DE102011051155A1

DE102011051155A1 - Transfer station for transferring load carrier for objects from trolley to hoist unit, has lifting element, which has bearing element provided on upper side for contacting load carrier on lower side when lifting element is raised

Info

Publication number: DE102011051155A1
Application number: DE102011051155A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2011-06-17
Filing date: 2011-06-17
Publication date: 2012-12-20

Abstract

The transfer station (1) comprises a hoist unit (4) equipped with a lifting element (34), where a raising and lowering medium is provided for raising and lowering the lifting element. The lifting element has a bearing element provided on an upper side for contacting a load carrier (2) on a lower side when the lifting element is raised. A centering medium is provided for centering of the load carrier with respect to the lifting element.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Übergabestation zum Übergeben eines Ladungsträgers für Gegenstände von einem Transportwagen auf eine Aushebeeinheit. The invention relates to a transfer station for transferring a load carrier for items from a trolley to a lifting unit.

Bei der Produktion von Fahrzeugen ist es erforderlich, eine Vielzahl von Gegenständen zu einer Fertigungslinie zu bringen bzw. von dieser abzuholen. Hierbei finden Ladungsträger Verwendung, die eine Vielzahl von Gegenständen, insbesondere identische Gegenstände aufnehmen. Bei diesen handelt es sich beispielsweise um senkrecht angeordnete Gegenstände, wie im Wesentlichen parallel zueinander aufgestellte Fronthauben für Personenkraftwagen, die in Aufnahmen des Ladungsträgers gehalten sind. Solche Ladungsträger werden in aller Regel mittels Gabelstaplern an eine vorgegebene Station der Fertigungslinie gebracht bzw. von dieser abgeholt. Da Gabelstapler sowohl eine Verfahrbewegung als auch eine Hubbewegung ausführen, ist es nur mit einem erheblichen baulichen Aufwand und Steuerungsaufwand möglich, den jeweiligen Ladungsträger präzise in der Station der Fertigungslinie anzuordnen bzw. dort auszurichten. Dies ist aber von großer Bedeutung unter dem Aspekt einer zunehmenden, insbesondere vollständigen Automatisation der Fertigung unter Verwendung von Robotern, die die Gegenstände aus dem Ladungsträger entnehmen bzw. bearbeitete Gegenstände zum Ladungsträger bringen und diese dort positionieren. In the production of vehicles, it is necessary to bring a variety of items to a production line or to pick from this. In this case, charge carriers are used which receive a large number of objects, in particular identical objects. These are, for example, vertically arranged objects, such as front hoods for passenger cars, which are mounted substantially parallel to one another and are held in receptacles of the load carrier. Such carriers are usually brought by means of forklifts to a predetermined station of the production line or picked up by this. Since forklift perform both a movement and a lifting movement, it is only possible with a considerable structural complexity and control effort to arrange the respective carrier precisely in the station of the production line or to align there. However, this is of great importance under the aspect of an increasing, in particular complete automation of production using robots which remove the objects from the charge carrier or bring processed objects to the charge carrier and position them there.

Eine Übergabestation zum Übergeben eines Ladungsträgers für Gegenstände von einem Transportwagen auf eine Aushebeeinheit, wobei die Aushebeeinheit ein Hubelement und Mittel zum Heben und Senken des Hubelements aufweist, um mittels des Hubelements den Ladungsträger vom Transportwagen abzuheben und vertikal zu positionieren, ist aus der DE 698 02 322 T2 bekannt. Dort ist konkret eine Palettenbereitstellungsvorrichtung beschrieben, bei der pro Palette ein Werkstück abgelegt ist. Zur Bearbeitung wird das Werkstück entnommen und anschließend an den gleichen Platz zurückgelegt. Es wird ein Transportwagen über eine Hebevorrichtung verfahren, um die auf dem Transportwagen befindliche Palette anzuheben. A transfer station for transferring a load carrier for items from a trolley to a lifting unit, wherein the lifting unit comprises a lifting element and means for raising and lowering the lifting element to lift the carrier by means of the lifting element from the trolley and to position vertically, is from the DE 698 02 322 T2 known. There, a pallet delivery device is described concretely, in which one workpiece is deposited per pallet. For machining, the workpiece is removed and then returned to the same place. A trolley is moved over a lifting device to lift the pallet on the trolley.

Aus der Praxis ist es grundsätzlich bekannt, bei einer Übergabestation zum Übergeben eines Ladungsträgers für Gegenstände einen Schrägtorwechselspeicher vorzusehen, der der Absicherung eines Schutzbereichs dient. Der Schrägtorwechselspeicher bildet somit eine Einhausung. Diese weist einen verfahrbaren Rollladen auf, der in einer ersten Endstellung einen Be- und Entladebereich der Übergabestation freigibt und einen Roboterzugangsbereich verschließt und in einer zweiten Endstellung den Be- und Entladebereich verschließt und hierbei den Roboterzugangsbereich freigibt. From practice, it is generally known to provide a Schrägorwechselspeicher at a transfer station for transferring a load carrier for objects, which serves to secure a protected area. The Schrägorwechselspeicher thus forms an enclosure. This has a movable roller shutter, which releases a loading and unloading area of the transfer station in a first end position and closes a robot access area and closes the loading and unloading area in a second end position and thereby releases the robot access area.

Aus der DE 297 23 886 U1 ist ferner bei einem Handhabungssystem für Werkstücke mit Umstapelzelle für Werkstückträger bekannt, zwei Zugänge zum Handhabungssystem vorzusehen, die wechselseitig durch Schiebetüren verschlossen werden können. From the DE 297 23 886 U1 is also known in a handling system for workpieces with Umstapelzelle for workpiece carriers to provide two access to the handling system, which can be mutually closed by sliding doors.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Übergabesystem zum Übergeben eines Ladungsträgers für Gegenstände von einem Transportwagen auf eine Aushebeeinheit zu schaffen, die es ermöglicht, Ladungsträger für Gegenstände ohne Verwendung eines Gabelstaplers, somit nur mittels eines Transportwagens, an eine vorgegebene Station einer Fertigungslinie zu bringen und dort exakt zu positionieren bzw. von der Fertigungslinie abzuholen. The object of the present invention is to provide a transfer system for transferring a load carrier for items from a trolley to a trash unit, which makes it possible to bring carriers for items without the use of a forklift, thus only by means of a trolley, to a predetermined station of a production line and to position it exactly there or pick it up from the production line.

Gelöst wird die Aufgabe durch eine Übergabestation, die gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ausgebildet ist. The problem is solved by a transfer station, which is designed according to the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Übergabestation weist die Aushebeeinheit ein Hubelement und Mittel zum Heben und Senken des Hubelements auf. Mittels des Hubelementes kann der Ladungsträger vom Transportwagen abgehoben und vertikal positioniert werden. Das Hubelement ist auf seiner Oberseite mit Lagerelementen versehen, zum Kontaktieren des Ladungsträgers auf dessen Unterseite bei angehobenem Hubelement. Ferner ist das Hubelement und der Ladungsträger mit bei deren Annäherung zusammenwirkenden Zentriermitteln zum Zentrieren des Ladungsträgers bezüglich des Hubelements in horizontaler Querrichtung und horizontaler Längsrichtung versehen. In the transfer station according to the invention, the lifting unit has a lifting element and means for lifting and lowering the lifting element. By means of the lifting element of the load carrier can be lifted from the trolley and positioned vertically. The lifting element is provided on its upper side with bearing elements, for contacting the charge carrier on its underside with lifted lifting element. Further, the lifting element and the charge carrier is provided with cooperating in their approach centering means for centering the charge carrier with respect to the lifting element in the horizontal transverse direction and horizontal longitudinal direction.

Die Gestaltung der Übergabestation ermöglicht es, den Ladungsträger für die Gegenstände ausschließlich mittels eines Transportwagens in den Bereich der Übergabestation zu verbringen bzw. aus diesem Bereich zu entnehmen, somit ein Transportmittel vorzusehen, das ausschließlich zum Verfahren des Ladungsträgers bestimmt ist, nicht aber zum Heben des Ladungsträgers. Das Heben des Ladungsträgers zwecks exakter Positionierung des Ladungsträgers in der Übergabestation, insbesondere bezüglich eines Roboters, erfolgt mittels der Aushebeeinheit. Die Mittel zum Heben und Senken des Hubelements der Aushebeeinheit ermöglichen insbesondere ein paralleles Verfahren des Hubelements, so dass der Transportwagen mittels des Hubelements ausschließlich parallel verfahren wird, somit vertikal mittels der Aushebeeinheit gehoben oder gesenkt wird, je nach dem, ob der Ladungsträger vom Transportwagen abgehoben oder auf diesen aufgesetzt werden soll. Ruht der Ladungsträger auf dem Hubelement, kontaktiert der Ladungsträger dieses im Bereich der Lagerelemente, die auf der Oberseite des Hubelements vorgesehen sind. Beim Ausheben des Ladungsträgers, somit dem Abheben des Ladungsträgers vom Transportwagen, ist es somit, zwecks exakter horizontaler Positionierung des Ladungsträgers, nur erforderlich, diesen in der horizontalen Ebene exakt zu positionieren. Dies erfolgt bei Annäherung von Hubelement und Ladungsträger mittels der zusammenwirkenden Zentriermittel von Hubelement und Ladungsträger zum Zentrieren des Ladungsträgers bezüglich des Hubelements in Quer- und Längsrichtung. Hierdurch ist eine Ausrichtung des Ladungsträgers zur Entnahme der zu transportierenden Gegenstände, beispielsweise der Fronthaube, durch einen Roboter gewährleistet. The design of the transfer station makes it possible to spend the load carrier for the objects exclusively by means of a trolley in the area of the transfer station or to remove from this area, thus providing a means of transport, which is intended solely for moving the charge carrier, but not for lifting the load carrier. The lifting of the charge carrier for the purpose of exact positioning of the charge carrier in the transfer station, in particular with respect to a robot, takes place by means of the lifting unit. The means for lifting and lowering the lifting element of the lifting unit allow in particular a parallel process of the lifting element, so that the transport carriage is moved by the lifting element exclusively parallel, thus vertically raised or lowered by means of the lifting unit, depending on whether the carrier lifted from the trolley or to be put on this. If the charge carrier is resting on the lifting element, the charge carrier contacts it in the lifting element Area of the bearing elements, which are provided on the upper side of the lifting element. When lifting the load carrier, thus the lifting of the carrier from the trolley, it is thus, for the purpose of exact horizontal positioning of the carrier, only required to position it exactly in the horizontal plane. This takes place when approaching the lifting element and the charge carrier by means of the cooperating centering of the lifting element and the charge carrier for centering the charge carrier with respect to the lifting element in the transverse and longitudinal directions. As a result, an orientation of the charge carrier for removing the objects to be transported, for example, the front hood, ensured by a robot.

Die vorstehenden Ausführungen sind insbesondere unter dem Aspekt des Übergebens des Ladungsträgers vom Transportwagen auf die Aushebeeinheit erfolgt. Auf dieser Aushebeeinheit ruht der ausgerichtete Ladungsträger während des Entnehmens der Gegenstände aus dem Ladungsträger bzw. des Einlegens der Gegenstände in den Ladungsträger. Selbstverständlich ermöglicht die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Übergabestation auch die exakte Übergabe des Ladungsträgers von der Aushebeeinheit auf den Transportwagen zwecks Abtransportieren des Ladungsträgers mittels des Transportwagens. The above explanations have been made in particular with regard to the transfer of the load carrier from the trolley to the lifting unit. On this lifting unit, the aligned charge carrier rests during the removal of the objects from the charge carrier or the insertion of the objects into the charge carrier. Of course, the inventive design of the transfer station also allows the exact transfer of the load carrier from the lifting unit on the trolley for the purpose of transporting the load carrier by means of the trolley.

Um den Transportwagen definiert bezüglich der Aushebeeinheit zu positionieren, weist die Übernahmestation Mittel zum Positionieren des Transportwagens bezüglich der Aushebeeinheit auf. Hierbei handelt es sich beispielsweise um Anschlag- und Spannmittel, wobei der Transportwagen in eine Endstellung gegen die Aushebeeinheit bzw. die Übergabestation verfahren wird und Spannmittel im Hintergriff bezüglich des Transportwagens verbracht werden, so dass dieser nicht verschoben werden kann. In order to position the transport carriage defined with respect to the lifting unit, the transfer station has means for positioning the transport carriage with respect to the lifting unit. These are, for example, stop and tensioning means, wherein the transport carriage is moved into an end position against the lifting unit or the transfer station and clamping means are moved in the rear handle with respect to the trolley, so that it can not be moved.

Vorzugsweise weist die Übergabestation aus Sicherheitsgründen eine Einhausung auf, die die Aushebeeinheit abdeckt. Zumindest das Hubelement der Aushebeeinheit ist mittels der Einhausung abgedeckt. Die Mittel zum Heben und Senken des Hubelements können innerhalb, aber durchaus auch außerhalb der Einhausung angeordnet sein. For safety reasons, the transfer station preferably has an enclosure which covers the removal unit. At least the lifting element of the lifting unit is covered by the housing. The means for lifting and lowering the lifting element can be arranged inside, but also outside the enclosure.

Eine baulich besonders vorteilhafte Gestaltung sieht vor, dass die Einhausung einen Schrägtorwechselspeicher bildet, mit einem verfahrbaren Rollladen, der in einer ersten Endstellung einen transportwagenseitigen Be- und Entladebereich freigibt und einen Roboterzugangsbereich verschließt und der in einer zweiten Endstellung den transportwagenseitigen Be- und Entladebereich verschließt und den Roboterzugangsbereich freigibt. A structurally particularly advantageous design provides that the housing forms a Schrägenorwechselspeicher, with a movable roller shutter that releases a dolly-side loading and unloading in a first end position and closes a robot access area and closes the dolly-side loading and unloading in a second end position and releases the robot access area.

Baulich und steuerungstechnisch besonders einfach sind die Mittel zum Heben und Senken des Hubelements ausgebildet, wenn diese ein oder mehrere elektromotorisch angetriebene Stellmittel aufweisen, insbesondere Stellmittel, die Nocken umfassen. Insbesondere sind über Gleichlaufwellen vier Nocken angetrieben, auf denen das Hubelement gelagert ist und bei angetriebenen Nocken parallel gehoben und gesenkt wird. Der Hub des Hubelements beträgt maximal 20 cm. In aller Regel reicht ein wesentlich geringerer Hub, beispielsweise ein solcher von 5 bis 10 cm aus. Structurally and control technology particularly simple, the means for lifting and lowering of the lifting element are formed when they have one or more electric motor-driven adjusting means, in particular actuating means which comprise cams. In particular, four cams are driven via synchronizing shafts, on which the lifting element is mounted and is raised and lowered in parallel with driven cam. The stroke of the lifting element is a maximum of 20 cm. As a rule, a much smaller stroke, such as from 5 to 10 cm is sufficient.

Das Hubelement ist vorzugsweise als Rahmen ausgebildet, insbesondere weist der Rahmen Rechteckform auf. Die Mittel zum Heben und Senken des Hubelements, insbesondere die Nocken, kontaktieren den Rahmen im Bereich der Enden der Längsseiten des Rahmens. The lifting element is preferably designed as a frame, in particular, the frame has a rectangular shape. The means for lifting and lowering the lifting element, in particular the cams, contact the frame in the region of the ends of the longitudinal sides of the frame.

Das Hubelement, insbesondere der Rahmen, weist im Bereich paralleler Seiten, insbesondere in Einfahrrichtung des Ladungsträgers paralleler Seiten, die Lagerelemente auf. Diese Anordnung der Lagerelemente ermöglicht eine stabile Lagerung des Ladungsträgers bei günstiger Einleitung der Gewichtskräfte des Ladungsträgers in das Hubelement, und bei entsprechender Anordnung der Nocken auch bezüglich der Einleitung der Kräfte in diese. The lifting element, in particular the frame, has in the region of parallel sides, in particular in the retraction direction of the charge carrier parallel sides, the bearing elements. This arrangement of the bearing elements allows stable storage of the charge carrier with favorable introduction of the weight forces of the charge carrier in the lifting element, and with a corresponding arrangement of the cam also with respect to the introduction of the forces in this.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung ist ferner vorgesehen, dass das Hubelement, insbesondere der Rahmen, im Bereich paralleler Seiten, insbesondere in Einfahrrichtung des Ladungsträgers paralleler Seiten, die hubelementseitigen Zentriermittel aufweist. Insbesondere weist jede der beiden parallelen Seiten ein hubelementseitiges Zentriermittel auf. Dieses ist vorzugsweise als Zentrierbolzen ausgebildet. Diese hubelementseitigen Zentriermittel zentrieren bei Annäherung von Hubelement und Ladungsträger den Ladungsträger bezüglich des Hubelements in horizontaler Querrichtung und horizontaler Längsrichtung. Sie wirken mit lagerungsträgerseitigen Zentriermitteln zusammen. According to a preferred embodiment, it is further provided that the lifting element, in particular the frame, in the region of parallel sides, in particular in the direction of retraction of the charge carrier parallel sides, the hubelementseitigen centering means. In particular, each of the two parallel sides has a hub-element-side centering means. This is preferably formed as a centering pin. This Hubelementseitigen centering center when approaching the lifting element and carrier the charge carrier with respect to the lifting element in the horizontal transverse direction and horizontal longitudinal direction. They interact with storage carrier-side centering.

Gemäß einer konkreten, besonders vorteilhaften Gestaltung ist vorgesehen, dass das jeweilige Zentriermittel zwischen den beiden dieser parallelen Seite zugeordneten Lagerelementen angeordnet ist. Die Zentrierung erfolgt somit zentral und kann mit nur wenigen Zentriermitteln erreicht werden, insbesondere mittels zweier Zentriermittel. According to a specific, particularly advantageous embodiment, it is provided that the respective centering means is arranged between the two bearing elements assigned to this parallel side. The centering thus takes place centrally and can be achieved with only a few centering means, in particular by means of two centering means.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die hubelementseitigen Zentriermittel, insbesondere die Zentrierbolzen, bezüglich eines horizontalen Niveaus über die Lagerelemente überstehen, und die oberen freien Enden der hubelementseitigen Zentriermittel konisch verjüngend ausgebildet sind. Die lagerungsträgerseitigen Zentriermittel sind vorzugsweise als Löcher ausgebildet. Insbesondere sind die ladungsträgerseitigen Zentriermittel als zwei Löcher ausgebildet, von denen ein Loch einen Kreisquerschnitt aufweist, der dem Kreisquerschnitt des Zentrierbolzens im nicht konisch verjüngtem Bereich angepasst ist. Das andere Loch ist als sich in Richtung des einen Lochs ausgerichtetes Langloch ausgebildet, mit einer Breitenerstreckung des Langlochs, die dem Kreisquerschnitt des Zentrierbolzens im nicht konisch verjüngtem Bereich angepasst ist. Diese Gestaltung ermöglicht, ohne kinematisch überbestimmt zu sein, die exakte Ausrichtung von Hubelement und Ladungsträger in horizontaler Quer- und Längsrichtung. In particular, it is provided that the hub element-side centering, in particular the centering, with respect to a horizontal level on the bearing elements survive, and the upper free ends of Hubelementseitigen centering means are tapered conically. The storage carrier side centering means are preferably as Holes formed. In particular, the charge carrier-side centering means are formed as two holes, of which a hole has a circular cross-section which is adapted to the circular cross-section of the centering pin in the non-tapered region. The other hole is designed as a slot aligned in the direction of the one hole, with a width extension of the oblong hole, which is adapted to the circular cross section of the centering pin in the non-conically tapered region. This design allows, without being kinematically overdetermined, the exact alignment of the lifting element and load carrier in the horizontal transverse and longitudinal directions.

Von besonderem Vorteil ist es schließlich, dass die Aushebeeinheit, insbesondere das Hubelement, Mittel zum Grobpositionieren des Ladungsträgers beim Einfahren des Transportwagens in die Übergabestation aufweist. Hierbei dienen insbesondere die Mittel dem Grobpositionieren des Ladungsträgers in Einfahrrichtung und/oder quer zur Einfahrrichtung. Unter dem Aspekt eines optimalen Steuerungsablaufs beim Übergeben des Ladungsträgers vom Transportwagen auf die Aushebeeinheit sollten Mittel zum Erfassen des Ladungsträgers in seiner grob positionierten Stellung vorgesehen sein. Haben diese Mittel die grob positionierte Stellung erfasst, kann unmittelbar die Aushebeeinheit aktiviert werden. Finally, it is of particular advantage that the lifting unit, in particular the lifting element, has means for coarse positioning of the load carrier when the transport cart is moved into the transfer station. In this case, in particular, the means are used for coarse positioning of the charge carrier in the retraction direction and / or transversely to the retraction direction. Under the aspect of an optimal control sequence when transferring the load carrier from the trolley to the lifting unit means should be provided for detecting the charge carrier in its roughly positioned position. If these means have detected the roughly positioned position, the lifting unit can be activated immediately.

Für einen reibungslosen Ablauf können durchaus zwei nebeneinander angeordneten Übergabestationen vorgesehen sein, so dass, während eine Übergabestation mit einem leeren Ladungsträger auf die Bestückung durch einen Roboter wartet, bei der anderen der befüllte Ladungsträger wieder entnommen werden kann. For a smooth process, two juxtaposed transfer stations can certainly be provided, so that, while a transfer station with an empty carrier waits for the assembly by a robot, in the other of the filled charge carrier can be removed again.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispieles, ohne auf dieses beschränkt zu sein. Further features of the invention will become apparent from the dependent claims, the accompanying drawings and the description of the reproduced in the drawing, preferred embodiment, without being limited thereto.

Es zeigt: It shows:

1 eine räumliche Ansicht der erfindungsgemäßen Übergabestation, gesehen von der Roboterseite, bei auf der Roboterseite offener Einhausung und auf der Transportwagenseite geschlossener Einhausung, 1 a spatial view of the transfer station according to the invention, as seen from the robot side, with housing on the robot side open housing and on the transport carriage side closed enclosure,

2 eine räumliche Ansicht der Übergabestation im Bereich der Aushebeeinheit sowie von Mitteln zum Grobpositionieren des Ladungsträgers beim Einfahren des Transportwagens in die Übergabestation, im Wesentlichen in Einfahrrichtung des Transportwagens gesehen, 2 a spatial view of the transfer station in the region of the lifting unit and means for coarse positioning of the load carrier when retracting the trolley into the transfer station, seen substantially in the retraction direction of the trolley,

3 eine räumliche Ansicht eines Teilbereichs der Aushebeeinheit, zur Verdeutlichung der Mittel zum Heben und Senken des Hubelements in der Aushebeeinheit, in einer Ansicht gemäß 2, 3 a spatial view of a portion of the lifting unit, to illustrate the means for lifting and lowering the lifting element in the lifting unit, in a view according to 2 .

4 eine Draufsicht der Anordnung gemäß 2, 4 a plan view of the arrangement according to 2 .

5 eine Seitenansicht der in 2 dargestellten Aushebeeinheit, 5 a side view of in 2 illustrated lifting unit,

6 eine Stirnansicht der in 2 veranschaulichten Anordnung, in Einfahrrichtung des Transportwagens gesehen, 6 an end view of in 2 illustrated arrangement, seen in the retraction direction of the trolley,

7 eine räumliche Ansicht des Ladungsträgers, 7 a spatial view of the carrier,

8 eine Unteransicht des in 7 veranschaulichten Ladungsträgers, 8th a bottom view of the in 7 illustrated charge carrier,

9 eine räumliche Ansicht eines im Zusammenhang mit der Übergabestation Verwendung findenden Transportwagens. 9 a spatial view of using in connection with the transfer station using transport vehicle.

Figurenbeschreibung figure description

1 zeigt den grundsätzlichen Aufbau der erfindungsgemäßen Übergabestation 1. Sie dient dem Übergeben eines Ladungsträgers 2 von einem Transportwagen 3 (siehe 9) auf eine Aushebeeinheit 4 bzw. umgekehrt, d. h. von der Aushebeeinheit 4 auf den Transportwagen 3. 1 shows the basic structure of the transfer station according to the invention 1 , It serves to transfer a load carrier 2 from a dolly 3 (please refer 9 ) on a lifting unit 4 or vice versa, ie from the lifting unit 4 on the trolley 3 ,

Die Übergabestation 1 weist eine Einhausung 5 auf, die die Aushebeeinheit 4 abdeckt. Die Einhausung 5 bildet einen Schrägtorwechselspeicher mit einem verfahrbaren Rollladen 6. In der in 1 veranschaulichten Endstellung gibt der Rollladen 6 einen Roboterzugangsbereich frei und verschließt einen transportwagenseitigen Be- und Entladebereich der Übergabestation. Insofern veranschaulicht die 1 einen Blick in die roboterseitig offene Einhausung 5 und es ist die Rückseite der Einhausung 5 mittels des Rollladens 6 verschlossen. Über diese Rückseite wird bei dann dort in Öffnungsstellung befindlichem Rollladen 6 der Transportwagen 3 in die Übergabestation 1 verfahren. The transfer station 1 has an enclosure 5 on that the picking unit 4 covers. The enclosure 5 forms a Schrägorwechselspeicher with a movable shutter 6 , In the in 1 illustrated end position gives the shutter 6 a robot access area free and closes a dolly-side loading and unloading the transfer station. In this respect, the illustrated 1 a look into the robot-side open enclosure 5 and it's the back of the enclosure 5 by means of the roller shutter 6 locked. About this back is then there in opening position roller shutter located 6 the trolley 3 in the transfer station 1 method.

Unter Bezugnahme auf die Darstellung der 9 weist der Transportwagen 3 auf seiner Unterseite 6 schwenkbar gelagerte Räder 7 auf. Im Bereich einer Schmalseite ist der Transportwagen 3 mit einer Deichsel 8 zum Ziehen des Transportwagens 3 versehen, ferner im Bereich dieser Schmalseite und einer Längsseite mit jeweils einem Schiebebügel 9 versehen. Ein Rahmen 10 des Transportwagens 3 weist Längs- und Querstreben 11 auf. In den Ecken des Rahmens 10, die Ecken eines Rechtecks bilden, sind mit dem Rahmen 10, nach oben gerichtet, Stützen 12 verbunden, die parallel zueinander angeordnet sind. Diese Stützen 12 weisen auf demselben Niveau obere Aufnahmen 13 mit oben offenen Löchern 14 auf. Diese vier Aufnahmen 13 mit den Löchern 14 dienen der Aufnahme des in den 7 und 8 veranschaulichten Ladungsträgers 2. With reference to the illustration of 9 points the dolly 3 on its underside 6 pivotally mounted wheels 7 on. In the area of a narrow side is the dolly 3 with a drawbar 8th for pulling the trolley 3 provided, further in the region of this narrow side and a longitudinal side, each with a push bar 9 Mistake. A frame 10 of the trolley 3 has longitudinal and transverse struts 11 on. In the corners of the frame 10 that form corners of a rectangle are with the frame 10 , directed upwards, supports 12 connected, which are arranged parallel to each other. These props 12 have upper recordings at the same level 13 with open-topped holes 14 on. These four shots 13 with the holes 14 serve the inclusion of in the 7 and 8th illustrated charge carrier 2 ,

Wie der Darstellung der 7 zu entnehmen ist, weist der Ladungsträger 2 einen Bodenrahmen 15 mit unterer Verstärkungsplatte 16 auf. In den Ecken des rechteckigen Bodenrahmens 15 sind mit diesem sich vertikal nach oben erstreckende Stützen 17 verbunden. Die Stützen sind parallel zueinander angeordnet und weisen im Bereich ihres unteren Endes nach unten gerichtete Zapfen 18 auf. Bei auf dem Transportwagen 3 positioniertem Ladungsträger 2 stützen sich die Stützen 17 des Ladungsträgers 2 auf den Stützen 12 des Transportwagens ab und es greift der jeweilige Zapfen 18 des Ladungsträgers 2 in das zugeordnete Loch 14 der Aufnahme 13 der Stütze 12 ein. As the representation of 7 can be seen, the charge carrier has 2 a floor frame 15 with lower reinforcement plate 16 on. In the corners of the rectangular floor frame 15 are with this vertically extending uprights 17 connected. The supports are arranged parallel to each other and have in the region of their lower end downwardly directed pins 18 on. On on the dolly 3 positioned charge carrier 2 the supports are supported 17 of the carrier 2 on the supports 12 of the trolley and it engages the respective pin 18 of the carrier 2 in the assigned hole 14 the recording 13 the prop 12 one.

Auf der Unterseite ist der Bodenrahmen 15 mit Fußabschnitten 19 in den vier Ecken des Bodenrahmens 15 versehen, so dass der Ladungsträger 2 auch auf einem üblichen Boden abgesetzt werden kann, ohne dass die Zapfen 18 mit dem Boden in Kontakt gelangen. On the bottom is the bottom frame 15 with foot sections 19 in the four corners of the floor frame 15 provided so that the charge carrier 2 even on a common ground can be discontinued without the pins 18 get in touch with the ground.

Die Stützen 17 sind auf drei Seiten des Ladungsträgers 2 mittels horizontalen Streben 20 versteift. The pillars 17 are on three sides of the carrier 2 by means of horizontal struts 20 stiffened.

Der Bodenrahmen 15 ist in seinem zentralen Bereich mit zwei parallel zu den Schmalseiten des Bodenrahmens 15 verlaufenden Aufnahmeleisten 21 versehen, die unten mit der Verstärkungsplatte 16 und stirnseitig mit dem Bodenrahmen 15 verbunden sind. Die Aufnahmeleisten 21 sind identisch gestaltet. Die jeweilige Aufnahmeleiste 21 weist auf ihrer Oberseite diverse in gleichem Abstand zueinander angeordnete nutartige Ausnehmungen 22 auf. Jeweils zwei Ausnehmungen 22 der beiden Aufnahmeleisten 21 fluchten miteinander und es dient dieses Paar von Ausnehmungen 22 der Aufnahme eines unteren Endes einer vertikal in dem Ladungsträger zu lagernden, nicht veranschaulichten Fronthaube eines Personenkraftwagens. Seitlich sind die Fronthauben in zwei Aufnahmeleisten 23 gelagert, die entsprechend den Aufnahmeleisten 20, allerdings auf einer dazugewandten Seite der beiden Aufnahmeleisten 23, Ausnehmungen 24 aufweisen. In jeweils ein Paar von Ausnehmungen 24 der beiden Aufnahmeleisten 23 kann die Fronthaube seitlich eingesteckt werden. Die Ladung des Ladungsträgers 2 mit den Fronthauben erfolgt durch Einführen der jeweiligen Fronthaube von oben in die dieser zugeordneten vier Ausnehmungen 22 bzw. 24. The floor frame 15 is in its central area with two parallel to the narrow sides of the floor frame 15 extending recording strips 21 provided at the bottom with the reinforcement plate 16 and frontally with the bottom frame 15 are connected. The recording strips 21 are identically designed. The respective recording bar 21 has on its upper side various equally spaced groove-like recesses 22 on. Two recesses each 22 the two recording strips 21 align with each other and it serves this pair of recesses 22 the inclusion of a lower end of a vertically mounted in the carrier to be stored, not illustrated front hood of a passenger car. Laterally, the front hoods are in two receiving strips 23 stored according to the receiving strips 20 , but on a side facing the two recording strips 23 , Recesses 24 exhibit. In each case a pair of recesses 24 the two recording strips 23 the front hood can be inserted laterally. The charge of the charge carrier 2 with the bonnets by inserting the respective bonnet from above into the four associated recesses 22 respectively. 24 ,

Auf halber Höhe zwischen den Aufnahmeleisten 23 und dem Bodenrahmen 15 angeordnete, sich in Querrichtung des Bodenrahmens 15 erstreckende Rohre 25 dienen der seitlichen Stabilisierung der diversen in den Ladungsträger 2 eingesetzten Fronthauben. Halfway up the intake strips 23 and the floor frame 15 arranged, in the transverse direction of the floor frame 15 extending pipes 25 serve the lateral stabilization of the various in the charge carrier 2 used front hoods.

Wie der Darstellung der 8 zu entnehmen ist, weist die Verstärkungsplatte 16 auf deren Unterseite, im Bereich der Ecken des Bodenrahmens 15, Lagerelemente in Form von quadratischen, auswechselbaren Lagerplatten 26 auf, die mit der Verstärkungsplatte 16 verbunden sind. Benachbart zweier derselben Längsseite des Bodenrahmens 5 zugewandter Lagerplatten 26 sind mit der Verstärkungsplatte 16 zwei weitere Platten verbunden. Sie dienen der Zentrierung des Ladungsträgers 2. Die eine Platte, als Zentrierplatte 27 bezeichnet, weist ein Loch 29 mit kreisrundem Durchmesser auf. In der Flucht dieses Loch 29 ist die Verstärkungsplatte 16 mit einem entsprechenden Loch versehen. Die andere Platte, als Zentrierplatte 28 bezeichnet, ist mit einem Loch 30 versehen, dass in Art eines geringfügig zusammengedrückten Kreises ausgebildet ist. Die Erstreckung dieses Loches 30 in Querrichtung des Bodenrahmens 15 entspricht dem Durchmesser des Loches 29, und die Erstreckung des Loches 30 in Längsrichtung des Bodenrahmens 15 ist etwas größer als der Durchmesser des Loches 29. Entsprechend der größeren Form dieses Loches 30 ist die Verstärkungsplatte 16 mit einem mit dem Loch 30 fluchtenden Loch versehen. As the representation of 8th it can be seen, has the reinforcing plate 16 on its underside, in the area of the corners of the floor frame 15 , Bearing elements in the form of square, replaceable bearing plates 26 on top, with the reinforcement plate 16 are connected. Adjacent to two of the same longitudinal side of the floor frame 5 facing bearing plates 26 are with the reinforcement plate 16 connected two more plates. They serve to center the load carrier 2 , The one plate, as a centering plate 27 indicates has a hole 29 with a circular diameter. In the flight of this hole 29 is the reinforcement plate 16 provided with a corresponding hole. The other plate, as a centering plate 28 referred to, is with a hole 30 provided that is formed in the manner of a slightly compressed circle. The extension of this hole 30 in the transverse direction of the floor frame 15 corresponds to the diameter of the hole 29 , and the extent of the hole 30 in the longitudinal direction of the floor frame 15 is slightly larger than the diameter of the hole 29 , According to the larger shape of this hole 30 is the reinforcement plate 16 with one with the hole 30 aligned hole provided.

Grundsätzlich dient die Übergabestation 1 dem exakten Positionieren des Ladungsträgers 2 an einer vorgegebenen Station einer Fertigungslinie, um dort mittels eines Roboters die Fronthauben nacheinander zu entnehmen bzw. die Fronthauben in den leeren Ladungsträger einzusetzen. Basically, the transfer station serves 1 the exact positioning of the charge carrier 2 at a predetermined station of a production line, there to remove the front hoods by means of a robot successively or to use the front hoods in the empty load carrier.

Der weitere Aufbau und die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Übergabestation 1 wird nachfolgend anhand der 1 bis 6 beschrieben. Hierbei zeigt die Darstellung der 3 die Blickrichtung in Einschieberichtung des Transportwagens 3 in die Übergabestation 1, somit entgegengesetzt der Blickrichtung in 1:
Die Einschubrichtung des Transportwagens 3 und des Ladungsträgers 2 beim Verfahren des Transportwagens 2 in die Übergabestation 1 ist in den 7 und 9 durch den Pfeil A veranschaulicht. Sie verläuft in Längserstreckung der Aufnahmeleisten 23, somit in Quererstreckung des Ladungsträgers 2 und auch in Quererstreckung des Transportwagens 3. In 4 ist gleichfalls die Einschieberichtung A veranschaulicht. The further structure and operation of the transfer station according to the invention 1 is described below on the basis of 1 to 6 described. Here the representation of the 3 the viewing direction in insertion direction of the trolley 3 in the transfer station 1 , thus opposing the line of sight in 1 :
The insertion direction of the trolley 3 and the carrier 2 when moving the trolley 2 in the transfer station 1 is in the 7 and 9 illustrated by the arrow A. It runs in the longitudinal extension of the receiving strips 23 , thus in transverse extent of the charge carrier 2 and also in transverse extent of the trolley 3 , In 4 is also the insertion direction A illustrated.

Die Übergabestation 1 weist erste Positioniermittel 31 zum Grobpositionieren des Transportwagens und damit des auf dem Transportwagen 3 aufliegenden Ladungsträgers 2 auf. Diese Positioniermittel 31 besitzen in Einschieberichtung A des Transportwagens 3 konisch zulaufende Leitplatten 32 und sich an diese anschließende, parallel zueinander angeordnete Leitplatten 33. Der Abstand der Leitplatten 33 ist etwas größer als die Erstreckung des Transportwagens 3 in Breitenrichtung, so dass beim Einschieben des Transportwagens 3 in Einschieberichtung 4 dieser zunächst über die konisch zulaufenden Leitplatten 32 und anschließend zwischen den parallelen Leitplatten 33 bereits grob bezüglich der Übergabestation 1 positioniert ist. The transfer station 1 has first positioning means 31 for coarse positioning of the trolley and thus on the trolley 3 resting charge carrier 2 on. These positioning means 31 own in insertion direction A of the trolley 3 tapered guide plates 32 and to this subsequent, parallel to each other guide plates 33 , The distance of the guide plates 33 is slightly larger than the extension of the trolley 3 in the width direction, so that when inserting the trolley 3 in insertion direction 4 this initially on the tapered guide plates 32 and then between the parallel baffles 33 already roughly regarding the transfer station 1 is positioned.

Die Aushebeeinheit 4 weist ein als rechteckigen Rahmen 34 ausgebildetes Hubelement und Heb- und Senkmittel 35 für den Rahmen 34 auf. Im Bereich beider parallelen, längs verlaufenden Rahmenteile 36 nehmen diese Lagerelemente 37 auf. Pro Rahmenteil 36 sind zwei Lagerelemente 37 vorgesehen, wobei das eine Lagerelement 37 benachbart dem quer verlaufenden Rahmenteil 38 mit dem Rahmenteil 36 verbunden ist, das den Leitplatten 32 zugewandt ist. Das andere Lagerelement 37 dieses Rahmenteils 36 ist in der anderen Hälfte des Rahmenteils 36 angeordnet. Der Abstand der beiden Lagerelemente 37 des jeweiligen Rahmenteils 36 entspricht dem Abstand des jeweiligen in Querrichtung des Ladungsträgers 2 angeordneten Paares von Lagerplatten 26 (8), so dass beim Anheben des Rahmens die vier Lagerelemente 37 des Rahmens 34 die Unterseiten der vier Lagerplatten 26 des Ladungsträgers 2 kontaktieren. The lifting unit 4 has a rectangular frame 34 trained lifting element and lifting and lowering means 35 for the frame 34 on. In the area of both parallel, longitudinal frame parts 36 take these bearing elements 37 on. Per frame part 36 are two bearing elements 37 provided, wherein the one bearing element 37 adjacent to the transverse frame part 38 with the frame part 36 connected to the guide plates 32 is facing. The other bearing element 37 this frame part 36 is in the other half of the frame part 36 arranged. The distance between the two bearing elements 37 of the respective frame part 36 corresponds to the distance of the respective in the transverse direction of the charge carrier 2 arranged pair of bearing plates 26 ( 8th ), so that when lifting the frame, the four bearing elements 37 of the frame 34 the bottoms of the four bearing plates 26 of the carrier 2 to contact.

Zwischen dem Paar von Lagerelementen 37, das dem jeweiligen Rahmenteil 36 zugeordnet ist, ist im Rahmenteil 36 ein als Zentrierbolzen 39 ausgebildetes Zentriermittel im Rahmenteil 36 gelagert. Der jeweilige Zentrierbolzen 39 ist näher benachbart zu dem Lagerelement 37 positioniert, das, bezogen auf das jeweilige Rahmenteil 36, der Leitplatte 32 abgewandt ist. Der jeweilige Zentrierbolzen 39 weist Kreisquerschnitt auf, verjüngt sich allerdings konisch im Bereich seines Endabschnitts 40. Der horizontal angeordnete Rahmen 34, dessen obere Fläche 41 horizontal positioniert ist, ist mit den Lagerelementen 37 versehen, die gleichfalls eine horizontale, kreisförmige Oberfläche 42 aufweisen. Der nicht konische Abschnitt des Zentrierbolzens 39 ragt bereits oben über die Oberfläche 42 der Lagerelemente 37 hinaus, so dass der konisch zulaufende Endabschnitt 40 sich auf noch höherem Niveau befindet. Der Außendurchmesser des jeweiligen Zentrierbolzens 39 im nicht konisch zulaufenden Bereich ist geringfügig geringer bemessen als der Durchmesser des Loches 29 des Ladungsträgers 2 bzw. die kleinere Lochausdehnung des Loches 30 des Ladungsträgers 2. Bei Anheben des Rahmens 34 fahren die beiden Zentrierbolzen 39 in die Löcher 29 und 30 des Ladungsträgers 2 ein und zentrieren somit den Ladungsträger 2 bezüglich des Rahmens 34 sowohl in horizontaler Querrichtung als auch in horizontaler Längsrichtung des Ladungsträgers 2. Between the pair of bearing elements 37 that the respective frame part 36 is assigned in the frame part 36 as a centering bolt 39 trained centering in the frame part 36 stored. The respective centering bolt 39 is closer to the bearing element 37 positioned, that, based on the respective frame part 36 , the guide plate 32 turned away. The respective centering bolt 39 has circular cross-section, but tapers conically in the region of its end portion 40 , The horizontally arranged frame 34 whose upper surface 41 is positioned horizontally, is with the bearing elements 37 which also has a horizontal, circular surface 42 exhibit. The non-conical section of the centering pin 39 already protrudes above the surface 42 the bearing elements 37 in addition, so that the tapered end portion 40 is at an even higher level. The outer diameter of the respective centering pin 39 in the non-tapered area is dimensioned slightly smaller than the diameter of the hole 29 of the carrier 2 or the smaller hole extent of the hole 30 of the carrier 2 , When lifting the frame 34 drive the two centering bolts 39 in the holes 29 and 30 of the carrier 2 and thus center the charge carrier 2 concerning the frame 34 both in the horizontal transverse direction and in the horizontal longitudinal direction of the charge carrier 2 ,

Im Bereich des Rahmenteils 38 des Rahmens 34, das den Leitplatten 32 abgewandt ist, ist in den beiden längs verlaufenden Rahmenteilen 36 ein Querträger 43 gelagert, dessen Enden außen über den Rahmen 34 stehen und nach oben abgewinkelt sind. Der Querträger 43 nimmt im Bereich jedes Endes eine entgegen der Einschieberichtung A gerichtete Leitplatte 44 auf. Diese Leitplatten 44 sind parallel zueinander angeordnet. Oberhalb der Leitplatten 44 sind in Querträger 43 Näherungsschalter 45 gelagert. In the area of the frame part 38 of the frame 34 that the guide plates 32 is facing away, is in the two longitudinal frame parts 36 a crossbeam 43 stored, whose ends are outside over the frame 34 stand and are angled upwards. The crossbeam 43 takes in the area of each end directed against the direction of insertion A guide plate 44 on. These baffles 44 are arranged parallel to each other. Above the guide plates 44 are in crossbeams 43 proximity switch 45 stored.

Der Rahmen 34 ist vertikal verschieblich in einem stationären Grundgestell 46 der Aushebeeinheit 4 gelagert. In diesem Grundgestell 46 sind beidseitig des Grundgestells, im Wesentlichen unterhalb der sich längs erstreckenden Rahmenteile 36 des Rahmens 34 zwei Spannvorrichtungen 47 gelagert. The frame 34 is vertically displaceable in a stationary base frame 46 the lifting unit 4 stored. In this base frame 46 are on both sides of the base frame, substantially below the longitudinally extending frame parts 36 of the frame 34 two clamping devices 47 stored.

Die Heb- und Senkmittel 35 sind in 3 näher veranschaulicht. Im Grundgestell 46 ist eine Elektromotor-Getriebe-Einheit 48 gelagert, mit einer sich in Querrichtung des Rahmens 34 erstreckenden Abtriebswelle 49, mit der drehfest ein Zahnrad 50 verbunden ist, das ein Zahnriemen 51 umschlingt. Dieser umschlingt ein weiteres Zahnrad 52, das drehfest mit einer im Grundgestell 43 gelagerten Welle 53 verbunden ist. Diese Welle 53 ist parallel zur Abtriebswelle 49 angeordnet, in dem Bereich des Rahmens 34, der den Leitplatten 32 zugewandt ist. Wegen der identischen Ausbildung der Zahnräder 50 und 52 werden die Wellen 49 und 53 synchron angetrieben. Jede Welle 49 bzw. 53 weist im Bereich deren abgewandten Enden drehfest mit der Welle verbundene Nocken 54 auf, wobei alle vier Nocken identisch orientiert sind. Die Nocken 54 kontaktieren auf der Unterseite des Rahmens 34 angeordnete Widerlagerbleche 55. Bei einer Rotation des Nockens 54 über 360° wird somit der Rahmen 34 bezüglich des Grundgestells 46 vollständig angehoben und wieder vollständig abgesenkt. The lifting and lowering devices 35 are in 3 illustrated in more detail. In the base frame 46 is an electric motor-gear unit 48 stored, with one in the transverse direction of the frame 34 extending output shaft 49 , with the rotation of a gear 50 connected, which is a toothed belt 51 wraps. This wraps around another gear 52 , rotatably with one in the base frame 43 stored wave 53 connected is. This wave 53 is parallel to the output shaft 49 arranged in the area of the frame 34 that the guide plates 32 is facing. Because of the identical design of the gears 50 and 52 become the waves 49 and 53 driven synchronously. Every wave 49 respectively. 53 has in the region of the opposite ends rotatably connected to the shaft cams 54 on, with all four cams are oriented identically. The cams 54 contact on the bottom of the frame 34 arranged abutment plates 55 , With a rotation of the cam 54 over 360 ° becomes the frame 34 with respect to the base frame 46 fully raised and fully lowered again.

Der Transportwagen 3 mit dem darauf ruhenden Ladungsträger 2, der je nach Verfahrensablauf beladen oder entladen ist, wird in Einschieberichtung A in Richtung der Übergabestation 1 verfahren. Hierbei befindet sich der Rollladen 6 nicht in der Position gemäß 1, sondern es ist, bezogen auf diese Darstellung, der hintere Bereich der Einhausung 5 geöffnet. Die Positioniermittel 35, somit die Leitplatten 32 und 33, stellen sicher, dass der Transportwagen 3, bezogen auf die horizontale Querrichtung, beim Verfahren in Einschieberichtung A relativ präzise vorpositioniert wird. Eine weitere Vorpositionierung des Ladungsträgers 2 erfolgt kurz vor Erreichen der Einschiebeendstellung, indem über die parallel zueinander angeordneten, konisch zulaufenden Leitplatten 44 der Ladungsträger 2 im Bereich seiner beiden vorlaufenden vertikalen Stützen 17, die mit den Leitplatten 44 in Kontakt gelangen, vorpositioniert wird. Eine Endposition von Ladungsträger 2 und damit Transportwagen 3 in Einschieberichtung A ist erreicht, wenn der Ladungsträger 2 mit seinen beiden vorlaufenden Stützen 17 den Querträger 43 kontaktiert. Diese Position wird mittels der Näherungsschalter 45 erfasst. Diese steuern die beiden Spannvorrichtungen 47 an, deren Spannarme 56 in eine Hintergriffsstellung zu einer der sich in Längsrichtung des Transportwagens 3 erstreckenden Längsstrebe 11 gebracht werden, so dass auch der Transportwagen 3 bezüglich der Übergabestation 1, konkret des Grundgestells 6, fixiert ist. The dolly 3 with the charge carrier resting thereon 2 , which is loaded or unloaded depending on the procedure, is in the direction of insertion A in the direction of the transfer station 1 method. Here is the roller shutter 6 not in the position according to 1 but it is, in relation to this representation, the rear area of the enclosure 5 open. The positioning means 35 , thus the guide plates 32 and 33 , make sure the dolly 3 , relative to the horizontal transverse direction, is pre-positioned relatively precisely during the procedure in the insertion direction A. Another pre-positioning of the charge carrier 2 takes place shortly before reaching the Einschiebeendstellung by over the mutually parallel, tapered baffles 44 the charge carrier 2 in the area of its two leading vertical supports 17 that with the guide plates 44 get in contact, prepositioned. An end position of charge carriers 2 and with it dolly 3 in insertion direction A is reached when the charge carrier 2 with its two leading columns 17 the crossbeam 43 contacted. This position is achieved by means of the proximity switch 45 detected. These control the two clamping devices 47 on, whose clamping arms 56 in a rear grip position to one of the in the longitudinal direction of the trolley 3 extending longitudinal strut 11 be brought so that also the dolly 3 concerning the transfer station 1 , specifically the base frame 6 , is fixed.

Aufgrund dieser grundsätzlichen Positionierung von Transportwagen 3 und Ladungsträger 2 befindet sich der Ladungsträger 2 relativ genau in seiner Position oberhalb des Rahmens 34, der Lagerelemente 37 und der Zentrierbolzen 39. Because of this basic positioning of transport vehicles 3 and charge carriers 2 is the charge carrier 2 relatively accurate in its position above the frame 34 , the bearing elements 37 and the centering bolt 39 ,

Es wird dann durch Betätigen der Elektromotor-Getriebe-Einheit 48 das Nockendoppelpaar, bestehend aus den vier Nocken 54 (von denen aufgrund des Schnitts in 3 nur zwei ersichtlich sind), durch Drehen des jeweiligen Nockens 54 um 180° der Rahmen 54 in seine angehobene Stellung überführt. Hierbei treten die beiden Zentrierbolzen 39 mit deren konischen Endabschnitten 40 in die Löcher 29 und 30 des Ladungsträgers 2 ein, womit eine exakte, ausgerichtete Positionierung des Ladungsträgers 2 bezüglich des Rahmens 34 erfolgt. Dies deshalb, weil mit zunehmendem Einfahren des einen Zentrierbolzens 39 in das kreisrunde Loch 29 eine exakte Positionierung des Ladungsträgers 2 in horizontaler Querrichtung und horizontaler Längsrichtung erfolgt und mit zunehmendem Einfahren des anderen Zentrierbolzens 39 in das Loch 30 eine exakte Zentrierung des Ladungsträgers 2 in dessen Querrichtung erfolgt, bei Spiel in dessen Längsrichtung aufgrund der unrunden Gestaltung des Loches 30. It is then activated by operating the electric motor-gear unit 48 the cam pair, consisting of the four cams 54 (of which due to the section in 3 only two are visible), by turning the respective cam 54 180 ° the frame 54 transferred to its raised position. Here are the two centering bolts 39 with their conical end sections 40 in the holes 29 and 30 of the carrier 2 a, whereby an exact, aligned positioning of the charge carrier 2 concerning the frame 34 he follows. This is because with increasing retraction of a centering pin 39 in the circular hole 29 an exact positioning of the charge carrier 2 takes place in the horizontal transverse direction and horizontal longitudinal direction and with increasing retraction of the other centering pin 39 in the hole 30 an exact centering of the charge carrier 2 takes place in the transverse direction, when playing in the longitudinal direction due to the non-circular design of the hole 30 ,

Bei diesem derart exakt positionierten Ladungsträger 2 kann dann ein Roboter präzise die im Ladungsträger 2 angeordneten Werkstücke, insbesondere Fronthauben, entnehmen oder aber vom Roboter bearbeitete Werkstücke, insbesondere Fronthauben, in den Ladungsträger 2 definiert einsetzen. In this exactly positioned charge carrier 2 Then a robot can precisely match the charge carriers 2 arranged workpieces, in particular bonnets, remove or machined by the robot workpieces, in particular bonnets, in the load carrier 2 defined use.

Das Überführen des Ladungsträgers 2 von dieser definierten Funktionsposition in seine Position auf dem Transportwagen 3 zum Abtransportieren aus der Übergabestation 1 erfolgt in umgekehrten Sinne, bezogen auf das vorstehend Beschriebene. The transfer of the charge carrier 2 from this defined functional position to its position on the trolley 3 for removal from the transfer station 1 takes place in the opposite direction, based on the above.

Ist der Transportwagen 3 mit dem Ladungsträger 2 in der Übergabestation 1 positioniert, wird der Rollladen 6 in seine in 1 veranschaulichte Stellung überführt. Is the dolly 3 with the charge carrier 2 in the transfer station 1 positioned, the roller shutter 6 in his in 1 illustrated position.

Es ist insbesondere vorgesehen, für einen reibungslosen Ablauf zwei der vorstehend beschriebenen Übergabestationen 1 nebeneinander anzuordnen. Damit kann, während eine Übergabestation mit einem leeren Ladungsträger auf die Bestückung durch den Roboter wartet, bei der anderen der befüllte Ladungsträger wieder entnommen werden. It is particularly provided for a smooth flow two of the transfer stations described above 1 to arrange next to each other. Thus, while a transfer station with an empty carrier waits for the loading by the robot, in the other of the filled carrier can be removed again.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69802322 T2 [0003]
DE 29723886 U1 [0005]

Claims

Transfer station ( 1 ) for transferring a charge carrier ( 2 ) for items from a trolley ( 3 ) on a lifting unit 4 , wherein the lifting unit ( 4 ) a lifting element ( 34 ) and means ( 35 ) for lifting and lowering the lifting element ( 34 ) by means of the lifting element ( 34 ) the charge carrier ( 2 ) from the trolley ( 3 ) and vertical positioning, characterized in that the lifting element ( 34 ) on its upper side with bearing elements ( 37 ), for contacting the charge carrier ( 2 ) on its underside with lifted lifting element ( 34 ), as well as the lifting element ( 34 ) and the charge carrier ( 2 ) with cooperating in their approach centering ( 29 . 30 . 39 ) for centering the charge carrier ( 2 ) with respect to the lifting element ( 34 ) are provided in horizontal transverse direction and horizontal longitudinal direction.

Transfer station according to claim 1, characterized in that it comprises an enclosure ( 5 ), which the lifting unit ( 4 ) covers.

Transfer station according to claim 2, characterized in that the housing ( 5 ) forms a Schrägorwechselspeicher, with a movable shutter ( 6 ), which in a first end position releases a transport vehicle-side loading and unloading area and closes a robot access area and in a second end position closes the transport vehicle-side loading and unloading area and releases the robot access area.

Transfer station according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting element ( 34 ) of the enclosure ( 5 ) and the funds ( 35 ) for lifting and lowering the lifting element ( 34 ) outside the enclosure ( 5 ) are arranged.

Transfer station according to one of claims 1 to 4, characterized in that the means ( 35 ) for lifting and lowering the lifting element ( 34 ) one or more electric motor driven actuating means ( 54 ), in particular adjusting means, the cam ( 54 ).

Transfer station according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lifting element ( 34 ) is designed as a frame, in particular as a rectangular frame ( 34 ) is trained.

Transfer station according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting element ( 34 ), in particular the framework ( 34 ), in the region of parallel sides, in particular in the insertion direction (A) of the charge carrier ( 2 ) parallel sides, the bearing elements ( 37 ) having.

Transfer station according to Claim 7, characterized in that each of the two parallel sides has two bearing elements arranged at a spacing from one another in the longitudinal direction of the respective side ( 37 ) having.

Transfer station according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting element ( 34 ), in particular the framework ( 34 ), in the region of parallel sides, in particular in the retraction direction (A) of the charge carrier ( 2 ) parallel sides, the Hubelementseitigen centering means ( 39 ) having.

Transfer station according to claim 9, characterized in that each of the two parallel sides of a Hubelementseitiges centering means ( 39 ), in particular a centering pin ( 39 ) has trained centering.

Transfer station according to one of claims 8 to 10, characterized in that the respective centering means ( 39 ) between the two of these parallel side associated bearing elements ( 37 ) is arranged.

Transfer station according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hubelementseitigen centering means ( 39 ), in particular the centering pins ( 39 ), with respect to a horizontal level above the bearing elements ( 37 ), and the upper free ends of the Hubelementseitigen centering ( 39 ) are conically tapered.

Transfer station according to one of claims 1 to 12, characterized in that the charge carrier-side centering means ( 29 . 30 ) are formed as holes, in particular the charge carrier side centering means ( 29 . 30 ) are formed as two holes, one hole of which ( 29 ) has a circular cross section, the circular cross section of the centering pin ( 39 ) is adapted in the non-tapered region, and the other hole ( 30 ) than in the direction of the one hole ( 29 ) aligned slot ( 30 ) is formed, with a width extension of the slot ( 30 ), the circular cross-section of the centering pin ( 39 ) is adjusted in the non-tapered region.

Transfer station according to one of claims 1 to 13, characterized in that the transfer station ( 1 ), in particular the lifting element ( 34 ), with means ( 31 . 43 . 44 . 47 ) for coarse positioning of the charge carrier ( 2 ) when retracting the trolley ( 3 ) in the transfer station ( 1 ), in particular the means ( 31 . 43 . 44 . 47 ) the coarse positioning of the charge carrier ( 2 ) in the retraction (A) and / or transverse to the retraction (A).

Transfer station according to claim 14, characterized in that means ( 15 ) for detecting the Charge carrier ( 2 ) are provided in its roughly positioned position.

Transfer station according to one of claims 1 to 15, characterized in that means ( 47 ) for positioning the trolley ( 3 ) with respect to the lifting unit ( 4 ) are provided.