DE102005008286A1 - Storage arrangement for storing goods on goods carriers, e.g. for an automatic car park, has goods carrier exchanger containing movement device for producing relative movement between first and second holders for goods carriers - Google Patents

Storage arrangement for storing goods on goods carriers, e.g. for an automatic car park, has goods carrier exchanger containing movement device for producing relative movement between first and second holders for goods carriers Download PDF

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Abstract

The storage arrangement has at least one storage compartment for loaded or empty goods (102) carriers (104, 106) and at least one goods carrier exchanger (116) for moving an empty goods carrier out of a compartment (108) during loading and moving in a loaded one and vice-versa for unloading. The goods carrier exchanger contains a movement device for producing a relative movement between first and second holders for goods carriers.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lagervorrichtung zum Lagern von Waren, die auf jeweils einem Warenträger angeordnet sind, wobei die Lagervorrichtung mindestens ein Lagerfach, das in einem belegten Zustand einen mit einer Ware beladenen Warenträger und in einem unbelegten Zustand einen unbeladenen Warenträger aufnimmt, und mindestens eine Warenträgeraustauschvorrichtung umfaßt, welche
in einem Beladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt und einen beladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und/oder
in einem Entladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger in das Lagerfach einbringt und einen beladenen Warenträger aus dem Lagerfach ausbringt,
wobei die Warenträgeraustauschvorrichtung mindestens eine erste Aufnahme für einen beladenen Warenträger und mindestens eine zweite Aufnahme für einen unbeladenen Warenträger aufweist.The present invention relates to a storage device for storing goods, which are arranged on a respective goods carrier, wherein the storage device at least one storage compartment which receives in an occupied state laden with a goods carrier and in an unoccupied state an unloaded goods carrier, and at least one Carrier replacement device includes which
in a loading operation, unloads an empty goods carrier from the storage compartment and inserts a loaded goods carrier into the storage compartment and / or
in an unloading process brings an unloaded goods carrier into the storage compartment and brings out a loaded goods carrier from the storage compartment,
wherein the goods carrier exchange device has at least one first receptacle for a loaded product carrier and at least one second receptacle for an unloaded product carrier.

Eine solche Lagervorrichtung ist aus der DE 35 18 183 C2 bekannt. Diese bekannte Lagervorrichtung bildet einen Bestandteil eines automatisch gesteuerten Parkhauses und dient zum Lagern von Kraftfahrzeugen, die auf jeweils einer Palette angeordnet sind, in den Lagerfächern eines Lagerregals.Such a bearing device is from the DE 35 18 183 C2 known. This known storage device forms part of an automatically controlled parking garage and is used for storing motor vehicles, which are arranged on a respective pallet, in the storage compartments of a storage rack.

Diese bekannte Lagervorrichtung umfaßt eine Warenträgeraustauschvorrichtung in Form eines Regalförderzeugs mit ersten Gabelelementen zur Aufnahme einer beladenen Palette und mit zweiten Gabelelementen zur Aufnahme einer unbeladenen Palette. Bei einem Beladungsvorgang, der mit diesem Regalförderzeug durchgeführt wird, erfolgt in einem seriellen Ablauf zuerst die Entnahme einer unbeladenen Palette aus dem zu beladenden Lagerfach und anschließend die Einlagerung der beladenen Palette von dem Regalförderzeug in das Lagerfach.These known storage device comprises a Goods carrier exchange device in the form of a shelf truck with first fork elements for receiving a loaded pallet and with second fork elements for receiving an unloaded pallet. In a loading process with this forklift carried out If, in a serial sequence, the removal of a unloaded pallet from the storage bin to be loaded and then the Storage of the loaded pallet from the stacker truck in the storage compartment.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lagervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einen raschen Beladungsvorgang und/oder einen raschen Entladungsvorgang ermöglicht.Of the The present invention is based on the object, a storage device of the type mentioned, which provides a rapid loading process and / or a rapid discharge process allows.

Diese Aufgabe wird bei einer Lagervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Warenträgeraustauschvorrichtung eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung umfaßt.These Task is in a storage device having the features of the preamble of claim 1 according to the invention thereby solved, that the goods carrier exchange device a movement device for generating a relative movement between the first receptacle and the second receptacle of the goods carrier exchange device includes.

Durch eine solche Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufname der Warenträgeraustauschvorrichtung bei einem Beladungsvorgang ist es nicht mehr, wie bei der Lagervorrichtung gemäß der DE 35 18 183 C2 , erforderlich, daß die Entnahme des unbeladenen Warenträgers und die Einlagerung des beladenen Warenträgers sequentiell nacheinander erfolgen; vielmehr können diese beiden Vorgänge einander zeitlich überlappen oder gar vollständig gleichzeitig erfolgen. Hierdurch wird die für einen Beladungsvorgang erforderliche Zykluszeit deutlich verringert.By such a relative movement between the first receptacle and the second Aufname of the goods carrier exchange device in a loading process, it is no longer, as in the storage device according to the DE 35 18 183 C2 , required that the removal of the unloaded goods carrier and the storage of the loaded goods carrier take place sequentially one after the other; Rather, these two processes can overlap one another in time or even completely simultaneously. As a result, the cycle time required for a loading process is significantly reduced.

Entsprechendes gilt für einen Entladungsvorgang. Da bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung das Einbringen eines unbeladenen Warenträgers in das Lagerfach und das Ausbringen eines beladenen Warenträgers aus dem Lagerfach einander zeitlich überschneiden können, wird auch die für einen Entladungsvorgang erforderliche Zykluszeit gegenüber der bekannten Lagervorrichtung deutlich reduziert.The same applies to a discharge process. As in the storage device according to the invention the introduction of an unloaded goods carrier in the storage compartment and the Application of a loaded goods carrier from the storage compartment each other temporally overlap can, will also be the one for a discharge process required cycle time the known storage device significantly reduced.

Die für einen Beladungsvorgang bzw. für einen Entladungsvorgang von der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung benötigte Zeit entspricht der Zykluszeit einer Lagervorrichtung mit einem Regalbediengerät, welches jeweils nur einen (beladenen oder unbeladenen) Warenträger handhaben kann, weil es nur eine einzige Aufnahme für einen Warenträger aufweist. Dabei bleibt aber bei der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung das Grundprinzip erhalten, daß bei einem Beladungsvorgang oder Entladungsvorgang lediglich beladene und unbeladene Warenträger gegeneinander ausgetauscht werden, so daß es nicht erforderlich ist, die unbeladenen Warenträger in dem Lagersystem zu handeln, was zusätzlichen Raum und zusätzliche födertechnische Einrichtungen erfordern würde.The for one Loading process or for a discharge process time required by the storage device according to the invention corresponds to the cycle time of a storage device with a stacker crane, which handle only one (loaded or unloaded) product carrier can because it has only a single receptacle for a product carrier. However, the basic principle remains with the storage device according to the invention get that at a loading process or unloading process merely loaded and unloaded goods carriers be exchanged for each other so that it is not necessary the unloaded goods carriers to trade in the storage system, giving extra space and additional födertechnische Would require facilities.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung ist vorgesehen, daß mittels der Bewegungseinrichtung eine im wesentlichen vertikale Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme erzeugbar ist.at a preferred embodiment of the storage device according to the invention is provided that by means of the movement means a substantially vertical relative movement can be generated between the first recording and the second recording is.

Das mindestens eine Lagerfach weist mindestens eine Aufnahme für einen beladenen Warenträger und mindestens eine Aufnahme für einen unbeladenen Warenträger auf.The at least one storage compartment has at least one receptacle for a loaded goods carrier and at least one recording for an unloaded goods carrier on.

Um die für einen Beladungsvorgang benötigte Zykluszeit so weit wie möglich zu reduzieren, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung während eines Beladungsvorgangs derart erzeugbar ist, daß eine Übergabe eines beladenen Warenträgers von der ersten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung auf die Aufnahme des Lagerfachs für einen beladenen Warenträger und eine Übernahme eines unbeladenen Warenträgers von der Aufnahme des Lagerfachs für einen unbeladenen Warenträger auf die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.In order to reduce the cycle time required for a loading operation as much as possible, it is preferably provided that the relative movement between the first receptacle and the second receptacle of the goods carrier replacement device during such a loading process can be generated in such a way in that a transfer of a loaded goods carrier from the first receptacle of the goods carrier exchange device to the receptacle of the storage compartment for a loaded goods carrier and a takeover of an unloaded goods carrier from the recording of the storage compartment for an unloaded goods carrier on the second recording of the goods carrier exchange device temporally overlap at least partially.

Die maximale Reduktion der für den Beladungsvorgang erforderlichen Zykluszeit wird erzielt, wenn die Übergabe des beladenen Warenträgers und die Übernahme des unbeladenen Warenträgers dabei im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.The maximum reduction of for The cycle time required for the loading process is achieved when the handover of the loaded goods carrier and the takeover of the unloaded goods carrier essentially simultaneously.

Um die für einen Entladungsvorgang benötigte Zykluszeit möglichst weitgehend zu reduzieren, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme und der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung während eines Entladungsvorgangs derart erzeugbar ist, daß eine Übernahme eines beladenen Warenträgers von der Aufnahme des Lagerfachs für einen beladenen Warenträger auf die erste Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung und eine Übergabe eines unbeladenen Warenträgers von der zweiten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung auf die Aufnahme des Lagerfachs für einen unbeladenen Warenträger einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.Around the for needed a discharge process Cycle time as possible largely reduce, it is preferably provided that the relative movement between the first receptacle and the second receptacle of the article exchange device during a Discharge process can be generated such that a takeover of a loaded goods carrier of the recording of the storage compartment for a loaded goods carrier on the first recording of the goods carrier exchange device and a handover an unloaded goods carrier from the second receptacle of the goods carrier exchange device the storage of the storage compartment for an unloaded goods carrier temporally overlap each other at least partially.

Die maximale Reduktion der für einen Entladungsvorgang benötigten Zykluszeit wird erzielt, wenn die Übernahme eines beladenen Warenträgers und die Übergabe eines unbeladenen Warenträgers bei dem Entladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.The maximum reduction of for needed a discharge process Cycle time is achieved when taking over a loaded goods carrier and the handover an unloaded goods carrier the discharge process substantially simultaneously.

Eine besonders einfache Handhabung der Warenträger ist möglich, wenn die erste Aufnahme und/oder die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung mindestens eine Teleskop-Gabeleinheit umfaßt.A Particularly simple handling of the product carrier is possible if the first recording and / or the second shot of the goods carrier exchange device includes at least one telescopic fork unit.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lagervorrichtung ist vorgesehen, daß die Warenträgeraustauschvorrichtung einen Hubwagen umfaßt, an welchem die erste Aufnahme und die zweite Aufnahme angeordnet sind und daß die Bewegungseinrichtung die erste Aufnahme und/oder die zweite Aufnahme relativ zu dem Hubwagen bewegt.at a preferred embodiment of the storage device according to the invention is provided that the Goods carrier exchange device includes a lift truck, on which the first receptacle and the second receptacle are arranged are and that the Moving device, the first recording and / or the second recording moved relative to the lift truck.

Grundsätzlich kann die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung oberhalb oder unterhalb der ersten Warenträgeraustauschvorrichtung angeordnet sein.Basically the second shot of the goods carrier exchange device arranged above or below the first goods carrier exchange device be.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die zweite Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung unterhalb der ersten Aufnahme der Warenträgeraustauschvorrichtung angeordnet ist.Preferably is provided that the second recording of the goods carrier exchange device arranged below the first receptacle of the goods carrier exchange device is.

Die erfindungsgemäße Lagervorrichtung eignet sich grundsätzlich zur Lagerung beliebiger Gegenstände, welche auf jeweils einem Warenträger angeordnet sind, also beispielsweise für ein Hochregallager, in welchem auf Paletten angeordnete Stückgüter gelagert werden.The Inventive storage device is basically suitable for storing any objects, which are arranged on a respective goods carrier are, for example for a high-bay warehouse in which stored on pallets stored cargo become.

Besonders geeignet ist die erfindungsgemäße Lagervorrichtung als Bestandteil eines automatischen Parkhaussystems, wobei dann die in der Lagervorrichtung gelagerten Waren als Kraftfahrzeuge ausgebildet sind.Especially the storage device according to the invention is suitable as part of an automatic parking garage system, in which case the stored in the storage device goods designed as motor vehicles are.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawing of an embodiment.

In den Zeichnungen zeigen:In show the drawings:

1 eine schematische Vorderansicht eines Lagerregals eines automatisch gesteuerten Parkhauses mit Lagerfächern zur Aufnahme von auf Paletten angeordneten Kraftfahrzeugen, mit einem längs des Lagerregals verfahrbaren Regalbediengerät; 1 a schematic front view of a storage rack of an automatically controlled parking garage with storage compartments for receiving arranged on pallets motor vehicles, with a movable along the storage rack storage and retrieval unit;

2 eine schematische Vorderansicht des Regalbediengeräts aus 1; 2 a schematic front view of the storage and retrieval device from 1 ;

3 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und ein zu beladendes Lagerfach in einem Anfangszustand eines Beladungsvorgangs, in welchem eine mit einem Kraftfahrzeug beladene Palette an einer Aufnahme des Regalbediengeräts angeordnet ist und eine unbeladene Palette an einer Aufnahme des Lagerfachs aufgenommen ist; 3 a schematic section through the storage and retrieval device and a storage compartment to be loaded in an initial state of a loading operation in which a loaded with a motor vehicle pallet is arranged on a receptacle of the storage and retrieval device and an unloaded pallet is accommodated on a receptacle of the storage compartment;

4 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das Lagerfach aus 3 in einem zweiten Zustand des Beladungsvorgangs, nachdem Teleskop-Gabeleinheiten des Regalbediengeräts in das Lagerfach ausgefahren worden sind; 4 a schematic section through the stacker crane and the storage compartment 3 in a second state of the loading operation, after telescopic fork units of the storage and retrieval unit have been extended into the storage compartment;

5 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das Lagerfach aus 4 in einem dritten Zustand des Beladungsvorgangs, nachdem die mit dem Kraftfahrzeug beladene Palette auf eine Aufnahme des Lagerfachs abgesenkt worden ist und die in dem Lagerfach aufgenommene unbeladene Palette von einer Teleskop-Gabeleinheit des Regalbediengeräts von einer Aufnahme des Lagerfachs abgehoben worden ist; und 5 a schematic section through the stacker crane and the storage compartment 4 in a third state of the loading operation, after the loaded with the motor vehicle pallet has been lowered onto a receptacle of the storage compartment and recorded in the storage compartment unloaded range of a telescopic fork unit of the storage and retrieval device from a recording of La gerfachs has been lifted; and

6 einen schematischen Schnitt durch das Regalbediengerät und das Lagerfach aus 5 in einem Endzustand des Beladungsvorgangs, nachdem die Teleskop-Gabeleinheiten des Regalbediengeräts wieder eingefahren worden sind und wobei die unbeladene Palette an einer Aufnahme des Regalbediengeräts aufgenommen ist. 6 a schematic section through the stacker crane and the storage compartment 5 in a final state of the loading operation, after the telescopic fork units of the storage and retrieval unit have been retracted and wherein the unloaded pallet is received on a receptacle of the storage and retrieval device.

Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.Same or functionally equivalent Elements are designated in all figures with the same reference numerals.

Eine in den 1 bis 6 dargestellte, als Ganzes mit 100 bezeichnete Lagervorrichtung bildet einen Bestandteil eines automatisch gesteuerten Parkhauses und dient zum zeitweisen Lagern von Kraftfahrzeugen 102, die auf jeweils einer als Warenträger 104 dienenden Palette 106 angeordnet sind, in jeweils einem von mehreren Lagerfächern 108, die in einem Lagerregal 107 in mehreren Reihen übereinander und in mehreren Spalten nebeneinander angeordnet sind.One in the 1 to 6 shown as a whole with 100 designated storage device forms part of an automatically controlled parking garage and is used for temporary storage of motor vehicles 102 , each on one as a product carrier 104 serving pallet 106 are arranged, in each case one of several storage compartments 108 standing in a storage rack 107 arranged in several rows one above the other and in several columns next to each other.

Wie am besten aus den 3 bis 6 zu ersehen ist, umfaßt jedes Lagerfach 108 eine untere Aufnahme 110 zur Aufnahme einer unbeladenen Palette 112 und eine über der unteren Aufnahme 110 angeordnete obere Aufnahme 114 zur Aufnahme einer mit einem Kraftfahrzeug 102 beladenen Palette 106.How best of the 3 to 6 can be seen, includes each storage compartment 108 a lower picture 110 for picking up an unloaded pallet 112 and one above the lower intake 110 arranged upper receptacle 114 for accommodating one with a motor vehicle 102 loaded pallet 106 ,

Im unbelegten Zustand des Lagerfachs 108, welcher in 3 dargestellt ist, ist an der unteren Aufnahme 110 eine unbeladene Palette 112 aufgenommen, während die obere Aufnahme 114 frei bleibt.In the unused condition of the storage compartment 108 which is in 3 is shown on the lower picture 110 an unloaded pallet 112 taken while the upper intake 114 remains free.

Im belegten Zustand des Ladefachs 108, welcher in 6 dargestellt ist, nimmt die obere Aufnahme 114 eine beladene Palette 106 auf, während die untere Aufnahme 110 frei bleibt.In the occupied state of the loading bay 108 which is in 6 is shown, takes the upper shot 114 a loaded pallet 106 on while the lower intake 110 remains free.

Die Beladung des Lagerfachs 108 erfolgt durch einen Beladungsvorgang, der mittels eines als Palettenaustauschvorrichtung 116 dienenden Regalbediengeräts 118 durchgeführt wird, das einen Rahmen 120 mit zwei vertikalen Pfeilern 122, einer die beiden Pfeiler 122 an deren unteren Enden miteinander verbindenden unteren Traverse 124 und einer die beiden Pfeiler 122 an deren oberen Enden miteinander verbindenden oberen Traverse 126 umfaßt.The loading of the storage compartment 108 takes place by a loading process by means of a pallet exchange device 116 serving stacker crane 118 is performed, which is a framework 120 with two vertical pillars 122 one of the two pillars 122 at the lower ends interconnecting lower cross member 124 and one the two pillars 122 at the upper ends interconnecting upper crosshead 126 includes.

Der Rahmen 120 ist mittels zweier Antriebsmotoren 128 und von diesen angetriebener Antriebsräder in der horizontalen Längsrichtung 130 des Lagerregals 107 verfahrbar.The frame 120 is by means of two drive motors 128 and driven driving wheels thereof in the horizontal direction 130 of the storage rack 107 traversable.

Das Regalbediengerät 118 umfaßt ferner einen Hubwagen 132, der seitlich an den beiden Pfeilern 122 geführt und mittels eines Antriebsmotors 134 und eines geeigneten Bewegungsmechanismus, der beispielsweise Seile oder Ketten umfaßt, in der Vertikalen 136 längs der Pfeiler 122 in der Höhe verfahrbar ist.The stacker crane 118 further includes a lift truck 132 , the side of the two pillars 122 guided and by means of a drive motor 134 and a suitable moving mechanism, which includes, for example, ropes or chains, in the vertical 136 along the pillars 122 is movable in height.

Der Hubwagen 132 weist eine erste Aufnahme 138 zur Aufnahme einer beladenen Palette 106 auf, die ihrerseits zwei obere Teleskop-Gabeleinheiten 140 umfaßt, welche aus der in den 3 und 6 dargestellten eingefahrenen Stellung längs der senkrecht zur Längsrichtung 130 verlaufenden, horizontalen Querrichtung 142 in die in 4 dargestellte ausgefahrene Stellung ausfahrbar sind.The pallet truck 132 has a first shot 138 for picking up a loaded pallet 106 which in turn has two upper telescopic fork units 140 which consists of the in the 3 and 6 illustrated retracted position along the perpendicular to the longitudinal direction 130 extending, horizontal transverse direction 142 in the in 4 shown extended position are extendable.

Die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 können, wie dies in den 3 und 4 dargestellt ist, eine mit einem Kraftfahrzeug 102 beladene Palette 106 aufnehmen.The upper telescopic fork units 140 the first shot 138 of the lift truck 132 can, as in the 3 and 4 is shown, one with a motor vehicle 102 loaded pallet 106 take up.

Ferner weist der Hubwagen 132 eine zweite Aufnahme 144 auf, die ihrerseits zwei untere Teleskop-Gabeleinheiten 146 umfaßt, welche an der Oberseite eines sich in der Längsrichtung 130 erstreckenden Längsträgers 148 angeordnet sind, der die unteren Enden zweier Haltestäbe 150 miteinander verbindet. Jeder der Haltestäbe 150 ist in einer Durchgangsöffnung einer sich in horizontaler Richtung erstreckenden Konsole 152 des Hubwagens 132, welche jeweils eine der oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 trägt, in vertikaler Richtung verschieblich geführt.Furthermore, the lift truck 132 a second shot 144 on their part, two lower telescopic fork units 146 which is at the top of one in the longitudinal direction 130 extending longitudinal member 148 are arranged, the lower ends of two support rods 150 connects with each other. Each of the support rods 150 is in a through hole of a horizontally extending bracket 152 of the lift truck 132 , each one of the upper telescopic fork units 140 carries, slidably guided in the vertical direction.

Die Verschiebung der die Haltestäbe 150, den Längsträger 148 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 umfassenden zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 relativ zu den Konsolen 152 und somit relativ zu der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 in vertikaler Richtung erfolgt mittels einer (nicht dargestellten) Bewegungseinrichtung, die an dem Hubwagen 132 angeordnet ist.The displacement of the support rods 150 , the side member 148 and the lower telescopic fork units 146 comprehensive second recording 144 of the lift truck 132 relative to the consoles 152 and thus relative to the first shot 138 of the lift truck 132 in the vertical direction takes place by means of a (not shown) moving means which on the pallet truck 132 is arranged.

Eine solche Bewegungseinrichtung könnte beispielsweise einen Antriebsmotor umfassen, welcher ein Ritzel antreibt, das mit einer an einem der Haltestäbe 150 angeordneten Zahnstange in Eingriff steht.Such a movement device could, for example, comprise a drive motor which drives a pinion with one on one of the support rods 150 arranged rack engages.

Alternativ hierzu könnte die Bewegungseinrichtung als ein Exzenterhub ausgebildet sein.alternative this could be the movement device can be designed as an eccentric stroke.

Wie aus den 5 und 6 zu ersehen ist, kann jeweils eine unbeladene Palette 112 an den unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 aufgenommen werden.Like from the 5 and 6 can be seen, respectively, an unloaded pallet 112 on the lower telescopic fork units 146 be recorded.

Die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 sind aus ihrer eingefahrenen Stellung, welche in den 3 und 6 dargestellt ist, längs der Querrichtung 142 in die in den 4 und 5 dargestellte ausgefahrene Stellung ausfahrbar.The lower telescopic fork units 146 are from their retracted position, which in the 3 and 6 is shown, along the transverse ridge tung 142 in the in the 4 and 5 shown extended position extendable.

Mittels des vorstehend beschriebenen Regalbediengeräts 118 wird ein Beladungsvorgang des Lagerfachs 108, das heißt der Austausch einer in dem Lagerfach 108 aufgenommenen unbeladenen Palette 112 gegen eine an dem Hubwagen 132 des Regalbediengeräts 118 aufgenommene beladene Palette 106, wie folgt durchgeführt:
In dem in 3 dargestellten Ausgangszustand des Beladungsvorgangs ist an der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 eine unbeladene Palette 112 aufgenommen, während die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 frei ist.By means of the storage and retrieval unit described above 118 becomes a loading process of the storage compartment 108 that is the replacement of one in the storage compartment 108 recorded unloaded pallet 112 against one on the pallet truck 132 of the storage and retrieval unit 118 recorded loaded pallet 106 , performed as follows:
In the in 3 illustrated initial state of the loading process is at the lower intake 110 of the storage compartment 108 an unloaded pallet 112 taken while the upper intake 114 of the storage compartment 108 free is.

An der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 ist eine beladene Palette 106 aufgenommen, während die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 frei ist.At the first shot 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 is a loaded pallet 106 recorded while the second shot 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 free is.

Der Hubwagen 132 des Regalbediengeräts 118 befindet sich auf einer solchen Höhe vor dem Lagerfach 108, daß seine erste Aufnahme 138 sich ungefähr auf der Höhe der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 und seine zweite Aufnahme 144 sich ungefähr auf der Höhe der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs befindet.The pallet truck 132 of the storage and retrieval unit 118 is located at such a height in front of the storage compartment 108 that his first recording 138 approximately at the height of the upper intake 114 of the storage compartment 108 and his second recording 144 approximately at the level of the lower intake 110 the storage compartment is located.

Die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 des Hubwagens 132 befinden sich in ihrer eingefahrenen Stellung.The upper telescopic fork units 140 and the lower telescopic fork units 146 of the lift truck 132 are in their retracted position.

Aus diesem Ausgangszustand wird das Regalbediengerät 118 in den in 4 dargestellten nächsten Zustand gebracht, indem die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 gleichzeitig (mittels einer (nicht dargestellten) Teleskop-Gabel-Bewegungseinrichtung) längs der Querrichtung 142 ausgefahren werden.From this initial state, the storage and retrieval unit 118 in the in 4 shown next state brought by the upper telescopic fork units 140 and the lower telescopic fork units 146 simultaneously (by means of a (not shown) telescopic fork-movement device) along the transverse direction 142 be extended.

Durch dieses Ausfahren der Teleskop-Gabeleinheiten 140 und 146 werden die an der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 angeordnete beladene Palette 106 und das freie Ende der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 in das Lagerfach 108 hinein bewegt, und zwar so, daß sich das freie Ende der oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 mit der beladenen Palette 106 in einer Überhubposition knapp oberhalb der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 befindet und das freie Ende der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 sich in einer Unterhubposition knapp unterhalb der an der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 aufgenommenen unbeladenen Palette 112 befindet.By this extension of the telescopic fork units 140 and 146 will be the first recording 138 of the lift truck 132 arranged loaded pallet 106 and the free end of the lower telescopic fork units 146 in the storage compartment 108 moved in, in such a way that the free end of the upper telescopic fork units 140 with the loaded pallet 106 in an overstroke position just above the upper intake 114 of the storage compartment 108 located and the free end of the lower telescopic fork units 146 in a Unterhubposition just below the at the lower intake 110 of the storage compartment 108 recorded unloaded pallet 112 located.

Aus diesem in 4 dargestellten Zustand wird das Regalbediengerät 118 in den in 5 dargestellten nächsten Zustand überführt, indem der Hubwagen 132 längs der Vertikalen 136 mittels des Antriebsmotors 134 nach unten bewegt wird und gleichzeitig die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 längs der Vertikalen 136 relativ zu der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 nach oben bewegt wird.For this in 4 The condition shown becomes the storage and retrieval unit 118 in the in 5 shown transferred next state by the truck 132 along the vertical 136 by means of the drive motor 134 is moved down and at the same time the second shot 144 of the lift truck 132 along the vertical 136 relative to the first shot 138 of the lift truck 132 is moved upward.

Durch das Absenken des Hubwagens 132 und der mit dem Hubwagen 132 verbundenen oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 wird die beladene Palette 106 von den oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 an die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 abgegeben, so daß die beladene Palette 106 anschließend an der oberen Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 aufgenommen ist.By lowering the lift truck 132 and with the pallet truck 132 connected upper telescopic fork units 140 becomes the loaded pallet 106 from the upper telescopic fork units 140 to the upper intake 114 of the storage compartment 108 delivered so that the loaded pallet 106 then at the top intake 114 of the storage compartment 108 is included.

Gleichzeitig wird durch das Anheben der zweiten Aufnahme 144 und somit der unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 relativ zu dem Hubwagen 132 und relativ zu dem Lagerfach 108 die unbeladene Palette 112 durch die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 von der unteren Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 abgehoben, so daß die unbeladene Palette 112 nunmehr an der zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 aufgenommen ist.At the same time, by lifting the second shot 144 and thus the lower telescopic fork units 146 relative to the pallet truck 132 and relative to the storage compartment 108 the unloaded pallet 112 through the lower telescopic fork units 146 from the lower intake 110 of the storage compartment 108 lifted off, leaving the unloaded pallet 112 now at the second recording 144 of the lift truck 132 is included.

Aus diesem in 5 dargestellten Zustand wird das Regalbediengerät 118 in den in 6 dargestellten Endzustand des Beladungsvorgangs überführt, indem die oberen Teleskop-Gabeleinheiten 140 und die unteren Teleskop-Gabeleinheiten 146 gleichzeitig längs der Querrichtung 142 von ihrer ausgefahrenen Stellung in die in 6 dargestellte eingefahrene Stellung zurückgefahren werden.For this in 5 The condition shown becomes the storage and retrieval unit 118 in the in 6 illustrated final state of the loading process transferred by the upper telescopic fork units 140 and the lower telescopic fork units 146 simultaneously along the transverse direction 142 from their extended position to the in 6 shown retracted position to be reduced.

In diesem Endzustand des Beladungsvorgangs ist die obere Aufnahme 114 des Lagerfachs 108 mit der mit dem Kraftfahrzeug 102 beladenen Palette 106 belegt, während die untere Aufnahme 110 des Lagerfachs 108 frei ist.In this final state of the loading process is the upper intake 114 of the storage compartment 108 with the car 102 loaded pallet 106 occupied while the lower intake 110 of the storage compartment 108 free is.

Die zweite Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 ist in diesem Endzustand mit der unbeladenen Palette 112 belegt, während die erste Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 leer ist.The second shot 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 is in this final state with the unloaded pallet 112 occupied while the first shot 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 is empty.

Das Regalbediengerät 118 mit dem Hubwagen 132, an dem die unbeladene Palette 112 aufgenommen ist, kann nunmehr durch Verfahren in der Vertikalen 136 und/oder in der Längsrichtung 130 des Lagerregals 107 vor ein anderes Lagerfach 108 bewegt werden, an welchem ein Entladungsvorgang durchgeführt werden soll.The stacker crane 118 with the pallet truck 132 at which the unloaded pallet 112 is now possible by vertical processes 136 and / or in the longitudinal direction 130 of the storage rack 107 in front of another storage compartment 108 to be moved, on which a discharge process is to be performed.

Im Zuge eines solchen Entladungsvorgangs eines Lagerfachs 108 wird die unbeladene Palette 112 von der zweiten Aufnahme 144 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 an die untere Aufnahme 110 des betreffenden Lagerfachs 108 abgegeben, während eine mit einem Kraftfahrzeug 102 beladene Palette 106 von der oberen Aufnahme 114 des betreffenden Lagerfachs 108 auf die erste Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 übernommen wird.In the course of such a discharge process of a storage compartment 108 becomes the unloaded pallet 112 from the second shot 144 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 to the lower intake 110 of the relevant storage compartment 108 delivered while one with a motor vehicle 102 loaded pallet 106 from the upper intake 114 of the relevant storage compartment 108 on the first shot 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 is taken over.

Dabei erfolgen die Abgabe der unbeladenen Palette 112 und die Übernahme der beladenen Palette 106 durch eine Relativbewegung zwischen der zweiten Aufnahme 144 und der ersten Aufnahme 138 des Hubwagens 132 des Regalbediengeräts 118 gleichzeitig, wie bei dem vorstehend beschriebenen Beladungsvorgang.The delivery of the unloaded pallet takes place 112 and the acquisition of the loaded pallet 106 by a relative movement between the second receptacle 144 and the first shot 138 of the lift truck 132 of the storage and retrieval unit 118 at the same time as in the loading process described above.

Der Entladungsvorgang entspricht einer genauen zeitlichen Umkehr des vorstehend beschriebenen Beladungsvorgangs, so daß auf eine detaillierte Beschreibung des Entladungsvorgangs verzichtet werden kann.Of the Discharge process corresponds to a precise time reversal of loading process described above, so that a Detailed description of the discharge process can be dispensed with can.

Claims (11)

Lagervorrichtung zum Lagern von Waren (102), die auf jeweils einem Warenträger (104) angeordnet sind, umfassend mindestens ein Lagerfach (108), das in einem belegten Zustand einen mit einer Ware (102) beladenen Warenträger (106) und in einem unbelegten Zustand einen unbeladenen Warenträger (112) aufnimmt, und mindestens eine Warenträgeraustauschvorrichtung (116), welche in einem Beladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger (112) aus dem Lagerfach (108) ausbringt und einen beladenen Warenträger (106) in das Lagerfach (108) einbringt und/oder in einem Entladungsvorgang einen unbeladenen Warenträger (112) in das Lagerfach (108) einbringt und einen beladenen Warenträger (106) aus dem Lagerfach (108) ausbringt, wobei die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) mindestens eine erste Aufnahme (138) für einen beladenen Warenträger (106) und mindestens ein zweite Aufnahme (144) für einen unbeladenen Warenträger (112) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) eine Bewegungseinrichtung zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) umfaßt.Storage device for storing goods ( 102 ), each on a goods carrier ( 104 ), comprising at least one storage compartment ( 108 ), which in an occupied condition is one with a product ( 102 ) loaded goods carriers ( 106 ) and in an unoccupied state an unloaded goods carrier ( 112 ) and at least one article exchange device ( 116 ), which in a loading process an unloaded goods carrier ( 112 ) from the storage compartment ( 108 ) and a loaded goods carrier ( 106 ) in the storage compartment ( 108 ) and / or in an unloading operation an unloaded goods carrier ( 112 ) in the storage compartment ( 108 ) and a loaded goods carrier ( 106 ) from the storage compartment ( 108 ), wherein the article exchange device ( 116 ) at least one first recording ( 138 ) for a loaded goods carrier ( 106 ) and at least one second recording ( 144 ) for an unloaded goods carrier ( 112 ), characterized in that the goods carrier exchange device ( 116 ) a movement device for generating a relative movement between the first receptacle ( 138 ) and the second recording ( 144 ). Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Bewegungseinrichtung eine im wesentlichen vertikale Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) erzeugbar ist.Bearing device according to claim 1, characterized in that by means of the movement means a substantially vertical relative movement between the first receptacle ( 138 ) and the second recording ( 144 ) is producible. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Lagerfach (108) mindestens eine Aufnahme (114) für einen beladenen Warenträger (106) und mindestens eine Aufnahme (110) für einen unbeladenen Warenträger (112) aufweist.Bearing device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one storage compartment ( 108 ) at least one recording ( 114 ) for a loaded goods carrier ( 106 ) and at least one recording ( 110 ) for an unloaded goods carrier ( 112 ) having. Lagervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) während eines Beladungsvorgangs derart erzeugbar ist, daß eine Übergabe eines beladenen Warenträgers (106) von der ersten Aufnahme (138) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) auf die Aufnahme (114) des Lagerfachs (108) für einen beladenen Warenträger (106) und eine Übernahme eines unbeladenen Warenträgers (112) von der Aufnahme (110) des Lagerfachs (108) für einen unbeladenen Warenträger (112) auf die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.Bearing device according to claim 3, characterized in that the relative movement between the first receptacle ( 138 ) and the second recording ( 144 ) of the article exchange device ( 116 ) can be generated during a loading process such that a transfer of a loaded goods carrier ( 106 ) from the first shot ( 138 ) of the article exchange device ( 116 ) on the recording ( 114 ) of the storage compartment ( 108 ) for a loaded goods carrier ( 106 ) and a takeover of an unloaded goods carrier ( 112 ) of the recording ( 110 ) of the storage compartment ( 108 ) for an unloaded goods carrier ( 112 ) to the second recording ( 144 ) of the article exchange device ( 116 ) temporally overlap at least partially. Lagervorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabe des beladenen Warenträgers (106) und die Übernahme des unbeladenen Warenträgers (112) bei dem Beladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.Bearing device according to claim 4, characterized in that the transfer of the loaded goods carrier ( 106 ) and the takeover of the unloaded goods carrier ( 112 ) occur substantially simultaneously in the loading process. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegung zwischen der ersten Aufnahme (138) und der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (118) während eines Entladungsvorgangs derart erzeugbar ist, daß eine Übernahme eines beladenen Warenträgers (106) von der Aufnahme (114) des Lagerfachs (108) für einen beladenen Warenträger (106) auf die erste Aufnahme (138) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) und eine Übergabe eines unbeladenen Warenträgers (112) von der zweiten Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) auf die Aufnahme (110) des Lagerfachs (108) für einen unbeladenen Warenträger (112) einander zeitlich zumindest teilweise überschneiden.Bearing device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the relative movement between the first receptacle ( 138 ) and the second recording ( 144 ) of the article exchange device ( 118 ) during a discharge process can be generated in such a way that a takeover of a loaded goods carrier ( 106 ) of the recording ( 114 ) of the storage compartment ( 108 ) for a loaded goods carrier ( 106 ) on the first picture ( 138 ) of the article exchange device ( 116 ) and a delivery of an unloaded goods carrier ( 112 ) from the second shot ( 144 ) of the article exchange device ( 116 ) on the recording ( 110 ) of the storage compartment ( 108 ) for an unloaded goods carrier ( 112 ) temporally overlap at least partially. Lagervorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahme eines beladenen Warenträgers (106) und die Übergabe eines unbeladenen Warenträgers (112) bei dem Entladungsvorgang im wesentlichen gleichzeitig erfolgen.Bearing device according to claim 6, characterized in that the acquisition of a loaded goods carrier ( 106 ) and the transfer of an unloaded goods carrier ( 112 ) at the discharge process substantially simultaneously. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Aufnahme (138) und/oder die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) mindestens eine Teleskop-Gabeleinheit (140, 146) umfaßt.Bearing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first receptacle ( 138 ) and / or the second recording ( 144 ) of the article exchange device ( 116 ) at least one telescopic fork unit ( 140 . 146 ). Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenträgeraustauschvorrichtung (116) einen Hubwagen (132) umfaßt, an welchem die erste Aufnahme (138) und die zweite Aufnahme (144) angeordnet sind, und daß die Bewegungseinrichtung die erste Aufnahme (138) und/oder die zweite Aufnahme (144) relativ zu dem Hubwagen (132) bewegt.Bearing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the goods carrier exchange device ( 116 ) a pallet truck ( 132 ), on which the first receptacle ( 138 ) and the second recording ( 144 ) are arranged, and that the moving device the first recording ( 138 ) and / or the second recording ( 144 ) relative to the lift truck ( 132 ) emotional. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Aufnahme (144) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) unterhalb der ersten Aufnahme (138) der Warenträgeraustauschvorrichtung (116) angeordnet ist.Bearing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the second receptacle ( 144 ) of the article exchange device ( 116 ) below the first shot ( 138 ) of the article exchange device ( 116 ) is arranged. Lagervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Lagervorrichtung gelagerten Waren als Kraftfahrzeuge ausgebildet sind.Bearing device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the stored in the storage device goods designed as motor vehicles are.
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