CN217728010U - 一种机械加工用机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机床技术领域,尤其涉及一种机械加工用机床。在需要更换刀具时,先松开安装座与横梁之间的定位件,然后移动横梁以使待使用的刀具所对应的定位孔移至电机的转动轴的轴线方向上,再用定位件插入安装座上的通孔和该定位孔以使得安装座重新固定连接横梁,然后通过调节组件调节该待使用的刀具的角度以使该刀具的轴线方向与电机的转动轴的轴线方向重合,而其他闲置的刀具的轴线方向与电机的转动轴的轴线方向不重合,这样当电机的转动轴转动时,该待使用的刀具就会跟随电机的转动轴同轴转动从而对待加工工件进行加工,只需一个电机就可以驱动待使用的刀具进行加工,结构简单,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机床技术领域,尤其涉及一种机械加工用机床。
背景技术
机床是一种用于加工各种零部件的机器,按照加工方法的不同,机床可以分为多种类型,包括车床、铣床、钻床等等,在机械加工领域,机床的使用十分的普及。
传统的各种机床在使用过程中还需要进行适当的人工操作,但是随着科学技术的进步,现如今的一些机床已经可以实现完全由电脑程序控制,这就是我们所俗称的数控机床。
一般来说,不同的加工方法要使用不同类型的机床,现如今也存在一些机床能够同时实现多种加工方式,例如将铣床的铣刀更换为钻头就可以作为钻床使用,但是更换的过程较为不便,需要将原有的加工部件拆卸后再安装更换新的部件,拆装的过程较为繁琐,且这样一来,拆卸下来的部件还需要妥善的保管,一旦稍有不慎,拆卸下来的部件极易丢失。
为了解决上述技术问题,公开号为CN216633549U的中国实用新型专利公开了一种五金零部件的新式刀具加工装置,包括柱体,所述柱体的底端设置有呈中心对称分布的第一刀具、第二刀具以及第三刀具,且第一刀具、第二刀具以及第三刀具之间呈等距设置,所述柱体的内壁中还设有与第一刀具、第二刀具以及第三刀具相对应的连接组件,且第一刀具、第二刀具以及第三刀具均与柱体通过连接组件活动连接,在柱体的顶端还设置有电机,且柱体与电机通过输出轴传动连接。本实用新型在加工过程中若需要更换第二刀具或第三刀具时,电机驱动柱体转动使第二刀具或第三刀具转动至加工位即可,该加工装置为组合式刀具,加工过程中可直接根据加工需求直接更换刀具,不仅工作效率高,而且减轻人工负担。但是该专利的结构复杂,每个刀具都要配置一个马达和电动推杆,这无疑增加设备的成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、低成本的机械加工用机床。
本实用新型提供一种机械加工用机床,包括工作台、设在工作台上的机械臂、设在机械臂活动端的电机和与电机转动轴固定连接的刀具模组,刀具模组包括横梁、套设于横梁的安装座、定位件和用于放置若干个刀具的固定轴,安装座与电机转动轴固定连接,横梁与固定轴相互平行且间隔设置,横梁沿长度方向设有若干个定位孔,固定轴上各定位孔投影所在的位置分别连接一个刀具,各刀具均可绕固定轴的轴线方向转动,固定轴上设有调节各刀具角度的调节组件,通过将定位件插入安装座上的通孔和位于安装座内的一个定位孔以使安装座固定连接横梁,从而使该定位孔位于电机转动轴的轴线方向上,通过调节组件调节该定位孔对应的刀具的角度以使该刀具的轴线方向与电机转动轴的轴线方向重合从而使该刀具跟随电机转动轴同轴转动。
其中,还包括设在安装座上的连接头和设在电机转动轴上的安装套筒,安装套筒套设在连接头上以实现固定连接。
其中,还包括两个连接板,这两个连接板的第一端分别固定连接横梁的两端,这两个连接板的第二端分别固定连接固定轴的两端,以实现横梁与固定轴相互平行且间隔设置。
其中,固定轴上设有若干个用于安装刀具的安装槽。
其中,调节组件可调节刀具转动180度。
其中,调节组件包括贯穿各安装槽的安装孔和插入安装孔的安装件。
其中,定位孔和定位件为螺纹连接,安装孔和安装件亦为螺纹连接。
其中,定位孔和刀具均为三个。
其中,工作台设有用于机械臂滑动的电动滑轨。
其中,工作台设有用于夹持待加工工件的夹持机构。
本实用新型的有益效果为:在需要更换刀具时,先松开安装座与横梁之间的定位件,然后移动横梁以使待使用的刀具所对应的定位孔移至电机的转动轴的轴线方向上,再用定位件插入该定位孔以使得安装座重新固定连接横梁,然后通过调节组件调节该待使用的刀具的角度以使该刀具的轴线方向与电机的转动轴的轴线方向重合,而其他闲置的刀具的轴线方向与电机的转动轴的轴线方向不重合,这样当电机的转动轴转动时,该待使用的刀具就会跟随电机的转动轴同轴转动从而对待加工工件进行加工,只需一个电机就可以驱动待使用的刀具进行加工,结构简单,成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种机械加工用机床的结构示意图。
图2是本实用新型的刀具模组的结构示意图。
图3为本实用新型的安装座和横梁的剖视图。
图4为本实用新型的固定轴的剖视图。
图5为本实用新型的夹持机构的结构示意图。
附图标记为:1、工作台;2、夹持机构;21、夹持架;22、推板;23、螺杆;3、机械臂;4、电机;5、刀具模组;51、安装座;52、横梁;53、连接板;54、固定轴;541、安装槽;55、定位孔;56、定位件;57、安装孔;58、安装件;6、连接头;7、安装套筒;8、刀具;81、铣刀;82、钻头;83、镗刀;84、固定套管。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
参照说明书附图1-5,本实用新型提供一种机械加工用机床,包括工作台1、设在工作台1上的机械臂3、设在机械臂3活动端的电机4和与电机4的转动轴固定连接的刀具模组5,刀具模组5包括横梁52、套设于横梁52的安装座51、定位件56和用于放置三个刀具8的固定轴54,安装座51与电机4的转动轴固定连接,横梁52与固定轴54相互平行且间隔设置,横梁52沿长度方向设有三个定位孔55,固定轴54上各定位孔55投影所在的位置分别连接一个刀具8,各刀具8均可绕固定轴54的轴线方向转动,固定轴54上设有调节各刀具8角度的调节组件,安装座51套设在横梁52外壁,把横梁52上的其中一个定位孔55滑动至安装座51内以使该定位孔55连通安装座51上的通孔,通过将定位件56插入该相连通的定位孔55和通孔内以使安装座51固定连接横梁52,从而使该定位孔55位于电机4的转动轴的轴线方向上,通过调节组件调节该定位孔55对应的刀具8的角度以使该刀具8的轴线方向与电机4的转动轴的轴线方向重合从而使该刀具8跟随电机4的转动轴同轴转动。
在需要更换刀具8时,先松开安装座51与横梁52之间的定位件56,然后移动横梁52以使待使用的刀具8所对应的定位孔55移至电机4的转动轴的轴线方向上,再用定位件56插入该定位孔55和安装座51的通孔以使得安装座51重新固定连接横梁52,然后通过调节组件调节该待使用的刀具8的角度以使该刀具8的轴线方向与电机4的转动轴的轴线方向重合,而其他闲置的刀具8的轴线方向与电机4的转动轴的轴线方向不重合,如图2所示,这样当电机4的转动轴转动时,该待使用的刀具8(钻头82)就会跟随电机4的转动轴同轴转动从而对待加工工件进行加工,而其他的刀具8(铣刀81和镗刀83)则收纳起来,只需一个电机4就可以驱动待使用的刀具8(钻头82)进行加工,结构简单,成本低。
本实施例中,安装座51顶端固定连接有连接头6,电机4的转动轴上固定连接有安装套筒7,安装套筒7套设在连接头6上并用螺栓相连接以实现固定连接,从而把刀具模组5安装在电机4的转动轴上。
本实施例中,一种机械加工用机床还包括两个连接板53,这两个连接板53的第一端分别固定连接横梁52的两端,这两个连接板53的第二端分别固定连接固定轴54的两端,以实现横梁52与固定轴54相互平行且间隔设置。
本实施例中,固定轴54设有三个用于安装刀具8的安装槽541,刀具8的连接端设有固定套管84,固定套管84套进安装槽541,以使得刀具8可绕固定轴54的轴线方向转动。调节组件包括贯穿各安装槽541和固定套管84的安装孔和插入安装孔57的安装件58。优选地,调节组件可调节刀具8转动180度,这个不工作的刀具8可收纳在固定轴54与横梁52之间的空间内。为了安装方便,定位孔55和定位件56为螺纹连接,安装孔57和安装件58亦为螺纹连接。
在加工的过程中,电脑程序控制机械臂3移动到相应的加工工位上,刀具模组5通过连接头6和安装套筒7连接在电机4上,打开电机4便可以带动刀具模组5转动,即电机4的转动轴带动安装座51转动进而带动横梁52、连接板53、固定轴54等部件转动,固定在固定套管84外端的铣刀81、钻头82、镗刀83等相应的加工刀具8随之转动并进行加工。
在转动的过程中,安装座51所在的位置便是电机4的转动轴的轴线方向上,安装座51通过定位件56和其中一个定位孔55固定在横梁52的外端,因此可以将定位件56取下,解除安装座51与横梁52之间的连接,然后滑动横梁52,将另一个定位孔55滑动至安装座51内部,而后通过定位件56再次将安装座51固定连接横梁52,此时安装座51与横梁52相对的位置发生了变化,对于横梁52而言,其转动的轴线将会随之发生变化,横梁52移动的同时,固定轴54及套接其上的刀具8也随之移动,如本实施例中,套接固定轴54的刀具8有三种不同的刀具8:铣刀81、钻头82和镗刀83,三者分别对应三种不同的加工方式,且三个刀具8分别对应三个定位孔55(即各定位孔55投影在固定轴54的位置分别连接一个刀具8),因此当其中一个定位孔55位于安装座51内部时,即该定位孔55位于电机4的转动轴的轴线方向上,该定位孔55对应的刀具8的轴线方向与电机4的转动轴的轴线方向重合,此时该刀具8将在电机4的驱动下同轴转动并进行加工工件。也就是说,在安装座51与横梁52的相对位置发生改变的过程中,刀具8的位置也随之发生变化,当待使用的刀具8移动至电机4的转动轴的轴线方向时,该待使用的刀具8就代替原来使用的刀具8,以此完成了刀具8的更换,进而完成了加工方式的调节,上述方法便能够通过滑动横梁52,调节安装座51与横梁52的相对位置,完成对不同刀具8的更换,最终完成加工方式的调节,使得同一个机床能够进行不同加工方式的加工,且更换刀具8的过程较为简单,无需将原有的部件拆卸下来,也不必担忧拆卸下来的部件会发生丢失,使用起来更加方便。
本实施例中,为了提高加工效率,工作台1设有用于机械臂3滑动的电动滑轨,以此调节机械臂3的位置。工作台1设有两个用于夹持待加工工件的夹持机构2。夹持机构2包括夹持架21、推板22和螺杆23,夹持架21与螺杆23之间螺纹连接,螺杆23的一端固定连接推板22,螺杆23的另一端设有把手,工作人员转动把手以使螺杆23转动从而使连接其上的推板22把待加工工件固定在夹持架21上,以便于进行加工。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种机械加工用机床,其特征在于,包括工作台、设在工作台上的机械臂、设在机械臂活动端的电机和与电机转动轴固定连接的刀具模组,刀具模组包括横梁、套设于横梁的安装座、定位件和用于放置若干个刀具的固定轴,安装座与电机转动轴固定连接,横梁与固定轴相互平行且间隔设置,横梁沿长度方向设有若干个定位孔,固定轴上各定位孔投影所在的位置分别连接一个刀具,各刀具均可绕固定轴的轴线方向转动,固定轴上设有调节各刀具角度的调节组件,通过将定位件插入安装座上的通孔和位于安装座内的一个定位孔以使安装座固定连接横梁,从而使该定位孔位于电机转动轴的轴线方向上,通过调节组件调节该定位孔对应的刀具的角度以使该刀具的轴线方向与电机转动轴的轴线方向重合从而使该刀具跟随电机转动轴同轴转动。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,还包括设在安装座上的连接头和设在电机转动轴上的安装套筒,安装套筒套设在连接头上以实现固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,还包括两个连接板,这两个连接板的第一端分别固定连接横梁的两端,这两个连接板的第二端分别固定连接固定轴的两端,以实现横梁与固定轴相互平行且间隔设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,固定轴上设有若干个用于安装刀具的安装槽。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用机床,其特征在于,调节组件可调节刀具转动180度。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用机床,其特征在于,调节组件包括贯穿各安装槽的安装孔和插入安装孔的安装件。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工用机床,其特征在于,定位孔和定位件为螺纹连接,安装孔和安装件亦为螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,定位孔和刀具均为三个。
9.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,工作台设有用于机械臂滑动的电动滑轨。
10.根据权利要求1所述的一种机械加工用机床,其特征在于,工作台设有用于夹持待加工工件的夹持机构。
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