WO2023025543A1 - Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung - Google Patents

Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung Download PDF

Info

Publication number
WO2023025543A1
WO2023025543A1 PCT/EP2022/071710 EP2022071710W WO2023025543A1 WO 2023025543 A1 WO2023025543 A1 WO 2023025543A1 EP 2022071710 W EP2022071710 W EP 2022071710W WO 2023025543 A1 WO2023025543 A1 WO 2023025543A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking
gate
door
unlocking
actuating element
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/071710
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Sanke
Original Assignee
Hörmann KG Antriebstechnik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102021133308.3A external-priority patent/DE102021133308A1/de
Application filed by Hörmann KG Antriebstechnik filed Critical Hörmann KG Antriebstechnik
Priority to EP22760920.3A priority Critical patent/EP4392633A1/de
Publication of WO2023025543A1 publication Critical patent/WO2023025543A1/de

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/0021—Locks or fastenings for special use for overhead or roll-up doors, e.g. garage doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B2047/0014—Constructional features of actuators or power transmissions therefor
    • E05B2047/0018—Details of actuator transmissions
    • E05B2047/0024—Cams
    • E05B2047/0025—Cams in the form of grooves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0084—Key or electric means; Emergency release
    • E05B2047/0086—Emergency release, e.g. key or electromagnet

Definitions

  • the invention relates to a signal-actuated door locking device for locking a door, which has a door leaf and a door frame on which the door leaf is guided.
  • Such gate locks are used for additional locking of automatically driven gates for additional protection against unauthorized opening of the gate. If the door is closed automatically, the door lock can be controlled by a signal in order to secure the door leaf to the frame with a locking element. If a command to open the gate is given, then a control of the gate or the gate operator sends an opening signal to the gate lock in order to move the locking element into the unlocked position and then to open the gate automatically.
  • references [2] to [4] disclose a signal-actuable gate locking device for locking a gate, which has a gate leaf and a gate frame on which the gate leaf is guided, the gate locking device having a locking element that can be moved between a locking position and an unlocking position and is configured for this purpose is to lock the gate leaf on the door frame in the locking position, an actuator which is designed to automatically drive a movement of the locking element between the locking position and the unlocking position in response to a control signal, and an emergency unlocking device for manually moving the locking element out of the locking position in has the unlocking position, wherein the emergency unlocking device has an actuating element which can be coupled to the locking element in such a way that upon actuation of the actuating element the locking element from the locking position into the Entri Governing position is moved, and having a detectable by an operator gripping element, the movement of which actuates the actuating element.
  • the gripping element is freely accessible to anyone in the space to be closed by the gate and can be actuated easily, but this
  • the invention has set itself the task of providing a signal-actuable door lock with a simply constructed and cost-effective emergency release device, in which the probability of manipulation is reduced.
  • the invention provides a gate locking device according to claim 1 .
  • a door provided with the door locking device and a starting and operating method are the subject of the further claims.
  • the invention provides a signal-actuable gate locking device for locking a gate, which has a gate leaf and a gate frame on which the gate leaf is guided.
  • the door locking device has a locking element which can be moved between a locking position and an unlocking position and which is designed to lock the door leaf on the door frame in the locking position.
  • the door locking device also has an actuator which is designed to automatically drive a movement of the locking element between the locking position and the unlocking position in response to a control signal.
  • the gate locking device also has an emergency unlocking device for manual movement of the locking element from the locked position into the unlocked position.
  • the emergency unlocking device includes an actuating element which can be coupled to the locking element in such a way that when the actuating element is actuated, the locking element is moved from the locking position into the unlocking position.
  • the emergency unlocking device is designed to be operated in a secured unlocking mode, in which the actuating element can only be actuated by means of a tool or by destroying a safety element. This creates a cost-effective solution that requires the use of a tool or, alternatively, the destruction of a security element - such as a seal with which the actuating element is secured or a disc behind which the actuating element is arranged - and thus the likelihood of manipulation reduced.
  • the emergency release device has a gripping element that can be grasped by an operator and whose movement actuates the actuating element.
  • the gripping element can be optionally provided to allow for quick release, or omitted so that tool intervention is required for actuation.
  • the emergency unlocking device can be operated either in a quick unlocking mode or in the secured unlocking mode.
  • the gripping element can be moved without tools, keys, personal identification and without destroying a securing element for actuating the actuating element.
  • the actuating element has a tool attachment for engaging a standard tool for the actuation.
  • the actuating element has an eyelet for a security seal.
  • the actuating element has a gripping element interface, in particular designed as a screw opening provided with a thread, by means of which the actuating element can be connected to the gripping element for setting the quick release.
  • the actuating element has a driver which is designed to move the locking element or one connected thereto when the actuating element is moved in a first direction of movement To detect gear element and to move the locking element from the locked position to the unlocked position.
  • the actuation element has a prestressing device for prestressing the actuation element into a coupling position, in which the actuation element actuates unlocking of the locking element.
  • the actuating element has a locking device for locking the actuating element in a decoupling position in which the actuating element is decoupled from the locking element.
  • the actuating element has a bayonet lock as a fixing device for fixing the actuating element in a decoupling position in which the actuating element is decoupled from the locking element.
  • the actuating element is arranged completely in the housing or with a head flush with the housing in the decoupling position.
  • the actuating element cannot be grasped by an operator in its normal operating position, so that a tool must first be used.
  • the actuating element is movable in a second direction of movement to move between a locking position in which the actuating element is immovable and an actuating position in which the actuating element is movable in a first direction to actuate the emergency release device.
  • the actuating element preferably protrudes slightly from the housing in the actuating position, so that it can be grasped by an operator in order to actuate it.
  • the actuating element has a head with a tool grip and a shank which is connected to the head at one end and to a driver at the other end. It is preferred that the actuating element has a tool attachment designed as a blind hole.
  • the tool attachment is preferably designed as an Allen socket opening for an Allen key, a Torx socket opening for a Torx tool, a square socket opening for a square socket and another socket socket opening with non-round walls.
  • the actuating element has a screw hole for screw fastening of the gripping element in the area of a tool grip.
  • the emergency release device has a slide coupled to the locking element.
  • the emergency release device can be actuated by pulling the actuating element outwards.
  • the gripping element is designed as a knob.
  • the gripping element for the quick release operation is fastened on an end of the actuating element that is arranged on an outside of the gate locking device when the actuating element is in a decoupling position.
  • the gripping member is removed or not used for the secured unlocking operation.
  • the gripping element has a gripping surface with elevations and depressions on its circumference.
  • the gripping element has a protruding area at its free end to prevent it from slipping off. It is preferred that the gripping element has a central opening for engaging a screw as a fastening element, by means of which the gripping element can be screwed onto the actuating element.
  • the door locking device has a housing which can be fastened to the door frame or the door leaf and in which the actuator and a gear mechanism for the locking element are accommodated and from which the locking element protrudes.
  • the actuator is selected from the group consisting of an electromechanical drive, an electric motor and a solenoid.
  • the actuator is connected to the locking element by means of a gear mechanism, which is designed to transmit a drive force from the actuator to the locking element when the locking element is in the locking position, but to block the transmission of a force from the locking element to the actuator .
  • a transmission for connecting the locking element to the actuator has a carriage that can be moved by the actuator and by means of a driver of the emergency release device, the sliding movement of which is transmitted to the locking element by means of a link element.
  • the invention creates an automatic gate, comprising a gate frame, a gate wing, a gate drive for automatically moving the gate wing and a gate locking device according to one of the preceding configurations.
  • the invention creates a starting and operating method for such a door, characterized by the steps: providing the door frame, the door leaf and the door drive,
  • Preferred embodiments of the invention relate to an electromechanical door lock for additional security of an automatically driven door. Fast or secure emergency unlocking is preferably made possible.
  • Particularly preferred configurations of the invention enable either rapid or secured emergency unlocking of an electromechanical locking element by decision on site.
  • the invention proposes a secured emergency release, in which manual release can also be carried out in the event of a power failure using simple tools.
  • an electromechanical door lock is provided with a quick release, with which a locking element such as a locking bolt can be manually retracted in the event of a power failure or drive defect and without the use of tools, in order to be able to leave the garage in an emergency.
  • a locking element such as a locking bolt
  • the regulations / standards valid for the EU prescribe manual unlocking for power-operated gates by means of easily accessible aids if the gate is the only way out.
  • An example of an easily accessible tool is the widely used unlocking cable bell on the guide rails of overhead tractor drives.
  • An alternative solution of an electromechanical gate lock according to a comparative example allows the bolt to be unlocked only by authorized persons using a key and profile cylinder. This represents a relatively expensive solution that could be used, for example, in public or freely accessible areas and where the gate is not the only exit option.
  • Preferred embodiments of the invention offer a simple and cost-effective way of deciding on the spot and thus depending on the application (is the gate the only exit option or not?) for quick or secure emergency unlocking of the locking element.
  • a gripping element that would otherwise be used for quick release such as a release knob, for example, is not mounted on an actuating element, such as a secured release shaft, for example, with the aid of a screw.
  • the gripping element, such as the knob is rotated manually by a specific angle, such as approximately 90°, for quick release and then pulled upwards.
  • a tool is required for the rotary movement before one can operate the actuator, eg, pull up the tamperproof release shaft.
  • an expensive profile cylinder with keys is omitted. Due to the possibility of making the decision on the type of unlocking on site, no separate locking element is required as a sales item.
  • Embodiments of the invention offer the possibility of a secured unlocking, as an alternative solution to the hitherto customary quick unlocking and an authorized unlocking.
  • FIG. 1 shows a perspective schematic view of a driven door with a door locking device that can be actuated by a signal and detailed views for different possible assembly situations of the door locking device;
  • FIG. 2 shows a side view of the door locking device, set up for rapid emergency unlocking
  • Figure 3 is a perspective view of the gate locking device of Figure 2;
  • Figure 4 is a top view of the gate locking device of Figure 2;
  • FIG. 5 shows the side view of the door locking device from FIG. 2, which is set up for quick release, with the cover open;
  • FIG. 6 shows the view of the gate locking device as in FIG. 3 with the cover open
  • FIG. 7 shows a view as in FIG. 5, with an actuating element and a gripping element of an emergency release device of the door locking device being shown in an exploded view
  • FIG. 8 shows a view as in FIG. 6 with the gripping element and the actuating element in an exploded view;
  • Figures 9 and 10 show different exploded perspective views of the gripping member and the actuating member
  • Figures 11 and 12 show different perspective views of the gripping element and the actuating element, the gripping element being connected to the actuating element;
  • FIG. 13 shows a view as in FIG. 2 of the door locking device, but here set up for a secured unlocking operation in which the gripping element is not mounted;
  • FIG. 14 shows a view as in FIG. 3 when setting up the door locking device for the safe unlocking operation
  • FIG. 15 shows a view as in FIG. 4 when setting up the door locking device for the secured unlocking operation
  • FIG. 16 is a view as in FIG. 5 of the gate latch assembly set up in the secured unlocking mode
  • Fig. 17 is a view as in Fig. 6 of the door locking device in the safe unlocking mode
  • Fig. 18 is a view as in Fig. 7 of the gate locking device in the safe unlocking mode
  • FIG. 19 is a view as in FIG. 8 of the gate locking device configured for more secure unlocking operation; 20 to 23 different views as in FIGS. 9 to 12 for the actuating element in the device for the secured unlocking operation;
  • 24 is a plan view of a gate locking device not covered by the invention according to a comparative example
  • 25 is a view of a gate locking device not covered by the invention according to the comparative example.
  • FIG. 1 shows an automatically driven gate 10, which has a gate frame 12, a gate leaf 14 guided on the gate frame 12, a gate drive 16 for automatically moving the gate leaf 14, a controller 18 and a gate locking device 20 that can be signal-operated by a signal from the controller 18.
  • the door 10 is designed as a roller door or as a swing or tilting door or, in the embodiment shown here, as a sectional door.
  • the door frame 12 has guide rails 22 in which door leaf elements, designed as rollers of the door leaf 14 or, for example, in the case of a roller door curtain, as a storm anchor or the like, are guided.
  • the gate locking device 20 has a housing 24 which can be fastened to the guide rail 22 by means of suitable fastening elements such as screws.
  • the door locking device 20 also has a locking element 26 protruding from the housing 24, e.g. designed as a locking bolt 28, which protrudes into the guide rail 22 through an opening provided separately for this purpose in the guide rail 22 in a locking position in order to block the door leaf elements guided therein .
  • the locking element 26 can be brought into an unlocked position in which the locking bolt 28 is inserted into the housing 24 is retracted and thus frees the path within the guide rail 22.
  • FIGS. 2 to 12 Different representations of the door locking device 20 or an actuating element 30 of an emergency release device 32 are shown in FIGS. 2 to 12, the gate locking device 20 is shown in a state in which the emergency release device 32 is set up for quick manual emergency release, for which an operator does not need any tools or keys and can carry out an emergency release quickly and easily.
  • FIGS. 13 to 23 the door locking device 20 is shown in a state for a secured unlocking operation, in which an operator can only carry out an emergency unlocking after a safety has been overcome.
  • the actuating element 30 can, for example, be secured by means of a lead seal or some other means of removing a securing element to be destroyed, such as a glass pane or the like, in order to form the fuse.
  • the safeguard is implemented in that the actuating element 30 can only be actuated using a (simple) standard tool.
  • the states for quick unlocking operation and for secured unlocking operation differ in the illustrated embodiment in that for the quick unlocking operation a gripping element 34, for example designed as a handle or knob 40, is arranged on the actuating element 30, so that the actuating element 30 is simply gripped by the standard tool Attacking on the gripping element 34 can be actuated.
  • a gripping element 34 for example designed as a handle or knob 40
  • the gate locking device 20 has the housing 24 which is formed from a housing body 42 and a cover 44 .
  • the housing body 42 On its upper side, the housing body 42 has an opening 46 for the actuating element 30 and a cable connection 48 for a cable 50 to be connected to the controller 18 .
  • the housing body 42 On a side facing the guide rail 22 , the housing body 42 has two fastening openings 52 , for example for screwing onto the guide rail 22 , and an opening 54 for the locking element 26 .
  • the gate locking device 20 has an actuator 56 inside the housing 24 for driving the movement of the locking element 26, a gear 58 for Connecting the actuator 56 with the locking element 26, the emergency release device 32 with the actuating element 30 and connected to the cabling 50 electronics 60.
  • the electronics 60 are formed, for example, by at least one circuit board on which different settings can be made, for example by means of DIP switches.
  • the electronics 60 controls the actuator 56 in response to signals from the controller 18 and supplies the actuator 56 with energy supplied by the controller 18 via the wiring 50 .
  • the actuator 56 is designed to automatically drive a movement of the locking element 26 between the locked position and the unlocked position in response to a control signal.
  • the actuator 56 can be designed in different ways, as long as it can fulfill this function. Pneumatic or magnetic drives such as a solenoid or other electromechanical actuators would be conceivable.
  • the actuator 56 is an electromechanical actuator in the form of an electric motor 62, the rotor shaft of which can be rotated even when there is no current and whose output shaft is provided with an output pinion 64.
  • the gear 58 is designed to transmit a movement of the actuator 56 to the locking element 26 .
  • the transmission 58 is further designed to transmit a drive force from the actuator 56 to the locking element 26 when the locking element 26 is in the locking position, but conversely to lock the locking element 26 against an external force.
  • the gear 58 could, for example, be designed as a freewheel gear or have a pawl or some other locking element.
  • the transmission 58 has a cam element 66 and a cam follower element 68 which engages on a cam 70 of the cam element 66 .
  • Cam element 66 is connected to either the output of actuator 56 or to locking element 26, and cam follower 68 is connected to either locking element 26 or the output of actuator 56, respectively.
  • the cam 70 has a transmission area 72 and a locking area 74, with the cam follower element 68 being located on the locking area 74 when the locking element 26 is in the locking position.
  • Blocking area 74 of cam 70 runs perpendicular to the direction of movement of locking element 26 and at least one directional component in the direction of movement of the driven element of actuator 56.
  • Transmission area 72 extends in a direction that has directional components in the direction of movement of control element 26 and in the direction of movement of the driven element of actuator 56 .
  • the transmission 58 has a carriage 76 which has a toothed rack area 78 as the output element of the actuator 56 which meshes with the output pinion 64 .
  • the carriage 76 can be moved linearly transversely to the direction of movement of the locking element 26 .
  • the carriage 76 further has a link element 80, which forms the cam element 66, and with a recess or groove-trained cam 70 is provided.
  • the control curve 70 runs obliquely for the most part in order to form the transmission area 72 and is designed to taper off at the end facing the locking element 26 transversely to the direction of movement of the locking element 26 in order to form the blocking area 74 .
  • a pin 82 is attached to the locking element 26 and engages as a cam follower element 68 in the cam 70 of the gate element 80 .
  • the carriage 76 also has an emergency unlocking area 84 in the area of the actuating element 30, on which the actuating element 30 can engage for manual unlocking of the door locking device 20.
  • the carriage 76 is therefore also part of the emergency release device 32.
  • the emergency release device 32 is designed for the manual movement of the locking element 26 from the locking position to the unlocking position and has the actuating element 30, which can be coupled to the locking element 26 via the emergency unlocking area 84 in such a way that when the actuating element 30 is actuated, the locking element 26 moves out of the locking position into the unlocked position is moved.
  • the actuating element 30 is shown in FIGS. 9 to 12 together with the gripping element 34 and in FIGS. 20 to 23 without the gripping element 34.
  • the actuating element 30 has a head 86 and a shaft 88 which is connected to a driver 90, here in the form of a sleeve 92, by means of screw engagements or the like.
  • a prestressing device 94 formed here for example by at least one compression spring 96, is also provided.
  • the compression spring 96 is seated in a blind hole in the driver designed as a sleeve 92 90 and is supported on a sheet metal bracket of the electric motor 62.
  • the tool bit 98 can be any standard tool bit such as a screwdriver slot, an Allen socket, a Torx socket, or any other anti-rotation socket such as a square drive.
  • the tool grip 98 is designed as a recess for a standard Phillips screwdriver.
  • a screw opening 100 provided with a thread is provided centrally in the head 86 at the base of the tool attachment 98 , to which the gripping element 84 can be fastened by means of a screw 102 .
  • the gripping member 84 and screw 102 are supplied as parts with the door latch assembly 20 and may be attached to the actuator 30 to accommodate quick release operation or omitted to accommodate secure release operation.
  • a rectangular area 104 is provided on the shank 88 just below the head 86 at a distance from the head 86 in which two rectangular tongues project outwardly on opposite sides of the shank 88 .
  • the opening 46 for the actuating element 30 has an inner passage area which is rectangular in shape so that the shank 88 with its rectangular area 104 fits through this rectangular area 106 of the opening 46 in an angular position, but does not fit through the opening 46 when the shank 88 is twisted fits.
  • a locking device 108 is formed, with which the actuating element 30 in a decoupling position in which the transmission 58, here in particular the carriage 76 can be moved without being attacked by the actuating element 30.
  • the locking device 108 is designed here as a bayonet lock 110 .
  • the flat head 86 rests against the edge of the opening 46, with a protruding ring also being provided around the opening 46, which surrounds the edge of the head 86, so that the head 86 and the entire actuating element 30 cannot be reached from behind.
  • the emergency unlocking area 84 of the carriage 76 has a projection 112 with a through-opening 114 through which the shaft 88 can be pushed.
  • the sleeve 92 acting as a driver 90 is fastened to the end of the shaft 88 inserted through the through-opening 114 and thus engages with the projection 112 when the actuating element 30 is pulled in the upward direction in FIG. 5 or FIG. 16, so that the carriage 76 is taken by the driver 90 for unlocking.
  • a quick release mode is selected in particular if the
  • Gate 10 is the only access to the room closed by Gate 10.
  • the secured unlocking operation is selected in particular when the gate 10 is not the only access to the locked room and there may be people in the room who should not initiate an emergency unlocking - for example, strangers or children. Accordingly, the gripping element 34 is provided for the quick release operation or omitted.
  • the gripping element 34 has a gripping surface 118 on its periphery which is provided with peaks and valleys to facilitate turning of the gripping element 34 .
  • the gripping element 34 On the end facing the head 86, the gripping element 34 has a projection 120, which is designed to complement the tool grip 98, so that when the gripping element 34 is fastened to the head 86, the gripping element 34 and the actuating element 30 are in non-rotatable positive engagement with one another.
  • the gripping element 34 has on its outer circumference a radially outwardly extending end projection 122 , here ring-shaped, which makes it easier to pull the gripping element 34 away from the housing 24 .
  • the gate locking device 20 and in particular its actuating element 30 is in the position shown in FIGS. 3 to 6; the actuating element 30 is fully retracted into the housing 24 and fixed in the decoupling position by means of the fixing device 108 .
  • the locking element 26 is biased by the second compression spring 116 into its locking position.
  • the controller 18 sends an unlocking signal to the door locking device 20 in response to a corresponding opening command from an operator, for example via a remote control, a button (not shown) or the like, whereupon the actuator 56 initiates the unlocking process performs.
  • the output pinion 64 is moved in such a way that the carriage 76 is moved upwards in FIG.
  • the pin 82 is first transferred from the blocking area 64 to the transmission area 72 and moved by the then oblique course of the transmission area 72 of the control cam 70 to the right in Fig. 5, so that the locking element 26 attached thereto moves to the right into the housing 24 and thus into the unlocked position.
  • the controller 18 issues an opening command to the door drive 16, which then drives the gate leaf 14 in its open position.
  • the locking element 26 is moved into its unlocked position by a corresponding command from the controller 18 by means of the actuator 56 until the gate leaf 14 is closed again.
  • the locking element 26 is then actively brought into the locking position by rotating the electric motor 62 in the opposite direction.
  • the door locking device 20 can be quickly unlocked manually using the emergency release device 32, in order to then open the door leaf 14 manually when an emergency release on the door drive 16 is actuated accordingly.
  • the actuating element 30 is first rotated by rotating the gripping element 34 (example for the second direction of movement) until the rectangular area 104 fits through the rectangular area 106 .
  • the actuating element 30 is moved slightly outwards from the housing 24 by the pressure of the compression spring 96 and can then be pulled out completely by pulling on the gripping element 34 (example for the first direction of movement).
  • the driver 90 engages the projection 112 and takes the carriage 76 with it, which also leads to a movement of the locking element 26 into the unlocked position.
  • the actuating element 30 is pushed back again by engaging the gripping element 34 and, after being pushed back completely, twisted to put the bayonet lock 110 back into effect.
  • the secured unlocking operation which is to be carried out with a corresponding setup of the gate locking device 20 according to FIGS to unlock the bayonet lock 110.
  • the head 86 springs slightly outward under the bias of the compression spring 96 and can then be grasped by the operator to pull the actuator 30 fully outward and thus to pull the carriage 76 into the unlocked position via the driver 90 and the projection 112 .
  • a determination of the actuating element 30 for restoring normal operation then also takes place again with the tool.
  • an emergency unlocking can thus be carried out in a secure manner, with an operator having to use a tool to help.
  • the actuator can be sealed or placed behind a pane to be broken so that an operator is aware that a normally unauthorized operation is taking place.
  • the secured unlocking can be switched over to quick unlocking very quickly, e.g. simply by attaching the gripping element 34.
  • a gate locking device 130 not covered by the invention is shown here, which has a lock cylinder 132 instead of the actuating element 30, which can be actuated with a key. Accordingly, the housing cover must also have a lock cylinder opening exhibit. An element of the lock cylinder 132 that is to be moved by moving the key then acts as a driver 90.
  • the solution according to the comparative example cannot be converted into a quick release; although there is even greater security against manipulation, but with the disadvantage of a more expensive solution and the disadvantage that a key must always be used, which often cannot be found in an emergency.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Um eine kostengünstige Möglichkeit einer Notentriegelung bei vermindertem Risiko einer Manipulation und der Möglichkeit eines schnellen Umbaus zur Schnellentriegelung zu schaffen, schafft die Erfindung eine signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) zum Verriegeln eines Tores (10), welches einen Torflügel (14) und eine Torzarge (12) aufweist, an der der Torflügel (14) geführt ist, umfassend ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement (26), das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung den Torflügel (14) an der Torzarge (12) zu verriegeln, einen Aktor (56), der dazu ausgebildet ist, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements (26) zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben, und eine Notentriegelungseinrichtung (32) zur manuellen Bewegung des Riegelelements (26) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung, wobei die Notentriegelungseinrichtung (32) ein Betätigungselement (30) aufweist, das derart mit dem Riegelelement (26) koppelbar ist, dass bei Betätigung des Betätigungselements (30) das Riegelelement (26) aus der Verriegelungstellung in die Entriegelungsstellung bewegt wird, wobei die Notentriegelungseinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, in einem gesicherten Entriegelungsbetrieb betrieben zu werden, in dem das Betätigungselement (30) nur mittels eines Standardwerkzeugs oder unter Zerstörung eines Sicherungselements betätigbar ist.

Description

Hörmann KG Antriebstechnik 1003 041 P-WO
Michaelisstraße 1
D-33803 Steinhagen
Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung mit Notentriegelung
Die Erfindung betrifft eine signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln eines Tores, welches einen Torflügel und eine Torzarge aufweist, an der der Torflügel geführt ist.
Derartige Torverriegelungen werden zur zusätzlichen Verriegelung von automatisch angetriebenen Toren zur zusätzlichen Sicherung gegen unbefugtes Öffnen des Tores verwendet. Wenn das Tor automatisch geschlossen wird, lässt sich signalgesteuert die Torverriegelung ansteuern, um mit einem Riegelelement den Torflügel an der Zarge zu sichern. Wird ein Befehl zum Öffnen des Tores abgegeben, dann sendet eine Steuerung des Tores oder des Torantriebes ein Öffnungssignal an die Torverriegelung, um das Riegelelement in die Entriegelungsstellung zu bewegen und dann das Tor automatisch zu öffnen.
Aus der Literaturstelle
[1 ] https://cdn.steplock.se/2019/06/StepLock-Product-sheet-STEP-50.pdf, Produktdatenblatt des Produkts Step 50 der Firma Steplock, heruntergeladen am 26.08.2021 ist eine elektromechanische Torverriegelung bekannt. Damit offenbart [1] eine signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln eines Tores, welches einen Torflügel und eine Torzarge aufweist, an der der Torflügel geführt ist, wobei die Torverriegelung ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement, das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung den Torflügel an der Torzarge zu verriegeln, und einen Aktor aufweist, der dazu ausgebildet ist, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben. insbesondere für Gebäuderäume, in denen ein Tor der einzige Zugang darstellt, sollten automatisch angetriebene Tore in Störfällen, wie zum Beispiel Stromausfällen, auch ohne Antrieb manuell geöffnet werden können. Hierzu sind Torantriebe in der Regel mit Notentriegelungsvorrichtungen zum Entkuppeln des Torflügels von dem Torantrieb, um ihn manuell öffnen zu können versehen, ist das Tor mit einer signalbetätigbaren Torverriegelung versehen, sollte auch diese manuell entriegelt werden können, um das Tor in solchen Fällen manuell öffnen zu können. Hierzu sind aus den folgenden Literaturstellen signalbetätigbare Torverriegelungen mit Notentriegelungseinrichtung bekannt:
[2] Website https://www.chamberlain.com/power-door-lock-kit/pZ041A6102, Download am 26.08.2021
[3] Website https://www.novoferm.de/produkte/industrietore/industrie- sektionaltore/mechanische-und-elektronische-sicherungen/, Download am 26.08.2021
[4] Website https://www.northshorecommercialdoor.com/genie-41149r.html/, Download am 26.08.2021
Somit offenbaren die Literaturstellen [2] bis [4] eine signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln eines Tores, welches einen Torflügel und eine Torzarge aufweist, an der der Torflügel geführt ist, wobei die Torverriegelungsvorrichtung ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement, das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung den Torflügel an der Torzarge zu verriegeln, einen Aktor, der dazu ausgebildet ist, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben, und eine Notentriegelungseinrichtung zur manuellen Bewegung des Riegelelements aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung aufweist, wobei die Notentriegelungseinrichtung ein Betätigungselement, das derart mit dem Riegelelement koppelbar ist, dass bei Betätigung des Betätigungselements das Riegelelement aus der Verriegelungstellung in die Entriegelungsstellung bewegt wird, und ein durch eine Bedienperson erfassbares Greifelement aufweist, dessen Bewegung das Betätigungselements betätigt. Das Greifelement ist für jedermann in dem durch das Tor zu verschließendem Raum frei zugänglich und einfach betätigbar, was aber auch die Gefahr einer einfachen Manipulation mit sich bringt.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, eine signalbetätigbare Torverriegelung mit einfach aufgebauter und kostengünstiger Notentriegelungseinrichtung vorzusehen, bei der die Wahrscheinlichkeit einer Manipulation reduziert ist.
Zum Lösen dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Torverriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 .
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche. Ein mit der Torverriegelungsvorrichtung versehenes Tor und ein Start- und Betriebsverfahren sind Gegenstand der weiteren Ansprüche.
Die Erfindung schafft eine signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln eines Tores, welches einen Torflügel und eine Torzarge aufweist, an der der Torflügel geführt ist. Die Torverriegelungsvorrichtung weist ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement auf, das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung den Torflügel an der Torzarge zu verriegeln. Die Torverriegelungsvorrichtung weist weiter einen Aktor auf, der dazu ausgebildet ist, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben. Die Torverriegelungsvorrichtung weist weiter eine Notentriegelungseinrichtung zur manuellen Bewegung des Riegelelements aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung auf. Die Notentriegelungseinrichtung umfasst ein Betätigungselement, das derart mit dem Riegelelement koppelbar ist, dass bei Betätigung des Betätigungselements das Riegelelement aus der Verriegelungstellung in die Entriegelungsstellung bewegt wird. Die Notentriegelungseinrichtung ist dazu ausgebildet, in einem gesicherten Entriegelungsbetrieb betrieben zu werden, in dem das Betätigungselement nur mittels eines Werkzeugs oder unter Zerstörung eines Sicherungselements betätigbar ist. Somit ist eine kostengünstige Lösung geschaffen, die den Einsatz eines Werkzeugs oder alternativ das Zerstören eines Sicherungselements - wie z.B. einer Plombe, mit der das Betätigungselement gesichert ist, oder einer Scheibe, hinter der das Betätigungselement angeordnet ist - erforderlich macht und somit die Wahrscheinlichkeit einer Manipulation reduziert.
Es ist bevorzugt, dass die Notentriegelungseinrichtung ein durch eine Bedienperson erfassbares Greifelement aufweist, dessen Bewegung das Betätigungselements betätigt. Vorzugsweise kann das Greifelement wahlweise vorgesehen sein, um eine Schnellentriegelung zu ermöglichen, oder weggelassen werden, so dass ein Werkzeugeingriff zur Betätigung notwendig wird.
Es ist bevorzugt, dass die Notentriegelungseinrichtung wahlweise in einem Schnellentriegelungsbetrieb und in dem gesicherten Entriegelungsbetrieb betreibbar ist.
Es ist bevorzugt, dass in dem Schnellentriegelungsbetrieb das Greifelement ohne Werkzeug, Schlüssel, Personenidentifikation und ohne Zerstörung eines Sicherungselements zum Betätigen des Betätigungselements bewegbar ist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement einen Werkzeugangriff zum Eingriff eines Standardwerkzeuges für die Betätigung aufweist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement eine Öse für eine Plombe zur Sicherung aufweist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement eine Greifelementschnittstelle, insbesondere ausgebildet als mit Gewinde versehene Schrauböffnung, aufweist, mittels der das Betätigungselement zur Einstellung der Schnellentriegelung mit dem Greifelement verbindbar ist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement einen Mitnehmer aufweist, der dazu ausgebildet ist, bei Bewegen des Betätigungselements in einer ersten Bewegungsrichtung das Riegelelement oder ein damit verbundenes Getriebeelement zu erfassen und das Riegelelement aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement eine Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des Betätigungselement in eine Koppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement eine Entriegelung des Riegelelements betätigt.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement eine Feststelleinrichtung zum Feststellen des Betätigungselements in einer Entkoppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement von dem Riegelelement entkoppelt ist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement eine Bajonettverriegelung als Feststelleinrichtung zum Feststellen des Betätigungselements in einer Entkoppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement von dem Riegelelement entkoppelt ist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement in der Entkoppelungsstellung vollständig in dem Gehäuse oder mit einem Kopf bündig zum Gehäuse angeordnet ist. Vorzugsweise lässt sich das Betätigungselement in seiner Normalbetriebsstellung nicht durch eine Bedienperson erfassen, so dass zunächst ein Werkzeugeinsatz notwendig ist.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement in einer zweiten Bewegungsrichtung zum Bewegen zwischen einer Feststell-Stellung, in der das Betätigungselement unbeweglich ist, und einer Betätigungsstellung bewegbar ist, in der das Betätigungselement zum Betätigen der Notentriegelungseinrichtung in einer ersten Richtung bewegbar ist. Vorzugsweise steht das Betätigungselement in der Betätigungsstellung etwas aus dem Gehäuse heraus, so dass es von einer Bedienperson erfasst werden kann, um es zu betätigen.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement einen Kopf mit einem Werkzeugangriff und einen Schaft aufweist, der an einem Ende mit dem Kopf und an dem anderen Ende mit einem Mitnehmer verbunden ist. Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement einen als Sackloch ausgebildeten Werkzeugangriff aufweist. Vorzugsweise ist der Werkzeugangriff als eine Inbus- Sacköffnung für einen Inbus, eine Torx-Sacköffnung für ein Torx- Werkzeug, eine Vierkant-Öffnung für einen Vierkant und eine sonstige Sacköffnung mit unrunder Wandung ausgebildet.
Es ist bevorzugt, dass das Betätigungselement ein Schraubloch zur Schraubbefestigung des Greifelements im Bereich eines Werkzeugangriffes aufweist.
Es ist bevorzugt, dass die Notentriegelungseinrichtung einen mit dem Riegelelement gekoppelten Schieber aufweist.
Es ist bevorzugt, dass die Notentriegelungseinrichtung durch Zug des Betätigungselements nach außen betätigbar ist.
Es ist bevorzugt, dass das Greifelement als Knauf ausgebildet ist.
Es ist bevorzugt, dass das Greifelement für den Schnellentriegelungsbetrieb auf einem in einer Entkoppelungsstellung des Betätigungselements an einer Außenseite der Torverriegelungsvorrichtung angeordneten Ende des Betätigungselement befestigt ist.
Es ist bevorzugt, dass das Greifelement für den gesicherten Entriegelungsbetrieb entfernt wird oder nicht verwendet wird.
Es ist bevorzugt, dass das Greifelement an seinem Umfang eine Grifffläche mit Erhebungen und Vertiefungen aufweist.
Es ist bevorzugt, dass das Greifelement an seinem freien Ende einen vorspringenden Bereich als Abrutschsicherung aufweist. Es ist bevorzugt, dass das Greifelement eine zentrale Öffnung zum Angriff einer Schraube als Befestigungselement aufweist, mittels der das Greifelement an das Betätigungselement anschraubbar ist.
Es ist bevorzugt, dass die Torverriegelungsvorrichtung ein an der Torzarge oder dem Torflügel befestigbares Gehäuse, in dem der Aktor und ein Getriebe für das Riegelelement untergebracht sind und aus dem das Riegelelement hervorsteht.
Es ist bevorzugt, dass der Aktor ausgewählt ist aus der Gruppe, die einen elektromechanischer Antrieb, einen Elektromotor und einen Solenoiden umfasst.
Es ist bevorzugt, dass der Aktor mittels eines Getriebes an das Riegelelement angeschlossen ist, das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung des Riegelelements eine Antriebskraft von dem Aktor auf das Riegelelement zu übertragen, eine Übertragung einer Kraft von dem Riegelement auf den Aktor aber zu sperren.
Es ist bevorzugt, dass ein Getriebe zum Verbinden des Riegelelements mit dem Aktor einen durch den Aktor und mittels eines Mitnehmers der Notentriegelungseinrichtung bewegbaren Schlitten aufweist, dessen Schiebebewegung mittels eines Kulissenelements auf das Riegelelement übertragen wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung ein automatisches Tor, umfassend eine Torzarge, einen Torflügel, einen Torantrieb zum automatischen Bewegen des Torflügels und eine Torverriegelungsvorrichtung nach einer der voranstehenden Ausgestaltungen.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung ein Start- und Betriebsverfahren für ein solche Tor, gekennzeichnet durch die Schritte: Bereitstellen der Torzarge, des Torflügels und des Torantriebs,
Befestigen der Torverriegelungsvorrichtung an einem der Elemente Torzarge und Torflügel so, dass das Riegelelement in seiner Verriegelungsstellung eine Relativbewegung derselben verhindert, Befestigen des Greifelements an dem Betätigungselement, wenn das Tor der einzige Zugang zu dem durch das Tor zu verschließendem Raum ist, um die Torverriegelungsvorrichtung in dem Schnellentriegelungsbetrieb zu betreiben, und Betreiben der Torverriegelungsvorrichtung ohne das Greifelement in dem gesicherten Entriegelungsbetrieb, wenn das Tor nicht der einzige Zugang zu dem Raum ist.
Einige Vorteile, Merkmale und Besonderheiten bevorzugter Ausgestaltungen der Erfindung werden im Folgenden näher erläutert.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung betreffen eine elektromechanische Torverriegelung zur zusätzlichen Sicherung eines automatisch angetriebenen Tores. Vorzugsweise werden eine schnelle oder eine gesicherte Notentriegelung ermöglicht.
Besonders bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ermöglichen wahlweise eine schnelle oder eine gesicherte Notentriegelung eines elektromechanischen Verriegelungselements durch Entscheidung vor Ort.
Einige elektromechanische Torverriegelungen - wie sie aus [2] bis [4] bekannt sind - verfügen über eine kostengünstige Schnellentriegelung.
Um eine Manipulation zu vermeiden, könnte man in einer relativ teuren Lösung eines Vergleichsbeispiels eine Entriegelung mit Hilfe eines Schlüssels/Profilzylinders autorisiert einleiten. Die Erfindung schlägt dagegen eine gesicherte Notentriegelung vor, bei der eine manuelle Entriegelung auch im Falle eines Stromausfalls mit Hilfe einfacher Werkzeuge vorgenommen werden kann.
Vorzugsweise ist bei einer elektromechanischen Torverriegelung eine Schnellentriegelung vorgesehen, mit der man im Falle eines Stromausfalls oder Antriebsdefekts und ohne den Einsatz von Werkzeugen ein Riegelelement wie beispielsweise einen Verriegelungsbolzen per Handbedienung zurückziehen kann, um im Notfall die Garage verlassen zu können. Die für die EU gültigen Vorschriften / Normen schreiben für kraftbetätigte Tore eine manuelle Entriegelung mittels leicht erreichbarer Hilfsmittel vor, wenn das Tor die einzige Ausgangsmöglichkeit ist. Mit einem leicht erreichbaren Hilfsmittel ist zum Beispiel die weit verbreitete Entriegelungsseilglocke an Führungsschienen von Deckenschlepperantrieben gemeint.
Eine alternative Lösung einer elektromechanischen Torverriegelungen gemäß einem Vergleichsbeispiel ermöglichen die Entriegelung des Bolzens nur autorisierten Personen mit Hilfe eines Schlüssels und Profilzylinders. Dies stellt eine relativ teure Lösung dar, die zum Beispiel in öffentlichen bzw. frei zugänglichen Bereichen eingesetzt werden könnte und dort wo das Tor nicht die einzige Ausgangsmöglichkeit ist.
Den Anforderungen einer manuellen Entriegelung mittels leicht erreichbarer Hilfsmittel wird diese Lösung jedoch nicht gerecht.
Es gibt keine bisher kostengünstige Lösung, die den Einsatz eines Werkzeugs für die Entriegelung oder die Zerstörung eines Sicherungselements erforderlich macht und somit die Wahrscheinlichkeit einer Manipulation reduziert.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung bieten eine einfache und kostengünstige Möglichkeit, sich vor Ort und somit je nach Anwendungsfall (Ist das Tor die einzige Ausgangsmöglichkeit oder nicht?) für eine schnelle oder eine gesicherte Notentriegelung des Riegelelementes zu entscheiden. Im Falle der gesicherten Notentriegelung wird z.B. ein ansonsten bei der Schnellentriegelung einzusetzendes Greifelement wie beispielsweise ein Entriegelungsknauf nicht mit Hilfe einer Schraube an einem Betätigungselement wie z.B. einem gesicherten Entriegelungsschaft montiert. Vorzugsweise wird für eine Schnellentriegelung das Greifelement wie z.B. der Knauf manuell um einen bestimmten Winkel wie z.B. ca. 90 ° gedreht und dann nach oben gezogen. Für das Betätigungselement alleine, wie z.B. einen vertieft liegenden gesicherten Entriegelungsschaft, benötigt man zunächst ein Werkzeug für die Drehbewegung, bevor man das Betätigungselement betätigen kann, z.B. den Schaft der gesicherten Entriegelung nach oben ziehen kann. Bei bevorzugten Ausgestaltungen der Erfindung entfällt ein teurer Profilzylinder mit Schlüsseln. Aufgrund der Möglichkeit, die Entscheidung der Entriegelungsart vor Ort zu treffen, ist kein separates Verriegelungselement als Verkaufsartikel notwendig.
Ausführungsformen der Erfindung bieten die Möglichkeit einer gesicherten Entriegelung, als alternative Lösung zu der bisher üblichen Schnellentriegelung und zu einer autorisierten Entriegelung.
Ein Ausführungsbeispiel wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht eines angetriebenen Tores mit einer signalbetätigbaren Torverriegelungsvorrichtung und Detailansichten für unterschiedlich mögliche Montagesituationen der Torverriegelungsvorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Torverriegelungsvorrichtung, eingerichtet für eine schnelle Notentriegelung;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Torverriegelungsvorrichtung von Fig. 2;
Fig. 4 eine Drausicht auf die Torverriegelungsvorrichtung von Fig. 2;
Fig. 5 die Seitenansicht der zur Schnellentriegelung eingerichteten Torverriegelungsvorrichtung von Fig. 2 bei geöffnetem Deckel;
Fig. 6 die Ansicht auf die Torverriegelungsvorrichtung wie in Fig. 3 bei geöffnetem Deckel;
Fig. 7 eine Ansicht wie in Fig. 5, wobei eine Betätigungselement und ein Greifelement einer Notentriegelungseinrichtung der Torverriegelungsvorrichtung in Explosionsdarstellung gezeigt sind; Fig. 8 eine Ansicht wie in Fig. 6 mit dem Greifelement und dem Betätigungselement in der Explosionsdarstellung;
Fig. 9 und 10 unterschiedliche perspektivische Darstellungen des Greifelements und des Betätigungselements in Explosionsdarstellung;
Fig. 11 und 12 unterschiedliche perspektivische Darstellungen des Greifelements und des Betätigungselements, wobei das Greifelement mit dem Betätigungselement verbunden ist;
Fig. 13 eine Ansicht wie in Fig. 2 auf die Torverriegelungsvorrichtung, die hier aber für einen gesicherten Entriegelungsbetrieb eingerichtet ist, in dem das Greifelement nicht montiert ist;
Fig. 14 eine Ansicht wie in Fig. 3 bei Einrichtung der Torverriegelungsvorrichtung für den gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 15 eine Ansicht wie in Fig. 4 bei Einrichtung der Torverriegelungsvorrichtung für den gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 16 eine Ansicht wie in Fig. 5 der Torverriegelungsvorrichtung bei Einrichtung in gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 17 eine Ansicht wie in Fig. 6 der Torverriegelungsvorrichtung in der Einrichtung für gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 18 eine Ansicht wie in Fig. 7 der Torverriegelungsvorrichtung in der Einrichtung für gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 19 eine Ansicht wie in Fig. 8 der Torverriegelungsvorrichtung, eingerichtet für den sichereren Entriegelungsbetrieb; Fig. 20 bis 23 unterschiedliche Ansichten wie in Fig. 9 bis Fig. 12 für das Betätigungselement bei der Einrichtung für den gesicherten Entriegelungsbetrieb;
Fig. 24 eine Draufsicht auf eine nicht von der Erfindung umfasste Torverriegelungsvorrichtung gemäß einem Vergleichsbeispiel;
Fig. 25 eine Ansicht auf eine nicht von der Erfindung umfasste Torverriegelungsvorrichtung gemäß dem Vergleichsbeispiel.
Fig. 1 zeigt ein automatisch angetriebenes Tor 10, welches eine Torzarge 12, einen an der Torzarge 12 geführten Torflügel 14, einen Torantrieb 16 zum automatischen Bewegen des Torflügels 14, eine Steuerung 18 und eine durch ein Signal der Steuerung 18 signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung 20 aufweist.
Das Tor 10 ist in nicht dargestellten Ausführungsformen als Rolltor oder als Schwing- oder Kipptor oder in der hier dargestellten Ausführungsform als Sectionaltor ausgebildet. Die Torzarge 12 weist Führungsschienen 22 auf, in denen Torflügelelemente, ausgeführt als Rollen des Torflügels 14 oder beispielsweise bei einem Rolltorpanzer als Sturmanker oder dergleichen, geführt sind.
Die Torverriegelungsvorrichtung 20 weist ein Gehäuse 24 auf, das mittels geeigneter Befestigungselemente wie zum Beispiel Schrauben an der Führungsschiene 22 befestigbar ist. Weiter weist die Torverriegelungsvorrichtung 20 ein aus dem Gehäuse 24 hervorstehendes Riegelelement 26, beispielsweise ausgeführt als Verriegelungsbolzen 28, auf, welches durch eine hierfür gesondert vorgesehene Öffnung in der Führungsschiene 22 in einer Verriegelungsstellung in die Führungsschiene 22 hineinragt, um so die darin geführten Torflügelelemente zu blockieren. Auf das Signal der Steuerung 18 hin lässt sich das Riegelement 26 in eine Entriegelungsstellung bringen, in der der Verriegelungsbolzen 28 in das Gehäuse 24 zurückgezogen ist und somit den Weg innerhalb der Führungsschiene 22 freigibt.
In den Fig. 2 bis 23 sind unterschiedliche Darstellungen der Torverriegelungsvorrichtung 20 oder eines Betätigungselements 30 einer Notentriegelungseinrichtung 32 dargestellt. In den Fig. 2 bis 12 ist die Torverriegelungsvorrichtung 20 in einem Zustand dargestellt, in dem die Notentriegelungseinrichtung 32 für eine schnelle manuelle Notentriegelung eingerichtet ist, für die eine Bedienperson kein Werkzeug und keinen Schlüssel braucht und eine Notentriegelung schnell und unkompliziert durchführen kann. In den Fig. 13 bis 23 ist die Torverriegelungsvorrichtung 20 in einem Zustand für einen gesicherten Entriegelungsbetrieb dargestellt, in der eine Bedienperson eine Notentriegelung erst nach Überwinden einer Sicherung durchführen kann. Bei nicht dargestellten Ausführungsformen kann zum Ausbilden der Sicherung zum Beispiel das Betätigungselement 30 mittels einer Plombe oder einem sonstigen zur Entfernung eines zu zerstörenden Sicherungselement, wie zum Beispiel eine Glasscheibe oder dergleichen, gesichert sein. Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Sicherung dadurch verwirklicht, dass das Betätigungselement 30 nur durch Einsatz eines (einfachen) Standardwerkzeuges betätigbar ist.
Die Zustände zum Schnellentriegelungsbetrieb und zum gesicherten Entriegelungsbetrieb unterscheiden sich bei der dargestellten Ausführungsform dadurch, dass für den Schnellentriegelungsbetrieb ein Greifelement 34, beispielsweise ausgebildet als Griff oder Knauf 40, an dem Betätigungselement 30 angeordnet wird, sodass das Betätigungselement 30 anstelle durch Angriff des Standardwerkzeuges einfach durch Angreifen an dem Greifelement 34 betätigbar ist.
Im Folgenden wird das hier dargestellte bevorzugte Ausführungsbeispiel der Torverriegelungsvorrichtung 20 anhand der Darstellung in den Fig. 2 bis 23 näher erläutert. Die Torverriegelungsvorrichtung 20 weist das Gehäuse 24 auf, welches aus einem Gehäusekörper 42 und einem Deckel 44 gebildet ist. Der Gehäusekörper 42 weist an seiner Oberseite eine Öffnung 46 für das Betätigungselement 30 sowie einen Kabelanschluss 48 für eine mit der Steuerung 18 zu verbindende Verkabelung 50 auf. An einer der Führungsschiene 22 zuzuwendenden Seite weist der Gehäusekörper 42 zwei Befestigungsöffnungen 52, beispielsweise zum Anschrauben an die Führungsschiene 22, sowie eine Öffnung 54 für das Riegelelement 26 auf.
Wie man den Fig. 5 bis 8 und 16 bis 19, die die Torverriegelungsvorrichtung 20 ohne den Deckel 44 zeigen, entnehmen kann, weist die Torverriegelungsvorrichtung 20 im Inneren des Gehäuses 24 einen Aktor 56 zum Antreiben der Bewegung des Riegelelements 26, ein Getriebe 58 zum Verbinden des Aktors 56 mit dem Riegelelement 26, die Notentriegelungseinrichtung 32 mit dem Betätigungselement 30 und eine an die Verkabelung 50 angeschlossene Elektronik 60 auf.
Die Elektronik 60 ist beispielsweise durch wenigstens eine Schaltplatine gebildet, auf der zum Beispiel mittels DIP-Schalter unterschiedliche Einstellungen vorgenommen werden können.
Die Elektronik 60 steuert den Aktor 56 auf Signale von der Steuerung 18 hin und versorgt über die Verkabelung 50 den Aktor 56 mit von der Steuerung 18 gelieferter Energie.
Der Aktor 56 ist dazu ausgebildet, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements 26 zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben. Der Aktor 56 kann auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein, soweit er diese Funktion erfüllen kann. Denkbar wären pneumatische oder magnetische Antriebe wie zum Beispiel ein Solenoid oder sonstige elektromechanische Aktoren. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist der Aktor 56 ein elektromechanischer Aktor in Form eines Elektromotors 62, dessen Rotorwelle auch bei Nichtbestromung drehbar ist und dessen Ausgangswelle mit einem Abtriebsritzel 64 versehen ist. Das Getriebe 58 ist dazu ausgebildet, eine Bewegung des Aktors 56 auf das Riegelement 26 zu übertragen. Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Getriebe 58 weiter dazu ausgebildet, in der Verriegelungsstellung des Riegelelements 26 eine Antriebskraft von dem Aktor 56 auf das Riegelement 26 zu übertragen, jedoch umgekehrt das Riegelement 26 gegen eine Kraft von außen zu sperren. Dies kann auf unterschiedliche Art und Weise erfolgen. Das Getriebe 58 könnte zum Beispiel als Freilaufgetriebe ausgebildet sein oder eine Sperrklinke oder ein sonstiges Sperrglied aufweisen.
Bei der dargestellten Ausführungsform weist das Getriebe 58 ein Steuerkurvenelement 66 und ein Steuerkurvenfolgeelement 68 auf, welches an einer Steuerkurve 70 des Steuerkurvenelements 66 angreift. Das Steuerkurvenelement 66 ist entweder an dem Abtrieb des Aktors 56 oder an dem Riegelement 26 angeschlossen, und das Steuerkurvenfolgeelement 68 ist entweder entsprechend an dem Riegelement 26 oder dem Abtrieb des Aktors 56 angeschlossen.
Die Steuerkurve 70 weist einen Übertragungsbereich 72 und einen Sperrbereich 74 auf, wobei sich das Steuerkurvenfolgeelement 68 bei in der Verriegelungsstellung befindlichen Riegelelement 26 an dem Sperrbereich 74 befindet. Der Sperrbereich 74 der Steuerkurve 70 verläuft senkrecht zur Bewegungsrichtung des Riegelelements 26 und zumindest eine Richtungskomponente in Bewegungsrichtung des Abtriebselements des Aktors 56. Der Übertragungsbereich 72 erstreckt sich in einer Richtung, die Richtungskomponenten in Bewegungsrichtung des Regelelements 26 und in Bewegungsrichtung des Abtriebselements des Aktors 56 hat.
Bei der dargestellten Ausführungsform weist das Getriebe 58 einen Schlitten 76 auf, der einen Zahnstangenbereich 78 als Abtriebselement des Aktors 56 aufweist, welcher mit dem Abtriebsritzel 64 kämmt. Durch Bewegung des Abtriebsritzels 64 lässt sich der Schlitten 76 entsprechend linear quer zur Bewegungsrichtung des Riegelelements 26 bewegen. Der Schlitten 76 hat weiter ein Kulissenelement 80, welches das Steuerkurvenelement 66 bildet, und das mit einer als Ausnehmung oder Nut ausgebildeten Steuerkurve 70 versehen ist. Die Steuerkurve 70 verläuft größtenteils schräg, um den Übertragungsbereich 72 zu bilden, und ist an dem dem Riegelement 26 zugewandten Ende quer zur Bewegungsrichtung des Riegelelements 26 auslaufend ausgebildet, um den Sperrbereich 74 zu bilden. An dem Riegelelement 26 ist ein Stift 82 angebracht, der als Steuerkurvenfolgeelement 68 in die Steuerkurve 70 des Kulissenelements 80 eingreift. Somit wird durch Bewegung in die eine Drehrichtung des Abtriebsritzels 64, die der Bewegung nach oben in Fig. 5 und Fig. 16 entspricht und somit einer Bewegung hin zu dem Betätigungselement 30, das Riegelelements 26 aus der in den Figuren dargestellten Verriegelungsstellungen in das Gehäuse 24 zurückgezogen und somit in die Entriegelungsstellung gebracht.
Der Schlitten 76 weist weiter im Bereich des Betätigungselements 30 einen Notentriegelungsbereich 84 auf, an dem das Betätigungselement 30 für eine manuelle Entriegelung der Torverriegelungsvorrichtung 20 angreifen kann. Somit ist der Schlitten 76 auch Teil der Notentriegelungseinrichtung 32.
Die Notentriegelungseinrichtung 32 ist zur manuellen Bewegung des Riegelelements 26 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung ausgebildet und weist das Betätigungselement 30 auf, das über den Notentriegelungsbereich 84 derart mit dem Riegelelement 26 koppelbar ist, dass bei Betätigung des Betätigungselements 30 das Riegelement 26 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung bewegt wird.
Das Betätigungselement 30 ist in den Fig. 9 bis 12 zusammen mit dem Greifelement 34 und in den Fig. 20 bis 23 ohne das Greifelement 34 dargestellt. Aus diesen Darstellungen ersichtlich, weist das Betätigungselement 30 einen Kopf 86 und einen Schaft 88 auf, der mit einem Mitnehmer 90, hier in Form einer Hülse 92 durch Schraubeingriffe oder dergleichen verbunden ist. Weiter ist eine Vorspanneinrichtung 94, hier beispielsweise gebildet durch wenigstens eine Druckfeder 96, vorgesehen. Wie man den Darstellungen der Fig. 7 bis 12 und 18 bis 23 entnehmen kann, sitzt bei die Druckfeder 96 bei der dargestellten Ausführungsform in einem Sackloch des als Hülse 92 ausgebildeten Mitnehmers 90 und stützt sich an einer Blechlasche des Elektromotors 62 ab. In dem in den Fig. 5, 6, 16 und 17 gezeigten Zustand ist die Druckfeder 96 vorgespannt und sitzt in der Wirklichkeit ebenfalls im Sackloch, auch wenn sie in diesen aus einem CAD-Programm entnommenen Figuren als die Hülse 92 durchdringend dargestellt ist. Insofern ist die Darstellung der Druckfeder 96 in diesen Fig. 5, 6, 16 und 17 nicht korrekt, diese deutet vielmehr die maximale Erstreckung der Druckfeder 96 bei vollständig ausgezogenem Betätigungselement 30 an.
An dem Kopf 86 ist ein Werkzeugangriff 98 zum Angreifen eines Standardwerkzeuges, mit dem der Kopf 86 und somit auch der damit einstückig ausgebildete Schaft 88 in Drehung versetzbar ist. Der Werkzeugangriff 98 kann irgendein Standardwerkzeugangriff, wie beispielsweise ein Schlitz für einen Schraubendreher, ein Inbus-Sackloch, ein Torx-Sackloch oder irgendein anderes Sackloch mit Drehsicherung, wie beispielsweise ein Vierkant sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeugangriff 98 als Vertiefung für einen Standard-Kreuzschlitz-Schraubendreher ausgebildet.
Am Grund des Werkzeugangriffes 98 ist zentral in dem Kopf 86 eine mit Gewinde versehene Schrauböffnung 100 vorgesehen, an welcher das Greifelement 84 mittels einer Schraube 102 befestigbar ist. Das Greifelement 84 und die Schraube 102 werden als Teile mit der Torverriegelungsvorrichtung 20 mitgeliefert und können zur Einrichtung für den Schnellentriegelungsbetrieb an dem Betätigungselement 30 angebracht werden oder zur Einrichtung für den gesicherten Entriegelungsbetrieb weggelassen werden.
Kurz unterhalb des Kopfes 86 ist an dem Schaft 88 mit Abstand zu dem Kopf 86 ein Rechteckbereich 104 vorgesehen, in dem an entgegengesetzten Seiten des Schaftes 88 zwei rechteckige Zungen nach außen vorstehen. Die Öffnung 46 für das Betätigungselement 30 weist einen inneren Durchgangsbereich auf, der rechteckig ausgebildet ist, sodass der Schaft 88 mit seinem Rechteckbereich 104 in einer Winkelstellung durch diesen rechteckigen Bereich 106 der Öffnung 46 passt, bei Verdrehung des Schaftes 88 jedoch nicht durch die Öffnung 46 passt. Dadurch ist eine Feststelleinrichtung 108 gebildet, mit der das Betätigungselement 30 in einer Entkoppelungsstellung, in der sich das Getriebe 58, hier insbesondere der Schlitten 76 ohne Angriff des Betätigungselements 30 bewegen lässt, feststellbar ist. Die Feststelleinrichtung 108 ist hier als Bajonettverriegelung 110 ausgebildet.
In der für den automatischen Normalbetrieb der Torentriegelungsvorrichtung 20 vorgesehenen Entkoppelungsstellung liegt der flach ausgebildete Kopf 86 an dem Rand der Öffnung 46 an, wobei um die Öffnung 46 noch ein vorspringender Ring vorgesehen ist, der den Rand des Kopfes 86 umgibt, so dass der Kopf 86 und das gesamte Betätigungselement 30 nicht hintergriffen werden kann.
Der Notentriegelungsbereich 84 des Schlittens 76 weist einen Vorsprung 112 mit Durchgangsöffnung 114 auf, durch welche der Schaft 88 durchsteckbar ist. Die als Mitnehmer 90 wirkende Hülse 92 wird an dem durch die Durchgangsöffnung 114 durchgesteckten Ende des Schaftes 88 befestigt und greift somit bei Zug an dem Betätigungselement 30 in Richtung nach oben in Fig. 5 oder Fig. 16 an dem Vorsprung 112 an, sodass der Schlitten 76 durch den Mitnehmer 90 zur Entriegelung mitgenommen wird.
Bei durch die Feststelleinrichtung 108 festgesetztem Betätigungselement 30 bewegt sich, wenn sich der Schlitten 76 angetrieben durch den Aktor 56 nach oben in Fig. 5 und Fig. 16 bewegt, der Vorsprung 112 mit der Durchgangsöffnung 114 entlang des Schaftes 88 und somit entkoppelt von den Mitnehmer 90.
Da der Mitnehmer 90 etwas Abstand zum Vorsprung 112 hat, sorgt ein Entriegeln der Bajonettverriegelung 110 aufgrund der Vorspanneinrichtung 94 dafür, dass das Betätigungselement 30 etwas aus dem Gehäuse 24 herausspringt.
Bei einem Einbau der Torverriegelungsvorrichtung 20, der nachträglich oder auch bei Einbau des Tores 10 erfolgen kann, wird vor Ort entschieden, ob die Torverriegelungsvorrichtung 20 zum Schnellentriegelungsbetrieb oder zum gesicherten Entriegelungsbetrieb einzustellen ist.
Ein Schnellentriegelungsbetrieb wird insbesondere dann gewählt, wenn das
Tor 10 der einzige Zugang zu dem durch das Tor 10 verschlossenen Raum ist. Der gesicherte Entriegelungsbetrieb wird insbesondere dann gewählt, wenn das Tor 10 nicht der einzige Zugang zu dem verschlossenen Raum ist und sich eventuell Personen in dem Raum aufhalten können, die eine Notentriegelung nicht einleiten sollen - beispielsweise fremde Personen oder Kinder. Entsprechend wird das Greifelement 34 für den Schnellentriegelungsbetrieb vorgesehen oder weggelassen.
Das Greifelement 34 weist eine Grifffläche 118 an seinem Umfang auf, die mit Erhebungen und Vertiefungen versehen sind, um ein Drehen des Greifelements 34 zu erleichtern. Auf der dem Kopf 86 zugewandten Ende weist das Greifelement 34 einen Vorsprung 120 auf, der komplementär zu dem Werkzeugangriff 98 ausgebildet ist, sodass bei Befestigung des Greifelements 34 an dem Kopf 86 das Greifelement 34 und das Betätigungselement 30 in drehfesten formschlüssigen Eingriff miteinander sind.
Weiter weist das Greifelement 34 an dem den Vorsprung 120 gegenüberliegenden freien Ende an seinem Außenumfang einen radial außen sich erstreckenden, hier ringförmigen Endvorsprung 122 auf, der ein Ziehen des Greifelements 34 weg von dem Gehäuse 24 erleichtert.
Im Normalbetrieb befindet sich die Torverriegelungsvorrichtung 20 und insbesondere deren Betätigungselement 30 in der in den Fig. 3 bis 6 dargestellten Stellung; das Betätigungselement 30 ist vollständig in das Gehäuse 24 eingefahren und mittels der Feststelleinrichtung 108 in der Entkoppelungsstellung festgestellt. Das Riegelelement 26 wird durch die zweite Druckfeder 116 in seine Verriegelungsstellung vorgespannt.
Soll eine automatische Öffnung des Tores 10 erfolgen, gibt die Steuerung 18 auf einen entsprechenden Öffnungsbefehl einer Bedienperson, beispielsweise durch eine Fernbedienung, einen Taster (alles nicht dargestellt) oder dergleichen, hin ein Entriegelungssignal an die Torverriegelungsvorrichtung 20, worauf hin der Aktor 56 den Entriegelungsvorgang durchführt. Hierzu wird das Abtriebsritzel 64 derart bewegt, dass der Schlitten 76 nach oben in Fig. 5 bewegt wird. Der Stift 82 wird so zunächst aus dem Sperrbereich 64 in den Übertragungsbereich 72 überführt und durch den dann schrägen Verlauf des Übertragungsbereich 72 der Steuerkurve 70 nach rechts in Fig. 5 bewegt, sodass sich das daran befestigte Riegelelement 26 nach rechts in das Gehäuse 24 hinein und somit in die Entriegelungsstellung bewegt. Bei dieser Bewegung des Schlittens 76 bewegt sich der Vorsprung 112 mit seiner Durchgangsöffnung 114 entlang des Schafts 88 gegen die Vorspannung der zweiten Druckfeder 116. Befindet sich das Riegelelement 26 dann in der Entriegelungsstellung, gibt die Steuerung 18 einen Öffnungsbefehl an den Torantrieb 16, der daraufhin den Torflügel 14 in seiner Öffnungsstellung antreibt.
Auch bei einem automatischen Schließvorgang wird das Riegelelement 26 durch einen entsprechenden Befehl der Steuerung 18 mittels des Aktors 56 in seine Entriegelungsstellung verfahren, bis der Torflügel 14 wieder geschlossen ist. Dann wird das Riegelelement 26 aktiv durch Drehung des Elektromotors 62 in die entgegengesetzte Richtung in die Verriegelungsstellung gebracht.
Liegt jedoch ein Störfall, wie beispielsweise ein Ausfall des Torantriebes 16 oder ein Stromausfall vor, lässt sich die Torverriegelungsvorrichtung 20 schnell manuell mittels der Notentriegelungseinrichtung 32 entriegeln, um dann, bei entsprechender Betätigung einer Notentriegelung am Torantrieb 16 den Torflügel 14 manuell zu öffnen. Hierzu wird das Betätigungselement 30 zunächst durch Drehen an dem Greifelement 34 verdreht (Beispiel für zweite Bewegungsrichtung), bis der Rechteckbereich 104 durch den rechteckigen Bereich 106 passt. Das Betätigungselement 30 wird durch den Druck der Druckfeder 96 etwas nach außen aus dem Gehäuse 24 bewegt und kann dann durch Zug an dem Greifelement 34 ganz herausgezogen werden (Beispiel für erste Bewegungsrichtung). Dabei greift der Mitnehmer 90 an dem Vorsprung 112 an und nimmt den Schlitten 76 mit, was ebenfalls zu einer Bewegung des Riegelelements 26 in die Entriegelungsstellung führt.
Um wieder zu einem Normalbetrieb zurückzukehren, wird das Betätigungselement 30 durch Angreifen an dem Greifelement 34 wieder zurückgedrückt und nach vollständigem Zurückdrücken verdreht, um die Bajonettverriegelung 110 wieder in Kraft zu setzen. Der gesicherte Entriegelungsbetrieb, der bei entsprechender Einrichtung der Torverriegelungsvorrichtung 20 gemäß den Fig. 13 bis 23 durchzuführen ist, verläuft ganz ähnlich mit dem Unterschied, dass hier zunächst mit einem Standardwerkzeug, das in den Werkzeugangriff 98 eingeführt wird, der Kopf 86 gedreht wird, um die Bajonettverriegelung 110 zu entriegeln. Ist das Betätigungselement 30 in der richtigen Stellung, sodass der Rechteckbereich 104 durch den rechteckigen Bereich 106 passt, springt der Kopf 86 unter Vorspannung der Druckfeder 96 etwas nach außen und kann dann durch die Bedienperson ergriffen werden, um das Betätigungselement 30 ganz nach außen zu ziehen und somit über den Mitnehmer 90 und den Vorsprung 112 den Schlitten 76 in die Entriegelungsstellung zu ziehen.
Eine Feststellung des Betätigungselements 30 zur Wiederherstellung des Normalbetriebs erfolgt dann ebenfalls wiederum mit dem Werkzeug.
Bei der Torverriegelungsvorrichtung 20 kann somit eine Notentriegelung gesichert durchgeführt werden, wobei eine Bedienperson ein Werkzeug zu Hilfe nehmen muss. Bei einer alternativen Lösung kann das Betätigungselement verplombt werden oder hinter einer zu zerbrechenden Scheibe platziert werden, sodass eine Bedienperson gewahr wird, dass hier ein normalerweise unerlaubter Betrieb erfolgt.
Hierdurch wird auf einfache Art und Weise eine Manipulation vermieden.
Die gesicherte Entriegelung kann sehr schnell, z.B. einfach durch Anbringen des Greifelements 34, zur Schnellentriegelung umgestellt werden.
Diese Lösung ist bedeutend kostengünstiger und einfacher als die in den Fig. 24 und 26 dargestellte alternative Lösung, welche als Vergleichsbeispiel wiedergegeben wird. Hier ist eine nicht von der Erfindung umfasste Torverriegelungsvorrichtung 130 dargestellt, die anstelle des Betätigungselements 30 einen Schließzylinder 132 aufweist, welcher mit einem Schlüssel zu betätigen ist. Entsprechend muss auch der Gehäusedeckel eine Schließzylinderöffnung aufweisen. Ein durch Schlüsselbewegung zu bewegendem Element des Schließzylinders 132 wirkt dann als Mitnehmer 90.
Die Lösung gemäß dem Vergleichsbeispiel lässt sich nicht in eine Schnellentriegelung umwandeln; es ist zwar eine noch größere Sicherheit gegen Manipulation gegeben, jedoch mit dem Nachteil einer teureren Lösung und dem Nachteil, dass stets ein Schlüssel verwendet werden muss, der oft im Notfall nicht auffindbar ist.
Bezugszeichenliste:
10 Tor
12 Torzarge
14 Torflügel
16 Torantrieb
18 Steuerung
20 Torverrriegelungsvorrichtung
22 Führungsschiene
24 Gehäuse
26 Riegelelement
28 Verriegelungsbolzen
30 Betätigungselement
32 Notentriegelungseinrichtung
34 Greifelement
40 Knauf
42 Gehäusekörper
44 Deckel
46 Öffnung für das Betätigungselement
48 Kabelanschluss
50 Verkabelung
52 Befestigungsöffnungen
54 Öffnung für Riegelelement
56 Aktor
58 Getriebe
60 Elektronik
62 Elektromotor
64 Abtriebsritzel
66 Steuerkurvenelement
68 Steuerkurvenfolgeelement
70 Steuerkurve
72 Übertragungsbereich
74 Sperrbereich
76 Schlitten
78 Zahnstangenbereich Kuhssenelement
Stift
Notentriegelungsbereich
Kopf
Schaft
Mitnehmer
Hülse
Vorspanneinrichtung
Druckfeder
Werkzeugangriff
Schrauböffnung
Schraube
Rechteckbereich rechteckiger Bereich
Feststelleinrichtung
Bajonettverriegelung
Vorsprung
Durchgangsöffnung
Grifffläche
Vorsprung (komplementär zum Werkzeugangriff)
Endvorsprung (an Grifffläche)
T orverriegelungsvorrichtung
Schließzylinder

Claims

Ansprüche:
1 . Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) zum Verriegeln eines Tores (10), welches einen Torflügel (14) und eine Torzarge (12) aufweist, an der der Torflügel (14) geführt ist, umfassend: ein zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbares Riegelelement (26), das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung den Torflügel (14) an der Torzarge (12) zu verriegeln, einen Aktor (56), der dazu ausgebildet ist, auf ein Steuersignal hin eine Bewegung des Riegelelements (26) zwischen der Verriegelungsstellung und der Entriegelungsstellung automatisch anzutreiben, und eine Notentriegelungseinrichtung (32) zur manuellen Bewegung des Riegelelements (26) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung, wobei die Notentriegelungseinrichtung (32) ein Betätigungselement (30) aufweist, das derart mit dem Riegelelement (26) koppelbar ist, dass bei Betätigung des Betätigungselements (30) das Riegelelement (26) aus der Verriegelungstellung in die Entriegelungsstellung bewegt wird, wobei die Notentriegelungseinrichtung (32) dazu ausgebildet ist, in einem gesicherten Entriegelungsbetrieb betrieben zu werden, in dem das Betätigungselement (30) nur mittels eines Standardwerkzeugs oder unter Zerstörung eines Sicherungselements betätigbar ist.
2. Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Notentriegelungseinrichtung (32) ein durch eine Bedienperson erfassbares Greifelement (34) aufweist, dessen Bewegung das Betätigungselement (30) betätigt, wobei die Notentriegelungseinrichtung (32) wahlweise in einem Schnellentriegelungsbetrieb und in dem gesicherten Entriegelungsbetrieb betreibbar ist, wobei in dem Schnellentriegelungsbetrieb das Greifelement (34) durch eine Bedienperson unmittelbar erfassbar ist, um die
25 Notentriegelungsvorrichtung mittels des Betätigungselements (30) ohne Werkzeug, Schlüssel, Personenidentifikation und ohne Zerstörung eines Sicherungselements zu betätigen.
3. Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der Merkmale, dass das Betätigungselement (30)
3.1 einen Werkzeugangriff (98) zum Eingriff eines Standardwerkzeuges für die Betätigung aufweist,
3.2 eine Öse für eine Plombe zur Sicherung aufweist,
3.3 eine Greifelementschnittstelle (100) aufweist, mittels der das Betätigungselement (30) zur Einstellung der Schnellentriegelung mit dem Greifelement (34) verbindbar ist,
3.4 einen Mitnehmer (90) aufweist, der dazu ausgebildet ist, bei Bewegen des Betätigungselements (30) in einer ersten Richtung das Riegelelement oder ein damit verbundenes Getriebeelement (76, 84, 112) zu erfassen und das Riegelelement (26) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung zu bewegen,
3.5 eine Vorspanneinrichtung (94) zum Vorspannen des Betätigungselement (30) in Richtung auf eine Koppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement (30) eine Entriegelung des Riegelelements (25) betätigt,
3.6 eine Feststelleinrichtung (108) zum Feststellen des Betätigungselements (30) in einer Entkoppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement (30) von dem Riegelelement (26) entkoppelt ist,
3.7 eine Bajonettverriegelung (110) als Feststelleinrichtung (108) zum Feststellen des Betätigungselements (30) in einer Entkoppelungsstellung aufweist, in der das Betätigungselement (30) von dem Riegelelement (26) entkoppelt ist.
3.8 in einer zweiten Bewegungsrichtung zum Bewegen zwischen einer Feststell-Stellung, in der das Betätigungselement (30) an einer Bewegung in einer ersten Richtung, die zu einer Betätigung der Notentriegelungseinrichtung (32) führt gehindert ist, und einer Betätigungsstellung bewegbar ist, in der das Betätigungselement zum Betätigen der Notentriegelungseinrichtung in der ersten Richtung bewegbar ist,
3.9 einen Kopf (86) mit einem Werkzeugangriff (98) und einen Schaft (88) aufweist, der an einem Ende mit dem Kopf (86) und an dem anderen Ende mit einem Mitnehmer (90) verbunden ist,
3.10 einen als Sackloch ausgebildeten Werkzeugangriff (98) aus der Gruppe aufweist, die eine Kreuz-Schlitz-Öffnung für einen Kreuzschlitz-Schraubendreher, eine Schlitzöffnung für eine Schraubendreher, eine Inbus-Sacköffnung für einen Inbus, eine Torx-Sacköffnung für ein Torx-Werkzeug und eine Vierkant-Öffnung für einen Vierkant umfasst;
3.11 eine Schrauböffnung (100) als Greifelementschnittstelle zur Schraubbefestigung des Greifelements (34) im Bereich eines Werkzeugangriffes (98) aufweist.
4. Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eines oder mehrere der Merkmale, dass die Notentriegelungseinrichtung (32)
4.1 einen mit dem Riegelelement (26) gekoppelten Schieber (112) aufweist,
4.2 durch Zug des Betätigungselements (30) nach außen betätigbar ist,
4.3 einen Mitnehmer (90) aufweist, der in einer Entkoppelungsstellung außerhalb des Bewegungsweges eines mit dem Riegelelement gekoppelten Getriebeelements (76, 112, 84) liegt und zur Betätigung der Notentriegelungseinrichtung (32) in den Bewegungsweg und entlang des Bewegungsweges bewegbar ist.
5. Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) nach Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3 oder 4, soweit auf Anspruch 2 zurückbezogen, gekennzeichnet durch wenigstens eines oder mehrere der folgenden Merkmale, dass das Greifelement (34)
5.1 als Knauf (40) ausgebildet ist,
5.2 für den Schnellentriegelungsbetrieb auf einem in einer Entkoppelungsstellung des Betätigungselements (30) an einer Außenseite der Torverriegelungsvorrichtung (20) angeordneten Ende (86) des Betätigungselements (30) befestigt ist,
5.3 für den gesicherten Entriegelungsbetrieb entfernt wird oder nicht verwendet wird,
5.4 an seinem Umfang eine Grifffläche (118) mit Erhebungen und Vertiefungen zur Erleichterung des Drehens des Greifelements (34) aufweist,
5.5 an seinem freien Ende einen vorspringenden Bereich (122) als Abrutschsicherung für ein Ziehen des Greifelements (34) aufweist,
5.6 eine zentrale Öffnung zum Angriff einer Schraube (102) als Befestigungselement (30) aufweist, mittels der das Greifelement (34) an das Betätigungselement (30) anschraubbar ist,
5.7 in formschlüssigen Eingriff mit dem Betätigungselement (30) ist;
5.8 einen Werkzeugangriff-Vorsprung (120) zum drehfesten Eingriff in einen Werkzeugangriff (98) des Betätigungselements (30) aufweist.
6. Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eines oder mehrere der folgenden Merkmale:
6.1 dass die Torverriegelungsvorrichtung (20) ein an der Torzarge (12) oder dem Torflügel (14) befestigbares Gehäuse (24) aufweist, in dem der Aktor (56) und ein Getriebe (58), das den Aktor (56) mit dem Riegelelement (26) verbindet, untergebracht sind und aus dem das Riegelelement (26) hervorsteht;
6.2 dass der Aktor (56) ausgewählt ist aus der Gruppe, die einen elektromechanischer Antrieb, einen Elektromotor (62) und einen Solenoiden umfasst;
6.3 dass der Aktor (56) mittels eines Getriebes (58) an das Riegelelement (26) angeschlossen ist, das dazu ausgebildet ist, in der Verriegelungsstellung des Riegelelements (26) eine Antriebskraft von dem Aktor (56) auf das Riegelelement (26) zu übertragen, aber das Riegelelement (26) gegen eine Bewegung durch eine von außen auf das Riegelelement (26) einwirkende Kraft zu sperren;
6.4 dass ein Getriebe (58) zum Verbinden des Riegelelements (26) mit dem Aktor (56) einen durch den Aktor (56) und mittels eines Mitnehmers (90) der Notentriegelungseinrichtung (32) bewegbaren Schlitten (76) aufweist, dessen Schiebebewegung mittels eines Steuerkurvenelements (66) und eines an einer Steuerkurve (70) des Steuerkurvenelements (66) angreifendes Steuerkurvenfolgeelements (68) auf das Riegelelement (26) übertragen wird.
28
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP
7. Automatisches Tor (10), umfassend eine Torzarge (12), einen Torflügel (14), einen Torantrieb (16) zum automatischen Bewegen des Torflügels (14) und eine Torverriegelungsvorrichtung (20) nach einem der voranstehenden Ansprüche.
8. Tor (10) nach Anspruch 7, ausgebildet als Sektionaltor oder Rolltor wobei die Torzarge (12) wenigstens eine Führungsschiene (22) aufweist, wobei die Torverriegelungsvorrichtung (20) an der Führungsschiene (22) derart befestigt ist, dass das Riegelelement (26) in der Verriegelungsstellung in die Führungsschiene (22) hineinragt, um den Weg für darin geführte Torflügelelemente zu blockieren.
9. Start- und Betriebsverfahren für ein Tor (10) nach Anspruch 7 oder Anspruch 8 mit einer Torverriegelung (20) nach Anspruch 2 oder nach einem der Ansprüche 3 bis 6, soweit auf Anspruch 2 zurückbezogen, gekennzeichnet durch Bereitstellen der Torzarge (12), des Torflügels (14) und des Torantriebs (16), Befestigen der Torverriegelungsvorrichtung (20) an einem der Elemente Torzarge (12) und Torflügel (14) so, dass das Riegelelement (26) in seiner Verriegelungsstellung eine Relativbewegung derselben verhindert,
Befestigen des Greifelements (34) an dem Betätigungselement (30), wenn das Tor (10) der einzige Zugang zu dem durch das Tor (10) zu verschließenden Raum ist, um die Torverriegelungsvorrichtung (20) in dem Schnellentriegelungsbetrieb zu betreiben, und
Betreiben der Torverriegelungsvorrichtung (20) ohne das Greifelement in dem gesicherten Entriegelungsbetrieb, wenn das Tor (10) nicht der einzige Zugang zu dem Raum ist.
29
PCT/EP2022/071710 2021-08-27 2022-08-02 Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung WO2023025543A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP22760920.3A EP4392633A1 (de) 2021-08-27 2022-08-02 Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021122281.8 2021-08-27
DE102021122281 2021-08-27
DE102021133308.3A DE102021133308A1 (de) 2021-08-27 2021-12-15 Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung mit Notentriegelung
DE102021133308.3 2021-12-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023025543A1 true WO2023025543A1 (de) 2023-03-02

Family

ID=83113019

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/071710 WO2023025543A1 (de) 2021-08-27 2022-08-02 Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP4392633A1 (de)
WO (1) WO2023025543A1 (de)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4659121A (en) * 1984-03-08 1987-04-21 Mcgee Michael H Garage door lock system
WO2014016283A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 K. A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Zuhaltung für eine zugangsschutzvorrichtung mit einer hilfsentriegelung
CN104989264A (zh) * 2015-07-15 2015-10-21 南安市腾龙专利应用服务有限公司 一种卷帘门电子锁及其工作原理
WO2020047614A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Automatic Technology (Australia) Pty Ltd A lock unit
CN111395881A (zh) * 2020-04-28 2020-07-10 上海祖程电子科技有限公司 一种具有紧急情况下应急开启结构的钥匙门禁锁

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4659121A (en) * 1984-03-08 1987-04-21 Mcgee Michael H Garage door lock system
WO2014016283A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 K. A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Zuhaltung für eine zugangsschutzvorrichtung mit einer hilfsentriegelung
CN104989264A (zh) * 2015-07-15 2015-10-21 南安市腾龙专利应用服务有限公司 一种卷帘门电子锁及其工作原理
WO2020047614A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Automatic Technology (Australia) Pty Ltd A lock unit
CN111395881A (zh) * 2020-04-28 2020-07-10 上海祖程电子科技有限公司 一种具有紧急情况下应急开启结构的钥匙门禁锁

Also Published As

Publication number Publication date
EP4392633A1 (de) 2024-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2911681C2 (de) Elektrische Zentralverriegelungsvorrichtung für Kraftfahrzeugtüren
DE3902776A1 (de) Kraftfahrzeugtuerverschluss mit zentralverriegelungsantrieb und diebstahlsicherung
EP3309333B1 (de) Flügelrahmen eines fensters oder einer tür
EP3303742B1 (de) Verfahren zur steuerung eines kraftfahrzeugtürverschlusses
EP2754794A2 (de) Kupplungsvorrichtung
EP3526430A1 (de) Griffvorrichtung
EP3034719B1 (de) Betätigungsvorrichtung für einen verriegelungsmechanismus einer tür oder eines fensters
EP1340871B1 (de) Schliessvorrichtung
DE102021133308A1 (de) Signalbetätigbare Torverriegelungsvorrichtung mit Notentriegelung
EP3406829A1 (de) Türbeschlag für einen paniktürverschluss und paniktürverschluss
WO2023025543A1 (de) Signalbetätigbare torverriegelungsvorrichtung mit notentriegelung
EP1908899A2 (de) Schließanlage
DE102015120852A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Notentriegelung bei einem elektronischen Fahrzeugschloss
EP3412851B1 (de) Drückernussanordnung für ein schloss
EP3095934A1 (de) Vorrichtung zur detektion einer riegelstellung
EP1180744A1 (de) Schrank, insbesondere Schalt-, Rechner- oder Geräteschrank, System zur ferngesteuerten Entriegelung einer oder mehrerer Türen, und Riegelmechanismen für eine Tür
WO2019063755A1 (de) Kraftfahrzeugschloss
WO2019081074A1 (de) Schlossbetätigungsvorrichtung mit notöffnungsfunktion
DE102022132983B3 (de) Türöffner
DE19723174C2 (de) Elektrisch betriebener Sicherheitsverschluß mit zusätzlichem Betätigungsantrieb für Türen und Fenster
DE10209603B4 (de) Schließsystem
DE102005019121B3 (de) Schließ- und Verriegelungseinrichtung für ein Türschloß in einem schwenkbaren Abschlußelement für eine Öffnung in einer einen Raumkörper umschließenden Wandung
DE10337593B4 (de) Tor, insbesondere für Garagen
EP2905406B1 (de) Schloss für eine Fahrzeugtür
EP2980338B1 (de) Schliesszylinderanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22760920

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022760920

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022760920

Country of ref document: EP

Effective date: 20240327