CN117918009A - 包括定向传感器的电子装置以及用于控制其部件的相对移动的方法 - Google Patents

Abstract

此电子装置包括：可延伸支撑件，该可延伸支撑件包括第一结构和用于容纳第一结构的至少一部分的第二结构，其中，该第二结构用于引导第一结构相对于第二结构的移动；显示器，该显示器被配置为使得其至少一部分基于第一结构的相对移动卷起；电机，该电机用于产生用于第一结构的相对移动的输出；传感器模块，该传感器模块用于感测电子装置所处的定向；以及处理器，该处理器被配置为基于电子装置的由传感器模块感测到的定向来改变电机模块的输出。

Description

包括定向传感器的电子装置以及用于控制其部件的相对移动 的方法

技术领域

本公开的说明性实施例总体上涉及电子装置，更具体地，涉及包括用以检测电子装置的姿态的传感器的电子装置。

背景技术

随着信息和通信技术以及半导体技术的发展，各种功能不断被集成到一个便携式电子装置中。例如，电子装置不仅可以实现通信功能，而且还可以实现：诸如玩游戏的娱乐功能；诸如播放音乐和视频的多媒体功能；用于移动银行的通信和安全功能；以及调度和电子钱包功能。此类电子装置已经变得足够紧凑，以便用户以方便方式携带。

随着移动通信服务扩展到多媒体服务部分，电子装置需要更大的显示器，以允许用户令人满意地使用多媒体服务以及语音呼叫或文本消息服务。然而，增大显示器的尺寸需要与电子装置紧凑的趋势相反的折衷。

发明内容

技术问题

诸如便携式终端的电子装置包括具有大致平坦表面或平坦表面和弯曲表面两者的显示器。由于这种固定的显示结构，电子装置的大小将电子显示器的大小限制为电子装置的大小。因此，人们已经对包括可卷曲显示器的电子装置进行了研究。包括可卷曲显示器的电子装置可以包括诸如电机的驱动模块，以使显示器的支撑板自动地滑动，从而使显示器卷曲或展开。

本背景技术部分中公开的上述信息仅用于理解发明构思的背景，因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术方案

申请人发现，可卷曲显示装置中的支撑板的移动所需要的驱动力基于显示器的位置而变化。例如，电子装置可以定位在各种姿态下，并且驱动力可以基于部件的重量根据电子装置的姿态而变化。

本发明构思的附加特征将在以下描述中被阐述，并且部分地将从描述中清楚，或者可以通过对发明构思的实践来学习。

根据本公开的一个方面，一种电子装置包括：可延伸支撑件，该可延伸支撑件包括第一结构和第二结构，该第二结构用以接纳第一结构的至少一部分并且引导第一结构相对于第二结构的相对移动；显示器，该显示器的至少一部分被配置为基于第一结构的相对移动而卷曲；电机，该电机用以产生输出力以引起第一结构和第二结构的相对移动；传感器，该传感器用以检测电子装置所处的姿态；以及处理器，该处理器基于电子装置的由传感器检测到的姿态来改变电机的输出力。

传感器可以包括姿态检测传感器，该姿态检测传感器包括i)加速度传感器和陀螺仪传感器中的至少一者、或ii)地磁传感器或压力传感器中的至少一者。

相对移动可以包括直线移动，并且处理器可以被配置为：使用传感器来确定直线移动的方向与地表面之间的第一角度，并且基于第一角度来控制向电机传送的输入电流或输入电压以改变电机的输出力。

电机可以设置在第一结构中，并且电子装置还可以包括齿轮组件，该齿轮组件连接到电机并且包括设置在第一结构中的小齿轮和连接到第二结构的齿条齿轮。

处理器可以被配置为：基于使用传感器检测到的姿态来确定实现第一结构和第二结构的相对移动所必需的驱动力。输出力可以被设定为大于驱动力。

输出力可以被设定为比驱动力大了基本上一致的指定值，并且输出力可以是基于姿态可实时调整的。

处理器可以被配置为：在姿态的指定范围中的至少一个指定范围内基本上一致地控制输出力，并且输出力可以是在指定范围内可逐步调整的。

传感器可以包括用以检测相对移动的距离检测传感器。处理器可以被配置为：使用距离检测传感器来确定在相对移动开始的点的驱动力，并且将输出力控制为比驱动力大了指定值并且在指定范围之一内一致。

处理器可以包括用以调整电机的操作的电机驱动器驱动电路。

处理器可以被配置为：在控制电机维持基本上相同的旋转速度时调整电机的转矩。

该电子装置还可以包括：电池，该电池用以向电机和处理器供应电力。处理器可以被配置为：当电池的电荷状态小于指定水平时，使用显示器来输出用于改变电子装置的姿态的引导消息。

处理器可以被配置为产生信号以：在将第一结构移动到第二结构中之前，输出用以使得第二结构能够比第一结构更邻近地表面定位并且使电子装置旋转以使得相对移动的方向能够与地表面基本上垂直的第一引导消息；以及在将第一结构移出第二结构之前，输出用以使得第一结构能够比第二结构更邻近地表面定位并且使电子装置旋转以使得相对移动的方向能够与地表面基本上垂直的第二引导消息。

处理器可以被配置为：使用显示器来输出用以诱导电子装置的旋转以提高电子装置的传感器的准确度的至少一个引导消息。

可延伸支撑件可以包括壳体，并且第一结构包括滑动壳体，并且第二结构包括主壳体。显示器可以包括被配置为卷曲或展开到紧凑位置或扩展位置的可卷曲显示器。

该电子装置还可以包括支撑显示器的至少一部分的多棒结构。

根据本公开的另一方面，一种用于控制电子装置的各部分的相对移动的方法包括以下步骤：使用传感器来检测电子装置的姿态；以及基于所检测到的姿态来改变电机的使电子装置的一个部分相对于电子装置的另一部分移动的输出力。

移动可以包括相对直线移动，并且检测姿态的步骤可以包括使用传感器来确定直线移动的方向与地表面之间的第一角度。改变输出力的步骤可以包括基于第一角度来改变向电机传送的输入电流或输入电压以改变输出力。

改变输出力的步骤可以包括以下步骤：基于使用传感器检测到的姿态来确定移动一个部分所必需的驱动力；以及将输出力调整为大于驱动力。

该方法还可以包括：检测电子装置的滑动触发事件。

改变输出力的步骤可以包括以下至少一项：i)将输出力控制为在所检测到的姿态的指定范围内基本上一致；以及ii)在指定范围内逐步改变输出力。

应当理解，上述一般描述和以下详细描述都是说明性和解释性的，并且旨在提供对如要求保护的本公开的进一步解释。

有益效果

根据本公开的原理和说明性实施例构造的电子装置能够高效地使用电流来驱动电子装置的移动。例如，该电子装置可以包括用以检测电子装置相对于地表面的姿态的传感器，并且可以基于所检测到的电子装置的姿态来改变输出力，该输出力被转换成用以使显示器扩展或收缩的驱动力。因此，用于产生驱动力的电流的消耗可以减少。

附图说明

被包括来提供对本公开的进一步理解并且被并入在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的说明性实施例，并且与说明书一起用来说明发明构思。

图1是示出了网络环境中根据本公开的原理构造的电子装置的实施例的框图。

图2示出了处于紧凑位置的根据本公开的原理构造的电子装置的实施例的正视图、后视图和侧视图。

图3是图2的处于扩展位置的电子装置的正视图、后视图和侧视图。

图4是图2的电子装置的分解立体图。

图5是图2的电子装置的正视图，示出了设置在根据本公开的原理构造的显示器下方的某些元件。

图6a是图2的处于紧凑位置的电子装置的截面图。

图6b是图3的处于扩展位置的电子装置的截面图。

图7是图2的电子装置的立体图，示出了电子装置的姿态。

图8是示意性地示出了与电子装置的姿态有关的用以产生第一壳体相对于第二壳体的直线移动的驱动力的侧立面图。

图9和图10是电机模块的输出和产生电子装置的可滑动部分的直线移动的驱动力的实施例的曲线图。

图11是显示了用于滑入移动的引导消息的电子装置的实施例的视图。图12是显示了用于滑出移动的引导消息的电子装置的实施例的视图。

图13是显示了用于驱动电机测试模式的引导消息的电子装置的实施例的视图。

图14是显示了用以设定滑动模式的第一图形界面的电子装置的实施例的视图。

图15是显示了用以进一步设定滑动模式的滑动速度的第二图形界面的电子装置的实施例的视图。

图16a和图16b是显示了在视觉上示出滑动速度的对象的电子装置的实施例的视图。

图17是根据本公开的原理的控制电子装置的各部分的相对移动的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，出于说明的目的，阐述了许多特定细节以便提供对本公开的各种说明性实施例或实现方式的透彻理解。如本文所使用的，“实施例”和“实现方式”是作为采用本文公开的一个或更多个发明构思的装置或方法的非限制性示例的可互换词语。然而，清楚的是，可以在没有这些特定细节的情况下或在一个或更多个等同布置情况下实践各种说明性实施例。在其他情况下，以框图形式示出公知结构和装置，以便避免不必要地使各种说明性实施例模糊。此外，各种说明性实施例可以是不同的，但不必是排他性的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一说明性实施例中使用或实现说明性实施例的特定形状、配置和特性。

除非另外指定，否则所说明的说明性实施例将被理解为提供可以在实践中实现发明构思的一些方式的变化细节的说明性特征。因此，除非另外指定，否则在不脱离发明构思的情况下，各种实施例的特征、部件、模块、层、膜、面板、区域和/或方面等(在下文中单独地或统称为“元件”)可以被以其他方式组合、分离、互换和/或重新布置。

附图中的交叉影线和/或阴影的使用被通常提供来澄清相邻元件之间的边界。因此，除非指定，否则交叉影线或阴影的存在和不存在均不传达或指示对特定材料、材料性质、尺寸、比例、所示元件之间的共性和/或元件的任何其他特性、属性、性质等的任何偏好或要求。此外，在附图中，出于清楚和/或描述目的，可以夸大元件的大小和相对大小。当可以不同地实现说明性实施例时，可以与所描述的次序不同地执行特定过程次序。例如，两个连续地描述的过程可以被基本上同时执行或者以与所描述的次序相反的次序执行。另外，同样的附图标记表示同样的元件。

当一个元件(诸如层)被称为“在另一元件或层上”、“连接到另一元件或层”或“耦接到另一元件或层”时，它可以直接在另一元件或层上、连接到或耦接到另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。然而，当一个元件或层被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到另一元件或层”或“直接耦接到另一元件或层”时，不存在中间元件或层。为此目的，术语“连接”可以指具有或没有中间元件的物理连接、电连接和/或流体连接。此外，D1轴、D2轴和D3轴不限于直角坐标系的三个轴，诸如x轴、y轴和z轴，并且可以在更广泛意义上解释。例如，D1轴、D2轴和D3轴可以彼此垂直，或者可以表示彼此不垂直的不同方向。出于本公开的目的，“X、Y和Z中的至少一者”以及“选自由X、Y和Z组成的组的至少一者”可以被解释为仅X、仅Y、仅Z、或X、Y和Z中的两者或更多者的任何组合，诸如XYZ、XYY、YZ和ZZ。如本文所使用的，术语“和/或”包括关联列举项目中的一者或更多者的任何和所有组合。

尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种类型的元件，但是这些元件不应当受这些术语限制。这些术语用于将一个元件与另一元件区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，下面讨论的第一元件能够被称为第二元件。

诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下面”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“更高”、“侧”(例如，如在“侧壁”中一样)等的空间相对术语可以在本文中用于描述目的，因此，如附图中示出的那样描述一个元件与(一个或更多个)另一元件的关系。空间相对术语旨在除了涵括附图中描绘的定向之外，还涵括装置在使用、操作和/或制造中的不同定向。例如，如果附图中的装置被翻过来，则被描述为“在”其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将然后被定向“在”其他元件或特征“上方”。因此，说明性术语“在……下方”能够涵括在……上方和在……下方的定向。此外，装置可以被以其他方式定向(例如，旋转90度或处于其他定向)，并且因此，本文使用的空间相对描述符相应地解释。

本文使用的术语是出于描述特定实施例的目的，而不旨在为限制性的。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。此外，术语“包括”、“包括有”和/或“包含”当用在本说明书中时，指定存在陈述的特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组。也应注意，如本文所使用的，术语“基本上”、“大约”和其他类似术语用作近似的术语，而不用作程度的术语，并且因此，被利用来说明本领域的普通技术人员将认识到的测量、计算和/或提供的值方面的固有偏差。

本文参考作为理想化说明性实施例和/或中间结构的示意图示的截面图示和/或分解图示来描述各种说明性实施例。因此，将预期作为例如制造技术和/或公差的结果与图示的形状的变化。因此，本文公开的说明性实施例不一定被解释为限于区域的特定示出形状，而是将包括例如由制造产生的形状偏差。以这种方式，附图中示出的区域在性质上可以是示意性的，并且这些区域的形状可以不反映装置的区域的实际形状，因此不一定旨在为限制性的。

如本领域中惯常的，在附图中按功能块、单元和/或模块描述和示出一些说明性实施例。本领域的技术人员应理解，这些块、单元和/或模块由可以使用基于半导体的制作技术或其他制造技术来形成的诸如逻辑电路、分立部件、微处理器、硬连线电路、存储器元件、布线连接等的电子(或光)电路以物理方式实现。在块、单元和/或模块由微处理器或其他类似硬件实现的情况下，它们可以使用软件(例如，微码)来编程和控制以执行本文讨论的各种功能，并且可以可选地由固件和/或软件驱动。应设想到，每个块、单元和/或模块可以由专用硬件实现，或者被实现为用于执行一些功能的专用硬件和用于执行其他功能的处理器(例如，一个或更多个编程的微处理器和关联电路)的组合。而且，在不脱离发明构思的范围的情况下，一些说明性实施例的每个块、单元和/或模块可以被以物理方式分成两个或更多个交互和分立的块、单元和/或模块。此外，在不脱离发明构思的范围的情况下，一些说明性实施例的块、单元和/或模块可以被以物理方式组合成更复杂的块、单元和/或模块。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)都具有与本公开为其一部分的本领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。除非本文如此明确地定义，否则诸如在常用词典中定义的那些术语的术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，而不应当在理想化或过于正式的意义上解释。

图1是示出了网络环境中根据本公开的原理构造的电子装置的实施例的框图。

参照图1，网络环境100中的电子装置101可以经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可以经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可以包括处理器120、存储器130、输入模块150、声音输出模块155、显示模块160、音频模块170、传感器模块176、接口177、连接端178、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可以从电子装置101中省略上述部件中的至少一个(例如，连接端178)，或者可以将一个或更多个其他部件添加到电子装置101中。根据实施例，可以将上述部件中的一些部件(例如，传感器模块176、相机模块180或天线模块197)集成到单个部件(例如，显示模块160)中。

处理器120可以运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120耦接的至少一个其他部件(例如，硬件部件或软件部件)，并且可以执行各种数据处理或计算。根据一个实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可以将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据存储在易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并且将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可以包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))或者与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、神经处理单元(NPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。例如，当电子装置101包括主处理器121和辅助处理器123时，辅助处理器123可以被配置为与主处理器121比使用更少电力，或者被配置为专用于指定的功能。可以将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。

在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123(而非主处理器121)可以控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可以与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示模块160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可以将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。根据实施例，辅助处理器123(例如，神经处理单元)可以包括专用于人工智能模型处理的硬件结构。可以经由机器学习来生成人工智能模型。例如，可以通过人工智能模型被执行之处的电子装置101或经由单独的服务器(例如，服务器108)来执行这样的学习。学习算法可以包括但不限于例如监督学习、无监督学习、半监督学习或强化学习。人工智能模型可以包括多个人工神经网络层。人工神经网络可以是深度神经网络(DNN)、卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)、受限玻尔兹曼机(RBM)、深度置信网络(DBN)、双向循环深度神经网络(BRDNN)或深度Q网络或其两个或更多个的组合，但不限于此。另外地或可选地，人工智能模型可以包括除了硬件结构以外的软件结构。

存储器130可以存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可以包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可以包括易失性存储器132或非易失性存储器134。

可以将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可以包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。

输入模块150可以从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其他部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入模块150可以包括例如麦克风、鼠标、键盘、键(例如，按钮)或数字笔(例如，手写笔)。

声音输出模块155可以将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出模块155可以包括例如扬声器或接收器。扬声器可以用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的。接收器可以用于接收呼入呼叫。根据实施例，可以将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。

显示模块160可以向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示模块160可以包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示模块160可以包括被配置为检测触摸的触摸传感器或被配置为测量由触摸产生的力的强度的压力传感器。

音频模块170可以将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可以经由输入模块150获得声音，或者经由声音输出模块155或与电子装置101直接(例如，有线地)耦接或无线耦接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。

传感器模块176可以检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可以包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。

接口177可以支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)耦接(例如，有线地)或无线耦接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。

连接端178可以包括连接器，其中，电子装置101可以经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可以包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。

触觉模块179可以将电信号转换为可以被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可以包括例如电机、压电元件或电刺激器。

相机模块180可以捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可以包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。

电力管理模块188可以管理对电子装置101的供电。根据实施例，可以将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。

电池189可以对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。

通信模块190可以支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并且经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可以包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并且支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可以包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可以经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙^TM、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如传统蜂窝网络、5G网络、下一代通信网络、互联网或计算机网络(例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可以将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或者可以将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可以使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别或验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。

无线通信模块192可以支持在4G网络之后的5G网络以及下一代通信技术(例如新无线(NR)接入技术)。NR接入技术可以支持增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)或超可靠低延时通信(URLLC)。无线通信模块192可以支持高频带(例如，毫米波带)以实现例如高数据传输速率。无线通信模块192可以支持用于确保高频带上的性能的各种技术，诸如例如波束成形、大规模多输入多输出(大规模MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形或大规模天线。无线通信模块192可以支持在电子装置101、外部电子装置(例如，电子装置104)或网络系统(例如，第二网络199)中指定的各种要求。根据实施例，无线通信模块192可以支持用于实现eMBB的峰值数据速率(例如，20Gbps或更大)、用于实现mMTC的丢失覆盖(例如，164dB或更小)或者用于实现URLLC的U平面延时(例如，对于下行链路(DL)和上行链路(UL)中的每一个为0.5ms或更小，或者1ms或更小的往返)。

天线模块197可以将信号或电力发送到外部(例如，外部电子装置)或者从外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块可以包括天线，所述天线包括辐射器，所述辐射器由形成在基底(例如，印刷电路板(PCB))中或形成在基底上的导体或导电图案形成。根据实施例，天线模块197可以包括多个天线(例如，天线阵列)。在这种情况下，可以由例如通信模块190从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可以经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射器外的其他部分(例如，射频集成电路(RFIC))可以进一步形成为天线模块197的一部分。

根据各种实施例，天线模块197可以形成毫米波天线模块。根据实施例，毫米波天线模块可以包括印刷电路板、RFIC和多个天线(例如，阵列天线)，其中，RFIC设置在印刷电路板的第一表面(例如，底表面)上，或与第一表面相邻并且能够支持指定的高频带(例如，毫米波带)，所述多个天线设置在印刷电路板的第二表面(例如，顶表面或侧表面)上，或与第二表面相邻并且能够发送或接收指定高频带的信号。

上述部件中的至少一些可以经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互耦接并且在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。

根据实施例，可以经由与第二网络199耦接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。外部电子装置102或104各自可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可以在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应当自动执行功能或服务或者应当响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可以请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可以执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可以在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术、移动边缘计算(MEC)技术或客户机-服务器计算技术。电子装置101可以使用例如分布式计算或移动边缘计算来提供超低延时服务。在另一实施例中，外部电子装置104可以包括物联网(IoT)装置。服务器108可以是使用机器学习和/或神经网络的智能服务器。根据实施例，外部电子装置104或服务器108可以被包括在第二网络199中。电子装置101可以应用于基于5G通信技术或IoT相关技术的智能服务(例如，智能家居、智能城市、智能汽车或医疗保健)。

根据本公开的各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可以包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。

应当理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相似的参考标号可以用来指代相似或相关的元件。将理解的是，与项相应的单数形式的名词可以包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可以包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可以用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)耦接”、“耦接到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接到另一元件(例如，第二元件)”，则意味着所述一元件可以与所述另一元件直接(例如，有线地)耦接、与所述另一元件无线连接、或经由第三元件与所述另一元件耦接。

如本文所使用的，术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。

根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体。多个实体中的一些实体可以分离地设置在不同的部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可以添加一个或更多个其他部件。可选地或者另外地，可以将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可以仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可以按照不同的顺序来运行或被省略，或者可以添加一个或更多个其他操作。

图2示出了处于紧凑位置的根据本公开的原理构造的电子装置的实施例的正视图、后视图和侧视图。图3是图2的处于扩展位置的电子装置的正视图、后视图和侧视图。例如，图2是示出了第二显示区域A2接纳在第二壳体202中的第一位置的视图。图3是示出了第二显示区域A2的至少一部分在视觉上暴露于第二壳体202的外部的第二位置的视图。

图2所示的第一位置可以被表示为第一壳体201滑入第二壳体202以将第二显示区域A2接纳在第二壳体202中。图3所示的第二位置可以被表示为第一壳体201滑出第二壳体202以暴露第二显示区域A2。第一位置和第二位置可以分别被定义为紧凑位置(例如，关闭状态)和扩展位置(例如，打开状态)。

参照图2和图3，电子装置101可以是包括显示器203以提供视觉信息的显示装置。电子装置101可以包括可延伸支撑件，该可延伸支撑件形式为壳体200，该壳体200包括第二壳体202和相对于第二壳体202可移动的第一壳体201。根据实施例，电子装置101可以具有第二壳体202通过可滑动地设置在第一壳体201上被支撑以进行移动(例如，直线移动)的结构。根据实施例，第一壳体201可以与第二壳体202可滑动地啮合，以在相对于第二壳体202的预定方向(例如，由箭头①指示的方向)上执行往复直线运动达预定距离。图2和图3的电子装置101的配置可以与图1的电子装置101的配置全部或部分相同。

根据实施例，第一壳体201可以形式为第一结构，诸如滑动部分或滑动壳体，并且可以由第二壳体202支撑以进行往复直线运动。根据实施例，第二壳体202可以形式为第二结构，诸如主部分或主壳体。第二壳体202可以接纳第一壳体201的至少一部分并且可以引导直线移动，诸如第一壳体201的滑动移动。根据实施例，第二壳体202可以接纳各种电部件和电子部件，诸如主电路板或电池。根据实施例，显示器203的至少一部分(例如，第一显示区域A1)可以在视觉上暴露于壳体200的外部。根据实施例，随着第一壳体201相对于第二壳体202移动(例如，滑动)，显示器203的另一部分(例如，第二显示区域A2)可以在滑入移动(或运动)中接纳在第二壳体202的内部内，或者在滑出移动(或运动)中在视觉上暴露于第二壳体202的外部。根据实施例，与主电路板电连接的电机、扬声器、sim插口和/或子电路板可以设置在第一壳体201中。可以在第二壳体202中设置上面安装有诸如应用处理器(AP)和通信处理器(CP)的电部件的主电路板。

根据各种实施例，第一壳体201可以包括第一板211(例如，滑动板)。根据实施例，第一板211可以支撑显示器203的至少一部分(例如，第一显示区域A1)。根据实施例，第一板211可以包括用于围绕显示器203和/或多棒结构(例如，图4的多棒结构213)的至少一部分的第一侧壁211a、211b和211c。根据实施例，第一侧壁211a、211b和211c可以从第一板211延伸。第一侧壁211a、211b和211c可以包括第1-2侧壁211b、与第1-2侧壁211b相对的第1-3侧壁211c、以及从第1-2侧壁211b延伸到第1-3侧壁211c的第1-1侧壁211a。根据实施例，第1-1侧壁211a可以与第1-2侧壁211b和/或第1-3侧壁211c基本上垂直。根据实施例，在电子装置101的紧凑位置(例如，图2)，第1-2侧壁211b可以面向第二壳体202的第2-2侧壁221b，并且第1-3侧壁211c可以面向第二壳体202的第2-3侧壁221c。根据实施例，第一板211、第1-1侧壁211a、第1-2侧壁211b和/或第1-3侧壁211c可以一体地形成。根据另一实施例，第一板211、第1-1侧壁211a、第1-2侧壁211b和/或第1-3侧壁211c可以被形成为单独的壳体并且被组合或组装。

根据各种实施例，第二壳体202可以包括第二侧壁221a、221b和221c以围绕第一壳体201的至少一部分。根据实施例，第二侧壁221a、221b和221c可以从第二板221和/或第二支撑构件222延伸。根据实施例，第二侧壁221a、221b和221c可以包括第2-2侧壁221b、与第2-2侧壁221b相对的第2-3侧壁221c、以及从第2-2侧壁221b延伸到第2-3侧壁221c的第2-1侧壁221a。根据实施例，第2-1侧壁221a可以与第2-2侧壁221b和/或第2-3侧壁221c基本上垂直。根据实施例，第2-2侧壁221b可以面向第1-2侧壁211b，并且第2-3侧壁221c可以面向第1-3侧壁211c。例如，在电子装置101的紧凑位置(例如，图2)，第2-2侧壁221b可以覆盖第1-2侧壁211b的至少一部分，并且第2-3侧壁221c可以覆盖第1-3侧壁211c的至少一部分。

根据各种实施例，第二壳体202可以在一侧(例如，正面)打开以接纳(或围绕)第二壳体201的至少一部分。例如，第一壳体201可以连接到第二壳体202，同时被第2-1侧壁221a、第2-2侧壁221b和第2-3侧壁221c至少部分地围绕，并且可以在由第二壳体202直线引导时沿箭头①的方向滑动。根据实施例，盖构件(例如，图4的盖构件222)、第2-1侧壁221a、第2-2侧壁221b和/或第2-3侧壁221c可以一体地形成。根据另一实施例，第二盖构件222、第2-1侧壁221a、第2-2侧壁221b和/或第2-3侧壁221c可以被形成为单独的壳体并且被组合或组装。

根据各种实施例，第二壳体202可以包括后板223。根据实施例，后板223可以形成电子装置101的外表的至少一部分。例如，后板223可以在电子装置101的外表上提供装饰效果。

根据各种实施例，盖构件222和/或第2-1侧壁221a可以覆盖显示器203的至少一部分。例如，显示器203的至少一部分(例如，第二显示区域A2)可以接纳在第二壳体202中，并且盖构件222和/或第2-1侧壁221a可以覆盖显示器203的接纳在第二壳体202中的一部分。

根据各种实施例，电子装置101可以包括显示器203。例如，显示器203可以是柔性显示器或可卷曲显示器。根据实施例，显示器203的至少一部分(例如，第二显示区域A2)可以基于第一壳体201的直线移动而滑动。根据实施例，显示器203可以包括触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型手写笔的数字化器，或者与触摸检测电路、能够测量触摸的强度(压力)的压力传感器和/或检测磁场型手写笔的数字化器相邻设置。图2和图3的显示器203的配置可以与图1的显示模块160的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，显示器203可以包括第一显示区域A1和第二显示区域A2。根据实施例，第一显示区域A1可以是从外部始终可见的区域。根据实施例，第一显示区域A1可以是不能定位在壳体202内部的区域。根据实施例，第二显示区域A2可以从第一显示区域A1延伸，并且第二显示区域A2可以随着第一壳体201滑动而插入或接纳在第二壳体202中或者在视觉上暴露于第二壳体202的外部。根据实施例，第一显示区域A1可以安置在第一壳体201的一部分(例如，第一板211)上。

根据各种实施例，第二显示区域A2可以在由安装在第一壳体201中的多棒结构(例如，图4的多棒结构213)引导时基本上移动，并且可以因此接纳在第二壳体202和/或形成在第一壳体201与第二壳体202之间的空间中，或者在视觉上暴露于第二壳体202和/或形成在第一壳体201与第二壳体202之间的空间的外部。根据实施例，第二显示区域A2可以基于第一壳体201在宽度方向(例如，由箭头①指示的方向)上的直线移动而移动。例如，第二显示区域A2的至少一部分可以基于第一壳体201的滑动移动与多棒结构213一起展开或卷曲。

根据各种实施例，当从第一壳体201上方观察时，当第一壳体201从紧凑位置(例如，关闭状态)移出第二壳体202到扩展位置(例如，打开状态)时，第二显示区域A2可以逐渐地暴露于壳体202的外部以与第一显示区域A1基本上共面。在实施例中，第二显示区域A2可以至少部分地接纳在第一壳体201和/或第二壳体202中。

根据各种实施例，电子装置101可以包括至少一个键输入装置241、连接器孔243、音频模块247a和247b或相机模块249a和249b。电子装置101还可以包括指示器(例如，发光二极管(LED)装置)或各种传感器模块。图2和图3的音频模块247a和247b以及相机模块249a和249b的配置可以与图1的音频模块170和相机模块180的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，键输入装置241可以定位在第一壳体201的一个区域中。依据外观和使用状态，电子装置101可以被设计为省略所示出的键输入装置241或包括(一个或更多个)附加键输入装置。根据实施例，电子装置101可以包括诸如起始键按钮和/或围绕起始键按钮设置的触摸板的键输入装置。根据另一实施例，键输入装置241的至少一部分可以设置在第二壳体202上。

根据各种实施例，连接器孔243可以被省略或者可以接纳用于与外部电子装置发送和接收电力和/或数据的连接器(例如，通用串行总线(USB)连接器)。电子装置101可以包括多个连接器孔243，并且多个连接器孔243中的一些可以充当用于与外部电子装置发送/接收音频信号的连接器孔。在所示出的实施例中，连接器孔243设置在第2-3侧壁221c中，但是实施例不限于此。连接器孔243或其他必要的连接器孔可以设置在第2-1侧壁221a或第2-2侧壁221b中。

根据各种实施例，音频模块247a和247b可以包括至少一个扬声器孔247a和247b或至少一个麦克风孔。扬声器孔247a和247b中的至少一者可以被提供为外部扬声器孔。扬声器孔247a和247b中的至少一者可以被提供为用于语音呼叫的接收器孔。电子装置101可以包括用于获得声音的麦克风。麦克风可以通过麦克风孔获得电子装置101的外部声音。根据实施例，电子装置101可以包括多个麦克风以检测声音的方向。根据实施例，电子装置101可以包括扬声器孔247a和247b以及麦克风孔被实现为一个孔的音频模块，或者可以包括没有扬声器孔247a的扬声器(例如，压电扬声器)。

根据各种实施例，相机模块249a和249b可以包括第一相机模块249a和/或第二相机模块249b。第二相机模块249b可以定位在第二壳体202中，并且可以在与显示器203的第一显示区域A1相反的方向上捕获被摄体。电子装置101可以包括多个相机模块249a和249b。例如，电子装置101可以包括广角相机、摄远相机或特写相机中的至少一者。根据实施例，电子装置200可以通过包括红外投影器和/或红外接收器来测量到被摄体的距离。相机模块249a和249b可以包括一个或更多个透镜、图像传感器和/或图像信号处理器。电子装置101还可以包括在与第二相机模块249b相反的方向上捕获被摄体的另一相机模块(第一相机模块249a，例如，前置相机)。例如，第一相机模块249a可以设置在第一显示区域A1周围或在与第一显示区域A1交叠的区域中。如果设置在与显示器203交叠的区域中，则第一相机模块249a可以通过显示器203捕获被摄体。

根据各种实施例，电子装置101的指示器(例如，LED装置)可以设置在第一壳体201和/或第二壳体202上，并且指示器可以包括发光二极管以提供关于电子装置101的状态信息作为视觉信号。电子装置101的传感器模块(例如，图1的传感器模块176)可以产生与电子装置的内部操作状态或外部环境状态相对应的电信号或数据值。传感器模块可以包括例如接近传感器、指纹传感器或生物特征传感器(例如，虹膜/面部辨识传感器或心率监测器(HRM)传感器)。在另一实施例中，电子装置101可以包括手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器中的至少一者。图2a和图2b的显示器203、音频模块247a和247b以及相机模块249a和249b的配置可以与图1的显示模块160、音频模块170和相机模块180的配置全部或部分相同。

图4是图2的电子装置的分解立体图。

参照图4，电子装置101可以包括第一壳体201、第二壳体202、显示器203和多棒结构213。显示器203的一部分(例如，第二显示区域A2)可以在由多棒结构213引导时接纳在电子装置101中。图4的第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置可以与图2和/或图3的第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，第一壳体201可以包括第一板211和滑动盖212。第一板211和滑动盖212可以在由第二壳体202引导时沿一个方向(例如，图1中的箭头①的方向)直线地往复运动。根据实施例，第一板211以及滑动盖212可以相对于第二壳体202滑动。例如，显示器203的至少一部分和/或多棒结构213的至少一部分可以设置在第一板211与滑动盖212之间。

根据实施例，第一板211可以支撑显示器203的至少一部分(例如，第二显示区域A2)。例如，第一板211可以包括弯曲表面250。显示器203的第二显示区域A2可以定位在弯曲表面250上。根据实施例，第一板211可以是显示支撑棒(DSB)。

根据实施例，滑动盖212可以保护定位在第一板211上的显示器203。例如，显示器203的至少一部分可以定位在第一板211与滑动盖212之间。根据实施例，第一板211和滑动盖212可以由金属材料和/或非金属(例如，聚合物)材料形成。

根据各种实施例，第一壳体201可以包括导轨215。根据实施例，导轨215可以连接到第一板211和/或滑盖212。例如，导轨215以及第一板211和第二滑动盖212可以相对于第二壳体202滑动。

根据各种实施例，电子装置101可以包括多棒结构213。根据实施例，多棒结构213可以支撑显示器203。例如，多棒结构213可以与显示器203连接。根据实施例，显示器203和多棒结构213的至少一部分可以定位在第一板211与滑动盖212之间。根据实施例，随着第一壳体201滑动，多棒结构213可以相对于第二壳体202移动。在图2a所示的紧凑位置，多棒结构213的结构的大部分可以接纳在第二壳体202中。根据实施例，多棒结构213的至少一部分可以对应于定位在第一板211的边缘处的弯曲表面250移动。

根据各种实施例，多棒结构213可以包括多个棒214(或杆)。多个杆214可以在直线上延伸并且平行于由弯曲表面250形成的旋转轴R设置，并且多个杆214可以沿着与旋转轴R垂直的方向(例如，第一壳体201滑动沿着的方向)布置。

根据各种实施例，每个杆214可以围绕另一相邻杆214枢转，同时保持与另一相邻杆214平行。根据实施例，随着第一壳体201滑动，多个杆214可以被布置为形成弯曲形状，或者可以被布置为形成平面形状。例如，随着第一壳体201滑动，多棒结构213的面向弯曲表面250的部分可以形成弯曲表面，并且多棒结构213的不面向弯曲表面250的另一部分可以形成平坦表面。根据实施例，显示器203的第二显示区域A2可以安装或支撑在多棒结构213上，并且在扩展位置(例如，图3)，第二显示区域A2的至少一部分以及第一显示区域A1可以暴露于第二壳体202的外部。在第二显示区域A2暴露于第二壳体202的外部的扩展位置，多棒结构213可以形成基本上平坦表面，从而将第二显示区域A2支撑或维持在基本上平坦状态下。根据实施例，多棒结构213可以用可弯曲的整体支撑构件替换。根据实施例，多棒结构213可以是支撑多棒或铰接铰链结构的显示器。

根据各种实施例，导轨215可以引导多个杆214的移动。根据实施例，导轨215可以包括与第1-2侧壁(例如，图3中的第1-2侧壁211b)相邻的上导轨和与第1-3侧壁(例如，第1-3侧壁211c)相邻的下导轨。根据实施例，导轨215可以包括形成在导轨215内部的槽形轨215a和定位在导轨内部的突起215b。突起215b的至少一部分可以被轨215a围绕。根据实施例，多棒结构213可以定位在上导轨与下导轨之间，并且可以在保持与上导轨和下导轨啮合时移动。例如，多个杆214的上部和/或下部可以在装配到轨215a中时沿着轨215a滑动。

根据实施例，当电子装置101执行滑出移动(或操作)以扩展和打开装置时，显示器203暴露于外部的区域的大小可以增大。例如，通过驱动电机模块(例如，图5的电机模块310)和/或通过由用户提供的外力，第一板211可以滑出，并且导轨215内部的突起215b可以推出多个杆214的上端部和/或下端部。因此，接纳在第一板211与滑动盖212之间的显示器203可以扩展到前面。

根据实施例，当电子装置101执行滑入移动(或操作)以使装置紧凑或关闭时，显示器203暴露于外部的区域的大小可以减小。例如，通过驱动电机(例如，图5的电机模块310)和/或通过由用户提供的外力，第一板211可以滑入，并且导轨215的外部(例如，除突起215b以外的部分)可以推出多个杆214的上端部和/或下端部。因此，扩展显示器203可以接纳在第一板211与滑动盖212之间。

根据各种实施例，第二壳体202可以包括第二板221、盖构件222和后板223。根据实施例，第二板221可以支撑显示器203的至少一部分(例如，第一显示区域A1)。第一板221可以设置在显示器203与电路板204之间。根据实施例，盖构件222可以接纳电子装置101的诸如电池289和电路板204的其他部件，并且可以保护电子装置101的部件。根据实施例，盖构件222可以被称为书盖。

根据各种实施例，多个电路板可以接纳在第二壳体202中。处理器、存储器和/或接口可以安装在作为主板的电路板204上。处理器可以包括例如中央处理单元、应用处理器、图形处理装置、图像信号处理、传感器中枢处理器或通信处理器中的一者或更多者。根据各种实施例，电路板204可以包括柔性印刷电路板型射频线缆(FRC)。例如，电路板204可以设置在盖构件222中，并且可以与天线模块(例如，图1的天线模块197)和通信模块(例如，图1的通信模块190)电连接。

根据实施例，存储器可以包括例如易失性存储器或非易失性存储器。

根据实施例，接口可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口和/或音频接口。接口可以将例如电子装置101与外部电子装置电连接或物理连接，并且可以包括USB连接器、SD卡/多媒体卡(MMC)连接器或音频连接器。

根据各种实施例，电子装置101还可以包括在第二壳体202中与电路板240间隔开的单独的子电路板290。子电路板290可以通过柔性电路板291与电路板240电连接。子电路板290可以与设置在电子装置的端部区域中的电部件(诸如电池289或扬声器和/或sim插口)电连接，并且可以传送信号和电力。

根据实施例，电池289可以是用于向电子装置101的至少一个部件供应电力的装置。电池189可以包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池或燃料电池。电池289的至少一部分可以设置在与电路板204基本上相同的平面上。电池289可以一体地或可拆卸地设置在电子装置101内部。

根据各种实施例，电池289可以被形成为单个嵌入式电池，或者可以包括多个可移除电池，诸如第一电池289a和第二电池289b。根据实施例，当嵌入式电池定位在第一板211上时，嵌入式电池可以随着第一板211滑动而移动。根据实施例，当嵌入式电池定位在第二板221上时，嵌入式电池可以固定地设置在第二板221上，而不管第一板211的滑动移动如何。作为另一示例，当可移除电池中的第一电池289a定位在第一板211上、并且可移除电池中的第二电池289b固定地定位在第二板221上时，仅第一电池289a可以随着第一板211滑动而移动。

根据各种实施例，后板223可以基本上形成第二壳体202或电子装置101的外表的至少一部分。例如，后板223可以耦接到盖构件222的外表面。根据实施例，后板223可以与盖构件222一体地形成。根据实施例，后板223可以在电子装置101的外表上提供装饰效果。第二板221和盖构件222可以由金属或聚合物中的至少一种形成，并且后板223可以由金属、玻璃、合成树脂或陶瓷中的至少一种形成。根据实施例，第二板221、盖构件222和/或后板223可以由至少部分地透射光使得在紧凑位置电子装置101可以使用诸如接纳在第二壳体202中的第二显示区域A2的辅助显示区域来输出视觉信息的材料形成。辅助显示区域可以面向下并且在接纳在第二壳体202中的显示器203所处的区域中与第二板221、盖构件222和/或后板223的一部分交叠。

图2至图4中公开的电子装置101具有可卷曲或可滑动外观，但是实施例不限于此。根据实施例，所示出的电子装置的至少一部分可以以卷轴形状卷起。

参考图2至图4，当从电子装置101的前面观察时，显示器203可以扩展到电子装置101的右侧。然而，电子装置101的结构不限于此。例如，根据实施例，显示器203可以扩展到电子装置101的左侧。

图5是图2的电子装置的正视图，示出了设置在根据本公开的原理构造的显示器下方的某些元件。图6a是图2的处于紧凑位置的电子装置的截面图。图6b是图2的处于扩展位置的电子装置的截面图。

参见图5、图6a和/或图6b，电子装置101可以包括第一壳体201、第二壳体202、显示器203、第一板211、电池289、电机模块310、传感器模块320和齿轮组件330。图5、图6a和/或图6b的第一壳体201、第二壳体202、显示器203、第一板211和电池289的配置可以与第一壳体201、第二壳体202、显示器203、第一板211和电池289的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，随着与第一壳体201连接的显示器203相对于第二壳体202滑入滑出时，显示器203可以变成占据诸如关闭位置的紧凑位置或诸如打开位置的扩展位置。

根据各种实施例，可以包括用于自动地或半自动地提供显示器203的滑入滑出移动的驱动结构。例如，当用户按压暴露在电子装置101外部的打开触发按钮(例如，图2的键输入装置241)时，显示器203可以自动地滑入或滑出(自动移动)。作为另一示例，当用户通过将电子装置101的显示器203向上推到指定段来滑出显示器203时，对于剩余段，它可以通过安装在电子装置101中的弹性构件的力完全滑出(半自动移动)。例如，电子装置101可以滑出紧凑位置(例如，图6a)并且切换到扩展位置(例如，图6b)。也可以执行电子装置101的滑入移动以对应于滑出移动。

根据各种实施例，驱动结构可以包括电机模块310以及被配置为基于电机模块310的驱动而移动的齿轮组件330。电子装置101的滑出移动和/或滑入移动可以使用驱动结构来执行。例如，电机模块310可以产生用于电子装置101的滑出移动和/或滑入运动的输出，诸如转矩或旋转力。

根据实施例，电机模块310可以设置在第一壳体201中。电机模块310可以与电路板(例如，图4的电路板204)电连接，并且可以由图1的处理器120控制。例如，处理器120可以包括电机驱动器驱动电路并且提供脉宽调制(PWM)信号以控制电机模块310的输出，诸如其速度和/或转矩。

根据实施例，电机模块310可以与齿轮组件330的一部分(例如，小齿轮331)连接以将驱动力传送到小齿轮331。根据实施例，电机模块310可以与显示器203的电池289的至少一部分并联设置。根据实施例，电机模块310可以连接到第一板211。

根据各种实施例，齿轮组件330可以引导第一壳体201和显示器203的滑动运动。根据实施例，可以包括与电机模块310连接的小齿轮331和与小齿轮331的至少一部分接触的齿条齿轮332。根据实施例，齿条齿轮332可以通过电机模块310的通过小齿轮331传送的输出在电子装置的滑动方向(例如，X轴方向)上移动。根据实施例，小齿轮331可以连接到第一壳体201，并且齿条齿轮332可以连接到第二壳体202。例如，小齿轮331可以通过电机模块310连接到第一壳体201的第一板211，并且齿条齿轮332可以连接到第二壳体202的第二板221。根据另一实施例，电机模块310和/或小齿轮331可以连接到第二壳体202，并且齿条齿轮332可以连接到第一壳体201。

根据各种实施例，传感器模块320可以包括姿态检测传感器321和滑动距离检测传感器322。

根据实施例，姿态检测传感器321可以检测电子装置101的移动方向和电子装置101的角速率。例如，姿态检测传感器321可以检测电子装置101的自由度(DOF)。

根据实施例，姿态检测传感器321可以包括加速度传感器。加速度传感器可以是机械加速度传感器和/或电容加速度传感器。机械加速度传感器可以检测基于重量的位置变化而改变的电阻。电容加速度传感器可以检测移动电极相对于固定电极的电容。

根据实施例，姿态检测传感器321可以包括陀螺仪传感器。陀螺仪传感器可以包括使用科里奥利(Coriolis)效应的微机电系统(MEMS)陀螺仪传感器和/或使用萨格纳克(Sagnac)效应的光学陀螺仪传感器。

根据实施例，处理器120可以使用滑动距离检测传感器322来确定第一壳体201与第二壳体202之间的距离。根据实施例，滑动距离检测传感器322可以包括磁力传感器(例如，霍尔传感器)、电容传感器、光学传感器(例如，TOF传感器、点码检测传感器或光学编码器)、电磁谐振型传感器、电阻型传感器或天线中的至少一者。

图7是图2的电子装置的立体图，示出了电子装置的姿态。图8是示意性地示出了与电子装置的姿态有关的用以产生第一壳体相对于第二壳体的直线移动的驱动力的侧立面图。

参照图7和图8，电子装置101的第一壳体201可以使用电机模块310和齿轮组件330来相对于第二壳体202滑动。图7和/或图8的第一壳体201、第二壳体202、显示器203、电机模块310、小齿轮331和/或齿条齿轮332的配置可以与图5、图6a和/或图6b的第一壳体201、第二壳体202、显示器203、电机模块310、小齿轮331和/或齿条齿轮332的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，图1的处理器120可以使用图5的传感器模块320和/或姿态检测传感器321来确定电子装置101的姿态(定向)。电子装置101的姿态可以包括电子装置101的欧拉角(例如，横摇、偏航和俯仰)或者与电子装置101的欧拉角相关联。例如，电子装置101的姿态可以包括相对于电子装置101的宽度方向(例如，x轴方向)、长度方向(例如，y轴方向)和/或厚度方向(例如，z轴方向)的角度中的至少一者，或者与相对于电子装置101的宽度方向(例如，x轴方向)、长度方向(例如，y轴方向)和/或厚度方向(例如，z轴方向)的角度中的至少一者相关联。

根据各种实施例，处理器120可以使用传感器模块(例如，图5的传感器模块320和/或姿态检测传感器321)的信号来确定电子装置101的直线方向(x轴方向)与地表面S1之间的第一角度θ。滑动方向可以是第一壳体201相对于第二壳体202的直线移动的方向(例如，x轴方向)。地表面S1可以是与朝向地球中心(例如，质心)的重力加速度方向基本上垂直的虚拟平面。第一角度θ可以是第一壳体201的滑动方向与地表面S1之间的角度。

根据各种实施例，电机模块310可以产生引起壳体部分的相对移动的输出。例如，由于电机模块310的输出，小齿轮331可以向齿条齿轮332提供转矩。根据实施例，由小齿轮331提供给齿条齿轮332的转矩可以与电机模块310的输出和小齿轮331的节圆直径成比例，并且可以与效率和减速比成反比。因此，电机模块310的输出可以被转换为通过小齿轮331和齿条齿轮332实现第一壳体201相对于第二壳体的移动所必需的驱动力F2。

根据各种实施例，可以基于电子装置101的姿态来改变第一壳体201的直线移动所需要的驱动力F2的幅度。例如，可以基于第一角度θ来改变驱动力F2的幅度。根据实施例，驱动力F2可以满足下式1。

[式1]

F2＝FA+mgsinθ+μmgcosθ

在式1中，基本驱动力FA表示当第一角度θ为0度时用于第一壳体201的直线移动的力。m表示第一壳体201的质量，g表示传送到第一壳体201的重力加速度，并且μ可以表示第一壳体201与齿条齿轮332之间的摩擦系数。根据实施例，可以基于电子装置101的姿态(例如，第一角度θ)来改变mgsinθ和μmgcosθ。mgsinθ表示当电子装置101以第一角度θ倾斜时沿向下倾斜方向(例如，滑动方向(x轴方向))传送到第一壳体201的力，并且μmgcosθ表示当电子装置101以第一角度θ倾斜时第一壳体201与齿条齿轮332之间的摩擦力。根据实施例，随着第一角度θ相对于地表面S1增大，驱动力F2可以由于mgsinθ的增大而增大，并且随着第一角度θ相对于地表面S1减小，驱动力F2可以由于mgsinθ的减小而减小。例如，当电子装置101滑出第一壳体201时，驱动力F2的幅度在第一角度θ为90度时可以是最大的，而在第一角度θ为-90度时可以是最小的。例如，当电子装置101在第一壳体201中滑动时，驱动力F2的幅度在第一角度θ为90度时可以是最小的，而在第一角度θ为-90度时可以是最大的。

根据各种实施例，处理器120可以调整电机模块310的输出的幅度。例如，处理器120可以改变向电机模块310传送的输入电流(或输入电压)。

根据实施例，处理器120可以基于电子装置101的使用传感器模块320检测到的姿态来调整电机模块310的输出。例如，电子装置101的姿态可以包括第一角度θ，并且处理器120可以基于第一角度θ来调整电机模块310的输出。考虑到驱动力F2依据电子装置101的姿态而变化，电子装置101可以通过依据电子装置101的姿态调整电机模块310的输出来高效地使用用于直线移动的电力和/或电流。

图9和图10是电机模块的输出和产生电子装置的可滑动部分的直线移动的驱动力的实施例的曲线图。

参考图9和图10，图1的处理器120可以将电机模块310的输出F1的幅度调整为等于或大于滑动部分(例如，第一壳体210)的直线移动所需要的驱动力F2的幅度。

根据实施例，如图9所示，处理器120可以实时地依据第一角度θ的变化而调整电机模块310的输出F1。例如，处理器120可以设定或调整输出F1，使得电机模块310的输出F1比驱动力F2大了第一指定值v1。可以基于第一壳体201相对于地表面S1的第一角度θ来改变驱动力F2。根据实施例，当基于第一角度θ实时地改变驱动力F2时，可以将输出F1控制为基于第一角度θ实时地改变。第一指定值v1可以被设定为各种基本上一致的值(例如，常数)。处理器120可以在第一模式或实时操作模式下如图9所示将输出F1控制为被实时地调整。

根据实施例，如图10所示，处理器120可以逐步调整电机模块310的输出F1。根据实施例，处理器120可以设定或调整电机模块310的输出F1，使得输出F1在每个指定角度范围r1内一致。例如，可以在图2的电子装置101的第一角度θ的每个指定角度范围r1内逐步改变输出F1。指定角度范围r1可以被设定为各种范围的角度。例如，可以如图10所示将每个指定角度范围r1设定为大约30度的角度范围。作为另一示例，可以将每个指定角度范围r1设定为大约60度的角度范围。根据实施例，可以使用用户的输入来将指定角度范围r1设定为各种范围。处理器120可以在第二模式或逐步操作模式下如图10所示将输出F1控制为被逐步调整。

根据实施例，处理器120可以使用滑动距离检测传感器(例如，图5的滑动距离检测传感器322)的信号来确定在电子装置(例如，图2的电子装置101)开始直线移动的点(或时间)的驱动力F2。处理器120可以将输出F1设定为比驱动力F2大了第二指定值v2并且在指定角度范围r1之一内一致。

图11是显示了用于滑入移动的引导消息的电子装置的实施例的视图。图12是显示了用于滑出移动的引导消息的电子装置的实施例的视图。图13是显示了用于驱动电机测试模式的引导消息的电子装置的实施例的视图。图14是显示了用以设定滑动模式的第一图形界面的电子装置的实施例的视图。

参照图11至图14，电子装置101可以向用户提供引导信息以促进或提高用户便利性。图11、图12、图13和/或图14的壳体200、第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置可以与图3的壳体200、第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置全部或部分相同。

根据各种实施例，电子装置101可以提供用于减少在电子装置101的直线移动中使用的电力的引导消息。例如，电子装置101可以使用显示器203来输出用于改变电子装置101的姿态的引导消息，诸如对象、项目、文本等。根据实施例，图1的处理器120可以检测图4的电池289的电荷状态。当所检测到的电池289的电荷状态小于或等于指定容量(例如，15％或5％)时，处理器120可以在驱动图5的电机模块310以进行直线移动之前输出用于引导改变电子装置101的姿态的引导消息。

参考图11，电子装置101可以输出用于减少在滑入移动中使用的电量的引导消息。参考图12，电子装置101可以输出用于减少滑出移动中使用的电力量的引导消息。根据实施例，电子装置101的处理器120可以向用户提供用于引导或诱导电子装置101的旋转的引导消息410和420。

根据实施例，如图11所示，处理器120可以使用显示器203来输出用于引导电子装置101的旋转方向的第一引导消息410。第一引导消息410可以是弯曲箭头，其阴影和/或大小基于电子装置101的姿态(例如，角度)而改变。例如，第一引导消息410可以包括基于电子装置101的角度或姿态实时地或逐步改变阴影的第1-1引导消息411、第1-2引导消息412和第1-3引导消息413。

如图11所示，在处于扩展位置的电子装置101执行滑入移动之前，处理器120可以给用户提供用以使得第二壳体202能够比第一壳体201更邻近地表面(例如，图8的地表面S1)定位并且使电子装置101旋转以使得电子装置101的滑动方向能够与地表面基本上垂直的第一引导消息410。

根据实施例，如图12所示，处理器120可以使用显示器203来输出用于引导电子装置101的旋转方向的第二引导消息420。第二引导消息420可以是弯曲箭头，其阴影和/或大小基于电子装置101的姿态(例如，角度)而改变。例如，第二引导消息420可以包括基于电子装置101的角度或姿态实时地或逐步改变阴影的第2-1引导消息421、第2-2引导消息422和第2-3引导消息423。

如图12所示，在处于紧凑位置的电子装置101执行滑出移动之前，处理器120可以给用户提供用以使得第一壳体201能够比第二壳体202更邻近地表面(例如，图8的地表面S1)定位并且使电子装置101旋转以使得电子装置101的滑动方向与地表面基本上垂直的第二引导消息420。

根据实施例，处理器120可以使用显示器203来输出图11所示的第三引导消息431和432和/或图11所示的第四引导消息441和442以用于诱导电子装置101的旋转和停止。例如，处理器120可以使用显示器203来给用户提供用于引导用户开始使电子装置101旋转的第3-1引导消息431和/或第4-1引导消息441。作为另一示例，处理器120可以使用显示器203来包括用于诱导用户停止使电子装置101旋转的第3-2引导消息432和/或第4-2引导消息442。

参考图13，电子装置101可以输出用以提高传感器模块(例如，图5的姿态检测传感器321)检测电子装置101的姿态的准确度的第四引导消息450。例如，电子装置101可以执行驱动电机测试模式以诱导用户使电子装置101相对于地表面(例如，图8的地表面S1)以各种角度旋转。根据实施例，处理器120可以使用显示器203来输出用于诱导电子装置101的旋转的第五引导消息450。第四引导消息450可以包括用于关于是否在驱动电机测试模式下工作引导用户的第4-1引导消息451和用于将用户引导到电子装置101的旋转方向的第5-2引导消息452。根据实施例，第5-2引导消息452可以是用于使电子装置101的以各种角度旋转的弯曲箭头。

参考图14，电子装置101可以包括屏幕，该屏幕包括用以接收用以设定是否使用滑动模式的用户输入和/或电子装置101的滑动模式的详细设定的图形界面。根据实施例，电子装置101的处理器(例如，图1的处理器120)可以使用显示器203来显示用于改变是否使用滑动模式的第一菜单对象461。根据实施例，电子装置101可以基于用于选择第一菜单对象461的图标的输入来控制是否在滑动模式下工作。滑动模式可以是基于电子装置101的姿态来改变向电机模块(例如，图5的电机模块310)传送的输入电流和/或输入电压的模式。

根据实施例，处理器120可以包括用于改变滑动模式的详细设定的第二菜单对象462。根据实施例，电子装置101可以基于用于选择第二菜单对象462的图标的输入来调整滑动模式的详细设定。

根据实施例，当电池(例如，图4的电池289)的电荷状态小于基于对第二菜单对象462的用户输入(例如，触摸)的指定水平时，处理器120可以给用户提供图11和/或图12的引导消息410和420。

根据实施例，处理器120可以基于对第二菜单对象462的用户输入(例如，触摸)来调整图5的电机模块310的输出(例如，图9和/或图10的输出F1)。例如，当接收到针对“实时”图标的输入时，电子装置101可以在图9的第一模式下操作电机模块310。作为另一示例，当接收到针对“逐步”图标的输入时，电子装置101可以在图10的第二模式下操作电机模块310。根据实施例，电子装置101可以基于步骤选择来调整输出F1的每个角度范围(例如，图10的指定角度范围r1)。

根据实施例，处理器120可以基于对第二菜单对象462的用户输入(例如，触摸)来给用户提供图13的旋转引导(例如，驱动电机测试模式)。

图15是显示了用以进一步设定滑动模式的滑动速度的第二图形界面的电子装置的实施例的视图。图16a和图16b是显示了在视觉上示出滑动速度的对象的电子装置的实施例的视图。

参照图15至图16b，电子装置101可以改变滑动移动的速度。例如，电子装置101的图1的处理器120可以调整向图5的电机模块310传送的输入电流和/或输入电压，从而改变第一壳体201相对于第二壳体202的速度。图15、图16a和/或图16b的壳体200、第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置可以与图3的壳体200、第一壳体201、第二壳体202和显示器203的配置全部或部分相同。

参考图15，电子装置101可以包括屏幕，该屏幕包括用以接收针对电子装置101的滑动模式的详细设定的用户输入的图形界面。

根据实施例，处理器120可以包括用于改变滑动模式的详细设定的第三菜单对象463。根据实施例，电子装置101可以基于用于选择第三菜单对象463的图标的输入来调整滑动模式的详细设定。

根据实施例，处理器120可基于对第三菜单对象463的用户输入(例如，触摸)来调整是否改变电子装置101的滑动速度。

根据实施例，当电子装置101接收到选择“速度改变”图标的输入时，电子装置101可以改变壳体200的滑动速度。例如，处理器120可以基于向电机模块310传送的电流的幅度来改变电机模块310的转矩和第一壳体201相对于第二壳体202的滑动速度。

根据实施例，当电子装置101接收到未选择“速度改变”图标的输入时，电子装置101可以使滑动速度维持恒定。例如，处理器120可以使电子装置101的滑动速度维持恒定。例如，处理器120可以在维持电机模块310的相同旋转速度时改变电机模块310的转矩。当向电机模块310传送的电流的幅度增大同时滑动速度恒定时，电机模块310的转矩可以增大。

根据各种实施例，电子装置101可以提供用于指示相对于电子装置101的重力方向的第7-1引导消息471。根据实施例，可以基于电子装置101的姿态来改变第7-1引导消息471的颜色和/或阴影。根据实施例，处理器120可以在显示器203在重力方向上的一部分上显示第7-1引导消息471。用户可以基于第7-1引导消息471来确定相对于电子装置101的重力方向。例如，第7-1引导消息471所处的方向可以被确定为重力方向。

根据实施例，当电子装置101的滑动方向与重力方向相同时，可以减小电子装置101的滑动移动中使用的电流，或者可以增大电子装置101的滑动移动的速度。例如，第一壳体201相对于第二壳体202的第二滑动方向D2与重力方向相同的图16b的电子装置101的滑动速度可以大于第一壳体201相对于第二壳体202的第一滑动方向D1与重力方向不同的图16a的电子装置101的滑动速度。

根据各种实施例，电子装置101可以提供第7-2引导消息472和/或第7-3引导消息473以在视觉上示出第一壳体201相对于第二壳体202的滑动速度。例如，处理器120可以使用显示器203来显示基于电子装置101的姿态来改变阴影、大小和数目的引导消息(例如，第7-2引导消息472和/或第7-3引导消息473)。根据实施例，在电子装置101的滑动方向D2和重力方向基本上相同的位置(例如，图16b)的第7-3引导消息473的颜色可以比在电子装置101的滑动方向D1和重力方向彼此不同的位置(例如，图16a)的第7-2引导消息472的颜色更暗。根据实施例，处理器120可以基于由电子装置101接收到的用户输入(例如，手势)来调整壳体201和202的滑动速度。例如，处理器120可以确定输入到显示器203的扫掠手势、放大手势和/或缩小手势，并且可以基于手势来调整壳体201和202的速度。

图17是根据本公开的原理的控制电子装置的各部分的相对移动的方法的实施例的流程图。

参照图17以及图5，控制电子装置101的各部分的相对移动(诸如直线滑动移动)的方法可以包括检测电子装置101的滑动触发事件的步骤1010、使用传感器模块320来检测电子装置101的姿态的操作1020、基于电子装置101的姿态来调整电机模块310的输出F1的操作1030、以及检测电子装置101的姿态变化的操作1040。

图17的电子装置101、电机模块310和传感器模块320的配置可以与图5的电子装置101、电机模块310和传感器模块320的配置全部或部分相同。图17的输出F1的配置可以与图9和/或图10的输出F1的配置全部或部分相同。

根据实施例，电子装置101(或图1的处理器120)可以使用传感器模块320来检测电子装置101的滑动触发事件。滑动触发事件可以由使用键输入装置(例如，图2和图3的键输入装置241)、音频模块(例如，图2和图3的音频模块247a或247b)和/或显示器(例如，图2的显示器203)检测到的用户输入来提供。根据实施例，滑动触发事件可以是用以开始电子装置101的滑出移动的操作和/或信号和/或用以开始电子装置101的滑入移动的操作和/或信号。根据实施例，响应于检测到电子装置101的滑动触发事件，电子装置101可以使用传感器模块320来检测电子装置101的姿态。

根据实施例，电子装置101可以执行使用传感器模块320来检测电子装置101的姿态的操作1020。例如，传感器模块320可以包括具有加速度传感器和/或陀螺仪传感器的至少一个姿态检测传感器(例如，图5的姿态检测传感器321)。姿态检测传感器321可以检测电子装置101相对于地表面的角度。根据实施例，传感器模块320可以包括压力传感器。处理器120可以基于由压力传感器检测到的压力来确定电子装置101的高度。处理器120可以通过进一步考虑电子装置101的高度来确定电子装置101的姿态。根据实施例，传感器模块320可以包括地磁传感器。处理器120可以通过进一步考虑由地磁传感器检测到的磁场来确定电子装置101的姿态。

根据实施例，电子装置101可以执行基于电子装置101的姿态来调整电机模块310的输出F1的操作1030。例如，基于电子装置101的姿态，可以改变电子装置101的滑动移动中需要的驱动力(例如，图9和/或图10的驱动力F2)的幅度，并且可以将输出F1调整为大于驱动力F2。例如，电子装置101的最小驱动力(例如，在第一壳体201朝向地表面(例如，图8中的地表面S1)滑出的位置的驱动力)可以比电子装置101的最大驱动力(例如，在第一壳体201在垂直方向上滑动以远离地表面S1移动的位置的驱动力)小了100kgf至150kgf。根据实施例，处理器120可以包括用以改变向电机模块310传送的输入电流和/或输入电压以调整输出F1的电机驱动电路。例如，用于产生与最小驱动力相对应的输出F1的电流可以比用于产生与最大驱动力相对应的输出F1的电流小了10％至15％。

根据实施例，电子装置101可以执行检测电子装置101的姿态变化的操作1040。根据实施例，当在电子装置101的滑动移动期间检测到电子装置101的姿态变化时，处理器120可以再次执行操作1020和1030。根据实施例，当在电子装置101的滑动移动期间未检测到电子装置101的姿态变化时，处理器120可以维持输出F1并且可以终止电子装置101的滑动移动，直到例如电子装置101处于扩展位置。根据实施例，检测电子装置101的姿态变化的步骤1040可以实时地确定电子装置101的姿态。根据实施例，处理器120可以确定电子装置101是否定位在指定角度范围内，并且如果在指定角度范围内，则确定姿态未发生改变。

尽管已经在本文中描述了某些实施例和实现方式，但是其他实施例和修改将从此描述中清楚。因此，发明构思不限于此类实施例，而是相反限于所附权利要求以及如对本领域的普通技术人员而言将清楚的各种明显修改和等同布置的更广泛范围。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：

可延伸支撑件，所述可延伸支撑件包括第一结构和第二结构，所述第二结构用以接纳所述第一结构的至少一部分，并且引导所述第一结构相对于所述第二结构的相对移动；

显示器，所述显示器基于所述第一结构的所述相对移动具有紧凑位置和扩展位置；

电机，所述电机用以产生输出力以引起所述第一结构和所述第二结构的相对移动；

传感器，所述传感器用以检测所述电子装置所处的姿态；以及

处理器，所述处理器用以基于所述电子装置的由所述传感器检测到的姿态来改变所述电机的输出力。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述传感器包括姿态检测传感器，所述姿态检测传感器包括i)加速度传感器和陀螺仪传感器中的至少一者、或ii)地磁传感器或压力传感器中的至少一者。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述相对移动包括直线移动，并且所述处理器被配置为：使用所述传感器来确定所述直线移动的方向与地表面之间的第一角度，并且基于所述第一角度来控制向所述电机传送的输入电流或输入电压以改变所述电机的输出力。

4.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述电机设置在所述第一结构中并且还包括齿轮组件，所述齿轮组件连接到所述电机并且包括设置在所述第一结构中的小齿轮和连接到所述第二结构的齿条齿轮。

5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：基于使用所述传感器检测到的姿态来确定实现所述第一结构和所述第二结构的相对移动所必需的驱动力，并且

其中，所述输出力被设定为大于所述驱动力。

6.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述输出力被设定为比所述驱动力大了基本上一致的指定值，并且

其中，所述输出力是基于所述姿态可实时调整的。

7.根据权利要求5所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：在所述姿态的指定范围中的至少一个指定范围内基本上一致地控制所述输出力，并且

其中，所述输出力是在所述指定范围内可逐步调整的。

8.根据权利要求7所述的电子装置，其中，所述传感器包括用以检测所述相对移动的距离检测传感器，并且

其中，所述处理器被配置为：使用所述距离检测传感器来确定在所述相对移动开始的点的所述驱动力，并且将所述输出力控制为比所述驱动力大了指定值并且在所述指定范围之一内一致。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器包括用以调整所述电机的运转的电机驱动器驱动电路。

10.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：在控制所述电机维持基本上相同的旋转速度时调整所述电机的转矩。

11.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括：

电池，所述电池用以向所述电机和所述处理器供应电力，

其中，所述处理器被配置为：当所述电池的电荷状态小于指定水平时，使用所述显示器来输出用于改变所述电子装置的姿态的引导消息。

12.根据权利要求11所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为产生信号以：

在将所述第一结构移动到所述第二结构中之前，输出用以使得所述第二结构能够比所述第一结构更邻近地表面定位并且使所述电子装置旋转以使得所述相对移动的方向能够与所述地表面基本上垂直的第一引导消息；以及

在将所述第一结构移出所述第二结构之前，输出用以使得所述第一结构能够比所述第二结构更邻近所述地表面定位并且使所述电子装置旋转以使得所述相对移动的方向能够与所述地表面基本上垂直的第二引导消息。

13.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：使用所述显示器来输出用以诱导所述电子装置的旋转以提高所述电子装置的所述传感器的准确度的至少一个引导消息。

14.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述可延伸支撑件包括壳体，并且所述第一结构包括滑动壳体，并且所述第二结构包括主壳体；并且

所述显示器包括被配置为卷曲或展开到所述紧凑位置或所述扩展位置的可卷曲显示器。

15.根据权利要求1所述的电子装置，所述电子装置还包括支撑所述显示器的至少一部分的多棒结构。