DE202007009734U1

DE202007009734U1 - Transport vehicle with a loading space

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Publication number: DE202007009734U1
Application number: DE200720009734
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-07-12
Filing date: 2007-07-12
Publication date: 2007-09-27
Anticipated expiration: 2017-07-13

Abstract

Transportfahrzeug (1), wie Lastkraftwagen oder Auflieger oder Anhänger, mit einem Laderaum (10), in den zu transportierende Ladegutstücke (3) einladbar sind und aus dem die Ladegutstücke (3) nach ihrem Transport ausladbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
– dass der Laderaum (10) regalartig in Ladefächer (13) unterteilt ist,
– dass die Ladefächer (13) zu mindestens einer Längsseite (11, 11') des Transportfahrzeuges (1) hin zum Be- und Entladen offen oder zu öffnen sind und
– dass außen am Transportfahrzeug (1) an der mindestens einen Längsseite (11, 11') ein Regalbediengerät (2) verfahrbar ist, mit dem Ladegutstücke (3) in die Ladefächer (13) einladbar und aus den Ladefächern (13) ausladbar sind.Transport vehicle (1), such as trucks or semitrailers or trailers, with a loading space (10) into which cargo pieces (3) to be transported can be loaded and from which the cargo pieces (3) can be unloaded after being transported,
characterized,
- That the cargo space (10) is divided like a shelf in loading compartments (13),
- That the loading compartments (13) to at least one longitudinal side (11, 11 ') of the transport vehicle (1) are open for loading and unloading and, and
- That outside of the transport vehicle (1) on the at least one longitudinal side (11, 11 ') a storage and retrieval unit (2) is movable, with the Ladegutstücke (3) in the loading compartments (13) inviting and from the loading compartments (13) are unloaded.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, wie Lastkraftwagen oder Auflieger oder Anhänger, mit einem Laderaum, in den zu transportierende Ladegutstücke einladbar sind und aus dem die Ladegutstücke nach ihrem Transport ausladbar sind. Außerdem betrifft die Erfindung ein Regalbediengerät für ein Transportfahrzeug.The The present invention relates to a transportation vehicle, such as a truck or semitrailers or trailers, with a cargo space, inviting into the transported pieces of cargo are and from which the pieces of cargo are unloadable after their transport. Moreover, the invention relates a stacker crane for a Transport vehicle.

Transportfahrzeuge der eingangs genannten Art sind seit langem allgemein verbreitet und von daher bekannt. Fahrzeuge zum Transport von Ladegutstücken haben dabei üblicherweise einen einzigen großen Ladenraum, in den die Ladegutstücke entweder durch Hecktüren oder durch freigebbare seitliche Öffnungen einladbar und umgekehrt ausladbar sind. Das Be- und Entladen erfolgt entweder manuell oder bei schwereren Ladegutstücken mittels Gabelstaplern oder Hubwagen. Ein manuelles Be- und Entladen ist zeitaufwendig und teuer. Ein Gabelstapler erfordert relativ hohe Investitionen und Betriebskosten. Für einen Hubwagen ist ein niveaugleicher Übergang in den Laderaum erforderlich, der nicht überall zur Verfügung steht.transport vehicles The type mentioned above have long been common and therefore known. Have vehicles for the transport of cargo pieces usually a single big one Store room in which the cargo pieces either through rear doors or inviting by releasable lateral openings and vice versa are unloadable. The loading and unloading takes place either manually or at heavier load pieces using forklifts or pallet trucks. A manual loading and unloading is time consuming and expensive. A forklift requires relatively high investment and operating costs. For a lift truck is a level equal in transition the cargo space required, which is not available everywhere.

Für die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Transportfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem das Be- und Entladen von Ladegutstücken rationalisiert ist.For the present Invention has set itself the task of a transport vehicle of the beginning specify the type in which the loading and unloading of pieces of cargo streamlined is.

Die Lösung der Aufgabe gelingt erfindungsgemäß mit einem Transportfahrzeug der eingangs genannten Art, das dadurch gekennzeichnet ist, dass der Laderaum regalartig in Ladefächer unterteilt ist, dass die Ladefächer zu mindestens einer Längsseite des Transportfahrzeuges hin zum Be- und Entladen offen oder zu öffnen sind und dass außen am Transportfahrzeug an der mindestens einen Längsseite ein Regalbediengerät verfahrbar ist, mit dem Ladegutstücke in die Ladefächer einladbar und aus den Ladefächern ausladbar sind.The solution The object succeeds according to the invention with a transport vehicle of the type mentioned above, which is characterized in that the Cargo space shelf-like in loading compartments is divided, that the loading compartments to at least one longitudinal side of the Transport vehicle are open for loading and unloading or open and that outside on the transport vehicle on the at least one longitudinal side of a storage and retrieval device movable is, with the load pieces in the loading compartments inviting and out of the loading compartments are unloadable.

Mit der Erfindung wird ein Transportfahrzeug zur Verfügung gestellt, das besonders rationell, insbesondere schnell und einfach und ohne manuelle Tätigkeit, be- und entladen werden kann. Durch die regalartige Unterteilung des Laderaums in Ladefächer kann der Laderaum in geeigneter Weise an die zu transportierenden Ladegutstücke angepasst werden, wodurch der Laderaum vollständig und optimal ausgenutzt werden kann. Dadurch, dass die Ladefächer zumindestens zu einer Längsseite des Transportfahrzeuges hin zum Be- und Entladen zu öffnen sind, sind alle Ladefächer gut zugänglich. Insbesondere muss im Inneren des Laderaums kein Bewegungsgang für Ladepersonal oder Ladevorrichtungen freigehalten werden. Mit dem erfindungsgemäß außen am Transportfahrzeug verfahrbaren Regalbediengerät können die Ladegutstücke vollständig automatisiert in die Ladefächer eingeladen oder aus den Ladefächern ausgeladen werden.With The invention provides a transport vehicle, the most efficient, especially fast and easy and without manual activity, can be loaded and unloaded. Through the shelf-like subdivision of the cargo compartment in loading compartments the cargo space in a suitable manner to be transported cargo pieces be adapted, making the cargo space completely and optimally utilized can be. The fact that the cargo compartments at least to one long side of the transport vehicle are to be opened for loading and unloading, are all loading compartments easily accessible. In particular, there must be no movement for load personnel inside the hold or charging devices are kept free. With the invention outside the transport vehicle movable storage and retrieval unit can the cargo pieces Completely automated into the loading compartments invited or out of the loading compartments be unloaded.

Regalbediengeräte sind aus Lagerhäusern, in denen Güter in Regalen gelagert werden, zwar an sich bekannt, jedoch sind dort die Regalbediengeräte eigenständige Einheiten, die auf Schienen oder elektronisch geführt auf eigenen Rädern in den Gängen zwischen den Regalen verfahren wer den. Als Teil eines Transportfahrzeuges sind die bekannten Regalbediengeräte aus Regallagern jedoch nicht geeignet und daher bisher nicht eingesetzt worden.Stacker cranes are from warehouses, in which goods stored on shelves, although known, but are there the stacker cranes stand alone units, which run on rails or electronically on their own wheels the corridors between to move the shelves who the. As part of a transport vehicle However, the known storage and retrieval devices from shelf storage are not suitable and therefore not been used.

Bei dem erfindungsgemäßen Transportfahrzeug ist das Regalbediengerät hinsichtlich seiner Größe und Tragfähigkeit selbstverständlich an die fahrzeugseitigen Vorgaben und an die ein- und auszuladenden Ladegutstücke angepasst, so dass der Fahrzeugaufbau durch das Regalbediengerät keinen unzulässigen Belastungen unterworfen wird. Bei Bedarf kann auch eine entsprechende Verstärkung des Aufbaus des Transportfahrzeuges erfolgen.at the transport vehicle according to the invention is the storage and retrieval unit in terms of its size and carrying capacity Of course to the vehicle specifications and to the loading and unloading cargo pieces adjusted, so that the vehicle body by the storage and retrieval unit no undue burden is subjected. If necessary, a corresponding reinforcement of the structure carried the transport vehicle.

Bevorzugt schlägt die Erfindung vor, dass das Regalbediengerät an außen am Transportfahrzeug angeordneten Schienen verfahrbar ist. Derartige Schienen können an Transportfahrzeugen in der Regel problemlos auch nachträglich angebracht werden, so dass keine grundlegende Umkonstruktion des Transportfahrzeuges erforderlich wird. Besonders vorteilhaft können bei entsprechender Auslegung die Schienen sogar als tragende Teile des Laderaums oder Aufbaus des Transportfahrzeuges genutzt werden.Prefers beats the invention that the storage and retrieval device arranged on the outside of the transport vehicle Rail is movable. Such rails can be used on transport vehicles usually be easily attached later, so that no fundamental redesign of the transport vehicle required becomes. Particularly advantageous with appropriate design, the rails even as load-bearing parts the cargo space or structure of the transport vehicle can be used.

Damit an einem Transportfahrzeug jederzeit ein Regalbediengerät für Be- und Entladevorgänge vorhanden ist, schlägt die Erfindung weiter vor, dass das Regalbediengerät bei Nichtgebrauch in eine Ruheposition an einem Heck des Transportfahrzeuges verfahrbar und dort arretierbar ist. Bei Transportfahrten des Transportfahrzeuges wird dann das Regalbediengerät mit dem Transportfahrzeug mitgeführt, so dass es an jeder Be- und Entladestelle immer unmittelbar zur Verfügung steht.In order to on a transport vehicle at any time a stacker crane for loading and Discharge processes available is, beats the invention further that the storage and retrieval unit when not in use moved into a rest position at a rear of the transport vehicle and there is lockable. When transporting the transport vehicle then becomes the stacker crane carried along with the transport vehicle, so that it is always directly at each loading and unloading point disposal stands.

Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass das Regelbediengerät am Heck durch mehrere Bolzen oder mehrere Hyd raulik- oder Pneumatikzylinder lösbar arretierbar ist. Auf diese Weise wird einerseits ein sicherer Halt des Regalbediengeräts in seiner Ruheposition erreicht und andererseits ein einfaches Lösen des Regalbediengeräts gewährleistet, wenn es aus seiner Ruheposition in Einsatz gebracht werden soll.A Another embodiment provides that the control panel at the rear detachably lockable by several bolts or several hydraulic or pneumatic cylinders is. In this way, on the one hand, a secure hold of the storage and retrieval device in his Rest position reached and on the other hand, a simple release of the Storage and retrieval device guaranteed when it is to be deployed from its rest position.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung schlägt vor, dass je zwei Bolzen oder Hydraulik- oder Pneumatikzylinder übereinander an je einer hinteren Ecke des Transportfahrzeuges angeordnet sind und je ein Scharnier bilden, um welches das Regalbediengerät zwischen seiner Ruhestellung am Heck und einer Einsatzstellung an mindestens einer der Längsseiten des Transportfahrzeuges verschwenkbar ist. In dieser Ausgestaltung wird das Überführen des Regalbediengerätes zwischen Einsatzstellung und Ruhestellung besonders günstig gelöst, wobei die technischen Mittel dafür vorteilhaft einfach und damit kostengünstig bleiben.A further advantageous embodiment proposes that two bolts or hydraulic or pneumatic cylinders are arranged one above the other at each of a rear corner of the transport vehicle and each form a hinge by which the stacker crane between its rest position at the rear and a deployment position on at least one of the longitudinal sides of the transport vehicle is pivotable. In this embodiment, the transfer of the stacker crane between the operating position and rest position is achieved particularly favorable, the technical means for this advantageously remain simple and therefore cost.

Damit Be- und Entladevorgänge sowie die Nutzung des volumens des Laderaums durch die Schienen für das Regalbediengerät nicht beeinträchtigt werden, ist vorgesehen, dass an einer oder beiden Längsseiten des Transportfahrzeuges für das Regelbediengerät je eine obere Schiene oberhalb einer obersten Reihe von Ladefächern und je eine untere Schiene unterhalb an der untersten Reihe von Ladefächern angeordnet ist.In order to Loading and unloading as well as the use of the volume of the hold by the rails for the Storage and retrieval unit not impaired be provided that on one or both long sides of the transport vehicle for the control panel one upper rail above a top row of loading compartments and a lower rail is arranged below the lowest row of loading compartments is.

Um einerseits die Ladegutstücke bei ihrem Transport im Transportfahrzeug gegen äußere Umwelteinflüsse zu schützen und um andererseits ein schnelles und einfaches Be- und Entladen zu erlauben, sind bevorzugt an einer oder an beiden Längsseiten des Transportfahrzeuges verstellbare Klappen oder verschiebbare Wandelemente oder Rollläden zum wahlweisen Verschließen und Öffnen der Ladefächer vorgesehen.Around on the one hand the load pieces to protect against external environmental influences during their transport in the transport vehicle; and on the other hand, to allow quick and easy loading and unloading are preferred on one or both sides the transport vehicle adjustable flaps or movable Wall elements or shutters for optional closing and open the loading compartments intended.

Wie eingangs angegeben, betrifft die Erfindung außer dem Transportfahrzeug auch ein Regalbediengerät für ein Transportfahrzeug der vorstehend beschriebenen Art. Für das Regalbediengerät sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung vor, dass das Regalbediengerät mit Stützrädern und/oder Stützfüßen ausgestattet ist und wahlweise mit dem Transportfahrzeug verbindbar oder von dem Transportfahrzeug trennbar ist. Auf diese Weise wird die Möglichkeit geschaffen, ein Regalbediengerät nicht einem bestimmten Transportfahrzeug fest zuzuordnen, sondern das Regelbediengerät nur bei Bedarf, d.h. insbesondere zum Be- und Entladen von Ladegutstücken, mit einem Transportfahrzeug zu verbinden. Damit kann ein Regalbediengerät einer Be- und/oder Entladestelle zugeordnet werden, wo es dann bei Bedarf mit einem passend ausgerüsteten Transportfahrzeug für einen Be- und/oder Entladevorgang verbunden wird. Nach Beendigung des Be- und/oder Entladevorganges kann das Regalbediengerät wieder von dem Transportfahrzeug getrennt werden und, sobald ein anderes entsprechend ausgerüstetes Transportfahrzeug be- oder entladen werden soll, mit dem anderen Fahrzeug verbunden werden. Die Stützräder und/oder Stützfüße erlauben ein Abstellen des Regalbediengerätes in den Zeiten, in denen es nicht mit einem Transportfahrzeug verbunden ist. Mittels der Stützräder kann das Regalbediengerät auch auf dem Boden verfahren werden, um es in eine passende Position für ein Verbinden mit einem Transportfahrzeug zu bringen. Die Mittel zum Verbinden und Trennen des Regalbediengerätes mit dem bzw. vom Transportfahrzeug sind zweckmäßig als Schnellkupplungen ausgeführt, die mit geringem Zeitbedarf in und außer Eingriff gebracht werden können.As stated above, the invention also relates to the transport vehicle a stacker crane for a Transport vehicle of the type described above. For the storage and retrieval unit sees an advantageous embodiment that the stacker crane with training wheels and / or Support feet equipped is and optionally connectable to the transport vehicle or from the transport vehicle is separable. That way, the opportunity becomes created, a stacker crane not permanently assigned to a particular transport vehicle, but the control panel only when needed, i. in particular for loading and unloading of cargo pieces, with to connect to a transport vehicle. This can be a stacker crane one Loading and / or unloading station are assigned, where it is then if necessary with a suitably equipped Transport vehicle for a loading and / or unloading is connected. After completion the loading and / or unloading process, the storage and retrieval unit can again be separated from the transport vehicle and, as soon as another equipped accordingly Transport vehicle to be loaded or unloaded, with the other Vehicle to be connected. The support wheels and / or support feet allow a parking of the stacker crane in the times when it is not associated with a transport vehicle is. By means of the support wheels can the stacker crane also be moved on the ground to put it in a suitable position for a Connect with a transport vehicle to bring. The means for Connecting and separating the stacker crane with or from the transport vehicle are useful as Quick couplings executed, which are brought in and out of action with little time can.

Damit das Regalbediengerät von äußeren Energieversorgungen unabhängig betreibbar ist, ist bevorzugt vorgesehen, dass das Regalbediengerät eine eigene Antriebsenergiequelle in Form einer elektrischen Batterie aufweist.In order to the stacker crane from external power supplies independently is operable, it is preferably provided that the storage and retrieval unit has its own Drive power source in the form of an electric battery.

Alternativ kann das Regalbediengerät mittels eines am Transportfahrzeug geführten Schleppkabels oder mittels eines ungeführten, am Boden liegenden Kabels mit einer externen Stromquelle, vorzugsweise einem 220V- oder 380V-Netzanschluss, verbindbar sein.alternative can the stacker crane by means of a guided on the transport vehicle trailing cable or means an unguided, lying on the ground cable with an external power source, preferably a 220V or 380V power supply, connectable be.

Mit der elektrischen Batterie oder dem externen Anschluss sind die benötigten Antriebselemente innerhalb des Regalbediengerätes mit Strom versorgbar, insbesondere Motoren zum Verfahren des Regalbediengerätes in den für seinen Betrieb erforderlichen Richtungen oder ein Motor zum Betreiben einer pneumatischen oder hydraulischen Pumpe zur Erzeugung eines Druckfluid, wenn innerhalb des Regalbediengerätes eine oder mehrere pneumatische oder hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten als Antriebselemente oder Kraftantriebe eingesetzt werden.With the electrical battery or the external connection are the required drive elements within of the stacker crane supplied with power, in particular motors for moving the storage and retrieval unit in the for his Operation required directions or a motor for operating a pneumatic or hydraulic pump for generating a pressurized fluid, if within the stacker crane one or more pneumatic or hydraulic piston-cylinder units as drive elements or Power drives are used.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeichnungen zeigen:One embodiment The invention is explained below with reference to a drawing. The figures the drawings show:

1: ein Transportfahrzeug mit einem in Einsatzstellung befindlichen Regalbediengerät in einer Ansicht von vorne, wobei das Transportfahrzeug geschnitten ist, 1 a transport vehicle with a storage and retrieval unit in operating position in a view from the front, wherein the transport vehicle is cut,

2: das Transportfahrzeug mit dem Regalbediengerät in einer Ruheposition, in Seitenansicht, und 2 : the transport vehicle with the stacker crane in a rest position, in side view, and

3: das Transportfahrzeug mit Regalbediengerät während dessen Überführung aus der Ruheposition in seine Einsatzposition in Draufsicht. 3 : the transport vehicle with storage and retrieval unit during its transfer from the rest position to its use position in plan view.

1 der Zeichnung zeigt in ihrem rechten Teil ein Transportfahrzeug 1 in einem schematischen Querschnitt mit einer Blickrichtung von vorne nach hinten. Das Transportfahrzeug 1 besitzt einen Laderaum 10, der unten von einem Boden 15 und oben von einer Decke 16 begrenzt ist. Der Laderaum 10 ist regalartig in über- und nebeneinander angeordnete Ladefächer 13 unterteilt. 1 The drawing shows in its right part a transport vehicle 1 in a schematic cross section with a viewing direction from front to back. The transport vehicle 1 has a cargo space 10 , the bottom of a floor 15 and up from a ceiling 16 is limited. The cargo space 10 is shelf-like in over and juxtaposed loading compartments 13 divided.

Unterseitig besitzt das Transportfahrzeug 1 in üblicher Ausführung ein Fahrgestell, von dem hier eine Achse 17 und zwei Räder 18 sichtbar sind.The underside has the transport vehicle 1 in the usual version, a chassis, from here an axle 17 and two wheels 18 are visible.

Mit der in 1 linken Längsseite 11 des Laderaums 10 ist ein Regalbediengerät 2 verbunden, das dazu dient, Ladegutstücke 3 in den Laderaum 10, d.h. in die Ladefächer 13, einzuladen oder aus diesen auszuladen.With the in 1 left longitudinal side 11 of the cargo space 10 is a stacker crane 2 connected, which serves, cargo pieces 3 in the hold 10 ie in the loading compartments 13 to invite or unload from these.

Das Regalbediengerät 2 besitzt einen in einer vertikalen Ebene angeordneten Tragrahmen 20, der mittels zweier parallel verlaufender Schienen 14 und 14' an der in 1 linken Seite des Laderaums 10 in einer horizontalen Richtung längs zum Laderaum 10, d.h. senkrecht zur Zeichnungsebene, verfahrbar ist. Eine obere Schiene 14 ist dabei in der Decke 16 und eine untere Schiene 14' im Boden 15 des Transportfahrzeuges 1 angebracht. Auf diese Weise stören die Schienen 14, 14' das Be- und Entladen der Ladefächer 13 nicht. Ein zweites Paar von Schienen 14 und 14' ist an der in 1 rechten Seite des Laderaums vorgesehen, sodass das Regalbediengerät 2 wahlweise auch an der in 1 rechten Seite des Laderaums 10 eingesetzt werden kann.The stacker crane 2 has a support frame arranged in a vertical plane 20 by means of two parallel rails 14 and 14 ' at the in 1 left side of the cargo compartment 10 in a horizontal direction along the cargo space 10 , ie perpendicular to the plane, is movable. An upper rail 14 is in the ceiling 16 and a lower rail 14 ' in the ground 15 of the transport vehicle 1 appropriate. This is how the rails disturb 14 . 14 ' the loading and unloading of the loading compartments 13 Not. A second pair of rails 14 and 14 ' is at the in 1 provided on the right side of the cargo space, so that the storage and retrieval unit 2 optionally also at the in 1 right side of the cargo compartment 10 can be used.

An dem Tragrahmen 20 ist ein Ladegutträger 21 als weiteres Teil des Regalbediengerätes 2 in Vertikalrichtung verfahrbar geführt, wie durch den Bewegungsfeil 42 angedeutet ist. Der Ladegutträger 21 liegt in seiner Einsatzstellung in einer im Wesentlichen horizontalen Lage, wie sie in 1 dargestellt ist. In einer Bewegungsrichtung 41, die horizontal und quer zur Längsrichtung des Transportfahrzeuges 1 verläuft, ist entlang des Ladegutträgers 21 ein Zug-/Schubelement 22 verfahrbar. Mittels dieses Zug-/Schubelementes 22 kann jeweils ein Ladegutstück 3 entlang der Oberfläche des Ladegutträgers 21 in Richtung von außen in das Innere eines der Ladefächer 13 oder in umgekehrter Richtung aus einem der Ladefächer 13 nach außen bewegt werden. Zum Beladen genügt es, wenn das Zug-/Schubelement 22 von außen gegen eine nach außen weisende Stirnseite des Ladegutstücks 3 drückt; für das Entladen eines Ladegutstücks 3 aus einem der Ladefächer 13 tritt das Zug-/Schubelement 22 in einen Zugkräfte übertragenen Eingriff mit dem Ladegutstück 13, wozu geeignete Kupplungsmittel oder Greifer oder dergleichen Mittel vorgesehen sind.On the support frame 20 is a load carrier 21 as another part of the stacker crane 2 guided in the vertical direction movable, as by the Bewegungsfeil 42 is indicated. The load carrier 21 is in its operational position in a substantially horizontal position, as in 1 is shown. In a direction of movement 41 horizontally and transversely to the longitudinal direction of the transport vehicle 1 runs along the load carrier 21 a pull / push element 22 traversable. By means of this pull / push element 22 can each have a piece of cargo 3 along the surface of the load carrier 21 towards the outside in the interior of one of the loading compartments 13 or in the opposite direction from one of the loading compartments 13 be moved to the outside. For loading it is sufficient if the pull / push element 22 from the outside against an outwardly facing end of the Ladegutstücks 3 suppressed; for unloading a load 3 from one of the loading compartments 13 occurs the pull / push element 22 in a tensile forces transmitted engagement with the load piece 13 for which purpose suitable coupling means or grippers or the like means are provided.

Bei einem Beladevorgang kann das Regalbediengerät 2 von außen entweder mittels einer vorgeschalteten Zufördereinrichtung oder manuell mit Ladegutstücken 3 beliefert werden, die dann von dem Regalbediengerät 2 in ein gewünschtes Ladefach 13 gebracht werden. Hierzu dienen am Regalbediengerät 2 angeordnete Antriebselemente, die vorzugsweise elektromotorisch sind und die zweckmäßig aus einer dem Regalbediengerät 2 zugeordneten eigenen Batterie oder über einen externen, leicht herstellbaren und lösbaren Stromanschluss mit Energie versorgt werden.During a loading process, the storage and retrieval unit can 2 from the outside either by means of an upstream feeder or manually with Ladegutstücken 3 supplied by the storage and retrieval unit 2 in a desired loading compartment 13 to be brought. Serve for this purpose on the storage and retrieval unit 2 arranged drive elements, which are preferably electric motor and expediently from a storage and retrieval unit 2 associated with its own battery or via an external, easy to produce and detachable power connector to be powered.

Umgekehrt kann das Regalbediengerät 2 beim Entladen des Laderaums 10 jeweils ein aus einem der Ladefächer 13 entnommenes Ladegutstück 3 an eine passend angeordnete, weiterführende Transporteinrichtung, wie Förderband oder Rollenbahn oder dergleichen, übergeben, so dass automatische Belade- und Entladevorgänge möglich sind.Conversely, the storage and retrieval unit 2 when unloading the cargo space 10 one from each of the loading compartments 13 removed cargo piece 3 to a suitably arranged, further transport means, such as conveyor belt or roller conveyor or the like, handed over, so that automatic loading and unloading operations are possible.

Wie durch den Schwenkfeil 43 angedeutet ist, kann der Ladegutträger 21 aus seiner in 1 dargestellten horizontalen Lage nach oben verschwenkt werden, bis der Ladegutträger 21 parallel zum Tragrahmen 20 unmittelbar neben oder in diesem liegt. In dieser Position braucht das Regalbediengerät 2 nur sehr wenig Platz. Außerdem kann die Verschwenkungsmöglichkeit in Richtung des Schwenkpfeils 43 dazu genutzt werden, eventuelle Höhenunterschiede zwischen einer zufördernden oder abfördernden weiteren Fördereinrichtung und dem Regalbediengerät 2 auszugleichen. Zum Verschwenken in Richtung des Schwenkpfeils 43 dient ein Kraftantrieb 26, hier in Form einer Kolben-Zylinder-Einheit, die zwischen dem Tragrahmen 20 und dem Ladegutträger 21 angeordnet ist.As by the Schwenkfeil 43 is indicated, the load carrier 21 from his in 1 shown horizontal position are pivoted upward until the load carrier 21 parallel to the supporting frame 20 right next to or in this. In this position, the storage and retrieval unit needs 2 only very little space. In addition, the Verschwenkungsmöglichkeit in the direction of the pivot arrow 43 be used to any height differences between a zufördernden or abfördernden further conveyor and the storage and retrieval unit 2 compensate. For pivoting in the direction of the pivot arrow 43 serves a power drive 26 , here in the form of a piston-cylinder unit, between the support frame 20 and the load carrier 21 is arranged.

Je ein oberer Tragrahmenabschnitt 20' und unterer Tragrahmenabschnitt 20'' sind relativ zum übrigen Tragrahmen 20 entweder verstellbar oder abnehmbar ausgeführt, um einerseits für das Regalbediengerät 2 einen ausreichend großen Verfahrweg in Vertikalrichtung 42 zu gewährleisten und um andererseits sicherzustellen, dass das Transportfahrzeug 1 gesetzlich vorgegebene Außenabmessungen während der Fahrt nicht überschreitet.Depending on an upper support frame section 20 ' and lower support frame section 20 '' are relative to the rest of the support frame 20 either adjustable or removable, on the one hand for the stacker crane 2 a sufficiently large travel in the vertical direction 42 on the other hand to ensure that the transport vehicle 1 statutory outside dimensions during the journey does not exceed.

2 zeigt das Transportfahrzeug 1 aus 1 nun in einer vereinfachten Seitenansicht, wobei sich das Regalbediengerät 2 nun in einer Stellung am Heck 12 des Transportfahrzeuges 1 befindet. Die Position des Regalbedien gerätes 2 am Heck 12 des Transportfahrzeuges 1 ist vorzugsweise eine Ruhestellung des Regalbediengerätes 2, die es dann einnimmt, wenn es nicht für Be- oder Entladezwecke benötigt wird, sondern zusammen mit dem Transportfahrzeug 1 verfahren wird. In der Position am Heck 12 kann das Regalbediengerät 2 mit nach oben in den Tragrahmen 20 verschwenktem Ladegutträger 21 auch während der Fahrt des Transportfahrzeuges 1 verbleiben, da es dort die seitlichen sowie oberen Abmessungen des Transportfahrzeuges 1 nicht vergrößert. Damit steht das Regelbediengerät 2 an dem Transportfahrzeug 1 jederzeit zur Verfügung, so dass an jeder beliebigen Be- und Entladestelle, die das Transportfahrzeug anfährt, das Regalbediengerät 2 eingesetzt werden kann. 2 shows the transport vehicle 1 out 1 now in a simplified side view, wherein the stacker crane 2 now in a position at the rear 12 of the transport vehicle 1 located. The position of the storage and retrieval unit 2 at the stern 12 of the transport vehicle 1 is preferably a rest position of the stacker crane 2 which it occupies when it is not needed for loading or unloading purposes, but together with the transport vehicle 1 is moved. In the position at the stern 12 can the stacker crane 2 with upwards in the supporting frame 20 pivoted load carrier 21 also during the journey of the transport vehicle 1 remain, as there are the lateral and upper dimensions of the transport vehicle 1 not enlarged. This is the control panel 2 on the transport vehicle 1 available at any time, so that at any loading and unloading, which the transport vehicle anfährt, the stacker crane 2 can be used.

Weiterhin besteht gemäß 2 die Möglichkeit, das Regelbediengerät 2 vom Transportfahrzeug 1 zu trennen. Hierzu wird gemäß 2 der Ladegutträger 21 auf den Boden abgesenkt, so dass das Gewicht des Regalbediengerätes 2 über den Ladegutträger 21 und an diesem vorgesehene Stützräder 25 auf dem Boden abgestützt wird. In diesem Zustand kann das Regalbediengerät 2, hier dessen Tragrahmen 20, vom Transportfahrzeug 1 getrennt werden, indem geeignete Verbindungsmittel, insbesondere Schnellverschlüsse, gelöst werden. Das Transportfahrzeug 1 kann dann ohne das Regalbediengerät 2 verfahren werden. Das Regalbediengerät 2 steht hierbei an einer bestimmten Be- oder Entladestelle zur Kopplung mit entsprechend ausgestatteten Transportfahrzeugen 1 zur Verfügung.Furthermore, according to 2 the possibility of the control panel 2 from the transport vehicle 1 to separate. This is done according to 2 the load carrier 21 lowered to the ground, allowing the weight of the stacker crane 2 over the load carrier 21 and on this provided training wheels 25 is supported on the ground. In this condition, the storage and retrieval unit can 2 , here its supporting frame 20 , from the transport vehicle 1 be separated by appropriate connecting means, in particular quick release, solved. The transport vehicle 1 can then without the stacker crane 2 be moved. The stacker crane 2 stands here at a certain loading or unloading point for coupling with appropriately equipped transport vehicles 1 to disposal.

Hinsichtlich der weiteren Teile in 2 wird auf die Beschreibung der 1 verwiesen.Regarding the other parts in 2 will be on the description of 1 directed.

3 der Zeichnung zeigt das Transportfahrzeug 1 aus den 1 und 2 zusammen mit dem Regalbediengerät 2 in einer Draufsicht. Im linken Teil der 3 ist der Laderaum 10 des Transportfahrzeuges 1 mit seinen beiden Längsseiten 11 und 11' sichtbar. Dem Betrachter ist dabei die Decke 16 des Laderaumes 10 zugewandt. Verdeckt unter dem Laderaum 10 liegt die Achse 17 mit zwei Rädern 18; daher sind diese Teile nur gestrichelt dargestellt. 3 The drawing shows the transport vehicle 1 from the 1 and 2 together with the storage and retrieval unit 2 in a top view. In the left part of the 3 is the cargo space 10 of the transport vehicle 1 with its two long sides 11 and 11 ' visible, noticeable. The viewer is the ceiling 16 of the loading space 10 facing. Covered under the hold 10 lies the axis 17 with two wheels 18 ; therefore, these parts are shown in phantom only.

Rechts in 3 ist das Regelbediengerät 2 sichtbar, das sich hier in einem Zustand während des Überführens von der Längsseite 11 des Laderaums 10 zum Heck 12 des Transportfahrzeugs 1 befindet. Hierzu wird das Regalbediengerät 2 entlang der Längsseite 11 soweit nach hinten, d.h. gemäß der 3 nach rechts, verschoben, bis der Tragrahmen 20 nur noch mit der hinteren Ecke 24 des Transportfahrzeuges 1 Verbindung hat. In diesem Bereich ist die Verbindung durch mindestens ein Paar von in Vertikalrichtung voneinander beabstandeten Bolzen 24 gebildet, die ein Scharnier mit vertikaler Schwenkachse bilden. Um diese Schwenkachse kann das gesamte Regalbediengerät 2 in Richtung des Schwenkpfeils 44 verschwenkt werden, bis es eine Lage parallel zum Heck 12 des Transportfahrzeuges einnimmt. In dieser Lage kann dann das Regalbediengerät 2 durch mindestens zwei weitere Bolzen 24, die an der anderen Ecken 12' des Transportfahrzeuges 1 angebracht sind, in seiner Lage gesichert werden.Right in 3 is the control panel 2 visible here in a state during the transfer from the long side 11 of the cargo space 10 to the stern 12 of the transport vehicle 1 located. For this purpose, the storage and retrieval unit 2 along the long side 11 as far back, ie according to the 3 to the right, postponed until the support frame 20 only with the back corner 24 of the transport vehicle 1 Has connection. In this area, the connection is through at least one pair of vertically spaced bolts 24 formed, which form a hinge with a vertical pivot axis. To this pivot axis, the entire storage and retrieval unit 2 in the direction of the pivot arrow 44 be pivoted until there is a position parallel to the stern 12 of the transport vehicle occupies. In this situation, then the storage and retrieval unit 2 by at least two more bolts 24 on the other corners 12 ' of the transport vehicle 1 be secured in its location.

Nach einem Verschwenken des Ladegutträgers 21 nach oben liegt das gesamte Regalbediengerät 2 flach am Heck 12 des Transportfahrzeuges 1 an und befindet sich somit in seiner Ruhestellung. In dieser Ruhestellung kann das Regalbediengerät 2 problemlos und ohne Beeinträchtigung der zulässigen Abmessung des Transportfahrzeuges 1 zusammen mit diesem verfahren werden.After swiveling the load carrier 21 upwards is the entire storage and retrieval system 2 flat at the stern 12 of the transport vehicle 1 and is thus in its rest position. In this rest position, the storage and retrieval unit 2 without any problems and without affecting the permissible dimensions of the transport vehicle 1 to proceed together with this.

Die Draufsicht gemäß 3 zeigt auch die Anordnung des Zug-/Schubelements 22 auf dem Ladegutträger 21 und dessen Verfahrbarkeit in Richtung des Bewegungspfeils 41. Mit dem Bewegungspfeil 40 ist die Verfahrbarkeit des Regalbediengerätes 2 parallel zur Längsseite 11 des Laderaums 10 dargestellt.The top view according 3 also shows the arrangement of the pull / push element 22 on the load carrier 21 and its mobility in the direction of the movement arrow 41 , With the movement arrow 40 is the movability of the stacker crane 2 parallel to the long side 11 of the cargo space 10 shown.

Bei dem Beispiel gemäß 3 besteht die Möglichkeit, das Regalbediengerät 2 wahlweise an der rechten Längsseite 11 oder in der linken Längsseite 11' einzusetzen, indem es durch entsprechende Schwenkbewegungen aus seiner Ruhestellung am Heck 12 des Transportfahrzeuges 1 entweder zur rechten Längsseite 11 oder zur linken Längsseite 11' verschwenkt wird. Jeweils eine Anordnung von Bolzen 24 wird dazu gelöst, während die jeweils andere Anordnung von Bolzen an der anderen Ecke 12' in Verriegelungsstellung bleibt. Schließlich besteht auch noch die Möglichkeit, dass das Regalbediengerät 2 in dem Beispiel gemäß 3 dazu genutzt wird, ein Be- und Entladen über das Heck 12 des Transportfahrzeugs 1 vorzunehmen.In the example according to 3 there is the possibility of the stacker crane 2 optionally on the right longitudinal side 11 or in the left longitudinal side 11 ' insert it by appropriate pivoting movements from its rest position at the rear 12 of the transport vehicle 1 either to the right longitudinal side 11 or to the left longitudinal side 11 ' is pivoted. In each case an arrangement of bolts 24 is resolved while the respective other arrangement of bolts on the other corner 12 ' remains in the locked position. Finally, there is also the possibility that the storage and retrieval unit 2 in the example according to 3 used to loading and unloading the rear 12 of the transport vehicle 1 make.

Das Regalbediengerät 2 ist aufgrund seiner mehrdimensionalen Verfahrbarkeit in der Lage, jedes Ladefach 13 innerhalb des Laderaums 10 anzufahren und Ladegutstücke 3 in eines der Ladefächer 13 einzuladen oder aus einem der Ladefächer 13 zu entnehmen. Durch eine geeignete Steuerung, wie sie beispielsweise von Regalbediengeräten in Hochregallagern bekannt ist, kann das Be- und Entladen mittels des Regalbediengerätes 2 vorteilhaft automatisiert werden.The stacker crane 2 Due to its multi-dimensional movability, it is capable of handling any loading compartment 13 inside the hold 10 to drive and load pieces 3 in one of the loading compartments 13 to invite or from one of the loading compartments 13 refer to. By a suitable control, as is known for example from stacker cranes in high-bay warehouses, loading and unloading by means of the stacker crane 2 be advantageously automated.

Bei den Ladegutstücken 3 kann es sich um praktisch beliebige Gutstücke handeln, solange sie eine geeignete Form aufweisen, die eine Handhabung durch das Regalbediengerät 2 gestattet. Dieses ist beispielsweise für Pakete oder Behälter mit zu den Ladefächern 13 passenden Abmessungen besonders gut der Fall. Zweckmäßig sind die Ladefächer 13 und das Regalbediengerät 2 an gängige Normbehälter, die auf dem Markt schon im Einsatz sind, angepasst, um eine möglichst universelle Verwendung zu gewährleisten.For the cargo pieces 3 it may be virtually any good parts, as long as they have a suitable shape, the handling by the stacker crane 2 allowed. This is for example for packages or containers with to the loading compartments 13 the dimensions are especially good. The loading compartments are expedient 13 and the stacker crane 2 adapted to common standard containers already in use on the market to ensure universal use.

11: Transportfahrzeugtransport vehicle
1010: Laderaumhold
11, 11'11 11 ': Längsseitenlong sides
1212: Heck von 1 Heck of 1
12'12 ': hintere Ecken von 1 back corners of 1
1313: Ladefächerloading bins
14, 14'14 14 ': Schienen für 2 Rails for 2
1515: Boden von 10 Ground of 10
1616: Decke von 10 Ceiling of 10
1717: Achseaxis
1818: Räderbikes
22: RegalbediengerätStorage and retrieval unit
2020: Tragrahmensupporting frame
2121: Ladegutträgercargo carrier
2222: Zug-/SchubelementPull / push element
2323: Schwenkachse zwischen 20 und 21 Swivel axis between 20 and 21
2424: Bolzenbolt
2525: Stützrädertraining wheels
2626: SchwenkantriebRotary actuator
33: Ladegutstückecargo pieces
4040: Bewegungsrichtung horizontal längsmovement direction horizontally along
4141: Bewegungsrichtung horizontal quermovement direction horizontal across
4242: Bewegungsrichtung vertikalmovement direction vertical
4343: Schwenkrichtung um 23 Swivel direction around 23
4444: Schwenkrichtung um 24 Swivel direction around 24

Claims

Transport vehicle ( 1 ), such as lorries or semi-trailers or trailers, with a loading space ( 10 ), in the cargo pieces to be transported ( 3 ) are inviting and from which the load pieces ( 3 ) are unloaded after their transport, characterized in that - the loading space ( 10 ) shelf-like in loading compartments ( 13 ), - that the loading compartments ( 13 ) to at least one longitudinal side ( 11 . 11 ' ) of the transport vehicle ( 1 ) are open or to be opened for loading and unloading, and - that on the outside of the transport vehicle ( 1 ) on the at least one longitudinal side ( 11 . 11 ' ) a storage and retrieval unit ( 2 ) is movable, with the load pieces ( 3 ) in the loading compartments ( 13 ) and from the loading compartments ( 13 ) are unloadable.

Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) on the outside of the transport vehicle ( 1 ) arranged rails ( 14 . 14 ' ) is movable.

Transport vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) when not in use in a rest position at a stern ( 12 ) of the transport vehicle ( 1 ) and can be locked there.

Transport vehicle according to claim 3, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) at the stern ( 12 ) by several bolts ( 24 ) or a plurality of hydraulic or pneumatic cylinders can be releasably locked.

Transport vehicle according to claim 4, characterized in that each two bolts ( 24 ) or hydraulic or pneumatic cylinders one above the other at a respective rear corner ( 12 ' ) of the transport vehicle ( 1 ) are arranged and form a hinge around which the stacker crane ( 2 ) between its rest position at the rear ( 12 ) and a deployment position on at least one of the longitudinal sides ( 11 . 11 ' ) of the transport vehicle ( 1 ) is pivotable.

Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on one or both longitudinal sides ( 11 . 11 ' ) of the transport vehicle ( 1 ) for the stacker crane ( 2 ) one upper rail each ( 14 ) above a top row of loading bins ( 13 ) and one lower rail each ( 14 ' ) below a bottom row of loading bins ( 13 ) is arranged.

Transport vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that on one or both longitudinal sides ( 11 . 11 ' ) of the transport vehicle ( 1 ) adjustable flaps or sliding wall elements or shutters for selectively closing and opening the loading compartments ( 13 ) are provided.

Storage and retrieval unit ( 2 ) for a transport vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) with training wheels ( 25 ) and / or support feet and optionally with the transport vehicle ( 1 ) or by the transport vehicle ( 1 ) is separable.

Storage and retrieval unit for a transport vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 7 or storage and retrieval unit according to claim 8, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) has its own drive power source in the form of an electric battery.

Storage and retrieval unit for a transport vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 7 or storage and retrieval unit according to claim 8, characterized in that the storage and retrieval unit ( 2 ) is connectable by means of a trailing cable guided on the transport vehicle or by means of an unguided, lying on the ground cable with an external power source, preferably a 220V or 380V power supply.