KR20210112744A - 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는,
축선 방향의 주축의 축선을 사이에 두고 서로 대향적으로 배치되는 지지대;
적어도 하나의 상기 지지대에 탈착가능하게 구비되며 상기 축선에 수직한 제1 방향을 중심으로 선회가능하게 구비되는 적어도 하나의 선회공구대; 상기 선회공구대를 상기 지지대에 착탈 가능하게 구비하는 체결부재를 포함하고, 상기 선회공구대는, 상기 지지대에서 상기 제1 방향으로 선회하는 선회부; 상기 선회부의 상부에 구비되고, 상기 지지대에 탈부착되게 체결되는 상단체결부; 및 상기 선회부의 하부에 구비되고, 상기 선회부를 회전 가능하게 지지대에 탈부착되게 체결되는 하단체결부를 포함할 수 있다.
또한, 상기와 같은 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.

Description

분리교체형 공구대를 구비한 공작기계{Machine tool having independent type tool post}
본 발명은 공작기계에 관한 것으로, 예컨대 연직방향 축 기준으로 회전 가능한 선회 공구대를 설치하여 다양한 형태의 경사 가공을 가능하게 하기 위한 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에 관한 것이다.
일반적으로 자동선반은 주축의 속도변환, 역전, 봉재 이송, 절삭날 이송 등 모든 조작이 자동으로 이루어져서 작은 나사, 핀, 볼트, 너트 등을 대량 생산하기에 적합한 공작기계로서, 주축에 파지된 봉재 또는 육각 기둥 등의 이형봉재의 피가공 소재에 대하여, 공구대에 부착된 여러 공구를 상대적으로 이송시켜, 여러 종류의 선삭, 밀링 가공 등을 순서대로 자동적으로 작업할 수 있다.
종래의 자동선반은 공작물을 척킹하는 주축과, 상기 주축의 연장선상에 위치하여 가공소재를 가이드해 주는 가이드 부쉬 및 가공소재의 타단을 척킹해주는 서브축과, 상기 가이드부쉬의 상부에 형성되어 탭, 보오링, 드릴링 가공이 가능한 정면공구대와, 상기 가이드부쉬의 상부에 형성되어 드릴링, 밀링 등의 가공을 하는 크로스공구대 및 절단, 나사가공 등의 선반가공을 하는 외경공구대와, 상기 서브축의 상부에 형성되어 소재의 배면에 드릴링, 밀링 등의 가공을 하는 배면 공구대 등으로 구성될 수 있다.
종래의 공작 기계를 하기의 선행기술 1(도면 미 도시)을 통해 살펴보면, 공작기계는 축선 방향으로 이동 가능한 지지된 주축(7)의 축을 가로 질러 서로 대향하도록 배치된 두 개의 빗살형 칼날 거치대(24, 56)가 구비될 수 있다. 서로 대향한 상기 빗살형 칼날 거치대(27, 56)는 각각 주축의 축선 방향과 직교하는 X 방향 및 Y 방향으로 이동이 가능한 형태로 지지되어 Y 방향으로 병렬로 공구가 장착되도록 구성될 수 있다. 서로 대향한 빗살형 칼날 거치대 중 하나의 빗살형 칼날 거치대(56)는 주축(7)의 축선 방향과 동일한 방향인 Z방향으로 이동 자유로운 형태로 구비될 수 있다. 또한, 서로 대향한 빗살형 칼날 커치대 중 나머지 하나의 빗살형 칼날 거치대(27)는 Y 축을 중심으로 선회되도록 구비되는데, 이를 위해, 상기 빗살형 칼날 거치대(27)에는 공구(31)를 Y방향에 따른 Y축을 중심으로 선회 가능하도록 지지하는 선회 공구대(34)가 일체형으로 설치되어 있다.
그러나, 상기의 공작기계의 경우, Y축 선회하는 회전 힌지가 하나인 구조로서, 이러한 구조를 통해 힌지와 멀리 있는 가공툴을 이용하여 가공하게 되면, 가공툴이 밀리는 현상이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 힌지와 멀리 있는 가공툴을 이용하여 가공하게 됨으로써, 가공툴이 밀리면서 강력 절삭이 되지 않는 문제점이 있다.
또한, 기존의 공작기계의 경우, 툴교체가 불가능한 일체형 타입으로서, 쉽게 탈부착이 용이하지 않은 문제점이 있다.
또한, 가공대상물의 형태나 요구조건에 따라 추가적인 공정과 가공을 위해서 추가적인 모듈 또는 옵션툴이 필요하나 종래의 공작기계의 경우 다양한 옵션툴을 사용할 수 없다는 문제점이 있다.
또한, 선회공구대가 필요없는 가공을 수행하는 경우에도, 공작기계에는 선회공구대가 설치되어 있어, 가공 공간이 자유롭지 못한 문제점이 있다.
한국 특허공개번호 제10-2019-7007783호 (2017.06.19)
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 서로 대향한 공구대를 구비한 공작기계의 적어도 하나의 공구대에 Y축을 중심으로 회전이 가능함은 물론 탈부착이 용이한 선회 공구대를 설치하여 다양한 형태의 가공을 가능하게 하는 분리교체형 독립 공구대를 구비한 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계를 제공하고자 한다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는,
축선 방향의 주축의 축선을 사이에 두고 서로 대향적으로 배치되는 지지대;
적어도 하나의 상기 지지대에 탈착가능하게 구비되며 상기 축선에 수직한 제1 방향을 중심으로 선회가능하게 구비되는 적어도 하나의 선회공구대;
상기 선회공구대를 상기 지지대에 착탈 가능하게 구비하는 체결부재를 포함하고,
상기 선회공구대는,
상기 지지대에서 상기 제1 방향으로 선회하는 선회부;
상기 선회부의 상부에 구비되고, 상기 지지대에 탈부착되게 체결되는 상단체결부; 및
상기 선회부의 하부에 구비되고, 상기 선회부를 회전 가능하게 지지대에 탈부착되게 체결되는 하단체결부를 포함할 수 있다.
상기 상단체결부의 일측과 상기 하단체결부의 일측 사이에서 연장 구성되어 상기 상단체결부의 일측과 상기 하단체결부의 일측을 연결하는 연결부를 더 구비할 수 있다.
상기 선회부는,
상기 상단체결부와 상기 하단체결부 사이에서 상기 제1 방향으로 회전되는 회전 플레이트; 및
상기 회전 플레이트의 일면에 탈착가능하게 구비되고, 적어도 하나의 공구툴이 실장되는 툴 모듈을 포함할 수 있다.
상기 회전 플레이트는'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.
상기 회전 플레이트의 상부에는 상기 상단체결부와 회전 가능하게 체결되는 제1 힌지부가 구비되고,
상기 회전 플레이트의 하부에는 상기 하단체결부와 회전 가능하게 체결되는 제2 힌지부가 구비될 수 있다.
상기 상단체결부와 상기 하단체결부에는 상기 체결부재를 삽입하여 상기 지지대에 체결 가능하게 하는 적어도 하나의 체결홀이 형성될 수 있다.
상기 지지대에는 상기체결홀에 대응되는 결합홀이 형성될 수 있다.
상기 상단체결부의 상단에는 상기 선회부와 상기 툴 모듈의 구동을 위한 구동부재가 구비될 수 있다.
상기 구동부재는,
상기 상단체결부의 일측 상부에 위치되어 상기 선회부 또는 상기 툴 모듈 중 하나의 구동을 위한 제1 구동부; 및
상기 상단체결부의 타측 상부에 위치되어 상기 선회부 또는 상기 툴 모듈 중 나머지 하나의 구동을 위한 제2 구동부를 포함할 수 있다.
상기 선회공구대가 상기 지지대에서 탈거된 후, 탈거된 상기 지지대의 위치로 크로스툴 유닛이 교체 실장될 수 있다.
상기 선회공구대는 서로 대향한 상기 지지대에 각각 독립적으로 부착되고,
서로 대향한 상기 선회공구대 중 하나가 단독으로 경사 가공을 구현하거나 또는 서로 대향한 상기 선회공구대가 동시에 경사 가공을 구현할 수 있다.
상기 체결부재는,
상기 선회공구대 또는 상기 크로스툴 유닛의 체결 위치설정을 위한 적어도 하나의 위치핀과,
상기 위치핀에 인접하여 상기 선회 공구대 또는 상기 크로스툴 유닛을 상기 지지대에 결합고정하는 체결볼트를 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는, 독립대향형의 공구대 형식의 공작기계에 Y축을 중심으로 회전 가능한 선회 공구대를 설치함으로써, 다양한 형태의 가공, 예를 들어 태핑 가공, 드릴링 가공 등의 경사 가공이 가능을 가능하게 하는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는, 선회공구대가 상, 하 힌지 결합을 구성하여 어떤 툴을 사용해도 강력한 절삭이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는, 선회공구대의 가공툴은 교체 가능한 모듈러 타입 툴을 적용하여 툴 모듈의 교체 시 나사 가공, 싸이드 컷팅, 폴리곤 가공 등의 설정된 추가 공정에 대응하는 공구를 용이하게 교체하여 다양한 가공이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는, 서로 대향한 선회공구대 중 적어도 하나가 불필요한 경우, 체결부재의 간단한 탈부착만으로 선회공구대의 탈부착을 가능하게 하는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계는, 분리된 선회공구대의 위치에 다양한 가공툴 유닛을 장착할 수 있어, 다양한 가공을 가능하게 할 수 있다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계의 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대에서, 선회공구대의 구동 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서, 선화공구대가 탈거된 지지대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서, 지지대에서 분리된 선회공구대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서, 선회공구대가 탈거된 지지대에 크로스툴 유닛이 체결된 분리교체형 공구대를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서, 크로스툴 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서, 크로스툴 유닛의 다른 방향 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계에서 크로스툴 유닛이 장착된 상태의 부분 평면도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 일부 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계의 개략적인 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)에서, 선회공구대(120)의 구동 상태를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서, 선회공구대가 탈거된 지지대(110)를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서, 지지대(110)에서 분리된 선회공구대(120)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 1 내지 도 3b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계는, 분리교체형 공구대(100)를 구비하되, 상기 분리교체형 공구대(100)는 지지대(110)와, 선회공구대(120), 체결부재(130)를 포함할 수 있고, 더불어 선회공구대(120)가 지지대(110)에서 탈거된 상태에서 선회공구대(120)의 체결위치로 선회공구대(120)와 선택적으로 체결되는 크로스툴 유닛(150, 이하의 도 4 내지 도 6 참조)을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 지지대(110)는 축선 방향의 주축의 축선을 사이에 두고 서로 대향적으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 지지대(110)는 공작기계에 Z축으로 배치되면서, X축, Y축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 구비될 수 있다. 상기 지지대(110)는 상기 공작기계에서 X축 방향으로 서로 대향하여 실장되도록 구비될 수 있다. 서로 대향한 상기 지지대(110) 중 적어도 하나에는 후술하는 선회공구대(120)가 구비될 수 있는데, 상기 선회공구대(120)는 상기 지지대(110)에 탈부착 가능하게 구비될 수 있다. 예를 들어 선회공구대(120)가 필요치 않는 경우, 상기 지지대(110)에는 선회공구대(120) 대신 필요한 공구대(이하, 크로스툴 유닛(150))가 탈부착될 수 있다. 상기 지지대(110)에는 후술하는 상기 선회공구대(120)를 결합하기 위한 결합홀(111)이 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 선회공구대(120)는 적어도 하나의 상기 지지대(110)에 탈착가능하게 구비될 수 있다. 즉, 공작기계에 위치된 두 개의 지지대(110) 중 하나만 선회공구대(120)가 구비될 수 있고, 나머지 하나의 지지대(110)에는 지지대(110)와 일체형의 고정 공구대가 구비될 수 있다. 이와 달리 공작기계에 위치된 두개의 지지대(110) 모두 선회공구대(120)가 구비될 수 있다. 상기 선회공구대(120)의 구체적인 구성은 후술할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 체결부재(130)는 상기 선회공구대(120)를 상기 지지대(110)에 착탈 가능하게 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 체결부재(130)는 위치핀(131)과 체결볼트(132)를 포함할 수 있다.
상기 위치핀(131)은 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)이 상기 지지대(110)에 부착 시, 부착되어야 하는 위치에 맞물릴 수 있도록 체결볼트(132)의 체결 전 가이드하기 위한 구성이라고 할 수 있다. 상기 위치핀(131)은 적어도 하나 구비될 수 있다. 예컨대, 상기 위치핀(131)은 후술하는 상기 상단체결부(122)의 양단측으로 각각 하나씩 구비될 수 있고, 상기 하단체결부(123)의 둘레면 중 적어도 하나가 구비될 수 있다. 그러나, 상기 위치핀(131)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)의 크기나 체결 위치 또는 체결볼트(132)의 위치 등에 따라 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위치핀(131)은 상기 지지대(110)와 상기 선회공구대(120)의 각각 대응하는 일측에 특정 패턴이나 키홈(keyhome)과 같은 형태로 구성될 수 있다. 상기 위치핀(131)이 구성됨에 따라, 상기 지지대(110)에 탈부착되는 툴 모듈들(120, 150)의 장착위치를 용이하게 설정할 수 있다. 또한 상기 위치핀(131)은 상기 상단체결부(122)에는 구비되되, 상기 하단체결부(123)에는 구비되지 않을 수 있다.
상기 위치핀(131)은 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)에 형성되는 홀과 이에 맞물리는 상기 지지대(110)에 형성되는 홀에 끼워지도록 구비될 수 있다. 또한, 이와는 달리 상기 위치핀(131)은 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)에 돌출 형성되어, 이에 맞물리는 상기 지지대(110)에 형성되는 홀에 끼워지도록 구비될 수 있다. 또한, 이와는 달리 상기 선회공구대(120)에 형성된 홀에 위치핀(131)이 끼워져 결합된 후, 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150, 후술하는 도 4 내지 도 6 참조)에 형성된 홀이 상기 위치핀(131)에 삽입되도록 구비되는 구조로 구현될 수도 있다. 그러나, 상기 위치핀(131)의 형상은 상술한 형상들에 제한되는 것은 아니며, 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)을 상기 지지대(110)에 부착 시 부착 위치를 체결 전 가이드할 수 있는 구성이라면 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다.
상기 체결볼트(132)는 상기 선회공구대(120) 또는 상기 크로스툴 유닛(150)을 상기 지지대(110)에 결합 고정하기 위한 구성이다. 상기 체결볼트(132)는 상기 위치핀(131)에 인접한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어 상기 체결볼트(132)는 상기 상단체결부(122)의 양측으로 상기 위치핀(131)의 상, 하에 각각 배치될 수 있고, 상기 상단체결부(122)의 중앙으로 하나 이상 구비될 수 있다. 또한, 상기 하단체결부(123)의 둘레면을 따라 세개가 구비될 수 있다.
즉, 상기와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 상단체결부(122)의 양측에는 각각 세개의 홀이 구성되고, 양측의 중앙에는 두개의 홀이 형성될 수 있는데, 양측의 세개의 홀은 각각 상하로 상기 체결볼트(132)로 구성되고, 상, 하의 체결볼트(132) 사이로 위치핀(131)이 구성될 수 있다. 또한, 상기 상단체결부(122)의 양측 중앙의 두개의 홀은 체결볼트(132)로 구성될 수 있다. 그러나, 상기 체결볼트(132)와 위치핀(131)의 구성이나 위치 및 구조 등은 선회공구대(120)(또는 크로스툴 유닛(150))와 지지대(110)의 형태나 구성 및 구조 등에 따라 얼마든지 변경이나 변형이 가능할 것이다.
상술하였듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 선회공구대(120)는 상기 축선에 수직한 제1 방향으로 선회가능하게 서로 대향한 상기 지지대(110) 중 적어도 하나에 탈착 가능하게 구비될 수 있다.
상기 선회공구대(120)는 선회부(121), 상단체결부(122), 하단체결부(123), 제1 힌지부(124), 제2 힌지부(125) 및 구동부재(140)를 포함할 수 있다.
상기 선회부(121)는 상기 지지대(110)에서 상기 제1 방향으로 선회하도록 구비될 수 있고, 후술하는 제1 힌지부(124)와 상기 제2 힌지부(125)에 의해 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123)에서 상기 제1 축을 중심으로 선회하도록 구비될 수 있다.
상기 선회부(121)는 회전 플레이트(121a)와 툴 모듈(121b)을 포함할 수 있다.
상기 회전 플레이트(121a)는 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123) 사이에서 상기 제1 방향으로 회전되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 상기 회전 플레이트(121a)는'ㄷ'자 형상으로 형성되는 것을 예를 들어 설명할 수 있다. 또한, 상기 상단체결부(122)의 일측과 상기 하단체결부(123) 일측 사이에는 이들을 서로 연결하는 연결부(129)가 연장 구성되어, 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123)와 하나의 몸체처럼 구성될 수 있다(도 1 참조). 다만, 도 1과 도 2에서 비교하면, 도 1의 경우 연결부(129)가 구성된 선회공구대(120)를 도시하였으며, 도 2의 경우 연결부(129)가 구성되지 않은 선회공구대(120)를 도시한 것을 확인할 수 있다. 이와 같이 연결부(129)의 구성은 필요에 따라 구성될 수도 있고 구성되지 않을 수도 있으며 그 형태나 구성도 다양하게 변형 가능할 것이다.
‘ㄷ’자 형상의 상기 회전 플레이트(121a)에서, 상기 회전 플레이트(121a)의 상부를 제1 면, 하부를 제2 면, 상기 제1 면과 상기 제2 면 사이를 제3면이라고 할 수 있다. 상기 제1 면의 상측으로 상기 상단체결부(122)가 위치될 수 있고, 상기 제1 면과 상기 상단체결부(122) 사이는 상기 제1 힌지부(124)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제2 면의 하측으로 상기 하단체결부(123)가 위치될 수 있고, 상기 제2면과 상기 하단체결부(123) 사이는 상기 제2 힌지부(125)에 의해 회전 가능하게 결합될 수 있다. 상기 제3 면에는 후술하는 툴 모듈(121b)이 탈부착 가능하게 실장될 수 있다. 즉, 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123)도 'ㄷ'자 형상으로 구성될 수 있다. 이에 따라 상기 회전 플레이트(121a)는 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123)의 'ㄷ'자 형상 사이에 회전되는 'ㄷ'자 형상으로 구성될 수 있는 것이다.
상기 툴 모듈(121b)은 상기 회전 플레이트(121a)의 일면(예: 상술한 제3 면)에 탈착가능하게 구비될 수 있고, 적어도 하나의 공구툴이 실장될 수 있다. 또한, 상기 툴 모듈(121b)은 회전되면서 제품을 절삭하도록 구비될 수 있다. 상기 툴 모듈(121b)을 상기 회전 플레이트(121a)에서 탈부착 가능하게 구비됨에 따라 상기 툴 모듈(121b)은 절삭에 필요에 따라 교체될 수 있다. 상기 툴 모듈(121b)이 상기 회전 플레이트(121a)에서 교체 가능하게 구비됨에 따라, 상기 툴 모듈(121b)을 교체함으로써 나사가공은 물론 싸이드 커팅, 폴리곤 가공 등 다양한 가공을 구현할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상단체결부(122)는 상기 선회부(121), 구체적으로 상기 회전 플레이트(121a)의 상부에 구비될 수 있고, 상기 체결부재(130)에 의해 상기 지지대(110)에 탈부착되게 구비될 수 있다.
상기 상단체결부(122)는 제1 영역(122a)과 제2 영역(122b)으로 구획될 수 있다.
상기 제1 영역(122a)은 상기 선회부(121)가 결합되어, 상기 선회부(121)를 회전 가능하게 결합하도록 구비될 수 있다.
상기 제2 영역(122b)은 상기 제1 영역(122a)에서 단턱지게 형성될 수 있고, 상기 제1 영역(122a)에서 상기 축선 방향으로 연장될 수 있다.
상기 제1 영역(122a)과 상기 제2 영역(122b)은 각각 사각형상으로 형성될 수 있고, 상기 제1 영역(122a)의 둘레 및 상기 제2 영역(122b)의 둘레로 각각의 모서리 위치에는 상기 지지대(110) 측으로 관통되는 체결홀(127)이 형성될 수 있다.
상기 체결홀(127)은 상기 장착홀의 위치에 대응되게 구비될 수 있고, 상기 체결홀(127)과 상기 장착홀의 위치가 대응된 상태에서 상기 체결부재(130)가 삽입결합됨에 따라 상기 선회공구대(120)가 상기 지지대(110)에 체결 고정될 수 있다.
상기 하단체결부(123)는 상기 선회부(121), 구체적으로 상기 회전 플레이트(121a)의 하부에 구비될 수 있다. 상기 하단체결부(123)는 상기 체결부재(130)에 의해 상기 지지대(110)에 탈부착되게 결합될 수 있다. 상기 하단체결부(123)는 사각 형상으로 형성될 수 있고, 상기 하단체결부(123)의 둘레로 모서리 위치에는 상기 지지대(110) 측으로 관통되는 체결홀(127)이 형성될 수 있다. 따라서, 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123)에 형성된 상기 체결홀(127)에는 상기 체결부재(130)가 삽입 고정됨에 따라 상기 선회공구대(120)를 상기 지지대(110)에 결합 고정할 수 있게 된다.
상기 제1 힌지부(124)는 상기 선회부(121) 상단에 구비될 수 있고, 상기 회전 플레이트(121a)의 제1 영역(1221)과 상기 상단체결부(122) 사이에 구비되어 상기 선회부(121)를 상기 제1 축 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1 힌지부(124)는 상기 상단체결부(122)에 형성된 상단 홈과 상기 회전 플레이트(121a)의 제1 영역(122a)에서 상기 상단 홈 방향으로 돌출된 상부 돌기(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 제2 힌지부(125)는 상기 선회부(121) 하단에 구비될 수 있고, 상기 회전 플레이트(121a)의 하부와 상기 하단체결부(123) 사이에 구비되어, 상기 선회부(121)를 상기 제1 축 중심으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 제2 힌지부(125)는 상기 하단체결부(123)에 형성된 하단 홈과 상기 회전 플레이트(121a)의 하부에서 상기 하단홈 방향으로 돌출된 하부 돌기(미도시)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 상단 돌기 및 상기 하단 돌기 중 하나는 탄성적으로 구동되게 구비되어, 상기 선회부(121)가 상기 상단체결부(122)와 상기 하단체결부(123) 사이에 끼워져 결합 시, 탄성적으로 구동됨에 따라 끼움 결합될 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 선회부(121)가 제1 힌지부(124) 및 제2 힌지부(125)를 통해 상, 하 결합됨에 따라 절삭 시 상기 툴 모듈(121b)이 밀리는 현상을 방지할 수 있고, 이에 따라 강력 절삭이 가능하다.
상기 상단체결부(122)의 상단에는 상기 선회부(121)와 상기 툴 모듈(121b)의 구동을 위한 구동부재(140)가 구비될 수 있다.
상기 구동부재(140)는 제1 구동부(141) 및 제2 구동부(142)를 포함할 수 있다.
상기 제1 구동부(141)는 상기 제1 영역(1221) 상부에 위치되어 상기 선회부(121) 또는 상기 툴 모듈(121b) 중 하나의 구동을 위해 구비될 수 있다.
또한, 상기 제2 구동부(142)는 상기 제2 영역(122b) 상부에 위치되어 상기 선회부(121) 또는 상기 툴 모듈(121b) 중 나머지 하나의 구동을 위해 구비될 수 있다.
예를 들어 상기 제1 구동부(141)는 상기 선회부(121)의 선회를 구동시키도록 구비될 수 있고, 상기 제2 구동부(142)는 상기 툴 모듈(121b)의 회전 구동을 위해 구비될 수 있고, 상기 제1 구동부(141)는 상기 제1 영역(122a)의 상단에 위치될 수 있고, 상기 제2 구동부(142)는 상기 제2 영역(122b)의 상부에 위치될 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 선회공구대(120)는 서로 대향한 상기 지지대(110)에 각각 독립적으로 부착될 수 있다. 또한, 서로 대향한 상기 선회공구대(120) 중 하나가 단독으로 경사 가공을 구현하거나 또는 서로 대향한 상기 선회공구대(120)가 동시에 경사 가공을 구현할 수 있다.
상술한 바와 같이, 상기 선회공구대(120)는 상기 지지대(110)에 탈, 부착가능하게 구비되어 절삭을 수행할 수 있는데, 상기 공작기계는 상기 선회공구대(120)가 필요치 않는 절삭을 수행할 수 있다. 이에 따라, 상기 지지대(110) 중 하나에 부착된 상기 선회공구대(120)는 상기 공작기계에서 탈거하고, 나머지 지지대(110)에 부착된 공구대만으로 절삭 공정을 수행할 수 있다. 또는 탈거된 상기 선회공구대(120)의 위치로 다른 절삭을 위한 공구대(예: 크로스툴 유닛(150))가 부착될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서, 선회공구대(120)가 탈거된 지지대(110)에 크로스툴 유닛(150)이 체결된 분리교체형 공구대(100)를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서, 크로스툴 유닛(150)을 개략적으로 나타내는 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서, 크로스툴 유닛(150)의 다른 방향 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리교체형 공구대(100)를 구비한 공작기계에서 크로스툴 유닛(150)이 장착된 상태의 부분 평면도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 선회공구대(120)가 탈거된 위치의 상기 지지대(110)에 다른 절삭을 수행할 수 있는 크로스툴 유닛(150)이 상기 선회공구대(120)와 교체되어 부착될 수 있다.
상기 크로스툴 유닛(150)은 상기 제1 축을 중심으로 회전이 필요치 않는 공구대로서, 선회를 요하지 않으면서 절삭을 수행할 있는 다양한 가공을 구현할 수 있다.
이에 따라 크로스툴 유닛(150)에는 상기 지지대(150)에 결합되기 위한 체결홀(157)이 상기 크로스툴 유닛(150)의 상, 하 위치에 구비될 수 있다. 상기 크로스툴 유닛(150)의 체결홀(157)을 통해 체결부재(130)가 지지대(110)에 체결시 부착되어야 하는 위치에 맞물릴 수 있도록 체결볼트(132)의 체결 전, 크로스툴 유닛(150)의 위치를 가이드하기 위한 위치결정부(231)을 구비할 수 있다. 상기 위치결정부는 도 1 내지 도 3에서 설명한 위치핀(131)과 같은 구조로 구성될 수 있다. 다만, 도 6 및 도 7에서 도시된 바와 같이 위치결정부(231)는 크로스툴 유닛(150)의 일측면으로 수직한 Y축 방향으로 길게 홈 형상으로 구현될 수 있다 .홈 형상의 상기 위치결정부(231)는 지지대(110)에 형성된 위치돌기홈(115)에 맞물려 삽입됨에 따라, 체결부재(130)의 체결전 크로스툴 유닛(150)이 지지대(110)에 안착 위치가 정확하게 맞물릴 수 있다.
이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
100: 분리교체형 공구대
110: 지지대
111: 결합홀
120: 선회공구대
121: 선회부
121a: 회전 플레이트
121b: 툴 모듈
122: 상단체결부
122a: 제1 영역
122b: 제2 영역
123: 하단체결부
124: 제1 힌지부
125: 제2 힌지부
127: 체결홀
130: 체결부재
131: 위치핀
132: 체결볼트
140: 구동부재
141: 제1 구동부
142: 제2 구동부
150: 크로스툴 유닛

Claims (12)

  1. 축선 방향의 주축의 축선을 사이에 두고 서로 대향적으로 배치되는 지지대;
    적어도 하나의 상기 지지대에 탈착가능하게 구비되며 상기 축선에 수직한 제1 방향을 중심으로 선회가능하게 구비되는 적어도 하나의 선회공구대;
    상기 선회공구대를 상기 지지대에 착탈 가능하게 구비하는 체결부재를 포함하고,
    상기 선회공구대는,
    상기 지지대에서 상기 제1 방향으로 선회하는 선회부;
    상기 선회부의 상부에 구비되고, 상기 지지대에 탈부착되게 체결되는 상단체결부; 및
    상기 선회부의 하부에 구비되고, 상기 선회부를 회전 가능하게 지지대에 탈부착되게 체결되는 하단체결부를 포함하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 상단체결부의 일측과 상기 하단체결부의 일측 사이에서 연장 구성되어 상기 상단체결부의 일측과 상기 하단체결부의 일측을 연결하는 연결부를 더 구비하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 선회부는,
    상기 상단체결부와 상기 하단체결부 사이에서 상기 제1 방향으로 회전되는 회전 플레이트; 및
    상기 회전 플레이트의 일면에 탈착가능하게 구비되고, 적어도 하나의 공구툴이 실장되는 툴 모듈을 포함하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 회전 플레이트는'ㄷ'자 형상으로 형성되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 회전 플레이트의 상부에는 상기 상단체결부와 회전 가능하게 체결되는 제1 힌지부가 구비되고,
    상기 회전 플레이트의 하부에는 상기 하단체결부와 회전 가능하게 체결되는 제2 힌지부가 구비되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 상단체결부와 상기 하단체결부에는 상기 체결부재를 삽입하여 상기 지지대에 체결 가능하게 하는 적어도 하나의 체결홀이 형성되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 지지대에는 상기체결홀에 대응되는 결합홀이 형성되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  8. 제3 항에 있어서,
    상기 상단체결부의 상단에는 상기 선회부와 상기 툴 모듈의 구동을 위한 구동부재가 구비되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  9. 제8 항에 있어서, 상기 구동부재는,
    상기 상단체결부의 일측 상부에 위치되어 상기 선회부 또는 상기 툴 모듈 중 하나의 구동을 위한 제1 구동부; 및
    상기 상단체결부의 타측 상부에 위치되어 상기 선회부 또는 상기 툴 모듈 중 나머지 하나의 구동을 위한 제2 구동부를 포함하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 선회공구대가 상기 지지대에서 탈거된 후, 탈거된 상기 지지대의 위치로 크로스툴 유닛이 교체 실장되는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 선회공구대는 서로 대향한 상기 지지대에 각각 독립적으로 부착되고,
    서로 대향한 상기 선회공구대 중 하나가 단독으로 경사 가공을 구현하거나 또는 서로 대향한 상기 선회공구대가 동시에 경사 가공을 구현하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
  12. 제1 항에 있어서, 상기 체결부재는,
    상기 선회공구대 또는 상기 크로스툴 유닛의 체결 위치설정을 위한 적어도 하나의 위치핀과,
    상기 위치핀에 인접하여 상기 선회 공구대 또는 상기 크로스툴 유닛을 상기 지지대에 결합고정하는 체결볼트를 포함하는 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계.
KR1020200028175A 2020-03-06 2020-03-06 분리교체형 공구대를 구비한 공작기계 KR102357028B1 (ko)

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