WO2023038203A1 - 자세 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 부품의 상대적인 움직임을 제어하는 방법 - Google Patents

자세 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 부품의 상대적인 움직임을 제어하는 방법 Download PDF

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WO2023038203A1
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WO
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electronic device
sensor
housing
processor
output
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PCT/KR2021/018781
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조형탁
김준혁
정호영
정호진
김양욱
박지혜
곽명훈
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삼성전자 주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G—PHYSICS
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    • G06F1/26—Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32—Means for saving power
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements

Definitions

  • the processor may be configured to output at least one guide message for inducing rotation of the electronic device using the display in order to increase the accuracy of the sensor of the electronic device.
  • the changing of the output may include at least one of i) controlling the output to be substantially uniform within a designated range of the detected posture, and ii) gradually changing the output within the designated range.
  • FIG. 5 is a front view of the electronic device of FIG. 2 showing certain elements disposed below a display constructed in accordance with the principles of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the electronic device of FIG. 2 in a compact position.
  • FIG 8 is a side view schematically illustrating a driving force generating linear motion of the first housing relative to the second housing in relation to the posture of the electronic device.
  • 9 and 10 are graphs showing embodiments of the output of the motor module and the driving force generating the linear movement of the slideable part.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an embodiment of an electronic device displaying a first graphic interface for setting a slide mode.
  • 15 is a diagram illustrating an embodiment of an electronic device showing a second graphical interface for further setting a slide speed of a slide mode
  • 16A and 16B are diagrams illustrating an embodiment of an electronic device displaying an object visually showing a slide speed.
  • 17 is a flow diagram of an embodiment of a method for controlling relative motion of parts of an electronic device according to the principles of the present disclosure.
  • a component such as a layer
  • it may be directly connected to or connected to the other component or layer, or intermediate components or layers may exist.
  • a component or layer is referred to as being “directly connected”, “directly connected” or “directly coupled” to another component or layer, there are no intervening elements or layers present.
  • the term “connected” may mean a physical, electrical and/or fluid connection with or without intervening elements.
  • the D1 axis, the D2 axis, and the D3 axis are not limited to the three axes of x, y, and z-axes of the Cartesian coordinate system and can be interpreted in a broader sense.
  • the D1 axis, the D2 axis, and the D3 axis may indicate different directions that are orthogonal to each other or non-orthogonal to each other.
  • X, Y, and Z and “at least one selected from the group consisting of X, Y, and Z” refer to X alone, Y alone, Z alone, or two or more of X, Y, and Z Any combination, for example XYZ, XYY, YZ and ZZ.
  • the term "and/or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed items.
  • Spatially relative terms such as , “higher”, “side” (eg “sidewall”), etc. may be used herein for descriptive purposes, and accordingly, as illustrated in the drawings, one Describe the relationship between an element and other element(s). Spatially relative terms are intended to include other orientations of the device in use, operation and/or manufacture in addition to the orientation shown in the figures. For example, when the device in the figures is inverted, elements described as “below” or “beneath” other elements or features are oriented “above” the other elements or features. Thus, the exemplary term “below” can include both directions above and below. Moreover, the apparatus may otherwise be oriented (eg, rotated 90 degrees or at other orientations), and the spatially relative descriptors used herein as such may be interpreted accordingly.
  • the terms “substantially”, “about” and other similar terms are used not as terms of degree, but rather as terms of measurement, calculation, and/or approximation of a given value recognizable to those skilled in the art, and are, in themselves, unique. It is used to explain a variance.
  • Each block, unit and/or module may be implemented by dedicated hardware, or as a combination of dedicated hardware to perform some functions and a processor (e.g., one or more programmed microprocessors and related circuitry) to perform other functions. It is also contemplated that it may be implemented. Further, each block, unit and/or module of some exemplary embodiments may be physically separated into two or more interacting individual blocks, units and/or modules without departing from the scope of the inventive concept. Also, blocks, units and/or modules of some exemplary embodiments may be physically combined into more complex blocks, units and/or modules without departing from the scope of the inventive concept.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of an electronic device constructed according to the principles of the present disclosure within a network environment.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or through a second network 199. It is possible to communicate with the electronic device 104 or the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to one embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120, a memory 130, an input module 150, an audio output module 155, a display module 160, an audio module 170, a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or the antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178) may be omitted or one or more other components may be added.
  • some of these components eg, sensor module 176, camera module 180, or antenna module 197) are integrated into a single component (eg, display module 160). It can be.
  • the processor 120 for example, executes software (eg, the program 140) to cause at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or calculations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, the program 140
  • processor 120 transfers instructions or data received from other components (e.g., sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. , processing commands or data stored in the volatile memory 132 , and storing resultant data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) that may operate independently of or together with the main processor 121 .
  • main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • image signal processor e.g., image signal processor, sensor hub processor, or communication processor.
  • the secondary processor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121 .
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • AI models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself where artificial intelligence is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning or reinforcement learning, but in the above example Not limited.
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101 .
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, program 140) and commands related thereto.
  • the memory 130 may include volatile memory 132 or non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the sound output module 155 may output sound signals to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • a receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from the speaker or as part of it.
  • the haptic module 179 may convert electrical signals into mechanical stimuli (eg, vibration or motion) or electrical stimuli that a user may perceive through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as at least part of a power management integrated circuit (PMIC), for example.
  • PMIC power management integrated circuit
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establishment and communication through the established communication channel may be supported.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • IMSI International Mobile Subscriber Identifier
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, NR access technology (new radio access technology).
  • NR access technologies include high-speed transmission of high-capacity data (enhanced mobile broadband (eMBB)), minimization of terminal power and access of multiple terminals (massive machine type communications (mMTC)), or high reliability and low latency (ultra-reliable and low latency (URLLC)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low latency
  • -latency communications can be supported.
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • the wireless communication module 192 uses various technologies for securing performance in a high frequency band, such as beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), and full-dimensional multiplexing. Technologies such as input/output (FD-MIMO: full dimensional MIMO), array antenna, analog beam-forming, or large scale antenna may be supported.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements defined for the electronic device 101, an external electronic device (eg, the electronic device 104), or a network system (eg, the second network 199).
  • the wireless communication module 192 is a peak data rate for eMBB realization (eg, 20 Gbps or more), a loss coverage for mMTC realization (eg, 164 dB or less), or a U-plane latency for URLLC realization (eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less) may be supported.
  • eMBB peak data rate for eMBB realization
  • a loss coverage for mMTC realization eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for URLLC realization eg, Example: downlink (DL) and uplink (UL) each of 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less
  • the antenna module 197 may transmit or receive signals or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module may include an antenna including a radiator formed of a conductor or a conductive pattern formed on a substrate (eg, PCB).
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is selected from the plurality of antennas by the communication module 190, for example. can be chosen A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC) may be additionally formed as a part of the antenna module 197 in addition to the radiator.
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module includes a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first surface (eg, a lower surface) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, array antennas) disposed on or adjacent to a second surface (eg, a top surface or a side surface) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • signal e.g. commands or data
  • commands or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102 , 104 , and 108 .
  • the electronic device 101 when the electronic device 101 needs to perform a certain function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service by itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform the function or at least part of the service.
  • Electronic devices may be devices of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logical blocks, parts, or circuits.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a single object or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. there is.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.
  • FIG. 2 illustrates front, rear and side views of an electronic device constructed according to the principles of the present disclosure in a compact position, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a first position where the second display area A2 is accommodated in the housing 202 .
  • FIG. 3 is a view showing a second position where at least a portion of the second display area A2 is visually exposed to the outside of the second housing 202 .
  • the first position shown in FIG. 2 refers to a case in which the first housing 201 slides into the second housing 202 to accommodate the second display area A2 into the second housing 202.
  • the second position shown in FIG. 3 may be referred to as a case in which the first housing 201 is slid out relative to the second housing 202 to expose the second display area A2.
  • the location can be defined as a compact location and an extended location, respectively.
  • the electronic device 101 may be a display device including a display 203 providing visual information.
  • the electronic device 101 may include a second housing 202 and an extendable support in the form of a housing 200 comprising a first housing 201 movable relative to the second housing 202 .
  • the electronic device 101 may have a structure in which the second housing 202 is supported on the first housing 201 so as to be movable, for example, linearly movable.
  • the first housing 201 is engaged with the second housing 202 and reciprocates by a predetermined distance in a predetermined direction with respect to the second housing 202, for example, in a direction indicated by arrow 1. Movement can be arranged.
  • the configuration of the electronic device 101 of FIGS. 2 and 3 may be all or partly the same as the configuration of the electronic device 101 of FIG. 1 .
  • another part (eg, the second display area A2) of the display 203 moves (eg, slides) with respect to the first housing 201 relative to the second housing 202.
  • a motor, a speaker, a SIM socket, and/or a sub circuit board electrically connected to the main circuit board may be disposed in the first housing 201 .
  • a main circuit board on which electrical parts such as an application processor (AP) and a communication processor (CP) are mounted may be disposed in the second housing 202 .
  • the first housing 201 may include a first plate 211 (eg, a slide plate).
  • the first plate 211 may support at least a portion of the display 203 (eg, the first display area A1).
  • the first plate 211 may include first sidewalls 211a and 211b for enclosing at least a portion of the display 203 and/or the multi-bar structure (eg, the multi-bar structure 213 of FIG. 4 ). , 211c).
  • the first sidewalls 211a, 211b, and 211c may extend from the first plate 211 .
  • the first sidewalls 211a, 211b, and 211c may include a 1-2 sidewall 211b, a 1-3 sidewall 211c opposite to the 1-2 sidewall 211b, and the 1-2 sidewall ( 211b) may include a 1-1 sidewall 211a extending from the 1-3 sidewall 211c.
  • the 1-1st sidewall 211a may be substantially perpendicular to the 1-2nd sidewall 211b and/or the 1-3rd sidewall 211c.
  • in the compact position of the electronic device 101 eg, FIG.
  • the 1-2 sidewall 211b faces the 2-2nd sidewall 221b of the second housing 202
  • the first-third sidewall 211c may face the second-third sidewall 221c of the second housing 202 .
  • the first plate 211, the 1-1st sidewall 211a, the 1-2nd sidewall 211b and/or the 1-3rd sidewall 211c may be integrally formed.
  • the first plate 211, the 1-1 sidewall 211a, the 1-2nd sidewall 211b and/or the 1-3 sidewall 211c are formed as separate housings and combined or can be assembled
  • the 2-1st sidewall 221a may be substantially perpendicular to the 2-2nd sidewall 221b and/or the 2-3rd sidewall 221c.
  • the 2-2nd sidewall 221b may face the 1-2nd sidewall 211b
  • the 2-3rd sidewall 221c may face the 1-3rd sidewall 211c.
  • the 2-2 sidewall 221b covers at least a portion of the 1-2nd sidewall 211b
  • the 2-3 sidewall 221c may cover at least a portion of the first to third sidewalls 211c.
  • the second housing 202 may have a shape in which one side (eg, a front face) is open to accommodate (or surround) at least a portion of the first housing 201 .
  • the first housing 201 is at least partially surrounded by the 2-1st sidewall 221a, the 2-2nd sidewall 221b, and the 2-3rd sidewall 221c, and the second housing It is connected to 202 and can slide in the direction of the arrow 1 while being guided by the second housing 202 in a straight line.
  • the cover member eg, the cover member 222 of FIG. 4
  • the 2-1 sidewall 221a, the 2-2nd sidewall 221b and/or the 2-3 sidewall 221c are It can be formed integrally.
  • the second cover member 222, the 2-1 side wall 221a, the 2-2 side wall 221b and/or the 2-3 side wall 221c are formed as separate housings and combined. or assembled.
  • the cover member 222 and/or the 2-1 sidewall 221a may cover at least a portion of the display 203 .
  • at least a portion of the display 203 eg, the second display area A2
  • the side wall 221a may cover a portion of the display 203 housed in the second housing 202 .
  • the electronic device 101 may include a display 203 .
  • the display 203 may be a flexible display or a rollable display.
  • at least a portion of the display 203 (eg, the second display area A2 ) may slide based on the linear movement of the first housing 201 .
  • the display 203 may include or be disposed adjacent to a touch sensing circuit, a pressure sensor capable of measuring the strength (pressure) of a touch, and/or a digitizer detecting a magnetic stylus pen.
  • the configuration of the display 203 of FIGS. 2 and 3 may be entirely or partially the same as that of the display module 160 of FIG. 1 .
  • the display 203 may include a first display area A1 and a second display area A2.
  • the first display area A1 may be an area that is always visible from the outside.
  • the first display area A1 may be an area that cannot be positioned inside the housing 202 .
  • the second display area A2 extends from the first display area A1 and is inserted into or accommodated in the second housing 202 according to the sliding movement of the first housing 201, or It may be visually exposed to the outside of the second housing 202 .
  • the first display area A1 may be seated on a part of the first housing 201 (eg, the first plate 211).
  • the second display area A2 moves while being guided by a multi-bar structure (eg, the multi-bar structure 213 of FIG. 4 ) mounted in the first housing 201 to move the first housing 201 . 2 It may be housed in a space formed inside the housing 202 and/or between the first housing 201 and the second housing 202 or visually exposed to the outside. According to an embodiment, the second display area A2 may move based on linear movement in the width direction of the first housing 201 (eg, a direction indicated by an arrow 1). For example, at least a portion of the second display area A2 may be unfolded or rolled along with the multi-bar structure 213 based on the sliding movement of the first housing 201 .
  • a multi-bar structure eg, the multi-bar structure 213 of FIG. 4
  • the first housing 201 when viewed from the top of the first housing 201, the first housing 201 extends out of the second housing 202 from a compact position (eg, closed state) to an extended position (eg, open state). state), the second display area A2 may form a substantially flat surface together with the first display area A1 while being gradually exposed to the outside of the housing 202 .
  • the second display area A2 may be at least partially accommodated inside the first housing 201 and/or the second housing 202 .
  • the electronic device 101 may include at least one key input device 241, a connector hole 243, audio modules 247a and 247b, or camera modules 249a and 249b.
  • the electronic device 101 may further include an indicator (eg, an LED device) or various sensor modules.
  • the configurations of the audio modules 247a and 247b and the camera modules 249a and 249b of FIGS. 2 and 3 may be the same as those of the audio module 170 and the camera module 180 of FIG. 1 in whole or in part. .
  • the key input device 241 may be located in one area of the first housing 201 . Depending on appearance and usage conditions, the illustrated key input device 241 may be omitted or the electronic device 101 may be designed to include additional key input device(s). According to an embodiment, the electronic device 101 may include a key input device, eg, a home key button and/or a touch pad disposed around the home key button. According to another embodiment, at least a part of the key input device 241 may be disposed on the second housing 202 .
  • the connector hole 243 may be omitted depending on the embodiment, and may accommodate a connector (eg, a USB connector) for transmitting and receiving power and/or data to and from an external electronic device.
  • the electronic device 101 may include a plurality of connector holes 243, and some of the plurality of connector holes 243 may function as connector holes for transmitting and receiving audio signals to and from external electronic devices.
  • the connector hole 243 is disposed on the 2-3 sidewall 221c, but the embodiments are not limited thereto, and the connector hole 243 or other required connector hole is disposed on the 2-1 sidewall ( 221a) or the 2-2 sidewall 221b.
  • the audio modules 247a and 247b may include at least one speaker hole 247a and 247b and/or at least one microphone hole. At least one of the speaker holes 247a and 247b may be provided as an external speaker hole. At least one of the speaker holes 247a and 247b may serve as a receiver hole for voice communication.
  • the electronic device 101 includes a microphone for acquiring sound, and the microphone may acquire external sound of the electronic device 101 through the microphone hole. According to an embodiment, the electronic device 101 may include a plurality of microphones to detect the direction of sound. According to an embodiment, the electronic device 101 may include an audio module in which the speaker holes 247a and 247b and the microphone hole are implemented as one hole, or may include a speaker excluding the speaker hole 247a (eg: piezo speaker).
  • the camera modules 249a and 249b may include a first camera module 249a and/or a second camera module 249b.
  • the second camera module 249b is located in the second housing 202 and can capture a subject in a direction opposite to the first display area A1 of the display 203 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of camera modules 249a and 249b.
  • the electronic device 101 may include at least one of a wide-angle camera, a telephoto camera, and a close-up camera, and may measure the distance to a subject by including an infrared projector and/or an infrared receiver according to an embodiment. there is.
  • the camera modules 249a and 249b may include one or a plurality of lenses, an image sensor, and/or an image signal processor.
  • the electronic device 101 may further include another camera module (first camera module 249a, eg, a front camera) that captures a subject in a direction opposite to the second camera module 249b.
  • first camera module 249a eg, a front camera
  • the first camera module 249a may be disposed around the first display area A1 or in an area overlapping the first display area A1, and disposed in an area overlapping the display 203. In this case, the subject may be photographed through the display 203 .
  • an indicator (eg, an LED device) of the electronic device 101 may be disposed in the first housing 201 and/or the second housing 202, and may include a light emitting diode so that the electronic device 101 ) state information can be provided as a visual signal.
  • the sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) of the electronic device 101 may generate an electrical signal or data value corresponding to an internal operating state of the electronic device 101 or an external environmental state. there is.
  • the sensor module may include, for example, a proximity sensor, a fingerprint sensor, or a biometric sensor (eg, an iris/face recognition sensor or an HRM sensor).
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the electronic device of FIG. 2 .
  • the electronic device 101 may include a first housing 201 , a second housing 202 , a display 203 , and a multi-bar structure 213 .
  • a portion of the display 203 (eg, the second display area A2 ) may be accommodated inside the electronic device 101 while being guided by the multi-bar structure 213 .
  • the configuration of the first housing 201, the second housing 202, and the display 203 of FIG. 4 is the first housing 201, the second housing 202, and the display ( 203) may be the same in whole or in part.
  • the first housing 201 may include a first plate 211 and a slide cover 212 .
  • the first plate 211 and the slide cover 212 may rectilinearly reciprocate in one direction (eg, in the direction of arrow 1 in FIG. 1 ) while being guided by the second housing 202 .
  • the first plate 211 can slide with respect to the second housing 202 together with the slide cover 212 .
  • at least a portion of the display 203 and/or at least a portion of the multi-bar structure 213 may be disposed between the first plate 211 and the slide cover 212 .
  • the first plate 211 may support at least a portion of the display 203 (eg, the second display area A2).
  • the first plate 211 may include the curved surface 250 , and the second display area A2 of the display 203 may be positioned on the curved surface 250 .
  • the first plate 211 may be a display support bar (DSB).
  • the slide cover 212 may protect the display 203 located on the first plate 211 .
  • the display 203 may be positioned between the first plate 211 and the slide cover 212 .
  • the first plate 211 and the slide cover 212 may be formed of a metal material and/or a non-metal (eg, polymer) material.
  • the first housing 201 may include a guide rail 215 .
  • the guide rail 215 may be connected to the first plate 211 and/or the slide cover 212 .
  • the guide rail 215 can slide with respect to the second housing 202 together with the first plate 211 and the second slide cover 212 .
  • the electronic device 101 may include a multi-bar structure 213 .
  • the multi-bar structure 213 may support the display 203 .
  • the multi-bar structure 213 may be connected to the display 203 .
  • at least a portion of the display 203 and the multi-bar structure 213 may be located between the first plate 211 and the slide cover 212 .
  • the multi-bar structure 213 can move relative to the second housing 202 . In the compact position of FIG. 2A , most of the multi-bar structure 213 can be accommodated inside the second housing 202 .
  • at least a portion of the multi-bar structure 213 may move in response to the curved surface 250 located at the edge of the first plate 211 .
  • each rod 214 may pivot around an adjacent rod 214 while remaining parallel to the other adjacent rod 214 .
  • the plurality of rods 214 may be arranged in a curved shape or arranged in a plane shape.
  • a part of the multi-bar structure 213 facing the curved surface 250 forms a curved surface, and the multi-bar structure does not face the curved surface 250.
  • Another part of 213 may form a plane.
  • the second display area A2 of the display 203 is mounted on or supported by the multi-bar structure 213, and at least a portion of the second display area A2 in the extended position of FIG.
  • the multi-bar structure 213 may be exposed to the outside of the second housing 202 together with the display area A1. At the extended position where the second display area A2 is exposed to the outside of the second housing 202, the multi-bar structure 213 forms a substantially flat surface, thereby leaving the second display area A2 in a substantially flat state. can be supported or maintained. According to one embodiment, the multi-bar structure 213 may be replaced with a flexible integral support member. According to one embodiment, the multi-bar structure 213 may be a display support multi-bar or multi-joint hinge structure.
  • the guide rail 215 may guide the movement of the plurality of rods 214 .
  • the guide rail 215 includes a first-second sidewall (eg, first-second sidewall 211b in FIG. 3 ) and an upper guide rail adjacent to the first-third sidewall (eg, first-second sidewall 211b in FIG. 3 ).
  • 1-3 may include a lower guide rail adjacent to the side wall 211c).
  • the guide rail 215 may include a groove-shaped rail 215a formed inside the guide rail 215 and a protruding portion 215b located inside the guide rail. At least a portion of the protruding portion 215b may be surrounded by a rail 215a.
  • the multi-bar structure 213 is located between the upper guide rail and the lower guide rail, and can move while maintaining the upper guide rail and the lower guide rail and the fitted state.
  • upper and/or lower portions of the plurality of rods 214 may slide along the rail 215a while being sandwiched by the rail 215a.
  • the size of the area exposed to the outside of the display 203 may increase.
  • a motor module eg, the motor module 310 of FIG. 5
  • the first plate 211 slides out and the protruding portion inside the guide rail 215 (215b) may push the upper portion and / or lower portion of the plurality of rods (214). Accordingly, the display 203 accommodated between the first plate 211 and the slide cover 212 may be extended to the front.
  • the size of the area exposed to the outside of the display 203 may be reduced.
  • a motor eg, the motor module 310 of FIG. 5
  • the first plate 211 slides in, and the outer portion of the guide rail 215 (eg, A portion other than the protruding portion 215b) may push the upper portion and/or the lower portion of the plurality of rods 214 .
  • the extended display 203 may be accommodated between the first plate 211 and the slide cover 212 .
  • the second housing 202 may include a second plate 221 , a cover member 222 , and a rear plate 223 .
  • the second plate 221 may support at least a portion of the display 203 (eg, the first display area A1).
  • the first plate 221 may be disposed between the display 203 and the circuit board 204 .
  • the cover member 222 accommodates other parts of the electronic device 101, for example, the battery 289 and the circuit board 204, and protects the parts of the electronic device 101.
  • the cover member 222 may be referred to as a book cover.
  • a plurality of substrates may be accommodated in the second housing 202 .
  • a processor, memory, and/or interface may be mounted on the main circuit board 204 .
  • the processor may include, for example, one or more of a central processing unit, an application processor, a graphics processing unit, an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the circuit board 204 may include a flexible printed circuit board type radio frequency cable (FRC).
  • FRC radio frequency cable
  • the circuit board 204 can be disposed within the cover member 222, and includes an antenna module (eg, antenna module 197 in FIG. 1) and a communication module (eg, communication module 190 in FIG. 1). can be electrically connected to
  • the memory may include, for example, volatile memory or non-volatile memory.
  • the interface may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, and/or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • the interface may electrically or physically connect the electronic device 101 to an external electronic device, and may include a USB connector, an SD card/MMC connector, or an audio connector.
  • the electronic device 101 may further include a separate sub-circuit board 290 spaced apart from the circuit board 240 within the second housing 202 .
  • the sub circuit board 290 may be electrically connected to the circuit board 240 through the flexible board 291 .
  • the sub circuit board 290 may be electrically connected to electrical components disposed on the end area of the electronic device 101, such as the battery 289 or a speaker and/or a SIM socket, to transmit signals and power.
  • the battery 289 is a device for supplying power to at least one component of the electronic device 101, and is, for example, a non-rechargeable primary battery, a rechargeable secondary battery, or a fuel.
  • a battery may be included. At least a portion of the battery 289 may be disposed substantially coplanar with the circuit board 204 , for example.
  • the battery 289 may be integrally disposed inside the electronic device 101 or may be disposed detachably from the electronic device 101 .
  • the display 203 when viewed from the front of the electronic device 101 , the display 203 may extend to the right of the electronic device 101 .
  • the structure of the electronic device 101 is not limited thereto.
  • the display 203 may extend in the left direction of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may use a signal from a sensor module (eg, the sensor module 320 and/or the attitude sensor 321 of FIG. 5 ) to move the electronic device 101 in a linear movement direction ( A first angle ⁇ between the x-axis direction) and the ground surface S1 may be determined.
  • the linear movement direction may be a direction (eg, an x-axis direction) in which the first housing 201 moves with respect to the second housing 202 .
  • the ground surface S1 may be a virtual plane substantially perpendicular to the direction of gravitational acceleration toward the center of the earth (eg, the center of mass).
  • the first angle ⁇ may be an angle between the sliding direction of the first housing 201 and the ground surface S1.
  • the electronic device 101 may perform an operation 1040 of detecting a change in posture of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may perform operations 1020 and 1030 again.
  • the processor 120 outputs ( F1) may be maintained, and movement (eg, sliding movement) of the electronic device 101 may be terminated.
  • the operation 1040 of detecting a posture change of the electronic device 101 may determine the posture of the electronic device 101 in real time.
  • the processor 120 may determine whether the electronic device 101 is located within a designated angular range, and if it is within the designated angular range, it may be determined that the posture has not changed.

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Abstract

전자 장치는 제1 구조물 및 상기 제1 구조물의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 구조물로서, 상기 제1 구조물의 상기 제2 구조물에 대한 상대적인 이동을 안내하기 위한 제2 구조물을 포함하는 연장 가능한 지지물, 적어도 일부가 상기 제1 구조물의 상대적인 이동에 기초하여 말리도록 구성된 디스플레이, 상기 제1 구조물의 상대적인 이동을 위한 출력을 생성하기 위한 모터, 상기 전자 장치가 위치한 자세를 감지하기 위한 센서 모듈 및 상기 센서 모듈에서 감지된 상기 전자 장치의 상기 자세에 기초하여 상기 모터 모듈의 상기 출력을 변경하도록 구성된 프로세서를 포함한다.

Description

자세 센서를 포함하는 전자 장치 및 그 부품의 상대적인 움직임을 제어하는 방법
본 개시의 예시적인 실시예들은 일반적으로 전자 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자 장치의 자세를 감지하기 위한 센서를 포함하는 전자 장치에 관한 것이다.
정보통신 기술과 반도체 기술의 발전으로 인하여 하나의 휴대용 전자 장치에 다양한 기능이 통합되고 있다. 예를 들면, 전자 장치는 통신 기능뿐만 아니라, 게임과 같은 엔터테인먼트 기능, 음악/동영상 재생과 같은 멀티미디어 기능, 모바일 뱅킹 등을 위한 통신 및 보안 기능, 일정 관리 및 전자 지갑의 기능을 구현할 수 있다. 이러한 전자 장치는 사용자가 편리하게 휴대할 수 있도록 소형화되고 있다.
이동통신 서비스가 멀티미디어 서비스 영역까지 확장되면서, 음성 통화나 단문 메시지뿐만 아니라 멀티미디어 서비스를 사용자가 충분히 이용하기 위해서, 전자 장치의 디스플레이의 크기가 커져야 할 필요성이 있다. 그러나, 전자 장치의 디스플레이의 크기를 증가시키는 것은 전자 장치가 소형화되는 추세와 반대되는 절충이 필요하다.
전자 장치(예를 들어, 휴대 단말기)는 일반적으로 평면 또는 평면과 곡면을 가진 형태의 디스플레이를 포함한다. 전자 장치의 크기는 고정된 디스플레이 구조로 인해 전자 장치의 크기로 전자 디스플레이의 크기를 제한한다. 따라서, 롤러블(rollable) 디스플레이를 포함하는 전자 장치가 연구되고 있다. 롤러블 디스플레이를 포함하는 전자 장치는 모터와 같은 구동 모듈을 포함하여 디스플레이의 지지 플레이트를 자동으로 슬라이드 시켜 디스플레이를 롤링 또는 언롤링할 수 있다.
본 배경기술 부분에서 개시된 상기 정보는 본 개시의 배경기술의 지식을 위한 것일 뿐이며, 따라서, 선행 기술을 구성하지 않는 정보를 포함할 수 있다.
출원인은 롤러블 디스플레이 장치에서 지지 플레이트의 이동에 필요한 구동력이 디스플레이의 위치에 따라 다르다는 것을 발견하였다. 예를 들어, 전자 장치는 다양한 자세로 위치될 수 있으며, 부품의 무게에 따른 전자 장치의 자세에 따라 구동력이 달라질 수 있다.
본 발명 개념들의 부가적인 특징은 다음의 설명에서 설명될 것이고, 부분적으로 설명으로부터 명백할 것이며, 본 발명 개념의 실행에 의해 학습될 수 있다.
본 개시의 일 양상에 따르면, 전자 장치는 제1 구조물 및 상기 제1 구조물 적어도 일부를 수용하고 상기 제1 구조물의 상대적인 이동을 안내하기 위한 제2 구조물을 포함하는 연장 가능한 지지물, 적어도 일부가 상기 제1 구조물의 상대적인 이동에 기초하여 말려지도록 구성된 디스플레이, 상기 제1 구조물의 슬라이드 이동을 위한 출력을 생성하기 위한 모터, 상기 전자 장치가 위치한 자세를 감지하기 위한 센서 및 상기 센서 모듈에서 감지된 상기 전자 장치의 상기 자세에 기초하여 상기 모터의 상기 출력을 변경하도록 구성된 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 센서는 i) 가속도 센서 및 자이로 센서, 또는 ii) 지자기 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는 자세 감지 센서를 포함할 수 있다.
상기 상대적인 이동은 직선 이동을 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 상기 직선 이동 방향과 지표면 사이의 제1 각도를 판단하고, 상기 제1 각도에 기초하여 상기 모터의 상기 출력을 변경하기 위하여 상기 모터에 전달하는 입력 전류 또는 입력 전압을 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 모터는 상기 제1 구조물 내에 배치되고, 상기 모터에 연결되고, 상기 전자 장치는 상기 제1 구조물 내에 배치된 피니언 기어 및 상기 제2 구조물에 연결된 랙 기어를 포함하는 기어 어셈블리를 더 포함할 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 센서를 이용하여 감지된 상기 자세에 기초하여 상기 제1 구조물의 상대적인 이동을 초래하기 위하여 필요한 구동력을 판단하도록 구성되고, 상기 출력은 상기 구동력보다 크도록 설정될 수 있다.
상기 출력은 상기 구동력보다 실질적으로 균일한 지정된 값만큼 크도록 설정되고, 상기 출력은 상기 자세에 기초하여 실시간으로 조정 가능할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 출력을 상기 자세의 적어도 하나의 지정된 범위들 내에서 실질적으로 균일하게 제어하도록 구성되고, 상기 출력은 상기 지정된 범위 내에서 단계별로 조정 가능할 수 있다.
상기 센서는, 상기 상대적인 이동을 감지하기 위한 거리 감지 센서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 거리 감지 센서를 이용하여 상기 상대적인 이동을 시작한 지점에서의 상기 구동력을 판단하고, 상기 출력을 상기 구동력보다 지정된 값만큼 크고, 상기 지정된 범위들 중 하나 내에서 균일하게 제어하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 모터의 동작을 조절하도록 구성된 모터 드라이버 구동 회로를 포함할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 모터의 회전 속도를 실질적으로 동일하게 제어하는 동안, 상기 모터의 토크를 조정하도록 구성될 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 모터 및 상기 프로세서에 전력을 공급하기 위한 배터리를 더 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 배터리의 잔존 용량(state of charge)이 지정된 용량 미만일 때, 상기 전자 장치의 상기 자세를 변경하기 위한 가이드 메시지를 상기 디스플레이를 이용하여 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 구조물이 상기 제2 구조물 내로 이동하기 전에, 상기 제2 구조물이 제1 구조물보다 지표면에 인접하게 위치시키고, 상기 상대적인 이동 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치를 회전시키기 위한 제1 가이드 메시지를 출력하고, 상기 제1 구조물이 상기 제2 구조물의 외부로 이동하기 전에, 상기 제1 구조물이 제2 구조물보다 지표면에 인접하게 위치시키고, 상기 상대적인 이동 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치를 회전시키기 위한 제2 가이드 메시지를 출력하기 위한 신호들을 생성하도록 구성될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 상기 센서의 정확도 증가를 위하여 상기 전자 장치의 회전을 유도하기 위한 적어도 하나의 가이드 메시지를 상기 디스플레이를 이용하여 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 연장 가능한 지지물은 하우징을 포함하고, 상기 제1 구조물은 슬라이드 하우징을 포함하고, 상기 제2 구조물은 메인 하우징을 포함하고, 상기 디스플레이는 콤팩트 또는 확장된 위치로 말리거나 펼쳐지도록 구성된 롤러블 디스플레이를 포함할 수 있다.
상기 전자 장치는 상기 디스플레이의 적어도 일부를 지지하는 멀티 바 구조를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 또 다른 양상에 따르면, 전자 장치의 부품들의 상대적인 움직임을 제어하는 방법은, 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 자세를 감지하는 동작 및 감지된 상기 자세에 기초하여 상기 전자 장치의 다른 부분에 대한 상기 전자 장치의 일부분의 움직임을 유발하는 모터의 출력을 변경하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 움직임은 상대적 선형 움직임을 포함할 수 있고, 자세를 감지하는 동작은 상기 센서를 사용하여 상기 선형 움직임의 방향과 지면 사이의 제1 각도를 판단하는 것을 포함한다. 상기 출력을 변경하는 단계는 상기 출력을 변경하기 위하여 상기 제1 각도에 기초하여 상기 모터에 전달되는 입력 전류 또는 입력 전압을 변경하는 동작을 포함한다.
출력을 변경하는 단계는 센서를 이용하여 감지된 자세에 기초하여 일부를 이동시키는데 필요한 구동력을 판단하도록 구성되고, 출력을 구동력보다 크게 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법은 전자 장치의 슬라이드 트리거 이벤트를 검출하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 출력을 변경하는 단계는, i) 검출된 자세의 지정된 범위 내에서 출력이 실질적으로 균일하도록 제어하는 단계, 및 ii) 지정된 범위에서 단계적으로 출력을 변경하는 단계 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 예시적이고 설명적이며 청구된 바와 같은 본 개시 내용에 대한 추가 설명을 제공하기 위한 것임이 이해되어야 한다.
본 개시의 원리 및 예시적인 실시예들에 따라 구성된 전자 장치는 전자 장치의 움직임을 구동하기 위해 전류를 효율적으로 사용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 지면에 대한 전자 장치의 자세를 감지하기 위한 센서를 포함할 수 있고, 감지된 전자 장치의 자세에 기초하여 디스플레이를 확대 또는 축소하는 구동력으로 변환되는 출력을 변경할 수 있다. 따라서, 구동력을 발생시키기 위한 전류 소모가 감소될 수 있다.
본 개시의 추가적인 이해를 위해 제공하기 위해 포함되고, 본 명세서에 통합되고, 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부된 도면들은 본 개시의 예시적인 실시예들을 도시하고, 설명과 함께 본 발명의 개념을 설명하는 역할을 한다.
도 1은 네트워크 환경 내의 본 개시의 원리에 따라 구성된 전자 장치의 실시예를 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 컴팩트 위치에서 본 개시의 원리에 따라 구성된 전자 장치의 전면, 후면 및 측면도를 도시한다.
도 3은 도 2의 전자 장치의 확대 위치에서 전면, 후면 및 측면도이다.
도 4는 도 2의 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 개시의 원리에 따라 구성된 디스플레이 아래에 배치된 특정 요소들을 도시한 도 2의 전자 장치의 정면도이다.
도 6a는 컴팩트 위치에 있는 도 2의 전자 장치의 단면도이다.
도 6b는 확장 위치에 있는 도 3의 전자 장치의 단면도이다.
도 7은 도 2의 전자 장치의 자세를 도시하는 전자 장치의 사시도이다.
도 8은 전자 장치의 자세와 관련하여 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 직선 운동을 발생시키는 구동력을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 9 및 도 10은 모터 모듈의 출력 및 슬라이드 가능한 부분의 선형 이동을 발생시키는 구동력의 실시예들을 나타내는 그래프이다.
도 11은 슬라이드 인 이동에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 12는 슬라이드 아웃 이동에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 구동 모터 테스트 모드에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 14는 슬라이드 모드를 설정하기 위한 제1 그래픽 인터페이스를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15는 슬라이드 모드의 슬라이드 속도를 더 설정하기 위한 제2 그래픽 인터페이스를 도시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 16a 및 도 16b는 슬라이드 속도를 시각적으로 보여주는 객체를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 17은 본 개시의 원리에 따른 전자 장치의 부분들의 상대적인 움직임을 제어하는 방법의 실시예의 순서도이다.
다음 설명에서, 설명의 목적을 위해, 본 개시의 다양한 예시적인 실시예 또는 구현의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항이 설명된다. 본 명세서에 사용된 "실시예" 및 "구현"은 본 명세서에 개시된 본 발명의 개념 중 하나 이상을 사용하는 장치 또는 방법의 비제한적인 예인 상호교환 가능한 단어이다. 그러나, 이러한 특정 세부사항 없이 또는 하나 이상의 등가 배열로 다양한 예시적인 실시예가 실시될 수 있음이 명백하다. 다른 경우에, 다양한 예시적인 실시예를 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 잘 알려진 구조 및 장치가 블록도 형태로 도시된다. 또한, 다양한 예시적인 실시예는 상이할 수 있지만, 배타적일 필요는 없다. 예를 들어, 예시적인 실시예의 특정 형상, 구성 및 특성은 본 발명의 개념을 벗어나지 않고 다른 예시적인 실시예에서 사용되거나 구현될 수 있다.
달리 명시되지 않는 한, 도시된 예시적인 실시예는 본 발명의 개념이 실제로 구현될 수 있는 일부 방식의 다양한 세부사항의 예시적인 특징을 제공하는 것으로 이해되어야 한다. 따라서, 달리 명시되지 않는 한, 다양한 실시 예들의 특징, 구성요소, 모듈, 층, 필름, 패널, 영역 및/또는 양상 등(이하 개별적으로 또는 집합적으로 "구성"으로 지칭됨)은 달리 조합될 수 있으며, 본 발명의 개념을 벗어나지 않으면서 결합, 분리, 교환 및/또는 재배열될 수 있다.
첨부된 도면에서 크로스 해칭 및/또는 음영의 사용은 일반적으로 인접한 요소 사이의 경계를 명확히 하기 위해 제공된다. 따라서 크로스 해칭 또는 음영의 존재 여부는 지정하지 않는 한 구성의 특정 재료, 재료 특성, 치수, 비율, 예시된 요소 간의 공통점 및/또는 기타 특성, 속성, 속성 등에 대한 선호도 또는 요구 사항을 전달하거나 나타내지 않는다. 또한, 첨부된 도면에서 구성의 크기 및 상대적인 크기는 설명의 편의를 위해 과장될 수 있다. 예시적인 실시예가 다르게 구현될 수 있는 경우, 특정 프로세스 순서는 설명된 순서와 다르게 수행될 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 설명되는 2개의 프로세스는 실질적으로 동시에 수행되거나 설명된 순서와 반대 순서로 수행될 수 있다. 또한, 동일한 참조 번호는 동일한 요소를 나타낸다.
레이어와 같은 구성이 다른 구성 또는 레이어에 "위의", "연결된" 또는 "결합된" 것으로 언급될 때 다른 구성 또는 레이어에 직접 연결되거나 다른 구성에 연결될 수 있거나, 중간 구성 또는 레이어가 존재할 수 있다. 그러나 구성 또는 층이 다른 구성 또는 레이어에 "직접 연결된", "직접 연결된" 또는 "직접 결합된" 것으로 언급되는 경우, 중간 요소 또는 층이 존재하지 않는다. 이를 위해 "연결된"이라는 용어는 개재 요소가 있거나 없는 물리적, 전기적 및/또는 유체 연결을 의미할 수 있다. 또한, D1축, D2축, D3축은 직교좌표계의 x, y, z-축의 3축에 한정되지 않고 보다 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, D1축, D2축 및 D3축은 서로 직교하거나, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 나타낼 수 있다. 본 명세서의 목적상, "X, Y 및 Z 중 적어도 하나" 및 "X, Y 및 Z로 이루어진 군으로부터 선택된 적어도 하나"는 X 단독, Y 단독, Z 단독, 또는 X, Y 및 Z 중 둘 이상의 임의의 조합, 예를 들어 XYZ, XYY, YZ 및 ZZ. 본 명세서에 사용된 바와 같이, "및/또는"이라는 용어는 관련된 나열된 항목 중 하나 이상의 임의의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서 "제1", "제2" 등의 용어는 다양한 유형의 구성요소를 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소는 이러한 용어에 의해 제한되어서는 안 된다. 이러한 용어는 한 요소를 다른 요소와 구별하는 데 사용된다. 따라서, 본 개시의 내용을 벗어나지 않으면서 후술되는 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
"밑에(beneath)", "아래에(below)", "속에(under)", "아래(lower)", "위에(above)", "상부의(upper)", "위에(over)", "높은(higher)", "측면(side)"과 같은 공간적으로 상대적인 용어(예: " 측벽") 등은 본 명세서에서 설명의 목적으로 사용될 수 있으며, 이에 따라 도면에 예시된 바와 같이 하나의 요소와 다른 요소(들) 간의 관계를 설명할 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시된 방향에 추가하여 사용, 작동 및/또는 제조에서 장치의 다른 방향을 포함하도록 의도된다. 예를 들어, 도면의 장치가 뒤집힌 경우, 다른 구성 또는 특징 "아래에(below)" 또는 "밑에(beneath)"로 설명된 요소는 다른 요소 또는 특징 "위(above)"로 배향된다. 따라서, 예시적인 용어 "아래(below)"는 위와 아래의 방향을 모두 포함할 수 있다. 더욱이, 장치는 그렇지 않으면 배향될 수 있고(예를 들어, 90도 회전되거나 다른 배향으로), 그 자체로 여기에서 사용되는 공간적으로 상대적인 기술자가 그에 따라 해석될 수 있다.
여기서 사용한 용어는 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 한정하려는 의도가 아니다. 여기서 사용된 바와 같이, 단수 형태, "a", "an" 및 "the"는 문맥이 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하는 것으로 의도된다. 또한, "포함하다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하는(include)" 및/또는 "포함하는(including)"이라는 용어는 본 명세서에서 사용될 때 명시된 기능, 정수, 단계, 작업, 요소, 구성 요소 및/또는 그룹의 존재를 지정한다. 그러나 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 연산, 요소, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가는 배제되지 않는다. 또한 여기에 사용된 용어 "실질적으로", "약" 및 기타 유사한 용어는 정도의 용어가 아니라 당업자가 인식할 수 있는 측정, 계산 및/또는 제공된 값의 근사치의 용어로 사용되며, 그 자체로 고유한 편차를 설명하는 데 사용된다.
다양한 예시적인 실시예들은 이상화된 예시적인 실시예의 개략도 및/또는 중간 구조의 개략도의 단면도 및/또는 분해된 도면을 참조하여 본 명세서에서 설명된다. 따라서, 예를 들어 제조 기술 및/또는 허용 오차의 결과로 예시의 모양이 달라질 수 있다. 따라서, 여기서 개시된 예시적인 실시예는 특정 예시된 영역의 형상으로 반드시 제한되는 것으로 해석되어서는 안 되며, 예를 들어 제조로부터 초래되는 형상의 편차를 포함해야 한다. 이러한 방식으로, 도면에 예시된 영역은 본질적으로 개략적일 수 있고 이러한 영역의 형상은 디바이스의 영역의 실제 형상을 반영하지 않을 수 있으며, 따라서 반드시 제한하려는 의도는 아니다.
이 분야에서 관례적인 바와 같이, 일부 예시적인 실시예는 기능 블록, 유닛, 및/또는 모듈과 관련하여 첨부 도면에 설명되고 예시된다. 당업자는 이러한 블록, 유닛 및/또는 모듈이 논리 회로와 같은 전자(또는 광학) 회로, 개별 구성요소, 마이크로프로세서, 유선 회로, 메모리 요소, 배선 연결 등 및 반도체 기반 제조 기술 또는 다른 제조 기술을 사용하여 물리적으로 구현된다는 것을 이해할 것이다. 블록, 유닛 및/또는 모듈이 마이크로프로세서 또는 기타 유사한 하드웨어에 의해 구현되는 경우, 이들은 여기에서 논의된 다양한 기능을 수행하기 위해 소프트웨어(예: 마이크로코드)를 사용하여 프로그래밍 및 제어될 수 있으며 선택적으로 펌웨어 및/또는 또는 소프트웨어. 각각의 블록, 유닛 및/또는 모듈은 전용 하드웨어에 의해, 또는 일부 기능을 수행하기 위한 전용 하드웨어와 다른 기능을 수행하기 위한 프로세서(예를 들어, 하나 이상의 프로그래밍된 마이크로프로세서 및 관련 회로)의 조합으로서 구현될 수 있음이 또한 고려된다. 또한, 일부 예시적인 실시예의 각 블록, 유닛 및/또는 모듈은 본 발명의 개념의 범위를 벗어나지 않고 물리적으로 둘 이상의 상호작용하는 개별 블록, 유닛 및/또는 모듈로 분리될 수 있다. 또한, 일부 예시적인 실시예의 블록, 유닛 및/또는 모듈은 본 발명의 개념의 범위를 벗어나지 않고 물리적으로 더 복잡한 블록, 유닛 및/또는 모듈로 결합될 수 있다.
달리 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학용어 포함)는 본 개시내용이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 것과 동일한 의미를 갖는다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에 명시적으로 정의되지 않는 한 이상화되거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다.
도 1은 네트워크 환경 내의 본 개시의 원리에 따라 구성된 전자 장치의 실시예를 도시하는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104 또는 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른, 컴팩트 위치에서 본 개시의 원리에 따라 구성된 전자 장치의 전면, 후면 및 측면도를 도시한다. 예를 들어, 도 2는 제2 디스플레이 영역(A2)이 하우징(202)내에 수납된 제1 위치를 나타내는 도면이다. 도 3은 제2 디스플레이 영역(A2)의 적어도 일부가 제2 하우징(202)의 외부로 시각적으로 노출된 제2 위치를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 제1 위치는 제2 하우징(202)의 내부로 제2 디스플레이 영역(A2)을 수용하기 위하여, 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)의 내부로 슬라이드된 것으로 지칭할 수 있으며, 도 3에 도시된 제2 위치는 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)에 대하여 슬라이드 아웃되어, 제2 디스플레이 영역(A2)을 노출시키는 것으로 지칭될 수 있다. 위치는 각각 컴팩트 위치와 확장 위치로 정의될 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 전자 장치(101)는 시각적 정보를 제공하는 디스플레이(203)를 포함하는 디스플레이 장치일 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 제2 하우징(202), 및 제2 하우징(202)에 대하여 이동 가능한 제1 하우징(201)을 포함하는 하우징(200)의 형태인 연장 가능한 지지물을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201) 상에 이동, 예를 들어 직선 이동이 가능하도록 지지된 구조를 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은 상기 제2 하우징(202)과 맞물려 상기 제2 하우징(202)에 대하여 소정의 방향, 예를 들어, 화살표 ①로 지시된 방향으로 일정 거리만큼 왕복 운동이 가능하게 배치될 수 있다. 도 2 및 도 3의 전자 장치(101)의 구성은 도 1의 전자 장치(101)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)은, 슬라이드부 또는 슬라이드 하우징과 같은 제1 구조물의 형태일 수 있으며, 제2 하우징(202)에 대하여 왕복 직선 운동을 위해 지지될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은, 메인부 또는 메인 하우징과 같은 제2 구조물로 칭해질 수 있다. 상기 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)의 적어도 일부를 수용하고, 제1 하우징(201)의 슬라이드 이동과 같은 직선 이동을 안내할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)은 주회로 기판이나 배터리와 같은 각종 전기, 전자 부품을 수용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)의 적어도 일부분(예: 제1 디스플레이 영역(A1))은 하우징(200)의 외부로 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)의 다른 일부분(예: 제2 디스플레이 영역(A2))은, 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)에 대하여 이동(예: 슬라이드 이동)함에 따라, 제2 하우징(202)의 내부로 수납(슬라이드-인(slide-in) 이동(또는 동작))되거나, 제2 하우징(202)의 외부로 시각적으로 노출(슬라이드-아웃(slide-out) 이동(또는 동작))될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201) 내에는 모터, 스피커, 심소켓 및/또는 메인 회로기판과 전기적으로 연결된 서브 회로기판이 배치될 수 있다. 제2 하우징(202) 내에는 AP(application processor), CP(communication processor)와 같은 전기 부품들이 장착된 메인 회로기판이 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 플레이트(211)(예: 슬라이드 플레이트)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211)는 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제1 디스플레이 영역(A1))를 지지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211)는 디스플레이(203) 및/또는 멀티 바 구조(예: 도 4의 멀티 바 구조(213))의 적어도 일부를 둘러싸기 위한 제1 측벽(211a, 211b, 211c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 측벽(211a, 211b, 211c)은 제1 플레이트(211)에서 연장될 수 있다. 상기 제1 측벽(211a, 211b, 211c)은 제1-2 측벽(211b), 상기 제1-2 측벽(211b)의 반대인 제1-3 측벽(211c), 및 상기 제1-2 측벽(211b)에서 상기 제1-3 측벽(211c)까지 연장된 제1-1 측벽(211a)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1-1 측벽(211a)은 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)과 실질적으로 수직할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 컴팩트 위치(예: 도 2)에서, 제1-2 측벽(211b)은 제2 하우징(202)의 제2-2 측벽(221b)과 대면하고, 제1-3 측벽(211c)은 제2 하우징(202)의 제2-3 측벽(221c)과 대면할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211), 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)은 일체형으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211), 제1-1 측벽(211a), 제1-2 측벽(211b) 및/또는 제1-3 측벽(211c)은 별개의 하우징으로 형성되어 결합 또는 조립될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)의 적어도 일부를 둘러싸기 위한 제2 측벽(221a, 221b, 221c)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 측벽(221a, 221b, 221c)은 제2 플레이트(221) 및/또는 제2 지지 부재(222)에서 연장될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 측벽(221a, 221b, 221c)은 제2-2 측벽(221b), 상기 제2-2 측벽(221b)의 반대인 제2-3 측벽(221c), 및 상기 제2-2 측벽(221b)에서 상기 제2-3 측벽(221c)까지 연장된 제2-1 측벽(221a)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2-1 측벽(221a)은 제2-2 측벽(221b) 및/또는 제2-3 측벽(221c)과 실질적으로 수직할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2-2 측벽(221b)은 제1-2 측벽(211b)과 대면하고, 제2-3 측벽(221c)은 제1-3 측벽(211c)와 대면할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 컴팩트 위치(예: 도 2)에서, 제2-2 측벽(221b)은 제1-2 측벽(211b)의 적어도 일부를 덮고, 제2-3 측벽(221c)은 제1-3 측벽(211c)의 적어도 일부를 덮을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(202)은 제1 하우징(201)의 적어도 일부를 수용하도록(또는 감싸도록) 일측(예: 전면(front face))이 개방된 형상일 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)은 제2-1 측벽(221a), 제2-2 측벽(221b), 및 제2-3 측벽(221c)에 의하여 적어도 부분적으로 감싸지는 상태로 제2 하우징(202)에 연결되고, 직선으로 제2 하우징(202)의 안내를 받으면서 화살표 ①방향으로 슬라이드 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버 부재(예: 도 4의 커버 부재(222)), 제2-1 측벽(221a), 제2-2 측벽(221b) 및/또는 제2-3 측벽(221c)은 일체형으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 제2 커버 부재(222), 제2-1 측벽(221a), 제2-2 측벽(221b) 및/또는 제2-3 측벽(221c)은 별개의 하우징으로 형성되어 결합 또는 조립될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(202)은 후면 플레이트(223)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 플레이트(223)는 전자 장치(101)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 후면 플레이트(223)는 전자 장치(101)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 커버 부재(222) 및/또는 제2-1 측벽(221a)은 디스플레이(203)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제2 디스플레이 영역(A2))는 제2 하우징(202)의 내부로 수납될 수 있으며, 상기 커버 부재(222) 및/또는 제2-1 측벽(221a)는 제2 하우징(202)의 내부로 수납된 디스플레이(203)의 일부를 덮을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 디스플레이(203)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(203)는 플렉서블(flexible) 디스플레이 또는 롤러블(rollable) 디스플레이일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제2 디스플레이 영역(A2))는 제1 하우징(201)의 직선 이동에 기초하여 슬라이드 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)는 터치 감지 회로, 터치의 세기(압력)를 측정할 수 있는 압력 센서, 및/또는 자기장 방식의 스타일러스 펜을 검출하는 디지타이저를 포함하거나 인접하여 배치될 수 있다. 도 2 및 도 3의 디스플레이(203)의 구성은 도 1의 디스플레이 모듈(160)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(203)는 제1 디스플레이 영역(A1) 및 제2 디스플레이 영역(A2)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이 영역(A1)은 외부에서 항상 보여지는 영역일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이 영역(A1)은 하우징(202)의 내부에 위치할 수 없는 영역일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 제1 디스플레이 영역(A1)으로부터 연장되고, 제1 하우징(201)의 슬라이드 이동에 따라 제2 하우징(202)의 내부로 삽입 또는 수납되거나, 상기 제2 하우징(202)의 외부로 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 디스플레이 영역(A1)은 제1 하우징(201)의 일부(예: 제1 플레이트(211)) 상에 안착될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 실질적으로 제1 하우징(201) 내에 장착된 멀티 바 구조(예: 도 4의 멀티 바 구조(213))의 안내를 받으면서 이동하여 상기 제2 하우징(202)의 내부, 및/또는 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202)의 사이에 형성된 공간으로 수납되거나 외부로 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 제1 하우징(201)의 폭 방향(예: 화살표 ①로 지시된 방향)으로의 직선 이동에 기초하여 이동할 수 있다. 예를 들어, 제2 디스플레이 영역(A2)의 적어도 일부분은 상기 제1 하우징(201)의 슬라이드 이동에 기초하여, 상기 멀티 바 구조(213)와 함께 펼쳐지거나 말릴 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)의 상부에서 바라볼 때, 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)의 외부로 컴팩트 위치(예: 폐쇄 상태)에서 확장 위치(예: 개방 상태)로 이동하면, 제2 디스플레이 영역(A2)은 점차 하우징(202)의 외부로 노출되면서 제1 디스플레이 영역(A1)과 함께 실질적으로 평면을 형성할 수 있다. 일 실시예에서, 제2 디스플레이 영역(A2)은 적어도 부분적으로 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)의 내부로 수납될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 적어도 하나의 키 입력 장치(241), 커넥터 홀(243), 오디오 모듈(247a, 247b) 또는 카메라 모듈(249a, 249b)을 포함할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 인디케이터(예: LED 장치) 또는 각종 센서 모듈을 더 포함할 수 있다. 도 2 및 도 3의 오디오 모듈(247a, 247b), 및 카메라 모듈(249a, 249b) 구성은 도 1의 오디오 모듈(170), 및 카메라 모듈(180)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 키 입력 장치(241)는 제1 하우징(201)의 일 영역에 위치할 수 있다. 외관과 사용 상태에 따라, 도시된 키 입력 장치(241)가 생략되거나, 추가의 키 입력 장치(들)을 포함하도록 전자 장치(101)가 설계될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 키 입력 장치, 예를 들면, 홈 키 버튼, 및/또는 홈 키 버튼 주변에 배치되는 터치 패드를 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 키 입력 장치(241)의 적어도 일부는 제2 하우징(202) 상에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 커넥터 홀(243)은, 실시예에 따라 생략될 수 있으며, 외부 전자 장치와 전력 및/또는 데이터를 송수신하기 위한 커넥터(예: USB 커넥터)를 수용할 수 있다. 상기 전자 장치(101)는 복수의 커넥터 홀(243)들을 포함할 수 있으며, 복수의 커넥터 홀(243) 중 일부는 외부 전자 장치와 오디오 신호를 송수신하기 위한 커넥터 홀로서 기능할 수 있다. 도시된 실시예에서, 커넥터 홀(243)은 제2-3 측벽(221c)에 배치되어 있지만, 실시예들은 이에 한정되지 않으며, 커넥터 홀(243) 또는 다른 필요한 커넥터 홀이 제2-1 측벽(221a) 또는 제2-2 측벽(221b)에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오디오 모듈(247a, 247b)은 적어도 하나의 스피커 홀(247a, 247b) 및/또는 적어도 하나의 마이크 홀을 포함할 수 있다. 스피커 홀(247a, 247b) 중 적어도 하나는 외부 스피커 홀로서 제공될 수 있다. 스피커 홀(247a, 247b)중 적어도 하나는 음성 통화용 리시버 홀로서 제공될 수 있다. 전자 장치(101)는 소리를 획득하기 위한 마이크를 포함하고, 상기 마이크는 상기 마이크 홀을 통하여 전자 장치(101)의 외부의 소리를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 소리의 방향을 감지하기 위하여 복수 개의 마이크를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 스피커 홀(247a, 247b)과 마이크 홀이 하나의 홀로 구현된 오디오 모듈을 포함하거나, 스피커 홀(247a)이 제외된 스피커를 포함될 수 있다(예: 피에조 스피커).
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(249a, 249b)은 제1 카메라 모듈(249a) 및/또는 제2 카메라 모듈(249b)을 포함할 수 있다. 제2 카메라 모듈(249b)은 제2 하우징(202)에 위치하고, 디스플레이(203)의 제1 디스플레이 영역(A1)과는 반대 방향에서 피사체를 촬영할 수 있다. 전자 장치(101)는 복수의 카메라 모듈(249a, 249b)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 광각 카메라, 망원 카메라 또는 접사 카메라 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 실시예에 따라, 적외선 프로젝터 및/또는 적외선 수신기를 포함함으로써 피사체까지의 거리를 측정할 수 있다. 카메라 모듈(249a, 249b)은 하나 또는 복수의 렌즈들, 이미지 센서, 및/또는 이미지 시그널 프로세서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 카메라 모듈(249b)의 반대 방향에서 피사체를 촬영하는 다른 카메라 모듈(제1 카메라 모듈(249a), 예: 전면 카메라)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈(249a)은 제1 디스플레이 영역(A1)의 주위 또는 제1 디스플레이 영역(A1)과 중첩된 영역에 배치될 수 있으며, 디스플레이(203)와 중첩된 영역에 배치된 경우 디스플레이(203)를 투과하여 피사체를 촬영할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 인디케이터(예: LED 장치)는 제1 하우징(201) 및/또는 제2 하우징(202)에 배치될 수 있으며, 발광 다이오드를 포함함으로써 전자 장치(101)의 상태 정보를 시각적인 신호로 제공할 수 있다. 전자 장치(101)의 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))은, 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태, 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈은, 예를 들어, 근접 센서, 지문 센서 또는 생체 센서(예: 홍채/안면 인식 센서 또는 HRM 센서)를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 전자 장치(101)는 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다. 도 2a 및 도 2b의 디스플레이(203), 오디오 모듈(247a, 247b), 및 카메라 모듈(249a, 249b) 구성은 도 1의 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 및 카메라 모듈(180)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
도 4는 도 2의 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 및 멀티 바 구조(213)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(203)의 일부분(예: 제2 디스플레이 영역(A2))은 멀티 바 구조(213)의 안내를 받으면서 전자 장치(101)의 내부로 수납될 수 있다. 도 4의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 및 디스플레이(203)의 구성은 도 2 및/또는 도 3의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 및 디스플레이(203)의 구성과 전부 또는 일부가 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(201)은 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212)를 포함할 수 있다. 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212)는 제2 하우징(202)의 안내를 받으면서 일 방향(예: 도 1의 화살표 ①방향)으로 직선 왕복 운동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211)는 슬라이드 커버(212)와 함께, 제2 하우징(202)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(203)의 적어도 일부 및/또는 멀티 바 구조(213)의 적어도 일부는, 제1 플레이트(211)와 슬라이드 커버(212) 사이에 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211)는 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제2 디스플레이 영역(A2))를 지지할 수 있다. 예를 들면, 제1 플레이트(211)는 굴곡면(250)을 포함하고, 디스플레이(203)의 제2 디스플레이 영역(A2)은 굴곡면(250) 상에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211)는 디스플레이 지지 바(display support bar, DSB)일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 슬라이드 커버(212)는 제1 플레이트(211)에 위치한 디스플레이(203)를 보호할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(203)의 적어도 일부는 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212) 사이에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212)는 금속 재질 및/또는 비금속(예: 폴리머) 재질로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(201)은 가이드 레일(215)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 레일(215)은 제1 플레이트(211) 및/또는 슬라이드 커버(212)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 가이드 레일(215)은 제1 플레이트(211) 및 제2 슬라이드 커버(212)와 함께, 제2 하우징(202)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 멀티바 구조(213)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(213)는 디스플레이(203)를 지지할 수 있다. 예를 들어, 멀티바 구조(213)는 디스플레이(203)와 연결될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)의 적어도 일부 및 멀티바 구조(213)는 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212) 사이에 위치할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)이 슬라이드 이동함에 따라, 멀티바 구조(213)는 제2 하우징(202)에 대하여 이동할 수 있다. 멀티바 구조(213)는 도 2a의 컴팩트 위치에서는, 대부분의 구조가 제2 하우징(202)의 내부에 수납될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(213)의 적어도 일부는 제1 플레이트(211)의 가장자리에 위치한 굴곡면(250)에 대응하여 이동할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 멀티바 구조(213)는 복수의 바(bar)(214)(또는 막대(rod))들을 포함할 수 있다. 복수의 막대(214)들은 일직선으로 연장되어 굴곡면(250)이 형성하는 회전축(R)에 평행하게 배치되고, 회전축(R)에 수직인 방향(예: 제1 하우징(201)이 슬라이드 이동하는 방향)을 따라 배열될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 각각의 막대(214)는 인접하는 다른 막대(214)와 평행한 상태를 유지하면서 인접하는 다른 막대(214)의 주위를 선회할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(201)이 슬라이드 이동함에 따라, 복수의 막대(214)들은 곡면 형상을 이루게 배열되거나, 평면 형상을 이루게 배열될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)이 슬라이드 이동함에 따라, 굴곡면(250)과 마주보는 멀티바 구조(213)의 일부는 곡면을 형성하고, 굴곡면(250)과 마주보지 않는 멀티바 구조(213)의 다른 부분은 평면을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)의 제2 디스플레이 영역(A2)은 멀티바 구조(213)에 장착 또는 지지되고, 도 3의 확장 위치에서 제2 디스플레이 영역(A2)의 적어도 일부는 제1 디스플레이 영역(A1)과 함께 제2 하우징(202)의 외부로 노출될 수 있다. 제2 디스플레이 영역(A2)이 제2 하우징(202)의 외부로 노출된 확장된 위치에서, 멀티바 구조(213)는 실질적으로 평면을 형성함으로써 제2 디스플레이 영역(A2)을 실질적으로 평탄한 상태로 지지 또는 유지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(213)는 휘어질 수 있는 일체형의 지지 부재로 대체될 수 있다. 일 실시예에 다르면, 멀티바 구조(213)는 디스플레이 지지 멀티바 또는 다관절 힌지 구조일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가이드 레일(215)은 복수의 막대(214)들의 이동을 가이드 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 레일(215)은 제1-2 측벽(예: 도 3의 제1-2 측벽(211b))과 인접한 상단 가이드 레일 및 제1-3 측벽(예: 도 3의 제1-3 측벽(211c))과 인접한 하단 가이드 레일을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 가이드 레일(215)은 가이드 레일(215) 내측에 형성된 홈 형상의 레일(215a) 및 가이드 레일 내측에 위치한 돌출 부분(215b)을 포함할 수 있다. 상기 돌출 부분(215b)의 적어도 일부는 레일(215a)에 의하여 둘러싸일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 멀티바 구조(213)는 상단 가이드 레일 및 하단 가이드 레일 사이에 위치하고, 상단 가이드 레일 및 하단 가이드 레일과 끼움 결합 상태를 유지하며 이동할 수 있다. 예를 들어, 복수의 막대(214)들의 상단 부분 및/또는 하단 부분은 레일(215a)에 끼인 상태로 상기 레일(215a)을 따라 슬라이드 이동할 수 있다.
일 실시예에 따려면, 전자 장치(101)가 상기 장치를 확장 및 개방하기 위한 슬라이드 아웃 이동(또는 동작)을 수행할 때, 디스플레이(203)가 외부로 노출된 영역의 크기는 증가될 수 있다. 예를 들어, 모터 모듈(예: 도 5의 모터 모듈(310)) 및/또는 사용자가 제공한 외력에 의해, 제1 플레이트(211)가 슬라이드 아웃 동작하고, 가이드 레일(215) 내측의 돌출 부분(215b)은 복수의 막대(214)들의 상단 부분 및/또는 하단 부분을 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212) 사이에 수용되었던 디스플레이(203)가 전면으로 확장될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 상기 장치를 컴팩트하거나 폐쇄하기 위한 슬라이드 인 이동(또는 동작)을 수행할 때, 디스플레이(203)가 외부로 노출된 영역의 크기는 감소될 수 있다. 예를 들어, 모터(예: 도 5의 모터 모듈(310)) 및/또는 사용자가 제공한 외력에 의해, 제1 플레이트(211)가 슬라이드 인 동작하고, 가이드 레일(215) 외측 부분(예: 돌출 부분(215b) 이외의 부분)이 복수의 막대(214)들의 상단 부분 및/또는 하단 부분을 밀어낼 수 있다. 이에 따라, 확장되었던 디스플레이(203)가 제1 플레이트(211) 및 슬라이드 커버(212) 사이로 수용될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(202)은 제2 플레이트(221), 커버 부재(222), 및 후면 플레이트(223)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 플레이트(221)는 디스플레이(203)의 적어도 일부(예: 제1 디스플레이 영역(A1))을 지지할 수 있다. 상기 제1 플레이트(221)는 디스플레이(203)와 회로 기판(204) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버 부재(222)는 전자 장치(101)의 다른 부품들, 예를 들어, 배터리(289) 및 회로 기판(204)을 수용하고, 전자 장치(101)의 부품을 보호할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 커버 부재(222)는 북 커버(book cover)로 지칭될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제2 하우징(202)에 수용되는 기판은 복수 개일 수 있다. 메인 기판인 회로 기판(204)에는, 프로세서, 메모리, 및/또는 인터페이스가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 회로 기판(204)은, 가요성 인쇄 회로 기판 유형의 무선 주파수 케이블(flexible printed circuit board type radio frequency cable, FRC)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 회로 기판(204)은 커버 부재(222) 내에 배치될 수 있고, 안테나 모듈(예: 도 1의 안테나 모듈(197)) 및 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))과 전기적으로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(101)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 하우징(202) 내에서 회로 기판(240)과 이격된 별도의 서브 회로기판(290)을 더 포함할 수 있다. 서브 회로기판(290)은 가요성 기판(291)을 통해 회로 기판(240)과 전기적으로 연결될 수 있다. 서브 회로기판(290)은 배터리(289) 또는 스피커 및/또는 심소켓과 같이, 전자 장치(101)의 단부 영역에 배치된 전기 부품들과 전기적으로 연결되어, 신호 및 전력을 전달할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 배터리(289)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리(289)의 적어도 일부는, 예를 들어, 회로 기판(204)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 배터리(289)는 전자 장치(101) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(101)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 배터리(289)는 일체형의 하나의 배터리로 형성되거나 복수 개로 분리형 배터리로서, 예를 들어, 제1 배터리(289a), 및 제2 배터리(289b))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 일체형 배터리가 제1 플레이트(211)에 위치할 경우, 일체형 배터리는 제1 플레이트(211)의 슬라이드 이동과 함께 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 일체형 배터리가 제2 플레이트(221)에 위치할 경우, 일체형 배터리는 제1 플레이트(211)의 슬라이드 이동과 상관없이, 제2 플레이트(221) 상에 고정 배치될 수 있다. 또 다른 예로, 분리형 배터리 중 제1 배터리(289a)가 제1 플레이트(211)에 위치하고, 분리형 배터리 중 제2 배터리(289b)가 제2 플레이트(221) 상에 고정 위치된 경우, 제1 배터리(289a)만 제1 플레이트(211)의 슬라이드 이동과 함께 이동할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 후면 플레이트(223)는 실질적으로 제2 하우징(202) 또는 전자 장치(101)의 외관의 적어도 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어, 후면 플레이트(223)는 커버 부재(222)의 외면에 결합될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 플레이트(223)는 커버 부재(222)와 일체형으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 후면 플레이트(223)는 전자 장치(101)의 외관에서 장식 효과를 제공할 수 있다. 제2 플레이트(221) 및 커버 부재(222)는 금속 또는 폴리머 중 적어도 하나를 이용하여 제작되고, 후면 플레이트(223)는 금속, 유리, 합성수지 또는 세라믹 중 적어도 하나를 이용하여 제작될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 플레이트(221), 커버 부재(222) 및/또는 후면 플레이트(223)는 컴팩트한 위치에서 전자 장치(101)가 제2 하우징(202)에 수용된 제2 디스플레이 영역(A2)과 같은 보조 디스플레이 영역을 이용하여 시각적인 정보를 출력할 수 있도록 적어도 부분적으로 빛을 투과하는 재질로 제작될 수 있다. 상기 보조 디스플레이 영역은 하향으로 향하며, 제2 하우징(202) 내부에 수납된 디스플레이(203)가 위치하는 영역에서 제2 플레이트(221), 커버 부재(222) 및/또는 후면 플레이트(223)의 일 부분과 중첩될 수 있다.
도 2 내지 도 4에서 개시되는 전자 장치(101)는 롤러블(rollable) 또는 슬라이더블(slidable)의 외관을 가지고 있지만, 실시예들이 이에 한정되지는 않는다. 일 실시예에 따르면, 도시된 전자 장치의 적어도 일부분은 두루마리(scroll) 형상으로 말아질 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 전자 장치(101)의 전면에서 바라볼 때, 디스플레이(203)는 전자 장치(101)의 우측 방향으로 확장될 수 있다. 다만, 전자 장치(101)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 일 실시예에 따르면, 디스플레이(203)는 전자 장치(101)의 좌측 방향으로 확장될 수 있다.
도 5는 본 개시의 원리에 따라 구성된 디스플레이 아래에 배치된 특정 요소들을 도시한 도 2의 전자 장치의 정면도이다. 도 6a는 컴팩트 위치에 있는 도 2의 전자 장치의 단면도이다. 도 6b는 확장 위치에 있는 도 3의 전자 장치의 단면도이다.
도 5, 도 6a 및/또는 도 6b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 제1 플레이트(211), 배터리(289), 모터 모듈(310), 센서 모듈(320) 및 기어 어셈블리(330)를 포함할 수 있다. 도 5, 도 6a 및/또는 도 6b의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 제1 플레이트(211) 및 배터리(289)의 구성은 도 4의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 제1 플레이트(211) 및 배터리(289)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(202)에 대하여 제1 하우징(201)과 연결된 디스플레이(203)는 슬라이드 인-아웃 됨에 따라, 닫힌 상태(closed state)와 같은 컴팩트한 위치 또는 열린 상태(opened state)와 같은 확장된 위치를 차지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(203)의 슬라이드 인-아웃 이동을 자동 또는 반자동으로 제공하기 위한 구동 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101) 외부에 노출된 오픈 트리거 버튼(예: 도 2의 키 입력 장치(241))을 누르면, 디스플레이(203)가 자동적으로 슬라이드 인 또는 슬라이드 아웃 될 수 있다(자동 이동). 또 다른 예로, 사용자가 전자 장치(101) 디스플레이(203)를 지정된 구간까지 밀어 슬라이드 아웃시킬 경우, 나머지 구간은 전자 장치(101) 내 장착된 탄성 부재의 힘으로 완전하게 슬라이드 아웃 될 수 있다(반자동 이동). 예를 들어, 전자 장치(101)의 상태는 컴팩트 위치 (예: 도 6a)에서 슬라이드 아웃되어 확장된 위치(예: 도 6b)로 변경될 수 있다. 전자 장치(101)의 슬라이드 인 이동도, 상기 슬라이드 아웃 이동과 대응되도록 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 구동 구조는 모터 모듈(310) 및 모터 모듈(310)의 구동에 기초하여 이동하도록 구성된 기어 어셈블리(330)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)의 슬라이드 아웃 및/또는 슬라이드 인 이동은 상기 구동 구조를 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 모터 모듈(310)은 전자 장치(101)의 슬라이드 아웃 및/또는 슬라이드 인 이동을 위한 출력, 예를 들어, 토크 또는 회전력을 생성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모터 모듈(310)은 제1 하우징(201) 내에 배치될 수 있다. 모터 모듈(310)은 회로 기판(예: 도 4의 회로 기판(204))에 전기적으로 연결되고, 상기 도 1의 프로세서(120)에 의하여 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(120)는 모터 드라이버 구동 회로를 포함하고, 모터 모듈(310)의 출력, 예를 들어 속도 및/또는 모터 모듈(310)의 토크 제어를 위한 펄스 폭 변조(pulse width modulation, PWM)신호를 모터 모듈(310)에 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모터 모듈(310)은 기어 어셈블리(330)의 일부(예: 피니언 기어(331))와 연결되고, 상기 피니언 기어(331)에 구동력을 전달할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모터 모듈(310)은 디스플레이(203)의 배터리(289)의 적어도 일부와 나란하게 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모터 모듈(310)은 제1 플레이트(211)에 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 기어 어셈블리(330)는 제1 하우징(201) 및 디스플레이(203)의 슬라이드 운동을 안내할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 모터 모듈(310)과 연결된 피니언 기어(331) 및 상기 피니언 기어(331)의 적어도 일부와 접촉하는 랙 기어(332)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 랙 기어(332)는 피니언 기어(331)를 통해 전달받은 모터 모듈(310)의 출력에 의해 전자 장치의 슬라이드 방향(예: X축 방향)으로 이동할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 피니언 기어(331)는 제1 하우징(201)에 연결되고, 랙 기어(332)는 제2 하우징(202)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 피니언 기어(331)는 모터 모듈(310)을 통하여 제1 하우징(201)의 제1 플레이트(211)에 연결되고, 랙 기어(332)는 제2 하우징(202)의 제2 플레이트(221)에 연결될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 모터 모듈(310) 및/또는 피니언 기어(331)는 제2 하우징(202)에 연결되고, 랙 기어(332)는 제1 하우징(201)에 연결될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 모듈(320)은 자세 감지 센서(321) 및 슬라이드 거리 감지 센서(322)를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자세 감지 센서(321)는 전자 장치(101)의 이동 방향 및 전자 장치(101)가 이동하는 각속도를 감지할 수 있다. 예를 들어, 자세 감지 센서(321)는 전자 장치(101) 자유도(degree of freedom, DOF)를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자세 감지 센서(321)는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 상기 가속도 센서는, 기계식 가속도 센서 및/또는 정전식 가속도 센서일 수 있다. 상기 기계식 가속도 센서는 무게추의 위치 변화에 기초하여 변경되는 저항을 감지할 수 있다. 상기 정전식 가속도 센서는 고정 전극에 대한 이동 전극의 정전용량을 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자세 감지 센서(321)는 자이로 센서를 포함할 수 있다. 상기 자이로 센서는, 코리올리 효과(Coriolis effect)를 이용하는 초소형 정밀기계 기술(micro electro mechanical systems, MEMS) 자이로 센서 및/또는 사냑 효과(Sagnac effect)를 이용하는 광학식 자이로 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 슬라이드 거리 감지 센서(322)를 이용하여 제1 하우징(201)과 제2 하우징(202) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 슬라이드 거리 감지 센서(322)는 자기력 센서(예: 홀 센서), 정전 방식 센서, 광학식 센서(예: TOF센서, 닷 코드(dot code) 감지 센서 또는 광학 인코더), 전자기 공명(electromagnetic resonance) 방식 센서, 저항 방식 센서 또는 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 7은 도 2의 전자 장치의 자세를 도시하는 전자 장치의 사시도이다. 도 8은 전자 장치의 자세와 관련하여 제2 하우징에 대한 제1 하우징의 직선 운동을 발생시키는 구동력을 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 전자 장치(101)의 제1 하우징(201)은 모터 모듈(310) 및 기어 어셈블리(330)를 이용하여 제2 하우징(202)에 대하여 슬라이드 이동할 수 있다. 도 7 및/또는 도 8의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 모터 모듈(310), 피니언 기어(331) 및/또는 랙 기어(332)의 구성은 도 5, 도 6a 및/또는 도 6b의 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203), 모터 모듈(310), 피니언 기어(331) 및/또는 랙 기어(332)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 도 1의 상기 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 5의 센서 모듈(320) 및/또는 자세 감지 센서(321))을 이용하여 전자 장치(101)의 자세(지향)를 판단할 수 있다. 상기 전자 장치(101)의 자세는 전자 장치(101)의 오일러 각(Eulerian angle)(예: 롤(roll), 요(yaw) 및 피치(pitch))을 포함하거나 연관될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세는, 전자 장치(101)의 폭 방향(예: x축 방향), 길이 방향(예: y축 방향) 및/또는 두께 방향(예: z축 방향)을 기준으로 회전한 각도 중 적어도 하나를 포함하거나 연관될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 센서 모듈(예: 도 5의 센서 모듈(320) 및/또는 자세 감지 센서(321))의 신호를 이용하여 전자 장치(101)의 직선 이동 방향(x축 방향)과 지표면(S1) 사이의 제1 각도(θ)를 판단할 수 있다. 상기 직선 이동 방향은 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)에 대하여 이동하는 방향(예: x축 방향)일 수 있다. 상기 지표면(S1)은 지구의 중심(예: 질량 중심)을 향하는 중력 가속도의 방향과 실질적으로 수직한 가상의 평면일 수 있다. 상기 제1 각도(θ)는 제1 하우징(201)의 슬라이드 이동방향과 지표면(S1) 사이의 각도일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 모터 모듈(310)은 하우징의 부분들의 상대적인 이동을 초래하는 출력을 생성할 수 있다. 예를 들어, 모터 모듈(310)의 출력으로 인하여, 피니언 기어(331)는 랙 기어(332)에 토크를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 피니언 기어(331)가 랙 기어(332)에 제공하는 토크는 모터 모듈(310)의 출력 및 피니언 기어(331)의 피치원 지름에 비례하고, 효율 및 감속비에 반비례할 수 있다. 이와 같이, 모터 모듈(310)의 출력은 피니언 기어(331) 및 랙 기어(332)에 의해 제1 하우징(201)이 제2 하우징에 대해 이동하는데 필요한 구동력(F2)으로 변환될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(201)의 직선 이동을 위한 구동력(F2)의 크기는 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 구동력(F2)의 크기는 제1 각도(θ)에 기초하여 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동력(F2)은 다음의 [수학식 1]을 만족할 수 있다.
Figure PCTKR2021018781-appb-M000001
상기 [수학식 1]에서, 기본 구동력(FA)은 제1 각도(θ)가 0도 일 때, 제1 하우징(201)의 직선 이동을 위한 힘으로 표시될 수 있다. m은 제1 하우징(201)의 질량이고, g는 제1 하우징(201)이 전달받는 중력 가속도로 표시되고, μ는 제1 하우징(201)과 랙 기어(332) 사이의 마찰 계수로 표시될 수 있다. 일 실시예에 따르면, mgsinθ 및 μmgcosθ는 전자 장치(101)의 자세(예: 제1 각도(θ))에 기초하여 변경될 수 있다. mgsinθ는 전자 장치(101)가 제1 각도(θ)로 기울어진 상태에서 제1 하우징(201)이 아래의 빗면 방향(예: 슬라이드 이동 방향(x축 방향))으로 전달받는 힘이고, μmgcosθ는 전자 장치(101)가 제1 각도(θ)로 기울어진 상태에서 제1 하우징(201)과 랙 기어(332) 사이의 마찰력으로 표시될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지표면(S1)에 대하여 제1 각도(θ)이 증가할 때, 구동력(F2)은 mgsinθ의 증가 때문에 증가되고, 지표면(S1)에 대하여 제1 각도(θ)가 감소될 때, 구동력(F2)은 mgsinθ만의 감소 때문에 감소될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 슬라이드 아웃 동작을 수행하는 경우, 구동력(F2)의 크기는 제1 각도(θ)가 90도 일 때 가장 크고, 제1 각도(θ)가 -90도일 때, 가장 작을 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 제1 하우징(201)이 슬라이드 인 동작을 수행하는 경우, 구동력(F2)의 크기는 제1 각도(θ)가 90도 일 때 가장 작고, 제1 각도(θ)가 -90도일 때, 가장 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 모터 모듈(310)의 출력의 크기를 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 모터 모듈(310)에 전달하는 입력 전류(또는 입력 전압)를 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 센서 모듈(320)을 이용하여 감지된 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(101)의 상기 자세는 상기 제1 각도(θ)를 포함하고, 프로세서(120)는 상기 제1 각도(θ)에 기초하여 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정할 수 있다. 전자 장치(101)의 자세에 따라 구동력(F2)이 달라지므로 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 따라 모터 모듈(310)의 출력을 조절하여 선형 운동을 위한 전력 및/또는 전류를 효율적으로 사용할 수 있다.
도 9 및 도 10은 모터 모듈의 출력 및 슬라이드 가능한 부분의 선형 이동을 발생시키는 구동력의 실시예들을 나타내는 그래프이다.
도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 도 1의 프로세서(120))는 상기 모터 모듈(310)의 출력(F1)의 크기가 슬라이드부(예: 제1 하우징(210))의 직선 이동을 위한 필요 구동력(F2)의 크기보다 크거나 같도록 상기 출력(F1)을 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1 각도(θ)에 따라서 실시간으로 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 모터 모듈(310)의 출력(F1)이 구동력(F2)보다 제1 지정된 값(v1)만큼 크도록 상기 출력(F1)을 설정 또는 조정할 수 있다. 상기 구동력(F2)은 제1 하우징(201)의 지표면(S1)에 대한 제1 각도(θ)에 기초하여 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 구동력(F2)이 제1 각도(θ)에 기초하여 실시간으로 변경됨에 따라, 출력(F1)도 제1 각도(θ)도에 기초하여 실시간으로 제어되어 변경될 수 있다. 상기 제1 지정된 값(v1)은 실질적으로 균일한(uniform) 값(예: 상수)으로 다양하게 설정될 수 있다. 프로세서(120)는 도 9에 도시된 제1 모드 또는 실시간 동작 모드와 같이, 실시간으로 조정되는 출력(F1)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 도 10에 도시된 바와 같이, 단계별로 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모터 모듈(310)의 출력(F1)이 각각의 지정된 각도 범위(r1)에서 균일하도록 상기 출력(F1)을 설정 또는 조정할 수 있다. 예를 들어, 지정된 각도 범위(r1)는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(101))의 제1 각도(θ)에 기초하여 각각 단계별로 변경될 수 있다. 상기 지정된 각도 범위(r1)는 다양한 각도 범위로 설정될 수 있다. 예를 들어, 지정된 각도 범위(r1)는 약 30도의 각도 범위로 설정될 수 있다. 다른 예로는, 지정된 각도 범위(r1)는 약 60도의 각도 범위로 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 지정된 각도 범위(r1)는 사용자의 입력을 이용하여 다양하게 설정될 수 있다. 상기 프로세서(120)는 도 10에 도시된 제2 모드 또는 단계별 동작 모드와 같이, 단계별로 출력(F1)을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 슬라이드 거리 감지 센서(예: 도 5의 슬라이드 거리 감지 센서(322))의 신호를 이용하여 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(101))가 직선 이동을 시작한 지점(또는 시간)에서의 구동력(F2)을 판단할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 상기 출력(F1)을 구동력(F2)보다 제2 지정된 값(v2)만큼 크고, 지정된 각도 범위(r1) 중 하나에서 균일하게 설정할 수 있다.
도 11은 슬라이드 인 이동에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 12는 슬라이드 아웃 이동에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 13은 구동 모터 테스트 모드에 대한 안내 메시지를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 14는 슬라이드 모드를 설정하기 위한 제1 그래픽 인터페이스를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 전자 장치(101)는 사용자 편의를 가능하게 하거나 사용자 편의성을 증대시키기 위하여 사용자에게 가이드 정보를 제공할 수 있다. 도 11, 도 12, 도 13 및/또는 도 14의 하우징(200), 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203)의 구성은 도 3의 하우징(200), 제1 하우징(201), 제2 하우징(202), 디스플레이(203)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 직선 이동에서 사용되는 전력을 감소시키기 위한 가이드 메시지, 예를 들어, 객체, 아이템, 텍스트 등을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세를 변경하기 위한 가이드 메시지를 디스플레이(203)를 이용하여 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 도 1의 프로세서(120)는 상기 도 4의 배터리(289)의 잔존 용량(state of charge)을 감지할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 감지된 배터리(289)의 잔존 용량이 지정된 용량(예: 15% 또는 5%) 이하인 경우, 직선 이동을 위한 도 5의 모터 모듈(310))의 구동 전에 전자 장치(101)의 자세의 변경을 안내하기 위한 가이드 메시지를 출력할 수 있다.
도 11을 참조하면, 전자 장치(101)는 슬라이드 인 이동에서 사용되는 전력량을 감소시키기 위한 가이드 메시지를 출력할 수 있다. 도 12를 참조하면, 전자 장치(101)는 슬라이드 아웃 이동에서 사용되는 전력량을 감소시키기 위한 가이드 메시지를 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 상기 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)의 회전을 안내 또는 유도하기 위한 가이드 메시지(410, 420)를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 도 11에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)의 회전 방향을 안내하기 위한 제1 가이드 메시지(410)를 디스플레이(203)를 이용하여 출력할 수 있다. 상기 제1 가이드 메시지(410)는 전자 장치(101)의 자세(예: 각도)에 기초하여 음영 및/또는 크기가 변경되는 곡선의 화살표일 수 있다. 예를 들어, 제1 가이드 메시지(410)는 전자 장치(101)의 각도 또는 자세에 기초하여 실시간으로 또는 단계별로 음영이 변경되는 제1-1 가이드 메시지(411), 제1-2 가이드 메시지(412) 및 제1-3 가이드 메시지(413)를 포함할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 확장 위치에서 슬라이드 인 이동이 수행되기 전에, 제2 하우징(202)이 제1 하우징(201)보다 지표면(예: 도 8의 지표면(S1))에 인접하게 위치시키고, 전자 장치(101)의 슬라이드 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치(101)를 회전시기 위한 제1 가이드 메시지(410)를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 도 12에 도시된 바와 같이 전자 장치(101)의 회전 방향을 안내하기 위한 제2 가이드 메시지(420)를 디스플레이(203)를 이용하여 출력할 수 있다. 상기 제2 가이드 메시지(420)는 전자 장치(101)의 자세(예: 각도)에 기초하여 음영 및/또는 크기가 변경되는 휘어진 화살표일 수 있다. 예를 들어, 제2 가이드 메시지(420)는 전자 장치(101)의 각도 또는 자세에 기초하여 실시간으로 또는 단계별로 음영이 변경되는 제2-1 가이드 메시지(421), 제2-2 가이드 메시지(422) 및 제2-3 가이드 메시지(423)를 포함할 수 있다.
도 12에 도시된 바와 같이, 상기 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 컴팩트 위치에서 슬라이드 아웃 이동이 수행되기 전에, 제1 하우징(201)이 제2 하우징(202)보다 지표면(예: 도 8의 지표면(S1))에 인접하게 위치시키고, 전자 장치(101)의 슬라이드 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치(101)를 회전시기 위한 제2 가이드 메시지(420)를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 도 11에 도시되고, 전자 장치(101)의 회전 및 정지를 유도하기 위한 제3 가이드 메시지(431, 432) 및/또는 도 11에 도시된 제4 가이드 메시지(441, 442)를 디스플레이(203)를 이용하여 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 디스플레이(203)를 이용하여 사용자에게 전자 장치(101)의 회전의 시작을 안내하기 위한 제3-1 가이드 메시지(431) 및/또는 제4-1 가이드 메시지(441)를 사용자에게 제공할 수 있다. 다른 예로는, 프로세서(120)는 디스플레이(203)를 이용하여 사용자에게 전자 장치(101)의 회전의 정지를 유도하기 위한 제3-2 가이드 메시지(432) 및/또는 제4-2 가이드 메시지(442)를 포함할 수 있다.
도 13을 참조하면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세를 감지하기 위한 센서 모듈(예: 도 5의 자세 감지 센서(321))의 정확도 증가를 위한 제4 가이드 메시지(450)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 사용자가 전자 장치(101)를 지표면(예: 도 8의 지표면(S1))에 대하여 다양한 각도로 회전시키는 동작을 유도하기 위한 구동 모터 테스트 모드를 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 회전을 유도하기 위한 제5 가이드 메시지(450)를 디스플레이(203)를 이용하여 출력할 수 있다. 상기 제4 가이드 메시지(450)는 사용자에게 구동 모터 테스트 모드의 동작 여부를 안내하기 위한 제4-1 가이드 메시지(451) 및 사용자에게 전자 장치(101)의 회전 방향을 안내하기 위한 제5-2 가이드 메시지(452)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제5-2 가이드 메시지(452)는 전자 장치(101)를 다양한 각도로 회전시키기 위한 곡선의 화살표일 수 있다.
도 14를 참조하면, 전자 장치(101)는 슬라이딩 모드의 사용 여부 및/또는 전자 장치(101)의 슬라이딩 모드의 세부 설정을 설정할 사용자 입력을 수신하는 그래픽 인터페이스를 포함하는 화면을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 디스플레이(203)를 이용하여, 슬라이딩 모드의 사용 여부를 변경하기 위한 제1 메뉴 오브젝트(461)를 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 메뉴 오브젝트(461)의 아이콘을 선택하는 입력에 기초하여, 슬라이딩 모드의 작동 여부를 조절할 수 있다. 상기 슬라이딩 모드는 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 모터 모듈(예: 도 5의 모터 모듈(310))에 전달되는 입력 전류 및/또는 입력 전압이 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 슬라이딩 모드의 세부 설정을 변경하기 위한 제2 메뉴 오브젝트(462)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제2 메뉴 오브젝트(462)의 아이콘을 선택하는 입력에 기초하여 슬라이딩 모드의 세부 설정을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 제2 메뉴 오브젝트(462)에 대한 사용자 입력(예: 터치)에 기초하여, 배터리(예: 도 4의 배터리(289))의 잔존 용량이 지정된 용량 미만일 때, 상기 도 11 및/또는 도 12의 가이드 메시지(410, 420)를 사용자에게 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 제2 메뉴 오브젝트(462)에 대한 사용자 입력(예: 터치)에 기초하여, 도 5의 모터 모듈(310)의 출력(예: 도 9 및/또는 도 10의 출력(F1))을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 "실시간" 아이콘에 대한 입력을 수신한 경우, 도 9의 제1 모드로 상기 모터 모듈(310)을 동작시킬 수 있다. 다른 예로는, 전자 장치(101)는 "단계별" 아이콘에 대한 입력을 수신한 경우, 도 10의 제2 모드로 상기 모터 모듈(310)을 동작시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 단계 선택에 기초하여, 출력(F1)의 각각의 각도 범위(예: 도 10의 지정된 각도 범위(r1))의 크기를 조정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 제2 메뉴 오브젝트(462)에 대한 사용자 입력(예: 터치)에 기초하여, 도 13의 회전 가이드(예: 구동 모터 테스트 모드)를 사용자에게 제공할 수 있다.
도 15는 슬라이드 모드의 슬라이드 속도를 더 설정하기 위한 제2 그래픽 인터페이스를 도시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다. 도 16a 및 도 16b는 슬라이드 속도를 시각적으로 보여주는 객체를 표시하는 전자 장치의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 15 내지 도 16b를 참조하면, 전자 장치(101)는 슬라이드 이동의 속도를 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 상기 도 1의 프로세서(120)는 상기 도 5의 모터 모듈(310)에 전달하는 입력 전류 및/또는 입력 전압을 조정하여 제1 하우징(201)의 제2 하우징(202)에 대한 속도를 변경할 수 있다. 도 15, 도 16a 및/또는 도 16b의 하우징(200), 제1 하우징(201), 제2 하우징(202) 및 디스플레이(203)의 구성은 도 3의 하우징(200), 제1 하우징(201), 제2 하우징(202) 및 디스플레이(203)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
도 15를 참조하면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 슬라이딩 모드의 세부 설정을 위한 사용자 입력을 수신하는 그래픽 인터페이스를 포함하는 화면을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 슬라이딩 모드의 세부 설정을 변경하기 위한 제3 메뉴 오브젝트(463)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 제3 메뉴 오브젝트(463)의 아이콘을 선택하는 입력에 기초하여 슬라이딩 모드의 세부 설정을 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(120)는 상기 제3 메뉴 오브젝트(463)에 대한 사용자 입력(예: 터치)에 기초하여, 전자 장치(101)의 슬라이드 속도의 변경 여부를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 "속도 변경" 아이콘을 선택하는 입력을 수신한 경우, 전자 장치(101)는 하우징(200)의 슬라이드 속도를 변경시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 모터 모듈(310)에 전달되는 전류의 크기에 기초하여 상기 모터 모듈(310)의 토크 및 상기 제1 하우징(201)의 제2 하우징(202)에 대한 슬라이드 속도를 변경시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 "속도 변경"을 선택하지 않는 아이콘에 대한 입력을 수신한 경우, 전자 장치(101)는 슬라이드 속도를 일정하게 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)의 슬라이드 속도를 일정하게 유지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 모터 모듈(310)의 회전 속도를 동일하게 유지한 상태에서 모터 모듈(310)의 토크를 변경시킬 수 있다. 상기 슬라이드 속도가 일정한 상태에서 상기 모터 모듈(310)에 전달되는 전류의 크기가 증가되는 경우, 모터 모듈(310)의 토크가 증가될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)에 대한 중력의 방향을 표시하기 위한 제7-1 가이드 메시지(471)를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제7-1 가이드 메시지(471)의 색상 및/또는 음영은 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 변경될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 중력 방향으로 디스플레이(203)의 일부에서 제7-1 가이드 메시지(471)를 표시하고, 사용자는 제7-1 가이드 메시지(471)에 기초하여 전자 장치(101)에 대한 중력 방향을 판단할 수 있다. 예를 들어, 제7-1 가이드 메시지(471)가 위치한 방향은 중력 방향으로 판단될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 슬라이드 방향이 중력 방향과 동일한 경우, 전자 장치(101)의 슬라이드 이동에서 사용되는 전류가 감소되거나, 전자 장치(101)의 슬라이드 이동의 속도가 증가될 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(201)의 제2 하우징(202)에 대한 제2 슬라이드 방향(D2)이 중력 방향과 동일한 도 16b의 전자 장치(101)의 슬라이드 속도는 제1 하우징(201)의 제2 하우징(202)에 대한 제1 슬라이드 방향(D1)이 중력 방향과 상이한 도 16a의 전자 장치(101)의 슬라이드 속도보다 빠를 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 제1 하우징(201)의 제2 하우징(202)에 대한 슬라이드 속도를 시각적으로 보여주기 위한 제7-2 가이드 메시지(472) 및/또는 제7-3 가이드 메시지(473)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 음영, 크기 및/또는 개수가 변경되는 가이드 메시지(예: 제7-2 가이드 메시지(472) 및/또는 제7-3 가이드 메시지(473))를 디스플레이(203)를 이용하여 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 슬라이드 이동 방향(D2)과 중력 방향이 실질적으로 동일한 위치(예: 도 16b)의 제7-3 가이드 메시지(473)의 색상은 전자 장치(101)의 슬라이드 이동 방향(D1)과 중력 방향이 상이한 위치(예: 도 16a)의 제7-2 가이드 메시지(472)의 색상보다 진할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 수신한 사용자의 입력(예: 제스처)에 기초하여 하우징(201, 202)의 슬라이드 속도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 디스플레이(203)에 입력된 스와이프(swipe), 줌 인(zoom in) 및/또는 줌 아웃(zoom out) 제스처를 판단하고, 상기 제스처에 기초하여 하우징(201, 202)의 속도를 조절할 수 있다.
도 17은 본 개시의 원리에 따른 전자 장치의 부분들의 상대적인 움직임을 제어하는 방법의 실시예의 순서도이다.
도 5와 함께 도 17을 참조하면, 전자 장치(101)의 부분들의 상대적인 이동, 예를 들어, 직선 슬라이드 이동을 제어하는 방법은 전자 장치(101)의 슬라이드 트리거 이벤트를 감지하는 동작(1010), 센서 모듈(320)을 이용하여 전자 장치(101)의 자세를 감지하는 동작(1020), 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정하는 동작(1030) 및 전자 장치(101)의 자세 변경을 감지하는 동작(1040)을 포함할 수 있다.
도 17의 전자 장치(101), 모터 모듈(310) 및 센서 모듈(320)의 구성은 도 5의 전자 장치(101), 모터 모듈(310) 및 센서 모듈(320)의 구성과 전부 또는 일부와 동일하고, 도 17의 출력(F1)의 구성은 도 9 및/또는 도 10의 출력(F1)의 구성과 전부 또는 일부와 동일할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101) 또는 도 1의 프로세서(120))는 센서 모듈(320)을 이용하여 전자 장치(101)의 슬라이드 트리거 이벤트를 감지할 수 있다. 상기 슬라이드 트리거 이벤트는 키 입력 장치(예: 도 2 및 도 3의 키 입력 장치(241)), 오디오 모듈(예: 도 2 및 도 3의 오디오 모듈(247a,247b)) 및/또는 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(203))를 이용하여 감지되는 사용자의 입력으로 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 슬라이드 트리거 이벤트는 상기 전자 장치(101)의 슬라이드 아웃 이동을 시작하기 위한 동작 및/또는 신호, 및/또는 상기 전자 장치(101)의 슬라이드 인 이동을 시작하기 위한 동작 및/또는 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 슬라이드 트리거 이벤트의 감지에 대응하여, 센서 모듈(320)을 이용하여 전자 장치(101)의 자세를 감지할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 센서 모듈(320)을 이용하여 전자 장치(101)의 자세를 감지하는 동작(1020)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센서 모듈(320)은 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함하는 적어도 하나의 자세 감지 센서(예: 도 5의 자세 감지 센서(321))를 포함할 수 있다. 상기 자세 감지 센서(321)는 지표면에 대한 전자 장치(101)의 각도를 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 압력 센서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 압력 센서를 이용하여 감지된 압력에 기초하여, 전자 장치(101)의 고도를 판단할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 고도를 더 고려하여, 전자 장치(101)의 자세를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(320)은 지자기 센서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(120)는 지자기 센서에서 감지된 자기장을 더 고려하여, 전자 장치(101)의 자세를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 기초하여 모터 모듈(310)의 출력(F1)을 조정하는 동작(1030)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세에 기초하여, 전자 장치(101)의 슬라이딩 동작에서 요구되는 필요 구동력(예: 도 9 및/또는 도 10의 구동력(F2))의 크기는 변경되고, 상기 출력(F1)은 상기 구동력(F2)보다 크도록 조정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 최소 필요 구동력(예: 제1 하우징(201)이 지표면(예: 도 8의 지표면(S1))을 향해 슬라이드 아웃 되는 위치의 구동력)은 전자 장치(101)의 최대 필요 구동력(예: 제1 하우징(201)이 상기 지표면(S1)에서 멀어지도록 수직한 방향으로 슬라이드 인 되는 위치의 구동력)보다 100kgf 내지 150kgf 작을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모터 구동 회로를 포함하고, 출력(F1)을 조정하기 위하여, 모터 모듈(310)에 전달하는 입력 전류 및/또는 입력 전압을 변경할 수 있다. 예를 들어, 최소 필요 구동력에 대응하는 출력(F1)을 생성할 때 사용되는 전류는 최대 필요 구동력에 대응하는 출력(F1)을 생성할 때 사용되는 전류보다 10% 내지 15 % 적을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세의 변경을 감지하는 동작(1040)을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 슬라이딩 이동 중에 전자 장치(101)의 자세의 변경이 감지된 경우, 1020 동작 및 1030동작을 다시 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 슬라이딩 동작 중에 전자 장치(101)의 자세의 변경이 감지되지 않은 경우, 상기 전자 장치(101)가 확장 위치일 때까지, 출력(F1)을 유지하고, 전자 장치(101)의 이동(예: 슬라이딩 이동)을 종료할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)의 자세 변경을 감지하는 동작(1040)은 실시간으로 전자 장치(101)의 자세를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 지정된 각도 범위내에 위치하였는지 판단하고, 지정된 각도 범위 내라면 자세가 변경되지 않았다고 판단할 수 있다.
특정 실시예 및 구현이 여기에서 설명되었지만, 다른 실시예 및 수정이 이 설명으로부터 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 개념은 이러한 실시예에 제한되지 않고, 오히려 첨부된 특허청구범위 보다 넓은 범위 및 당업자에게 자명할 바와 같은 수정 및 균등물이 제한되지 않는다.

Claims (15)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 구조물 및 상기 제1 구조물의 적어도 일부를 수용하기 위한 제2 구조물로서, 상기 제1 구조물의 상기 제2 구조물에 대한 상대적인 이동을 안내하기 위한 제2 구조물을 포함하는 연장 가능한 지지물;
    적어도 일부가 상기 제1 구조물의 상대적인 이동에 기초하여 말리도록 구성된 디스플레이;
    상기 제1 구조물의 상대적인 이동을 초래하는 출력을 생성하기 위한 모터;
    상기 전자 장치가 위치한 자세를 감지하기 위한 센서; 및
    상기 센서에 의해 감지된 상기 전자 장치의 상기 자세에 기초하여 상기 모터의 상기 출력을 변경하기 위한 프로세서를 포함하는 전자 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 센서는 i) 가속도 센서 및 자이로 센서, 또는 ii) 지자기 센서 또는 압력 센서 중 적어도 하나를 포함하는 자세 감지 센서를 포함하는 전자 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 상대적인 이동은 직선 이동을 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 상기 직선 이동의 방향과 지표면 사이의 제1 각도를 판단하고, 상기 제1 각도에 기초하여 상기 모터의 상기 출력을 변경하기 위하여 상기 모터에 전달하는 입력 전류 또는 입력 전압을 제어하도록 구성된 전자 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 모터는 상기 제1 구조물 내에 배치되고,
    상기 모터에 연결되고, 상기 제1 구조물 내에 배치된 피니언 기어 및 상기 제2 구조물에 연결된 랙 기어를 포함하는 기어 어셈블리를 더 포함하는 전자 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 센서를 이용하여 감지된 상기 자세에 기초하여 상기 제1 구조물의 상대적인 이동을 초래하기 위하여 필요한 구동력을 판단하도록 구성되고,
    상기 출력은 상기 구동력보다 크도록 설정된 전자 장치.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 출력은 상기 구동력보다 실질적으로 균일한 지정된 값만큼 크도록 설정되고,
    상기 출력은 상기 자세에 기초하여 실시간으로 조정 가능한 전자 장치.
  7. 제5 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 출력을 상기 자세의 적어도 하나의 지정된 범위들 내에서 실질적으로 균일하게 제어하도록 구성되고,
    상기 출력은 상기 지정된 범위 내에서 단계별로 조정 가능한 전자 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 센서는, 상기 상대적인 이동을 감지하기 위한 거리 감지 센서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 거리 감지 센서를 이용하여 상기 상대적인 이동을 시작한 지점에서의 상기 구동력을 판단하고, 상기 출력을 상기 구동력보다 지정된 값만큼 크고, 상기 지정된 범위들 중 하나 내에서 균일하게 제어하도록 구성된 전자 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 모터의 동작을 조절하도록 구성된 모터 드라이버 구동 회로를 포함하는 전자 장치.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 모터의 회전 속도를 실질적으로 동일하게 제어하는 동안, 상기 모터의 토크를 조정하도록 구성된 전자 장치.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 모터 및 상기 프로세서에 전력을 공급하기 위한 배터리를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 배터리의 잔존 용량(state of charge)이 지정된 용량 미만일 때, 상기 전자 장치의 상기 자세를 변경하기 위한 가이드 메시지를 상기 디스플레이를 이용하여 출력하도록 구성된 전자 장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 구조물이 상기 제2 구조물 내로 이동하기 전에, 상기 제2 구조물이 제1 구조물보다 지표면에 인접하게 위치시키고, 상기 상대적인 이동 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치를 회전시키기 위한 제1 가이드 메시지를 출력하고,
    상기 제1 구조물이 상기 제2 구조물의 외부로 이동하기 전에, 상기 제1 구조물이 제2 구조물보다 지표면에 인접하게 위치시키고, 상기 상대적인 이동 방향이 상기 지표면과 실질적으로 수직하도록 상기 전자 장치를 회전시키기 위한 제2 가이드 메시지를 출력하기 위한 신호들을 생성하도록 구성된 전자 장치.
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 상기 센서의 정확도 증가를 위하여 상기 전자 장치의 회전을 유도하기 위한 적어도 하나의 가이드 메시지를 상기 디스플레이를 이용하여 출력하도록 구성된 전자 장치.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 연장 가능한 지지물은 하우징을 포함하고, 상기 제1 구조물은 슬라이드 하우징을 포함하고, 상기 제2 구조물은 메인 하우징을 포함하고,
    상기 디스플레이는 콤팩트 또는 확장된 위치로 말리거나 펼쳐지도록 구성된 롤러블 디스플레이를 포함하는 전자 장치.
  15. 제1 항에 있어서,
    상기 디스플레이의 적어도 일부를 지지하는 멀티 바 구조를 더 포함하는 전자 장치.
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