WO2023053850A1 - 工作機械 - Google Patents

Abstract

工具交換作業が容易な工作機械を提供する。ワークＷを把持して主軸中心線ＣＬ１を中心として回転可能な主軸３１と、刃物台５とを備えた工作機械１において、刃物台５は、ワークＷを加工する一方側回転工具９３ａが装着され主軸中心線ＣＬ１と直交するＹ１軸方向に沿った第１旋回軸線Ｂ１を旋回中心として旋回可能な四連回転工具ユニット５３と、四連回転工具ユニット５３が取り付けられた旋回ベース５２とを有するものであり、四連回転工具ユニット５３は、旋回ベース５２に着脱自在なものである。

Description

工作機械

　本発明は、ワークを把持して回転可能な主軸と、刃物台とを備えた工作機械に関する。

　主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、主軸に把持されたワークを加工するための工具が装着される刃物台とを備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１等参照）。この特許文献１に記載された工作機械の刃物台は、ワークを加工する工具が装着される旋回ユニットを備えている。この旋回ユニットは、主軸中心線と直交するＹ軸方向に沿った旋回軸線を旋回中心として旋回する。特許文献１に記載された工作機械によれば、旋回ユニットを備えることで、ワークに対する工具の向きを調整して加工することができるので多様な加工が可能になる。

　また、特許文献１に記載された工作機械の旋回ユニットは、工具が装着される複数の工具保持部を備えている。特許文献１に記載された工作機械は、その複数の工具保持部に対して着脱可能な複数の工具を用いてワークの加工を行う。

特開２０１９－１８１６５３号公報

　しかしながら、特許文献１に記載された工作機械では、狭い切削室内で複数の工具交換を行う必要があるため、工具交換作業が煩雑であるという問題がある。加えて、工具交換においては、ワークの加工によって生じた切粉を旋回ユニットから除去した後に工具を旋回ユニットに装着する。特許文献１に記載された工作機械では、狭い切削室内で切粉の除去作業も行う必要があるため、工具交換作業がより煩雑になる。

　本発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、工具交換作業が容易な工作機械を提供することを目的とする。

　上記課題を解決する本発明の工作機械は、ワークを把持して主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、刃物台とを備えた工作機械において、
　前記刃物台は、前記ワークを加工する第１工具が装着され前記主軸中心線と直交する第１軸方向に沿った第１旋回軸線を旋回中心として旋回可能な第１旋回ユニットと、該第１旋回ユニットが取り付けられた旋回ベースとを有するものであり、
　前記第１旋回ユニットは、前記旋回ベースに着脱自在なものであることを特徴とする。

　この工作機械によれば、前記第１旋回ユニットを取り外して切削室の外部で切粉の除去作業や前記第１工具の交換作業ができるので、容易に工具交換作業ができる。

　ここで、前記第１旋回ユニットは、カートリッジ式ユニットであってもよい。また、前記第１旋回ユニットは、複数の前記第１工具が装着可能なものであってもよい。さらに、前記第１旋回ユニットは、ネジによって前記旋回ベースに取り付けられたものであってもよく、該ネジは、ネジ頭部が切削室内に露出したものであってもよい。加えて、前記ネジは、前記第１旋回ユニットが前記旋回ベースに取り付けられた状態において、工具によって操作可能に該第１旋回ユニットと該旋回ベースとを締結したものであってもよい。前記旋回ベースは、種類の異なる複数の前記第１旋回ユニットを付け替え自在なものであってもよい。またさらに、前記刃物台は、取り付けられた前記第１旋回ユニットを旋回させる第１旋回取付部を有するものであり、該第１旋回ユニットは、前記第１旋回取付部に着脱自在なものであってもよい。また、前記刃物台は、前記第１軸方向に移動可能なものであってもよい。さらに、前記刃物台は、前記主軸中心線方向に直交し前記第１軸方向にも直交する第２軸方向に移動可能なものであってもよい。なお、前記第２軸方向は、前記第１工具を前記ワークに対して接近および離間させる方向であってもよい。

　本発明の工作機械において、前記旋回ベースは、前記第１旋回ユニットとして、回転工具が装着される回転工具ユニット、スレッドワーリングユニット、ホブ加工ユニットおよび高速スピンドルユニットのうち、少なくとも２つが付け替え自在な態様であってもよい。

　この態様によれば、多様な加工を行うことができる。

　ここで、前記旋回ベースは、前記回転工具が装着される前記回転工具ユニットと前記スレッドワーリングユニットとが付け替え自在なものであってもよい。

　本発明の工作機械において、前記旋回ベースは、クーラント液が通過する第１流路を有するものであり、
　前記第１旋回ユニットは、前記旋回ベースに取り付けられた状態において前記第１流路に連結されて該第１流路を通過したクーラント液が供給される第２流路と、該第２流路を通過したクーラント液を吐出するクーラントノズルとを有するものであってもよい。

　こうすることで、前記第１旋回ユニットの旋回によって前記クーラントノズルが旋回するので、該第１旋回ユニットの旋回角度に関わらずクーラント液を所望の方向に吐出することができる。なお、この所望の方向は、前記第１工具の刃先に向かう方向であってもよい。

　本発明の工作機械において、前記旋回ベースは、被嵌合部を有するものであり、
　前記第１旋回ユニットは、前記被嵌合部に嵌合する嵌合部を有し、該嵌合部が該被嵌合部に嵌合することで前記旋回ベースに対する取付位置が決まるものであり、
　前記被嵌合部は、前記第１流路が接続されたものであり、
　前記嵌合部は、前記第２流路が接続されたものであってもよい。

　こうすることで、部品点数の増加を抑制しつつ前記第１流路を通過したクーラント液を前記第２流路に供給することができる。

　本発明の工作機械において、前記第１旋回ユニットは、その上端部分が前記旋回ベースに取り付けられたものであり、
　前記刃物台は、前記第１旋回ユニットの下端部分を支持する下端支持部を備えたものであってもよい。

　前記旋回ベースと前記下端支持部によって前記第１旋回ユニットの両端部が支持されるので、前記第１旋回ユニットが撓みにくくなる。これにより、その撓みによって前記第１工具による加工精度が低下してしまうことが抑制される。

　本発明の工作機械において、前記刃物台は、前記ワークを加工する第２工具が装着され、前記第１軸方向に沿った第２旋回軸線を旋回中心として旋回可能な第２旋回ユニットを有するものであり、
　前記第２旋回ユニットは、前記旋回ベースに着脱自在なものであってもよい。

　前記刃物台に、前記第１旋回ユニットと前記第２旋回ユニットとを取り付けることができるので、より多様な加工が可能になる。

　ここで、前記第２旋回軸線は、前記第１旋回軸線とは前記第２軸方向に離間した位置にあってもよい。また、前記第２旋回ユニットは、前記ワークを挟んで前記第１旋回ユニットに対向した位置に配置されたものであってもよい。さらに、前記刃物台は、前記第２旋回ユニットが取り付けられ、該第２旋回ユニットを旋回させる第２旋回取付部を有するものであってもよい。この場合、前記第１旋回取付部は、前記第２旋回ユニットも装着可能なものであり、前記第２旋回取付部は、前記第１旋回ユニットも装着可能なものであってもよい。すなわち、前記第１旋回取付部と前記第２旋回取付部は同一の構成をしたものであってもよい。

　本発明によれば、工具交換作業が容易な工作機械を提供することができる。

本実施形態にかかるＮＣ旋盤の内部構成を簡易的に示す平面図である。 図１に示したＮＣ旋盤の刃物台を、対向主軸台側から見た図である。 図２に示した刃物台のＡ－Ａ断面図である。 （ａ）は、図２に示した旋回ベースの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＢ－Ｂ断面図であり、（ｃ）は、同図（ａ）に示した旋回ベースの下面図である。 （ａ）は、図２に示した四連回転工具ユニットの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、（ｃ）は、同図（ａ）に示した四連回転工具ユニットの左側面図である。 （ａ）は、図２に示した三連回転工具ユニットの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＤ－Ｄ断面図であり、（ｃ）は、同図（ａ）に示した三連回転工具ユニットの左側面図である。 図２に示した旋回ベースと、旋回ベースに取り付けられた四連回転工具ユニットと三連回転工具ユニットの内部構成を示す概略断面図である。 図２に示した四連回転工具ユニットおよび三連回転工具ユニットが旋回したときの工具の向きを簡易的に示す平面図である。 第１の付け替え例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。 （ａ）は、図９に示したスレッドワーリングユニットの平面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＥ－Ｅ断面図であり、（ｃ）は、同図（ａ）に示したスレッドワーリングユニットの左側面図であり、（ｄ）は、同図（ａ）に示したスレッドワーリングユニットの右側面図である。 第２の付け替え例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。 （ａ）は、図１１に示したホブ加工ユニットの左側面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＦ－Ｆ断面図である。 （ａ）は、図２に示した四連回転工具ユニットや三連回転工具ユニットに代えて旋回ベースに取り付け可能な高速スピンドルユニットの正面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）に示した高速スピンドルユニットの右側面図である。 刃物台の変形例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。

　以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、本発明をＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）旋盤に適用した例を用いて説明する。

　図１は、本実施形態にかかるＮＣ旋盤の内部構成を簡易的に示す平面図である。

　図１に示すように、ＮＣ旋盤１は、制御装置２と、主軸台３と、ガイドブッシュ４と、刃物台５と、対向主軸台６とを備えている。また、図１には、切削室１１の範囲が細い二点鎖線の矩形で示されている。このＮＣ旋盤１は、工作機械の一例に相当する。制御装置２には、ＮＣプログラムと、そのＮＣプログラムに用いられる各種指令に応じた動作情報等が保存されている。制御装置２は、ＮＣプログラムに従って、主軸台３、刃物台５および対向主軸台６を数値制御により動作させるコンピューターである。また、制御装置２は、主軸３１と対向主軸６１の回転も制御する。加えて、制御装置２は、刃物台５に取り付けられた工具が回転工具などの回転する工具である場合は、その工具の回転も制御する。

　主軸台３には、主軸３１が搭載されている。主軸台３は、主軸３１とともにＺ１軸方向に移動可能である。Ｚ１軸方向は、水平方向であり、図１においては左右方向である。主軸３１は、コレットチャック等の把持部を有している。主軸３１は、その内部に挿入された長尺棒状のワークＷを把持部によって解除可能に把持する。主軸３１は、ワークＷを把持して主軸中心線ＣＬ１を中心として回転可能である。主軸中心線ＣＬ１の方向はＺ１軸方向と一致している。主軸３１にはビルトインモーター等の不図示のスピンドルモータが設けられている。そのスピンドルモータを駆動することで、主軸３１は、主軸中心線ＣＬ１を中心として回転する。これにより、主軸３１によって把持されたワークＷは、主軸中心線ＣＬ１を中心にして回転する。

　ガイドブッシュ４は、ガイドブッシュ支持台４１を介してＮＣ旋盤１の土台である脚に固定されている。ガイドブッシュ４の、主軸３１が配置された側とは反対側の端面は、切削室１１内に露出している。ガイドブッシュ４は、主軸３１が把持しているワークＷの先端側部分をＺ１軸方向へ摺動自在に支持する。このガイドブッシュ４の、ワークＷを支持している部分は、主軸３１と同期して主軸中心線ＣＬ１を中心にして回転可能である。すなわち、主軸中心線ＣＬ１は、ワークＷの、ガイドブッシュ４に支持された部分の回転中心線でもある。ガイドブッシュ４により、加工時のワークＷの撓みが抑制されるので、特に細長いワークＷを高精度に加工できる。

　刃物台５は、主軸中心線ＣＬ１と直交しかつ水平方向を向いたＸ１軸方向と、主軸中心線ＣＬ１と直交しかつＸ１軸方向とも直交するＹ１軸方向に移動可能である。図１では、上下方向がＸ１軸方向であり、紙面に直交する方向がＹ１軸方向である。このＹ１軸方向は第１軸方向の一例に相当する。また、Ｘ１軸方向は、第２軸方向の一例に相当する。刃物台５は、移動テーブル５１と、旋回ベース５２と、四連回転工具ユニット５３と、三連回転工具ユニット５４とを備えている。この四連回転工具ユニット５３は、第１旋回ユニットの一例に相当し、回転工具ユニットの一例にも相当する。また、三連回転工具ユニット５４は、第２旋回ユニットの一例に相当し、回転工具ユニットの一例にも相当する。また、刃物台５は、図２に示した、第１下端支持部材５６と、第１櫛型刃物ホルダ５７と、第２櫛型刃物ホルダ５８も備えている。旋回ベース５２、四連回転工具ユニット５３、三連回転工具ユニット５４、第１下端支持部材５６、第１櫛型刃物ホルダ５７および第２櫛型刃物ホルダ５８は、切削室１１内に配置されている。刃物台５の構成については後に詳述する。

　対向主軸台６は、切削室１１内に配置されている。対向主軸台６には、対向主軸６１が搭載されている。対向主軸台６は、対向主軸６１とともにＸ２軸方向およびＺ２軸方向に移動可能である。Ｘ２軸方向は上述したＸ１軸方向と同一の方向であり、Ｚ２軸方向は上述したＺ１軸方向と同一の方向である。図１には、対向主軸６１が、ガイドブッシュ４を挟んで主軸３１に対向した位置にある様子が示されている。この位置では第２主軸の回転中心である対向主軸中心線ＣＬ２は、主軸中心線ＣＬ１と同一線上に配置されている。対向主軸中心線ＣＬ２の方向はＺ２軸方向と一致している。対向主軸６１には、主軸３１を用いた加工が完了して切断された切断済ワークＷ１が受け渡される。対向主軸６１は、コレットチャック等の把持部を有している。対向主軸台６にはビルトインモーター等のスピンドルモータが設けられている。そのスピンドルモータを駆動することで、対向主軸６１は、対向主軸中心線ＣＬ２を中心として回転する。これにより、対向主軸６１によって把持された切断済ワークＷ１は、対向主軸中心線ＣＬ２を中心にして回転する。

　図２は、図１に示したＮＣ旋盤の刃物台を、対向主軸台側から見た図である。この図２では、三連回転工具ユニット５４が、図１に対して１８０度旋回した様子が示されている。また、図２には、ガイドブッシュ４、ガイドブッシュ支持台４１、ワークＷおよび主軸中心線ＣＬ１も示されている。ワークＷおよび主軸中心線ＣＬ１は、図２の紙面に直交する方向に延在している。なお、図２では、部分的に断面を示しており、その部分にはハッチングを付している。図３は、図２に示した刃物台のＡ－Ａ断面図である。この図３では、後述する下端支持ベアリング５６３とネジ５６４を除いた断面部分にハッチングが付されている。以下、刃物台５の構成要素を示す図面においては、図２同様に対向主軸台６（図１参照）側から見た図を正面図として説明する。

　上述したように、刃物台５は、移動テーブル５１と、旋回ベース５２と、四連回転工具ユニット５３と、三連回転工具ユニット５４と、第１下端支持部材５６と、第１櫛型刃物ホルダ５７と、第２櫛型刃物ホルダ５８とを備えている。移動テーブル５１は、Ｘ１軸方向およびＹ１軸方向に移動可能である。図２に示すように、移動テーブル５１は、中央に開口５１ａが形成された矩形状をしている。移動テーブル５１は、開口５１ａ内にガイドブッシュ４が位置する範囲でＸ１軸方向およびＹ１軸方向に移動する。移動テーブル５１は、制御装置２（図１参照）によって制御される不図示のＸ１軸モータとＹ１軸モータによってＸ１軸方向とＹ１軸方向に移動する。

　旋回ベース５２は、ベース本体５２１と、工具回転用モータ５２２と、旋回用モータ５２３を備えている。また、旋回ベース５２は、図４（ｂ）に示す回転駆動伝達機構７および旋回駆動伝達機構８も備えている。図２に示すように、ベース本体５２１は、移動テーブル５１に４本のネジ５２１１によって固定されている。また、工具回転用モータ５２２と旋回用モータ５２３は、ベース本体５２１に固定されている。工具回転用モータ５２２と旋回用モータ５２３は、制御装置２（図１参照）によって制御されるサーボモータである。旋回用モータ５２３には減速機５２３１が設けられている。

　四連回転工具ユニット５３は、第１旋回ホルダ５３０と４つの第１回転工具モジュール９３とを有している。４つの第１回転工具モジュール９３それぞれは、第１旋回ホルダ５３０に固定されている。第１旋回ホルダ５３０は、上下方向に延在し、概略コの字状をしている。第１旋回ホルダ５３０の上端部分には、第１ベアリングケース５３００が形成されている。この第１ベアリングケース５３００は、ベース本体５２１内に挿入されている。第１旋回ホルダ５３０は、その上端部分がベース本体５２１に着脱自在に取り付けられている。また、第１旋回ホルダ５３０の下端部分には、支持軸５３４が取り付けられている。この支持軸５３４は、ネジ５３５を緩めることで第１旋回ホルダ５３０から取り外すことができる。四連回転工具ユニット５３は、旋回用モータ５２３を駆動することで、第１旋回軸線Ｂ１を旋回中心として最大１８０度旋回する。第１旋回軸線Ｂ１は、主軸中心線ＣＬ１（図１参照）と直交し、Ｙ１軸方向に沿って延在している。第１旋回ホルダ５３０には、第１回転工具モジュール９３が４つ固定されている。なお、第１旋回ホルダ５３０に固定されている第１回転工具モジュール９３の数は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。４つの第１回転工具モジュール９３は、Ｙ１軸方向に一列に並んで固定されている。図２には、一方側に突出した一方側回転工具９３ａと他方側に突出した他方側回転工具９３ｂとをそれぞれ装着した４つの第１回転工具モジュール９３が示されている。この一方側回転工具９３ａは、第１工具の一例に相当する。図２には、旋回していない基準旋回角度にある四連回転工具ユニット５３が示されている。この基準旋回角度では、一方側回転工具９３ａおよび他方側回転工具９３ｂは、Ｘ１軸方向に向かって突出している。

　第１旋回ホルダ５３０は、第１クーラント流入ピン５３１と、第２流路５３２と、８つの第１クーラントノズル５３３とを有している。これらの第１クーラント流入ピン５３１、第２流路５３２および８つの第１クーラントノズル５３３は、旋回ベース５２から供給されたクーラント液を一方側回転工具９３ａと他方側回転工具９３ｂそれぞれの先端に向かって吐出するための構成である。第１クーラント流入ピン５３１は、第１旋回ホルダ５３０の上端部分に固定されており、上側部分は上方に向かって突出している。この第１クーラント流入ピン５３１は、嵌合部の一例に相当する。第１クーラント流入ピン５３１は、内側にクーラント液が通過する空洞が形成された筒状のものである。第１クーラント流入ピン５３１の上端部分および下端部分それぞれにはＯリングが装着されている。図２に示す、四連回転工具ユニット５３が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、第１クーラント流入ピン５３１の上側部分は、図４に示す第１旋回筒８１に形成された第１嵌合穴８１ｂに嵌合している。第２流路５３２は、第１クーラント流入ピン５３１の下端に接続され８つの第１クーラントノズル５３３まで延在している。この第２流路５３２は、途中で８つに枝分かれして、８つの第１クーラントノズル５３３それぞれに接続している。８つの第１クーラントノズル５３３は、四連回転工具ユニット５３に装着された一方側回転工具９３ａと他方側回転工具９３ｂの突出端に向かってそれぞれ突出している。各第１クーラントノズル５３３の先端には吐出口が形成されている。第１クーラント流入ピン５３１および第２流路５３２を通過したクーラント液は、各第１クーラントノズル５３３の吐出口から、一方側回転工具９３ａと他方側回転工具９３ｂの突出方向に向かって吐出される。この方向にクーラント液を吐出することで、一方側回転工具９３ａによって加工されているワークＷ（図１参照）および他方側回転工具９３ｂによって加工されている切断済ワークＷ１（図１参照）の加工中の穴や溝内に多くのクーラント液が入り込む。クーラント液が入り込むことで、加工抵抗を低減できるとともに、切粉がその穴や溝から排出されやすくなり、加工精度が高まる。

　第１下端支持部材５６には、Ｙ１軸方向に貫通した支持用貫通孔５６１と、図３に示すようにＺ１軸方向に貫通した２つのネジ用貫通孔５６２が形成されている。この第１下端支持部材５６は、下端支持部の一例に相当する。支持用貫通孔５６１には下端支持ベアリング５６３が嵌め込まれている。図２に示すように、その下端支持ベアリング５６３内には支持軸５３４が挿入されることで、四連回転工具ユニット５３の下端部分は、第１下端支持部材５６によって旋回可能に支持されている。第１下端支持部材５６に支持されることで、四連回転工具ユニット５３の下端部分は側方へ移動することが規制されている。これにより、加工時に四連回転工具ユニット５３に負荷が加わっても四連回転工具ユニット５３が撓みにくく、加工精度が高まるといった効果がある。なお、四連回転工具ユニット５３が撓みにくい場合には、第１下端支持部材５６を省略してもよい。

　図３に示すように、移動テーブル５１には、２つのネジ穴５１１が形成されている。第１下端支持部材５６は、ネジ用貫通孔５６２を貫通し、ネジ穴５１１に締めこまれた２本のネジ５６４によって移動テーブル５１に着脱自在に固定されている。第１下端支持部材５６は、２本のネジ５６４を外すことで移動テーブル５１から取り外すことができる。図２に示すように、移動テーブル５１には、第１下端支持部材５６を移動テーブル５１の所定の位置に正確に取り付けるために用いられる位置決めピン５１２が３つ形成されている。これらの位置決めピン５１２は、図２における紙面手前側に突出している。

　三連回転工具ユニット５４は、第２旋回ホルダ５４０と３つの第２回転工具モジュール９４とを有している。３つの第２回転工具モジュール９４それぞれは、第２旋回ホルダ５４０に固定されている。第２旋回ホルダ５４０は、上下方向に延在している。第２旋回ホルダ５４０の上端部分には第２ベアリングケース５４００が形成されている。この第２ベアリングケース５４００は、ベース本体５２１内に挿入されている。第２旋回ホルダ５４０は、その上端部分がベース本体５２１に着脱自在に取り付けられている。三連回転工具ユニット５４は、旋回ベース５２の旋回用モータ５２３を駆動することで、第２旋回軸線Ｂ２を旋回中心として最大１８０度旋回する。この第２旋回軸線Ｂ２は、第１旋回軸線Ｂ１とはＸ１軸方向に離間した位置で、第１旋回軸線Ｂ１と平行な軸線である。すなわち、第２旋回軸線Ｂ２は、Ｙ１軸方向に沿っている。第２旋回ホルダ５４０には、第２回転工具モジュール９４が３つ固定されている。なお、第２旋回ホルダ５４０に固定されている第２回転工具モジュール９４の数は、１または２つであってもよく、４つ以上であってもよい。３つの第２回転工具モジュール９４は、Ｙ１軸方向に一列に並んで固定されている。図２には、一方側に突出した回転工具９４ａを装着した３つの第２回転工具モジュール９４が示されている。この回転工具９４ａは、第２工具の一例に相当する。図２には、旋回していない基準旋回角度にある三連回転工具ユニット５４が示されている。この基準旋回角度では、第２回転工具モジュール９４は、Ｘ１軸方向に向かって突出している。

　第２旋回ホルダ５４０は、第２クーラント流入ピン５４１と、第４流路５４２と、３つの第２クーラントノズル５４３とを有している。これらの第２クーラント流入ピン５４１、第４流路５４２および３つの第２クーラントノズル５４３は、旋回ベース５２から供給されたクーラント液を回転工具９４ａの先端に向かって吐出するための構成である。第２クーラント流入ピン５４１は、第２旋回ホルダ５４０の上端部分に固定されており、上側部分は上方に向かって突出している。第２クーラント流入ピン５４１は、第１クーラント流入ピン５３１と同一形状であり、内側にクーラント液が通過する空洞が形成された筒状をしている。図２に示す、三連回転工具ユニット５４が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、第２クーラント流入ピン５４１の上側部分は、図４に示す第２旋回筒８２に形成された第２嵌合穴８２ｂに嵌合している。第４流路５４２は、第２クーラント流入ピン５４１の下端に接続され３つの第２クーラントノズル５４３まで延在している。この第４流路５４２は、途中で３つに枝分かれして、３つの第２クーラントノズル５４３それぞれに接続している。３つの第２クーラントノズル５４３は、三連回転工具ユニット５４に装着された回転工具９４ａの突出端に向かってそれぞれ突出している。各第２クーラントノズル５４３の先端には吐出口が形成されている。第２クーラント流入ピン５４１と第４流路５４２を通過したクーラント液は、各第２クーラントノズル５４３の吐出口から、回転工具９４ａの突出方向に向かって吐出される。この方向にクーラント液を吐出することで、回転工具９４ａによって加工されているワークＷ（図１参照）の加工中の穴や溝内に多くのクーラント液が入り込む。クーラント液が入り込むことで、加工抵抗を低減できるとともに、切粉がその穴や溝から排出されやすくなり、加工精度が高まる。

　第１櫛型刃物ホルダ５７は、複数の第１バイトＢＴ１が着脱自在に装着されるバイトホルダである。第１櫛型刃物ホルダ５７は、第１下端支持部材５６の直ぐ下に配置され、移動テーブル５１に固定されている。第１櫛型刃物ホルダ５７には、第１バイトＢＴ１を着脱可能に装着するための第１バイト装着部が４つ形成されている。なお、第１バイト装着部は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。４つの第１バイト装着部は、Ｙ１軸方向に一列に並んで形成されている。図２には、４つの第１バイトＢＴ１が第１櫛型刃物ホルダ５７に装着された状態が示されている。

　第２櫛型刃物ホルダ５８は、複数の第２バイトＢＴ２が着脱自在に装着されるバイトホルダである。第２櫛型刃物ホルダ５８は、ガイドブッシュ４を挟んで第１櫛型刃物ホルダ５７に対向して配置され、移動テーブル５１に固定されている。第２櫛型刃物ホルダ５８には、第２バイトＢＴ２を着脱可能に装着するための第２バイト装着部が４つ形成されている。なお、第２バイト装着部は、１～３つであってもよく、５つ以上であってもよい。４つの第２バイト装着部は、Ｙ１軸方向に一列に並んで形成されている。図２には、４つの第２バイトＢＴ２が第２櫛型刃物ホルダ５８に装着された状態が示されている。

　図４（ａ）は、図２に示した旋回ベースの平面図であり、図４（ｂ）は、同図（ａ）のＢ－Ｂ断面図であり、図４（ｃ）は、同図（ａ）に示した旋回ベースの下面図である。図４（ｂ）では、工具回転用モータ５２２、旋回用モータ５２３および減速機５２３１は、切断しないで描かれている。

　図４（ｂ）に示すように、ベース本体５２１の内側には、工具回転用モータ５２２の駆動力を伝達する回転駆動伝達機構７と、旋回用モータ５２３からの駆動力を伝達して四連回転工具ユニット５３および三連回転工具ユニット５４を旋回させる旋回駆動伝達機構８が配置されている。また、ベース本体５２１の筐体には、第１流路５２１２と、第３流路５２１３が形成されている。回転駆動伝達機構７は、カップリング７１と、駆動歯車７２と、第１従動歯車７３と、第２従動歯車７４とを有している。カップリング７１は、工具回転用モータ５２２の出力軸と駆動歯車７２が固定された軸を連結している。第１従動歯車７３と第２従動歯車７４は、同一の構成をしている。また、第１従動歯車７３と第２従動歯車７４は、それぞれ駆動歯車７２に噛み合っている。第１従動歯車７３の一部は、後述する第１旋回筒８１に形成された切欠き８１ａを通って第１旋回筒８１内に入り込んでいる。同様に、第２従動歯車７４の一部は、後述する第２旋回筒８２に形成された切欠き８２ａを通って第２旋回筒８２内に入り込んでいる。工具回転用モータ５２２を駆動すると、カップリング７１、駆動歯車７２、第１従動歯車７３および第２従動歯車７４が回転する。

　旋回駆動伝達機構８は、第１旋回筒８１と、第２旋回筒８２と、第１プーリ８３と、第２プーリ８４と、伝動ベルト８５とを有している。第１旋回筒８１、第２旋回筒８２、第１プーリ８３および第２プーリ８４は、旋回用モータ５２３を駆動することで回動するものであり、図４（ｂ）においてはそれらの断面にハッチングが付されている。第１旋回筒８１は、上側が中実の軸状で、下側が中空の筒状をしている。この第１旋回筒８１は、第１旋回取付部の一例に相当する。第１旋回筒８１の軸状部分の軸中心および筒状部分の筒中心はともに第１旋回軸線Ｂ１と同軸上にある。第１旋回筒８１の筒状部分は、第１ベアリングケース５３００（図２参照）の外径よりもほんの少しだけ大きい内径をしている。第１旋回筒８１の筒状部分には、第１従動歯車７３が入り込む切欠き８１ａが形成されている。この切欠き８１ａは、第１旋回筒８１の回動時にも第１従動歯車７３が接触しない角度範囲に形成されている。第１旋回筒８１の上端は、減速機５２３１の出力軸に連結している。第１旋回筒８１の上側部分には、第１プーリ８３が固定されている。第１旋回筒８１は、ベアリングを介して回動自在にベース本体５２１の筐体に保持されている。

　図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、第１旋回筒８１の下端はフランジ状にやや肉厚になっている。そのフランジ状部分には下方に開口を有する第１嵌合穴８１ｂが形成されている。この第１嵌合穴８１ｂは、被嵌合部の一例に相当する。第１嵌合穴８１ｂは、第１クーラント流入ピン５３１（図２参照）の外径よりもほんの少しだけ大きい内径をしている。すなわち、第１嵌合穴８１ｂは、第１クーラント流入ピン５３１の外径よりも、はめあい公差分だけ大きな内径をしている。また、第１嵌合穴８１ｂには、フランジ状部分の側面の開口に連なる第１クーラント受入孔８１ｃが設けられている。第１流路５２１２の下流端には、第１旋回筒８１のフランジ状部分を囲むように環状をした第１環状溝５２１２ａが形成されている。第１環状溝５２１２ａは、第１クーラント受入孔８１ｃに接続している。第１流路５２１２を流れてきたクーラント液は、第１旋回筒８１がどの回動角度であっても、第１環状溝５２１２ａから第１クーラント受入孔８１ｃに流れ込んで第１嵌合穴８１ｂ内に流入する。なお、ベース本体５２１の筐体と第１旋回筒８１のフランジ状部分の間には、第１環状溝５２１２ａを挟み込むように２本のＯリングＯＲ１が配置されている。このＯリングＯＲ１により、ベース本体５２１の第１環状溝５２１２ａから第１旋回筒８１の第１クーラント受入孔８１ｃに流れ込むクーラント液が、ベース本体５２１と第１旋回筒８１の間から漏れ出ないようになっている。また、図４（ｃ）に示すように、第１旋回筒８１のフランジ状部分には、４つのネジ穴８１ｄが形成されている。

　第２旋回筒８２は、第１旋回筒８１と切欠き８２ａの位置を除いて同一形状をしている。この第２旋回筒８２は、第２旋回取付部の一例に相当する。切欠き８２ａは、第２旋回筒８２の回動時にも第２従動歯車７４が接触しない角度範囲に形成されている。第２旋回筒８２の軸状部分の軸中心および筒状部分の筒中心はともに第２旋回軸線Ｂ２と同軸上にある。第２旋回筒８２の筒状部分は、第１ベアリングケース５３００（図２参照）や第２ベアリングケース５４００（図２参照）の外径よりもほんの少し大きい内径をしている。第２旋回筒８２の上側部分には、第２プーリ８４が固定されている。第２旋回筒８２は、ベアリングを介して回動自在にベース本体５２１の筐体に保持されている。

　図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すように、第２旋回筒８２のフランジ状部分には下方に開口を有する第２嵌合穴８２ｂが形成されている。第２嵌合穴８２ｂは、第１クーラント流入ピン５３１（図２参照）や第２クーラント流入ピン５４１（図２参照）の外径よりもほんの少しだけ大きい内径をしている。すなわち、第２嵌合穴８２ｂは、第１クーラント流入ピン５３１の外径や第２クーラント流入ピン５４１の外径よりも、はめあい公差分だけ大きな内径をしている。また、第２嵌合穴８２ｂには、フランジ状部分の側面の開口に連なる第２クーラント受入孔８２ｃが設けられている。ベース本体５２１の内部に形成された第３流路５２１３の下流端には、第２旋回筒８２下端のフランジ状部分を囲むように環状をした第２環状溝５２１３ａが形成されている。第２環状溝５２１３ａは、第２クーラント受入孔８２ｃに接続している。第３流路５２１３を流れてきたクーラント液は、第２旋回筒８２がどの回動角度であっても、第２環状溝５２１３ａから第２クーラント受入孔８２ｃに流れ込んで第２嵌合穴８２ｂ内に流入する。なお、ベース本体５２１と第２旋回筒８２のフランジ状部分の間には、第２環状溝５２１３ａを挟み込むように２本のＯリングＯＲ２が配置されている。このＯリングＯＲ２により、ベース本体５２１と第２旋回筒８２の間からクーラント液が漏れ出ないようになっている。また、図４（ｃ）に示すように、第２旋回筒８２のフランジ状部分には、４つのネジ穴８２ｄが形成されている。

　第１プーリ８３と第２プーリ８４は、同じ直径で同一形状をしている。伝動ベルト８５は、第１プーリ８３と第２プーリ８４の間に掛け渡されている。この伝動ベルト８５によって、第１旋回筒８１の回動が第２旋回筒８２に伝達される。従って、旋回用モータ５２３を駆動すると、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２は同期して同じ角度で回動する。なお、伝動ベルト８５に代えて第１旋回筒８１と第２旋回筒８２とを歯車により連結し、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２とを同期回動させてもよい。また、例えば第２旋回筒８２と第２プーリ８４の間に電動クラッチを設けて、旋回用モータ５２３の駆動を第２旋回筒８２に選択的に伝達するように構成してもよい。このように構成した場合、第２旋回筒８２にエンコーダを取り付けて第２旋回筒８２の回動角度を取得できるようにしてもよい。さらに、第２旋回筒８２にブレーキ機構を取り付け、三連回転工具ユニット５４（図２参照）を用いた加工を行う場合、所望の回動角度に回動したら電動クラッチを切断するとともにブレーキ機構により三連回転工具ユニット５４をその回動角度で保持してもよい。

　図５（ａ）は、図２に示した四連回転工具ユニットの平面図であり、図５（ｂ）は、同図（ａ）のＣ－Ｃ断面図であり、図５（ｃ）は、同図（ａ）に示した四連回転工具ユニットの左側面図である。なお、図５（ａ）では、第２流路５３２の一部が内部に形成されたブロック状部材と第１クーラントノズル５３３は図示省略している。

　図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、四連回転工具ユニット５３の第１ベアリングケース５３００の根本部分には、フランジ５３０１が形成されている。このフランジ５３０１には、４つの貫通孔５３０１ａが形成されている。図５（ｂ）に示すように、貫通孔５３０１ａには、四連回転工具ユニット５３を旋回ベース５２（図２参照）に取り付けるためのネジ５３６が貫通する。この４つの貫通孔５３０１ａを貫通した４本のネジ５３６が図４（ｃ）に示した第１旋回筒８１のフランジ状部分に形成された４つのネジ穴８１ｄそれぞれに締めこまれることで、四連回転工具ユニット５３が旋回ベース５２に着脱自在に取り付けられる。

　第１旋回ホルダ５３０の内側には、回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）に接続され、その回転駆動伝達機構７から伝達された駆動力を第１回転工具モジュール９３に伝達する第１工具回転機構９１が設けられている。第１工具回転機構９１は、第１接続軸９１１と第１伝達軸９１２を有している。第１接続軸９１１は、第１ベアリングケース５３００の内側でＹ１軸方向に延在している。この第１接続軸９１１は、第１ベアリングケース５３００の内に配置された２つのベアリングによって回転自在に支持されている。第１接続軸９１１の上端には、第１接続歯車９１１１が固定されている。この第１接続歯車９１１１は、四連回転工具ユニット５３が旋回ベース５２（図２参照）に取り付けられた状態では、図４（ｂ）に示す第１従動歯車７３に噛み合っている。第１接続軸９１１の下端には、傘歯車９１１２が固定されている。

　図５（ｂ）には、基準旋回角度にある四連回転工具ユニット５３が示されている。この基準旋回角度では、第１伝達軸９１２は、Ｘ１軸方向に延在している。この第１伝達軸９１２は、第１旋回ホルダ５３０の筐体に配置された２つのベアリングによって回転自在に支持されている。第１伝達軸９１２の一端には、傘歯車９１２１が固定されている。この傘歯車９１２１は、第１接続軸９１１の傘歯車９１１２に噛み合っている。第１伝達軸９１２の他端には、平歯車９１２２が固定されている。

　第１回転工具モジュール９３は、第１回転軸９３０を有している。一方側回転工具９３ａおよび他方側回転工具９３ｂは、第１回転軸９３０の両端部分に設けられたコレットチャックによってそれぞれ把持されている。このコレットチャックを緩めることで、一方側回転工具９３ａおよび他方側回転工具９３ｂを第１回転軸９３０から抜き出すことができる。第１回転軸９３０は、４つのベアリングによって回転自在に第１旋回ホルダ５３０に支持されている。第１回転軸９３０の他端側には、平歯車９３０ａが固定されている。隣り合う第１回転工具モジュール９３の平歯車９３０ａは、互いに噛み合っている。また、最も上方に取り付けられた第１回転工具モジュール９３の平歯車９３０ａは、第１伝達軸９１２の平歯車９１２２に噛み合っている。以上説明した回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）、第１工具回転機構９１および第１回転工具モジュール９３の平歯車９１２２により、工具回転用モータ５２２（図２参照）の駆動力が各第１回転軸９３０に伝達されて一方側回転工具９３ａおよび他方側回転工具９３ｂは回転する。

　図６（ａ）は、図２に示した三連回転工具ユニットの平面図であり、図６（ｂ）は、同図（ａ）のＤ－Ｄ断面図であり、図６（ｃ）は、同図（ａ）に示した三連回転工具ユニットの左側面図である。なお、図６（ａ）では、第４流路５４２の一部が内部に形成されたブロック状部材と第２クーラントノズル５４３は図示省略している。

　図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第２ベアリングケース５４００、フランジ５４０１、第２接続軸９２１および第２伝達軸９２２は、図５（ｂ）に示した第１ベアリングケース５３００、フランジ５３０１、第１接続軸９１１および第１伝達軸９１２と同一形状をしている。図６（ｂ）に示すように、フランジ５４０１に形成された貫通孔５４０１ａには、三連回転工具ユニット５４を旋回ベース５２（図２参照）に取り付けるためのネジ５４６が貫通する。この４つの貫通孔５４０１ａを貫通した４本のネジ５４６が図４（ｃ）に示した第２旋回筒８２のフランジ状部分に形成された４つのネジ穴８２ｄそれぞれに締めこまれることで、三連回転工具ユニット５４が旋回ベース５２に着脱自在に取り付けられる。

　図６（ｂ）に示すように、第２旋回ホルダ５４０の内側には、回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）に接続され、その回転駆動伝達機構７から伝達された駆動力を第２回転工具モジュール９４に伝達する第２工具回転機構９２が設けられている。第２工具回転機構９２は、上述した第２接続軸９２１と第２伝達軸９２２を有している。第２接続軸９２１は、第２接続軸９２１の上端には、第２接続歯車９２１１が固定されている。この第２接続歯車９２１１は、三連回転工具ユニット５４が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、図４（ｂ）に示す第２従動歯車７４に噛み合っている。第２接続軸９２１の下端には、傘歯車９２１２が固定されている。

　図６（ｂ）には、基準旋回角度にある三連回転工具ユニット５４が示されている。この基準旋回角度では、第２伝達軸９２２は、Ｘ１軸方向に延在している。第２伝達軸９２２の一端には、傘歯車９２２１が固定されている。この傘歯車９２２１は、第２接続軸９２１の傘歯車９２１２に噛み合っている。第２伝達軸９２２の他端には、平歯車９２２２が固定されている。

　第２回転工具モジュール９４は、第２回転軸９４０を有している。回転工具９４ａは、第２回転軸９４０の一端部分に設けられたコレットチャックによって把持されている。このコレットチャックを緩めることで、回転工具９４ａを第２回転軸９４０から抜き出すことができる。第２回転軸９４０は、４つのベアリングによって回転自在に第２旋回ホルダ５４０に支持されている。第２回転軸９４０の他端側には、平歯車９４０ａが固定されている。隣り合う第２回転工具モジュール９４の平歯車９４０ａは、互いに噛み合っている。また、最も上方に取り付けられた第２回転工具モジュール９４の平歯車９４０ａは、第２伝達軸９２２の平歯車９２２２に噛み合っている。以上説明した回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）、第２工具回転機構９２および第２回転工具モジュール９４の平歯車９２２２により、工具回転用モータ５２２（図２参照）の駆動力が各第２回転軸９４０に伝達されて回転工具９４ａは回転する。

　図７は、図２に示した旋回ベースと、旋回ベースに取り付けられた四連回転工具ユニットと三連回転工具ユニットの内部構成を示す概略断面図である。

　図７に示すように、四連回転工具ユニット５３を旋回ベース５２に取り付けた状態では、第１ベアリングケース５３００が第１旋回筒８１の筒状部分に嵌合している。また、第１クーラント流入ピン５３１が第１嵌合穴８１ｂに嵌合している。これらの嵌合により、旋回ベース５２に対する四連回転工具ユニット５３の取付位置および四連回転工具ユニット５３の旋回方向における取付角度が定まっている。そして、第１旋回筒８１が回動した際には、その回動に追従して四連回転工具ユニット５３が旋回する。さらに、第１流路５２１２は、第１嵌合穴８１ｂと、第１クーラント流入ピン５３１を介して第２流路５３２に連結されている。従って、第１流路５２１２を通過したクーラント液は、第２流路５３２に供給される。ここで、第１クーラント流入ピン５３１と第１嵌合穴８１ｂとがいわゆる位置決め構造になっており、それらの隙間は殆どないことから、その隙間からクーラント液が漏れ出てしまうことは抑制される。従って、クーラント液の圧力が低い場合には、第１クーラント流入ピン５３１の、第１嵌合穴８１ｂに嵌り合っている部分に装着されているＯリングを省略することもできる。同様に、三連回転工具ユニット５４を旋回ベース５２に取り付けた状態では第２ベアリングケース５４００が第２旋回筒８２の筒状部分に嵌合している。また、第２クーラント流入ピン５４１が第２嵌合穴８２ｂに嵌合している。これらの嵌合により、旋回ベース５２に対する三連回転工具ユニット５４の取付位置および三連回転工具ユニット５４の旋回方向における取付角度が定まっている。そして、第２旋回筒８２が回動した際には、その回動に追従して三連回転工具ユニット５４が旋回する。なお、上述したように第１旋回筒８１と第２旋回筒８２は同期して同一角度で回動するので、四連回転工具ユニット５３と三連回転工具ユニット５４も同期して同一角度で旋回する。また同様に、第３流路５２１３は、第２嵌合穴８２ｂと、第２クーラント流入ピン５４１を介して第４流路５４２に連結されている。従って、第３流路５２１３を通過したクーラント液は、第４流路５４２に供給される。ここで、第２クーラント流入ピン５４１と第２嵌合穴８２ｂとがいわゆる位置決め構造になっており、それらの隙間は殆どない。従って、クーラント液の圧力が低い場合には、第２クーラント流入ピン５４１の、第２嵌合穴８２ｂに嵌り合っている部分に装着されているＯリングを省略することもできる。

　図８は、図２に示した四連回転工具ユニットおよび三連回転工具ユニットが旋回したときの工具の向きを簡易的に示す平面図である。図８には、基準旋回角度にあるときの四連回転工具ユニット５３および三連回転工具ユニット５４が実線で示され、基準旋回角度から旋回した様子が二点鎖線で示されている。なお、図８では、一方側回転工具９３ａおよび回転工具９４ａが図示されるように、四連回転工具ユニット５３および三連回転工具ユニット５４は小さめに描かれている。また、図８では、四連回転工具ユニット５３と三連回転工具ユニット５４それぞれが主軸中心線ＣＬ１に対してＸ１軸方向に離間した位置で旋回した様子が示されている。

　上述したように、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで、四連回転工具ユニット５３は第１旋回軸線Ｂ１を中心にして旋回し、同時に三連回転工具ユニット５４は第２旋回軸線Ｂ２を中心にして旋回する。なお、第１旋回軸線Ｂ１および第２旋回軸線Ｂ２は、図８では紙面に直交する方向に伸びている。図８には、四連回転工具ユニット５３と三連回転工具ユニット５４が各々４５度づつ旋回した様子が二点鎖線で４つ示されている。加工を行う際には、刃物台５（図１参照）のＹ１軸方向の移動により、指定された工具とワークＷのＹ１軸方向の位置を一致させる。例えば四連回転工具ユニット５３の４つの一方側回転工具９３ａのうちの１つが指定され、四連回転工具ユニット５３が基準旋回角度（旋回角度０度）にある場合、刃物台５のＸ１軸方向への移動により、ワークＷにクロス穴加工をすることができる。四連回転工具ユニット５３の旋回角度が０度、９０度、１８０度以外でワークＷに対して傾斜している場合、刃物台５のＸ１軸方向の移動と主軸台３のＺ１軸方向への移動を同期させることで、一方側回転工具９３ａでワークＷに斜め穴加工を行うことができる。四連回転工具ユニット５３の旋回角度が９０度である場合、一方側回転工具９３ａがワークＷと対向するように刃物台５をＸ１軸方向に移動させた後、主軸台３をＺ１軸方向へ移動させることで一方側回転工具９３ａでワークＷの先端部分に穴加工を行うことができる。

　他方側回転工具９３ｂは、通常は対向主軸６１に把持された切断済ワークＷ１に対する加工に使用される。刃物台５（図１参照）のＹ１軸方向の移動により４つの他方側回転工具９３ｂから所望の１つが選択される。また、対向主軸台６のＸ２軸方向の移動により、選択された他方側回転工具９３ｂに対向する位置に切断済ワークＷ１を配置させる。四連回転工具ユニット５３の旋回角度が９０度である場合、対向主軸台６をＺ２軸方向へ移動させることで、切断済ワークＷ１の切断端部分に他方側回転工具９３ｂで穴加工を行うことができる。また、四連回転工具ユニット５３の旋回角度が０度、９０度、１８０度以外で切断済ワークＷ１に対して傾斜している場合、刃物台５のＸ１軸方向または対向主軸台６のＸ２軸方向への移動と対向主軸台６のＺ２軸方向への移動を同期させることで、切断済ワークＷ１に斜め穴加工を行うことができる。

　次に、四連回転工具ユニット５３および三連回転工具ユニット５４の着脱手順について、主に図２と図４を参照して説明する。四連回転工具ユニット５３を旋回ベース５２から取り外す場合、ネジ５３５を緩めて支持軸５３４を下端支持ベアリング５６３から抜き取る。そして、２本のネジ５６４を外して第１下端支持部材５６を移動テーブル５１から取り外す。次いで、４本のネジ５３６を外して四連回転工具ユニット５３を下げて第１ベアリングケース５３００を第１旋回筒８１から引き抜く。その引き抜く過程で第１クーラント流入ピン５３１は第１嵌合穴８１ｂから抜かれる。こうして、四連回転工具ユニット５３を旋回ベース５２から取り外すことができる。また、上記の逆の手順で、四連回転工具ユニット５３を旋回ベース５２に取り付けることができる。なお、四連回転工具ユニット５３を持ち上げて第１ベアリングケース５３００を第１旋回筒８１に差し込む際には、第１クーラント流入ピン５３１と第１嵌合穴８１ｂとが一致するように、四連回転工具ユニット５３の旋回方向の角度を調整する。また、第１下端支持部材５６を移動テーブル５１に取り付ける際には、第１下端支持部材５６が３つの位置決めピン５１２に接するようにした状態でネジ５６４を締めこむ。こうすることで、第１下端支持部材５６が所定の位置で移動テーブル５１に固定される。

　三連回転工具ユニット５４を旋回ベース５２から取り外す場合、４本のネジ５４６を外して三連回転工具ユニット５４を下げて第２ベアリングケース５４００を第２旋回筒８２から引き抜く。その引き抜く過程で第２クーラント流入ピン５４１は第２嵌合穴８２ｂから抜かれる。こうして、三連回転工具ユニット５４を旋回ベース５２から取り外すことができる。また、上記の逆の手順で、三連回転工具ユニット５４を旋回ベース５２に取り付けることができる。なお、三連回転工具ユニット５４を持ち上げて第２ベアリングケース５４００を第２旋回筒８２に差し込む際には、第２クーラント流入ピン５４１と第２嵌合穴８２ｂとが一致するように、三連回転工具ユニット５４の旋回方向の角度を調整する。ここで、四連回転工具ユニット５３の旋回ベース５２への取付構造と三連回転工具ユニット５４の旋回ベース５２への取付構造は一致しており、旋回ベース５２の第１旋回筒８１と第２旋回筒８２の構造も切欠き８１ａと切欠き８２ａの位置を除いて一致している。従って、四連回転工具ユニット５３と三連回転工具ユニット５４の配置を入れ替えて旋回ベース５２に取り付けることもできる。入れ替えて取り付けた場合、四連回転工具ユニット５３は、第２旋回ユニットの一例に相当し、三連回転工具ユニット５４は、第１旋回ユニットの一例に相当する。

　本実施形態の刃物台５は、四連回転工具ユニット５３や三連回転工具ユニット５４とは異なる種類の工具ユニットも旋回ベース５２に取り付けることができる。すなわち、四連回転工具ユニット５３や三連回転工具ユニット５４を、スレッドワーリングユニット１３（図１０参照）、ホブ加工ユニット１５（図１２参照）または高速スピンドルユニット１８（図１３参照）などの異なる種類の工具ユニットに付け替えることができる。これらの異なる種類の工具ユニットは、上述した着脱手順と同様の手順により、旋回ベース５２に取り付けることができる。

　図９は、第１の付け替え例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。この図９では、四連回転工具ユニット５３が９０度旋回した様子が示されている。これより後の説明では、既に説明した構成要素については、これまで用いた符号を付して重複する説明は省略することがある。

　図９に示すように、この第１の付け替え例では、三連回転工具ユニット５４（図２参照）に代えてスレッドワーリングユニット１３が取り付けられている。この図９には、スレッドワーリングユニット１３が９０度旋回した様子が示されている。このスレッドワーリングユニット１３は、第２旋回ユニットの一例に相当する。また、四連回転工具ユニット５３の旋回ベース５２への取付構造とスレッドワーリングユニット１３の旋回ベース５２への取付構造は一致している。従って、四連回転工具ユニット５３とスレッドワーリングユニット１３の配置を入れ替えて旋回ベース５２に取り付けることもできる。入れ替えて取り付けた場合、スレッドワーリングユニット１３は、第１旋回ユニットの一例に相当する。

　スレッドワーリングユニット１３は、ワーリング旋回ホルダ１３０を有している。ワーリング旋回ホルダ１３０の上端部分には第３ベアリングケース１３００が形成されている。この第３ベアリングケース１３００は、ベース本体５２１内に挿入されている。ワーリング旋回ホルダ１３０は、その上端部分がベース本体５２１に着脱自在に取り付けられている。スレッドワーリングユニット１３は、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで、第２旋回軸線Ｂ２を旋回中心として最大１８０度旋回する。ワーリング旋回ホルダ１３０には、ワーリング工具１３ａを着脱可能に装着するためのワーリング工具取付部が形成されている。図９には、６つのインサートチップ１３ｂが取り付けられたワーリング工具１３ａがワーリング旋回ホルダ１３０に装着された状態が示されている。このワーリング工具１３ａは、第２工具の一例に相当する。なお、スレッドワーリングユニット１３を旋回ベース５２の第１旋回筒８１（図４参照）に取り付けた場合には、ワーリング工具１３ａは、第１工具の一例に相当する。この第１の付け替え例では、スレッドワーリングユニット１３のワーリング工具１３ａが、概略第２旋回軸線Ｂ２上に配置されるので、スレッドワーリングユニット１３に振動や撓みが生じにくく高い加工精度で加工ができる。

　図１０（ａ）は、図９に示したスレッドワーリングユニットの平面図であり、図１０（ｂ）は、同図（ａ）のＥ－Ｅ断面図であり、図１０（ｃ）は、同図（ａ）に示したスレッドワーリングユニットの左側面図であり、図１０（ｄ）は、同図（ａ）に示したスレッドワーリングユニットの右側面図である。なお、この図１０（ａ）には、スレッドワーリングユニット１３が基準旋回角度にある様子が示されている。

　図１０（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、第３ベアリングケース１３００、フランジ１３０１および第３接続軸１４１は、図５（ｂ）に示した第１ベアリングケース５３００、フランジ５３０１および第１接続軸９１１と同一形状をしている。また、第３伝達軸１４２は、軸長が短い他は第１伝達軸９１２と同一形状をしている。図１０（ｂ）に示すように、フランジ５３０１に形成された４つの貫通孔１３０１ａを貫通した４本のネジ５３６が図４（ｃ）に示した第２旋回筒８２のフランジ状部分に形成された４つのネジ穴８２ｄそれぞれに締めこまれることで、スレッドワーリングユニット１３が旋回ベース５２に着脱自在に取り付けられている。

　図１０（ｂ）に示すように、ワーリング旋回ホルダ１３０は、第３クーラント流入ピン１３１と、第５流路１３２と、第３クーラントノズル１３３とを有している。これらの第３クーラント流入ピン１３１、第５流路１３２および第３クーラントノズル１３３は、旋回ベース５２から供給されたクーラント液をワーリング工具１３ａに取り付けられたインサートチップ１３ｂに向かって吐出するための構成である。第３クーラント流入ピン１３１は、ワーリング旋回ホルダ１３０の上端部分に固定されており、上側部分は上方に向かって突出している。第３クーラント流入ピン１３１は、第１クーラント流入ピン５３１と同一形状をしている。図９に示す、スレッドワーリングユニット１３が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、第３クーラント流入ピン１３１の上側部分は、図４に示す第２嵌合穴８２ｂに嵌合している。第５流路１３２は、第３クーラント流入ピン１３１の下端から第３クーラントノズル１３３まで延在している。第３クーラントノズル１３３は、ワーリング工具１３ａのインサートチップ１３ｂに向かって突出している。第３クーラントノズル１３３の先端には吐出口が形成されている。第３クーラント流入ピン１３１と第５流路１３２を通過したクーラント液は、第３クーラントノズル１３３の吐出口から、インサートチップ１３ｂに向かって吐出される。

　スレッドワーリングユニット１３の内側には、回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）に接続され、その回転駆動伝達機構７から伝達された駆動力をワーリング工具１３ａに伝達するスレッド回転機構１４が設けられている。スレッド回転機構１４は、上述した第３接続軸１４１と、第３伝達軸１４２と、スレッド回転体１４３とを有している。第３接続軸１４１の上端には、第３接続歯車１４１１が固定されている。この第３接続歯車１４１１は、スレッドワーリングユニット１３が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、図４（ｂ）に示す第２従動歯車７４に噛み合っている。第３接続軸１４１の下端には、傘歯車１４１２が固定されている。

　図１０（ｂ）には、基準旋回角度にあるスレッドワーリングユニット１３が示されている。この基準旋回角度では、第３伝達軸１４２は、Ｘ１軸方向に延在している。第３伝達軸１４２の一端には、傘歯車１４２１が固定されている。この傘歯車１４２１は、第３接続軸１４１の傘歯車１４１２に噛み合っている。第３伝達軸１４２の他端には、平歯車１４２２が固定されている。

　スレッド回転体１４３は、図１０（ｂ）において左側から右側に向かって拡がるラッパ状の空洞が内側に形成されている。このスレッド回転体１４３は、ワーリング旋回ホルダ１３０の筐体に配置された２つのベアリングによって回転自在に支持されている。スレッド回転体１４３の他端には、平歯車１４３１が固定されている。この平歯車１４３１は、第３伝達軸１４２の平歯車１４２２に噛み合っている。図１０（ｃ）に示すように、スレッド回転体１４３の一端面には、ワーリング工具１３ａが３本のネジ１３ｃによって装着されている。これらのネジ１３ｃを外すことで、ワーリング工具１３ａはワーリング旋回ホルダ１３０から取り外すことができる。なお、６つのインサートチップ１３ｂも各々ネジによってワーリング工具１３ａのベースに取り付けられており、そのネジを外すことでワーリング工具１３ａのベースから取り外すことができる。また、図１０（ａ）および図１０（ｄ）に示すように、第３クーラントノズル１３３は、スレッド回転体１４３の他端側から一端側に向かってクーラント液を吐出する。以上説明した回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）、スレッド回転機構１４により、工具回転用モータ５２２（図２参照）の駆動力がワーリング工具１３ａに伝達されてワーリング工具１３ａは図１０（ｂ）に示したスレッド中心線ＣＬＴを回転中心として回転する。

　上述した三連回転工具ユニット５４（図６参照）と同様に、スレッドワーリングユニット１３を旋回ベース５２に取り付けた状態では第３ベアリングケース１３００が第２旋回筒８２（図４参照）の筒状部分に嵌合している。また、第３クーラント流入ピン１３１が第２嵌合穴８２ｂ（図４参照）に嵌合している。これらの嵌合により、旋回ベース５２に対するスレッドワーリングユニット１３の取付位置およびスレッドワーリングユニット１３の旋回方向における取付角度が定まっている。そして、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで第２旋回筒８２が回動した際には、その回動に追従してスレッドワーリングユニット１３が、四連回転工具ユニット５３と同期して同一角度で旋回する。

　図１１は、第２の付け替え例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。なお、この図１１では、第１クーラントノズル５３３（図２参照）と後述する第４クーラントノズル１５３（図１２（ａ）参照）は図示省略している。

　図１１に示すように、この第２の付け替え例では、三連回転工具ユニット５４（図２参照）に代えてホブ加工ユニット１５が取り付けられている。この図１１には、基準旋回角度にある四連回転工具ユニット５３およびホブ加工ユニット１５が示されている。このホブ加工ユニット１５は、第２旋回ユニットの一例に相当する。また、四連回転工具ユニット５３の旋回ベース５２への取付構造とホブ加工ユニット１５の旋回ベース５２への取付構造は一致している。従って、四連回転工具ユニット５３とホブ加工ユニット１５の配置を入れ替えて旋回ベース５２に取り付けることもできる。入れ替えて取り付けた場合、ホブ加工ユニット１５は、第１旋回ユニットの一例に相当する。

　ホブ加工ユニット１５は、ホブ旋回ホルダ１５０とホブモジュール１６とを有している。ホブモジュール１６は、ホブ旋回ホルダ１５０に固定されている。ホブ旋回ホルダ１５０の上端部分には第４ベアリングケース１５００が形成されている。この第４ベアリングケース１５００は、ベース本体５２１内に挿入されている。ホブ旋回ホルダ１５０は、その上端部分がベース本体５２１に着脱自在に取り付けられている。ホブ加工ユニット１５は、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで、第２旋回軸線Ｂ２を旋回中心として最大１８０度旋回する。図１１には、ホブカッター１６ａがホブモジュール１６に装着された状態が示されている。このホブカッター１６ａは、第２工具の一例に相当する。なお、四連回転工具ユニット５３とホブ加工ユニット１５の配置を入れ替えて、ホブ加工ユニット１５を旋回ベース５２の第１旋回筒８１（図４参照）に取り付けた場合には、ホブカッター１６ａは、第１工具の一例に相当する。この第２の付け替え例では、ホブ加工ユニット１５のホブカッター１６ａが、概略第２旋回軸線Ｂ２上に配置されるので、ホブ加工ユニット１５に振動や撓みが生じにくく高い加工精度で加工ができる。

　図１２（ａ）は、図１１に示したホブ加工ユニットの左側面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）のＦ－Ｆ断面図である。

　図１２（ａ）および図１２（ｂ）に示すように、第４ベアリングケース１５００、フランジ１５０１および第４接続軸１７１は、図５（ｂ）に示した第１ベアリングケース５３００、フランジ５３０１および第１接続軸９１１と同一形状をしている。また、第４伝達軸１７２は、軸長が短い他は第１伝達軸９１２と同一形状をしている。フランジ１５０１には、４つの貫通孔１５０１ａが形成されている。この貫通孔１５０１ａを貫通した４本のネジ５３６が図４（ｃ）に示した第２旋回筒８２のフランジ状部分に形成された４つのネジ穴８２ｄそれぞれに締めこまれることで、ホブ加工ユニット１５が旋回ベース５２に着脱自在に取り付けられている。

　ホブ旋回ホルダ１５０は、第４クーラント流入ピン１５１と、第６流路１５２と、第４クーラントノズル１５３とを有している。これらの第４クーラント流入ピン１５１、第６流路１５２および第４クーラントノズル１５３は、旋回ベース５２から供給されたクーラント液をホブカッター１６ａに向かって吐出するための構成である。第４クーラント流入ピン１５１は、ホブ旋回ホルダ１５０の上端部分に固定されており、上側部分は上方に向かって突出している。第４クーラント流入ピン１５１は、第１クーラント流入ピン５３１と同一形状をしている。図１１に示す、ホブ加工ユニット１５が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、第４クーラント流入ピン１５１の上側部分は、図４に示す第２嵌合穴８２ｂに嵌合している。第６流路１５２は、第４クーラント流入ピン１５１の下端から第４クーラントノズル１５３まで延在している。第４クーラントノズル１５３は、ホブカッター１６ａに向かって突出している。第４クーラントノズル１５３の先端には吐出口が形成されている。第４クーラント流入ピン１５１と第６流路１５２を通過したクーラント液は、第４クーラントノズル１５３の吐出口から、ホブカッター１６ａに向かって吐出される。

　ホブ加工ユニット１５の内側には、回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）に接続され、その回転駆動伝達機構７から伝達された駆動力をホブカッター１６ａに伝達するホブ回転機構１７が設けられている。ホブ回転機構１７は、上述した第４接続軸１７１と第４伝達軸１７２とを有している。第４接続軸１７１の上端には、第４接続歯車１７１１が固定されている。この第４接続歯車１７１１は、ホブ加工ユニット１５が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、図４（ｂ）に示す第２従動歯車７４に噛み合っている。第４接続軸１７１の下端には、傘歯車１７１２が固定されている。

　図１２（ｂ）には、基準旋回角度にあるホブ加工ユニット１５が示されている。この基準旋回角度では、第４伝達軸１７２は、Ｘ１軸方向に延在している。第４伝達軸１７２の一端には、傘歯車１７２１が固定されている。この傘歯車１７２１は、第４接続軸１７１の傘歯車１７１２に噛み合っている。第４伝達軸１７２の他端には、平歯車１７２２が固定されている。

　図１２（ｂ）に示すように、ホブモジュール１６は、第４回転軸１６０を有している。ホブカッター１６ａは、第４回転軸１６０の一端部分に形成されたキー溝を有する軸に挿入されて不図示のキーとナット１６３によって第４回転軸１６０に固定されている。このナット１６３を外すことで、ホブカッター１６ａを第４回転軸１６０から抜き出すことができる。第４回転軸１６０は、３つのベアリングによって回転自在にホブ旋回ホルダ１５０に支持されている。第４回転軸１６０の他端側には、平歯車１６０ａが固定されている。ホブモジュール１６の平歯車１６０ａは、第４伝達軸１７２の平歯車１７２２に噛み合っている。以上説明した回転駆動伝達機構７（図４（ｂ）参照）、ホブ回転機構１７および平歯車１７２２により、工具回転用モータ５２２（図２参照）の駆動力が第４回転軸１６０に伝達されてホブカッター１６ａは回転する。

　上述した三連回転工具ユニット５４（図６参照）と同様に、ホブ加工ユニット１５を旋回ベース５２に取り付けた状態では第４ベアリングケース１５００が第２旋回筒８２（図４参照）の筒状部分に嵌合している。また、第４クーラント流入ピン１５１が第２嵌合穴８２ｂ（図４参照）に嵌合している。これらの嵌合により、旋回ベース５２に対するホブ加工ユニット１５の取付位置およびホブ加工ユニット１５の旋回方向における取付角度が定まっている。そして、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで第２旋回筒８２が回動した際には、その回動に追従してホブ加工ユニット１５が、四連回転工具ユニット５３と同期して同一角度で旋回する。

　図１３（ａ）は、図２に示した四連回転工具ユニットや三連回転工具ユニットに代えて旋回ベースに取り付け可能な高速スピンドルユニットの正面図であり、（ｂ）は、同図（ａ）に示した高速スピンドルユニットの右側面図である。なお、図１３（ａ）では、部分的に断面を示しており、その部分にはハッチングを付している。また、図１３（ｂ）は、スピンドルモジュール１９がスピンドル旋回ホルダ１８０に取り付けられていない状態が示されている。

　図１３（ａ）には、基準旋回角度にある高速スピンドルユニット１８が示されている。この高速スピンドルユニット１８は、図４（ｂ）に示した第１旋回筒８１と第２旋回筒８２の何れにも取り付け可能である。そして、高速スピンドルユニット１８は、第１旋回筒８１に取り付けた場合は第１旋回ユニットの一例に相当し、第２旋回筒８２に取り付けた場合は第２旋回ユニットの一例に相当する。

　図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、高速スピンドルユニット１８は、スピンドル旋回ホルダ１８０を有している。このスピンドル旋回ホルダ１８０は、スピンドルモジュール１９を保持するためのものである。スピンドル旋回ホルダ１８０には、スピンドルモジュール１９を取り付けるための取付孔１８ａがＹ１軸方向に並んで２つ形成されている。なお、取付孔１８ａは、１つであってもよく３つ以上であってもよい。また、図１３（ｂ）に示すように、スピンドル旋回ホルダ１８０には、スピンドルモジュール１９を固定するためのネジ穴１８ｂが形成されている。このネジ穴１８ｂは、取付孔１８ａごとに３つづつ形成されている。図１３（ａ）には、２つのスピンドルモジュール１９が取付孔１８ａに挿入されて各３本のネジ１９２によって固定されることで、スピンドル旋回ホルダ１８０に取り付けられた様子が示されている。スピンドルモジュール１９は、内部にモータを有する電動スピンドルやエア式スピンドルなどのモジュールであり、通常は工具回転用モータ５２２（図２参照）により回転されるよりも高速で回転工具を回転させたい場合に用いられる。この実施形態では、スピンドルモジュール１９は電動スピンドルである。スピンドルモジュール１９は、ネジ１９２を緩めることでスピンドル旋回ホルダ１８０から取り外すことができる。スピンドルモジュール１９は、スピンドルベース１９０を有している。高速回転工具１９ａは、スピンドルベース１９０の一端部分に設けられたコレットチャックによってスピンドルベース１９０に装着されている。このコレットチャックを緩めることで、高速回転工具１９ａをスピンドルベース１９０から抜き出すことができる。高速スピンドルユニット１８が第１旋回筒８１に取り付けられた場合は高速回転工具１９ａは第１工具の一例に相当し、高速スピンドルユニット１８が第２旋回筒８２に取り付けられた場合は高速回転工具１９ａは第２工具の一例に相当する。スピンドルベース１９０の他端部分には、不図示の電力ケーブルが接続される。その電力ケーブルからの電力を受けて、スピンドルベース１９０内のモータが駆動して高速回転工具１９ａを高速回転させる。なお、スピンドルモジュール１９がエア式スピンドルの場合、スピンドルベース１９０の他端部分にはエアーを供給するエアケーブルが接続される。

　図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示すように、スピンドル旋回ホルダ１８０の上端部分には円筒状の突起１８００が形成されている。この突起１８００は、ベース本体５２１内に挿入される部分である。突起１８００の外径は、図５（ｂ）に示した第１ベアリングケース５３００の外径と同一である。突起１８００の根本部分には、フランジ１８０１が形成されている。このフランジ１８０１は、図５（ｂ）に示したフランジ５３０１と同一形状をしている。フランジ１８０１には、４つの貫通孔１５０１ａが形成されている。これら４つの貫通孔１５０１ａを貫通した４本のネジ５３６が図４（ｃ）に示した第１旋回筒８１に形成された４つのネジ穴８１ｄまたは第２旋回筒８２に形成された４つのネジ穴８２ｄそれぞれに締めこまれることで、高速スピンドルユニット１８が旋回ベース５２に着脱自在に取り付けられる。旋回ベース５２に取り付けられた高速スピンドルユニット１８は、旋回用モータ５２３（図２参照）を駆動することで、第１旋回軸線Ｂ１または第２旋回軸線Ｂ２を旋回中心として最大１８０度旋回する。

　スピンドル旋回ホルダ１８０は、第５クーラント流入ピン１８１と、第７流路１８２と、第５クーラントノズル１８３と、第６クーラントノズル１８４を有している。これらの第５クーラント流入ピン１８１、第７流路１８２、第５クーラントノズル１８３および第６クーラントノズル１８４は、旋回ベース５２（図２参照）から供給されたクーラント液を高速回転工具１９ａに向かって吐出するための構成である。第５クーラント流入ピン１８１は、スピンドル旋回ホルダ１８０の上端部分に固定されており、上側部分は上方に向かって突出している。第５クーラント流入ピン１８１は、第１クーラント流入ピン５３１と同一形状をしている。高速スピンドルユニット１８が旋回ベース５２に取り付けられた状態では、第５クーラント流入ピン１８１の上側部分は、図４に示す第１旋回筒８１に形成された第１嵌合穴８１ｂまたは第２旋回筒８２に形成された第２嵌合穴８２ｂに嵌合している。第７流路１８２は、第５クーラント流入ピン１８１の下端から延在し、途中で分岐して第５クーラントノズル１８３および第６クーラントノズル１８４に接続している。第５クーラントノズル１８３および第６クーラントノズル１８４は、高速回転工具１９ａの先端に向かって突出している。第５クーラントノズル１８３および第６クーラントノズル１８４の先端には吐出口が形成されている。第５クーラント流入ピン１８１と第７流路１８２を通過したクーラント液は、第５クーラントノズル１８３および第６クーラントノズル１８４の吐出口から、高速回転工具１９ａの突出方向に向かって吐出される。

　以上説明したＮＣ旋盤１によれば、三連回転工具ユニット５４、スレッドワーリングユニット１３、ホブ加工ユニット１５および高速スピンドルユニット１８を、ネジ５３６またはネジ５４６の締緩だけで旋回ベース５２に容易に着脱することができる。また、四連回転工具ユニット５３も、第１下端支持部材５６の着脱と、ネジ５３６の締緩だけで旋回ベース５２に容易に着脱することができる。以下、四連回転工具ユニット５３、三連回転工具ユニット５４、スレッドワーリングユニット１３、ホブ加工ユニット１５、高速スピンドルユニット１８を区別しない場合には、単にユニットと称する。それらのユニットを旋回ベース５２から取り外すことで、切削室１１の外部で切粉の除去作業や、回転工具、ワーリング工具１３ａ、ホブカッター１６ａおよび高速回転工具１９ａの交換作業ができるので、容易に工具交換作業ができる。また、それらのユニットのメンテナンス作業も容易である。さらに、加工内容に適したユニットを選択して旋回ベース５２に付け替えることが容易なので、多様な加工を行うことができる。その上、例えば使用する回転工具の本数を増加したい場合、その本数が取り付け可能な旋回ホルダを備えた回転工具ユニットを旋回ベースに取り付けることで多数の工具を用いた加工も可能になる。さらに、それらのユニットにクーラント液が通過する流路とクーラントノズルを備え、ユニットの取り付けにより旋回ベース５２の流路とユニットの流路が連結される構成を設けてユニットが旋回するとクーラント液の吐出方向もその旋回に追従するようにしている。これにより、ユニットの旋回角度が変化してもクーランド液を加工に適した方向に吐出できるので加工精度が高まる。その上、切粉や切屑の排出性や工具の冷却性能が高まるため工具寿命が向上する。また、旋回ベース５２の流路とユニットの流路を連結するクーラント流入ピンと嵌合穴が、旋回ベース５２とユニットの位置決め構造を兼ねているので、ＮＣ旋盤１の部品点数を抑制することができる。さらに、クーラント流入ピンと嵌合穴が位置決め構造を兼ねることでそれらの隙間が殆ど生じないため、クーラント流入ピンと嵌合穴の間からクーラント液が漏れ出てしまうことを抑制できる。つまり、クーラント液の流路において、ユニットの着脱によって分離される部分のシール効果を高めることができる。加えて、第１下端支持部材５６により四連回転工具ユニット５３の下端を支持しているので、四連回転工具ユニット５３が撓みにくくなる。従って、四連回転工具ユニット５３の下端側に取り付けられた一方側回転工具９３ａや他方側回転工具９３ｂを用いた加工における加工精度が低下してしまうことを抑制できる。またさらに、旋回ベース５２に２つのユニットを取り付けることが可能で、取り付けたユニットそれぞれを旋回させることができるので、より多様な加工が可能になる。

　続いて、これまで説明してきた刃物台５の変形例について説明する。図１４は、刃物台の変形例を示す図２と同様の刃物台の正面図である。

　図１４に示すように、この変形例の刃物台５は、第２旋回筒８２に四連回転工具ユニット５３が取り付けられている点と、第２下端支持部材５６０が設けられている点とが図２に示した刃物台５と異なる。また、図１４における移動テーブル５１の左側部分には、３つの位置決めピン５１２０と２つの不図示のネジ穴が形成されている。これらの３つの位置決めピンおよび２つのネジ穴は、第２下端支持部材５６０を位置決めして移動テーブル５１に取り付けるための構成である。第２下端支持部材５６０は、第１下端支持部材５６とは左右対称形をしている。

　この変形例でも、先の実施形態と同様の効果を奏する。また、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２の両方に、Ｙ１軸方向に長い工具ユニットを取り付けても高精度の加工ができるといった効果がある。

　本発明は上述の実施形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形を行うことが出来る。たとえば、本実施形態の説明では、ＮＣ旋盤１に本発明を適用する例を示したが、マシニングセンタ等の他の工作機械に本発明を適用してもよい。また、対向主軸６１用に別の刃物台を設けてもよい。さらに、加工時の負荷で第２旋回筒８２が回動してしまわないように第２旋回筒８２の回動角度を維持するためのブレーキ機構を設けてもよい。またさらに、旋回用モータ５２３を２つ設け、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２を異なるモータで旋回させるように構成してもよい。この場合、制御装置２が２つのモータを別個に制御することで、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２で異なる旋回動作をさせてもよい。加えて、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２にクーラント流入ピンを形成し、旋回ホルダにクーラント流入ピンが嵌合し流路が接続した嵌合穴を形成してもよい。また、第１旋回筒８１と第２旋回筒８２と旋回ユニットとの旋回方向の位置を決める位置決めピンを、流入ピンとは別に設けてもよい。さらに、第１回転工具モジュール９３は、第１旋回ホルダ５３０に着脱自在に取り付けられたものであってもよい。同様に、第２回転工具モジュール９４は、第２旋回ホルダ５４０に着脱自在に取り付けられたものであってもよい。また同様に、ホブモジュール１６は、ホブ旋回ホルダ１５０に着脱自在に取り付けられたものであってもよい。

　なお、以上説明した各変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、他の変形例に適用してもよい。

　１　　ＮＣ旋盤（工作機械）
　５　　刃物台
　３１　　主軸
　５２　　旋回ベース
　５３　　四連回転工具ユニット（第１旋回ユニット）
　Ｂ１　　第１旋回軸線
　ＣＬ１　　主軸中心線
　９３ａ　　一方側回転工具（第１工具）
　Ｗ　　ワーク

Claims (6)

1. 　ワークを把持して主軸中心線を中心として回転可能な主軸と、刃物台とを備えた工作機械において、
   　前記刃物台は、前記ワークを加工する第１工具が装着され前記主軸中心線と直交する第１軸方向に沿った第１旋回軸線を旋回中心として旋回可能な第１旋回ユニットと、該第１旋回ユニットが取り付けられた旋回ベースとを有するものであり、
   　前記第１旋回ユニットは、前記旋回ベースに着脱自在なものであることを特徴とする工作機械。
2. 　前記旋回ベースは、前記第１旋回ユニットとして、回転工具が装着される回転工具ユニット、スレッドワーリングユニット、ホブ加工ユニットおよび高速スピンドルユニットのうち、少なくとも２つが付け替え自在なものであることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
3. 　前記旋回ベースは、クーラント液が通過する第１流路を有するものであり、
   　前記第１旋回ユニットは、前記旋回ベースに取り付けられた状態において前記第１流路に連結されて該第１流路を通過したクーラント液が供給される第２流路と、該第２流路を通過したクーラント液を吐出するクーラントノズルとを有するものであることを特徴とする請求項１または２記載の工作機械。
4. 　前記旋回ベースは、被嵌合部を有するものであり、
   　前記第１旋回ユニットは、前記被嵌合部に嵌合する嵌合部を有し、該嵌合部が該被嵌合部に嵌合することで前記旋回ベースに対する取付位置が決まるものであり、
   　前記被嵌合部は、前記第１流路が接続されたものであり、
   　前記嵌合部は、前記第２流路が接続されたものであることを特徴とする請求項３記載の工作機械。
5. 　前記第１旋回ユニットは、その上端部分が前記旋回ベースに取り付けられたものであり、
   　前記刃物台は、前記第１旋回ユニットの下端部分を支持する下端支持部を備えたものであることを特徴とする請求項１～４のうちいずれか１項記載の工作機械。
6. 　前記刃物台は、前記ワークを加工する第２工具が装着され、前記第１軸方向に沿った第２旋回軸線を旋回中心として旋回可能な第２旋回ユニットを有するものであり、
   　前記第２旋回ユニットは、前記旋回ベースに着脱自在なものであることを特徴とする請求項１～５のうちいずれか１項記載の工作機械。

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