CN117940239A - 工具机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工具更换作业较为容易的工具机。本发明的工具机1具备：固持工件W并能以主轴中心线CL1为中心旋转的主轴31、及刀架5，刀架5具有：四连旋转工具单元53，供安装加工工件W的一侧旋转工具93a，且能以沿与主轴中心线CL1正交的Y1轴方向的第1回旋轴线B1为回旋中心而回旋；及回旋基底52，安装着四连旋转工具单元53；四连旋转工具单元53自由装卸于回旋基底52。

Description

工具机

技术领域

本发明涉及一种具备能固持工件而旋转的主轴、及刀架的工具机。

背景技术

已知有一种工具机，其具备：主轴，能以主轴中心线为中心旋转；及刀架，供安装用于加工固持于主轴的工件的工具(例如参考专利文献1等)。所述专利文献1所记载的工具机的刀架具备供安装加工工件的工具的回旋单元。所述回旋单元以沿与主轴中心线正交的Y轴方向的回旋轴线为回旋中心回旋。根据专利文献1所记载的工具机，因为通过具备回旋单元能调整、加工工具相对于工件的朝向，所以能进行多样的加工。

此外，专利文献1所记载的工具机的回旋单元具备安装工具的多个工具保持部。专利文献1所记载的工具机使用能相对于所述多个工具保持部装卸的多个工具进行工件的加工。

[背景技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2019-181653号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在专利文献1所记载的工具机中，因为需要在狭窄的切削室内进行多次工具更换，所以有工具更换作业繁琐的问题。此外，在工具更换中，在从回旋单元去除因加工工件而产生的切粉后将工具安装于回旋单元。在专利文献1所记载的工具机中，因为需要在狭窄的切削室内也进行切粉的去除作业，所以工具更换作业更为繁琐。

本发明是鉴于所述问题而完成的，目的在于提供一种工具更换作业较为容易的工具机。

[解决问题的技术手段]

解决所述问题的本发明的工具机具备：固持工件并能以主轴中心线为中心旋转的主轴、及刀架；且特征在于，

所述刀架具有：第1回旋单元，供安装加工所述工件的第1工具，且能以沿与所述主轴中心线正交的第1轴方向的第1回旋轴线为回旋中心而回旋；及回旋基底，安装着所述第1回旋单元；且

所述第1回旋单元自由装卸于所述回旋基底。

根据所述工具机，因为能够拆除所述第1回旋单元而在切削室的外部进行切粉的去除作业或所述第1工具的更换作业，所以能容易进行工具更换作业。

这里，所述第1回旋单元可为卡匣式单元。此外，所述第1回旋单元也能安装多个所述第1工具。而且，所述第1回旋单元可通过螺钉安装于所述回旋基底，且所述螺钉的螺纹头部可于切削室内露出。此外，所述螺钉在所述第1回旋单元安装于所述回旋基底的状态下，也能通过工具操作而将所述第1回旋单元与所述回旋基底紧固。所述回旋基底上可自由更換种类不同的多个所述第1回旋单元。此外，所述刀架可具有使安装的所述第1回旋单元回旋的第1回旋安装部，且所述第1回旋单元可自由装卸于所述第1回旋安装部。此外，所述刀架也能于所述第1轴方向移动。而且，所述刀架也能在与所述主轴中心线方向正交且也与所述第1轴方向正交的第2轴方向移动。另外，所述第2轴方向可为使所述第1工具相对于所述工件接近及离开的方向。

在本发明的工具机中，也可为以下的方面，所述回旋基底上可自由更換作为所述第1回旋单元的供安装旋转工具的旋转工具单元、螺纹旋切单元、滚刀加工单元及高速主轴单元中的至少2个。

根据所述方面，能进行多样的加工。

这里，所述回旋基底可自由更換供安装所述旋转工具的所述旋转工具单元与所述螺纹旋切单元。

在本发明的工具机中，也可为，所述回旋基底具有供冷却液通过的第1流路，

所述第1回旋单元具有：第2流路，在所述第1回旋单元安装于所述回旋基底的状态下，连结于所述第1流路而供给通过所述第1流路后的冷却液；及冷媒喷嘴，喷出通过所述第2流路后的冷却液。

如此一来，因为通过所述第1回旋单元的回旋而所述冷媒喷嘴回旋，所以不论所述第1回旋单元的回旋角度如何，都能将冷却液向期望的方向喷出。另外，所述期望的方向也可为朝向所述第1工具的刀尖的方向。

在本发明的工具机中，也可为，所述回旋基底具有被嵌合部，

所述第1回旋单元具有嵌合于所述被嵌合部的嵌合部，并通过所述嵌合部嵌合于所述被嵌合部而决定所述第1回旋单元相对于所述回旋基底的安装位置，

所述被嵌合部与所述第1流路连接，

所述嵌合部与所述第2流路连接。

如此一来，能够抑制零件个数增加且将通过所述第1流路后的冷却液供给到所述第2流路。

在本发明的工具机中，也可为，所述第1回旋单元的上端部分安装于所述回旋基底，且

所述刀架具备支撑所述第1回旋单元的下端部分的下端支撑部。

因为通过所述回旋基底与所述下端支撑部支撑所述第1回旋单元的两端部，所以所述第1回旋单元不易挠曲。由此，抑制所述第1工具的加工精度因所述挠曲而降低。

在本发明的工具机中，也可为，所述刀架具有：第2回旋单元，供安装加工所述工件的第2工具，且能以沿所述第1轴方向的第2回旋轴线为回旋中心而回旋；且

所述第2回旋单元自由装卸于所述回旋基底。

因为能够在所述刀架安装所述第1回旋单元与所述第2回旋单元，所以能进行更多样的加工。

这里，所述第2回旋轴线可位于与所述第1回旋轴线在所述第2轴方向上隔开的位置。此外，所述第2回旋单元可配置于隔着所述工件与所述第1回旋单元对向的位置。而且，所述刀架可具有供安装所述第2回旋单元，且使所述第2回旋单元回旋的第2回旋安装部。在这种情况下，所述第1回旋安装部也能安装所述第2回旋单元，所述第2回旋安装部也能安装所述第1回旋单元。也就是说，所述第1回旋安装部与所述第2回旋安装部可设为同一构成。

[发明的效果]

根据本发明，能提供一种工具更换作业较为容易的工具机。

附图说明

图1是简单表示本实施方式的NC车床的内部构成的俯视图。

图2是从对向主轴台侧观察图1所示的NC车床的刀架的图。

图3是图2所示的刀架的A-A剖视图。

图4(a)是图2所示的回旋基底的俯视图，(b)是所述图(a)的B-B剖视图，(c)是所述图(a)所示的回旋基底的仰视图。

图5(a)是图2所示的四连旋转工具单元的俯视图，(b)是所述图(a)的C-C剖视图，(c)是所述图(a)所示的四连旋转工具单元的左侧视图。

图6(a)是图2所示的三连旋转工具单元的俯视图，(b)是所述图(a)的D-D剖视图，(c)是所述图(a)所示的三连旋转工具单元的左侧视图。

图7是表示图2所示的回旋基底、安装于回旋基底的四连旋转工具单元与三连旋转工具单元的内部构成的概略剖视图。

图8是简单表示图2所示的四连旋转工具单元及三连旋转工具单元回旋时的工具的朝向的俯视图。

图9是表示第1更換例的与图2同样的刀架的前视图。

图10(a)是图9所示的螺纹旋切单元的俯视图，(b)是所述图(a)的E-E剖视图，(c)是所述图(a)所示的螺纹旋切单元的左侧视图，(d)是所述图(a)所示的螺纹旋切单元的右侧视图。

图11是表示第2更換例的与图2同样的刀架的前视图。

图12(a)是图11所示的滚刀加工单元的左侧视图，(b)是所述图(a)的F-F剖视图。

图13(a)是取代图2所示的四连旋转工具单元或三连旋转工具单元而能安装于回旋基底的高速主轴单元的前视图，(b)是所述图(a)所示的高速主轴单元的右侧视图。

图14是表示刀架的变化例的与图2同样的刀架的前视图。

具体实施方式

以下，一面参考附图一面说明本发明的实施方式。在本实施方式中，使用将本发明应用于NC(Numerical Control：数字控制)车床的例子进行说明。

图1是简单表示本实施方式的NC车床的内部构成的俯视图。

如图1所示，NC车床1具备控制装置2、主轴台3、导套4、刀架5、及对向主轴台6。此外，在图1中以较细的双点划线的矩形表示切削室11的范围。所述NC车床1相当于工具机的一例。在控制装置2保存着NC程序、及与能用于所述NC程序的各种指令对应的动作信息等。控制装置2为依照NC程序，通过数值控制使主轴台3、刀架5及对向主轴台6动作的计算机。此外，控制装置2也控制主轴31与对向主轴61的旋转。此外，控制装置2在安装于刀架5的工具为旋转工具等旋转的工具的情况下，也控制所述工具的旋转。

在主轴台3搭载着主轴31。主轴台3能与主轴31一起于Z1轴方向移动。Z1轴方向为水平方向，在图1中为左右方向。主轴31具有筒夹夹头等固持部。主轴31通过固持部能解除地固持插入其内部的长条棒状的工件W。主轴31能固持工件W并以主轴中心线CL1为中心旋转。主轴中心线CL1的方向与Z1轴方向一致。在主轴31设置着内置电动机等未图示的主轴电动机。通过驱动所述主轴电动机，主轴31以主轴中心线CL1为中心旋转。由此，由主轴31固持的工件W以主轴中心线CL1为中心旋转。

导套4经由导套支撑台41固定在NC车床1的基台也就是脚。导套4中与配置主轴31的侧为相反侧的端面于切削室11内露出。导套4将主轴31所固持的工件W的前端侧部分向Z1轴方向自由滑动地支撑。所述导套4中支撑工件W的部分能够与主轴31同步地以主轴中心线CL1为中心旋转。也就是说，主轴中心线CL1也为工件W中由导套4支撑的部分的旋转中心线。因为通过导套4抑制加工时的工件W的挠曲，所以能高精度地加工特别细长的工件W。

刀架5能够在与主轴中心线CL1正交且面向水平方向的X1轴方向、及与主轴中心线CL1正交且也与X1轴方向正交的Y1轴方向移动。在图1中，上下方向为X1轴方向，与纸面正交的方向为Y1轴方向。所述Y1轴方向相当于第1轴方向的一例。此外，X1轴方向相当于第2轴方向的一例。刀架5具备移动台51、回旋基底52、四连旋转工具单元53、及三连旋转工具单元54。所述四连旋转工具单元53相当于第1回旋单元的一例，也相当于旋转工具单元的一例。此外，三连旋转工具单元54相当于第2回旋单元的一例，也相当于旋转工具单元的一例。此外，刀架5也具备图2所示的第1下端支撑部件56、第1梳型刀具固持器57、及第2梳型刀具固持器58。回旋基底52、四连旋转工具单元53、三连旋转工具单元54、第1下端支撑部件56、第1梳型刀具固持器57及第2梳型刀具固持器58配置在切削室11内。稍后对刀架5的构成进行详细叙述。

对向主轴台6配置在切削室11内。在对向主轴台6搭载着对向主轴61。对向主轴台6能与对向主轴61一起于X2轴方向及Z2轴方向移动。X2轴方向与所述X1轴方向为同一方向，Z2轴方向与所述Z1轴方向为同一方向。在图1中表示对向主轴61位于隔着导套4与主轴31对向的位置的状况。在所述位置，第2主轴的旋转中心也就是对向主轴中心线CL2与主轴中心线CL1配置在同一线上。对向主轴中心线CL2的方向与Z2轴方向一致。对对向主轴61交接使用主轴31的加工完成并切断的已切断工件W1。对向主轴61具有筒夹夹头等固持部。于对向主轴台6设置着内置电动机等主轴电动机。通过驱动所述主轴电动机，对向主轴61以对向主轴中心线CL2为中心旋转。由此，由对向主轴61固持的已切断工件W1以对向主轴中心线CL2为中心旋转。

图2是从对向主轴台侧观察图1所示的NC车床的刀架的图。在所述图2中，表示三连旋转工具单元54相对于图1回旋180度的状况。此外，在图2也表示出导套4、导套支撑台41、工件W及主轴中心线CL1。工件W及主轴中心线CL1向与图2的纸面正交的方向延伸。另外，在图2中局部表示剖面，且对所述部分附加阴影线。图3是图2所示的刀架的A-A剖视图。在所述图3中，对去除稍后叙述的下端支撑轴承563与螺钉564的剖面部分附加阴影线。以下，在表示刀架5的构成要素的附图中，将与图2同样从对向主轴台6(参考图1)侧观察的图作为前视图进行说明。

如上所述，刀架5具备移动台51、回旋基底52、四连旋转工具单元53、三连旋转工具单元54、第1下端支撑部件56、第1梳型刀具固持器57及第2梳型刀具固持器58。移动台51能够在X1轴方向及Y1轴方向移动。如图2所示，移动台51设为于中央形成着开口51a的矩形状。移动台51在开口51a内导套4所在的范围内于X1轴方向及Y1轴方向移动。移动台51通过由控制装置2(参考图1)控制的未图示的X1轴电动机与Y1轴电动机而于X1轴方向与Y1轴方向移动。

回旋基底52具备基底本体521、工具旋转用电动机522、及回旋用电动机523。此外，回旋基底52也具备图4(b)所示的旋转驱动传递机构7及回旋驱动传递机构8。如图2所示，基底本体521通过4个螺钉5211固定于移动台51。此外，工具旋转用电动机522与回旋用电动机523固定于基底本体521。工具旋转用电动机522与回旋用电动机523为由控制装置2(参考图1)控制的伺服电动机。于回旋用电动机523设置着减速机5231。

四连旋转工具单元53具有第1回旋固持器530与4个第1旋转工具模块93。4个第1旋转工具模块93分别固定于第1回旋固持器530。第1回旋固持器530于上下方向延伸，设为大致コ字狀。于第1回旋固持器530的上端部分形成着第1轴承箱5300。所述第1轴承箱5300插入基底本体521内。第1回旋固持器530的上端部分自由装卸地安装于基底本体521。此外，于第1回旋固持器530的下端部分安装着支撑轴534。所述支撑轴534通过将螺钉535拧松而能从第1回旋固持器530拆除。四连旋转工具单元53通过驱动回旋用电动机523，而以第1回旋轴线B1为回旋中心最大回旋180度。第1回旋轴线B1与主轴中心线CL1(参考图1)正交，并沿Y1轴方向延伸。于第1回旋固持器530固定着4个第1旋转工具模块93。另外，固定于第1回旋固持器530的第1旋转工具模块93的数量可为1～3个，也可为5个以上。4个第1旋转工具模块93于Y1轴方向排成一列并固定。于图2表示出各自安装着向一侧突出的一侧旋转工具93a与向另一侧突出的另一侧旋转工具93b的4个第1旋转工具模块93。所述一侧旋转工具93a相当于第1工具的一例。于图2表示出未回旋的位于基准回旋角度的四连旋转工具单元53。在所述基准回旋角度下，一侧旋转工具93a及另一侧旋转工具93b朝向X1轴方向突出。

第1回旋固持器530具有第1冷媒流入销531、第2流路532、及8个第1冷媒喷嘴533。这些第1冷媒流入销531、第2流路532及8个第1冷媒喷嘴533是用于将从回旋基底52供给的冷却液向一侧旋转工具93a与另一侧旋转工具93b各自的前端喷出的构成。第1冷媒流入销531固定于第1回旋端部分固持器530的上，上侧部分向上方突出。所述第1冷媒流入销531相当于嵌合部的一例。第1冷媒流入销531是于内侧形成着供冷却液通过的空腔的筒状的销。于第1冷媒流入销531的上端部分及下端部分分别安装着O形环。在图2所示的四连旋转工具单元53安装于回旋基底52的状态下，第1冷媒流入销531的上侧部分嵌合于形成在图4所示的第1回旋筒81的第1嵌合孔81b。第2流路532连接于第1冷媒流入销531的下端并延伸到8个第1冷媒喷嘴533。所述第2流路532于中途分支为8个，并分别连接于8个第1冷媒喷嘴533。8个第1冷媒喷嘴533分别向安装于四连旋转工具单元53的一侧旋转工具93a与另一侧旋转工具93b的突出端突出。于各第1冷媒喷嘴533的前端形成着喷出口。通过第1冷媒流入销531及第2流路532后的冷却液从各第1冷媒喷嘴533的喷出口，向一侧旋转工具93a与另一侧旋转工具93b的突出方向喷出。通过向所述方向喷出冷却液，而使大量冷却液进入由一侧旋转工具93a加工的工件W(参考图1)及由另一侧旋转工具93b加工的已切断工件W1(参考图1)的加工中的孔或槽内。通过冷却液进入，能够减少加工阻力，且切粉容易从所述孔或槽排出，加工精度提高。

在第1下端支撑部件56形成着于Y1轴方向贯通的支撑用贯通孔561、及如图3所示于Z1轴方向贯通的2个螺钉用贯通孔562。所述第1下端支撑部件56相当于下端支撑部的一例。于支撑用贯通孔561嵌入着下端支撑轴承563。如图2所示，通过支撑轴534插入到所述下端支撑轴承563内，四连旋转工具单元53的下端部分能回旋地由第1下端支撑部件56支撑。通过支撑于第1下端支撑部件56，而限制四连旋转工具单元53的下端部分向侧方移动。由此，即使加工时对四连旋转工具单元53施加负荷，四连旋转工具单元53也不易挠曲，有加工精度提高的效果。另外，在四连旋转工具单元53不易挠曲的情况下，也可省略第1下端支撑部件56。

如图3所示，于移动台51形成着2个螺纹孔511。第1下端支撑部件56贯通螺钉用贯通孔562，通过紧固于螺纹孔511的2个螺钉564自由装卸地固定于移动台51。第1下端支撑部件56通过拆下2个螺钉564而能从移动台51拆除。如图2所示，于移动台51，形成着3个为了将第1下端支撑部件56准确安装于移动台51的规定位置而使用的定位销512。这些定位销512于图2中向纸面近前侧突出。

三连旋转工具单元54具有第2回旋固持器540与3个第2旋转工具模块94。3个第2旋转工具模块94分别固定于第2回旋固持器540。第2回旋固持器540于上下方向延伸。于第2回旋固持器540的上端部分形成着第2轴承箱5400。所述第2轴承箱5400插入基底本体521内。第2回旋固持器540的上端部分自由装卸地安装于基底本体521。三连旋转工具单元54通过驱动回旋基底52的回旋用电动机523，而以第2回旋轴线B2为回旋中心最大回旋180度。所述第2回旋轴线B2是在与第1回旋轴线B1于X1轴方向上隔开的位置上与第1回旋轴线B1平行的轴线。也就是说，第2回旋轴线B2沿着Y1轴方向。于第2回旋固持器540固定着3个第2旋转工具模块94。另外，固定于第2回旋固持器540的第2旋转工具模块94的数量可为1或2个，也可为4个以上。3个第2旋转工具模块94于Y1轴方向排成一列并固定。于图2表示出安装着向一侧突出的旋转工具94a的3个第2旋转工具模块94。所述旋转工具94a相当于第2工具的一例。于图2表示位于未回旋的基准回旋角度的三连旋转工具单元54。在所述基准回旋角度下，第2旋转工具模块94向X1轴方向突出。

第2回旋固持器540具有第2冷媒流入销541、第4流路542、及3个第2冷媒喷嘴543。这些第2冷媒流入销541、第4流路542及3个第2冷媒喷嘴543是用于将从回旋基底52供给的冷却液向旋转工具94a的前端喷出的构成。第2冷媒流入销541固定在第2回旋固持器540的上端部分，上侧部分向上方突出。第2冷媒流入销541与第1冷媒流入销531为同一形状，于内侧形成着供冷却液通过的空腔的筒状。在图2所示的将三连旋转工具单元54安装于回旋基底52的状态下，第2冷媒流入销541的上侧部分嵌合于图4所示的形成于第2回旋筒82的第2嵌合孔82b。第4流路542连接于第2冷媒流入销541的下端并延伸到3个第2冷媒喷嘴543。所述第4流路542于中途分支为3个，并分别连接于3个第2冷媒喷嘴543。3个第2冷媒喷嘴543分别向安装于三连旋转工具单元54的旋转工具94a的突出端突出。于各第2冷媒喷嘴543的前端形成着喷出口。通过第2冷媒流入销541与第4流路542后的冷却液从各第2冷媒喷嘴543的喷出口，向旋转工具94a的突出方向喷出。通过向所述方向喷出冷却液，大量冷却液进入由旋转工具94a加工的工件W(参考图1)的加工中的孔或槽内。通过冷却液进入，能够减少加工阻力，且切粉容易从所述孔或槽排出，加工精度提高。

第1梳型刀具固持器57是供多个第1车刀BT1自由装卸地安装的车刀固持器。第1梳型刀具固持器57配置在第1下端支撑部件56的正下方，且固定于移动台51。于第1梳型刀具固持器57形成着4个用于能装卸地安装第1车刀BT1的第1车刀安装部。另外，第1车刀安装部可为1～3个，也可为5个以上。4个第1车刀安装部于Y1轴方向排成一列而形成。于图2表示出4个第1车刀BT1安装于第1梳型刀具固持器57的状态。

第2梳型刀具固持器58是供多个第2车刀BT2自由装卸地安装的车刀固持器。第2梳型刀具固持器58隔着导套4与第1梳型刀具固持器57对向配置，并固定于移动台51。于第2梳型刀具固持器58形成着4个用于能装卸地安装第2车刀BT2的第2车刀安装部。另外，第2车刀安装部可为1～3个，也可为5个以上。4个第2车刀安装部于Y1轴方向排成一列而形成。于图2表示出4个第2车刀BT2安装于第2梳型刀具固持器58的状态。

图4(a)是图2所示的回旋基底的俯视图，图4(b)是所述图(a)的B-B剖视图，图4(c)是所述图(a)所示的回旋基底的仰视图。于图4(b)中，不切断地描绘出工具旋转用电动机522、回旋用电动机523及减速机5231。

如图4(b)所示，于基底本体521的内侧配置着：旋转驱动传递机构7，传递工具旋转用电动机522的驱动力；及回旋驱动传递机构8，传递来自回旋用电动机523的驱动力而使四连旋转工具单元53及三连旋转工具单元54回旋。此外，于基底本体521的外壳形成着第1流路5212、与第3流路5213。旋转驱动传递机构7具有联轴器71、驱动齿轮72、第1从动齿轮73、及第2从动齿轮74。联轴器71连结工具旋转用电动机522的输出轴与固定着驱动齿轮72的轴。第1从动齿轮73与第2从动齿轮74设为同一构成。此外，第1从动齿轮73与第2从动齿轮74分别啮合于驱动齿轮72。第1从动齿轮73的一部分通过形成于稍后叙述的第1回旋筒81的切口81a而进入第1回旋筒81内。同样，第2从动齿轮74的一部分通过形成于稍后叙述的第2回旋筒82的切口82a而进入第2回旋筒82内。当驱动工具旋转用电动机522时，联轴器71、驱动齿轮72、第1从动齿轮73及第2从动齿轮74旋转。

回旋驱动传递机构8具有第1回旋筒81、第2回旋筒82、第1带轮83、第2带轮84、及传动带85。第1回旋筒81、第2回旋筒82、第1带轮83及第2带轮84通过驱动回旋用电动机523而转动，于图4(b)中对这些剖面附加阴影线。第1回旋筒81的上侧设为实心的轴状，下侧设为空心的筒状。所述第1回旋筒81相当于第1回旋安装部的一例。第1回旋筒81的轴状部分的轴中心及筒状部分的筒中心都与第1回旋轴线B1位于同轴上。第1回旋筒81的筒状部分设为稍大于第1轴承箱5300(参考图2)的外径的内径。于第1回旋筒81的筒状部分形成着供第1从动齿轮73进入的切口81a。所述切口81a以第1回旋筒81转动时也不与第1从动齿轮73接触的角度范围形成。第1回旋筒81的上端连结于减速机5231的输出轴。于第1回旋筒81的上侧部分固定着第1带轮83。第1回旋筒81经由轴承自由转动地保持于基底本体521的外壳。

如图4(b)及图4(c)所示，第1回旋筒81的下端凸缘状地成为稍厚。于所述凸缘状部分形成着于下方具有开口的第1嵌合孔81b。所述第1嵌合孔81b相当于被嵌合部的一例。第1嵌合孔81b设为稍大于第1冷媒流入销531(参考图2)的外径的内径。也就是说，第1嵌合孔81b设为较第1冷媒流入销531的外径大出配合公差量的内径。此外，于第1嵌合孔81b设置着与凸缘状部分的侧面的开口相连的第1冷媒接收孔81c。于第1流路5212的下游端，形成着以包围第1回旋筒81的凸缘状部分的方式设为环状的第1环状槽5212a。第1环状槽5212a连接于第1冷媒接收孔81c。不管第1回旋筒81为哪个转动角度，流经第1流路5212而来的冷却液都从第1环状槽5212a流入第1冷媒接收孔81c且流入第1嵌合孔81b内。另外，于基底本体521的外壳与第1回旋筒81的凸缘状部分之间，以夹入第1环状槽5212a的方式配置着2个O形环OR1。通过这些O形环OR1，从基底本体521的第1环状槽5212a流入第1回旋筒81的第1冷媒接收孔81c的冷却液不会从基底本体521与第1回旋筒81之间漏出。此外，如图4(c)所示，于第1回旋筒81的凸缘状部分形成着4个螺纹孔81d。

第2回旋筒82除切口82a的位置之外，设为与第1回旋筒81同一形状。所述第2回旋筒82相当于第2回旋安装部的一例。切口82a以第2回旋筒82转动时也不与第2从动齿轮74接触的角度范围形成。第2回旋筒82的轴状部分的轴中心及筒状部分的筒中心都与第2回旋轴线B2位于同轴上。第2回旋筒82的筒状部分设为稍大于第1轴承箱5300(参考图2)或第2轴承箱5400(参考图2)的外径的内径。于第2回旋筒82的上侧部分固定着第2带轮84。第2回旋筒82经由轴承自由转动地保持于基底本体521的外壳。

如图4(b)及图4(c)所示，于第2回旋筒82的凸缘状部分形成着于下方具有开口的第2嵌合孔82b。所述第2嵌合孔82b设为稍大于第1冷媒流入销531(参考图2)或第2冷媒流入销541(参考图2)的外径的内径。也就是说，第2嵌合孔82b设为较第1冷媒流入销531的外径或第2冷媒流入销541的外径大出配合公差量的内径。此外，于第2嵌合孔82b设置着与凸缘状部分的侧面的开口相连的第2冷媒接收孔82c。于形成于基底本体521的内部的第3流路5213的下游端，形成着以包围第2回旋筒82下端的凸缘状部分的方式设为环状的第2环状槽5213a。第2环状槽5213a连接于第2冷媒接收孔82c。不管第2回旋筒82为哪个转动角度，流经第3流路5213而来的冷却液都从第2环状槽5213a流入第2冷媒接收孔82c且流入第2嵌合孔82b内。另外，于基底本体521与第2回旋筒82的凸缘状部分之间，以夹入第2环状槽5213a的方式配置着2个O形环OR2。因为这些O形环OR2，冷却液不会从基底本体521与第2回旋筒82之间漏出。此外，如图4(c)所示，于第2回旋筒82的凸缘状部分形成着4个螺纹孔82d。

第1带轮83与第2带轮84以相同的直径设为同一形状。传动带85架设于第1带轮83与第2带轮84之间。通过所述传动带85，将第1回旋筒81的转动传递到第2回旋筒82。因此，当驱动回旋用电动机523时，第1回旋筒81与第2回旋筒82同步且以相同的角度转动。另外，也可取代传动带85而由齿轮连结第1回旋筒81与第2回旋筒82，使第1回旋筒81与第2回旋筒82同步转动。此外，例如也可构成为在第2回旋筒82与第2带轮84之间设置电动离合器，将回旋用电动机523的驱动选择性传递到第2回旋筒82。在这样构成的情况下，可于第2回旋筒82安装编码器而能够取得第2回旋筒82的转动角度。此外，于第2回旋筒82安装制动机构，在进行使用三连旋转工具单元54(参考图2)的加工的情况下，转动期望的转动角度后立即切断电动离合器且通过制动机构以所述转动角度保持三连旋转工具单元54。

图5(a)是图2所示的四连旋转工具单元的俯视图，图5(b)是所述图(a)的C-C剖视图，图5(c)是所述图(a)所示的四连旋转工具单元的左侧视图。另外，于图5(a)中，省略于内部形成着第2流路532的一部分的块状部件与第1冷媒喷嘴533的图示。

如图5(a)及图5(b)所示，于四连旋转工具单元53的第1轴承箱5300的基部部分形成着凸缘5301。于所述凸缘5301形成着4个贯通孔5301a。如图5(b)所示，用于将四连旋转工具单元53安装于回旋基底52(参考图2)的螺钉536贯通贯通孔5301a。贯通所述4个贯通孔5301a的4个螺钉536分别紧固在形成于图4(c)所示的第1回旋筒81的凸缘状部分的4个螺纹孔81d，由此将四连旋转工具单元53自由装卸地安装于回旋基底52。

于第1回旋固持器530的内侧，设置着连接于旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、并将从所述旋转驱动传递机构7传递的驱动力传递到第1旋转工具模块93的第1工具旋转机构91。第1工具旋转机构91具有第1连接轴911与第1传递轴912。第1连接轴911于第1轴承箱5300的内侧向Y1轴方向延伸。所述第1连接轴911旋转自由地由配置在第1轴承箱5300内的2个轴承支撑。于第1连接轴911的上端固定着第1连接齿轮9111。所述第1连接齿轮9111在四连旋转工具单元53安装于回旋基底52(参考图2)的状态下，啮合于图4(b)所示的第1从动齿轮73。于第1连接轴911的下端固定着伞齿轮9112。

于图5(b)表示出位于基准回旋角度的四连旋转工具单元53。在所述基准回旋角度下，第1传递轴912于X1轴方向延伸。所述第1传递轴912旋转自由地由配置于第1回旋固持器530的外壳的2个轴承支撑。于第1传递轴912的一端固定着伞齿轮9121。所述伞齿轮9121啮合于第1连接轴911的伞齿轮9112。于第1传递轴912的另一端固定着平齿轮9122。

第1旋转工具模块93具有第1旋转轴930。一侧旋转工具93a及另一侧旋转工具93b分别由设置于第1旋转轴930的两端部分的筒夹夹头固持。通过松开所述筒夹夹头，能够从第1旋转轴930拔出一侧旋转工具93a及另一侧旋转工具93b。第1旋转轴930由4个轴承旋转自由地支撑在第1回旋固持器530。于第1旋转轴930的另一端侧固定着平齿轮930a。相邻的第1旋转工具模块93的平齿轮930a相互啮合。此外，安装于最上方的第1旋转工具模块93的平齿轮930a啮合于第1传递轴912的平齿轮9122。通过以上说明的旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、第1工具旋转机构91及第1旋转工具模块93的平齿轮9122，工具旋转用电动机522(参考图2)的驱动力传递到各第1旋转轴930而一侧旋转工具93a及另一侧旋转工具93b旋转。

图6(a)是图2所示的三连旋转工具单元的俯视图，图6(b)是所述图(a)的D-D剖视图，图6(c)是所述图(a)所示的三连旋转工具单元的左侧视图。另外，在图6(a)中，省略于内部形成着第4流路542的一部分的块状部件与第2冷媒喷嘴543的图示。

如图6(a)及图6(b)所示，第2轴承箱5400、凸缘5401、第2连接轴921及第2传递轴922设为与图5(b)所示的第1轴承箱5300、凸缘5301、第1连接轴911及第1传递轴912同一形状。如图6(b)所示，用于将三连旋转工具单元54安装于回旋基底52(参考图2)的螺钉546贯通形成于凸缘5401的贯通孔5401a。贯通所述4个贯通孔5401a的4个螺钉546分别紧固在形成于图4(c)所示的第2回旋筒82的凸缘状部分的4个螺纹孔82d，由此将三连旋转工具单元54自由装卸地安装于回旋基底52。

如图6(b)所示，于第2回旋固持器540的内侧，设置着连接于旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、并将从所述转驱动传递机构7传递的驱动力传递到第2旋转工具模块94的第2工具旋转机构92。第2工具旋转机构92具有所述第2连接轴921与第2传递轴922。第2连接轴921于第2连接轴921的上端固定着第2连接齿轮9211。所述第2连接齿轮9211在三连旋转工具单元54安装于回旋基底52的状态下，啮合于图4(b)所示的第2从动齿轮74。于第2连接轴921的下端固定着伞齿轮9212。

于图6(b)表示出位于基准回旋角度的三连旋转工具单元54。在所述基准回旋角度下，第2传递轴922于X1轴方向延伸。于第2传递轴922的一端固定着伞齿轮9221。所述伞齿轮9221啮合于第2连接轴921的伞齿轮9212。于第2传递轴922的另一端固定着平齿轮9222。

第2旋转工具模块94具有第2旋转轴940。旋转工具94a由设置于第2旋转轴940的一端部分的筒夹夹头固持。通过松开所述筒夹夹头，而能从第2旋转轴940拔出旋转工具94a。第2旋转轴940通过4个轴承旋转自由地支撑于第2回旋固持器540。于第2旋转轴940的另一端侧固定着平齿轮940a。相邻的第2旋转工具模块94的平齿轮940a相互啮合。此外，安装于最上方的第2旋转工具模块94的平齿轮940a啮合于第2传递轴922的平齿轮9222。通过以上说明的旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、第2工具旋转机构92及第2旋转工具模块94的平齿轮9222，工具旋转用电动机522(参考图2)的驱动力传递到各第2旋转轴940而旋转工具94a旋转。

图7是表示图2所示的回旋基底、及安装于回旋基底的四连旋转工具单元与三连旋转工具单元的内部构成的概略剖视图。

如图7所示，在将四连旋转工具单元53安装于回旋基底52的状态下，第1轴承箱5300嵌合于第1回旋筒81的筒状部分。此外，第1冷媒流入销531嵌合于第1嵌合孔81b。通过它们的嵌合，决定四连旋转工具单元53相对于回旋基底52的安装位置及四连旋转工具单元53的回旋方向的安装角度。而且，在第1回旋筒81转动时，四连旋转工具单元53追随所述转动而回旋。此外，第1流路5212经由第1嵌合孔81b、与第1冷媒流入销531连结于第2流路532。因此，通过第1流路5212后的冷却液供给到第2流路532。这里，第1冷媒流入销531与第1嵌合孔81b成为所谓的定位构造，因为它们几乎无间隙，所以抑制冷却液从所述间隙漏出。因此，在冷却液的压力较低的情况下，也能够省略于第1冷媒流入销531中嵌合于第1嵌合孔81b的部分安装的O形环。同样，在将三连旋转工具单元54安装于回旋基底52的状态下，第2轴承箱5400嵌合于第2回旋筒82的筒状部分。此外，第2冷媒流入销541嵌合于第2嵌合孔82b。通过它们的嵌合，确定三连旋转工具单元54相对于回旋基底52的安装位置及三连旋转工具单元54的回旋方向的安装角度。而且，在第2回旋筒82转动时，三连旋转工具单元54追随所述转动而回旋。另外，如上所述，因为第1回旋筒81与第2回旋筒82同步且以同一角度转动，所以四连旋转工具单元53也与三连旋转工具单元54同步且以同一角度回旋。此外同样地，第3流路5213经由第2嵌合孔82b、与第2冷媒流入销541连结于第4流路542。因此，通过第3流路5213的冷却液供给到第4流路542。这里，第2冷媒流入销541与第2嵌合孔82b成为所谓的定位构造，它们几乎无间隙。因此，在冷却液的压力较低的情况下，也能够省略于第2冷媒流入销541的嵌合于第2嵌合孔82b的部分安装的O形环。

图8是简单表示图2所示的四连旋转工具单元及三连旋转工具单元回旋时的工具的朝向的俯视图。图8中以实线表示位于基准回旋角度时的四连旋转工具单元53及三连旋转工具单元54，以双点划线表示从基准回旋角度回旋的状况。另外，在图8中，如图所示，较小地描绘出四连旋转工具单元53及三连旋转工具单元54的一侧旋转工具93a及旋转工具94a。此外，在图8中，表示四连旋转工具单元53与三连旋转工具单元54分别相对于主轴中心线CL1在离开X1轴方向的位置回旋的状况。

如上所述，通过驱动回旋用电动机523(参考图2)，四连旋转工具单元53以第1回旋轴线B1为中心回旋，同时三连旋转工具单元54以第2回旋轴线B2为中心回旋。另外，第1回旋轴线B1及第2回旋轴线B2在图8中向正交于纸面的方向延伸。图8中以双点划线表示出4个四连旋转工具单元53与三连旋转工具单元54每次各回旋45度的状况。在进行加工时，通过刀架5(参考图1)的Y1轴方向的移动，使指定的工具与工件W的Y1轴方向的位置一致。在例如指定四连旋转工具单元53的4个一侧旋转工具93a中的1个，且四连旋转工具单元53位于基准回旋角度(回旋角度0度)的情况下，通过刀架5向X1轴方向的移动，能够对工件W进行十字孔加工。在四连旋转工具单元53的回旋角度为0度、90度、180度以外而相对于工件W倾斜的情况下，通过使刀架5的X1轴方向的移动与主轴台3向Z1轴方向的移动同步，而能够由一侧旋转工具93a对工件W进行斜孔加工。在四连旋转工具单元53的回旋角度为90度的情况下，在以一侧旋转工具93a与工件W对向的方式使刀架5向X1轴方向移动后，通过使主轴台3向Z1轴方向移动，而能够由一侧旋转工具93a对工件W的前端部分进行孔加工。

另一侧旋转工具93b通常用于对固持于对向主轴61的已切断工件W1的加工。通过刀架5(参考图1)的Y1轴方向的移动，从4个另一侧旋转工具93b选择期望的1个。此外，通过对向主轴台6的X2轴方向的移动，使已切断工件W1配置在与选择的另一侧旋转工具93b对向的位置。在四连旋转工具单元53的回旋角度为90度的情况下，通过使对向主轴台6向Z2轴方向移动，而能由另一侧旋转工具93b对已切断工件W1的切断端部分进行孔加工。此外，在四连旋转工具单元53的回旋角度为0度、90度、180度以外而相对于已切断工件W1倾斜的情况下，通过使刀架5的X1轴方向或对向主轴台6向X2轴方向的移动与对向主轴台6向Z2轴方向的移动同步，而能够对已切断工件W1进行斜孔加工。

接着，主要参考图2与图4，对四连旋转工具单元53及三连旋转工具单元54的装卸顺序进行说明。在从回旋基底52拆除四连旋转工具单元53的情况下，拧松螺钉535而从下端支撑轴承563拔出支撑轴534。而且，拆下2个螺钉564而从移动台51拆除第1下端支撑部件56。接着，拆下4个螺钉536使四连旋转工具单元53下降而从第1回旋筒81拔出第1轴承箱5300。在所述拔出过程中从第1嵌合孔81b拔出第1冷媒流入销531。这样一来，能够从回旋基底52拆除四连旋转工具单元53。此外，能够以与所述相反的顺序，将四连旋转工具单元53安装于回旋基底52。另外，在上提四连旋转工具单元53而将第1轴承箱5300插入第1回旋筒81时，以第1冷媒流入销531与第1嵌合孔81b一致的方式，调整四连旋转工具单元53的回旋方向的角度。此外，在将第1下端支撑部件56安装于移动台51时，在第1下端支撑部件56与3根定位销512相接的状态下紧固螺钉564。这样一来，在规定位置将第1下端支撑部件56固定于移动台51。

在从回旋基底52拆除三连旋转工具单元54的情况下，拆下4个螺钉546使三连旋转工具单元54下降而从第2回旋筒82拔出第2轴承箱5400。在所述拔出过程中从第2嵌合孔82b拔出第2冷媒流入销541。这样一来，能够从回旋基底52拆除三连旋转工具单元54。此外，能够以与所述相反的顺序，将三连旋转工具单元54安装于回旋基底52。另外，在上提三连旋转工具单元54而将第2轴承箱5400插入第2回旋筒82时，以第2冷媒流入销541与第2嵌合孔82b一致的方式，调整三连旋转工具单元54的回旋方向的角度。这里，四连旋转工具单元53对回旋基底52的安装构造与三连旋转工具单元54对回旋基底52的安装构造一致，回旋基底52的第1回旋筒81与第2回旋筒82的构造除切口81a与切口82a的位置以外也一致。因此，也能够对调四连旋转工具单元53与三连旋转工具单元54的配置而将它们安装于回旋基底52。在对调安装的情况下，四连旋转工具单元53相当于第2回旋单元的一例，三连旋转工具单元54相当于第1回旋单元的一例。

本实施方式的刀架5也能将与四连旋转工具单元53或三连旋转工具单元54不同种类的工具单元安装于回旋基底52。也就是说，能够将四连旋转工具单元53或三连旋转工具单元54更換为螺纹旋切单元13(参考图10)、滚刀加工单元15(参考图12)或高速主轴单元18(参考图13)等不同种类的工具单元。这些不同种类的工具单元能根据与所述装卸顺序同样的顺序安装于回旋基底52。

图9是表示第1更換例的与图2同样的刀架的前视图。在所述图9中，表示出四连旋转工具单元53回旋90度的状况。在此后的说明中，对已说明的构成要素附加到此为止使用的符号并省略重复的说明。

如图9所示，在所述第1更換例中，取代三连旋转工具单元54(参考图2)而安装着螺纹旋切单元13。在所述图9中，表示出螺纹旋切单元13回旋90度的状况。所述螺纹旋切单元13相当于第2回旋单元的一例。此外，四连旋转工具单元53对回旋基底52的安装构造与螺纹旋切单元13对回旋基底52的安装构造一致。因此，也能将四连旋转工具单元53与螺纹旋切单元13的配置对调而将它们安装于回旋基底52。在对调安装的情况下，螺纹旋切单元13相当于第1回旋单元的一例。

螺纹旋切单元13具有旋切回旋固持器130。于旋切回旋固持器130的上端部分形成着第3轴承箱1300。所述第3轴承箱1300插入基底本体521内。旋切回旋固持器130的上端部分自由装卸地安装于基底本体521。螺纹旋切单元13通过驱动回旋用电动机523(参考图2)，而以第2回旋轴线B2为回旋中心最大回旋180度。于旋切回旋固持器130形成着用于能装卸地安装旋切工具13a的旋切工具安装部。于图9表示出将安装着6个嵌装刀片13b的旋切工具13a安装于旋切回旋固持器130的状态。所述旋切工具13a相当于第2工具的一例。另外，在将螺纹旋切单元13安装于回旋基底52的第1回旋筒81(参考图4)的情况下，旋切工具13a相当于第1工具的一例。在所述第1更換例中，因为螺纹旋切单元13的旋切工具13a大致配置在第2回旋轴线B2上，所以螺纹旋切单元13不易产生振动或挠曲，而能以较高的加工精度加工。

图10(a)是图9所示的螺纹旋切单元的俯视图，图10(b)是所述图(a)的E-E剖视图，图10(c)是所述图(a)所示的螺纹旋切单元的左侧视图，图10(d)是所述图(a)所示的螺纹旋切单元的右侧视图。另外，于所述图10(a)表示出螺纹旋切单元13位于基准回旋角度的状况。

如图10(a)及图10(b)所示，第3轴承箱1300、凸缘1301及第3连接轴141设为与图5(b)所示的第1轴承箱5300、凸缘5301及第1连接轴911同一形状。此外，第3传递轴142除轴长较短以外，设为与第1传递轴912同一形状。如图10(b)所示，通过将贯通形成于凸缘5301的4个贯通孔1301a的4个螺钉536分别紧固在图4(c)所示的第2回旋筒82的凸缘状部分中形成的4个螺纹孔82d，而将螺纹旋切单元13自由装卸地安装于回旋基底52。

如图10(b)所示，旋切回旋固持器130具有第3冷媒流入销131、第5流路132、及第3冷媒喷嘴133。这些第3冷媒流入销131、第5流路132及第3冷媒喷嘴133是用于将从回旋基底52供给的冷却液向安装于旋切工具13a的嵌装刀片13b喷出的构成。第3冷媒流入销131固定在旋切回旋固持器130的上端部分，且上侧部分向上方突出。第3冷媒流入销131设为与第1冷媒流入销531同一形状。在图9所示的螺纹旋切单元13安装于回旋基底52的状态下，第3冷媒流入销131的上侧部分嵌合于图4所示的第2嵌合孔82b。第5流路132从第3冷媒流入销131的下端延伸到第3冷媒喷嘴133。第3冷媒喷嘴133向旋切工具13a的嵌装刀片13b突出。于第3冷媒喷嘴133的前端形成着喷出口。通过第3冷媒流入销131与第5流路132后的冷却液从第3冷媒喷嘴133的喷出口向嵌装刀片13b喷出。

于螺纹旋切单元13的内侧，设置着连接于旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、并将从所述旋转驱动传递机构7传递的驱动力传递到旋切工具13a的螺纹旋转机构14。螺纹旋转机构14具有所述第3连接轴141、第3传递轴142、及螺纹旋转体143。于第3连接轴141的上端固定着第3连接齿轮1411。所述第3连接齿轮1411在螺纹旋切单元13安装于回旋基底52的状态下，啮合于图4(b)所示的第2从动齿轮74。于第3连接轴141的下端固定着伞齿轮1412。

于图10(b)表示出位于基准回旋角度的螺纹旋切单元13。在所述基准回旋角度下，第3传递轴142向X1轴方向延伸。于第3传递轴142的一端固定着伞齿轮1421。所述伞齿轮1421啮合于第3连接轴141的伞齿轮1412。于第3传递轴142的另一端固定着平齿轮1422。

螺纹旋转体143于内侧形成着图10(b)中从左侧向右侧扩展的喇叭状的空腔。所述螺纹旋转体143旋转自由地由配置于旋切回旋固持器130的外壳的2个轴承支撑。于螺纹旋转体143的另一端固定着平齿轮1431。所述平齿轮1431啮合于第3传递轴142的平齿轮1422。如图10(c)所示，由3个螺钉13c将旋切工具13a安装于螺纹旋转体143的一端面。通过卸下这些螺钉13c，而能够从旋切回旋固持器130拆除旋切工具13a。另外，6个嵌装刀片13b也分别由螺钉安装在旋切工具13a的基底，通过拆下所述螺钉而能够从旋切工具13a的基底拆除。此外，如图10(a)及图10(d)所示，第3冷媒喷嘴133从螺纹旋转体143的另一端侧向一端侧喷出冷却液。通过以上说明的旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、螺纹旋转机构14，将工具旋转用电动机522(参考图2)的驱动力传递到旋切工具13a，旋切工具13a以图10(b)所示的螺纹中心线CLT为旋转中心旋转。

与所述三连旋转工具单元54(参考图6)同样，在螺纹旋切单元13安装于回旋基底52的状态下，第3轴承箱1300嵌合于第2回旋筒82(参考图4)的筒状部分。此外，第3冷媒流入销131嵌合于第2嵌合孔82b(参考图4)。通过它们的嵌合，决定螺纹旋切单元13相对于回旋基底52的安装位置及螺纹旋切单元13的回旋方向的安装角度。而且，在通过驱动回旋用电动机523(参考图2)而使第2回旋筒82转动时，追随于所述转动，螺纹旋切单元13与四连旋转工具单元53同步且以同一角度回旋。

图11是表示第2更換例的与图2同样的刀架的前视图。另外，在所述图11中，省略第1冷媒喷嘴533(参考图2)与稍后叙述的第4冷媒喷嘴153(参考图12(a))的图示。

如图11所示，在所述第2更換例中，取代三连旋转工具单元54(参考图2)而安装滚刀加工单元15。在所述图11中，表示出位于基准回旋角度的四连旋转工具单元53及滚刀加工单元15。所述滚刀加工单元15相当于第2回旋单元的一例。此外，四连旋转工具单元53对回旋基底52的安装构造与滚刀加工单元15对回旋基底52的安装构造一致。因此，也能对调四连旋转工具单元53与滚刀加工单元15的配置并将它们安装于回旋基底52。在对调安装的情况下，滚刀加工单元15相当于第1回旋单元的一例。

滚刀加工单元15具有滚刀回旋固持器150与滚刀模块16。滚刀模块16固定于滚刀回旋固持器150。于滚刀回旋固持器150的上端部分形成着第4轴承箱1500。所述第4轴承箱1500插入基底本体521内。滚刀回旋固持器150的上端部分自由装卸地安装于基底本体521。滚刀加工单元15通过驱动回旋用电动机523(参考图2)，而以第2回旋轴线B2为回旋中心最大回旋180度。于图11表示出将滚齿刀16a安装于滚刀模块16的状态。所述滚齿刀16a相当于第2工具的一例。另外，在对调四连旋转工具单元53与滚刀加工单元15的配置，将滚刀加工单元15安装于回旋基底52的第1回旋筒81(参考图4)的情况下，滚齿刀16a相当于第1工具的一例。在所述第2更換例中，因为滚刀加工单元15的滚齿刀16a大概配置在第2回旋轴线B2上，所以不易于滚刀加工单元15产生振动或挠曲能够以较高的加工精度加工。

图12(a)是图11所示的滚刀加工单元的左侧视图，(b)是所述图(a)的F-F剖视图。

如图12(a)及图12(b)所示，第4轴承箱1500、凸缘1501及第4连接轴171设为与图5(b)所示的第1轴承箱5300、凸缘5301及第1连接轴911同一形状。此外，第4传递轴172除轴长较短以外，设为与第1传递轴912同一形状。于凸缘1501形成着4个贯通孔1501a。通过将贯通所述贯通孔1501a的4个螺钉536分别紧固在图4(c)所示的第2回旋筒82的凸缘状部分中形成的4个螺纹孔82d，而将滚刀加工单元15自由装卸地安装于回旋基底52。

滚刀回旋固持器150具有第4冷媒流入销151、第6流路152、及第4冷媒喷嘴153。这些第4冷媒流入销151、第6流路152及第4冷媒喷嘴153是用于将从回旋基底52供给的冷却液向滚齿刀16a喷出的构成。第4冷媒流入销151固定在滚刀回旋固持器150的上端部分，且上侧部分向上方突出。第4冷媒流入销151设为与第1冷媒流入销531同一形状。在图11所示的滚刀加工单元15安装于回旋基底52的状态下，第4冷媒流入销151的上侧部分嵌合于图4所示的第2嵌合孔82b。第6流路152从第4冷媒流入销151的下端延伸到第4冷媒喷嘴153。第4冷媒喷嘴153向滚齿刀16a突出。于第4冷媒喷嘴153的前端形成着喷出口。通过第4冷媒流入销151与第6流路152后的冷却液从第4冷媒喷嘴153的喷出口向滚齿刀16a喷出。

于滚刀加工单元15的内侧，设置着连接于旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、并将从所述旋转驱动传递机构7传递的驱动力传递到滚齿刀16a的滚刀旋转机构17。滚刀旋转机构17具有所述第4连接轴171与第4传递轴172。于第4连接轴171的上端固定着第4连接齿轮1711。所述第4连接齿轮1711在滚刀加工单元15安装于回旋基底52的状态下，啮合于图4(b)所示的第2从动齿轮74。于第4连接轴171的下端固定着伞齿轮1712。

于图12(b)表示出位于基准回旋角度的滚刀加工单元15。在所述基准回旋角度下，第4传递轴172向X1轴方向延伸。于第4传递轴172的一端固定着伞齿轮1721。所述伞齿轮1721啮合于第4连接轴171的伞齿轮1712。于第4传递轴172的另一端固定着平齿轮1722。

如图12(b)所示，滚刀模块16具有第4旋转轴160。滚齿刀16a插入具有形成于第4旋转轴160的一端部分的键槽的轴并由未图示的键与螺母163固定于第4旋转轴160。通过拆下所述螺母163，能够从第4旋转轴160拔出滚齿刀16a。第4旋转轴160通过3个轴承旋转自由地支撑于滚刀回旋固持器150。于第4旋转轴160的另一端侧固定着平齿轮160a。滚刀模块16的平齿轮160a啮合于第4传递轴172的平齿轮1722。通过以上说明的旋转驱动传递机构7(参考图4(b))、滚刀旋转机构17及平齿轮1722，将工具旋转用电动机522(参考图2)的驱动力传递到第4旋转轴160而滚齿刀16a旋转。

与所述三连旋转工具单元54(参考图6)同样，在将滚刀加工单元15安装于回旋基底52的状态下，第4轴承箱1500嵌合于第2回旋筒82(参考图4)的筒状部分。此外，第4冷媒流入销151嵌合于第2嵌合孔82b(参考图4)。通过它们的嵌合，确定滚刀加工单元15相对于回旋基底52的安装位置及滚刀加工单元15的回旋方向的安装角度。而且，在通过驱动回旋用电动机523(参考图2)使第2回旋筒82转动时，追随于所述转动，滚刀加工单元15与四连旋转工具单元53同步且以同一角度回旋。

图13(a)是取代图2所示的四连旋转工具单元或三连旋转工具单元而能安装于回旋基底的高速主轴单元的前视图，(b)是所述图(a)所示的高速主轴单元的右侧视图。另外，在图13(a)中局部地表示剖面，对所述部分附加阴影线。此外，图13(b)表示出主轴模块19未安装于主轴回旋固持器180的状态。

于图13(a)表示出位于基准回旋角度的高速主轴单元18。所述高速主轴单元18也能够安装在图4(b)所示的第1回旋筒81与第2回旋筒82的任一个。而且，高速主轴单元18在安装于第1回旋筒81的情况下相当于第1回旋单元的一例，在安装于第2回旋筒82的情况下相当于第2回旋单元的一例。

如图13(a)及图13(b)所示，高速主轴单元18具有主轴回旋固持器180。所述主轴回旋固持器180用于保持主轴模块19。于主轴回旋固持器180形成着2个用于安装主轴模块19的安装孔18a，且这些安装孔18a排列于Y1轴方向。另外，安装孔18a可为1个也可为3个以上。此外，如图13(b)所示，于主轴回旋固持器180形成着用于固定主轴模块19的螺纹孔18b。所述螺纹孔18b对每个安装孔18a各形成3个。于图13(a)表示出2个主轴模块19插入安装孔18a并由各3个的螺钉192固定，由此安装于主轴回旋固持器180的状况。主轴模块19是在内部具有电动机的电动主轴或气动式主轴等的模块，通常用于使旋转工具以较通过工具旋转用电动机522(参考图2)旋转更高速旋转的情形。在所述实施方式中，主轴模块19为电动主轴。主轴模块19通过拧松螺钉192而能从主轴回旋固持器180拆除。主轴模块19具有主轴基底190。高速旋转工具19a通过设置在主轴基底190的一端部分的筒夹夹头而安装于主轴基底190。通过松开所述筒夹夹头，能从主轴基底190拔出高速旋转工具19a。在高速主轴单元18安装于第1回旋筒81的情况下，高速旋转工具19a相当于第1工具的一例，在高速主轴单元18安装于第2回旋筒82的情况下，高速旋转工具19a相当于第2工具的一例。于主轴基底190的另一端部分连接未图示的电力线。接收来自所述电力线的电力，驱动主轴基底190内的电动机而使高速旋转工具19a高速旋转。另外，在主轴模块19为气动式主轴的情况下，于主轴基底190的另一端部分连接供给空气的空气缆线。

如图13(a)及图13(b)所示，于主轴回旋固持器180的上端部分形成着圆筒状的突起1800。所述突起1800是插入基底本体521内的部分。突起1800的外径与图5(b)所示的第1轴承箱5300的外径相同。于突起1800的基部部分形成着凸缘1801。所述凸缘1801设为与图5(b)所示的凸缘5301同一形状。于凸缘1801形成着4个贯通孔1501a。通过将贯通这些4个贯通孔1501a的4个螺钉536分别紧固于形成在图4(c)所示的第1回旋筒81的4个螺纹孔81d或形成在第2回旋筒82的4个螺纹孔82d，而将高速主轴单元18自由装卸地安装于回旋基底52。安装于回旋基底52的高速主轴单元18通过驱动回旋用电动机523(参考图2)，而以第1回旋轴线B1或第2回旋轴线B2为回旋中心最大回旋180度。

主轴回旋固持器180具有第5冷媒流入销181、第7流路182、第5冷媒喷嘴183、及第6冷媒喷嘴184。这些第5冷媒流入销181、第7流路182、第5冷媒喷嘴183、及第6冷媒喷嘴184是用于将从回旋基底52(参考图2)供给的冷却液向高速旋转工具19a喷出的构成。第5冷媒流入销181固定在主轴回旋固持器180的上端部分，且上侧部分向上方突出。第5冷媒流入销181设为与第1冷媒流入销531同一形状。在高速主轴单元18安装于回旋基底52的状态下，第5冷媒流入销181的上侧部分嵌合于形成在图4所示的第1回旋筒81的第1嵌合孔81b或形成在第2回旋筒82的第2嵌合孔82b。第7流路182从第5冷媒流入销181的下端延伸，于中途分支并连接于第5冷媒喷嘴183及第6冷媒喷嘴184。第5冷媒喷嘴183及第6冷媒喷嘴184向高速旋转工具19a的前端突出。于第5冷媒喷嘴183及第6冷媒喷嘴184的前端形成着喷出口。通过第5冷媒流入销181与第7流路182后的冷却液从第5冷媒喷嘴183及第6冷媒喷嘴184的喷出口，向高速旋转工具19a的突出方向喷出。

根据以上说明的NC车床1，能够只以螺钉536或螺钉546的松紧而容易于回旋基底52装卸三连旋转工具单元54、螺纹旋切单元13、滚刀加工单元15及高速主轴单元18。此外，也能够只以第1下端支撑部件56的装卸、与螺钉536的松紧而容易于回旋基底52装卸四连旋转工具单元53。以下，在不区别四连旋转工具单元53、三连旋转工具单元54、螺纹旋切单元13、滚刀加工单元15、高速主轴单元18的情况下，简称为单元。因为通过从回旋基底52拆除这些单元，而能在切削室11的外部进行去除切粉的作业、或旋转工具、旋切工具13a、滚齿刀16a及高速旋转工具19a的更换作业，所以能容易进行工具更换作业。此外，这些单元的维护作业也较为容易。而且，因为容易选择适于加工内容的单元并将其更換到回旋基底52，所以能进行多样的加工。此外，在例如想要增加使用的旋转工具的个数的情况下，提高将具备能安装所述个数的回旋固持器的旋转工具单元安装在回旋基底，而能进行使用多个工具的加工。而且，如果设置在这些单元具备供冷却液通过的流路与冷媒喷嘴、且通过单元的安装而连结回旋基底52的流路与单元的流路的构成，那么当使单元回旋时，冷却液的喷出方向也追随所述回旋。由此，即使单元的回旋角度变化，也能向适于加工的方向喷出冷却液，所以加工精度提高。此外，因为切粉或切屑的排出性或工具的冷却性能提高，所以工具寿命提高。此外，因为连结回旋基底52的流路与单元的流路的冷媒流入销与嵌合孔兼作回旋基底52与单元的定位构造，所以能抑制NC车床1的零件个数。而且，因为冷媒流入销与嵌合孔兼作定位构造而它们之间几乎不产生间隙，所以能抑制冷却液从冷媒流入销与嵌合孔之间漏出。也就是说，在冷却液的流路中，能提高通过单元的装卸而分离的部分的密封效果。此外，因为由第1下端支撑部件56支撑四连旋转工具单元53的下端，所以四连旋转工具单元53不易挠曲。因此，能抑制使用安装于四连旋转工具单元53的下端侧的一侧旋转工具93a或另一侧旋转工具93b的加工的加工精度下降。此外，因为能在回旋基底52安装2个单元、且能使安装的单元分别回旋，所以能进行更多样的加工。

接着，对到此为止说明的刀架5的变化例进行说明。图14是表示刀架的变化例的与图2同样的刀架的前视图。

如图14所示，所述变化例的刀架5与图2所示的刀架5的不同点在于，于第2回旋筒82安装着四连旋转工具单元53、及设置着第2下端支撑部件560。此外，于图14的移动台51的左侧部分形成着3根定位销5120与2个未图示的螺纹孔。这些3根定位销及2个螺纹孔是用于将第2下端支撑部件560定位并将其安装于移动台51的构成。第2下端支撑部件560与第1下端支撑部件56设为左右对称形。

在所述变化例中，也发挥与先前的实施方式同样的效果。此外，即使在第1回旋筒81与第2回旋筒82两个安装Y1轴方向较长的工具单元，也有能进行高精度的加工的效果。

本发明不限定于所述实施方式，能够在权利亚要求范围所记载的范围内进行各种变化。例如，在本实施方式的说明中，虽然表示将本发明应用于NC车床1的例子，但也可将本发明应用于机床等其它工具机。此外，也可为了对向主轴61用而设置其它刀架。而且，为了防止第2回旋筒82因加工时的负荷而转动，也可设置用于维持第2回旋筒82的转动角度的制动机构。此外，也可构成为设置2个回旋用电动机523，而由不同的电动机使第1回旋筒81与第2回旋筒82回旋。在这种情况下，可通过控制装置2个别地控制2个电动机，而使第1回旋筒81与第2回旋筒82进行不同的回旋动作。此外，可于第1回旋筒81与第2回旋筒82形成冷媒流入销，并在回旋固持器形成供冷媒流入销嵌合而将流路连接的嵌合孔。此外，可与流入销独立地设置决定第1回旋筒81、第2回旋筒82及回旋单元的回旋方向的位置的定位销。而且，第1旋转工具模块93可自由装卸地安装在第1回旋固持器530。同样，第2旋转工具模块94可自由装卸地安装在第2回旋固持器540。此外，同样，滚刀模块16也可自由装卸地安装在滚刀回旋固持器150。

另外，即使是只包含于以上说明的各变化例的各记载的构成要件，也可将所述构成要件应用于其它变化例。

[符号的说明]

1 NC车床(工具机)

5 刀架

31主轴

52回旋基底

53四连旋转工具单元(第1回旋单元)

B1第1回旋轴线

CL1 主轴中心线

93a 一侧旋转工具(第1工具)

W 工件。

Claims (6)

1.一种工具机，其具备固持工件并能以主轴中心线为中心旋转的主轴、及刀架；且特征在于，

所述刀架具有：第1回旋单元，供安装加工所述工件的第1工具，且能以沿与所述主轴中心线正交的第1轴方向的第1回旋轴线为回旋中心而回旋；及回旋基底，安装着所述第1回旋单元；且

所述第1回旋单元自由装卸于所述回旋基底。

2.根据权利要求1所述的工具机，其特征在于，所述回旋基底上可自由更換作为所述第1回旋单元的供安装旋转工具的旋转工具单元、螺纹旋切单元、滚刀加工单元及高速主轴单元中的至少2个。

3.根据权利要求1或2所述的工具机，其特征在于，所述回旋基底具有供冷却液通过的第1流路，

所述第1回旋单元具有：第2流路，在所述第1回旋单元安装于所述回旋基底的状态下，连结于所述第1流路而供给通过所述第1流路后的冷却液；及冷媒喷嘴，喷出通过所述第2流路后的冷却液。

4.根据权利要求3所述的工具机，其特征在于，所述回旋基底具有被嵌合部，

所述第1回旋单元具有嵌合于所述被嵌合部的嵌合部，并通过所述嵌合部嵌合于所述被嵌合部而决定所述第1回旋单元相对于所述回旋基底的安装位置，所述被嵌合部与所述第1流路连接，

所述嵌合部与所述第2流路连接。

5.根据权利要求1到4中任一权利要求所述的工具机，其特征在于，所述第1回旋单元的上端部分安装于所述回旋基底，且

所述刀架具备支撑所述第1回旋单元的下端部分的下端支撑部。

6.根据权利要求1到5中任一权利要求所述的工具机，其特征在于，所述刀架具有：第2回旋单元，供安装加工所述工件的第2工具，且能以沿所述第1轴方向的第2回旋轴线为回旋中心而回旋；且

所述第2回旋单元自由装卸于所述回旋基底。