navigation device of the vehicle 2 . Further, the movement plan acquisition unit 30 may acquire the travel record or the travel history recorded in the vehicle 2, and acquire the travel plan via POIs with high travel frequency or high stopover frequency.
  • the number of movement plan patterns to be acquired may be single or plural, and the movement plans may be acquired from separate information sources.
  • the movement plan acquisition unit 30 automatically acquires the movement plan from the user's schedule or schedule management tool.
  • a travel plan manually input to the navigation device 2 or the external terminal 3 may be acquired.
  • the movement plan acquisition unit 30 may acquire the movement plan by recognizing the destination and the like by speech recognition from the dialogue between the user and the agent or operator inside and outside the vehicle 2 .
  • the acquisition condition of the movement plan may be arbitrarily set.
  • the condition for acquisition of the travel plan is whether or not the travel plan is registered in the user terminal and the in-vehicle device.
  • the movement plan acquisition unit 30 determines that the movement plan is not registered in the user terminal and the in-vehicle device, acquires the movement plan via POIs recorded in the vehicle 2 with high driving frequency or high frequency of stopping by, or Get a travel plan to a point such as your home or work
  • the abnormality determination unit 40 acquires vehicle data from the vehicle 2 and determines whether the vehicle 2 has an abnormality.
  • the vehicle data is data indicating the state of the vehicle 2 , and specifically, detection results of the state of each component detected by sensors installed in each component of the vehicle 2 .
  • the abnormality determination unit 40 acquires, for example, time-series data including engine speed and engine temperature as vehicle data. Based on the vehicle data, the abnormality determination unit 40 determines whether the vehicle 2 has a failure, or whether there is a possibility that the vehicle 2 will have a failure in the future. Based on the vehicle data and preset detection conditions, the abnormality determination unit 40 determines whether an outlier from the threshold value of each sensor signal is detected from the sensor signals acquired from the vehicle data.
  • the abnormality determination unit 40 determines that the vehicle 2 has an abnormality when an outlier is detected.
  • detection conditions a fault code corresponding to each sensor signal acquired from vehicle data and a threshold value of the sensor signal are set. For example, when the detected value of the sensor signal is outside the range of thresholds set within a predetermined range, the abnormality determination unit 4 determines that an outlier has been detected.
  • the abnormality determination unit 40 may perform invariant analysis. In the invariant analysis, the abnormality determination unit 40 builds a model of the relationship between a plurality of sensor signals from vehicle data during normal operation, compares values predicted from the model with actual values, and determines the model of the relationship. Detect whether or not collapse has occurred. Further, the abnormality determination unit 40 may use machine learning to determine the normal state/abnormal state based on the vehicle data. The methods are not limited to those listed here.
  • the abnormality determination unit 40 determines that the vehicle 2 has an abnormality, it estimates the movable range of the vehicle 2 at the time when the abnormality is detected.
  • a single element or a plurality of elements may be used for estimating the movable range. An example of estimating the movable range using the movable distance will be described below.
  • the movable range using the movable distance is the difference obtained by subtracting the accumulated mileage at the time when the abnormality is detected from the cumulated mileage at the time when it is predicted that the vehicle 2 will run without repair and the failure will occur. is. For example, assume that the cumulative mileage at the time when the abnormality is detected is 1200 km, and the cumulative mileage is 1250 km at the time when the failure is predicted to occur if the vehicle is driven without repair. In this case, the movable range is 50 km by subtracting 1200 km from 1250 km.
  • the abnormality determination unit 40 is not limited to estimating the movable range at the time when the abnormality is detected, but also estimates the movable range at a predetermined point on the driving route when traveling to the predetermined point on the driving route. can be estimated.
  • the abnormality determination unit 40 may calculate the movable range at the time when the vehicle 2 moves according to the movement plan and reaches the destination on the travel route. In this case, it is conceivable that the cumulative mileage at the time the vehicle 2 arrives at the destination will be greater than the cumulative mileage at the time when it is predicted that a failure will occur if the vehicle is driven without repair. In such a case, the abnormality determination unit 40 does not estimate the movable range as a negative value, but estimates it as 0 km.
  • the movable range is estimated to be 0 km. Note that the method and values described here are just an example and are not limited to these methods and values. In addition, the movable range may be any index as long as it can be expressed quantitatively, such as usable time or engine driving time, as well as the movable distance.
  • the traveling route extraction unit 50 extracts the traveling route from the current position to the destination from the movement plan.
  • the travel route extraction unit 50 may extract the destination located on the travel route from the current position instead of the entire travel route.
  • the travel route extraction unit 50 acquires position data of destinations located within a range in which the vehicle 2 can move, as destination data, from the travel plan based on the range in which the vehicle 2 can move when the abnormality is detected.
  • the destination data may be not only the position data of the point where the destination is located, but also the position data of the parking lot, roadside, or other stopping point for the vehicle 2 to stop in order to visit the destination.
  • the movable range is quantified as a movable distance.
  • the movement plan is a plan in which the vehicle 2 moves from the current position to destination A, destination B, and destination C in this order.
  • the movable range of the vehicle 2 at the current position is 25 km.
  • the moving distance from the current position to the destination A is 10 km
  • the moving distance from the destination A to the destination B is 7 km
  • the moving distance from the destination B to the destination C is 13 km.
  • the travel route extraction unit 50 estimates the travelable range at each destination by subtracting the total travel distance required to reach each destination from the travelable distance at the time when the abnormality was detected.
  • the travel route extraction unit 50 determines whether or not the movable range at each destination is greater than 0 km. When it is determined that the value is greater than 0 km, the travel route extraction unit 50 sets the travel route to the destination within the range of values greater than 0 km as a travelable route. When determining that the value is 0 km or less, the travel route extraction unit 50 estimates the movable range to be 0 km.
  • the movable range at each destination is estimated as follows.
  • the movable range at destination A is 15 km, which is 25 km minus 10 km.
  • the movable range at destination B is 8 km, which is 25 km minus 10 km and 7 km.
  • the movable range at the destination C becomes a negative value, so the movable range is 0 km.
  • the travel route extraction unit 50 acquires the position data of the destination A and the destination B within the movable range.
  • the movable range threshold for extracting destinations within the movable range may be any positive value instead of 0 km. This provides a margin for reducing the possibility of failure. Note that the method described here is one method and is not limited to this method.
  • the repair point extraction unit 60 extracts repair points as repair point candidates within a predetermined range from the travel route.
  • the predetermined range is a distance or time range calculated by subtracting the travel distance or travel time from the current position to a predetermined point on the travel route from the travelable distance or travelable time at the current position. Further, the predetermined range may be a range of a movable distance or a movable time that the vehicle 2 can move from the current position until a failure caused by an abnormality of the vehicle 2 occurs.
  • the repair point extraction unit 60 extracts repair point candidates located within a movable range at a predetermined point on the travel route as repair point candidates, and acquires repair point data of the repair point candidates from the repair point database 5 .
  • a plurality of repair point candidates may be extracted.
  • the predetermined point is, for example, the destination. That is, the repair point extraction unit 60 extracts, as repair point candidates, repair points located within the movable range of each destination from the repair point database 5 based on the destination data acquired by the travel route extraction unit 50. .
  • the repair point extraction unit 60 extracts repair points located within a movable range from each point for each current position and destination.
  • the repair point extraction unit 60 selects a repair point within a range of 25 km from the current position, a repair point within a range of 15 km from the destination A, and a repair point within a range of 8 km from the destination B. Extract as a point candidate.
  • the threshold for extracting repair point candidates is not limited to being set to the value of the movable range, and a value smaller than the value of the movable range may be set as the threshold. As a result, it is possible to provide a margin for reducing the possibility of failure while the vehicle 2 is running. For example, in the above example, if the threshold is set to a value that is 5 km smaller than the value of the movable range, the repair point extractor 60 extracts repair points within a range of 20 km from the current position as repair point candidates. Note that the method described here is one method and is not limited to this method.
  • the repair point extracting unit 60 calculates a travel route when the vehicle 2 moves from the current position via the destination and the repair point candidates based on the movement plan, the destination, and the repair point candidates. do. In addition, the repair point extraction unit 60 calculates the travel distance and travel time between each point on the travel route. The repair point extraction unit 60 may calculate the travel time assuming that the vehicle to be repaired is left at the repair point and moved to the nearest destination, such as walking or using public transportation. When calculating the travel time between points, the repair point extraction unit 60 extracts, for example, map application data, road traffic condition data including traffic congestion and road speed limits, repair point candidate or purpose data, and so on. A timetable or the like of the nearest public transportation platform (station or bus stop) may be obtained for calculating the travel time.
  • the influence calculation unit 70 calculates, for each repair point, an influence indicating the degree of influence on the movement plan due to the repair of the vehicle 2 at the repair point.
  • an example of calculating the degree of influence an example of calculating the degree of influence based on the distance traveled from the current position to the destination will be described.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 calculates, from the travel plan, the travel distance in the initial schedule in which the vehicle 2 travels to the destination without repair, that is, the first distance traveled by the vehicle 2 from the current position to the destination. Extract mileage.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 calculates, for each repair point candidate, a second traveling distance that the vehicle 2 travels from the current position to the destination via the repair point candidate.
  • the influence degree calculation unit 70 compares the first travel distance and the second travel distance for each repair point candidate, and determines the influence degree of the repair point candidate having a large distance difference between the first travel distance and the second travel distance. is calculated to be greater than the degree of influence of the repair point candidate having a small distance difference between the first traveled distance and the second traveled distance.
  • the movement plan is a plan in which the vehicle 2 moves from the current position to destination A and destination B in this order.
  • the movable range at the current position of the vehicle 2 is 25 km.
  • the first travel route is a travel route when the vehicle 2 is repaired at the first repair point candidates around the current position. It is a route that moves in order.
  • the second travel route is the travel route when the vehicle 2 is repaired at the second repair point candidate around the destination A. This is a route that moves in the order of land B.
  • the third travel route is a travel route when repair is performed at the third repair point candidate around the destination B, and the vehicle 2 moves from the current position to the destination A, the destination B, and the third repair point candidate in this order. This is the route to
  • the distance between each point is as follows.
  • the travel distance from the current position to the destination A is 10 km
  • the travel distance from the destination A to the destination B is 7 km
  • the travel distance from the current position to the first repair point candidate is 5 km
  • the first repair point candidate to the destination The travel distance to A is 10 km
  • the travel distance from the destination A to the second repair point candidate is 3 km
  • the travel distance from the second repair point candidate to the destination B is 4 km
  • the travel distance from the destination B to the third repair point candidate is 4 km. is 6 km.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 repairs the vehicle 2 at one of the repair points from the current position of the vehicle 2 (the point where the abnormality was detected), and determines the distance traveled when the vehicle 2 reaches the destination B. Calculate impact.
  • the traveled distance when the vehicle 2 is repaired from the current position (the point where the abnormality was detected) and reaches the destination B is the sum of the distances between each point on each traveling route.
  • the second travel distance on each travel route when the vehicle 2 is repaired and the first travel distance on the initial travel route when the vehicle 2 is not repaired are calculated as follows.
  • the degree of influence when the vehicle 2 is repaired at the repair point candidate is the cumulative travel distance when the vehicle 2 is repaired and the vehicle 2 travels to the destination, and the vehicle 2 travels the initial travel route without repair. It is calculated as a difference from the accumulated travel distance.
  • the third travel route is the route with the greatest degree of influence
  • the second travel route is the route with the least degree of influence.
  • the degree of influence based on the cumulative travel distance is calculated by the method described above. Note that the method and values described here are just an example and are not limited to these methods and values.
  • the repair point proposal unit 80 determines the priority of the repair point candidates based on the degree of influence. Based on the degree of influence of each repair point candidate, the repair point proposing unit 80 determines the priority order of the plurality of repair point candidates so that the priority increases in descending order of the degree of influence.
  • the priority is as follows. - 1st priority: 2nd driving route (impact 0km) - 2nd priority: 1st driving route (impact 5km) - 3rd priority: 3rd driving route (impact 6km)
  • the repair point proposal unit 80 may determine the same priority.
  • the repair point proposal unit 80 may perform other evaluations, for example, in order of higher word-of-mouth evaluation, shorter travel distance, presence/absence of user's visit history (higher priority is given to repair point candidates with visit history).
  • the criteria may be combined to determine the priority of repair point candidates, or the methods of other embodiments may be combined to determine the priority. Also, the method described here is one method, and is not limited to this method.
  • the route guidance unit 90 generates route guidance information to be displayed on the vehicle 2 and/or the external terminal 3.
  • the route guidance information includes, for example, the location of the repair point candidate and the travel route to the repair point candidate.
  • the display form of route guidance information is image data of a display screen to be displayed on a display. Also, the display form may be an output of audio information.
  • the route guidance section 90 when the priority of the repair point candidates is determined, the route guidance section 90 generates a selection screen for proposing the repair point candidates to the user.
  • the selection screen includes repair point data for each repair point candidate.
  • the repair point data includes the location of the repair point and the travel route via the repair point.
  • the travel route via the repair point includes a travel route from the current position to the repair point and a travel route from the repair point to the destination.
  • the selection screen displays, for each repair point candidate, the degree of impact, priority, movable range when an abnormality occurs, and an executable schedule or achievable task before repair when moving to the repair point candidate. include.
  • the route guidance unit 90 generates a selection screen that preferentially displays repair point data for repair points with higher priority than repair point data for repair points with lower priority.
  • the route guidance unit 90 generates a selection screen displaying the repair point candidate and the priority in association with each other.
  • the route guidance unit 90 may generate a selection screen in which the repair point data of the repair point with the higher priority is displayed in a larger character size than the repair point data of the lower priority.
  • a selection screen may be generated to display only repair point data of repair points having a priority higher than a predetermined order.
  • the route guidance unit 90 when the user selects a repair point to pass through from among the plurality of repair point candidates displayed on the selection screen, the route guidance unit 90 generates a reservation screen for reserving the selected repair point. do.
  • the route guidance unit 90 may calculate an appointment time for repair of the vehicle 2 based on the estimated arrival time of the vehicle 2 at the selected repair point, and generate an appointment screen including the appointment time.
  • the transmission unit 100 transmits a control signal for displaying the route guidance information generated by the route guidance unit 90 to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the transmission unit 100 outputs a control signal to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 to preferentially output the repair point data of the repair point with a small degree of influence over the repair point data of the repair point with a large degree of influence.
  • a control signal for displaying the generated selection screen is transmitted to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the transmission unit 100 also transmits a control signal for displaying the reservation screen generated by the route guidance unit 90 to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the vehicle 2 is an automobile equipped with a navigation device, and is a manned automobile whose traveling is controlled by automatic control or manual control.
  • the vehicle 2 is a vehicle managed by a business operator who is a user, such as a vehicle for car sharing, the vehicle 2 may be an unmanned vehicle capable of running control by automatic control.
  • the vehicle 2 is equipped with a navigation device, sets a travel route from a starting point to a destination based on the current position of the vehicle 2 and user input, and presents route guidance to the user. For example, the navigation device displays a map, the current position of the vehicle 2, the position of the destination, and the travel route on a display provided in the navigation device.
  • the navigation device when it receives the route guidance information from the repair point transmission device 1000, it outputs the route guidance information. For example, when the navigation device acquires the data of the selection screen or the reservation screen including the repair point data of the repair point from the repair point transmission device 1000, the selection screen or the reservation screen is displayed on the display. Further, the navigation device may output route guidance information including repair point data by means of voice information.
  • the vehicle 2 is equipped with a GPS, detects the current position of the vehicle 2, and transmits it to the repair point transmitter 1000 at regular intervals.
  • the vehicle 2 includes in-vehicle sensors that detect the state of each part of the vehicle 2, and transmits vehicle data indicating the vehicle state detected by the in-vehicle sensors to the repair point transmission device 1000 at regular intervals.
  • the vehicle 2 records a travel history including information on the POI to which it has moved, and transmits the travel history to the repair point transmission device 1000 .
  • the external terminal 3 receives input of information from the user and outputs information to the user.
  • the external terminal 3 acquires the position data input by the user and transmits the position data to the repair point transmission device 1000 .
  • the external terminal 3 stores the geographical position data of the planned outing destination.
  • the external terminal 3 acquires the data of the selection screen or reservation screen including the repair point data from the repair point transmission device 1000, it displays the selection screen or reservation screen including the repair point data on the display.
  • the external terminal 3 may output the repair point data by voice information.
  • the navigation device or the external terminal 3 transmits the repair point selected by the user to the repair point transmission device 1000. Send. Further, when the user confirms the reservation of the repair point on the reservation screen, the navigation device or the external terminal 3 transmits reservation confirmation information to the repair point transmission device 1000 .
  • FIG. 2 is an example of a selection screen according to this embodiment.
  • the selection screen includes, for example, a repair point candidate, a driving route to the repair point candidate, the degree of influence of the repair point candidate, the priority of the repair point candidate, the drivable range when an abnormality occurs, It displays a schedule or task that can be performed before repair.
  • FIG. 2 shows an initial travel plan in which the vehicle 2 travels to the destination C and then to the destination D in this order.
  • repair shop A and repair shop B are displayed as repair point candidates.
  • the repair shop B has an impact of 0 km and has the first priority
  • the repair shop A has an impact of 5.0 km and has the second priority.
  • the possible travel range at the time of occurrence of an abnormality is displayed as 30 km.
  • the vehicle In the case of passing through the store B, the vehicle is moved from the current position to the store B via the destination C, so the destination C is displayed as a schedule that can be executed before repair.
  • the geographical location database 4 is a map database containing geographical location data. Geographical location data is, for example, latitude/longitude and altitude data. The geographic location data also includes text information that serves as place names and name labels. The geographic location database 4 contains geographic location data for POIs. The geographic location database 4 includes, for example, location data for destinations and repair points.
  • the repair point database 5 is a database that stores repair point data relating to repair points.
  • a repair point is a place where parts of the vehicle 2 are repaired or replaced, and includes, for example, a dealer's store, a repair shop, a gas station, and the like.
  • the repair point data includes repair point location data and repair service provider data for each repair point.
  • the repair point data includes not only the data of the repair point where the repair shop is located, for example, the latitude and longitude of the repair shop and the name of the repair shop, but also the repair service provider who does not have a shop but provides the repair service. location and repair service provider information.
  • the repair point data may include the availability and hours of operation of the repair point.
  • One or more repair points can be set, and the information source of the repair points is arbitrary. Further, the repair point data is mainly stored in the repair point database 5 by being automatically acquired by the storage unit 10, but may be stored by being manually registered in navigation or the like by the user.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the procedure according to the first embodiment of the repair point transmission method.
  • the server 1 acquires repair point data of repair points from the external geographic location database 4 and stores the repair point data in the repair point database 5 .
  • the server 1 acquires the current position of the vehicle 2.
  • the server 1 acquires a movement plan for the vehicle 2 .
  • the server 1 obtains the original schedule of the user or the vehicle 2 and obtains the movement plan from the original schedule.
  • the server 1 acquires vehicle data.
  • step S5 the server 1 determines whether or not the vehicle 2 has an abnormality. For example, based on the vehicle data of the vehicle 2, the server 1 determines whether the vehicle 2 has a failure or is likely to have a failure in the future. When the server 1 determines that the vehicle 2 has a failure or that the vehicle 2 may have a failure, the server 1 determines that the vehicle 2 has an abnormality. When determining that the vehicle 2 has an abnormality, the server 1 proceeds to step S6. When determining that there is no abnormality in the vehicle 2, the server 1 proceeds to step S4 and repeats the flow. That is, the server 1 acquires vehicle data at predetermined intervals until an abnormality of the vehicle 2 is detected, and determines whether or not the vehicle 2 has an abnormality.
  • step S6 the server 1 estimates the movable range at the current position.
  • step S7 the server 1 acquires destination data of the destination from the movement plan.
  • step S8 the server 1 estimates the movable range of each destination. The server 1 estimates a value obtained by subtracting the travel distance necessary for the vehicle 2 to reach the destination from the travelable distance at the current position as the travelable range of the destination.
  • step S9 the server 1 extracts destinations located within the movable range.
  • step S10 the server 1 acquires repair points around the destination as repair point candidates. For example, the server 1 acquires repair points located within the movable range of the destination as repair point candidates.
  • step S11 the server 1 calculates the travel route included in the initially planned movement plan and the travel route passing through each repair point candidate. At this time, the server 1 calculates the travel distance and travel time between each point on the travel route.
  • step S12 the server 1 calculates the degree of influence of each repair point candidate.
  • step S13 the server 1 determines the priority of each repair point candidate based on the degree of influence.
  • step S14 the server 1 generates a selection screen for displaying repair point data.
  • the selection screen includes the position of the repair point, the degree of influence, the priority, the movable range when an abnormality occurs, the driving route through which the vehicle 2 passes through the repair point candidate, and the executable schedule before repair (movable schedule). movement plans within a reasonable range) or achievable tasks.
  • step S15 the server 1 transmits a control signal for displaying the generated selection screen to the vehicle 2 and/or the external terminal 3.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the selection screen when receiving the control signal.
  • step S16 when the user selects a repair point, the server 1 generates a reservation screen for making a reservation for the selected repair point.
  • step S17 the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying a reservation screen.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 will display a reservation screen, if a control signal is received.
  • the user acquires a travel plan for traveling to a destination using a vehicle, acquires the current position of the vehicle, and calculates a travel route from the current position to the destination based on the travel plan. It is determined whether or not the vehicle has an abnormality, and if it is determined that the vehicle has an abnormality, a plurality of repair points for repairing the vehicle are extracted within a predetermined range from the travel route, and each repair point is extracted. , calculate the degree of influence indicating the degree of influence on the movement plan by repairing the vehicle at the repair point, and prioritize the repair point data of the repair point with a small degree of influence over the repair point data of the repair point with a large degree of influence. Sends a control signal to output automatically. As a result, it is possible to provide information on repair points that suppresses the influence of vehicle repairs on the user's schedule.
  • a first travel distance that the vehicle travels from the current position to the destination is extracted from the movement plan, and the vehicle travels from the current position to the destination via the repair point for each repair point.
  • a second travel distance is calculated, the first travel distance is compared with the second travel distance for each repair point, and the degree of influence of the repair point having a large distance difference between the first travel distance and the second travel distance is calculated as the second travel distance. It is calculated to be greater than the degree of influence of the repair point where the distance difference between the first traveled distance and the second traveled distance is small.
  • a plurality of destinations located on the travel route from the current position are extracted.
  • extracting the user's destination it is possible to provide information on repair points that match the user's schedule. ) can be increased.
  • the predetermined range is the range from the current position to a predetermined point on the travel route from the movable distance or the movable time that the vehicle can travel until a failure due to an abnormality of the vehicle occurs. It is the range of distance or time calculated by subtracting the moving distance or moving time.
  • the repair points are extracted within the range of the travelable distance or the travelable time that the vehicle can travel until a failure occurs due to an abnormality in the vehicle.
  • route guidance information including a travel route from the current position to the repair point and a travel route from the repair point to the destination is generated, and a control signal for outputting the route guidance information is transmitted. This allows the user to grasp the route to travel when passing through the repair point.
  • a reservation screen for reserving the selected repair point is generated, and the reservation screen is displayed. Send a control signal to output. Thereby, the user can reserve the repair point that the user wants to go through.
  • the scheduled time of arrival of the vehicle at the selected repair point is calculated, and a control signal is transmitted to include the scheduled time on the reservation screen and output.
  • the user can reserve the repair point that the user wants to go through at a time that fits the schedule.
  • the second embodiment is a modification of the first embodiment.
  • the second embodiment has the same configuration as the first embodiment, and operates in the same manner as the first embodiment, except that it differs from the repair point transmitter according to the first embodiment in the following points. , and the description of the first embodiment is incorporated as appropriate. Configurations different from the first embodiment will be described below.
  • This embodiment differs from the first embodiment in that the impact calculation unit 70 acquires the repair time for each repair point candidate and the estimated arrival time at each point, and quantifies the impact (initial movement plan is calculated as the delay time for
  • the impact calculation unit 70 acquires the desired arrival time at the destination desired by the user, and calculates the estimated arrival time at which the vehicle 2 will arrive at the destination via the repair point for each repair point. Calculate Then, the impact degree calculation unit 70 calculates the delay time with respect to the desired arrival time based on the estimated arrival time and the desired arrival time for each repair point, and calculates the influence degree of the repair point with a long delay time as It is calculated to be larger than the impact of short repair points. As a result, in the present embodiment, it is possible to display repair point candidates that reduce the delay in arriving at the destination desired by the user. In addition, the user can grasp the influence of the repair of the vehicle 2 on the schedule from the degree of delay from the originally scheduled arrival time (in the case of moving without repair).
  • the impact calculation unit 70 acquires the repair time required for repairing the vehicle 2 at each repair point candidate.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 may acquire the repair time from each service content of the repair shop described on the website or the like, or send a notification to the repair shop to confirm the time required for the repair.
  • the repair time may be obtained by inquiring at the store.
  • the repair time may include not only the time during which the vehicle 2 is actually repaired at the repair point candidate, but also the waiting time during which the vehicle 2 waits at the repair point candidate.
  • the waiting time is the time generated by the reservation status of the repair point candidate, congestion status (waiting time such as waiting time of 30 minutes), and business hours. For example, if the arrival time is just before or after the end time of business hours, the vehicle 2 may be repaired on the next business day. The time until the start time) may be included in the waiting time.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 acquires, for example, data on the reservation status, congestion status, business days, and business hours of the repair point candidates.
  • the impact calculation unit 70 acquires the estimated arrival time at each destination when the vehicle 2 is repaired at each repair point candidate, based on the repair time and the travel time required to travel the travel route. In addition, the degree-of-impact calculation unit 70 acquires the estimated arrival time of each destination that was originally scheduled (when the vehicle 2 moves without being repaired).
  • the estimated arrival time may be directly extracted from the movement plan acquired from the movement plan acquisition unit 30. For destinations for which the estimated arrival time is not registered in the movement plan, the estimated arrival time is calculated by the repair point extraction unit 60. It may be calculated using the travel time, the current time, and the estimated time of arrival at the registered destination.
  • the repair time may change depending on conditions such as the time of day, even at the same repair location. For example, when waiting time is included in the repair time, the waiting time changes depending on the time zone. Therefore, the influence calculation unit 70 may first calculate the estimated arrival time of the repair point candidate and obtain the repair time according to the estimated arrival time.
  • the travel route, travel time between each point, and repair time when passing through the repair point candidates are assumed as follows.
  • the first travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at repair point candidates around the current position. It is a route that moves in the order of
  • the second travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at repair point candidates around the destination A, and the vehicle 2 moves from the current position to destination A, second repair point candidate, destination B, This is a route that travels in the order of destination C.
  • the third travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at the repair point candidates around the destination B, and the vehicle 2 moves from the current position to the destination A, the destination B, the third repair point candidate, the destination It is a route that moves in the order of C.
  • the fourth travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at the repair point candidate after reaching the destination C. It is a route that moves in the order of candidates.
  • the travel time between each point is as follows.
  • the repair time for each repair point candidate is 2 hours for the first, third and fourth repair point candidates, and 3 hours for the second repair point candidate.
  • the estimated arrival time is calculated using the estimated arrival time of other destinations and the travel time between each point. Based on the above, in the above example, Table 1 shows the travel route and the estimated arrival time at each point without repair.
  • the impact calculation unit 70 may calculate the estimated arrival time in consideration of this.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 acquires the estimated arrival time at each destination when the vehicle 2 is repaired at each repair point candidate.
  • the acquisition method of the estimated arrival time is the same as the acquisition method without correction. If the estimated arrival time when the vehicle 2 passes through the repair point is later than the estimated arrival time registered in the schedule of the user or the vehicle 2, it is updated to the estimated arrival time when the vehicle 2 passes through the repair point. be done. Based on the above, Table 2 shows the estimated arrival times for each travel route.
  • the impact degree calculation unit 70 may acquire the estimated arrival time at each point in consideration of the business hours of the candidate repair points. For example, if the estimated time of arrival at the repair point candidate is outside business hours, the business will start at the business start time of the next day. good too.
  • the impact calculation unit 70 may preferentially obtain the desired arrival time with high importance.
  • the influence calculation unit 70 acquires the desired arrival time of the destination that includes a word estimated to be of high importance in the text information linked to the desired arrival time of the schedule. Words presumed to have a high degree of importance are, for example, words such as hospital, examination, and dentist.
  • the degree-of-impact calculator 70 calculates the degree of influence for each travel route.
  • the degree-of-impact calculator 70 calculates the degree of influence by, for example, calculating the delay time with respect to the estimated time of arrival at an arbitrary destination.
  • the influence degree calculation unit 70 calculates the influence degree as 0 when no delay occurs, and calculates the influence degree to be larger as the delay time is longer.
  • the degree of impact is the delay time based on the estimated arrival time when the vehicle 2 arrives at the destination without repair.
  • the impact calculation unit 70 calculates the impact based on the estimated arrival time of the destination C. good too.
  • the estimated time of arrival and the degree of influence of the destination C are as follows.
  • the method of calculating the estimated arrival time by the influence calculation unit 70 described above and the method of calculating the influence using a quantified value (delay time) are one method, and the method is not limited to this method.
  • - Driving route without repair Estimated arrival time 18:17 - 1st driving route: Estimated arrival time 18:17 (impact 0 minutes)
  • Route 2 Estimated arrival time 18:51 (impact 34 minutes)
  • Route 3 Estimated arrival time 20:22 (impact 2 hours 3 minutes)
  • Route 4 Estimated arrival time 21:31 (impact 3 hours 14 minutes)
  • the repair point proposal unit 80 determines the priority of the repair point candidate and the driving route to the repair point candidate based on the degree of influence.
  • the priority is highest when the degree of influence is 0 minutes, and becomes lower as the degree of influence increases.
  • the order of priority according to the degree of impact is as follows: 1st priority is the first travel route (0 minutes impact), 2nd priority is the second travel route (34 minutes impact), and 3rd priority is the 3rd travel route.
  • the route (2 hours and 3 minutes of impact) and the fourth priority is the fourth driving route (3 hours and 14 minutes of impact).
  • the priority of the first travel route with the same expected arrival time of 0 minutes is the highest, and the fourth travel route with the impact of 3 hours and 14 minutes is the lowest.
  • the priority order is determined according to the degree of influence at the destination C.
  • the judgment conditions for the priority order can be set arbitrarily for each of the estimated arrival times of a specific point or all points. can be set to For example, the lowest priority can be given to a travel route that does not meet the desired arrival time in the schedule of the user or the vehicle 2 .
  • the priority order is such that the first priority is the first travel route, the second priority is the third travel route, the third priority is the fourth travel route, and the destination is The second travel route, which causes a delay with respect to the desired arrival time at B, has the fourth priority.
  • the destination used as the reference for calculating the priority may be set arbitrarily as long as it is at least one of the destinations used as the reference for calculating the degree of influence. If there are multiple destinations that serve as a reference for determining the priority, any method can be used to derive the priority, such as summing the degree of influence of each point, as long as the priority is increased in order of decreasing degree of influence. good. Also, the method described here is one method, and is not limited to this method.
  • step S12 of the repair point transmission method in FIG. The degree of impact is calculated using the delay time for
  • the desired arrival time at the destination desired by the user is acquired, and for each repair point, the estimated arrival time at which the vehicle arrives at the destination via the repair point is calculated, For each repair point, the delay time with respect to the desired arrival time is calculated based on the estimated arrival time and the desired arrival time, and the influence of the repair point with a long delay time is made larger than the influence of a repair point with a short delay time. calculate.
  • the user can more quantitatively and specifically grasp the impact on the user's schedule from the delay time with respect to the originally scheduled arrival time (based on the movement plan without repair).
  • the third embodiment is a modification of the second embodiment.
  • the third embodiment has the same configuration as the second embodiment, and operates in the same manner as the second embodiment, except that it differs from the repair point transmitter according to the second embodiment in the following points. , and the description of the second embodiment is incorporated as appropriate. Configurations different from the second embodiment will be described below.
  • the difference from the second embodiment is that the influence degree calculation unit 70 calculates the influence degree according to the result of comparison between the stay time at each destination and the repair time of the corresponding repair point candidate. is.
  • the repair point extraction unit 60 extracts, for each destination, repair points located within a predetermined range from the destination as repair points corresponding to the destination.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 acquires the length of stay of the user at the destination for each destination, and acquires the repair time required for repairing the vehicle 2 for each repair point. Then, the impact calculation unit 70 compares the stay time at the destination with the repair time at the corresponding repair point for each destination, and calculates the impact of the repair point whose repair time is longer than the stay time. It is calculated to be larger than the degree of influence of the repair point shorter than the staying time.
  • the impact degree calculation unit 70 may include the travel time between points in the repair time.
  • the influence calculation unit 70 acquires the scheduled departure time and estimated arrival time of each destination when the vehicle 2 is repaired at each repair point candidate, and the estimated arrival time of the repair point candidate.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 acquires the scheduled departure time and the scheduled arrival time at each location when the vehicle 2 moves without repair. The method of obtaining the estimated arrival time is the same as in the second embodiment.
  • the impact calculation unit 70 acquires the current time when the abnormality was detected as the scheduled departure time at the current position.
  • the influence calculation unit 70 acquires the scheduled departure time at the destination from the schedule of the user or the vehicle 2 .
  • the impact degree calculation unit 70 calculates the departure time taking into account the required time or stay time at the destination. Get scheduled time. If the scheduled departure time is not registered in the schedule, the influence calculation unit 70 acquires the scheduled departure time of each destination by subtracting the travel time between each point from the estimated arrival time of the next point. .
  • the degree-of-impact calculation unit 70 estimates the duration of stay of the user or the vehicle 2 at each destination based on the repair time, the travel time between each location, the travel plan, the scheduled departure time and/or the estimated arrival time.
  • Table 3 shows the travel route in the initial movement plan and the scheduled departure time and arrival time on the travel route.
  • the impact calculation unit 70 sets an arbitrary time, such as the operating hours of the dispatch service on the next day or the time of coming to work, as the scheduled departure time. may be obtained.
  • the impact calculation unit 70 acquires the time calculated by subtracting the travel time from the destination to the candidate repair point from the opening time of the next day at the candidate repair point near the destination as the scheduled departure time. may The technique described here is one method and is not limited to this method. Using a similar technique, the scheduled departure time at each candidate repair point may optionally be calculated and obtained as well.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 estimates the length of stay at each destination. For example, the degree-of-impact calculation unit 70 estimates the time difference between the estimated departure time and the estimated arrival time at each acquired point as the length of stay. The degree-of-impact calculation unit 70 estimates the time spent at destination A to be 2 hours and 26 minutes (15:20 to 17:46), and the time to stay at destination B to be 1 hour (18:00 to 19:00). Then, the time spent at destination C is estimated to be 14 hours and 43 minutes (19:17 to 10:00 the next day). Note that the method described here is one method, and the method is not limited to this method.
  • the impact calculation unit 70 calculates the impact of each repair point candidate based on the stay time at the destination and the repair time of the repair point candidate corresponding to the destination.
  • the influence calculation unit 70 calculates the influence of the repair point candidate by comparing the stay time at the destination with the repair time of the repair point candidate corresponding to the destination.
  • a repair point candidate corresponding to the destination is, for example, a repair point candidate located within a predetermined range from the destination.
  • the influence calculation unit 70 compares the stay time at the destination with the repair time of the repair point candidate corresponding to the destination, and if the repair time is shorter than the stay time, the influence degree of the repair point candidate is calculated to be small.
  • the influence degree calculation unit 70 may calculate the influence degree to be smaller as the absolute value of the time difference between the stay time and the repair time is larger.
  • the impact calculation unit 70 calculates a large impact for the repair point candidate.
  • the influence degree calculation unit 70 may calculate the influence degree to be larger as the absolute value of the time difference between the stay time and the repair time is larger.
  • the driving route passing through each repair point candidate and the repair time at each repair point candidate are as follows.
  • the first travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at repair point candidates around the current position. It is a route that moves in the order of
  • the second travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at a repair point candidate near the destination A. This is a route that travels in the order of destination B and destination C.
  • the third travel route is a route when the vehicle 2 is repaired at the repair point candidates around the destination B, and the vehicle 2 moves from the current position to the destination A, the destination B, the third repair point candidate, the destination It is a route that moves in the order of C.
  • a fourth travel route is a case where the vehicle 2 is repaired at a repair point candidate near the destination C, and the vehicle 2 moves from the current position to the destination A, the destination B, the destination C, and the fourth repair point. It is a route that travels in the order of candidate and destination C.
  • the repair time for each repair point candidate is two hours for the first candidate repair point, two hours for the second candidate repair point, two hours for the third candidate repair point, and three hours for the fourth candidate repair point.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 calculates the repair time of the first repair point candidate and the staying time at the current position, the repair time of the second repair point candidate and the staying time at the destination A, the third repair point candidate
  • the repair time and the stay time at the destination B are combined with the repair time at the fourth repair point candidate and the stay time at the destination C, and the repair time and the stay time are compared to calculate the degree of influence of each repair point candidate.
  • the degree of influence of each repair point candidate is as follows.
  • the repair time of the first repair point candidate is 2 hours
  • the stay time at the current position is 0 minutes
  • the stay time is 2 hours shorter than the repair time. .
  • the repair time for the second repair point candidate is 2 hours, and the stay time at the destination A is 2 hours and 26 minutes, which is 26 minutes longer than the repair time.
  • the repair time for the third repair point candidate is 2 hours, and the stay time at the destination B is 1 hour. do.
  • the repair time for the fourth repair point candidate is 3 hours, and the stay time at the destination C is 14 hours and 43 minutes. minutes as the degree of impact. As described above, the degree of influence of the fourth repair point candidate is minimized, and the degree of influence of the first repair point candidate is maximized.
  • the impact calculation unit 70 may obtain the estimated arrival time, the repair time, and the stay time in consideration of the repair point data, and calculate the impact.
  • Repair point data is the reservation status and business hours of repair point candidates. For example, if the estimated time of arrival at the candidate repair point is outside business hours, the impact calculation unit 70 sets the estimated time of arrival at the candidate repair point to the business start time of the next day. If it is not possible to move within the range, the repair time of the repair point candidate includes the time for the user to wait (the time until the start of the next business day). , with the duration of stay at the corresponding destination.
  • the influence degree calculation unit 70 may calculate the influence degree considering the reservation status and business hours and the influence degree not considering the reservation status and business hours. The technique described here is one method and is not limited to this method.
  • step S12 of the repair point transmission method in FIG. to estimate the server 1 calculates the degree of impact according to the result of comparison between the stay time at each destination and the repair time at the corresponding repair point candidate.
  • the server 1 calculates the degree of impact according to the result of comparison between the stay time at each destination and the repair time at the corresponding repair point candidate.
  • a plurality of destinations located on the travel route are extracted, and repair points located within a predetermined range from the destination are set as repair points corresponding to each destination. is extracted, the user's staying time at the destination is obtained for each destination, the repair time necessary for repairing the vehicle 2 is obtained for each repair point, and the staying time at the destination is obtained for each destination and the repair time at the corresponding repair point, and the degree of influence of the repair point where the repair time is longer than the stay time is calculated to be greater than the influence degree of the repair point where the repair time is shorter than the stay time.
  • the user's time efficiency can be improved by shortening the time the user has to wait for the vehicle 2 to be repaired.
  • the fourth embodiment is a modification of the third embodiment.
  • the fourth embodiment has the same configuration as the third embodiment, and operates in the same manner as the third embodiment, except that it differs from the repair point transmitter according to the third embodiment in the following points. , and the description of the third embodiment is incorporated as appropriate. Configurations different from the third embodiment will be described below.
  • This embodiment differs from the third embodiment in that an abnormality determination unit 40 estimates a faulty part, and a repair point extraction unit 60 acquires the inventory status of replacement parts at each repair point candidate.
  • the abnormality determination unit 40 estimates the faulty part that is the target of the abnormality. That is, the abnormality determination unit 40 identifies replacement parts that are necessary for repairing the vehicle 2 . For example, the abnormality determination unit 40 estimates a malfunctioning part based on vehicle data, an abnormality detection signal, and a movable range, and stores malfunctioning part data indicating the estimated malfunctioning part.
  • the target part to be estimated is not limited to the faulty part, and may be, for example, a part whose replacement time has passed.
  • the abnormality determination unit 40 first identifies the abnormality type when determining that there is an abnormality.
  • An abnormality type is identified by a fault code.
  • the parts considered to be the cause of the abnormality are stored in the database as failure part candidates.
  • the abnormality determination unit 40 identifies failure component candidates associated with the abnormality type. For example, assume that the abnormality type is "engine misfire” and the movable range is 80 km. Faulty parts considered to be the cause of "engine misfire” are "spark plug", "injector", and "air flow sensor".
  • the abnormality determination unit 40 compares a value obtained by statistically deriving the timing (abnormality detection point) at which signs of failure appear from the signals of the vehicle 2 and the movable range for these three components.
  • the faulty part is estimated from among the above three parts.
  • the timing (abnormality detection point) at which the sign of engine misfire appears as a change in the behavior of the signal of the vehicle 2 when engine misfire occurs in the future is as follows.
  • the spark plug was 30km before failure
  • the injector was 75km before failure
  • the airflow sensor was 150km before failure.
  • the abnormality determination unit 40 estimates the injector whose abnormality detection point is closest to the movable range of 80 km as the defective part.
  • the method described here is one method and is not limited to this method.
  • the repair point extraction unit 60 extracts from the repair point database 5 the repair points located within the movable range at the time when it is determined that there is an abnormality, and from the extracted repair points, the faulty parts estimated by the abnormality determination unit 40 are extracted. Get the replacement part data for the replacement part of the .
  • the replacement part data includes the inventory status of the replacement parts at the repair point and the data of the warehousing period required for the warehousing of the replacement parts.
  • the repair point extraction unit 60 may acquire replacement part data by inquiring the repair shop about the stock status and the like.
  • the repair point extracting unit 60 selects repair points that have replacement parts in stock from the repair points located within the movable range from the destination as repair point candidates. to obtain the repair point data of the repair point candidate.
  • the repair point extracting unit 60 may extract, as a repair point candidate, a repair point where the storage period of the replacement part is shorter than a predetermined storage period.
  • the predetermined storage period is, for example, one hour or less or one day or less.
  • the repair point extraction unit 60 may extract both repair points that have replacement parts in stock and repair points that have a storage period shorter than a predetermined storage period.
  • An arbitrary period may be set as the predetermined warehousing period, or a period may be set separately for each part. Further, for example, if the replacement part is a domestically produced part, the repair point candidates are extracted based on the presence or absence of inventory, and if the replacement part is an overseas-produced part, the repair point candidates are extracted based on the warehousing period. For example, an extraction condition may be set for each part.
  • the impact calculation unit 70 calculates the impact of the repair point candidate based on the inventory status and storage period of replacement parts for each repair point.
  • the degree-of-impact calculation unit 70 acquires the repair time including the warehousing period of the replacement part.
  • the influence calculation unit 70 acquires the estimated arrival time of each destination through which the vehicle 2 will be repaired at the repair point candidate.
  • the influence calculating unit 70 calculates the influence used for the delay time for the movement plan based on the obtained estimated arrival time at each destination.
  • the impact calculation unit 70 may acquire the repair time including the warehousing period corresponding to the acquired estimated arrival time.
  • the impact calculation unit 70 acquires the repair time by adding the time difference from the estimated arrival time to 16:00 to the time related to the repair itself.
  • the influence degree calculation unit 70 may calculate a large influence degree for repair point candidates that are out of stock. Note that the method described here is one method and is not limited to this method.
  • the route guidance unit 90 generates a selection screen that displays repair point data and faulty part data.
  • the selection screen includes, as repair point data, parts to be handled, degree of influence, priority, and stock status for each repair point.
  • the faulty part data includes the name of the faulty part and the cost of the replacement part.
  • the failure part data may include data on the type of failure and details of maintenance.
  • the transmission unit 100 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying a selection screen containing repair point data and faulty part data generated by the route guidance unit 90 .
  • FIG. 4 is an example of a selection screen on which repair point data and faulty part data are displayed.
  • the selection screen displays the name of the failed part and the location of the failed part in the vehicle.
  • the selection screen also displays the model number of the replacement part for replacing the faulty part, the stock status of each replacement part, and the cost.
  • the server 1 when the server 1 acquires repair point candidates in step S10 of the repair point transmission method in FIG. 3, the repair point candidates are acquired based on the inventory status of each repair point candidate. Further, in step S12, when calculating the degree of influence, the server 1 obtains the repair time according to the storage period and calculates the degree of influence. In step S14, the server 1 generates a selection screen including faulty part data.
  • the replacement parts required for repairing the vehicle are specified, and the repair points are determined based on the inventory status of the replacement parts at each repair point and the time required to receive the replacement parts. Then, based on the inventory status of replacement parts for each repair point and the period required until replacement parts are received, the degree of influence of the repair point is calculated. As a result, it is possible to grasp the impact on the user's schedule based on the inventory status of replacement parts, and to provide the user with information on repair points in a more accurate order of priority.
  • a control signal is transmitted to output the replacement part data of the specified replacement part. This allows the user to grasp the state and cause of the detected abnormality of the vehicle.
  • FIG. 5 is a block configuration diagram of the repair point transmission device according to this embodiment.
  • the fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment.
  • the fifth embodiment has the same configuration as the fourth embodiment and operates in the same manner as the fourth embodiment, except that it differs from the repair point transmitter according to the fourth embodiment in the following points. , and the description of the fourth embodiment is incorporated as appropriate. Configurations different from the fourth embodiment will be described below.
  • the configuration of this embodiment that differs from that of the fourth embodiment is that the server 1 further includes a movable range determination unit 110 .
  • the movable range determination unit 110 periodically , acquires the movable range at that time, and whether or not the reserved repair point is located within the movable range based on the movable range and the moving distance or time from the current position of the vehicle 2 to the repair point. determine whether That is, in the present embodiment, it is determined whether or not the vehicle 2 can reach the repair point within the remaining movable range while the vehicle 2 is traveling.
  • the movable range determination unit 110 After the user confirms the reservation of the repair point, the movable range determination unit 110 obtains the current position of the vehicle 2 at regular intervals, and determines the travel from the time when the reservation of the repair point is confirmed to the current position of the vehicle 2. Calculate the route as an actual driving route. Further, the movable range determination unit 110 acquires a reference range of movement necessary for the vehicle 2 to arrive at the reserved repair point from the current position.
  • the reference travel range is the travel distance or travel time necessary for the vehicle 2 to reach the repair point from the current position.
  • the movable range determination unit 110 After the user confirms the reservation of the repair point, the movable range determination unit 110 periodically determines the vehicle 2 based on the actual travel route and the movable range at the time when the reservation of the repair point is confirmed. Get the movable range at the current position.
  • the method of estimating the movable range is the same as the method of estimating the movable range by the abnormality determination unit 40 .
  • the movable range determination unit 110 periodically compares the movable range with a threshold value, and determines whether the reserved repair point is within the movable range depending on whether the movable range is equal to or greater than the threshold value. Determine whether or not it is located. If the movable range is greater than or equal to the threshold, movable range determination unit 110 determines that the reserved repair point is located within the movable range. If the movable range is less than the threshold, movable range determination unit 110 determines that the reserved repair point is not located within the movable range.
  • the threshold is, for example, the reference movement range acquired by the movable range determination unit 110, that is, the movement distance or movement time necessary for the vehicle 2 to arrive at the repair point from the current position.
  • the threshold value may be a value obtained by adding a predetermined value to the reference movement range in order to reliably prevent the vehicle 2 from breaking down while traveling. As a result, it is possible to provide a margin for reliably preventing failure of the vehicle 2 while it is running.
  • the movable range threshold is 25 km and the movable range is 50 km
  • the movable range (50 km) is equal to or greater than the threshold (25 km).
  • the reserved repair point is located. Note that the method and values described here are just an example, and are not limited to these methods and values.
  • the movable range determination unit 110 generates a determination display screen for displaying determination results.
  • the judgment display screen includes the judgment result, the movable range, the position of the repair point, the travel route to the repair point, and the reference movement range required to reach the repair point.
  • the transmission unit 100 transmits a control signal for displaying the determination display screen generated by the movable range determination unit 110 to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the movable range determination unit 110 cannot move to the reserved repair point. generating a judgment display screen further including Further, in this case, the movable range determination unit 110 cancels the reservation of the reserved repair point. Also, if it is determined that the reserved repair point is not located within the movable range, the server 1 again executes the process of transmitting the repair point data of the repair point described in the first embodiment. That is, the server 1 extracts destinations located within the movable range at the time when it is determined that the reserved repair point is not located within the movable range, and finds repair point candidates located within the movable range of the destination. get.
  • the server 1 calculates the degree of influence of the repair point candidate, determines the priority of the repair point candidate based on the degree of influence, and sends the repair point data of the repair point candidate together with the priority to the vehicle 2 and/or the external vehicle. Send to terminal 3.
  • the movable range determination unit 110 determines that the reserved repair point is located within the movable range, the determination using the movable range is performed again after a certain period of time has elapsed. That is, the movable range determination unit 110 repeatedly executes determination using the movable range at a constant cycle.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the procedure of the repair point transmission method according to the fifth embodiment.
  • the fifth embodiment is an example of a repair point transmission method after the user confirms the reservation of the repair point. If the user confirms the appointment of the repair point, the server 1 starts the control flow from step S21.
  • step S21 the server 1 receives, from the vehicle 2 and/or the external terminal 3, reservation completion data indicating that the user has completed the reservation of the repair point.
  • the reservation completion data includes repair point data of the repair point reserved by the user.
  • the server 1 displays the travel route at the time the reservation was confirmed.
  • the travel route when the reservation is confirmed is the route from the current position to the reserved repair point. If there is a destination via which the vehicle passes before arriving at the repair point, the travel route at the time of reservation includes the position data of the destination.
  • the server 1 generates a travel route when the reservation is confirmed based on the schedule of the user or the vehicle 2, the position of the repair point reserved by the user, and the current position.
  • the server 1 also acquires from the travel route a reference movement range necessary for traveling from the current position to the repair point.
  • the server 1 also acquires the movable range at the time when the reservation for the repair point is confirmed.
  • the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying the travel route, the reference movement range, and the movable range at the time of reservation confirmation.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 receives the control signal, the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the travel route, the reference movement range, and the movable range at the time of reservation confirmation on the display.
  • step S23 the vehicle 2 starts traveling along the travel route to the repair point.
  • step S24 the server 1 acquires the actual travel route that the vehicle 2 actually traveled. For example, the server 1 acquires the position information of the vehicle 2 at regular intervals and stores it as time-series data, so that the trajectory of the position of the vehicle 2 is used as the actual travel route that the vehicle 2 has traveled up to that time. get.
  • step S25 the server 1 acquires the movable range at that time.
  • step S26 the server 1 sends a control signal to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 to update the movable range displayed on the display of the vehicle 2 and/or the external terminal 3 to the movable range acquired in step S25.
  • step S27 the server 1 determines whether the repair point is located within the movable range. For example, the server 1 compares the movable range at that time with the reference range of movement required to reach the repair point from the current position at that time, and if the movable range is greater than or equal to the reference range of movement, determines that the repair point is located within the movable range. When determining that the repair point is located within the movable range, the server 1 proceeds to step S28. When determining that the vehicle 2 cannot arrive at the repair point, the server 1 proceeds to step S30.
  • step S30 the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for outputting rebooking instruction information instructing the user to rebook a repair point within the movable range.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 receives the control signal
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the rebooking instruction information on the display.
  • step S31 the server 1 cancels the reservation of the reserved repair point. After canceling the reservation, the server 1 proceeds to step S7 in FIG. 3, and proceeds from step S7 to the control flow relating to the repair point transmission method.
  • step S28 the server 1 determines whether the vehicle has arrived at the repair point based on the current position of the vehicle 2 and the position of the repair point. If the server 1 determines that it has arrived at the repair point, the server 1 proceeds to step S29. In step S29, the server 1 terminates the screen displaying the repair point. If it is determined that the vehicle has not arrived at the repair point, the server 1 returns to step S24 and repeats the flow. That is, in the present embodiment, the server 1 periodically acquires the current position of the vehicle 2 while traveling to the repair point, and acquires the travel route that the vehicle 2 has traveled up to that time. Then, the server 1 acquires the remaining movable range based on the actual travel route of the vehicle 2, and determines whether or not the vehicle 2 can reach the repair point before it breaks down.
  • the movable range determination unit 110 generates warning information indicating that the vehicle 2 may not be able to move to the repair point when the vehicle 2 leaves the travel route to the repair point.
  • the transmitter 100 transmits a control signal for outputting warning information to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the movable range determination unit 110 determines whether the vehicle 2 has left the travel route to the repair point based on the current position of the vehicle 2 and the travel route to the repair point. When determining that the vehicle 2 has left the travel route to the repair point, the movable range determination unit 110 calculates the degree of divergence indicating the distance between the travel route to the repair point and the current position. For example, the movable range determination unit 110 calculates the distance from the point where the vehicle 2 leaves the travel route to the current position as the degree of divergence. When it is determined that the vehicle 2 has not departed from the travel route to the repair point, the movable range determination unit 110 determines again whether the vehicle 2 has departed from the travel route to the repair point after a predetermined time has elapsed. do. In other words, the movable range determination unit 110 periodically determines whether or not the vehicle 2 has left the travel route to the repair point.
  • the movable range determination unit 110 determines whether or not the degree of divergence is equal to or greater than a predetermined threshold. When determining that the degree of divergence is greater than or equal to the predetermined threshold value, the movable range determination unit 110 generates a warning screen indicating that the vehicle 2 may not be able to move to the repair point. When the warning screen is generated, the transmission unit 100 transmits a control signal for outputting the warning screen to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 . If it is determined that the degree of deviation is not equal to or greater than the predetermined threshold, movable range determination section 110 determines again whether or not the degree of deviation is equal to or greater than the predetermined threshold after a predetermined period of time has elapsed. That is, the movable range determination unit 110 determines whether or not the degree of divergence is equal to or greater than a predetermined threshold at regular intervals.
  • FIG. 7 is an example of a display screen displaying the movable range.
  • the display screen of FIG. 7 is a screen displayed on the display of the vehicle 2 and/or the external terminal 3 while the vehicle 2 is traveling to the repair point after the user confirms the reservation.
  • the display shows the movable range, the position of the reserved repair point, the route to the reserved repair point, and the reference movement distance.
  • the current movable range is 25 km
  • the reserved repair point is the repair shop A
  • the distance to the repair shop A which is the reference travel distance, is 10 km.
  • FIG. 8 is an example of the display screen when the movable range is less than the reference movement distance.
  • FIG. 8 shows the display screen when the movable range becomes less than the reference movement distance while the vehicle 2 is traveling to the repair point.
  • the movable range is 10 km
  • the reference movement distance to repair shop A is 10 km
  • the reference movement distance to repair shop C is 8 km.
  • Information to the effect that the movable range is less than the reference movement distance is displayed on the display screen.
  • the display screen also displays text data or graphic data including rebooking instruction information for prompting the user to book again and information indicating other repair point candidates.
  • FIG. 9 is a display screen displayed when the vehicle 2 deviates from the planned route while the vehicle 2 is traveling to the repair point and the actual traveling route deviates from the planned route.
  • the display screen displays the current movable range, the distance to the reserved repair point, the degree of divergence from the planned route of the vehicle, the planned route, and the actual route.
  • the planned route is the route from the point where the user confirmed the reservation of the repair point to the reserved repair point (repair shop A).
  • the actual route is the route from a point away from the planned route to the current position of the vehicle.
  • the display screen displays warning information indicating that the travel route of the vehicle deviates from the planned route.
  • the server 1 transmits a control signal for outputting a movement plan to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the movement plan may be a movement plan acquired from the originally planned schedule, or may be a movement plan in which the vehicle 2 passes through repair points.
  • the route guidance unit 90 generates a display screen that displays the movement plan.
  • the transmission unit 100 transmits a control signal for displaying the display screen generated by the route guidance unit 90 to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the route guidance unit 90 acquires change information of the movement plan from the vehicle 2 and/or the external terminal 3 . Change information includes, for example, a change in destination and/or a change in estimated time of arrival.
  • the route guidance unit 90 changes the movement plan based on the acquired change information, and generates a display screen displaying the changed movement plan.
  • the transmission unit 100 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for outputting the changed travel plan.
  • the display screen shows a travel plan that includes the supermarket as the first destination, the hospital as the second destination, and the home as the third destination. Is displayed. Further, when the user makes a change to exclude the supermarket from the destinations, the display screen displays the changed travel plan including the hospital as the first destination and the home as the second destination. At this time, a selection screen for confirming whether or not to change the movement plan is displayed together with the changed movement plan. Also, the initial movement plan before change and the movement plan after change may be displayed simultaneously.
  • the server 1 updates the repair point data of the repair point candidates, including the degree of influence, based on the changed movement plan. to send.
  • the travel route extraction unit 50 extracts a travel route from the current position to the destination from the changed travel plan.
  • the repair point extraction unit 60 extracts a plurality of repair points within a predetermined range from the changed travel route.
  • the degree-of-impact calculator 70 calculates the degree of influence for each repair point.
  • the server 1 moves. change plans. Events other than failures caused by vehicle abnormalities include, for example, refueling, charging, and repair of sudden failures that are not subject to abnormality detection. A sudden failure is, for example, a breakage of a window glass.
  • the server 1 extracts the changed travel route from the current position to the destination from the changed movement plan based on the changed movement plan. A plurality of repair points are extracted within a predetermined range from the travel route, and the degree of influence is calculated for each repair point.
  • the server 1 After changing the movement plan due to an event other than a vehicle malfunction, the server 1 causes the vehicle 2 and/or the external terminal 3 to display the changed movement plan.
  • the movement plan before change includes a hospital as the first destination and home as the second destination.
  • the server 1 When refueling becomes necessary, the server 1 generates a changed travel plan including a gas station as the destination.
  • the server 1 displays the changed travel plan including the gas station as the first destination, the hospital as the second destination, and the home as the third destination.
  • the server 1 also displays a selection screen for confirming whether or not to change the movement plan together with the changed movement plan.
  • the vehicle when the user confirms the reservation of the repair point, the vehicle can be moved until the vehicle reaches the reserved repair point and the vehicle malfunctions due to an abnormality of the vehicle.
  • a movable distance or a movable time is estimated, and a control signal for outputting the movable distance or the movable time is transmitted.
  • the user can grasp in real time whether the vehicle can be moved to the repair point.
  • the movable distance or movable time and the movable distance or movable time from the current position to the reserved repair point are calculated at regular intervals, and the movable distance or movable time and Based on the moving distance or moving time from the current position to the reserved repair point, it is determined whether or not the reserved repair point is located within the moving distance or moving time, and the moving distance or moving time is determined. If it is determined that the reserved repair point is not located within the possible time range, the reservation of the reserved repair point is canceled, and the repair point is extracted and extracted within the movable distance or movable time range. A control signal is sent to output the repair point data of the repair point. As a result, even if the vehicle cannot reach the repair point while the vehicle is moving to the repair point, the user can be provided with information on repair points within a range within which the vehicle can move.
  • the degree of divergence indicating the distance between the travel route to the repair point and the current position is calculated, and the degree of divergence is equal to or greater than a predetermined threshold. If it is determined that the degree of divergence is equal to or greater than a predetermined threshold value, a warning screen is generated indicating that the vehicle may not be able to move to the reserved repair point. to output a control signal. As a result, it is possible to prevent the vehicle from being unable to move to the repair point due to the vehicle leaving the travel route to the repair point.
  • a control signal for outputting a movement plan is transmitted, change information of the movement plan is acquired, the movement plan is changed based on the change information, and a control signal for outputting the changed movement plan is transmitted. do. Accordingly, when the user changes the movement plan, information on the changed movement plan can be provided to the user.
  • the travel route after the change from the current position to the destination is extracted from the travel plan after the change, and within a predetermined range from the travel route after the change. , a plurality of repair points are extracted, and the degree of influence is calculated for each repair point.
  • the movable distance or the movable time that the vehicle can travel due to an event other than a failure caused by an abnormality of the vehicle becomes less than or equal to the predetermined distance or time. If the movement plan is changed, extract the changed travel route from the current position to the destination from the changed travel plan, and extract the changed travel route from the changed travel route. A plurality of repair points are extracted within the range of , and the degree of influence is calculated for each repair point. As a result, even if there is a change in the movement plan due to the narrowing of the vehicle's movement range due to an unexpected event, repair point information that suppresses the impact of vehicle repairs on the changed movement plan. can be provided to the user.
  • the sixth embodiment is a modification of the fourth embodiment.
  • the sixth embodiment has the same configuration as the fourth embodiment, and operates in the same manner as the fourth embodiment, except that it differs from the repair point transmitter according to the fourth embodiment in the following points. , and the description of the fourth embodiment is incorporated as appropriate. Configurations different from the fourth embodiment will be described below.
  • the configuration of this embodiment that differs from that of the fourth embodiment is that the repair point proposal unit 80 further includes an alternative means of transportation arrangement function. Instead of the vehicle 2 to be repaired, the repair point proposing unit 80 arranges a means of transportation for the user to move along the route between the repair point and the nearest destination from the repair point.
  • the repair point proposal unit 80 of this embodiment corresponds to the alternative means of transportation arrangement unit according to the present invention.
  • the repair point proposal unit 80 searches for an alternative vehicle that can be used in place of the vehicle 2 based on the estimated time of arrival at the destination, and selects the searched alternative vehicle. Generate proposal information indicating a proposal.
  • a substitute vehicle is, for example, a substitute vehicle provided at a reserved repair shop.
  • the repair point proposing unit 80 confirms whether or not there is an alternative vehicle that can be used to arrive at the destination at the scheduled arrival time at the reserved repair point.
  • the repair point proposal unit 80 generates proposal information.
  • the alternative vehicle may be a taxi or a dispatched vehicle provided by a dispatch service provider.
  • the repair point proposal unit 80 confirms with the taxi company or dispatch service provider whether there is an alternative vehicle that can be used to arrive at the destination at the scheduled arrival time.
  • the transmission unit 100 transmits a control signal for outputting proposal information to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 .
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 receives the control signal for outputting the suggested information, the suggested information is displayed on the display.
  • the repair point proposal unit 80 determines that there is no alternative vehicle at the reserved repair point, the repair point proposal unit 80 provides another route for the user to move between the reserved repair point and the nearest destination from the reserved repair point. Get the transportation data of the transportation means of . Other modes of transportation are trains, buses and walking.
  • the repair point proposing unit 80 searches for a means of transportation that can be used on the route between the repair point and the destination. At this time, the repair point proposing unit 80 acquires the movement route and the movement time required for the user to move along the movement route for each means of transportation.
  • the moving means may be one, or may be a combination of a plurality of means.
  • the transmission unit 100 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for outputting the transportation means, the transportation route and the transportation time.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 receives the control signal, the vehicle 2 and/or the external terminal 3 display the means of transportation, the route of travel, and the travel time on the display.
  • the repair point proposal unit 80 When the user decides to use a substitute vehicle at the repair point, the repair point proposal unit 80 notifies the repair point of the reservation for using the substitute vehicle. In addition, when the user decides to use a taxi or a dispatched vehicle, the repair point proposal unit 80 is arranged so that, before the user arrives at the repair point, a substitute vehicle that can arrive at the repair point is moved to the repair point. Contact the ride-hailing service provider.
  • the repair point proposal unit 80 uses the tow truck service to move the vehicle 2 to the reserved repair point, and the vehicle 2 needs to be towed by a wrecker. Determine whether or not there is
  • the repair point proposing unit 80 determines that towing by a tow truck is necessary, it arranges a tow truck for a tow truck service provider. For example, the repair point proposing unit 80 determines that towing by a wrecker is necessary when the nearest repair point from the current position is outside the movable range.
  • the repair point proposal unit 80 sets the meeting point where the vehicle 2 and the tow truck meet as the destination, and acquires the travel route from the current position to the meeting point.
  • the transmission unit 100 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for outputting a meeting point where the vehicle 2 and the tow truck meet and a traveling route from the current position to the meeting point.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the travel route from the current position to the meeting point on the display.
  • FIG. 10 is a flow chart showing the procedure of the repair point transmission method in the sixth embodiment.
  • the sixth embodiment is an example of control after the user confirms the reservation of the repair point. After the user confirms the appointment of the repair point, the server 1 starts the control flow from step S40.
  • step S40 the server 1 receives, from the vehicle 2 and/or the external terminal 3, reservation completion information indicating that the user has completed the reservation of the repair point.
  • the reservation completion information includes repair point data of the repair point reserved by the user.
  • step S41 the server 1 determines whether or not the vehicle 2 needs to be towed by a tow truck. When determining that the vehicle 2 needs to be towed by a tow truck, the server 1 proceeds to step S42. When determining that the vehicle 2 does not need to be towed by the tow truck, the server 1 proceeds to step S45.
  • step S42 the server 1 arranges a tow vehicle for a tow truck service provider.
  • step S43 the server 1 specifies the meeting point between the vehicle 2 and the tow truck, and sets the meeting point as the destination.
  • step S44 the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying the meeting point. Upon receiving the control signal, the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the meeting point on the display.
  • step S45 the server 1 determines whether or not there is a substitute vehicle at the reserved repair point. When determining that there is a substitute vehicle at the reserved repair point, the server 1 proceeds to step S46. When determining that there is no alternative vehicle at the reserved repair point, the server 1 proceeds to step S49. In step S ⁇ b>46 , the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying suggestion information proposing use of an alternative vehicle. Upon receiving the control signal, the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the suggested information on the display.
  • step S47 the server 1 determines whether or not the user has decided to use the alternative vehicle.
  • the server 1 receives usage decision information from the vehicle 2 and/or the external terminal 3, it determines that the user has decided to use the alternative vehicle.
  • the server 1 proceeds to step S48.
  • the server 1 determines that the user does not use the alternative vehicle when the use decision information is not received.
  • the server 1 terminates the control flow.
  • the server 1 arranges for a substitute vehicle.
  • the server 1 reserves the use of a substitute vehicle at a repair point.
  • the server 1 acquires information on other means of transportation.
  • the server 1 transmits to the vehicle 2 and/or the external terminal 3 a control signal for displaying the information on the alternative vehicle arranged in step S208 or the information on the other means of transportation acquired in step S209.
  • the vehicle 2 and/or the external terminal 3 displays the received information on the alternative vehicle or information on other means of transportation on the display.
  • a search is made for a substitute vehicle that can be used in place of the vehicle based on the arrival time at the destination. , and transmits a control signal for outputting the proposal information.
  • the user can be provided with information on alternative vehicles that can be used to move to the destination.
  • the dispatch service provider when the user decides to use a substitute vehicle, the dispatch service provider is contacted to move the substitute vehicle that can reach the reserved repair point to the repair point before the user's arrival. Thereby, the user can move to the destination according to the user's schedule.
  • a moving means for the user to move along the moving route between the reserved repair point and the nearest destination from the reserved repair point. It acquires transportation means data, and transmits a control signal for outputting the transportation means data, the movement route, and the movement time required for the user to move along the movement route by the transportation means. This allows the user to grasp the transportation means for moving from the repair point to the destination.
  • the towing service is necessary to move the vehicle to the reserved repair point.
  • a meeting point to meet is specified, and a control signal is transmitted to output a travel route from the current position to the meeting point.

Abstract

ユーザが車両を利用して目的地まで移動する移動計画を取得する移動計画取得部（ ３０）と、車両の現在位置を取得する位置取得部（２０）と、車両に異常があるか否 かを判定する異常判定部（４０）と、移動計画から、現在位置から目的地までの走行 経路を抽出する走行経路抽出部（５０）と、車両に異常があると判定した場合、走行 経路から所定の範囲内で、車両を修理する複数の修理地点を抽出する修理地点抽出部 （６０）と、修理地点ごとに、修理地点で車両を修理することによる移動計画への影 響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出部（７０）と、影響度が小さい修理地 点の修理地点データを、影響度が大きい修理地点の修理地点データよりも優先的に出 力させる制御信号を送信する送信部（１００）を備える修理地点送信装置。

Description

修理地点送信装置及び修理地点送信方法
　本発明は、修理地点送信装置及び修理地点送信方法に関するものである。
　車両の異常が発生した場合に、車両の現在位置をサービス拠点に通報し、サービス拠点により検索された車両に最も近い修理拠点の位置情報を車両に送信し、修理拠点の位置を車両のカーナビゲーションモニタに表示する技術が知られている（特許文献１）。
特開２００５−４５５０１号公報
　しかしながら、特許文献１の技術は、ユーザのスケジュールを考慮せずに、修理拠点の位置を表示するため、例えば、表示された修理拠点に寄ってから目的地に行くと当初の予定に間に合わない等、ユーザのスケジュールに影響を及ぼす修理拠点を表示してしまう可能性があるという問題がある。
　本発明が解決しようとする課題は、車両の修理によるユーザのスケジュールへの影響を抑えた修理地点の情報を提供できる修理地点送信装置及び修理地点送信方法を提供することである。
　本発明は、ユーザが車両を利用して目的地まで移動する移動計画を取得し、車両の現在位置を取得し、移動計画から、現在位置から目的地までの走行経路を抽出し、車両に異常があるか否かを判定し、車両に異常があると判定した場合、走行経路から所定の範囲内で、車両を修理する複数の修理地点を抽出し、修理地点ごとに、修理地点で車両を修理することによる移動計画への影響の度合いを示す影響度を算出し、影響度が小さい修理地点の修理地点データを、影響度が大きい修理地点の修理地点データよりも優先的に出力させる制御信号を送信することによって上記課題を解決する。
　本発明によれば、車両の修理によるユーザのスケジュールへの影響を抑えた修理地点の情報を提供できる。
図１は、第１実施形態に係る修理地点送信装置の一例を示す構成図である。 図２は、第１実施形態に係る修理地点表示の具体例を示す図である。 図３は、第１実施形態に係る修理地点送信方法の手順の一例を示すフローチャート図である。 図４は、第４実施形態に係る故障部品データの表示の具体例を示す図である。 図５は、第５実施形態に係る修理地点送信装置の一例を示す図である。 図６は、第５実施形態に係る修理地点送信方法を示すフローチャート図である。 図７は、第５実施形態に係る移動可能範囲の表示の具体例を示す図である。 図８は、第５実施形態に係る移動可能範囲の表示の具体例を示す図である。 図９は、第５実施形態に係る移動可能範囲の表示の具体例を示す図である。 図１０は、第６実施形態に係る移動代替手段送信方法を示すフローチャート図である。
　以下、本発明に係る修理地点送信装置の一実施形態を、図面を用いて説明する。
　≪第１実施形態≫
　図１は、本実施形態における修理地点送信装置１０００の一例を示す構成図である。修理地点送信装置１０００は、移動計画に沿ってユーザの目的地まで走行する車両に何らかの異常が発生した場合に、異常が発生した車両の修理をする修理地点のデータを出力させる制御信号をユーザの車両及び／又は外部端末に送信する装置である。図１に示すように、修理地点送信装置１０００は、サーバ１を備える。また、修理地点送信装置１０００は、電気通信回線網を構成するネットワークを介して、車両２と、外部端末３と、地理的位置データベース４とそれぞれ接続されている。修理地点送信装置１０００は複数の車両２、複数の外部端末３と、複数の地理的位置データベース４と接続されていてもよい。外部端末３は、車両２のユーザが使用する端末装置であり、例えばスマートフォンやＰＣなど任意のデバイスである。ユーザは、車両２を使用する者、車両２を所有する者及び車両２を管理する者を含む。ユーザは、個人であっても法人であってもよい。サーバ１は、修理地点データベース５をさらに備える。
　サーバ１は、ハードウェア及びソフトウェアを有するコンピュータを備えており、このコンピュータはプログラムを格納したＲＯＭと、ＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵと、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭを含むものである。なお、動作回路としては、ＣＰＵに代えて又はこれとともに、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどを用いることができる。
　サーバ１は、車両２に異常があると判定した場合に、異常があると判定した時点の車両２の移動可能範囲を推定する。移動可能範囲は、修理せずに車両２が走行した場合に、異常があると判定した時点から、車両２の異常を原因とした故障が発生するまでに車両２が走行可能な距離又は時間を表す移動可能距離又は移動可能時間である。サーバ１は、推定された移動可能範囲に基づいて、車両２の現在位置から移動可能範囲内に位置する修理地点を修理地点候補として抽出する。抽出される修理地点候補は複数であってもよい。
　車両の異常とは、車両が故障している状態又は車両の故障に繋がる可能性がある状態である。車両の異常は、車両の走行に影響するものと車両の走行に影響しないものとを含む。例えば、車両の異常には、走行に影響する車両のエンジンの異常や、走行に影響しないパワーウィンドウの動作不良を含む。車両の異常は、例えば、車両の部品の異常を示すＤＴＣコード等の故障コードで定義される。また、車両の異常は、車両の定期交換すべき対象部品が交換されていない状態を含む。
　サーバ１は、抽出された修理地点候補を経由して車両２が目的地まで走行した場合の、ユーザ及び／又は車両２の当初スケジュールに与える影響度を算出し、影響度に基づいて修理地点候補の優先順位を判定する。影響度は、修理地点で車両２を修理することによってユーザ又は車両２の当初の移動計画に与える影響の度合いである。例えば、影響度は、ユーザ又は車両２の当初スケジュールに対して、車両２の修理及び修理地点までの移動によって生じる時間の遅延又は走行距離の延長の程度を示す指標である。影響度は、車両２が修理地点を経由して目的地まで移動した場合の時間又は距離と、車両２を修理せずに当初スケジュール通りに目的地まで移動した場合の時間又は距離との間の差によって定量化される。時間又は距離の差は、例えば、走行距離、走行時間及び到着予定時刻の差である。
　そして、サーバ１は、修理地点候補の修理地点データと異常発生時の移動可能範囲データとを出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。修理地点候補の修理地点データは、修理地点候補の位置データを含む。また、修理地点データは、修理地点候補までの走行ルートを含むこととしてもよい。また、サーバ１は、修理地点候補の影響度と、影響度に応じて判定した優先順位とを車両２及び／又は外部端末３に出力させてもよい。また、サーバ１は、修理地点候補で車両２の修理をする前に実行可能なスケジュール又はタスクを表示させてもよい。例えば、サーバ１は、修理地点候補到着前に経由する目的地の目的地データを出力させる。
　サーバ１は、機能ブロックとして、記憶部１０と、位置取得部２０と、移動計画取得部３０と、異常判定部４０と、走行経路抽出部５０と、修理地点抽出部６０と、影響度算出部７０と、修理地点提案部８０と、経路案内部９０と、送信部１００と、を含んで構成され、上記各機能を実現する又は各処理を実行するためのソフトウェアと、ハードウェアとの協働により各機能を実行する。なお、本実施形態では、サーバ１が有する機能を１０つのブロックとして分けた上で、各機能ブロックの機能を説明するが、サーバ１の機能は必ずしも１０つのブロックに分ける必要はなく、９つ以下の機能ブロック、あるいは、１１つ以上の機能ブロックで分けてもよい。
　記憶部１０は、外部の地理的位置データベース４から、修理地点の修理地点データを取得して、修理地点の修理地点データを修理地点データベース５に記憶する。修理地点データは、修理地点の位置を示す地理的位置データと、修理地点の店舗名等の名称のデータとを含む。
　位置取得部２０は、車両２の現在位置データを取得する。車両２の現在位置は、例えば、緯度経度で表される。位置取得部２０は、車両２に搭載されたＧＰＳ等から車両２の現在位置データを取得する。また、位置取得部２０は、車両２のカーナビゲーション、車両２の運転手等、車両２に搭乗しているユーザのスマートフォンなど車両２の現在位置を取得できるデバイスであれば、任意のデバイスで取得した現在位置データを用いてもよい。
　移動計画取得部３０は、車両２及び／又は外部端末３から、ユーザが車両２を利用して目的地まで移動する移動計画の移動計画データを取得し、取得された移動計画データを記憶する。移動計画は、車両２の走行開始位置と、目的地と、目的地までの走行経路と、目的地までの走行時間と、目的地に車両２が到着する到着予定時刻と、を含む。目的地は、ひとつの走行経路上に複数設定されることとしてもよい。例えば、移動計画は、車両２が、第１の目的地を経由して、第２の目的地まで移動する計画であってもよい。
　移動計画取得部３０は、外部端末３に備わるスケジュール又は予定管理ツールから、移動計画データを取得する。移動計画取得部３０は、例えば、外部端末３、又は外部端末３にインストールされた地図検索サービスアプリケーションに登録されている地理的位置情報に基づいて、移動計画データを取得する。具体的には、移動計画取得部３０は、外部端末３の予定管理ツールに目的地が登録されている場合には、当該目的地の位置データを取得し、地図検索サービスアプリケーションに自宅の位置データが登録されている場合には、自宅の位置データを取得する。また、移動計画取得部３０は、目的地の位置データを取得した場合には、車両２の現在位置から目的地までの走行経路を演算することで、走行経路を取得してもよい。また、移動計画取得部３０は、車両２のカーナビゲーション装置に登録した、目的地までの走行ルート等に基づいて、移動計画データを取得する。また、移動計画取得部３０は、車両２に記録された走行記録又は走行履歴を取得して、走行頻度又は立ち寄り頻度の高いＰＯＩを経由した移動計画を取得してもよい。なお、取得する移動計画のパターン数は、単一でも複数でもよく、別々の情報源から移動計画を取得してもよい。
　また、本実施形態では、移動計画取得部３０が自動的にユーザのスケジュール又は予定管理ツールから、移動計画を取得することとしているが、これに限らず、移動計画取得部３０は、ユーザが車両２のナビゲーション装置又は外部端末３に手動で入力した移動計画を取得してもよい。また、移動計画取得部３０は、ユーザと、車両２内外のエージェント又はオペレーターとの対話から音声認識によって目的地等を認識して、移動計画を取得してもよい。また、本実施形態では、移動計画の取得条件を任意に設定してもよい。例えば、移動計画の取得に係る条件は、ユーザ端末及び車載デバイスに移動計画が登録されているか否かである。移動計画取得部３０は、ユーザ端末及び車載デバイスに移動計画が登録されていないと判定した場合に、車両２に記録された走行頻度又は立ち寄り頻度の高いＰＯＩを経由した移動計画、又は、登録されている自宅や職場などの地点までの移動計画を取得する。
　異常判定部４０は、車両２から車両データを取得し、車両２に異常があるか否かを判定する。車両データは、車両２の状態を示すデータであり、具体的には、車両２の各部品に設置されたセンサによって検出された各部品の状態の検出結果である。異常判定部４０は、例えば、車両データとして、エンジン回転数やエンジン温度を含んだ時系列データ等を取得する。そして、異常判定部４０は、車両データに基づいて、車両２に故障が発生しているか、又は、今後車両２に故障が発生する可能性があるかどうかを判定する。異常判定部４０は、車両データと予め設定された検知条件とに基づいて、車両データから取得したセンサ信号から、各センサ信号の閾値からの外れ値が検出されるか否かを判定する。異常判定部４０は、外れ値が検出される場合には、車両２に異常があると判定する。検知条件は、車両データから取得されるセンサ信号ごとに、対応する故障コードとセンサ信号の閾値が設定されている。異常判定部４は、例えば、センサ信号の検出値が、所定の範囲で設定された閾値の範囲外にある場合には、外れ値が検知されたと判定する。
　また、異常判定部４０は、インバリアント分析を実施することとしてもよい。インバリアント分析では、異常判定部４０は、通常時の車両データから複数のセンサ信号間の関係性のモデルを構築し、モデルから予測される値と実測値とを比較して関係性のモデルの崩れが生じたか否かを検出する。また、異常判定部４０は、機械学習を用いて、車両データに基づいた正常状態・異常状態の判定を行うこととしてもよい。ここで挙げた手法に限定されない。
　また、異常判定部４０は、車両２に異常があると判定した場合、異常を検出した時点における車両２の移動可能範囲を推定する。なお、移動可能範囲の推定に用いる要素は単一要素でも複数要素でもよい。以下、移動可能距離を用いた移動可能範囲の推定例について説明する。
　移動可能距離を用いた移動可能範囲は、修理をせずに車両２が走行した場合に故障が発生すると予測される時点における累積走行距離から、異常を検知した時点における累積走行距離を差し引いた差分である。例えば、異常を検知した時点における累積走行距離を１２００ｋｍ、修理をせずに走行した場合に故障が発生すると予測される時点における累積走行距離１２５０ｋｍとする。この場合、移動可能範囲は、１２５０ｋｍから１２００ｋｍを引いて、５０ｋｍとなる。
　また、異常判定部４０は、異常を検知した時点における移動可能範囲を推定することに限らず、走行経路上の所定の地点まで走行した場合の、走行経路上の所定の地点における移動可能範囲を推定してもよい。例えば、異常判定部４０は、車両２が移動計画に従って移動し、走行経路上の目的地に到着した時点における移動可能範囲を算出してもよい。また、この場合、車両２が目的地に到着した時点における累積走行距離が、修理をせずに走行した場合に故障が発生すると予測される時点における累積走行距離より大きくなることが考えられる。そのような場合には、異常判定部４０は、移動可能範囲を負の値として推定せず、０ｋｍと推定する。
　例えば、車両２が目的地に到着した時点の累積走行距離が１３００ｋｍ、修理せずに車両２が走行した場合に故障が発生すると予測される時点における累積走行距離が１２５０ｋｍとする。このような場合、車両２が目的地に到着した時点における累積走行距離が、修理せずに車両２が走行した場合に故障が発生すると予測される時点の累積走行距離よりも大きい値となるので、移動可能範囲は０ｋｍと推定される。なお、ここで説明した手法および値は１つの例でありこの方法や値には限定されない。また、移動可能範囲は、移動可能距離だけでなく、使用可能時間やエンジン駆動時間などの定量的に表せる距離又は時間であれば任意の指標でよい。
　走行経路抽出部５０は、移動計画と車両２の現在位置とに基づいて、移動計画から、現在位置から目的地までの走行経路を抽出する。走行経路抽出部５０は、走行経路全体ではなく、現在位置からの走行経路上に位置する目的地を抽出することとしてもよい。走行経路抽出部５０は、異常検出時の移動可能範囲に基づいて、移動計画から、車両２が移動可能な範囲内に位置する目的地の位置データを目的地データとして取得する。目的地データは、目的地がある地点の位置データだけでなく、目的地に訪れるために車両２を停車させるための駐車場及び路肩等の停車地点の位置データであってもよい。
　移動可能範囲内の目的地を取得する例について説明する。今回の例では、移動可能範囲を移動可能距離として定量化されていると想定する。例えば、移動計画は、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、目的地Ｃの順番に移動する計画である。車両２の現在位置（異常を検出した位置）における移動可能範囲を２５ｋｍとする。また、現在位置から目的地Ａまでの移動距離を１０ｋｍ、目的地Ａから目的地Ｂまでの移動距離を７ｋｍ、目的地Ｂから目的地Ｃまでの移動距離を１３ｋｍとする。
　走行経路抽出部５０は、異常を検知した時点における移動可能距離から、各目的地に到達するまでに必要な移動距離の総和を引くことで、各目的地における移動可能範囲を推定する。走行経路抽出部５０は、各目的地における移動可能範囲が０ｋｍより大きい値か否かを判定する。当該値が０ｋｍより大きいと判定した場合、走行経路抽出部５０は、０ｋｍより大きい値になる範囲の目的地までの走行ルートを移動可能なルートに設定する。当該値が０ｋｍ以下であると判定した場合には、走行経路抽出部５０は、移動可能範囲を０ｋｍと推定する。上記の例にて、各目的地における移動可能範囲は次のように推定される。目的地Ａにおける移動可能範囲は、２５ｋｍから１０ｋｍを引いて、１５ｋｍである。目的地Ｂにおける移動可能範囲は、２５ｋｍから１０ｋｍと７ｋｍとを引いて、８ｋｍである。目的地Ｃにおける移動可能範囲は、２５ｋｍから１０ｋｍと７ｋｍと１３ｋｍとを引くと、負の値となるため、移動可能範囲は０ｋｍである。
　以上により、目的地Ｃに到達した時点の移動可能範囲は負の値となるため、目的地Ｃは現在位置からの移動可能範囲外である。したがって、走行経路抽出部５０は、移動可能範囲内の目的地Ａと目的地Ｂの位置データを取得する。なお、車両２の走行中に故障する可能性をより低減するために、移動可能範囲内の目的地を抽出するための移動可能範囲の閾値は０ｋｍではなく、任意の正の値としてもよい。これにより、故障する可能性を低減するための余裕を持たせることができる。なお、ここで説明した手法は１つの方法でありこの方法には限定されない。
　修理地点抽出部６０は、異常判定部４０によって、車両２に異常があると判定した後、走行経路から所定の範囲内で、修理地点を修理地点候補として抽出する。所定の範囲は、現在位置における移動可能距離又は移動可能時間から、現在位置から走行経路上の所定の地点までの移動距離又は移動時間を差し引いて算出される距離又は時間の範囲である。また、所定の範囲は、現在位置から、車両２の異常を原因とした故障が発生するまでに車両２が移動できる移動可能距離又は移動可能時間の範囲であってもよい。修理地点抽出部６０は、走行経路上の所定の地点における移動可能範囲内に位置する修理地点を修理地点候補として抽出し、修理地点データベース５から、修理地点候補の修理地点データを取得する。修理地点候補は複数抽出されてもよい。所定の地点は、例えば、目的地である。すなわち、修理地点抽出部６０は、走行経路抽出部５０で取得した目的地データに基づいて、修理地点データベース５から、各目的地における移動可能範囲内に位置する修理地点を修理地点候補として抽出する。
　ここで、修理地点候補の抽出例を説明する。修理地点抽出部６０は、現在位置及び目的地ごとに、各地点からの移動可能範囲内に位置する修理地点を抽出する。上述の例において、修理地点抽出部６０は、現在位置から２５ｋｍの範囲内の修理地点、目的地Ａから１５ｋｍの範囲内の修理地点、及び、目的地Ｂから８ｋｍの範囲内の修理地点を修理地点候補として抽出する。
　なお、修理地点候補を抽出するための閾値を、移動可能範囲の値に設定することに限らず、移動可能範囲の値より小さい値を閾値としてもよい。これにより、車両２の走行中に故障する可能性を低減するための余裕を持たせることができる。例えば、上記の例で、移動可能範囲の値より５ｋｍ小さい値を閾値に設定する場合、修理地点抽出部６０は、現在位置から２０ｋｍの範囲内の修理地点を修理地点候補として抽出する。なお、ここで説明した手法は１つの方法でありこの方法には限定されない。
　また、修理地点抽出部６０は、移動計画と、目的地と、修理地点候補とに基づいて、車両２が現在位置から目的地と修理地点候補とを経由して移動する場合の走行ルートを演算する。また、修理地点抽出部６０は、走行ルートにおける各地点間の移動距離及び移動時間を演算する。修理地点抽出部６０は、徒歩や公共交通機関での移動など、修理対象車両を修理地点に預けて最寄りの目的地まで移動することを想定した移動時間を演算してもよい。各地点間の移動時間の演算の際には、修理地点抽出部６０は、例えば、地図アプリケーションのデータや、渋滞状況及び道路の制限車速等を含んだ道路交通状況のデータ、修理地点候補又は目的地から最寄りの公共交通機関の乗り場（駅やバス停）の時刻表等を移動時間の計算のために取得してもよい。
　影響度算出部７０は、修理地点ごとに、修理地点で車両２を修理することによる移動計画への影響の度合いを示す影響度を算出する。影響度の算出方法の一例として、現在位置から目的地までの走行距離に基づく影響度の算出例について説明する。本実施形態では、まず、影響度算出部７０は、移動計画から、修理なしで車両２が目的地まで走行する当初スケジュールにおける走行距離、すなわち、車両２が現在位置から目的地まで移動する第１走行距離を抽出する。影響度算出部７０は、修理地点候補ごとに、車両２が現在位置から修理地点候補を経由して目的地まで移動する第２走行距離を算出する。そして、影響度算出部７０は、修理地点候補ごとに、第１走行距離と第２走行距離とを比較し、第１走行距離と第２走行距離との距離差が大きい修理地点候補の影響度を、第１走行距離と第２走行距離との距離差が小さい修理地点候補の影響度よりも大きく算出する。
　以下、移動計画、各修理地点候補を経由する走行ルート及び各地点間の移動距離を以下のように想定する。移動計画は、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂの順番に移動する計画である。車両２の現在位置における移動可能範囲は２５ｋｍである。第１走行ルートは、現在位置周辺の第１修理地点候補で車両２の修理をする場合の走行ルートであり、車両２が現在位置から、第１修理地点候補、目的地Ａ、目的地Ｂの順番に移動するルートである。また、第２走行ルートは、目的地Ａ周辺の第２修理地点候補で車両２の修理をした場合の走行ルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、第２修理地点候補、目的地Ｂの順番に移動するルートである。第３走行ルートは、目的地Ｂ周辺の第３修理地点候補で修理した場合の走行ルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、第３修理地点候補の順番に移動するルートである。
　各地点間の距離は、次のようになる。現在位置から目的地Ａまでの移動距離は１０ｋｍ、目的地Ａから目的地Ｂまでの移動距離は７ｋｍ、現在位置から第１修理地点候補までの移動距離は５ｋｍ、第１修理地点候補から目的地Ａまでの移動距離は１０ｋｍ、目的地Ａから第２修理地点候補までの移動距離は３ｋｍ、第２修理地点候補から目的地Ｂまでの移動距離は４ｋｍ、目的地Ｂから第３修理地点候補までの移動距離は６ｋｍである。
　今回の例では、影響度算出部７０は、車両２の現在位置（異常を検出した地点）からいずれかの修理地点で車両２を修理して目的地Ｂに到達したときの走行距離に基づいて影響度を算出する。現在位置（異常を検出した地点）から車両２を修理して目的地Ｂに到達したときの走行距離は、各走行ルートにおける各地点間の距離の総和である。今回の例において、車両２を修理する場合の各走行ルートにおける第２走行距離と、車両２を修理しない場合の当初の走行ルートにおける第１走行距離を算出すると以下の通りになる。
‐修理なしの当初の走行ルート：１０ｋｍ＋７ｋｍ＝１７ｋｍ
‐第１走行ルート：５ｋｍ＋１０ｋｍ＋７ｋｍ＝２２ｋｍ
‐第２走行ルート：１０ｋｍ＋３ｋｍ＋４ｋｍ＝１７ｋｍ
‐第３走行ルート：１０ｋｍ＋７ｋｍ＋６ｋｍ＝２３ｋｍ
　修理地点候補で車両２を修理した場合の影響度は、車両２を修理して車両２が目的地まで走行した場合の累積走行距離と、修理なしで車両２が当初走行ルートを走行した場合の累積走行距離との差分として算出される。累積走行距離の差分が大きいほど、ユーザ又は車両２の当初スケジュールに与える影響度は大きい。上記の例で累積走行距離の差分を求めると以下のようになる。
‐第１走行ルート：２２ｋｍ−１７ｋｍ＝５ｋｍ
‐第２走行ルート：１７ｋｍ−１７ｋｍ＝０ｋｍ
‐第３走行ルート：２３ｋｍ−１７ｋｍ＝６ｋｍ
　この場合、第３走行ルートが、最も影響度の大きいルートであり、第２走行ルートが、最も影響度の小さいルートである。以上のような手法で、累積走行距離に基づく影響度が算出される。なお、ここで説明した手法および値は１つの例でありこの方法や値には限定されない。
　修理地点提案部８０は、影響度に基づいて、修理地点候補の優先順位を決定する。修理地点提案部８０は、各修理地点候補の影響度に基づいて、複数の修理地点候補に対して、影響度が小さい順に優先順位が高くなるように優先順位を決定する。上記の影響度の推定例を用いて、各修理地点候補の優先順位を決定すると、優先順位は以下のようになる。
‐優先順位１位：第２走行ルート（影響度０ｋｍ）
‐優先順位２位：第１走行ルート（影響度５ｋｍ）
‐優先順位３位：第３走行ルート（影響度６ｋｍ）
　なお、影響度が同じ修理地点候補が存在する場合には、修理地点提案部８０は、優先順位を同一に決定してもよい。また、修理地点提案部８０は、例えば、口コミの評価が高い順や移動距離が短い順、ユーザの訪問履歴の有無（訪問履歴がある修理地点候補の優先順位を高くする）など、他の評価基準を組み合わせて修理地点候補の優先順位を決定してもよいし、他の実施形態の方法を組み合わせて優先順位を決定してもよい。また、ここで説明した手法は１つの方法であって、この方法には限定されない。
　経路案内部９０は、車両２及び／又は外部端末３に表示させる経路案内情報を生成する。経路案内情報は、例えば、修理地点候補の位置及び修理地点候補までの走行ルートを含む。経路案内情報の表示形態は、ディスプレイに表示させる表示画面の画像データである。また、表示形態は、音声情報の出力であってもよい。例えば、経路案内部９０は、修理地点候補の優先順位が決定した場合、ユーザに修理地点候補を提案するための選択画面を生成する。選択画面は、修理地点候補ごとの修理地点データを含む。修理地点データは、修理地点の位置と、修理地点を経由する場合の走行ルートと、を含む。修理地点を経由する場合の走行ルートは、現在位置から修理地点までの走行ルートと、修理地点から目的地までの走行ルートと、を含む。また、選択画面は、修理地点候補ごとに、影響度と、優先順位と、異常発生時の移動可能範囲と、修理地点候補に移動する場合の修理前に実行可能なスケジュール又は達成可能なタスクを含む。
　また、本実施形態では、経路案内部９０は、優先順位が大きい修理地点の修理地点データを、優先順位が小さい修理地点の修理地点データよりも優先的に表示した選択画面を生成する。例えば、経路案内部９０は、修理地点候補と優先順位とを紐づけて表示する選択画面を生成する。また、これに限らず、経路案内部９０は、優先順位が大きい修理地点の修理地点データを、優先順位が小さい修理地点データよりも、表示される文字サイズを大きくした選択画面を生成すること、又は、優先順位が所定の順位以上である修理地点の修理地点データに限定して表示する選択画面を生成することとしてもよい。
　また、経路案内部９０は、選択画面に表示された複数の修理地点候補の中から、ユーザが、経由する修理地点を選択した場合には、選択した修理地点を予約するための予約画面を生成する。経路案内部９０は、選択した修理地点に車両２が到着する到着予定時刻に基づいて、車両２の修理の予約時刻を算出し、予約時刻を含む予約画面を生成してもよい。
　送信部１００は、経路案内部９０によって生成された経路案内情報を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。本実施形態では、送信部１００は、影響度が小さい修理地点の修理地点データを、影響度が大きい修理地点の修理地点データよりも優先的に出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。例えば、経路案内部９０によって、優先順位が大きい修理地点の修理地点データを、優先順位が小さい修理地点の修理地点データよりも優先的に表示した選択画面を生成した場合には、送信部１００は、生成した選択画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。また、送信部１００は、経路案内部９０によって生成した予約画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　次に、車両２について説明する。車両２は、ナビゲーション装置が搭載されている自動車であって、有人で自動制御又は手動制御により走行制御される自動車である。また、車両２は、カーシェアリング用車両等、ユーザである事業者によって管理されている車両である場合には、無人で自動制御により走行制御可能な自動車であってもよい。車両２は、ナビゲーション装置を備え、車両２の現在位置及びユーザの入力に基づいて、出発地から目的地まで走行する走行ルートを設定し、ユーザにルート案内を提示する。例えば、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置に備わるディスプレイに、地図と、車両２の現在位置と、目的地の位置と、走行ルートとを表示する。
　また、ナビゲーション装置は、修理地点送信装置１０００から経路案内情報を受信した場合、経路案内情報を出力する。例えば、ナビゲーション装置は、修理地点送信装置１０００から、修理地点の修理地点データを含む選択画面又は予約画面のデータを取得した場合には、ディスプレイに選択画面又は予約画面を表示する。また、ナビゲーション装置は、音声情報によって、修理地点データを含む経路案内情報を出力してもよい。車両２は、ＧＰＳを備え、車両２の現在位置を検出し、一定の周期で、修理地点送信装置１０００に送信する。また、車両２は、車両２の各部品の状態を検出する車内センサを備え、車内センサによって検出された車両の状態を示す車両データを一定の周期で修理地点送信装置１０００に送信する。また、車両２は、移動先となったＰＯＩの情報を含む走行履歴を記録し、走行履歴を修理地点送信装置１０００に送信する。
　次に、外部端末３について説明する。外部端末３は、ユーザから情報の入力を受け付け、ユーザに情報を出力する。外部端末３は、ユーザが入力した位置データを取得して、修理地点送信装置１０００に位置データを送信する。例えば、インストールされている地図・ローカルアプリケーション又は予定管理アプリケーションに、ユーザが外出予定先の目的地の位置を入力している場合に、外部端末３は、外出予定先の目的地の地理的位置データを取得する。また、外部端末３は、修理地点送信装置１０００から、修理地点データを含む選択画面又は予約画面のデータを取得した場合には、ディスプレイに、修理地点データを含む選択画面又は予約画面を表示する。また、外部端末３は、音声情報によって、修理地点データを出力してもよい。
　ナビゲーション装置又は外部端末３は、選択画面に表示した修理地点候補から、ユーザによる、経由する修理地点を選択する選択入力があった場合には、ユーザの選択した修理地点を修理地点送信装置１０００に送信する。また、ナビゲーション装置又は外部端末３は、ユーザが予約画面で修理地点の予約を確定した場合には、予約確定情報を修理地点送信装置１０００に送信する。
　図２は、本実施形態にかかる選択画面の一例である。図２では、選択画面には、例えば、修理地点候補と、修理地点候補までの走行ルートと、修理地点候補の影響度と、修理地点候補の優先順位と、異常発生時の走行可能範囲と、修理前に実行可能なスケジュール又はタスクを表示させている。図２では、車両２が目的地Ｃ、目的地Ｄの順番に移動する当初の移動計画が表示されている。また、修理地点候補として、修理店舗Ａと修理店舗Ｂが表示されている。修理店舗Ｂが影響度０ｋｍで、優先順位１位であり、修理店舗Ａが影響度５．０ｋｍで、優先順位２位である。また、異常発生時の走行可能範囲が３０ｋｍと表示されている。店舗Ｂを経由する場合には、現在位置から目的地Ｃを経由してから店舗Ｂに移動することになるため、修理前に実行可能なスケジュールとして、目的地Ｃが表示されている。
　地理的位置データベース４は、地理的位置データを含む地図データベースである。地理的位置データは、例えば、緯度経度及び標高のデータである。また、地理的位置データは、地名や名称のラベルとなるテキスト情報を含む。地理的位置データベース４は、ＰＯＩの地理的位置データを含む。地理的位置データベース４は、例えば、目的地及び修理地点の位置データを含む。
　修理地点データベース５は、修理地点に関する修理地点データを格納するデータベースである。修理地点は、車両２の部品の修理又は交換を行う場所であって、例えば、ディーラーの店舗及び修理工場、ガソリンスタンド等を含む。修理地点データは、修理地点ごとに、修理地点の位置データ及び修理サービス提供者のデータを含む。また、修理地点データは、店舗を構える修理地点のデータ、例えば、修理店舗がある場所の緯度経度及び修理店舗名だけでなく、店舗を構えていないが修理サービスを実施している修理サービス提供者の場所の緯度経度及び修理サービス提供者の情報を含む。修理地点データは、修理地点の予約状況及び営業時間を含むこととしてもよい。なお、修理地点は、一箇所でも複数箇所でも設定でき、修理地点の情報源は任意である。また、修理地点データは、主に記憶部１０が自動的に取得することで修理地点データベース５に記憶されるが、ユーザがナビゲーションなどに手動で登録することで記憶されてもよい。
　次に、図３を用いて、本実施形態に係る修理地点送信装置１０００によって実行される修理地点送信方法の実施形態を説明する。図３は、修理地点送信方法の第１実施形態に係る手順を示すフローチャートである。ステップＳ１では、サーバ１は、外部の地理的位置データベース４から修理地点の修理地点データを取得して、修理地点データベース５に修理地点データを記憶する。ステップＳ２では、サーバ１は、車両２の現在位置を取得する。ステップＳ３では、サーバ１は、車両２の移動計画を取得する。例えば、サーバ１は、ユーザ又は車両２の当初のスケジュールを取得して、当初のスケジュールから移動計画を取得する。ステップＳ４では、サーバ１は、車両データを取得する。
　ステップＳ５では、サーバ１は、車両２に異常があるか否かを判定する。例えば、サーバ１は、車両２の車両データに基づいて、車両２に故障が発生しているか、又は、今後車両２に故障が発生する可能性があるかどうかを判定する。サーバ１は、車両２に故障が発生している、又は、車両２に故障が発生する可能性があると判定した場合には、車両２に異常があると判定する。車両２に異常があると判定した場合には、サーバ１は、ステップＳ６に進む。車両２に異常がないと判定した場合には、サーバ１は、ステップＳ４に進み、以下、フローを繰り返す。すなわち、サーバ１は、車両２の異常が検知されるまでの間、所定の周期で、車両データを取得して、車両２に異常があるか否かを判定する。
　ステップＳ６では、サーバ１は、現在位置における移動可能範囲を推定する。ステップＳ７では、サーバ１は、移動計画から、目的地の目的地データを取得する。ステップＳ８では、サーバ１は、各目的地の移動可能範囲を推定する。サーバ１は、現在位置における移動可能距離から、車両２が目的地に到着するために必要な移動距離を差し引いた値を、目的地の移動可能範囲として推定する。ステップＳ９では、サーバ１は、移動可能範囲内に位置する目的地を抽出する。ステップＳ１０では、サーバ１は、目的地周辺の修理地点を修理地点候補として取得する。例えば、サーバ１は、目的地の移動可能範囲内に位置する修理地点を修理地点候補として取得する。
　ステップＳ１１では、サーバ１は、当初予定の移動計画に含まれる走行ルート及び各修理地点候補を経由する走行ルートを演算する。このとき、サーバ１は、走行ルートにおける各地点間の移動距離及び移動時間を演算する。ステップＳ１２では、サーバ１は、各修理地点候補の影響度を算出する。ステップＳ１３では、サーバ１は、影響度に基づいて、各修理地点候補の優先順位を決定する。ステップＳ１４では、サーバ１は、修理地点データを表示する選択画面を生成する。選択画面は、修理地点の位置と、影響度と、優先順位と、異常発生時の移動可能範囲と、車両２が修理地点候補を経由する走行ルートと、修理前に実行可能なスケジュール（移動可能な範囲内の移動計画）又は達成可能なタスクを含む。
　ステップＳ１５では、サーバ１は、生成された選択画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、制御信号を受信すると、選択画面を表示する。ステップＳ１６では、サーバ１は、ユーザが修理地点を選択した場合、選択した修理地点の予約をするための予約画面を生成する。ステップＳ１７では、サーバ１は、予約画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、制御信号を受信すると、予約画面を表示する。
　以上のように、本実施形態では、ユーザが車両を利用して目的地まで移動する移動計画を取得し、車両の現在位置を取得し、移動計画から、現在位置から目的地までの走行経路を抽出し、車両に異常があるか否かを判定し、車両に異常があると判定した場合、走行経路から所定の範囲内で、車両を修理する複数の修理地点を抽出し、修理地点ごとに、修理地点で車両を修理することによる移動計画への影響の度合いを示す影響度を算出し、影響度が小さい修理地点の修理地点データを、影響度が大きい修理地点の修理地点データよりも優先的に出力させる制御信号を送信する。これにより、車両の修理によるユーザのスケジュールへの影響を抑えた修理地点の情報を提供できる。
　また、本実施形態では、移動計画から、車両が現在位置から目的地まで移動する第１走行距離を抽出し、修理地点ごとに、車両が現在位置から修理地点を経由して目的地まで移動する第２走行距離を算出し、修理地点ごとに、第１走行距離と第２走行距離とを比較し、第１走行距離と第２走行距離との距離差が大きい修理地点の影響度を、第１走行距離と第２走行距離との距離差が小さい修理地点の影響度よりも大きく算出する。これにより、ユーザのスケジュールに与える影響と、ユーザの移動の負担を抑えた修理地点の情報をユーザに提供できるとともに、走行距離を短くすることで、故障が発生する可能性を低減できる。
　また、本実施形態では、現在位置からの走行経路上に位置する複数の目的地を抽出する。これにより、ユーザの目的地を抽出することで、ユーザのスケジュールに合った修理地点の情報を提供できるとともに、目的地を複数抽出することで、修理地点の選択肢と修理地点に向かうタイミング（時間帯）の選択肢を増やすことができる。
　また、本実施形態では、所定の範囲は、車両の異常を原因とした故障が発生するまでに車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間から、現在位置から走行経路上の所定の地点までの移動距離又は移動時間を差し引いて算出される距離又は時間の範囲である。これにより、移動計画の所定の地点から修理地点に向かって移動したとしても故障が発生する前に到着できる修理地点の情報をユーザに提供でき、路上で故障することを防ぐとともにユーザに安心感を与えることができる。
　また、本実施形態では、車両の異常を原因とした故障が発生するまでに車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間の範囲内で、修理地点を抽出する。これにより、故障が発生する前に到着できる修理地点の情報をユーザに提供でき、路上で故障することを防ぐとともにユーザに安心感を与えることができる。
　また、本実施形態では、現在位置から修理地点までの走行経路と、修理地点から目的地までの走行経路と、を含む経路案内情報を生成し、経路案内情報を出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザは、修理地点を経由する場合に走行するルートを把握できる。
　また、本実施形態では、出力された複数の修理地点の中から、ユーザが、経由する修理地点を選択した場合には、選択した修理地点を予約するための予約画面を生成し、予約画面を出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザは、ユーザが経由したい修理地点を予約できる。
　また、本実施形態では、選択した修理地点に車両が到着する到着予定時刻に基づいて、車両の修理の予約時刻を算出し、予約時刻を予約画面に含めて出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザは、ユーザが経由したい修理地点をスケジュールに合った時間に予約できる。
≪第２実施形態≫
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。第２実施形態は、以下に説明する点において第１実施形態に係る修理地点送信装置と異なること以外は、第１実施形態と同様の構成を有し、第１実施形態と同様に動作するものであり、第１実施形態の記載を適宜、援用する。以下、第１実施形態と異なる構成について説明する。本実施形態において第１実施形態と異なる構成は、影響度算出部７０が、修理地点候補ごとの修理時間及び各地点の到着予定時刻を取得し、影響度を定量化した値（当初の移動計画に対する遅延時間）として算出する点である。
　第２実施形態では、影響度算出部７０は、ユーザが希望する目的地への希望到着時刻を取得し、修理地点ごとに、車両２が修理地点を経由して目的地に到着する到着予定時刻を算出する。そして、影響度算出部７０は、修理地点ごとに、到着予定時刻と希望到着時刻とに基づいて、希望到着時刻に対する遅延時間を算出し、遅延時間が長い修理地点の影響度を、遅延時間が短い修理地点の影響度よりも大きく算出する。これにより、本実施形態では、ユーザが希望する目的地への到着時刻の遅延を抑えた修理地点候補を表示できる。また、ユーザは、当初予定していた（修理をせずに移動した場合の）到着予定時刻からの遅延の度合いから、車両２の修理によるスケジュールへの影響を把握することができる。
　まず、影響度算出部７０は、各修理地点候補における車両２の修理にかかる修理時間を取得する。影響度算出部７０は、ＷＥＢサイト等に記載された修理店舗の各サービス内容から、修理時間を取得してもよいし、修理店舗に修理の所要時間を確認するための通知を送る等、修理店舗に問い合わせることで、修理時間を取得してもよい。
　また、修理時間は、修理地点候補で実際に車両２の修理を行う時間だけでなく、修理地点候補で車両２が待機する待ち時間を含んでもよい。待ち時間は、修理地点候補の予約状況、混雑状況（３０分待ちなどの待ち時間）及び営業時間によって生じる時間である。例えば、到着時刻が営業時間の終了時刻の直前又は終了時刻後であった場合には、車両２の修理が翌営業日になることがあるため、到着時刻から翌日の修理開始時刻（例えば、営業開始時刻）までの時間を待ち時間に含むこととしてもよい。その場合、影響度算出部７０は、例えば、修理地点候補の予約状況、混雑状況、営業日及び営業時間のデータを取得する。
　影響度算出部７０は、修理時間と走行ルートを移動するのにかかる移動時間とに基づいて、各修理地点候補で車両２の修理をした場合における各目的地の到着予定時刻を取得する。また、影響度算出部７０は、当初予定していた（修理せずに車両２が移動した場合の）各目的地の到着予定時刻を取得する。なお、到着予定時刻は、移動計画取得部３０から取得される移動計画から直接抽出してもよいし、移動計画に到着予定時刻の登録がない目的地については、修理地点抽出部６０で演算した移動時間と、現在時刻と、登録のある目的地の到着予定時刻とを用いて計算してもよい。
　また、修理時間は、同じ修理地点であっても、時間帯等の条件によって変化することがある。例えば、修理時間に待ち時間を含む場合、時間帯によって待ち時間が変わる。そこで、影響度算出部７０は、先に修理地点候補の到着予定時刻を算出して、到着予定時刻に応じた修理時間を取得してもよい。
　ここで、到着予定時刻の取得の一例を示す。修理地点候補を経由する場合の走行ルートと各地点間の移動時間と修理時間とを以下のように想定する。第１走行ルートは、現在位置周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、第１修理地点候補、目的地Ａ、目的地Ｂ、目的地Ｃの順番に移動するルートである。また、第２走行ルートは、目的地Ａ周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、第２修理地点候補、目的地Ｂ、目的地Ｃの順番に移動するルートである。第３走行ルートは、目的地Ｂ周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、第３修理地点候補、目的地Ｃの順番に移動するルートである。第４走行ルートは、目的地Ｃ到達後に修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、目的地Ｃ、第４修理地点候補の順番に移動するルートである。各地点間の移動時間は以下のとおりである。
‐現在位置から目的地Ａまでの移動時間：２０分
‐目的地Ａから目的地Ｂまでの移動時間：１４分
‐目的地Ｂから目的地Ｃまでの移動時間：１７分
‐現在位置から第１修理地点候補までの移動時間：１０分
‐第１修理地点候補から目的地Ａまでの移動時間：２０分
‐目的地Ａから第２修理地点候補までの移動時間：６分
‐第２修理地点候補から目的地Ｂまでの移動時間：８分
‐目的地Ｂから第３修理地点候補までの移動時間：１２分
‐第３修理地点候補から目的地Ｃまでの移動時間：１０分
‐目的地Ｃから第４修理地点候補までの移動時間：７分
また、各修理地点候補の修理時間は、第１、第３及び第４修理地点候補が２時間、第２修理地点候補が３時間とする。
　上記の例では、異常を検知した時の現在時刻は１５：００であり、ユーザのスケジュールに、１８：００に目的地Ｂで予約や待ち合わせがあると登録されていると想定する。到着予定時刻の登録のない目的地については、他の目的地の到着予定時刻と各地点間の移動時間を用いて到着予定時刻が計算される。以上を踏まえると、上記の例において、修理なしの場合の走行ルートと各地点の到着予定時刻は表１に示すとおりとなる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　また、影響度算出部７０は、ユーザ又は車両２のスケジュールに各地点における所要時間又は滞在時間が含まれている場合、これを考慮して到着予定時刻を計算してもよい。
　次に、影響度算出部７０は、各修理地点候補で車両２の修理をする場合の各目的地における到着予定時刻を取得する。到着予定時刻の取得方法は、修正なしの場合の取得方法と同様である。なお、ユーザ又は車両２のスケジュールに登録された到着予定時刻より車両２が修理地点を経由する場合の到着予定時刻が遅い場合には、車両２が修理地点を経由する場合の到着予定時刻に更新される。以上を踏まえると、各走行ルートにおける到着予定時刻は表２に示すとおりである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　なお、影響度算出部７０は、修理地点候補の営業時間を考慮して各地点における到着予定時刻を取得してもよい。例えば、修理地点候補への到着予定時刻が営業時間外である場合、営業開始が翌日の営業開始時刻になるため、影響度算出部７０は、翌日の営業開始時刻を到着予定時刻として取得してもよい。
　また、影響度算出部７０は、ユーザ又車両２のスケジュールから希望到着時刻を取得する時に、重要度が高い希望到着時刻を優先的に取得してもよい。例えば、影響度算出部７０は、スケジュールの希望到着時刻に紐づいているテキスト情報に、重要度が高いと推定される単語が含まれる目的地の希望到着時刻を取得する。重要度が高いと推定される単語は、例えば、病院、診察、歯医者等の単語である。
　次に、影響度算出部７０は、各走行ルートについて、影響度を算出する。影響度算出部７０は、例えば任意の目的地における到着予定時刻に対する遅延時間を算出することで、影響度を算出する。影響度算出部７０は、遅延が発生しない場合には、影響度を０と算出し、遅延時間が大きいほど、影響度を大きく算出する。影響度は、修理をせずに車両２が目的地に到着した場合の到着予定時刻を基準とした遅延時間である。今回の例では、影響度算出部７０は、目的地Ｃの到着予定時刻を基準に影響度を算出するが、これに限らず、２つ以上の任意の目的地での影響度を算出してもよい。目的地Ｃの到着予定時刻と影響度は以下の通りになる。なお、以上説明した影響度算出部７０によって到着予定時刻を算出する方法、影響度を定量化した値（遅延時間）で算出する方法は１つの方法でありこの方法には限定されない。
‐修理なしの場合の走行ルート：到着予定時刻１８：１７
‐第１走行ルート：到着予定時刻１８：１７（影響度０分）
‐第２走行ルート：到着予定時刻１８：５１（影響度３４分）
‐第３走行ルート：到着予定時刻２０：２２（影響度２時間３分）
‐第４走行ルート：到着予定時刻２１：３１（影響度３時間１４分）
　修理地点提案部８０は、影響度に基づいて、修理地点候補及び修理地点候補までの走行ルートの優先順位を決定する。優先順位は、影響度が０分の時に最も高く、影響度が大きいほど低くなる。ここで、影響度による優先順位は、優先順位１位が第１走行ルート（影響度０分）、優先順位２位が第２走行ルート（影響度３４分）、優先順位３位が第３走行ルート（影響度２時間３分）、優先順位４位が第４走行ルート（影響度３時間１４分）となる。
　上記の例では、到着予定時刻が変わらない影響度０分の第１走行パターンの優先順位が最も高く、影響度３時間１４分の第４走行ルートの優先順位が最も低い。なお、本実施形態では、目的地Ｃにおける影響度によって優先順位を決定することとしたが、これに限らず、特定の地点又は全ての地点の到着予定時刻について、それぞれ優先順位の判定条件を任意に設定してもよい。例えば、ユーザ又は車両２のスケジュールの希望到着時刻に間に合わない走行ルートの優先順位を最下位にする等が挙げられる。このような条件の下では、上記の例において、優先順位は、優先順位１位が第１走行ルート、優先順位２位が第３走行ルート、優先順位３位が第４走行ルートで、目的地Ｂで希望到着時刻に対する遅延が生じる第２走行ルートが優先順位４位となる。
　また、優先順位を求めるための基準となる目的地は、影響度を算出するための基準とした目的地の中から少なくとも１つ以上の地点であれば任意に設定してもよい。優先順位を求めるための基準となる目的地が複数存在する場合は、例えば各地点の影響度の総和など、影響度が小さい順に優先順位が高くなる方法であれば任意の手法で導出してもよい。また、ここで説明した手法は１つの方法であり、この方法には限定されない。
　本実施形態では、図３の修理地点送信方法のステップＳ１２において、サーバ１が影響度を算出する際に、各修理地点候補の修理時間及び各地点の到着予定時刻を取得し、当初の移動計画に対する遅延時間を用いて影響度を算出する。
　以上のように、本実施形態では、ユーザが希望する目的地への希望到着時刻を取得し、修理地点ごとに、車両が修理地点を経由して目的地に到着する到着予定時刻を算出し、修理地点ごとに、到着予定時刻と希望到着時刻とに基づいて、希望到着時刻に対する遅延時間を算出し、遅延時間が長い修理地点の影響度を、遅延時間が短い修理地点の影響度よりも大きく算出する。これにより、ユーザの所望する目的地への到着時刻の遅延を抑えることができる。また、当初予定していた（修理なしの場合の移動計画に基づいた）到着予定時刻に対する遅延時間から、ユーザは、ユーザのスケジュールに与える影響をより定量的かつ具体的に把握できる。
≪第３実施形態≫
　次に、本実施形態の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第２実施形態の変形例である。第３実施形態は、以下に説明する点において第２実施形態に係る修理地点送信装置と異なること以外は、第２実施形態と同様の構成を有し、第２実施形態と同様に動作するものであり、第２実施形態の記載を適宜、援用する。以下、第２実施形態と異なる構成について説明する。本実施形態において第２実施形態と異なる構成は、影響度算出部７０が、各目的地の滞在時間と、対応する修理地点候補の修理時間との比較結果に応じて、影響度を算出する点である。
　第３実施形態では、修理地点抽出部６０は、目的地ごとに、目的地に対応する修理地点として、目的地から所定の範囲内に位置する修理地点を抽出する。影響度算出部７０は、目的地ごとに、目的地におけるユーザの滞在時間を取得し、修理地点ごとに、車両２の修理のために必要な修理時間を取得する。そして、影響度算出部７０は、目的地ごとに、目的地における滞在時間と、対応する修理地点における修理時間とを比較し、修理時間が滞在時間より長い修理地点の影響度を、修理時間が滞在時間よりも短い修理地点の影響度よりも大きく算出する。本実施形態では、ユーザが、修理地点に車両２を預けてから車両２の修理をしている間に周囲の目的地に移動して用事を済ませるというケースを想定する。この場合、修理時間が滞在時間よりも長い場合には、ユーザが目的地で用事を済ませた後も、車両２の修理が終わるまで待つ必要があるため、スケジュールに影響がある。
　影響度算出部７０は、実際の車両２の修理にかかる時間と修理地点における待ち時間に加え、各地点間の移動時間とを修理時間に含んで取得しても良い。影響度算出部７０は、各修理地点候補で車両２を修理した場合の各目的地の出発予定時刻及び到着予定時刻と、修理地点候補の到着予定時刻とを取得する。また、影響度算出部７０は、修理をせずに車両２が移動した場合の各地点の出発予定時刻及び到着予定時刻を取得する。到着予定時刻の取得方法は第２実施形態と同様である。
　影響度算出部７０は、異常を検知した時の現在時刻を現在位置における出発予定時刻として取得する。影響度算出部７０は、ユーザ又は車両２のスケジュールから、目的地における出発予定時刻を取得する。また、ユーザ又は車両２のスケジュールに、目的地でユーザがタスクを実行する所要時間又は滞在時間が含まれている場合、影響度算出部７０は、目的地における所要時間又は滞在時間を考慮した出発予定時刻を取得する。影響度算出部７０は、スケジュールに出発予定時刻の登録がない場合には、次の地点の到着予定時刻から各地点間の移動時間を減算することで、各目的地の出発予定時刻を取得する。
　影響度算出部７０は、修理時間と各地点間の移動時間と移動計画と出発予定時刻及び／又は到着予定時刻とに基づいて、各目的地におけるユーザ又は車両２の滞在時間を推定する。
　ひとつの例として、ユーザ又は車両２のスケジュールに、車両２が１８：００に目的地Ｂに到着し、１９：００に目的地Ｂを出発する予定が含まれていると想定する。このような場合、当初の移動計画における走行ルートと、走行ルートにおける出発予定時刻及び到着予定時刻は、表３に示される通りである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　また、影響度算出部７０は、ユーザ又は車両２のスケジュールに出発予定時刻が含まれていない場合には、例えば、配車サービスの翌日の稼働時間や出勤時間等、任意の時刻を出発予定時刻として取得してもよい。また、影響度算出部７０は、目的地周辺の修理地点候補における翌日の営業開始時刻から、目的地から修理地点候補までの移動時間を減算して算出される時刻を、出発予定時刻として取得してもよい。ここで説明した手法は１つの方法であり、この方法には限定されない。同様の手法を用いて、任意で各修理地点候補における出発予定時刻も併せて計算して取得してもよい。
　次に、影響度算出部７０は、各目的地における滞在時間を推定する。例えば、影響度算出部７０は、取得した各地点における出発予定時刻と到着予定時刻の時間差を滞在時間として推定する。影響度算出部７０は、目的地Ａにおける滞在時間を２時間２６分（１５：２０~１７：４６）と推定し、目的地Ｂにおける滞在時間を１時間（１８：００~１９：００）と推定し、目的地Ｃにおける滞在時間を１４時間４３分（１９：１７~翌日１０：００）と推定する。なお、ここで説明した手法は１つの方法であり、この方法には限定されない。
　影響度算出部７０は、目的地ごとに、目的地における滞在時間と、目的地に対応する修理地点候補の修理時間とに基づいて、各修理地点候補の影響度を算出する。影響度算出部７０は、目的地における滞在時間と目的地に対応する修理地点候補の修理時間とを比較することによって、修理地点候補の影響度を算出する。目的地に対応する修理地点候補は、例えば、目的地から所定の範囲以内に位置する修理地点候補である。影響度算出部７０は、目的地における滞在時間と目的地に対応する修理地点候補の修理時間とを比較し、修理時間が滞在時間より短い場合、当該修理地点候補の影響度を小さく算出する。また、影響度算出部７０は、修理時間が滞在時間より短い場合、滞在時間と修理時間との時間差の絶対値が大きいほど影響度を小さく算出してもよい。一方で、影響度算出部７０は、修理時間が滞在時間より長い場合、当該修理地点候補の影響度を大きく算出する。また、影響度算出部７０は、修理時間が滞在時間より長い場合、滞在時間と修理時間との時間差の絶対値が大きいほど影響度を大きく算出してもよい。
　ここで、滞在時間と修理時間を用いた影響度の算出方法の一例について説明する。各修理地点候補を経由する走行ルートと各修理地点候補の修理時間を以下のとおりとする。第１走行ルートは、現在位置周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、第１修理地点候補、目的地Ａ、目的地Ｂ、目的地Ｃの順番に移動するルートである。また、第２走行ルートは、車両２が目的地Ａ周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、第２修理地点候補、目的地Ｂ、目的地Ｃの順番に移動するルートである。第３走行ルートは、目的地Ｂ周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合のルートであり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、第３修理地点候補、目的地Ｃの順番に移動するルートである。また、第４走行ルートは、目的地Ｃ周辺の修理地点候補で車両２の修理をした場合であり、車両２が現在位置から、目的地Ａ、目的地Ｂ、目的地Ｃ、第４修理地点候補、目的地Ｃの順番に移動するルートである。各修理地点候補の修理時間は、第１修理地点候補が２時間、第２修理地点候補が２時間、第３修理地点候補が２時間、第４修理地点候補が３時間である。
　上記の例の場合、影響度算出部７０は、第１修理地点候補の修理時間と現在位置の滞在時間、第２修理地点候補の修理時間と目的地Ａの滞在時間、第３修理地点候補の修理時間と目的地Ｂの滞在時間、第４修理地点候補の修理時間と目的地Ｃの滞在時間の組み合わせで修理時間と滞在時間を比較し、各修理地点候補の影響度を算出する。各修理地点候補の影響度は以下のとおりである。第１修理地点候補の修理時間が２時間、現在位置の滞在時間が０分であり、滞在時間が修理時間より２時間短いため、影響度算出部７０は、プラス２時間を影響度として算出する。第２修理地点候補の修理時間が２時間、目的地Ａの滞在時間が２時間２６分であり、滞在時間が修理時間より２６分長いため、影響度算出部７０は、マイナス２６分を影響度として算出する。第３修理地点候補の修理時間が２時間、目的地Ｂの滞在時間が１時間であり、滞在時間が修理時間より１時間短いため、影響度算出部７０は、プラス１時間を影響度として算出する。第４修理地点候補の修理時間が３時間、目的地Ｃの滞在時間が１４時間４３分であり、滞在時間が修理時間より１１時間４３分長いため、影響度算出部７０は、マイナス１１時間４３分を影響度として算出する。以上により、第４修理地点候補の影響度が最小となり、第１修理地点候補の影響度が最大となる。
　また、影響度算出部７０は、修理地点データを考慮して、到着予定時刻、修理時間及び滞在時間を取得して、影響度を算出してもよい。修理地点データは、修理地点候補の予約状況及び営業時間である。例えば、影響度算出部７０は、修理地点候補への到着予定時刻が営業時間外である場合、修理地点候補の到着予定時刻を翌日の営業開始時刻に設定する車両２が修理地点候補に営業時間内に移動できない場合には、当該修理地点候補の修理時間に、ユーザが待機する時間（翌営業開始時刻までの時間）が含まれるため、影響度算出部７０は、待機時間を含む修理時間と、対応する目的地の滞在時間とを比較する。また、影響度算出部７０は、予約状況及び営業時間を考慮した影響度と、予約状況及び営業時間を考慮していない影響度とをそれぞれ算出してもよい。ここで説明した手法は１つの方法であり、この方法には限定されない。
　本実施形態では、図３の修理地点送信方法のステップＳ１２において、サーバ１が影響度を算出する際に、各修理地点候補の修理時間及び各地点の出発／到着予定時刻を取得し、滞在時間を推定する。そして、サーバ１は、各目的地の滞在時間と、対応する修理地点候補の修理時間との比較結果に応じて、影響度を算出する。以上により、ユーザの待ち時間が最も少ない修理地点を優先的に提案し、ユーザの時間効率を上げることができる。
　以上のように、本実施形態では、走行経路上に位置する複数の目的地を抽出し、目的地ごとに、目的地に対応する修理地点として、目的地から所定の範囲内に位置する修理地点を抽出し、目的地ごとに、目的地におけるユーザの滞在時間を取得し、修理地点ごとに、車両２の修理のために必要な修理時間を取得し、目的地ごとに、目的地における滞在時間と、対応する修理地点における修理時間とを比較し、修理時間が滞在時間より長い修理地点の影響度を、修理時間が滞在時間よりも短い修理地点の影響度よりも大きく算出する。これにより、ユーザが車両２の修理のために待つ時間を短くして、ユーザの時間効率を向上できる。
≪第４実施形態≫
　次に、本実施形態の第４実施形態について説明する。第４実施形態は、第３実施形態の変形例である。第４実施形態は、以下に説明する点において第３実施形態に係る修理地点送信装置と異なること以外は、第３実施形態と同様の構成を有し、第３実施形態と同様に動作するものであり、第３実施形態の記載を適宜、援用する。以下、第３実施形態と異なる構成について説明する。本実施形態において第３実施形態と異なる構成は、異常判定部４０が故障部品を推定する点と、修理地点抽出部６０が各修理地点候補における交換部品の在庫状況を取得する点である。
　第４実施形態では、異常判定部４０は、車両２に異常があると判定した場合に、異常の対象となる故障部品を推定する。すなわち、異常判定部４０は、車両２を修理するために必要となる交換部品を特定する。例えば、異常判定部４０は、車両データと異常検知した信号と移動可能範囲とに基づいて、故障部品を推定して、推定された故障部品を示す故障部品データを記憶する。また、推定する対象部品は、故障部品に限らず、例えば、交換時期が過ぎている部品であってもよい。
　ここで、故障部品の推定例について説明する。故障部品の推定方法の一例として、移動可能範囲を用いた場合の推定方法を説明する。異常判定部４０は、まず、異常があると判定した場合に、異常種別を特定する。異常種別は、故障コードで特定される。異常種別ごとに、異常が発生した要因として考えられる部品が故障部品候補としてデータベースに記憶されている。異常判定部４０は、特定された異常種別に基づいて、当該異常種別に対応付けられた故障部品候補を特定する。例えば、異常種別を「エンジン失火」、移動可能範囲を８０ｋｍと想定する。「エンジン失火」の要因として考えられる故障部品は、「スパークプラグ」、「インジェクター」、「エアフロセンサー」である。
　そして、異常判定部４０は、これらの３部品に対して、車両２の信号の中から故障の兆候が表れるタイミング（異常検出点）を統計的に導出した値と移動可能範囲とを比較することで上記３部品の中から故障部品を推定する。例えば、３部品について、今後エンジン失火が発生する場合にエンジン失火の兆候が車両２の信号の挙動の変化として表れるタイミング（異常検出点）は、以下のとおりである。スパークプラグが、故障発生前の３０ｋｍ前、インジェクターが、異常発生前の７５ｋｍ前、エアフロセンサーが、異常発生前の１５０ｋｍ前である。この場合、異常判定部４０は、移動可能範囲８０ｋｍと異常検出点が最も近いインジェクターを故障部品として推定する。また、ここで説明した手法は１つの方法でありこの方法には限定されない。
　修理地点抽出部６０は、修理地点データベース５から、異常があると判定した時点の移動可能範囲内に位置する修理地点を抽出し、抽出した修理地点から、異常判定部４０で推定された故障部品の交換部品に関する交換部品データを取得する。交換部品データは、修理地点における交換部品の在庫状況及び交換部品の入庫に要する入庫期間のデータを含む。例えば、修理地点抽出部６０は、修理店舗に在庫状況等を問い合わせることで、交換部品データを取得してもよい。
　そして、修理地点抽出部６０は、取得した各修理地点の交換部品データに基づいて、目的地から移動可能範囲内に位置する修理地点の中から、交換部品の在庫のある修理地点を修理地点候補として抽出して、当該修理地点候補の修理地点データを取得する。また、修理地点抽出部６０は、交換部品の入庫期間が所定の入庫期間より短い修理地点を修理地点候補として抽出してもよい。所定の入庫期間は、例えば、１時間以内又は１日以内である。また、修理地点抽出部６０は、交換部品の在庫がある修理地点と、入庫期間が所定の入庫期間より短い修理地点の両方を抽出してもよい。所定の入庫期間は、任意の期間が設定されてもよいし、部品ごとに別々に期間が設定されてもよい。また、例えば、交換部品が国内生産の部品である場合には、在庫の有無で修理地点候補を抽出し、交換部品が海外生産の部品である場合には、入庫期間で修理地点候補を抽出する等、部品ごとに抽出条件を設定してもよい。
　本実施形態では、影響度算出部７０は、修理地点ごとの交換部品の在庫状況及び入庫期間に基づいて、修理地点候補の影響度を算出する。まず、影響度算出部７０は、交換部品の入庫期間を含めた修理時間を取得する。影響度算出部７０は、入庫期間を含めた修理時間に基づいて、修理地点候補で車両２の修理をした後に経由する各目的地の到着予定時刻を取得する。影響度算出部７０は、取得した各目的地における到着予定時刻に基づいて、移動計画に対する遅延時間に用いた影響度を算出する。また、到着予定時刻によって入庫期間が変わることがあるため、影響度算出部７０は、取得された到着予定時刻に応じた入庫期間を含めた修理時間を取得してもよい。例えば、交換部品が１６時に修理地点候補に入庫する場合を想定する。このとき、影響度算出部７０は、到着予定時刻が１６時より前である場合、修理自体に係る時間に、到着予定時刻から１６時までの時刻差を加算することで修理時間を取得する。また、影響度算出部７０は、在庫がない修理地点候補の影響度を大きく算出してもよい。なお、ここで説明した手法は１つの方法でありこの方法には限定されない。
　経路案内部９０は、修理地点データと故障部品データを表示する選択画面を生成する。また、選択画面は、修理地点データとして、修理地点ごとの取り扱い部品と、影響度と、優先順位と、在庫状況とを含む。故障部品データは、故障部品の名称及び交換部品のコストのデータを含む。また、故障部品データは、異常種別及びメンテナンス内容のデータを含むこととしてもよい。
　送信部１００は、経路案内部９０で生成された、修理地点データと故障部品データを含む選択画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　次に、図４を用いて、第４実施形態において車両２及び／又は外部端末３のディスプレイに表示される表示例を説明する。図４は、修理地点データと故障部品データが表示される選択画面の一例である。例えば、図４で示されるように、選択画面には、故障部品の名称及び車両における故障部品の位置が表示される。また、選択画面には、故障部品を交換するための交換部品の型番、各交換部品の在庫状況及び費用が表示される。修理地点候補で取り扱っている部品のコストを表示することで、ユーザはコストも考慮して修理地点を予約できる。
　本実施形態では、図３の修理地点送信方法のステップＳ１０において、サーバ１が修理地点候補を取得する際に、各修理地点候補の在庫状況に基づいて、修理地点候補を取得する。また、ステップＳ１２において、影響度を算出する際に、サーバ１は、入庫期間に応じた修理時間を取得して、影響度を算出する。ステップＳ１４では、サーバ１は、故障部品データを含む選択画面を生成する。
　以上のように、本実施形態では、車両を修理するために必要となる交換部品を特定し、修理地点ごとの交換部品の在庫状況及び交換部品の入庫までに要する期間に基づいて、修理地点を抽出し、修理地点ごとの交換部品の在庫状況及び交換部品の入庫までに要する期間に基づいて、修理地点の影響度を算出する。これにより、交換部品の在庫状況を踏まえた、ユーザのスケジュールに与える影響を把握して、より正確な優先順位で修理地点の情報をユーザに提供できる。
　また、本実施形態では、特定した交換部品の交換部品データを出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザは、検知された車両の異常の状態及び原因を把握できる。
≪第５実施形態≫
　次に、本実施形態の第５実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係る修理地点送信装置のブロック構成図である。第５実施形態は、第４実施形態の変形例である。第５実施形態は、以下に説明する点において第４実施形態に係る修理地点送信装置と異なること以外は、第４実施形態と同様の構成を有し、第４実施形態と同様に動作するものであり、第４実施形態の記載を適宜、援用する。以下、第４実施形態と異なる構成について説明する。本実施形態において第４実施形態と異なる構成は、サーバ１が、移動可能範囲判定部１１０をさらに備える点である。
　第５実施形態では、ユーザが予約画面で修理地点の予約を確定した後、車両２が修理地点を経由する走行ルートを走行している間に、移動可能範囲判定部１１０は、一定の周期で、その時点における移動可能範囲を取得し、移動可能範囲と、車両２の現在位置から修理地点までの移動距離又は時間とに基づいて、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置するか否かを判定する。すなわち、本実施形態では、車両２の走行中に、残りの移動可能範囲で、車両２が修理地点に到着できるか否かを判定する。
　移動可能範囲判定部１１０は、ユーザが修理地点の予約を確定した後、一定の周期で、車両２の現在位置を取得し、修理地点の予約を確定した時点から車両２の現在位置までの走行ルートを実際の走行ルートとして演算する。また、移動可能範囲判定部１１０は、車両２が現在位置から予約した修理地点に到着するために必要な基準移動範囲を取得する。基準移動範囲は、車両２が現在位置から修理地点に到着するために必要な移動距離又は移動時間である。
　移動可能範囲判定部１１０は、ユーザが修理地点の予約を確定した後、一定の周期で、実際の走行ルートと、修理地点の予約を確定した時点における移動可能範囲とに基づいて、車両２の現在位置における移動可能範囲を取得する。移動可能範囲の推定方法は、異常判定部４０による移動可能範囲の推定方法と同様である。
　移動可能範囲判定部１１０は、一定の周期で、移動可能範囲と閾値とを比較して、移動可能範囲が閾値以上であるか否かに応じて、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置するか否かを判定する。移動可能範囲が閾値以上である場合、移動可能範囲判定部１１０は、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置すると判定する。移動可能範囲判定部１１０は、移動可能範囲が閾値未満である場合、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置しないと判定する。閾値は、例えば、移動可能範囲判定部１１０によって取得した基準移動範囲、すなわち、車両２が現在位置から修理地点に到着するために必要な移動距離又は移動時間である。走行中における車両２の故障を確実に防ぐために、閾値は、基準移動範囲に所定の値を加算した値であってもよい。これにより、走行中における車両２の故障を確実に防ぐための余裕を持たせることができる。
　ここで、移動可能範囲の判定例を以下に示す。例えば、移動可能範囲の閾値が２５ｋｍであり、移動可能範囲が５０ｋｍである場合、移動可能範囲（５０ｋｍ）が閾値（２５ｋｍ）以上であるため、移動可能範囲判定部１１０は、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置すると判定する。なお、ここで説明した手法および値は１つの例であり、この方法や値には限定されない。
　移動可能範囲判定部１１０は、判定結果を表示させる判定表示画面を生成する。判定表示画面は、判定結果と、移動可能範囲と、修理地点の位置と、修理地点までの走行ルートと、修理地点まで到達するために必要な基準移動範囲とを含む。送信部１００は、移動可能範囲判定部１１０によって生成された判定表示画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　また、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置しないと判定した場合、移動可能範囲判定部１１０は、予約した修理地点まで移動できないため、別の修理地点の予約を取り直すよう指示する指示情報をさらに含む判定表示画面を生成する。また、この場合、移動可能範囲判定部１１０は、予約した修理地点の予約を取り消す。、また、移動可能範囲内に、予約した修理地点が位置しないと判定した場合、サーバ１は、第１実施形態に記載の、修理地点の修理地点データを送信する処理を再度実行する。すなわち、サーバ１は、移動可能範囲内に予約した修理地点が位置しないと判定した時点の移動可能範囲内に位置する目的地を抽出し、目的地の移動可能範囲内に位置する修理地点候補を取得する。そして、サーバ１は、修理地点候補の影響度を算出して、影響度に基づいて修理地点候補の優先順位を決定し、優先順位とともに修理地点候補の修理地点データとを車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　また、移動可能範囲判定部１１０は、移動可能範囲内に予約した修理地点が位置すると判定した場合、一定の時間経過後、再度、移動可能範囲を用いた判定を実行する。すなわち、移動可能範囲判定部１１０は、一定の周期で、移動可能範囲を用いた判定を繰り返し実行する。
　以上により、計画の変更等で生じた走行計画のルートと実際の走行ルートの乖離によって、車両が修理地点に到着できなくなることを防ぐことができる。また、ユーザのスケジュールの変更によって、実際の走行ルートが変化した場合にも、スケジュールへの影響を抑えた修理地点候補を再度ユーザに提供できる。
　次に、図６を用いて、第５実施形態に係る修理地点送信装置で実行される修理地点送信方法を説明する。図６は、第５実施形態における修理地点送信方法の手順を示すフローチャート図である。第５実施形態は、ユーザが修理地点の予約を確定した後の修理地点送信方法の一例である。ユーザが修理地点の予約を確定した場合、サーバ１は、ステップＳ２１から制御フローを開始する。
　ステップＳ２１では、サーバ１は、車両２及び／又は外部端末３から、ユーザが修理地点の予約を完了したことを示す予約完了データを受信する。予約完了データは、ユーザが予約した修理地点の修理地点データを含む。
　ステップＳ２２では、サーバ１は、予約確定時の走行ルートを表示する。予約確定時の走行ルートは、現在位置から、予約した修理地点までのルートである。予約時の走行ルートは、修理地点到着前に経由する目的地がある場合には、当該目的地の位置データを含む。まず、サーバ１は、ユーザ又は車両２のスケジュールと、ユーザが予約した修理地点の位置と、現在位置とに基づいて、予約確定時の走行ルートを生成する。また、このとき、サーバ１は、走行ルートから、現在位置から修理地点まで走行するために必要な基準移動範囲を取得する。また、サーバ１は、修理地点の予約を確定した時点の移動可能範囲を取得する。そして、サーバ１は、予約確定時の走行ルートと基準移動範囲と移動可能範囲とを表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、当該制御信号を受信すると、ディスプレイに予約確定時の走行ルートと基準移動範囲と移動可能範囲とを表示する。
　ステップＳ２３では、車両２が修理地点までの走行ルートに沿って走行を開始する。ステップＳ２４では、サーバ１は、車両２が実際に走行した実際の走行ルートを取得する。例えば、サーバ１は、一定の周期で、車両２の位置情報を取得し、時系列データとして記憶することで、車両２の位置の軌跡をその時点までに車両２が走行した実際の走行ルートとして取得する。
　ステップＳ２５では、サーバ１は、その時点における移動可能範囲を取得する。
　ステップＳ２６では、サーバ１は、車両２及び／又は外部端末３のディスプレイに表示されている移動可能範囲を、ステップＳ２５で取得した移動可能範囲に更新させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、ディスプレイに表示されている移動可能範囲を、ステップＳ２５で取得した移動可能範囲に更新する。
　ステップＳ２７では、サーバ１は、移動可能範囲内に修理地点が位置するか否かを判定する。例えば、サーバ１は、その時点における移動可能範囲と、その時点における現在位置から修理地点に到着するために必要な基準移動範囲とを比較して、移動可能範囲が基準移動範囲以上である場合には、移動可能範囲内に修理地点が位置すると判定する。移動可能範囲内に修理地点が位置すると判定した場合、サーバ１は、ステップＳ２８に進む。車両２が修理地点に到着できないと判定した場合、サーバ１は、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、サーバ１は、ユーザに移動可能範囲内の修理地点を再予約するよう指示する再予約指示情報を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、当該制御信号を受信すると、再予約指示情報をディスプレイに表示する。ステップＳ３１では、サーバ１は、予約した修理地点の予約を取り消す。予約取り消し後、サーバ１は、図３のステップＳ７に進み、ステップＳ７から、修理地点送信方法に係る制御フローを進む。
　ステップＳ２８では、サーバ１は、車両２の現在位置と修理地点の位置とに基づいて、修理地点に到着したか否かを判定する。修理地点に到着したと判定した場合には、サーバ１は、ステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、サーバ１は、修理地点を表示する画面を終了する。修理地点に到着していないと判定した場合には、サーバ１は、ステップＳ２４に戻り、以下、フローを繰り返す。すなわち、本実施形態では、サーバ１は、修理地点まで走行している間に、一定の周期で、車両２の現在位置を取得し、その時点までに車両２が走行した走行ルートを取得する。そして、サーバ１は、車両２の実際の走行ルートに基づいて、残りの移動可能範囲を取得し、車両２が故障する前に修理地点まで到着できるか否かを判定する。
　また、本実施形態では、移動可能範囲判定部１１０は、車両２が修理地点までの走行ルートから離れた場合に、車両２が修理地点まで移動できない可能性があることを示す警告情報を生成する。送信部１００は、警告情報を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　まず、移動可能範囲判定部１１０は、車両２の現在位置と、修理地点までの走行ルートとに基づいて、車両２が修理地点までの走行ルートから離れたか否かを判定する。車両２が修理地点までの走行ルートから離れたと判定した場合に、移動可能範囲判定部１１０は、修理地点までの走行ルートと現在位置との間の距離を示す乖離度を算出する。例えば、移動可能範囲判定部１１０は、車両２が走行ルートを離れた地点から現在位置との距離を乖離度として算出する。車両２が修理地点までの走行ルートから離れていないと判定した場合に、移動可能範囲判定部１１０は、所定時間経過後に、再度、車両２が修理地点までの走行ルートから離れたか否かを判定する。すなわち、移動可能範囲判定部１１０は、一定の周期で、車両２が修理地点までの走行ルートから離れたか否かを判定する。
　次に、移動可能範囲判定部１１０は、乖離度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。乖離度が所定の閾値以上であると判定した場合には、移動可能範囲判定部１１０は、車両２が、修理地点まで移動できない可能性があることを示す警告画面を生成する。警告画面を生成した場合、送信部１００は、警告画面を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。乖離度が所定の閾値以上ではないと判定した場合には、移動可能範囲判定部１１０は、所定時間経過後に、再度、乖離度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。すなわち、移動可能範囲判定部１１０は、一定の周期で、乖離度が所定の閾値以上であるか否かを判定する。
　次に、図７~９を用いて、第５実施形態において車両２及び／又は外部端末３のディスプレイに表示される表示例を説明する。図７は、移動可能範囲を表示する表示画面の一例である。図７の表示画面は、ユーザが予約を確定してから車両２が修理地点まで走行している間に車両２及び／又は外部端末３のディスプレイに表示される画面である。ディスプレイには、移動可能範囲と、予約修理地点の位置と、予約修理地点までのルートと、基準移動距離とが表示されている。図７では、現在の移動可能範囲は２５ｋｍ、予約修理地点は修理店舗Ａ、基準移動距離である修理店舗Ａまでの距離は１０ｋｍである。
　図８は、移動可能範囲が基準移動距離未満である場合の表示画面の一例である。図８では、車両２が修理地点まで走行している間に、移動可能範囲が基準移動距離未満となった場合の表示画面が示されている。図８では、移動可能範囲は１０ｋｍ、修理店舗Ａまでの基準移動距離は１０ｋｍ、修理店舗Ｃまでの基準移動距離は８ｋｍである。表示画面には、移動可能範囲が基準移動距離未満である旨の情報が表示されている。また、表示画面には、ユーザに再度予約を促す再予約指示情報及び他の修理地点候補を示す情報を含むテキストデータ又はグラフィックデータが表示されている。
　図９は、車両２が修理地点まで走行している間に、車両２が予定経路から離れて、実際の走行経路が予定経路と乖離した場合に表示される表示画面である。表示画面には、現在の移動可能範囲と、予約修理地点までの距離と、車両の予定経路との乖離度と、予定経路と、実際の経路とが表示されている。予定経路は、ユーザが修理地点の予約を確定した地点から予約修理地点（修理店舗Ａ）までの経路である。実際の経路は、予定経路から離れた地点から車両の現在位置までの経路である。また、表示画面には、車両の走行経路が予定経路から乖離していることを示す警告情報が表示されている。
　また、本実施形態では、サーバ１は、移動計画を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。移動計画は、当初予定のスケジュールから取得した移動計画であってもよいし、車両２が修理地点を経由する移動計画であってもよい。まず、経路案内部９０は、移動計画を表示する表示画面を生成する。そして、送信部１００は、経路案内部９０によって生成した表示画面を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。また、経路案内部９０は、車両２及び／又は外部端末３から、移動計画の変更情報を取得する。変更情報は、例えば、目的地の変更及び／又は到着予定時刻の変更を含む。経路案内部９０は、取得した変更情報に基づいて、移動計画を変更し、変更後の移動計画を表示する表示画面を生成する。送信部１００は、変更後の移動計画を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。
　例えば、当初の移動計画において、目的地がスーパーマーケット、病院、自宅である場合、表示画面には、第１目的地にスーパーマーケット、第２目的地に病院、第３目的地に自宅を含む移動計画が表示される。また、ユーザが、スーパーマーケットを目的地から除外する変更をする場合、表示画面に、第１目的地に病院、第２目的地に自宅を含む変更後の移動計画が表示される。このとき、変更後の移動計画とともに、移動計画を変更するか否かを確定させる選択画面が表示される。また、変更前の当初の移動計画と変更後の移動計画を同時に表示してもよい。
　また、車両２が修理地点まで走行している間に、移動計画が変更した場合には、サーバ１は、変更後の移動計画に基づいて、修理地点候補の修理地点データを、影響度を含めて送信する。例えば、走行経路抽出部５０は、変更後の移動計画から、現在位置から目的地までの走行経路を抽出する。修理地点抽出部６０は、変更後の走行経路から所定の範囲内で、複数の修理地点を抽出する。そして、影響度算出部７０は、修理地点ごとに影響度を算出する。
　また、ユーザが修理地点の予約を確定した後に、車両の異常を原因とした故障以外の事象によって移動可能距離又は移動可能時間が所定の距離又は時間以下になった場合には、サーバ１は移動計画を変更する。車両の異常を原因とした故障以外の事象は、例えば、給油、充電及び異常検知対象ではない突発的故障の修理である。突発的な故障は、例えば、窓ガラスの破損等である。また、移動計画を変更した場合には、サーバ１は、変更後の移動計画に基づいて、変更後の移動計画から、現在位置から目的地までの変更後の走行経路を抽出し、変更後の走行経路から所定の範囲内で、複数の修理地点を抽出し、修理地点ごとに、影響度を算出する。
　サーバ１は、車両の異常を原因とした故障以外の事象によって移動計画を変更した後、変更後の移動計画を車両２及び／又は外部端末３に表示させる。例えば、変更前の移動計画が、第１目的地に病院、第２目的地に自宅を含む場合を想定する。サーバ１は、給油が必要になった場合に、目的地にガソリンスタンドを含む変更後の移動計画を生成する。サーバ１は、第１目的地にガソリンスタンド、第２目的地に病院、第３目的地に自宅を含む変更後の移動計画を表示させる。また、サーバ１は、変更後の移動計画とともに、移動計画を変更するか否かを確定させる選択画面を表示させる。
　以上のように、本実施形態では、ユーザが修理地点の予約を確定した場合に、予約した修理地点に到達するまでの間、車両の異常を原因とした故障が発生するまでに車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間を推定し、移動可能距離又は移動可能時間を出力させる制御信号を送信する。これにより、車両が走行している間、ユーザは、リアルタイムに、車両が修理地点まで移動できるか否かを把握できる。
　また、本実施形態では、一定の周期で、移動可能距離又は移動可能時間と、現在位置から予約した修理地点までの移動距離又は移動時間と、を算出し、移動可能距離又は移動可能時間と、現在位置から予約した修理地点までの移動距離又は移動時間とに基づいて、移動可能距離又は移動可能時間の範囲内に、予約した修理地点が位置するか否かを判定し、移動可能距離又は移動可能時間の範囲内に、予約した修理地点が位置しないと判定した場合には、予約した修理地点の予約を取り消し、移動可能距離又は移動可能時間の範囲内で、修理地点を抽出し、抽出した修理地点の修理地点データを出力させる制御信号を送信する。これにより、車両が修理地点まで移動している間に、車両が修理地点まで到着できなくなった場合でも、車両が移動できる範囲の修理地点の情報をユーザに提供できる。
　また、本実施形態では、車両が修理地点までの走行経路から離れた場合に、修理地点までの走行経路と現在位置との間の距離を示す乖離度を算出し、乖離度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、乖離度が所定の閾値以上であると判定した場合には、車両が、予約した修理地点まで移動できない可能性があることを示す警告画面を生成し、警告画面を出力させる制御信号を送信する。これにより、車両が修理地点までの走行ルートから離れることによって修理地点まで移動できなくなることを防止できる。
　また、本実施形態では、移動計画を出力させる制御信号を送信し、移動計画の変更情報を取得し、変更情報に基づいて、移動計画を変更し、変更した移動計画を出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザが移動計画を変更した場合に、変更後の移動計画の情報をユーザに提供できる。
　また、本実施形態では、移動計画が変更した場合には、変更後の移動計画から、現在位置から目的地までの変更後の走行経路を抽出し、変更後の走行経路から所定の範囲内で、複数の修理地点を抽出し、修理地点ごとに、影響度を算出する。これにより、ユーザが移動計画を変更した場合に、変更後の移動計画において、車両の修理による影響を抑えた修理地点の情報をユーザに提供できる。
　また、本実施形態では、ユーザが修理地点の予約を確定した後に、車両の異常を原因とした故障以外の事象によって車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間が所定の距離又は時間以下になった場合には、移動計画を変更し、移動計画を変更した場合には、変更後の移動計画から、現在位置から目的地までの変更後の走行経路を抽出し、変更後の走行経路から所定の範囲内で、複数の修理地点を抽出し、修理地点ごとに、影響度を算出する。これにより、突発的な事象によって車両の移動できる範囲が狭まったことで移動計画に変更があった場合であっても、変更後の移動計画において、車両の修理による影響を抑えた修理地点の情報をユーザに提供できる。
≪第６実施形態≫
　次に、本実施形態の第６実施形態について説明する。第６実施形態は、第４実施形態の変形例である。第６実施形態は、以下に説明する点において第４実施形態に係る修理地点送信装置と異なること以外は、第４実施形態と同様の構成を有し、第４実施形態と同様に動作するものであり、第４実施形態の記載を適宜、援用する。以下、第４実施形態と異なる構成について説明する。本実施形態において第４実施形態と異なる構成は、修理地点提案部８０が、代替移動手段手配機能をさらに備える点である。修理地点提案部８０は、修理対象となる車両２の代わりに、修理地点と、修理地点から最も近い目的地との間の移動経路をユーザが移動するための移動手段を手配する。本実施形態の修理地点提案部８０は、本発明に係る代替移動手段手配部に相当する。
　修理地点提案部８０は、ユーザが修理地点の予約を確定した場合に、目的地への到着予定時刻に基づいて、車両２の代わりに利用可能な代替車両を検索し、検索された代替車両の提案を示す提案情報を生成する。代替車両は、例えば、予約した修理店舗で提供される代替車両である。修理地点提案部８０は、予約した修理地点に、到着予定時刻に目的地に到着するために利用可能な代替車両の有無を確認する。修理地点提案部８０は、予約した修理地点に代替車両があると判定した場合、提案情報を生成する。また、代替車両は、タクシー又は配車サービス提供者が提供する配車車両であってもよい。修理地点提案部８０は、タクシー事業者又は配車サービス提供者に、到着予定時刻に目的地に到着するために利用可能な代替車両の有無を確認する。送信部１００は、提案情報を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、提案情報を出力させる制御信号を受信すると、ディスプレイに提案情報を表示させる。
　修理地点提案部８０は、予約した修理地点に代替車両がないと判定した場合、予約した修理地点と、予約した修理地点から最も近い目的地との間の移動経路をユーザが移動するための他の移動手段の移動手段データを取得する。他の移動手段は、電車、バス、徒歩である。例えば、修理地点提案部８０は、修理地点と目的地との間の移動経路において利用可能な移動手段を探索する。このとき、修理地点提案部８０は、移動手段ごとに、移動経路と、移動経路をユーザが移動するのに要する移動時間とを取得する。移動手段は、ひとつであってもよいし、複数の手段を組み合わせてもよい。送信部１００は、移動手段、移動経路及び移動時間を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、当該制御信号を受信すると、ディスプレイに移動手段、移動経路及び移動時間を表示する。
　修理地点提案部８０は、ユーザが修理地点にある代替車両の利用を決定した場合、修理地点に代替車両の利用予約の連絡をする。また、修理地点提案部８０は、ユーザがタクシー又は配車車両の利用を決定した場合、ユーザが修理地点に到着する前に修理地点に到着可能な代替車両を修理地点に移動させるようタクシー事業者又は配車サービス提供者に連絡する。
　また、修理地点提案部８０は、ユーザが修理地点の予約を確定した場合、予約した修理地点まで車両２を移動させるために、レッカー移動サービスを利用して、レッカーによる車両２の牽引が必要であるか否かを判定する。修理地点提案部８０は、レッカーによる牽引が必要であると判定した場合には、レッカー移動サービスを提供する事業者にレッカー車両を手配する。例えば、修理地点提案部８０は、現在位置から最も近くに位置する修理地点が移動可能範囲外にある場合に、レッカーによる牽引が必要であると判定する。
　そして、修理地点提案部８０は、車両２とレッカー車両とが待ち合わせる待ち合わせ地点を目的地に設定し、現在位置から待ち合わせ地点までの走行経路を取得する。送信部１００は、車両２とレッカー車両とが待ち合わせる待ち合わせ地点と、現在位置から待ち合わせ地点までの走行経路を出力させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、当該制御信号を受信すると、現在位置から待ち合わせ地点までの走行経路をディスプレイに表示する。
　次に、図１０を用いて、第６実施形態に係る修理地点送信装置で実行される修理地点送信方法を説明する。図１０は、第６実施形態における修理地点送信方法の手順を示すフローチャート図である。第６実施形態は、ユーザが修理地点の予約を確定した後の制御の一例である。ユーザが修理地点の予約を確定した後、サーバ１は、ステップＳ４０から制御フローを開始する。
　ステップＳ４０では、サーバ１は、車両２及び／又は外部端末３から、ユーザが修理地点の予約を完了したことを示す予約完了情報を受信する。予約完了情報は、ユーザが予約した修理地点の修理地点データを含む。
　ステップＳ４１では、サーバ１は、レッカーによる車両２の牽引が必要であるか否かを判定する。レッカーによる車両２の牽引が必要であると判定した場合、サーバ１は、ステップＳ４２に進む。レッカーによる車両２の牽引が必要ではないと判定した場合、サーバ１は、ステップＳ４５に進む。
　ステップＳ４２では、サーバ１は、レッカー移動サービスを提供する事業者に、レッカー車両を手配する。ステップＳ４３では、サーバ１は、車両２とレッカー車両との待ち合わせ地点を特定し、待ち合わせ地点を目的地に設定する。ステップＳ４４では、サーバ１は、待ち合わせ地点を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、制御信号を受信すると、待ち合わせ地点をディスプレイに表示する。
　ステップＳ４５では、サーバ１は、予約した修理地点に代替車両があるか否かを判定する。予約した修理地点に代替車両があると判定した場合、サーバ１は、ステップＳ４６に進む。予約した修理地点に代替車両がないと判定した場合、サーバ１は、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４６では、サーバ１は、代替車両の利用を提案する提案情報を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、制御信号を受信すると、提案情報をディスプレイに表示する。
　ステップＳ４７では、サーバ１は、ユーザが代替車両の利用を決定したか否かを判定する。サーバ１は、車両２及び／又は外部端末３から利用決定情報を受信した場合には、ユーザが代替車両の利用を決定したと判定する。ユーザが代替車両の利用を決定したと判定した場合、サーバ１は、ステップＳ４８に進む。サーバ１は、利用決定情報の受信がない場合には、ユーザが代替車両を利用しないと判定する。ユーザが代替車両を利用しないと判定した場合、サーバ１は、制御フローを終了する。
　ステップＳ４８では、サーバ１は、代替車両を手配する。例えば、サーバ１は、修理地点に、代替車両の利用予約をする。ステップＳ４９では、サーバ１は、他の移動手段の情報を取得する。ステップＳ５０では、サーバ１は、ステップＳ２０８で手配した代替車両の情報、又は、ステップＳ２０９で取得した他の移動手段の情報を表示させる制御信号を車両２及び／又は外部端末３に送信する。車両２及び／又は外部端末３は、受信した代替車両の情報、又は、他の移動手段の情報をディスプレイに表示する。
　以上のように、本実施形態では、ユーザが修理地点の予約を確定した場合に、目的地への到着時刻に基づいて、車両の代わりに利用可能な代替車両を検索し、検索された代替車両の提案を示す提案情報を生成し、提案情報を出力させる制御信号を送信する。これにより、修理地点で車両の修理をすることになっても、目的地まで移動するために利用できる代替車両の情報をユーザに提供できる。
　また、本実施形態では、ユーザが代替車両の利用を決定した場合、ユーザの到着前に、予約された修理地点に到着可能な代替車両を修理地点に移動させるよう配車サービス提供者に連絡する。これにより、ユーザは、ユーザのスケジュールに合わせて目的地まで移動できる。
　また、本実施形態では、ユーザが修理地点の予約を確定した場合に、予約した修理地点と、予約した修理地点から最も近い目的地との間の移動経路をユーザが移動するための移動手段の移動手段データを取得し、移動手段データ、移動経路、及び、移動手段によってユーザが移動経路を移動するのに要する移動時間を出力させる制御信号を送信する。これにより、ユーザは、修理地点から目的地までの移動のための移動手段を把握できる。
　また、本実施形態では、予約した修理地点まで車両を移動させるためにレッカー移動サービスが必要か否かを判定し、レッカー移動サービスが必要であると判定した場合には、レッカー車両と車両とが待ち合わせる待ち合わせ地点を特定し、現在位置から待ち合わせ地点までの走行経路を出力させる制御信号を送信する。これにより、レッカー車両が必要な場合に、ユーザは、レッカー車両との待ち合わせ場所を把握できる。
　なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
１０００…修理地点送信装置
　１…サーバ
　　１０…記憶部
　　２０…位置取得部
　　３０…移動計画取得部
　　４０…異常判定部
　　５０…走行経路抽出部
　　６０…修理地点抽出部
　　７０…影響度算出部
　　８０…修理地点提案部
　　９０…経路案内部
　　１００…送信部
　２…車両
　３…外部端末

Claims (23)

  1. 　ユーザが車両を利用して目的地まで移動する移動計画を取得する移動計画取得部と、
    　前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
    　前記車両に異常があるか否かを判定する異常判定部と、
    　前記移動計画から、前記現在位置から前記目的地までの走行経路を抽出する走行経路抽出部と、
    　前記車両に異常があると判定した場合、前記走行経路から所定の範囲内で、前記車両を修理する複数の修理地点を抽出する修理地点抽出部と、
    　前記修理地点ごとに、前記修理地点で前記車両を修理することによる前記移動計画への影響の度合いを示す影響度を算出する影響度算出部と、
    　前記影響度が小さい前記修理地点の修理地点データを、前記影響度が大きい前記修理地点の前記修理地点データよりも優先的に出力させる制御信号を送信する送信部と、を備える修理地点送信装置。
  2. 　前記走行経路抽出部は、前記走行経路上に位置する複数の前記目的地を抽出し、
    　前記修理地点抽出部は、前記目的地ごとに、前記目的地に対応する前記修理地点として、前記目的地から所定の範囲内に位置する前記修理地点を抽出し、
    　前記影響度算出部は、
    　前記目的地ごとに、前記目的地における前記ユーザの滞在時間を取得し、
    　前記修理地点ごとに、前記車両の修理のために必要な修理時間を取得し、
    　前記目的地ごとに、前記目的地における前記滞在時間と、前記目的地に対応する前記修理地点における前記修理時間とを比較し、
    　前記修理時間が前記滞在時間より長い前記修理地点の影響度を、前記修理時間が前記滞在時間よりも短い前記修理地点の影響度よりも大きく算出する請求項１に記載の修理地点送信装置。
  3. 　前記影響度算出部は、
    　前記ユーザが希望する前記目的地への希望到着時刻を取得し、
    　前記修理地点ごとに、前記車両が前記修理地点を経由して前記目的地に到着する到着予定時刻を算出し、
    　前記修理地点ごとに、前記到着予定時刻と前記希望到着時刻とに基づいて、前記希望到着時刻に対する遅延時間を算出し、
    　前記遅延時間が長い前記修理地点の前記影響度を、前記遅延時間が短い前記修理地点の前記影響度よりも大きく算出する請求項１に記載の修理地点送信装置。
  4. 　前記影響度算出部は、
    　前記移動計画から、前記車両が前記現在位置から前記目的地まで移動する第１走行距離を抽出し、
    　前記修理地点ごとに、前記車両が前記現在位置から前記修理地点を経由して前記目的地まで移動する第２走行距離を算出し、
    　前記修理地点ごとに、前記第１走行距離と前記第２走行距離とを比較し、
    　前記第１走行距離と前記第２走行距離との距離差が大きい前記修理地点の前記影響度を、前記第１走行距離と前記第２走行距離との距離差が小さい前記修理地点の前記影響度よりも大きく算出する請求項１に記載の修理地点送信装置。
  5. 　前記走行経路抽出部は、前記現在位置からの前記走行経路上に位置する複数の目的地を抽出する請求項１~４のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  6. 　前記所定の範囲は、前記車両の異常を原因とした故障が発生するまでに前記車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間から、前記現在位置から前記走行経路上の所定の地点までの移動距離又は移動時間を差し引いて算出される距離又は時間の範囲である請求項１~５のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  7. 　前記修理地点抽出部は、前記車両の異常を原因とした故障が発生するまでに前記車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間の範囲内で、前記修理地点を抽出する請求項１~５のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  8. 　前記現在位置から前記修理地点までの走行経路と、前記修理地点から前記目的地までの走行経路と、を含む経路案内情報を生成する経路案内部と、をさらに備え、
    　前記送信部は、前記経路案内情報を出力させる制御信号を送信する請求項１~７のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  9. 　前記経路案内部は、出力された複数の前記修理地点の中から、前記ユーザが、経由する前記修理地点を選択した場合には、選択した前記修理地点を予約するための予約画面を生成し、
    　前記送信部は、前記予約画面を出力させる制御信号を送信する請求項８に記載の修理地点送信装置。
  10. 　前記経路案内部は、選択した前記修理地点に前記車両が到着する到着予定時刻に基づいて、前記車両の修理の予約時刻を算出し、
    　前記送信部は、前記予約時刻を前記予約画面に含めて出力させる制御信号を送信する請求項９に記載の修理地点送信装置。
  11. 　前記ユーザが前記修理地点の予約を確定した場合に、予約した前記修理地点に到達するまでの間、前記車両の異常を原因とした故障が発生するまでに前記車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間を推定する移動可能範囲判定部と、をさらに備え、
    　前記送信部は、前記移動可能距離又は前記移動可能時間を出力させる制御信号を送信する請求項９又は１０に記載の修理地点送信装置。
  12. 　前記移動可能範囲判定部は、
    　一定の周期で、前記移動可能距離又は前記移動可能時間と、前記現在位置から予約した前記修理地点までの移動距離又は移動時間と、を算出し、
    　前記移動可能距離又は前記移動可能時間と、前記現在位置から予約した前記修理地点までの移動距離又は移動時間とに基づいて、前記移動可能距離又は前記移動可能時間の範囲内に、予約した前記修理地点が位置するか否かを判定し、
    　前記移動可能距離又は前記移動可能時間の範囲内に、予約した前記修理地点が位置しないと判定した場合には、予約した前記修理地点の予約を取り消し、
    　前記移動可能距離又は前記移動可能時間の範囲内で、前記修理地点を抽出し、
    　前記送信部は、抽出した前記修理地点の前記修理地点データを出力させる制御信号を送信する請求項１１に記載の修理地点送信装置。
  13. 　前記移動可能範囲判定部は、
    　前記車両が前記修理地点までの走行経路から離れた場合に、前記修理地点までの走行経路と前記現在位置との間の距離を示す乖離度を算出し、
    　前記乖離度が所定の閾値以上であるか否かを判定し、
    　前記乖離度が前記所定の閾値以上であると判定した場合には、前記車両が、予約した前記修理地点まで移動できない可能性があることを示す警告画面を生成し、
    　前記送信部は、前記警告画面を出力させる制御信号を送信する請求項１１又は１２に記載の修理地点送信装置。
  14. 　前記送信部は、前記移動計画を出力させる制御信号を送信し、
    　前記移動計画取得部は、
    　前記移動計画の変更情報を取得し、
    　前記変更情報に基づいて、前記移動計画を変更し、
    　前記送信部は、変更した前記移動計画を出力させる制御信号を送信する請求項１~１３のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  15. 　前記走行経路抽出部は、前記移動計画が変更した場合には、変更後の前記移動計画から、前記現在位置から前記目的地までの変更後の前記走行経路を抽出し、
    　前記修理地点抽出部は、変更後の前記走行経路から前記所定の範囲内で、複数の前記修理地点を抽出し、
    　前記影響度算出部は、前記修理地点ごとに、前記影響度を算出する請求項１４に記載の修理地点送信装置。
  16. 　前記移動計画取得部は、前記ユーザが前記修理地点の予約を確定した後に、前記車両の異常を原因とした故障以外の事象によって前記車両が移動できる移動可能距離又は移動可能時間が所定の距離又は時間以下になった場合には、前記移動計画を変更し、
    　前記走行経路抽出部は、前記移動計画を変更した場合には、変更後の前記移動計画から、前記現在位置から前記目的地までの変更後の前記走行経路を抽出し、
    　前記修理地点抽出部は、変更後の前記走行経路から前記所定の範囲内で、複数の前記修理地点を抽出し、
    　前記影響度算出部は、前記修理地点ごとに、前記影響度を算出する請求項１~１５のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  17. 　前記異常判定部は、前記車両を修理するために必要となる交換部品を特定し、
    　前記修理地点抽出部は、前記修理地点ごとの前記交換部品の在庫状況及び前記交換部品の入庫までに要する期間に基づいて、前記修理地点を抽出し、
    　前記影響度算出部は、前記修理地点ごとの前記交換部品の在庫状況及び前記交換部品の入庫までに要する期間に基づいて、前記修理地点の前記影響度を算出する請求項１~１６のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  18. 　前記送信部は、特定した前記交換部品の交換部品データを出力させる制御信号を送信する請求項１７に記載の修理地点送信装置。
  19. 　前記車両の代わりに利用可能な移動手段を手配する代替移動手段手配部と、をさらに備え、
    　前記代替移動手段手配部は、
    　前記ユーザが前記修理地点の予約を確定した場合に、前記目的地への到着時刻に基づいて、前記車両の代わりに利用可能な代替車両を検索し、
    　検索された前記代替車両の提案を示す提案情報を生成し、
    　前記送信部は、前記提案情報を出力させる制御信号を送信する請求項９又は１０に記載の修理地点送信装置。
  20. 　前記代替移動手段手配部は、
    　前記ユーザが前記代替車両の利用を決定した場合、前記ユーザの到着前に、予約された前記修理地点に到着可能な前記代替車両を前記修理地点に移動させるよう配車サービス提供者に連絡する請求項１９に記載の修理地点送信装置。
  21. 　前記代替移動手段手配部は、前記ユーザが前記修理地点の予約を確定した場合に、予約した前記修理地点と、予約した前記修理地点から最も近い前記目的地との間の移動経路を前記ユーザが移動するための移動手段の移動手段データを取得し、
    　前記送信部は、前記移動手段データ、前記移動経路、及び、前記移動手段によって前記ユーザが前記移動経路を移動するのに要する移動時間を出力させる制御信号を送信する請求項１９又は２０に記載の修理地点送信装置。
  22. 　前記代替移動手段手配部は、
    　予約した前記修理地点まで前記車両を移動させるためにレッカー移動サービスが必要か否かを判定し、
    　前記レッカー移動サービスが必要であると判定した場合には、レッカー車両と前記車両とが待ち合わせる待ち合わせ地点を特定し、
    　前記現在位置から前記待ち合わせ地点までの走行経路を出力させる制御信号を送信する請求項１９~２１のいずれか一項に記載の修理地点送信装置。
  23. 　サーバによって実行される修理地点送信方法であって、
    　前記サーバは、
    　ユーザが車両を利用して目的地まで移動する移動計画を取得し、
    　前記車両の現在位置を取得し、
    前記移動計画から、前記現在位置から前記目的地までの走行経路を抽出し、
    　前記車両に異常があるか否かを判定し、
    　前記車両に異常があると判定した場合、前記走行経路から所定の範囲内で、前記車両を修理する複数の修理地点を抽出し、
    　前記修理地点ごとに、前記修理地点で前記車両を修理することによる前記移動計画への影響の度合いを示す影響度を算出し、
    　前記影響度が小さい前記修理地点の修理地点データを、前記影響度が大きい前記修理地点の前記修理地点データよりも優先的に出力させる制御信号を送信する修理地点送信方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019095311A (ja) * 2017-11-24 2019-06-20 マツダ株式会社 車両用制御装置
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