DE19726593A1 - Commissioning stockpile for goods located on palettes with pre-specified height, width and/or length - Google Patents
Commissioning stockpile for goods located on palettes with pre-specified height, width and/or lengthInfo
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- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kommissionierlager, wie es im Oberbegriff des Anspruches 1 beschrieben ist.The invention relates to a picking warehouse, as in the preamble of the claim 1 is described.
Es sind bereits Kommissionierlager bekannt, die zum Ein- und Auslagern von Paletten in Regallagern mit Regalplätzen eines oder mehrere Regalbediengeräte aufweisen, von welchen jedes mit zwei in Richtung einer Höhenführungsbahn voneinander distan zierte Lastaufnahmemittel ausgestattet ist. Bei diesem bekannten Regallager sollen diese Lastaufnahmemittel gleichzeitig einen Transport einer beladenen Palette in einer oberen und einer unbeladenen Palette in einer unteren Ebene ermöglichen. Der Platz bedarf einer derartigen Regalbedieneinrichtung ist relativ hoch, da ein zusätzlicher Freiraum für die Lagerung von Leerpaletten vorgesehen werden muß.Picking warehouses are already known for storing and retrieving pallets have one or more storage and retrieval machines in rack storage with shelf bays which are distant from each other with two in the direction of a height guide graceful load suspension device is equipped. In this known shelf warehouse these load handling devices simultaneously transport a loaded pallet in one allow upper and an unloaded pallet in a lower level. The place Requires such a storage and retrieval device is relatively high because an additional one Free space must be provided for the storage of empty pallets.
Des weiteren sind bereits Kommissionieranlagen mit Regalbedieneinrichtungen be kannt, in welchen in sogenannten Schnell- und Mittelläuferzonen größere Mengen von Waren abkommissioniert werden können. Üblicherweise sind mindestens zwei Paletten hintereinander in den Regalen auf Rollen abgestellt. Der Kommissionierer entnimmt die Ware aus der im näherstehenden sogenannten Zugriffspalette. Wenn diese leer ist, wird diese Palette vom Kommissionierer händisch entfernt, die sogenannte Reserve palette rollt nach bzw. soll nach rollen. Der Kommissionierer kann von dieser weiter kommissionieren. Schwierigkeiten bereitet das Nachrollen der sogenannten Reserve palette, da durch Holzsplitter, kaputte Rollen oder durch kaputte Paletten relativ häu fig Störungen entstehen können, und es ist zusätzlich die Unfallgefahr relativ hoch, da beim Entnehmen der Leerpalette durch unkontrolliertes Verrutschen der vollbeladenen Reservepalette die Unfallgefahr erhöht ist bzw. andererseits das Entnehmen der Leer palette oft dadurch, daß diese zwischen dem Endanschlag und der nachfolgenden Reservepalette eingezwängt ist, nur mit großem Aufwand oder Brachialgewalt möglich ist.Furthermore, there are already picking systems with rack operating devices knows in which larger quantities of so-called high-speed and medium-speed zones Goods can be picked. Usually there are at least two pallets placed on the shelves in a row on wheels. The order picker takes the goods from the so-called access range below. If it is empty, the picker removes this pallet by hand, the so-called reserve pallet rolls on or should roll on. The order picker can continue from this pick. Rolling up the so-called reserve creates difficulties pallet, because of wood chips, broken rollers or broken pallets relatively often fig disturbances can occur, and the risk of accidents is also relatively high because when removing the empty pallet due to uncontrolled slipping of the fully loaded Reserve pallet the risk of accidents is increased or on the other hand the removal of the empty often in that this between the end stop and the subsequent Reserve pallet is squeezed, only possible with great effort or brute force is.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kommissionierlager zu schaffen, welches beim Austausch von Leer- gegen Vollpaletten, ohne mit dem Regal bediengerät zu fahren, die leere Palette weg nimmt und die volle Palette auf den Zu griffsplatz abstellt und gleichzeitig den Kommissionierer von der schweren Arbeit, die leere Palette wegzunehmen und aufzustapeln, entlastet.The present invention has for its object to a picking warehouse create, which when exchanging empty for full pallets, without using the shelf operating device, takes away the empty pallet and the full pallet on the way handles and at the same time the order picker from the hard work that Removing and stacking empty pallets relieves the burden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft ist bei dieser Lösung, daß die einzelnen Paletten nunmehr auf Regalträgern ortsfest abgestellt sind und damit eine Unfallgefahr durch Verrutschen der Ladung bzw. der Palette, vor allem beim Palettenwechsel, grundsätzlich ausgeschaltet ist. Dazu kommt, daß hinter jener Palette, die abkommissioniert wird, eine weitere leere oder volle Palette bereits auf Vorrat gehalten werden kann, so daß Antransportwege für die Paletten beim Palet tenwechsel entfallen, und nur die Bewegungen des Regalbediengerätes für den Aus tausch der beiden Paletten gegeneinander erforderlich sind.This object is solved by the features in claim 1. It is advantageous for this solution that the individual pallets are now parked on shelf supports there is a risk of accidents caused by the load or the pallet slipping everything is switched off when changing pallets. Add to that behind another empty or full pallet for the pallet that is being picked can be kept in stock so that transport routes for the pallets at the pallet There is no need to change the ten and only the movements of the storage and retrieval machine for the off exchange of the two pallets against each other are required.
Von Vorteil sind auch weitere Ausbildungen nach den Ansprüchen 2 bis 4, wodurch einen hohe Flexibilität in der Auswahl der Fördervorgänge für die Bedienung eines Kommissionierlagers durch ein Regalbedienungsgerät erreicht wird. Also advantageous are further training courses according to claims 2 to 4, whereby a high degree of flexibility in the selection of funding processes for the operation of a Order picking warehouse is reached by a rack operating device.
Möglich vorteilhafte Weiterbildungen beschreiben die Ansprüche 5 bis 9, wodurch ein weiterer, überraschender Vorteil dieser Lösung darin liegt, daß auch dann, wenn das Regalbediengerät mit umfangreichen Anlieferungsaufträgen beschäftigt ist, eine wei tere Kommissionierung der Ware erfolgen kann, da die zweite volle Palette für die Be dienungsperson über die Leerpalette hinweg erreichbar ist, wobei selbst beim Einsatz im Tiefkühlbereich, in welchem die Paletten vereist sein können, ein Begehen dieser Palette durch deren waagrechte Lage möglich ist.Advantageous further developments describe claims 5 to 9, whereby a Another surprising advantage of this solution is that even if that Storage and retrieval machine is busy with extensive delivery orders, a white The goods can be picked later because the second full pallet for loading servicer can be reached across the empty pallet, even during use in the deep-freeze area, in which the pallets can be iced over Pallet is possible due to its horizontal position.
Von Vorteil sind auch Ausbildungen nach den Ansprüchen 10 bis 16, wodurch eine Entflechtung der Warenströme der kommissionierten Pakete vom Kommissionierlager in den Sortierbereich und des beim Kommissionieren anfallenden Leergebindes, Ver packungsmaterials, daß an der Entstehungsstelle geordnet gesammelt und in Randbe reichen des Kommissionierlagers mit den Regalbediengeräten, d. h. ohne weitere zu sätzliche Fördereinrichtungen, in diesem Bereich erfaßt, im Logistiksystem deponiert und für einen späteren Abtransport gelagert wird.Also of advantage are training according to claims 10 to 16, whereby a Unbundling of the goods flows of the picked packages from the picking warehouse in the sorting area and the empty container that arises when picking, Ver packing material that collected in order at the point of origin and in Randbe range of the picking warehouse with the storage and retrieval machines, d. H. without further ado Additional funding facilities, recorded in this area, deposited in the logistics system and stored for later removal.
Die Erfindung betrifft aber auch eine Bauwerksgruppe wie sie im Oberbegriff des An spruches 17 beschrieben ist.The invention also relates to a group of buildings as in the preamble of the An Proverb 17 is described.
Diese Anordnung ist durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 17 wiedergegebe nen Merkmale gekennzeichnet.This arrangement is given in the characterizing part of claim 17 Features marked.
Der überraschende Vorteil dabei ist, daß dadurch ein Gesamtgebäudekomplex erreicht wird, der für die Einlagerung, Kommissionierung und Versandfertigstellung für gekühl te Waren, bei denen der Kühlkreislauf nicht unterbrochen werden darf, geeignet ist, da bei einem hohen Nutzvolumen im Gebäude bzw. in Gebäudeteilen für die Lagerung und Distribution geringst mögliche Außenflächen gegeben sind und damit der Energie einsatz zur Aufrechterhaltung der erforderlichen Kühltemperatur innerhalb des Gebäu dekomplexes gering gehalten wird. Darüberhinaus werden dadurch kürzeste Verbin dungswege und Transportzeiten für die Ein- und Auslagerung erzielt.The surprising advantage of this is that it achieves an overall building complex is used for storage, picking and delivery for refrigerated goods for which the cooling circuit must not be interrupted is suitable because with a high usable volume in the building or in parts of the building for storage and distribution are given the least possible outside areas and thus the energy use to maintain the required cooling temperature inside the building decomplexes is kept low. It also becomes the shortest connection routes and transport times for storage and retrieval achieved.
Die Erfindung betrifft aber auch eine Transportvorrichtung, wie sie im Oberbegriff des Anspruches 18 beschrieben ist.However, the invention also relates to a transport device as it is in the preamble of claim 18 is described.
Diese Transportvorrichtung ist durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 18 wie dergegebenen Merkmale gekennzeichnet. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß da mit eine Kombination bei einer vereinheitlichten Fördervorrichtung für aus unterschied lichen Bereichen zu Zielstellen transportierten Waren möglich ist. Nach dem erfin dungsgemäßen Transportverfahren ist einerseits eine sogenannte Wegeverfolgung von abkommissionierten Warenpaketen von einer Aufgabestelle bis zur Zielstelle möglich, ein Verfahren welches besonders für hohe Transportleistungen geringe Anforderungen an die technischen Anlagen stellt und den Manipulationsaufwand vermindert und kur ze Transportzeiten ermöglicht, andererseits bietet das System auch die Möglichkeit, Warenpakete, die mit maschinenlesbaren Etiketten ausgestattet sind, zielgerichtet zu transportieren, wobei Vorteile bei Waren mit geringer Umschlagshäufigkeit durch Reduzierung von Rechner- und Speicherkapazitäten eines Zentralrechners entstehen.This transport device is as in the characterizing part of claim 18 the given features. The surprising advantage is that there with a combination in a unified conveyor for difference areas transported to destinations are possible. After the invent The transport method according to the invention is on the one hand a so-called route tracking of commissioned goods packages possible from a posting point to the destination, a process which has low requirements especially for high transport capacities to the technical systems and reduces the manipulation effort and cures ze allows transport times, on the other hand, the system also offers the possibility Goods packages that are equipped with machine-readable labels are targeted transport, taking advantage of goods with low turnover Reduction of computing and storage capacities of a central computer arise.
Weitere vorteilhafte Ausbildungen beschreiben auch die Ansprüche 19 bis 26, weil da durch der Flächenbedarf zur Bildung einer hohen Anzahl von Ziel stellen gering ist und damit ein wirtschaftlicher Einsatz von Gebäudekosten gegeben ist und ein kommis sionsbezogenes, kontinuierliches Zusammenführen der antransportierten Warenpakete unabhängig von unrhythmischen Arbeiten sowohl im Kommissionierbereich als auch im Abschlichtbereich erreicht wird. Durch diese Ausbildung ist z. B. eine Reduktion der erforderlichen Hallenfläche bei einer vergleichbaren Anzahl von Zielstellen auf ca. 50% möglich.Further advantageous embodiments also describe claims 19 to 26 because there is small due to the space required to form a large number of target locations and so that there is an economical use of building costs and a commission sions-related, continuous merging of the transported parcels independent of unrhythmic work in the picking area as well is achieved in the finishing area. Through this training z. B. a reduction the required hall area with a comparable number of target locations to approx. 50% possible.
Weiters betrifft die Erfindung aber auch ein Positionierverfahren, wie es im Oberbe griff des Anspruches 27 beschrieben ist.Furthermore, the invention also relates to a positioning method as described in the upper part handle of claim 27 is described.
Dieses Verfahren ist durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 27 wiedergegebe nen Merkmale gekennzeichnet. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß beim Abkom missionieren der Waren aus dem Kommissionierlager ein kontinuierlicher Arbeitsfluß erreicht wird, da eine hohe Effizienz der Bereitstellung und des Austausches gefüllter gegen leerer Paletten und eine freie Zuordnung von Lagerplätzen und damit eine hohe Auslastung eines Kommissionierlagers erreicht wird.This method is reproduced in the characterizing part of claim 27 Features marked. The surprising advantage of this is that the Ab missioning the goods from the picking warehouse a continuous work flow is achieved because of the high efficiency of the provision and exchange of filled against empty pallets and free allocation of storage spaces and thus a high one Utilization of a picking warehouse is reached.
Die Erfindung betrifft aber auch ein Transportverfahren, wie es im Oberbegriff des Anspruches 28 beschrieben ist.The invention also relates to a transport method, as it is in the preamble of Claim 28 is described.
Dieses Verfahren ist durch die im Kennzeichenteil des Anspruches 28 wiedergegebe nen Merkmale gekennzeichnet. Der überraschende Vorteil dabei ist, daß ein kontinuier licher Warenfluß vom Wareneingang bis zum Warenausgang und ein wirtschaftlicher Warenumschlag erreicht wird und wirtschaftliche Lager- und Gebäudegrößen durch Reduktion des für die Lagerung erforderlichen Raumvolumens möglich ist. Damit wird aber auch ein wirtschaftlicher Energie- und Personaleinsatz erreicht.This method is reproduced in the characterizing part of claim 28 Features marked. The surprising advantage here is that a continuous flow of goods from goods receipt to goods issue and an economical one Goods turnover is achieved and economical warehouse and building sizes through Reduction of the space required for storage is possible. So that will but also an economical use of energy and personnel achieved.
Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der in den Figuren be schriebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert.For a better understanding of the invention, this is based on the be in the figures described embodiments.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Bauwerksgruppe mit einem zentral angeordneten Kommissionierlager; Fig. 1 is a group structure of the invention having a centrally arranged picking;
Fig. 2 ein erfindungsgemäßes, als Hochregallager ausgebildetes Kommissionier lager, in Stirnansicht, geschnitten; Figure 2 is an inventive, designed as a high-bay warehouse picking warehouse, in front view, cut.
Fig. 3 einen Teilbereich des erfindungsgemäßen Kommissionierlagers mit einem Regalbediengerät, in Stirnansicht, geschnitten; Figure a portion of the picking store according to the invention with a shelf operating device, in front view, in section 3; FIG.
Fig. 4 das Kommissionierlager mit dem Regalbediengerät, in Ansicht, geschnitten, gemäß den Linien IV-IV in Fig. 3; Figure 4 shows the order picking warehouse with the storage and retrieval machine, in view, sectioned, along lines IV-IV in Fig. 3.
Fig. 5 ein dem erfindungsgemäßen Kommissionierlager nachgeordneter Sortierbe reich mit einer Sortiereinrichtung, in Draufsicht; Figure 5 is a subordinate to the picking invention Sortierbe rich with a sorting device, in plan view.
Fig. 6 einen der Förderanlage des Sortierbereiches vorgeordneten erfindungsge mäßen Verteilförderer, in vereinfachter, schematischer Darstellung; FIG. 6 is one of the conveyor of the sorting area upstream erfindungsge MAESSEN distributing conveyor, in a simplified schematic representation;
Fig. 7 der Sortierbereich, in Ansicht, geschnitten, gemäß den Linien VII-VII in Fig. 5. Fig. 7 of the sorting area, in view cut according to the lines VII-VII in Fig. 5.
In der Fig. 1 ist ein Kommissionierlager 1, welches in einer zentralen Lage zwischen einem Vorratslager 2, insbesondere einem Hochregallager 3, und einem entsprechend dem Warenfluß dem Kommissionierlager 1 nachgeordneten Sortierbereich 4, in dem auftragsbezogen Warenkommissionen zusammengestellt werden, angeordnet ist. Das Vorratslager 2, das Kommissionierlager 1 und der Sortierbereich 4 sind in parallel zu einander angeordneten Baukörpern 5 situiert, wobei das Hochregallager 3, das Vorrats lager 2 und das ebenfalls als Hochregallager 6 ausgebildete Kommissionierlager 1 gegebenenfalls gleichzeitig die tragende Funktion für Seitenwände 7 und Dach 8 über nehmen. Ein weiterer Baukörper 9, der dem Kommissionierlager 1, Vorratslager 2 und Sortierbereich 4 stirnseitig vorgelagert ist, bildet einen Bereitstellungsbereich 10 mit einem Warenein- und einem Warenausgangsbereich 11 für die an gelieferten und abzu liefernden Waren. Die Baukörper 5 und 9 sind miteinander und mit dem Bereitstel lungsbereich 10 teilweise über Schleusen verbunden, die als Übergänge bzw. auch für die Durchführung von Fördereinrichtungen dienen. Die Ausbildung mehrerer unab hängiger Baukörper 5 für die verschiedenen Lagerbereiche und deren Verbindung über die Schleusen ermöglicht auch die Ausbildung eines unterschiedlichen Temperatur niveaus in den einzelnen Bereichen, wie es insbesondere für die Lagerung verderb licher Waren, insbesondere Tiefkühlwaren, erforderlich ist.In Fig. 1 is a picking warehouse 1 , which is arranged in a central location between a storage warehouse 2 , in particular a high-bay warehouse 3 , and a sorting area 4 downstream of the picking warehouse 1 according to the flow of goods, in which order-related commissions are arranged. The storage warehouse 2 , the picking warehouse 1 and the sorting area 4 are located in mutually parallel structures 5 , the high-bay warehouse 3 , the storage warehouse 2 and the picking warehouse 1 also designed as a high-bay warehouse 6 possibly also having the supporting function for side walls 7 and roof 8 take over. Another building 9 , which is located upstream of the picking warehouse 1 , storage warehouse 2 and sorting area 4 , forms a preparation area 10 with a goods-in and goods-out area 11 for the goods to be delivered and to be delivered. The structures 5 and 9 are connected to each other and to the staging area 10 partially via locks, which serve as transitions or for the implementation of conveyors. The formation of several independent building 5 for the different storage areas and their connection via the locks also enables the formation of a different temperature level in the individual areas, as is particularly necessary for the storage of perishable goods, especially frozen goods.
Weiters ist ein Versorgungsgebäude 12 vorgesehen, welches alle erforderlichen techni schen Einrichtungen beinhaltet, die für eine Energieversorgung erforderlich sind und auch gegebenenfalls sonstige technische Einrichtungen, wie z. B. Transformatoren, Niederspannungshauptverteilung, Luft- und Wasseraufbereitung, Erzeugung von Wärme und/oder Kälte, beinhaltet, wobei dieses Versorgungsgebäude 12 zentral zu den Gebäuden 5 angeordnet ist, womit kurze Versorgungs- und Verbindungswege ge geben sind.Furthermore, a supply building 12 is provided, which contains all the necessary technical facilities that are necessary for an energy supply and also other technical facilities, such as. B. transformers, low-voltage main distribution, air and water treatment, generation of heat and / or cold, wherein this supply building 12 is arranged centrally to the buildings 5 , giving short supply and connection routes are ge.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist weiters ein als selbständiger Baukörper 13 ausge bildetes Verwaltungsgebäude 14 im Verhältnis zu den einzelnen Lagerbereichen der maßen angeordnet, daß sich kurze und möglichst niveaugleiche Verbindungsgänge für den Personalverkehr ergeben. Im Baukörper 9 befindet sich über dem Bereitstellbe reich 10 eine Langsamläuferzone 15. Diese Langsamläuferzone 15 stellt ein Kommis sionierlager für Waren mit geringer Umschlagshäufigkeit dar, die kommissionsbe zogen gekennzeichnet, z. B. mit einen Strichcode aufweisenden Etiketten, dem Sortier bereich 4 über weitere Fördereinrichtungen zugeführt werden.In the exemplary embodiment shown, an administrative building 14 formed as an independent structure 13 is arranged in relation to the individual storage areas to such an extent that there are short and as level as possible connecting corridors for personnel traffic. In the building 9 there is a low-speed zone 15 above the ready area 10 . This slow-speed zone 15 represents a commissioning warehouse for goods with a low turnover, which are referred to as commissioned, e.g. B. with a bar code labels, the sorting area 4 are fed via other conveyors.
In der Fig. 2 ist das Kommissionierlager 1 gezeigt. In dem Baukörper 5 sind parallel zueinander verlaufend das Hochregallager 6 bildende, als Doppelregale konzipierte Regalblöcke 16 angeordnet. Zwischen einander zugewandten Regalvorderseiten 17 sind Kommissioniergänge 18 ausgebildet. Zwischen einander zugewandten Regalrück seiten 19 verlaufen Regalbediengänge 20. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind in Richtung einer Höhe 21 der Regalblöcke 16 fünf Etagen mit Lagerplätzen 22 für Palet ten 23 vorgesehen. In den Kommissioniergängen 18 sind jeweils auf Höhe der Lager plätze 22 Laufstege 24 als Arbeitsbühnen für das Personal vorgesehen. In etwa im Mit tel der Kommissioniergänge 18 sind zumindest über eine Länge der Regalblöcke 16 und zu diesem parallel verlaufend Transportvorrichtungen 26, z. B. Förderbänder 27, für den Abtransport der von den Paletten 23 entnommenen Waren 28 angeordnet. Eine Oberfläche der Förderbänder 27 ist dabei gegenüber einem Niveau der Laufstege 24 in einem höheren Niveau vorgesehen, wodurch ein Auflegen der von den Paletten 23 ent nommenen Waren 28 für das Personal erleichtert wird.In FIG. 2, the picking 1 is shown. In the building structure 5, the high-bay warehouse are parallel to each other arranged forming 6, designed as a double shelf racks blocks sixteenth Commissioning aisles 18 are formed between mutually facing shelf front sides 17 . Shelf service aisles 20 run between mutually facing shelf rear sides 19 . In the embodiment shown, five floors with storage spaces 22 for pallets th 23 are provided in the direction of a height 21 of the shelf blocks 16 . In the picking aisles 18 of the bearing are respectively at the level of places 22 walkways 24 are provided as working platforms for the personnel. Approximately in the middle of the picking aisles 18 are at least over a length of the shelf blocks 16 and parallel to this transport devices 26 , z. B. conveyor belts 27 , arranged for the removal of the goods 28 removed from the pallets 23 . A surface of the conveyor belts 27 is provided at a higher level with respect to a level of the catwalks 24 , which makes it easier for the staff to place the goods 28 removed from the pallets 23 .
In den zwischen den einander zugewandten Regalrückseiten 19 ausgebildeten Regal bediengängen 20 sind für ein Palettenhandling ausgebildete Regalbedienvorrichtungen 29 vorgesehen. Diese Regalbedienvorrichtungen 29 sind in Richtung der Länge der Regalblöcke in Längsführungsvorrichtungen 30, die auf einem Boden 31 und einer Decke 32 befestigt sind, verfahrbar und weisen eine auf einer Tragsäule angeordnete Höhenführungsvorrichtung 33 auf, längs der ein Hubschlitten 34 mittels einer Antriebs vorrichtung 35 verstellbar ist. In der Längsführungsvorrichtung 30 ist die Regalbedien vorrichtung 29 über ein einen Fahrantrieb 36 aufweisendes Fahrwerk 37 abgestützt. Ein weiteres Fahrwerk 37 bildet gegenüber der an der Decke 32 befestigten Längsfüh rungsvorrichtung 30 die weitere Führungsanordnung 38 für die Regalbedienvorrich tung 29.In the shelf operating aisles 20 formed between the facing shelf rear sides 19 , shelf operating devices 29 are provided for handling pallets. These storage and retrieval devices 29 can be moved in the direction of the length of the shelf blocks in longitudinal guide devices 30 , which are fastened to a floor 31 and a ceiling 32 , and have a height guide device 33 arranged on a support column, along which a lifting carriage 34 can be adjusted by means of a drive device 35 . In the longitudinal guide device 30 , the storage and retrieval device 29 is supported via a chassis 37 having a travel drive 36 . Another undercarriage 37 forms, in relation to the longitudinal guide device 30 fastened to the ceiling 32 , the further guide arrangement 38 for the rack operating device 29 .
Der Hubschlitten 34 der Regalbedienvorrichtung 29 ist dermaßen ausgebildet, daß da mit jeweils beide der in zur Längsführungsvorrichtung 30 senkrechter Richtung hinter einander angeordneten Lagerplätze 22 für die Paletten 23 bedienbar sind und damit eine Beschickung sowohl des dem Kommissioniergang 18 zugeordneten Lagerplatzes 22, wie auch des dem Regalbediengang zugeordneten Lagerplatzes 22 mit den mit Waren 28 versehenen Paletten 23 möglich ist oder andererseits bereits entleerte Palet ten 23 entnehmbar sind.The lifting slide 34 of the storage and retrieval device 29 is designed in such a way that both of the storage places 22 arranged one behind the other in the direction perpendicular to the longitudinal guide device 30 can be operated for the pallets 23 and thus a loading of both the storage place 22 assigned to the order-picking aisle 18 and that of the Storage rack aisle associated storage space 22 with the goods 28 provided pallets 23 is possible or on the other hand already empty pallets th 23 can be removed.
In einem Endbereich der Regalblöcke 16 ist im Baukörper 5 ein Übernahmebereich 39 vorgesehen, in dem über Fördereinrichtungen 40 - wie in Fig. 1 dargestellt - volle Pa letten 23 für die Regalbedienvorrichtungen 29 bereitgestellt werden, um von dieser auf vorbestimmbare Lagerplätze 22 im Kommissionierlager 1 verbracht zu werden. Der Übernahmebereich 39 weist auch Einrichtungen zur Abgabe aus dem Kommissionier lager 1 mittels Regalbedienvorrichtungen 29 rücktransportierter, entleerter Paletten 23 sowie von Gitterboxpaletten zur Aufnahme von Leergebinde, Verpackungsmaterial etc. auf.In an end region of the shelf blocks 16 , a takeover area 39 is provided in the structure 5 , in which full conveyors 23 are provided for the shelf operating devices 29 via conveying devices 40 - as shown in FIG. 1 - to be moved to predetermined storage spaces 22 in the picking warehouse 1 to become. The take-over area 39 also has devices for delivery from the picking warehouse 1 by means of rack operating devices 29 , pallets 23 that are transported back and emptied, as well as pallet box pallets for receiving empty containers, packaging material, etc.
In den Fig. 3 und 4 ist ein Teilbereich des Kommissionierlagers 1 gezeigt. In einem Abstand 41 verlaufen zueinander parallel ausgerichtet, die zu einem Doppelregal aus gebildeten Regalblöcke 16, wodurch der Regalbediengang 20 zwischen den einander zugewandten Regalrückseiten 19 gegeben ist. Der Abstand 41 ist geringfügig größer als eine Länge 42 der Palette 23. Den Regalvorderseiten 17 zugewandt sind die Kom missioniergänge 18 mit den Laufstegen 24 für Kommissionierer 43 ausgebildet. In etwa im Mittel der Kommissioniergänge 18 sind die parallel zu den Regalblöcken 16 verlaufenden Förderbänder 27 für den Abtransport der von den Kommissionierern 43 von den Paletten 23 entnommenen und auf die Förderbänder 27 abgestellten Waren 28.In FIGS. 3 and 4, a portion of the picking warehouse 1 is shown. At a distance 41 run parallel to each other, which form a double shelf made of shelf blocks 16 , whereby the shelf service aisle 20 is provided between the mutually facing shelf rear sides 19 . The distance 41 is slightly larger than a length 42 of the pallet 23 . The shelf front sides 17 facing the Kom commissioning aisles 18 with the catwalks 24 for order pickers 43 are formed. The conveyor belts 27 running parallel to the shelf blocks 16 are approximately on average for the order-picking aisles 18 for the removal of the goods 28 removed from the pallets 23 by the pickers 43 and placed on the conveyor belts 27 .
Im Regalbediengang 20 ist die Regalbedienvorrichtung 29 für das Handling der vollen und/oder leeren Paletten 23 in zu den Regalblöcken 16 paralleler Richtung verfahrbar in den längs der Decke 32 und dem Boden 31 verlaufenden Längsführungsvorrichtun gen 30 angeordnet. Die Regalbedienvorrichtung 29 weist dazu mit den Längsführungs vorrichtungen 30 zusammenwirkend die Fahrwerke 37 auf, die in Richtung der Höhe 21 über die Tragsäule und Höhenführungsvorrichtung 33 miteinander verbunden sind. In Richtung der Höhe 21 verfahrbar ist ein mit einer Antriebsvorrichtung 35 ausgestat teter Tragrahmen 44 angeordnet. Das dem Boden 31 zugewandte Fahrwerk 37 ist mit dem Fahrantrieb 36 ausgestattet. Diese Ausbildung ermöglicht den Tragrahmen 44 in Richtung der Länge und der Höhe 21 der Regalblöcke 16 zu jedem der Lagerplätze 22 zu verfahren. Der Tragrahmen 44 weist zwei in Richtung der Höhe 21 voneinander distanzierte Lastaufnahmemittel 45, 46 auf, die Lastaufnahmeplattformen 47 ausbil den, wobei jedem der Lastaufnahmemittel 45, 46 ein eigener Verstellantrieb 48 zuge ordnet ist und die ein Verfahren der Lastaufnahmemittel 45, 46 in zur Längsrichtung der Regalblöcke 16 senkrechten Richtung ermöglichen. Eine in Richtung der Höhe 21 verlaufende Distanz 49 zwischen den Lastaufnahmemittel 45, 46 ist geringfügig größer als eine Höhe 50 der entleerten Paletten 23. Des weiteren sind die die Lastaufnahme plattformen 47 ausbildenden Lastaufnahmemittel 45, 46 teleskopierbar ausgebildet, wobei eine maximale, vom Tragrahmen 44 gemessene Auskraglänge 51 größer ist als eine zwischen der Regalvorderseite 17 und der Regalrückseite 19 gemessene Tiefe 52 der Regalblöcke 16 bzw. einer zweifachen Länge 42 der Paletten 23.In the stacker passage 20, the stacker device 29 is moved for the handling of the full and / or empty pallet 23 in parallel to the shelf blocks 16 arranged direction 31 extending Längsführungsvorrichtun gen 30 in the longitudinally of the ceiling 32 and the floor. For this purpose, the storage and retrieval device 29 has, in cooperation with the longitudinal guide devices 30 , the undercarriages 37 which are connected to one another in the direction of height 21 via the support column and height guide device 33 . Movable in the direction of the height 21 , a support frame 44 equipped with a drive device 35 is arranged. The undercarriage 37 facing the floor 31 is equipped with the travel drive 36 . This design enables the support frame 44 to move in the direction of the length and height 21 of the shelf blocks 16 to each of the storage bins 22 . The support frame 44 has two load suspension means 45 , 46 spaced apart from one another in the direction of height 21 , which form the load suspension platforms 47 , each of the load suspension means 45 , 46 being assigned its own adjustment drive 48 and which move the load suspension means 45 , 46 in the longitudinal direction allow the shelf blocks 16 vertical direction. A distance 49 in the direction of the height 21 between the load suspension means 45 , 46 is slightly larger than a height 50 of the emptied pallets 23 . Furthermore, the load-carrying means 45 , 46 forming the load-carrying platforms 47 are designed to be telescopic, a maximum protruding length 51 measured by the support frame 44 being greater than a depth 52 of the shelf blocks 16 or a double length 42 measured between the front side 17 and the rear side 19 of the shelf of pallets 23 .
Durch die Ausbildung der Regalbedienvorrichtung 29 mit zwei unabhängig vonein ander über die Verstellantriebe 48 in einer zu den Regalblöcken 16 senkrechten Rich tung verstellbaren Lastaufnahmemittel 45, 46 ist ein unmittelbar aufeinanderfolgender Umschlag bzw. ein Umsetzen der Paletten 23 zwischen den in Richtung der Tiefe 52 der Regalblöcke 16 unmittelbar hintereinander angeordneten Lagerplätzen 22 möglich. Wie insbesondere der Fig. 4 zu entnehmen, ist das Aufnehmen einer dem Kommis sioniergang 18 zugeordneten, durch das Abkommissionieren der Ware 28 entleerten Palette 23 und einer dem Regalbediengang 20 zugeordneten noch befüllten Palette 23 durch die beiden Lastaufnahmemittel 45, 46 möglich. Durch geringfügiges Anheben der Lastaufnahmemittel 45, 46 durch ein Verfahren in Richtung der Höhe 21 mittels des Tragrahmens 44 wird z. B. eine vom Tragrahmen 44 entferntere Leerpalette 53 und die dem Tragrahmen 44 näher befindliche befüllte Palette 23 von einem winkelförmi gen Palettenträger 54 unmittelbar aufeinander folgend abgehoben. Durch die Distanz 49 zwischen den beiden Lastaufnahmemitteln 45, 46 kann nunmehr die Leerpalette 53 durch Einfahren des teleskopartigen Lastaufnahmemittels 45 unterhalb des Lastauf nahmemittels 46 mit der befüllten Palette 23 bis in den Bereich des Tragrahmens 44, also in den Bereich des Regalbedienganges 20, befördert werden. Damit wird der dem Kommissioniergang 18 zugewandte Lagerplatz 22 für das Überstellen der mit den Waren 28 befüllten Palette 23 frei. Durch Ausfahren des die befüllte Palette 23 tragen den Lastaufnahmemittels 46 in die vom Tragrahmen 44 entfernte, dem Kommissionier gang 18 zugeordnete Beschickungsposition und Absenken der Palette 23 auf die Palet tenträger 54 steht somit dem Kommissionierer 43 zur Fortführung des Kommissionier vorganges weitere Ware 28 zur Verfügung. Während der Kommissionierer 43 mit seinen Abkommissionieren fortfährt, wird von der Regalbedienvorrichtung 29 die über nommene Leerpalette 53 abtransportiert und eine mit Waren befüllte Palette 23 auf den der Regalbedienvorrichtung 29 zugeordneten, frei gewordenen Lagerplatz 22 ein gelagert. Damit dieser Austausch zwischen der Leerpalette 53 und einer mit Waren befüllten Palette 23 innerhalb des Regalblockes 16 möglich ist, ist eine in Richtung der Höhe 21 des Regalblockes 16 verlaufende Höhe 55 zwischen den Lagerplätzen 22 größer als die Summen einer Höhe 56 der befüllten Palette 23 zuzüglich einer Bauhöhe 57 des Lastaufnahmemittels 46 und zuzüglich der Höhe 50 der Leerpalette 53.By designing the rack operating device 29 with two independently of one another via the adjustment drives 48 in a direction perpendicular to the rack blocks 16 Rich device adjustable load handling means 45 , 46 is an immediately successive envelope or a transfer of the pallets 23 between the depth 52 in the direction of the rack blocks 16 storage bins 22 arranged directly one behind the other are possible. As can be seen in particular from FIG. 4, the receiving is one the clerk sioniergang assigned 18, through the Abkommissionieren the goods 28 empty pallet 23 and the stacker passage 20 associated still filled pallet 23 by the two load receiving means 45, 46 possible. By slightly lifting the load suspension means 45 , 46 by a method in the direction of the height 21 by means of the support frame 44 is z. B. a more distant from the support frame 44 empty pallet 53 and the closer to the support frame 44 filled pallet 23 immediately lifted from a winkelförmi gene pallet carrier 54 . Due to the distance 49 between the two load-carrying means 45 , 46 , the empty pallet 53 can now be conveyed by moving the telescopic load-carrying means 45 below the load-carrying means 46 with the filled pallet 23 into the area of the support frame 44 , that is to say into the area of the racking aisle 20 . This clears the storage space 22 facing the picking aisle 18 for transferring the pallet 23 filled with the goods 28 . By extending the filled pallet 23 carry the load handling device 46 in the removed from the support frame 44 , the picking aisle 18 assigned loading position and lowering the pallet 23 on the pallet carrier 54 is thus the picker 43 to continue the picking process further goods 28 available. While the order picker 43 continues with his picking, the shelf pallet device 29 transports the empty pallet 53 that has been taken over and a pallet 23 filled with goods is stored on the storage space 22 that has been allocated to the bay pallet racking device 29 . So that this exchange between the empty pallet 53 and a pallet 23 filled with goods within the shelf block 16 is possible, a height 55 running in the direction of the height 21 of the shelf block 16 between the storage spaces 22 is greater than the sum of a height 56 of the filled pallet 23 plus a height 57 of the load suspension means 46 and plus the height 50 of the empty pallet 53 .
Eine andere Methode mit der sich die Höhe 55 zwischen den Palettenträgern 54 redu zieren läßt, sieht vor, die befüllte Palette mit dem oberen Lastaufnahmemittel 46 ge ringfügig anzuheben und aus dem Regalbereich in den Regalbediengang 20 zu verfah ren. Danach wird der Tragrahmen 44 in Richtung der Höhe 21 verstellt und das untere Lastaufnahmemittel 45 zur Aufnahme der Leerpalette 53 in den Regalblock 16 einge fahren und durch eine weitere geringfügige Aufwärtsbewegung von den Palettenträ gern 54 abgehoben und durch Zurückfahren des unteren Lastaufnahmemittels 45 eben falls in den Regalbediengang 20 transportiert. Nach anschließendem Absenken des Tragrahmens 44 auf nahezu das Niveau der Palettenträger 54 wird durch Ausfahren des oberen Lastaufnahmemittels 46 nunmehr die volle Palette 23 auf den freigewor denen, dem Kommissioniergang 18 zugeordneten Lagerplatz 22 abgestellt und das Lastaufnahmemittel 46 aus dem Bereich des Regalblockes 16 bewegt. Anschließend wird die Leerpalette 53 mit der Regalbedienvorrichtung 29 auf einen Abgabeplatz außerhalb der Regalblöcke 16 verbracht.Another method by which the height 55 can adorn redu between the pallet supports 54, provides the filled pallet with the upper load receiving means 46 ge ringfügig to raise and ren to procedural from the shelf area into the stacker passage 20th Thereafter, the support frame 44 in the direction the height 21 is adjusted and the lower load-carrying means 45 for receiving the empty pallet 53 is moved into the rack block 16 and is lifted by a further slight upward movement from the pallet carriers 54 and is also transported by moving the lower load-carrying means 45 back into the rack service aisle 20 . After subsequent lowering of the support frame 44 to near the level of the pallet carrier 54 of the upper load receiving means 46 is now the full pallet 23 placed on the freigewor which, the picking 18 associated storage bin 22 and the load receiving means 46 is moved from the region of the shelf block 16 by extension. The empty pallet 53 is then moved with the rack operating device 29 to a delivery location outside the rack blocks 16 .
In den Fig. 5 bis 7 ist der Sortierbereich 4 mit einer Sortiereinrichtung 58 gezeigt. Die Sortiereinrichtung 58 besteht aus zwei endlosen Förderanlagen 59, 60, die im wesent lichen übereinander angeordnet sind und Aufnahmetassen 61 aufweisen, die gelenkig zu einem endlosen Strang verbunden sind. Diese endlosen Förderanlagen 59, 60 wei sen in etwa parallel zueinander verlaufend Aufgabestränge 62 und Abgabestränge 63 auf, die in entgegengesetzten Endbereichen in etwa kreisbahnförmig verbunden sind. Die Abgabestränge 63 verlaufen übereinander, in etwa längs einer Längsmittelachse 64 des Sortierbereiches 4. Die aus dem Kommissionierlager 1 und der Langsamläufer zone 15 abkommissionierten Waren 28 werden über Bandförderer 65, 66 und einer Vielzahl von den seiten- und/oder höhenversetzt zueinander verlaufenden Aufgabe strängen 62 zugeordneten Übergabeförderer 67 herangeführt. Der Bandförderer 65 für die aus der Langsamläuferzone 15 antransportierte Ware 28 mündet in eine Horizontal weiche 68, der eine Erfassungseinrichtung, z. B. ein Scanner 69, für die Erfassung von Informationen von auf den Waren 28 aufgebrachten maschinenlesbaren Etiketten vor geordnet ist. Von der Horizontalweiche 68 führen zwei Förderstränge 70 zu den im wesentlichen übereinander verlaufenden Übergabeförderer 67. Die Übergabeförderer 67, die den übereinander verlaufenden Aufgabesträngen 62 zugeordnet sind, weisen in Förderrichtung zumindest zwei, bevorzugt drei, Taktförderer 71 auf, mit einem an schließenden einer Übergabestelle 72 vorgeordneten Beschleunigerband 73. Diese Aus bildung gewährleistet die permanente Erfassung der abkommissionierten Warenpakete und eine störungsfreie Übergabe auf die Aufnahmetassen 61 der Förderanlage 59 bzw. der Förderanlage 60.In Figs. 5 to 7 of the sorting area 4 is shown with a sorting device 58. The sorting device 58 consists of two endless conveyor systems 59 , 60 which are arranged one above the other in wesent union and have receiving cups 61 which are articulated to form an endless strand. These endless conveyors 59, 60 wei sen in about parallel to each other task strands 62 and discharge strands 63 which are connected to the circular path shaped in opposite end portions in approximately. The delivery strands 63 run one above the other, approximately along a longitudinal central axis 64 of the sorting area 4 . The picked from the picking warehouse 1 and the slow-speed zone 15 goods 28 are brought over belt conveyors 65 , 66 and a plurality of the side and / or height-offset to each other task 62 strands assigned transfer conveyor 67 . The belt conveyor 65 for the goods 28 transported from the slow-speed zone 15 opens into a horizontally soft 68 , which has a detection device, for. B. a scanner 69 is arranged for the detection of information from applied to the goods 28 machine-readable labels before. Two conveyor strands 70 lead from the horizontal switch 68 to the transfer conveyors 67 which run essentially one above the other. The transfer conveyors 67 , which are assigned to the feed strands 62 running one above the other, have at least two, preferably three, clock conveyors 71 in the conveying direction, with an accelerator belt 73 arranged at the end of a transfer point 72 . This training ensures the permanent recording of the picked packages and a trouble-free transfer to the receiving cups 61 of the conveyor system 59 or the conveyor system 60 .
Zwischen dem Beschleunigerband 73 und den Förderanlagen 59, 60 sind bei der im gezeigten Ausführungsbeispiel winkelig verlaufenden Übergabestellen 72 sogenannte Dreiecksbänder, die aus einer Mehrzahl parallel zueinander verlaufender, mit einem gemeinsamen Antrieb versehener, schmaler Förderbänder ausgebildet sind, angeord net.Between the accelerator belt 73 and the conveyor systems 59 , 60 so-called triangular belts, which are formed from a plurality of mutually parallel, provided with a common drive, narrow conveyor belts, are in the exemplary embodiment shown angled transfer points 72 , net angeord.
Aus dem Kommissionierlager 1 werden im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt fünfzehn der Bandförderer 66 in den Sortierbereich 4 geführt, an die Verteilförderer 74 anschließen und die die Transportverbindung zwischen den Bandförderern 66 und den übereinander verlaufenden Aufgabesträngen 62 der Förderanlagen 59, 60 ausbil den. In the exemplary embodiment shown, a total of fifteen of the belt conveyors 66 are guided from the picking warehouse 1 into the sorting area 4 , connect to the distribution conveyor 74 and train the transport connection between the belt conveyors 66 and the superimposed feed lines 62 of the conveyor systems 59 , 60 .
Wie nun besser der Fig. 6 zu entnehmen, werden diese Verteilförderer 74 aus einer Mehrzahl an die Bandförderer 66 anschließenden Taktbändern 75, einer Vertikal weiche 76 und daran anschließenden weiteren Taktbändern 77 gebildet. Für die Über gabe der Warenpakete auf die Aufnahmetassen 61 der Förderanlage 59 bzw. der För deranlage 60 sind im Anschluß an die Taktbänder 77 Beschleunigerbänder 78 vorge sehen, durch die die Warenpakte nach Verlassen der Taktbänder 77 zuverlässig auf die Aufnahmetassen 61 übergeben werden. Durch die Ausbildung der Verteilförderer 74 mit den Vertikalweichen 76 werden im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt drei ßig Förderstränge zur Beschickung der Förderanlagen 59, 60 ausgebildet, wobei durch die zwei-etagige Anordnung der Flächenbedarf für den Sortierbereich 4 reduziert wird und damit Baukosten eingespart werden und bei vorgegebenen Fördergeschwindigkei ten auch die aufzuwendende Förderzeit für die Warenpakete reduziert wird.As can now be better seen in FIG. 6, these distribution conveyors 74 are formed from a plurality of timing belts 75 adjoining the belt conveyors 66 , a vertically soft 76 and subsequent additional timing belts 77 . For the transfer of goods packages reproducing the recording cups 61 of the conveyor system 59 or För reinvested 60 are following the timing belts 77 accelerator belts 78 pre-see, through which goods pacts after leaving the timing belts are reliably transferred onto the receiving cups 61 77th The design of the distribution conveyor 74 with the vertical switches 76 in the exemplary embodiment shown forms a total of three large conveyor lines for feeding the conveyor systems 59 , 60 , the space requirement for the sorting area 4 being reduced by the two-tier arrangement, and thus construction costs being saved and at predetermined Funding speeds, the funding time for the goods packages is also reduced.
Eine vorteilhafte Anzahl der Taktbänder 77 liegt bei mindestens drei dieser Taktbän der 77, wodurch wirkungsvoll ein Rückstau der angeförderten Waren vor der Übergabe auf die Förderanlagen 59, 60 und damit gegebenenfalls ein Stillsetzen der Bandför derer 65, 66 wirkungsvoll vermieden wird.An advantageous number of timing belts 77 is at least three of these timing belts 77 , which effectively prevents a backlog of the goods delivered before transfer to the conveyor systems 59 , 60 and thus, if necessary, a stop of the conveyor 65 , 66 is effectively avoided.
Wie nun weiters insbesondere der Fig. 7 zu entnehmen, sind dem Abgabestrang 63 in etwa im rechten Winkel dazu und zueinander parallel verlaufend und den längs der Längsmittelachse 64 übereinander verlaufenden Abgabesträngen 63 jeweils überein ander verlaufend Absortierförderstränge 79 zugeordnet. Diese bestehen aus längs den Abgabesträngen 63 angeordneten Ausschleusbereichen 80, in denen über eine geneigt verlaufende Blechrutsche die angeförderte Ware 28 einem Band- und Stauförderer 81, einer daran anschließenden geneigt verlaufenden Röllchenbahn 82 und einer tischför migen Aufnahmeschurre 83 zugeführt wird. Die Ware 28 wird dabei durch Verschwen ken der Aufnahmetassen 61 an einen kommissionsweise vorbestimmten Absortierförder strang 79 zugeteilt, wobei in den Ausschleusbereichen 80 eine Schwenkmechanik 84 ein Verschwenken der Aufnahmetassen 61 um eine in Richtung der Längsmittelachse 64 verlaufende Schwenklagerung bewirkt.As will now further be seen in particular in FIG. 7, the discharge strand 63 approximately at right angles thereto and extending parallel to each other and along the longitudinal central axis 64 running over one another dispensing strands 63 are each match other Gradient associated Absortierförderstränge 79th These consist of discharge areas 80 arranged along the discharge strands 63 , in which the goods conveyed 28 are fed to a belt and accumulation conveyor 81 , an adjoining inclined roller conveyor 82 and a table-shaped receiving chute 83 via an inclined sheet metal slide. The product 28 is carried Verschwen ken the receiving cups 61 on a commission basis predetermined Absortierförder strand allocated 79, wherein a swing mechanism 84 causes the Ausschleusbereichen 80 a pivoting of the receiving cups 61 about an axis extending in the direction of the longitudinal center axis 64 of pivot bearing.
In dem in den Fig. 6 bis 7 dargestellten Ausführungsbeispiel sind beidseits der überein ander verlaufenden Abgabestränge 63 und etwa rechtwinkelig dazu verlaufend die Ab sortierförderstränge 79 vorgesehen.In the embodiment shown in FIGS. 6 to 7, the sorting conveyor strands 79 are provided on both sides of the dispensing strands 63 which run one above the other and approximately at right angles thereto.
Die Absortierförderstränge 79 mit Ausbildung der Band- und Stauförderer 81 und der anschließenden Röllchenbahnen 82 und einer dazwischen angeordneten Lichtschranke 85, ermöglicht darüber hinaus einen kontinuierlichen Arbeitsfluß beim Abschlichten der Warenpakete aus den Aufnahmeschurren 83. Durch die Aufteilung in einen Band- und Stauförderer 81 und die Röllchenbahn 82 mit der dazwischen angeordneten Licht schranke 85 und einem im Bereich der Aufnahmeschurre 83 angeordneten Eingabe modul 86 ist eine sogenannte Patchtrennung möglich, d. h., daß z. B. auf einem Absor tierförderstrang 79 während des Abschlichtens und nach Übergabe sämtlicher einem Patch zugeordneter Waren 28 auf die Röllchenbahn 82 bereits ein nachfolgender Patch auf dem Band- und Stauförderer 81 bereit gestellt werden kann. Ist das Abschlichten beendet und der bearbeitete Patch damit abgefertigt, erfolgt eine Freigabe durch den Abschlichter über das Eingabemodul 86, und es wird über die Zentralrechneranlage ein weiterer Patch zugeteilt und die Übergabe an die Röllchenbahn 82 aktiviert.The sorting conveyor strands 79, with the formation of the belt and accumulation conveyors 81 and the subsequent roller conveyors 82 and a light barrier 85 arranged between them, furthermore enable a continuous workflow when the packages of goods from the receiving chutes 83 are finished . By dividing into a belt and accumulation conveyor 81 and the roller conveyor 82 with the light barrier 85 arranged therebetween and an input module 86 arranged in the area of the receiving chute 83 , a so-called patch separation is possible, ie that, for. B. on an absorber tierförderstrang 79 during the sizing and after transferring all the goods assigned to a patch 28 on the roller conveyor 82 already a subsequent patch on the belt and accumulation conveyor 81 can be provided. When the finishing is finished and the processed patch is processed with it, the finishing agent releases the input module 86 , and another patch is allocated via the central computer system and the transfer to the roller conveyor 82 is activated.
Durch diese Maßnahmen wird ein höherer Arbeitsfluß auch insofern erreicht, als die beim Abkommissionieren auftretende unrhythmische Arbeitsweise ausgeglichen wer den kann.Through these measures, a higher work flow is also achieved in that the unrhythmic working method occurring during picking is compensated for that can.
Ein Abschlichtbereich 87, in dem Aufnahmepaletten 88 bereit gestellt werden, weist weiters - wie in der Fig. 1 dargestellt - eine Zuförderanlage 89 und eine Abförderan lage 90 für die Versorgung des Abschlichtbereiches 87 mit den Aufnahmepaletten 88, z. B. Rollpaletten, auf. Aus einem dem Sortierbereich 4 baulich zugeordneten Abstell bereich für Leergebinde, z. B. die Aufnahmepaletten 88, erfolgt über die Zuförderan lage 89 in etwa auf Flurniveau unterhalb des Abgabestranges 63 der Förderanlagen 59, 60 die Versorgung des Abschlichtbereiches 87. Nach dem Befüllen der Aufnahmepalet ten 88 mit den Warenkommissionen erfolgt der Weitertransport über die im Bereich von Längsseitenwänden 91 parallel zum Abgabestrang 63 angeordneten Abförderan lagen 90 in die Warenausgangszone des Bereitstellungsbereiches 10, um dort im Zuge der Versandabwicklung zu Ablieferchargen zusammengestellt zu werden.A sizing area 87 , in which receiving pallets 88 are provided, further has - as shown in FIG. 1 - a feed system 89 and a Abförderan location 90 for supplying the sizing area 87 with the receiving pallets 88 , z. B. roll pallets. From a structurally assigned storage area 4 for empty containers, z. B. the receiving pallets 88 , takes place on the Zuförderan location 89 approximately at floor level below the discharge line 63 of the conveyor systems 59 , 60, the supply of the sizing area 87th After filling the receiving pallet th 88 with the commissions, the further transport takes place via the Abförderan in the area of longitudinal side walls 91 arranged parallel to the delivery line 63 90 in the goods issue zone of the staging area 10 , in order to be assembled there in the course of shipping processing to delivery batches.
Diese Ver- und Entsorgung bzw. Lösung des Transportproblems im Sortierbereich 4 ermöglicht einen kontinuierlichen Durchlauf und verursacht keinerlei Störungen durch den Betrieb von Flurförderern, wie z. B. Hubstaplern etc., wodurch ein konzentriertes Arbeiten des Abschlichtpersonals gewährleistet ist.This supply and disposal or solution of the transport problem in the sorting area 4 enables a continuous flow and does not cause any disruptions due to the operation of floor conveyors, such as. B. lift trucks etc., which ensures concentrated work of the sizing staff.
Durch die Ausbildung der Sortiereinrichtung 58 mit den Förderanlagen 59, 60, der Aufteilung der kommissionierten Waren 28 auf zwei Förderebenen und der sich daraus ergebenden Vielzahl von Absortierfördersträngen 79 wird eine hohe Anzahl von so genannten Zielstellen für die Kommissionierung der Waren 28 bei relativ kleinem Flächenbedarf für eine derartige Anlage erreicht.Due to the design of the sorting device 58 with the conveyor systems 59 , 60 , the division of the picked goods 28 on two conveyor levels and the resulting multitude of sorting conveyor lines 79 , a large number of so-called target locations for the picking of the goods 28 with a relatively small space requirement for reached such a facility.
Die Logistik des Warentransportes beruht auf einer Kombination der sogenannten Wegeverfolgung und der sogenannten Objektverfolgung. Die Wegeverfolgung wird für die aus dem Kommissionierlager 1 entnommenen und an die Transportvorrichtung 26 übergebenen Waren 28 angewandt und ermöglicht aufgrund des Transportweges und der Fördereinrichtungen die exakte Zuführung der kommissionierten Ware 28 an die über ein Bedienterminal einem Zentralrechner vorgegebene Zielstelle. Die Objektver folgung wird für die Waren 28 aus der Langsamläuferzone 15 angewandt, wobei diese Waren mit durch die Ziel stelle enthaltenden Informationen, insbesondere maschinenles baren Etiketten, versehen werden und entsprechend diesen Informationen kommissions weise mit den Waren aus dem Kommissionierlager 1 zusammengeführt werden.The logistics of the goods transport are based on a combination of the so-called route tracking and the so-called property tracking. The path tracking is used for the goods 28 removed from the order-picking warehouse 1 and transferred to the transport device 26 and, on the basis of the transport route and the conveying devices, enables the exact delivery of the picked goods 28 to the destination specified by a central computer via a control terminal. The object tracking is used for the goods 28 from the slow-moving zone 15 , these goods being provided with information contained in the destination, in particular machine-readable labels, and corresponding to this information being merged with the goods from the picking warehouse 1 on a commission basis.
Selbstverständlich ist auch eine Kombination in einer der Förderlinien möglich, bei der eine definierte Übergabe in einer Schnittstelle erfolgt, bis zu der ein Warenpaket mittels maschinenlesbarer Etikette erfaßt wird und ab dieser Schnittstelle das Waren paket im weiteren Verlauf der Förderlinie bis zur Zielstelle bzw. einer der Zielstellen zugeordneten Ausschleusstellen über Wegeverfolgung transportiert wird.Of course, a combination in one of the funding lines is also possible which is a defined transfer in an interface, up to which a goods package by means of machine-readable labels and from this interface the goods package in the further course of the conveyor line to the target point or one of the target points assigned discharge points is transported via path tracking.
BezugszeichenlisteReference list
1 Kommissionierlager
2 Vorratslager
3 Hochregallager
4 Sortierbereich
5 Baukörper
6 Hochregallager
7 Seitenwand
8 Dach
9 Baukörper
10 Bereitstellungsbereich
11 Warenein- und Warenausgangs
bereich
12 Versorgungsgebäude
13 Baukörper
14 Verwaltungsgebäude
15 Langsamläuferzone
16 Regalblock
17 Regalvorderseite
18 Kommissioniergang
19 Regalrückseite
20 Regalbediengang
21 Höhe
22 Lagerplatz
23 Palette
24 Laufsteg
25
26 Transportvorrichtung
27 Förderband
28 Ware
29 Regalbedienvorrichtung
30 Längsführungsvorrichtung
31 Boden
32 Decke
33 Höhenführungsvorrichtung
34 Hubschlitten
35 Antriebsvorrichtung
36 Fahrantrieb
37 Fahrwerk
38 Führungsanordnung
39 Übernahmebereich
40 Fördereinrichtung
41 Abstand
42 Länge
43 Kommissionierer
44 Tragrahmen
45 Lastaufnahmemittel
46 Lastaufnahmemittel
47 Lastenaufnahmeplattform
48 Verstellantrieb
49 Distanz
50 Höhe
51 Auskraglänge
52 Tiefe
53 Leerpalette
54 Plattenträger
55 Höhe
56 Höhe
57 Bauhöhe
58 Sortiereinrichtung
59 Förderanlage
60 Förderanlage
61 Aufnahmetasse
62 Aufgabestrang
63 Abgabestrang
64 Längsmittelachse
65 Bandförderer
66 Bandförderer
67 Übergabeförderer
68 Horizontalweiche
69 Scanner
70 Förderstrang
71 Taktförderer
72 Übergabestelle
73 Beschleunigerband
74 Verteilförderer
75 Taktband
76 Vertikalweiche
77 Taktband
78 Beschleunigerband
79 Absortierförderstrang
80 Ausschleusbereich
81 Band- und Stauförderer
82 Röllchenbahn
83 Aufnahmeschurre
84 Schwenkmechanik
85 Lichtschranke
86 Eingabemodul
87 Abschlichtbereich
88 Aufnahmepalette
89 Zuförderanlage
90 Abförderanlage
91 Längsseitenwand 1 picking warehouse
2 stores
3 high-bay warehouses
4 sorting area
5 structures
6 high-bay warehouses
7 side wall
8 roof
9 structures
10 staging area
11 Incoming and outgoing goods area
12 supply buildings
13 structures
14 administration buildings
15 slow-speed zone
16 shelf block
17 shelf front
18 order picking
19 rear of shelf
20 shelf aisle
21 height
22 storage space
23 pallet
24 catwalk
25th
26 Transport device
27 conveyor belt
28 goods
29 storage and retrieval device
30 longitudinal guide device
31 bottom
32 blanket
33 height control device
34 lifting slides
35 drive device
36 travel drive
37 undercarriage
38 guide arrangement
39 Takeover area
40 conveyor
41 distance
42 length
43 order pickers
44 support frame
45 load suspension devices
46 Load suspension devices
47 load bearing platform
48 adjustment drive
49 distance
50 height
51 cantilever length
52 depth
53 empty pallet
54 plate carriers
55 height
56 height
57 overall height
58 sorting device
59 conveyor system
60 conveyor system
61 receiving cup
62 Task line
63 delivery line
64 longitudinal central axis
65 belt conveyors
66 belt conveyors
67 transfer conveyors
68 horizontal switch
69 scanners
70 conveyor line
71 clock conveyor
72 transfer point
73 accelerator belt
74 distribution conveyor
75 clock tape
76 vertical switch
77 clock tape
78 accelerator belt
79 Sorting conveyor line
80 discharge area
81 belt and accumulation conveyors
82 roller coaster
83 recording chute
84 swing mechanism
85 light barrier
86 input module
87 Skimming area
88 recording range
89 feed system
90 discharge system
91 long side wall
Claims (28)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT111096A AT407384B (en) | 1996-06-24 | 1996-06-24 | COMMISSIONING WAREHOUSE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19726593A1 true DE19726593A1 (en) | 1998-01-02 |
Family
ID=3506801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1997126593 Withdrawn DE19726593A1 (en) | 1996-06-24 | 1997-06-23 | Commissioning stockpile for goods located on palettes with pre-specified height, width and/or length |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT407384B (en) |
| DE (1) | DE19726593A1 (en) |
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1996
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATA111096A (en) | 2000-07-15 |
| AT407384B (en) | 2001-02-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |