DE102019129124A1

DE102019129124A1 - Flexible picking storage system for containers of different dimensions

Info

Publication number: DE102019129124A1
Application number: DE102019129124.0A
Authority: DE
Inventors: Michael Schramke; Michael LIND; Abraham Aslanidis; Daniel Mihali
Original assignee: Mfi GmbH; Audi AG
Current assignee: Mfi GmbH; Audi AG
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-03-12
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: DE102019129124B4

Abstract

Beschrieben wird ein Kommissionierspeichersystem (10) umfassend wenigstens ein in Vertikalrichtung (Y) mehrere Etagen (E1-E10) aufweisendes Speicherregal (14), das auf jeder Etage (E1-E10) mehrere Regalplätze (16) aufweist, wobei die Regalplätze (16) für die Einlagerung von einem Behälter (12, 122, 123) entlang einer Regaltiefenrichtung (Z) eingerichtet sind; wenigstens eine Übergabestation (18) zur Aufgabe von Behältern (12, 122, 123) in das Speicherregal (14) und zur Ausgabe von Behältern (12, 122, 123) aus dem Speicherregal (14);
ein Transportsystem (22) mit einem Lastaufnahmemittel (30) auf dem wenigstens ein Behälter (12, 122, 123) von der Übergabestation (18) in das Speicherregal (14) und aus dem Speicherregal (14) zu der Übergabestation (18) sowie innerhalb des Speicherregals (14) transportierbar ist, und mit einer in Vertikalrichtung (Y) entlang des Speicherregals (14) beweglichen Hubeinrichtung (32), auf der das Lastaufnahmemittel (30) angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass durch wenigstens zwei quer zur Regaltiefenrichtung (Z) benachbarte Regalplätze (16) einer Etage (E1-E10) bedarfsweise ein Regalplatzverbund (16V) bereitgestellt werden kann, auf dem ein Behälter (122, 123) lagerbar ist, dessen Platzbedarf die Dimension eines einzelnen Regal-platzes (16) überschreitet, wobei die Regalplätze (16) des bedarfsweisen Regalplatzverbundes (16V) derart mit dem Transportsystem (22) koppelbar sind, dass der betreffende Behälter (122, 123) von dem Lastaufnahmemittel (30) auf den Regalplatzverbund (16V) und umgekehrt transportierbar ist.

The invention relates to a picking storage system (10) comprising at least one storage rack (14) which has a plurality of floors (E1-E10) in the vertical direction (Y) and which has a plurality of rack spaces (16) on each floor (E1-E10), the rack spaces (16) are arranged for the storage of a container (12, 122, 123) along a shelf depth direction (Z); at least one transfer station (18) for loading containers (12, 122, 123) into the storage shelf (14) and for discharging containers (12, 122, 123) from the storage shelf (14);
a transport system (22) with a load handling device (30) on which at least one container (12, 122, 123) from the transfer station (18) to the storage rack (14) and from the storage rack (14) to the transfer station (18) and within of the storage shelf (14) can be transported, and with a lifting device (32) which is movable in the vertical direction (Y) along the storage shelf (14) and on which the load-carrying means (30) is arranged. It is provided that at least two rack spaces (16) on a floor (E1-E10) adjacent to the rack depth direction (Z) can provide a rack space cluster (16V) on which a container (122, 123) can be stored, the space required for this exceeds the dimension of an individual rack space (16), the rack spaces (16) of the required rack space network (16V) being able to be coupled to the transport system (22) in such a way that the container (122, 123) in question is removed from the load-carrying means (30) the rack space network (16V) and vice versa.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommissionierspeichersystem, umfassend wenigstens ein in Vertikalrichtung mehrere Etagen aufweisendes Speicherregal, das auf jeder Etage mehrere Regalplätze aufweist, wobei die Regalplätze für die Einlagerung von wenigstens einem Behälter entlang einer Regaltiefenrichtung eingerichtet sind; wenigstens eine Übergabestation zur Aufgabe von Behältern in das Speicherregal und zur Ausgabe von Behältern aus dem Speicherregal; ein Transportsystem mit einem Lastaufnahmemittel auf dem wenigstens ein Behälter von der Übergabestation in das Speicherregal und aus dem Speicherregal zu der Übergabestation sowie innerhalb des Speicherregals transportierbar ist, und mit einer in Vertikalrichtung entlang des Speicherregals beweglichen Hubeinrichtung, auf der das Lastaufnahmemittel angeordnet ist.The invention relates to a picking storage system, comprising at least one storage rack which has a plurality of floors in the vertical direction and has a plurality of rack locations on each floor, the rack locations being set up for the storage of at least one container along a shelf depth direction; at least one transfer station for loading containers into the storage shelf and for dispensing containers from the storage shelf; a transport system with a load handling device on which at least one container can be transported from the transfer station to the storage shelf and from the storage shelf to the transfer station and within the storage shelf, and with a lifting device which is movable in the vertical direction along the storage shelf and on which the load handling device is arranged.

Aus der AT 516 875 A2 ist ein Lagersystem bekannt zum Ein- und Auslagern von Behältern unterschiedlicher Größe, wobei das Lagersystem dazu eingerichtet ist, dass jeweils nur ein einzelner Behälter mittels eines Lastaufnahmemittels in das Speicherregal transportiert werden kann. Eine hierzu ähnliches Lagersystem zeigt auch die EP 1 627 830 B1 .From the AT 516 875 A2 A storage system is known for storing and unloading containers of different sizes, the storage system being set up so that only a single container can be transported into the storage rack by means of a load handling device. A similar storage system also shows the EP 1 627 830 B1 .

Aus der DE 10 2004 046 176 A1 ist ein Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Kleinkartonagen bekannt, wobei die Kleinkartonagen unterschiedliche Größen aufweisen. Auch bei diesem Lagersystem kann nur eine einzelne Kartonage ein- bzw. ausgelagert werden.From the DE 10 2004 046 176 A1 a storage system for storing and retrieving small cardboard boxes is known, the small cardboard boxes having different sizes. With this storage system, too, only a single box can be stored or removed.

Aus der DE 197 44 339 A1 ist ein Lagersystem zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen unterschiedlicher Größe bekannt, wobei jeweils nur ein einzelnes Fahrzeug mittels eines Lastaufnahmemittels ein- bzw. ausgelagert werden kann.From the DE 197 44 339 A1 A storage system for storing and retrieving vehicles of different sizes is known, wherein only a single vehicle can be loaded or unloaded using a load handling device.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Kommissionierspeichersystem bereitzustellen, das die flexible und gleichzeitige Ein- bzw. Auslagerung von Behältern unterschiedlicher Größe bzw. Dimensionierung ermöglicht.The object on which the invention is based is seen in providing a picking storage system which enables the flexible and simultaneous storage and retrieval of containers of different sizes or dimensions.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kommissionierspeichersystem mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a commissioning storage system with the features of the independent claims. Advantageous refinements with expedient further developments are specified in the dependent claims.

Vorgeschlagen wird also ein Kommissionierspeichersystem umfassend
wenigstens ein in Vertikalrichtung mehrere Etagen aufweisendes Speicherregal, das auf jeder Etage mehrere Regalplätze aufweist, wobei die Regalplätze für die Einlagerung von einem Behälter entlang einer Regaltiefenrichtung eingerichtet sind;

wenigstens eine Übergabestation zur Aufgabe von Behältern in das Speicherregal und zur Ausgabe von Behältern aus dem Speicherregal;
ein Transportsystem mit einem Lastaufnahmemittel auf dem wenigstens ein Behälter von der Übergabestation in das Speicherregal und aus dem Speicherregal zu der Übergabestation sowie innerhalb des Speicherregals transportierbar ist, und mit einer in Vertikalrichtung entlang des Speicherregals beweglichen Hubeinrichtung, auf der das Lastaufnahmemittel angeordnet ist. Dabei ist vorgesehen, dass durch wenigstens zwei quer zur Regaltiefenrichtung benachbarte Regalplätze einer Etage bedarfsweise ein Regalplatzverbund bereitgestellt werden kann, auf dem ein Behälter lagerbar ist, dessen Platzbedarf die Dimension eines einzelnen Regalplatzes überschreitet, wobei die Regalplätze des bedarfsweisen Regalplatzverbundes derart mit dem Transportsystem koppelbar sind, dass der betreffende Behälter von dem Lastaufnahmemittel auf den Regalplatzverbund und umgekehrt transportierbar ist.A picking storage system is therefore proposed comprehensively
at least one storage shelf having a plurality of floors in the vertical direction and having a plurality of shelf spaces on each floor, the shelf spaces being set up for the storage of a container along a shelf depth direction;

at least one transfer station for loading containers into the storage shelf and for dispensing containers from the storage shelf;
a transport system with a load handling device on which at least one container can be transported from the transfer station to the storage rack and from the storage rack to the transfer station and within the storage rack, and with a lifting device which can be moved vertically along the storage rack and on which the load handling device is arranged. It is provided that at least two shelf bays on one floor adjacent to the shelf depth direction can be used to provide a shelf bay on which a container can be stored, the space requirement of which exceeds the dimension of a single shelf bay, the shelf bays of the shelf bay cluster as required being able to be coupled to the transport system in this way that the container in question can be transported from the load handling device to the rack space network and vice versa.

Durch das bedarfsweise Bereitstellen von einem Regalplatzverbund können für Behälter unterschiedlicher Größen bzw. Dimensionierungen in dem Speicherregal flexibel Lagerbereiche bestimmt werden. Durch das Koppeln des Regalplatzverbundes mit dem Transportsystem, insbesondere mit dem Lastaufnahmemittel, kann sichergestellt werden, dass nicht nur Behälter, die einem einzelnen Regalplatz zugeordnet sind, sondern auch Behälter, die mehrere Regalplätze in Anspruch nehmen, ein- bzw. ausgelagert werden können.By providing a rack space network as required, storage areas can be flexibly determined for containers of different sizes or dimensions in the storage shelf. By coupling the rack space network with the transport system, in particular with the load handling device, it can be ensured that not only containers that are assigned to a single rack space, but also containers that take up several rack spaces, can be stored or removed.

Jeder Regalplatz kann als Regalrollenfeld mit mehreren in Regaltiefenrichtung nacheinander angeordneten Regalrollen ausgebildet sein, wobei die Regalrollen eines Regalrollenfeldes miteinander drehgekoppelt sind, insbesondere durch wenigstens einen Riemen miteinander verbunden sind. Das Bereitstellen von Rollenfeldern ermöglicht ein leichtgängiges Ein- bzw. Auslagern von Behältern unterschiedlicher Dimensionierungen.Each shelf space can be designed as a shelf roller array with a plurality of shelf rollers arranged one after the other in the shelf depth direction, the shelf rollers of a shelf roller array being rotationally coupled to one another, in particular connected to one another by at least one belt. The provision of roller fields enables smooth storage and retrieval of containers of different dimensions.

Das Transportsystem kann wenigstens eine Reibeinrichtung, insbesondere Reibrolle, aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine dem Lastaufnahmemittel zugwandte erste Regalrolle zu beaufschlagen, derart dass die erste Regalrolle mittels der Reibeinrichtung angetrieben werden kann. Wird die erste Regalrolle über Reibung bzw. Friktion angetrieben bewegen sich aufgrund der oben beschriebenen Drehkopplung auch die weiteren Regalrollen des betreffenden Regalplatzes. Somit ist je nach Drehsinn der ersten Regalrolle das Bewegen des Behälters in das Speicherregal hinein oder aus diesem heraus ermöglicht.The transport system can have at least one friction device, in particular a friction roller, which is set up to act on a first shelf roller facing the load-carrying means, such that the first shelf roller can be driven by means of the friction device. If the first shelf roller is driven by friction or friction, the further shelf rollers of the relevant shelf space also move due to the rotary coupling described above. Thus, depending on the direction of rotation of the first shelf roll, the container can be moved into or out of the storage shelf.

Die Reibeinrichtung kann am Lastaufnahmemittel angeordnet sein. Hierdurch kann mittels der gleichen Reibeinrichtung auf den unterschiedlichen Etagen des Speicherregals ein betreffendes Rollenfeld in Bewegung versetzt werden, um einen Behälter ein- bzw. auszulagern. Somit kann darauf verzichtet werden, an jedem Rollenfeld einen separaten Antrieb bereitzustellen, was den Aufbau des gesamten Systems vereinfacht. The friction device can be arranged on the load suspension device. In this way, by means of the same friction device on the different levels of the storage rack, a relevant roller field can be set in motion in order to store or remove a container. It is therefore not necessary to provide a separate drive for each roller field, which simplifies the construction of the entire system.

Das Lastaufnahmemittel kann mehrere Transportplätze aufweisen, wobei durch wenigstens zwei quer zur Regaltiefenrichtung benachbarte Transportplätze bedarfsweise ein Transportplatzverbund bereitgestellt werden kann. Durch das bedarfsweise Bereitstellen von einem Transportplatzverbund können Behälter unterschiedlicher Größen bzw. Dimensionierungen in dem Speicherregal in einem entsprechenden Regalplatzverbund ein- bzw. ausgelagert werden.The load suspension device can have a plurality of transport stations, it being possible, if necessary, to provide a transport station network by means of at least two transport stations adjacent transversely to the shelf depth direction. By providing a transport station network as required, containers of different sizes or dimensions can be stored in or removed from the storage rack in a corresponding rack system.

Jeder Transportplatz kann als Transportrollenfeld mit mehreren in Regaltiefenrichtung nacheinander angeordneten Transportrollen ausgebildet sein, wobei wenigstens eine der Transportrollen eines jeweiligen Transportplatzes mit einer Rollenantriebseinrichtung verbunden ist, und die Transportrollen eines Transportrollenfeldes miteinander drehgekoppelt sind, insbesondere durch wenigstens einen Riemen miteinander verbunden sind. Hierdurch können Behälter auf dem Lastaufnahmemittel in Regeltiefenrichtung auf dem Lastaufnahmemittel aktiv bewegt werden. Muss auf dem Lastaufnahmemittel ein größerer Behälter bewegt werden, können die vom Behälter in Anspruch genommenen Transportplätze als Transportplatzverbund gemeinsam bzw. Synchron angetrieben werden. Mit anderen Worten werden in einem solchen Fall die Transportrollen von mindestens zwei benachbarten Transportplätzen gleichzeitig angetrieben.Each transport station can be designed as a transport roller field with a plurality of transport rollers arranged one after the other in the shelf depth direction, at least one of the transport rollers of a respective transport station being connected to a roller drive device, and the transport rollers of a transport roller field are rotationally coupled to one another, in particular connected to one another by at least one belt. As a result, containers on the load suspension device can be actively moved in the control depth direction on the load suspension device. If a larger container has to be moved on the load suspension device, the transport locations occupied by the container can be driven jointly or synchronously as a transport location network. In other words, in such a case, the transport rollers are driven simultaneously by at least two adjacent transport stations.

Jedem Transportrollenfeld kann eine Reibeinrichtung zugeordnet sein, die dazu eingerichtet ist, eine dem Speicherregal zugewandte äußere Transportrolle zu beaufschlagen, derart dass die die Reibeinrichtung mittels der äußeren Transportrolle angetrieben werden kann. Mit anderen Worten umfasst das Lastaufnahmemittel mehrere Reibeinrichtungen, die jeweils einem Transportrollenfeld zugeordnet sind.Each transport roller field can be assigned a friction device, which is set up to act on an outer transport roller facing the storage rack, such that the friction device can be driven by means of the outer transport roller. In other words, the load suspension device comprises a plurality of friction devices, each of which is assigned to a transport roller field.

Die jeweilige Reibeinrichtung kann zwischen einer Ruhestellung und einer Betriebsstellung beweglich sein, insbesondere verschwenkbar sein, wobei die Reibeinrichtung in der Betriebsstellung die äußere Transportrolle und eine betreffende erste Regalrolle beaufschlagt. Hierdurch kann mittels der Reibeinrichtung, die auf die Transportrollen wirkende Antriebskraft der auf dem Lastaufnahmemittel angeordneten Rollenantriebseinrichtung auf die erste Regalrolle eines Regalplatzes und die weiteren drehgekoppelten Regalrollen übertragen werden. Somit ist die gesamte Strecke für das Ein- bzw. Auslagern eines Behälters in Bewegung, so dass der Behälter in die gewünschte Richtung in das Speicherregal oder aus diesem heraus transportiert werden kann. Je nach Behältergröße können auch mehrere Reibeinrichtungen gleichzeitig in Betriebsstellung sein, so dass beispielsweise alle Transportrollen und alle Regalrollen von wenigstens zwei benachbarten Transportplätzen bzw. Regalplätzen in Bewegung sind, um einen entsprechend großen Behälter vom Transportplatzverbund zum Regalplatzverbund oder umgekehrt zu bewegen.The respective friction device can be movable, in particular pivotable, between a rest position and an operating position, the friction device acting on the outer transport roller and a relevant first shelf roller in the operating position. As a result, by means of the friction device, the driving force acting on the transport rollers of the roller drive device arranged on the load-carrying means can be transmitted to the first shelf roller of a shelf space and the further rotationally coupled shelf rollers. Thus, the entire distance for the storage or retrieval of a container is in motion, so that the container can be transported in the desired direction into or out of the storage shelf. Depending on the container size, several friction devices can also be in the operating position at the same time, so that, for example, all transport rollers and all rack rollers from at least two adjacent transport bays or rack bays are in motion in order to move a correspondingly large container from the transport bunch group to the rack bunch group or vice versa.

Das Transportsystem kann wenigstens eine am Lastaufnahmemittel vorgesehene Quertransporteinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, einen Behälter quer zur Regaltiefenrichtung von einem Transportplatz zu einem anderen Transportplatz zu bewegen. Die Quertransporteinrichtung kann beispielsweise gebildet werden durch zwischen den Transportrollen versenkbare Riemen. Diese Riemen können bei Bedarf nach oben bewegt werden, so dass ein sich darauf befindlicher Behälter angehoben wird und über den Transportrollen in Querrichtung bewegt werden kann. Hierdurch kann ein Behälter beispielsweise von einem Transportplatz auf der einen Seite des Lastaufnahmemittels zu einem Transportplatz auf der anderen Seite des Lastaufnahmemittels bewegt werden. Dies ermöglicht insbesondere die flexible Anordnung von Behältern auf dem Lastaufnahmemodul, so dass das Ein- bzw. Auslagern von mehreren Behältern gleichzeitig ermöglicht ist.The transport system can have at least one transverse transport device which is provided on the load-carrying means and which is set up to move a container transversely to the rack depth direction from one transport station to another transport station. The transverse transport device can be formed, for example, by belts which can be retracted between the transport rollers. If necessary, these belts can be moved upwards, so that a container located on them can be lifted and moved across the transport rollers in the transverse direction. As a result, a container can be moved, for example, from a transport station on one side of the load handling device to a transport station on the other side of the load handling device. This enables, in particular, the flexible arrangement of containers on the load suspension module, so that the storage or removal of several containers is made possible at the same time.

Das Lastaufnahmemittel kann mehrere Anschlagselemente aufweisen, die seitlich an den Transportplätzen angeordnet sind, insbesondere zwischen benachbarten Transportplätzen angeordnet sind, wobei die Anschlagselemente zwischen einer Ruhestellung und einer Ausrichtstellung beweglich sind. In der Ruhestellung können die Anschlagselemente insbesondere nach unten bewegt sein, so dass ein größerer Behälter auf den Transportrollen von mehreren benachbarten Transportplätzen abgestützt ist. In der Ausrichtstellung sind die Anschlagselemente nach oben beweget, so dass sich über die Rollen nach oben vorstehen. Entsprechend können Behälter, insbesondere mittels der Quertransporteinrichtung in Richtung der Anschlagselement bewegt werden, so dass die Behälter auf dem Lastaufnahmemittel optimal ausgerichtet werden können, sei es für das Einlagern im Speicherregal oder für das Auslagern in der Übergabestation.The load suspension device can have a plurality of stop elements which are arranged laterally at the transport stations, in particular between adjacent transport stations, the stop elements being movable between a rest position and an alignment position. In the rest position, the stop elements can in particular be moved downward, so that a larger container is supported on the transport rollers by several adjacent transport stations. In the alignment position, the stop elements are moved upwards so that they protrude above the rollers. Correspondingly, containers can be moved in the direction of the stop element, in particular by means of the transverse transport device, so that the containers can be optimally aligned on the load suspension device, be it for storage in the storage rack or for storage in the transfer station.

Die Anzahl der Regalplätze auf einer Etage des Speicherregals kann der Anzahl Transportplätze des Lastaufnahmemittels entsprechen. Hierdurch wird sichergestellt, dass jeder Regalplatz durch einen entsprechenden Transportplatz und somit eine entsprechenden Reibeinrichtung in Bewegung versetzt werden kann zum Ein- bzw. Auslagern von Behältern.The number of rack spaces on one floor of the storage rack can correspond to the number of transport spaces for the load handling device. This ensures that each shelf space has a corresponding transport space and thus a corresponding friction device can be set in motion for storing or retrieving containers.

Das Kommissionierspeichersystem kann zwei in Regaltiefenrichtung hintereinander angeordnete Speicherregale umfassen, zwischen denen das Transportsystem mit dem Lastaufnahmemittel angeordnet ist, derart, dass mittels des Lastaufnahmemittels Behälter zu beiden Speicherregalen transportierbar sind. Dabei kann das Lastaufnahmemittel auf beiden den Speicherregalen zugewandten Seiten jeweilige Reibeinrichtung aufweisen, so dass die Regalrollen beider Speicherregale bedarfsweise mittels Friktionsantrieb in Bewegung versetzt werden können.The order-picking storage system can comprise two storage racks arranged one behind the other in the shelf depth direction, between which the transport system with the load-carrying means is arranged, such that containers can be transported to both storage racks by means of the load-carrying means. The load-carrying means can have respective friction devices on both sides facing the storage racks, so that the rack rollers of both storage racks can be set in motion by means of a friction drive if necessary.

Das Kommissionierspeichersystem kann ein Steuersystem umfassen, das dazu eingerichtet ist, Behälter unterschiedlicher Dimensionierung derart auf den Regalplätzen einzulagern, dass sich bezogen auf die im Speicherregal zur Verfügung stehenden Lagerungsfläche ein möglichst hoher Flächennutzungsgrad ergibt. Somit können die Speicherregale unter Berücksichtigung der ein- bzw. auszulagernden Behälterdimensionen optimal bestückt werden.The order-picking storage system can comprise a control system which is set up to store containers of different dimensions on the racking positions in such a way that the greatest possible use of space results in relation to the storage space available in the storage rack. This means that the storage racks can be optimally equipped, taking into account the container dimensions to be stored or removed.

Bei dem Kommissionierspeichersystem kann im Bereich der Übergabestation wenigstens eine Erkennungseinrichtung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, die Dimensionierung eines einzulagernden Behälters zu erfassen. Dabei kann das Steuersystem dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der erfassten Dimensionierung des einzulagernden Behälters für den betreffenden Behälter einen passenden einzelnen Regalplatz oder einen Regalplatzverbund zu bestimmen, auf dem der Behälter eingelagert werden soll.In the order-picking storage system, at least one detection device can be provided in the area of the transfer station, which is designed to detect the dimensions of a container to be stored. The control system can be set up to determine a suitable individual rack space or a rack space group on which the container is to be stored, depending on the dimensioning of the container to be stored.

Ferner kann das Steuersystem dazu eingerichtet sein, beim Einlagern oder Auslagern von Behältern das Lastaufnahmemittel derart anzusteuern, dass auf diesem mehrere Behälter mit gleicher oder unterschiedlicher Dimensionierung angeordnet werden können.Furthermore, the control system can be set up to control the load-carrying means when storing or removing containers in such a way that several containers with the same or different dimensions can be arranged on it.

Es wird weiter ein Modulsystem zum Aufbau eines oben beschriebenen Kommissionierspeichersystem vorgeschlagen mit
einem Basismodul, das zwei Basisspeicherregale und das zwischen den Basisspeicherregalen angeordnete Transportsystem umfasst,
zwei Regalkopfmodulen, die auf einem jeweiligen Basisspeicherregal angeordnet sind, so dass ein jeweiliges Speicherregal hergestellt ist, vorzugsweise wenigstens einem Speicherregalerweiterungmodul, das zwischen dem Basisspeicherregal und dem Regalkopfmodul angeordnet ist, um das Speicherregal in Vertikalrichtung zu vergrößern,
vorzugsweise einem Übergabestationsmodul, das mit einem der Basisspeicherregale verbunden werden kann.A module system for constructing an order-picking storage system described above is also proposed
a basic module which comprises two basic storage shelves and the transport system arranged between the basic storage shelves,
two shelf head modules which are arranged on a respective basic storage shelf, so that a respective storage shelf is produced, preferably at least one storage shelf expansion module which is arranged between the basic storage shelf and the shelf head module, in order to enlarge the storage shelf in the vertical direction,
preferably a transfer station module that can be connected to one of the basic storage shelves.

Ein derartiges Modulsystem ermöglicht einen raschen Auf- bzw. Abbau eine Kom missionierspeichersystem s.Such a module system enables rapid assembly and disassembly of a commissioning storage system s.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Figuren. Dabei zeigt:

1 eine vereinfachte und schematische Perspektivdarstellung einer Ausführungsform eines Kommissionierspeichersystems;
2 eine vereinfachte und schematische Perspektivdarstellung einer Ausführungsform eines Kommissionierspeichersystems mit Behältern;
3 eine seitliche Teilansicht des Kommissionierspeichersystems der 2;
4 eine vereinfachet und schematische Perspektivdarstellung eines Lastaufnahmemittels;
5 das Lastaufnahmemittel der 4 mit Behältern;
6 das Lastaufnahmemittel der 5 in Frontansicht und Draufsicht;
7 ein Prinzipbild des Ein-/Auslagerns von Behältern mittels einer Reibeinrichtung;
8 ein Prinzipbild des Bewegens von Behältern auf dem Lastaufnahmemittel;
9 ein Prinzipbild des Ein-/Auslagerns von Behältern mittels einer Reibeinrichtung;
10 eine perspektivische Darstellung des Lastaufnahmemittels mit Ansch lagselem enten;
11 ein modularer Aufbau des Kommissionierspeichersystems;
12 den modularen Aufbau der 11 in einer anderen Darstellung.

Further advantages and details of the invention result from the following description of embodiments with reference to the figures. It shows:

1 a simplified and schematic perspective view of an embodiment of a picking storage system;
2nd a simplified and schematic perspective view of an embodiment of a picking storage system with containers;
3rd a partial side view of the picking storage system of 2nd ;
4th a simplified and schematic perspective view of a load handling device;
5 the load handler of the 4th with containers;
6 the load handler of the 5 in front view and top view;
7 a schematic diagram of the storage / retrieval of containers by means of a friction device;
8th a schematic diagram of moving containers on the load handling device;
9 a schematic diagram of the storage / retrieval of containers by means of a friction device;
10th a perspective view of the load handling device with attachments;
11 a modular structure of the picking storage system;
12th the modular structure of the 11 in another representation.

Die 1 und 2 zeigen in einer vereinfachten und schematischen Perspektivdarstellung eine Ausführungsform eines Kommissionierspeichersystems 10. Dabei ist in 1 ein leeres Kommissionierspeichersystem 10 und 2 ein mit Behältern 12 befülltes Kommissionierspeichersystem 10 gezeigt.The 1 and 2nd show a simplified and schematic perspective view of an embodiment of a picking storage system 10th . Here is in 1 an empty picking storage system 10th and 2nd one with containers 12th filled picking storage system 10th shown.

Das Kommissionierspeichersystem 10 umfasst wenigstens ein, im gezeigten Beispiel zwei Speicherregale 14. Bezogen auf eine Vertikalrichtung Y umfassen die Speicherregale 14 mehrere Etagen E1-E10. Auf jeder der Etagen E1-E10 sind entlang der Breitenrichtung X mehrere Regalplätze 16 vorgesehen. Beispielhaft weist hier jede Etage E1-E10 fünf Regalplätze 16 auf. Die Regalplätze 16 können in Regaltiefenrichtung Z für die Einlagerung von Behältern 12 eingesetzt werden. Die hier gezeigte Anzahl von zehn Etagen E1-E10 ist rein beispielhaft und es können auch mehr oder weniger Etagen vorgesehen sein.The picking storage system 10th comprises at least one, in the example shown two storage racks 14 . The storage racks comprise a vertical direction Y. 14 several floors E1 - E10 . On each of the floors E1 - E10 are several shelf spaces along the width direction X. 16 intended. Each floor shows an example here E1 - E10 five shelf spaces 16 on. The shelf spaces 16 can be used in the shelf depth direction Z for the storage of containers 12th be used. The number of ten floors shown here E1 -E10 is purely exemplary and more or fewer floors can also be provided.

Das Kommissionierspeichersystem 10 umfasst ferner eine Übergabestation 18 zur Aufgabe von Behältern 12 in das bzw. ein Speicherregal 14 und zur Ausgabe von Behältern 12 aus dem bzw. einem Speicherregal 14. Im Bereich der Übergabestation 18 hält sich im Betrieb üblicherweise auch eine Bedienperson 20 auf, die Behälter 12 in das Kommissionierspeichersystem 10 aufgeben oder aus diesem entnehmen kann.The picking storage system 10th also includes a transfer station 18th for loading containers 12th in the or a storage shelf 14 and for dispensing containers 12th from the or a storage shelf 14 . In the area of the transfer station 18th an operator usually maintains himself during operation 20th on, the containers 12th into the picking storage system 10th can give up or take from this.

Die beiden Speicherregale 14 sind in Tiefenrichtung Z mit einem Abstand zueinander angeordnet. Zwischen den beiden Speicherregalen ist Raum für ein Transportsystem 22 vorhanden. In den 1 und 2 sind von dem Transportsystem 22 entlang der Speicherregale 14 verlaufende Führungsschienen 24 und Umlenkrollen 26 für Lastseile ersichtlich.The two storage shelves 14 are arranged at a distance from one another in the depth direction Z. There is space for a transport system between the two storage shelves 22 available. In the 1 and 2nd are from the transport system 22 along the storage shelves 14 running guide rails 24th and pulleys 26 visible for load ropes.

3 zeigt eine seitliche Ansicht des Kommissionierspeichersystem 10 der 1 und 2, wobei eine in den 1 und 2 dargestellte Sicherheitstüre 28 weggelassen ist. Aus der 3 ist ersichtlich, dass das Transportsystem 22 ein Lastaufnahmemittel 30 umfasst. Auf dem Lastaufnahmemittel 30 kann wenigstens ein Behälter 12 in Vertikalrichtung Y nach oben bzw. unten bewegt werden, so dass ein Behälter 12 von der Übergabestation 18 zu einer gewünschten Etage E1-E10 eines Speicherregals 12 transportiert und dort eingelagert werden kann oder aus einer bestimmten Etage E1-E10 eines Speicherregals 14 geholt und zu der Übergabestation 18 transportiert werden kann. Das Zustellen eines Behälters 12 in einen Regalplatz 16 bzw. das Entnehmen eines Behälters 12 aus einem Regalplatz 16 erfolgt mittels einer dem Transportsystem 22 zugeordnete Reibeinrichtung, die später genauer beschrieben wird. Die Bewegung des Lastaufnahmemittels 30 in Vertikalrichtung Y wird über eine Hubeinrichtung 32 ermöglicht. Die Hubeinrichtung 32 weist im hier gezeigten Beispiel einen Hubantrieb 34 auf. Ferner weist die Hubeinrichtung 32 Lastseile 36 auf, durch welche eine Bewegung des Hubantriebs 34 in eine Vertikalbewegung des mit der Hubeinrichtung 32 verbundenen Lastaufnahmemittels 30 umgesetzt wird. 3rd shows a side view of the picking storage system 10th the 1 and 2nd , one in the 1 and 2nd security door shown 28 is omitted. From the 3rd it can be seen that the transport system 22 a load handler 30th includes. On the load handler 30th can have at least one container 12th in the vertical direction Y up or down, so that a container 12th from the transfer station 18th to a desired floor E1 - E10 a storage shelf 12th can be transported and stored there or from a specific floor E1 - E10 a storage shelf 14 fetched and to the transfer station 18th can be transported. The delivery of a container 12th in a shelf space 16 or removing a container 12th from a shelf space 16 takes place by means of a transport system 22 assigned friction device, which will be described in more detail later. The movement of the load handler 30th in the vertical direction Y is via a lifting device 32 enables. The lifting device 32 has a linear actuator in the example shown here 34 on. Furthermore, the lifting device 32 Load ropes 36 on, through which a movement of the linear actuator 34 in a vertical movement of the with the lifting device 32 connected load handler 30th is implemented.

Aus der 2 ist ersichtlich, dass in einem Speicherregal 14 Behälter 12 unterschiedlicher Dimensionierung bzw. Größe eingelagert werden können. Es können also auch Behälter 12 eingelagert werden, deren Platzbedarf die Dimension eines einzelnen Regalplatzes 16 überschreitet. Die unterschiedliche dimensionierten Behälter 12 sind in der 2 durch jeweils verschieden schraffierte Bänder kenntlich gemacht, wobei die Behälter 12, die im Wesentlichen der Dimension eines Regalplatzes 16 entsprechen, nur weiß (ohne schraffiertes Band) dargestellt sind.From the 2nd it can be seen that on a storage shelf 14 container 12th different dimensions or sizes can be stored. So containers can also be used 12th be stored, the space required the dimension of a single shelf space 16 exceeds. The different sized containers 12th are in the 2nd identified by differently hatched bands, the container 12th that are essentially the dimension of a shelf space 16 correspond, only white (without hatched band) are shown.

Die einzelnen Regalplätze 16 können bei den Speicherregalen 14 bedarfsweise zu einem Regalplatzverbund 16V kombiniert bzw. als Regalplatzverbund 16V bereitgestellt werden, auf dem ein Behälter 12 lagerbar ist, der insbesondere breiter ist als ein einzelner Regalplatz 16. Ein Regalplatzverbund 16V wird dabei von mindestens zwei in Breitenrichtung X nebeneinander liegenden Regalplätzen 16 bedarfsweise gebildet. In 2 sind beispielhaft einige Regalplatzverbunde 16V gestrichelt eingerahmt. Um die Einlagerung bzw. die Auslagerung von Behältern 12 zu ermöglichen, die breiter sind als ein einzelner Regalplatz 16, können die einzelnen Regalplätze 16, die gemeinsame einen Regalplatzverbund 16V bereitstellen bzw. bilden, bedarfsweise derart mit dem Transportsystem 22 gekoppelt werden, dass der betreffende Behälter 12 von dem Lastaufnahmemittel 30 auf den Regalplatzverbund 16V und umgekehrt transportiert bzw. bewegt werden kann.The individual shelf spaces 16 can at the storage shelves 14 if necessary to a rack space network 16V combined or as a shelf space network 16V be provided on which a container 12th is storable, which is in particular wider than a single shelf space 16 . A rack space network 16V is made up of at least two shelf spaces lying next to one another in the width direction X. 16 formed as needed. In 2nd are examples of some rack space combinations 16V framed with dashed lines. For the storage or retrieval of containers 12th enable that are wider than a single shelf space 16 , the individual shelf spaces 16 who shared a shelf space network 16V provide or form, if necessary with the transport system 22 be coupled that the container in question 12th from the load handler 30th to the rack space network 16V and vice versa can be transported or moved.

In 2 sind beispielhaft folgende Konstellationen gezeigt, ohne dass dies alle denkbaren Möglichkeiten aufzeigen soll bzw. kann. Auf der Etage E3 sind links und rechts des mittleren Regalplatzes 16m ein jeweiliger Regalverbund 16V gebildet, auf dem ein Behälter 122 angeordnet, der zwei Regalplätze 16 beansprucht. Auf der Etage E5 ist durch die beiden rechten Regalplätze 16 ein Regalplatzverbunde bereitgestellt für einen Behälter 122a, der auch zwei Regalplätze 16 beansprucht, der aber weniger breit ist als der die Behälter 122 auf Etage E3. Auf Etage E6 sind die drei linken Regalplätze 16 als Regalplatzverbund 16V bereitgestellt. Dabei sind auf diesem aus drei Regalplätzen 16 gebildeten Regalplatzverbund 16V zwei Behälter 122a aufgenommen, die gleichzeitig eingelagert bzw. ausgelagert werden können. Auf Etage 9 ist ein Behälter 123 gezeigt, der sich im Wesentlichen über die volle Breite von drei Regalplätzen 16 erstreckt. Ferner ist auf Etage 8 rechts nochmals ein Behälter 122 gezeigt, der auf einem Regalplatzverbund 16V von zwei Regalplätzen 16 angeordnet ist. Auf Etage 7 ist ein Behälter 123a gezeigt, der auf einem Regalplatzverbund 16V von drei Regalplätzen eingelagert ist, wobei der Behälter 123a weniger breit ist als der Behälter 123 in Etage E9. Aus der Darstellung der 2 wird ersichtlich, dass das Kommissionierspeichersystem 10 insbesondere dazu eingerichtet ist, Behälter 12, 122, 122a, 123, 123a unterschiedlicher Dimensionierung flexibel in den Speicherregalen 12 einzulagern und auszulagern durch bedarfsweises Bereitstellen von einem oder mehreren Regalplatzverbunden 16V.In 2nd the following constellations are shown by way of example, without this being or should be able to show all possible possibilities. On the floor E3 are to the left and right of the middle shelf space 16m a respective rack assembly 16V formed on which a container 122 arranged the two shelf spaces 16 claimed. On the floor E5 is through the two right shelf spaces 16 a rack storage system provided for a container 122a , which also has two shelf spaces 16 claimed, but which is less wide than that of the container 122 on floor E3 . On the floor E6 are the three left shelf spaces 16 as a rack system 16V provided. There are three shelf spaces on this 16 formed shelf space network 16V two containers 122a added, which can be put into storage or swapped out at the same time. On the floor 9 is a container 123 shown, which is essentially the full width of three rack spaces 16 extends. Furthermore is on floor 8th another container on the right 122 shown on a rack space network 16V from two shelves 16 is arranged. On the floor 7 is a container 123a shown on a rack space network 16V of three rack spaces is stored, the container 123a is less wide than the container 123 on floor E9 . From the representation of the 2nd it can be seen that the picking storage system 10th in particular is set up containers 12th , 122 , 122a , 123 , 123a different dimensions flexible in the storage shelves 12th put into and out of stock by providing one or more rack spaces as required 16V .

Die einzelnen Regalplätze 16 können als Regalrollenfeld 38 (1) mit mehreren in Regaltiefenrichtung Z nacheinander angeordneten Regalrollen 40 ausgeführt sein. Die Regalrollen 40 eines Regalrollenfeldes 38 können miteinander drehgekoppelt sein. Insbesondere können die Regalrollen 40 durch einen Riemen miteinander in Verbindung stehen.The individual shelf spaces 16 can be used as a shelf roller array 38 ( 1 ) with several in Shelf depth direction Z shelf rollers arranged one after the other 40 be executed. The shelf rolls 40 of a shelf roller field 38 can be rotationally coupled to one another. In particular, the shelf rollers 40 connected by a strap.

In den 4 und 5 ist das Lastaufnahmemittel 30 ohne Behälter (4) und mit Behälter 12 (5) in einer vereinfachten und schematischen Perspektivdarstellung gezeigt. Ferner ist das Lastaufnahmemittel 30 in der 6 in einer Frontansicht (6A) und einer Draufsicht entsprechend der Schnittlinie B-B gezeigt (6B). Die nachfolgende Beschreibung des Lastaufnahmemittels 30 erfolgt unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die 4 bis 6, wobei nicht alle verwendeten Bezugszeichen in jeder Figur erneut bzw. wiederholt wiedergegeben sind.In the 4th and 5 is the load handler 30th without container ( 4th ) and with container 12th ( 5 ) shown in a simplified and schematic perspective view. Furthermore, the load handler 30th in the 6 in a front view ( 6A) and a plan view according to the section line BB ( 6B) . The following description of the load handler 30th is made with simultaneous reference to the 4th to 6 , wherein not all reference numerals used are repeated or repeated in each figure.

Das Lastaufnahmemittel 30 ist Teil des übergeordneten Transportsystems 22 des Kommissionierspeichersystem 10. Das Lastaufnahmemittel 30 umfasst mehrere Transportplätze 42, die in Breitenrichtung X nebeneinander angeordnet sind. Im gezeigten Beispiel umfasst das Lastaufnahmemittel 30 fünf einzelne Transportplätze 42. Durch wenigstens zwei in Breitenrichtung X benachbarte Transportplätz 42 kann bedarfsweise ein Transportplatzverbund 42V bereitgestellt werden. Beispielhaft ist dies in 5 für die beiden Transportplätze 42 illustriert, auf denen der Behälter 122 angeordnet ist, der sich in Breitenrichtung über die beiden Regalplätze 42 erstreckt.The load handler 30th is part of the higher-level transport system 22 of the picking storage system 10th . The load handler 30th includes several transport stations 42 that are in the width direction X are arranged side by side. In the example shown, the load suspension device comprises 30th five individual transport stations 42 . By at least two in the width direction X neighboring transport places 42 can, if necessary, a transport network 42V to be provided. This is exemplified in 5 for the two transport stations 42 illustrated on which the container 122 is arranged, which is in the width direction over the two rack spaces 42 extends.

Ein jeweiliger Transportplatz 42 ist als Transportrollenfeld 44 ausgebildet mit mehreren in Tiefenrichtung Z nebeneinander angeordneten Transportrollen 46. In jedem Transportrollenfeld 44 ist wenigstens eine der Transportrollen 46 mit einer Rollenantriebseirichtung verbunden, so dass diese Transportrolle(n) 46 aktiv in Bewegung versetzt werden können. Die übrigen Transportrollen 46 des Transportrollenfeldes 44 sind mit der angetriebenen Transportrolle verbunden bzw. drehgekoppelt, insbesondere durch wenigstens einen Riemen, der die Drehbewegung der angetriebenen Transportrolle auf die übrigen Transportrollen 46 des Transportrollenfeldes 44 übertragen werden kann. Hierdurch ist es möglich, die Behälter 12, 122 in Tiefenrichtung Z auf dem Lastmittel 30 zu bewegen, was in 6B durch die Doppelpfeile TZ illustriert ist.A respective transport place 42 is as a transport roller field 44 formed with several in the depth direction Z. transport rollers arranged side by side 46 . In every transport roller field 44 is at least one of the transport rollers 46 connected to a roller drive device so that these transport roller (s) 46 can be actively set in motion. The other transport roles 46 of the transport roller field 44 are connected or rotatably coupled to the driven transport roller, in particular by at least one belt, which the rotational movement of the driven transport roller on the other transport rollers 46 of the transport roller field 44 can be transferred. This makes it possible for the containers 12th , 122 in the depth direction Z. on the load device 30th to move what's in 6B through the double arrows TZ is illustrated.

Das Lastaufnahmemittel 30 kann eine seitlich und oberhalb der Transportplätze 42 ausgebildete Rahmenstruktur 48 aufweisen. An der Rahmenstruktur kann für jeden Transportplatz 42 wenigstens eine Sensoreinrichtung 50 angeordnet sein. Die Sensoreinrichtung 50 dient dabei insbesondere dazu, Informationen über die Belegung des Transportplatzes 42 oder/und über den darin aufgenommenen Behälter 12, 122 oder/und über den Inhalt des Behälters 12, 122 zu erfassen und einer übergeordneten Steuereinrichtung für das Kommissionierspeichersystem 10 bereitzustellen.The load handler 30th can be one on the side and above the transport places 42 trained frame structure 48 exhibit. The frame structure can be used for any transport location 42 at least one sensor device 50 be arranged. The sensor device 50 serves in particular to provide information about the occupancy of the transport location 42 or / and via the container accommodated therein 12th , 122 or / and about the contents of the container 12th , 122 to record and a higher-level control device for the picking storage system 10th to provide.

Jedem Transportrollenfeld 44 ist wenigstens eine Reibeinrichtung 52 zugeordnet. Die Reibeinrichtung 52 ist dazu eingerichtet, eine dem Speicherregal 14 zugewandte äußere Transportrolle 46a des Transportrollenfeldes 44 zu beaufschlagen. Bei dem hier gezeigten Lastaufnahmemittel 30, das ja zwischen zwei Speicherregalen 14 angeordnet ist, sind für jedes Transportrollenfeld 44 zwei Reibeinrichtungen 52 vorgesehen, die mit der jeweils äußeren Rolle 46a in Kontakt gebracht werden kann.Every transport roller field 44 is at least one friction device 52 assigned. The friction device 52 is set up to store the one 14 facing outer transport roller 46a of the transport roller field 44 to act upon. With the load handler shown here 30th , that is between two storage shelves 14 is arranged are for each transport roller field 44 two friction devices 52 provided with the respective outer role 46a can be brought into contact.

Der Vollständigkeit halber wird darauf hingewiesen, dass die Transportrollenfelder 44 auf einem Basisrahmen 54 des Lastaufnahmemittels 30 angeordnet sind. An seitlichen Enden des Basisrahmens 54 sind jeweilige Kopplungsstellen 56 zur Verbindung des Lastaufnahmemittels 30 mit Lastseilen der Hubeinrichtung vorgesehen. Ferner sind an dem Basisrahmen 54 seitliche Führungsrollen 58 vorgesehen, die bei der Vertikalbewegung des Lastaufnahmemittels entlang von korrespondieren Führungsschienen abgerollt werden, die mit den Speicherregalen 14 verbunden sind.For the sake of completeness, it is pointed out that the transport roller fields 44 on a base frame 54 of the load handler 30th are arranged. At the side ends of the base frame 54 are respective coupling points 56 for connecting the load handler 30th provided with load cables of the lifting device. Also on the base frame 54 lateral guide rollers 58 provided, which are unrolled during the vertical movement of the load handling device along corresponding guide rails, which with the storage shelves 14 are connected.

7 zeigt in den Teilfiguren A) und B) das Funktionsprinzip der Reibeinrichtung 52, die an dem Lastaufnahmemittel 30 vorgesehen ist. eine mit einer jeweils äußersten Transportrolle 46a in Anschlag bringbare Reibeinrichtung 52 umfasst ein Rollenpaar 60. Das Rollenpaar 60 ist mittels einer gelenkigen Verbindung 62 drehbar bzw. schwenkbar an dem Lastaufnahmemittel 30 angebracht. Die Reibeinrichtung 52 umfasst ferner linear wirkendes Zustellelement 64, insbesondere ein hydraulisch oder pneumatisch wirkendes Zustellorgan (Zylinder), das mit dem Rollenpaar 60 gekoppelt ist. Hierdurch ist es möglich, mittels Betätigung des Zustellorgans 64 das jeweilige Rollenpaar 60 in eine Betriebsstellung oder ein Ruhestellung zu bewegen. In der Betriebsstellung wird das betreffende Rollenpaar 60 gegen die äußere Transportrolle 46a gedrückt. 7 shows the functional principle of the friction device in the sub-figures A) and B) 52 attached to the load handler 30th is provided. one with an outermost transport roller 46a friction device which can be brought into abutment 52 includes a pair of roles 60 . The pair of roles 60 is by means of an articulated connection 62 rotatable or pivotable on the load suspension device 30th appropriate. The friction device 52 also includes a linear-acting feed element 64 , in particular a hydraulically or pneumatically acting delivery element (cylinder), which with the pair of rollers 60 is coupled. This makes it possible to operate the delivery member 64 the respective pair of roles 60 to move into an operating position or a rest position. In the operating position, the relevant pair of rollers 60 against the outer transport roller 46a pressed.

In 7A ist die rechte Reibeinrichtung 52 im Betriebszustand (Rollen 60 nach oben geschwenkt) dargestellt und die linke Reibeinrichtung 52 ist in ihrer Ruhestellung (Rollen 60 nach unten geschwenkt). In 7B ist die linke Reibeinrichtung 52 im Betriebszustand (Rollen 60 nach oben geschwenkt) dargestellt und die rechte Reibeinrichtung 52 ist in ihrer Ruhestellung (Rollen 60 nach unten geschwenkt).In 7A is the right friction device 52 in the operating state (roles 60 pivoted upwards) and the left friction device 52 is in its rest position (roles 60 swung down). In 7B is the left friction device 52 in the operating state (roles 60 pivoted upwards) and the right friction device 52 is in its rest position (roles 60 swung down).

Wie bereits erwähnt, umfasst jedes Transportrollenfeld 44 wenigstens eine angetriebene Transportrolle. Für das in 7 gezeigte Transportrollenfeld ist die Transportrolle 46b angetrieben. Der Antrieb der Transportrolle 46b kann insbesondere über einen dem jeweiligen Transportrollenfeld 44 zugeordneten Elektromotor erfolgen. Die angetriebene Transportrolle 46b ist mittels eines Riemens 66 mit den anderen Transportrollen 46, insbesondere auch den äußeren Transportrollen 46a verbunden, so dass die Drehbewegung der angetriebenen Transportrolle 46b auf die übrigen Transportrollen 46, 46a übertragen wird.As already mentioned, each transport roller field comprises 44 at least one driven transport roller. For that in 7 Transport roller field shown is the transport roller 46b driven. The Drive of the transport roller 46b can in particular via the respective transport roller field 44 assigned electric motor. The driven transport roller 46b is by means of a belt 66 with the other transport rollers 46 , especially the outer transport rollers 46a connected so that the rotational movement of the driven transport roller 46b on the other transport rollers 46 , 46a is transmitted.

Um einen Behälter 12 entlang der Tiefenrichtung Z vom Lastaufnahmemittel 30 in einen Regalplatz 16 bzw. Regalplatzverbund 16V zu bewegen oder aus dem Regalplatz 16 bzw. Regalplatzverbund 16V zu entnehmen, kommt die oben beschriebene Reibeinrichtung 52 zum Einsatz. Wenn das Lastaufnahmemittel 30 auf der einer Etage E1-E10 zugeordneten Höhe angekommen ist, kann die Reibeinrichtung 52 von einem Transportrollenfeld 44 in ihre Betriebsstellung bewegt werden. Hierdurch kommen die Rollen 60 der Reibeinrichtung 52 in Kontakt mit der äußeren Transportrolle 46a und mit einer dem Lastaufnahmemittel 30 zugewandten äußeren bzw. ersten Regalrolle 40a. Entsprechend kann eine Drehbewegung der äußeren Transportrolle 46a mittels der Rollen 60 auf die erste Regalrolle 40a eines betreffenden Regalrollenfeldes 38 übertragen werden. Da die erste Regalrolle 40a mit den anderen Regalrollen 40 des Regalrollenfeldes 38 drehgekoppelt ist, insbesondere mittels eines umlaufenden Riemens, werden auch die übrigen Regalrollen 40 des Regalrollenfeldes 38 in Bewegung versetzt. Entsprechend kann in Abhängigkeit von der Drehrichtung der angetriebenen Transportrolle 46b des Lastaufnahmemittels 30 ein Behälter 12 auf dem Transportrollenfeld 44 und dem zugeordneten Regalrollenfeld 38 in Tiefenrichtung TZ bewegt werden mittels der Reibeinrichtung 52, die mit beiden Rollenfeldern 38, 44 in Wirkverbindung steht. Das Einlagern bzw. Auslagern von Behältern 12 in bzw. aus den Regalplätzen erfolgt somit durch einen dem bzw. einem Transportrollenfeld 44 zugeordneten Antrieb, der nur auf dem Lastaufnahmemittel 30 vorgesehen ist. To a container 12th along the depth direction Z from the load handler 30th in a shelf space 16 or rack space network 16V to move or from the shelf space 16 or rack space network 16V the friction device described above comes out 52 for use. If the load handler 30th on the one floor E1 - E10 has reached the assigned height, the friction device 52 from a transport roller field 44 be moved into their operating position. This is where the roles come from 60 the friction device 52 in contact with the outer transport roller 46a and with the load handler 30th facing outer or first shelf roll 40a . A rotary movement of the outer transport roller can accordingly 46a by means of the rollers 60 on the first shelf roll 40a of a relevant shelf roller field 38 be transmitted. Because the first shelf roll 40a with the other shelf rolls 40 of the shelf roller field 38 is rotatably coupled, in particular by means of a rotating belt, the other shelf rollers 40 of the shelf roller field 38 set in motion. Correspondingly, depending on the direction of rotation of the driven transport roller 46b of the load handler 30th a container 12th on the transport roller field 44 and the assigned shelf roller field 38 in the depth direction TZ are moved by means of the friction device 52 that with both role fields 38 , 44 is in operative connection. The storage or retrieval of containers 12th in or out of the rack spaces is thus carried out by a transport roller field or 44 assigned drive, which is only on the load handler 30th is provided.

8 zeigt in einer vereinfachten Draufsicht einen Behälter 12, der in Breitenrichtung X zwischen zwei Transportrollenfeldern 44 auf dem Lastaufnahmemittel 30 angeordnet ist. Das Transportsystem 22, insbesondere das Lastaufnahmemittel 30, umfasst für die Bewegung bzw. den Transport von Behältern 12 in Breitenrichtung X eine Quertransporteinrichtung 68. Die Quertransporteinrichtung 68 umfasst mehreren zwischen benachbarten Transportrollen 46 angeordnete umlaufende Transportbänder 70. Im gezeigten Beispiel sind jedem Transportrollenfeld 44 vier Transportbänder 70 zugeordnet. Die Transportbänder 70 sind in Vertikalrichtung Y zwischen einer Ruhestellung (siehe 7) und einer Transportstellung (siehe 8) beweglich. In der Ruhestellung sind die Transportbänder 70 zwischen den Transportrollen 46 versenkt angeordnet, so dass die Bewegung eines Behälters 12 entlang der Tiefenrichtung Z durch die Rollenbewegung nicht behindert ist. Soll ein Behälter 12 entlang der Breitenrichtung X auf dem Lastaufnahmemittel 30 bewegt werden, beispielsweise von einem Transportplatz 42 zu einem anderen, werden die betreffenden Transportbänder 70 nach oben in ihre Transportstellung bewegt, so dass die Oberseite der Transportbänder 70 höher liegt als die Transportrollen 46. Entsprechend wird der Behälter 12 von den Transportrollen 46 abgehoben und kann dann in Breitenrichtung X bewegt bzw. verschoben werden, was durch den Doppelpfeil TX in 8 illustriert ist. 8th shows a container in a simplified plan view 12th that is in the width direction X between two transport roller fields 44 on the load handler 30th is arranged. The transport system 22 , especially the load handler 30th , includes for moving and transporting containers 12th in the width direction X a transverse transport device 68 . The cross transport device 68 includes several between adjacent transport rollers 46 arranged rotating conveyor belts 70 . In the example shown are each transport roller field 44 four conveyor belts 70 assigned. The conveyor belts 70 are in the vertical direction Y between a rest position (see 7 ) and a transport position (see 8th ) movable. The conveyor belts are in the rest position 70 between the transport rollers 46 arranged sunk so that the movement of a container 12th along the depth direction Z is not hindered by the roller movement. Should be a container 12th along the width direction X on the load handler 30th be moved, for example from a transport station 42 to another, the relevant conveyor belts 70 moved up to their transport position, leaving the top of the conveyor belts 70 is higher than the transport rollers 46 . The container accordingly 12th from the transport rollers 46 lifted off and can then move in the width direction X be moved or postponed, what by the double arrow TX in 8th is illustrated.

9 ist eine zur 8 ähnliche Darstellung, um das Prinzip der Einlagerung bzw. Auslagerung von Behältern 12, 122 nochmals zu erläutern. Ein Behälter 122, der sich in Breitenrichtung X über mehrere, hier beispielweise zwei Transportplätze 42 bzw. Regalplätze 16 erstreckt, kann wie folgt bewegt bzw. transportiert werden. Durch die beiden Transportplätze 42 wird für den Behälter 112 ein Transportplatzverbund 42V (gestrichelt eingerahmt) bereitgestellt. Um den Behälter in Regaltiefenrichtung Z zu bewegen, werden die beiden Antriebsrollen 46b der beiden benachbarten Transportrollenfelder 44 aktiviert, auf denen sich der Behälter 122 befindet. Anders ausgedrückt, werden alle angetriebenen Rollen 46b derjenigen Transportrollenfelder 44 aktiviert, die zu dem Transportplatzverbund 42V gehören. Um auch die Regalrollenfelder 38 des Regalplatzverbundes 16V (gestrichelt eingerahmt) in Drehung zu versetzen, können die jeweiligen Reibeinrichtung 52 bzw. deren Rollen 60 des zugehörigen Transportrollenfeldes 44 in die Betriebsstellung bewegt werden. Somit stehen die äußeren Rollen 46a des Transportplatzverbundes 42V und die ersten Regalrollen 40a des Regalplatzverbundes 16V in Wirkverbindung miteinander, so dass der Behälter 112 in Regaltiefenrichtung Z bewegt werden kann, was durch den Doppelpfeil TZ angedeutet ist. 9 is one for 8th similar representation to the principle of storage or retrieval of containers 12th , 122 to explain again. A container 122 that is in the width direction X over several, for example two, transport stations 42 or shelf spaces 16 extends, can be moved or transported as follows. Through the two transport stations 42 is for the container 112 a transport network 42V (dashed framed) provided. Around the container in the shelf depth direction Z. to move, the two drive rollers 46b of the two adjacent transport roller fields 44 activated on which the container 122 located. In other words, all of the driven rollers 46b of those transport roller fields 44 activated that to the transport center network 42V belong. To the shelf roller fields 38 of the rack space network 16V (Framed with dashed lines) to rotate, the respective friction device 52 or their roles 60 the associated transport roller field 44 be moved into the operating position. Thus the outer roles are 46a of the transport center network 42V and the first shelf rolls 40a of the rack space network 16V in operative connection with each other so that the container 112 can be moved in the rack depth direction Z, which is indicated by the double arrow TZ.

Wie bereits oben zur 8 erläutert können Behälter 12, 112 auch in Breitenrichtung X auf dem Lastaufnahmemittel 30 bewegt werden, so dass sie auf einem bestimmten Transportplatz 42 angeordnet werden können. Beispielsweise wird in 9 der Behälter 12 erst in Breitenrichtung X mittels der Transportbänder 70 der betreffenden Transportrollenfelder 44 bzw. Transportplätze 42 bewegt bis er passend auf dem (hier in X-Richtung zweiten) Transportplatz 42 angeordnet ist. Danach werden die Transportbänder 70 zwischen den Transportrollen 40 versenkt. Durch die angetriebene Transportrolle 46b des Transportrollenfeldes 44, und die Rollen 60 der Reibeinrichtung 52 können die Transportrollen 46 und die Regalrollen 40 in Bewegung versetzt werden, so dass der Behälter 12 in Regaltiefenrichtung Z ein- bzw. ausgelagert werden kann.As already mentioned above 8th can explain containers 12th , 112 also in the width direction X on the load handler 30th be moved so that they are on a specific transport site 42 can be arranged. For example, in 9 the container 12th only in the width direction X by means of the conveyor belts 70 of the relevant transport roller fields 44 or transport places 42 moves until it fits on the (here in the X-direction second) transport place 42 is arranged. After that, the conveyor belts 70 between the transport rollers 40 sunk. Thanks to the driven transport roller 46b of the transport roller field 44 , and the roles 60 the friction device 52 can the transport rollers 46 and the shelf rolls 40 be set in motion so that the container 12th can be stored or retrieved in the shelf depth direction Z.

Das Bewegen von Behältern 12, 112 in Breitenrichtung auf dem Lastaufnahmemittel 30 ist insbesondere auch dann möglich, wenn das Lastaufnahme mittel in Vertikalrichtung Y bewegt wird. Entsprechend ist es beispielsweise möglich, dass ein zunächst ganz rechts auf dem Lastaufnahmemittel 30 angeordneter Behälter in die Mitte oder nach ganz links bewegt werden kann, je nachdem, welcher Regalplatz 16 bzw. Regalplatzverbund 16V für den Behälter 12, 122 vorgesehen ist. Dies kann natürlich auch bei Auslagern von Behältern passend angewendet werden. Beispielsweise kann ein Behälter 12, der sich auf einem mittleren Regalplatz 16 einer Etage E1-E10 befindet zunächst auf den mittleren Transportplatz 42 des Lastaufnahmemittels 30 aufgenommen werden. Soll danach beispielsweise ein breiterer Behälter 112 aus einer anderen Etage E1-E10 geholt werden, der aber auch einen mittleren Regalplatz belegt, kann der Behälter 12, der sich bereits auf dem Lastaufnahmemittel 30 befindet mittels der Quertransporteinrichtung 68 bzw. der Transportbänder 70 auf einen anderen Transportplatz 42 des Lastaufnahmemittels 30 verschoben werden, so dass danach der breitere Behälter 112 auch auf das Lastaufnahmemittel 30, insbesondere den frei gewordenen mittleren Transportplatz 42, bewegt werden kann. Moving containers 12th , 112 in the width direction on the load handler 30th is particularly possible when the load pick-up is moved in the vertical direction Y. Accordingly, it is possible, for example, that one is initially on the far right of the load suspension device 30th arranged container can be moved to the center or to the far left, depending on which shelf space 16 or rack space network 16V for the container 12th , 122 is provided. Of course, this can also be used appropriately for the removal of containers. For example, a container 12th that is on a middle shelf space 16 one floor E1 - E10 is initially on the middle transport place 42 of the load handler 30th be included. Then, for example, a wider container 112 from another floor E1 - E10 can be fetched, but which also occupies a medium shelf space, the container 12th that is already on the load handler 30th located by means of the cross transport device 68 or the conveyor belts 70 to a different transport location 42 of the load handler 30th be moved so that afterwards the wider container 112 also on the load handler 30th , especially the vacated middle transport place 42 , can be moved.

10 zeigt in einer vereinfachten und schematischen Perspektivdarstellung, dass am Lastaufnahmemittel 30, insbesondere zugeordnet zu einem jeweiligen Transportplatz 42 bzw. Rollenfeld 44, Anschlagselemente 72 vorgesehen sein können. Die Anschlagselement 72 dienen insbesondere dazu, einen Behälter 12 in Breitenrichtung X korrekt auf dem jeweiligen Transportplatz 42 bzw. Transportplatzverbund 42V auszurichten, so dass der betreffende Behälter sauber ausgerichtet in den Regalplatz 16 bzw. den Regalplatzverbund 16V bewegt werden kann. Die Anschlagselemente 72 in Vertikalrichtung Y zwischen einer versenkten Ruhestellung und eine Ausrichtstellung beweglich. Mit anderen Worten können die Anschlagselemente 72 bedarfsweise nach oben oder unten bewegt werden, insbesondere in Abhängigkeit davon, ob ein Behälter 12, 112 ausgerichtet werden muss oder/und welche Dimension ein Behälter 12, 112 aufweist. 10th shows in a simplified and schematic perspective view that the load suspension device 30th , in particular assigned to a respective transport location 42 or role field 44 , Stop elements 72 can be provided. The stop element 72 serve in particular a container 12th in the width direction X correctly on the respective transport location 42 or transport network 42V align so that the container in question is properly aligned in the shelf space 16 or the rack space network 16V can be moved. The stop elements 72 in the vertical direction Y movable between a retracted rest position and an alignment position. In other words, the stop elements 72 be moved up or down as needed, especially depending on whether a container 12th , 112 must be aligned and / or what dimension a container 12th , 112 having.

Bezugnehmend auf die 2 wird noch darauf hingewiesen, dass das Kommissionierspeichersystem 10 ein Steuersystem 100 umfasst, das dazu eingerichtet ist, Behälter 12, 122, 123 unterschiedlicher Dimensionierung derart auf den Regalplätzen 16 bzw. Regalplatzverbunden 16V einzulagern, dass sich bezogen auf die im Speicherregal 14 zur Verfügung stehende Lagerungsfläche ein möglichst hoher Flächennutzungsgrad ergibt.Referring to the 2nd it is also pointed out that the picking storage system 10th a tax system 100 comprises, which is set up to containers 12th , 122 , 123 different dimensions on the shelves 16 or rack space connected 16V store that related to those on the storage shelf 14 available storage space results in the highest possible degree of space utilization.

Im Bereich der Übergabestation 18 kann wenigstens eine nicht weiter dargestellte Erkennungseinrichtung vorgesehen sein, die dazu eingerichtet ist, die Dimensionierung eines einzulagernden Behälters 12, 122, 123 zu erfassen. Die Übergabestation 18 umfasst mehrere Rollenbahnen 80. Die Rollenbahnen 80 sind in ihrer Dimensionierung in Breitenrichtung X auf die Rollenfelder des Lastaufnahmemittels 30 bzw. der Speicherregale 14 angepasst. Die Bewegung von einzulagernden Behältern 12, 122 kann über angetriebene Rollenbahnen 80 erfolgen. Die Einfahrt bzw. Ausfahrt der Behälter 12 auf das Lastaufnahmemittel 30 kann ebenfalls mittels der am Lastaufnahmemittel 30 vorgesehen Reibeinrichtung 52 erfolgen. Im Bereich der Übergabestation 18 ist es auch möglich zwischen den Rollen der Rollenbahnen 80 versenkbare Transportriemen vorzusehen, um Behälter in Breitenrichtung X bewegen zu können.In the area of the transfer station 18th At least one recognition device, not shown, can be provided, which is set up to dimension a container to be stored 12th , 122 , 123 capture. The transfer station 18th includes several roller conveyors 80 . The roller conveyors 80 are dimensioned in the width direction X on the roller fields of the load handler 30th or the storage shelves 14 customized. The movement of containers to be stored 12th , 122 can via driven roller conveyors 80 respectively. The entrance or exit of the containers 12th on the load handler 30th can also be carried out using the on the load handler 30th provided friction device 52 respectively. In the area of the transfer station 18th it is also possible between the rollers of the roller conveyors 80 retractable transport straps to provide containers in the width direction X to be able to move.

Das Steuersystem 100 kann ferner dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von der erfassten Dimensionierung des einzulagernden Behälters 12, 122, 123 für den betreffenden Behälter 12, 122, 123 einen einzelnen Regalplatz 16 bzw. einen passenden Regalplatzverbunde 16V zu bestimmen, auf dem der Behälter eingelagert werden soll. Schließlich ist das Steuersystem 100 auch dazu eingerichtet, beim Einlagern oder Auslagern von Behältern 12, 122, 123 das Lastaufnahmemittel 30 derart anzusteuern, dass auf diesem mehrere Behälter 12, 122, 123 mit gleicher oder unterschiedlicher Dimensionierung angeordnet werden können.The tax system 100 can also be set up as a function of the detected dimensioning of the container to be stored 12th , 122 , 123 for the container in question 12th , 122 , 123 a single shelf space 16 or a suitable rack space network 16V to determine on which the container is to be stored. After all, the tax system 100 also set up for storing or retrieving containers 12th , 122 , 123 the load handler 30th to be controlled in such a way that several containers are located on it 12th , 122 , 123 can be arranged with the same or different dimensions.

Insgesamt ergibt sich also ein flexibles Kommissionierspeichersystem 10, in dem Behälter 12, 122, 123 unterschiedliche Größe in einfacher Weise ein- bzw. ausgelagert werden können. Dabei wird die Flexibilität der Nutzung beim Transport der unterschiedlichen Behälter durch das bedarfsweise Bereitstellen von Transportplatzverbunden 42V und beim Einlagern durch das bedarfsweise Bereitstellen von Regalplatzverbunden 16V ermöglicht bzw. unterstützt. Ferner sind alle erforderlichen Antriebsmittel zum Transportieren der Behälter in Regaltiefenrichtung Z und in Breitenrichtung X nur auf dem Lastaufnahmemittel 30 vorgesehen, so dass an den Speicherregalen 14 selbst keinerlei Antriebseinrichtungen vorgesehen werden müssen, was die Struktur und den Aufbau insgesamt vereinfacht.Overall, this results in a flexible picking storage system 10th , in the container 12th , 122 , 123 different sizes can be easily stored or swapped out. The flexibility of use when transporting the different containers is combined by the provision of transport space as required 42V and connected during storage by providing shelf space as required 16V enables or supports. Furthermore, all necessary drive means for transporting the containers in the shelf depth direction Z. and in the width direction X only on the load handler 30th provided so that on the storage shelves 14 no drive devices themselves have to be provided, which simplifies the structure and the overall structure.

Es wird ergänzend noch darauf hingewiesen, dass die Anzahl der Transportplätze 42 auf dem Lastaufnahmemittel 30 der Anzahl der Regalplätze 16 in einem Speicherregal 14 entspricht. Die Transportplätze 42 und die Regalplätze 16 sind auch in Bezug auf ihre Dimensionierung in Breitenrichtung X im Wesentlichen gleich bzw. identisch ausgeführt.It should also be noted that the number of transport bays 42 on the load handler 30th the number of shelf spaces 16 on a storage shelf 14 corresponds. The transportation places 42 and the shelf spaces 16 are also in terms of their dimension in the width direction X executed essentially the same or identical.

Die 11 und 12 illustrieren in einer vereinfachten und schematischen Weise, dass ein Modulsystem 200 zum Aufbau eines Kommissionierspeichersystems 10 vorgesehen werden kann. Dabei umfasst das Modulsystem 200 ein Basismodul 202, das zwei Basisspeicherregale 214 und das zwischen den Basisspeicherregalen 214 angeordnete Transportsystem 222 umfasst. Ferner kann das Modulsystem 200 zwei Regalkopfmodule 204 aufweisen, die auf einem jeweiligen Basisspeicherregal 214 angeordnet sind, so dass ein jeweiliges Speicherregal hergestellt ist. Optional kann das Modulsystem 200 wenigstens ein Speicherregalerweiterungsmodul 206, das zwischen dem Basisspeicherregal 214 und dem Regalkopfmodul 204 angeordnet ist bzw. werden kann, um das Speicherregal 14 in Vertikalrichtung zu vergrößern. Ferner kann das Modulsystem ein Übergabestationsmodul 208, das mit einem der Basisspeicherregale 214 verbunden werden kann.The 11 and 12th illustrate in a simplified and schematic manner that a modular system 200 to build a picking storage system 10th can be provided. The module system includes 200 a basic module 202 that has two basic storage shelves 214 and that between the basic storage shelves 214 arranged transport system 222 includes. Furthermore, the module system 200 two shelf head modules 204 have on a respective basic storage shelf 214 are arranged so that a respective storage shelf is made. Optionally, the module system 200 at least one storage rack expansion module 206 that is between the basic storage shelf 214 and the shelf head module 204 is or can be arranged around the storage shelf 14 enlarge in the vertical direction. The module system can also be a transfer station module 208 that with one of the basic storage shelves 214 can be connected.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

AT 516875 A2 [0002]
EP 1627830 B1 [0002]
DE 102004046176 A1 [0003]
DE 19744339 A1 [0004]

Claims

Order-picking storage system (10) comprising at least one storage shelf (14) which has a plurality of floors (E1-E10) in the vertical direction (Y) and has a plurality of shelf spaces (16) on each floor (E1-E10), the shelf spaces (16) for storage of a container (12, 122, 123) along a shelf depth direction (Z); at least one transfer station (18) for loading containers (12, 122, 123) into the storage shelf (14) and for discharging containers (12, 122, 123) from the storage shelf (14); a transport system (22) with a load handling device (30) on which at least one container (12, 122, 123) from the transfer station (18) to the storage rack (14) and from the storage rack (14) to the transfer station (18) and within of the storage rack (14) can be transported, and with a lifting device (32) which is movable in the vertical direction (Y) along the storage rack (14) and on which the load-carrying means (30) is arranged, characterized in that by at least two transverse to the rack depth direction (Z ) adjacent shelf spaces (16) on one floor (E1-E10), if necessary, a shelf space network (16V) can be provided on which a container (122, 123) can be stored, the space requirement of which exceeds the dimension of an individual shelf space (16), the shelf spaces (16) of the required rack space network (16V) can be coupled to the transport system (22) in such a way that the relevant container (122, 123) is transferred from the load handling device (30) to the rack space network (1 6V) and vice versa.

Picking storage system (10) after Claim 1 , characterized in that each shelf space (16) is designed as a shelf roller array (38) with a plurality of shelf rollers (40) arranged one after the other in the shelf depth direction (Z), the shelf rollers (40) of a shelf roller array (38) being rotationally coupled to one another, in particular by at least one Straps are connected together.

Picking storage system (10) after Claim 2 , wherein the transport system (22) has at least one friction device (52), in particular a friction roller (60), which is set up to act on a first shelf roller (40a) facing the load-carrying means (30), such that the first shelf roller (40a) can be driven by means of the friction device (52, 60).

Picking storage system (10) after Claim 3 , wherein the friction device (52, 60) is arranged on the load suspension means (30).

Order picking storage system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the load-carrying means (30) has a plurality of transport places (42), it being possible, if necessary, to provide a transport place group (42V) by at least two transport places (42) adjacent to the rack depth direction (Z) .

Picking storage system (10) after Claim 5 , characterized in that each transport station (42) is designed as a transport roller field (44) with a plurality of transport rollers (46) arranged one after the other in the rack depth direction (Z), at least one of the transport rollers (46b) of a respective transport station (42) being connected to a roller drive device , and the transport rollers (46) of a transport roller field (44) are rotationally coupled to one another, in particular are connected to one another by at least one belt (66).

Picking storage system (10) after Claim 4 and Claim 5 or 6 , characterized in that each transport roller field (44) is assigned a friction device (52, 60) which is set up to act on an outer transport roller (46a) facing the storage shelf (14), such that the friction device (52, 60) by means of the outer transport roller (46a) can be driven.

Picking storage system (10) after Claim 7 , characterized in that the respective friction device (52, 60) is movable, in particular pivotable, between a rest position and an operating position, the friction device (52, 60) in the operating position the outer transport roller (46a) and a respective first shelf roller (40a ) acted upon.

Picking storage system (10) according to one of the Claims 5 to 8th characterized in that the transport system (22) has at least one transverse transport device (68, 70) which is provided on the load-carrying means (30) and is set up to transport a container (12, 122, 123) transversely to the rack depth direction (Z) from a transport station ( 42) to another transport location (42).

Picking storage system (10) according to one of the Claims 5 to 9 , characterized in that the load-carrying means (30) has a plurality of stop elements (70) which are arranged laterally at the transport stations (42), in particular between adjacent transport stations (42), the stop elements (70) between a rest position and an alignment position are mobile.

Picking storage system (10) after Claim 1 and 5 , characterized in that the number of shelf spaces (42) on one floor (ER1- E10) of the storage rack (14) corresponds to the number of transport locations (16) of the load handling device (30).

Commissioning storage system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that two storage racks (14) arranged one behind the other in the rack depth direction (Z), between which the transport system (22) with the load-carrying means (30) is arranged, such that by means of the load-carrying means (30) Containers (12, 122, 123) can be transported to both storage racks (14).

Order picking storage system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a control system (100) which is set up to store containers (12, 122, 123) of different dimensions on the rack spaces (16) in such a way that they relate to the storage space available in the storage rack (14) results in the highest possible degree of space utilization.

Picking storage system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that in the area of the transfer station (18) there is at least one detection device which is set up to detect the dimensions of a container (12, 122, 123) to be stored.

Picking storage system (10) after Claim 13 and 14 , characterized in that the control system (100) is set up, depending on the detected dimensioning of the container (12, 122, 123) to be stored, for the respective container (12, 122, 123) a suitable individual rack space (16) or one To determine the rack space network (16V) on which the container (12, 122, 123) is to be stored.

Picking storage system (10) according to one of the Claims 13 to 15 , characterized in that the control system (100) is set up to control the load-carrying means (30) during the storage or removal of containers (12, 122, 123) in such a way that a plurality of containers (12, 122, 123) with the same or different dimensions can be arranged.

Module system (200) for building a picking storage system (10) according to one of the preceding claims, with a base module (202) which comprises two base storage shelves (214) and the transport system (222) arranged between the base storage shelves (214), two shelf head modules (204), which are arranged on a respective basic storage shelf (214), so that a respective storage shelf (14) is produced, preferably at least one storage rack expansion module (206) which is arranged between the basic storage shelf (214) and the shelf head module (204) in order to enlarge the storage shelf (14) in the vertical direction (Y), preferably a transfer station module (208) that can be connected to one of the base storage shelves (214).