WO2023031006A1 - Assembly workstation and assembly method - Google Patents

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WO2023031006A1
WO2023031006A1 PCT/EP2022/073653 EP2022073653W WO2023031006A1 WO 2023031006 A1 WO2023031006 A1 WO 2023031006A1 EP 2022073653 W EP2022073653 W EP 2022073653W WO 2023031006 A1 WO2023031006 A1 WO 2023031006A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shelf
assembly
component
container
components
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/073653
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Sven Hinrichsen
Frederic Meyer
Alexander Nikolenko
Original Assignee
Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe filed Critical Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe
Publication of WO2023031006A1 publication Critical patent/WO2023031006A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/02—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of table type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
    • B25H1/12—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with storage compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/06—Trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical

Definitions

  • the invention relates to an assembly workstation for the manual assembly of assemblies according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a method for assembling assemblies according to the preamble of claim 12.
  • DE 10320557 B4 discloses an assembly workstation for the manual assembly of assemblies and the like from a plurality of components, which includes a work surface on which an assembler sits or stands.
  • a work table supported by a frame serves as the work surface.
  • the frame carries a number of containers arranged in an arc in which the various components are made available.
  • a signaling unit is fastened to the upper cross braces of the frame, by means of which fixed images can be projected onto the work surface, so that the assembly steps to be carried out are displayed to the fitter.
  • this signaling unit is intended to illuminate the containers from which the fitter removes the corresponding components in the respective assembly step has taken.
  • the well-known assembly workstation thus enables the assembler to be given relatively reliable instructions on how to assemble the assembly.
  • a disadvantage of the known assembly workplace is that the number of containers increases correspondingly with an increased number of components to be installed, with the problem that arises that a container arrangement having the containers is relatively voluminous. This requires relatively long distances from the fitter to remove the components.
  • an assembly workstation with a work surface for assembling the components which provides a carousel as a component storage unit directly adjacent to the work surface.
  • the carousel has several vertically offset levels, in each of which the containers containing the different components are arranged in the shape of a circular arc. By rotating these levels, the components can be taken to a component removal point that is accessible to the fitter, depending on the assembly step.
  • the well-known assembly workplace reaches its limits, since not all components are accessible to the fitter
  • DE 10 2013 015 456 A1 discloses a storage and picking system that enables fragile and unbreakable goods to be picked together.
  • the system enables the provision of several identical articles in a common container, so that picking can take place without the use of sorters.
  • a consignment storage system is known from DE 10 2019 129 124 A1, which comprises a racking device with a plurality of racking levels arranged one above the other in the vertical direction. A plurality of racking locations arranged in a grid are provided on each racking level, on each of which a container can be stored. A single transfer station is provided for storing and removing the containers by means of a transport device with transport rollers and a lifting device to be transported from the transfer station to and from the rack locations to the transfer station.
  • the known system enables containers of different sizes to be stored in one shelving device.
  • the object of the present invention is to specify an assembly workstation and an assembly method so that the manual removal of components from a plurality of containers is optimized in a space-saving manner and with a high number of variants of the assemblies to be assembled, with the assembler avoiding walkways that do not add value.
  • the invention has the features of patent claim 1 in order to solve this problem.
  • a shelf device adjoins a work surface of the assembly work station, on which the fitter assembles the components to form an assembly.
  • a transport device is provided so that, depending on the current assembly step, the container containing the corresponding component is made available at a component removal point of the shelf device that faces the work surface that the cycle time or the assembly order time can be significantly reduced Compared to conventional assembly workstations, the assembly order time can be reduced by 25% to 30%.
  • the shelving system enables a large number of containers to be accommodated, so that the number of variants can be increased.
  • the shelving unit can be expanded in height, width or depth in a simple manner.
  • the shelf levels of the control device are arranged horizontally.
  • a plurality of shelf locations are arranged in rows and/or in a chessboard pattern and are of the same size arranged.
  • the shelving device advantageously has a simple structure, which reduces the outlay with regard to the transport device.
  • a frame is provided on which the work surface and the shelf device are mounted. Through this common frame, the work surface and the shelf device form a common structural unit.
  • the transport device has at least one driverless transport vehicle, which has a receiving surface for the container on an upper side.
  • the transport vehicle has a lifting device. so that the receiving surface can be brought into at least two different vertical height positions.
  • the transport vehicle is arranged such that it can be moved in driving lanes and/in a driving level of the shelving device, with at least part of the driving lane running below the shelving positions. In this way, the transport vehicle can drive under the container to be loaded onto it and then move the container to the component removal point.
  • this can significantly reduce the number of components required for the transport device
  • rows of shelf positions in a shelf level are designed as single rows or as double rows.
  • a lane is formed on both longitudinal sides, so that the container can be arranged in the lane at the same height as in the storage position on the shelf space.
  • a tramline is only formed on the long sides of the two rows that do not face each other, so that the space required for the racking system can be significantly reduced compared to single rows.
  • the shelf levels are connected to one another via an inclined driving ramp or via a lift device, so that the transport vehicle can be moved from a first shelf level to a second shelf level arranged in another horizontal plane. This can advantageously reduce the number of transport vehicles. It is not necessary to provide a predetermined number of transport vehicles for each shelf level.
  • the rows of shelves on each level are arranged directly adjacent to one another without a lane being provided between the rows of shelves. Instead, a driving level is arranged below each shelf level, so that the transport vehicle can always be moved below the shelf locations.
  • the shelf device is narrower and higher for the same number of shelf locations. If the transport vehicle has a relatively small height, the packing density of the shelving unit can be improved as a result.
  • the shelf space has two opposite support rails, between which an opening extends. Opposite edges of the container rest on the support rail when it is in a horizontal storage position. A clear distance between the opposing support rails is equal to or greater than the width of the receiving surface of the transport vehicle. This ensures that a container can be removed from the shelf space by lifting, moving and lowering the receiving surface of the transport vehicle.
  • this allows the container to be brought from the storage position into a transport position in a simple manner, in which it rests on the receiving surface of the transport vehicle.
  • the support rails can be folded up from the horizontal initial position, in which the container is in the storage position, about a horizontal pivot axis into a vertical position. in which the container is removed from the shelf space by moving the receiving surface of the receiving transport vehicle vertically.
  • the support rails are brought back into the starting position. The container is brought to the shelf location in reverse order.
  • the method according to the invention has the features of claim twelve.
  • the containers are fed to a component removal point depending on the assembly step, so that the fitter can remove the components sequentially according to the assembly instructions and assemble them into the assembly.
  • the containers are moved directly to the component removal point, from which the components are directly removed and mounted directly on the work table, or the containers are fed to a delivery point where they are in a waiting position before they are gradually fed to the removal point.
  • several delivery points can be provided next to the component removal point, so that the containers located in the delivery point are fed to the component removal point sequentially and according to the specified assembly steps.
  • the containers are thus in a queue at the supply point. This can advantageously simplify the transport control.
  • FIG. 1 is a perspective view of an assembly workstation according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a plan view of one level of a shelf device of the assembly work station according to FIG. 1 with a plurality of rows of shelf locations and with a lane
  • FIG. 5 shows a perspective view of a lifting device of a transport vehicle
  • FIG. 6 shows an illustration of bringing the container from a storage position into a transport position while placing it on a support surface of the transport vehicle, with a support rail being fixed, a top view of a shelf level of the assembly workstation according to a second embodiment of the invention with several components.
  • FIG. 8 shows an illustration of bringing the container from a storage position into a transport position with the same being placed on a 9 Support surface of the transport vehicle, with a support rail being arranged so that it can be folded.
  • An assembly workstation serves to assemble assemblies or articles, preferably for small series and/or in a pre-assembly.
  • An assembly workstation 1 has a shelf device 2 for storing containers 3, in which components for the manual assembly of assemblies are filled by a fitter.
  • the shelf device 2 has a plurality of shelf levels 4 which are arranged one above the other in the vertical direction and in which the containers 3 are arranged in rows R.
  • the rows R are arranged in a straight line.
  • adjacent shelves 5 accommodating the containers 3 are arranged immediately adjacent to one another in the row direction.
  • the shelf levels 4 each have a single row 6 of shelf locations 5 and a double row 7 of shelf locations 5.
  • a first single row 6 is arranged on a rear side 8 of the shelf unit 2 and thus closes the Shelving device 2 to the rear.
  • a further second individual row 6' which closes off the shelf device 2 towards the front.
  • the tramline 9 is arranged on a longitudinal side of the individual row 6' facing the further rows R be removed from the shelf device 2 by the fitter depending on the assembly step.
  • the rows R of shelving locations 5 are arranged directly next to one another because the driving aisle 9 extends below the respective shelving levels 4 as a driving level for the transport vehicle AGV.
  • the shelf locations 5 are arranged directly next to one another and in the form of a grid.
  • the shelf locations 5 preferably have the same dimensions or the same size.
  • the front side 10 of the shelf device 2 is adjoined by a horizontally running work surface 12 on which the components removed from the shelf device 2 are assembled by the assembler to form the assembly.
  • Both the work surface 12 and the shelf device 2 have a frame 13, preferably they have a common frame 13, so that the shelf device 2 and the work surface 12 form a common structural unit.
  • the embodiment according to the invention according to FIG. 1 has a component removal point 11 on the front side 10 of the shelf device 2, at which only a single container 3 is provided for the removal of the component located in the same.
  • the remaining part of the shelving device 2 is covered by a front wall 14.
  • a lower edge of the front wall 14 terminates with the worktop 12 at a right angle.
  • the shelf device 2 has three shelf levels 4 , the lowest shelf level 4 having the component removal point 11 .
  • provision points 15 are provided adjacent to the component removal point 11, which are arranged in rows, specifically adjacent to the front individual row 6'.
  • the tramline 9 is provided for the transport vehicle FTF.
  • the tramlines 9 run in a one-way street system, with the tramlines 9 running in a closed manner, specifically in a predetermined direction around the individual rows 6, 6 ; and the double row 7 around.
  • containers 3, which are supplied to a component refill point 16 arranged on the back 8 of the shelf device 2 can be picked up by the transport vehicle AGV and can be picked up at any shelf location 5 of the individual rows 6, 6' or double row 7 brought to the intermediate storage and/or transported to the provision point 15 arranged on the front side 10 of the shelf device 2 or to the component removal point 11 .
  • the shelf levels 4 also have drive ramps 17, 17' on opposite edge sides.
  • a first drive ramp 17 connects the bottom shelf level 4 with the middle shelf level 4 above it, see above that a container 3 can be brought from the middle shelf level 4 to the lower shelf level 4.
  • a second driving ramp 17 leads upwards, so that a container 3 can be moved from the lower shelf level 4 to the middle shelf level 4.
  • the driverless transport vehicle FTF is part of a transport device 18, which is set up to transport the containers 3 temporarily stored in the racking device 2 to the delivery point 15 and / or to allow the components removal point 11.
  • the transport vehicle AGV is preferably moved on the tramline 9 by means of a magnetic track 19 .
  • the magnetic track 19 can be embodied as a magnetic tape that is attached to the driving floor of the tramline 9 .
  • the magnetic track 19 can also be formed by magnetic grid points that are arranged at a regular distance along the tramline 9 .
  • the magnetic points can be in the form of RFID transponders that can be stuck onto the moving floor as a tag.
  • the magnetic track 19 is arranged not only in the driving aisle 9, but also on the shelf locations 5, so that the containers 3 from the shelf locations 5, where they are temporarily stored, to the component removal point 11 or the delivery point 15 can be funded
  • the transport vehicles FTF each have a sensor or a reader that is set up to read in the magnetic grid points of the driving lane 9 and to determine the current position of the transport vehicle FTF.
  • the transport vehicle FTF preferably has an undercarriage which is designed to be movable over an area and by means of which omnidirectional movements of the transport vehicle FTF in the respective shelf levels 4 are ensured.
  • the chassis has a vehicle base plate and four wheels, each of which is controlled by means of a motor drive.
  • the FTF transport vehicle is designed as a load-bearing transport vehicle with active load pick-up.
  • the transport vehicle FTF has a lifting device 20 which has a receiving surface 21 adjustable in height. In the corner areas, the receiving surface 21 has spindle rods 22 that protrude downwards and are coupled to one another at the ends via a common toothed belt 23 .
  • Pulley 31 is non-positively connected to the spindle rod 22 .
  • the spindle rods 22 are each rotatably mounted in a threaded sleeve 25 which is firmly connected to the receiving surface 21 .
  • an additional gear motor 24 which is also coupled to the toothed belt 23, the receiving surface 21 can be moved up and down in the vertical direction 26 by rotating the spindle rods 22.
  • the direction of movement 26 of the lifting device 20 formed in this way is predetermined by the direction of rotation of the geared motor 24 .
  • the transport vehicle AGV is controlled by means of a transport control of a component assembly control device, not shown, so that it removes the container 3 at a storage location from the control station 5 by a combination of a horizontal movement and a lifting movement.
  • the shelf space 5 has support rails 27 lying opposite one another, between which an opening 28 extends.
  • the container 3 rests with its opposite edges on the horizontally extending support rails 27 .
  • the container 3 is shown in the storage position on the left-hand side of FIG.
  • the transport vehicle FTF is located in the vertical direction below the shelf space 5 or the container 3, with the receiving surface 21 of the transport vehicle FTF being in a lower initial position.
  • the receiving surface 21 is moved upwards by means of the lifting device 20, with the container 3 being carried upwards into an intermediate position when the height of the support rails 27 is reached.
  • the lifting device 20 or the receiving surface 21 thereof have a width b that is smaller than the clear distance between the opposite support rails 27 or the width of the opening 28, so that the support rails 27 can be rigid.
  • the transport vehicle FTF is moved further horizontally in the direction of the arrow 29 until it no longer has the receiving surface 21 in vertical projection cuts. Only then can the receiving surface 21 be brought back from the intermediate position into the lower transport position. The transport vehicle FTF is then moved in the direction of the component removal point 11 .
  • the assembly workstation 1 includes a component assembly control device which has a microprocessor and a memory as well as programming.
  • the component assembly control device includes a transport control, by means of which the transport vehicle FTF is controlled.
  • the transport vehicle FTF is controlled in order to transport a container 3 from the component refill point 16 to a free shelf space 5 (storage point).
  • This storage location and the type of components contained in the container 3 are stored in the memory of the component assembly control device, so that the sequence of the assembly carried out by the fitter is controlled on the basis of an assembly control also contained in the component assembly control device or the corresponding container 3 is brought to the component removal point 11 depending on the assembly step.
  • the component assembly control device controls the storage of components in the shelf device 2 and the removal of the components from the shelf device 2.
  • the assembly control is provided, which carries out the assembly step-dependent material provision for the fitter.
  • the transport vehicles FTF are controlled via the transport control in such a way that they move the containers 3 containing the required components in advance from the storage location to the component removal location 11 or the delivery location 15 as a queue for the next assembly steps.
  • the components assembly control device further includes a Montagean Anlagen- display, by means of which assembly information and / or for the next assembly step provided component contained container 3 is displayed on a screen or by an optical signaling.
  • FIG. 3 shows the sequence of an assembly control.
  • the fitter selects an assembly order, which he has to carry out with the aid of a signaling unit and the screen.
  • the component assembly control device checks whether the container in which the component for the current assembly step is located in the component removal point 11. If the check is positive, the container 3 is displayed with the assembly instruction display component to be removed is displayed. The material is removed by the fitter. If a component is missing from the container 3, the fitter removes this container 3 and thereby initiates a new order. If the component is not missing in container 3, the next assembly step takes place, or if the last assembly step is present, the assembly order has been processed and assembly is complete.
  • the refilling process of the container 3 with components takes place according to FIG. 4.
  • the component assembly control device sends an order triggering signal for the warehouse so that corresponding components can be made available for the assembly order to be processed. Orders are processed in the warehouse and the material is transported to the shelving device 2 .
  • the components assembly control device receives information from the warehouse management as to the location at which the corresponding containers 3 filled with components are to be used. Once this has happened, the storage of the containers 3 containing the corresponding components is carried out by the transport device 18. The replenishment of material is thus terminated.
  • the driving ramps 17, 17' enable one-way traffic, with the routing avoiding oncoming traffic of the transport vehicles.
  • a lifting device can also be provided, in which the containers 3 are moved in the vertical direction between the shelf levels 4.
  • a control device 2* is designed to save space and the ramps 17, 17' are omitted.
  • several component removal points 11 are provided in each shelf level 4 so that the fitter can remove the components in the different shelf levels 4 directly. This presupposes that the number of shelf levels 4 is limited, preferably to three or four, so that the containers 3 at the component removal points 11 can be reached by the fitter.
  • a front row R of the containers 3 forms the component removal points 11 for each shelf level 4.
  • the transport vehicle FTF moves in a level below the shelf level 4, wherein in contrast to the previous exemplary embodiments, the container 3 is always moved below the shelf positions 5 during the transport by the transport vehicle FTF.
  • additional tramlines 9 were formed, above which no shelf space 5 is arranged, so that the containers 3 can be moved from the storage position to a transport position on the transport vehicle FTF when rigid support rails 27 are present.
  • support rails 27' are designed to be foldable, so that when the container 3 is raised, the support rails 27' are folded up - Position above the folded-up support rails 27' has been moved back down to the starting position. The support rails 27' are then pivoted back into the horizontal starting position, for example by activating the actuator due to their own weight.
  • a pivot axis, about which the support rails 27' are pivoted, runs in the horizontal direction and in the transport direction 29 of the transport vehicle FTF while it is being loaded through the container 3.
  • the containers 3 from the storage location can be filled not only from the rear 8 of the shelving unit 2, but optionally alternatively or additionally from a side 30 that extends between the rear 8 under the front 10 of the shelving unit 2 .

Abstract

The invention relates to an assembly workstation for the manual assembly of units from a plurality of components, having a work surface, on which the components can be assembled, and having a plurality of containers, which each accommodate a number of components and are distributed one beside the other and/or one above the other in a component store, wherein the component store is designed in the form of a rack device which has a plurality of rack levels arranged one above the other in the vertical direction, wherein the rack levels each have a plurality of rack locations which are arranged in rows and are intended for accommodating a respective container, wherein the rack device is arranged behind the work surface, wherein a component-refill point is arranged on a lateral side and/or rear side of the rack device, the rear side being directed away from the work surface, in order for the containers to be filled with components, wherein a component-removal point is arranged on a front side of the rack device, the front side being directed towards the work surface, in order for the components to be removed from the container, wherein a transporting device is provided in order to transport the containers from the rack location and/or the component-refill point to the component-removal point, and wherein an assembly-control device is provided for the components, this device containing a transport-activation means, by way of which the transporting device is activated such that the component-containing containers are supplied, in dependence on the assembly step, at the component-removal point, also containing a warehouse-management system, which manages the rack locations within the rack device, and further containing an assembly-instruction display, which optically displays assembly information and/or the container envisaged for the next assembly step.

Description

Montagearbeitsplatz sowie Montageverfahren Assembly workplace and assembly process
Die Erfindung betrifft einen Montagearbeitsplatz für die manuelle Montage von Baugruppen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to an assembly workstation for the manual assembly of assemblies according to the preamble of claim 1.
Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage von Baugruppen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 12. The invention also relates to a method for assembling assemblies according to the preamble of claim 12.
Aus der DE 10320557 B4 ist ein Montagearbeitsplatz für die manuelle Montage von Baugruppen und dergleichen aus einer Mehrzahl von Bauteilen bekannt, die eine Arbeitsfläche umfasst, an der ein Monteur sitzt oder steht. Ais Arbeits- fläche dient ein Arbeitstisch, der durch ein Gestell getragen wird. Zusätzlich trägt das Gestell eine Anzahl von in einem Bogen angeordneten Behältern, in denen die verschiedenen Bauteile zur Verfügung gestellt werden. An oberen Querstreben des Gestells ist eine Signalisierungseinheit befestigt, mittels derer starre Bilder auf die Arbeitsfläche projizierbar sind, so dass für den Monteur die auszuführenden Montageschritte angezeigt werden. Ferner ist diese Signalisie- rungseinheit dafür vorgesehen, die Behälter zu beleuchten, aus denen der Mon- teur die entsprechenden Bauteile in dem jeweiligen Montageschritt zu entnehmen hat. Der bekannte Montagearbeitsplatz ermöglicht somit eine relativ sichere Anleitung des Monteurs zur Montage der Baugruppe. Nachteilig an dem bekannten Montagearbeitsplatz ist, dass bei erhöhter Anzahl von zu verbauen- den Bauteilen die Anzahl der Behälter entsprechend wächst, wobei sich das Problem ergibt, dass eine die Behälter aufweisende Behälteranordnung relativ voluminös ist. Dies verlangt von dem Monteur relativ große Wege zur Entnahme der Bauteile. DE 10320557 B4 discloses an assembly workstation for the manual assembly of assemblies and the like from a plurality of components, which includes a work surface on which an assembler sits or stands. A work table supported by a frame serves as the work surface. In addition, the frame carries a number of containers arranged in an arc in which the various components are made available. A signaling unit is fastened to the upper cross braces of the frame, by means of which fixed images can be projected onto the work surface, so that the assembly steps to be carried out are displayed to the fitter. Furthermore, this signaling unit is intended to illuminate the containers from which the fitter removes the corresponding components in the respective assembly step has taken. The well-known assembly workstation thus enables the assembler to be given relatively reliable instructions on how to assemble the assembly. A disadvantage of the known assembly workplace is that the number of containers increases correspondingly with an increased number of components to be installed, with the problem that arises that a container arrangement having the containers is relatively voluminous. This requires relatively long distances from the fitter to remove the components.
Aus der nachveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2020 106 284.2 ist ein Montagearbeitsplatz mit einer Arbeitsfläche zum Montieren der Bauteile bekannt, der im unmittelbaren Anschluss zu der Arbeitsfläche als Bauteilespei- cher ein Karussell vorsieht. Das Karussell weist mehrere vertikal versetzt ange- ordnete Ebenen auf, in denen jeweils die unterschiedlichen Bauteile enthalten- den Behälter kreisbogenförmig angeordnet sind. Durch Verdrehen dieser Ebe- nen können die Bauteile montageschrittabhängig in eine für den Monteur zu- gänglichen Bauteile-Entnahmestelle verbracht werden. Bei einer hohen Varian- tenvielfalt der Bauteile stößt der bekannte Montagearbeitsplatz an seine Gren- zen, da dem Monteur nicht alle Bauteile zugänglich sind From the subsequently published German patent application 10 2020 106 284.2, an assembly workstation with a work surface for assembling the components is known, which provides a carousel as a component storage unit directly adjacent to the work surface. The carousel has several vertically offset levels, in each of which the containers containing the different components are arranged in the shape of a circular arc. By rotating these levels, the components can be taken to a component removal point that is accessible to the fitter, depending on the assembly step. With a large variety of components, the well-known assembly workplace reaches its limits, since not all components are accessible to the fitter
Aus der DE 10 2013 015 456 A1 ist ein Lager- und Kommissionssystem be- kannt, das eine gemeinsame Kommissionierung von zerbrechlichen und unzer- brechlichen Gütern ermöglicht. Das System ermöglicht die Bereitstellung von mehreren gleichen Artikeln in einem gemeinsamen Behälter, so dass die Kom- missionierung ohne den Einsatz von Sortern erfolgen kann. DE 10 2013 015 456 A1 discloses a storage and picking system that enables fragile and unbreakable goods to be picked together. The system enables the provision of several identical articles in a common container, so that picking can take place without the use of sorters.
Aus der DE 10 2019 129 124 A1 ist ein Kommissionspeichersystem bekannt, das eine Regaleinrichtung mit einer Mehrzahl von in vertikaler Richtung überei- nander angeordneten Regalebenen umfasst In jeder Regalebene ist eine Mehrzahl von giterförmig angeordneten Regalplätzen vorgesehen, auf denen jeweils ein Behälter gelagert werden kann. Zum Einlagern und Entnehmen der Behälter ist eine einzige Übergabestation vorgesehen, von der die Behälter mittels einer Transporteinrichtung mit Transportrollen und einer Hubeinrichtung zu von der Übergabestation zu den und von den Regalplätzen zu der Überga- bestation transportiert werden. Das bekannte System ermöglicht das Speichern von Behältern unterschiedlicher Größe in einer Regaleinrichtung. A consignment storage system is known from DE 10 2019 129 124 A1, which comprises a racking device with a plurality of racking levels arranged one above the other in the vertical direction. A plurality of racking locations arranged in a grid are provided on each racking level, on each of which a container can be stored. A single transfer station is provided for storing and removing the containers by means of a transport device with transport rollers and a lifting device to be transported from the transfer station to and from the rack locations to the transfer station. The known system enables containers of different sizes to be stored in one shelving device.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Montagearbeitsplatz sowie ein Montageverfahren anzugeben, so dass die manuelle Entnahme von Bauteilen aus einer Mehrzahl von Behältern bauraumsparend und bei hoher Varianten- vielfalt der zu montierenden Baugruppen optimiert wird, wobei insbesondere nicht wertschöpfende Gehwege des Monteurs vermieden werden. The object of the present invention is to specify an assembly workstation and an assembly method so that the manual removal of components from a plurality of containers is optimized in a space-saving manner and with a high number of variants of the assemblies to be assembled, with the assembler avoiding walkways that do not add value.
Zur Lösung dieser Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Patentan- spruchs 1 auf. The invention has the features of patent claim 1 in order to solve this problem.
Nach der Erfindung schließt sich an eine Arbeitsfläche des Montagearbeitsplat- zes, an der der Monteur die Bauteile zu einer Baugruppe montiert, eine Regal- einrichtung an. Eine Transporteinrichtung ist vorgesehen, so dass in Abhängig- keit von dem aktuellen Montageschritt der das entsprechende Bauteil enthal- tene Behälter an einer Bauteile-Entnahmestelle der Regaleinrichtung, die der Arbeitsfläche zugewandt ist, bereitgestellt wird Vorteilhaft kann hierdurch der Gehweg des Monteurs eingespart werden, so dass die Zykluszeit bzw die Mon- tageauftragszeit wesentlich reduziert werden kann Im Vergleich zu herkömmli- chen Montagearbeitsplätzen lässt sich die Montageauftragszeit um 25 % bis 30 % reduzieren. Darüber hinaus ermöglicht die Regaleinrichtung die Auf- nahme von einer Vielzahl von Behältern, so dass die Variantenvielfalt erhöht werden kann. Auf einfache Weise lässt sich die Regaleinrichtung in der Höhe und in der Breite bzw. in der Tiefe erweitern. According to the invention, a shelf device adjoins a work surface of the assembly work station, on which the fitter assembles the components to form an assembly. A transport device is provided so that, depending on the current assembly step, the container containing the corresponding component is made available at a component removal point of the shelf device that faces the work surface that the cycle time or the assembly order time can be significantly reduced Compared to conventional assembly workstations, the assembly order time can be reduced by 25% to 30%. In addition, the shelving system enables a large number of containers to be accommodated, so that the number of variants can be increased. The shelving unit can be expanded in height, width or depth in a simple manner.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Regalebenen der Regeleinrich- tung horizontal angeordnet. In jeder Regalebene sind eine Mehrzahl von Regal- plätzen reihenförmig und/oder schachbrettartig sowie in gleicher Größe angeordnet. Vorteilhaft hat die Regaleinrichtung hierdurch einen einfachen Auf- bau, was den Aufwand hinsichtlich der Transporteinrichtung verringert. According to a development of the invention, the shelf levels of the control device are arranged horizontally. In each shelf level, a plurality of shelf locations are arranged in rows and/or in a chessboard pattern and are of the same size arranged. As a result, the shelving device advantageously has a simple structure, which reduces the outlay with regard to the transport device.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Gestell vorgesehen, an das die Arbeitsfläche und die Regaleinrichtung montiert sind Durch dieses gemein- same Gestell bilden die Arbeitsfläche und die Regaleinrichtung eine gemein- same Baueinheit. According to a development of the invention, a frame is provided on which the work surface and the shelf device are mounted. Through this common frame, the work surface and the shelf device form a common structural unit.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Transporteinrichtung mindes- tens ein fahrerloses Transportfahrzeug auf, das auf einer Oberseite eine Auf- nahmefläche für den Behälter aufweist. Das Transportfahrzeug weist eine Hubeinrichtung auf. sodass die Aufnahmefläche in mindestens zwei unter- schiedliche Vertikalhöhenstellungen bringbar ist Das Transportfahrzeug ist in Fahrgassen und/ in einer Fahrebene der Regaleinrichtung verfahrbar angeord- net, wobei zumindest ein Teil der Fahrgasse unterhalb der Regalplätze verläuft. Auf diese Weise kann das Transportfahrzeug den auf denselben zu beladenen Behälter unterfahren und dann den Behälter zu der Bauteile-Entnahmestelle bewegen. Vorteilhaft kann hierdurch der Bauteileaufwand für die Transportein- richtung wesentlich verringert werden According to a development of the invention, the transport device has at least one driverless transport vehicle, which has a receiving surface for the container on an upper side. The transport vehicle has a lifting device. so that the receiving surface can be brought into at least two different vertical height positions. The transport vehicle is arranged such that it can be moved in driving lanes and/in a driving level of the shelving device, with at least part of the driving lane running below the shelving positions. In this way, the transport vehicle can drive under the container to be loaded onto it and then move the container to the component removal point. Advantageously, this can significantly reduce the number of components required for the transport device
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind Reihen von Regalplätzen in einer Regalebene als Einzelreihen oder als Doppelreihen ausgebildet. Bei Einzelrei- hen ist zu beiden Längsseiten eine Fahrgasse gebildet, so dass der Behälter in der Fahrgasse in der gleichen Höhe angeordnet sein kann wie in der Lagerpo- sition auf dem Regalplatz. Bei Doppelreihen ist lediglich auf nicht zueinander- gekehrten Längsseiten der beiden Reihen eine Fahrgasse gebildet, sodass sich hierdurch im Vergleich zu Einzelreihen der Platzbedarf der Regaleinrichtung wesentlich reduzieren lässt. According to a development of the invention, rows of shelf positions in a shelf level are designed as single rows or as double rows. In the case of single rows, a lane is formed on both longitudinal sides, so that the container can be arranged in the lane at the same height as in the storage position on the shelf space. In the case of double rows, a tramline is only formed on the long sides of the two rows that do not face each other, so that the space required for the racking system can be significantly reduced compared to single rows.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Regalebenen über eine schräge Fahrrampe oder über eine Lifteinrichtung miteinander verbunden, sodass das Transportfahrzeug von einer ersten Regalebene zu einer in einer anderen Horizontalebene angeordneten zweiten Regalebene verfahrbar ist. Vorteilhaft kann hierdurch die Anzahl der Transportfahrzeuge reduziert werden. Es ist nicht erforderlich, für jede Regalebene eine vorgegebene Anzahl von Transportfahrzeugen vorzuhalten. According to a further development of the invention, the shelf levels are connected to one another via an inclined driving ramp or via a lift device, so that the transport vehicle can be moved from a first shelf level to a second shelf level arranged in another horizontal plane. This can advantageously reduce the number of transport vehicles. It is not necessary to provide a predetermined number of transport vehicles for each shelf level.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Reihen von Regalplätzen jeder Ebene unmittelbar aneinanderliegend angeordnet, ohne dass eine Fahrgasse zwischen den Reihen von Regalplätzen vorgesehen ist. Stattdessen ist unter- halb der Regalebenen jeweils eine Fahrebene angeordnet, sodass das Trans- portfahrzeug stets unterhalb der Regalplätze verfahrbar ist. Bei dieser Variante der Erfindung ist die Regaleinrichtung bei der gleichen Anzahl von Regalplätzen schmaler und höher aufgebaut. Wenn das Transportfahrzeug eine relativ ge- ringe Höhe aufweist, lässt sich hierdurch die Packungsdichte der Regaleinrich- tung verbessern. According to a further development of the invention, the rows of shelves on each level are arranged directly adjacent to one another without a lane being provided between the rows of shelves. Instead, a driving level is arranged below each shelf level, so that the transport vehicle can always be moved below the shelf locations. In this variant of the invention, the shelf device is narrower and higher for the same number of shelf locations. If the transport vehicle has a relatively small height, the packing density of the shelving unit can be improved as a result.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist der Regalplatz zwei gegenüber- liegende Auflageschienen auf, zwischen denen sich ein Durchbruch erstreckt. Gegenüberliegende Ränder des Behälters liegen auf der Auflageschiene auf, wenn diese sich in einer horizontalen Lagerstellung befindet. Ein lichter Abstand zwischen den gegenüberliegenden Auflageschienen ist gleich oder größer als eine Breite der Aufnahmofläche des Transportfahrzeugs. Hierdurch ist gewähr- leistet, dass durch Heben, Verfahren und Senken der Aufnahmefläche des Transportfahrzeugs ein Behälter von dem Regalplatz entfernt werden kann. Vorteilhaft kann hierdurch auf einfache Weise der Behälter aus der Lagerstel- lung in eine Transportstellung verbracht werden, in der er auf der Aufnahmeflä- che des Transportfahrzeugs aufliegt. According to a further development of the invention, the shelf space has two opposite support rails, between which an opening extends. Opposite edges of the container rest on the support rail when it is in a horizontal storage position. A clear distance between the opposing support rails is equal to or greater than the width of the receiving surface of the transport vehicle. This ensures that a container can be removed from the shelf space by lifting, moving and lowering the receiving surface of the transport vehicle. Advantageously, this allows the container to be brought from the storage position into a transport position in a simple manner, in which it rests on the receiving surface of the transport vehicle.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Auflageschienen aus der hori- zontalen Ausgangsstellung, in der sich der Behälter in der Lagerstellung befin- det, um eine horizontale Schwenkachse hochklappbar in eine Vertikalstellung, in der der Behälter durch vertikales Verfahren der Aufnahmefläche des aufneh- menden Transportfahrzeugs von dem Regalplatz entfernt wird. Durch anschlie- ßendes Herunterklappen der Auflageschienen, beispielsweise durch das Eigen- gewicht der Auflageschienen, werden die Auflageschienen zurück in die Aus- gangsstellung verbracht. Das Verbringen des Behälters zu dem Regalplatz er- folgt in umgekehrter Reihenfolge. According to a further development of the invention, the support rails can be folded up from the horizontal initial position, in which the container is in the storage position, about a horizontal pivot axis into a vertical position. in which the container is removed from the shelf space by moving the receiving surface of the receiving transport vehicle vertically. By subsequently folding down the support rails, for example as a result of the support rails' own weight, the support rails are brought back into the starting position. The container is brought to the shelf location in reverse order.
Zur Lösung der Aufgabe weist das erfindungsgemäße Verfahren die Merkmale des Patentanspruchs zwölf 12 auf. To solve the problem, the method according to the invention has the features of claim twelve.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Behälter montageschritt- abhängig einer Bauteile-Entnahmestelle zugeführt, so dass der Monteur die Bauteile sequenziell entsprechend der Montageanweisung entnehmen und zu der Baugruppe montieren kann Entweder werden die Behälter direkt zu der Bauteile-Entnahmestelle bewegt, von der die Bauteile direkt entnommen und unmittelbar an dem Arbeitstisch montiert werden, oder die Behälter werden ei- ner Bereitstellungsstelle zugeführt, in der sie sich in einer Warteposition befin- den, bevor sie nach und nach der Entnahmestelle zugeführt werden. Beispiels- weise können mehrere Bereitstellungssteilen neben der Bauteile-Entnahme- stelie vorgesehen sein, so dass die in der Bereitstellungsstelle befindlichen Be- hälter sequenziell und entsprechend der vorgegebenen Montageschritte der Bauteile-Entnahmestelle zugeführt werden. Die Behälter befinden sich in der Bereitstellungsstelle somit in einer Warteschlange. Vorteilhaft kann hierdurch die Transportsteuerung vereinfacht werden. According to the method according to the invention, the containers are fed to a component removal point depending on the assembly step, so that the fitter can remove the components sequentially according to the assembly instructions and assemble them into the assembly. Either the containers are moved directly to the component removal point, from which the components are directly removed and mounted directly on the work table, or the containers are fed to a delivery point where they are in a waiting position before they are gradually fed to the removal point. For example, several delivery points can be provided next to the component removal point, so that the containers located in the delivery point are fed to the component removal point sequentially and according to the specified assembly steps. The containers are thus in a queue at the supply point. This can advantageously simplify the transport control.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprü- chen. Further advantages of the invention result from the further subclaims.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeich- nungen näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Montagearbeitsplatzes nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 is a perspective view of an assembly workstation according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Ebene einer Regaleinrichtung des Montage- arbeitsplatzes nach der Figur 1 mit einer Mehrzahl von Reihen von Regalplätzen und mit einer Fahrgasse, 2 shows a plan view of one level of a shelf device of the assembly work station according to FIG. 1 with a plurality of rows of shelf locations and with a lane,
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm für einen Teilprozess Montage, 3 shows a flowchart for a sub-process assembly,
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm für einen Teilprozess Nachfüllen, 4 shows a flowchart for a sub-process refilling,
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einer Hubeinrichtung eines Trans- portfahrzeugs, 5 shows a perspective view of a lifting device of a transport vehicle,
Fig. 6 eine Darstellung eines Verbringens des Behälters aus einer Lager- stellung in eine Transportstellung unter Auflage desselben auf eine Auflagefläche des Transportfahrzeugs, wobei eine Auflageschiene fest angeordnet ist, eine Draufsicht auf eine Regalebene des Montagearbeitsplatzes nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit mehreren Bauteile-6 shows an illustration of bringing the container from a storage position into a transport position while placing it on a support surface of the transport vehicle, with a support rail being fixed, a top view of a shelf level of the assembly workstation according to a second embodiment of the invention with several components.
Fig. 7 Nachfüllstellen und mit mehreren Bauteile-Entnahmestellen, eine perspektivische Darstellung eines Montagearbeitsplatzes nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung und 7 refilling points and with several component removal points, a perspective view of an assembly workstation according to a third embodiment of the invention and
Fig. 8 eine Darstellung eines Verbringens des Behälters aus einer Lager- stellung in eine Transportstellung unter Auflage desselben auf eine Fig. 9 Auflagefiäche des Transportfahrzeugs, wobei eine Auflageschiene klappbar angeordnet ist. 8 shows an illustration of bringing the container from a storage position into a transport position with the same being placed on a 9 Support surface of the transport vehicle, with a support rail being arranged so that it can be folded.
Ein erfindungsgemäßer Montagearbeitsplatz dient zur Montage von Baugrup- pen oder Artikeln vorzugsweise für Kleinserien und/oder in einer Vormontage. An assembly workstation according to the invention serves to assemble assemblies or articles, preferably for small series and/or in a pre-assembly.
Ein Montagearbeitsplatz 1 weist eine Regaleinrichtung 2 zur Lagerung von Be- hältern 3 auf, in denen Bauteile zur manuellen Montage von Baugruppen durch einen Monteur befüllt sind. Die Regaleinrichtung 2 weist eine Mehrzahl von in vertikaler Richtung übereinander angeordneten Regalebenen 4 auf, in denen die Behälter 3 in Reihen R angeordnet sind. Die Reihen R sind geradli- nig angeordnet. In den Reihen R sind benachbarte und jeweils die Behälter 3 aufnehmende Regalplätze 5 unmittelbar zueinander anschließend in Reihen- richtung angeordnet. An assembly workstation 1 has a shelf device 2 for storing containers 3, in which components for the manual assembly of assemblies are filled by a fitter. The shelf device 2 has a plurality of shelf levels 4 which are arranged one above the other in the vertical direction and in which the containers 3 are arranged in rows R. The rows R are arranged in a straight line. In the rows R, adjacent shelves 5 accommodating the containers 3 are arranged immediately adjacent to one another in the row direction.
Nach einer ersten Ausführungsform der Erfindung gemäß den Figuren 1 und 2 weisen die Regalebenen 4 jeweils eine Einzelreihe 6 von Regalplätzen 5 so- wie eine Doppelreihe 7 von Regalplätzen 5 auf Eine erste Einzelreihe 6 ist an einer Rückseite 8 der Regaleinrichtung 2 angeordnet und schließt damit die Regaleinrichtung 2 nach hinten hin ab. Auf einer den weiteren Reihen R von Regalplätzen 5 zugewandten Längsseite schließt sich eine Fahrgasse 9 an, auf der ein fahrerloses Transportfahrzeug FTF in einer Einbahnstraßenrich- tung geführt bewegbar ist. According to a first embodiment of the invention according to Figures 1 and 2, the shelf levels 4 each have a single row 6 of shelf locations 5 and a double row 7 of shelf locations 5. A first single row 6 is arranged on a rear side 8 of the shelf unit 2 and thus closes the Shelving device 2 to the rear. On a long side facing the further rows R of shelving locations 5 there is a tramline 9 on which a driverless transport vehicle AGV can be moved in a one-way street direction.
An einer Vorderseite 10 der Regalreihen R der Regaleinrichtung 2 ist eine wei- tere zweite Einzelreihe 6‘ angeordnet die die Regaleinrichtung 2 nach vorne hin abschließt. An einer zu den weiteren Reihen R zugewandten Längsseite der Einzelreihe 6‘ ist die Fahrgasse 9 angeordnet Auf einer der Vorderseite 10 der Regaleinrichtung 2 zugewandten Längsseite der vorderen Einzelreihe 6' ist eine Bauteile-Entnahmestelle 11 vorgesehen, an der die Bauteile montageschrittabhängig von dem Monteur aus der Regaleinrichtung 2 ent- nommen werden. Zwischen der hinteren Einzelreihe 6 und der vorderen Ein- zelreihe 6‘ ist eine Anzahl von Doppelreihen 7 von Regalplätzen 5 angeordnet, die jeweils aus zwei Reihen R von Regalplätzen 5 bestehen, wobei in aufei- nander zugekehrten Längsseiten die beiden Reihen R der Doppelreihe 7 un- mittelbar aneinander liegen und auf zueinander abgewandten Seiten jeweils die Fahrgasse 9 verläuft. On a front side 10 of the rows of shelves R of the shelf device 2 there is a further second individual row 6' which closes off the shelf device 2 towards the front. The tramline 9 is arranged on a longitudinal side of the individual row 6' facing the further rows R be removed from the shelf device 2 by the fitter depending on the assembly step. Arranged between the rear single row 6 and the front single row 6' are a number of double rows 7 of shelving spaces 5, each consisting of two rows R of shelving spaces 5, the two rows R of the double row 7 un - are indirectly adjacent to one another and the tramline 9 runs on opposite sides of each other.
Nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 8 sind die Rei- hen R der Regalplätzen 5 unmittelbar nebeneinander angeordnet, weil sich die Fahrgasse 9 als Fahrebene für das Transportfahrzeug FTF unterhalb der je- weiligen Regalebenen 4 erstreckt. Die Regalplätze 5 sind unmittelbar nebenei- nander und gitterförmig angeordnet. Vorzugsweise haben die Regalplätze 5 eine gleiche Dimension bzw. eine gleiche Größe. According to a third embodiment of the invention according to FIG. 8, the rows R of shelving locations 5 are arranged directly next to one another because the driving aisle 9 extends below the respective shelving levels 4 as a driving level for the transport vehicle AGV. The shelf locations 5 are arranged directly next to one another and in the form of a grid. The shelf locations 5 preferably have the same dimensions or the same size.
Wie sich aus Figur 1 ergibt, schließt sich an die Vorderseite 10 der Regalein- richtung 2 eine horizontal verlaufende Arbeitsfläche 12 an, auf der die von der Regaleinrichtung 2 entnommenen Bauteile durch den Monteur zu der Bau- gruppe montiert werden. As can be seen from FIG. 1, the front side 10 of the shelf device 2 is adjoined by a horizontally running work surface 12 on which the components removed from the shelf device 2 are assembled by the assembler to form the assembly.
Sowohl die Arbeitsfläche 12 als auch die Regaleinrichtung 2 weisen ein Ge- stell 13 auf, vorzugsweise weisen sie ein gemeinsames Gestell 1 3 auf, so dass die Regaleinrichtung 2 und die Arbeitsfläche 12 eine gemeinsame Bau- einheit bilden. Both the work surface 12 and the shelf device 2 have a frame 13, preferably they have a common frame 13, so that the shelf device 2 and the work surface 12 form a common structural unit.
Die erfindungsgemäße Ausführungsform nach Figur 1 weist an der Vorder- seite 10 der Regaleinrichtung 2 eine Bauteile-Entnahmestelle 11 auf, an der lediglich ein einziger Behälter 3 bereitgesteilt wird zur Entnahme des in dem- selben befindlichen Bauteils. Der restliche Teil der Regaieinrichtung 2 ist durch eine Vorderwand 14 abgedeckt Ein unterer Rand der Vorderwand 14 schließt mit der Arbeitsplatte 12 ab, und zwar unter einem rechten Winkel. Die Regaleinrichtung 2 weist drei Regalebenen 4 auf, wobei die unterste Re- galebene 4 die Bauteile-Entnahmestelle 11 aufweist. Wie besser aus Figur 2 zu entnehmen ist, sind benachbart zu der Bauteile-Entnahmestelle 11 Bereit- stellungsstellen 15 vorgesehen, die reihenförmig angeordnet sind, und zwar benachbarte zu der vorderen Einzeireihe 6‘. The embodiment according to the invention according to FIG. 1 has a component removal point 11 on the front side 10 of the shelf device 2, at which only a single container 3 is provided for the removal of the component located in the same. The remaining part of the shelving device 2 is covered by a front wall 14. A lower edge of the front wall 14 terminates with the worktop 12 at a right angle. The shelf device 2 has three shelf levels 4 , the lowest shelf level 4 having the component removal point 11 . As can be better seen from FIG. 2, provision points 15 are provided adjacent to the component removal point 11, which are arranged in rows, specifically adjacent to the front individual row 6'.
In den jeweiligen Regalebenen 4 ist längsseitig der Einzelreihen 6, 6; bzw. der Doppelreihe 7 die Fahrgasse 9 für das Transportfahrzeug FTF vorgesehen Die Fahrgassen 9 verlaufen in einem Einbahnstraßensystem, wobei die Fahr- gassen 9 in sich geschlossen verlaufen, und zwar in einer vorgegebenen Richtung um die Einzelreihen 6, 6; und der Doppelreihe 7 herum. So können Behälter 3, die an einer an der Rückseite 8 der Regaleinrichtung 2 angeordne- ten Bauteile-Nachfüllstelle 16 zugeführten Behälter 3 von dem Transportfahr- zeug FTF aufgenommen und an einem beliebigen Regalplatz 5 der Einzelrei- hen 6, 6‘ bzw. Doppelreihe 7 zur Zwischenlagerung verbracht und/oder zu der an der Vorderseite 10 der Regaleinrichtung 2 angeordneten Bereitstellungs- stelle 15 oder der Bauteile-Entnahmestelle 11 transportiert werden. In the respective shelf levels 4, the individual rows 6, 6 ; or the double row 7, the tramline 9 is provided for the transport vehicle FTF. The tramlines 9 run in a one-way street system, with the tramlines 9 running in a closed manner, specifically in a predetermined direction around the individual rows 6, 6 ; and the double row 7 around. Thus, containers 3, which are supplied to a component refill point 16 arranged on the back 8 of the shelf device 2, can be picked up by the transport vehicle AGV and can be picked up at any shelf location 5 of the individual rows 6, 6' or double row 7 brought to the intermediate storage and/or transported to the provision point 15 arranged on the front side 10 of the shelf device 2 or to the component removal point 11 .
Da die Bauteile-Entnahmestelle 11 lediglich in der unteren Regalebene 4 an- geordnet ist, weisen die Regalebenen 4 an gegenüberliegenden Randseiten zusätzlich Fahrrampen 17, 17‘ auf Eine erste Fahrrampe 17 verbindet die un- terste Regalebene 4 mit der darüberliegenden mittleren Regalebene 4, so dass ein Behälter 3 von der mittleren Regalebene 4 zu der unteren Regal- ebene 4 verbracht werden kann. Eine gegenüberliegend angeordnete zweite Fahrrampe 17; führt nach oben, so dass ein Behälter 3 von der unteren Regal- ebene 4 zu der mittleren Regalebene 4 verbracht werden kann. Since the component removal point 11 is only arranged in the lower shelf level 4, the shelf levels 4 also have drive ramps 17, 17' on opposite edge sides. A first drive ramp 17 connects the bottom shelf level 4 with the middle shelf level 4 above it, see above that a container 3 can be brought from the middle shelf level 4 to the lower shelf level 4. A second driving ramp 17 ; leads upwards, so that a container 3 can be moved from the lower shelf level 4 to the middle shelf level 4.
Das fahrerlose Transportfahrzeug FTF ist Teil einer Transporteinrichtung 18, die dazu eingerichtet ist, das montagerechte Transportieren der in der Regal- einrichtung 2 zwischengelagerten Behälter 3 zu der Bereitstellungsstelle 15 und/oder zu der Bauteile-Entnahmestelle 11 zu ermöglichen. Vorzugsweise wird das Transportfahrzeug FTF auf der Fahrgasse 9 mittels einer magneti- schen Spur 19 geführt bewegt. Beispielsweise kann die magnetische Spur 19 als ein Magnetband ausgebildet sein, das auf dem Fahrboden der Fahrgasse 9 angebracht ist. The driverless transport vehicle FTF is part of a transport device 18, which is set up to transport the containers 3 temporarily stored in the racking device 2 to the delivery point 15 and / or to allow the components removal point 11. The transport vehicle AGV is preferably moved on the tramline 9 by means of a magnetic track 19 . For example, the magnetic track 19 can be embodied as a magnetic tape that is attached to the driving floor of the tramline 9 .
Alternativ kann die magnetische Spur 19 auch durch magnetische Raster- punkte gebildet sein, die in einem regelmäßigen Abstand entlang der Fahr- gasse 9 angeordnet sind. Beispielsweise können die Magnetpunkte als RFID- Transponder ausgebildet sein, die als Tag auf den Fahrboden aufgeklebt sein können. Die magnetische Spur 19 ist nicht nur in der Fahrgasse 9 angeordnet, sondern auch an den Regalplätzen 5, so dass die Behälter 3 von den Regal- plätzen 5, an denen sie zwischengelagert sind, zu der Bauteile-Entnahme- stelle 11 bzw. der Bereitstellungsstelle 15 gefördert werden können Alternatively, the magnetic track 19 can also be formed by magnetic grid points that are arranged at a regular distance along the tramline 9 . For example, the magnetic points can be in the form of RFID transponders that can be stuck onto the moving floor as a tag. The magnetic track 19 is arranged not only in the driving aisle 9, but also on the shelf locations 5, so that the containers 3 from the shelf locations 5, where they are temporarily stored, to the component removal point 11 or the delivery point 15 can be funded
Die Transportfahrzeuge FTF weisen jeweils einen Sensor oder ein Lesegerät auf, die dazu eingerichtet sind, die magnetischen Rasterpunkte der Fahrgasse 9 einzulesen und die aktuelle Position des Transportfahrzeugs FTF zu bestim- men. The transport vehicles FTF each have a sensor or a reader that is set up to read in the magnetic grid points of the driving lane 9 and to determine the current position of the transport vehicle FTF.
Vorzugsweise weist das Transportfahrzeug FTF ein Fahrgestell auf, das flä- chenbeweglich ausgebildet ist und mittels dessen omnidirektionale Bewegun- gen des Transportfahrzeugs FTF in den jeweiligen Regalebenen 4 gewährleis- tet ist. Das Fahrgestell weist eine Fahrzeuggrundplatte auf und vier Räder, die jeweils mittels eines Motorantriebs angesteuert werden. Das Transportfahr- zeug FTF ist als ein lastragendes Transportfahrzeug mit aktiver Lastaufnahme ausgebildet. Zu diesem Zweck weist das Transportfahrzeug FTF eine Hubein- richtung 20 auf, die eine in der Höhe verstellbare Aufnahmefläche 21 aufweist. Die Aufnahmefläche 21 weist in Eckbereichen nach unten abragende Spindel- stangen 22 auf, die endseitig über einen gemeinsamen Zahnriemen 23 mitei- nander gekoppelt sind. Eine mit dem Zahnriemen 23 in Eingriff stehende Riemenscheibe 31 ist kraftschlüssig mit dee Spindelstange 22 verbunden. Die Spindelstangen 22 sind jeweils in einer fest mit der Aufnahmefläche 21 ver- bundenen Gewindemuffe 25 drehbar gelagert. Mittels eines zusätzlichen Ge- triebemotors 24, der ebenfalls mit dem Zahnriemen 23 gekoppelt ist, kann durch Verdrehen der Spindelstangen 22 die Aufnahmefiäche 21 in Vertikal- richtung 26 hoch- und runterbewegt werden. Die Bewegungsrichtung 26 des so gebildeten Hubeinrichtung 20 wird durch die Drehrichtung des Getriebemo- tor 24 vorgegeben. The transport vehicle FTF preferably has an undercarriage which is designed to be movable over an area and by means of which omnidirectional movements of the transport vehicle FTF in the respective shelf levels 4 are ensured. The chassis has a vehicle base plate and four wheels, each of which is controlled by means of a motor drive. The FTF transport vehicle is designed as a load-bearing transport vehicle with active load pick-up. For this purpose, the transport vehicle FTF has a lifting device 20 which has a receiving surface 21 adjustable in height. In the corner areas, the receiving surface 21 has spindle rods 22 that protrude downwards and are coupled to one another at the ends via a common toothed belt 23 . One with the toothed belt 23 in engagement Pulley 31 is non-positively connected to the spindle rod 22 . The spindle rods 22 are each rotatably mounted in a threaded sleeve 25 which is firmly connected to the receiving surface 21 . By means of an additional gear motor 24, which is also coupled to the toothed belt 23, the receiving surface 21 can be moved up and down in the vertical direction 26 by rotating the spindle rods 22. The direction of movement 26 of the lifting device 20 formed in this way is predetermined by the direction of rotation of the geared motor 24 .
Wie besser aus Figur 6 ersichtlich ist wird das Transportfahrzeug FTF mittels einer Transportansteuerung einer nicht dargestellten Bauteile-Montagesteuer- einrichtung angesteuert, so dass es durch Kombination einer horizontalen Be- wegung und einer Hubbewegung den Behälter 3 an einer Lagerstelie von dem Regelplatz 5 entfernt. Zu diesem Zweck weist der Regalplatz 5 gegenüberlie- gende Auflageschienen 27 auf, zwischen denen sich ein Durchbruch 28 er- streckt. Auf den horizontal verlaufenden Auflageschienen 27 liegt der Behälter 3 mit seinen gegenüberliegenden Rändern auf Auf der linken Seite der Figur 6 ist der Behälter 3 in der Lagerstellung dargestellt, in der er auf den Auflage- schienen 27 des Regalplatzes 5 aufliegt. Das Transportfahrzeug FTF befindet sich in vertikaler Richtung unterhalb des Regalplatzes 5 bzw. des Behälters 3, wobei sich die Aufnahmefläche 21 des Transportfahrzeugs FTF in einer unte- ren Ausgangsstellung befindet. Im nächsten Schritt wird die Aufnahmefläche 21 mittels der Hubefnrichtung 20 nach oben bewegt, wobei der Behälter 3 bei Erreichen der Höhe der Auflageschienen 27 nach oben mitgenommen wird in eine Zwischenstellung. Die Hubeinrichtung 20 bzw. die Aufnahmefläche 21 derselben weisen eine solche Breite b auf, die kleiner ist als der lichte Abstand der gegenüberliegenden Auflageschienen 27 bzw. die Breite des Durchbruchs 28, so dass die Auflageschienen 27 starr ausgebildet sein können. Nachdem der abzutransportierende Behälter 3 von der Aufnahmefläche 21 erfasst wor- den ist, wird das Transportfahrzeug FTF in Pfeilrichtung 29 horizontal weiter- bewegt, bis es die Aufnahmefläche 21 in vertikale Projektion nicht mehr schneidet. Erst dann kann die Aufnahmefläche 21 wieder aus der Zwischen- stellung in die untere Transportstellung verbracht werden. Nachfolgend wird das Transportfahrzeug FTF dann in Richtung der Bauteile-Entnahmestelle 11 bewegt. As can be better seen from FIG. 6, the transport vehicle AGV is controlled by means of a transport control of a component assembly control device, not shown, so that it removes the container 3 at a storage location from the control station 5 by a combination of a horizontal movement and a lifting movement. For this purpose, the shelf space 5 has support rails 27 lying opposite one another, between which an opening 28 extends. The container 3 rests with its opposite edges on the horizontally extending support rails 27 . The container 3 is shown in the storage position on the left-hand side of FIG. The transport vehicle FTF is located in the vertical direction below the shelf space 5 or the container 3, with the receiving surface 21 of the transport vehicle FTF being in a lower initial position. In the next step, the receiving surface 21 is moved upwards by means of the lifting device 20, with the container 3 being carried upwards into an intermediate position when the height of the support rails 27 is reached. The lifting device 20 or the receiving surface 21 thereof have a width b that is smaller than the clear distance between the opposite support rails 27 or the width of the opening 28, so that the support rails 27 can be rigid. After the container 3 to be transported away has been grasped by the receiving surface 21, the transport vehicle FTF is moved further horizontally in the direction of the arrow 29 until it no longer has the receiving surface 21 in vertical projection cuts. Only then can the receiving surface 21 be brought back from the intermediate position into the lower transport position. The transport vehicle FTF is then moved in the direction of the component removal point 11 .
Der Montagearbeitsplatz 1 umfasst eine Bauteile-Montagesteuereinrichtung, die einen Mikroprozessor und einen Speicher sowie eine Programmierung auf- weist. Zum einen umfasst die Bauteile-Montagesteuereinrichtung eine Trans- portansteuerung, mittels derer das Transportfahrzeug FTF angesteuert wird Zum einen wird das Transportfahrzeug FTF angesteuert, um einen Behälter 3 von der Bauteile-Nachfüllstelle 16 zu einem freien Regalplatz 5 (Lagerstelle) zu transportieren. Diese Lagerstelle sowie der Typ der in dem Behälter 3 ent- haltenen Bauteile werden in dem Speicher der Bauteile-Montagesteuereinrich- tung gespeichert, so dass auf Basis einer ebenfalls in der Bauteile-Montage- steuereinrichtung enthaltenen Montagesteuerung der Ablauf der von dem Monteur durchgeführten Montage gesteuert werden kann bzw. der entspre- chende Behälter 3 montageschrittabhängig zu der Bauteile-Entnahmestelle 11 verbracht wird. The assembly workstation 1 includes a component assembly control device which has a microprocessor and a memory as well as programming. On the one hand, the component assembly control device includes a transport control, by means of which the transport vehicle FTF is controlled. On the one hand, the transport vehicle FTF is controlled in order to transport a container 3 from the component refill point 16 to a free shelf space 5 (storage point). This storage location and the type of components contained in the container 3 are stored in the memory of the component assembly control device, so that the sequence of the assembly carried out by the fitter is controlled on the basis of an assembly control also contained in the component assembly control device or the corresponding container 3 is brought to the component removal point 11 depending on the assembly step.
Die Bauteile-Montagesteuereinrichtung steuert die Einlagerung von Bauteilen in die Regaleinrichtung 2 sowie die Entnahme der Bauteile aus der Regalein- richtung 2. Zu diesem Zweck ist die Montagesteuerung vorgesehen , die die montageschrittabhängige Materialbereitstellung für den Monteur durchführt. Hierbei werden die Transportfahrzeuge FTF derart über die Transportansteue- rung angesteuert, dass sie für die nächsten Montageschritte im Voraus die er- forderlichen Bauteile enthaltenen Behälter 3 von der Lagerstelle zu der Bau- teile-Entnahmestelle 11 bzw. der Bereitstellungsstelle 15 als Warteschlange bewegen. The component assembly control device controls the storage of components in the shelf device 2 and the removal of the components from the shelf device 2. For this purpose, the assembly control is provided, which carries out the assembly step-dependent material provision for the fitter. The transport vehicles FTF are controlled via the transport control in such a way that they move the containers 3 containing the required components in advance from the storage location to the component removal location 11 or the delivery location 15 as a queue for the next assembly steps.
Die Bauteile-Montagesteuereinrichtung umfasst ferner eine Montageanwei- sungsanzeige, mittels derer eine Montageinformation und/oder der für den nächsten Montageschritt vorgesehene Bauteil enthaltene Behälter 3 in einem Bildschirm oder durch eine optische Signalisierung angezeigt wird. in Figur 3 ist der Ablauf einer Montagesteuerung dargestellt. Der Monteur wählt einen Montageauftrag aus, den er unter Zuhilfenahme einer Signalisie- rungseinheit und des Bildschirms durchzuführen hat. Die Bauteile-Montage- steuereinrichtung prüft, ob der Behälter, in dem sich das Bauteil für den aktu- ellen Montageschritt befindet, in der Bauteile-Entnahmestelle 1 1 befindet Fällt die Prüfung positiv aus, wird mittels einer Montageanweisungsanzeige der Be- hälter 3 mit dem zu entnehmenden Bauteil angezeigt. Durch den Monteur er- folgt die Materialentnahme. Wenn ein Bauteil in dem Behälter 3 fehlt, ent- nimmt der Monteur diesen Behälter 3 und löst hierdurch eine neue Bestellung aus. Fehlt das Bauteil nicht in dem Behälter 3 erfolgt der nächste Montage- schritt oder bei Vorliegen des letzten Montageschritts ist der Montageauftrag abgearbeitet und die Montage ist fertig. The components assembly control device further includes a Montageanweisung- display, by means of which assembly information and / or for the next assembly step provided component contained container 3 is displayed on a screen or by an optical signaling. FIG. 3 shows the sequence of an assembly control. The fitter selects an assembly order, which he has to carry out with the aid of a signaling unit and the screen. The component assembly control device checks whether the container in which the component for the current assembly step is located in the component removal point 11. If the check is positive, the container 3 is displayed with the assembly instruction display component to be removed is displayed. The material is removed by the fitter. If a component is missing from the container 3, the fitter removes this container 3 and thereby initiates a new order. If the component is not missing in container 3, the next assembly step takes place, or if the last assembly step is present, the assembly order has been processed and assembly is complete.
Der Nachfüllvorgang der Behälter 3 mit Bauteilen erfolgt gemäß Figur 4. Sei- tens der Bauteile-Montagesteuereinrichtung erfolgt ein Bestellauslösungssig- nal für das Lager, damit entsprechende Bauteile für den abzuarbeitenden Montageauftrag bereitgestellt werden können. Es erfolgt eine Bestellbearbei- tung in dem Lager sowie ein Materialtransport zur Regaleinrichtung 2 Die Bauteile-Montagesteuereinrichtung verfügt über eine Lagerverwaltung, welche die Regalplätze 5 innerhalb der Regaleinrichtung 2 verwaltet. Die Bauteile- Montagesteuereinrichtung erhält von der Lagerverwaltung die Information, an welchem Ort die entsprechenden mit Bauteilen befüllten Behälter 3 eingesetzt werden sollen. Ist dies geschehen, erfolgt die Einlagerung der die entspre- chenden Bauteile enthaltenen Behälter 3 durch die Transporteinrichtung 18. Der Materialnachschub ist somit beendet. Gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ermöglichen die Fahrram- pen 17, 17' einen Einbahnverkehr, wobei die Streckenführung einen Begeg- nungsverkehr der Transportfahrzeuge vermeidet. The refilling process of the container 3 with components takes place according to FIG. 4. The component assembly control device sends an order triggering signal for the warehouse so that corresponding components can be made available for the assembly order to be processed. Orders are processed in the warehouse and the material is transported to the shelving device 2 . The components assembly control device receives information from the warehouse management as to the location at which the corresponding containers 3 filled with components are to be used. Once this has happened, the storage of the containers 3 containing the corresponding components is carried out by the transport device 18. The replenishment of material is thus terminated. According to the first embodiment of the invention, the driving ramps 17, 17' enable one-way traffic, with the routing avoiding oncoming traffic of the transport vehicles.
Nach einer nicht dargestellten alternativen Ausführungsform kann statt der Fahrrampen 17, 17‘ auch eine Lifteinrichtung vorgesehen sein, bei der die Be- hälter 3 in vertikaler Richtung zwischen den Regalebenen 4 bewegt werden. According to an alternative embodiment that is not shown, instead of the driving ramps 17, 17', a lifting device can also be provided, in which the containers 3 are moved in the vertical direction between the shelf levels 4.
Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 7 ist eine Regeleinrichtung 2* platzsparend ausgebildet unter Verzicht der Rampen 17, 17'. Im Unterschied zu der ersten Ausführungsform der Erfindung sind in jeder Regalebene 4 mehrere Bauteile-Entnahmestellen 11 vorgesehen, so dass der Monteur die Bauteile in den unterschiedlichen Regalebenen 4 direkt entneh- men kann. Dies setzt voraus, dass die Anzahl der Regalebenen 4 begrenzt ist, vorzugsweise auf drei oder vier, damit die Behälter 3 an den Bauteile-Entnah- mestellen 11 für den Monteur erreichbar sind. According to an alternative embodiment of the invention according to FIG. 7, a control device 2* is designed to save space and the ramps 17, 17' are omitted. In contrast to the first embodiment of the invention, several component removal points 11 are provided in each shelf level 4 so that the fitter can remove the components in the different shelf levels 4 directly. This presupposes that the number of shelf levels 4 is limited, preferably to three or four, so that the containers 3 at the component removal points 11 can be reached by the fitter.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung gemäß Figur 8 bildet eine vordere Reihe R der Behälter 3 je Regalebene 4 die Bauteile-Entnahmestellen 11. Darüber hinaus befinden sich keine Fahrgassen zwischen den Reihen R von Behältern 3, so dass alle Behälter 3 regelmäßig und in einem gleichen Ab- stand zueinander gitterförmig in einer Regalebene 4 angeordnet sind. Das Transportfahrzeug FTF bewegt sich in einer Ebene unterhalb der Regalebene 4, wobei im Unterschied zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wäh- rend des Transports der Behälter 3 durch das Transportfahrzeug FTF stets unterhalb von den Regalplätzen 5 verfahren wird. Bei den vorhergehenden Ausführungsbeispielen wurden zusätzliche Fahrgassen 9 gebildet, oberhalb derer kein Regalplatz 5 angeordnet ist, so dass die Behälter 3 jeweils bei Vor- liegen von starren Auflageschienen 27 aus der Lagerstellung in eine Trans- portstellung auf das Transportfahrzeug FTF verbracht werden können. Bei der vorliegenden Ausführungsform sind Auflageschienen 27‘ klappbar ausgebildet, so dass mit Anheben des Behälters 3 die Auflageschienen 27‘ nach oben ge- klappt werden Die Auflageschienen 27‘ werden in eine Vertikalstellung hoch- geklappt und mittels eines Aktors in der Vertikalstellung gehalten, bis die Auf- nahmefläche 21 des Transportfahrzeugs FTF nach Erreichen einer Zwischen- stellung oberhalb der hochgeklappten Auflageschienen 27‘ wieder nach unten in die Ausgangsstellung bewegt worden ist. Dann werden die Auflageschienen 27‘ beispielsweise durch die Aktivierung des Aktors aufgrund ihres Eigenge- wichtes wieder in die horizontale Ausgangsstellung zurück geschwenkt. Eine Schwenkachse, um die die Auflageschienen 27‘ verschwenkt werden, verläuft in horizontaler Richtung sowie in Transportrichtung 29 des Transportfahrzeugs FTF während des Ladens desselben durch den Behälter 3. According to a further embodiment of the invention according to FIG. 8, a front row R of the containers 3 forms the component removal points 11 for each shelf level 4. In addition, there are no tramlines between the rows R of containers 3, so that all containers 3 are arranged regularly and in the same Distance to each other are arranged in a lattice in a shelf level 4. The transport vehicle FTF moves in a level below the shelf level 4, wherein in contrast to the previous exemplary embodiments, the container 3 is always moved below the shelf positions 5 during the transport by the transport vehicle FTF. In the previous exemplary embodiments, additional tramlines 9 were formed, above which no shelf space 5 is arranged, so that the containers 3 can be moved from the storage position to a transport position on the transport vehicle FTF when rigid support rails 27 are present. In the present embodiment, support rails 27' are designed to be foldable, so that when the container 3 is raised, the support rails 27' are folded up - Position above the folded-up support rails 27' has been moved back down to the starting position. The support rails 27' are then pivoted back into the horizontal starting position, for example by activating the actuator due to their own weight. A pivot axis, about which the support rails 27' are pivoted, runs in the horizontal direction and in the transport direction 29 of the transport vehicle FTF while it is being loaded through the container 3.
Es sei angemerkt, dass die Behälter 3 von der Lagerstelle nicht nur von der Rückseite 8 der Regaleinrichtung 2 her, sondern gegebenenfalls alternativ oder zusätzlich von einer Nebenseite 30 her, die sich zwischen der Rückseite 8 unter Vorderseite 10 der Regaleinrichtung 2 erstreckt, befüllt werden kann. It should be noted that the containers 3 from the storage location can be filled not only from the rear 8 of the shelving unit 2, but optionally alternatively or additionally from a side 30 that extends between the rear 8 under the front 10 of the shelving unit 2 .

Claims

Patentansprüche patent claims
1. Montagearbeitsplatz für die manuelle Montage von Baugruppen aus einer Mehrzahl von Bauteilen mit einer Arbeitsfläche (12), auf der die Bauteile montierbar sind , und mit einer Mehrzahl von jeweils eine An- zahl von Bauteilen aufnehmenden Behältern (3), die nebeneinander und/oder übereinander verteilt in einem Bauteilespeicher (2, 2‘) ange- ordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Bauteilespeicher (2, 2') als eine Regaleinrichtung (2, 2L) ausgebildet ist, die mehrere Re- galebenen (4) aufweist, die in vertikaler Richtung übereinander ange- ordnet sind, wobei die Regalebenen (4) jeweils eine Mehrzahl von in Reihen (R) angeordneten Regalplätzen (5) zur Aufnahme jeweils ei- nes Behälter (3) aufweisen, dass die Regaleinrichtung (2, 2‘) hinter der Arbeitsfläche (12) angeordnet ist, dass eine Bauteile-Nachfüll- stelle (11 ) an eine auf einer der Arbeitsfläche (12) nicht zugewandten Rückseite (8) und/oder Nebenseite (30) der Regaleinrichtung (2, 2‘) zum Befüllen der Behälter (3) mit Bauteilen angeordnet ist, dass eine Bauteile-Entnahmestelle (1 1 ) an einer der Arbeitsfläche (12) zuge- wandten Vorderseite (10) der Regaleinrichtung (2) zum Entnehmen der Bauteile aus dem Behälter (3) angeordnet ist, dass eine Trans- porteinrichtung (18) zum Transportieren der Behälter (3) von dem Regalplatz (5) bzw. der Bauteile-Nachfüllstelle (16) zu der Bauteile- Entnahmestelle (1 1 ) vorgesehen ist, dass eine Bauteile-Montage- steuereinrichtung vorgesehen ist enthaltend 1. Assembly workstation for the manual assembly of assemblies from a plurality of components with a work surface (12) on which the components can be assembled, and with a plurality of containers (3) each receiving a number of components, which are next to each other and/or or distributed one above the other in a component store (2, 2'), characterized in that the component store (2, 2') is designed as a shelf device (2, 2L ) which has a number of shelf levels (4). which are arranged one above the other in the vertical direction, wherein the shelf levels (4) each have a plurality of shelf locations (5) arranged in rows (R) for receiving one container (3) each, that the shelf device (2, 2 ') is arranged behind the work surface (12) that a component refill point (11) on a work surface (12) not facing back (8) and / or side (30) of the shelf device (2, 2 ' ) to fill the container (3) with Components is arranged that a component removal point (1 1) on one of the work surface (12) facing the front (10) of the shelf means (2) for removing the components from the container (3) is arranged that a transport device (18) for transporting the container (3) from the shelf space (5) or the component refill point (16) to the component removal point (11) is provided that a component assembly control device is provided containing
- eine Transportansteuerung, mittels derer die Transporteinrich- tung derart angesteuert wird, dass die Bauteile enthaltenen Behälter (3) montageschrittabhängig an der Bauteile-Entnah- mestelle (1 1 ) bereitgestellt werden, und - eine Lagerverwaltung, mittels derer die Regalplätze (5) inner- halb der Regaleinrichtung (2, 2‘) verwaltet werden, und - a transport control, by means of which the transport device is controlled in such a way that the container (3) containing the components is made available at the component removal point (11), depending on the assembly step, and - a warehouse management system, by means of which the shelf positions (5) within the shelf device (2, 2') are managed, and
- eine Montageanweisungsanzeige, mittels derer eine Monta- geinformation und/oder der das für den nächsten Montage- schritt vorgesehene Behälter (3) optisch angezeigt wird, 2. Montagearbeitsplatz nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Regalebenen (4) der Regaleinrichtung (2, 2‘) horizontal an- geordnet sind und dass die Regalplätze (5) der Regalebenen (4) in mehreren und zwischen der Vorderseite (10) und Rückseite (8) der Regaleinrichtung (2, - an assembly instruction display, by means of which assembly information and/or the container (3) provided for the next assembly step is optically displayed, 2. Assembly workstation according to claim 1, characterized in that the shelf levels (4) of the shelf device (2 , 2 ') are arranged horizontally and that the shelf places (5) of the shelf levels (4) in several and between the front (10) and rear (8) of the shelf device (2,
2‘) verlaufenden parallelen Reihen (R) angeord- net sind. 2') are arranged in parallel rows (R).
3. Montagearbeitsplatz nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass ein Gestell (13) vorgesehen ist, an das die Arbeitsfläche (12) und die Regaleinrichtung (2, 2‘) montiert ist. 3. Assembly workstation according to claim 1 or 2, characterized in that a frame (13) is provided, to which the work surface (12) and the shelf device (2, 2') are mounted.
4. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (18) mindestens ein fah- rerloses Transportfahrzeug (FTF) aufweist, das auf einer Oberseite eine Aufnahmefläche (21) für den Behälter (3) aufweist und dass eine in vertikaler Richtung bewegbare Hubeinrichtung (20) aufweist, mittels derer die Aufnahmefläche (21 ) in mindestens zwei unter- schiedliche Vertikalhöhenstellungen bringbar ist, 4. Assembly workstation according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the transport device (18) has at least one driverless transport vehicle (AGV) which has a receiving surface (21) for the container (3) on an upper side and that has a lifting device (20) that can be moved in the vertical direction, by means of which the receiving surface (21) can be brought into at least two different vertical height positions,
5. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Reihen (R) von Regalplätzen (5) als Einzel- reihen (6, 6') bestehend aus einer längsseitig beabstandet zu einer benachbarten Reihe (R) von Regalplätzen (5) angeordneten einzel- nen Reihe (R) von Regalplätzen (5) und/oder als Doppelreihe (7) bestehend aus zwei längsseitig unmittelbar aneinander angeordne- ten Reihen (R) von Regalplätzen (5) ausgebildet sind und dass stirn- und längsseitig der Einzelreihe (6, 6') und der Doppelreihe (7) von Regalplätzen (5) eine Fahrgasse (9) für das Transportfahrzeug (FTF) vorgesehen ist. 5. Assembly workstation according to one of claims 1 to 4, character- ized in that the rows (R) of shelves (5) as individual rows (6, 6 ') consisting of a longitudinally spaced to an adjacent row (R) of Rack positions (5) arranged single row (R) of rack positions (5) and/or as a double row (7) consisting of two rows (R) of shelving spaces (5) arranged directly next to one another on the long side and that a lane (9) intended for the transport vehicle (AGV).
6. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Regalebenen (4) über eine schräge Fahr- rampe (17) oder über eine Lifteinrichtung miteinander gekoppelt sind, so dass das Transportfahrzeug (FTF) von einer ersten Regalebene (4) zu einer zweiten Regalebene (4) verfahrbar ist. 6. Assembly workstation according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shelf levels (4) are coupled to one another via a sloping drive ramp (17) or via a lift device, so that the transport vehicle (FTF) from a first shelf level (4) can be moved to a second shelf level (4).
7. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Reihen (R) von Regalplätzen (5) längsseitig unmittelbar aneinander liegend angeordnet sind zur Bildung von git- terförmig angeordneten Regalplätzen (5) je Regalebene (4) und dass unterhalb der Reihen (R) von Regaiplätzen (5) und/oder den Regal- ebenen (4) eine Fahrebene für das Transportfahrzeug (FTF) vorge- sehen ist. 7. Assembly workstation according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the rows (R) of shelf locations (5) are arranged directly adjacent to one another on the long side to form grid-shaped shelf locations (5) for each shelf level (4) and that below the rows (R) of shelving spaces (5) and/or the shelving levels (4) a driving level for the transport vehicle (FTF) is provided.
8. Montagearbeitsplatz nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regalebenen (4) ausschließlich mit Regaiplätzen (5) verse- hen sind. 8. Assembly workstation according to claim 7, characterized in that the shelf levels (4) are provided exclusively with shelves (5).
9. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Regalplätze (5) jeweils gegenüberliegende Auflageschienen (27) aufweisen, zwischen denen sich ein Durch- bruch (28) erstreckt, wobei ein Abstand zwischen den gegenüberlie- genden Auflageschienen (27) der jeweiligen Regalplätze (5) derart bemessen ist. dass gegenüberliegende Ränder des Behälters (3) auf den Auflageschienen (27) zur Auflage kommen, und dass der Ab- stand zwischen den gegenüberliegenden Auflageschienen (27) grö- ßer ist als eine Breite (b) der Aufnahmefläche (21) des Transportfahr- zeugs (FTF). 9. Assembly workstation according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the shelf locations (5) each have opposite support rails (27), between which an opening (28) extends, with a distance between the opposite Support rails (27) of the respective shelf spaces (5) is dimensioned in such a way. that opposite edges of the container (3). come to rest on the support rails (27), and that the distance between the opposite support rails (27) is greater than a width (b) of the receiving surface (21) of the transport vehicle (FTF).
10. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Auflageschienen (27) um eine horizontale Schwenkachse aus einer horizontalen Ausgangsstellung hochklapp- bar in eine Vertikalstellung gelagert ist, so dass der Behälter (3) unter Anlage der Oberseite des Transportfahrzeugs (FTF) aus einer Lager- stellung in eine zu derselben erhöhten Zwischenstellung bringbar ist, und dass die Auflageschienen (27) aus der Vertikalstellung durch Ei- gengewicht in die Ausgangsstellung herunterklappbar sind. 10. Assembly workstation according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the support rails (27) are mounted so that they can be folded up about a horizontal pivot axis from a horizontal initial position into a vertical position, so that the container (3) rests against the top of the transport vehicle (AGV) can be brought from a storage position to an intermediate position that is raised to the same, and that the support rails (27) can be folded down from the vertical position into the starting position by their own weight.
11. Montagearbeitsplatz nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageschienen (27) des Regalplatzes (5) durch Aktivierung eines Aktors aus der Ausgangsstellung in die Vertf- kalstellung bringbar sind. 11. Assembly workstation according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support rails (27) of the shelf space (5) can be brought into the vertical position by activating an actuator from the initial position.
12. Verfahren zur Montage von Baugruppen aus einer Mehrzahl von Bauteilen, wobei die Bauteile jeweils in unterschiedlichen Behältern (3) in einem Bauteilespeicher (2, 2‘) gelagert werden und an eine Bauteile-Entnahmestelle (11) zur Montage durch einen Monteur auf einer Arbeitsfläche (12) bereitgestellt werden und wobei dem Mon- teur durch eine Montageanweisungsanzeige signalisiert wird, aus welchem Behälter (3) das für den nächsten Montageschritt vorgese- hene Bauteil entnommen werden soll, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (3) in Abhängigkeit von einer Montagesteuerung nachei- nander und/oder gleichzeitig mittels mindestens eines Transportfahr- zeugs (FTF) von einem Regalplatz (5) einer unmittelbar an die Arbeitsfläche (12) anschließenden Regaleinrichtung (2, 2') zu einer der Arbeitsfläche (12) zugewandten Bereitstellungsstelle (15) und/oder zu einer für den Monteur zugänglichen Bauteile-Entnahme- stelle (11) bewegt werden. 12. A method for assembling assemblies from a plurality of components, the components being stored in different containers (3) in a component store (2, 2') and to a component removal point (11) for assembly by a fitter on a Work surface (12) are provided and the assembler is signaled by an assembly instruction display from which container (3) the component intended for the next assembly step is to be removed, characterized in that the containers (3) depending on a Assembly control one after the other and/or simultaneously by means of at least one transport vehicle (FTF) from a shelf location (5) directly to the Work surface (12) adjoining shelving device (2, 2') to a work surface (12) facing the supply point (15) and/or to a component removal point (11) accessible to the fitter.
13. Verfahren zur Montage von Baugruppen nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (3) in Abhängigkeit von der vorge- gebenen Montagesteuerung zunächst in die Bereitstellungsstelle (15) der Regaleinrichtung (2, 2‘) bewegt werden und dann montageschritt- abhängig nacheinander zu der Bauteile-Entnahmestelle (11) weiter- bewegt werden. 13. A method for assembling assemblies according to claim 12, characterized in that the containers (3) are first moved into the delivery point (15) of the shelf device (2, 2') as a function of the specified assembly control and then depending on the assembly step are moved on one after the other to the component removal point (11).
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