CN117813828A - 相机装置和包括该相机装置的光学装置 - Google Patents

Abstract

实施例包括：透镜组件，包括固定透镜组和能够沿第一轴方向移动的第一透镜组；图像传感器，其检测穿过固定透镜组和第一透镜组的光；光学构件，其向固定透镜组照射光并且能够相对于与第一轴垂直的第二轴或第三轴倾斜；以及控制单元，其存储校正值以校正透镜组件的光轴倾斜。

Description

相机装置和包括该相机装置的光学装置

技术领域

实施例涉及一种相机装置和包括该相机装置的光学仪器。

背景技术

相机装置是一种用于拍摄一对象的照片或视频的装置，并且安装在便携式装置、无人机、车辆之类中。为了提高图像质量，相机装置可以具有用于校正或防止由用户的运动引起的图像抖动的图像稳定(IS)功能，例如光学图像稳定器(OIS)、自动对焦(AF)功能和/或变焦功能。

发明内容

技术问题

实施例提供了一种能够校正由于镜头组件或镜头的失真(distortion，畸变)引起的光轴(或光学中心)的偏差(或倾斜)、防止图像的失真并提高分辨率的相机装置以及一种包括该相机装置的光学仪器。

技术方案

根据一实施例的相机装置包括：透镜组件，包括固定透镜组和被配置为能够沿第一轴方向移动的第一透镜组；图像传感器，被配置为检测已经穿过固定透镜组和第一透镜组的光；光学构件，被配置为向固定透镜组发射光，并且能够相对于与第一轴垂直的第二轴或第三轴倾斜；以及控制器，被配置为存储校正值以校正透镜组件的光轴的倾斜。

该校正值可以是与用于校正固定透镜组的中心和第一透镜组的中心的失真的光学构件的初始位置相关的值。

该相机装置可以包括第一位置传感器和第二位置传感器，该第一位置传感器被配置为检测光学构件相对于第二轴的位移，而该第二位置传感器被配置为检测光学构件相对于第三轴的位移，并且该校正值可以包括与来自第一位置传感器的输出相关的数据值，该数据值与光学构件的初始位置相对应。

该校正值可以是与在第一透镜组的预定位置处的透镜组件的光轴的倾斜量相对应的值。

该第一透镜组可以是用于变焦倍率转换的透镜。该预定位置可以是与变焦透镜的变焦倍率中的最高倍率相对应的位置。该预定位置可以是与变焦透镜的变焦倍率中的最低倍率相对应的位置。备选地，该预定位置可以是与变焦透镜的变焦倍率中的最高倍率与最低倍率之间的中间倍率相对应的位置。

该控制器可以使用该校正值来控制光学构件的倾斜，以执行手抖动补偿操作。

该控制器可以沿光轴方向移动透镜组件，以在使用校正值控制光学构件的倾斜的状态下执行变焦或自动对焦操作。

该控制器可以包括第一驱动器和第二驱动器，该第一驱动器被配置为控制第一透镜组的运动，该第二驱动器被配置为存储校正值并且使用该校正值控制光学构件的倾斜。

该校正值可以基于图像传感器的成像区域的中心的坐标值与图像传感器的成像区域的第一位置的坐标值之间的偏差来生成，由于透镜组件的失真而使透镜组件的光轴与该第一位置对准。

根据另一实施例的相机装置包括：透镜组件，包括固定透镜组和被配置为能够沿第一轴方向移动的移动透镜组；图像传感器，被配置为检测已经穿过固定透镜组和移动透镜组的光；光学构件，被配置为向透镜组件发射光，并且能够相对于与第一轴垂直的第二轴或第三轴倾斜；以及控制器，被配置为存储校正值以校正与关于移动透镜组的变焦倍率信息相对应的透镜组件的光轴的失真，其中，控制器基于校正值控制光学构件的倾斜。

移动透镜组可以包括变焦透镜组和聚焦透镜组。

根据又一实施例的相机装置包括：透镜组件，包括固定透镜组和被配置为能够沿第一轴方向移动的第一透镜组；图像传感器，被配置为检测已经穿过固定透镜组和第一透镜组的光；光学构件，被配置为向固定透镜组发射光并且能够相对于与第一轴垂直的第二轴或第三轴倾斜；以及存储器，被配置为存储校正值以校正透镜组件的光轴的倾斜。

有利效果

实施例可以控制第二致动器的光学构件的倾斜，以改变照射到第一致动器的透镜组件的光的水平路径，从而校正由透镜组件或透镜的失真引起的光学中心的偏差(或倾斜)。

由于实施例校正了由透镜组件或透镜的失真引起的光学中心的偏差(或倾斜)，因此可以防止由于光学中心的倾斜而导致的图像失真。

由于实施例防止了图像的失真，因此可以提高图像传感器的分辨率(resolution，解析度)。

附图说明

图1是根据实施例的相机装置的立体图。

图2是图1中的相机装置的分解立体图。

图3是沿着图1中的线AB截取的相机装置的剖视图。

图4是图1所示的第二致动器的立体图。

图5是第二致动器的分解立体图。

图6a是图5中的保持器的前视立体图。

图6b是保持器的后视立体图。

图6c是保持器的下视立体图。

图7是保持器、动子板和磁性体支撑部的分解立体图。

图8a是光学构件、动子板和OIS磁体耦合到其上的保持器以及磁性体支撑部的分解立体图。

图8b是光学构件、动子板、OIS磁体和磁性体支撑部的耦合立体图。

图9a是第一壳体的第一立体图。

图9b是第一壳体的第二立体图。

图9c是第一壳体和第二磁性体的分解立体图。

图10a是第一壳体、保持器、光学构件、第一电路板和盖板的立体图。

图10b是用于根据第一至第三OIS磁体与第一至第三线圈单元之间的相互作用说明电磁力以及动子板的运动的视图。

图11a是沿着图4中的线CD截取的第二致动器的剖视图。

图11b是沿着图4中的线EF截取的第二致动器的剖视图。

图12是根据实施例的第一致动器和图像感测单元的立体图。

图13a是图12中的第一致动器和图像感测单元的第一分解立体图。

图13b是图12中的第一致动器和图像感测单元的第二分解立体图。

图14a是沿着图12中的线ab截取的第一致动器和图像感测单元的剖视图。

图14b是沿着图12中的线cd截取的第一致动器和图像感测单元的剖视图。

图15是第一致动器的分解立体图。

图16a是第二壳体的分解立体图。

图16b是第二壳体的本体的立体图。

图17a是第一和第二引导部以及透镜单元的第一立体图。

图17b是第一和第二引导部以及透镜单元的第二立体图。

图18是第一和第二磁体以及透镜单元的分解立体图。

图19是根据实施例的相机装置的功能框图。

图20是示出根据实施例的执行相机装置的变焦、AF或手抖动补偿的控制器的控制方法的流程图。

图21示出了生成用于补偿由透镜的失真引起的偏差的校正值的方法的实施例。

图22示出了由透镜组件或透镜的失真引起的偏差和由OIS移动单元的运动引起的偏差的校正。

图23是示出根据另一实施例的执行相机装置的变焦、AF或手抖动补偿的控制器的控制方法的流程图。

图24示出了生成用于校正由与变焦倍率信息相对应的透镜的失真所引起的偏差的校正值的方法。

图25示出了通过根据图24所示实施例的方法获取的与采样点相对应的偏差或倾斜量。

图26a示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的实施例。

图26b示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的另一实施例。

图26c示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的又一实施例。

图26d示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的又一实施例。

图27是根据实施例的光学仪器的立体图。

图28是图27中所示的光学仪器的配置图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述可以具体实现上述目的之本公开多个实施例。

在实施例的以下描述中，应该理解，当每一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，其可以直接在另一元件“上”或“下”，或者可以被间接地形成，从而还存着一个或多个中间元件。此外，当一元件被称为在“上或下”、“在元件下”以及“在元件上”，这些用语可以基于该元件而被包括。

此外，本文中使用的关系术语“第一”、“第二”、“上/上部/上方”和“下/下部/下方”仅用于在一个对象或元件与另一对象或元件之间进行区分，而在这样的对象或元件之间无需或不包含任何物理或逻辑关系或顺序。只要有可能，在所有附图中相同的附图标记均表示相同的部件。

额外地，除非另外提及，否则本文中描述的术语“包括”、“包含”和“具有”应该理解为不排除其它元件而是还包括这样的其它元件，由于相应的元件可能是固有的。此外，本文中描述的术语“对应于”可以包括“面对”或“重叠”的含义中的至少一种。

在下文中，将参照附图描述根据实施例的相机装置和包括该相机装置的光学仪器。为了便于描述，将使用笛卡尔坐标系(x，y，z)来描述根据实施例的相机装置，但实施例不局限于此，而是可以使用其它坐标系进行描述。在相应的附图中，X轴和Y轴可以是垂直于作为光轴(OA)方向的Z轴的方向。此外，作为光轴(OA)方向的Z轴方向可以称为“第一方向”，X轴方向可以称为“第二方向”，并且Y轴方向可以称为“第三方向”。此外，Y轴可以称为“第一轴”，并且Y轴方向可以称为“第一轴方向”。X轴可以称为“第二轴”，并且X轴方向可以称为“第二轴方向”。

此外，在下文中，“端子”可以被替代地称为焊盘、电极或导电层。

此外，在下文中，“代码值”可以被替代地称为数据或数字值。

此外，在实施例中，当两个部件通过突起与孔之间的耦合而相互耦合时，部件中的一个可以包括耦合突起(或耦合孔)，部件中的剩余的一个可以包括与其相对应的耦合孔(或耦合突起)。

根据实施例的相机装置可以执行手抖动补偿功能、自动对焦功能和变焦功能。“手抖动补偿功能”可以是沿垂直于光轴方向的方向移动透镜或者相对于光轴倾斜透镜以便消除由用户的手的抖动引起的振动(或运动)的功能。此外，“自动对焦功能”可以是通过根据到对象的距离沿光轴方向移动透镜来自动对焦在对象上以使图像传感器获得对象的清晰图像的功能。“变焦功能”可以是在通过用于变焦倍率转换的变焦透镜增大或减小远距离对象的倍率的同时拍摄对象的功能。

在下文中，“相机装置”可以被替代地称为“相机”、“相机模块”、“图像捕获装置”或“拍摄装置”。

图1是根据实施例的相机装置200的立体图，图2是图1中的相机装置200的分解立体图，并且图3是沿着图1中的线AB截取的相机装置的剖视图。

参照图1至图3，相机装置200可以包括第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330。

第二致动器320可以移动光学构件40，从而执行光学图像稳定器(OIS)操作以实现手抖动补偿，并且可以被替代地称为“第二驱动单元”或“OIS驱动单元”。

第二致动器320可以改变光路。例如，第二致动器320可以包括被配置为改变光路的光学构件40。第二致动器320可以被替代地称为光路改变器。

第一致动器310可以沿光轴方向移动透镜组件622和624，从而执行自动对焦功能和/或变焦功能。第一致动器310可以被替代地称为“第一驱动单元”或“AF和变焦驱动单元”。第一致动器310可以被称为“第二致动器”，并且第二致动器320可以被称为“第一致动器”。

在示例中，第一致动器310可以被设置在第二致动器320的后端上并且可以耦合到第二致动器320。

图像感测单元330可以接收和检测已经穿过第二致动器320的光学构件40和第一致动器310的透镜组件640、622和624的光，并且可以将检测到的光转换为电信号。

相机装置200还可以包括盖构件300。盖构件300可以形成为包括敞开的下部、上板301和侧板302的盒子的形状。相机装置200的盖构件300可以容纳第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330。

盖构件300的上板301可以包括形成在其中的开口303或孔，以暴露光学构件40的入射表面。

此外，相机装置200还可以包括支架，以便容纳第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330。支架可以包括形成在其中的孔或通孔，以容纳第一致动器310、第二致动器320和图像感测单元330。至少一个开口可以形成在支架的侧部或侧表面中。

盖构件300的侧板302可以包括形成在其上的至少一个突起304，以便耦合到支架中的至少一个开口。所述至少一个突起304可以沿垂直于光轴的方向(例如，Y轴方向)从侧板302突起。

盖构件300可以形成为金属板，但不限于此，并且可以由塑料或树脂形成。此外，盖构件300可以由阻挡电磁波的材料制成。

相机装置200还可以包括设置在盖构件300的上板301上的保护膜24，以便覆盖盖构件300中的开口303。保护膜24可以由透光材料形成，可以防止异物进入相机装置200，并且可以保护光学构件40免受冲击。此外，相机装置200还可以包括设置在保护膜24与上板301之间的保护带25，以便将保护膜24附接到上板301。

图4是图1所示的第二致动器320的立体图，图5是第二致动器320的分解立体图，图6a是图5中的保持器30的前立体图，图6b是保持器30的后立体图，图6c是保持器30的下立体图，图7是保持器30、动子板61和磁性体支撑部64的分解立体图，图8a是光学构件40、动子板61和OIS磁体31耦合到其上的保持器30以及磁性体支撑部64的分解立体图，图8b是光学构件40、动子板61、OIS磁体31和磁性体支撑部64的耦合立体图，图9a是第一壳体50的第一立体图，图9b是第一壳体50的第二立体图，图9c是第一壳体50和第二壳体63的分解立体图，图10a是第一壳体50、保持器30、光学构件40、第一电路板250A和盖板51A的立体图，图10b是用于根据第一至第三OIS磁体31A、31B和32与第一至第三线圈单元230A至230C之间的相互作用说明电磁力和动子板的运动的视图，图11a是沿着图4中的线CD截取的第二致动器320的剖视图，并且图11b是沿着图4中的线EF截取的第二致动器320的剖视图。

参照图4至图11B，第二致动器320可以包括光学构件40和第二驱动部70，该光学构件被配置为改变光路，使得已经穿过盖构件300中的开口303的光被引入到第一致动器310中，该第二驱动部被配置为使光学构件40沿与光轴方向(例如，Z轴方向)垂直的方向(例如，X轴方向或Y轴方向)以预定角度旋转。

光学构件40可以包括能够改变光的行进方向的反射部分。例如，光学构件40可以是反射光的棱镜。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，光学构件40可以是镜。

光学构件40可以将入射光的光路改变到与透镜单元的中心轴Z平行的光轴，以将入射光转换为平行光，并且平行光可以通过第一透镜组件640、第二透镜组件622和第三透镜组件624到达图像传感器540。

在示例中，光学构件40可以包括入射表面8A和发射表面8B，并且可以反射入射在入射表面81上的光并且通过发射表面8B发射光。例如，光学构件40可以是包括入射表面8A、反射表面8C和发射表面8B的直角棱镜。例如，入射表面8A与发射表面8B之间的内角可以是直角。

此外，例如，入射表面8A与反射表面8C之间的第一内角和发射表面8B与反射表面8C之间的第二内角中的每一个可以是30度到60度。例如，第一内角和第二内角中的每一个可以是45度。然而，本公开不限于此。此外，由于光学构件40的光路的改变，可以减小相机装置200沿垂直于光学构件40的入射表面8A的方向的厚度，并且相应地，可以减小其中安装有相机装置200的移动装置或终端200A的厚度。

在示例中，第二致动器320可以包括第一壳体50、设置在第一壳体50中的保持器30、设置在保持器30中的光学构件40、设置在保持器30与壳体50之间的支撑部60、以及第二驱动部70。

参照图5和图6a至图6c，保持器30可以包括安置部104，光学构件40设置或安装在该安置部上。安置部104可以具有凹部形状，并且可以包括光学构件40的反射表面8C设置在其上的安装表面104a(或安置表面)。例如，安装表面104a可以是相对于光轴方向倾斜的倾斜表面。

在示例中，用于附接光学构件40的粘合剂可以被设置在保持器30的安装表面104a上，并且用于接纳粘合剂的至少一个凹部104b可以形成在安装表面104a中。

在示例中，保持器30可以包括暴露光学构件40的入射表面8A的第一开口和暴露光学构件40的发射表面8B的第二开口。在示例中，第一开口可以形成在保持器30的上侧，并且第二开口可以形成在保持器30的面对第一致动器310的透镜组件(例如，640)的一个侧表面31a(前外表面)中。安装在保持器30中的光学构件40的发射表面8B可以被设置为面对第一致动器310的透镜组件(例如，640)。

保持器30的上表面18可以包括第一表面18A和第二表面18B，该第二表面沿第二方向(例如，X轴方向)与第一表面18A具有高度差。第一表面18A可以位于保持器30的后外表面31b附近或与其连续，并且第二表面18B可以位于保持器30的前外表面31a附近或与其连续。第二表面18B可以位于第一表面18A下方。在示例中，第二表面18B可以比第一表面18A更靠近保持器30的下表面19定位。

由于第二表面18B与第一表面18A具有高度差，因此当保持器30沿第二方向(例如，X轴方向)倾斜或以预定角度旋转时，可以防止保持器30与第一壳体50之间的空间干涉。

在示例中，至少一个止挡件38可以形成在保持器30的上表面(例如，第二表面18B)上。止挡件38可以是从保持器30的上表面(例如，第二表面18B)向上突起的突起或突起部分。在示例中，止挡件38可以形成在保持器30的第一和第二侧部中的每一个的上表面上。保持器30沿第二方向的倾斜或旋转可以由止挡件38限制。在示例中，止挡件38的上表面的高度可以低于或等于第一表面18A的高度。

保持器30可以包括彼此面对的第一和第二侧部(或外部侧表面)31c和31d。在示例中，安置部104可以位于保持器30的第一侧部31c与第二侧部31d之间，在示例中，第一侧部31c和第二侧部31d可以彼此相对地定位，或者被定位为沿第三方向(例如，Y轴方向)彼此面对。

保持器30的第一和第二侧部31c和31d中的每一个可以包括第一外部侧表面19A和沿第三方向(例如，Y轴方向)与第一外部侧表面19A具有高度差的第二外部侧表面19B。第一外部侧表面19A可以位于保持器30的后外表面31b附近或与其连续，并且第二外部侧表面19B可以位于保持器30的前外表面31a附近或与其连续。第二外部侧表面19B可以比第一外部侧表面19A更靠近保持器30的内部侧表面定位。

由于保持器30的第二外部侧表面19B与第一外部侧表面19A具有高度差，因此当保持器30沿第三方向(例如，Y轴方向)倾斜或以预定角度旋转时，可以防止保持器30与第一壳体50之间的空间干涉。

在示例中，至少一个止挡件39A可以形成在保持器30的第一和第二侧部(例如，第二外部侧表面19B)上。止挡件39A可以是从保持器30的第一和第二侧部31c和31d中的每一个的外部侧表面(例如，第二外部侧表面19B)突起的突起或突起部分。保持器30沿第三方向的倾斜或旋转可以由止挡件39A限制。在示例中，止挡件39A从第二外部侧表面19B突起的高度可以小于或等于第一外部侧表面19A与第二外部侧表面19B之间的高度差。

保持器30的下表面17可以包括第一表面17A和沿第二方向(例如，X轴方向)与第一表面17A具有高度差的第二表面17B。第一表面17A可以位于保持器30的前外表面31a附近或与其连续，并且第二表面17B可以位于保持器30的后外表面31b附近或与其连续。第一表面17A可以位于第二表面17B下方。在示例中，第二表面17B可以比第一表面17A更靠近保持器30的上表面18。

由于保持器30的下表面17的第二表面17B具有与第一表面17A的高度差，因此当保持器30沿第二方向(例如，X轴方向)倾斜或以预定角度旋转时，可以防止保持器30与第二OIS线圈230C之间的空间干涉。

在示例中，至少一个止挡件41可以形成在保持器30的下表面(例如，第二表面17B)上。止挡件41可以是从保持器30的下表面(例如，第二表面17B)向下突起的突起或突起部分。保持器30沿第二方向的倾斜或旋转可以由止挡件41限制。在示例中，止挡件38从第二表面17B突起的长度可以小于或等于保持器30的下表面17的第一表面17A与第二表面17B之间的高度差。

保持器30可以包括形成在其中的第一安置凹部16A，以便允许第一OIS磁体31设置或安置在其中，以及形成在其中的第二安置凹部16B，以便允许第二OIS磁体32设置或安置在其中。

在示例中，第一安置凹部16A可以形成在保持器30的第一侧部31c和31d中的每一个的外部侧表面(例如，第一外部侧表面19A)中。例如，第一安置凹部16A可以形成为在保持器30的第一侧部31c和31d中的每一个的第一外部侧表面19A中凹陷的凹部的形状。

在示例中，第二安置凹部16B可以形成在保持器30的下表面17(例如，第二表面16B)中，例如，第二安置凹部16B可以形成为在保持器30的下表面17(例如，第二表面16B)中凹陷的凹部的形状。

参照图6b，保持器30的后外表面31b可以包括第一表面21a、与第一侧部31c相邻或连续的第二表面21b、以及与第二侧部31d相邻或连续的第三表面21c。

当从后面观察时，第一表面21a可以被设置在中心，第二表面21b可以被设置在第一表面21a的左侧上，并且第三表面21c可以被设置在第一表面21a的右侧上。

第二表面21b和第三表面21c中的每一个可以沿第一方向(例如，Z轴方向)具有与第一表面21a的高度差。在示例中，第一表面21a可以比第二表面21b和第三表面21c中的每一个更靠近保持器30的内部侧表面定位。在示例中，第二表面21b和第三表面21c可以位于相同的平面上。备选地，在另一示例中，第一表面21a与第二表面21b之间的高度差可以与第一表面21a与第三表面21c之间的高度差相同。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，这两个高度差可以彼此不同。

在示例中，安置或容纳动子板61的凹部106可以形成在保持器30的后外表面31c中。例如，凹部106可以被设置在后外表面31c的中心，并且可以形成为在后外表面31c中凹陷。

保持器30可以包括形成在其后外表面31c的第一表面21a中的至少两个凹部36A和36B，以与动子板61的至少两个前突起61B1和61B2相对应。在示例中，保持器30中的至少两个凹部36A和36B可以被布置为沿第二方向彼此间隔开，并且可以形成在凹部106的底部表面中。

在示例中，保持器30可以包括形成在其后外表面31c的第一表面21a中的第一凹部36A，以及与第一凹部36A间隔开并位于第一凹部36A上方的第二凹部36B。在另一实施例中，第一凹部可以位于第二凹部上方。

第一凹部36A可以包括底部表面和多个侧表面。第一凹部36A的多个侧表面可以具有相同的形状。在图6b中，第一凹部36A的侧表面的数量为四个。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，第一凹部的侧表面的数量可以是五个或更多个。

在示例中，第一凹部36A的多个侧表面可以具有相同的面积。第一凹部36A的多个侧表面可以沿第二方向和第三方向彼此对称。例如，第一凹部36A的底部表面可以具有正方形形状或圆形形状。然而，本公开不限于此。

在示例中，第二凹部36B可以包括底部表面和多个侧表面1A至1D。第二凹部36B的多个侧表面1A至1D中的至少一个的面积可以与第二凹部36B的多个侧表面1A至1D中的至少另一个的面积不同。

在示例中，第二凹部36B的沿第二方向彼此面对的两个侧表面1C和1D可以彼此对称并且可以具有相同的面积。此外，第二凹部36B的沿第三方向彼此面对的两个侧表面1A和1B可以彼此对称并且可以具有相同的面积。

第二凹部36B的沿第二方向彼此面对的侧表面1C和1D中的每一个的第一面积可以与第二凹部36B的沿第三方向彼此面对的侧表面1A和1D中的每一个的第二面积不同。例如，第一面积可以小于第二面积。在另一实施例中，第一面积可以大于第二面积。例如，第二凹部36B的底部表面可以具有矩形形状或椭圆形形状。然而，本公开不限于此。

如果保持器30中的第一和第二凹部两者均具有图6b所示的第一凹部36A的形状，则保持器30中的第一和第二凹部和/或动子板61的前突起可能出现制造公差，其结果是动子板61的前突起可能无法正确或稳定地耦合到保持器30中的第一和第二凹部。

在实施例中，由于第二凹部36B形成为与第一凹部36A不同的形状，因此，可以确保动子板61的前突起61B1和61B2与保持器30中的第一和第二凹部36A和36B之间的充分的耦合余量。也就是说，即使出现上述制造公差，也可以由于第二凹部36B将动子板61的前突起61B1和61B2正确且稳定地耦合到保持器30中的第一和第二凹部36A和36B，并且可以稳定地实现OIS操作。

突起部分22A或阶梯部分可以形成在第一凹部36A和第二凹部36B周围。突起部分22A可以形成为从后外表面31c的第一表面21a突起。润滑剂可以被设置在前突起61B1和61B2与第一和第二凹部36A和36B之间，并且突起部分22A可以防止润滑剂溢出。

保持器30可以包括形成在其后外表面31c中的至少一个耦合凹部105A或105B，以便耦合到磁性体支撑部64。

在示例中，保持器30可以包括形成在其后外表面31c的第二表面21b中的第一耦合凹部105A和形成在其后外表面31c的第三表面21c中的第二耦合凹部105B。

在示例中，至少一个突起2A(或凹部)可以形成在第一和第二耦合凹部105A和105B中的每一个的侧表面或底部表面中的至少一个上。在示例中，所述至少一个突起2A可以对应于磁性体支撑部64中的至少一个凹部7B，或者可以形成在对应于所述至少一个凹部7B的位置处。

其中设置有粘合剂的凹部4A可以形成在第一和第二耦合凹部105A和105B中的每一个的侧表面或底部表面中的至少一个中。凹部4A可以增大粘合剂与磁性体支撑部64之间的粘合面积，并且可以增强保持器30与磁性体支撑部64之间的耦合。

保持器30可以包括形成在后外表面31c上的至少一个止挡件37。在示例中，止挡件37可以形成为从后外表面31c的第二表面21b和第三表面21c中的每一个表面突起的突起或突起部分的形状。

第一壳体50可以被设置在盖构件300中。在示例中，粘合剂或屏蔽构件可以被设置在第一壳体50与盖构件300之间，并且第一壳体50可以耦合或固定到盖构件300。保持器30可以被设置在第一壳体50中。第一壳体50可以在其中容纳保持器30，并且可以暴露设置在保持器30中的光学构件40的入射表面8A和发射表面8B。

参照图9a至图9c，在示例中，第一壳体50可以包括形成在其中以暴露光学构件40的入射表面8A的第一开口53A(或第一孔)和形成在其中以暴露光学构件40的发射表面8B的第二开口53B(或第二孔)。

第一壳体50可以包括上部27A、下部27B和设置在上部27A与下部27之间的多个侧部28A至28D。上部27A和下部27B可以彼此面对或者可以沿第二方向(例如，X轴方向)彼此相对地定位。

在示例中，第一壳体50可以包括第一侧部28A、第二侧部28B、第三侧部28C和第四侧部28D。

在示例中，第一壳体50的第一侧部28A可以被设置为与第一致动器310的透镜组件(例如640)相对或面对。第一开口53A可以形成在上部27A中，并且第二开口53B可以形成在第一侧部28A中。

第二侧部28B可以面对第一侧部28A或可以沿第一方向与第一侧部28A相对地定位。第三侧部28C和第四侧部28D可以被设置在第一侧部28A与第二侧部28D之间，并且可以彼此面对或可以沿第三方向彼此相对地定位。在示例中，第三侧部28C可以将第一侧部28A的一端连接到第二侧部28B的一端，并且第四侧部28D可以将第一侧部28A的另一端连接到第二侧部28B的另一端。

在示例中，第一壳体50可以包括形成在其第三侧部28C中以便允许第一OIS线圈单元230A安置或设置在其中的第一孔54A、形成在其第四侧部以便允许第二OIS线圈单元230B安置或设置在其中的第二孔54B、以及形成在其下部27B中以便允许第三OIS线圈单元230C安置或设置在其中的第三孔54C。例如，第一至第三孔54A至54C中的每一个可以具有通孔形状。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，第一至第三孔中的每一个可以具有凹陷形状。

此外，第二驱动器260设置或安置在其中的凹部56(或通孔)可以形成在第一壳体50的第三侧部28C(或第四侧部28D)中。在示例中，凹部56可以形成为与第一孔54A间隔开。

第一壳体50可以包括形成在第三侧部28C或第四侧部28D中的至少一个上的至少一个耦合突起51。在示例中，耦合突起51可以从第三侧部28C和第四侧部28D中的每一个的外部侧表面突起。此外，第一壳体50可以包括形成在第一侧部28A上的至少一个耦合突起52A。在示例中，耦合突起52A可以从第一侧部28A的外部侧表面突起。

此外，第一壳体50可以包括形成在下部28B上的至少一个耦合突起52B。在示例中，耦合突起52B可以形成为从下部28B的外表面突起。

用于引导第一电路板250A的引导突起59A和59B可以形成在第一壳体50的第三侧部28C的上端或下端中的至少一个上。此外，用于引导第二电路板250B的引导突起可以形成在第一壳体50的第四侧部28D的上端或下端中的至少一个上。

第一壳体50可以包括形成在其第二侧部28B中的至少两个凹部58A和58B，以对应于动子板61的至少两个后突起61C1和61C2。在示例中，第一壳体50中的所述至少两个凹部58A和58B可以被布置为沿第三方向彼此间隔开。

可以在所述至少两个凹部58A和58B周围形成突起部分或阶梯部分，并且可以在后突起与凹部58A和58B之间设置润滑剂。对突起部分22A的描述可以同样或类似地应用于其上。

在示例中，第一壳体50可以包括从第二侧部28B的内部侧表面朝向第一侧部28A突起的突起部分57，并且对应于、面对或重叠动子板61的后突起61C1和61C2的第一凹部58A和第二凹部58B可以形成在突起部分57中。

在示例中，突起部分57可以包括从第二侧部28B的内部侧表面突起的第一部分57A和将第一部分57A连接到第一壳体50的下部27B的第二部分57B。

第一壳体50中的第一凹部58A和第二凹部58B可以形成在突起部分57的第二部分57B的内部侧表面(或前表面)中。

此外，其中设置或安置有第二磁性体63的凹部44A可以形成在突起部分57的后表面中。

对保持器30中的第一和第二凹部36A和36B的形状的描述可以等同地或类似地应用于第一壳体50中的第一和第二凹部58A和58B。

在本实施例中，由于第一壳体50中的第二凹部58B形成为具有与第一凹部58A不同的形状，因此可以在动子板61的后突起61C1和61C2与壳体50中的第一和第二凹部58A和58B之间确保足够的耦合余量。也就是说，即使在动子板61的后突起以及第一壳体中的第一和第二凹部中出现制造公差，动子板61的后突起61C1和61C2也可以由于第二凹部58B而正确或稳定地耦合到第一壳体50中的第一和第二凹部58A和58B，并且相应地，可以稳定地实现OIS操作。

在图9b中，当从前方观察第一壳体50时，第一凹部58A位于左侧，并且第二凹部58B位于右侧。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，第一凹部58A可以位于右侧，第二凹部58B可以位于左侧。

在示例中，其中设置有磁性体支撑部64的开口55可以形成在第一壳体50的第二侧部28B中。

此外，至少一个通孔可以形成在第一壳体50的第二侧部28B中。在示例中，第一通孔55A和第二通孔55B可以形成在第一壳体50的第二侧部28B中。

如图9c所示，当从第一壳体50的后部观察时，第一通孔55A可以位于第一壳体50的突起部分57的一侧(例如，右侧)上，第二通孔55B可以位于突起部分57的另一侧(例如，左侧)上。

接下来，将描述支撑部60。

支撑部60可以被设置在保持器30与第一壳体50之间，并且可以相对于第一壳体50支撑保持器30。

支撑部60可以包括设置在保持器30与第一壳体50之间的动子板61。

动子板61可以包括至少两个耦合到保持器30的前突起61B1和61B2，以及至少两个耦合到第一壳体50的后突起61C1和61C2。

在示例中，所述至少两个前突起61B1和61B2可以被布置为沿第二方向彼此间隔开。前突起61B1和61B2中的每一个可以被设置在保持器30中的第一和第二凹部36A和36B中的相应一个中。

在示例中，所述至少两个后突起61C1和61C2可以被布置为沿第三方向彼此间隔开。后突起61C1和61C2中的每一个可以被设置在第一壳体50中的第一和第二凹部58A和58B中的相应一个中。

在示例中，动子板61可以包括设置在保持器30的凹部106中的本体61A、从本体61A的前表面突起的前突起部分61B1和61B2、以及从本体61A的后表面突起的后突起部分61C1和61C2。在示例中，前突起61B1和61B2以及后突起61C1和61C2可以沿相反的方向突起。

例如，前突起部分61B1和61B2中的每一个可以具有弯曲形状、半球形状、圆顶形状或多面体形状。然而，本公开不限于此。而且，例如，后突起61C1和61C2中的每一个可以具有弯曲形状、半球形状、圆顶形状或多面体形状。然而，本公开不限于此。

在另一实施例中，可以在动子板的前表面中形成前凹部而不是前突起，并且可以在动子板的后表面中形成后凹部，而不是后突起。此外，用于与动子板中的前凹部接合的突起可以形成在保持器上而不是形成在第一和第二凹部36A和36B上，并且用于与动子板中的后凹部接合的突起可以形成在第一壳体上而不是形成在第一和第二孔58A和58B上。

例如，动子板61可以由诸如塑料或树脂的注塑成型材料制成。在另一实施例中，动子板61可以由金属制成，例如SUS。此外，动子板61可以是非磁性的。在另一实施例中，动子板可以是磁性的。

支撑部60还可以包括耦合到保持器30的第一磁性体62和耦合到第一壳体40的第二磁性体63。

支撑部60还可以包括磁性体支撑部64，第一磁性体62被设置在该磁性体支撑部上并且该磁性体支撑部耦合到保持器30。在示例中，磁性体支撑部64可以穿过第一壳体40的至少一部分，以耦合到保持器30。

参照图7至图10，磁性体支撑部64可以包括：本体93，第一磁性体62被设置在该本体上；第一延伸部分94a，该第一延伸部分从本体93的一侧延伸并通过第一壳体50中的第一通孔55A耦合到保持器30中的第一耦合凹部105A；以及第一延伸部分94b，该第一延伸部分从本体93的另一侧延伸并通过第一壳体50中的第二通孔55B耦合到保持器30中的第二耦合凹部105B。

第一磁性体62安置或设置在其中的凹部64a可以形成在磁性体支撑部64的本体93的前表面中。在示例中，第一磁性体62可以通过粘合剂耦合到磁性体支撑部64中的凹部64a。此外，在示例中，磁性体支撑部64的延伸部分94a和94b可以通过粘合剂耦合到保持器30中的耦合凹部105A和105B。

第二磁性体63可以被设置在第一壳体50的第二侧部28B上。在示例中，第二磁性体63可以被设置在第一壳体50的突起部分57中的凹部44a中。在示例中，第二磁性体63可以通过粘合剂耦合到第一壳体50中的凹部44a。

参照图11a和图11b，第一磁性体62和第二磁性体63可以被设置为沿第一方向彼此面对或重叠。

第二磁性体63可以被设置在第一磁性体62与动子板61之间。在实施例中，动子板61不位于第一磁性体62与第二磁性体63之间，并且第一磁性体62和第二磁性体64两者均被设置在动子板61的一侧上。因此，可以减小第一磁性体62与第二磁性体63之间的间隔距离，并且相应地，可以增大第一磁性体62与第二磁性体63之间的磁力(例如，排斥力)。

动子板61可以通过第一磁性体62与第二磁性体63之间的排斥力而挤压到保持器30和/或第一壳体50上，并且可以与保持器30和/或第一壳体50紧密接触。在实施例中，由于第一磁性体62与第二磁性体63之间的磁力(例如，排斥力)大，因此动子板61可以稳定地支撑保持器30，并且相应地，可以稳定地实现OIS操作。

参照图11a，第一磁性体62沿第二方向的长度可以比第二磁性体63沿第二方向的长度更长。此外，参照图11b，第一磁性体62沿第三方向的长度可以比第二磁性体63沿第三方向的长度更长。在另一实施例中，第一磁性体62沿第二方向的长度可以等于或短于第二磁性体63沿第二方向的长度，并且第一磁性体62沿第三方向的长度可以等于或短于第二磁性体63沿第三方向的长度。

在示例中，第一磁性体62的面对第二磁性体63的第一表面的面积可以大于第二磁性体63的面对第一磁性体62的第一表面的面积。在另一实施例中，第一磁体的第一表面的面积可以等于或小于第二磁体的第一表面的面积。

排斥力可以在第一磁性体62与第二磁性体63之间作用。第一磁性体62可以包括第一磁体，并且第二磁性体63可以包括第二磁体，该第二磁体在第一磁体上施加排斥力。此外，在示例中，第一磁性体62还可以包括与第一磁体相对应并且被设置在凹部64a中的第一轭。在示例中，第二磁性体63还可以包括与第二磁铁相对应并且被设置在第一壳体50的凹部44A中的第二轭。第一轭和第二轭可以增加作用于第一磁性体62与第二磁性体63之间的磁力(例如，排斥力)。

在示例中，第一磁性体62和第二磁性体63的彼此面对的表面可以具有相同的极性(N极或S极)。

在另一实施例中，吸引力可以作用在第一磁性体与第二磁性体之间，并且在这种情况下，第一磁性体和第二磁性体的彼此面对的表面可以具有相反的极性。

接下来，将描述第二驱动部70。

第二驱动部70使保持器30沿第二或第三方向倾斜或者使保持器30以预定角度旋转。

第二驱动部70可以包括OIS磁体31、OIS线圈230、OIS位置传感器单元240和第一板单元250。

OIS磁体31可以被设置在保持器30中。在示例中，OIS磁体31可以包括第一OIS磁体31A、31B和第二OIS磁体32。

在示例中，第一OIS磁体可以包括设置在保持器30的第一侧部31c上的第一磁体单元31A和设置在保持器30的第二侧部31d上的第二磁体单元31B。在示例中，第一磁体单元31A可以沿第三方向面对或重叠第二磁体单元31B。在示例中，第一磁体单元31A可以被设置在保持器30的第一侧部31c中的第一安置凹部16A中，并且第二磁体单元31B可以被设置在保持器30的第二侧部31d中的第一安置凹部16A中。

第二OIS磁体可以包括设置在保持器30的下表面17上的第三磁体单元32。第三磁体单元32可以被设置在保持器30中的第二安置凹部16B中。

第一至第三磁体单元31A、31B和32中的每一个可以是具有一个N极和一个S极的单极磁化磁体。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，第一至第三磁体单元中的每一个可以是具有两个N极和两个S极的双极磁化磁体。在又一实施例中，第一至第三磁体单元31A、31B和32中的至少一个可以是单极磁化磁体，而其余的磁体单元可以是双极磁化磁体。

OIS线圈230可以被设置在第一壳体50中以便对应于或面对OIS磁体31。在示例中，OIS线圈230可以包括沿第三方向对应于、面对或重叠第一OIS磁体31A和31B的第一OIS线圈230A和230B，以及沿第二方向对应于、面对或重叠第二OIS磁体32的第二OIS线圈230C。

在示例中，第一OIS线圈可以包括沿第三方向对应于、面对或重叠第一磁体单元31A的第一OIS线圈单元230A，以及沿第三方向对应于、面对或重叠第二磁体单元31B的第二OIS线圈单元230B。在示例中，第二OIS线圈可以包括沿第二方向对应于、面对或重叠第三磁体单元32的第三OIS线圈单元230C。

在示例中，第一OIS线圈单元230A可以被设置在第一壳体50的第三侧部28C上(例如，在第一孔34A中)，第二OIS线圈单元230B可以被设置在壳体50的第四侧部28D上(例如，在第二孔54B中)，并且第三OIS线圈单元230C可以被设置在第一壳体50的下部28B上(例如，在第三孔54C中)。

例如，第一OIS线圈单元230A可以具有包括腔体或孔的闭合曲线或环形形状。第一OIS线圈单元230A可以围绕与第三方向平行的第三轴沿顺时针或逆时针方向缠绕的线圈环的形状形成。

第二OIS线圈单元230B可以具有包括腔体或孔的闭合曲线或环形形状。第二OIS线圈单元230B可以围绕与第三方向平行的第三轴沿顺时针或逆时针方向缠绕的线圈环的形状形成。

第三OIS线圈单元230C可以具有包括腔体或孔的闭合曲线或环形形状。第三OIS线圈单元230C可以围绕与第二方向平行的第二轴沿顺时针或逆时针方向缠绕的线圈环的形状形成。

参照图10b，可以通过第一OIS磁体31A和31B与第一OIS线圈230A和230B之间的相互作用生成第一电磁力F21、F22、F31和F32。也就是说，第一电磁力可以通过第一磁体单元31A与第一OIS线圈单元230A之间的相互作用以及第二磁体单元31B与第二OIS线圈单元230B之间的相互作用生成。在示例中，第1-1电磁力F22和F32可以通过第一磁体单元31A与第一OIS线圈单元230A之间的相互作用生成，第1-2电磁力F21和F31可以通过第二磁体单元31B与第二OIS线圈单元230B之间的相互作用生成，冰球第一电磁力可以包括第1-1电磁力F22和F32以及第1-2电磁力F21和F31。

此外，可以通过第二OIS磁体32与第三OIS线圈单元230C之间的相互作用生成第二电磁力F1和F2。

OIS移动单元(例如，保持器30)可以由于第一电磁力F21、F22、F31和F32而经历第二轴(例如，X轴)倾斜。在此，第二轴(例如，X轴)倾斜意指OIS移动单元相对于第二轴(X轴)的倾斜或OIS移动单元围绕第二轴(X轴)以预定角度的旋转。

OIS移动单元可以由于第二电磁力F1和F2而经历第三轴(例如，Y轴)倾斜。在此，第三轴(Y轴)倾斜意指OIS移动单元相对于第三轴的倾斜或OIS移动单元围绕第三轴以预定角度的旋转。

在这种情况下，OIS移动单元可以包括保持器30。此外，OIS移动单元还可以包括耦合或安装到保持器30的部件，例如，OIS磁体31A、31B和32、轭33和磁性体支撑部64。此外，OIS移动单元还可以包括动子板61或第一磁性体62中的至少一个。

此外，第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B可以沿第三方向(Y轴方向)彼此重叠，并且第一OIS磁体31A和第二OIS磁体31B可以沿第三方向彼此重叠。由于这种布置，电磁力可以以平衡的方式施加到保持器30的第一侧部31c和第四侧部31d，从而可以精确且准确地执行X轴倾斜。

在另一实施例中，OIS移动单元(例如，保持器30)可以经历由于第一OIS磁体31A和31B与第一OIS线圈230A和230B之间的相互作用生成的电磁力而引起的第三轴(例如，Y轴)倾斜，并且可以经历由于第二OIS磁体32与第三OIS线圈单元230C之间的相互作用生成的电磁力而引起的第二轴(例如，X轴)倾斜。

相机装置200还可以包括设置在OIS磁体31和32上的轭33(33A、33B和33C)。

在示例中，轭33可以包括设置在第一磁体单元31A上的第一轭33A、设置在第二磁体单元31B上的第二轭33B以及设置在第三磁体单元32上的第三轭33C。

在示例中，第一轭33A可以被设置在保持器30的第一侧部31c中的第一安置凹部16A中。在示例中，第一轭33A可以被设置得比第一磁体单元31A更向内。第二轭33B可以被设置在保持器30的第二侧部31d中的第一安置凹部16A中。在示例中，第二轭33B可以被设置得比第二磁体单元31B更向内。第三轭33C可以被设置在保持器30的第二安置凹部16B中。第三轭33C可以被设置得比第三磁体单元32更向内。第一轭33A和第二轭33B可以增加第一电磁力，并且第三轭33C可以增加第二电磁力。

在示例中，凹部35a可以形成在第一轭33A至第三轭33C中的至少一个(例如，第三轭33C)中，并且与凹部35a相对应的突起35b可以形成在保持器30中的安置凹部16A和16B中的至少一个中(参照图6c)。凹部35a和突起35b可以增强轭33与保持器30之间的耦合。

第一板单元250可以被设置在第一壳体50中。在示例中，第一板单元250可以耦合到第一壳体50。第一板单元250可以导电地连接到OIS线圈230并且可以向OIS线圈230供给驱动信号。

在示例中，第一OIS线圈单元230A和第二OIS线圈单元230B可以相互串联连接，并且第一板单元250可以向相互串联连接的第一和第二OIS线圈单元230A和230B供给第一驱动信号。此外，第一板单元250可以向第三OIS线圈单元230C供给第二驱动信号。

第一板单元250可以包括设置在第一壳体50的第三侧部28C上的第一电路板250A、设置在第一壳体50的第四侧部28D上的第二电路板250B、以及设置在第一壳体50的下部27B上的第三电路板250C。

尽管第一电路板250A在图5中被示为与第三电路板250C间隔开，但是第一至第三电路板250A至250C可以被集成到单个板中并且可以相互导电连接。在另一实施例中，第一至第三电路板中的至少一个可以不与其余电路板集成，而是可以导电地连接到其余电路板。

第一电路板250A可以包括形成在其中的孔251A，以便耦合到第一壳体50的第三侧部28C的耦合突起51。此外，第一电路板250A可以包括多个端子251。

第一OIS线圈单元230A可以被设置或安装在第一电路板250A的第一表面上，并且所述多个端子251可以被设置在第一电路板250A的第二表面上。第一电路板250A的第一表面可以是面对第一壳体50的第三侧部28C的外部侧表面的表面。第一电路板250A的第二表面可以是与第一电路板250A的第一表面相对的表面。

第一板单元250可以包括将第二电路板250B和第三电路板250C互连并且将第一电路板250A和第三电路板250C互连的弯曲部分。

第二电路板250B可以包括形成在其中的孔251B，以便耦合到第一壳体50的第四侧部28D的耦合突起51。第三电路板250C可以包括形成在其中的孔251C，以便耦合到第一壳体50的下部28B的耦合突起52B。.

第二OIS线圈单元230B可以被设置或安装在第二电路板250B的第一表面上。第二电路板250B的第一表面可以是面对第一壳体50的第四侧部28C的外部侧表面的表面。

第三OIS线圈单元230C可以被设置或安装在第三电路板250C的第一表面上。第三电路板250C的第一表面可以是面对第一壳体50的下部28B的外表面的表面。

这样的第一板单元250可以包括刚性印刷电路板(PCB)、柔性印刷电路板(PCB)或刚性柔性印刷电路板(PCB)中的至少一个。此外，第一板单元250可以包括将设置在第一至第三电路板250A、250B和250C上的部件导电地连接到多个端子251的布线图案。

相机装置200还可以包括设置在第一板单元250上的陀螺仪传感器82。例如，陀螺仪传感器82可以是2轴、3轴或5轴陀螺仪传感器或角速度传感器。

相机装置200还可以包括设置在第一板单元250上的第二驱动器260。在示例中，第二驱动器260可以被设置或安装在第一电路板250A上。在示例中，第二驱动器260可以被设置在第一壳体50中。在示例中，第二驱动器260可以被设置或安装在第一壳体50的第一电路板250A的第一表面上。

第二驱动器260可以导电地连接到第一OIS线圈230A和230B以及第二OIS线圈230C。此外，第二驱动器260可以导电连接到第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C。

在示例中，第二驱动器260可以向第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C的每一个供给驱动信号，并且可以接收来自第一OIS位置传感器240A和240B的第一输出信号和来自第二OIS位置传感器240C的第二输出信号。

此外，在示例中，第二驱动器260可以向第一OIS线圈230A和230B供给第一驱动信号(例如，驱动电流或驱动电压)，并且可以使用来自第一OIS位置传感器240A和240B的第一输出信号对第一驱动信号执行反馈控制。

此外，在示例中，第二驱动器260可以向第二OIS线圈230C供给第二驱动信号(例如，驱动电流或驱动电压)，并且可以使用来自第二OIS位置传感器240C的第二输出信号对第二驱动信号执行反馈控制。例如，第二驱动器260可以被替代地称为“OIS驱动器”、“第二驱动器IC”或“OIS控制器”。

此外，相机装置200还可以包括设置在第一壳体50的第二侧部28B上的盖板50A，以便覆盖第一壳体50中的开口55。盖板50A可以耦合或附接到第一壳体50的第二侧部28B的外部侧表面，并且可以防止异物进入第一壳体50。

OIS位置传感器单元240根据OIS移动单元的运动检测OIS移动单元沿第二方向和/或第三方向的位置，并且输出与检测结果相对应的输出信号。OIS位置传感器单元240可以被替代地称为“第二位置传感器单元”。

OIS位置传感器单元240可以包括多个位置传感器。

在示例中，OIS位置传感器单元240可以包括第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C。

第一OIS位置传感器240A和240B可以检测OIS移动单元(例如，光学构件40)相对于第二轴(例如，X轴)的位移(或倾斜或倾斜量)。此外，在示例中，第二OIS位置传感器240C可以检测OIS移动单元(例如，光学构件40)相对于第三轴(例如，Y轴)的位移(或倾斜或倾斜量)。

第一OIS位置传感器240A和240B可以沿第三方向至少部分地对应、面对或重叠第一OIS磁体31，并且可以检测第一OIS磁体31的磁场强度。

在示例中，第一OIS位置传感器可以包括设置或安装在第一电路板250A上的第一传感器240A和设置或安装在第二电路板240B的第一板250-1上的第二传感器240B。在示例中，第一传感器240A可以被设置在第一OIS线圈单元230A中的腔体(或孔)中，并且第二传感器240B可以被设置在第二OIS线圈单元230B中的腔(或孔)中。

例如，第一传感器240A和第二传感器240B中的每一个可以是包括第一和第二输入端子以及第一和第二输出端子的霍尔传感器。

T第一传感器240A的第一和第二输入端子以及第二传感器240B的第一和第二输入端子可以相互并联连接，并且第二驱动器260可以向相互并联连接的第一和第二传感器240A和240B的第一和第二输入端子供给驱动信号或功率。

第一传感器240A的第一和第二输出端子与第二传感器240B的第一和第二输出端子可以相互串联连接，第一输出信号可以从相互串联连接的第一传感器240A和第二传感器240B的第一和第二输出端子的两端输出。第一输出信号可以传输到第二驱动器260。

第二OIS位置传感器240C的至少一部分可以沿第二方向与第二OIS磁体32相对应、面对或重叠，并且可以检测第二OIS磁体32的磁场强度。

在示例中，第二OIS位置传感器240C可以包括设置或安装在第三电路板250C上的第三传感器240C1和第四传感器240C2。第三传感器240C1和第四传感器240C2可以沿第二方向面对或重叠第三OIS磁体32。在示例中，第三传感器240C1和第四传感器240C2可以被布置为沿第三方向彼此间隔开。在示例中，第三传感器240C1和第四传感器240C可以被设置在第三OIS线圈单元230C中的腔体(或孔)中。

例如，第三传感器240C1和第四传感器240C2中的每一个可以是包括第一和第二输入端子以及第一和第二输出端子的霍尔传感器。

第三传感器240C1的第一和第二输入端子和第四传感器240B的第一和第二输入端子可以相互并联连接，并且第二驱动器260可以向相互并联连接的第三和第四传感器240C1和240C2的第一和第二输入端子供给驱动信号或功率。

第三传感器240C1的第一和第二输出端子和第四传感器240C2的第一和第二输出端子可以相互串联连接，并且第二输出信号可以从相互串联连接的第三和第四传感器240C1和240C2的第一和第二输出端子的两端输出。第二输出信号可以传输到第二驱动器260。

以下对第一和第二传感器71A和71B以及第一电路板192的描述或者以下对第三和第四传感器传感器72A和27B以及第二电路板194的描述可以等同地或类似地应用于图5中的第一和第二传感器240A和240B、第三和第四传感器240C1和240C2以及第一板单元250。

在另一实施例中，第一和第二传感器的输出端子可以彼此独立地设置而不相互连接，并且可以输出独立的输出信号。此外，第三和第四传感器的输出端子可以彼此独立地设置而不相互连接，并且可以输出独立的输出信号。

在又一实施例中，第一OIS位置传感器可以包括一个位置传感器(例如，霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器IC)，并且第二OIS位置传感器可以包括一个位置传感器(例如，霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器IC)。

图12是根据实施例的第一致动器310和图像感测单元330的立体图，图13a是图12中的第一致动器310和图像感测单元330的第一分解立体图，图13b是图12中的第一致动器310和图像感测单元330的第二分解立体图，图14a是沿着图12中的线ab截取的第一致动器310和图像感测单元330的剖视图，图14b是沿着图12中的线cd截取的第一致动器310和图像感测单元330的剖视图，图15是第一致动器310的分解立体图，图16a是第二壳体610的分解立体图，图16b是第二壳体610的本体612的立体图，图17a是第一和第二引导部614A和614B以及透镜单元620的第一立体图，图17b是第一和第二引导部614A和614B以及透镜单元620的第二立体图，并且图18是第一和第二磁体130A和130B以及透镜单元620的分解立体图。

参照图12至图18，第一致动器310可以包括第二壳体610、设置在第二壳体610中的透镜单元620、以及被配置为沿第一方向(例如，光轴方向或Z轴方向)移动透镜单元620的第一驱动部630。

透镜单元620可以被替代地称为“透镜组件”。在示例中，透镜单元620可以包括多个透镜组件。

尽管透镜单元620在图12至图18中被示出为包括两个透镜组件622和624，但是本公开不限于此。在示例中，第二透镜组件622和第三透镜组件624可以沿第一方向布置。

第一致动器310还可以包括设置在透镜单元620与第二致动器320之间的第一透镜组件640。在示例中，第一透镜组件640可以是固定透镜组件，其沿光轴方向固定就位而不移动。

第一透镜组件640可以包括第一透镜阵列642(或第一透镜组)。在示例中，第一透镜组件640还可以包括耦合到第一透镜阵列642的透镜镜筒641。此外，第一透镜组件640还可以包括耦合到透镜镜筒641的第三壳体643。第三壳体643可以被设置在第二壳体610与第一壳体50之间，并且可以被耦合到第二壳体610或第一壳体50中的至少一个。

在示例中，至少一个第一耦合孔643A可以形成在第三壳体643的前表面中，以耦合到第二壳体610的至少一个耦合突起46A。此外，第二耦合孔可以形成在第三壳体643的后表面中，以便耦合到第一壳体50的至少一个耦合突起52A。

尽管第一透镜组件640被描述为包括在第一致动器310中，但是本公开不限于此。第一透镜组件可以不包括在第一致动器310中。在另一实施例中，第一透镜组件640可以被省略。

此外，在另一实施例中，640、622和624中的任何一个可以被称为“第一透镜组件”，640、622和624中的另一个可以被称为“第二透镜组件”，并且640、622和624中的其余一个可以被称为“第三透镜组件”。

在实施例中，例如，第一透镜组件640可以是固定透镜组。例如，第二透镜组件622与第三透镜组件624可以是移动透镜组。

在示例中，第一透镜组件640可以用作聚焦器，其聚焦平行光以在特定位置处形成图像。此外，第二透镜组件622可以用作变化器，其在另一位置处重新形成由作为聚焦器的第一透镜组件640形成的图像。同时，由于到对象的距离或像距的极大变化，第二透镜组件622的倍率可能极大地变化。作为变化器的第二透镜组件622在改变光学系统的焦距或倍率方面可以起到重要作用。同时，由作为变化器的第二透镜组件6220形成的图像点可以根据第二透镜组件的位置而略微变化。

此外，第三透镜组件624可以对由变化器形成的图像执行位置补偿。在示例中，第三透镜组件624可以用作补偿器，其在图像传感器540的像素上准确地形成由作为变化器的第二透镜组件622形成的图像点。

例如，第二透镜组件622可以是执行变焦功能的变焦透镜组件，并且第三透镜组件624可以是执行对焦功能的聚焦透镜组件。

参照图16a和图16b，第二壳体610可以被设置在第一壳体50与图像传感器单元330(例如，传感器基座550)之间。第二壳体610可以被替代地称为“基座”或“保持器”。

第二壳体610可以被设置在盖构件300内部，并且可以具有其中限定有空间的多面体(例如，长方体)形状，以容纳透镜单元620和第一驱动部630。

在示例中，第二壳体610可以包括本体612，其包括上部142A(或上板)、下部142B(或下板)、以及设置在上部142A与下部142B之间的多个侧部141-1至141-4。第二壳体610的上部142A可以面对盖构件300的上板301，并且侧部141-1至141-4可以面对盖构件300的侧板302。

侧部141-1至141-4可以被替代地称为“侧板”或“侧壁”。在示例中，第一侧部141-1和第二侧部141-2可以彼此面对或可以沿第一方向彼此相对地定位，并且第三侧部141-3和第四侧部141-3可以彼此面对或可以沿第三方向彼此相对地定位。

第一开口41A(或第一孔)可以形成在第二壳体610的第一侧部141-1中，以便暴露透镜单元620的一端，并且第二开口41B(或第二孔)可以形成在第二壳体610的第二侧部141-2中，以便暴露透镜单元620的另一端。

此外，第一线圈120A设置或安置在其中的第三开口41C(或第三孔)可以形成在第二壳体610的第三侧部141-3中，并且第二线圈120B设置或安置在其中的第四开口41C(或第三孔)可以形成在第二壳体610的第四侧部141-4中。第三和第四开口41C和41D中的每一个可以具有通孔形状，但不限于此。第三和第四开口中的每一个可以具有凹部形状。

至少一个第一耦合突起45A可以形成在第二壳体610的第三侧部141-3上，以耦合到第二板单元190的第一电路板192。在示例中，所述至少一个第一耦合突起45A可以从第三侧部141-3的外部侧表面突起。

至少一个第二耦合突起45B可以形成在第二壳体610的第四侧部141-1上，以耦合到第二板单元190的第二电路板194。在示例中，所述至少一个第二耦合突起45B可以从第四侧部141-4的外部侧表面突起，此外，至少一个第三耦合突起46A可以形成在第二壳体610的第二侧部141-2上。

第二壳体610可以包括第一引导部614A和第二引导部614B。当透镜单元620移动以进行变焦操作时，第一引导部614A可以支撑并引导第二透镜组件622。当透镜单元620移动以进行变焦操作时，第二引导部614B可以支撑并引导第三透镜组件624。

第一引导部614A可以被设置在透镜单元620与第三侧部141-3之间，并且第二引导部614b可以被设置在透镜单元620与第四侧部141-4之间。

在示例中，第一引导部614A可以耦合到第二壳体610的第三侧部141-3，并且第二引导部614B可以耦合到第二壳体610的第四侧部141-4。

参照图17a和图17b，第一引导部614A可以包括至少一个第一引导槽212A。第二引导部614B可以包括至少一个第二引导槽212B。在此，引导槽可以被替代地称为“轨道”或“槽”。

在示例中，第一引导部614A和第二引导部614B中的每一个可以包括本体63A和从本体63A突起的突起部分63B。

在示例中，第一引导槽212A可以形成在第一引导部614A的本体63A的内部侧表面中，并且第二引导槽212B可以形成在第二引导部614B的本体63A的内部侧表面中。在这种情况下，第一引导部614A和第二引导部614B中的每一个的本体63A的内部侧表面可以是面对透镜单元620的表面。

在图17a和图17b中，一个第一导引槽212A形成在第一引导部614A的本体63A的内部侧表面的下侧，一个第二导引槽212B形成在第二引导部614B的本体63A的内部侧表面的上侧。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，引导槽可以形成在第一和第二引导槽中的每一个的本体的内部侧表面的上侧或下侧中的至少一个中。

第一和第二引导槽212A和212B中的每一个可以从本体64A的内部侧表面的前端到其后端连续地形成。

第一引导部614A和第二引导部614B中的每一个引导部的突起部分63B可以在与第一和第二引导槽延伸的方向(例如，第一方向)垂直的方向(例如，第三方向)上延伸。在示例中，第一引导部614A的突起部分63B和第二引导部614B的突起部分63B可以沿相反的方向突起。

在示例中，突起部分63B可以形成在第一引导部614A和第二引导部614B中的每一个引导部的后表面或后端上。

至少一个孔68可以形成在第一和第二引导部614A和614B中的每一个引导部的突起部分63B中，以便耦合到第二壳体610的本体612的后端。在示例中，突起部分63B中的孔68可以耦合到第二壳体610的本体612的耦合突起46A。在示例中，耦合突起46A可以通过突起部分63B中的孔68耦合到第三壳体643中的第一耦合孔643A。

至少一个耦合突起6A可以形成在第一引导部614A和第二引导部614B中的每一个引导部的前表面或前端上，以便耦合到第二壳体610的本体612。在示例中，耦合孔6B可以形成在第二壳体610的本体612的内表面中，以便耦合到第一和第二引导部614A和614B中的每一个引导部的耦合突起6A(参照图16b)。

参照图16b，引导突起44A至44D可以形成在第二壳体610的本体612的内表面上，以便引导第一和第二引导部614A和614B。在示例中，第一引导突起44A可以被设置在第二壳体610的下部142B的内表面上，并且第二引导突起44B可以被设置在第二壳体610的上部142A的内表面上，以便沿第二方向与第一引导突起44A相对应。第一引导部614A可以被设置在第一和第二引导突起44A和44B与第二壳体610的第三侧部141-3之间的空间49A中。

此外，在示例中，第三引导突起44C可以被设置在第二壳体610的下部142B的内表面上，并且第四引导突起44D可以被设置在第二壳体610的上部142A的内表面上，以沿第二方向与第三引导突起44C相对应。第二引导部614B可以被设置在第三和第四引导突起44C和44D与第二壳体610的第四侧部141-4之间的空间49B中。

由于第一至第四引导突起44A至44D，第一和第二引导部614A和614B可以稳定地耦合到第二壳体610的本体，并且可以防止第一和第二引导部614A和614B由于冲击而偏差其原始位置或与透镜单元620碰撞。

第一引导部614A可以包括形成在其中的第一开口67A(或孔)，以便对应于、面对或重叠第一磁体130A。在示例中，第一开口67A可以位于第一磁体130A与第一线圈120A之间。

第二引导部614B可以包括形成在其中的第二开口67B(或孔)，以便对应于、面对或重叠第二磁体130B。在示例中，第一开口67B可以位于第二磁体130B与第二线圈120B之间。通过第一和第二开口67A和67B，可以增加由第一磁体130A与第一线圈120A之间的相互作用生成的电磁力和由第二磁体130B与第二线圈120B之间的相互作用生成的电磁力。

在图16a和图16b中，第一和第二引导部614A和614B以及第二壳体610的本体612形成为单独的注塑成型产品，并且单独的注塑成型产品相互耦合。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，第一和第二引导部以及第二壳体的本体可以形成为一体的注塑成型产品。

开口621可以形成在第二壳体610的本体612的上部142A中，以便暴露透镜单元620的一部分，并且第二壳体610还可以包括覆盖开口621的盖614。在另一实施例中，可以不形成开口621，并且可以省略盖614。

透镜单元620可以包括被配置为沿着第一引导部614A移动的第二透镜组件622和被配置为沿着第二引导部614B移动的第三透镜组件624。

参照图17a、图17b和图18，第二透镜组件622可以包括第一透镜保持器29和设置在第一透镜保持器29中的第二透镜阵列49(或第二透镜组)。透镜保持器被替代地称为“线筒”。

第二透镜阵列49可以包括单个透镜或多个透镜。

第一透镜保持器29可以包括其中设置有第二透镜阵列49的第一透镜镜筒29A和耦合到第一透镜镜筒29A的第一支撑部29B。

在示例中，第一透镜镜筒29A可以具有筒形状，并且可以包括形成在其中的开口29C(或孔)，第二透镜阵列49通过该开口耦合到该第一透镜镜筒。

第一支撑部29B的第一侧表面(或第一表面)可以耦合到第一透镜镜筒29A。第一支撑部29B可以沿第三方向对应于、面对或重叠第一引导部614A的本体63A。

第一磁体130A设置或安置在其中的第一安置部分30A可以形成在第一支撑部29B的第二侧表面(或第二表面)中。第一支撑部29B的第二侧面(或第二表面)可以是面对第一引导部614A的表面，并且可以是与第一支撑部29B的第一侧面(或第一表面)相对的表面。

在示例中，第一安置部分30A可以包括形成在第一支撑部29B的第二侧表面(或第二表面)的一个区域(例如，中心区域)中的第一安置表面11A和从第一安置表面11A突起的至少一个第一支撑突起11B。在图18中，第一安置部分30A可以包括形成在第一支撑部29B的第二侧面的四个拐角上的四个第一支撑突起，并且这四个第一支撑突起可以支撑第一磁体130A。在另一实施例中，第一安置部分的第一支撑突起的数量可以是一个或两个或更多个。

第一支撑部29B可以包括形成在其中的至少一个第一槽13A(或第一引导槽)，以便容纳第一滚动构件12A的至少一部分。

在示例中，所述至少一个第一槽13A可以对应于、面对或重叠第一引导部614A中的所述至少一个第一引导槽212A。

在示例中，两个第一槽可以形成在第一安置部分30A的安置表面11A上方，以便彼此隔开，并且两个第一槽可以形成在安置表面11B下方，以便彼此间隔开。在另一实施例中，形成在安置表面11B上方或下方的两个槽可以相互连接以形成一个槽。在示例中，槽的数量可以与球B11至B14的数量相同。然而，本公开不限于此。

第三透镜组件624可以包括第二透镜保持器39和设置在第二透镜保持器39中的第三透镜阵列59(或第三透镜组)。

第三透镜阵列59可以包括单个透镜或多个透镜。

包括在第二和第三透镜阵列49和59中的每一个透镜阵列中的多个透镜可以沿第一方向依次地设置或布置。在示例中，第二和第三透镜阵列49和59中的每一个透镜阵列可以包括各种类型的光学透镜。在示例中，第二和第三透镜阵列49和59中的每一个透镜阵列可以包括具有正功率的前透镜或具有负功率的后透镜中的至少一个。

第二透镜组与第三透镜组之间沿光轴方向的距离可以通过第一驱动部630改变。

第二透镜保持器39可以包括其中设置有第三透镜阵列59的第二透镜镜筒39A和耦合到第二透镜镜筒39A的第二支撑部39B。

在示例中，第二透镜镜筒39A可以具有筒形状，并且可以包括形成在其中的开口39C(或孔)，第二透镜阵列49通过该开口耦合到该第二透镜镜筒。

第二支撑部39B的第一侧表面(或第一表面)可以耦合到第二透镜镜筒39A。第二支撑部39B可以沿第三方向对应于、面对或重叠第二引导部614B的本体63A。

第二磁体130B设置或安置在其中的第二安置部分30B可以形成在第二支撑部39B的第二侧表面(或第二表面)中。第二支撑部39B的第二侧表面(或第二表面)可以是面对第二引导部件614B的表面，并且可以是与第二支撑部39B的第一侧表面(或第一表面)相对的表面。

在示例中，第二安置部分30B可以包括形成在第二支撑部39B的第二侧表面(或第二表面)的一个区域(例如，中心区域)中的第二安置表面和从第二安置表面突起的至少一个第二支撑突起。对第一支撑部29B的第一安置表面11A和第一支撑突起11B的描述可以同样或类似地应用于第二支撑部29B的第二安置表面和第二支撑突起。

第二支撑部39B可以包括形成在其中的至少一个第二槽13B(或第二引导槽)，以便容纳第二滚动构件12B的至少一部分。

在示例中，所述至少一个第二槽13B可以对应于、面对或重叠第二引导部614B中的所述至少一个第二引导槽212B。对第一支撑部30A中的第一槽13A的描述可以等同地或类似地应用于第二支撑部30B中的第二槽13B。

第一和第二引导槽212A和212B以及第一和第二槽13A和13B中的每一个可以具有V或U形状。然而，本公开不限于此。每一个槽可以成形为在其两个或多个点处与球B11至B14以及B21和B24接触。当第二和第三透镜组件622和624移动时，其偏心或倾斜可以通过第一和第二引导槽212A和212B以及第一和第二槽13A和13B来防止。因此，所述多个透镜阵列可以彼此良好地对准，由此可以防止视角改变或散焦的发生，结果可以极大地提高相机装置200的图像质量或分辨率。

第一致动器310还可以包括设置在第二壳体610与透镜单元620之间的滚动构件12A和12B。在示例中，滚动构件12A和12B可以被设置在第二壳体610的引导部614A和614B与透镜单元620的支撑部39A和39B中的槽13A和13B之间。

滚动构件可以被替代地称为“球构件”、“球”或“滚珠轴承”。在示例中，滚动构件12A和12B中的每一个可以包括至少一个球。

滚动构件12A和12B可以与第二壳体610和透镜单元620接触，并且可以支撑透镜单元620。当透镜单元620沿第一方向移动时，滚动构件12A和12B可以在透镜单元620与第二壳体610之间执行滚动运动，从而减小透镜单元与第二壳体610之间的摩擦。也就是说，由于滚动构件12A和12B的滚动运动，透镜单元620可以在接触滚动构件12A和12B的状态下沿着第一和第二引导部614A和614B沿第一方向滑动。

在示例中，滚动构件可以包括第一滚动构件12A和第二滚动构件12B。第一滚动构件12A可以被设置在第二壳体610的第一引导部614A和第二透镜组件622(例如，第一支撑部29B)之间。第二滚动构件12B可以被设置在第二壳体610的第二引导部614B与第三透镜组件624(例如，第二支撑部39B)之间。

第一滚动构件12A可以包括多个球B11至B14，并且第二滚动构件12B可以包括多个球B21至B24。球B11至B14和B221至B24中的每一个可以由金属、塑料或树脂制成。然而，本公开不限于此。球B11至B14和B221至B24中的每一个可以具有圆形形状，并且可以具有足够大以支持透镜单元620的运动的直径。

接下来，将描述第一驱动部630。

第一驱动部630可以沿第一方向移动第二透镜组件622，并且可以沿第一方向移动第三透镜组件624。

在示例中，第一驱动部630可以沿第一方向或光轴方向移动至少一个透镜组，例如，第二透镜组或第三透镜组。

第一驱动部630可以包括设置在透镜单元620中的磁体130和设置在第二壳体610中的线圈120。

在示例中，磁体130可以包括设置在第二透镜组件622上的第一磁体130A和设置在第三透镜组件624上的第二磁体130B。

在示例中，第一磁体130A可以被设置在第二透镜组件622的第一透镜保持器29上，并且第二磁体130B可以被设置在第三透镜组件624的第二透镜保持器39上。

在示例中，第一磁体130A可以被设置在第一透镜保持器29的第一支撑部29B的第一安置部分30A中，并且第二磁体130B可以被设置在第二透镜保持器39的第二支撑部39B的第二安置部分30B中。

例如，第一和第二磁体130A和130B中的每一个可以是包括一个N极和一个S极的单极磁化磁体。在另一实施例中，第一和第二磁体130A和130B中的每一个可以是包括两个N极和两个S极的双极磁化磁体。

线圈120可以包括设置在第二壳体610的第三侧部142-3上以沿第三方向与第一磁体130A对应、面对或重叠的第一线圈120A，以及设置在第二壳体610的第四侧部142-4上以沿第三方向与第二磁体130B对应、面对或重叠的第二线圈120B。

例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个可以具有包括腔体(或孔)的闭合曲线或环形形状。例如，第一线圈120A和第二线圈120B中的每一个可以形成为相对于(或围绕)平行于第三方向的第三轴沿顺时针或逆时针方向缠绕的线圈环的形状。

在示例中，第一磁体130A的N极和S极可以被设置为面对第一线圈120A，并且第二磁体130B的N极和S极可以被设置为面对第二线圈120B。在示例中，第一和第二线圈120A和120B中的每一个线圈的腔体或孔可以沿第三方向面对第一和第二磁体130A和130B。

第一驱动信号(例如，第一电流)可以被施加到第一线圈120A，并且第二驱动信号(例如，第二电流)可以被施加到第二线圈120B。

第一透镜组件622可以通过由第一线圈120A与第一磁体130A之间的相互作用生成的电磁力而沿第一方向移动。此外，第二线圈120B与第二磁体130B之间的相互作用生成的电磁力可以使第二透镜组件624沿第一方向移动。

第一透镜组件622和第二透镜组件624中的每一个透镜组件的运动可以通过控制第一驱动信号和第二驱动信号进行控制。当控制第一透镜组件622和第二透镜组件624中的每一个透镜组件的运动时，可以控制第一透镜组件622和第二透镜组件624中的每一个的位置(或位移)，并且相应地，可以执行相机装置200的变焦和自动对焦。

参照图18，第一驱动部630还可以包括设置在第一透镜保持器29上的第一轭19-1和设置在第二透镜保持器39上的第二轭19-2。第一轭19-1可以增加由第一磁体130A与第一线圈120A之间的相互作用生成的电磁力，并且第二轭19-2可以增加由第二磁体130B与第二线圈120B之间的相互作用生成的电磁力。第一轭19-1和第二轭19-2可以提高用于移动透镜单元620的驱动力，从而降低功耗。

在示例中，第一轭19-1可以被设置在第一磁体130A与第一透镜保持器29之间，并且第二轭19-2可以被设置在第二磁体130B与第二透镜保持器39之间。在示例中，第一轭19-1可以被设置在第一支撑部29B的第一安置部分30A中，并且第二轭19-2可以被设置在第二支撑部39B的第二安置部分30B中。

在示例中，第一轭19-1可以包括设置在第一安置表面11A上以沿第三方向面对第一磁体130A的第一部分19A和从第一部分19A的一端或另一端中的至少一端延伸的第二部分19B。在示例中，第二部分19B可以包括支撑第一磁体130A的一端的第2-1部分和支撑第一磁体130A的另一端的第2-2部分。

第一驱动部630还可以包括导电地连接到第一线圈120A和第二线圈120B的第二板单元190。例如，第二板单元190可以是印刷电路板。

第二板单元190可以被设置在第二壳体610上。在示例中，第二板单元190可以包括设置在第二壳体610的第三侧部142-3上的第一电路板192和设置在第二壳体610的第四侧部142-4上的第二电路板194。在示例中，第一电路板192可以包括形成在其中的至少一个孔192A，以便耦合到第二壳体610的所述至少一个第一耦合突起45A，并且第二电路板194可以包括形成在其中的至少一个孔194a，以便耦合到第二壳体610的所述至少一个第二耦合突起45B。

第一线圈120A可以被设置或安装在第一电路板192的第一表面上。在这种情况下，第一电路板192的第一表面可以是沿第三方向面对第二壳体610的第三侧部142-3的表面。第二线圈120B可以被设置或安装在第二电路板194的第一表面上。在这种情况下，第二电路板194的第一表面可以是沿第三方向面对第二壳体610的第四侧部142-4的表面。

第一电路板192可以导电地连接到第一线圈120A。在示例中，导电地连接到第一线圈120A的两个焊盘可以形成在第一电路板192的第一表面上。此外，第一电路板192可以包括多个端子254A。在示例中，所述多个端子254A可以形成在第一电路板192的第二表面上。在示例中，第一电路板192的第二表面可以是与第一电路板192的第一表面相对的表面。在示例中，所述多个端子254A中的两个端子可以导电地连接到与第一线圈120A连接的第一电路板192的两个焊盘，并且可以导电地连接到第一线圈120A。

第二电路板194可以导电地连接到第二线圈120B。在示例中，导电地连接到第二线圈120B的两个焊盘可以形成在第二电路板194的第一表面上。此外，第二电路板194可以包括多个端子254b。

在示例中，所述多个端子254b可以形成在第二电路板194的第二表面上。在示例中，第二电路板194的第二表面可以是与电路板192的第一表面相对的表面。尽管在图15中未详细示出端子254b，但是端子254b可以以与第一电路板192的端子254a相同的形式形成在第二电路板194的第二表面上。

在示例中，多个端子254b中的两个端子可以导电地连接到与第二线圈120B连接的第二电路板194的两个焊盘，并且可以导电地连接到第二线圈120B。

第二驱动部70可以包括第一位置传感器单元170，以便执行用于精确变焦和AF操作的反馈驱动。

第一位置传感器单元170可以包括被配置为检测第二透镜组件622的位置或位移的第一位置感测部71和被配置为检测第三透镜组件624的位置或位移的第二位置感测部72。

在示例中，第一位置感测部71可以被设置或安装在第一电路板192上，并且可以导电地连接到第一电路板192。第二位置感测部72可以被设置或安装在第二电路板194上，并且可以导电地连接到第二电路板184。

在示例中，第一位置感测部71可以被设置或安装在第一电路板192的第一表面上，并且第二位置感测部72可以被设置或安装在第二电路板194的第一表面上。在示例中，第一位置感测部71可以被设置在第一线圈120A中的腔体中，并且第二位置感测部72可以被设置在第二线圈120B中的腔体中。

在示例中，第一位置感测部71可以沿第三方向面对或重叠第一磁体130A。在示例中，第一位置感测部71可以被设置为与第一磁体130A相对。

第一位置感测部可以检测第一磁体130A的磁场强度。在示例中，第一位置感测部71可以检测第一磁体130A沿光轴方向的运动。

第二位置感测部72可以沿第三方向面对或重叠第二磁体130B。在示例中，第二位置感测部72可以与第二磁体130B相对地设置。

第二位置感测部可以检测第二磁体130B的磁场强度。在示例中，第二位置感测部72可以检测第二磁体130B沿光轴方向的运动。

在示例中，第一位置感测部71可以包括第一传感器71A和第二传感器71B。例如，第一传感器71A和第二传感器71B中的每一个可以是霍尔传感器。在示例中，第一传感器71A和第二传感器71B可以被布置为沿第一方向彼此间隔开。

在示例中，第二位置感测部72可以包括第三传感器72A和第四传感器72B。例如，第三和第四传感器72A和72B中的每一个可以是霍尔传感器。在示例中，第三传感器72A和第四传感器72B可以被布置为沿第一方向彼此间隔开。

在图15中，第一位置感测部71和第二位置感测部72中的每一个包括两个传感器。然而，在另一实施例中，第一位置感测部和第二位置感测部中的每一个可以包括一个传感器。在这种情况下，传感器可以是霍尔传感器或包括霍尔传感器的驱动器IC。

相机装置200可以包括设置在第二板单元190上的存储器596。例如，存储器596可以是非易失性存储器，诸如电可擦除PROM(EEPROM)。

在示例中，存储器596可以被设置或安装在第二电路板194上，并且可以导电地连接到第二电路板194。

在致动器610和620被完全组装之后，执行模块过程检查，以便检查致动器的驱动特性。在这种情况下，驱动特性检查可以包括霍尔校准、透镜检查或用于主动对准图像传感器和透镜的主动对准过程。例如，透镜检查可以包括在移动透镜组件的同时检查透镜的组装状态和分辨率的检查。

需要存储装置来存储用于检查驱动特性的相关信息和数据。由于在对致动器610和620执行模块过程检查的步骤中，在相机装置中未提供第一驱动器542，因此存储器596可以存储检查致动器610和620的驱动特性所必需的值或数据。

例如，存储器596可以存储用于驱动驱动部所需的数据。在这种情况下，驱动部可以包括第一驱动部630或第二驱动部70中的至少一个。在示例中，存储器596可以存储与第二透镜组的运动范围相对应的第一位置感测部71的数据或与第三透镜组的运动范围相对应的第二位置感测部72的数据中的至少一个。

在这种情况下，第一位置感测部71的数据可以是与第一位置感测部71的输出相关的数据(或参考代码值)，该输出与通过校准获取的第二透镜组的运动范围相对应。此外，第二位置感测部72的数据可以是与第二位置感测部72的输出相关的数据(或参考代码值)，该输出与通过校准获取的第三透镜组的运动范围相对应。

此外，存储器596可以存储与OIS移动单元的第二轴(X轴)倾斜范围相对应的第一OIS位置传感器240A和240B的数据。在这种情况下，第一OIS位置传感器240A和240B的数据可以是与通过校准获取的OIS移动单元的第二轴(X轴)倾斜范围相对应的第一OIS位置传感器240A和240B的输出相关的参考代码值。

此外，存储器596可以存储与OIS移动单元的第三轴(Y轴)倾斜范围相对应的第二OIS位置传感器240C的数据。在这种情况下，第二OIS位置传感器240C的数据可以是与通过校准获取的OIS移动单元的第三轴(Y轴)倾斜范围相对应的第二OIS位置传感器240C的输出相关的参考代码值。

第一驱动器542可以在主动对准过程完成之后被设置在相机装置中。因此，在实施例中，由于在致动器中安装、设置或提供存储检查致动器610和620的驱动特性所需的值的存储器，因此可以容易地对包括在相机装置中的致动器执行模块处理检查。在完成模块过程检查之后，存储器596可以保留在产品中。

在另一实施例中，可以在产品运输之前从最终产品中去除存储器596。

在示例中，存储器596可以导电地连接到第二电路板194的所述多个端子254b中的至少一个。

相机装置200还可以包括设置在第二板单元190上的温度传感器566。在示例中，温度传感器566可以测量相机装置200的温度或相机装置200的环境温度，并且可以输出与测量结果相对应的温度信息。

参照图15，第一致动器310还可以包括设置在透镜单元620前方的玻璃115。在示例中，玻璃115可以被设置在第二壳体610中以覆盖第二壳体610中的第一开口41A，并且可以保护透镜单元620并可以防止异物进入第二壳体。

图像感测单元330可以包括图像传感器540，该图像传感器被配置为接收和检测已经穿过第二致动器320的光学构件40和第一致动器310的透镜组件640、622和624的光，并且将检测到的光转换为电信号。

在示例中，图像传感器540可以包括用于检测光的成像区域。在此，成像区域可以被替代地称为有效区域、光接收区域或有源区域。在示例中，成像区域可以包括在其上形成图像的多个像素。

图像感测单元330可以包括导电地连接到图像传感器540的第三板单元530。第三板单元530可以被设置为与第二壳体610间隔开。例如，第三板单元530可以被替代地称为传感器板单元。

关于第二壳体610，第一板单元250可以被设置在第二壳体610的前面，第三板单元530可以被设置在第二壳体610的后面，并且第二板单元190可以被设置在第二壳体610的侧面上。

在示例中，第二板单元190可以被设置在第二壳体610的第一侧(例如，左侧或右侧)上。在示例中，第一电路板192可以被设置在第二壳体610的第一侧上，并且第二电路板192可以被设置在第二壳体610的第三侧上。第三板单元530可以被设置在第二壳体610的第二侧(例如，后侧)上。此外，第一板单元250可以被设置在第二壳体610的第四侧上。第一侧和第三侧可以彼此相对地定位，并且第二侧和第四侧可以彼此相对地定位。

第三板单元530可以包括其上设置或安装有图像传感器540的第一板531。在示例中，图像传感器540可以被设置在第一板531的第一表面上，并且第一板531的第一表面可以是面对第一致动器310或透镜单元620的表面。第一板531可以被替代地称为“传感器板”。

第一板531可以包括多个第一端子253A和多个第二端子253B。在示例中，所述多个第一端子253A可以被设置在图像传感器540与第一板531的第一端部之间，并且所述多个第二端子253B可以被设置在图像传感器540与第一板531的第二端部之间。第一端部可以与第二端部相对定位。

在示例中，所述多个第一端子253A可以沿第一方向对应于、面对或重叠第一电路板192的所述多个端子254A，并且可以通过焊料或导电粘合剂导电地连接到第一电路板192的多个端子254A。

在示例中，为了便于焊接，其上形成有所述多个端子254A的第一电路板192的端部(或第一端)或端子部分可以包括弯曲或弧形部分。在示例中，其上形成有所述多个端子254A的第一电路板192的端子部分可以是向内弯曲或弯折的倾斜部分。

在示例中，所述多个第二端子253B可以沿第一方向与第二电路板194的所述多个端子254b相对应、面对或重叠，并且可以通过焊料或导电粘合剂导电地连接到第二电路板194的所述多个端子254b。

在示例中，为了便于焊接，其上形成有所述多个端子254b的第二电路板194的端部(或第一端)或端子部分可以包括弯曲或弧形部分。在示例中，其上形成有所述多个端子254b的第二电路板194的端子部分可以是向内弯曲或弯折的倾斜部分。

第三板单元530可以包括连接到第一板531并沿第一方向延伸的第二板532。第二板532可以包括多个终端252。第一板单元250可以导电地连接到第三板单元530。在示例中，第二板532的所述多个端子252可以通过导电粘合剂或焊料导电地连接到第一板单元250的第一电路板250A的所述多个端子251。

在示例中，参照图12、13A和13B，第二板532可以被设置为沿第三方向面对第一电路板192，并且可以被设置在第一电路板192的第二表面上。在示例中，第三板单元530可以包括在第一板532与第二板532之间的弯曲部分。

第三板单元530可以包括连接器534，该连接器包括端口或插座，以导电地连接到外部装置。在示例中，端口或插座可以形成在连接器的上部(上表面)或下部(下表面)中的至少一个上。

此外，第三板单元530还可以包括将第二板532连接到连接器534的第三板533。第三板单元530可以是印刷电路板。例如，第一至第三板531、532和533中的每一个可以包括刚性基板或柔性基板中的至少一个。

在另一实施例中，可以省略第二板532或连接器534中的至少一个，并且可以在第一板上形成端口或插座。在又一实施例中，端口或插座可以形成在第一至第三板中的至少一个上。

图像感测单元330还可以包括设置在第三板单元530上的第一驱动器542。第一驱动器542可以被设置或安装在第一板531上。在示例中，第一驱动器542可以被设置在图像传感器540与所述多个第二端子253B之间。第一驱动器542和第二驱动器260中的每一个可以被替代地称为“控制器”。此外，在示例中，第一驱动器542和第二驱动器260中的每一个可以包括存储单元或存储器。

第三板单元530可以设置有电路元件、无源元件、有源元件或电路图案。

图像感测单元330还可以包括设置在第三板单元530与第一致动器之间的传感器基座550以及设置在传感器基座550上的滤波器560。在示例中，传感器基座550可以被设置在第三板单元530的第一板531与第二壳体610之间。

传感器基座550可以通过粘合剂545耦合、附接或固定到第一板531的第一表面。传感器基座550的下部或下表面可以通过粘合剂545耦合到第一板531的第一表面。

在示例中，至少一个耦合突起551可以形成在传感器基座550的下表面或下端上，并且至少一个孔530A可以形成在第一板531中，以耦合到所述至少一个耦合突起551。

传感器基座550可以包括安置部分550A，滤波器610设置或安装在该安置部分中。在示例中，安置部分550A可以形成在传感器基座550的第一表面中。传感器基座550的第一表面可以是沿第一方向面对第二壳体610的表面。在示例中，安置部分500A可以形成为在传感器基座550的第一表面中凹陷的凹部、腔体或孔凹陷的形状。然而，本公开不限于此。在另一实施例中，安置部分可以形成为从传感器基座550的第一表面突起的突起部分的形状。传感器基座550可以被替代地称为“保持器”。

滤波器560可以被设置在传感器基座550的安置部分550A中。在示例中，传感器基座550的安置部分550A可以包括内部侧表面和底部表面，并且滤波器560可以被设置在传感器基座550的安置部分500A的底部表面上。

传感器基座550可以包括形成在其中的开口552(或通孔)，以允许已经穿过滤波器560的光被引入到图像传感器540中。开口552可以对应于、面对或重叠图像传感器550(例如，成像区域)。在示例中，开口552可以形成在安置部分550A的底部表面中。开口552的面积可以小于滤波器560的上表面或下表面的面积。然而，本公开不限于此。

滤波器560可以用于阻挡已经穿过透镜单元620的光中的特定频带内的光被引入到图像传感器540中。滤波器560可以是例如红外截止滤波器，但不限于此。在示例中，滤波器560可以被设置为平行于与第一方向垂直的xy平面。在示例中，滤波器560可以通过诸如UV环氧树脂的粘合构件(未示出)附接到传感器基座550的安置部分550A的底部表面。滤波器560和图像传感器540可以彼此间隔开，以沿第一方向彼此面对。

图像感测单元330还可以包括设置在第三板单元530上的加强构件510。在示例中，加强构件510可以被设置在第一板531的第二表面上，并且第一板531的第二表面可以是与第一板531的第一表面相对的表面。

加强构件510可以由具有高导热性的导电材料形成，例如，由金属材料形成。例如，加强构件510可以由SUS、铝等形成，但不限于此。

此外，加强构件510可以导电地连接到第三板单元530的接地端子，从而用作用于保护相机装置200免受静电放电(ESD)的接地。

图像感测单元330还可以包括设置在加强构件510上或附接到该加强构件的散热构件520。在示例中，散热构件52可以附接到第一板531或加强构件510中的至少一个，并且可以执行散热功能。

接下来，将描述第一位置感测部71和第二位置感测部72。

第一传感器71A可以包括第一输入端子、第二输入端子、第一输出端子和第二输出端子。第二传感器可以包括第一输入端子、第二输入端子、第一输出端子和第二输出端子。

例如，第一传感器71A的第一输入端和第二传感器71B的第一输入端可以是负(-)输入端，并且第一传感器71A的第二输入端和第二传感器71B的第二输入端可以是正(+)输入端。在此，正极性和负极性不仅可以意指极性的类型，而且还可以意指在具有相同极性的端子之间存在大小差异。

此外，例如，第一传感器71A的第一输出端子和第二传感器71B的第一输出端子可以是负(-)输出端子，并且第一传感器71A的第二输出端子和第二传感器71B的第二输出端子可以是正(+)输出端子。

第一传感器71A的第一和第二输入端子以及第二传感器71B的第一和第二输入端子可以相互并联连接。第一传感器71A的第一和第二输出端子与第二传感器71B的第一和第二输出端子可以相互串联连接。

此外，第一输出信号(例如，第一输出电压)可以从第一传感器71A的第二输出端子和第二传感器71B的第一输出端子输出。例如，第一输出信号可以是通过对来自第一传感器71A的输出和来自第二传感器71B的输出求和而获得的结果。例如，第一位置感测部71的感测范围可以被定义为第一传感器71A的感测范围和第二传感器71B的感测范围之和。第一输出信号V1可以通过电路板192的第一和第二端子输出。此外，在示例中，第一电路板192的第三和第四端子可以导电地连接到第一线圈120A。

由于第一传感器71A和第二传感器71B的输出端子相互串联连接，因此第一输出信号的大小可以大于来自一个传感器的输出的大小。也就是说，在实施例中，由于第一传感器71A和第二传感器71B的输出端子相互串联连接，因此可以增大来自第一位置感测部71的与第二透镜组件622沿第一方向的运动范围(位移或行程部分)相对应的第一输出信号的大小。

为了实现连续变焦，必须控制第二透镜组件622的长行程范围或运动范围，并且为了容易地控制长行程范围(或运动范围)，必须增加检测第二透镜组件的位移的霍尔传感器的输出。

通常，当以数字方式强制增加霍尔传感器的输出时，反馈控制特性可能由于噪声而劣化，这导致变焦和对焦操作的可靠性的劣化。此外，当在相机装置中放置模拟放大器以放大霍尔传感器的输出时，模拟放大器的安装可能施加空间限制，这导致相机装置的设计自由度的劣化。

在实施例中，由于这两个霍尔传感器71A和71B的输出端子相互串联连接，因此来自第一位置感测部71的输出信号的大小可以增大。因此，可以改善用于第二透镜组件622的第一致动器310的特性，并且可以解决上述问题。

在示例中，由于第一输出信号的大小增加，因此与来自第一位置感测部71的第一输出信号相对应的代码值(或数据)可以增加，第一位置感测部71对于第二透镜组件622的运动的灵敏度可以提高，并且相应地，相机装置的分辨率可以提高。在这种情况下，代码值可以是通过校准预定的代码值(或数据)。

对第一传感器71A和第二传感器71B的输入端子与输出端子之间的电连接关系、来自第一位置感测部71、第一线圈120A和第一电路板192的端子的输出信号的描述，可以等同地或相似地应用于第三传感器72A、第四传感器72B、来自第二位置感测部72的输出信号、第二线圈120B与第二电路板194的端子之间的电连接关系。在示例中，第二输出信号(例如，第二输出电压)可以从相互串联连接的第三传感器72A和第四传感器72B的输出端子输出。由于第三和第四传感器72A和72B的输出端子相互串联连接，因此第二输出信号的大小可以大于来自一个传感器的输出的大小。也就是说，在实施例中，由于第三和第四传感器72A和712的输出端子相互串联连接，因此可以增大与第三透镜组件624沿第一方向的运动范围(或位移或行程部分)相对应的来自第二位置感测部72的第二输出信号的大小。通过增加来自第一位置感测部71的第一输出信号的大小而获得的上述效果可以等同地或类似地应用于第二位置感测部72。

存储器596可以位于第二线圈120B外部。在示例中，存储器596可以位于第二线圈120B中的腔体外部。

第二电路板194可以包括其上安装或焊接有存储器596以便电连接到其上的端子部分(或焊盘)(未示出)，并且端子部分可以位于线圈120B外部或线圈120B中的腔体外部。

存储器596可以包括两个输入端子、数据端子和时钟端子，并且这些端子可以导电地连接到第二电路板。存储器596可以包括多个测试端子，这些测试端子导电地连接到所述两个输入端子、数据端子和时钟端子。

存储器596可以使用用于数据通信的协议(例如，I2C通信)通过测试端子将数据传输到外部或可以从外部接收数据。在这种情况下，数据可以是对致动器执行模块过程检查所需的数据，例如，用于驱动驱动部630和70所需的数据。

图19是根据实施例的相机装置200的功能框图。

参照图19，相机装置200可以包括第一板单元250、第二板单元190、第三板单元530、第一致动器310、第二致动器320、控制器810和图像传感器540。在示例中，控制器810可以包括第一驱动器542和第二驱动器260。

第一驱动器542可以沿光轴方向移动第二透镜组件622(或第二透镜组)。第一驱动器542可以沿光轴方向移动第三透镜组件624(或第三透镜组)。

第一驱动器542可以将第一驱动信号施加到第一线圈120A，可以将第二驱动信号施加到第二线圈120B，并且可以控制第一和第二驱动信号。

第二透镜组件622可以通过被施加第一驱动信号的第一线圈120A与第一磁体130A之间的相互作用沿第一方向移动，并且第三透镜组件624可以通过被施加第二驱动信号的第二线圈120B与第二磁体130B之间的相互作用沿第一方向移动。

第二驱动器260可以相对于第二轴和/或第三轴倾斜或旋转OIS移动单元(例如，光学构件40)。此外，第二驱动器260可以存储校正值，并且可以使用校正值控制光学构件40的倾斜。

第二驱动器260可以将第一OIS驱动信号施加到第一OIS线圈230A和230B。OIS移动单元(例如，保持器30)可以通过被施加第一OIS驱动信号的第一OIS线圈230A和230B与第一磁体31A和31B之间的相互作用围绕第二轴(例如，X轴)旋转预定角度。

此外，第二驱动器260可以将第二OIS驱动信号施加到第二OIS线圈230C。OIS移动单元(例如，保持器30)可以通过被施加第二OIS驱动信号的第二OIS线圈230C与第二OIS磁体32之间的相互作用围绕第三轴(例如，Y轴)旋转预定角度。

通过耦合到光学构件40的保持器30的运动，可以在垂直于第一轴(光轴或Z轴)的平面(例如，XY平面)上移动引入到光学构件40中的光路，并且相应地，可以沿X轴方向和/或Y轴方向移动图像传感器540上形成的图像。在示例中，光学构件40可以相对于X轴或Y轴以预定角度倾斜或旋转。

也就是说，在实施例中，当由于捕获图像或移动图像时用户的手抖动而使相机装置抖动时所引起的图像模糊或移动图像的抖动可以通过控制保持器30的运动来校正。

在示例中，第一驱动器542和第二驱动器260中的每一个可以包括模数转换器、放大器、PID控制器或存储器中的至少一个。

第一驱动器542可以接收来自第一位置传感器单元170的第一位置感测部71的第一输出信号和来自第一位置传感器单元170的第二位置感测部72的第二输出信号。

第一驱动器542可以生成与从第一位置感测部71接收到的第一输出信号的模数转换结果相对应的第一代码值，并且可以基于生成的第一代码值与第一目标值之间的比较结果来控制施加到第一线圈120A的第一驱动信号。例如，第一目标值可以是与第二透镜组件622的目标变焦位置相对应的参考代码值。

此外，第一驱动器542可以生成与从第二位置感测部72接收到的第二输出信号的模数转换结果相对应的第二代码值，并且可以基于生成的第二代码值与第二目标值之间的比较结果来控制施加到第一线圈120B的第一驱动信号。例如，第二目标值可以是与第三透镜组件624的目标焦点位置相对应的参考代码值。

与来自第一和第二位置感测部71和72中的每一个的输出相关的参考代码值(或数据)可以通过校准预先设定，并且可以存储在第一驱动器542的存储器中。在另一实施例中，参考代码值可以存储在光学仪器200A的存储器760中。

第二驱动器260可以接收来自第二位置传感器单元240的第一OIS位置传感器240A和240B的第一输出信号和来自第二OIS位置传感器240C的第二输出信号。

第二驱动器260可以生成与从第一OIS位置传感器240A和240B接收到的第一输出信号的模数转换结果相对应的第三代码值，并且可以基于生成的第三代码值与第三目标值之间的比较结果来控制施加到第二驱动部70的第一OIS线圈230A和230B的第一驱动信号。

此外，第二驱动器260可以生成与从第二OIS位置传感器240C接收到的第二输出信号的模数转换结果相对应的第四代码值，并且可以基于生成的第四代码值与第四目标值之间的比较结果来控制施加到第二OIS线圈230C的第二驱动信号。

例如，第三目标值可以是与来自第一OIS位置传感器240A和240B的输出相关的参考代码值(或数据)，其对应于第二致动器320的OIS移动单元的目标第二轴(X轴)倾斜位置。此外，例如，第四目标值可以是与来自第二OIS位置传感器240C的输出相关的参考代码值(或数据)，其对应于第二致动器320的OIS移动单元的目标第三轴(Y轴)倾斜位置。与来自第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C的每一个的输出相关的参考代码值(或数据)可以通过校准预先设定，并且可以存储在第二驱动器260的存储器中。在另一实施例中，参考代码值可以存储在光学仪器200A的存储器760中。

包括在第一致动器310中的第一位置传感器单元170可以检测第二透镜组件622的位移，并且可以输出与检测结果相对应的第一输出信号。此外，第一位置传感器单元170可以检测第三透镜组件624的位移，并且可以输出与检测结果相对应的第二输出信号。

第一OIS位置传感器的第一和第二传感器240A和240B的每一个可以检测保持器30沿第三轴方向的位移，并且可以输出与检测结果相对应的输出信号。

备选地，在另一实施例中，第一和第二传感器240A和240B的输入端子可以相互并联连接，第一和第二传感器240A和240B的输出端子可以相互串联连接，并且可以从相互串联连接的输出端子的两端输出一个输出信号。

第二OIS位置传感器240C可以检测保持器30沿第二轴方向的位移，并且可以输出与检测结果相对应的输出信号。

在示例中，相机装置200可以基于第二透镜组件622的目标位置和第三透镜组件624的目标位置精确地对焦。

图像感测单元330可以包括被配置为将从对象反射的光转换为电信号的图像传感器540。在示例中，图像传感器540可以包括被配置为接收光并将接收到的光转换为电信号的光接收部以及被配置为将经转换的电信号转换为数字信号的模数转换器。此外，在示例中，图像传感器540还可以包括被配置为对数字信号执行信号处理的图像信号处理器。

相机装置200还可以包括用于温度补偿的温度传感器566。温度传感器566可以输出与相机装置200的温度的测量结果相对应的温度信息。

来自温度传感器566的温度信息可以用于第三透镜组件624的对焦操作的温度补偿。在示例中，对应于温度信息的补偿值可以存储在第一驱动器542的存储器226B中。

例如，由于负责变焦的第二透镜组件622根据用户设定的倍率移动，因此可以在第二透镜组件622的位置固定的状态(或条件)下对负责自动对焦的第三透镜组件624执行温度补偿。

图20是示出根据实施例的执行相机装置的变焦、AF或手抖动补偿的控制器810的控制方法的流程图。

参照图20，控制器810获取用于校正或补偿由透镜组件(或透镜)的失真(或倾斜)所引起的光轴(或光学中心)的偏差(或倾斜)的校正值(S110)。例如，在图20中，控制器810可以是第二驱动器260。校正值可以被替代地称为“补偿值”或“设定值”。

在此，术语“获取”可以意指“接收”、“提取”、“选择”或“读取”。

例如，校正值可以与用于校正透镜组件的失真的光学构件40的初始位置相关，例如，固定透镜组的中心或移动透镜组的中心。例如，校正值可以是与来自检测光学构件40的位移以设定光学构件40的初始位置的OIS位置传感器240(第一OIS位置传感器240A和240B以及第二OIS位置传感器240C)的输出相对应的数据值(或代码值)。

例如，校正值可以包括与来自对应于光学构件40的初始位置的第一位置传感器240A和240B的输出相关的数据值，此外，校正值可以包括与来自对应于光学构件40的初始位置的第二位置传感器240C的输出相关的数据值。

随后，控制器810通过使用校正值移动OIS移动单元(例如，保持器30)通过OIS致动器320来校正由透镜组件(或透镜)的失真引起的光轴(或光学中心)的偏差(或倾斜)(S120)。

随后，在校正光轴(或光学中心)的偏差(或倾斜)的状态下执行变焦/自动对焦操作或手抖动补偿操作(S130)。

校正值可以存储在包括在控制器810中的存储器中，并且控制器810可以从安装在其中的存储器获取校正值。在另一实施例中，校正值可以从控制器810单独提供的存储器获取。

例如，光学中心或光轴的偏差可以是透镜组件(或透镜)的光轴(或光学中心)相对于参考位置的失真或倾斜的程度。例如，参考位置可以是当透镜组件(或透镜)没有失真时透镜组件(或透镜)的光轴(或光学中心)与图像传感器540的成像区域对准的预定位置(或坐标值)。

例如，参考位置(或预定坐标值)可以是图像传感器540的成像区域的中心(或中心的坐标值，例如原点(0，0))。

例如，偏差(或倾斜量)可以是图像传感器540的成像区域的第一位置的坐标值与预定坐标值之间的差，透镜组件(或透镜)的失真或倾斜的光轴(或光学中心)与该第一位置对准。例如，可以基于该偏差来生成校正值。

理想地，当透镜组件(或透镜)没有失真(或倾斜)时，透镜组件的光轴(或光学中心)可以与图像传感器540的参考位置(或预定坐标值)对准。然而，当透镜组件中发生失真(或倾斜)时，透镜组件(或透镜)的光轴(或光学中心)可以与图像传感器540的成像区域的第一位置对准，而不是与图像传感器540的参考位置对准。例如，偏差或倾斜量可以是参考位置与第一位置之间的差。例如，偏差可以是参考位置与第一位置之间的坐标值的差。

透镜组件可能由于各种原因而失真。例如，这些原因可以包括透镜组件的透镜镜筒29A和39A的形状、引导槽212A和212B的形状(例如，弯曲程度)以及由于透镜组件中包括的透镜的安装而引起的透镜组件的中心的失真。特别地，在变焦相机装置包括两个或更多个透镜组件的情况下，透镜组件(例如，变焦透镜)沿光轴方向的行程或移动距离长，并且相应地，由于透镜组件的运动而可能发生透镜的失真。

例如，失真(或倾斜)可以包括静态倾斜或动态倾斜中的至少一个。静态倾斜可以是透镜组件(或透镜)在透镜组件(或透镜)的特定位置(例如，变焦位置或对焦位置)处的倾斜。动态倾斜可以是透镜组件(或透镜)在透镜组件(或透镜)的任何两个特定位置(例如，两个变焦位置或两个对焦位置)处的倾斜。

在示例中，经历上述失真的透镜组件可以包括第二透镜组件622(或第二透镜组)或第三透镜组件624(或第三透镜组)中的至少一个。在另一实施例中，经历失真的透镜组件还可以包括第一透镜组件622。

此外，在示例中，经历失真的对象可以包括在透镜组件中包括的透镜组、透镜或透镜镜筒中的至少一个。

在示例中，理想地，当透镜组件(或透镜)没有失真(或倾斜)时，可以设定与来自第一位置传感器240A和240B以及第二位置传感器240C的输出相对应的数据值，使得光学构件40的初始位置位于预定位置处。例如，预定位置可以是第一传感器240A的中心和第一磁体单元31A的中心彼此对准或重叠的位置、第二传感器240B的中心和第二磁体单元31B的中心彼此对准或重叠的位置、或者第三传感器240C的中心和第三磁体单元31C的中心彼此对准或重叠的位置。

在示例中，在基于校正值控制的光学构件40的初始位置处，第一至第三传感器中的每一个的中心可以不与第一至第三磁体单元中的对应一个磁体单元的中心对准或者可以不与其重叠。

在另一实施例中，当透镜组件(或透镜)没有失真(或倾斜)时，可以基于与来自第一位置传感器240A和240B以及第二位置传感器240C的输出相对应的数据值来设定预定位置，该输出与光学构件40的特定位置相关，与透镜组件(或透镜)的失真(或倾斜)无关。

控制器810可以使用校正值来控制光学构件40的倾斜，并且可以执行手抖动补偿操作或变焦和/或自动对焦操作。

在示例中，控制器810可以通过使用校正值控制光学组件40的倾斜来设定光学组件40的初始位置，并且可以在控制光学组件40的倾斜的状态下，通过第二透镜组件622和第三透镜组件624执行控制OIS移动单元的运动的手抖动补偿操作或执行变焦和/或自动对焦操作。

图21示出了生成用于补偿由透镜的失真引起的偏差的校正值的方法的实施例。

参照图21，控制器810将作为变焦透镜的第二透镜组件622移动到第一变焦位置(S210)。例如，第一变焦位置可以是长焦位置。在另一实施例中，第一变焦位置可以是广角位置。

例如，广角位置可以是与相机装置200的可实现变焦倍率中的最低倍率相对应的位置，长焦位置可以是与相机装置200的可实现变焦倍率中的最高倍率相对应的位置。

例如，广角位置可以是1x变焦位置，并且长焦位置可以是5x变焦位置。然而，本公开不限于此。关于第一变焦位置的信息可以存储在控制器810或780中。

在又一实施例中，第一变焦位置可以是与位于长焦位置与广角位置之间的中间倍率相对应的位置。

随后，控制器810将作为聚焦透镜的第三透镜组件624从第一变焦位置移动以聚焦在对象上(S220)。

随后，控制器810驱动第二致动器320以将OIS移动单元(例如，保持器30)移动到初始位置(S230)。

例如，OIS移动单元(例如，保持器30)的初始位置可以是使光学构件40的发射表面8b平行于图像传感器540的成像区域的位置。

备选地，例如，当透镜组件没有失真并且因此透镜组件的光轴理想地与图像传感器540的确定位置(例如，成像区域的中心)对准时，OIS移动单元(例如，保持器30)的初始位置可以是光学构件40的发射表面8b的中心与透镜组件的中心(或透镜组件的光轴)彼此对准的位置。备选地，OIS移动单元(例如，保持器30)的初始位置可以是在给定条件下使光学构件40的发射表面8b和透镜组件的光轴彼此垂直的位置。

随后，控制器810测量在OIS移动单元(例如，保持器30)的初始位置处由透镜组件(或透镜)的失真(或倾斜)所引起的偏差(或倾斜量)(S240)。

在示例中，可以根据步骤S110中描述的偏差的定义来测量OIS移动单元的初始位置处的偏差。稍后将参照图22描述偏差测量。

随后，控制器810存储与测量到的偏差(或倾斜量)相对应的校正值(S250)。在示例中，校正值可以存储在第二驱动器260的存储器中。在另一实施例中，校正值可以存储在第一驱动器542的存储器中。备选地，在又一实施例中，校正值可以存储在光学仪器200A的控制器780的存储器或应用处理器(AP)中。

图22示出了由透镜组件或透镜的失真引起的偏差和由OIS移动单元的运动引起的偏差的校正。

在图22(a)中，透镜组件(或透镜)的光学中心(或光轴OA)可以与图像传感器540的成像区域的中心540A对准，并且检测对象48的图像48A可以在原始状态下显示在图像传感器540的成像区域上。在示例中，对象48的图像48A的中心48C可以与图像传感器540的中心540A对准。

图22(b)示出了在透镜组件或透镜中发生失真的情况。在图22(b)中，透镜组件(或透镜)的光学中心(或光轴OA1)不与图像传感器540的中心540A对准。因此，由于透镜组件或透镜的失真，由图像传感器540检测到的对象48的图像48B的中心48C可能不与图像传感器540的中心540A重合，并且可能与图像传感器540的中心540A间隔开。这可以被称为透镜组件(或透镜)的光学中心的失真或倾斜。

因此，在图22(b)中，对象48的图像48B可能失真，并且分辨率可能退化。

例如，偏差可以是图像传感器540的成像区域的中心540A的坐标值与失真光轴OA1与图像传感器540的成像区域相交或对准的点48C的坐标值之间的差。例如，该偏差可以是图像传感器540的成像区域的中心540A的坐标值与对象48B的中心48C的坐标值之间的差。

在图22(c)中，OIS移动单元的光学构件40可以基于与偏差相对应的校正值移动或旋转或倾斜预定角度，其结果是光轴和图像传感器540的成像区域彼此相交的点可以与图像传感器540的中心540A重合。因此，由图像传感器540检测到的对象48的图像的中心可以与图像传感器的中心对准，可以防止由于透镜组件(或透镜)的失真而引起的对象48的图像的失真发生，并且可以提高分辨率。

在图21所示的实施例中，当第二透镜组件622位于长焦位置时测量的偏差也用于第二透镜组件622的另一变焦位置。当第二透镜组件622位于另一变焦位置时，偏差可能变化。然而，由于长焦位置对应于高倍率，因此图像失真受到由透镜组件(或透镜)的失真引起的偏差的极大影响。

在此，校正值可以是某一值，基于该值第二致动器320将OIS移动单元移动到目标位置或以预定角度旋转OIS移动单元以便校正或补偿透镜组件(或透镜)的失真的值。

详细地，校正值可以是某一值，基于该值光学构件40被旋转或倾斜到目标位置，使得稍后将描述的光轴(或光学中心)与图像传感器540的成像区域彼此相交的点与图像传感器540的中心540A重合。

在实施例中，由于OIS移动单元通过使用OIS位置传感器单元240的反馈驱动而旋转，因此校正值可以是与来自OIS位置传感器单元240的对应于目标位置的输出相关的代码值(或数据值)。例如，校正值可以是通过对来自目标位置处的OIS位置传感器单元240的输出执行模数转换而获得的值。

详细地，校正值可以包括与来自对应于目标位置的第一OIS位置传感器240A和240B的输出相关的第一校正代码值(第一数据值)和与来自对应于目标位置的第二OIS位置传感器240C的输出相关的第二校正代码值(第二数据值)。

例如，该偏差可以包括沿X轴方向的X轴偏差和沿Y轴方向的Y轴偏差。例如，X轴偏差可以是中心540A的x坐标值与点48C的x坐标值之间的差，并且y轴偏差可以是中心540A的y坐标值与点48C的y坐标值之间的差。

在示例中，可以基于X轴偏差和Y轴偏差来设定第一和第二校正代码值。在示例中，可以基于X轴偏差和Y轴偏差中的一个来设定第一校正代码值，并且可以基于X轴偏差和Y轴偏差中的剩余一个来设定第二校正代码值。

控制器810(例如，第二驱动器260)可以从OIS位置传感器240接收输出信号，并且可以使用与接收到的输出信号的模数转换结果相对应的代码值(或数据值)和校正值来控制施加到OIS线圈230的驱动信号。控制器810可以通过控制施加到OIS线圈230的驱动信号将OIS移动单元或光学构件40移动到目标位置。其结果是，该实施例可以校正由透镜组件(或透镜)的失真引起的光学中心的偏差(或倾斜)，可以防止图像失真，并且可以提高分辨率。

在示例中，控制器810可以控制施加到OIS线圈230的驱动信号，使得与模数转换的结果相对应的代码值(或数据值)接近校正值。

在示例中，控制器810(例如，第二驱动器260)可以接收来自第一OIS位置传感器240A和240B的第一输出信号和来自第二OIS位置传感器240C的第二输出信号，并且可以控制施加到OIS线圈230的驱动信号，使得对应于接收到的第一和第二输出信号的模数转换结果的代码值(或数据值)接近第一和第二校正代码值。

图23是示出根据另一实施例的执行相机装置的变焦、AF或手抖动补偿的控制器810的控制方法的流程图。

参照图23，获取变焦倍率信息(或变焦位置信息)(S310)。变焦倍率信息可以通过用户选择或输入来确定，并且控制器810可以接收由用户确定的变焦倍率信息。在示例中，可以从光学仪器200A的控制器780接收变焦倍率信息。

控制器810(例如，第二驱动器260)获取与变焦倍率信息相对应的用于校正或补偿透镜的失真的校正值(S320)。

随后，使用校正值来驱动OIS致动器以校正光学中心的偏差(S330)。

随后，在校正光轴(或光学中心)的偏差的状态下，根据所获取的变焦倍率信息执行变焦/自动对焦操作，或者在变焦位置处执行手抖动补偿操作(S340)。

图24示出了生成用于校正由与变焦倍率信息相对应的透镜的失真所引起的偏差的校正值的方法。

参照图24，控制器810将与第二透镜组件622的变焦位置相关的第一至第N(N为大于1的自然数)设定为与变焦倍率信息相对应(S410)。

例如，变焦倍率信息可以是第M倍率，并且M可以是正有理数。例如，变焦倍率信息可以是第一倍率、第三倍率或第五倍率。例如，采样点可以是与变焦倍率信息匹配的第二透镜组件622的变焦位置。例如，采样点可以包括长焦位置和广角位置。

随后，控制器810驱动第一致动器310以将第二透镜组件622移动到第一采样点(S420)。

随后，控制器810驱动第一致动器310以移动第三透镜组件624并由此聚焦在对象上(S430)。

随后，控制器810驱动第二致动器320以将OIS移动单元(例如，保持器30)移动到初始位置(S440)。对于OIS移动单元的初始位置，可以参考参照图21给出的描述。

随后，控制器810测量在OIS移动单元(例如，保持器30)的初始位置处由透镜组件(或透镜)的失真(或倾斜)所引起的偏差或(倾斜量)(S450)。对S240的描述可以等同地或类似地应用于S450。

随后，控制器810存储与测量到的偏差(或倾斜量)相对应的校正值(S460)。对S250的描述可以等同地或类似地应用于S460。

随后，控制器810确定当前采样点是否与第N个采样点相同(S470)。

随后，当当前采样点不等于第N个采样点时，控制器810将采样点增加1(S475)，并且将第二透镜组件622移动到增加的采样点(S476)。

随后，重复地执行S430至S470。随后，当当前采样点与第N个采样点相同时，控制器810使用存储的与第一到第N个采样点相对应的校正值来生成并存储校正等式(S480)。

图25示出了通过根据图24所示实施例的方法获取的与采样点ZP1至ZP4相对应的偏差(或倾斜量)。在图25中，ZP1可以是广角位置，而ZP4可以是长焦位置。在图25中，采样点的数量可以是四个。然而，在另一实施例中，采样点的数量可以是两个或更多个。

参照图25，对应于相应采样点ZP1至ZPN(N＝4)的偏差K1至K4可以通过根据图24所示的实施例的方法来获取。

控制器810或780可以使用插值方法对与采样点ZP1至ZP4相对应的偏差K1至K4进行插值，并且可以基于插值结果获取、运算或计算与偏差相关的插值等式或插值数据。可以使用插值等式或插值数据来估计采样点ZP1至ZPN之外变焦位置(N＝4)处的偏差。

例如，插值方法可以包括各种插值方法中的至少一种。例如，插值方法可以包括线性插值方法、多项式插值方法、样条插值方法、指数插值方法、log_linear插值方法、拉格朗日插值方法、牛顿插值方法和双线性插值方法。

例如，可以对与两个相邻采样点(例如，ZP1和ZP2)相对应的两个偏差(例如K1和K2)进行插值，并且可以获取与插值结果相对应的第一插值等式。在ZP1与ZP2之间的部分中，可以使用第一插值等式来估计相对于ZP1与ZP2之间的变焦位置的偏差。在图25中，变焦位置可以包括ZP1与ZP2之间的第一部分、ZP2与ZP3之间的第二部分、以及ZP3与ZP4之间的第三部分。可以获取、运算或计算与每一个部分对应的插值等式，并且可以使用该插值等式来获取、运算、估计或计算与每一个部分相对应的偏差。

图25示出了偏差随着从低倍率到高倍率而增加的情况。然而，在另一实施例中，偏差可以随着其从低倍率到高倍率而减小。在又一实施例中，偏差可以在特定部分中增加，可以在另一部分中减小，并且可以在又一部分中维持。

如参照图25所述，可以获取与连续变焦位置相对应的偏差。此外，如参照图21和图22所述，控制器可以获取与图25中获取的偏差相对应的校正值。

在图21中，控制器810存储一个校正值。然而，在图25中，控制器8100可以存储关于连续变焦位置的校正值。在示例中，图25中获取的校正值可以通过算法或等式来定义，并且可以存储在控制器810中。控制器810可以使用算法或等式获取与第二透镜组件622的变焦位置或变焦倍率信息相对应的校正值。

图26a示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息AZP和校正值OCS的实施例。

参照图26a，光学仪器200A的控制器780可以存储与变焦位置(或变焦倍率)和对焦位置相关的信息AZP和校正值OSC。控制器780可以是应用处理器(AP)，但不限于此。光学仪器200A可以包括存储器226A，该存储器被配置为存储与变焦位置(或变焦倍率)和对焦位置相关的信息AZP和校正值OSC。存储器226A可以被包括在控制器780中，或者可以与控制器780分开提供。

光学仪器200A的控制器780可以将校正值OCS传输到相机装置200的第二驱动器260。

第二驱动器260可以使用从控制器780接收到的校正值来控制OIS移动单元(保持器30和光学构件40)的运动或旋转。

在示例中，第二驱动器260可以使用从控制器780接收到的校正值来控制应用于第二致动器320的OIS线圈230的驱动信号。

光学仪器200A的控制器780可以将变焦位置信息(或变焦倍率)和对焦位置信息传输到相机装置200的第一驱动器542。第一驱动器542可以使用从控制器780接收到的变焦位置信息(或变焦倍率)控制第二透镜组件622的运动，并且可以使用对焦位置信息控制第三透镜组件624的运动。

在示例中，第一驱动器542可以使用变焦位置信息(或变焦倍率)来控制应用于第一线圈120A的第一驱动信号，并且可以使用对焦位置信息来控制应用于第二线圈120B的第二驱动信号。

控制器780可以使用用于数据通信的协议(例如I2C通信)向第一驱动器542和第二驱动器260中的每一个传输数据，例如变焦倍率信息(或变焦位置信息)和对焦位置信息，并且从其接收数据。

图26b示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的另一实施例。

参照图26b，存储变焦位置信息(或变焦倍率)、对焦位置信息和校正值OSC的实体可以是第一驱动器542。第一驱动器542可以包括存储器226B，该存储器被配置为存储变焦位置信息(或变焦倍率)、对焦位置信息和校正值OSC。

第一驱动器542可以使用存储在存储器226B中的变焦位置信息(或变焦倍率)控制第二透镜组件622的运动，并且可以使用存储在存储器226B中的对焦位置信息控制第三透镜组件624的运动。参照图26a给出的描述可以等同地或类似地应用于第一驱动器542的功能。

第一驱动器542可以将校正值OSC传输到控制器780，并且控制器780可以将从第一驱动器542接收到的校正值OSC传输到第二驱动器260。参照图26a给出的描述可以等同地或类似地应用于第一驱动器260的功能。

图26c和图26b示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的又一实施例。

参照图26c，存储变焦位置信息(或变焦倍率)和对焦位置信息的实体可以是第一驱动器542，并且存储校正值OSC的实体可以是第二驱动器260。

在示例中，第一驱动器542可以包括存储器226B，该存储器被配置为存储变焦位置信息(或变焦倍率)和对焦位置信息。此外，第二驱动器260可以包括被配置为存储校正值OSC的存储器226C。

参照图26b给出的描述可以等同地或类似地应用于第一驱动器542的功能。第二驱动器260可以使用存储在存储器226C中的校正值OSC控制OIS移动单元(保持器30和光学构件40)的运动或旋转。参照图26a给出的描述可以等同地或类似地应用于第二驱动器260的功能。

在图26c中，由于变焦位置信息(或变焦倍率)和对焦位置信息存储在第一驱动器542中并且校正值OSC存储在第二驱动器260中，第一和第二驱动器542和260可以以高驱动速度驱动第一和第二致动器310和320。

图26d示出了供给与变焦位置和对焦位置相关的信息和校正值的又一实施例。

参照图26d，存储与变焦位置和对焦位置相关的信息AZP和校正值OSC的实体可以是第二驱动器260。第二驱动器260可以包括存储器226C，该存储器被配置为存储变焦位置信息(或变焦倍率)、对焦位置信息和校正值OSC。

第二驱动器260可以将关于变焦位置和对焦位置的信息AZP传输到控制器780，并且控制器780可以将从第二驱动器260接收到的关于变焦位置和对焦位置的信息AZP传输到第一驱动器260。参照图26a给出的描述可以等同地或类似地应用于第一驱动器260的功能。

第二驱动器260可以使用存储在存储器226C中的校正值来控制OIS移动单元(保持器30和光学构件40)的运动或旋转。参照图26a给出的描述可以等同地或类似地应用于第二驱动器260的功能。

如果由于透镜组件(或透镜)的失真，透镜组件(或透镜)的光学中心与图像传感器540的中心不重合，则在由图像传感器540检测到的图像中可能发生失真，这导致相机装置的分辨率降低。在实施例中，由于OIS移动单元(或光学构件40)的运动(或旋转)被控制，由透镜组件(或透镜)的失真引起的光学中心的失真或偏差可被校正或补偿。其结果是，可以提高相机装置的分辨率。

此外，根据实施例的相机装置200可以被包括在光学仪器中，以用于使用作为光的特性的反射、折射、吸收、干涉和衍射来形成存在于空间中的对象的图像的目的，用于增加可见度的目的，用于使用透镜记录和再现图像的目的，或者用于光学测量或图像传播或传输的目的。例如，根据实施例的光学仪器可以是蜂窝电话、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等，但不限于此，并且还可以是用于捕获图像或图片的任何装置。

图27是根据实施例的光学仪器200A的立体图，并且图28是图27中所示的光学仪器200A的配置图。

参照图27和图28，光学仪器200A(在下文中称为便携式“终端”)可以包括本体850、无线通信单元710、A/V输入单元720、感测单元740、输入/输出单元750、存储器760、接口单元770、控制器780和电源单元790。

图27所示的本体850可以具有条形形状，但不限于此，并且可以是各种类型中的任何一种，例如，滑动型、折叠型、摆动型或旋转型，其中两个或更多个子本体被连接以便能够相对于彼此移动。

本体850可以包括限定其外观的壳体(外壳、壳体、盖等)。在示例中，本体850可以被分成前壳体851和后壳体852。终端的各种电子部件可以安装在前壳体851与后壳体852之间限定的空间中。

无线通信单元710可以包括一个或多个模块，其使得能够在终端200A与无线通信系统之间或者在终端200A和终端200A所处的网络之间进行无线通信。在示例中，无线通信单元710可以包括广播接收模块711、移动通信模块712、无线互联网模块713、近场通信模块714和位置信息模块715。

音频/视频(A/V)输入单元720用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括相机721和麦克风722。

相机721可以包括根据实施例的相机装置200。

感测单元740可以感测终端200A的当前状态(诸如终端200A的打开或闭合状态)、终端200A的位置、用户触摸的存在或不存在、终端200A的定向或终端200A的加速/减速，并且可以生成感测信号以控制终端200A的操作。例如，当终端200A是滑盖型电话时，可以检测滑盖型电话是打开还是闭合。此外，感测单元用于感测是否从电源单元790供电或者接口单元770是否耦合到外部装置。

输入/输出单元750用于产生视觉、听觉或触觉输入或输出。输入/输出单元750可以生成输入数据以控制终端200A的操作，并且可以显示在终端200A中处理的信息。

输入/输出单元750可以包括小键盘单元730、显示模块751、声音输出模块752和触摸屏面板753。小键盘单元730可以响应于对小键盘的输入而生成输入数据。

显示模块751可以包括多个像素，其颜色响应于电信号而变化。在示例中，显示模块751可以包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器或3D显示器中的至少一个。

声音输出模块752可以在呼叫信号接收模式、呼叫模式、记录模式、语音识别模式或广播接收模式中输出从无线通信单元710接收到的音频数据，或者可以输出存储在存储器760中的音频数据。

触摸屏面板753可以将由用户在触摸屏的特定区域上的触摸引起的电容变化转换为电输入信号。

存储器760可以存储用于控制器780的处理和控制的程序，并且可以临时存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、音频、静止图像、图片以及移动图像)。例如，存储器760可以存储由相机721捕获的图像，例如，图片或移动图像。

接口单元770用作用于在终端200A与外部装置之间连接的通道。接口单元770可以从外部装置接收数据或功率，并且可以将其传输到终端200A中的相应部件，或者可以将终端200A内部的数据传输到外部装置。例如，接口单元770可以包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口和耳机端口。

控制器780可以控制终端200A的整体操作。例如，控制器780可以执行与语音呼叫、数据通信和视频呼叫相关的控制和处理。

控制器780可以包括用于多媒体回放的多媒体模块781。多媒体模块781可以被设置在控制器180中，或者可以与控制器780分开设置。

控制器780可以执行模式识别处理，通过该处理，到触摸屏的书写或绘图输入被感知为字符或图像。

电源单元790可以在控制器780的控制下，在接收到外部功率或内部功率时供给操作相应部件所需的功率。

相机装置200可以被设置在便携式终端200A的本体850上，使得光学构件40的入射表面8A被设置为平行于本体850的一个表面(例如，后表面或前表面)。在示例中，第二致动器320、第一致动器310和图像感测单元330可以沿从便携式终端200A的本体850的上端朝向其下端定向的方向布置。另一实施例可以被配置为使得如图27所示设置的相机装置旋转90度。也就是说，第二致动器320、第一致动器310和图像感测单元330可以沿在从便携式终端200A的本体850的第一长侧表面朝向其第二长侧表面定向的方向布置。由于这种放置，实施例可以减少当相机装置200安装在便携式装置200A中时的空间限制，并且可以提高便携式装置的设计自由度。

本公开的至少一个实施例中包括上述实施例中描述的特征、结构、效果等，但是并非必须仅限于一个实施例。此外，在相应实施例中例示的特征、结构、效果等可以与其它实施例结合或由本领域技术人员修改。因此，与这样的组合和修改有关的内容应被解释为落入本公开的范围内。

工业适用性

实施例可以用于一种能够校正由透镜组件或透镜的失真所引起的光轴(或光学中心)的偏差(或倾斜)、防止图像失真并提高分辨率的相机装置以及一种包括该相机装置的光学仪器。

Claims (10)

1.一种相机装置，包括：

透镜组件，包括固定透镜组和被配置为能够沿第一轴方向移动的第一透镜组；

图像传感器，被配置为检测已经穿过所述固定透镜组和所述第一透镜组的光；

光学构件，被配置为向所述固定透镜组发射光，并且能够相对于与所述第一轴垂直的第二轴或第三轴倾斜；以及

控制器，被配置为存储校正值以校正所述透镜组件的光轴的倾斜。

2.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述校正值是与用于校正所述固定透镜组的中心和所述第一透镜组的中心的失真的所述光学构件的初始位置相关的值。

3.根据权利要求1所述的相机装置，包括：

第一位置传感器，被配置为检测所述光学构件相对于所述第二轴的位移；以及

第二位置传感器，被配置为检测所述光学构件相对于所述第三轴的位移，

其中，所述校正值包括与来自所述第一位置传感器的输出相关的数据值，所述数据值与所述光学构件的初始位置相对应。

4.根据权利要求1所述的相机装置，其中，所述校正值是与在所述第一透镜组的预定位置处的所述透镜组件的光轴的倾斜量相对应的值。

5.根据权利要求3所述的相机装置，其中，所述第一透镜组是用于变焦倍率转换的透镜。

6.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述预定位置是与所述变焦透镜的所述变焦倍率中的最高倍率相对应的位置。

7.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述预定位置是与所述变焦透镜的所述变焦倍率中的最低倍率相对应的位置。

8.根据权利要求4所述的相机装置，其中，所述预定位置是与所述变焦透镜的所述变焦倍率中的最高倍率与最低倍率之间的中间倍率相对应的位置。

9.根据权利要求2所述的相机装置，其中，所述控制器使用所述校正值来控制所述光学构件的倾斜，以执行手抖动补偿操作。

10.根据权利要求9所述的相机装置，其中，所述控制器沿光轴方向移动所述透镜组件，以在使用所述校正值控制所述光学构件的倾斜的状态下执行变焦或自动对焦操作。