WO2023013979A1 - 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기 - Google Patents

카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기 Download PDF

Info

Publication number
WO2023013979A1
WO2023013979A1 PCT/KR2022/011141 KR2022011141W WO2023013979A1 WO 2023013979 A1 WO2023013979 A1 WO 2023013979A1 KR 2022011141 W KR2022011141 W KR 2022011141W WO 2023013979 A1 WO2023013979 A1 WO 2023013979A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
unit
ois
sensor
housing
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/011141
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
장정인
권재욱
오준석
Original Assignee
엘지이노텍(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍(주) filed Critical 엘지이노텍(주)
Priority to CN202280054966.6A priority Critical patent/CN117813828A/zh
Publication of WO2023013979A1 publication Critical patent/WO2023013979A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming

Definitions

  • the embodiment relates to a camera device and an optical device including the camera device.
  • a camera device is a device that takes a picture or video of a subject and is mounted on a portable device, a drone, or a vehicle.
  • the camera device has an Image Stabilization (IS) function, such as an Optical Image Stabilizer (OIS) function, an Auto Focusing (AF) function, and/or may have a zooming function.
  • IS Image Stabilization
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • AF Auto Focusing
  • the embodiment is a camera device capable of correcting deviation (or tilt) of an optical axis (or optical center) due to distortion of a lens assembly or lens, preventing image distortion, and improving resolution And it provides an optical device comprising the same.
  • a camera device includes a lens assembly including a fixed lens group and a first lens group movable in a first axis direction; an image sensor detecting light passing through the fixed lens group and the first lens group; an optical member capable of irradiating light to the fixed lens group and tilting based on a second axis or a third axis perpendicular to the first axis; and a control unit storing a correction value for correcting the tilt of the optical axis of the lens assembly.
  • the correction value may relate to an initial position of the optical member for correcting a misalignment between a center of the fixed lens group and a center of the first lens group.
  • a first position sensor sensing displacement of the optical member relative to the second axis; and a second position sensor detecting a displacement of the optical member relative to the third axis, wherein the correction value includes a data value related to an output of the first position sensor corresponding to an initial position of the optical member.
  • the correction value may be a value corresponding to the tilt amount of the optical axis of the lens assembly at a predetermined position of the first lens group.
  • the first lens group may be a lens for converting zoom magnification.
  • the predetermined position may be a position corresponding to the highest magnification among the zoom magnifications of the zoom lens.
  • the predetermined position may be a position corresponding to the lowest magnification among the zoom magnifications of the zoom lens.
  • the predetermined position may be a position corresponding to an intermediate magnification between the highest magnification and the lowest magnification among the zoom magnifications of the zoom lens.
  • the control unit may perform a hand shake compensating operation by controlling a tilt of the optical member using the correction value.
  • the control unit may perform a zoom or autofocus operation by moving the lens assembly in the optical axis direction in a state in which the tilt of the optical member is controlled using the correction value.
  • the controller may include a first driver controlling movement of the first lens group; and a second driver that stores the correction value and controls the tilt of the optical member using the correction value.
  • the correction value is a deviation between the coordinate value of the center of the imaging area of the image sensor and the coordinate value of the first position of the imaging area of the image sensor at which the optical axis of the lens assembly is aligned due to the distortion of the lens assembly. can be created based on
  • a camera device includes a lens assembly including a fixed lens group and a movable lens group movable in a first axis direction; an image sensor detecting light passing through the fixed lens group and the movable lens group; an optical member capable of irradiating light to the lens assembly and tilting based on a second axis or a third axis perpendicular to the first axis; and a control unit storing a correction value for compensating for a distortion of an optical axis of the lens assembly corresponding to zoom magnification information for the movable lens group, wherein the control unit controls the tilt of the optical member based on the correction value.
  • the movable lens group may include a zoom lens group and a focus lens group.
  • a camera device includes a lens assembly including a fixed lens group and a first lens group movable in a first axis direction; an image sensor detecting light passing through the fixed lens group and the first lens group; an optical member capable of irradiating light to the fixed lens group and tilting based on a second axis or a third axis perpendicular to the first axis; and a memory unit storing correction values for correcting the tilt of the optical axis of the lens assembly.
  • the embodiment can change the horizontal path of light irradiated to the lens assembly of the first actuator by adjusting the tilt of the optical member of the second actuator, thereby causing deviation of the optical center due to distortion of the lens assembly or lens (or tilt) can be corrected.
  • the embodiment can correct the deviation (or tilt) of the optical center due to the distortion of the lens assembly or lens, distortion of the image due to the tilt of the optical center can be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera device in the direction AB of FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a perspective view of the second actuator shown in FIG. 1;
  • FIG. 6A is a front perspective view of the holder of FIG. 5;
  • 6B is a rear perspective view of the holder.
  • 6C is a bottom perspective view of the holder.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of a holder, a mover plate, and a magnetic body support.
  • FIG. 8A is an exploded perspective view of a holder to which an optical member, a mover plate, and an OIS magnet are coupled, and a magnetic body support.
  • 8B is a perspective view of an optical member, a mover plate, an OIS magnet, and a magnetic body support.
  • 9A is a first perspective view of the first housing
  • 9B is a second perspective view of the first housing
  • 9C is an exploded perspective view of the first housing and the second magnetic body.
  • 10A is a perspective view of a first housing, a holder, an optical member, a first circuit board, and a cover plate.
  • 10B is a diagram for explaining the movement of the mover plate and the electromagnetic force according to the interaction between the first to third OIS magnets and the first to third coil units.
  • Fig. 11A is a cross-sectional view of the second actuator in the CD direction of Fig. 4;
  • 11B is a cross-sectional view of the second actuator in the EF direction of FIG. 4 .
  • FIG. 12 is a perspective view of a first actuator and an image sensing unit according to an embodiment.
  • FIG. 13A is a first separated perspective view of the first actuator and the image sensing unit of FIG. 12 .
  • FIG. 13B is a second separated perspective view of the first actuator and the image sensing unit of FIG. 12 .
  • 14A is an ab cross-sectional view of the first actuator and the image sensing unit of FIG. 12 .
  • 14B is a cd cross-sectional view of the first actuator and the image sensing unit of FIG. 12 .
  • 15 is an exploded perspective view of the first actuator.
  • 16A is an exploded perspective view of the second housing.
  • 16B is a perspective view of the body of the second housing
  • 17A is a first perspective view of first and second guide parts and a lens part.
  • 17B is a second perspective view of first and second guide parts and a lens part.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of first and second magnets and a lens unit.
  • 19 is a functional block diagram of a camera device according to an embodiment.
  • 20 is a flowchart illustrating a control method of a controller for performing zooming and AF or image stabilization of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • 21 illustrates an embodiment of a method of generating a compensation value for compensating for a deviation caused by a lens distortion.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a control method of a controller for performing zooming and AF or image stabilization of a camera device according to another embodiment.
  • FIG. 24 illustrates a method of generating a correction value for correcting a deviation due to distortion of a lens corresponding to zoom magnification information.
  • FIG. 25 shows deviations or tilt amounts corresponding to sampling points obtained by the method according to the embodiment of FIG. 24 .
  • 26A shows an embodiment related to the supply of information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • 26B shows another embodiment related to the supply of information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • 26C shows another embodiment related to supply of information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • 26D shows another embodiment of supplying information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • 27 is a perspective view of an optical device according to an embodiment.
  • Fig. 28 shows a configuration diagram of the optical device shown in Fig. 27;
  • a camera device according to an embodiment and an optical device including the camera device will be described as follows.
  • the camera device is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto.
  • the X axis and the Y axis may mean directions perpendicular to the Z axis, which is the direction of the optical axis (OA).
  • the Z-axis direction which is the optical axis OA direction
  • the X-axis direction may be referred to as a 'second direction'
  • the Y-axis direction may be referred to as a 'third direction'
  • the Y axis may be referred to as a "first axis”
  • the Y axis direction may be referred to as a "first axis direction”
  • the X axis may be referred to as a "second axis”
  • the X axis direction may be referred to as a "second axis direction” .
  • terminal hereinafter may be expressed by replacing it with a pad, an electrode, or a conductive layer.
  • code value may be expressed by replacing it with data or a digital value.
  • one of the components in the coupling between the projection and the hole for coupling the two components to each other, one of the components may be a coupling protrusion (or coupling hole), and the other side may be a coupling hole (or coupling projection) corresponding thereto.
  • a camera device may perform a hand shake correction function, an auto focusing function, and a zoom function.
  • the 'handshake correction function' may be a function of moving the lens in a direction perpendicular to the optical axis direction or tilting the lens based on the optical axis to offset vibration (or movement) caused by the user's handshake.
  • the 'auto focusing function' may be a function of automatically focusing on a subject by moving a lens in an optical axis direction according to a distance of the subject in order to obtain a clear image of the subject in the image sensor.
  • the 'zoom function' may be a zooming function for taking pictures by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens for converting the zoom magnification.
  • camera device may be expressed as “camera”, “camera module”, “photographer” or “camera”.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera device 200 according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera device 200 of FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the camera device in the AB direction of FIG. 1 .
  • the camera device 200 may include a first actuator 310, a second actuator 320, and an image sensing unit 330.
  • the second actuator 320 may move the optical member 40, thereby performing an Optical Image Stabilizer (OIS) operation for performing hand shake correction, and referred to as a “second driving unit” or “OIS driving unit”.
  • OIS Optical Image Stabilizer
  • the second actuator 320 may change the path of light.
  • the second actuator 320 may include an optical member 40 that changes a path of light.
  • the second actuator 320 may be expressed as an optical path changing unit.
  • the first actuator 310 may move the lens assemblies 622 and 624 in the direction of the optical axis, thereby performing an auto focus and/or zoom function, and a “first driving unit” or “AF and It may be expressed by replacing it with a zoom driving unit.
  • the first actuator 310 may be referred to as a "second actuator”
  • the second actuator 320 may be referred to as a "first actuator”.
  • the first actuator 310 may be disposed at the rear end of the second actuator 320 and may be coupled with the second actuator 320 .
  • the image sensing unit 330 receives and detects light that has passed through the optical member 40 of the second actuator 320 and the lens assemblies 640, 622, and 624 of the first actuator 310, and detects the detected light. can be converted into electrical signals.
  • the camera device 200 may further include a cover member 300 .
  • the cover member 300 may have a box shape with an open bottom and including a top plate 301 and a side plate 302 .
  • the cover member 300 may accommodate the first actuator 310 , the second actuator 320 , and the image sensing unit 330 of the camera device 200 .
  • An opening 303 or a hole exposing the incident surface of the optical member 40 may be formed in the upper plate 301 of the cover member 300 .
  • the camera device 200 may further include a bracket for accommodating the first actuator 310 , the second actuator 320 and the image sensing unit 330 .
  • the bracket may have holes or through-holes for accommodating the first actuator 310 , the second actuator 320 , and the image sensing unit 330 . At least one opening may be formed in the side or side of the bracket.
  • At least one protrusion 304 coupled to at least one opening of the bracket may be formed on the side plate 302 of the cover member 300 . At least one protrusion 304 may protrude from the side plate 302 in a direction perpendicular to the optical axis (eg, the Y-axis direction).
  • the cover member 300 may be formed of a metal plate material, but is not limited thereto, and may be formed of a plastic or resin material. Also, the cover member 300 may be made of a material that blocks electromagnetic waves.
  • the camera device 200 may further include a protective film 24 disposed on the top plate 301 of the cover member 300 and covering the opening 303 of the cover member 300 .
  • the protective film 24 may be formed of a light-transmitting material, may prevent foreign substances from entering the camera device 200, and may protect the optical member 40 from shock or the like.
  • the camera device 200 may further include a protective tape 25 disposed between the protective film 24 and the upper plate 301 and attaching the protective film 24 to the upper plate 301 .
  • FIG. 4 is a perspective view of the second actuator 320 shown in Figure 1
  • Figure 5 is an exploded perspective view of the second actuator 320
  • Figure 6a is a front perspective view of the holder 30 of Figure 5
  • Figure 6b is A rear perspective view of the holder
  • FIG. 6C is a bottom perspective view of the holder
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the holder 30, the mover plate 61, and the magnetic body support 64
  • FIG. 8A is an optical A separated perspective view of the holder 30 and the magnetic body support 64 to which the member 40, the mover plate 61, and the OIS magnet 31 are coupled
  • FIG. 8B is an optical member 40, the mover plate 61, and the OIS.
  • FIG. 9A is a first perspective view of the first housing 50
  • FIG. 9B is a second perspective view of the first housing 50
  • FIG. 9C is a first perspective view of the first housing 50
  • 1 is an exploded perspective view of the housing 50 and the second magnetic body 63
  • FIG. 10A is the first housing 50, the holder 30, the optical member 40, the first circuit board 250A, and the cover plate ( 50A)
  • FIG. 10B shows the movement of the mover plate and the electromagnetic force according to the interaction between the first to third OIS magnets 31A, 31B, and 32 and the first to third coil units 230A to 230C
  • 11A is a cross-sectional view of the second actuator 320 in the CD direction of FIG. 4
  • FIG. 11B is a cross-sectional view of the second actuator 320 in the EF direction of FIG. 4 .
  • the second actuator 320 is an optical member 40 that changes the path of light so that light passes through the opening 303 of the cover member 300 and enters the first actuator 310. and a second driving unit 70 that rotates the optical member 40 by a predetermined angle in a direction perpendicular to the optical axis direction (eg, the Z-axis direction) (eg, the X-axis direction or the Y-axis direction).
  • the optical member 40 may include a reflector capable of changing a traveling direction of light.
  • the optical member 40 may be a prism that reflects light, but is not limited thereto and may be a mirror in another embodiment.
  • the optical member 40 changes the light path of the incident light to an optical axis parallel to the central axis Z of the lens unit to change the incident light into parallel light, and the parallel light can be converted into parallel light through the first lens assembly 640 and the second lens assembly. 622 and the third lens assembly 624 may reach the image sensor 540 .
  • the optical member 40 may include an incident surface 8A and an emission surface 8B, and may reflect light incident on the incident surface 8A and emit it to the emission surface 8B.
  • the optical member 40 may be a right angle prism including an incident surface 8A, a reflective surface 8C, and an exit surface 8B.
  • an interior angle between the incident surface 8A and the exit surface 8B may be a right angle.
  • a first interior angle between the incident surface 8A and the reflective surface 8C and a second interior angle between the exit surface 8B and the reflective surface 8C may be 30 degrees to 60 degrees, respectively.
  • each of the first interior angle and the second interior angle may be 45 degrees, but is not limited thereto.
  • the optical path change by the optical member 40 can reduce the thickness of the camera device 200 in a direction perpendicular to the incident surface 8A of the optical member 40, and as a result, the camera device 200 The thickness of the mounted mobile device or terminal 200A may be reduced.
  • the second actuator 320 may include a first housing 50, a holder 30 disposed within the first housing 50, an optical member 40 disposed within the holder 30, the holder 30 and the housing ( 50) may include a support part 60 disposed between them, and a second driving part 70.
  • the holder 30 may include a mounting portion 104 on which the optical member 40 is placed or mounted.
  • the seating portion 104 may have a groove shape, and may include a mounting surface 104a (or a seating surface) for disposing the reflective surface 8C of the optical member 40 .
  • the mounting surface 104a may be an inclined surface inclined with respect to the optical axis direction.
  • an adhesive for attaching the optical member 40 may be disposed on the mounting surface 104a of the holder 30, and at least one groove 104b for accommodating the adhesive may be formed on the mounting surface 104a.
  • the holder 30 may include a first opening exposing the incident surface 8A of the optical member 40 and a second opening exposing the emission surface 8B of the optical member 40 .
  • the first opening may be disposed on the upper side of the holder 30, and the second opening is one side (front outer surface) of the holder 30 facing the lens assembly (eg, 640) of the first actuator 310. , 31a).
  • the emission surface 8B of the optical member 40 mounted on the holder 30 may be disposed to face the lens assembly (eg, 640 ) of the first actuator 310 .
  • the upper surface 18 of the holder 30 may include a first surface 18A and a second surface 18B having a step difference between the first surface 18A and the second direction (eg, the X-axis direction).
  • the first face 18A may be positioned adjacent to or against the rear outer face 31b of the holder 30, and the second face 18B may be positioned adjacent to the front outer face 31a of the holder 30 or can be placed in close proximity.
  • the second surface 18B may be positioned below the first surface 18A.
  • the second surface 18B may be located closer to the lower surface 19 of the holder 30 than the first surface 18A.
  • the second surface 18B has a step difference with the first surface 18A, when the holder 30 is tilted or rotated by a predetermined angle in the second direction (eg, the X-axis direction), the holder 30 and Spatial interference between the first housings 50 may be prevented.
  • At least one stopper 38 may be formed on the upper surface (eg, the second surface 18B) of the holder 30 .
  • the stopper 38 may be a protrusion or protrusion protruding upward from the upper surface (eg, the second surface 18B) of the holder 30 .
  • a stopper 38 may be formed on an upper surface of each of the first and second side parts of the holder 30 . Tilt or rotation of the holder 30 in the second direction may be limited by the stopper 38 .
  • the height of the upper surface of the stopper 38 may be lower than or equal to the height of the first surface 18A.
  • the holder 30 may include first and second side parts (or outer surfaces) 31c and 31d facing each other.
  • the seating portion 104 may be positioned between the first side portion 31c and the second side portion 31d of the holder 30 .
  • the first side portion 31c and the second side portion 31d may be positioned opposite or face each other in the third direction (eg, the Y-axis direction).
  • Each of the first and second side parts 31c and 31d of the holder 30 has a first outer surface 19A and a step difference between the first outer surface 19A and the third direction (eg, the Y-axis direction). 2 may include an outer surface 19B.
  • the first outer surface 19A may be located adjacent to or in contact with the rear outer surface 31b of the holder 30, and the second outer surface 19B may be adjacent to the front outer surface 31a of the holder 30. It can be located on or in contact with.
  • the second outer surface 19B may be located closer to the inner surface of the holder 30 than the first outer surface 19A.
  • the holder 30 can be tilted in a third direction (eg, the Y-axis direction) or rotated by a predetermined angle. At this time, spatial interference between the holder 30 and the first housing 50 can be prevented.
  • a third direction eg, the Y-axis direction
  • At least one stopper 39A may be formed on the first and second side parts (eg, the second outer surface 19B) of the holder 30 .
  • the stopper 39A may be a protrusion or a protrusion protruding from the outer surface (eg, the second outer surface 19B) of each of the first and second side parts 31c and 31d of the holder 30 . Tilt or rotation of the holder 30 in the third direction may be limited by the stopper 39A.
  • the protruding height of the stopper 39A relative to the second outer surface 19B may be smaller than or equal to a step difference between the first outer surface 19A and the second outer surface 19B.
  • the lower surface 17 of the holder 30 may include a first surface 17A and a second surface 17B having a step difference between the first surface 17A and the second direction (eg, the X-axis direction).
  • the first face 17A may be located adjacent to or in contact with the front outer surface 31a of the holder 30, and the second surface 17B may be adjacent to or adjacent to the rear outer surface 31b of the holder 30. can be placed in close proximity.
  • the first surface 17A may be positioned lower than the second surface 17B.
  • the second surface 17B may be located closer to the upper surface 18 of the holder 30 than the first surface 17A.
  • the holder 30 Since the second surface 17B of the lower surface 17 of the holder 30 has a step with the first surface 17A, the holder 30 is tilted in the second direction (eg, the X-axis direction) or at a predetermined angle. When rotating by as much as , it is possible to prevent spatial interference between the holder 30 and the second OIS coil 230C.
  • the second direction eg, the X-axis direction
  • At least one stopper 41 may be formed on the bottom surface (eg, the second surface 17B) of the holder 30 .
  • the stopper 41 may be a protrusion or protrusion protruding downward from the lower surface (eg, the second surface 17B) of the holder 30 . Tilt or rotation of the holder 30 in the second direction may be limited by the stopper 41 .
  • the protruding length of the stopper 38 based on the second surface 17B may be smaller than or equal to the step difference between the first surface 17A and the second surface 17B of the lower surface 17 of the holder 30.
  • the holder 30 may include a first seating groove 16A for placing or seating the first OIS magnet 31 and a second seating groove 16B for placing or seating the second OIS magnet 32 therein. there is.
  • the first seating groove 16A may be formed on an outer surface (eg, the first outer surface 19A) of each of the first and side parts 31c and 31d of the holder 30 .
  • the first seating groove 16A may be recessed from the first outer surface 19A of each of the first and side portions 31c and 31d of the holder 30 .
  • the second seating groove 16B may be formed on the lower surface 17 (eg, the second surface 16B) of the holder 30 .
  • the second seating groove 16B may be recessed from the lower surface 17 (eg, the second surface 16B) of the holder 30 .
  • the rear outer surface 31b of the holder 30 is adjacent to or adjacent to the first surface 21a, the first side portion 31c, and adjacent to the second surface 21b and the second side portion 31d. It may include a third surface (21c) in contact with or.
  • the first face 21a When viewed from the rear, the first face 21a may be disposed in the center, the second face 21b may be disposed on the left side of the first face 21a of the first face 21a, and the third The face 21c may be disposed on the right side of the first face 21a.
  • Each of the second surface 21b and the third surface 21c may have a step with the first surface 21a in a first direction (eg, a Z-axis direction).
  • the first surface 21a may be located closer to the inner surface of the holder 30 than the second surface 21b and the third surface 21c, respectively.
  • the second surface 21b and the third surface 21c may be positioned on the same plane.
  • the step between the first surface 21a and the second surface 21b may be the same as the step between the first surface 21a and the third surface 21c, but is not limited thereto, and in other embodiments Both may be different.
  • a groove 106 for seating or accommodating a mover plate 61 may be formed on the rear outer surface 31c of the holder 30 .
  • the groove 106 may be disposed at the center of the rear outer surface 31c and may be recessed from the rear outer surface 31c.
  • the holder 30 is formed on the first surface 21a of the rear outer surface 31c and includes at least two grooves 36A and 36B corresponding to the at least two front protrusions 61B1 and 61B2 of the mover plate 61. ) may be included.
  • the at least two grooves 36A and 36B of the holder 30 may be spaced apart from each other in the second direction and may be formed on the bottom surface of the groove 106 .
  • the holder 30 has a first groove 36A formed on the first surface 21a of the rear outer surface 31c and a second groove spaced apart from the first groove 36A and located on the first groove 36A.
  • a groove 36B may be included.
  • the first groove may be located above the second groove.
  • the first groove 36A may include a bottom surface and a plurality of side surfaces. Each of the plurality of side surfaces of the first groove 36A may have the same shape. In FIG. 6B, the number of side surfaces of the first groove 36A is four, but is not limited thereto, and may be five or more in other embodiments.
  • areas of a plurality of side surfaces of the first groove 36A may be equal to each other.
  • a plurality of side surfaces of the first groove 36A may be symmetrical to each other in the second and third directions.
  • the bottom surface of the first groove 36A may be square or circular, but is not limited thereto.
  • the second groove 36B may include a bottom surface and a plurality of side surfaces 1A to 1D.
  • An area of at least one of the plurality of side surfaces 1A to 1D of the second groove 36B may be different from an area of at least one of the plurality of side surfaces 1A to 1D of the second groove 36B.
  • the two side surfaces 1C and 1D of the second groove 36B facing each other in the second direction may have a symmetrical shape, and the areas of the two side surfaces 1C and 1D may be equal to each other. there is.
  • the two side surfaces 1A and 1B of the second groove 36B facing each other in the third direction may have a symmetrical shape, and the areas of the two side surfaces 1A and 1B may be equal to each other. .
  • the first area of each of the side surfaces 1C and 1D of the second groove 36B facing in the second direction is the second area of each of the side surfaces 1A and 1D of the second groove 36B facing in the third direction.
  • area may be different.
  • the first area may be smaller than the second area.
  • the first area may be larger than the second area.
  • the bottom surface of the second groove 36B may be rectangular or elliptical, but is not limited thereto.
  • both the first and second grooves of the holder 30 have the shape of the first groove 36A shown in FIG. 6B, the first and second grooves of the holder 30 or/and the mover plate 61 A manufacturing tolerance for the front protrusions may occur, and due to this, the front protrusions of the mover plate 61 may not be properly or stably coupled to the first and second grooves of the holder 30 .
  • the shape of the second groove 36B is different from that of the first groove 36A, so that the front protrusions 61B1 and 61B2 of the mover plate 61 and the first and second grooves 36A of the holder 30 are formed. , 36B) can increase the coupling margin between them. That is, even if the above-described manufacturing tolerance occurs, the front protrusions 61B1 and 61B2 of the mover plate 61 fit into the first and second grooves 36A and 36B of the holder 30 by the second groove 36B. Alternatively, it may be stably coupled, and a stable OIS operation may be possible.
  • a protrusion 22A or a step may be formed around the first groove 36A and the second groove 36B.
  • the protruding portion 22A may protrude from the first surface 21a of the rear outer surface 31c.
  • Lubricant may be disposed between the front protrusions 61B1 and 61B2 and the first and second grooves 36A and 36B, and the protrusion 22A may prevent the lubricant from overflowing.
  • At least one coupling groove 105A, 105B for coupling with the magnetic body support 64 may be formed on the rear outer surface 31c of the holder 30 .
  • the holder 30 includes a first coupling groove 105A formed on the second surface 21b of the rear outer surface 31c and a second coupling groove 105B formed on the third surface 21c. can do.
  • At least one protrusion 2A may be formed on at least one of a side surface and a bottom surface of each of the first and second coupling grooves 105A and 105B.
  • at least one protrusion 2A may correspond to at least one groove 7B of the magnetic body support 64 or may be formed at a position corresponding to at least one groove 7B.
  • Grooves 4A for disposing an adhesive may be formed in at least one of a side surface and a bottom surface of each of the first and second coupling grooves 105A and 105B.
  • An adhesive area between the adhesive and the magnetic support part 64 may be increased by the grooves 4A, and bonding force between the holder 30 and the magnetic support part 64 may be improved.
  • the holder 30 may include at least one stopper 37 formed on the rear outer surface 31c.
  • the stopper 37 may be in the form of a protrusion or a protrusion protruding from each of the second and third surfaces 21b and 21c of the rear outer surface 31c.
  • the first housing 50 may be disposed within the cover member 300 .
  • an adhesive or a shield member may be disposed between the first housing 50 and the cover member 300 , and the first housing 50 may be coupled or fixed to the cover member 300 .
  • the holder 30 may be disposed within the first housing 50 .
  • the first housing 50 may accommodate the holder 30 therein, and may expose the incident surface 8A and the exit surface 8B of the optical member 40 disposed in the holder 30 .
  • the first housing 50 includes a first opening 53A (or a first hole) for exposing the incident surface 8A of the optical member 40 and the optical member 40 ) may include a second opening 53B (or a second hole) for exposing the emission surface 8B.
  • the first housing 50 may include an upper portion 27A, a lower portion 27B, and a plurality of side portions 28A to 28D disposed between the upper portion 27A and the lower portion 27 .
  • the upper part 27A and the lower part 27B may face each other in the second direction (eg, the X-axis direction) or may be positioned opposite to each other.
  • the first housing 50 may include a first side portion 28A, a second side portion 28B, a third side portion 28C, and a fourth side portion 28D.
  • first side portion 28A of the first housing 50 may face or face the lens assembly (eg, 640 ) of the first actuator 310 .
  • the first opening 53A may be formed in the upper portion 27A, and the second opening 53B may be formed in the first side portion 28A.
  • the second side portion 28B may face the first side portion 28A in a first direction or may be positioned opposite the first side portion 28A.
  • the third side portion 28C and the fourth side portion 28D may be disposed between the first side portion 28A and the second side portion 28D, and may face each other in the third direction or may be located opposite to each other.
  • the third side portion 28C may connect one end of the first side portion 28A and one end of the second side portion 28B
  • the fourth side portion 28D may connect the other end of the first side portion 28A and the second side portion.
  • the other end of (28B) can be connected.
  • the first hole 54A formed in the third side part 28C and the second OIS coil unit 230B are seated or disposed in order to seat or place the first OIS coil unit 230A. It may include a second hole 54B formed on the fourth side for placement, and a third hole 54C formed on the lower part 27B to seat or place the third OIS coil unit 230C.
  • each of the first to third holes 54A to 54C has a through hole shape, but is not limited thereto, and may have a groove shape in another embodiment.
  • a groove 56 (or a through hole) for disposing or seating the second driver 260 may be formed in the third side portion 28C (or the fourth side portion 28D) of the first housing 50.
  • the groove 56 may be formed spaced apart from the first hole 54A.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 51 formed on at least one of the third side portion 28C and the fourth side portion 28D.
  • the coupling protrusion 51 may protrude from outer surfaces of each of the third side portion 28C and the fourth side portion 28D.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 52A formed on the first side portion 28A.
  • the coupling protrusion 52A may protrude from the outer surface of the first side portion 28A.
  • the first housing 50 may include at least one coupling protrusion 52B formed on the lower portion 28B.
  • the coupling protrusion 52B may protrude from the outer surface of the lower portion 28B.
  • Guide protrusions 59A and 59B for guiding the first circuit board 250A may be formed on at least one of the upper and lower ends of the third side portion 28C of the first housing 50 .
  • a guide protrusion for guiding the second circuit board 250B may be formed on at least one of the upper and lower ends of the fourth side portion 28D of the first housing 50 .
  • the second side portion 28B of the first housing 50 may include at least two grooves 58A and 58B corresponding to the at least two rear protrusions 61C1 and 61C2 of the mover plate 61 .
  • the at least two grooves 58A and 58B of the first housing 50 may be spaced apart from each other in the third direction.
  • Protrusions or steps may also be formed around the at least two grooves 58A and 58B, lubricant may be disposed between the rear projections and the grooves 58A and 58B, and the description of the protrusion 22A applies or applies accordingly. It can be.
  • the first housing 50 may include a protrusion 57 protruding from the inner surface of the second side portion 28B toward the first side portion 28A, and the mover plate 61 is included in the protrusion 57.
  • a first groove 58A and a second groove 58B corresponding to, facing, or overlapping the rear protrusions 61C1 and 61C2 may be formed.
  • the protruding portion 57 may include a first portion 57A protruding from the inner surface of the second side portion 28B and a second portion connecting the first portion 57A and the lower portion 27B of the first housing 50. (57B).
  • the first groove 58A and the second groove 58B of the first housing 50 may be formed on an inner surface (or a front surface) of the second portion 57B of the protrusion 57 .
  • a groove 44A for disposing or seating the second magnetic material 63 may be formed on the rear surface of the protrusion 57 .
  • Description of the shape of the first and second grooves 36A and 36B of the holder 30 may be applied or applied to the first and second grooves 58A and 58B of the first housing 50 .
  • the rear protrusions 61C1 and 61C2 of the mover plate 61 and the first housing 50 A coupling margin between the first and second grooves 58A and 58B may be increased. That is, even if manufacturing tolerances are generated for the rear protrusions of the mover plate 61 and the first and second grooves of the first housing, the rear protrusions 61C1 and 61C2 of the mover plate 61 are formed by the second groove 58B. It can be suitably or stably coupled to the first and second grooves 58A and 58B of the first housing 50, thereby enabling a stable OIS operation.
  • the first groove 58A when the first housing 50 is viewed from the front, the first groove 58A is located on the left side and the second groove 58B is located on the right side, but is not limited thereto, and in other embodiments, the first groove 58A may be located on the right side, and the second groove 58B may be located on the left side.
  • an opening 55 for disposing the magnetic support part 64 may be formed in the second side part 28B of the first housing 50 .
  • At least one through hole may be formed in the second side portion 28B of the first housing 50 .
  • a first through hole 55A and a second through hole 55B may be formed in the second side portion 28B of the first housing 50 .
  • the first through hole 55A when viewed from the rear of the first housing 50, the first through hole 55A may be located on one side (eg, the right side) of the protrusion 57 of the first housing 50.
  • the second through hole 55B may be located on the other side (eg, the left side) of the protrusion 57 .
  • the support part 60 is disposed between the holder 30 and the first housing 50 and may support the holder 30 with respect to the first housing 50 .
  • the support part 60 may include a mover plate 61 disposed between the holder 30 and the first housing 50 .
  • the mover plate 61 may include at least two front protrusions 61B1 and 61B2 coupled to the holder 30 and at least two rear protrusions 61C1 and 61C2 coupled to the first housing 50. .
  • the at least two front protrusions 61B1 and 61B2 may be spaced apart from each other in the second direction.
  • Each of the front protrusions 61B1 and 61B2 may be disposed in a corresponding one of the first and second grooves 36A and 36B of the holder 30 .
  • the at least two rear protrusions 61C1 and 61C2 may be spaced apart from each other in the third direction.
  • Each of the rear protrusions 61C1 and 61C2 may be disposed in a corresponding one of the first and second grooves 58A and 58B of the first housing 50 .
  • the mover plate 61 includes a body 61A disposed in the groove 106 of the holder 30, front protrusions 61B1 and 61B2 protruding from the front surface of the body 61A, and a rear surface of the body 61A. It may include rear protrusions 61C1 and 61C2 protruding from.
  • the front projections 61B1 and 61B2 and the rear projections 61C1 and 61C2 may protrude in opposite directions.
  • each of the front protrusions 61B1 and 61B2 may have a curved shape, a hemispherical shape, a dome shape, or a polyhedral shape, but is not limited thereto.
  • each of the rear protrusions 61C1 and 61C2 may have a curved shape, a hemispherical shape, a dome shape, or a polyhedral shape, but is not limited thereto.
  • front grooves may be formed on the front surface of the mover plate instead of front protrusions
  • rear grooves may be formed on the rear surface of the mover plate instead of rear projections.
  • protrusions for engaging with the front grooves of the mover plate may be formed on the holder instead of the first and second grooves 36A and 36B, and the first housing may have the mover instead of the first and second holes 58A and 58B.
  • Protrusions may be formed to engage with the rear grooves of the plate.
  • the mover plate 61 may be made of an injection-molded material such as plastic or resin. In another embodiment, the mover plate 61 may be made of metal, for example, SUS material. Also, the mover plate 61 may be a non-magnetic material. In another embodiment, the mover plate may be a magnetic material.
  • the support part 60 may further include a first magnetic body 62 coupled to the holder 30 and a second magnetic body 63 coupled to the first housing 40 .
  • the support part 60 may further include a magnetic material support part 64 in which the first magnetic material 62 is disposed and coupled to the holder 30 .
  • the magnetic support part 64 may pass through at least a portion of the first housing 40 and be coupled to the holder 30 .
  • the magnetic body support 64 extends from the body 93 where the first magnetic body 62 is disposed and one side of the body 93, and the first through hole of the first housing 50 ( 55A) and coupled to the first coupling groove 105A of the holder 30, the first extension 94a extends from the other side of the body 93 and the second through hole of the first housing 50 ( 55B) and coupled to the second coupling groove 105B of the holder 30 may include a first extension portion 94b.
  • a groove 64a in which the first magnetic body 62 is seated or disposed may be formed on the front surface of the body 93 of the magnetic body support 64 .
  • the first magnetic body 62 may be coupled to the groove 64a of the magnetic body support 64 by an adhesive.
  • the extension portions 94a and 94b of the magnetic support portion 64 may be coupled to the coupling grooves 105A and 105B of the holder 30 by means of an adhesive.
  • the second magnetic material 63 may be disposed on the second side part 28B of the first housing 50 .
  • the second magnetic material 63 may be disposed on the protrusion 57 of the first housing 50 .
  • the second magnetic material 63 may be disposed in the groove 44A of the protrusion 57 of the first housing 50 .
  • the second magnetic material 63 may be coupled to the groove 44a of the first housing 50 by an adhesive.
  • the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 may be disposed to face or overlap each other in the first direction.
  • the second magnetic body 63 may be disposed between the first magnetic body 62 and the mover plate 61 .
  • the mover plate 61 is not located between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63, and both the first magnetic body 62 and the second magnetic body 64 are based on the mover plate 61. Since it is disposed on one side of the mover plate 61, the separation distance between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 can be reduced, thereby reducing the gap between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63.
  • the magnetic force eg, repulsive force
  • the mover plate 61 may be pressed against the holder 30 and/or the first housing 50 by the repulsive force between the first and second magnetic bodies 62 and 63, and the holder 30 and/or the first It may be in close contact with the housing 50 .
  • the magnetic force eg, repulsive force
  • the mover plate 61 can stably support the holder 30, thereby providing stable OIS operation. This can be done
  • the length of the first magnetic body 62 in the second direction may be greater than the length of the second magnetic body 63 in the second direction.
  • the length of the first magnetic body 62 in the third direction may be greater than the length of the second magnetic body 63 in the third direction.
  • the length of the first magnetic body 62 in the second direction may be equal to or smaller than the length of the second magnetic body 63 in the second direction, and the length of the first magnetic body 62 in the third direction The length may be equal to or smaller than the length of the second magnetic material 63 in the third direction.
  • the area of the first surface of the first magnetic body 62 facing the second magnetic body 63 may be greater than the area of the first surface of the second magnetic body 63 facing the first magnetic body 62 .
  • the area of the first surface of the first magnetic body may be equal to or smaller than that of the first surface of the second magnetic body.
  • a repulsive force may act between the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 .
  • the first magnetic body 62 may include a first magnet
  • the second magnetic body 63 may include a second magnet acting on the first magnet with a repulsive force.
  • the first magnetic material 62 may further include a first yoke corresponding to the first magnet and disposed in the groove 64a.
  • the second magnetic body 63 may further include a second yoke corresponding to the second magnet and disposed in the groove 44A of the first housing 50, and the first yoke and the second yoke are the first magnetic body.
  • the magnetic force eg, repulsive force acting between the (62) and the second magnetic body (63) can be increased.
  • surfaces of the first magnetic body 62 and the second magnetic body 63 facing each other may have the same polarity (N pole or S pole).
  • an attractive force may be applied between the first magnetic body and the second magnetic body, and in this case, surfaces of the first magnetic body and the second magnetic body facing each other may have opposite polarities.
  • the second driving unit 70 tilts the holder 30 in a second direction or a third direction or rotates the holder 30 by a preset angle.
  • the second driving unit 70 may include an OIS magnet 31 , an OIS coil 230 , an OIS position sensor unit 240 , and a first substrate unit 250 .
  • the OIS magnet 31 may be disposed on the holder 30 .
  • the OIS magnet 31 may include the first OIS magnets 31A and 31B and the second OIS magnet 32 .
  • the first OIS magnet includes a first magnet unit 31A disposed on the first side portion 31c of the holder 30 and a second magnet unit 31B disposed on the second side portion 31d of the holder 30.
  • the first magnet unit 31A may face or overlap the second magnet unit 31B in the third direction.
  • the first magnet unit 31A may be disposed in the first seating groove 16A of the first side part 31c of the holder 30, and the second magnet unit 31B may be disposed in the second magnet unit 31B of the holder 30. It may be disposed in the first seating groove 16A of the side portion 31d.
  • the second OIS magnet may include a third magnet unit 32 disposed on the lower surface 17 of the holder 30 .
  • the third magnet unit 32 may be disposed in the second seating groove 16B of the holder 30 .
  • Each of the first to third magnet units 31A, 31B, and 32 may be a monopole magnetized magnet having one N pole and one S pole, but is not limited thereto, and in another embodiment, two N poles and one S pole. It may also be a positively magnetized magnet having two S poles. In another embodiment, at least one of the first to third magnet units 31A, 31B, and 32 may be a monopole magnetized magnet, and the others may be bipolar magnetized magnets.
  • the OIS coil 230 may be disposed in the first housing 50 to correspond to or face the OIS magnet 31 .
  • the OIS coil 230 may include the first OIS coils 230A and 230B corresponding to, facing, or overlapping the first OIS magnets 31A and 31B in the third direction and the second OIS magnet 32 in the second direction. It may include a second OIS coil 230C corresponding to, facing, or overlapping with.
  • the first OIS coil corresponds to, faces, or overlaps the first OIS coil unit 230A in the third direction with the first magnet unit 31A and corresponds to or faces the second magnet unit 31B in the third direction.
  • the second OIS coil may include a third OIS coil unit 230C that corresponds to, faces, or overlaps the third magnet unit 32 in the second direction.
  • the first OIS coil unit 230A may be disposed in the third side 28C (eg, the first hole 34A) of the first housing 50
  • the second OIS coil unit 230B may be 1 may be disposed in the fourth side part 28D (eg, the second hole 54B) of the housing 50
  • the third OIS coil unit 230C may be disposed in the lower part 28B (eg, the second hole 54B) of the first housing 50. , may be disposed in the third hole 54C).
  • the first OIS coil unit 230A may have a closed curve or ring shape including a hollow or hole.
  • the first OIS coil unit 230A may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction based on a third axis parallel to the third direction.
  • the second OIS coil unit 230B may have a closed curve or ring shape including a hollow or hole.
  • the second OIS coil unit 230B may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction based on a third axis parallel to the third direction.
  • the third OIS coil unit 230C may have a closed curve or ring shape including a hollow or hole.
  • the third OIS coil unit 230C may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction based on a second axis parallel to the second direction.
  • first electromagnetic forces F21, F22, F31, and F32 may be generated by an interaction between the first OIS magnets 31A and 31B and the first OIS coils 230A and 230B. That is, the first electromagnetic force may be generated by the interaction between the first magnet unit 31A and the first OIS coil unit 230A and the interaction between the second magnet unit 31B and the second OIS coil unit 230B. .
  • the 1-1 electromagnetic forces F22 and F32 may be generated by the interaction between the first magnet unit 31A and the first OIS coil unit 230A, and the second magnet unit 31B and the second OIS.
  • the 1-2 electromagnetic forces F21 and F31 may be generated by the interaction between the coil units 230B, and the 1-1 electromagnetic forces F22 and F32 and the 1-2 electromagnetic forces F21 and F31 may be generated. ) may be included.
  • second electromagnetic forces F1 and F2 may be generated by an interaction between the second OIS magnet 32 and the third OIS coil unit 230C.
  • the OIS moving unit (eg, the holder 30) may be tilted along the second axis (eg, the X axis) by the first electromagnetic forces F21, F22, F31, and F32.
  • the second axis (X-axis) tilting means that the OIS movable part tilts with respect to the second axis (X-axis) or rotates the OIS movable part by a predetermined angle with the second axis (X-axis) as a rotation axis.
  • the OIS moving unit may be tilted in the third axis (eg, the Y axis) by the second electromagnetic forces F1 and F2.
  • the third axis (Y-axis) tilting means that the OIS moving unit is tilted with respect to the third axis or the OIS moving unit rotates by a predetermined angle with the third axis as a rotation axis.
  • the OIS movable unit may include the holder 30 .
  • the OIS movable unit may further include components coupled or mounted to the holder 30, for example, OIS magnets 31A, 31B, and 32, a yoke 33, and a magnetic support unit 64.
  • the OIS movable unit may further include at least one of the mover plate 61 and the first magnetic body 62 .
  • first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B may overlap in a third direction (Y-axis direction), and the first OIS magnet 31A and the second OIS magnet 31B are They may overlap in the third direction. Due to this arrangement, the electromagnetic force is applied in a balanced manner to the first side portion 31c and the fourth side portion 31d of the holder 30, so that the X-axis tilt can be accurately and precisely performed.
  • the OIS moving part eg, holder 30 moves along the third axis (eg, Y axis) can be tilted, and the OIS moving part (eg, holder 30) is moved along the second axis (eg, X axis) may be tilted.
  • the camera device 200 may further include yokes 33 (33A, 33B, 33C) disposed on the OIS magnets 31 and 32.
  • the yoke 33 includes the first yoke 33A disposed in the first magnet unit 31A, the second yoke 33B disposed in the second magnet unit 31B, and the third magnet unit 32.
  • a third yoke 33C may be disposed.
  • the first yoke 33A may be disposed in the first seating groove 16A of the first side portion 31c of the holder 30 .
  • the first yoke 33A may be disposed inside the first magnet unit 31A.
  • the second yoke 33B may be disposed in the first seating groove 16A of the second side portion 31d of the holder 30 .
  • the second yoke 33B may be disposed inside the second magnet unit 31B.
  • the third yoke 33C may be disposed in the second seating groove 16B of the holder 30 .
  • the third yoke 33C may be disposed inside the third magnet unit 32 .
  • the first yoke 33A and the second yoke 33B may increase the first electromagnetic force
  • the third yoke 33C may increase the second electromagnetic force.
  • a groove 35a may be formed in at least one of the first to third yokes 33A to 33C (eg, the third yoke 33C), and the seating grooves 16A and 16B of the holder 30 ), a protrusion 35b corresponding to the groove 35a may be formed on at least one of them (see FIG. 6c).
  • the groove 35a and the protrusion 35b may improve coupling force between the yoke 33 and the holder 30 .
  • the first substrate unit 250 may be disposed on the first housing 50 .
  • the first substrate unit 250 may be coupled to the first housing 50 .
  • the first substrate unit 250 may be electrically connected to the OIS coil 230 and may supply a driving signal to the OIS coil 230 .
  • the first OIS coil unit 230A and the second OIS coil unit 230B may be connected in series to each other, and the first substrate unit 250 transmits the first driving signal to the first and second OIS coil units connected in series. It can be provided to (230A, 230B). Also, the first substrate unit 250 may provide a second driving signal to the third OIS coil unit 230C.
  • the first substrate portion 250 includes a first circuit board 250A disposed on the third side portion 28C of the first housing 50 and a second circuit board disposed on the fourth side portion 28D of the first housing 50.
  • a circuit board 250B and a third circuit board 250C disposed on the lower part 27B of the first housing 50 may be included.
  • the first circuit board 250A appears to be spaced apart from the third circuit board 250C, but the first to third circuit boards 250A to 250C may be one integral board and may be electrically connected to each other.
  • the first to third circuit boards 250A to 250C may be one integral board and may be electrically connected to each other.
  • at least one of the first to third circuit boards may not be integral with the others, and may be electrically connected to each other.
  • a hole 251A for coupling with the coupling protrusion 51 of the third side portion 28C of the first housing 50 may be formed in the first circuit board 250A.
  • the first circuit board 250A may include a plurality of terminals 251 .
  • the first OIS coil unit 230A may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 250A, and the plurality of terminals 251 may be disposed on the second surface of the first circuit board 250A.
  • the first surface of the first circuit board 250A may be a surface facing the outer surface of the third side portion 28C of the first housing 50 .
  • the second surface of the first circuit board 250A may be a surface opposite to the first surface of the first circuit board 250A.
  • the first substrate portion 250 may include a bent portion connecting between the second circuit board 250B and the third circuit board 250C and between the first circuit board 250A and the third circuit board 250C.
  • a hole 251B for coupling with the coupling protrusion 51 of the fourth side portion 28D of the first housing 50 may be formed in the second circuit board 250B.
  • a hole 251C to be coupled with the coupling protrusion 52B of the lower portion 28B of the first housing 50 may be formed in the third circuit board 250C.
  • the second OIS coil unit 230B may be disposed or mounted on the first surface of the second circuit board 250B.
  • the first surface of the second circuit board 250B may be a surface facing the outer surface of the fourth side portion 28C of the first housing 50 .
  • the third OIS coil unit 230C may be disposed or mounted on the first surface of the third circuit board 250C.
  • the first surface of the third circuit board 250C may be a surface facing the outer surface of the lower part 28B of the first housing 50 .
  • the first substrate unit 250 may include at least one of a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), and a rigid flexible printed circuit board (RigidFlexible PCB).
  • the first substrate unit 250 may include a wiring pattern for electrically connecting components disposed on the first to third circuit boards 250A, 250B, and 250C and the plurality of terminals 251. there is.
  • the camera device 200 may further include a gyro sensor 82 disposed on the first substrate 250 .
  • the gyro sensor 82 may be a 2-axis, 3-axis, or 5-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.
  • the camera device 200 may further include a second driver 260 disposed on the first substrate 250 .
  • the second driver 260 may be disposed or mounted on the first circuit board 250A.
  • the second driver 260 may be disposed in the first housing 50 .
  • the second driver 260 may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 250A of the first housing 50 .
  • the second driver 260 may be electrically connected to the first OIS coils 230A and 230B and the second OIS coil 230C. Also, the second driver 260 may be electrically connected to the first OIS position sensors 240A and 240B and the second OIS position sensor 240C.
  • the second driver 260 may provide driving signals to the first OIS position sensors 240A and 240B and the second OIS position sensor 240C, respectively, and the first OIS position sensors 240A and 240B may provide driving signals. 1 output signal and the second output signal of the second OIS position sensor 240C may be received.
  • the second driver 260 may supply a first driving signal (eg, a driving current or a driving voltage) to the first OIS coils 230A and 230B, and may supply the first OIS position sensors 240A and 240B with a first driving signal.
  • the first driving signal may be feedback-controlled using the output signal.
  • the second driver 260 may supply a second driving signal (eg, driving current or driving voltage) to the second OIS coil 230C, and may supply the second output signal of the second OIS position sensor 240C. It is possible to feedback control the second driving signal by using.
  • the second driver 260 may be expressed as “OIS driver”, “second driver IC”, or “OIS controller”.
  • the camera device 200 may further include a cover plate 50A disposed on the second side portion 28B of the first housing 50 and covering the opening 55 of the first housing 50 .
  • the cover plate 50A may be coupled or attached to an outer surface of the second side portion 28B of the first housing 50 and prevent foreign substances from entering the first housing 50 .
  • the OIS position sensor unit 240 detects the position of the OIS movable part in the second direction and/or the third direction according to the movement of the OIS movable part, and outputs an output signal according to the detected result.
  • the OIS position sensor unit 240 may be expressed as a "second position sensor unit".
  • the OIS location sensor unit 240 may include a plurality of location sensors.
  • the OIS location sensor unit 240 may include first OIS location sensors 240A and 240B and a second OIS location sensor 240C.
  • the first OIS position sensors 240A and 240B may detect the displacement (or tilt or amount of tilt) of the OIS moving unit (eg, the optical member 40) based on the second axis (eg, the X axis).
  • the second OIS position sensor 240C may detect the displacement (or tilt or tilt amount) of the OIS moving unit (eg, the optical member 40) based on the third axis (eg, the Y axis). there is.
  • At least some of the first OIS position sensors 240A and 240B may correspond to, face, or overlap the first OIS magnet 31 in the third direction, and detect the strength of the magnetic field of the first OIS magnet 31.
  • the first OIS position sensor includes a first sensor 240A disposed or mounted on the first circuit board 250A and a second sensor 240A disposed or mounted on the first substrate 250-1 of the second circuit board 240B.
  • a sensor 240B may be included.
  • the first sensor 240A may be disposed in the hollow (or hole) of the first OIS coil unit 230A
  • the second sensor 240B may be disposed in the hollow (or hole) of the second OIS coil unit 230B. can be placed within.
  • each of the first sensor 240A and the second sensor 240B may be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals of the first sensor 240A and the first and second input terminals of the second sensor 240B may be connected in parallel, and the second driver 260 connects the first and second sensors.
  • a driving signal or power may be supplied to first and second input terminals 240A and 240B connected in parallel.
  • the first and second output terminals of the first sensor 240A and the first and second output terminals of the second sensor 240B may be connected in series, and the first and second sensors 240A and 240B may be connected in series.
  • a first output signal may be output from both ends of the connected first and second output terminals, and the first output signal may be transmitted to the second driver 260 .
  • At least a part of the second OIS position sensor 240C may correspond to, face, or overlap the second OIS magnet 32 in the second direction, and may sense the strength of the magnetic field of the second OIS magnet 32. .
  • the second OIS position sensor 240C may include a third sensor 240C1 and a fourth sensor 240C2 arranged or mounted on a third circuit board 250C.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may face or overlap the third OIS magnet 32 in the second direction.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may be arranged to be spaced apart from each other in the third direction.
  • the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C may be disposed in a hollow (or hole) of the third OIS coil unit 230C.
  • each of the third sensor 240C1 and the fourth sensor 240C2 may be a Hall sensor including first and second input terminals and first and second output terminals.
  • the first and second input terminals of the third sensor 240C1 and the first and second input terminals of the fourth sensor 240B may be connected in parallel, and the second driver 260 may connect the third and fourth sensors.
  • a driving signal or power may be supplied to first and second input terminals connected in parallel of 240C1 and 240C2 .
  • the first and second output terminals of the third sensor 240C1 and the first and second output terminals of the fourth sensor 240C2 may be connected in series, and the third and fourth sensors 240C1 and 240C2 may be connected in series.
  • a second output signal may be output from both ends of the connected first and second output terminals, and the second output signal may be transmitted to the second driver 260 .
  • the description of the first and second sensors 71A and 71B and the first circuit board 192 or the description of the third and fourth sensors 72A and 27B and the second circuit board 194 will be described below.
  • the first and second sensors 240A and 240B, the third and fourth sensors 240C1 and 240C2 of FIG. 5 and the first substrate 250 may be applied or inferred.
  • the output terminals of the first and second sensors may be independent of each other without being connected, and may output independent output signals.
  • the output terminals of the third and fourth sensors may be independent of each other without being connected, and may output independent output signals.
  • the first OIS position sensor may include one position sensor (eg, Hall sensor or a driver IC including a Hall sensor), and the second OIS position sensor may include one position sensor (eg, Hall sensor).
  • a driver IC including a Hall sensor may be included.
  • FIG. 12 is a perspective view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 according to an embodiment
  • FIG. 13A is a first exploded perspective view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • 13B is a second separated perspective view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • FIG. 14A is an ab cross-sectional view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • FIG. 14B is a cd cross-sectional view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • FIG. 15 is an exploded perspective view of the first actuator 310
  • FIG. 13A is a first exploded perspective view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • 13B is a second separated perspective view of the first actuator 310 and the image sensing unit 330 of FIG. 12
  • FIG. 14A is an ab cross-sectional view of the first actuator 310 and the
  • FIG. 16A is an exploded perspective view of the second housing 610
  • 16B is a perspective view of the body 612 of the second housing 610
  • FIG. 17A is a first perspective view of the first and second guide parts 614A and 614B and the lens unit 620
  • FIG. 17B is A second perspective view of the first and second guide parts 614A and 614B and the lens part 620
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of the first and second magnets 130A and 130B and the lens part 620.
  • the first actuator 310 moves the second housing 610, the lens unit 620 disposed in the second housing 610, and the lens unit 620 in a first direction (eg, It may include a first driving unit 630 that moves in the optical axis direction or the Z-axis direction).
  • the lens unit 620 may be referred to as a “lens assembly”.
  • the lens unit 620 may include a plurality of lens assemblies.
  • the lens unit 620 includes two lens assemblies 622 and 624, but is not limited thereto.
  • the second lens assembly 622 and the third lens assembly 624 may be arranged in a first direction.
  • the first actuator 310 may further include a first lens assembly 640 disposed between the lens unit 620 and the second actuator 320 .
  • the first lens assembly 640 may be a fixed lens assembly having a fixed position without moving in an optical axis direction.
  • the first lens assembly 640 may include a first lens array 642 (or a first lens group).
  • the first lens assembly 640 may further include a lens barrel 641 coupled to the first lens array 642 .
  • the first lens assembly 640 may further include a third housing 643 coupled to the lens barrel 641 .
  • the third housing 643 may be disposed between the second housing 610 and the first housing 50 and may be coupled to at least one of the second housing 610 and the first housing 50 .
  • At least one first coupling hole 643A for coupling with at least one coupling protrusion 46A of the second housing 610 may be formed on the front surface of the third housing 643 .
  • a second coupling hole for coupling with at least one coupling protrusion 52A of the first housing 50 may be formed on the rear surface of the third housing 643 .
  • the first lens assembly 640 is expressed as being included in the first actuator 310 , but is not limited thereto, and may be expressed as not being included in the first actuator 310 . In other embodiments, the first lens assembly 640 may be omitted.
  • any one of 640, 622, and 624 may be expressed as a "first lens assembly”, and the other one of 640, 622, and 624 may be expressed as a "second lens assembly”, and 640, 622 , 624 may be expressed as a "third lens assembly”.
  • the first lens assembly 640 may be a fixed lens group.
  • the second lens assembly 622 and the third lens assembly 624 may be a moving lens group.
  • the first lens assembly 640 may perform a function of a focuser that forms an image of parallel light at a specific location.
  • the second lens assembly 622 may perform a variator function of re-forming an image formed in the first lens assembly 640, which is a light concentrator, to another location.
  • the distance to the subject or the image distance is greatly changed so that the magnification can be greatly changed, and the second lens assembly 622, which is a variable magnification, plays an important role in changing the focal length or magnification of the optical system.
  • a point formed by the second lens assembly 6220 which is a variable magnifier, may be slightly different depending on the location.
  • the third lens assembly 624 may perform a position compensation function for an image formed by a variable magnifier.
  • the third lens assembly 624 performs a compensator function that serves to accurately image a point formed by the second lens assembly 622, which is a variable magnifier, to a pixel of the image sensor 540. can do.
  • the second lens assembly 622 may be a zoom lens assembly performing a zooming function
  • the third lens assembly 624 may be a focus lens assembly performing a focusing function.
  • the second housing 610 may be disposed between the first housing 50 and the image sensor unit 330 (eg, the sensor base 550).
  • the second housing 610 may be expressed as a “base” or a “holder”.
  • the second housing 610 may be disposed inside the cover member 300 and have a polyhedral (eg, rectangular parallelepiped) shape having a space therein to accommodate the lens unit 620 and the first driving unit 630.
  • a polyhedral eg, rectangular parallelepiped
  • the second housing 610 includes an upper portion 142A (or upper plate), a lower portion 142B (or lower plate), and a plurality of side parts 141-1 to 141 disposed between the upper portion 142A and the lower portion 142B. -4) may include a body 612 including.
  • the upper part 142A of the second housing 610 may face the top plate 301 of the cover member 300, and the side parts 141-1 to 141-4 are side plates 302 of the cover member 300. can be opposed to
  • the side parts 141-1 to 141-4 may be referred to as “side plates” or “side walls.”
  • the first side part 141-1 and the second side part 141-2 may face each other in a first direction or may be positioned opposite to each other, and the third side part 141-3 and the fourth side part 141-3 may be positioned opposite each other. (141-3) may be located opposite each other or see each other in the third direction.
  • a first opening 41A (or a first hole) for exposing one end of the lens unit 620 may be formed in the first side portion 141-1 of the second housing 610, and the second housing 610
  • a second opening 41B (or a second hole) for exposing the other end of the lens unit 620 may be formed in the second side part 141 - 2 of the ).
  • a third opening 41C (or a third hole) for disposing or seating the first coil 120A may be formed in the third side portion 141-3 of the second housing 610
  • a fourth opening 41C (or a third hole) for disposing or seating the second coil 120B may be formed in the fourth side portion 141 - 4 of the 610 .
  • Each of the third and fourth openings 41C and 41D has a through hole shape, but is not limited thereto, and may also have a groove shape.
  • At least one first coupling protrusion 45A coupled to the first circuit board 192 of the second substrate unit 190 may be formed on the third side portion 141 - 3 of the second housing 610 .
  • at least one first coupling protrusion 45A may protrude from an outer surface of the third side portion 141-3.
  • At least one second coupling protrusion 45B coupled to the second circuit board 194 of the second substrate unit 190 may be formed on the fourth side portion 141 - 1 of the second housing 610 .
  • at least one second coupling protrusion 45B may protrude from an outer surface of the fourth side portion 141-4.
  • at least one third coupling protrusion 46A may be formed on the second side portion 141 - 2 of the second housing 610 .
  • the second housing 610 may include a first guide part 614A and a second guide part 614B.
  • the first guide unit 614A may support and guide the second lens assembly 622 when the lens unit 620 moves by a zooming operation.
  • the second guide unit 614B may support and guide the third lens assembly 624 when the lens unit 620 moves by a zooming operation.
  • the first guide part 614A is disposed between the lens part 620 and the third side part 141-3, and the second guide part 614b is disposed between the lens part 620 and the fourth side part 141-4. can be placed in
  • first guide portion 614A may be coupled to the third side portion 141-3 of the second housing 610
  • second guide portion 614B may be coupled to the fourth side portion of the second housing 610 ( 141-4).
  • the first guide part 614A may include at least one first guide groove 212A.
  • the second guide portion 614B may include at least one second guide groove 212B.
  • the guide groove may be expressed as a “rail” or “groove” instead.
  • each of the first guide portion 614A and the second guide portion 614B may include a body 63A and a protruding portion 63B extending from and protruding from the body 63A.
  • first guide groove 212A may be formed on an inner surface of the body 63A of the first guide portion 614A
  • the second guide groove 212B may be formed on the body 63A of the second guide portion 614B.
  • an inner surface of the body 63A of each of the first and second guide parts 614A and 614B may be a surface facing the lens unit 620 .
  • one first guide groove 212A is formed on the lower side of the inner surface of the body 63A of the first guide part 614A, and one second guide groove 212B is the second guide.
  • the portion 614B is formed on the upper side of the inner surface of the body 63A, but is not limited thereto.
  • a guide groove may be formed on at least one of upper and lower sides of the inner surface of the body of each of the first and second guide grooves.
  • Each of the first and second guide grooves 212A and 212B may be continuously formed from the front end to the rear end of the inner surface of the body 64A.
  • Each protrusion 63B of the first guide portion 614A and the second guide portion 614B extends in a direction (eg, a third direction) perpendicular to the direction in which the first and second guide grooves extend (eg, the first direction). ) and can protrude.
  • the protruding portion 63B of the first guide portion 614A and the protruding portion 63B of the second guide portion 614B may protrude in opposite directions.
  • the protruding portion 63B may be formed on the rear or rear end of each of the first guide portion 614A and the second guide portion 614B.
  • At least one hole 68 to be coupled with the rear end of the body 612 of the second housing 610 may be formed in each of the protrusions 63B of the first and second guide parts 614A and 614B.
  • the hole 68 of the protrusion 63B may be engaged with the coupling protrusion 46A of the body 612 of the second housing 610 .
  • the coupling protrusion 46A may pass through the hole 68 of the protrusion 63B and be coupled to the first coupling hole 643A of the third housing 643 .
  • At least one coupling protrusion 6A coupled to the body 612 of the second housing 610 may be formed on the front or front end of each of the first guide portion 614A and the second guide portion 614B.
  • coupling holes 6B coupled to coupling protrusions 6A of the first and second guide portions 614A and 614B may be formed on an inner surface of the body 612 of the second housing 610 (FIG. 16B). reference).
  • guide protrusions 44A to 44D for guiding the first and second guide parts 614A and 614B may be formed on an inner surface of the body 612 of the second housing 610.
  • the first guide protrusion 44A may be disposed on an inner surface of the lower portion 142B of the second housing 610
  • the second guide protrusion 44B corresponds to the first guide protrusion 44A in the second direction. to be disposed on the inner surface of the upper portion 142A of the second housing 610.
  • the first guide part 614A may be disposed in the space 49A between the first and second guide protrusions 44A and 44B and the third side part 141 - 3 of the second housing 610 .
  • the third guide protrusion 44C may be disposed on the inner surface of the lower portion 142B of the second housing 610, and the fourth guide protrusion 44D is on the third guide protrusion 44C in the second direction. Correspondingly, it may be disposed on the inner surface of the upper part 142A of the second housing 610.
  • the second guide part 614B may be disposed in the space 49B between the third and fourth guide protrusions 44C and 44D and the fourth side part 141 - 4 of the second housing 610 .
  • the first and second guide parts 614A and 614B may be stably coupled to the body of the second housing 610 by the first to fourth guide protrusions 44A to 44D, and the first and second guide parts 614A and 614B may be stably coupled to the body of the second housing 610 by an impact or the like. It is possible to prevent the second guide portions 614A and 614B from being separated from their original positions or colliding with the lens unit 620 .
  • the first guide part 614A may have a first opening 67A (or hole) corresponding to, opposite to, or overlapping with the first magnet 130A.
  • the first opening 67A may be positioned between the first magnet 130A and the first coil 120A.
  • the second guide part 614B may have a second opening 67B (or hole) corresponding to, facing, or overlapping with the second magnet 130B.
  • the first opening 67B may be positioned between the second magnet 130B and the second coil 120B. Electromagnetic force due to the interaction between the first magnet 130A and the first coil 120A through the first and second openings 67A and 67B and the interaction between the second magnet 130B and the second coil 120B can increase the electromagnetic force by
  • the first and second guide parts 614A and 614B and the body 612 of the second housing 610 are formed as separate injection molding materials, and separate objects are combined with each other. It is not limited to this. In another embodiment, the first and second guide parts may be formed of the body of the second housing and a single injection molding material.
  • An opening 621 exposing a part of the lens unit 620 may be formed in the upper portion 142A of the body 612 of the second housing 610, and the second housing 610 covers the opening 621.
  • a cover 614 may be further included. In other embodiments, the opening 621 may not be formed and the cover 614 may be omitted.
  • the lens unit 620 may include a second lens assembly 622 moving along the first guide unit 614A and a third lens assembly 624 moving along the second guide unit 614B.
  • the second lens assembly 622 includes a first lens holder 29 and a second lens array 49 (or a second lens array 49 disposed in the first lens holder 29). lens group).
  • a lens holder may be alternatively expressed as a "bobbin”.
  • the second lens array 49 may include a single lens or a plurality of lenses.
  • the first lens holder 29 may include a first lens barrel 29A on which the second lens array 49 is disposed and a first support 29B coupled to the first lens barrel 29A.
  • the first lens barrel 29A may have a barrel shape and may include an opening 29C (or a hole) through which the second lens array 49 is coupled.
  • a first side (or first surface) of the first support 29B may be coupled to the first lens barrel 29A.
  • the first support portion 29B may correspond to, face, or overlap the body 63A of the first guide portion 614A in the third direction.
  • a first seating portion 30A for disposing or seating the first magnet 130A may be formed on the second side surface (or second surface) of the first support portion 29B.
  • the second side surface (or second surface) of the first support part 29B may be a surface facing the first guide part 614A, and may be a surface opposite to the first side surface (or first surface) of the first support part 29B.
  • the first seating portion 30A includes a first seating surface 11A and a first seating surface formed in one area (eg, central area) of the second side surface (or second surface) of the first support portion 29B. It may include at least one first support protrusion 11B protruding from (11A).
  • the first seating portion 30A includes four first support protrusions formed at four corners of the second side surface of the first support portion 29B, and the four first support protrusions are attached to the first magnet ( 130A) can be supported.
  • the number of first support protrusions of the first seating portion may be one or two or more.
  • the first support portion 29B may include at least one first groove 13A (or first guide groove) for accommodating at least a portion of the first rolling member 12A.
  • the at least one first groove 13A may correspond to, face, or overlap the at least one first guide groove 212A of the first guide part 614A.
  • two first grooves spaced apart from each other may be formed on the seating surface 11A of the first seating portion 30A, and two first grooves spaced apart from each other may be formed below the seating surface 11B.
  • two grooves formed above or below the seating surface 11B may be connected to each other to form one groove.
  • the number of grooves may match the number of balls B11 to B14, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly 624 may include a second lens holder 39 and a third lens array 59 (or a third lens group) disposed in the second lens holder 39 .
  • the third lens array 59 may include a single lens or a plurality of lenses.
  • each of the second and third lens arrays 49 and 59 may be sequentially disposed or arranged in the first direction.
  • each of the second and third lens arrays 49 and 59 may include various types of optical lenses.
  • each of the second and third lens arrays 49 and 59 may include at least one of a front lens having positive power and a rear lens having negative power.
  • a distance between the second lens group and the third lens group in the optical axis direction may be varied by the first driving unit 630 .
  • the second lens holder 39 may include a second lens barrel 39A on which the third lens array 59 is disposed and a second support 39B coupled to the second lens barrel 39A.
  • the second lens barrel 39A may have a barrel shape and may include an opening 39C (or a hole) through which the second lens array 49 is coupled.
  • a first side surface (or first surface) of the second support portion 39B may be coupled to the second lens barrel 39A.
  • the second support portion 39B may correspond to, face, or overlap the body 63A of the second guide portion 614B in the third direction.
  • a second seating portion 30B for disposing or seating the second magnet 130B may be formed on the second side surface (or second surface) of the second support portion 39B.
  • the second side surface (or second surface) of the second support part 39B may be a surface facing the second guide part 614B, and may be a surface opposite to the first side surface (or first surface) of the second support part 39B.
  • the second seating portion 30B is formed in one area (eg, central area) of the second side surface (or second surface) of the second support portion 39B and protrudes from the second seating surface. It may include at least one second support protrusion. Descriptions of the first seating surface 11A and the first support protrusion 11B of the first support portion 29B may be applied or applied to the second seating surface and the second support protrusion of the second support portion 29B.
  • the second support portion 39B may include at least one second groove 13B (or second guide groove) for accommodating at least a portion of the second rolling member 12B.
  • the at least one second groove 13B may correspond to, face, or overlap the at least one second guide groove 212B of the second guide part 614B.
  • the description of the first groove 13A of the first support part 30A may be applied or applied to the second groove 13B of the second support part 30B.
  • Each of the first and second guide grooves 212A and 212B and the first and second grooves 13A and 13B may have a V or U shape, but are not limited thereto, and the balls B11 to B14 and B21 to B24 It may be a shape in contact with two or more points.
  • the second and third lens assemblies 622 and 624 are moved by the first and second guide grooves 212A and 212B and the first and second grooves 13A and 13B, they are decentered or tilted ( tilt) can be prevented.
  • the angle of view is changed or out of focus is prevented by properly matching the alignment between the plurality of lens arrays, so that the image quality or resolution of the camera device 200 can be remarkably improved.
  • the first actuator 310 may further include rolling members 12A and 12B disposed between the second housing 610 and the lens unit 620 .
  • the rolling members 12A and 12B may be disposed between the guide parts 614A and 614B of the second housing 610 and the grooves 13A and 13B of the support parts 39A and 39B of the lens part 620. .
  • a rolling member may be referred to as a “ball member”, a “ball” or a “ball bearing.”
  • the rolling members 12A and 12B may include at least one ball.
  • the rolling members 12A and 12B may contact the second housing 610 and the lens unit 620 and support the lens unit 620 .
  • the rolling members 12A and 12B perform a rolling motion between the lens unit 620 and the second housing 610, so that the lens unit 620 and the second housing 610 ) can reduce the friction between them. That is, by the rolling motion of the rolling members 12A and 12B, the lens unit 620 contacts the rolling members 12A and 12B and slides in the first direction along the first and second guide portions 614A and 614B. can be moved to
  • the rolling member may include a first rolling member 12A and a second rolling member 12B.
  • the first rolling member 12A may be disposed between the first guide portion 614A of the second housing 610 and the second lens assembly 622 (eg, the first support portion 29B).
  • the second rolling member 12B may be disposed between the second guide portion 614B of the second housing 610 and the third lens assembly 624 (eg, the second support portion 39B).
  • the first rolling member 12A may include a plurality of balls B11 to B14, and the second rolling member 12B may include a plurality of balls B21 to B24.
  • Each of the balls B11 to B14 and B221 to B24 may be made of metal, plastic, or resin, but is not limited thereto.
  • Each of the balls B11 to B14 and B221 to B24 may have a circular shape and may have a diameter sufficient to support the movement of the lens unit 620 .
  • the first driver 630 may move the second lens assembly 622 in a first direction and may move the third lens assembly 624 in a first direction.
  • the first driving unit 630 may move at least one lens group, eg, a second lens group or a third lens group in a first direction or an optical axis direction.
  • the first driving unit 630 may include a magnet 130 disposed on the lens unit 620 and a coil 120 disposed on the second housing 610 .
  • the magnet 130 may include a first magnet 130A disposed on the second lens assembly 622 and a second magnet 130B disposed on the third lens assembly 624 .
  • the first magnet 130A may be disposed in the first lens holder 29 of the second lens assembly 622, and the second magnet 130B may be disposed in the second lens holder of the third lens assembly 624 ( 39) can be placed.
  • the first magnet 130A may be disposed on the first seating portion 30A of the first support portion 29B of the first lens holder 29, and the second magnet 130B may be disposed on the second lens holder 39. ) may be disposed on the second seating portion 30B of the second support portion 39B.
  • each of the first and second magnets 130A and 130B may be a unipolar magnetized magnet including one N pole and one S pole.
  • each of the first and second magnets 130A and 130B may be a positively magnetized magnet including two N poles and two S poles.
  • the coil 120 corresponds to, faces, or overlaps the first magnet 130A in the third direction and includes the first coil 120A and the third coil 120A disposed on the third side portion 142-3 of the second housing 610. It may include a second coil 120B that corresponds to, faces, or overlaps the second magnet 130B in the direction and is disposed on the fourth side part 142 - 4 of the second housing 610 .
  • each of the first coil 120A and the second coil 120B may have a closed curve or ring shape having a hollow (or hole).
  • each of the first coil 120A and the second coil 120B may be coiled in a clockwise or counterclockwise direction based on (or centered on) a third axis parallel to the third direction.
  • the N pole and S pole of the first magnet 130A may be disposed to face the first coil 120A, and the N pole and S pole of the second magnet 130B face the second coil 120B. Can be placed for viewing.
  • a hollow or hole in each of the first and second coils 120A and 120B may face the first and second magnets 130A and 130B in the third direction.
  • a first driving signal (eg, first current) may be applied to the first coil 120A, and a second driving signal (eg, second current) may be applied to the second coil 120B.
  • first driving signal eg, first current
  • second driving signal eg, second current
  • the first lens assembly 622 may be moved in the first direction by the electromagnetic force generated by the interaction between the first coil 120A and the first magnet 130A.
  • the second lens assembly 624 may be moved in the first direction by the electromagnetic force generated by the interaction between the second coil 120B and the second magnet 130B.
  • Movements of the first lens assembly 622 and the second lens assembly 624 may be controlled by controlling the first driving signal and the second driving signal. As the movement of each of the first lens assembly 622 and the second lens assembly 624 is controlled, the position (or displacement) of each of the first lens assembly 622 and the second lens assembly 624 may be controlled, Due to this, zooming and auto focusing of the camera device 200 may be performed.
  • the first driving unit 630 includes a first yoke 19-1 disposed on the first lens holder 29 and a second yoke 19-2 disposed on the second lens holder 39. may further include.
  • the first yoke 19-1 may increase the electromagnetic force due to the interaction between the first magnet 130A and the first coil 120A
  • the second yoke 19-2 may increase the electromagnetic force due to the interaction between the second magnet 130A and the first coil 120A.
  • the electromagnetic force due to the interaction between the second coils 120B may be increased.
  • a driving force for moving the lens unit 620 may be improved by the first and second yokes 19 - 1 and 19 - 2 , thereby reducing power consumption.
  • the first yoke 19-1 may be disposed between the first magnet 130A and the first lens holder 29, and the second yoke 19-2 may be disposed between the second magnet 130B and the second lens holder 29. It may be disposed between the lens holders 39 .
  • the first yoke 19-1 may be disposed on the first seating portion 30A of the first support portion 29B, and the second yoke 19-2 may be placed on the second seating portion 39B of the second support portion 39B. It can be placed in section 30B.
  • the first yoke 19-1 faces the first magnet 130A in the third direction and has a first portion 19A disposed on the first seating surface 11A and one end of the first portion 19A and A second portion 19B extending from at least one of the other ends may be included.
  • the second part 19B may include a 2-1 part supporting one end of the first magnet 130A and a 2-2 part supporting the other end of the first magnet 130A.
  • the first driving unit 630 may further include a second substrate unit 190 electrically connected to the first coil 120A and the second coil 120B.
  • the second substrate unit 190 may be a printed circuit board.
  • the second substrate unit 190 may be disposed on the second housing 610 .
  • the second substrate unit 190 includes the first circuit board 192 disposed on the third side portion 142-3 of the second housing 610 and the fourth side portion 142-4 of the second housing 610. ) may include a second circuit board 194 disposed on.
  • the first circuit board 192 may include at least one hole 192A for coupling with at least one first coupling protrusion 45A of the second housing 610
  • the second circuit board 194 may include at least one hole 194A to be coupled with at least one second coupling protrusion 45B of the second housing 610 .
  • the first coil 120A may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 192 .
  • the first surface of the first circuit board 192 may be a surface facing the third side portion 142 - 3 of the second housing 610 in the third direction.
  • the second coil 120B may be disposed or mounted on the first surface of the second circuit board 194 .
  • the first surface of the second circuit board 194 may be a surface facing the fourth side portion 142 - 4 of the second housing 610 in the third direction.
  • the first circuit board 192 may be electrically connected to the first coil 120A.
  • two pads electrically connected to the first coil 120A may be formed on the first surface of the first circuit board 192 .
  • the first circuit board 192 may include a plurality of terminals 254A.
  • the plurality of terminals 254A may be formed on the second surface of the first circuit board 192 .
  • the second surface of the first circuit board 192 may be the opposite surface of the first surface of the first circuit board 192 .
  • two terminals among the plurality of terminals 254A may be electrically connected to two pads of the first circuit board 192 connected to the first coil 120A, and electrically connected to the first coil 120A. can be connected to
  • the second circuit board 194 may be electrically connected to the second coil 120B.
  • two pads electrically connected to the second coil 120B may be formed on the first surface of the second circuit board 194 .
  • the second circuit board 194 may include a plurality of terminals 254B.
  • the plurality of terminals 254b may be formed on the second surface of the second circuit board 194 .
  • the second surface of the second circuit board 194 may be the opposite surface of the first surface of the circuit board 192 .
  • the terminals 254b cannot be specifically seen in FIG. 15, the terminals 254B have the same shape as the terminals 254a of the first circuit board 192 on the second surface of the second circuit board 194. can be formed in
  • two terminals among the plurality of terminals 254B may be electrically connected to two pads of the second circuit board 194 connected to the second coil 120B, and electrically connected to the second coil 120B. can be connected to
  • the second driving unit 70 may include a first position sensor unit 170 for performing feedback driving for precise zooming and AF operations.
  • the first position sensor unit 170 includes a first position sensing unit 71 for detecting the position or displacement of the second lens assembly 622 and a second position sensor 71 for detecting the position or displacement of the third lens assembly 624.
  • a position sensing unit 72 may be included.
  • first position sensing unit 71 may be disposed or mounted on the first circuit board 192 and may be electrically connected to the first circuit board 192 .
  • the second position sensing unit 72 may be disposed or mounted on the second circuit board 194 and may be electrically connected to the second circuit board 184 .
  • the first position sensing unit 71 may be disposed or mounted on the first surface of the first circuit board 192, and the second position sensing unit 72 may be the first surface of the second circuit board 194. can be placed or mounted on
  • the first position sensing unit 71 may be disposed in the hollow of the first coil 120A
  • the second position sensing unit 72 may be disposed in the hollow of the second coil 120B.
  • the first position sensing unit 71 may face or overlap the first magnet 130A in the third direction.
  • the first position sensing unit 71 may be disposed on the opposite side of the first magnet 130A.
  • the strength of the magnetic field of the first magnet 130A may be sensed.
  • the first position sensing unit 71 may detect movement of the first magnet 130A in the optical axis direction.
  • the second position sensing unit 72 may face or overlap the second magnet 130B in the third direction.
  • the second position sensing unit 72 may be disposed on the opposite side of the second magnet 130B.
  • the strength of the magnetic field of the second magnet 130B may be sensed.
  • the second position sensing unit 72 may detect movement of the second magnet 130B in the optical axis direction.
  • the first position sensing unit 71 may include a first sensor 71A and a second sensor 71B.
  • each of the first and second sensors 71A and 71B may be a hall sensor.
  • the first sensor 71A and the second sensor 71B may be arranged spaced apart from each other in a first direction.
  • the second position sensing unit 72 may include a third sensor 72A and a fourth sensor 72B.
  • each of the third and fourth sensors 72A and 72B may be a hall sensor.
  • the third sensor 72A and the fourth sensor 72B may be arranged spaced apart from each other in the first direction.
  • each of the first position sensing unit 71 and the second position sensing unit 72 includes two sensors, but in another embodiment, each of the first position sensing unit and the second position sensing unit includes one sensor.
  • one sensor may be in the form of a Hall sensor or a driver IC including a Hall sensor.
  • the camera device 200 may include a memory 596 disposed on the second substrate 190 .
  • the memory 596 may be a non-volatile memory, such as an electrically erasable PROM (EEPROM).
  • EEPROM electrically erasable PROM
  • the memory 596 may be arranged or mounted on the second circuit board 194 and may be electrically connected to the second circuit board 194 .
  • the driving characteristic inspection may include hall calibration, lens inspection, or an active alignment process for actively aligning the image sensor and the lens.
  • the lens inspection may include a lens assembly and an inspection of checking a resolution while moving the lens assembly.
  • a storage device for storing related information and data for inspecting such drive characteristics is required. Since the first driver 542 is not provided in the camera device in the step of inspecting the single unit process for the actuators 610 and 620, the memory ( 596) may store values or data necessary for testing the driving characteristics of the actuators 610 and 620.
  • the memory 596 may store data necessary for driving the driver.
  • the driving unit may include at least one of the first driving unit 630 and the second driving unit 70 .
  • the memory 596 may store at least one of data of the first position sensor 71 corresponding to the movement range of the second lens group and data of the second position sensor 72 corresponding to the movement range of the third lens group. can save one.
  • the data of the first position sensing unit 71 may be data (or reference code value) related to an output of the first position sensing unit 71 corresponding to the movement range of the second lens group obtained through calibration.
  • the data of the second position sensing unit 72 may be data (or reference code value) related to the output of the second position sensing unit 72 corresponding to the movement range of the third lens group obtained through calibration.
  • the memory 596 may store data of the first OIS position sensors 240A and 240B corresponding to the second axis (X-axis) tilting range of the OIS movable unit.
  • the data of the first OIS position sensors 240A and 240B is a reference code for the output of the first OIS position sensors 240A and 240B corresponding to the tilting range of the second axis (X-axis) of the OIS movable part obtained through calibration. can be a value
  • the memory 596 may store data of the second OIS position sensor 240C corresponding to the third axis (Y-axis) tilting range of the OIS movable unit.
  • the data of the second OIS position sensor 240C may be a reference code value related to the output of the second OIS position sensor 240C corresponding to the third axis (Y-axis) tilting range of the OIS movable unit obtained through calibration. .
  • the first driver 542 may be provided in the camera device after completion of the active alignment process. Therefore, in the embodiment, by mounting, arranging, or providing a memory for storing values necessary for inspecting driving characteristics of the actuators 610 and 620 in the actuator, it is possible to easily perform a single-unit process inspection for the actuator included in the camera device. can The memory 596 may remain in the product after completing the individual process inspection.
  • the memory 596 may be removed and omitted from the final product prior to product shipment.
  • the memory 596 may be electrically connected to at least one of the plurality of terminals 254B of the second circuit board 194 .
  • the camera device 200 may further include a temperature sensor 566 disposed on the second substrate 190 .
  • the temperature sensor 566 may measure the camera device 200 or the temperature around the camera device 200 and output temperature information according to the measured result.
  • the first actuator 310 may further include glass 115 disposed in front of the lens unit 620 .
  • the glass 115 may be disposed in the second housing 610 to cover the first opening 41A of the second housing 610, protect the lens unit 620, and prevent foreign substances from entering the second housing. can prevent it from happening.
  • the image sensing unit 330 receives and detects light that has passed through the optical member 40 of the second actuator 320 and the lens assemblies 640, 622, and 624 of the first actuator 310, and detects the detected light.
  • An image sensor 540 that converts into an electrical signal may be included.
  • the image sensor 540 may include an imaging area for detecting light.
  • the imaging area may be expressed as an effective area, a light-receiving area, or an active area.
  • the imaging area may include a plurality of pixels on which an image is formed.
  • the image sensing unit 330 may include a third substrate unit 530 electrically connected to the image sensor 540 .
  • the third substrate unit 530 may be disposed to be spaced apart from the second housing 610 .
  • the third substrate 530 may be expressed as a sensor substrate.
  • the first substrate unit 250 may be disposed in front of the second housing 610, and the third substrate unit 530 may be disposed in the rear of the second housing 610. and the second substrate unit 190 may be disposed on a side of the second housing 610 .
  • the second substrate unit 190 may be disposed on the first side (eg, left or right side) of the second housing 610 .
  • the first circuit board 192 may be disposed on a first side of the second housing 610
  • the second circuit board 192 may be disposed on a third side of the second housing 610 .
  • the third substrate unit 530 may be disposed on the second side (eg, rear) of the second housing 610 .
  • the first substrate unit 250 may be disposed on the fourth side of the second housing 610 .
  • the first side and the third side may be located opposite each other, and the second side and the fourth side may be located opposite each other.
  • the third substrate unit 530 may include a first substrate 531 on which the image sensor 540 is disposed or mounted.
  • the image sensor 540 may be disposed on a first surface of the first substrate 531, and the first surface of the first substrate 531 faces the first actuator 310 or the lens unit 620. It can be a side.
  • the first substrate 531 may be referred to as a “sensor substrate” instead.
  • the first substrate 531 may include a plurality of first terminals 253A and a plurality of second terminals 253B.
  • the plurality of first terminals 253A may be disposed between the image sensor 540 and the first end of the first substrate 531
  • the plurality of second terminals 253B may be disposed on the image sensor 540.
  • it may be disposed between the second end of the first substrate (531). The first end may be opposite the second end.
  • the plurality of first terminals 253A may correspond to, face, or overlap the plurality of terminals 254A of the first circuit board 192 in a first direction, and the first terminals 253A may be soldered or conductive adhesive. It may be electrically connected to the plurality of terminals 254A of the circuit board 192 .
  • an end (or first end) or terminal portion of the first circuit board 192 where the plurality of terminals 254A are formed may include a bent or bent portion.
  • the terminal portion of the first circuit board 192 on which the plurality of terminals 254A are formed may be an inwardly bent or bent inclined portion.
  • the plurality of second terminals 253B may correspond to, face, or overlap the plurality of terminals 254B of the second circuit board 194 in the first direction, and the second terminals 253B may be soldered or conductive adhesive. It may be electrically connected to the plurality of terminals 254B of the circuit board 194 .
  • the end (or first end) or terminal portion of the second circuit board 194 where the plurality of terminals 254B are formed may include a bent or bent portion to facilitate solder bonding.
  • the terminal portion of the second circuit board 194 on which the plurality of terminals 254B is formed may be an inwardly bent or bent slanted portion.
  • the third substrate portion 530 may include a second substrate 532 connected to the first substrate 531 and extending in the first direction.
  • the second substrate 532 may include a plurality of terminals 252 .
  • the first substrate portion 250 may be electrically connected to the third substrate portion 530 .
  • the plurality of terminals 252 of the second board 532 may be electrically connected to the plurality of terminals 251 of the first circuit board 250A of the first board unit 250 by conductive adhesive or solder.
  • the second board 532 may be disposed to face the first circuit board 192 in a third direction, and the first circuit board 192 It can be placed on the second side of.
  • the third substrate portion 530 may include a bent portion between the first substrate 532 and the second substrate 532 .
  • the third substrate portion 530 may include a connector 534 including a port or socket for electrically connecting to an external device.
  • the port or socket may be formed on at least one of an upper (upper surface) or a lower (lower surface) of the connector.
  • the third substrate unit 530 may further include a third substrate 533 connecting the second substrate 532 and the connector 534 to each other.
  • the third substrate unit 530 may be a printed circuit board.
  • each of the first to third substrates 531, 532, and 533 may include at least one of a rigid substrate and a flexible substrate.
  • At least one of the second board 532 and the connector 534 may be omitted, and the port or socket may be formed on the first board. In another embodiment, the port or socket may be formed on at least one of the first to third substrates.
  • the image sensing unit 330 may further include a first driver 542 disposed on the third substrate unit 530 .
  • the first driver 542 may be disposed or mounted on the first board 531 .
  • the first driver 542 may be disposed between the image sensor 540 and the plurality of second terminals 253B.
  • Each of the first driver 542 and the second driver 260 may be expressed as a "control unit”.
  • each of the first and second drivers 542 and 260 may include a storage unit or a memory.
  • Circuit elements, passive elements, active elements, or circuit patterns may be provided on the third substrate portion 530 .
  • the image sensing unit 330 may further include a sensor base 550 disposed between the third substrate unit 530 and the first actuator and a filter 560 disposed on the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may be disposed between the first substrate 531 of the third substrate unit 530 and the second housing 610 .
  • the sensor base 550 may be coupled, attached, or fixed to the first surface of the first substrate 531 by the adhesive 545 .
  • a lower or lower surface of the sensor base 550 may be coupled to the first surface of the first substrate 531 by an adhesive 545 .
  • At least one coupling protrusion 551 may be formed on the bottom or bottom of the sensor base 550, and at least one hole for coupling with the at least one coupling protrusion 551 in the first substrate 531 530A) may be formed.
  • the sensor base 550 may include a mounting portion 550A for placing or seating the filter 610 thereon.
  • the seating portion 550A may be formed on the first surface of the sensor base 550 .
  • the first surface of the sensor base 550 may be a surface facing the second housing 610 in the first direction.
  • the seating portion 500A may be recessed from the first surface of the sensor base 550, a cavity, or a hole, but is not limited thereto.
  • the mounting portion may be in the form of a protruding portion protruding from the first surface of the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may be expressed as a "holder" instead.
  • the filter 560 is disposed on the seating portion 550A of the sensor base 550.
  • the seating portion 550A of the sensor base 550 may include an inner surface and a bottom surface, and the filter 560 may be disposed on the bottom surface of the seating portion 500A of the sensor base 550 .
  • the sensor base 550 may include an opening 552 (or a through hole) so that light passing through the filter 560 may be incident to the image sensor 540 .
  • Aperture 552 may correspond to, oppose, or overlap image sensor 550 (eg, an imaging area).
  • the opening 552 may be formed on the bottom surface of the seating portion 550A.
  • the area of the opening 552 may be smaller than the area of the upper or lower surface of the filter 560, but is not limited thereto.
  • the filter 560 may serve to block light of a specific frequency band from entering the image sensor 540 from light passing through the lens unit 620 .
  • the filter 560 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto.
  • the filter 560 may be disposed parallel to an x-y plane perpendicular to the first direction.
  • the filter 560 may be attached to the bottom surface of the seating portion 550A of the sensor base 550 by an adhesive (not shown) such as UV epoxy.
  • the filter 560 and the image sensor 540 may be spaced apart from each other so as to face each other in the first direction.
  • the image sensing unit 330 may further include a reinforcing member 510 disposed on the third substrate unit 530 .
  • the reinforcing material 510 may be disposed on the second surface of the first substrate 531 , and the second surface of the first substrate 531 may be an opposite surface to the first surface of the first substrate 531 .
  • the reinforcing member 510 may be formed of a conductive material having high thermal conductivity, for example, a metal material.
  • the reinforcing material 510 may be formed of SUS, aluminum, or the like, but is not limited thereto.
  • the reinforcing member 510 may serve as a ground to protect the camera device 200 from ESD (Electrostatic Discharge Protection) by being electrically connected to the ground terminal of the third substrate portion 530 .
  • ESD Electrostatic Discharge Protection
  • the image sensing unit 330 may further include a heat dissipation member 520 disposed on or attached to the reinforcing member 510 .
  • the heat dissipation member 52 may be attached to at least one of the first substrate 531 and the reinforcing member 510 and may perform a heat dissipation function.
  • the first sensor 71A may include a first input terminal, a second input terminal, a first output terminal, and a second output terminal.
  • the second sensor may include a first input terminal, a second input terminal, a first output terminal, and a second output terminal.
  • the first input terminal of the first sensor 71A and the first input terminal of the second sensor 71B may be negative (-) input terminals
  • the second input terminal of the first sensor 71A and the first input terminal of the second sensor 71B may be negative (-) input terminals
  • the second input terminal of the 2 sensor 71B may be a positive (+) input terminal.
  • the positive terminal and the negative terminal not only mean polarity, but may also include meaning that there is a difference in relative size even with the same polarity.
  • the first output terminal of the first sensor 71A and the first output terminal of the second sensor 71B may be negative (-) output terminals
  • the second output terminal of the first sensor 71A and The second output terminal of the second sensor 71B may be a positive (+) output terminal.
  • the first and second input terminals of the first sensor 71A and the first and second input terminals of the second sensor 71B may be connected in parallel.
  • the first and second output terminals of the first sensor 71A and the first and second output terminals of the second sensor 71B may be connected in series.
  • a first output signal may be output from the second output terminal of the first sensor 71A and the first output terminal of the second sensor 71B.
  • the first output signal may be a sum of the output of the first sensor 71A and the output of the second sensor 71B.
  • the sensing range of the first position sensor 71 may be expressed as the sum of the sensing range of the first sensor 71A and the sensing range of the second sensor 71B.
  • the first output signal V1 may be output through the first and second terminals of the circuit board 192 .
  • the third and fourth terminals of the first circuit board 192 may be electrically connected to the first coil 120A.
  • the magnitude of the first output signal may be greater than that of one sensor. That is, in the embodiment, by connecting the output terminals of the first and second sensors 71A and 71B in series, the first corresponding to the movement range (displacement or stroke section) of the second lens assembly 622 in the first direction. A level of the first output signal of the position sensing unit 71 may be increased.
  • the output terminals of the two Hall sensors 71A and 71B are connected in series, so that the magnitude of the output signal of the first position sensing unit 71 can be increased. Accordingly, the characteristics of the first actuator 310 relative to the second lens assembly 622 may be improved, and the above problems may be solved.
  • a code value (or data) corresponding to the first output signal of the first position sensing unit 71 may be increased, and the motion of the second lens assembly 622 may be increased. Sensitivity of the first position sensing unit 71 may be improved, and thus resolution of the camera device may be improved.
  • the code value may be a code value (or data) preset through calibration.
  • Input terminals and output terminals of each of the first sensor 71A and the second sensor 71B, the output signal of the first position sensing unit 71, the first coil 120A, and the first circuit board 192 Description of the electrical connection relationship with the terminals of the third sensor 72A and the fourth sensor 72B, the output signal of the second position sensing unit 72, the second coil 120B and the second circuit board ( 194) may also be applied or inferred to the electrical connection relationship with the terminals.
  • a second output signal for example, a second output voltage, may be output from serially connected output terminals of the third sensor 72A and the fourth sensor 72B.
  • the magnitude of the second output signal may be greater than that of one sensor. That is, in the embodiment, by connecting the output terminals of the third and fourth sensors 72A and 712 in series, the movement range (or displacement, or stroke section) of the third lens assembly 624 in the first direction corresponds to A level of the second output signal of the second position sensing unit 72 may be increased.
  • the above-described effect according to the increase in the level of the first output signal of the first position sensing unit 71 may be applied or inferred to the second position sensing unit 72 as well.
  • the memory 596 may be located outside the second coil 120B.
  • the memory 596 may be located outside the hollow of the second coil 120B.
  • the second circuit board 194 may include terminals (or pads) (not shown) to which the memory 596 is mounted or soldered and electrically connected, and the terminals may be positioned outside the coil 120B or coil ( 120B) may be located outside the hollow.
  • the memory 596 may include two input terminals, a data terminal, and a clock terminal, and these terminals may be electrically connected to the second circuit board.
  • the memory 596 may include a plurality of test terminals electrically connected to two input terminals, a data terminal, and a clock terminal.
  • the memory 596 may transmit data to the outside or receive data from the outside through test terminals using a protocol for data communication, for example, I2C communication.
  • the data may be data necessary for performing a single actuator process inspection, for example, data necessary for driving the driving units 630 and 70 .
  • 19 is a functional block diagram of a camera device 200 according to an embodiment.
  • the camera device 200 includes a first substrate 250, a second substrate 190, a third substrate 530, a first actuator 310, a second actuator 320, A controller 810 and an image sensor 540 may be included.
  • the controller 810 may include a first driver 542 and a second driver 260 .
  • the first driver 542 may move the second lens assembly 622 (or the second lens group) in the optical axis direction.
  • the first driver 542 may move the third lens assembly 624 (or the third lens group) in the optical axis direction.
  • the first driver 542 may apply a first driving signal to the first coil 120A, apply a second driving signal to the second coil 120B, and control the first and second driving signals. can do.
  • the second lens assembly 622 may be moved in the first direction by the interaction between the first coil 120A to which the first driving signal is applied and the first magnet 130A, and the second lens assembly 622 to which the second driving signal is applied
  • the third lens assembly 624 may be moved in the first direction by the interaction between the second coil 120B and the second magnet 130B.
  • the second driver 260 may tilt or rotate the OIS moving unit (eg, the optical member 40) by a predetermined angle based on the second axis or/and the third axis. Also, the second driver 260 may store a correction value and control the tilt of the optical member 40 using the correction value.
  • the second driver 260 may apply the first OIS driving signal to the first OIS coils 230A and 230B.
  • the OIS moving unit eg, X axis
  • the holder 30 may be rotated by a preset angle.
  • the second driver 260 may apply the second OIS driving signal to the second OIS coil 230C.
  • the OIS moving part eg, holder 30 )
  • the OIS moving part may be rotated by a preset angle.
  • the path of light incident to the optical member 40 by the movement of the holder 30 coupled with the optical member 40 can be moved on a plane (eg, XY plane) perpendicular to the first axis (optical axis or Z axis)
  • a plane eg, XY plane
  • the image formed on the image sensor 540 can be moved in the X-axis direction or/and the Y-axis direction.
  • the optical member 40 may be tiltable or rotatable by a predetermined angle based on the X axis or the Y axis.
  • the embodiment can compensate for blurring of an image or shaking of a video caused by shaking of a camera device when capturing an image or a video by a user's hand shake.
  • each of the first driver 542 and the second driver 260 may include at least one of an analog-to-digital converter, an amplifier, a PID controller, or a memory.
  • the first driver 542 outputs the first output signal of the first position sensing unit 71 of the first position sensor unit 170 and the second output signal of the second position sensing unit 72 of the first position sensor unit 170. output signal can be received.
  • the first driver 542 generates a first code value according to a result of analog-to-digital conversion of the first output signal received from the first position sensing unit 71 and converts the generated first code value and the first target value into Based on the comparison result, the first driving signal applied to the first coil 120A may be controlled.
  • the first target value may be a reference code value corresponding to a target zoom position of the second lens assembly 622 .
  • the first driver 542 generates a second code value according to a result of analog-to-digital conversion of the second output signal received from the second position sensing unit 72, and the generated second code value and the second target value
  • the second driving signal applied to the second coil 120B may be controlled based on the comparison result.
  • the second target value may be a reference code value corresponding to a target focus position of the third lens assembly 624 .
  • a reference code value (or data) related to the output of each of the first and second position sensing units 71 and 72 may be previously set through calibration and stored in the memory of the first driver 542 .
  • the reference code value may be stored in the memory unit 760 of the optical device 200A.
  • the second driver 260 may receive a first output signal of the first OIS position sensors 240A and 240B of the second position sensor unit 240 and a second output signal of the second OIS position sensor 240C. .
  • the second driver 260 generates a third code value according to a result of analog-to-digital conversion of the received first output signals of the first OIS position sensors 240A and 240B, and the generated third code value and the third target Based on the result of comparing the values, the first driving signal applied to the first OIS coils 230A and 230B of the second driving unit 70 may be controlled.
  • the second driver 260 generates a fourth code value according to a result of analog-to-digital conversion of the received second output signal of the second OIS position sensor 240C, and generates the fourth code value and the fourth target value.
  • the second driving signal applied to the second OIS coil 230C may be controlled based on the comparison result.
  • the third target value is a reference code value (or data)
  • the fourth target value is a reference code value (or data) related to the output of the second OIS position sensor 240C corresponding to the third axis (Y-axis) tilting position of the OIS movable part of the second actuator 320. ) can be.
  • the reference code value (or data) for the output of each of the first OIS position sensors 240A and 240B and the second OIS position sensor 240C is preset through calibration and stored in the memory of the second driver 260. there is.
  • the reference code value may be stored in the memory unit 760 of the optical device 200A.
  • the first position sensor unit 170 included in the first actuator 310 may detect the displacement of the second lens assembly 622 and output a first output signal according to the detection result. Also, the first position sensor unit 170 may detect the displacement of the third lens assembly 624 and output a second output signal according to the detection result.
  • Each of the first and second sensors 240A and 240B of the first OIS position sensor may detect the displacement of the holder 30 in the third axis direction and output an output signal according to the detected result. .
  • the input terminals of the first and second sensors 240A and 240B may be connected in parallel, the output terminals of the first and second sensors 240A and 240B may be connected in series, and the output terminals connected in series.
  • One output signal may be output from both ends of the terminals.
  • the second OIS position sensor 240C may detect the displacement of the holder 30 in the second axis direction and output an output signal according to the detected result.
  • the focus of the camera device 200 may be accurately adjusted based on the target position of the second lens assembly 622 and the target position of the third lens assembly 624 .
  • the image sensing unit 330 may include an image sensor 540 that converts light reflected from a subject into an electrical signal.
  • the image sensor 540 may include a light receiving unit that receives light and converts it into an electrical signal, and an analog-to-digital converter that converts the converted electrical signal into a digital signal.
  • the image sensor 540 may further include an image signal processor that performs signal processing on digital signals.
  • the camera device 200 may further include a temperature sensor 566 for temperature compensation.
  • the temperature sensor 566 may output temperature information according to a result of measuring the temperature of the camera device 200 .
  • the temperature information of the temperature sensor 566 may be used for temperature compensation for the focusing operation of the third lens assembly 624 .
  • the compensation value corresponding to the temperature information may be stored in the memory 226B of the first driver 542 .
  • the second lens assembly 622 in charge of zooming moves according to the magnification set by the user, in a state (or condition) where the position of the second lens assembly 622 is fixed, it is in charge of auto focusing.
  • Temperature compensation for the third lens assembly 624 may be performed.
  • 20 is a flowchart illustrating a control method of the controller 810 for performing zooming and AF or image stabilization of a camera device according to an exemplary embodiment.
  • the controller 810 corrects or obtains a correction value for compensating the deviation (or tilt) of the optical axis (or optical center) due to the distortion (or tilt) of the lens assembly (or lens) ( S110).
  • the controller 810 may be the second driver 260 .
  • the correction value may be expressed by replacing it with "compensation value” or "setting value”.
  • 'acquire' may include 'receive,' 'extract', 'select', or 'read'.
  • the correction value may be related to the initial position of the optical member 40 for correcting the distortion of the lens assembly, eg, the center of the fixed lens group and the center of the movable lens group.
  • the correction values are the OIS position sensor 240 (first OIS position sensor 240A and 240B) and the second OIS position sensor detecting the displacement of the optical member 40 for setting the initial position of the optical member 40. It may be a data value (or code value) corresponding to the output of (240C)).
  • the correction value may include a data value related to the output of the first position sensors 240A and 240B corresponding to the initial position of the optical member 40 .
  • the correction value may include a data value related to the output of the second position sensor 240C corresponding to the initial position of the optical member 40 .
  • control unit 810 moves the OIS moving unit (eg, holder 30) of the OIS actuator 320 using the correction value to determine the deviation (or optical center) of the optical axis (or optical center) due to the distortion of the lens assembly (or lens). tilt) is corrected (S120).
  • the correction value may be stored in a memory included in the controller 810, and the controller 810 may acquire the correction value from the built-in memory. In another embodiment, the correction value may be obtained from a memory provided separately from the controller 810.
  • the deviation of an optical center or optical axis may refer to a degree in which an optical axis (or optical core) of a lens assembly (or lens) is distorted or tilted based on a reference position.
  • the reference position is a predetermined position (or coordinate value) in which the optical axis (or optical center) of the lens assembly (or lens) is aligned with the imaging area of the image sensor 540 when there is no distortion of the lens assembly (or lens).
  • the reference position (or predetermined coordinate value) may be the center (or coordinate value of the center, eg, the origin (0,0) of the imaging area of the image sensor 540 .
  • the deviation is the difference between the coordinate value of the first position of the imaging area of the image sensor 540 where the optical axis (or optical center) of the lens assembly (or lens) that is tilted or tilted is aligned and the preset coordinate value.
  • a correction value may be generated based on the deviation.
  • the optical axis (or optical center) of the lens assembly may be aligned with the reference position (or predetermined coordinate value) of the image sensor 540 .
  • the optical axis (or optical center) of the lens assembly (or lens) is not aligned with the reference position of the image sensor 540, and image capture of the image sensor 540 is not the reference position. It can be aligned to the first position of the region.
  • the deviation or tilt amount may be a difference between the reference position and the first position.
  • the deviation may be a difference in coordinate values between the reference position and the first position.
  • Distortion of the lens assembly may have various causes.
  • the cause may be the shape of the lens barrels 29A and 39A of the lens assembly, the shape (eg, degree of curvature) of the guide grooves 212A and 212B, or the distortion of the center due to the installation of the lenses included in the lens assembly. It can be.
  • a zoom camera device may include two or more lens assemblies, and since the stroke or movement distance of the lens assembly (eg, zoom lens) in the direction of the optical axis is long, distortion of the lens due to the movement of the lens assembly may occur. can
  • the twist may include at least one of static tilt and dynamic tilt.
  • the static tilt may mean tilt of the lens assembly (or lens) at a specific position (eg, zoom position or focus position) of the lens assembly (or lens).
  • Dynamic tilt may refer to tilting of the lens assembly (or lens) at any two specific positions (eg, two zoom positions or two focus positions) of the lens assembly (or lens).
  • the lens assembly subject to the aforementioned distortion may include at least one of the second lens assembly 622 (or second lens group) and the third lens assembly 624 (or third lens group).
  • the lens assembly to be distorted may further include a first lens assembly 622 .
  • the object to be distorted may include at least one of a lens group, a lens, or a lens barrel included in the lens assembly.
  • the first position sensors 240A and 240B and the second position sensor ( 240C) may set data values corresponding to the outputs.
  • the predetermined position may be a position where the center of the first sensor 240A and the center of the first magnet unit 31A are aligned or overlap each other, and the center of the second sensor 240B and the second magnet unit 31B. ) may be aligned or overlap each other, and the center of the third sensor 240C may be aligned or overlap the center of the third magnet unit 31C.
  • the center of each of the first to third sensors may not be aligned with or overlap with the center of a corresponding one of the first to third magnet units. may be
  • the predetermined position is a restriction on a specific position of the optical member 40 regardless of the twist (or tilt) of the lens assembly (or lens) It may be set to data values corresponding to the outputs of the first position sensors 240A and 240B and the second position sensor 240C.
  • the controller 810 may control the tilt of the optical member 40 using the correction value, perform a hand shake correction operation, or perform a zoom and/or autofocus operation.
  • control unit 810 may set the initial position of the optical member 40 by controlling the tilt of the optical member 40 using the correction value, and in a state in which the tilt of the optical member 40 is controlled, the OIS moving unit An image stabilization operation for controlling movement may be performed, or a zoom operation or/and an auto focus operation may be performed on the second and third lens assemblies 622 and 624 .
  • 21 illustrates an embodiment of a method of generating a correction value for compensating for a deviation caused by a lens distortion.
  • the controller 810 moves the second lens assembly 622, which is a zoom lens, to a first zoom position (S210).
  • the first zoom position may be a tele position. In another embodiment, the first zoom position may be a wide position.
  • the wide position may be a position corresponding to the lowest magnification among possible zoom magnifications of the camera device 200
  • the tele position may be a position corresponding to the highest magnification among possible zoom magnifications of the camera apparatus 200.
  • the wide position may be a 1x zoom position and the tele position may be a 5x zoom position, but are not limited thereto.
  • Information on the first zoom position may be stored in the controller 810 or 780 .
  • the first zoom position may be a position corresponding to an intermediate magnification located between the tele position and the wide position.
  • the controller 810 moves the third lens assembly 624, which is a focus lens, from the first zoom position to focus on the subject (S220).
  • the controller 810 drives the second actuator 320 to move the OIS moving unit (eg, the holder 30) to an initial position (S230).
  • the initial position of the OIS moving unit (eg, the holder 30) may be a position where the emission surface 8b of the optical member 40 is parallel to the imaging area of the image sensor 540.
  • the initial position of the OIS moving unit (eg, holder 30) is ideally aligned with the lens assembly so that the optical axis of the lens assembly is aligned with a predetermined position of the image sensor 540 (eg, the center of the imaging area) If so, the center of the emitting surface 8b of the optical member 40 may be the center of the lens assembly (or the position where the optical axes of the lens assembly are aligned with each other. Or the initial position of the OIS moving unit (eg, holder 30) may be a position such that the exit surface 8b of the optical member 40 and the optical axis of the lens assembly are perpendicular to each other under the same conditions.
  • control unit 810 measures the deviation (or tilt amount) due to the distortion (or tilt) of the lens assembly (or lens) from the initial position of the OIS moving unit (eg, the holder 30) (S240) .
  • the deviation from the initial position of the moving OIS unit may be measured according to the definition of the deviation described in step S110.
  • the deviation measurement will be described later with reference to FIG. 22 .
  • the controller 810 stores a correction value corresponding to the measured deviation (or tilt amount) (S250).
  • the correction value may be stored in the memory of the second driver 260 .
  • the correction value may be stored in the memory of the first driver 542 .
  • it may be stored in the memory of the control unit 780 of the optical device 200A or in an AP (Application Processor).
  • the optical center (or optical axis OA) of the lens assembly (or lens) may be aligned with the center 540A of the imaging area of the image sensor 540, and the imaging area of the image sensor 540
  • the image 48A of the object 48 sensed by the object 48 may be displayed as the original of the object 48 .
  • the center 48C of the image 48A of the subject 48 may be aligned with the center 540A of the image sensor 540 .
  • FIG. 22 shows a case in which distortion occurs in a lens assembly or a lens.
  • the optical center (or optical axis OA1) of the lens assembly (or lens) is not aligned with the center 540A of the image sensor 540, and as a result, the lens assembly or lens is distorted and the image sensor is distorted.
  • the center 48C of the image 48B of the subject 48 detected by 540 does not coincide with the center 540A of the image sensor 540 and is spaced apart from the center 540A of the image sensor 540. can do. This may be referred to as distortion or tilt of the optical center of the lens assembly (or lens).
  • the image 48B of the subject 48 may be distorted and the resolution may be deteriorated.
  • the deviation is the difference between the coordinate value of the center 540A of the imaging area of the image sensor 540 and the coordinate value of the point 48C where the distorted optical axis OA1 meets or is aligned with the imaging area of the image sensor 540 can be
  • the deviation may be a difference between a coordinate value of the center 540A of the imaging area of the image sensor 540 and a coordinate value of the center 48C of the subject 48B.
  • the point where the optical axis and the imaging area of the image sensor 540 meet is obtained by moving or rotating or tilting the optical member 40 of the OIS moving unit by a predetermined angle based on the correction value corresponding to the deviation. It may coincide with the center 540A of the image sensor 540 .
  • the center of the image of the subject 48 detected by the image sensor 540 may be aligned with the center of the image sensor, and distortion of the image of the subject 48 due to distortion of the lens assembly (or lens) may be prevented. can be prevented, and resolution can be improved.
  • the deviation measured when the second lens assembly 622 is at the tele position is also used at other zoom positions of the second lens assembly 622 .
  • the deviation may be different, but since the tele position corresponds to a high magnification, the effect of image distortion due to the deviation caused by the distortion of the lens assembly (or lens) is reduced. because you get a lot
  • the correction value may be a value for moving the OIS moving unit of the second actuator 320 to a target position or rotating it by a predetermined angle in order to correct or compensate for the distortion of the lens assembly (or lens).
  • the correction value rotates the optical member 40 to the target position to match the point where the optical axis (or optical center) described later and the imaging area of the image sensor 540 meet the center 540A of the image sensor 540, or It may be a value for tilting.
  • the correction value is a code value (or data value) related to the output of the OIS position sensor unit 240 corresponding to the target position.
  • the correction value may be a value obtained by analog-to-digital conversion of the output of the OIS position sensor unit 240 at the target position.
  • the correction value is the first correction code value (first data value) of the output of the first OIS location sensors 240A and 240B corresponding to the target location and the second OIS location sensor 240C corresponding to the target location. It may include a second correction code value (second data value) related to the output.
  • the deviation may include an x-axis deviation in the x-axis direction and a y-axis deviation in the y-axis direction.
  • the x-axis deviation may be the difference between the x-coordinate value of the center 540A and the x-coordinate value of the point 48C
  • the y-axis deviation may be the y-coordinate value of the center 540A and the y-coordinate value of the point 48C may be the difference between
  • the first and second correction code values may be set based on the x-axis deviation and the y-axis deviation.
  • the first correction code value may be set based on any one of the x-axis deviation and the y-axis deviation
  • the second correction code value may be set based on the other one of the x-axis deviation and the y-axis deviation.
  • the control unit 810 for example, the second driver 260 receives the output signal of the OIS position sensor 240, analog-to-digital converts the received output signal, and obtains a code value (or data value) and a correction value. It is possible to control the driving signal applied to the OIS coil 230 by using.
  • the control unit 810 may move the OIS moving unit or the optical member 40 to a target position by controlling the driving signal applied to the OIS coil 230, and thereby the embodiment of the lens assembly (or lens) Deviation (or tilt) of an optical center due to distortion may be corrected, image distortion may be prevented, and resolution may be improved.
  • control unit 810 may control a driving signal applied to the OIS coil 230 so that a code value (or data value) according to a result of the analog-to-digital conversion converges to a correction value.
  • the controller 810 for example, the second driver 260 may receive the first output signals of the first OIS position sensors 240A and 240B and the second output signals of the second OIS position sensor 240C, , Applied to the OIS coil 230 so that code values (or data values) according to a result of analog-to-digital conversion of each of the received first and second output signals converge to the first and second correction code values.
  • a driving signal can be controlled.
  • FIG. 23 is a flowchart illustrating a control method of the controller 810 for performing zooming and AF or image stabilization of a camera device according to another embodiment.
  • zoom magnification information (or zoom position information) is acquired (S310).
  • Zoom magnification information may be determined by a user's selection or input, and the controller 810 may receive the zoom magnification information determined by the user.
  • zoom magnification information may be received from the controller 780 of the optical device 200A.
  • the controller 810 for example, the second driver 260 obtains a correction value for correcting or compensating for the distortion of the lens corresponding to the zoom magnification information (S320).
  • the deviation of the optical center is corrected by driving the OIS actuator using the correction value (S330).
  • a zoom/auto focus operation or hand shake correction operation is performed at the zoom position according to the obtained zoom magnification information (S340).
  • FIG. 24 illustrates a method of generating a correction value for correcting a deviation due to distortion of a lens corresponding to zoom magnification information.
  • the controller 810 sets first to Nth (N>1 natural numbers) sampling points for zoom positions of the second lens assembly 622 corresponding to zoom magnification information (S410).
  • the zoom magnification information may be an Mth magnification, and M may be a positive rational number.
  • the zoom magnification information may be a first magnification, a third magnification, or a fifth magnification.
  • the sampling point may be a zoom position of the second lens assembly 622 that matches zoom magnification information.
  • a sampling point may include a tele position and a wide position.
  • controller 810 drives the first actuator 310 to move the second lens assembly 622 to the first sampling point (S420).
  • controller 810 drives the first actuator 310 to move the third lens assembly 624 to focus on the subject (S430).
  • the controller 810 drives the second actuator 320 to move the OIS moving unit (eg, the holder 30) to an initial position (S440).
  • the OIS moving unit eg, the holder 30
  • an initial position S440
  • the contents described with reference to FIG. 21 may be applied.
  • control unit 810 measures the deviation (or tilt amount) due to the distortion (or tilt) of the lens assembly (or lens) from the initial position of the OIS moving unit (eg, holder 30) (S450) .
  • the description in S240 may be applied to or inferred from S450.
  • the controller 810 stores a correction value corresponding to the measured deviation (or tilt amount) (S460).
  • the description in S250 may be applied to or inferred from S460.
  • the controller 810 determines whether the current sampling point is equal to the Nth sampling point (S470).
  • the controller 810 increases the sampling point by 1 (S475) and moves the second lens assembly 622 to the increased sampling point (S476).
  • S430 to S470 are repeatedly performed.
  • the controller 810 generates and stores a correction equation using stored correction values corresponding to the first to Nth sampling points (S480).
  • FIG. 25 shows deviations (or tilt amounts) corresponding to sampling points ZP1 to ZP4 obtained by the method according to the embodiment of FIG. 24 .
  • ZP1 may be a wide position
  • ZP4 may be a tele position.
  • the number of sampling points may be four, but may be two or more in other embodiments.
  • the interpolation method may include at least one of various interpolation methods.
  • interpolation methods include Linear Interpolation, Polynomial interpolation, Spline Interpolation, Exponential Interpolation, Log_linear Interpolation, Lagrange Interpolation, Newton It may include Newton Interpolation and Bilinear Interpolation.
  • two deviations corresponding to two adjacent sampling points (eg, ZP1 and ZP2) may be interpolated, and a first interpolation equation may be obtained according to an interpolation result.
  • a first interpolation equation may be obtained according to an interpolation result.
  • deviations of zoom positions between ZP1 and ZP2 may be estimated using the first interpolation equation.
  • the zoom position may include a first section between ZP1 and ZP2, a second section between ZP2 and ZP3, and a third section between ZP3 and ZP4.
  • An interpolation equation corresponding to each interval may be obtained, calculated, or calculated, and a deviation corresponding to each interval may be obtained, calculated, estimated, or calculated using the interpolation equation.
  • the deviation increases from a low magnification to a high magnification, but in another embodiment, the deviation may decrease from a low magnification to a high magnification. In another embodiment, the deviation may increase in a certain section, decrease in another section, and may be maintained in another section.
  • Deviations may be obtained corresponding to consecutive zoom positions as described in FIG. 25 . And, as described in FIGS. 21 and 22 , the controller may obtain correction values corresponding to the deviations obtained in FIG. 25 .
  • the controller 810 stores one correction value, but in Fig. 25, the controller 8100 can store correction values for consecutive zoom positions. It may be defined by an equation and may be stored in the controller 810. The controller 810 obtains a correction value corresponding to the zoom position or zoom magnification information of the second lens assembly 622 by an algorithm or equation. can do.
  • FIG. 26A shows an embodiment of supplying information (AZP) and a correction value (OCS) related to a zoom position and a focus position.
  • ZP supplying information
  • OCS correction value
  • the controller 780 of the optical device 200A may store information about a zoom position (or zoom magnification) and a focus position (AZP) and a correction value (OSC).
  • the controller 780 may be an AP (Application Processor), but is not limited thereto.
  • the optical device 200A may include a memory 226A for storing zoom position (or zoom magnification) and focus position information AZP and a correction value OSC.
  • the memory 226A may be included in the controller 780 or provided separately from the controller 780.
  • the controller 780 of the optical device 200A may transmit the correction value OCS to the second driver 260 of the camera device 200 .
  • the second driver 260 may control the movement or rotation of the OIS moving unit (holder 30 and optical member 40) by using the correction value received from the control unit 780.
  • the second driver 260 may control a driving signal applied to the OIS coil 230 of the second actuator 320 using the correction value received from the controller 780 .
  • the controller 780 of the optical device 200A may transmit zoom position information (or zoom magnification) and focus position information to the first driver 542 of the camera device 200 .
  • the first driver 542 may control the movement of the second lens assembly 622 using zoom position information (or zoom magnification) received from the controller 780, and may use the focus position information to control the movement of the third lens assembly.
  • the movement of 624 can be controlled.
  • the first driver 542 may control the first driving signal applied to the first coil 120A using zoom position information (or zoom magnification), and use the focus position information to control the second coil 120B. ) It is possible to control the second driving signal applied to.
  • control unit 780 uses a protocol for data communication, eg, I2C communication, the control unit 780 communicates data with each of the first driver 542 and the second driver 260, eg, zoom magnification information (or zoom position information) and focus position information. can send and receive.
  • data eg, I2C communication
  • zoom magnification information or zoom position information
  • focus position information can send and receive.
  • 26B shows another embodiment related to the supply of information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • a subject that stores zoom position information (or zoom magnification), focus position information, and a correction value OSC may be the first driver 542 .
  • the first driver 542 may include a memory 226B for storing zoom position information (or zoom magnification), focus position information, and a correction value OSC.
  • the first driver 542 may control the movement of the second lens assembly 622 using zoom position information (or zoom magnification) stored in the memory 226B, and use the focus position information stored in the memory 226B. Thus, the movement of the third lens assembly 624 may be controlled. As for the function of the first driver 542, the contents described with reference to FIG. 26A may be applied or inferred.
  • the first driver 542 may transmit the correction value OSC to the controller 780, and the controller 780 may transmit the correction value OSC received from the first driver 542 to the second driver 260.
  • the function of the first driver 260 the contents described in FIG. 26A may be applied or inferred.
  • FIG. 26C and FIG. 26B show another embodiment related to the supply of information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • the subject that stores zoom position information (or zoom magnification) and focus position information may be the first driver 542, and the subject that stores the correction value OSC may be the second driver 260.
  • the first driver 542 may include a memory 226B for storing zoom position information (or zoom magnification) and focus position information.
  • the second driver 260 may include a memory 226C for storing the correction value OSC.
  • the second driver 260 may control the movement or rotation of the OIS moving unit (holder 30 and optical member 40) using the correction value OSC stored in the memory 226C.
  • the content described in FIG. 26A may be applied or inferred.
  • the first and second drivers since zoom position information (or zoom magnification) and focus position information are stored in the first driver 542 and the correction value OSC is stored in the second driver 260, the first and second drivers The driving speed at which the first and second actuators 542 and 260 drive the first and second actuators 310 and 320 may be high.
  • 26D shows another embodiment of supplying information and correction values related to a zoom position and a focus position.
  • the second driver 260 may be the subject that stores the zoom position and focus position information AZP and the correction value OSC.
  • the second driver 260 may include a memory 226C for storing zoom position information (or zoom magnification), focus position information, and a correction value OSC.
  • the second driver 260 may transmit information (AZP) on the zoom position and focus position to the controller 780, and the controller 780 may transmit information on the zoom position and focus position received from the second driver 260.
  • Information AZP may be transmitted to the first driver 260 .
  • the function of the first driver 260 the contents described in FIG. 26A may be applied or inferred.
  • the second driver 260 may control the movement or rotation of the OIS moving unit (holder 30 and optical member 40) using the correction value stored in the memory 226C.
  • the function of the second driver 260 the content described in FIG. 26A may be applied or inferred.
  • the optical center of the lens assembly (or lens) does not coincide with the center of the image sensor 540 due to the distortion of the lens assembly (or lens), distortion of the image detected by the image sensor 540 occurs, and this causes the camera device to be distorted. resolution may deteriorate.
  • the camera device 200 forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual acuity of the eye or to a lens. It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing an image by means of optical measurement, propagation or transmission of an image, etc.
  • the optical device according to the embodiment includes a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP). ), navigation, etc., but is not limited thereto, and any device for capturing images or photos is possible.
  • FIG. 27 is a perspective view of an optical device 200A according to an embodiment
  • FIG. 28 is a configuration diagram of the optical device 200A shown in FIG. 27 .
  • an optical device (200A, hereinafter referred to as a portable "terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, a mouth / It may include an output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.
  • the body 850 shown in FIG. 27 has a bar shape, but is not limited thereto, and is a slide type, folder type, or swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be relatively movable. , and may have various structures such as a swivel type.
  • the body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) constituting an external appearance.
  • the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852 .
  • Various electronic components of the terminal may be embedded in the space formed between the front case 851 and the rear case 852 .
  • the wireless communication unit 710 may include one or more modules enabling wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located.
  • the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-distance communication module 714, and a location information module 715. there is.
  • An audio/video (A/V) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may include the camera device 200 according to the embodiment.
  • the sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the location of the terminal 200A, whether or not there is a user contact, the direction of the terminal 200A, and the acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether or not the power supply unit 790 supplies power and whether or not the interface unit 770 is connected to an external device.
  • the input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.
  • the input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad unit 730 may generate input data by keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose colors change according to electrical signals.
  • the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a 3D At least one of 3D displays may be included.
  • the audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store programs for processing and control of the control unit 780, and may store input/output data (eg, phone book, messages, audio, still images, photos, videos, etc.) can be temporarily stored.
  • input/output data eg, phone book, messages, audio, still images, photos, videos, etc.
  • the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or video.
  • the interface unit 770 serves as a passage through which an external device connected to the terminal 200A is connected.
  • the interface unit 770 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device.
  • the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port connecting a device having an identification module, an audio I/O (Input/ Output) port, video I/O (Input/Output) port, and earphone port.
  • the controller 780 may control overall operations of the terminal 200A.
  • the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the multimedia module 781 may be implemented within the control unit 780 or may be implemented separately from the control unit 780.
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power necessary for the operation of each component.
  • the camera device 200 may be disposed on the body 850 of the portable terminal 200A such that the incident surface 8A of the optical member 40 is disposed parallel to one surface (eg, the back or front surface) of the body 850.
  • the second actuator 320 , the first actuator 310 , and the image sensing unit 330 may be arranged from the upper end to the lower end of the body 850 of the portable terminal 200A.
  • the camera device may be rotated 90 degrees in the arrangement of FIG. 27 . That is, the second actuator 320, the first actuator 310, and the image sensing unit 330 may be arranged in a direction from the first long side surface to the second long side surface of the body 850 of the portable terminal 200A. there is.
  • the embodiment is a camera device capable of correcting deviation (or tilt) of an optical axis (or optical center) due to distortion of a lens assembly or lens, preventing image distortion, and improving resolution And it can be used in an optical device including the same.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

실시 예는 고정 렌즈군과 제1축 방향으로 이동 가능한 제1 렌즈군을 포함하는 렌즈 어셈블리, 고정 렌즈군과 제1 렌즈군을 통과한 광을 감지하는 이미지 센서, 고정 렌즈군에 광을 조사하고 제1축과 수직인 제2축 또는 제3축을 기준으로 틸트 가능한 광학 부재, 및 렌즈 어셈블리의 광축의 틸트를 보정하기 위한 보정값이 저장된 제어부를 포함한다.

Description

카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기
실시 예는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 장치는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 예컨대 OIS(Optical Image Stabilizer), 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 및/또는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
실시 예는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인한 광축(또는 광심(optical center))의 편차(또는 틸트)를 보정할 수 있고, 이미지의 왜곡을 방지할 수 있고, 해상력을 향상시킬 수 있는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기를 제공한다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 고정 렌즈군과 제1축 방향으로 이동 가능한 제1 렌즈군을 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 고정 렌즈군과 상기 제1 렌즈군을 통과한 광을 감지하는 이미지 센서; 상기 고정 렌즈군에 광을 조사하고, 상기 제1축과 수직인 제2축 또는 제3축을 기준으로 틸트 가능한 광학 부재; 및 상기 렌즈 어셈블리의 광축의 틸트를 보정하기 위한 보정값이 저장된 제어부를 포함한다.
상기 보정값은 상기 고정 렌즈군의 중심과 상기 제1 렌즈군의 중심의 틀어짐을 보정하기 위한 상기 광학 부재의 초기 위치에 관한 것일 수 있다.
상기 광학 부재의 상기 제2축을 기준으로 한 변위를 감지하는 제1 위치 센서; 및 상기 광학 부재의 상기 제3축을 기준으로 한 변위를 감지하는 제2 위치 센서를 포함하고, 상기 보정값은 상기 광학 부재의 초기 위치에 대응하는 상기 제1 위치 센서의 출력에 관한 데이터값을 포함할 수 있다.
상기 보정값은 상기 제1 렌즈군의 기설정된 위치에서 상기 렌즈 어셈블리의 광축의 상기 틸트량에 대응하는 값일 수 있다.
상기 제1 렌즈군은 줌 배율 변환을 위한 렌즈일 수 있다. 상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최고 배율에 해당하는 위치일 수 있다. 또는 상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최저 배율에 해당하는 위치일 수 있다. 또는 상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최고 배율과 최저 배율 사이의 중간 배율에 해당하는 위치일 수 있다.
상기 제어부는 상기 보정값을 이용하여 상기 광학 부재의 틸트를 제어하여 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.
상기 제어부는 상기 보정값을 이용하여 상기 광학 부재의 틸트가 제어된 상태에서 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 동작을 수행할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 렌즈군의 이동을 제어하는 제1 드라이버; 및 상기 보정값을 저장하고, 상기 보정값을 이용하여 상기 광학 부재의 틸트를 제어하는 제2 드라이버를 포함할 수 있다.
상기 보정값은 상기 이미지 센서의 촬상 영역의 중앙의 좌표값과 상기 렌즈 어셈블리의 틀어짐에 기인하여 상기 렌즈 어셈블리의 상기 광축이 정렬되는 상기 이미지 센서의 상기 촬상 영역의 제1 위치의 좌표값과의 편차에 기초하여 생성될 수 있다.
다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 고정 렌즈군과 제1축 방향으로 이동 가능한 이동 렌즈군을 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 고정 렌즈군과 상기 이동 렌즈군을 통과한 광을 감지하는 이미지 센서; 상기 렌즈 어셈블리에 광을 조사하고, 상기 제1축과 수직인 제2축 또는 제3축을 기준으로 틸트 가능한 광학 부재; 및 상기 이동 렌즈군에 대한 줌 배율 정보에 대응되는 상기 렌즈 어셈블리의 광축의 틀어짐을 보상하기 위한 보정값이 저장된 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 보정값에 기초하여 상기 광학 부재의 틸트를 제어한다.
상기 이동 렌즈군은 줌 렌즈군와 포커스 렌즈군을 포함할 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 카메라 장치는 고정 렌즈군과 제1축 방향으로 이동 가능한 제1 렌즈군을 포함하는 렌즈 어셈블리; 상기 고정 렌즈군과 상기 제1 렌즈군을 통과한 광을 감지하는 이미지 센서; 상기 고정 렌즈군에 광을 조사하고, 상기 제1축과 수직인 제2축 또는 제3축을 기준으로 틸트 가능한 광학 부재; 및 상기 렌즈 어셈블리의 광축의 틸트를 보정하기 위한 보정값이 저장된 메모리부를 포함한다.
실시 예는 제2 액추에이터의 광학 부재의 틸트를 조정함으로써, 제1 액추에이터의 렌즈 어셈블리로 조사되는 광의 수평 경로를 변경할 수 있고, 이로 인하여 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인한 광심(optical center)의 편차(또는 틸트)를 보정할 수 있다.
실시 예는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인한 광심(optical center)의 편차(또는 틸트)를 보정할 수 있기 때문에, 광심의 틸트에 기인한 이미지의 왜곡을 방지할 수 있다.
실시 예는 이미지의 왜곡을 방지할 수 있으므로, 이미지 센서의 해상력을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 카메라 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 카메라 장치의 도 1의 AB 방향의 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 제2 액추에이터의 사시도이다.
도 5는 제2 액추에이터의 분해사시도이다.
도 6a는 도 5의 홀더의 전방 사시도이다.
도 6b는 홀더의 후방 사시도이다.
도 6c는 홀더의 하방 사시도이다.
도 7은 홀더, 이동자 플레이트, 및 자성체 지지부의 분리 사시도이다.
도 8a는 광학 부재, 이동자 플레이트 및 OIS 마그네트가 결합된 홀더와 자성체 지지부의 분리 사시도이다.
도 8b는 광학 부재, 이동자 플레이트, OIS 마그네트, 및 자성체 지지부의 결합 사시도이다.
도 9a는 제1 하우징의 제1 사시도이다.
도 9b는 제1 하우징의 제2 사시도이다.
도 9c는 제1 하우징과 제2 자성체의 분리 사시도이다.
도 10a는 제1 하우징, 홀더, 광학 부재, 제1 회로 기판, 및 커버 플레이트의 사시도이다.
도 10b는 제1 내지 제3 OIS 마그네트들과 제1 내지 제3 코일 유닛들 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 이동자 플레이트의 움직임을 설명하기 위한 도면이다.
도 11a는 제2 액추에이터의 도 4의 CD 방향의 단면도이다.
도 11b는 제2 액추에이터의 도 4의 EF 방향의 단면도이다.
도 12는 실시 예에 따른 제1 액추에이터 및 이미지 센싱부의 사시도이다.
도 13a는 도 12의 제1 액추에이터 및 이미지 센싱부의 제1 분리 사시도이다.
도 13b는 도 12의 제1 액추에이터 및 이미지 센싱부의 제2 분리 사시도이다.
도 14a는 도 12의 제1 액추에이터 및 이미지 센싱부의 ab 단면도이다.
도 14b는 도 12의 제1 액추에이터 및 이미지 센싱부의 cd 단면도이다.
도 15는 제1 액추에이터의 분리 사시도이다.
도 16a는 제2 하우징의 분리 사시도이다.
도 16b는 제2 하우징의 몸체의 사시도이다.
도 17a는 제1 및 제2 가이드부들과 렌즈부의 제1 사시도이다.
도 17b는 제1 및 제2 가이드부들과 렌즈부의 제2 사시도이다.
도 18은 제1 및 제2 마그네트들 및 렌즈부의 분리 사시도이다.
도 19는 실시 예에 따른 카메라 장치의 기능적인 블록도를 나타낸다.
도 20은 실시 예에 따른 카메라 장치의 주밍 및 AF 수행 또는 손떨림 보정 수행하기 위한 제어부의 제어 방법을 나타내는 플로챠트이다.
도 21은 렌즈의 틀어짐에 기인한 편차를 보상하기 위한 보상값을 생성하는 방법의 일 실시 예를 나타낸다.
도 22는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인하는 편차 및 OIS 이동부의 움직에 의한 편차의 보정을 나타낸다.
도 23은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치의 주밍 및 AF 수행 또는 손떨림 보정 수행하기 위한 제어부의 제어 방법을 나타내는 플로챠트이다.
도 24는 줌 배율 정보에 대응되는 렌즈의 틀어짐에 기인하는 편차를 보정하기 위한 보정값을 생성하는 방법을 나타낸다.
도 25는 도 24의 실시 예에 따른 방법에 의하여 획득된 샘플링 포인트들에 대응되는 편차 또는 틸트량을 나타낸다.
도 26a는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 일 실시 예를 나타낸다.
도 26b는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 다른 실시 예를 나타낸다.
도 26c는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 26d는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 27은 실시 예에 따른 광학 기기의 사시도를 나타낸다.
도 28은 도 27에 도시된 광학 기기의 구성도를 나타낸다.
이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.
실시 예의 설명에 있어서, 각 element의 " 상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 개의 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
또한, 이하에서 이용되는 “제1” 및 “제2”, “상/상부/위” 및 “하/하부/아래” 등과 같은 관계적 용어들은 그런 실체 또는 요소들 간의 어떠한 물리적 또는 논리적 관계 또는 순서를 반드시 요구하거나 내포하지는 않으면서, 어느 한 실체 또는 요소를 다른 실체 또는 요소와 구별하기 위해서만 이용될 수도 있다. 또한 동일한 참조 번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한 이상에서 기재된 "대응하는" 등의 용어는 "대향하는" 또는 "중첩되는" 의미들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 카메라 장치, 및 이를 포함하는 광학 기기에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 카메라 장치은 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 X축과 Y축은 광축(OA) 방향인 Z축에 대하여 수직한 방향을 의미할 수 있다. 또한 광축(OA) 방향인 Z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, X축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, Y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다. 또한 Y축을 "제1축"이라 칭하고, Y축 방향을 "제1축 방향"이라 칭할 수 있고, X축을 "제2축"이라 칭하고, X축 방향을 "제2축 방향"이라 칭할 수 있다.
또한 이하 "단자(terminal)"라는 표현은 패드, 전극, 또는 도전층으로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 이하 "코드값"은 데이터, 또는 디지털값으로 대체하여 표현될 수도 있다.
또한 실시 예에서는 2개의 구성들을 서로 결합하기 위한 돌기와 홀 간의 결합에 있어서, 어느 한쪽의 구성이 결합 돌기(또는 결합홀)일 수 있고, 나머지 다른 한쪽이 이에 대응하여 결합홀(또는 결합 돌기)일 수 있다.
실시 예에 따른 카메라 장치는 손떨림 보정 기능, 오토 포커싱 기능, 및 줌 기능을 수행할 수 있다. '손떨림 보정 기능'은 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동(또는 움직임)을 상쇄하도록 렌즈를 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 광축으로 기준으로 렌즈를 틸트시키는 기능일 수 있다. 또한, '오토 포커싱 기능'이란, 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻기 위하여 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능일 수 있다. '줌 기능'은 줌 배율 변환을 위한 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능일 수 있다.
이하 "카메라 장치"은 "카메라", "카메라 모듈", "촬상기" 또는 "촬영기"로 대체하여 표현될 수도 있다.
도 1은 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 카메라 장치(200)의 분해 사시도이고, 도 3은 카메라 장치의 도 1의 AB 방향의 단면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 카메라 장치(200)은 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 및 이미지 센싱부(330)를 포함할 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 광학 부재(40)를 움직일 수 있고, 이로 인하여 손떨림 보정을 수행하기 위한 OIS(Optical Image Stabilizer) 동작을 수행할 수 있으며, "제2 구동부", 또는 "OIS 구동부"로 대체하여 표현될 수 있다.
제2 액추에이터(320)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 예컨대, 제2 액추에이터(320)는 광의 경로를 변경하는 광학 부재(40)를 포함할 수 있다. 제2 액추에이터(320)는 광로 변경부로 대체하여 표현될 수도 있다.
제1 액추에이터(310)는 렌즈 어셈블리들(622, 624)을 광축 방향으로 움직일 수 있고, 이로 인하여 오토 포커스 및/또는 줌(Zoom)기능을 수행할 수 있으며, "제1 구동부" 또는 "AF 및 줌 구동부"로 대체하여 표현될 수 있다. 제1 액추에이터(310)는 "제2 액추에이터"로 표현될 수 있고, 제2 액추에이터(320)는 "제1 액추에이터"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 액추에이터(310)는 제2 액추에이터(320) 후단에 배치될 수 있고, 제2 액추에이터(320)와 결합할 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제2 액추에이터(320)의 광학 부재(40) 및 제1 액추에이터(310)의 렌즈 어셈블리들(640, 622, 624)을 통과한 빛을 수신하여 감지하고 감지된 빛을 전기 신호로 변환할 수 있다.
카메라 장치(200)는 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다. 커버 부재(300)는 하부가 개방되고 상판(301) 및 측판(302)을 포함하는 상자 형태일 수 있다. 커버 부재(300)는 카메라 장치(200)는 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)를 수용할 수 있다.
커버 부재(300)의 상판(301)에는 광학 부재(40)의 입사면을 노출시키는 개구(303) 또는 홀(hole)이 형성될 수 있다.
또한 카메라 장치(200)는 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320) 및 이미지 센싱부(330)를 수용하기 위한 브라켓을 더 포함할 수 있다. 브라켓은 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 및 이미지 센싱부(330)를 수용하기 위한 홀 또는 관통홀을 구비할 수 있다. 브라켓의 측부 또는 측면에는 적어도 하나의 개구가 형성될 수 있다.
커버 부재(300)의 측판(302)에는 브라켓의 적어도 하나의 개구와 결합되는 적어도 하나의 돌기(304)가 형성될 수 있다. 적어도 하나의 돌기(304)는 측판(302)으로부터 광축과 수직한 방향(예컨대, Y축 방향)으로 돌출될 수 있다.
커버 부재(300)는 금속의 판재로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 플라스틱 또는 수지 재질로 형성될 수도 있다. 또한 커버 부재(300)는 전자파를 차단하는 재질로 이루어질 수도 있다.
카메라 장치(200)는 커버 부재(300)의 상판(301)에 배치되고, 커버 부재(300)의 개구(303)를 덮는 보호 필름(24)을 더 포함할 수 있다. 보호 필름(24)은 투광성 재질로 형성될 수 있고, 이물질이 카메라 장치(200) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 충격 등으로부터 광학 부재(40)를 보호할 수 있다. 또한 카메라 장치(200)는 보호 필름(24)과 상판(301) 사이에 배치되고 보호 필름(24)을 상판(301)에 부착시키기 위한 보호 테이프(25)를 더 포함할 수도 있다.
도 4는 도 1에 도시된 제2 액추에이터(320)의 사시도이고, 도 5는 제2 액추에이터(320)의 분해사시도이고, 도 6a는 도 5의 홀더(30)의 전방 사시도이고, 도 6b는 홀더(30)의 후방 사시도이고, 도 6c는 홀더(30)의 하방 사시도이고, 도 7은 홀더(30), 이동자 플레이트(61), 및 자성체 지지부(64)의 분리 사시도이고, 도 8a는 광학 부재(40), 이동자 플레이트(61) 및 OIS 마그네트(31)가 결합된 홀더(30)와 자성체 지지부(64)의 분리 사시도이고, 도 8b는 광학 부재(40), 이동자 플레이트(61), OIS 마그네트(31), 및 자성체 지지부(64)의 결합 사시도이고, 도 9a는 제1 하우징(50)의 제1 사시도이고, 도 9b는 제1 하우징(50)의 제2 사시도이고, 도 9c는 제1 하우징(50)과 제2 자성체(63)의 분리 사시도이고, 도 10a는 제1 하우징(50), 홀더(30), 광학 부재(40), 제1 회로 기판(250A), 및 커버 플레이트(50A)의 사시도이고, 도 10b는 제1 내지 제3 OIS 마그네트들(31A,31B,32)과 제1 내지 제3 코일 유닛들(230A 내지 230C) 간의 상호 작용에 따른 전자기력과 이동자 플레이트의 움직임을 설명하기 위한 도면이고, 도 11a는 제2 액추에이터(320)의 도 4의 CD 방향의 단면도이고, 도 11b는 제2 액추에이터(320)의 도 4의 EF 방향의 단면도이다.
도 4 내지 도 11b를 참조하면, 제2 액추에이터(320)는 커버 부재(300)의 개구(303)를 통과하여 광을 제1 액추에이터(310)로 입사되도록 광의 경로를 변경하는 광학 부재(40) 및 광학 부재(40)를 광축 방향(예컨대, Z축 방향)과 수직한 방향(예컨대, X축 방향 또는 Y축 방향)으로 기설정된 각도만큼 회전시키는 제2 구동부(70)를 포함할 수 있다.
광학 부재(40)는 광의 진행 방향을 변경할 수 있는 반사부를 포함할 수 있다. 예컨대, 광학 부재(40)는 광을 반사시키는 프리즘(prism)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에서는 미러(mirror)일 수도 있다.
광학 부재(40)는 입사광의 광 경로를 렌즈부의 중심축(Z)에 평행한 광축으로 변경시켜 입사광을 평행광으로 변경시킬 수 있고, 평행광은 제1 렌즈 어셈블리(640), 제2 렌즈 어셈블리(622) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)를 통과하여 이미지 센서(540)에 도달할 수 있다.
예컨대, 광학 부재(40)는 입사면(8A), 및 출사면(8B)을 포함할 수 있으며, 입사면(8A)으로 입사된 광을 반사하여 출사면(8B)으로 출사시킬 수 있다. 예컨대, 광학 부재(40)는 입사면(8A), 반사면(8C), 및 출사면(8B)을 포함하는 직각 프리즘일 수 있다. 예컨대, 입사면(8A)과 출사면(8B) 사이의 내각은 직각일 수 있다.
또한 예컨대, 입사면(8A)과 반사면(8C) 사이의 제1 내각과 출사면(8B)과 반사면(8C) 사이의 제2 내각 각각은 30도 ~ 60도일 수 있다. 예컨대, 제1 내각과 제2 내각 각각은 45도일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 광학 부재(40)에 의한 광로 변경으로 인하여 광학 부재(40)의 입사면(8A)에 수직한 방향으로의 카메라 장치(200)의 두께를 감소시킬 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치(200)가 장착되는 모바일 기기 또는 단말기(200A)의 두께를 감소시킬 수 있다.
예컨대, 제2 액추에이터(320)는 제1 하우징(50), 제1 하우징(50) 내에 배치되는 홀더(30), 홀더(30) 내에 배치되는 광학 부재(40), 홀더(30)와 하우징(50) 사이에 배치되는 지지부(60), 및 제2 구동부(70)를 포함할 수 있다.
도 5, 도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 홀더(30)는 광학 부재(40)가 배치 또는 장착되기 위한 안착부(104)를 포함할 수 있다. 안착부(104)는 홈 형태일 수 있고, 광학 부재(40)의 반사면(8C)이 배치되기 위한 장착면(104a)(또는 안착면)을 구비할 수 있다. 예컨대, 장착면(104a)은 광축 방향을 기준으로 경사진 경사면일 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 장착면(104a)에 광학 부재(40)를 부착시키기 위한 접착제가 배치될 수 있으며, 장착면(104a)에는 접착제를 수용하기 위한 적어도 하나의 홈(104b)이 형성될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)는 광학 부재(40)의 입사면(8A)을 노출하는 제1 개구 및 광학 부재(40)의 출사면(8B)을 노출하는 제2 개구를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 개구는 홀더(30)의 상측에 배치될 수 있고, 제2 개구는 제1 액추에이터(310)의 렌즈 어셈블리(예컨대, 640)를 마주보는 홀더(30)의 일 측면(전방 외측면, 31a)에 배치될 수 있다. 홀더(30)에 장착된 광학 부재(40)의 출사면(8B)은 제1 액추에이터(310)의 렌즈 어셈블리(예컨대, 640)를 향하도록 배치될 수 있다.
홀더(30)의 상면(18)은 제1면(18A) 및 제1면(18A)과 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 단차를 갖는 제2면(18B)을 포함할 수 있다. 제1면(18A)은 홀더(30)의 후방 외측면(31b)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있고, 제2면(18B)은 홀더(30)의 전방 외측면(31a)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있다. 제2면(18B)은 제1면(18A)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2면(18B)은 제1면(18A)보다 홀더(30)의 하면(19)에 더 가까이 위치할 수 있다.
제2면(18B)이 제1면(18A)과 단차를 갖기 때문에, 홀더(30)가 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 틸트 또는 기설정된 각도만큼 회전할 때, 홀더(30)와 제1 하우징(50) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 상면(예컨대, 제2면(18B))에는 적어도 하나의 스토퍼(38)가 형성될 수 있다. 스토퍼(38)는 홀더(30)의 상면(예컨대, 제2면(18B))으로부터 상측 방향으로 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다. 예컨대, 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들 각각의 상면에 스토퍼(38)가 형성될 수 있다. 스토퍼(38)에 의하여 제2 방향으로의 홀더(30)의 틸트 또는 회전이 제한될 수 있다. 예컨대, 스토퍼(38)의 상면의 높이는 제1면(18A)의 높이보다 낮거나 또는 동일할 수 있다.
홀더(30)는 서로 마주보는 제1 및 제2 측부들(또는 외측면들)(31c, 31d)을 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(104)는 홀더(30)의 제1 측부(31c)와 제2 측부(31d) 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(31c)와 제2 측부(31d)는 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 서로 반대편에 위치하거나 마주보도록 위치할 수 있다.
홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(31c, 31d) 각각은 제1 외측면(19A) 및 제1 외측면(19A)과 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 단차를 갖는 제2 외측면(19B)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(19A)은 홀더(30)의 후방 외측면(31b)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있고, 제2 외측면(19B)은 홀더(30)의 전방 외측면(31a)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있다. 제2 외측면(19B)은 제1 외측면(19A)보다 홀더(30)의 내측면에 더 가깝게 위치할 수 있다.
홀더(30)의 제2 외측면(19B)이 제1 외측면(19A)과 단차를 갖기 때문에, 홀더(30)가 제3 방향(예컨대, Y축 방향)으로 틸트 또는 기설정된 각도만큼 회전할 때, 홀더(30)와 제1 하우징(50) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(예컨대, 제2 외측면(19B))에는 적어도 하나의 스토퍼(39A)가 형성될 수 있다. 스토퍼(39A)는 홀더(30)의 제1 및 제2 측부들(31c,31d) 각각의 외측면(예컨대, 제2 외측면(19B))으로부터 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다. 스토퍼(39A)에 의하여 제3 방향으로의 홀더(30)의 틸트 또는 회전이 제한될 수 있다. 예컨대, 제2 외측면(19B)을 기준으로 스토퍼(39A)의 돌출 높이는 제1 외측면(19A)과 제2 외측면(19B) 간의 단차보다 작거나 또는 동일할 수 있다.
홀더(30)의 하면(17)은 제1면(17A) 및 제1면(17A)과 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 단차를 갖는 제2면(17B)을 포함할 수 있다. 제1면(17A)은 홀더(30)의 전방 외측면(31a)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있고, 제2면(17B)은 홀더(30)의 후방 외측면(31b)에 인접하거나 또는 접하여 위치할 수 있다. 제1면(17A)은 제2면(17B)보다 아래에 위치할 수 있다. 예컨대, 제2면(17B)은 제1면(17A)보다 홀더(30)의 상면(18)에 더 가까이 위치할 수 있다.
홀더(30)의 하면(17)의 제2면(17B)이 제1면(17A)과 단차를 갖기 때문에, 홀더(30)가 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 틸트 또는 기설정된 각도만큼 회전할 때, 홀더(30)와 제2 OIS 코일(230C) 간의 공간적 간섭을 방지할 수 있다.
예컨대, 홀더(30)의 하면(예컨대, 제2면(17B))에는 적어도 하나의 스토퍼(41)가 형성될 수 있다. 스토퍼(41)는 홀더(30)의 하면(예컨대, 제2면(17B))으로부터 하측 방향으로 돌출된 돌기 또는 돌출부일 수 있다. 스토퍼(41)에 의하여 제2 방향으로의 홀더(30)의 틸트 또는 회전이 제한될 수 있다. 예컨대, 제2면(17B)을 기준으로 스토퍼(38)의 돌출 길이는 홀더(30)의 하면(17)의 제1면(17A)과 제2면(17B) 간의 단차보다 작거나 또는 동일할 수 있다.
홀더(30)는 제1 OIS 마그네트(31)를 배치 또는 안착시키기 위한 제1 안착홈(16A) 및 제2 OIS 마그네트(32)를 배치 또는 안착시키기 위한 제2 안착홈(16B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 안착홈(16A)은 홀더(30)의 제1 및 측부들(31c, 31d) 각각의 외측면(예컨대, 제1 외측면(19A))에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 안착홈(16A)은 홀더(30)의 제1 및 측부들(31c, 31d) 각각의 제1 외측면(19A)으로부터 함몰된 홈 형태일 수 있다.
예컨대, 제2 안착홈(16B)은 홀더(30)의 하면(17)(예컨대, 제2면(16B))에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 안착홈(16B)은 홀더(30)의 하면(17)(예컨대, 제2면(16B))으로부터 함몰된 홈 형태일 수 있다.
도 6b를 참조하면, 홀더(30)의 후방 외측면(31b)은 제1면(21a), 제1 측부(31c)에 인접하거나 접하는 제2면(21b) 및 제2 측부(31d)에 인접하거나 접하는 제3면(21c)을 포함할 수 있다.
후방에서 바라볼 때, 제1면(21a)은 중앙에 배치될 수 있고, 제2면(21b)은 제1면(21a)의 제1면(21a)의 좌측에 배치될 수 있고, 제3면(21c)은 제1면(21a)의 우측에 배치될 수 있다.
제2면(21b)과 제3면(21c) 각각은 제1 방향(예컨대, Z축 방향)으로 제1면(21a)과 단차를 가질 수 있다. 예컨대, 제1면(21a)은 제2면(21b)과 제3면(21c) 각각보다 홀더(30)의 내측면에 더 가깝게 위치할 수 있다. 예컨대, 제2면(21b)과 제3면(21c)은 서로 동일 평면 상에 위치할 수 있다. 또는 예컨대, 제1면(21a)과 제2면(21b) 간의 단차는 제1면(21a)과 제3면(21c) 간의 단차와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 양자는 서로 다를 수도 있다.
예컨대, 홀더(30)의 후방 외측면(31c)에는 이동자 플레이트(mover plate, 61)를 안착 또는 수용하기 위한 홈(106)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(106)은 후방 외측면(31c)의 중앙에 배치될 수 있고, 후방 외측면(31c)으로부터 함몰된 형태일 수 있다.
홀더(30)는 후방 외측면(31c)의 제1면(21a)에 형성되고, 이동자 플레이트(61)의 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2)에 대응되는 적어도 2개의 홈들(36A, 36B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 홀더(30)의 적어도 2개의 홈들(36A, 36B)은 제2 방향으로 이격되어 배열될 수 있으며, 홈(106)의 바닥면에 형성될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)는 후방 외측면(31c)의 제1면(21a)에 형성되는 제1홈(36A) 및 제1홈(36A)과 이격되고 제1홈(36A) 위에 위치하는 제2홈(36B)을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1홈이 제2홈 위에 위치할 수도 있다.
제1홈(36A)은 바닥면 및 복수의 측면들을 포함할 수 있다. 제1홈(36A)의 복수의 측면들 각각은 동일한 형상을 가질 수 있다. 도 6b에서 제1홈(36A)의 측면들의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 5개 이상일 수도 있다.
예컨대, 제1홈(36A)의 복수의 측면들의 면적들은 서로 동일할 수 있다. 제1홈(36A)의 복수의 측면들은 제2 방향 및 제3 방향으로 서로 대칭적일 수 있다. 예컨대, 제1홈(36A)의 바닥면은 정사각형 또는 원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
예컨대, 제2홈(36B)은 바닥면 및 복수의 측면들(1A 내지 1D)을 포함할 수 있다. 제2홈(36B)의 복수의 측면들(1A 내지 1D) 중 적어도 하나의 면적은 제2홈(36B)의 복수의 측면들(1A 내지 1D) 중 적어도 다른 하나의 면적과 다를 수 있다.
예컨대, 제2 방향으로 서로 마주보는 제2홈(36B)의 2개의 측면들(1C,1D)은 대칭적인 형상을 가질 수 있고, 2개의 측면들(1C,1D)의 면적들은 서로 동일할 수 있다. 또한 제3 방향으로 서로 마주보는 제2홈(36B)의 2개의 측면들(1A,1B)은 대칭적인 형상을 가질 수 있고, 2개의 측면들(1A,1B)의 면적들은 서로 동일할 수 있다.
제2 방향으로 마주보는 제2홈(36B)의 측면들(1C, 1D) 각각의 제1 면적은 제3 방향으로 마주보는 제2홈(36B)의 측면들(1A, 1D) 각각의 제2 면적과 다를 수 있다. 예컨대, 제1면적은 제2면적보다 작을 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1면적은 제2면적보다 클 수도 있다. 예컨대, 제2홈(36B)의 바닥면은 직사각형 또는 타원형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
홀더(30)의 제1 및 제2홈들이 모두 도 6b에 도시된 제1홈(36A)의 형상을 가질 경우, 홀더(30)의 제1 및 제2홈들 또는/및 이동자 플레이트(61)의 전방 돌기들에 관한 제조 공차가 발생될 수 있고, 이로 인하여 이동자 플레이트(61)의 전방 돌기들이 홀더(30)의 제1 및 제2홈들에 적합하게 또는 안정적으로 결합되지 못할 수 있다.
실시 예에서는 제2홈(36B)의 형상을 제1홈(36A)과 다르게 함으로써, 이동자 플레이트(61)의 전방 돌기들(61B1, 61B2)과 홀더(30)의 제1 및 제2 홈들(36A, 36B) 간의 결합 마진을 높일 수 있다. 즉 상술한 제조 공차가 발생되더라도 제2홈(36B)에 의하여 이동자 플레이트(61)의 전방 돌기들(61B1,61B2)이 홀더(30)의 제1 및 제2홈들(36A,36B)에 적합하게 또는 안정적으로 결합될 수 있고, 안정적인 OIS 동작이 가능할 수 있다.
제1홈(36A)과 제2홈(36B) 주위에는 돌출부(22A) 또는 단턱이 형성될 수 있다. 돌출부(22A)는 후방 외측면(31c)의 제1면(21a)으로부터 돌출된 형태일 수 있다. 전방 돌기들(61B1, 61B2)과 제1 및 제2홈들(36A, 36B) 사이에는 윤활제가 배치될 수 있는데, 돌출부(22A)는 윤활제가 넘치는 것을 방지할 수 있다.
홀더(30)의 후방 외측면(31c)에는 자성체 지지부(64)와 결합되기 위한 적어도 하나의 결합홈(105A, 105B)이 형성될 수 있다.
예컨대, 홀더(30)는 후방 외측면(31c)의 제2면(21b)에 형성되는 제1 결합홈(105A), 및 제3면(21c)에 형성되는 제2 결합홈(105B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 결합홈들(105A, 105B) 각각의 측면과 바닥면 중 적어도 하나에는 적어도 하나의 돌기(2A)(또는 홈)이 형성될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 돌기(2A)는 자성체 지지부(64)의 적어도 하나의 홈(7B)에 대응되거나 또는 적어도 하나의 홈(7B)에 대응되는 위치에 형성될 수 있다.
제1 및 제2 결합홈들(105A, 105B) 각각의 측면과 바닥면 중 적어도 하나에는 접착제가 배치되기 위한 홈들(4A)이 형성될 수 있다. 홈들(4A)에 의하여 접착제 및 자성체 지지부(64)와의 접착 면적이 증가될 수 있고, 홀더(30)와 자성체 지지부(64) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
홀더(30)는 후방 외측면(31c)에 형성되는 적어도 하나의 스토퍼(37)를 포함할 수 있다. 예컨대, 스토퍼(37)는 후방 외측면(31c)의 제2면(21b) 및 제3면 (21c) 각각으로부터 돌출되는 돌기 또는 돌출부 형태일 수 있다.
제1 하우징(50)은 커버 부재(300) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(50)과 커버 부재(300) 사이에는 접착제 또는 쉴드 부재가 배치될 수 있고, 제1 하우징(50)은 커버 부재(300)에 결합 또는 고정될 수 있다. 홀더(30)는 제1 하우징(50) 내에 배치될 수 있다. 제1 하우징(50)은 홀더(30)를 내부에 수용할 수 있고, 홀더(30)에 배치된 광학 부재(40)의 입사면(8A)과 출사면(8B)을 노출할 수 있다.
도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 예컨대, 제1 하우징(50)은 광학 부재(40)의 입사면(8A)을 노출하기 위한 제1 개구(53A)(또는 제1홀) 및 광학 부재(40)의 출사면(8B)을 노출하기 위한 제2 개구(53B)(또는 제2홀)를 포함할 수 있다.
제1 하우징(50)은 상부(27A), 하부(27B), 및 상부(27A)와 하부(27) 사이에 배치되는 복수의 측부들(28A 내지 28D)을 포함할 수 있다. 상부(27A)와 하부(27B)는 제2 방향(예컨대, X축 방향)으로 마주보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)은 제1 측부(28A), 제2 측부(28B), 제3 측부(28C), 및 제4 측부(28D)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)의 제1 측부(28A)는 제1 액추에이터(310)의 렌즈 어셈블리(예컨대, 640)와 대향하거나 마주보도록 배치될 수 있다. 제1 개구(53A)는 상부(27A)에 형성될 수 있고, 제2 개구(53B)는 제1 측부(28A)에 형성될 수 있다.
제2 측부(28B)는 제1 방향으로 제1 측부(28A)와 마주보거나 또는 제1 측부(28A)의 반대편에 위치할 수 있다. 제3 측부(28C)와 제4 측부(28D)는 제1 측부(28A)와 제2 측부(28D) 사이에 배치될 수 있고, 제3 방향으로 서로 마주보거나 또는 반대편에 위치할 수 있다. 예컨대, 제3 측부(28C)는 제1 측부(28A)의 일단과 제2 측부(28B)의 일단을 연결할 수 있고, 제4 측부(28D)는 제1 측부(28A)의 타단과 제2 측부(28B)의 타단을 연결할 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)은 제1 OIS 코일 유닛(230A)을 안착 또는 배치하기 위하여 제3 측부(28C)에 형성되는 제1홀(54A), 제2 OIS 코일 유닛(230B)을 안착 또는 배치하기 위하여 제4 측부에 형성되는 제2홀(54B), 및 제3 OIS 코일 유닛(230C)을 안착 또는 배치하기 위하여 하부(27B)에 형성되는 제3홀(54C)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3홀들(54A 내지 54C) 각각은 관통홀 형태이지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 홈 형태일 수도 있다.
또한 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)(또는 제4 측부(28D))에는 제2 드라이버(260)가 배치 또는 안착되기 위한 홈(56)(또는 관통홀)이 형성될 수 있다. 예컨대, 홈(56)은 제1홀(54A)과 이격되어 형성될 수 있다.
제1 하우징(50)은 제3 측부(28C), 및 제4 측부(28D) 중 적어도 하나에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(51)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(51)는 제3 측부(28C) 및 제4 측부(28D) 각각의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 또한 제1 하우징(50)은 제1 측부(28A)에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(52A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(52A)는 제1 측부(28A)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다.
또한 제1 하우징(50)은 하부(28B)에 형성되는 적어도 하나의 결합 돌기(52B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(52B)는 하부(28B)의 외면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다.
제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에는 제1 회로 기판(250A)을 가이드하기 위한 가이드 돌기(59A, 59B)가 형성될 수 있다. 또한 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 상단 및 하단 중 적어도 하나에는 제2 회로 기판(250B)을 가이드하기 위한 가이드 돌기가 형성될 수 있다.
제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에는 이동자 플레이트(61)의 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)에 대응되는 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(50)의 적어도 2개의 홈들(58A, 58B)은 제3 방향으로 이격되어 배열될 수 있다.
적어도 2개의 홈들(58A, 58B) 주위에도 돌출부 또는 단턱이 형성될 수 있으며, 후방 돌기들과 홈들(58A, 58B) 사이에는 윤활제가 배치될 수 있고, 돌출부(22A)에 대한 설명이 적용 또는 준용될 수 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)은 제2 측부(28B)의 내측면으로부터 제1 측부(28A)를 향하여 돌출되는 돌출부(57)를 포함할 수 있고, 돌출부(57)에는 이동자 플레이트(61)의 후방 돌기들(61C1, 61C2)에 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1홈(58A) 및 제2홈(58B)이 형성될 수 있다.
예컨대, 돌출부(57)는 제2 측부(28B)의 내측면으로부터 돌출되는 제1 부분(57A) 및 제1 부분(57A)과 제1 하우징(50)의 하부(27B)를 연결하는 제2 부분(57B)을 포함할 수 있다.
제1 하우징(50)의 제1홈(58A) 및 제2홈(58B)은 돌출부(57)의 제2 부분(57B)의 내측면(또는 전면(front surface))에 형성될 수 있다.
또한 돌출부(57)의 후면(rear surface)에는 제2 자성체(63)를 배치 또는 안착시키기 위한 홈(44A)이 형성될 수 있다.
홀더(30)의 제1 및 제2홈들(36A, 36B)의 형상에 대한 설명은 제1 하우징(50)의 제1 및 제2홈들(58A, 58B)에 적용 또는 준용될 수 있다.
실시 예에서는 제1 하우징(50)의 제2홈(58B)의 형상을 제1홈(58A)과 다르게 함으로써, 이동자 플레이트(61)의 후방 돌기들(61C1, 61C2)과 제1 하우징(50)의 제1 및 제2 홈들(58A, 58B) 간의 결합 마진을 높일 수 있다. 즉 이동자 플레이트(61)의 후방 돌기들과 제1 하우징의 제1 및 제2홈들에 대한 제조 공차가 발생되더라도 제2홈(58B)에 의하여 이동자 플레이트(61)의 후방 돌기들(61C1,61C2)이 제1 하우징(50)의 제1 및 제2홈들(58A, 58B)에 적합하게 또는 안정적으로 결합될 수 있고, 이로 인하여 안정적인 OIS 동작이 가능할 수 있다.
도 9b에서는 제1 하우징(50)을 전방에서 보았을 때, 제1홈(58A)이 좌측에 위치하고 제2홈(58B)이 우측에 위치하지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제1홈(58A)이 우측에 위치하고, 제2홈(58B)이 좌측에 위치할 수도 있다.
예컨대, 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에는 자성체 지지부(64)가 배치되기 위한 개구(55)가 형성될 수 있다.
또한 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에는 적어도 하나의 관통홀이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에는 제1 관통홀(55A) 및 제2 관통홀(55B)이 형성될 수 있다.
도 9c에 도시된 바와 같이, 제1 하우징(50)의 후방에서 바라볼 때, 제1 관통홀(55A)은 제1 하우징(50)의 돌출부(57)의 일측(예컨대, 우측)에 위치할 수 있고, 제2 관통홀(55B)은 돌출부(57)의 다른 일측(예컨대, 좌측)에 위치할 수 있다.
다음으로 지지부(60)에 대하여 설명한다.
지지부(60)는 홀더(30)와 제1 하우징(50) 사이에 배치되고, 제1 하우징(50)에 대하여 홀더(30)를 지지할 수 있다.
지지부(60)는 홀더(30)와 제1 하우징(50) 사이에 배치되는 이동자 플레이트(61, mover plate)를 포함할 수 있다.
이동자 플레이트(61)는 홀더(30)와 결합되는 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2) 및 제1 하우징(50)과 결합되는 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)를 포함할 수 있다.
예컨대, 적어도 2개의 전방 돌기들(61B1, 61B2)은 제2 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 전방 돌기들(61B1, 61B2) 각각은 홀더(30)의 제1 및 제2홈들(36A,36B) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 적어도 2개의 후방 돌기들(61C1, 61C2)은 제3 방향으로 이격되어 배열될 수 있다. 후방 돌기들(61C1, 61C2) 각각은 제1 하우징(50)의 제1 및 제2홈들(58A,58B) 중 대응하는 어느 하나에 배치될 수 있다.
예컨대, 이동자 플레이트(61)는 홀더(30)의 홈(106) 내에 배치되는 몸체(61A), 몸체(61A)의 전면으로부터 돌출되는 전방 돌기들(61B1, 61B2), 및 몸체(61A)의 후면으로부터 돌출되는 후방 돌기들(61C1,61C2)을 포함할 수 있다. 예컨대, 전방 돌기(61B1,61B2)와 후방 돌기(61C1, 61C2)는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 전방 돌기들(61B1, 61B2) 각각은 곡면 형상, 반구 형상, 돔 형상, 또는 다면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한 예컨대, 후방 돌기들(61C1, 61C2) 각각은 곡면 형상, 반구 형상, 돔 형상, 또는 다면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
다른 실시 예에서는 전방 돌기들 대신에 이동자 플레이트의 전면에는 전방 홈들이 형성될 수 있고, 후방 돌기 대신에 이동자 플레이트의 후면에는 후방 홈이 형성될 수 있다. 또한 홀더에는 제1 및 제2홈들(36A, 36B) 대신에 이동자 플레이트의 전방 홈들과 결합하기 위한 돌기들이 형성될 수 있고, 제1 하우징에는 제1 및 제2홀들(58A, 58B) 대신에 이동자 플레이트의 후방 홈들과 결합하기 위한 돌기들이 형성될 수도 있다.
예컨대, 이동자 플레이트(61)는 플라스틱 또는 수지와 같은 사출물로 이루어질 수 있다. 다른 실시 예에서는 이동자 플레이트(61)는 금속, 예컨대, SUS 재질 등으로 이루어질 수도 있다. 또한 이동자 플레이트(61)는 비자성체일 수 있다. 다른 실시 에에서는 이동자 플레이트는 자성체일 수도 있다.
지지부(60)는 홀더(30)에 결합되는 제1 자성체(62) 및 제1 하우징(40)에 결합되는 제2 자성체(63)를 더 포함할 수 있다.
지지부(60)는 제1 자성체(62)가 배치되고, 홀더(30)와 결합되는 자성체 지지부(64)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 자성체 지지부(64)는 제1 하우징(40)의 적어도 일부를 통과하여 홀더(30)에 결합될 수 있다.
도 7 내지 도 10을 참조하면, 자성체 지지부(64)는 제1 자성체(62)가 배치되는 몸체(93), 몸체(93)의 일측으로부터 연장되고 제1 하우징(50)의 제1 관통홀(55A)을 통과하여 홀더(30)의 제1 결합홈(105A)에 결합되는 제1 연장부(94a), 및 몸체(93)의 타측으로부터 연장되고 제1 하우징(50)의 제2 관통홀(55B)을 통과하여 홀더(30)의 제2 결합홈(105B)에 결합되는 제1 연장부(94b)를 포함할 수 있다.
자성체 지지부(64)의 몸체(93)의 전면에는 제1 자성체(62)가 안착 또는 배치되기 위한 홈(64a)이 형성될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 제1 자성체(62)는 자성체 지지부(64)의 홈(64a)과 결합될 수 있다. 또한 예컨대, 접착제에 의하여 자성체 지지부(64)의 연장부(94a, 94b)는 홀더(30)의 결합홈(105A,105B)과 결합될 수 있다.
제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 돌출부(57)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 돌출부(57)의 홈(44A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 접착제에 의하여 제2 자성체(63)는 제1 하우징(50)의 홈(44a)과 결합될 수 있다.
도 11a 및 도 11b를 참조하면, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63)는 제1 방향으로 서로 대향하거나 또는 오버랩되도록 배치될 수 있다.
제2 자성체(63)는 제1 자성체(62)와 이동자 플레이트(61) 사이에 배치될 수 있다. 실시 예에서는 이동자 플레이트(61)는 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 사이에 위치하지 않고, 제1 자성체(62) 및 제2 자성체(64) 모두가 이동자 플레이트(61)를 기준으로 이동자 플레이트(61)의 일측에 배치되기 때문에, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 간의 이격 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 간의 자기력(예컨대, 척력)을 증가시킬 수 있다.
제1 및 제2 자성체들(62, 63) 간의 척력에 의하여 이동자 플레이트(61)는 홀더(30) 및/또는 제1 하우징(50)에 가압될 수 있고, 홀더(30) 및/또는 제1 하우징(50)에 밀착될 수 있다. 실시 예에서는 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 간의 자기력(예컨대, 척력)이 크기 때문에, 이동자 플레이트(61)가 홀더(30)를 안정적으로 지지할 수 있으며, 이로 인하여 안정적인 OIS 동작이 수행될 수 있다.
도 11a를 참조하면, 제1 자성체(62)의 제2 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제2 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 또한 도 11b를 참조하면, 제1 자성체(62)의 제3 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제3 방향으로의 길이보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 자성체(62)의 제2 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제2 방향으로의 길이와 동일하거나 작을 수 있고, 제1 자성체(62)의 제3 방향으로의 길이는 제2 자성체(63)의 제3 방향으로의 길이와 동일하거나 작을 수도 있다.
예컨대, 제2 자성체(63)와 마주보는 제1 자성체(62)의 제1면의 면적은 제1 자성체(62)를 마주보는 제2 자성체(63)의 제1면의 면적보다 클 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 자성체의 제1면의 면적은 제2 자성체의 제1면의 면적과 동일하거나 작을 수도 있다.
제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 사이에는 척력이 작용할 수 있다. 제1 자성체(62)는 제1 마그네트를 포함할 수 있고, 제2 자성체(63)는 제1 마그네트와 척력이 작용하는 제2 마그네트를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 제1 자성체(62)는 제1 마그네트와 대응되고, 홈(64a) 내에 배치되는 제1 요크를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 자성체(63)는 제2 마그네트와 대응되고 제1 하우징(50)의 홈(44A) 내에 배치되는 제2 요크를 더 포함할 수 있으며, 제1 요크와 제2 요크는 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63) 사이에 작용하는 자기력(예컨대, 척력)을 증가시킬 수 있다.
예컨대, 제1 자성체(62)와 제2 자성체(63)의 서로 마주보는 면은 동일한 극성(N극 또는 S극)일 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 자성체와 제2 자성체 사이에는 인력이 작용될 수도 있으며, 이 경우에는 제1 자성체와 제2 자성체의 서로 마주보는 면은 서로 반대 극성일 수 있다.
다음으로 제2 구동부(70)에 대하여 설명한다.
제2 구동부(70)는 홀더(30)를 제2 방향 또는 제3 방향으로 틸트시키거나 또는 기설정된 각도만큼 회전시킨다.
제2 구동부(70)는 OIS 마그네트(31), OIS 코일(230), OIS 위치 센서부(240), 및 제1 기판부(250)를 포함할 수 있다.
OIS 마그네트(31)는 홀더(30)에 배치될 수 있다. 예컨대, OIS 마그네트(31)는 제1 OIS 마그네트(31A, 31B) 및 제2 OIS 마그네트(32)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 마그네트는 홀더(30)의 제1 측부(31c)에 배치되는 제1 마그네트 유닛(31A) 및 홀더(30)의 제2 측부(31d)에 배치되는 제2 마그네트 유닛(31B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)은 제3 방향으로 제2 마그네트 유닛(31B)과 대향하거나 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)은 홀더(30)의 제1 측부(31c)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(31B)은 홀더(30)의 제2 측부(31d)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다.
제2 OIS 마그네트는 홀더(30)의 하면(17)에 배치되는 제3 마그네트 유닛(32)을 포함할 수 있다. 제3 마그네트 유닛(32)은 홀더(30)의 제2 안착홈(16B) 내에 배치될 수 있다.
제1 내지 제3 마그네트 유닛들(31A,31B,32) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 갖는 단극 착자 마그네트일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 2개의 N극과 2개의 S극을 갖는 양극 착자 마그네트일 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 마그네트 유닛들(31A,31B,32) 중 적어도 하나는 단극 착자 마그네트일 수 있고, 나머지는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.
OIS 코일(230)은 OIS 마그네트(31)에 대응 또는 대향하여 제1 하우징(50)에 배치될 수 있다. 예컨대, OIS 코일(230)은 제3 방향으로 제1 OIS 마그네트(31A, 31B)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1 OIS 코일(230A, 230B) 및 제2 방향으로 제2 OIS 마그네트(32)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제2 OIS 코일(230C)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일은 제3 방향으로 제1 마그네트 유닛(31A)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1 OIS 코일 유닛(230A) 및 제3 방향으로 제2 마그네트 유닛(31B)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제2 OIS 코일 유닛(230B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 OIS 코일은 제2 방향으로 제3 마그네트 유닛(32)과 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제3 OIS 코일 유닛(230C)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)(예컨대, 제1홀(34A))에 배치될 수 있고, 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)(예컨대, 제2홀(54B))에 배치될 수 있고, 제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제1 하우징(50)의 하부(28B)(예컨대, 제3홀(54C))에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
제2 OIS 코일 유닛(230B)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
제3 OIS 코일 유닛(230C)은 중공 또는 홀을 포함하는 폐곡선 또는 링 형상을 가질 수 있다. 제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제2 방향과 평행한 제2축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태로 구현될 수 있다.
도 10b를 참조하면, 제1 OIS 마그네트(31A,31B)와 제1 OIS 코일(230A, 230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력(F21, F22, F31, F32)이 발생될 수 있다. 즉 제1 마그네트 유닛(31A)와 제1 OIS 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용 및 제2 마그네트 유닛(31B)와 제2 OIS 코일 유닛(230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1 전자기력이 발생될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트 유닛(31A)와 제1 OIS 코일 유닛(230A) 간의 상호 작용에 의하여 제1-1 전자기력(F22, F32)이 발생될 수 있고, 제2 마그네트 유닛(31B)와 제2 OIS 코일 유닛(230B) 간의 상호 작용에 의하여 제1-2 전자기력(F21, F31)이 발생될 수 있고, 제1 전자기력은 제1-1 전자기력(F22, F32)과 제1-2 전자기력(F21, F31)을 포함할 수 있다.
또한 제2 OIS 마그네트(32)와 제3 OIS 코일 유닛(230C) 간의 상호 작용에 의하여 제2 전자기력(F1, F2)이 발생될 수 있다.
제1 전자기력(F21, F22, F31, F32)에 의하여 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))는 제2축(예컨대, X축) 틸팅될 수 있다. 여기서 제2축(X축) 틸팅은 제2축(X축)을 기준으로 OIS 가동부가 틸트되거나 또는 제2축(X축)을 회전축으로 기설정된 각도만큼 OIS 이동부가 회전하는 것을 의미한다.
제2 전자기력(F1, F2)에 의하여 OIS 이동부는 제3축(예컨대, Y축) 틸팅될 수 있다. 여기서 제3축(Y축) 틸팅은 제3축을 기준으로 OIS 이동부가 틸트되거나 또는 제3축을 회전축으로하여 기설정된 각도만큼 OIS 이동부가 회전하는 것을 의미한다.
이때 OIS 가동부는 홀더(30)를 포함할 수 있다. 또는 OIS 가동부는 홀더(30)에 결합 또는 장착되는 구성, 예컨대, OIS 마그네트(31A, 31B, 32), 요크(33), 및 자성체 지지부(64)를 더 포함할 수 있다. 또한 OIS 가동부는 이동자 플레이트(61) 및 제1 자성체(62) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
또한, 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제3 방향(Y축 방향)으로 오버랩될 수 있고, 제1 OIS 마그네트(31A)과 제2 OIS 마그네트(31B)은 제3 방향으로 오버랩될 수 있다. 이러한 배치에 의하여, 홀더(30)의 제1 측부(31c) 및 제4 측부(31d)에 전자기력이 균형있게 가해짐으로써, X축 틸트가 정확하고 정밀하게 수행될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 OIS 마그네트(31A,31B)와 제1 OIS 코일(230A, 230B) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))는 제3축(예컨대, Y축) 틸팅될 수 있고, 제2 OIS 마그네트(32)와 제3 OIS 코일 유닛(230C) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))는 제2축(예컨대, X축) 틸팅될 수도 있다.
카메라 장치(200)는 OIS 마그네트(31, 32)에 배치되는 요크(33: 33A, 33B, 33C)를 더 포함할 수 있다.
예컨대, 요크(33)는 제1 마그네트 유닛(31A)에 배치되는 제1 요크(33A), 제2 마그네트 유닛(31B)에 배치되는 제2 요크(33B), 및 제3 마그네트 유닛(32)에 배치되는 제3 요크(33C)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 요크(33A)는 홀더(30)의 제1 측부(31c)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(33A)는 제1 마그네트 유닛(31A)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제2 요크(33B)는 홀더(30)의 제2 측부(31d)의 제1 안착홈(16A) 내에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 요크(33B)는 제2 마그네트 유닛(31B)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제3 요크(33C)는 홀더(30)의 제2 안착홈(16B) 내에 배치될 수 있다. 제3 요크(33C)는 제3 마그네트 유닛(32)보다 안쪽에 배치될 수 있다. 제1 요크(33A) 및 제2 요크(33B)는 제1 전자기력을 증가시킬 수 있고, 제3 요크(33C)는 제2 전자기력을 증가시킬 수 있다.
예컨대, 제1 내지 제3 요크들(33A 내지 33C) 중 적어도 하나(예컨대, 제3 요크(33C))에는 홈(35a)이 형성될 수 있고, 홀더(30)의 안착홈들(16A, 16B) 중 적어도 하나에는 홈(35a)에 대응되는 돌기(35b)가 형성될 수 있다(도 6c 참조). 홈(35a)과 돌기(35b)는 요크(33)와 홀더(30) 간의 결합력을 향상시킬 수 있다.
제1 기판부(250)는 제1 하우징(50)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 기판부(250)는 제1 하우징(50)과 결합될 수 있다. 제1 기판부(250)는 OIS 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있고, OIS 코일(230)에 구동 신호를 공급할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 코일 유닛(230A)과 제2 OIS 코일 유닛(230B)은 서로 직렬 연결될 수 있고, 제1 기판부(250)는 제1 구동 신호를 직렬 연결되는 제1 및 제2 OIS 코일 유닛들(230A, 230B)에 제공할 수 있다. 또한 제1 기판부(250)는 제2 구동 신호를 제3 OIS 코일 유닛(230C)에 제공할 수 있다.
제1 기판부(250)는 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)에 배치되는 제1 회로 기판(250A), 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)에 배치되는 제2 회로 기판(250B), 및 제1 하우징(50)의 하부(27B)에 배치되는 제3 회로 기판(250C)을 포함할 수 있다.
도 5에서는 제1 회로 기판(250A)이 제3 회로 기판(250C)과 이격된 것으로 보이지만, 제1 내지 제3 회로 기판들(250A 내지 250C)은 하나의 일체형 기판일 수 있으며, 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 내지 제3 회로 기판들 중 적어도 하나는 나머지들과 일체형이 아닐 수 있고, 양자 간에 전기적으로 연결될 수도 있다.
제1 회로 기판(250A)에는 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 결합 돌기(51)와 결합되기 위한 홀(251A)이 형성될 수 있다. 또한 제1 회로 기판(250A)은 복수의 단자들(251)을 포함할 수 있다.
제1 OIS 코일 유닛(230A)은 제1 회로 기판(250A)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있고, 복수의 단자들(251)은 제1 회로 기판(250A)의 제2면에 배치될 수 있다. 제1 회로 기판(250A)의 제1면은 제1 하우징(50)의 제3 측부(28C)의 외측면에 대향하는 면일 수 있다. 제1 회로 기판(250A)의 제2면은 제1 회로 기판(250A)의 제1면의 반대면일 수 있다.
제1 기판부(250)는 제2 회로 기판(250B)과 제3 회로 기판(250C) 사이 및 제1 회로 기판(250A)과 제3 회로 기판(250C) 사이를 연결하는 절곡된 부분을 포함할 수 있다.
제2 회로 기판(250B)에는 제1 하우징(50)의 제4 측부(28D)의 결합 돌기(51)와 결합되기 위한 홀(251B)이 형성될 수 있다. 제3 회로 기판(250C)에는 제1 하우징(50)의 하부(28B)의 결합 돌기(52B)와 결합되기 위한 홀(251C)이 형성될 수 있다.
제2 OIS 코일 유닛(230B)은 제2 회로 기판(250B)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 제2 회로 기판(250B)의 제1면은 제1 하우징(50)의 제4 측부(28C)의 외측면에 대향하는 면일 수 있다.
제3 OIS 코일 유닛(230C)은 제3 회로 기판(250C)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 제3 회로 기판(250C)의 제1면은 제1 하우징(50)의 하부(28B)의 외면에 대향하는 면일 수 있다.
*이러한 제1 기판부(250)는 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 또는 경연성 인쇄 회로 기판(RigidFlexible PCB) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한 제1 기판부(250)는 제1 내지 제3 회로 기판들(250A, 250B, 250C)에 배치된 구성들과 복수의 단자들(251) 사이를 전기적으로 연결하기 위한 배선 패턴을 포함할 수 있다.
카메라 장치(200)는 제1 기판부(250)에 배치되는 자이로 센서(Gyro sensor, 82)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 자이로 센서(82)는 2축, 3축, 또는 5축 자이로 센서(Gyro Sensor) 또는 각속도 센서일 수 있다.
카메라 장치(200)는 제1 기판부(250)에 배치되는 제2 드라이버(260)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 회로 기판(250A)에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 하우징(50)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 하우징(50)의 제1 회로 기판(250A)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다.
제2 드라이버(260)는 제1 OIS 코일(230A, 230B) 및 제2 OIS 코일(230C)과 전기적으로 될 수 있다. 또한 제2 드라이버(260)는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C)와 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C) 각각에 구동 신호를 제공할 수 있고, 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호 및 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 수신할 수 있다.
또한 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 OIS 코일(230A, 230B)에 제1 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 구동 전압)를 공급할 수 있고, 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호를 이용하여 제1 구동 신호를 피드백 제어할 수 있다.
또한 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제2 OIS 코일(230C)에 제2 구동 신호(예컨대, 구동 전류 또는 구동 전압)를 공급할 수 있고, 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 이용하여 제2 구동 신호를 피드백 제어할 수 있다. 예컨대, 제2 드라이버(260)는 "OIS 드라이버", 제2 드라이버 IC", 또는 "OIS 제어부"로 대체하여 표현될 수 있다.
또한 카메라 장치(200)는 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)에 배치되고, 제1 하우징(50)의 개구(55)를 덮는 커버 플레이트(50A)를 더 포함할 수 있다. 커버 플레이트(50A)는 제1 하우징(50)의 제2 측부(28B)의 외측면에 결합 또는 부착될 있고, 이물질이 제1 하우징(50) 내로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
OIS 위치 센서부(240)는 OIS 가동부의 이동에 따른 OIS 가동부의 제2 방향 또는/및 제3 방향의 위치를 감지하고, 감지한 결과에 따른 출력 신호를 출력한다. OIS 위치 센서부(240)는 "제2 위치 센서부"로 대체하여 표현될 수 있다.
OIS 위치 센서부(240)는 복수의 개의 위치 센서들을 포함할 수 있다.
예컨대, OIS 위치 센서부(240)는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C)를 포함할 수 있다.
제1 OIS 위치 센서(240A,240B)는 제2축(예컨대, X축)을 기준으로한 OIS 이동부(예컨대, 광학 부재(40))의 변위(또는 틸트 또는 틸트량)를 감지할 수 있다. 또한 예컨대, 제2 OIS 위치 센서(240C)는 제3축(예컨대, Y축)을 기준으로한 OIS 이동부(예컨대, 광학 부재(40))의 변위(또는 틸트 또는 틸트량)를 감지할 수 있다.
제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 적어도 일부는 제3 방향으로 제1 OIS 마그네트(31)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 제1 OIS 마그네트(31)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다.
예컨대, 제1 OIS 위치 센서는 제1 회로 기판(250A)에 배치 또는 실장되는 제1 센서(240A) 및 제2 회로 기판(240B)의 제1 기판(250-1)에 배치 또는 실장되는 제2 센서(240B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(240A)는 제1 OIS 코일 유닛(230A)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있고, 제2 센서(240B)는 제2 OIS 코일 유닛(230B)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 센서(240A)와 제2 센서(240B) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다.
제1 센서(240A)의 제1 및 제2 입력 단자들과 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있고, 제2 드라이버(260)는 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)의 병렬 연결된 제1 및 제2 입력 단자들에 구동 신호 또는 전원을 공급할 수 있다.
제1 센서(240A)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제2 센서(240B)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 제1 및 제2 센서들(240A,240B)의 직렬 연결된 제1 및 제2 출력 단자들의 양단으로부터 제1 출력 신호가 출력될 수 있고, 제1 출력 신호는 제2 드라이버(260)로 전송될 수 있다.
제2 OIS 위치 센서(240C)의 적어도 일부는 제2 방향으로 제2 OIS 마그네트(32)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 제2 OIS 마그네트(32)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다.
예컨대, 제2 OIS 위치 센서(240C)는 제3 회로 기판(250C)에 배치 또는 실장되는 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)를 포함할 수 있다. 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)는 제2 방향으로 제3 OIS 마그네트(32)와 대향 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C2)는 제3 방향으로 서로 이격되도록 배열될 수 있다. 예컨대, 제3 센서(240C1) 및 제4 센서(240C)는 제3 OIS 코일 유닛(230C)의 중공(또는 홀) 내에 배치될 수 있다.
예컨대, 제3 센서(240C1)와 제4 센서(240C2) 각각은 제1 및 제2 입력 단자들 및 제1 및 제2 출력 단자들을 포함하는 홀 센서일 수 있다.
제3 센서(240C1)의 제1 및 제2 입력 단자들과 제4 센서(240B)의 제1 및 제2 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있고, 제2 드라이버(260)는 제3 및 제4 센서들(240C1, 240C2)의 병렬 연결된 제1 및 제2 입력 단자들에 구동 신호 또는 전원을 공급할 수 있다.
제3 센서(240C1)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제4 센서(240C2)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 제3 및 제4 센서들(240C1,240C2)의 직렬 연결된 제1 및 제2 출력 단자들의 양단으로부터 제2 출력 신호가 출력될 수 있고, 제2 출력 신호는 제2 드라이버(260)로 전송될 수 있다.
후술하는 제1 및 제2 센서들(71A,71B)과 제1 회로 기판(192)에 대한 설명 또는 제3 및 제4 센서들(72A, 27B)과 제2 회로 기판(194)에 대한 설명은 도 5의 제1 및 제2 센서들(240A, 240B), 제3 및 제4 센서들(240C1, 240C2)과 제1 기판부(250)에 적용되거나 유추 적용될 수 있다.
다른 실시 예에서는 제1 및 제2 센서들 각각의 출력 단자들은 연결되지 않고 서로 독립적일 수 있고, 독립적인 출력 신호를 출력할 수도 있다. 또한 제3 및 제4 센서들 각각의 출력 단자들은 연결되지 않고 서로 독립적일 수 있고, 독립적인 출력 신호를 출력할 수도 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 OIS 위치 센서는 하나의 위치 센서(예컨대, 홀 센서 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC)를 포함할 수 있고, 제2 OIS 위치 센서는 하나의 위치 센서(예컨대, 홀 센서 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC)를 포함할 수도 있다.
도 12는 실시 예에 따른 제1 액추에이터(310) 및 이미지 센싱부(330)의 사시도이고, 도 13a는 도 12의 제1 액추에이터(310) 및 이미지 센싱부(330)의 제1 분리 사시도이고, 도 13b는 도 12의 제1 액추에이터(310) 및 이미지 센싱부(330)의 제2 분리 사시도이고, 도 14a는 도 12의 제1 액추에이터(310) 및 이미지 센싱부(330)의 ab 단면도이고, 도 14b는 도 12의 제1 액추에이터(310) 및 이미지 센싱부(330)의 cd 단면도이고, 도 15는 제1 액추에이터(310)의 분리 사시도이고, 도 16a는 제2 하우징(610)의 분리 사시도이고, 도 16b는 제2 하우징(610)의 몸체(612)의 사시도이고, 도 17a는 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)과 렌즈부(620)의 제1 사시도이고, 도 17b는 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)과 렌즈부(620)의 제2 사시도이고, 도 18은 제1 및 제2 마그네트들(130A, 130B) 및 렌즈부(620)의 분리 사시도이다.
도 12 내지 도 18을 참조하면, 제1 액추에이터(310)는 제2 하우징(610), 제2 하우징(610) 내에 배치되는 렌즈부(620) 및 렌즈부(620)를 제1 방향(예컨대, 광축 방향 또는 Z축 방향)으로 이동시키는 제1 구동부(630)를 포함할 수 있다.
렌즈부(620)는 "렌즈 어셈블리"로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 렌즈부(620)는 복수의 렌즈 어셈블리들을 포함할 수 있다.
도 12 내지 도 18에서는 렌즈부(620)는 2개의 렌즈 어셈블리들(622, 624)을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(622) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)는 제1 방향으로 배열될 수 있다.
제1 액추에이터(310)는 렌즈부(620)와 제2 액추에이터(320) 사이에 배치되는 제1 렌즈 어셈블리(640)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(640)는 광축 방향으로 이동하지 않고 위치가 고정된 고정 렌즈 어셈블리일 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(640)는 제1 렌즈 어레이(642)(또는 제1 렌즈군)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(640)는 제1 렌즈 어레이(642)와 결합되는 렌즈 배럴(641)을 더 포함할 수 있다. 또한 제1 렌즈 어셈블리(640)는 렌즈 배럴(641)과 결합되는 제3 하우징(643)을 더 포함할 수 있다. 제3 하우징(643)은 제2 하우징(610)과 제1 하우징(50) 사이에 배치될 수 있고, 제2 하우징(610)과 제1 하우징(50) 중 적어도 하나와 결합될 수 있다.
예컨대, 제3 하우징(643)의 전면에는 제2 하우징(610)의 적어도 하나의 결합 돌기(46A)와 결합되기 위한 적어도 하나의 제1 결합홀(643A)이 형성될 수 있다. 또한 제3 하우징(643)의 후면에는 제1 하우징(50)의 적어도 하나의 결합 돌기(52A)와 결합되기 위한 제2 결합홀이 형성될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(640)는 제1 액추에이터(310)에 포함되는 것으로 표현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 액추에이터(310)에 포함되지 않도록 표현될 수도 있다. 다른 실시 예에서는 제1 렌즈 어셈블리(640)는 생략될 수도 있다.
또한 다른 실시 에에서는 640, 622, 624 중 어느 하나는 "제1 렌즈 어셈블리"로 표현될 수 있고, 640, 622, 624 중 다른 하나는 "제2 렌즈 어셈블리"로 표현될 수 있고, 640, 622, 624 중 나머지 다른 하나는 "제3 렌즈 어셈블리"로 표현될 수도 있다.
예컨대, 실시 예에서 제1 렌즈 어셈블리(640)는 고정 렌즈군일 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(622) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)는 이동 렌즈군일 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(640)은 평행광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator) 기능을 수행할 수 있다. 또한 제2 렌즈 어셈블리(622)는 집광자인 제1 렌즈 어셈블리(640)에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상 시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제2 렌즈 어셈블리(622)에서는 피사체와의 거리 또는 상거리가 많이 바뀌어서 배율이 크게 변화될 수 있고, 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(622)는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(6220)에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다.
또한 제3 렌즈 어셈블리(624)는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리(624)는 변배자인 제2 렌즈 어셈블리(622)에서 결상된 상점을 이미지 센서(540)의 화소에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리(622)는 주밍 기능을 수행하는 줌 렌즈 어셈블리일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리(624)는 초점 기능을 수행하는 포커스 렌즈 어셈블리일 수 있다.
도 16a 및 도 16b를 참조하면, 제2 하우징(610)은 제1 하우징(50)과 이미지 센서부(330)(예컨대, 센서 베이스(550)) 사이에 배치될 수 있다. 제2 하우징(610)은 "베이스" 또는 "홀더" 등으로 대체하여 표현될 수도 있다.
제2 하우징(610)은 커버 부재(300) 내측에 배치될 수 있고, 렌즈부(620)와 제1 구동부(630)를 수용하기 위하여 내부에 공간을 갖는 다면체(에컨대, 직육면체) 형상을 가질 수 있다.
예컨대, 제2 하우징(610)은 상부(142A)(또는 상판), 하부(142B)(또는 하판), 상부(142A)와 하부(142B) 사이에 배치되는 복수의 측부들(141-1 내지 141-4)을 포함하는 몸체(612)를 포함할 수 있다. 제2 하우징(610)의 상부(142A)는 커버 부재(300)의 상판(301)에 대향할 수 있고, 측부들(141-1 내지 141-4)은 커버 부재(300)의 측판(302)에 대향할 수 있다.
측부들(141-1 내지 141-4)은 "측판들" 또는 "측벽들"로 대체하여 표현될 수도 있다. 예를 들어, 제1 측부(141-1)와 제2 측부(141-2)는 제1 방향으로 서로 마주보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제3 측부(141-3)와 제4 측부(141-3)는 제3 방향으로 서로 마부보거나 또는 서로 반대편에 위치할 수 있다.
제2 하우징(610)의 제1 측부(141-1)에는 렌즈부(620)의 일단을 노출하기 위한 제1 개구(41A)(또는 제1홀)가 형성될 수 있고, 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)에는 렌즈부(620)의 다른 일단을 노출하기 위한 제2 개구(41B)(또는 제2홀)가 형성될 수 있다.
또한 제2 하우징(610)의 제3 측부(141-3)에는 제1 코일(120A)이 배치 또는 안착되기 위한 제3 개구(41C)(또는 제3홀)이 형성될 수 있고, 제2 하우징(610)의 제4 측부(141-4)에는 제2 코일(120B)이 배치 또는 안착되기 위한 제4 개구(41C)(또는 제3홀)이 형성될 수 있다. 제3 및 제4 개구들(41C, 41D) 각각은 관통홀 형태이나, 이에 한정되는 것은 아니며, 홈 형태일 수도 있다.
제2 하우징(610)의 제3 측부(141-3)에는 제2 기판부(190)의 제1 회로 기판(192)과 결합되는 적어도 하나의 제1 결합 돌기(45A)가 형성될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 제1 결합 돌기(45A)는 제3 측부(141-3)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다.
제2 하우징(610)의 제4 측부(141-1)에는 제2 기판부(190)의 제2 회로 기판(194)과 결합되는 적어도 하나의 제2 결합 돌기(45B)가 형성될 수 있다. 예컨대, 적어도 하나의 제2 결합 돌기(45B)는 제4 측부(141-4)의 외측면으로부터 돌출될 수 있다. 또한 제2 하우징(610)의 제2 측부(141-2)에는 적어도 하나의 제3 결합 돌기(46A)가 형성될 수 있다.
제2 하우징(610)은 제1 가이드부(614A) 및 제2 가이드부(614B)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(614A)는 주밍(zooming) 동작에 의하여 렌즈부(620)가 이동할 때 제2 렌즈 어셈블리(622)를 지지하고 가이드할 수 있다. 제2 가이드부(614B)는 주밍(zooming) 동작에 의하여 렌즈부(620)가 이동할 때, 제3 렌즈 어셈블리(624)를 지지하고 가이드할 수 있다.
제1 가이드부(614A)는 렌즈부(620)와 제3 측부(141-3) 사이에 배치되고, 제2 가이드부(614b)는 렌즈부(620)와 제4 측부(141-4) 사이에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 가이드부(614A)는 제2 하우징(610)의 제3 측부(141-3)에 결합될 수 있고, 제2 가이드부(614B)는 제2 하우징(610)의 제4 측부(141-4)에 결합될 수 있다.
도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제1 가이드부(614A)는 적어도 하나의 제1 가이드 홈(212A)을 포함할 수 있다. 제2 가이드부(614B)는 적어도 하나의 제2 가이드 홈(212B)을 포함할 수 있다. 여기서 가이드 홈은 "레일(rail)" 또는 "홈"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
예컨대, 제1 가이드부(614A) 및 제2 가이드부(614B) 각각은 몸체(63A) 및 몸체(63A)로부터 연장되어 돌출되는 돌출부(63B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 가이드 홈(212A)은 제1 가이드부(614A)의 몸체(63A)의 내측면에 형성될 수 있고, 제2 가이드 홈(212B)은 제2 가이드부(614B)의 몸체(63A)의 내측면에 형성될 수 있다. 이때 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B) 각각의 몸체(63A)의 내측면은 렌즈부(620)를 마주보는 면일 수 있다.
도 17a 및 도 17b에서는 하나의 제1 가이드 홈(212A)이 제1 가이드부(614A)의 몸체(63A)의 내측면의 하측에 형성되고, 하나의 제2 가이드 홈(212B)이 제2 가이드부(614B)의 몸체(63A)의 내측면의 상측에 형성되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 가이드 홈들 각각의 몸체의 내측면의 상측과 하측 중 적어도 하나에 가이드 홈이 형성될 수도 있다.
제1 및 제2 가이드 홈들(212A, 212B) 각각은 몸체(64A)의 내측면의 전단에서 후단까지 연속적으로 형성될 수 있다.
제1 가이드부(614A) 및 제2 가이드부(614B) 각각의 돌출부(63B)는 제1 및 제2 가이드 홈이 연장되는 방향(예컨대, 제1 방향)과 수직한 방향(예컨대, 제3 방향)으로 연장되어 돌출될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부(614A)의 돌출부(63B)와 제2 가이드부(614B)의 돌출부(63B)는 서로 반대 방향으로 돌출될 수 있다.
예컨대, 돌출부(63B)는 제1 가이드부(614A) 및 제2 가이드부(614B) 각각의 후면 또는 후단에 형성될 수 있다.
제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B) 각각의 돌출부(63B)에는 제2 하우징(610)의 몸체(612)의 후단과 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(68)이 형성될 수 있다. 예컨대, 돌출부(63B)의 홀(68)은 제2 하우징(610)의 몸체(612)의 결합 돌기(46A)와 결합될 수 있다. 예컨대, 결합 돌기(46A)는 돌출부(63B)의 홀(68)을 통과하여 제3 하우징(643)의 제1 결합홀(643A)에 결합될 수 있다.
제1 가이드부(614A) 및 제2 가이드부(614B) 각각의 전면 또는 전단에는 제2 하우징(610)의 몸체(612)와 결합되는 적어도 하나의 결합 돌기(6A)가 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 하우징(610)의 몸체(612)의 내면에는 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)의 결합 돌기(6A)와 결합하는 결합홀(6B)이 형성될 수 있다(도 16B 참조).
도 16b를 참조하면, 제2 하우징(610)의 몸체(612)의 내면에는 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)을 가이드하기 위한 가이드 돌기들(44A 내지 44D)이 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 가이드 돌기(44A)는 제2 하우징(610)의 하부(142B)의 내면에 배치될 수 있고, 제2 가이드 돌기(44B)는 제2 방향으로 제1 가이드 돌기(44A)에 대응하여 제2 하우징(610)의 상부(142A)의 내면에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(614A)는 제1 및 제2 가이드 돌기들(44A, 44B)과 제2 하우징(610)의 제3 측부(141-3) 사이의 공간(49A) 내에 배치될 수 있다.
또한 예컨대, 제3 가이드 돌기(44C)는 제2 하우징(610)의 하부(142B)의 내면에 배치될 수 있고, 제4 가이드 돌기(44D)는 제2 방향으로 제3 가이드 돌기(44C)에 대응하여 제2 하우징(610)의 상부(142A)의 내면에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(614B)는 제3 및 제4 가이드 돌기들(44C, 44D)과 제2 하우징(610)의 제4 측부(141-4) 사이의 공간(49B) 내에 배치될 수 있다.
제1 내지 제4 가이드 돌기들(44A 내지 44D)에 의하여 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)은 제2 하우징(610)의 몸체와 안정적으로 결합될 수 있고, 충격 등에 의하여 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)이 본래 자리에서 이탈되거나 렌즈부(620)와 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
제1 가이드부(614A)는 제1 마그네트(130A)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제1 개구(67A)(또는 홀)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 개구(67A)는 제1 마그네트(130A)와 제1 코일(120A) 사이에 위치할 수 있다.
제2 가이드부(614B)는 제2 마그네트(130B)와 대응, 대향, 또는 오버랩되는 제2 개구(67B)(또는 홀)을 구비할 수 있다. 예컨대, 제1 개구(67B)는 제2 마그네트(130B)와 제2 코일(120B) 사이에 위치할 수 있다. 제1 및 제2 개구들(67A, 67B)에 의하여 제1 마그네트(130A)와 제1 코일(120A) 간의 상호 작용에 의한 전자기력 및 제2 마그네트(130B)와 제2 코일(120B) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시킬 수 있다.
도 16a 및 도 16b에서는 제1 및 제2 가이드부들(614A,614B)와 제2 하우징(610)의 몸체(612)가 각각 별도의 사출물로 형성되고, 별개의 사물물들이 서로 결합된 형태이지만, 이에 한정되는 것인 아니다. 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 가이드부들은 제2 하우징의 몸체와 하나의 사출물로 형성될 수도 있다.
제2 하우징(610)의 몸체(612)의 상부(142A)에는 렌즈부(620)의 일부를 노출하는 개구(621)가 형성될 수 있으며, 제2 하우징(610)은 개구(621)를 덮는 커버(614)를 더 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 개구(621)가 형성되지 않을 수 있고, 커버(614)가 생략될 수도 있다.
렌즈부(620)는 제1 가이드부(614A)를 따라 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(622) 및 제2 가이드부(614B)를 따라 이동하는 제3 렌즈 어셈블리(624)를 포함할 수 있다.
도 17a, 도 17b, 및 도 18을 참조하면, 제2 렌즈 어셈블리(622)는 제1 렌즈 홀더(29) 및 제1 렌즈 홀더(29)에 배치되는 제2 렌즈 어레이(49)(또는 제2 렌즈군)를 포함할 수 있다. 렌즈 홀더는 "보빈(bobbin)"으로 대체하여 표현될 수 있다.
제2 렌즈 어레이(49)는 단일의 렌즈 또는 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다.
제1 렌즈 홀더(29)는 제2 렌즈 어레이(49)가 배치되는 제1 렌즈 배럴(29A) 및 제1 렌즈 배럴(29A)과 결합되는 제1 지지부(29B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 배럴(29A)은 경통 형상일 수 있으며, 제2 렌즈 어레이(49)가 결합되기 위한 개구(29C)(또는 홀)을 포함할 수 있다.
제1 지지부(29B)의 제1 측면(또는 제1면)은 제1 렌즈 배럴(29A)에 결합될 수 있다. 제1 지지부(29B)는 제3 방향으로 제1 가이드부(614A)의 몸체(63A)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
제1 지지부(29B)의 제2 측면(또는 제2면)에는 제1 마그네트(130A)가 배치 또는 안착되기 위한 제1 안착부(30A)가 형성될 수 있다. 제1 지지부(29B)의 제2 측면(또는 제2면)은 제1 가이드부(614A)를 마주보는 면일 수 있고, 제1 지지부(29B)의 제1 측면(또는 제1면)의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제1 안착부(30A)는 제1 지지부(29B)의 제2 측면(또는 제2면)의 일 영역(예컨대, 중앙 영역)에 형성되는 제1 안착면(11A) 및 제1 안착면(11A)으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제1 지지 돌기(11B)를 포함할 수 있다. 도 18에서는 제1 안착부(30A)는 제1 지지부(29B)의 제2 측면의 4개의 코너들에 형성되는 4개의 제1 지지 돌기들을 포함하며, 4개의 제1 지지 돌기들은 제1 마그네트(130A)를 지지할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 안착부의 제1 지지 돌기의 수가 1개 또는 2개 이상일 수도 있다.
제1 지지부(29B)는 제1 구름 부재(12A)의 적어도 일부를 수용하기 위한 적어도 하나의 제1홈(13A)(또는 제1 가이드 홈)을 포함할 수 있다.
예컨대, 적어도 하나의 제1홈(13A)은 제1 가이드부(614A)의 적어도 하나의 제1 가이드 홈(212A)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
예컨대, 제1 안착부(30A)의 안착면(11A) 위에는 서로 이격되는 2개의 제1홈들이 형성될 수 있고, 안착면(11B) 아래에는 서로 이격되는 2개의 제1홈들이 형성될 수 있다. 다른 실시 예에서는 안착면(11B)의 위 또는 아래에 형성되는 2개의 홈들이 서로 연결되어 하나의 홈을 형성할 수도 있다. 예컨대, 홈들의 수는 볼들(B11 내지 B14)의 개수와 일치할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제3 렌즈 어셈블리(624)는 제2 렌즈 홀더(39) 및 제2 렌즈 홀더(39)에 배치되는 제3 렌즈 어레이(59)(또는 제3 렌즈군)를 포함할 수 있다.
제3 렌즈 어레이(59)는 단일의 렌즈 또는 복수의 렌즈들을 포함할 수 있다.
제2 및 제3 렌즈 어레이들(49, 59) 각각에 포함된 복수의 렌즈들은 제1 방향으로 순차적으로 배치 또는 배열될 수 있다. 예컨대, 제2 및 제3 렌즈 어레이들(49, 59) 각각은 다양한 형태의 광학 렌즈들을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 및 제3 렌즈 어레이들(49, 59) 각각은 양의 파워를 갖는 프론트 렌즈(front) 렌즈 및 음의 파워를 갖는 리어 렌즈(rear lens) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 구동부(630)에 의하여 제2 렌즈군과 제3 렌즈군 사이의 광축 방향으로의 거리는 가변될 수 있다.
제2 렌즈 홀더(39)는 제3 렌즈 어레이(59)가 배치되는 제2 렌즈 배럴(39A) 및 제2 렌즈 배럴(39A)과 결합되는 제2 지지부(39B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제2 렌즈 배럴(39A)은 경통 형상일 수 있으며, 제2 렌즈 어레이(49)가 결합되기 위한 개구(39C)(또는 홀)을 포함할 수 있다.
제2 지지부(39B)의 제1 측면(또는 제1면)은 제2 렌즈 배럴(39A)에 결합될 수 있다. 제2 지지부(39B)는 제3 방향으로 제2 가이드부(614B)의 몸체(63A)와 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다.
제2 지지부(39B)의 제2 측면(또는 제2면)에는 제2 마그네트(130B)가 배치 또는 안착되기 위한 제2 안착부(30B)가 형성될 수 있다. 제2 지지부(39B)의 제2 측면(또는 제2면)은 제2 가이드부(614B)를 마주보는 면일 수 있고, 제2 지지부(39B)의 제1 측면(또는 제1면)의 반대면일 수 있다.
예컨대, 제2 안착부(30B)는 제2 지지부(39B)의 제2 측면(또는 제2면)의 일 영역(예컨대, 중앙 영역)에 형성되는 제2 안착면 및 제2 안착면으로부터 돌출되는 적어도 하나의 제2 지지 돌기를 포함할 수 있다. 제1 지지부(29B)의 제1 안착면(11A)과 제1 지지 돌기(11B)에 대한 설명은 제2 지지부(29B)의 제2 안착면 및 제2 지지 돌기에 적용 또는 준용될 수 있다.
제2 지지부(39B)는 제2 구름 부재(12B)의 적어도 일부를 수용하기 위한 적어도 하나의 제2홈(13B)(또는 제2 가이드 홈)을 포함할 수 있다.
예컨대, 적어도 하나의 제2홈(13B)은 제2 가이드부(614B)의 적어도 하나의 제2 가이드 홈(212B)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 제1 지지부(30A)의 제1홈(13A)에 대한 설명은 제2 지지부(30B)의 제2홈(13B)에 적용 또는 준용될 수 있다.
제1 및 제2 가이드 홈들(212A, 212B) 및 제1 및 제2홈들(13A,13B) 각각은 V 또는 U 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 볼(B11 내지 B14, B21 내지 B24)과 2점 이상 접촉하는 형상일 수 있다. 제1 및 제2 가이드 홈들(212A, 212B) 및 제1 및 제2홈들(13A,13B)에 의하여 제2 및 제3 렌즈 어셈블리들(622, 624)이 이동시 디센터(decenter)나 기울어짐(tilt) 발생을 방지할 수 있다. 이로 인하여 복수의 렌즈 어레이들 간의 얼라인(align)이 잘 맞추어 화각이 변하거나 초점이탈 발생이 방지되어 카메라 장치(200)의 화질이나 해상력이 현저히 향상될 수 있다.
제1 액추에이터(310)는 제2 하우징(610)과 렌즈부(620) 사이에 배치되는 구름 부재(12A, 12B)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 구름 부재(12A,12B)는 제2 하우징(610)의 가이드부(614A, 614B)와 렌즈부(620)의 지지부(39A, 39B)의 홈(13A, 13B) 사이에 배치될 수 있다.
구름 부재는 "볼 부재", "볼(Ball), 또는 "볼 베어링"으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 구름 부재(12A, 12B)는 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다.
구름 부재(12A, 12B)는 제2 하우징(610)과 렌즈부(620)에 접촉될 수 있고, 렌즈부(620)를 지지할 수 있다. 렌즈부(620)가 제1 방향으로 이동할 때, 구름 부재(12A, 12B)는 렌즈부(620)와 제2 하우징(610) 사이에서 구름 운동을 함으로써, 렌즈부()와 제2 하우징(610) 사이의 마찰을 저감할 수 있다. 즉 구름 부재(12A,12B)의 구름 운동에 의하여, 렌즈부(620)는 구름 부재(12A,12B)에 접촉되어 제1 및 제2 가이드부들(614A, 614B)을 따라서 제1 방향으로 슬라이딩 형식으로 이동될 수 있다.
예컨대, 구름 부재는 제1 구름 부재(12A) 및 제2 구름 부재(12B)를 포함할 수 있다. 제1 구름 부재(12A)는 제2 하우징(610)의 제1 가이드부(614A)와 제2 렌즈 어셈블리(622)(예컨대, 제1 지지부(29B)) 사이에 배치될 수 있다. 제2 구름 부재(12B)는 제2 하우징(610)의 제2 가이드부(614B)와 제3 렌즈 어셈블리(624)(예컨대, 제2 지지부(39B)) 사이에 배치될 수 있다.
제1 구름 부재(12A)는 복수의 볼들(B11 내지 B14)을 포함할 수 있고, 제2 구름 부재(12B)는 복수의 볼들(B21 내지 B24)을 포함할 수 있다. 볼들(B11 내지 B14, B221 내지 B24) 각각은 금속 재질, 플라스틱, 또는 수지 재질로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 볼들(B11 내지 B14, B221 내지 B24) 각각은 원형의 형상을 가질 수 있으며, 렌즈부(620)의 이동을 지지하기에 충분한 사이즈의 직경을 가질 수 있다.
다음으로 제1 구동부(630)를 설명한다.
제1 구동부(630)는 제2 렌즈 어셈블리(622)를 제1 방향으로 이동시키고, 제3 렌즈 어셈블리(624)를 제1 방향으로 이동시킬 수 있다.
예컨대, 제1 구동부(630)는 적어도 하나의 렌즈군, 예컨대, 제2 렌즈군 또는 제3 렌즈군을 제1 방향 또는 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
제1 구동부(630)는 렌즈부(620)에 배치되는 마그네트(130) 및 제2 하우징(610)에 배치되는 코일(120)을 포함할 수 있다.
예컨대, 마그네트(130)는 제2 렌즈 어셈블리(622)에 배치되는 제1 마그네트(130A) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)에 배치되는 제2 마그네트(130B)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130A)는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 제1 렌즈 홀더(29)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130B)는 제3 렌즈 어셈블리(624)의 제2 렌즈 홀더(39)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130A)는 제1 렌즈 홀더(29)의 제1 지지부(29B)의 제1 안착부(30A)에 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130B)는 제2 렌즈 홀더(39)의 제2 지지부(39B)의 제2 안착부(30B)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 마그네트들(130A, 130B) 각각은 1개의 N극과 1개의 S극을 포함하는 단극 착자 마그네트일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 마그네트들(130A, 130B) 각각은 2개의 N극과 2개의 S극을 포함하는 양극 착자 마그네트일 수도 있다.
코일(120)은 제3 방향으로 제1 마그네트(130A)와 대응, 대향, 또는 오버랩되고 제2 하우징(610)의 제3 측부(142-3)에 배치되는 제1 코일(120A) 및 제3 방향으로 제2 마그네트(130B)와 대응, 대향, 또는 오버랩되고 제2 하우징(610)의 제4 측부(142-4)에 배치되는 제2 코일(120B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각은 중공(또는 홀)을 갖는 폐곡선 또는 링 형태일 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B) 각각은 제3 방향과 평행한 제3축을 기준으로(또는 중심으로) 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 감긴 코일 링 형태일 수 있다.
예컨대, 제1 마그네트(130A)의 N극과 S극은 제1 코일(120A)과 마주보도록 배치될 수 있고, 제2 마그네트(130B)의 N극과 S극은 제2 코일(120B)과 마주보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 코일들(120A,120B) 각각의 중공 또는 홀은 제3 방향으로 제1 및 제2 마그네트들(130A,130B)에 대향할 수 있다.
제1 코일(120A)에는 제1 구동 신호(예컨대, 제1 전류)가 인가될 수 있고, 제2 코일(120B)에는 제2 구동 신호(예컨대, 제2 전류)가 인가될 수 있다.
제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130A) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 렌즈 어셈블리(622)는 제1 방향으로 이동될 수 있다. 또한 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(130B) 간의 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제2 렌즈 어셈블리(624)는 제1 방향으로 이동될 수 있다.
제1 구동 신호 및 제2 구동 신호를 제어함으로써, 제1 렌즈 어셈블리(622)와 제2 렌즈 어셈블리(624) 각각의 이동을 제어할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(622)와 제2 렌즈 어셈블리(624) 각각의 이동이 제어됨에 따라 제1 렌즈 어셈블리(622)와 제2 렌즈 어셈블리(624) 각각의 위치(또는 변위)가 제어될 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치(200)의 주밍(zooming) 및 오토 포커싱이 수행될 수 있다.
도 18을 참조하면, 제1 구동부(630)는 제1 렌즈 홀더(29)에 배치되는 제1 요크(19-1) 및 제2 렌즈 홀더(39)에 배치되는 제2 요크(19-2)를 더 포함할 수 있다. 제1 요크(19-1)는 제1 마그네트(130A)와 제1 코일(120A) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시킬 수 있고, 제2 요크(19-2)는 제2 마그네트(130B)와 제2 코일(120B) 간의 상호 작용에 의한 전자기력을 증가시킬 수 있다. 제1 및 제2 요크들(19-1,19-2)에 의하여 렌즈부(620)를 이동시키기 위한 구동력을 향상시킬 수 있어 소모 전력을 감소시킬 수 있다.
예컨대, 제1 요크(19-1)는 제1 마그네트(130A)와 제1 렌즈 홀더(29) 사이에 배치될 수 있고, 제2 요크(19-2)는 제2 마그네트(130B)와 제2 렌즈 홀더(39) 사이에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 요크(19-1)는 제1 지지부(29B)의 제1 안착부(30A)에 배치될 수 있고, 제2 요크(19-2)는 제2 지지부(39B)의 제2 안착부(30B)에 배치될 수 있다.
예컨대, 제1 요크(19-1)는 제3 방향으로 제1 마그네트(130A)와 대향하고 제1 안착면(11A)에 배치되는 제1 부분(19A) 및 제1 부분(19A)의 일단 및 타단 중 적어도 하나로부터 연장되는 제2 부분(19B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 부분(19B)은 제1 마그네트(130A)의 일단을 지지하는 제2-1 부분 및 제1 마그네트(130A)의 타단을 지지하는 제2-2 부분을 포함할 수 있다.
제1 구동부(630)는 제1 코일(120A) 및 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결되는 제2 기판부(190)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 기판부(190)는 인쇄회로기판일 수 있다.
제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)의 제3 측부(142-3)에 배치되는 제1 회로 기판(192) 및 제2 하우징(610)의 제4 측부(142-4)에 배치되는 제2 회로 기판(194)을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)은 제2 하우징(610)의 적어도 하나의 제1 결합 돌기(45A)와 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(192A)을 포함할 수 있고, 제2 회로 기판(194)은 제2 하우징(610)의 적어도 하나의 제2 결합 돌기(45B)와 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(194A)을 포함할 수 있다.
제1 코일(120A)은 제1 회로 기판(192)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때 제1 회로 기판(192)의 제1면은 제3 방향으로 제2 하우징(610)의 제3 측부(142-3)를 마주보는 면일 수 있다. 제2 코일(120B)은 제2 회로 기판(194)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 이때 제2 회로 기판(194)의 제1면은 제3 방향으로 제2 하우징(610)의 제4 측부(142-4)를 마주보는 면일 수 있다.
제1 회로 기판(192)은 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)의 제1면에는 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들이 형성될 수 있다. 또한 제1 회로 기판(192)은 복수의 단자들(254A)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254A)은 제1 회로 기판(192)의 제2면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)의 제2면은 제1 회로 기판(192)의 제1면의 반대면일 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254A) 중 2개의 단자들은 제1 코일(120A)과 연결되는 제1 회로 기판(192)의 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 회로 기판(194)은 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 회로 기판(194)의 제1면에는 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결되는 2개의 패드들이 형성될 수 있다. 또한 제2 회로 기판(194)은 복수의 단자들(254B)을 포함할 수 있다.
예컨대, 복수의 단자들(254b)은 제2 회로 기판(194)의 제2면에 형성될 수 있다. 예컨대, 제2 회로 기판(194)의 제2면은 회로 기판(192)의 제1면의 반대면일 수 있다. 도 15에서는 단자(254b)를 구제적으로 볼 수는 없지만, 제1 회로 기판(192)의 단자들(254a)과 동일한 형태로 단자들(254B)이 제2 회로 기판(194)의 제2면에 형성될 수 있다.
예컨대, 복수의 단자들(254B) 중 2개의 단자들은 제2 코일(120B)과 연결되는 제2 회로 기판(194)의 2개의 패드들과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(120B)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제2 구동부(70)는 정확한 주밍 및 AF 동작을 위한 피드백 구동을 수행하기 위한 제1 위치 센서부(170)를 포함할 수 있다.
제1 위치 센서부(170)는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 위치 또는 변위를 감지하기 위한 제1 위치 센싱부(71) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)의 위치 또는 변위를 감지하기 위한 제2 위치 센싱부(72)를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제1 회로 기판(192)에 배치 또는 실장될 수 있고, 제1 회로 기판(192)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제2 위치 센싱부(72)는 제2 회로 기판(194)에 배치 또는 실장될 수 있고, 제2 회로 기판(184)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제1 회로 기판(192)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있고, 제2 위치 센싱부(72)는 제2 회로 기판(194)의 제1면에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제1 코일(120A)의 중공 내에 배치될 수 있고, 제2 위치 센싱부(72)는 제2 코일(120B)의 중공 내에 배치될 수 있다
예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제3 방향으로 제1 마그네트(130A)와 마주보거나 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제1 마그네트(130A)의 반대편에 배치할 수 있다.
제1 마그네트(130A)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 광축 방향으로의 제1 마그네트(130A)의 이동을 감지할 수 있다.
제2 위치 센싱부(72)는 제3 방향으로 제2 마그네트(130B)와 마주보거나 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 제2 위치 센싱부(72)는 제2 마그네트(130B)의 반대편에 배치될 수 있다.
제2 마그네트(130B)의 자기장의 세기를 감지할 수 있다. 예컨대, 제2 위치 센싱부(72)는 광축 방향으로의 제2 마그네트(130B)의 이동을 감지할 수 있다.
예컨대, 제1 위치 센싱부(71)는 제1 센서(71A) 및 제2 센서(71B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 센서들(71A, 71B) 각각은 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 예컨대, 제1 센서(71A)와 제2 센서(71B)는 제1 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.
예컨대, 제2 위치 센싱부(72)는 제3 센서(72A) 및 제4 센서(72B)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제3 및 제4 센서들(72A, 72B) 각각은 홀 센서(hall sensor)일 수 있다. 예컨대, 제3 센서(72A)와 제4 센서(72B)는 제1 방향으로 서로 이격되어 배열될 수 있다.
도 15에서 제1 위치 센싱부(71) 및 제2 위치 센싱부(72) 각각은 2개의 센서들을 포함하지만, 다른 실시 예에서는 제1 위치 센싱부 및 제2 위치 센싱부 각각은 하나의 센서를 포함할 수도 있으며, 이때 하나의 센서는 홀 센서 또는 홀 센서를 포함하는 드라이버 IC 형태일 수도 있다.
카메라 장치(200)는 제2 기판부(190)에 배치되는 메모리(596)를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리(596)는 비휘발성 메모리, 예컨대, EEPROM(Electrically Erasable PROM)일 수 있다.
예컨대, 메모리(596)는 제2 회로 기판(194)에 배치 또는 실장될 수 있고, 제2 회로 기판(194)과 전기적으로 연결될 수 있다.
액추에이터(610, 620)에 대한 조립을 완료한 후에는 액추에이터의 구동 특성을 검사하는 단품 공정 검사가 수행된다. 이때 구동 특성에 관한 검사는 홀 캘리브레이션(hall calibration), 렌즈 검사, 또는 이미지 센서와 렌즈를 액티브 얼라인하기 위한 액티브 얼라인 공정을 포함할 수 있다. 예컨대, 렌즈 검사는 렌즈 조립 및 렌즈 어셈블리를 이동시키면서 해상도를 확인하는 검사를 포함할 수 있다.
이러한 구동 특성을 검사를 위한 관련 정보 및 데이터를 저장하기 위한 저장 장치가 필요한데, 액추에이터(610, 620)에 대한 단품 공정 검사 단계에서는 제1 드라이버(542)가 카메라 장치에 구비되지 않기 때문에, 메모리(596)는 액추에이터(610, 620)의 구동 특성에 관한 검사하는데 필요한 값들 또는 데이터를 저장할 수 있다.
예컨대, 메모리(596)은 구동부의 구동에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 이때 구동부는 제1 구동부(630) 및 제2 구동부(70) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 메모리(596)은 제2 렌즈군의 이동 범위에 대응되는 제1 위치 센싱부(71)의 데이터 및 제3 렌즈군의 이동 범위에 대응되는 제2 위치 센싱부(72)의 데이터 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
이때 제1 위치 센싱부(71)의 데이터는 캘리브레이션을 통하여 획득된 제2 렌즈군의 이동 범위에 대응되는 제1 위치 센싱부(71)의 출력에 관한 데이터(또는 기준 코드값)일 수 있다. 또한 제2 위치 센싱부(72)의 데이터는 캘리브레이션을 통하여 획득된 제3 렌즈군의 이동 범위에 대응되는 제2 위치 센싱부(72)의 출력에 관한 데이터(또는 기준 코드값)일 수 있다.
또한 메모리(596)는 OIS 가동부의 제2축(X축) 틸팅 범위에 대응되는 제1 OIS 위치 센서(240A,240B)의 데이터를 저장할 수 있다. 이때 제1 OIS 위치 센서(240A,240B)의 데이터는 캘리브레이션을 통하여 획득된 OIS 가동부의 제2축(X축) 틸팅 범위에 대응되는 제1 OIS 위치 센서(240A,240B)의 출력에 관한 기준 코드 값일 수 있다.
또한 메모리(596)는 OIS 가동부의 제3축(Y축) 틸팅 범위에 대응되는 제2 OIS 위치 센서(240C)의 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 제2 OIS 위치 센서(240C)의 데이터는 캘리브레이션을 통하여 획득된 OIS 가동부의 제3축(Y축) 틸팅 범위에 대응되는 제2 OIS 위치 센서(240C)의 출력에 관한 기준 코드 값일 수 있다.
제1 드라이버(542)는 상기 액티브 얼라인 공정 수행 완료 후에 카메라 장치에 구비될 수 있다. 따라서 실시 예는 액추에이터(610, 620)의 구동 특성에 관한 검사하는데 필요한 값들을 저장하는 메모리를 액추에이터에 실장, 배치, 또는 구비함으로써, 카메라 장치에 포함된 액추에이터에 대한 단품 공정 검사를 용이하게 수행할 수 있다. 메모리(596) 단품 공정 검사를 종료한 후 제품에 그대로 존속될 수 있다.
다른 실시 예에서는 메모리(596)는 제품 출하 이전에 최종 제품에서 제거되어 생략될 수도 있다.
예컨대, 메모리(596)는 제2 회로 기판(194)의 복수의 단자들(254B) 중 적어도 1개의 단자와 전기적으로 연결될 수 있다.
카메라 장치(200)는 제2 기판부(190)에 배치되는 온도 센서(566)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 온도 센서(566)는 카메라 장치(200) 또는 카메라 장치(200) 주변의 온도를 측정하고, 측정된 결과에 따른 온도 정보를 출력할 수 있다.
도 15를 참조하면, 제1 액추에이터(310)는 렌즈부(620)의 전방에 배치되는 글래스(glass, 115)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 글래스(115)는 제2 하우징(610)의 제1 개구(41A)를 덮도록 제2 하우징(610) 내에 배치될 수 있으며, 렌즈부(620)를 보호하고 이물질이 제2 하우징 내에 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제2 액추에이터(320)의 광학 부재(40) 및 제1 액추에이터(310)의 렌즈 어셈블리들(640, 622, 624)을 통과한 빛을 수신하여 감지하고 감지된 빛을 전기 신호로 변환하는 이미지 센서(540)를 포함할 수 있다.
예컨대, 이미지 센서(540)는 빛을 감지하기 위한 촬상 영역을 포함할 수 있다. 여기서 촬상 영역은 유효 영역, 수광 영역, 또는 액티브 영역(Active Area)으로 대체하여 표현될 수 있다. 예컨대, 촬상 영역은 이미지가 결상되는 다수의 화소들을 포함할 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 이미지 센서(540)와 전기적으로 연결되는 제3 기판부(530)를 포함할 수 있다. 제3 기판부(530)는 제2 하우징(610)와 이격되어 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 기판부(530)는 센서 기판부로 대체하여 표현될 수 있다.
제2 하우징(610)을 기준으로 제1 기판부(250)는 제2 하우징(610)의 전방에 배치될 수 있고, 제3 기판부(530)는 제2 하우징(610)의 후방에 배치될 수 있고, 제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)의 측방에 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 기판부(190)는 제2 하우징(610)의 제1측(예컨대, 좌측 또는 우측)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 회로 기판(192)는 제2 하우징(610)의 제1측에 배치될 수 있고, 제2 회로 기판(192)는 제2 하우징(610)의 제3측에 배치될 수 있다. 제3 기판부(530)는 제2 하우징(610)의 제2측(예컨대, 후방)에 배치될 수 있다. 또한 제1 기판부(250)는 제2 하우징(610)의 제4측에 배치될 수 있다. 제1측과 제3측은 서로 반대편에 위치할 수 있고, 제2측과 제4측은 서로 반대편에 위치할 수 있다
제3 기판부(530)는 이미지 센서(540)가 배치 또는 실장되는 제1 기판(531)을 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(540)는 제1 기판(531)의 제1면에 배치될 수 있으며, 제1 기판(531)의 제1면은 제1 액추에이터(310), 또는 렌즈부(620)에 대향하는 면일 수 있다. 제1 기판(531)은 "센서 기판"으로 대체하여 표현될 수도 있다.
제1 기판(531)은 복수의 제1 단자들(253A) 및 복수의 제2 단자들(253B)을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 제1 단자들(253A)은 이미지 센서(540)와 제1 기판(531)의 제1 단부 사이에 배치될 수 있고, 복수의 제2 단자들(253B)은 이미지 센서(540)와 제1 기판(531)의 제2 단부 사이에 배치될 수 있다. 제1 단부는 제2 단부의 반대편에 위치할 수 있다.
예컨대, 복수의 제1 단자들(253A)은 제1 방향으로 제1 회로 기판(192)의 복수의 단자들(254A)과 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제1 회로 기판(192)의 복수의 단자들(254A)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 솔더 결합을 용이하게 하기 위하여 복수의 단자들(254A)이 형성되는 제1 회로 기판(192)의 단부(또는 제1단) 또는 단자부는 절곡되거나 휘어진 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254A)이 형성된 제1 회로 기판(192)의 단자부는 안쪽으로 휘어지거나 절곡된 경사긴 부분일 수 있다.
예컨대, 복수의 제2 단자들(253B)은 제1 방향으로 제2 회로 기판(194)의 복수의 단자들(254B)과 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있고, 솔더 또는 도전성 접착제에 의하여 제2 회로 기판(194)의 복수의 단자들(254B)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 솔더 결합을 용이하게 하기 위하여 복수의 단자들(254B)이 형성되는 제2 회로 기판(194)의 단부(또는 제1단) 또는 단자부는 절곡되거나 휘어진 부분을 포함할 수 있다. 예컨대, 복수의 단자들(254B)이 형성된 제2 회로 기판(194)의 단자부는 안쪽으로 휘어지거나 절곡된 경사긴 부분일 수 있다.
제3 기판부(530)은 제1 기판(531)과 연결되고 제1 방향으로 연장되는 제2 기판(532)을 포함할 수 있다. 제2 기판(532)은 복수의 단자들(252)을 포함할 수 있다. 제1 기판부(250)는 제3 기판부(530)와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전도성 접착제 또는 납땝에 의하여 제2 기판(532)의 복수의 단자들(252)은 제1 기판부(250)의 제1 회로 기판(250A)의 복수의 단자들(251)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예컨대, 도 12, 도 13a, 및 도 13b를 참조하면, 제2 기판(532)은 제3 방향으로 제1 회로 기판(192)과 마주볼 수 있도록 배치될 수 있고, 제1 회로 기판(192)의 제2면에 배치될 수 있다. 예컨대, 제3 기판부(530)는 제1 기판(532)과 제2 기판(532) 사이에 절곡된 부분을 포함할 수 있다.
제3 기판부(530)는 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port) 또는 소켓를 포함하는 커넥터(534)를 포함할 수 있다. 예컨대, 포트 또는 소켓은 커넥터의 상부(상면) 또는 하부(하면) 중 적어도 하나에 형성될 수 있다.
또한 제3 기판부(530)는 제2 기판(532)과 커넥터(534)를 연결하는 제3 기판(533)을 더 포함할 수 있다. 제3 기판부(530)는 인쇄회로기판일 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제3 기판들(531, 532, 533) 각각은 경성 기판(rigid substrate) 및 연성 기판(flexible substrate) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서는 제2 기판(532) 및 커넥터(534) 중 적어도 하나가 생략될 수 있고, 포트 또는 소켓은 제1 기판에 형성될 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 포트 또는 소켓은 제1 내지 제3 기판 중 적어도 하나에 형성될 수도 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)에 배치되는 제1 드라이버(542)를 더 포함할 수 있다. 제1 드라이버(542)는 제1 기판(531)에 배치 또는 실장될 수 있다. 예컨대, 제1 드라이버(542)는 이미지 센서(540)와 복수의 제2 단자들(253B) 사이에 배치될 수 있다. 제1 드라이버(542) 및 제2 드라이버(260) 각각은 "제어부"로 대체하여 표현될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 및 제2 드라이버들(542, 260) 각각은 저장부, 또는 메모리를 포함할 수 있다.
제3 기판부(530)에는 회로 소자, 수동 소자, 능동 소자, 또는 회로 패턴 등이 구비될 수도 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)와 제1 액추에이터 사이에 배치되는 센서 베이스(550) 및 센서 베이스(550)에 배치되는 필터(560)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 베이스(550)는 제3 기판부(530)의 제1 기판(531)과 제2 하우징(610) 사이에 배치될 수 있다.
접착제(545)에 의하여 센서 베이스(550)는 제1 기판(531)의 제1면에 결합, 부착 또는 고정될 수 있다. 센서 베이스(550)의 하부 또는 하면은 접착제(545)에 의하여 제1 기판(531)의 제1면에 결합될 수 있다.
예컨대, 센서 베이스(550)의 하면 또는 하단에는 적어도 하나의 결합 돌기(551)이 형성될 수 있고, 제1 기판(531)에는 적어도 하나의 결합 돌기(551)와 결합되기 위한 적어도 하나의 홀(530A)이 형성될 수 있다.
센서 베이스(550)는 필터(610)를 배치 또는 안착시키기 위한 안착부(550A)를 포함할 수 있다. 예컨대, 안착부(550A)는 센서 베이스(550)의 제1면에 형성될 수 있다. 센서 베이스(550)의 제1면은 제1 방향으로 제2 하우징(610)을 마주보는 면일 수 있다. 예컨대, 안착부(500A)는 센서 베이스(550)의 제1면으로부터 함몰되는 홈(recess), 캐비티(cavity), 또는 홀(hole) 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 안착부는 센서 베이스(550)의 제1면으로부터 돌출되는 돌출부 형태일 수 있다. 센서 베이스(550)는 "홀더(Holder)"로 대체하여 표현될 수도 있다.
필터(560)는 센서 베이스(550)의 안착부(550A)에 배치된다. 예컨대, 센서 베이스(550)의 안착부(550A)는 내측면과 바닥면을 포함할 수 있고, 필터(560)는 센서 베이스(550)의 안착부(500A)의 바닥면에 배치될 수 있다.
센서 베이스(550)는 필터(560)를 통과하는 광이 이미지 센서(540)에 입사할 수 있도록 개구(552)(또는 관통홀)을 포함할 수 있다. 개구(552)는 이미지 센서(550)(예컨대, 촬상 영역)에 대응, 대향, 또는 오버랩될 수 있다. 예컨대, 개구(552)는 안착부(550A)의 바닥면에 형성될 수 있다. 개구(552)의 면적은 필터(560)의 상면 또는 하면의 면적보다 작을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
필터(560)는 렌즈부(620)를 통과하는 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(540)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 예컨대, 필터(560)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 필터(560)는 제1 방향과 수직한 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다. 예컨대, 필터(560)는 UV 에폭시 등과 같은 접착 부재(미도시)에 의하여 센서 베이스(550)의 안착부(550A)의 바닥면에 부착될 수 있다. 필터(560)와 이미지 센서(540)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 제3 기판부(530)에 배치되는 보강재(510)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 보강재(510)는 제1 기판(531)의 제2면에 배치될 수 있고, 제1 기판(531)의 제2면은 제1 기판(531)의 제1면의 반대면일 수 있다.
보강재(510)는 열전도도가 높은 전도성 물질, 예컨대, 금속 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 보강재(510)는 SUS, 알루미늄 등으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
*또한 보강재(510)는 제3 기판부(530)의 접지 단자와 전기적으로 연결됨으로써, ESD(Electrostatic Discharge Protection)로부터 카메라 장치(200)를 보호하기 위한 그라운드(Ground) 역할을 할 수도 있다.
이미지 센싱부(330)는 보강재(510)에 배치 또는 부착되는 방열 부재(520)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 방열 부재(52)는 제1 기판(531) 및 보강재(510) 중 적어도 하나에 부착될 수 있으며, 방열 기능을 수행할 수 있다.
다음으로 제1 위치 센싱부(71)와 제2 위치 센싱부(72)에 대하여 설명한다.
제1 센서(71A)는 제1 입력 단자, 제2 입력 단자, 제1 출력 단자, 및 제2 출력 단자를 포함할 수 있다. 제2 센서는 제1 입력 단자, 제2 입력 단자, 제1 출력 단자, 및 제2 출력 단자를 포함할 수 있다.
예컨대, 제1 센서(71A)의 제1 입력 단자와 제2 센서(71B)의 제1 입력 단자는 음(-)의 입력 단자일 수 있고, 제1 센서(71A)의 제2 입력 단자와 제2 센서(71B)의 제2 입력 단자는 양(+)의 입력 단자일 수 있다. 여기서 양의 단자과 음의 단자는 극성을 의미할 뿐만 아니라 동일한 극성이라도 상대적인 크기의 차이가 있다는 의미를 포함할 수 있다.
또한 예컨대, 제1 센서(71A)의 제1 출력 단자와 제2 센서(71B)의 제1 출력 단자는 음(-)의 출력 단자일 수 있고, 제1 센서(71A)의 제2 출력 단자와 제2 센서(71B)의 제2 출력 단자는 양(+)의 출력 단자일 수 있다.
제1 센서(71A)의 제1 및 제2 입력 단자들과 제2 센서(71B)의 제1 및 제2 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있다. 제1 센서(71A)의 제1 및 제2 출력 단자들과 제2 센서(71B)의 제1 및 제2 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있다.
또한 제1 센서(71A)의 제2 출력 단자와 제2 센서(71B)의 제1 출력 단자로부터 제1 출력 신호, 예컨대, 제1 출력 전압이 출력될 수 있다. 예컨대, 제1 출력 신호는 제1 센서(71A)의 출력과 제2 센서(71B)의 출력을 합한 결과가 될 수 있다. 예컨대, 제1 위치 센싱부(71)의 센싱 범위는 제1 센서(71A)의 센싱 범위와 제2 센서(71B)의 센싱 범위의 합으로 표현될 수 있다. 제1 출력 신호(V1)는 회로 기판(192)의 제1 및 제2 단자들을 통하여 출력될 수 있다. 또한 예컨대, 제1 회로 기판(192)의 제3 및 제4 단자들은 제1 코일(120A)과 전기적으로 연결될 수 있다.
제1 및 제2 센서들(71A, 71B)의 출력 단자들은 서로 직렬 연결되기 때문에, 제1 출력 신호의 크기는 하나의 센서의 출력의 크기보다 더 클 수 있다. 즉 실시 예에서는 제1 및 제2 센서들(71A, 71B)의 출력 단자를 직렬 연결시킴으로써, 제1 방향으로의 제2 렌즈 어셈블리(622)의 이동 범위(변위 또는 스트로크 구간)에 대응되는 제1 위치 센싱부(71)의 제1 출력 신호의 크기를 증가시킬 수 있다.
연속 주밍을 수행하기 위해서는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 긴 스트로크 범위 또는 이동 범위에 대한 제어가 필요하며, 긴 스트로크 범위(또는 이동 범위)에 대하여 용이한 제어를 위해서는 제2 렌즈 어셈블리의 변위를 감지하는 홀 센서의 출력이 커야 한다.
일반적으로 디지털 방식에 의하여 홀 센서의 출력을 강제로 높일 경우, 노이즈로 인하여 피드백 제어 특성이 나빠져서 주밍 및 포커싱 동작의 신뢰성이 나빠질 수 있다. 또한 홀 센서의 출력을 증폭하기 위하여 아날로그 증폭기를 카메라 장치에 배치시킬 경우, 아날로그 증폭기 설치에 따른 공간적 제약이 발생될 수 있어 카메라 장치에 대한 디자인의 자유도가 나빠질 수 있다.
실시 예에서는 2개의 홀 센서들(71A,71B)의 출력 단자들을 직렬 연결함으로써, 제1 위치 센싱부(71)의 출력 신호의 크기를 증가시킬 수 있다. 이로 인하여 제2 렌즈 어셈블리(622)에 대한 제1 액추에이터(310)의 특성을 향상시킬 수 있으며, 상술한 문제점을 해소할 수 있다.
예컨대, 제1 출력 신호의 크기가 증가되므로 제1 위치 센싱부(71)의 제1 출력 신호에 대응되는 코드 값(또는 데이터)을 증가시킬 수 있고, 제2 렌즈 어셈블리(622)의 움직임에 대한 제1 위치 센싱부(71)의 감도를 향상시킬 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치의 해상도(resolution)를 향상시킬 수 있다. 이때 코드 값은 캘리블레이션(caolibration)을 통하여 미리 설정된 코드 값(또는 데이터)일 수 있다.
제1 센서(71A)와 제2 센서(71B) 각각의 입력 단자들, 출력 단자들, 및 제1 위치 센싱부(71)의 출력 신호, 제1 코일(120A), 제1 회로 기판(192)의 단자들과의 전기적 연결 관계에 대한 설명은 제3 센서(72A)와 제4 센서(72B), 제2 위치 센싱부(72)의 출력 신호, 제2 코일(120B) 및 제2 회로 기판(194)의 단자들과의 전기적 연결 관계에도 적용되거나 유추 적용될 수 있다. 예컨대, 제3 센서(72A)와 제4 센서(72B)의 직렬 연결된 출력 단자들로부터 제2 출력 신호, 예컨대, 제2 출력 전압이 출력될 수 있다. 제3 및 제4 센서들(72A, 72B)의 출력 단자들은 서로 직렬 연결되기 때문에, 제2 출력 신호의 크기는 하나의 센서의 출력의 크기보다 더 클 수 있다. 즉 실시 예에서는 제3 및 제4 센서들(72A, 712)의 출력 단자를 직렬 연결시킴으로써, 제1 방향으로의 제3 렌즈 어셈블리(624)의 이동 범위(또는 변위, 또는 스트로크 구간)에 대응되는 제2 위치 센싱부(72)의 제2 출력 신호의 크기를 증가시킬 수 있다. 제1 위치 센싱부(71)의 제1 출력 신호의 크기의 증가에 따른 상술한 효과는 제2 위치 센싱부(72)에도 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
메모리(596)는 제2 코일(120B) 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 메모리(596)는 제2 코일(120B)의 중공 밖에 위치할 수 있다.
제2 회로 기판(194)은 메모리(596)가 실장 또는 납땜되어 전기적으로 연결되기 위한 단자부(또는 패드)(미도시)를 포함할 수 있으며, 단자부는 코일(120B) 외측에 위치하거나 또는 코일(120B)의 중공 밖에 위치할 수 있다.
메모리(596)는 2개의 입력 단자들, 데이터 단자, 및 클럭 단자를 포함할 수 있으며, 이들 단자들은 제2 회로 기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(596)는 2개의 입력 단자들, 데이터 단자, 및 클럭 단자과 전기적으로 연결되는 복수의 테스트 단자들을 포함할 수 있다.
데이터 통신을 위한 프로토콜, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 메모리(596)는 테스트 단자들을 통하여 데이터를 외부로 전송하거나 외부로부터 데이터를 수신할 수 있다. 이때 데이터는 액추에이터 단품 공정 검사 수행에 필요한 데이터, 예컨대, 구동부(630, 70)의 구동에 필요한 데이터일 수 있다.
도 19는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)의 기능적인 블록도를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 카메라 장치(200)는 제1 기판부(250), 제2 기판부(190), 제3 기판부(530), 제1 액추에이터(310), 제2 액추에이터(320), 제어부(810), 및 이미지 센서(540)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제어부(810)는 제1 드라이버(542) 및 제2 드라이버(260)를 포함할 수 있다.
제1 드라이버(542)는 제2 렌즈 어셈블리(622)(또는 제2 렌즈군)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있고다. 제1 드라이버(542)는 제3 렌즈 어셈블리(624)(또는 제3 렌즈군)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다.
제1 드라이버(542)는 제1 구동 신호를 제1 코일(120A)에 인가할 수 있고, 제2 구동 신호를 제2 코일(120B)에 인가할 수 있으며, 제1 및 제2 구동 신호들을 제어할 수 있다.
제1 구동 신호가 인가된 제1 코일(120A)과 제1 마그네트(130A) 간의 상호 작용에 의하여 제2 렌즈 어셈블리(622)는 제1 방향으로 이동될 수 있고, 제2 구동 신호가 인가된 제2 코일(120B)과 제2 마그네트(130B) 간의 상호 작용에 의하여 제3 렌즈 어셈블리(624)는 제1 방향으로 이동될 수 있다.
제2 드라이버(260)는 OIS 이동부(예컨대, 광학 부재(40))를 제2축 또는/및 제3 축을 기준으로 틸트 또는 소정의 각도만큼 회전시킬 수 있다. 또한 제2 드라이버(260)는 보정값을 저장할 수 있고, 보정값을 이용하여 광학 부재(40)의 틸트를 제어할 수 있다.
제2 드라이버(260)는 제1 OIS 구동 신호를 제1 OIS 코일(230A, 230B)에 인가할 수 있다. 제1 OIS 구동 신호가 인가된 제1 OIS 코일(230A, 230B)과 제1 OIS 마그네트(31A,31B) 간의 상호 작용에 의하여 제2축(예컨대, X축)을 회전축으로하여 OIS 이동부(예, 홀더(30))는 기설정된 각도만큼 회전될 수 있다.
또한 제2 드라이버(260)는 제2 OIS 구동 신호를 제2 OIS 코일(230C)에 인가할 수 있다. 제2 OIS 구동 신호가 인가된 제2 OIS 코일(230C)과 제2 OIS 마그네트(32) 간의 상호 작용에 의하여 제3축(예컨대, Y축)을 회전축으로 하여 OIS 이동부(예, 홀더(30))는 기설정된 각도만큼 회전될 수 있다.
광학 부재(40)와 결합된 홀더(30)의 움직임에 의하여 광학 부재(40)로 입사되는 광의 경로가 제1축(광축 또는 Z축)과 수직인 평면(예컨대, XY 평면) 상에서 이동될 수 있고, 이로 인하여 이미지 센서(540)에 결상되는 영상을 X축 방향 또는/및 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다. 에컨대, 광학 부재(40)는 X축 또는 Y축을 기준으로 틸트 가능하거나 또는 소정의 각도만큼 회전 가능할 수 있다.
즉 홀더(30)의 움직임을 제어함으로써, 실시 예는 사용자의 손떨림에 의하여 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 카메라 장치에 흔들림에 기인하는 이미지의 번짐 또는 동영상의 흔들림 등을 보정할 수 있다.
예컨대, 제1 드라이버(542) 및 제2 드라이버(260) 각각은 아날로그 디지털 변환기, 증폭기, PID 제어기, 또는 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 드라이버(542)는 제1 위치 센서부(170)의 제1 위치 센싱부(71)의 제1 출력 신호 및 제1 위치 센서부(170)의 제2 위치 센싱부(72)의 제2 출력 신호를 수신할 수 있다.
제1 드라이버(542)는 제1 위치 센싱부(71)로부터 수신된 제1 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제1 코드 값을 생성하고 생성된 제1 코드 값과 제1 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제1 코일(120A)에 인가되는 제1 구동 신호를 제어할 수 있다. 예컨대, 제1 타겟값은 제2 렌즈 어셈블리(622)의 목표하는 줌 위치에 대응되는 기준 코드 값일 수 있다.
또한 제1 드라이버(542)는 제2 위치 센싱부(72)로부터 수신된 제2 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제2 코드 값을 생성하고 생성된 제2 코드 값과 제2 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제2 코일(120B)에 인가되는 제2 구동 신호를 제어할 수 있다. 예컨대, 제2 타겟값은 제3 렌즈 어셈블리(624)의 목표하는 포커스 위치에 대응되는 기준 코드 값일 수 있다.
제1 및 제2 위치 센싱부들(71, 72) 각각의 출력에 관한 기준 코드 값(또는 데이터)은 캘리브레이션을 통하여 미리 설정되어 제1 드라이버(542)의 메모리에 저장될 수 있다. 다른 실시 예에서는 기준 코드 값은 광학 기기(200A)의 메모리부(760)에 저장될 수도 있다.
제2 드라이버(260)는 제2 위치 센서부(240)의 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호 및 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 수신할 수 있다.
제2 드라이버(260)는 수신된 제1 OIS 위치 센서(240A,240B)의 제1 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제3 코드 값을 생성하고 생성된 제3 코드 값과 제3 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제2 구동부(70)의 제1 OIS 코일(230A, 230B)에 인가되는 제1 구동 신호를 제어할 수 있다.
또한 제2 드라이버(260)는 수신된 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 제4 코드 값을 생성하고 생성된 제4 코드 값과 제4 타겟값을 비교한 결과에 기초하여 제2 OIS 코일(230C)에 인가되는 제2 구동 신호를 제어할 수 있다.
예컨대, 제3 타겟값은 제2 액추에이터(320)의 OIS 가동부의 목표하는 제2축(X축) 틸팅 위치에 대응되는 제1 OIS 위치 센서(240A,240B)의 출력에 관한 기준 코드 값(또는 데이터)일 수 있다. 또한 예컨대, 제4 타겟값은 제2 액추에이터(320)의 OIS 가동부의 목표하는 제3축(Y축) 틸팅 위치에 대응되는 제2 OIS 위치 센서(240C)의 출력에 관한 기준 코드 값(또는 데이터)일 수 있다. 제1 OIS 위치 센서(240A,240B) 및 제2 OIS 위치 센서(240C) 각각의 출력에 관한 기준 코드 값(또는 데이터)은 캘리브레이션을 통하여 미리 설정되어 제2 드라이버(260)의 메모리에 저장될 수 있다. 다른 실시 예에서는 기준 코드 값은 광학 기기(200A)의 메모리부(760)에 저장될 수도 있다.
제1 액추에이터(310)에 포함된 제1 위치 센서부(170)는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 변위를 감지할 수 있고 감지한 결과에 따른 제1 출력 신호를 출력할 수 있다. 또한 제1 위치 센서부(170)는 제3 렌즈 어셈블리(624)의 변위를 감지하고 감지한 결과에 따른 제2 출력 신호를 출력할 수 있다.
제1 OIS 위치 센서의 제1 및 제2 센서들(240A, 240B) 각각은 홀더(30)의 제3축 방향으로의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.
또는 다른 실시 예에서는 제1 및 제2 센서들(240A, 240B)의 입력 단자들은 병렬 연결될 수 있고, 제1 및 제2 센서들(240A,240B)의 출력 단자들은 직렬 연결될 수 있고, 직렬 연결된 출력 단자들의 양단으로부터 하나의 출력 신호를 출력할 수도 있다.
제2 OIS 위치 센서(240C)는 홀더(30)의 제2축 방향으로의 변위를 감지할 수 있고, 감지된 결과에 따른 출력 신호를 출력할 수 있다.
예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(622)의 타겟 위치 및 제3 렌즈 어셈블리(624)의 타겟 위치에 기초하여 카메라 장치(200)의 초점이 정확히 맞춰질 수 있다.
이미지 센싱부(330)는 피사체로부터 반사되어 나오는 빛을 전기적인 신호로 변환시키는 이미지 센서(540)를 포함할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(540)는 빛을 수광하여 전기적 신호로 변환하는 수광부, 및 변환된 전기적 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그-디지털 변환기를 포함할 수 있다. 또한 예컨대, 이미지 센서(540)는 디지털 신호에 대한 신호 처리를 수행하는 영상 신호 프로세서(Image signal Processor)를 더 포함할 수 있다.
카메라 장치(200)는 온도 보상을 위한 온도 센서(566)를 더 포함할 수 있다. 온도 센서(566)는 카메라 장치(200)의 온도를 측정한 결과에 따른 온도 정보를 출력할 수 있다.
*온도 센서(566)의 온도 정보는 제3 렌즈 어셈블리(624)의 포커싱 동작에 대한 온도 보상에 이용될 수 있다. 예컨대, 온도 정보에 대응되는 보상값은 제1 드라이버(542)의 메모리(226B)에 저장될 수 있다.
예컨대, 주밍(Zooming)을 담당하는 제2 렌즈 어셈블리(622)는 유저가 설정한 배율에 따라서 움직이기 때문에, 제2 렌즈 어셈블리(622)의 위치를 고정한 상태(또는 조건)에서, 오토 포커싱을 담당하는 제3 렌즈 어셈블리(624)에 대한 온도 보상을 수행할 수 있다.
도 20은 실시 예에 따른 카메라 장치의 주밍 및 AF 수행 또는 손떨림 보정 수행하기 위한 제어부(810)의 제어 방법을 나타내는 플로챠트이다.
도 20을 참조하면, 제어부(810)는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)에 기인한 광축(또는 광심)의 편차(또는 틸트)를 보정하거나 또는 보상하기 위한 보정값을 획득한다(S110). 예컨대, 도 20에서 제어부(810)는 제2 드라이버(260)일 수 있다. 보정값은 "보상값", 또는 "설정값"으로 대체하여 표현할 수도 있다.
여기서 '획득한다'의 의미는 '수신한다, '추출한다', '선택한다', 또는 '읽는다(read)'를 포함할 수 있다.
예컨대, 보정값은 렌즈 어셈블리, 예컨대, 고정 렌즈군의 중심, 이동 렌즈군의 중심의 틀어짐을 보정하기 위한 광학 부재(40)의 초기 위치에 관한 것일 수 있다. 예컨대, 보정값은 광학 부재(40)의 초기 위치를 설정하기 위한 광학 부재(40)의 변위를 감지하는 OIS 위치 센서(240; 제1 OIS 위치 센서(240A과 240B), 및 제2 OIS 위치 센서(240C))의 출력에 대응되는 데이터값(또는 코드값)일 수 있다.
예컨대, 보정값은 광학 부재(40)의 초기 위치에 대응하는 제1 위치 센서(240A,240B)의 출력에 관한 데이터값을 포함할 수 있다. 또한 보정값은 광학 부재(40)의 초기 위치에 대응하는 제2 위치 센서(240C)의 출력에 관한 데이터값을 포함할 수 있다.
다음으로 제어부(810)는 보정값을 이용하여 OIS 액추에이터(320)의 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30)를 움직여서 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐에 기인한 광축(또는 광심)의 편차(또는 틸트)를 보정한다(S120).
다음으로 광축(또는 광심)의 편차(또는 틸트)를 보정한 상태에서, 줌/오토 포커스 동작을 수행하거나 또는 손떨림 보정 동작을 수행한다(S130).
보정값은 제어부(810) 내부에 포함되는 메모리에 저장될 수 있고, 제어부(810)는 내장된 메모리로부터 보정값을 획득할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보정값은 제어부(810)와 별도로 구비되는 메모리로부터 획득될 수도 있다.
예컨대, 광심 또는 광축의 편차는 기준 위치를 기준으로 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광축(또는 광심)이 틀어지거나 틸트된 정도를 의미할 수 있다. 예컨대, 기준 위치는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐이 없는 경우의 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광축(또는 광심)이 이미지 센서(540)의 촬상 영역에 정렬되는 기설정된 위치(또는 좌표값)일 수 있다.
예컨대, 기준 위치(또는 기설정된 좌표값)은 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 중앙(또는 중앙의 좌표값, 예컨대, 원점(0,0)일 수 있다.
예컨대, 편차(또는 틸트량)은 틀어지거나 틸트된 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광축(또는 광심)이 정렬되는 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 제1 위치의 좌표값과 기설정된 좌표값과의 차이가 될 수 있다. 예컨대, 보정값은 상기 편차에 기초하여 생성될 수 있다.
이상적으로 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)가 없는 경우에는 렌즈 어셈블리의 광축(또는 광심)은 이미지 센서(540)의 기준 위치(또는 기설정된 좌표값)에 정렬될 수 있다. 그러나 렌즈 어셈블리의 틀어짐(또는 틸트)가 있는 경우에는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광축(또는 광심)은 이미지 센서(540)의 기준 위치에 정렬되지 않고, 기준 위치가 아닌 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 제1 위치에 정렬될 수 있다. 예컨대, 편차 또는 틸트량은 기준 위치와 제1 위치 간의 차이일 수 있다. 예컨대, 편차는 기준 위치와 제1 위치 간의 좌표값의 차이일 수 있다.
렌즈 어셈블리의 틀어짐이 발생하는 원인은 다양할 수 있다. 예컨대, 그 원인은 렌즈 어셈블리의 렌즈 배럴(29A, 39A)의 형상, 가이드 홈(212A, 212B)의 형상(예컨대, 휘어진 정도), 또는 렌즈 어셈블리에 포함된 렌즈들의 설치에 따른 중심의 틀어짐 등이 될 수 있다. 특히 줌 카메라 장치는 2개 이상의 렌즈 어셈블리들을 포함할 수 있고, 광축 방향으로의 렌즈 어셈블리(예컨대, 줌 렌즈)의 스트로크 또는 이동 거리가 길기 때문에, 렌즈 어셈블리의 이동에 기인하는 렌즈의 틀어짐이 발생될 수 있다.
예컨대, 틀어짐(또는 틸트)는 스태틱 틸트(static tilt) 및 다이나믹 틸트(dynamic tilt) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 스태틱 틸트는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 특정 위치(예컨대, 줌 위치 또는 포커스 위치)에서의 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틸트를 의미할 수 있다. 다이나믹 틸트는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 어느 2개의 특정 위치들(예컨대, 2개의 줌 위치들 또는 2개의 포커스 위치들)에서의 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틸트를 의미할 수 있다.
예컨대, 상술한 틀어짐의 대상이 되는 렌즈 어셈블리는 제2 렌즈 어셈블리(622)(또는 제2 렌즈군) 및 제3 렌즈 어셈블리(624)(또는 제3 렌즈군) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시 예에서는 틀어짐의 대상이 되는 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리(622)를 더 포함할 수도 있다.
또한 예컨대, 틀어짐의 대상은 렌즈 어셈블리에 포함되는 렌즈군, 렌즈, 또는 렌즈 배럴 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 이상적으로 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)가 없는 경우에 광학 부재(40)의 초기 위치는 기설정된 위치에 위치하도록 제1 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 위치 센서(240C)의 출력들에 대응되는 데이터값들이 설정될 수 있다. 예컨대, 기설정된 위치는 제1 센서(240A)의 중심과 제1 마그넷 유닛(31A)의 중심이 서로 정렬되거나 중첩되는 위치일 수 있고, 제2 센서(240B)의 중심과 제2 마그넷 유닛(31B)의 중심이 서로 정렬되거나 중첩되는 위치일 수 있고, 제3 센서(240C)의 중심이 제3 마그넷 유닛(31C)의 중심과 서로 정렬되거나 중첩되는 위치일 수 있다.
예컨대, 보정값에 의하여 제어된 광학 부재(40)의 초기 위치에서 제1 내지 제3 센서들 각각의 중심은 제1 내지 제3 마그넷 유닛들 중 대응하는 어느 하나의 중심에 정렬되지 않거나 중첩되지 않을 수도 있다.
다른 실시 예에서는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)가 없는 경우에 기설정된 위치는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)와 상관없는 광학 부재(40)의 특정 위치에 관한 제1 위치 센서(240A, 240B) 및 제2 위치 센서(240C)의 출력들에 대응되는 데이터값들으로 설정될 수도 있다.
제어부(810)는 보정값을 이용하여 광학 부재(40)의 틸트를 제어할 수 있고, 손떨림 보정 동작을 수행하거나 또는 줌 및/또는 오토포커스 동작을 수행할 수 있다.
예컨대, 제어부(810)는 보정값을 이용하여 광학 부재(40)의 틸트를 제어하여 광학 부재(40)의 초기 위치를 설정할 수 있고, 광학 부재(40)의 틸트가 제어된 상태에서 OIS 이동부의 움직임을 제어하는 손떨림 보정 동작을 수행하거나 또는 제2 및 제3 렌즈 어셈블리들(622, 624)에 대한 줌 동작 또는/및 오토 포커스 동작을 수행할 수 있다.
도 21은 렌즈의 틀어짐에 기인한 편차를 보상하기 위한 보정값을 생성하는 방법의 일 실시 예를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 제어부(810)는 줌 렌즈인 제2 렌즈 어셈블리(622)를 제1 줌 위치로 이동시킨다(S210). 예컨대, 제1 줌 위치는 텔레(tele) 위치일 수 있다. 다른 실시 예에서는 제1 줌 위치는 와이드(wide) 위치일 수도 있다.
예컨대, 와이드 위치는 카메라 장치(200)의 구현 가능한 줌 배율들 중에서 최저배율에 해당하는 위치일 수 있고, 텔레 위치는 카메라 장치(200)의 구현 가능한 줌 배율들 중에서 최고 배율에 해당하는 위치일 수 있다.
예컨대, 와이드 위치는 1배 줌 위치일 수 있고, 텔레 위치는 5배 줌 위치일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 줌 위치에 대한 정보는 제어부(810, 780)에 저장될 수 있다.
또 다른 실시 예에서는 제1 줌 위치는 텔레 위치와 와이드 위치 사이에 위치하는 중간 배율에 해당하는 위치일 수도 있다.
다음으로 제어부(810)는 제1 줌 위치에서 포커스 렌즈인 제3 렌즈 어셈블리(624)를 이동시켜 피사체에 관한 초점을 맞춘다(S220).
다음으로 제어부(810)는 제2 액추에이터(320)을 구동하여, OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))를 초기 위치로 이동시킨다(S230).
예컨대, OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))의 초기 위치는 광학 부재(40)의 출사면(8b)이 이미지 센서(540)의 촬상 영역과 평행이 되도록하는 위치일 수 있다.
또는 예컨대, OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))의 초기 위치는 이상적으로 렌즈 어셈블리에 틀어짐에 없어 렌즈 어셈블리의 광축이 이미지 센서(540)의 기설정된 위치(예컨대, 촬상 영역의 중앙)에 정렬된다면, 광학 부재(40)의 출사면(8b)의 중앙이 렌즈 어셈블리의 중앙(또는 렌즈 어셈블리의 광축이 서로 정렬되는 위치일 수 있다. 또는 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))의 초기 위치는 동일한 조건에서 광학 부재(40)의 출사면(8b)과 렌즈 어셈블리의 광축이 서로 수직이 되도록 하는 위치일 수도 있다.
다음으로, 제어부(810)는 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))의 초기 위치에서 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)에 기인한 편차(또는 틸트량)를 측정한다(S240).
예컨대, S110 단계에서 설명한 편차의 정의에 따라 OIS 이동부의 초기 위치에서의 편차를 측정할 수 있다. 편차 측정에 대해서는 도 22에서 후술한다.
다음으로 제어부(810)는 측정된 편차(또는 틸트량)에 대응하는 보정값을 저장한다(S250). 예컨대, 보정값은 제2 드라이버(260)의 메모리에 저장될 수 있다. 다른 실시 예에서는 보정값은 제1 드라이버(542)의 메모리에 저장될 수도 있다. 또는 또 다른 실시 예에서는 광학 기기(200A)의 제어부(780)의 메모리 또는 AP(Application Processor)에 저장될 수도 있다.
도 22는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인하는 편차 및 OIS 이동부의 움직에 의한 편차의 보정을 나타낸다.
도 22의 (a)는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈에 틀어짐이 발생하지 않는 이상적인 상태를 나타낸다. 도 22의 (a)에서는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광심(또는 광축(OA))이 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 중앙(540A)에 정렬될 수 있으며, 이미지 센서(540)의 촬상 영역에 감지된 피사체(48)의 이미지(48A)는 피사체(48)의 원본 그대로 표시될 수 있다. 예컨대, 피사체(48)의 이미지(48A)의 중앙(48C)은 이미지 센서(540)의 중앙(540A)에 정렬될 수 있다.
도 22의 (b)는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈에 틀어짐이 발생한 경우이다. 도 22의 (b)에서는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광심(또는 광축(OA1))이 이미지 센서(540)의 중앙(540A)에 정렬되지 않으며, 이로 인하여 렌즈 어셈블리 또는 렌즈에 틀어짐에 의하여 이미지 센서(540)에 감지된 피사체(48)의 이미지(48B)의 중앙(48C)은 이미지 센서(540)의 중앙(540A)과 일치하지 않으며, 이미지 센서(540)의 중앙(540A)으로부터 이격되어 위치할 수 있다. 이를 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광심(optical center)의 틀어짐, 또는 틸트라고 할 수 있다.
이로 인하여 도 22의 (b)에서는 피사체(48)의 이미지(48B)는 왜곡이 발생될 수 있고, 해상력이 저하될 수 있다.
예컨대, 편차는 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 중앙(540A)의 좌표값과 틀어진 광축(OA1)이 이미지 센서(540)의 촬상 영역과 만나거나 또는 정렬되는 지점(48C)의 좌표값 간의 차이일 수 있다. 예컨대, 편차는 이미지 센서(540)의 촬상 영역의 중앙(540A)의 좌표값과 피사체(48B)의 중앙(48C)의 좌표값 사이의 차이일 수 있다.
도 22의 (c)에서는 편차에 해당하는 보정값에 기초하여 OIS 이동부의 광학 부재(40)를 이동 또는 기설정된 각도만큼 회전 또는 틸트시킴으로써, 광축과 이미지 센서(540)의 촬상 영역이 만나는 지점을 이미지 센서(540)의 중앙(540A)과 일치시킬 수 있다. 이로 인하여 이미지 센서(540)에 감지된 피사체(48)의 영상의 중앙은 이미지 센서의 중앙에 정렬될 수 있고, 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐에 기인한 피사체(48)의 이미지의 왜곡 발생을 방지할 수 있고, 해상력을 향상시킬 수 있다.
도 21의 실시 예에서는 제2 렌즈 어셈블리(622)가 텔레 위치에 있을 때 측정된 편차를 제2 렌즈 어셈블리(622)의 다른 줌 위치에서도 이용한다. 물론 제2 렌즈 어셈블리(622)가 다른 줌 위치에 있을 때, 편차가 다를 수 있지만, 텔레 위치가 고배율에 해당하기 때문에, 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐에 기인한 편차에 따른 이미지 왜곡의 영향을 크게 받기 때문이다.
여기서 보정값은 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐을 보정 또는 보상하기 위하여 제2 액추에이터(320)의 OIS 이동부를 타겟 위치까지 이동시키거나 또는 기설정된 각도만큼 회전시키기 위한 값일 수 있다.
구체적으로 보정값은 후술하는 광축(또는 광심)과 이미지 센서(540)의 촬상 영역이 만나는 지점을 이미지 센서(540)의 중앙(540A)과 일치시키기 위하여 광학 부재(40)를 타겟 위치까지 회전 또는 틸트시키기 위한 값일 수 있다.
실시 예에서는 OIS 위치 센서부(240)를 이용한 피드백 구동에 의하여 OIS 이동부를 회전시키기 때문에, 보정값은 타겟 위치에 대응하는 OIS 위치 센서부(240)의 출력에 관한 코드값(또는 데이터값)일 수 있다. 예컨대, 보정값은 타겟 위치에서의 OIS 위치 센서부(240)의 출력을 아날로그-디지털 변환한 값일 수 있다.
구체적으로 보정값은 타겟 위치에 대응하는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 출력에 관한 제1 보정 코드 값(제1 데이터값) 및 타겟 위치에 대응하는 제2 OIS 위치 센서(240C)의 출력에 관한 제2 보정 코드 값(제2 테이터값)을 포함할 수 있다.
예컨대, 편차는 x축 방향으로의 x축 편차 및 y축 방향으로의 y축 편차를 포함할 수 있다. 예컨대, x축 편차는 중앙(540A)의 x 좌표값과 지점(48C)의 x 좌표값의 차이일 수 있고, y축 편차는 중앙(540A)의 y 좌표값과 지점(48C)의 y 좌표값의 차이일 수 있다.
예컨대, 제1 및 제2 보정 코드 값들은 x축 편차 및 y축 편차에 기초하여 설정될 수 있다. 예컨대, 제1 보정 코드 값은 x축 편차 및 y축 편차 중 어느 하나에 기초하여 설정될 수 있고, 제2 보정 코드 값은 x축 편차 및 y축 편차 중 나머지 다른 하나에 기초하여 설정될 수 있다.
제어부(810), 예컨대, 제2 드라이버(260)는 OIS 위치 센서(240)의 출력 신호를 수신하고, 수신된 출력 신호를 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 코드값(또는 데이터값) 및 보정값을 이용하여 OIS 코일(230)에 인가되는 구동 신호를 제어할 수 있다. 제어부(810)는 OIS 코일(230)에 인가되는 구동 신호를 제어함으로써, OIS 이동부, 또는 광학 부재(40)를 타겟 위치로 이동시킬 수 있고, 이로 인하여 실시 예는 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐에 기인한 광심(optical center)의 편차(또는 틸트)를 보정할 수 있고, 이미지의 왜곡을 방지할 수 있고, 해상력을 향상시킬 수 있다.
예컨대, 상기 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 코드값(또는 데이터값)이 보정값에 수렴하도록 제어부(810)는 OIS 코일(230)에 인가되는 구동 신호를 제어할 수 있다.
예컨대, 제어부(810), 예컨대, 제2 드라이버(260)는 제1 OIS 위치 센서(240A, 240B)의 제1 출력 신호와 제2 OIS 위치 센서(240C)의 제2 출력 신호를 수신할 수 있고, 수신된 제1 및 제2 출력 신호들 각각을 아날로그-디지털 변환한 결과에 따른 코드값들(또는 데이터값들)이 제1 및 제2 보정 코드값들에 수렴하도록 OIS 코일(230)에 인가되는 구동 신호를 제어할 수 있다.
도 23은 다른 실시 예에 따른 카메라 장치의 주밍 및 AF 수행 또는 손떨림 보정 수행하기 위한 제어부(810)의 제어 방법을 나타내는 플로챠트이다.
도 23을 참조하면, 줌 배율 정보(또는 줌 위치 정보)를 획득한다(S310). 줌 배율 정보는 사용자의 선택 또는 입력에 의하여 결정될 수 있으며, 제어부(810)는 사용자에 의하여 결정된 줌 배율 정보를 수신할 수 있다. 예컨대, 줌 배율 정보는 광학 기기(200A)의 제어부(780)로부터 수신될 수 있다.
제어부(810), 예컨대, 제2 드라이버(260)는 줌 배율 정보에 대응되는 렌즈의 틀어짐을 보정하거나 또는 보상하기 위한 보정값을 획득한다(S320).
다음으로 보정값을 이용하여 OIS 액추에이터를 구동하여 광심의 편차를 보정한다(S330).
다음으로 광축(또는 광심)의 편차를 보정한 상태에서, 획득된 줌 배율 정보에 따른 줌 위치에서 줌/오토 포커스 동작을 수행하거나 또는 손떨림 보정 동작을 수행한다(S340).
도 24는 줌 배율 정보에 대응되는 렌즈의 틀어짐에 기인하는 편차를 보정하기 위한 보정값을 생성하는 방법을 나타낸다.
도 24를 참조하면, 제어부(810)는 줌 배율 정보에 대응되는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 줌 위치에 관한 제1 내지 제N(N>1인 자연수) 샘플링 포인트들을 설정한다(S410).
예컨대, 줌 배율 정보는 제M 배율일 수 있고, M은 양의 유리수일 수 있다. 예컨대, 줌 배율 정보는 제1 배율, 제3 배율, 또는 제5 배율 등일 수 있다. 예컨대, 샘플링 포인트는 줌 배율 정보에 매칭되는 제2 렌즈 어셈블리(622)의 줌 위치일 수 있다. 예컨대, 샘플링 포인트는 텔레 위치 및 와이드 위치를 포함할 수 있다.
다음으로 제어부(810)는 제1 액추에이터(310)를 구동하여 제2 렌즈 어셈블리(622)를 제1 샘플링 포인트로 이동시킨다(S420).
다음으로 제어부(810)는 제1 액추에이터(310)를 구동하여 제3 렌즈 어셈블리(624)를 이동하여 피사체에 대한 초점을 맞춘다(S430).
다음으로 제어부(810)는 제2 액추에이터(320)을 구동하여, OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))를 초기 위치로 이동시킨다(S440). OIS 이동부의 초기 위치는 도 21에서 설명한 내용이 적용될 수 있다.
다음으로, 제어부(810)는 OIS 이동부(예컨대, 홀더(30))의 초기 위치에서 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐(또는 틸트)에 기인한 편차(또는 틸트량)를 측정한다(S450). S240에서의 설명은 S450에 적용되거나 유추 적용될 수 있다.
다음으로 제어부(810)는 측정된 편차(또는 틸트량)에 대응하는 보정값을 저장한다(S460). S250에서의 설명은 S460에 적용되거나 유추 적용될 수 있다.
다음으로 제어부(810)는 현재 샘플링 포인트가 제N 샘플링 포인트와 동일한지 판단한다(S470).
다음으로 제어부(810)는 현재 샘플링 포인트가 제N 샘플링 포인트와 동일하지 않으면, 샘플링 포인트를 1 증가시키고(S475), 제2 렌즈 어셈블리(622)를 증가된 샘플링 포인트로 이동시킨다(S476).
다음으로 S430 내지 S470을 반복 수행한다. 다음으로 제어부(810)는 현재 샘플링 포인트가 N 샘플링 포인트와 동일하면, 제1 내지 제N 샘플링 포인트들에 대응되는 저장된 보정값들을 이용하여 보정식을 생성하고 저장한다(S480).
도 25는 도 24의 실시 예에 따른 방법에 의하여 획득된 샘플링 포인트들(ZP1 내지 ZP4)에 대응되는 편차(또는 틸트량)을 나타낸다. 도 25에서 ZP1은 와이드 위치일 수 있고, ZP4는 텔레 위치일 수 있다. 도 25에서는 샘플링 포인트들의 개수가 4개일 수 있으나, 다른 실시 예에서는 2개 이상일 수 있다.
도 25를 참조하면, 도 24의 실시 예에 따른 방법에 따라 각 샘플링 포인트들(ZP1 내지 ZPN, N=4)에 대응하는 편차들(K1 내지 K4)을 획득할 수 있다.
제어부(810, 780)는 보간법을 이용하여 샘플링 포인트들(ZP1 내지 ZP4)에 대응되는 편차들(K1 내지 K4)을 보간하고, 보간한 결과에 기초하여 편차에 관한 보간식 또는 보간 데이터를 획득, 계산, 또는 산출할 수 있다. 보간식 또는 보간 데이터에 의하여 샘플링 포인트들(ZP1 내지 ZPN, N=4) 이외의 줌 위치들에서의 편차가 추정될 수 있다.
예컨대, 보간법은 다양한 보간법들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 보간법은 선형 보간법(Linear Interpolation), 다항식 보간법(Polynomial interpolation), 스플라인 보간법(Spline Interpolation), 지수 보간법(Exponential Interpolation), 로그_선형보간법(Log_linear Interpolation), 라그랑지 보간법(Lagrange Interpolation), 뉴튼 보간법(Newton Interpolation) 및 2차원 보간법(Bilinear Interpolation)를 포함할 수 있다.
예컨대, 인접하는 2개의 샘플링 포인트들(예컨대, ZP1과 ZP2)에 대응되는 2개의 편차들(예컨대, K1과 K2)을 보간하고, 보간한 결과에 따른 제1 보간식을 획득할 수 있다. ZP1과 ZP2 사이의 구간에서는 제1 보간식을 이용하여 ZP1과 ZP2 사이의 줌 위치들에 관한 편차들을 추정할 수 있다. 도 25에서는 줌 위치는 ZP1과 ZP2 사이의 제1 구간, ZP2와 ZP3 사이의 제2 구간, 및 ZP3와 ZP4 사이의 제3 구간을 포함할 수 있다. 각 구간들에 대응되는 보간식을 획득, 계산, 또는 산출할 수 있으며, 이러한 보간식을 이용하여 각 구간에 대응되는 편차를 획득,계산, 추정, 또는 산출할 수 있다.
도 25는 저배율에서 고배율로 갈수록 편차가 증가하는 경우를 나타내지만, 다른 실시 예에서는 저배율에서 고배율로 갈수록 편차가 감소할 수도 있다. 또 다른 실시 예에서는 어떤 구간에서는 편차가 증가하고 다른 어떤 구간에서는 편차가 감소할 수도 있고, 또 다른 어떤 구간에서는 편차가 유지될 수도 있다.
도 25에서 설명한 바에 따른 연속적인 줌 위치들에 대응하여 편차를 획득할 수 있다. 그리고, 제어부는 도 21 및 도 22에서 설명한 바와 같이 도 25에서 획득된 편차들에 대응되는 보정값들을 획득할 수 있다.
도 21에서는 제어부(810)는 하나의 보정값을 저장하지만, 도 25에서는 제어부(8100는 연속적인 줌 위치들에 대한 보정값들을 저장할 수 있다. 예컨대, 도 25에서 획득된 보정값들은 알고리즘 또는 수학식에 의하여 정의될 수 있고, 제어부(810)에 저장될 수 있다. 제어부(810)는 알고리즘 또는 수학식에 의하여 제2 렌즈 어셈블리(622)의 줌 위치 또는 줌 배율 정보에 대응되는 보정값을 획득할 수 있다.
*도 26a는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보(AZP) 및 보정값(OCS)의 공급에 관한 일 실시 예를 나타낸다.
도 26a를 참조하면, 광학 기기(200A)의 제어부(780)는 줌 위치(또는 줌 배율)과 포커스 위치에 관한 정보(AZP) 및 보정값(OSC)을 저장할 수 있다. 제어부(780)는 AP(Application Processor)일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 광학 기기(200A)는 줌 위치(또는 줌 배율)과 포커스 위치에 관한 정보(AZP) 및 보정값(OSC)을 저장하기 위한 메모리(226A)를 포함할 수 있다. 메모리(226A)는 제어부(780)에 포함되거나 또는 제어부(780)와 별도로 구비될 수도 있다.
광학 기기(200A)의 제어부(780)는 카메라 장치(200)의 제2 드라이버(260)에 보정값(OCS)을 송신할 수 있다.
제2 드라이버(260)는 제어부(780)로부터 수신한 보정값을 이용하여 OIS 이동부(홀더(30) 및 광학 부재(40))의 이동 또는 회전을 제어할 수 있다.
예컨대, 제2 드라이버(260)는 제어부(780)로부터 수신한 보정값을 이용하여 제2 액추에이터(320)의 OIS 코일(230)에 인가되는 구동 신호를 제어할 수 있다.
광학 기기(200A)의 제어부(780)는 카메라 장치(200)의 제1 드라이버(542)에 줌 위치 정보(또는 줌 배율) 및 포커스 위치 정보를 송신할 수 있다. 제1 드라이버(542)는 제어부(780)로부터 수신한 줌 위치 정보(또는 줌 배율)를 이용하여 제2 렌즈 어셈블리(622)의 이동을 제어할 수 있고, 포커스 위치 정보를 이용하여 제3 렌즈 어셈블리(624)의 이동을 제어하 수 있다.
예컨대, 제1 드라이버(542)는 줌 위치 정보(또는 줌 배율)를 이용하여 제1 코일(120A)에 인가되는 제1 구동 신호를 제어할 수 있고, 포커스 위치 정보를 이용하여 제2 코일(120B)에 인가되는 제2 구동 신호를 제어할 수 있다.
데이터 통신을 위한 프로토콜, 예컨대, I2C 통신을 이용하여 제어부(780)는 제1 드라이버(542) 및 제2 드라이버(260) 각각과 데이터, 예컨대, 줌 배율 정보(또는 줌 위치 정보) 및 포커스 위치 정보를 송수신할 수 있다.
도 26b는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 다른 실시 예를 나타낸다.
도 26b를 참조하면, 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보, 및 보정값(OSC)을 저장하는 주체는 제1 드라이버(542)일 수 있다. 제1 드라이버(542)는 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보, 및 보정값(OSC)을 저장하기 위한 메모리(226B)를 포함할 수 있다.
제1 드라이버(542)는 메모리(226B)에 저장된 줌 위치 정보(또는 줌 배율)를 이용하여 제2 렌즈 어셈블리(622)의 이동을 제어할 수 있고, 메모리(226B) 에 저장된 포커스 위치 정보를 이용하여 제3 렌즈 어셈블리(624)의 이동을 제어할 수 있다. 제1 드라이버(542)의 기능은 도 26a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제1 드라이버(542)는 보정값(OSC)을 제어부(780)로 송신할 수 있고, 제어부(780)는 제1 드라이버(542)로부터 수신된 보정값(OSC)을 제2 드라이버(260)로 송신할 수 있다. 제1 드라이버(260)의 기능은 도 26a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 26c는 도 26b는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 26c를 참조하면, 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보를 저장하는 주체는 제1 드라이버(542)일 수 있고, 보정값(OSC)을 저장하는 주체는 제2 드라이버(260)일 수 있다.
예컨대, 제1 드라이버(542)는 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보를 저장하기 위한 메모리(226B)를 포함할 수 있다. 또한 제2 드라이버(260)는 보정값(OSC)을 저장하기 위한 메모리(226C)를 포함할 수 있다.
제1 드라이버(542)의 기능은 도 26b에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다. 제2 드라이버(260)는 메모리(226C)에 저장된 보정값(OSC)을 이용하여 OIS 이동부(홀더(30) 및 광학 부재(40))의 이동 또는 회전을 제어할 수 있다. 제2 드라이버(260)의 기능은 도 26a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
도 26c에서는 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보가 제1 드라이버(542)에 저장되고, 보정값(OSC)이 제2 드라이버(260)에 저장되기 때문에, 제1 및 제2 드라이버들(542, 260)이 제1 및 제2 액추에이터들(310, 320)을 구동하는 구동 속도가 빠를 수 있다.
도 26d는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보 및 보정값의 공급에 관한 또 다른 실시 예를 나타낸다.
도 26d를 참조하면, 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보(AZP), 및 보정값(OSC)을 저장하는 주체는 제2 드라이버(260)일 수 있다. 제2 드라이버(260)는 줌 위치 정보(또는 줌 배율)와 포커스 위치 정보, 및 보정값(OSC)을 저장하기 위한 메모리(226C)를 포함할 수 있다.
제2 드라이버(260)는 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보(AZP)를 제어부(780)로 송신할 수 있고, 제어부(780)는 제2 드라이버(260)로부터 수신된 줌 위치 및 포커스 위치에 관한 정보(AZP)를 제1 드라이버(260)로 송신할 수 있다. 제1 드라이버(260)의 기능은 도 26a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
제2 드라이버(260)는 메모리(226C)에 저장된 보정값을 이용하여 OIS 이동부(홀더(30) 및 광학 부재(40))의 이동 또는 회전을 제어할 수 있다. 제2 드라이버(260)의 기능은 도 26a에서 설명한 내용이 적용 또는 유추 적용될 수 있다.
렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐으로 인하여 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 광심이 이미지 센서(540)의 중앙과 일치하지 않으면, 이미지 센서(540)에서 감지되는 이미지의 왜곡이 발생되며, 이로 인하여 카메라 장치의 해상력이 저하될 수 있다. 실시 예에서는 OIS 이동부(또는 광학 부재(40))의 이동(또는 회전)을 제어함으로써, 렌즈 어셈블리(또는 렌즈)의 틀어짐에 기인한 광심의 틀어짐 또는 광심의 편차를 보정하거나 보상할 수 있고, 이로 인하여 카메라 장치의 해상력을 향상시킬 수 있다.
또한 실시 예에 따른 카메라 장치(200)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등일 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 가능하다.
도 27은 실시 예에 따른 광학 기기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 28은 도 27에 도시된 광학 기기(200A)의 구성도를 나타낸다.
도 27 및 도 28을 참조하면, 광학 기기(200A, 이하 휴대용 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
도 27에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시 예에 따른 카메라 장치(200)을 포함할 수 있다.
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(780) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
광학 부재(40)의 입사면(8A)이 몸체(850)의 일면(예컨대, 뒷면 또는 앞면)과 평행하게 배치되도록 카메라 장치(200)은 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)에 배치될 수 있다. 예컨대, 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)의 상단에서 하단 방향으로 제2 액추에이터(320), 제1 액추에이터(310), 및 이미지 센싱부(330)가 배열될 수 있다. 다른 실시 예는 도 27의 배치에서 카메라 장치가 90도 회전한 형태일 수도 있다. 즉 휴대용 단말기(200A)의 몸체(850)의 제1 장측면에서 제2 장측면을 향하는 방향으로 제2 액추에이터(320), 제1 액추에이터(310), 및 이미지 센싱부(330)가 배열될 수도 있다. 이러한 배치를 통하여 실시 예는 휴대용 장치(200A)에 카메라 장치(200)를 장착할 때, 공간적 제약을 줄일 수 있고, 휴대용 장치의 디자인의 자유도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
실시 예는 렌즈 어셈블리 또는 렌즈의 틀어짐에 기인한 광축(또는 광심(optical center))의 편차(또는 틸트)를 보정할 수 있고, 이미지의 왜곡을 방지할 수 있고, 해상력을 향상시킬 수 있는 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기에 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 고정 렌즈군과 제1축 방향으로 이동 가능한 제1 렌즈군을 포함하는 렌즈 어셈블리;
    상기 고정 렌즈군과 상기 제1 렌즈군을 통과한 광을 감지하는 이미지 센서;
    상기 고정 렌즈군에 광을 조사하고, 상기 제1축과 수직인 제2축 또는 제3축을 기준으로 틸트 가능한 광학 부재; 및
    상기 렌즈 어셈블리의 광축의 틸트를 보정하기 위한 보정값이 저장된 제어부를 포함하는 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정값은 상기 고정 렌즈군의 중심과 상기 제1 렌즈군의 중심의 틀어짐을 보정하기 위한 상기 광학 부재의 초기 위치에 관한 것인 카메라 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광학 부재의 상기 제2축을 기준으로 한 변위를 감지하는 제1 위치 센서; 및
    상기 광학 부재의 상기 제3축을 기준으로 한 변위를 감지하는 제2 위치 센서를 포함하고,
    상기 보정값은 상기 광학 부재의 초기 위치에 대응하는 상기 제1 위치 센서의 출력에 관한 데이터값을 포함하는 카메라 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 보정값은 상기 제1 렌즈군의 기설정된 위치에서 상기 렌즈 어셈블리의 광축의 상기 틸트량에 대응하는 값인 카메라 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제1 렌즈군은 줌 배율 변환을 위한 렌즈인 카메라 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최고 배율에 해당하는 위치인 카메라 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최저 배율에 해당하는 위치인 카메라 장치.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 기설정된 위치는 상기 줌 렌즈의 상기 줌 배율들 중에서 최고 배율과 최저 배율 사이의 중간 배율에 해당하는 위치인 카메라 장치.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보정값을 이용하여 상기 광학 부재의 틸트를 제어하여 손떨림 보정 동작을 수행하는 카메라 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 보정값을 이용하여 상기 광학 부재의 틸트가 제어된 상태에서 상기 렌즈 어셈블리를 상기 광축 방향으로 이동시켜 줌 또는 오토 포커스 동작을 수행하는 카메라 장치.
PCT/KR2022/011141 2021-08-03 2022-07-28 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기 WO2023013979A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280054966.6A CN117813828A (zh) 2021-08-03 2022-07-28 相机装置和包括该相机装置的光学装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0101885 2021-08-03
KR1020210101885A KR20230020160A (ko) 2021-08-03 2021-08-03 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023013979A1 true WO2023013979A1 (ko) 2023-02-09

Family

ID=85154585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/011141 WO2023013979A1 (ko) 2021-08-03 2022-07-28 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20230020160A (ko)
CN (1) CN117813828A (ko)
WO (1) WO2023013979A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100115573A (ko) * 2009-04-20 2010-10-28 삼성전자주식회사 디지털 카메라의 흔들림 보상용 구동조립체
US10114272B2 (en) * 2014-11-12 2018-10-30 Actuator Solutions GmbH Camera module autofocus actuator and control method thereof
KR20190019504A (ko) * 2017-08-18 2019-02-27 삼성전자주식회사 카메라 모듈에 포함된 렌즈부의 흔들림을 제어하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
KR20190120356A (ko) * 2017-03-09 2019-10-23 코닝 인코포레이티드 자동 초점 및 광 이미지 안정화 기능을 갖는 카메라 모듈
KR20200143971A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100115573A (ko) * 2009-04-20 2010-10-28 삼성전자주식회사 디지털 카메라의 흔들림 보상용 구동조립체
US10114272B2 (en) * 2014-11-12 2018-10-30 Actuator Solutions GmbH Camera module autofocus actuator and control method thereof
KR20190120356A (ko) * 2017-03-09 2019-10-23 코닝 인코포레이티드 자동 초점 및 광 이미지 안정화 기능을 갖는 카메라 모듈
KR20190019504A (ko) * 2017-08-18 2019-02-27 삼성전자주식회사 카메라 모듈에 포함된 렌즈부의 흔들림을 제어하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법
KR20200143971A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
CN117813828A (zh) 2024-04-02
KR20230020160A (ko) 2023-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017196045A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 휴대용 디바이스
WO2017043884A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017196047A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
WO2017160094A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018062809A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017022995A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2017135649A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021020862A1 (ko) 카메라 액추에이터
WO2021107524A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020262876A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
WO2019139284A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020213862A1 (ko) 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2018186674A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2019004765A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020101232A1 (ko) 카메라 모듈
WO2021158082A1 (ko) 카메라 장치
WO2019045339A1 (ko) 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021015545A1 (ko) 카메라 액추에이터
WO2020096260A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020111577A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2022045721A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2021225362A1 (ko) 카메라 장치
WO2023013979A1 (ko) 카메라 장치 및 이를 포함하는 광학 기기
WO2021149992A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기
WO2020197178A1 (ko) 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈과 광학 기기

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280054966.6

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022853357

Country of ref document: EP

Effective date: 20240304