WO2023047575A1

WO2023047575A1 - エレベーターのドア装置

Info

Publication number: WO2023047575A1
Application number: PCT/JP2021/035349
Authority: WO
Inventors: 昌也北澤; 慎也天野
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-03-30
Also published as: JPWO2023047575A1; CN118103319A; JP7388598B2

Abstract

エレベーターのドア装置は、かご出入口を開閉するかごの戸及び乗場出入口を開閉する乗場の戸を備えている。かごの戸は、かごの移動方向に沿うように取り付けられる第１の板材１９と、第１の板材１９より戸開側にかつかごの移動方向に沿うように取り付けられ、かごの戸が開くとき、第１の板材１９との間隔が狭まるよう変位する第２の板材２１とを備える。乗場の戸は、第１の板材１９又は第２の板材２１に押されることによって、乗場の戸を移動させる第１のローラ２９と、乗場の戸を施錠するラッチ３２に取り付けられ、第１のローラより変形しやすく、外径がかごの戸が閉じているときの第１の板材１９と第２の板材２１の間隔より小さく、第１の板材１９に戸開側に押されることによりラッチを解錠し、かごの戸及び乗場の戸が開状態のとき、第１の板材１９と第２の板材２１との間で把持されて弾性変形する第２のローラ３０とを備える。

Description

エレベーターのドア装置

　本開示は、エレベーターのドア装置に関する。

　従来のエレベーターは、昇降路の上部にかごを移動させるための巻上機が設置されている。巻上機は、駆動シーブ、巻上機モータ及び巻上機ブレーキを有している。駆動シーブには、懸架体が巻きかけられており、懸架体の一端にはかご、他端には釣合い重りが繋がれている。巻上機モータは、駆動シーブを回転させることにより、かごを移動させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブの回転を制動することでかごを停止させる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１８－１０５１０９号公報

　上記した従来のエレベーターでは、巻上機ブレーキによって駆動シーブの回転を制動し、かごを停止させる。かごが停止すると、利用者がかごに乗り込む。エレベーターが高層ビル等に設置され、昇降路が長くなっている場合、巻上機ブレーキによってかごが停止していたとしても、エレベーターの利用者がかごに乗り込むことによって懸架体が伸縮を繰り返すことがある。その結果、かごの縦揺れが生じて利用者に不快感を与えるという課題があった。

　本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、エレベーターの利用者がかごに乗り込むときに、かごの縦揺れを抑制すること目的とするものである。

　本開示にかかるエレベーターのドア装置は、かご出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に設けられ、かごの移動方向に沿うように取り付けられる第１の板材と、かごの戸に設けられ、第１の板材より戸開側にかつかごの移動方向に沿うように取り付けられ、かごの戸が開くとき、第１の板材との間隔が狭まるよう変位する第２の板材と、乗場出入口を開閉する乗場の戸と、乗場の戸に設けられ、第１の板材又は第２の板材に押されることによって、乗場の戸を移動させる第１のローラと、乗場の戸に設けられ、乗場の戸を施錠するラッチに取り付けられ、第１のローラより変形しやすく、外径がかごの戸が閉じているときの第１の板材と第２の板材の間隔より小さく、第１の板材に戸開側に押されることによりラッチを解錠し、かごの戸及び乗場の戸が開状態のとき、第１の板材と第２の板材とに把持されて弾性変形する第２のローラとを備えるものである。

　本開示によれば、エレベーターの利用者がかごに乗り込むときに、かごの縦揺れを抑制することができるエレベーターのドア装置を得ることができる。

実施の形態１におけるエレベーターのドア装置を用いたエレベーターの側面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア装置を示す正面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア装置が戸開動作を行っているときの正面図である。実施の形態１における乗場の戸を昇降路側から見た正面図である。実施の形態１におけるインターロック装置を拡大した正面図である。実施の形態１における乗場の戸の施錠が解錠したときのインターロック装置の拡大した正面図である。実施の形態１における可動側インターロックローラ３０の側面図である。実施の形態１におけるエレベーターのドア装置を用いた場合のかごの縦揺れの経時変化を表すグラフである。実施の形態１におけるエレベーターのドア装置のうち可動側インターロックローラを変更した場合のかごの縦揺れの経時変化を表すグラフである。実施の形態１におけるエレベーターのドア装置の他の例を示す正面図である。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１におけるエレベーターのドア装置を用いたエレベーターの側面図である。図において、昇降路１００の上部には、機械室１０１が設けられている。機械室１０１には、巻上機１０２、そらせ車１０３、及びエレベーター制御装置１０４が設置されている。巻上機１０２は、駆動シーブ１０５と、駆動シーブ１０５を回転させる巻上機モータ（図示せず）と、駆動シーブ１０５の回転を制動する巻上機ブレーキ（図示せず）とを有している。

　駆動シーブ１０５及びそらせ車１０３には、懸架体１０６が巻き掛けられている。懸架体１０６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体１０６の第１の端部には、かご１が接続されている。懸架体１０６の第２の端部には、釣合おもり１０７が接続されている。

　かご１及び釣合おもり１０７は、懸架体１０６により昇降路１００内に吊り下げられており、巻上機１０２の駆動力により昇降路１００内を昇降する。エレベーター制御装置１０４は、巻上機１０２を制御することにより、かご１の運行を制御する。

　昇降路１００内には、かご１の昇降を案内する一対のかごガイドレール（図示せず）と、釣合おもり１０７の昇降を案内する一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。

　かご１は、懸架体１０６が接続されたかご枠１０８と、かご枠１０８に支持されたかご室１０９とを有している。かご室１０９の前面には、互いに反対方向へ水平にスライドすることによりかご出入口を開閉する一対のかごの戸５が設けられている。

　複数階の乗場には、互いに反対方向へ水平にスライドすることにより乗場出入口を開閉する一対の乗場の戸５５がそれぞれ設けられている。乗場の戸５５は、かご１の着床時にかごの戸５に連動して開閉動作する。

　図２は、この発明の実施の形態1によるエレベーターのドア装置を示す正面図である。なお、図２は、乗場側からかご１を見たときの正面図である。図２において、昇降路１００内を移動するかご１には、かご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上部に配置されたかごドアフレーム３が固定されている。かごドアフレーム３の下部には、かご出入口２の間口方向に沿ったかご側ドアレール４が固定されている。

　かご側ドアレール４には、かご出入口２を開閉する一対のかごの戸５が吊り下げられている。各かごの戸５は、ドアパネル６と、ドアパネル６の上部に固定され、かご側ドアレール４に掛けられたかごドアハンガ７とを有している。かごの戸５は、かご側ドアレール４に案内されながらかご出入口２の間口方向（水平方向）へ移動可能になっている。かご出入口２は、各かごの戸５がかご出入口２の間口方向へ移動されることにより開閉される。

　かごドアフレーム３の上部には、ドア駆動装置８が固定されている。ドア駆動装置８は、モータを含むドア駆動装置本体９と、ドア駆動装置本体９の駆動力により回転される駆動プーリ１０とを有している。

　かごドアフレーム３の一端部には、一体に回転される第１の従動プーリ１１及び伝達プーリ（図示せず）が同軸に設けられている。かごドアフレーム３の他端部には、第２の従動プーリ１２が設けられている。駆動プーリ１０及び伝達プーリ間には無端状の駆動ベルト１３が巻き掛けられ、第１及び第２の従動プーリ１１、１２間には無端状のドアベルト１４が巻き掛けられている。第１の従動プーリ１１は、駆動プーリ１０の回転により回転される。ドアベルト１４は、第１の従動プーリ１１の回転により周回移動される。第２の従動プーリ１２は、ドアベルト１４の周回移動により回転される。

　各かごの戸５は、接続金具１５、１６を介してドアベルト１４にそれぞれ接続されている。接続金具１５は一方のかごの戸５のかごドアハンガ７に取り付けられ、接続金具１６は他方のかごの戸５のかごドアハンガ７に取り付けられている。各かごの戸５は、ドアベルト１４の周回移動により互いに逆方向へ移動される。

　ドアパネル６には、第１の板材である固定ブレード１９及び第２の板材である可動ブレード２１が取り付けられている。固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、かご１の移動方向（上下方向）に沿うようにそれぞれ配置される。また、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、後述する乗場の戸５５に設けられるインターロックローラ２９、３０と対面する位置に設けられる。

　固定ブレード１９は、可動ブレード２１及び後述するインターロックローラ２９、３０より戸閉側に配置される。可動ブレード２１は、固定ブレード１９及びインターロックローラ２９、３０より戸開側に配置される。つまり、戸閉側から、固定ブレード１９、インターロックローラ２９、３０、可動ブレード２１の順となるよう配置される。固定ブレード１９と可動ブレード２１の間には、インターロックローラ２９、３０が進入するための所望の間隔が空いている。従って、かご１が階床の乗場に停止しているとき、インターロックローラ２９、３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間に進入した状態となる。

　可動ブレード２１は、かご出入口２の間口方向（水平方向）に関して固定ブレード１９との間隔が所定の間隔となる解除位置と、解除位置よりも固定ブレード１９からの間隔が狭まる把持位置との間を変位可能になっている。図２は、かごの戸５が閉じており、可動ブレード２１が解除位置にあるときである。図３は、かごの戸５が開いており、可動ブレード２１が把持位置にあるときである。可動ブレード２１の変位は、駆動リンク２０の回動に応じて行われる。

　可動ブレード２１が把持位置にあるときには、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持される。このとき、固定側インターロックローラ２９は、固定ブレード１９とのみ接触しており、可動ブレード２１とは接触していない。固定ブレード１９と可動ブレード２１との間での可動側インターロックローラ３０の把持は、可動ブレード２１が解除位置へ変位されることにより解除される。

　駆動リンク２０は、ドアパネル６に設けられた第１のパネル取付軸（リンク支持軸）２３を中心に回動可能になっている。従動リンク２２は、ドアパネル６に設けられた第２のパネル取付軸２４を中心に回動可能になっている。

　第１及び第２のパネル取付軸２３、２４は、上下方向について互いに間隔を置いて配置されている。また、第１及び第２のパネル取付軸２３、２４は、固定ブレード１９よりも戸開側に配置されている。第１及び第２のパネル取付軸２３、２４のそれぞれの軸線は、ドアパネル６のパネル面に対して垂直になっている。

　第１のパネル取付軸２３には、駆動リンク２０の中間部が取り付けられている。駆動リンク２０の一端部にはブレード取付軸２５が設けられ、駆動リンク２０の他端部にはリンク接続軸２６が設けられている。この例では、駆動リンク２０の形状が、第１のパネル取付軸２３の位置で折れ曲がった屈曲状とされている。

　ブレード取付軸２５は第１のパネル取付軸２３よりも戸閉側に位置し、リンク接続軸２６は第１のパネル取付軸２３よりも戸開側に位置している。ブレード取付軸２５及びリンク接続軸２６は、第１のパネル取付軸２３とそれぞれ平行に配置されている

　第２のパネル取付軸２４には、従動リンク２２の一端部が取り付けられている。従動リンク２２の他端部には、ブレード取付軸２７が設けられている。ブレード取付軸２７は、第２のパネル取付軸２４と平行に配置されている。

　可動ブレード２１は、各ブレード取付軸２５、２７のそれぞれに回動可能に取り付けられている。可動ブレード２１は、各ブレード取付軸２５、２７に取り付けられることにより、第１及び第２のパネル取付軸２３、２４よりも固定ブレード１９に近い位置に配置される。各ブレード取付軸２５、２７間の距離は、第１及び第２のパネル取付軸２３、２４間の距離と同ーとされている。また、ブレード取付軸２５及び第１のパネル取付軸２３間の距離は、ブレード取付軸２７及び第２のパネル取付軸２４間の距離と同ーとされている。従って、可動ブレード２１は、駆動リンク２０の回動により、固定ブレード１９に対して平行を保ったまま変位される。

　図３に示すように、可動ブレード２１が把持位置にあるときには、第１のパネル取付軸２３とブレード取付軸２５とを結ぶ直線の方向がかごの戸５の移動方向と同一となっている。また、ドアパネル６には、可動ブレード２１の変位を規制するストッパ２８が固定されている。ストッパ２８は、可動ブレード２１が把持位置に達したときに駆動リンク２０を受ける。これにより、可動ブレード２１が把持位置を行き過ぎることが阻止される。

　可動ブレード２１の把持位置への変位は、可動ブレード２１の自重又はばね力の作用によって駆動リンク２０が回動されることにより行われる。また、可動ブレード２１の解除位置への変位は、可動ブレード２１の自重又はばね力の作用に逆らって、駆動リンク２０が把持用駆動装置３３の駆動力によって回動されることにより行われる。

　把持用駆動装置３３は、かごドアハンガ７に回動可能に取り付けられた回動レバー３４と、回動レバー３４と駆動リンク２０とを互いに連動させる連結棒３５と、かごドアフレーム３に固定され、かごの戸５とともに移動される回動レバー３４を回動させるカム３６とを有している。

　回動レバー３４、固定ブレード１９、駆動リンク２０、可動ブレード２１及び従動リンク２２は、共通のかごの戸５に取り付けられている。また、回動レバー３４は、かごドアハンガ７に設けられたハンガ取付軸３７を中心に回動可能になっている。ハンガ取付軸３７は、第１のパネル取付軸２３と平行に配置されている。この例では、回動レバー３４の形状及び大きさが駆動リンク２０の形状及び大きさと同ーとされている。

　ハンガ取付軸３７には、回動レバー３４の中間部が取り付けられている。回動レバー３４の一端部にはローラ軸３８が設けられ、回動レバー３４の他端部にはレバー接続軸３９が設けられている。ローラ軸３８はハンガ取付軸３７よりも戸閉側に位置し、レバー接続軸３９はハンガ取付軸３７よりも戸開側に位置している。ローラ軸３８及びレバー接続軸３９は、ハンガ取付軸３７とそれぞれ平行に配置されている。

　連結棒３５の一端部はリンク接続軸２６に回動可能に取り付けられ、連結棒３５の他端部はレバー接続軸３９に回動可能に取り付けられている。即ち、連結棒３５は、駆動リンク２０にリンク接続軸２６を介して回動可能に接続され、かつ回動レバー３４にレバー接続軸３９を介して回動可能に接続されている。これにより、駆動リンク２０の第１のパネル取付軸２３を中心とする回動の方向と、回動レバー３４のハンガ取付軸３７を中心とする回動の方向とは、同じ方向になる。

　リンク接続軸２６とレバー接続軸３９との間の距離は、第１のパネル取付軸２３とハンガ取付軸３７との間の距離と同ーとされている。また、リンク接続軸２６と第１のパネル取付軸２３との間の距離は、レバー接続軸３９とハンガ取付軸３７との間の距離と同ーとされている。従って、駆動リンク２０及び回動レバー３４間には、第１のパネル取付軸２３、リンク接続軸２６、レバー接続軸３９及びハンガ取付軸３７を４つの頂点とする平行四辺形が形成されている。

ローラ軸３８とハンガ取付軸３７との間の距離は、ブレード取付軸２５と第１のパネル取付軸２３との間の距離と同ーとされている。また、ローラ軸３８とブレード取付軸２５との間の距離は、ハンガ取付軸３７と第１のパネル取付軸２３との間の距離と同ーとされている。従って、駆動リンク２０及び回動レバー３４間には、第１のパネル取付軸２３、ブレード取付軸２５、ローラ軸３８及びハンガ取付軸３７を４つの頂点とする平行四辺形も形成されている。

　ローラ軸３８には、案内ローラ４０が回転自在に取り付けられている。案内ローラ４０は、かごの戸５がかご出入口２の間口方向へ移動されることによりカム３６に接触可能になっている。案内ローラ４０は、かご出入口２を閉じる位置から、固定ブレード１９と固定側インターロックローラ２９とが接触する位置までの所定の移動範囲内にかごの戸５があるときにのみ、カム３６に接触する。

　図３に示すように、案内ローラ４０がカム３６から離れているときには、可動ブレード２１が自重又はばね力の作用により把持位置に達している。このときには、かごの戸５が移動しても、可動ブレード２１の位置は把持位置に保たれる。

　案内ローラ４０がカム３６に接触しているときには、かごの戸５が戸閉方向へ移動されると、可動ブレード２１が解除位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動され、かごの戸５が戸開方向へ移動されると、可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動される。

　可動ブレード２１が解除位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動されるときには、案内ローラ４０がカム３６によって上方へ案内される。可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動されるときには、案内ローラ４０がカム３６によって下方へ案内される。

　図４は、昇降路１００側から乗場の戸５５を見たときの正面図である。各階床の乗場には、乗場出入口（図示せず）が設けられている。乗場出入口上部には、乗場ドアフレーム５０が固定されている。乗場ドアフレーム５０には、乗場出入口の幅方向に平行な乗場ドアレール５１が設けられている。

　乗場ドアフレーム５０の長手方向の第１の端部には、第１の乗場ドアプーリ５２が設けられている。乗場ドアフレーム５０の長手方向の第２の端部には、第２の乗場ドアプーリ５３が設けられている。第１及び第２の乗場ドアプーリ５２、５３には、無端状の連動ロープ５４が巻かれている。

　各乗場の戸５５は、乗場ドアパネル５６と、乗場ドアパネル５６の上部に固定された乗場ドアハンガ５７とを有している。各乗場ドアハンガ５７には、乗場ドアレール５１上を転がりながら移動する複数の乗場ドアローラ５８が設けられている。各乗場の戸５５は、乗場ドアレール５１に吊り下げられており、乗場ドアレール５１に沿って開閉動作する。

　一方の乗場の戸５５である第１の乗場の戸５５ａは、接続金具５９を介して連動ロープ５４に接続されている。他方の乗場の戸５５である第２の乗場の戸５５ｂは、接続金具６０を介して連動ロープ５４に接続されている。第１の乗場の戸５５ａの開閉動作により連動ロープ５４が循環すると、第２の乗場の戸５５ｂは、第１の乗場の戸５５ａとは逆方向へ移動する。

　第１の乗場の戸５５ａと乗場ドアフレーム５０との間には、かご１が着床していないときに乗場側から乗場の戸５５が開くのを防止するためのインターロック装置１８が設けられている。インターロック装置１８は、掛け金３１、ラッチであるインターロックラッチ３２、第１のローラである固定側インターロックローラ２９、及び第２のローラである可動側インターロックローラ３０を有している。

　図５に、図４のインターロック装置１８を拡大した正面図を示す。掛け金３１は、乗場ドアフレーム５０の長手方向の中央部に固定されている。インターロックラッチ３２は、第１の乗場の戸５５ａの乗場ドアハンガ５７に回転可能に取り付けられている。乗場の戸５５が全閉状態のとき、インターロックラッチ３２の先端部が掛け金３１に引っ掛かることにより、乗場の戸５５の開方向への移動が阻止される。

　インターロックローラ２９、３０は、第１の乗場の戸５５ａに設けられる。固定側インターロックローラ２９は、インターロックラッチ３２の回転軸と同軸に配置されている。固定側インターロックローラ２９は、かごの戸５が開くとき、固定ブレード１９に戸開側へ押されることによって乗場の戸５５を移動させ、戸開させる。また、かごの戸５が閉まるとき、可動ブレード２１に戸閉側へ押されることによって乗場の戸５５を移動させ、戸閉させる。

　可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ３２に取り付けられ、インターロックラッチ３２と一体に回転する。可動側インターロックローラ３０は、インターロックラッチ３２が掛け金３１に掛けられているとき、固定側インターロックローラ２９よりも上方で、固定側インターロックローラ２９よりも戸閉側に位置している。

　このような構成により、かご１が階床の乗場に停止してかごの戸５が開く途中で、かごの戸５に設けられた固定ブレード１９が可動側インターロックローラ３０と接触する。そして、可動側インターロックローラ３０が戸開側へ押されることで、インターロックラッチ３２が掛け金３１から外れる位置まで回転し、乗場の戸５５の施錠が解錠する。

　可動側インターロックローラ３０の外径は、固定側インターロックローラ２９の外径よりも大きい。また、可動側インターロックローラ３０の硬度は、固定側インターロックローラ２９の硬度より低い。言い換えると、固定側インターロックローラ２９の硬度は、可動側インターロックローラ３０の硬度より高い。例えば、固定側インターロックローラ２９の硬度が８０度、可動側インターロックローラ３０の硬度が５０度である。

　図６に、乗場の戸５５の施錠が解錠したときのインターロック装置１８の拡大した正面図を示す。可動ブレード２１が解除位置から把持位置へ変位すると、可動側インターロックローラ３０は、固定ブレード１９と可動ブレード２１との間に把持される。このとき、可動側インターロックローラ３０のかご出入口２の間口方向の外径が、把持される前の外径より小さく、かつ、固定側インターロックローラ２９の外径よりも大きくなるように、可動側インターロックローラ３０の外径及び硬度を決定する。このとき、可動側インターロックローラ３０のかご出入口２の間口方向の外径は、図６のように、固定側インターロックローラ２９の外径よりもわずかに大きいほうが好ましい。例えば、可動側インターロックローラ３０のかご出入口２の間口方向の外径が、固定側インターロックローラ２９の外径より５ｍｍ大きい。

　固定側インターロックローラ２９に用いる材料としては、例えばニトリルゴム等の乗場の戸５５を戸開させることによって生じる走行抵抗や慣性力等の負荷がかかっても破損しない耐久性の高い材料が好ましい。

　図７は、可動側インターロックローラ３０の側面図である。図７に示すように、可動側インターロックローラ３０の表面のうち固定ブレード１９及び可動ブレード２１と接する面には、微細な凸部３０ａ又は凹部３０ｂを有するほうが好ましい。

　次に、このように構成されたエレベーターのドア装置の動作について説明する。以下の説明では、かごの戸５及び乗場の戸５５をドアと呼ぶこととする。

　ドアが閉まっているときには、案内ローラ４０がカム３６に接触した状態で可動ブレード２１が解除位置で保持されている。また、このとき、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、インターロック装置１８からかご出入口２の間口方向に離れた位置に配置されている。さらに、このとき、インターロックラッチ３２の先端部が掛け金３１に引っ掛かっているため、乗場の戸５５が施錠されている。

　かご１が階床の乗場に停止し、戸開動作時にかごの戸５がドア駆動装置８の駆動力により戸開方向へ移動されると、固定ブレード１９は、可動側インターロックローラ３０に接触した後、可動側インターロックローラ３０を押しながら可動側インターロックローラ３０を前進位置から後退位置へ変位させる。これにより、インターロックラッチ３２の先端部が掛け金３１から外れ、乗場の戸５５の施錠が解除される。

　また、このとき、案内ローラ４０は、かごの戸５の戸開方向への移動に伴って、カム３６に接触しながら下方へ案内される。これにより、連結棒３５が上方へ変位される方向へ回動レバー３４及び駆動リンク２０が回動され、可動ブレード２１が解除位置から把持位置へ変位される。このとき、回動レバー３４及び駆動リンク２０は同じ方向へ回動される。

　可動側インターロックローラ３０が後退位置に達すると、固定ブレード１９が固定側インターロックローラ２９に接触する。また、可動ブレード２１は把持位置に達する。これにより、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持される。このとき、案内ローラ４０がカム３６から離れる。

　この後、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持された状態で、固定側インターロックローラ２９が固定ブレード１９に戸開側へ押されることにより、かごの戸５が乗場の戸５５とともに戸開方向へ移動する。このとき、乗場の戸５５を戸開させることによって生じる走行抵抗や慣性力等の負荷は、固定側インターロックローラ２９にかかる。ドアが移動して全開状態となると、戸開動作が完了する。

　ドアが全開状態のとき、可動側インターロックローラ３０は、固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されて、弾性変形している。つまり、可動側インターロックローラ３０は、固定ブレード１９及び可動ブレード２１から水平方向に押す力を受けている。このとき、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１を押し返す力が生じる。押し返す力とは、具体的には、垂直抗力である。垂直抗力には、可動側インターロックローラ３０が元の円形に戻ろうとする反発する力が含まれる。

　エレベーターの利用者がかご１に乗り込むと、かご１に接続されている懸架体１０６がかご１の移動方向に伸びることによって、かご１が下方向に移動する。その後、伸びたロープが縮まろうとするため、かご１は上方向に移動する。つまり、利用者がかご１に乗り込むことでかご１の縦揺れが生じる。

　このとき、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１に垂直抗力が生じているため、かご１の上下方向の揺れに対して逆方向に摩擦力が生じる。具体的には、かご１が下方向に移動するときは上方向に摩擦力が生じ、かご１が上方向に移動するときは下方向に摩擦力が生じる。このように、かご１の移動方向に対して逆方向に摩擦力が生じることにより、かご１の縦揺れを抑制することができる。

　また、可動側インターロックローラ３０は、その表面に微細な凸部３０ａ又は凹部３０ｂを有する。そのため、可動側インターロックローラ３０の凸部３０ａまたは凹部３０ｂが固定ブレード１９及び可動ブレード２１の表面の微細な凹凸（図示せず）と係合し、接する表面積が増えることにより、さらにかご１の縦揺れを抑制することができる。

　利用者がかご１に乗り込んだときのかご１の縦揺れの経時変化を図８、図９に示す。縦軸をかご１の上下方向への変位、横軸を時間とする。変位０ｍｍは、かご１が階床に停止した位置であって、かご１に利用者が乗り込んでいない状態である。変位が正となると、かご１が上方向に移動したことを示し、変位が負となると、かご１が下方向に移動したことを示す。時間１秒のときに、利用者がかご１に乗り込んだこととする。

　図８の測定は、実施の形態１を用いた場合である。図９の測定は、実施の形態１の可動側インターロックローラ３０を変更した場合である。具体的には、可動側インターロックローラ３０の硬度をより高くする、又は、外径をより小さくするよう変更する。この変更により、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１方向に生じる垂直抗力が小さくなる。

　図８と図９の測定を比較すると、１～２秒はほとんど変位の値に差が表れないが、２秒以降から徐々に変位の値に差が表れる。そして、図８の波形は５秒経過時に完全に収束する。一方で、図９の波形は８秒経過時に完全に収束する。つまり、実施の形態１を用いた場合にかご１の縦揺れが早く収まる。

　実施の形態１を用いた場合、かご１の移動方向に対して逆方向に摩擦力が生じるため、早期にかご１の縦揺れを抑制することができる。一方で、可動側インターロックローラ３０の硬度を高く、又は、外径を小さく変更した場合、ドアが全開状態のときに可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されるが、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１方向に生じる垂直抗力が小さくなる。この垂直抗力が小さくなると、かご１が上下方向へ移動したときに移動方向と逆方向に生じる摩擦力が小さくなる。従って、摩擦力によってかご１の縦揺れを抑制することができない。

　戸閉動作時には、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持された状態で、固定側インターロックローラ２９が可動ブレード２１に戸閉側に押されることにより、かごの戸５とともに乗場の戸５５が戸閉方向へ移動される。この後、乗場出入口を閉じる位置に乗場の戸５５が達すると、案内ローラ４０がカム３６に接触するとともに、固定ブレード１９が固定側インターロックローラ２９から外れる。

　この後、かごの戸５が戸閉方向へさらに移動されることにより、案内ローラ４０がカム３６の案内により上方へ変位され、連結棒３５が下方へ変位される方向へ回動レバー３４及び駆動リンク２０が回動される。これにより、可動ブレード２１が把持位置から解除位置へ変位される。このとき、回動レバー３４及び駆動リンク２０は同じ方向へ回動される。この後、固定ブレード１９が可動側インターロックローラ３０から離れ、かごの戸５が戸閉方向へさらに移動されることにより、戸閉動作が完了する。

　実施の形態１におけるエレベーターのドア装置にあっては、可動側インターロックローラ３０の硬度が固定側インターロックローラ２９の硬度より低い構成である。そのため、ドアが全開状態のとき、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されて、弾性変形する。このとき、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１を押し返す垂直抗力が生じるため、かご１の上下方向に揺れると、かご１の移動方向とは逆方向に摩擦力が生じる。この摩擦力によりかご１の縦揺れを抑制することができる。また、固定側インターロックローラ２９の硬度は、可動側インターロックローラ３０の硬度より高い。そのため、乗場の戸５５を戸開させることによって生じる負荷に長期間耐えることができる。従って、実施の形態１におけるエレベーターのドア装置は、高い耐久性を有しながらかご１の縦揺れを抑制することができる。その結果、インターロックローラ２９、３０の部品交換の頻度を削減することができ、かつ、エレベーターの利用者に与える不快を抑えることができる。

　さらに実施の形態１におけるエレベーターのドア装置にあっては、ドアが閉じているとき、可動側インターロックローラ３０の外径が固定側インターロックローラ２９の外径より大きい。そのため、ドアが開いたとき、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は可動側インターロックローラ３０のみを把持することができる。さらに、固定側インターロックローラ２９にかご１の縦揺れ抑制による負荷がかからないため、固定側インターロックローラ２９の破損を防ぐことができる。

　さらに実施の形態1におけるエレベーターのドア装置にあっては、固定側インターロックローラ２９の硬度が可動側インターロックローラ３０の硬度より高い。そのため、乗場の戸５５を戸開させることによって生じる走行抵抗や慣性力等の負荷による固定側インターロックローラ２９の破損を防ぐことができる。

　さらに実施の形態1におけるエレベーターのドア装置にあっては、可動側インターロックローラ３０がインターロックラッチ３２と一体に回転する構成である。そのため、可動側インターロックローラ３０は後退位置よりもさらに後方へ回転可能である。この構成により、乗場の戸５５が戸開されるときに固定ブレード１９が固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０を押したとしても、可動側インターロックローラ３０は後退位置よりもさらに回転するため、可動側インターロックローラ３０に負荷がかからない。乗場の戸５５が戸閉されるときも同様に、可動側インターロックローラ３０に負荷がかからない。つまり、乗場の戸５５を開閉させることによって生じる負荷は固定側インターロックローラ２９が負うことができる。

　さらに実施の形態1におけるエレベーターのドア装置にあっては、ドアが開いたときの可動側インターロックローラ３０のかご出入口２の間口方向の外径が、固定側インターロックローラ２９の外径よりもわずかに大きい。そのため、ドアが全開状態のときのかご１の縦揺れ抑制による負荷は可動側インターロックローラ３０が負うことができる。さらに、乗場の戸５５の開閉中に、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９又は可動ブレード２１から離れることを防ぐことできる。そのため、可動側インターロックローラ３０が誤って回転することによるインターロックラッチ３２の掛け損ないを防ぐことができる。

　さらに実施の形態1におけるエレベーターのドア装置にあっては、可動側インターロックローラ３０の表面に微細な凸部３０ａ又は凹部３０ｂを有する。そのため、可動側インターロックローラ３０の凸部３０ａまたは凹部３０ｂが固定ブレード１９及び可動ブレード２１の表面の微細な凹凸と係合し、接する表面積が増えることにより、さらにかご１の縦揺れを抑制することができる。

　なお、上記の実施例では、可動側インターロックローラ３０の外径が固定側インターロックローラ２９の外径よりも大きい例について説明したが、可動側インターロックローラ３０の外径が固定側インターロックローラ２９の外径と同一、又は、小さいものを用いても良い。その場合は、図１０のように固定ブレード１９及び可動ブレード２１の断面を直線状からＺ形状とすると好ましい。

　なお、上記の実施例では、可動側インターロックローラ３０の硬度が低いために、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されて弾性変形する例について説明したが、可動側インターロックローラ３０の幅を固定側インターロックローラ２９の幅より短くする等、弾性変形しやすい形状にしてもよい。この場合、固定側インターロックローラ２９及び可動側インターロックローラ３０に同一の硬度の材料を用いることができる。

　なお、固定ブレード１９及び可動ブレード２１の断面は、長方形に限られず、可動側インターロックローラ３０を水平方向から把持できる形状であればよい。また、ここでいう水平方向とは、完全な水平でなくともよい。

　このように構成されたエレベーターのドア装置であっても、ドアが全開状態のとき、可動側インターロックローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されて、弾性変形する。このとき、可動側インターロックローラ３０から固定ブレード１９及び可動ブレード２１を押し返す垂直抗力が生じるため、かご１の上下方向に揺れると、かご１の移動方向とは逆方向に摩擦力が生じる。この摩擦力によりかご１の縦揺れを抑制することができる。また、固定側インターロックローラ２９の硬度は、可動側インターロックローラ３０の硬度より高い。そのため、乗場の戸５５を戸開させることによって生じる負荷に長期間耐えることができる。従って、実施の形態１におけるエレベーターのドア装置は、高い耐久性を有しながらかご１の縦揺れを抑制することができる。その結果、インターロックローラ２９、３０の部品交換の頻度を削減することができ、かつ、エレベーターの利用者に与える不快を抑えることができる。

　１　かご、２　かご出入口、５　かごの戸、１９　固定ブレード、２１　可動ブレード、５５　乗場の戸、２９　固定側インターロックローラ、３０　可動側インターロックローラ、３０ａ　凸部、３０ｂ　凹部、３１　掛け金、３２　インターロックラッチ

Claims

　かご出入口を開閉するかごの戸と、
　前記かごの戸に設けられ、前記かごの移動方向に沿うように取り付けられる第１の板材と、
　前記かごの戸に設けられ、前記第１の板材より戸開側にかつ前記かごの移動方向に沿うように取り付けられ、前記かごの戸が開くとき、前記第１の板材との間隔が狭まるよう変位する第２の板材と、
　乗場出入口を開閉する乗場の戸と、
　前記乗場の戸に設けられ、前記第１の板材又は前記第２の板材に押されることによって、前記乗場の戸を移動させる第１のローラと、
　前記乗場の戸に設けられ、前記乗場の戸を施錠するラッチに取り付けられ、前記第１のローラより変形しやすく、外径が前記かごの戸が閉じているときの前記第１の板材と前記第２の板材の間隔より小さく、前記第１の板材に戸開側に押されることにより前記ラッチを解錠し、前記かごの戸及び前記乗場の戸が開状態のとき、前記第１の板材と前記第２の板材とに把持されて弾性変形する第２のローラと
　を備えることを特徴とするエレベーターのドア装置。
　前記第２のローラの硬度は、前記第１のローラの硬度より低いことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア装置。
　前記かごの戸が閉まっているとき、前記第２のローラの外径は前記第１のローラの外径よりも大きいことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターのドア装置。
　前記第２の板材は、前記かご出入口の間口方向に移動し、
　前記かごの戸及び前記乗場の戸が開状態のとき、前記第１の板材と前記第２の板材に把持された前記第２のローラの前記かご出入口の間口方向の外径は、前記第１のローラの外径より大きいことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載に記載のエレベーターのドア装置。
　前記第２のローラの表面に凸部又は凹部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベーターのドア装置。