WO2018135423A1 - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents

レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 Download PDF

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autofocus
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ois
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毓麟 張
正吉 菅原
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ミツミ電機株式会社
毓麟 張
正吉 菅原
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Definitions

  • the present invention relates to a lens driving device for shake correction, a camera module having a shake correction function, and a camera mounting device.
  • a small camera module is mounted on a mobile terminal such as a smartphone.
  • an autofocus function (AF: Auto Focus) that automatically performs focusing when shooting a subject and vibration (vibration) that occurs during shooting are optically detected.
  • a lens driving device having a shake correction function (hereinafter referred to as “OIS function”, hereinafter referred to as “OIS function”) that corrects and reduces image distortion is applied (for example, Patent Document 1).
  • a lens driving device having an autofocus function and a shake correction function includes an autofocus drive unit (hereinafter referred to as “AF drive unit”) for moving the lens unit in the optical axis direction, and the lens unit in the optical axis direction.
  • AF drive unit autofocus drive unit
  • OIS drive unit shake correction drive unit
  • the AF drive unit includes, for example, an autofocus coil unit (hereinafter referred to as “AF coil unit”) disposed around the lens unit, and an auto unit disposed in a radial direction away from the AF coil unit.
  • a focusing magnet portion hereinafter referred to as “AF magnet portion”
  • an autofocus fixing portion including an AF magnet portion hereinafter referred to as “AF fixing portion”
  • AF fixing portion include a lens portion and an AF coil portion.
  • an elastic support portion for example, a leaf spring that elastically supports an autofocus movable portion (hereinafter referred to as “AF movable portion”).
  • the AF movable unit is moved in the optical axis direction with respect to the AF fixed unit to automatically focus. Done.
  • the AF fixed portion includes an AF coil portion
  • the AF movable portion includes an AF magnet portion.
  • the OIS drive unit includes, for example, a shake correction magnet unit (hereinafter referred to as “OIS magnet unit”) disposed in the AF drive unit, and a shake correction coil disposed separately from the OIS magnet unit.
  • Shake correction including an AF drive section and an OIS magnet section with respect to a vibration correction fixing section (hereinafter referred to as an "OIS fixing section") including an OIS coil section (hereinafter referred to as an "OIS coil section”) and an OIS coil section.
  • a support portion that supports a movable portion hereinafter referred to as “OIS movable portion”.
  • the OIS movable part is swung in a plane perpendicular to the optical axis direction with respect to the OIS fixed part, Shake correction is performed (so-called barrel shift method).
  • the OIS magnet section can also be used as the AF magnet section.
  • the lens driving device can be reduced in size and height.
  • a suspension wire is applied as the support portion that supports the OIS movable portion with respect to the OIS fixed portion.
  • dual cameras have various possibilities depending on the usage scene, such as being able to simultaneously capture two images with different focal lengths, or simultaneously capture still images and moving images.
  • the size is larger than that of a single camera. Therefore, it is necessary to further reduce the size of the lens driving device for commercialization.
  • An object of the present invention is to provide a lens driving device suitable for a dual camera application, a camera module including the lens driving device, and a camera mounting device.
  • the lens driving device is a lens driving device having a rectangular shape in plan view, For a shake correction magnet unit disposed around the lens unit, a shake correction coil unit spaced apart from the shake correction magnet unit, and a shake correction fixing unit including the shake correction coil unit
  • a shake correction support portion that supports the shake correction movable portion including the shake correction magnet portion in a state of being separated in the optical axis direction, and includes the shake correction coil portion and the shake correction magnet portion.
  • a shake correction drive that performs shake correction by swinging the shake correction movable part in a plane orthogonal to the optical axis direction with respect to the shake correction fixed part using the drive force of the shake correction voice coil motor.
  • the shake correction movable unit includes an autofocus coil unit disposed around the lens unit, an autofocus magnet unit disposed radially away from the autofocus coil unit, and the autofocus unit.
  • An autofocus support section for supporting an autofocus movable section including the autofocus coil section with respect to an autofocus fixed section including the focus magnet section, and the autofocus coil section and the autofocus magnet.
  • Auto focusing is performed by moving the autofocus movable part in the optical axis direction with respect to the autofocus fixed part using the driving force of the voice coil motor for autofocus composed of Including a focus drive,
  • the set of the shake correction coil portion and the shake correction magnet portion is disposed along the adjacent first side and second side,
  • the autofocus movable part is arranged in an eccentric state with respect to the central axis along the optical axis direction,
  • the lens driving device according to claim 1, wherein the shake correction fixing unit includes a connection terminal portion disposed on the first side and the second side and connected to a power supply wiring of the shake correction coil unit.
  • the camera module includes: A first lens driving device and a second lens driving device comprising the above lens driving device; The lens unit corresponding to each of the first lens driving device and the second lens driving device; An imaging unit that captures a subject image formed by the lens unit, The first lens driving device and the second lens driving device are juxtaposed in a positional relationship rotated by 90 ° in a plane perpendicular to the optical axis so that the connection terminal portion is not located between the first lens driving device and the second lens driving device. It is characterized by.
  • the camera mounting device is a camera mounting device that is an information device or a transport device, The camera module is provided.
  • a lens driving device suitable for a dual camera application a camera module including the lens driving device, and a camera mounting device are provided.
  • FIG. 1A and 1B are diagrams showing a smartphone equipped with a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the rear camera.
  • 3A is a plan view of the rear camera as viewed from the optical axis direction light receiving side
  • FIG. 3B is a bottom view of the rear camera as viewed from the optical axis direction imaging side.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera module.
  • 5A is a plan view of the lens driving device
  • FIG. 5B is a front view of the lens driving device
  • FIG. 5C is a rear view of the lens driving device
  • FIG. 5D is a left side view of the lens driving device
  • FIG. It is a right view of a drive device.
  • FIG. 5A is a plan view of the lens driving device
  • FIG. 5B is a front view of the lens driving device
  • FIG. 5C is a rear view of the lens driving device
  • FIG. 5D is a left side view of
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the OIS movable portion.
  • 8A is a plan view showing an attachment state of the AF support portion and the AF movable portion
  • FIG. 8B is a front view showing an attachment state of the AF support portion and the AF movable portion
  • FIG. 8C is an AF support portion and AF.
  • FIG. 8D is a left side view showing the attachment state of the AF support part and the AF movable part
  • FIG. 8E is a right side view showing the attachment state of the AF support part and the AF movable part.
  • FIG. 9A and 9B are perspective views showing the attachment state of the AF support portion and the AF movable portion.
  • FIG. 9A and 9B are perspective views showing the attachment state of the AF support portion and the AF movable portion.
  • FIG. 10A and FIG. 10B are diagrams showing a bending aspect of the OIS support (first side support).
  • FIG. 11A and FIG. 11B are diagrams showing a bending mode of the OIS support (second side support).
  • 12A and 12B are diagrams showing a bending mode of the AF support portion (arm).
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the arrangement of the magnet unit and the connection terminal unit in the rear camera.
  • FIG. 14 is a diagram showing a modification of the coil portion for OIS.
  • 15A and 15B are diagrams illustrating the relationship between the magnetic flux generated by the coil portion for OIS according to the modification and the XY position detection unit.
  • FIG. 16A and FIG. 16B are diagrams showing an automobile as a camera mounting device on which an in-vehicle camera module is mounted.
  • FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a smartphone M (camera mounting device) on which camera modules CM1 and CM2 according to an embodiment of the present invention are mounted.
  • 1A is a front view of the smartphone M
  • FIG. 1B is a rear view of the smartphone M.
  • the smartphone M has a dual camera in which two camera modules CM1 and CM2 are arranged in parallel as a rear camera OC.
  • Each of the camera modules CM1 and CM2 has an autofocus function and a shake correction function, and automatically performs focusing when shooting a subject, and corrects shake (vibration) generated at the time of shooting to produce an image without image blur. Take a picture.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the rear camera OC.
  • FIG. 3A is a plan view of the rear camera OC as seen from the light receiving side in the optical axis direction.
  • FIG. 3B is a bottom view of the rear camera OC viewed from the optical axis direction imaging side.
  • FIG. 2 FIG. 3A and FIG. 3B, the present embodiment will be described using an orthogonal coordinate system (X, Y, Z).
  • a common orthogonal coordinate system (X, Y, Z) is also used.
  • the rear camera OC is mounted so that the X direction is the up-down direction (or left-right direction), the Y direction is the left-right direction (or up-down direction), and the Z direction is the front-rear direction when shooting is actually performed with the smartphone M.
  • the X direction and the Y direction orthogonal to the optical axis direction are referred to as “optical axis orthogonal directions”.
  • the camera modules CM1 and CM2 have the same structure.
  • the camera modules CM1 and CM2 are arranged in a positional relationship rotated 90 ° in a plane orthogonal to the optical axis direction.
  • reference points black dots are added to the optical axis direction light receiving side surface and the optical axis direction imaging side surface for convenience of explaining the positional relationship between the camera modules CM1 and CM2.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view of the camera modules CM1 and CM2.
  • Each of the camera modules CM1 and CM2 captures a subject image formed by the lens unit 2 in which the lens is housed in a cylindrical lens barrel, the lens driving device 1 for AF and OIS, and the lens unit 2.
  • An imaging unit (not shown) for imaging and a cover 3 covering the whole are provided.
  • the “first lens driving device 1A”, the “first lens unit 2A”, and the “second lens driving device 1B” are used.
  • second lens portion 2B is used when distinguishing the lens driving device 1A”, the “first lens unit 2A”, and the “second lens driving device 1B”.
  • the cover 3 is a covered rectangular cylinder having a rectangular shape (here, a square shape) in a plan view as viewed from the optical axis direction, and has a circular opening 3a on the upper surface.
  • the opening 3a is a central axis of the cover 3 (an axis parallel to the optical axis direction passing through the intersection of diagonal lines in the plan view of the cover 3), that is, a central axis of the camera modules CM1 and CM2 (a diagonal line in the plan view of the camera modules CM1 and CM2). And an axis that is parallel to the direction of the optical axis passing through the intersection).
  • the lens portion 2 faces the outside through the opening 3a.
  • the cover 3 is fixed to the base 23 of the OIS fixing portion 20 (see FIGS. 5A to 5E) of the lens driving device 1.
  • the cover 3 may be made of a conductive material and grounded via the OIS fixing portion 20.
  • the imaging unit has an imaging device (not shown) and is arranged on the optical axis direction imaging side of the lens driving device 1, that is, on the optical axis direction imaging side of the OIS fixing unit 20.
  • the image sensor (not shown) is configured by, for example, a charge-coupled device (CCD) type image sensor, a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) type image sensor, or the like.
  • CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • FIGS. 5A to 5E are diagrams showing the lens driving device 1.
  • FIG. 5A is a plan view
  • FIG. 5B is a front view
  • FIG. 5C is a rear view
  • FIG. 5D is a left side view
  • FIG. 5E is a right side view.
  • FIGS. 5A to 5E only the coordinate axes are shown in FIG. 5A.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of the lens driving device 1.
  • the lens driving device 1 includes an OIS movable portion 10, an OIS fixing portion 20, an OIS support portion 30 and the like, and has a rectangular shape (here, a square shape) in plan view.
  • a rectangular shape here, a square shape
  • An axis parallel to the optical axis direction passing through the intersection of diagonal lines in plan view of the lens driving device 1 is referred to as a “center axis of the lens driving device 1”.
  • the center axis of the cover 3, the center axis of the camera modules CM1 and CM2, the center axis of the magnet holder 121 described later, and the center axis of the base 22 coincide with the center axis of the lens driving device 1.
  • the OIS movable part 10 has an OIS magnet part that constitutes a voice coil motor for OIS, and is a part that oscillates in a plane orthogonal to the optical axis perpendicular to the optical axis during shake correction.
  • the OIS fixed portion 20 is a portion that has an OIS coil portion that constitutes an OIS voice coil motor and supports the OIS movable portion 10 via an OIS support portion 30. That is, the moving magnet method is adopted for the OIS drive unit in the lens drive device 1.
  • the OIS movable unit 10 includes an AF driving unit.
  • the OIS movable unit 10 is arranged away from the OIS fixed unit 20 so as to be movable in a plane orthogonal to the optical axis direction.
  • the OIS movable unit 10 is disposed away from the OIS fixed unit 20 on the light receiving side in the optical axis direction.
  • the OIS support section 30 connects the OIS fixed section 20 and the OIS movable section 10 together.
  • a link member utilizing the elasticity of elastomer is employed as the OIS support 30 instead of the conventional suspension wire (hereinafter referred to as “OIS link member 30”).
  • the elastomer is a rubber-like elastic body, and includes a thermosetting elastomer (rubber) and a thermoplastic elastomer (plastic having elasticity).
  • the OIS link member 30 includes an upper frame 33, a first side support 31, and a second side support 32.
  • first side support 31 and second side support 32 are exemplary side support bodies 31 and 32.
  • the upper frame 33 is a rectangular (here, square) frame in plan view, and is disposed opposite the base 22 of the OIS fixing unit 20 in the optical axis direction.
  • the upper frame 33 is made of a highly rigid material.
  • a metal material or a resin material can be applied to the upper frame 33, but a resin material is preferable from the viewpoint of weight reduction.
  • the upper frame 33 is preferably a liquid crystal polymer (LCP resin).
  • the side support bodies 31 and 32 are formed of an elastomer material. As a result, the risk of the side support bodies 31 and 32 being damaged due to an impact such as dropping is extremely low as compared with the case where the suspension wire is applied as the OIS support section. Therefore, high reliability can be ensured and the sensitivity of the OIS drive unit of the lens drive device 1 (hereinafter referred to as “OIS sensitivity”) can be increased. In addition, since the primary resonance of the drive unit for OIS can be suppressed by using the damping force of the elastomer, the step of applying the damper material, which was performed when the suspension wire was applied, is not necessary, and the assembly work is facilitated. As a result, productivity is improved.
  • thermoplastic elastomer for example, a polyester-based elastomer
  • polyester-based elastomer that can be designed with a small spring constant and can be injection-molded
  • Polyester elastomers are excellent in heat resistance and low temperature characteristics, and have relatively stable flexibility even when the temperature changes.
  • the side support members 31 and 32 are columnar members having strength capable of supporting the OIS movable unit 10. Two first side support members 31 or two second side support members 32 are arranged on each of the four sides of the upper frame 33.
  • the side supports 31 and 32 may be plate-like members that cover the side surfaces of the OIS movable part.
  • the side support members 31 and 32 have a biaxial hinge structure that allows the OIS movable unit 10 to translate in the plane orthogonal to the optical axis by bending about two axes.
  • the first side support 31 is formed thinner than the surroundings and has two Y hinge portions 31a and 31b with the Y direction as an axis.
  • the Y hinge portions 31 a and 31 b are configured by hinge grooves formed on the outer surface of the first side support 31.
  • the second side support 32 has the same shape as the first side support 31. That is, the 2nd side part support body 32 is formed thinner than the circumference
  • the X hinge portions 32 a and 32 b are configured by hinge grooves formed on the outer surface of the second side support body 32.
  • the shape of the hinge groove in the first side support 31 and the second side support 32 is not particularly limited, but preferably has an R shape. Thereby, durability with respect to the bending operation repeatedly performed during shake correction is improved.
  • the first side support 31 is suspended from the respective ends of the two sides along the Y direction of the upper frame 33.
  • One end of the first side support 31 is fixed to the upper frame 33, and the other end is fixed to the OIS movable unit 10 (here, the magnet holder 121).
  • the second side support body 32 is suspended from the respective ends of the two sides along the X direction of the upper frame 33.
  • One end of the second side support 32 is fixed to the upper frame 33, and the other end is fixed to the OIS fixing 20 (here, the base 22).
  • the upper frame 33 of the OIS link member 30 is installed on the light receiving side in the optical axis direction of the OIS fixing unit 20 by the second side support 32.
  • the OIS movable unit 10 is suspended from the upper frame 33 by the first side support 31.
  • the OIS movable unit 10 moves in the Y direction, only the second side support 32 is elastically deformed, and the first side support 31 is not elastically deformed.
  • the OIS movable unit 10 moves in the X direction, only the first side support 31 is elastically deformed, and the second side support 32 is not elastically deformed. That is, the OIS movable unit 10 can move independently in the X direction and the Y direction.
  • the OIS support portion 30 is opposed to the upper frame 33 disposed to face the OIS fixing portion 20 in the optical axis direction and to the X direction (first direction orthogonal to the optical axis direction).
  • 1st side support body 31 which is arrange
  • the first side support 31 has two Y hinge portions 31a and 31b that are formed thinner than the surroundings and have the Y direction as an axis.
  • the Y hinge portions 31a and 31b are bent so that the bending directions are opposite to each other (see FIGS. 10A and 10B).
  • the second side support body 32 has two X hinge portions 32a and 32b that are formed thinner than the surroundings and have the X direction as an axis.
  • the X hinge portions 32a and 32b are bent so that the bending directions are opposite to each other (see FIGS. 11A and 11B).
  • the suspension wire When the OIS support is made of a suspension wire as in the prior art, the suspension wire preferably has a smaller wire diameter in order to improve the OIS sensitivity.
  • the wire diameter of the suspension wire is reduced, the risk of breakage when receiving an impact such as dropping increases.
  • the suspension wire is easily bent and the OIS movable portion cannot be translated (the lens portion is tilted), the tilt characteristic at the time of shake correction is deteriorated.
  • the tilt characteristic is an index indicating the parallelism of the OIS movable unit at the time of shake correction, and is represented by the tilt angle of the lens unit accompanying the movement of the OIS movable unit.
  • the parallelism of the OIS movable portion 10 is ensured by adopting a mechanical hinge structure using the elasticity of the elastomer as the OIS support portion 30, the tilt characteristic is improved. improves. Further, the risk of damaging the OIS support portion 30 due to an impact such as a drop is extremely low, and the influence of resonance on the AF movable portion 11 can be significantly reduced. Furthermore, since the OIS movable part 10 can be moved with a small force, power saving can be achieved.
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the OIS movable unit 10.
  • 8A to 8E are views showing the attachment state of the AF support portion 13 and the AF movable portion 11.
  • 8A is a plan view
  • FIG. 8B is a front view
  • FIG. 8C is a rear view
  • FIG. 8D is a left side view
  • FIG. 8E is a right side view.
  • FIGS. 8A to 8E only the coordinate axes are shown in FIG. 8A.
  • 9A and 9B are perspective views showing the attachment state of the AF support portion 13 and the AF movable portion 11.
  • the OIS movable unit 10 includes an AF movable unit 11, an AF fixed unit 12, an AF support unit 13, and the like.
  • the AF movable part 11 is arranged to be spaced radially inward with respect to the AF fixing part 12 and is connected to the AF fixing part 12 by an AF support part 13.
  • the AF movable portion 11 has an AF coil portion 112 that constitutes an AF voice coil motor, and is a portion that moves in the optical axis direction during focusing.
  • the AF fixing portion 12 has an AF magnet portion 122A that constitutes an AF voice coil motor, and is a portion that supports the AF movable portion 11 via the AF support portion 13.
  • the moving coil method is employed for the AF driving unit of the lens driving device 1.
  • the AF movable unit 11 includes a lens holder 111, an AF coil unit 112, an AF position detection unit 113, and an FPC 114 (FPC: Flexible printed circuit).
  • FPC Flexible printed circuit
  • the lens holder 111 has a cylindrical lens housing portion 111a to which the lens portion 2 is fixed by bonding or screwing.
  • the lens holder 111 has a coil mounting portion 111b on which the AF coil portion 112 is disposed on the side surface along the X direction.
  • the lens holder 111 has link attachment portions 111c on two side surfaces along the Y direction.
  • the AF coil portion 112 is an air-core coil that is energized during focusing, and is wound around the coil mounting portion 111 b of the lens holder 111. Both ends of the winding of the AF coil unit 112 are connected to the FPC 114.
  • the AF coil portion 112 has an oval shape, and is arranged so that the XZ plane is the coil plane here, so that the coil plane is parallel to the optical axis.
  • the AF coil section 112 faces the magnet section 122 (first magnet 122A).
  • the FPC 114 is a flexible printed board on which the AF position detection unit 113 is mounted.
  • the FPC 114 is arranged on the optical axis direction imaging side of the lens holder 111, and rises from the plane portion 114a, bends in a U shape, and is arranged adjacent to the coil mounting portion 111b of the lens holder 111.
  • a sensor mounting portion 114b is provided.
  • the flat surface portion 114 a of the FPC 114 extends outward from the lens holder 111 and is disposed on the FPC attachment portion 22 b of the base 11.
  • a first OIS coil 21 ⁇ / b> A that constitutes the OIS coil portion 21 is disposed on the plane portion 114 a.
  • the FPC 114 includes a power line (not shown) for supplying power to the AF coil unit 112, the AF position detection unit 113, and the first OIS coil 21A, and a detection signal signal output from the AF position detection unit 113.
  • a line (not shown) and the like.
  • the end of the flat surface portion 114a is bent toward the optical axis direction imaging side, and a connection terminal 114c (here, 8 pins) is provided at this portion.
  • the AF position detection unit 113 is, for example, a Hall element that detects a magnetic field using the Hall effect (hereinafter referred to as “AF Hall element 113”).
  • the AF hall element 113 mainly detects a magnetic field formed by the first magnet 122A. Based on the detection result of the AF hall element 113, the position of the AF movable portion 11 in the optical axis direction can be specified.
  • the AF hall element 113 is used when focusing is performed by closed loop control.
  • the AF hall element 113 is mounted on the sensor mounting portion 114 b of the FPC 114.
  • the AF movable unit 11 is arranged on a plane (XZ plane in the drawing) intersecting with the extending direction of the arm 412 and detects the position of the AF movable unit 11 in the optical axis direction based on the change of the magnetic field. It has an AF hall element 113 (an AF position detector). In addition to the first magnet 122A, a position detection magnet may be arranged in the AF fixing unit 12.
  • the AF movable portion 11 is supported by the AF support portion 13 attached to the AF fixing portion 12 in a cantilevered state.
  • vibration (resonance) is likely to occur in a direction intersecting the extending direction of the arm 412 of the AF support portion 13. Therefore, if the AF hall element 113 is disposed on a surface along the extending direction of the arm 412 (YZ plane in the figure), the AF hall element 113 is easily affected by a displacement due to resonance, and the detection accuracy of the AF hall element 113 may be reduced. is there.
  • the AF hall element 113 is disposed on the surface intersecting the extending direction of the arm 412, the AF hall element 113 is not easily affected by the displacement due to resonance.
  • the position of the AF movable part 11 can be detected with high detection accuracy.
  • the AF fixing unit 12 includes a magnet holder 121 and a magnet unit 122.
  • the magnet unit 122 includes a first magnet 122A and a second magnet 122B.
  • the first magnet 122A and the second magnet 122B are rectangular parallelepiped permanent magnets (reference numerals omitted) having four poles on both sides. That is, in the first magnet 122A and the second magnet 122B, the N pole and the S pole appear equally on all six surfaces.
  • the first magnet 122A is arranged along the X direction so as to face the AF coil section 112.
  • the second magnet 122B is disposed along the Y direction.
  • the size and position of the AF coil portion 112 and the first magnet 122A are set so that the magnetic fields crossing the two long side portions in the AF coil portion 112 in the Y direction are opposite to each other.
  • Lorentz forces in the same direction in the Z direction are generated in the two long side portions of the AF coil unit 122.
  • the first magnet 122A (AF magnet part) has a rectangular parallelepiped shape with double poles on both sides, and is arranged along the X direction (first direction orthogonal to the optical axis direction).
  • the AF coil portion 112 has an oval shape, and the coil surface is opposed to the first magnet 122A, and the two long side portions are arranged so that the magnetic flux from the first magnet 122A crosses in the opposite direction. Is done.
  • the first magnet 122A and the AF coil unit 112 constitute an AF voice coil motor.
  • the first magnet 122A, the second magnet 122B, and the OIS coil section 21 constitute an OIS voice coil motor. That is, the first magnet 122A serves as both an AF magnet part and an OIS magnet part.
  • the first magnet 122A and the second magnet 122B are used for detecting the position of the OIS movable unit 10 in the plane orthogonal to the optical axis.
  • the first magnet 122A is used for detecting the position of the AF movable unit 11 in the optical axis direction.
  • a position detection magnet may be arranged in the AF fixing unit 12 (OIS movable unit 10).
  • the magnet holder 121 is a square cylinder that has a space that can accommodate the AF movable part 11 and has a substantially square shape in plan view.
  • the magnet holder 121 has a magnet housing part 121a on one side wall along the X direction and a magnet housing part 121b on one side wall along the Y direction.
  • the first magnet 122A is disposed in the magnet housing part 121a
  • the second magnet 122B is disposed in the magnet housing part 121b.
  • the AF movable unit 11 is configured so that the center axis of the magnet holder 121 (plan view of the magnet holder 121). Are arranged in an eccentric state with respect to an axis parallel to the optical axis direction passing through the intersection of diagonal lines. That is, the optical axis of the lens unit 2 disposed in the AF movable unit 11 does not coincide with the central axis of the lens driving device 1.
  • the magnet holder 121 has an AF link fixing part 121c on the other side wall along the X direction.
  • the magnet holder fixing portion 411 of the AF support portion 13 is fixed to the AF link fixing portion 121c.
  • the magnet holder 121 has an OIS link fixing portion 121d at each end portion (total of four locations) along the Y direction.
  • the first side support 31 of the OIS link member 30 is fixed to each OIS link fixing portion 121d.
  • the AF support unit 13 supports the AF movable unit 11 with respect to the AF fixing unit 12.
  • a link member using the elasticity of an elastomer is employed as the AF support portion 13 instead of a conventional leaf spring, similarly to the OIS link member 30 (hereinafter referred to as “AF link member 13”). ").
  • the AF link member 13 is attached to the AF fixing portion 12 (magnet holder 121) in a cantilever state.
  • the AF link member 13 includes a support portion main body 41 and a stiffening portion 42.
  • the support portion main body 41 includes a magnet holder fixing portion 411, an arm 412, and a lens holder fixing portion 413.
  • the magnet holder fixing part 411 has a shape corresponding to the AF link fixing part 121c of the magnet holder 121.
  • the magnet holder fixing part 411 has a boss accommodating part 411a into which the restriction boss 111d of the lens holder 111 is inserted.
  • the lens holder fixing part 413 has a notch part 413 a corresponding to the link attachment part 111 c of the lens holder 111.
  • the arm 412 is made of an elastomer material.
  • the arm 412 has a curved shape along the peripheral surface of the lens holder housing portion 111a.
  • the two arms 412 each have an upper arm 412A and a lower arm 412B that are provided apart from each other in the optical axis direction.
  • the base ends of the upper arm 412A and the lower arm 412B are connected to the magnet holder fixing part 411 and indirectly fixed to the AF fixing part 12.
  • the tip portions of the upper arm 412A and the lower arm 412B are connected by a lens holder fixing portion 413.
  • the upper arm 412A and the lower arm 412B have a biaxial hinge structure that allows the AF movable unit 11 to move in parallel by bending about two axes.
  • a mechanical hinge structure using the elasticity of elastomer By adopting a mechanical hinge structure using the elasticity of elastomer, the AF movable part 11 can be moved with a small force, so that power saving can be achieved.
  • the structure is simple and the number of parts is small as compared with the prior art, so that the assembling work can be facilitated.
  • the upper arm 412A and the lower arm 412B are formed thinner than the surroundings and have two hinge portions 412a and 412b with the X direction as an axis.
  • the hinge portions 412a and 412b are formed by hinge grooves formed at acute angles on the inner surfaces of the upper arm 412A and the lower arm 412B.
  • the shape of the hinge groove is not particularly limited, but preferably has an R shape.
  • the stiffening portion 42 is disposed between the two hinge portions 412a and 412b in the arm 412.
  • a stiffening portion 42 is provided in each of the upper arm 412A and the lower arm 412B.
  • the stiffening portion 42 is formed of a material having higher rigidity than the elastomer material, that is, a material having a low coefficient of thermal expansion.
  • the stiffening portion 42 is formed, for example, by insert molding a metal piece (for example, a stainless piece). Further, for example, the stiffening part 42 is formed by two-color molding of a resin material (for example, a liquid crystal polymer).
  • the size of the stiffening portion 42 only needs to be such that the resonance of the AF movable portion 11 can be suppressed. Extremely speaking, the portion between the hinge portion 412a and the hinge portion 412b is the stiffening portion 42. Also good.
  • the arm 412 Since the thermal expansion coefficient of the elastomer material is relatively large, the arm 412 extends and becomes longer as the ambient temperature becomes higher. As the arm 412 becomes longer, it becomes more susceptible to resonance. In addition, since the position of the AF movable unit 11 in the plane orthogonal to the optical axis is shifted by the amount of elongation, shake correction is not appropriately performed, and image quality may be deteriorated.
  • the shake correction may be performed in consideration of the extension of the arm 412, but this is not preferable because the calculation processing becomes complicated and the processing load increases.
  • the stiffening portion 42 is disposed on the arm 412, so that the rigidity is improved as compared with the case where the entire arm 412 is formed of an elastomer material.
  • the stiffening portion 42 is disposed, the resonance that occurs in the vicinity of 1 kHz transitions to a high frequency, and the resonance peak is significantly reduced.
  • the positional deviation of the AF movable portion 11 in the plane orthogonal to the optical axis is also suppressed. Therefore, based on the detection signals from the AF position detection unit 113 and the OIS position detection unit 23, the stability when performing the closed loop control is improved, and the reliability of the lens driving device 1 is improved.
  • the lens holder 111 is disposed so as to be located inside the arm 412.
  • the lens holder 111 and the AF link member 13 are connected by fitting and bonding the notch 413a of the AF link member 13 to the link mounting portion 111c of the lens holder 111. Since the AF link member 13 is disposed close to the side surface of the lens holder 111, the size of the lens driving device 1 in a plan view can be suppressed and the AF movable portion 11 can be supported in a stable state.
  • restriction boss 111 d of the lens holder 111 is inserted into the boss accommodating portion 411 a of the magnet holder fixing portion 411.
  • the restriction boss 111d functions as a restriction part that restricts the movement of the AF movable part 11 in the optical axis direction. That is, when the AF movable portion 11 moves in the optical axis direction, the upper end (end portion on the light receiving direction in the optical axis direction) or the lower end (end portion on the optical axis direction imaging side) of the restricting boss 111d contacts the boss housing portion 411a. By touching, further movement is restricted.
  • the gap between the regulating boss 111d and the boss accommodating portion 411a is sealed by the damper material 115. Thereby, the resonance level of AF movable part 11 can further be reduced.
  • the support body 41 includes a magnet holder fixing portion 411 (fixed end) connected to the AF fixing portion 12, a lens holder fixing portion 413 (free end) connected to the AF movable portion 11, and a magnet holder.
  • An arm 412 that connects the fixing portion 411 and the lens holder fixing portion 413 is provided.
  • the arm 412 is formed of an elastomer material, is formed thinner than the surroundings, has two hinge portions 412a and 412b with the X axis (direction orthogonal to the optical axis direction) as an axis, and the optical axis of the AF movable portion 11 With the movement in the direction, the hinge portions 412a and 412b are bent so that the bending directions are opposite to each other (see FIGS. 12A and 12B). As a result, durability against bending operations repeatedly performed during autofocus is improved, and the risk of breakage due to impact such as dropping is extremely low.
  • the OIS fixing unit 20 includes an OIS coil unit 21, a base 22, an OIS position detection unit 23, and the like.
  • the coil portion for OIS 21 is disposed at a position facing the magnet portion 122 in the optical axis direction.
  • the coil portion for OIS 21 includes a first OIS coil 21A and a second OIS coil 21B corresponding to the first magnet 122A and the second magnet 122B.
  • the first OIS coil 21A is formed of an oval planar coil.
  • the first OIS coil 21A is disposed on the flat surface portion 114a of the FPC 114 so that the coil surface faces the surface on the image forming side of the first magnet 122A in the optical axis direction.
  • the second OIS coil 21B is formed of an oval planar coil.
  • the second OIS coil 21B is disposed on the FPC 24 so that the coil surface faces the surface of the second magnet 122B on the optical axis direction imaging side.
  • the size and position of the OIS coil portion 21 and the magnet portion 122 are set so that the two long side portions of the respective OIS coils 21A and 21B cross a magnetic field opposite in the Z direction.
  • Lorentz forces in the same direction in the X direction or the Y direction are generated in the two long side portions of the OIS coil portion 21.
  • the base 22 is a member having a rectangular shape (here, a square shape) in plan view, and is eccentric with respect to the central axis of the base 22 (axis parallel to the optical axis direction passing through the intersection of diagonal lines in plan view of the base 22).
  • a circular opening 22a is provided at the position.
  • the base 22 has an FPC attachment portion 22b on the periphery of the opening 22a.
  • the flat surface portion 114a and the FPC 24 of the FPC 114 are disposed on the FPC attachment portion 22b.
  • the area of the portion where the OIS coil portion 21 is not disposed is smaller than the area of the portion where the OIS coil portion 21 is disposed, and is minimized.
  • the two OIS position detection units 23 are mounted on the FPC 24.
  • the OIS position detector 23 is, for example, a Hall element that detects a magnetic field using the Hall effect (hereinafter referred to as “OIS Hall element 23”).
  • the OIS hall element 23 is arranged in the vicinity of one end in the longitudinal direction of the OIS coils 21A and 21B on two adjacent sides of the base 22.
  • the Hall element 23 for OIS mainly detects a magnetic field formed by the magnet part 122. Based on the detection result of the OIS Hall element 23, the position of the OIS movable unit 10 in the plane orthogonal to the optical axis can be specified.
  • the first magnet 122A and the second magnet 122B are longer in the extending direction than the OIS coils 21A and 21B so as to face the OIS hall element 23.
  • a position detection magnet may be arranged in the OIS movable unit 10.
  • the FPC 24 includes a power line (not shown) for supplying power to the second OIS coil 21B and the OIS position detector 23, a signal line (not shown) for a detection signal output from the OIS position detector 23, and the like.
  • a connection terminal 24a here, 10 pins
  • the wiring of the FPC 24 may be embedded in the base 22 by, for example, insert molding. As a result, the FPC 24 on which the OIS position detector 23 is mounted can be omitted, so that the camera module can be reduced in size and weight.
  • the direction of the Lorentz force is a direction (Y direction or X direction) orthogonal to the direction of the magnetic field (Z direction) and the direction of the current flowing in the long side portion of the OIS coil section 211 (X direction or Y direction).
  • the OIS coil portion 211 Since the OIS coil portion 211 is fixed, a reaction force acts on the magnet portion 122. This reaction force becomes the driving force of the voice coil motor for OIS, and the OIS movable portion 10 having the magnet portion 122 swings in the XY plane, and shake correction is performed. Specifically, the energization current of the shake correction coil unit 211 is based on a detection signal indicating the angular shake from a shake detection unit (eg, a gyro sensor, not shown) so that the angular shake of the camera module A is offset. Is controlled. At this time, the translation result of the OIS movable unit 10 can be accurately controlled by feeding back the detection result of the position detection unit 23 for OIS.
  • a shake detection unit eg, a gyro sensor, not shown
  • the first side support of the OIS link member 30. 31 bends. That is, as shown in FIG. 10B, the portion of the first side support 31 located below the Y hinge portion 31a moves in the X direction together with the OIS movable portion 10 (magnet holder 121). The portion located above 31 b does not move because it is indirectly connected to the OIS fixing portion 20 via the upper frame 33 and the second side support 32. Therefore, the 1st side part support body 31 bend
  • the second side portion of the OIS link member 30 is shown in FIG. 11B.
  • the support 32 is bent. That is, the portion of the second side support 32 located above the X hinge portion 32a moves in the Y direction together with the OIS movable portion 10 (magnet holder 121), but is located below the X hinge portion 32b. Since it is connected to the base 22 of the OIS fixing part 20, it does not move. Accordingly, the second side support 32 is bent so that the bending direction of the X hinges 32a and 32b is opposite.
  • the lens driving device 1 when the AF coil unit 112 is energized, Lorentz force is generated in the AF coil unit 112 due to the interaction between the magnetic field of the first magnet 122 ⁇ / b> A and the current flowing through the AF coil unit 112.
  • the direction of the Lorentz force is a direction (Z direction) orthogonal to the direction of the magnetic field (Y direction) and the direction of the current flowing in the AF coil portion 112 (X direction).
  • This force becomes the driving force of the voice coil motor for AF, and the AF movable portion 11 having the AF coil portion 112 moves in the optical axis direction, and focusing is performed.
  • the in-focus position is adjusted, for example, by analyzing a plurality of pieces of image information acquired by an imaging unit (not shown) while moving the AF movable unit 11 and performing contrast evaluation.
  • the AF movable portion 11 When no power is applied without focusing, the AF movable portion 11 is held by the AF link member 13 in a state of being hung between the infinity position and the macro position (hereinafter referred to as “reference state”).
  • the AF movable portion 11 (lens holder 111) is displaced to both sides in the Z direction while being positioned with respect to the AF fixed portion 12 (magnet holder 121) by the AF link member 13. Supported as possible.
  • the direction of the current is controlled according to whether the AF movable unit 11 is moved from the reference state to the macro position side or to the infinity position side. Further, the magnitude of the current is controlled according to the moving distance of the AF movable unit 11.
  • the arm 412 of the AF link member 13 is bent as shown in FIG. 12B. That is, as shown in FIG. 12B, the portion of the arm 412 that is located to the left of the hinge portion 412b moves in the Z direction together with the AF movable portion 11, but the portion that is located to the right of the hinge portion 412a is the magnet holder. Since it is connected to the AF fixing unit 12 via the fixing unit 411, it does not move. Therefore, the arm 412 bends so that the bending direction in the hinge portions 412a and 412b is opposite.
  • the lens driving device 1 includes the magnet unit 122 (shake correction magnet unit) arranged around the lens unit 2 and the OIS coil unit 211 (shake correction use) arranged away from the magnet unit 122.
  • Coil portion) and OIS fixed portion 20 (vibration correction fixed portion) including coil portion 211 for OIS and OIS movable portion 10 (vibration correction movable portion) including magnet portion 122 are supported in a state of being separated in the optical axis direction.
  • the OIS support portion 30 (shake correction support portion), and using the driving force of an OIS voice coil motor composed of an OIS coil portion 211 and a magnet portion 122, And a shake correction drive unit that performs shake correction by swinging the OIS movable unit 10 in a plane orthogonal to the optical axis direction.
  • the OIS movable unit 10 includes an AF coil unit 112 (autofocus coil unit) disposed around the lens unit 2 and a first magnet disposed radially away from the AF coil unit 112.
  • the AF movable portion 11 (autofocus movable portion) including the AF coil portion 112 is supported with respect to 122A (autofocus magnet portion) and the AF fixed portion 12 (autofocus fixed portion) including the first magnet 122A.
  • the AF fixing unit 12 has an AF support unit 13 (autofocus support unit) and uses the driving force of an AF voice coil motor including the AF coil unit 112 and the first magnet 122A.
  • it includes an autofocus drive unit that automatically focuses by moving the AF movable unit 11 in the optical axis direction.
  • the set of the coil portion for OIS 21 and the magnet portion 122 is disposed along the adjacent first side and second side.
  • the AF movable part 11 is arranged in an eccentric state with respect to the central axis of the lens driving device 1 parallel to the optical axis direction.
  • the OIS fixing portion 20 includes connection terminal portions 114 a and 24 a that are disposed on the first side and the second side and are connected to the power supply wiring of the OIS coil portion 21.
  • the OIS support portion 30 is formed of an elastomer material and has a biaxial hinge structure that supports the OIS movable portion 10 so as to be movable in a plane orthogonal to the optical axis.
  • the AF support portion 13 is formed of an elastomer material and has a biaxial hinge structure that supports the AF movable portion 11 so as to be movable in the optical axis direction.
  • the AF support portion 13 includes a support portion main body 41 and a stiffening portion 42.
  • the support portion main body 41 includes a magnet holder fixing portion 411 (fixed end) connected to the AF fixing portion 12, a lens holder fixing portion 413 (free end) connected to the AF movable portion 11, and a magnet holder fixing portion 411.
  • the arm 412 that couples the lens holder fixing portion 413.
  • the arm 412 is formed of an elastomer material, and has two hinge portions 412a and 412b that are formed thinner than the surroundings and have a direction orthogonal to the optical axis direction as an axis.
  • the arm 412 bends so that the bending directions of the two hinge portions 412a and 412b are opposite to each other as the AF movable portion 11 moves in the optical axis direction.
  • the stiffening portion 42 is formed of a material having rigidity higher than that of the elastomer material, and is disposed between the two hinge portions 412 a and 412 b of the arm 412.
  • the rear camera OC (camera module) includes a first lens driving device 1A and a second lens driving device 1B, lens units 2A and 2B corresponding to the lens driving devices 1A and 1B, a lens unit 2A, An imaging unit (not shown) that captures the subject image formed by 2B.
  • the lens driving devices 1A and 1B are arranged side by side in a positional relationship rotated by 90 ° in a plane orthogonal to the optical axis so that the connection terminal portions 114a and 24a are not located between them (see FIG. 13).
  • the magnet portion 122 is disposed only on two adjacent sides. Therefore, as shown in FIG. 13, the two lens driving devices 1 are rotated by 90 ° in a plane orthogonal to the optical axis direction. By arranging them in parallel, the magnet portions 122 can be moved away from each other. Therefore, a rear camera OC (dual camera) with less magnetic interference can be realized. In addition, the distance between the lens driving devices 1A and 1B is minimized, and the area of the portion where the pair of the magnet portion for OIS 21 and the magnet portion 122 is not arranged is minimized, thereby reducing the size of the rear camera OC. Can be achieved.
  • the lens driving devices 1A and 1B are arranged side by side so that the connection terminal portions 114a and 24a are not disposed between them, the soldering work of the connection terminal portions 114a and 24a does not become complicated.
  • the lens driving devices 1A and 1B since the AF movable portion 11 is provided in an eccentric state with respect to the central axis of the lens driving devices 1A and 1B, the lens driving devices 1A and 1B are rotated by 180 °. If they are arranged side by side, the horizontal positions of the lens portions 2A and 2B are shifted, and there is a possibility that the imaging areas will not be the same.
  • the lens driving devices 1A and 1B are arranged in parallel with each other rotated by 90 ° as in the present embodiment, the horizontal positions of the lens portions 2A and 2B are the same. Can be suppressed.
  • the lens driving device 1 the risk of damaging the shake correction support portion and the autofocus support portion due to impact such as dropping is extremely low.
  • the structure is simpler and the number of parts is smaller than in the past.
  • the influence of resonance that the AF movable part 11 receives can be significantly reduced. Therefore, high reliability can be ensured, OIS sensitivity can be increased, and assembly work can be facilitated.
  • the OIS support portion 30 and the AF support portion 13 may be formed of an elastomer material and have a biaxial hinge structure, and are not limited to the support structure shown in the embodiment.
  • the first OIS coil 21A and the second OIS coil 21B may each have a divided structure composed of two coil portions.
  • the two coil portions are formed of, for example, one winding so that the directions of the flowing currents are the same.
  • the OIS hall element 23 is disposed at a position corresponding to the divided portion.
  • the first OIS coil 21A and the second OIS coil 21B have an ellipse-shaped upper coil layer 211a (first coil layer) and an upper coil layer 211a that are elongated. You may make it have the 2 layer structure which consists of the lower coil layer 211b (2nd coil layer) divided
  • the upper coil layer 211a and the lower coil layer 211b are formed of, for example, one winding so that the direction of the flowing current is the same.
  • the OIS hall element 23 is disposed at a position corresponding to the divided portion.
  • the “position corresponding to the divided portion” includes not only between the divided portions but also a position shifted from the divided portions in the optical axis direction.
  • the OIS coil portion 211 when the OIS coil portion 211 is energized, even if a magnetic flux is generated in the OIS coil portion 211, the magnetic flux incident on the OIS hall element 23 becomes small.
  • the influence of the magnetic field by the coil unit 211 is suppressed. That is, electrical resonance is suppressed, and even when feedback control is performed at 150 to 200 Hz, the gain in the low frequency band is improved. Therefore, the detection sensitivity of the OIS hall element 23 is improved, the settling time of the OIS drive unit is shortened, and the accuracy of shake correction is improved.
  • the upper coil layer 211a is not divided, a large Lorentz force is generated in the OIS coil section 211 as compared with the case where the entire OIS coil section 211 has a divided structure. Therefore, the sensitivity of shake correction is also improved.
  • stiffening portion 42 embedded in the arm 412 of the AF support portion 13 this may be used as a power supply line or a signal line for the AF coil portion 112 and the AF hall element 113.
  • this stiffening portion 42 and the wiring of the base 22 and between the stiffening portion 42 and the AF coil portion 112 and the AF hall element 113 for example, high flexibility. Stretchable wiring can be used.
  • a smartphone that is a camera-equipped mobile terminal has been described as an example of a camera-mounted device that includes camera modules CM1 and CM2.
  • the present invention can be applied to a camera-mounted device that is an information device or a transport device.
  • An on-camera device that is an information device is an information device having a camera module and a control unit that processes image information obtained by the camera module.
  • a camera-equipped mobile phone, a notebook computer, a tablet terminal, and a portable game machine Web cameras, and in-vehicle devices with cameras (for example, back monitor devices, drive recorder devices).
  • the camera mounting apparatus which is a transport apparatus is a transport apparatus which has a control part which processes a camera module and the image acquired with the camera module, for example, includes a motor vehicle.
  • FIG. 16A and FIG. 16B are views showing a vehicle V as a camera mounting device on which a camera module VC (Vehicle Camera) is mounted.
  • 16A is a front view of the automobile V
  • FIG. 16B is a rear perspective view of the automobile V.
  • the automobile V is equipped with the camera module A described in the embodiment as an in-vehicle camera module VC.
  • the in-vehicle camera module VC is attached to the windshield, for example, facing forward or attached to the rear gate facing backward.
  • This in-vehicle camera module VC is used for a back monitor, a drive recorder, a collision avoidance control, an automatic driving control, and the like.

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Abstract

レンズ駆動装置、カメラモジュール及びカメラ搭載装置を提供する。レンズ駆動装置の振れ補正用コイル部と振れ補正用マグネット部の組は、隣接する第１の辺及び第２の辺に沿って配置され、オートフォーカス可動部は、光軸方向に沿う中心軸に対して偏心状態で配置される。振れ補正固定部は、第１の辺及び第２の辺に配置され、振れ補正用コイル部の給電用配線に接続される接続端子部を有する。

Description

レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置
　本発明は、振れ補正用のレンズ駆動装置、振れ補正機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
　一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能（以下「ＡＦ機能」と称する、ＡＦ：Auto Focus）及び撮影時に生じる振れ（振動）を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能（以下「ＯＩＳ機能」と称する、ＯＩＳ：Optical Image Stabilization）を有するレンズ駆動装置が適用される（例えば特許文献１）。
　オートフォーカス機能及び振れ補正機能を有するレンズ駆動装置は、レンズ部を光軸方向に移動させるためのオートフォーカス用駆動部（以下「ＡＦ用駆動部」と称する）と、レンズ部を光軸方向に直交する平面内で揺動させるための振れ補正用駆動部（以下「ＯＩＳ用駆動部」と称する）を備える。
　ＡＦ用駆動部は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部（以下「ＡＦ用コイル部」と称する）と、ＡＦ用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部（以下「ＡＦ用マグネット部」と称する）と、例えばＡＦ用マグネット部を含むオートフォーカス固定部（以下「ＡＦ固定部」と称する）に対してレンズ部及びＡＦ用コイル部を含むオートフォーカス可動部（以下「ＡＦ可動部」と称する）を弾性支持する弾性支持部（例えば板ばね）とを有する。ＡＦ用コイル部とＡＦ用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ固定部に対してＡＦ可動部を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる。なお、ＡＦ固定部がＡＦ用コイル部を含み、ＡＦ可動部がＡＦ用マグネット部を含む場合もある。
　ＯＩＳ用駆動部は、例えばＡＦ用駆動部に配置される振れ補正用マグネット部（以下「ＯＩＳ用マグネット部」と称する）と、ＯＩＳ用マグネット部に対して離間して配置される振れ補正用コイル部（以下「ＯＩＳ用コイル部」と称する）と、ＯＩＳ用コイル部を含む振れ補正固定部（以下「ＯＩＳ固定部」と称する）に対してＡＦ用駆動部及びＯＩＳ用マグネット部を含む振れ補正可動部（以下「ＯＩＳ可動部」と称する）を支持する支持部とを有する。ＯＩＳ用マグネット部とＯＩＳ用コイル部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ固定部に対してＯＩＳ可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより、振れ補正が行われる（いわゆるバレルシフト方式）。ＯＩＳ用マグネット部は、ＡＦ用マグネット部と兼用とすることもでき、この場合、レンズ駆動装置の小型化、低背化を図ることができる。また、ＯＩＳ固定部に対してＯＩＳ可動部を支持する支持部としては、例えばサスペンションワイヤーが適用される。
特開２０１３－２４９３８号公報
　近年では、複数（典型的には２つ）のレンズ駆動装置を有するカメラモジュールの実用化が進められている（いわゆるデュアルカメラ）。デュアルカメラは、焦点距離の異なる２枚の画像を同時に撮像できたり、静止画像と動画像を同時に撮像できたりするなど、利用シーンに応じて様々な可能性を有している。デュアルカメラの場合、シングルカメラに比較してサイズが大きくなるので、製品化する上で、レンズ駆動装置のさらなる小型化が必要となる。
　本発明の目的は、デュアルカメラの用途に好適なレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
　本発明に係るレンズ駆動装置は、平面視で矩形状を有するレンズ駆動装置であって、
　レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部から離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成される振れ補正用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備え、
　前記振れ補正可動部は、前記レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部と、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を支持するオートフォーカス用支持部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるオートフォーカス用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を含み、
　前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部の組は、隣接する第１の辺及び第２の辺に沿って配置され、
　前記オートフォーカス可動部は、光軸方向に沿う中心軸に対して偏心状態で配置され、
　前記振れ補正固定部は、前記第１の辺及び前記第２の辺に配置され、前記振れ補正用コイル部の給電用配線に接続される接続端子部を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
　本発明に係るカメラモジュールは、
　上記のレンズ駆動装置からなる第１のレンズ駆動装置及び第２のレンズ駆動装置と、
　前記第１のレンズ駆動装置及び前記第２のレンズ駆動装置のそれぞれに対応する前記レンズ部と、
　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備え、
　前記第１のレンズ駆動装置及び前記第２のレンズ駆動装置は、両者の間に前記接続端子部が位置しないように、前記光軸に直交する平面内で９０°回転した位置関係で並設されていることを特徴とする。
　本発明に係るカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
　上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
　本発明によれば、デュアルカメラの用途に好適なレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置が提供される。
図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールを搭載するスマートフォンを示す図である。 図２は、背面カメラの外観斜視図である。 図３Ａは、背面カメラを光軸方向受光側から見た平面図、図３Ｂは、背面カメラを光軸方向結像側から見た底面図である。 図４は、カメラモジュールの分解斜視図である。 図５Ａは、レンズ駆動装置の平面図、図５Ｂは、レンズ駆動装置の正面図、図５Ｃは、レンズ駆動装置の背面図、図５Ｄは、レンズ駆動装置の左側面図、図５Ｅは、レンズ駆動装置の右側面図である。 図６は、レンズ駆動装置の分解斜視図である。 図７は、ＯＩＳ可動部の分解斜視図である。 図８Ａは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す平面図、図８Ｂは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す正面図、図８Ｃは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す背面図、図８Ｄは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す左側面図、図８Ｅは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す右側面図である。 図９Ａ、図９Ｂは、ＡＦ用支持部とＡＦ可動部の取付状態を示す斜視図である。 図１０Ａ、図１０Ｂは、ＯＩＳ用支持部（第１の側部支持体）の屈曲態様を示す図である。 図１１Ａ、図１１Ｂは、ＯＩＳ用支持部（第２の側部支持体）の屈曲態様を示す図である。 図１２Ａ、図１２Ｂは、ＡＦ用支持部（アーム）の屈曲態様を示す図である。 図１３は、背面カメラにおけるマグネット部及び接続端子部の配置を示す図である。 図１４は、ＯＩＳ用コイル部の変形例を示す図である。 図１５Ａ、図１５Ｂは、変形例に係るＯＩＳ用コイル部が生じる磁束とＸＹ位置検出部の関係を示す図である。 図１６Ａ、図１６Ｂは、車載用カメラモジュールを搭載するカメラ搭載装置としての自動車を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１Ａ、図１Ｂは、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２を搭載するスマートフォンＭ（カメラ搭載装置）を示す図である。図１ＡはスマートフォンＭの正面図であり、図１ＢはスマートフォンＭの背面図である。
　図１Ａ、図１Ｂに示すように、スマートフォンＭは、背面カメラＯＣとして、２つのカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２を並設したデュアルカメラを有する。カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２は、それぞれオートフォーカス機能及び振れ補正機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うとともに、撮影時に生じる振れ（振動）を補正して像ぶれのない画像を撮影する。
　図２は、背面カメラＯＣの外観斜視図である。図３Ａは、背面カメラＯＣを光軸方向受光側から見た平面図である。図３Ｂは、背面カメラＯＣを光軸方向結像側から見た底面図である。図２、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、本実施の形態では、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示している。背面カメラＯＣは、スマートフォンＭで実際に撮影が行われる場合に、Ｘ方向が上下方向（又は左右方向）、Ｙ方向が左右方向（又は上下方向）、Ｚ方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Ｚ方向が光軸方向であり、図中上側が光軸方向受光側（「マクロ位置側」ともいう）、下側が光軸方向結像側（「無限遠位置側」ともいう）となる。また、光軸方向に直交するＸ方向及びＹ方向を「光軸直交方向」と称する。
　背面カメラＯＣにおいて、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２は、同一構造を有する。カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２は、光軸方向に直交する平面内で９０°回転した位置関係で配置される。図３Ａ、図３Ｂでは、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２の位置関係を説明する便宜上、光軸方向受光側の面及び光軸方向結像側の面に基準点（黒点）を付記してある。
　図４は、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２の分解斜視図である。
　カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２は、ぞれぞれ、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部２、ＡＦ用及びＯＩＳ用のレンズ駆動装置１、レンズ部２により結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）、及び全体を覆うカバー３等を備える。以下において、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２のレンズ駆動装置１及びレンズ部２を区別する場合は、「第１のレンズ駆動装置１Ａ」、「第１のレンズ部２Ａ」、「第２のレンズ駆動装置１Ｂ」、「第２のレンズ部２Ｂ」と称する。
　カバー３は、光軸方向から見た平面視で矩形状（ここでは正方形状）の有蓋四角筒体であり、上面に円形の開口３ａを有する。開口３ａは、カバー３の中心軸（カバー３の平面視における対角線の交点を通る光軸方向に平行な軸）、すなわちカメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２の中心軸（カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２の平面視における対角線の交点を通る光軸方向に平行な軸）に対して偏心した状態で設けられる。この開口３ａからレンズ部２が外部に臨む。カバー３は、レンズ駆動装置１のＯＩＳ固定部２０（図５Ａ～図５Ｅ参照）のベース２３に固定される。なお、カバー３は、導電性を有する材料で形成され、ＯＩＳ固定部２０を介して接地されるようにしてもよい。
　撮像部（図示略）は、撮像素子（図示略）を有し、レンズ駆動装置１の光軸方向結像側、すなわちＯＩＳ固定部２０の光軸方向結像側に配置される。撮像素子（図示略）は、例えばＣＣＤ（charge-coupled device）型イメージセンサー、ＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）型イメージセンサー等により構成される。撮像素子（図示略）は、レンズ部２により結像された被写体像を撮像し、被写体像に対応する電気信号を出力する。
　図５Ａ～図５Ｅは、レンズ駆動装置１を示す図である。図５Ａは平面図、図５Ｂは正面図、図５Ｃは背面図、図５Ｄは左側面図、図５Ｅは右側面図である。図５Ａ～図５Ｅのうち、図５Ａにだけ座標軸を示している。図６は、レンズ駆動装置１の分解斜視図である。
　図５Ａ～図５Ｅ、図６に示すように、レンズ駆動装置１は、ＯＩＳ可動部１０、ＯＩＳ固定部２０、及びＯＩＳ用支持部３０等を備え、平面視で矩形状（ここでは正方形状）を有する。レンズ駆動装置１の平面視における対角線の交点を通る光軸方向に平行な軸を「レンズ駆動装置１の中心軸」と称する。前述のカバー３の中心軸、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２の中心軸、後述のマグネットホルダー１２１の中心軸、及びベース２２の中心軸は、レンズ駆動装置１の中心軸と一致する。
　ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用マグネット部を有し、振れ補正時に、光軸に直交する光軸直交面内で揺動する部分である。ＯＩＳ固定部２０は、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターを構成するＯＩＳ用コイル部を有し、ＯＩＳ用支持部３０を介してＯＩＳ可動部１０を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１におけるＯＩＳ用駆動部には、ムービングマグネット方式が採用されている。ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ用駆動部を含む。ＯＩＳ可動部１０は、光軸方向に直交する面内で移動できるように、ＯＩＳ固定部２０に対して離間して配置される。ここでは、ＯＩＳ可動部１０は、ＯＩＳ固定部２０に対して光軸方向受光側に離間して配置される。
　ＯＩＳ用支持部３０は、ＯＩＳ固定部２０とＯＩＳ可動部１０を連結する。本実施の形態では、ＯＩＳ用支持部３０として、従来のサスペンションワイヤーではなく、エラストマーの弾性を利用したリンク部材を採用している（以下「ＯＩＳ用リンク部材３０」と称する）。エラストマーとは、ゴム状の弾性体であり、熱硬化性エラストマー（ゴム）及び熱可塑性エラストマー（弾性を有するプラスチック）を含む。
　図５Ａ～図５Ｅ、図６に示すように、ＯＩＳ用リンク部材３０は、上部枠体３３、第１の側部支持体３１、及び第２の側部支持体３２を有する。なお、第１の側部支持体３１と第２の側部支持体に共通する構成については、「側部支持体３１、３２」として説明する。
　上部枠体３３は、平面視で矩形状（ここでは正方形状）の枠体であり、ＯＩＳ固定部２０のベース２２と光軸方向に対向して配置される。上部枠体３３は、剛性の高い材料で形成される。上部枠体３３には、金属材料又は樹脂材料を適用できるが、軽量化の観点から樹脂材料であることが好ましい。特に、上部枠体３３には、液晶ポリマー（ＬＣＰ樹脂）が好適である。上部枠体３３を液晶ポリマーで形成することにより、軽量化を図りつつ、ＯＩＳ可動部１０の自重による沈み込みを防止でき、良好なチルト特性を確保することができる。
　側部支持体３１、３２は、エラストマー材料で形成される。これにより、落下等の衝撃によって、側部支持体３１、３２が破損する危険性は、ＯＩＳ用支持部としてサスペンションワイヤーを適用した場合に比較して、極めて低くなる。したがって、高い信頼性を確保できるとともに、レンズ駆動装置１のＯＩＳ用駆動部の感度（以下「ＯＩＳ感度」と称する）を高めることができる。また、エラストマーの減衰力を利用してＯＩＳ用駆動部の一次共振を抑えることができるので、サスペンションワイヤーを適用した場合に行われていたダンパー材を塗布する工程は不要となり、組立作業が容易化されるので、生産性が向上する。
　エラストマー材料としては、ばね定数を小さく設計でき、かつ射出成形のできる量産性の高い熱可塑性エラストマー（例えばポリエステル系エラストマー）が好適である。ポリエステル系エラストマーは、耐熱性及び低温特性に優れ、温度が変化しても比較的安定した柔軟性を有する。
　側部支持体３１、３２は、ＯＩＳ可動部１０を支持しうる強度を有する柱状の部材である。上部枠体３３の４辺のそれぞれにおいて、第１の側部支持体３１又は第２の側部支持体３２が２つずつ配置される。なお、側部支持体３１、３２は、ＯＩＳ可動部の側面を覆う板状の部材であってもよい。側部支持体３１、３２は、２つの軸を中心に屈曲することにより、ＯＩＳ可動部１０の光軸直交面内における平行移動を可能とする２軸ヒンジ構造を有する。
　具体的には、第１の側部支持体３１は、周囲よりも薄肉に形成され、Ｙ方向を軸とする２つのＹヒンジ部３１ａ、３１ｂを有する。ここでは、Ｙヒンジ部３１ａ、３１ｂは、第１の側部支持体３１の外面に形成されたヒンジ溝で構成される。
　第２の側部支持体３２は、第１の側部支持体３１と同様の形状を有する。すなわち、第２の側部支持体３２は、周囲よりも薄肉に形成され、Ｘ方向に延びる２つのＸヒンジ部３２ａ、３２ｂを有する。ここでは、Ｘヒンジ部３２ａ、３２ｂは、第２の側部支持体３２の外面に形成されたヒンジ溝で構成される。
　第１の側部支持体３１及び第２の側部支持体３２におけるヒンジ溝の形状は特に制限されないが、Ｒ形状を有することが好ましい。これにより、振れ補正時に繰り返し行われる屈曲動作に対する耐久性が向上する。
　第１の側部支持体３１は、上部枠体３３のＹ方向に沿う２辺のそれぞれの端部に吊設される。第１の側部支持体３１の一方の端部は上部枠体３３に固定され、他方の端部はＯＩＳ可動部１０（ここではマグネットホルダー１２１）に固定される。
　第２の側部支持体３２は、上部枠体３３のＸ方向に沿う２辺のそれぞれの端部に吊設される。第２の側部支持体３２の一方の端部は上部枠体３３に固定され、他方の端部はＯＩＳ固定部２０（ここではベース２２）に固定される。
　ＯＩＳ用リンク部材３０の上部枠体３３は、第２の側部支持体３２によってＯＩＳ固定部２０の光軸方向受光側に架設された状態となる。また、ＯＩＳ可動部１０は、第１の側部支持体３１によって上部枠体３３に吊設された状態となる。
　したがって、ＯＩＳ可動部１０がＹ方向に移動するときには第２の側部支持体３２だけが弾性変形し、第１の側部支持体３１は弾性変形しない。一方、ＯＩＳ可動部１０がＸ方向に移動するときには第１の側部支持体３１だけが弾性変形し、第２の側部支持体３２は弾性変形しない。すなわち、ＯＩＳ可動部１０は、Ｘ方向及びＹ方向に独立して移動することができる。
　このように、ＯＩＳ用支持部３０は、光軸方向においてＯＩＳ固定部２０と対向して配置される上部枠体３３と、Ｘ方向（光軸方向に直交する第１の方向）に対向して配置され、それぞれが上部枠体３３とＯＩＳ可動部１０を連結する第１の側部支持体３１と、Ｙ方向（光軸方向及び第１の方向に直交する第２の方向）に対向して配置され、それぞれが上部枠体３３とＯＩＳ固定部２０を連結する第２の側部支持体３２と、を有する。第１の側部支持体３１は、周囲よりも薄肉に形成されＹ方向を軸とする２つのＹヒンジ部３１ａ、３１ｂを有し、ＯＩＳ可動部１０のＸ方向への移動に伴い、２つのＹヒンジ部３１ａ、３１ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する（図１０Ａ、図１０Ｂ参照）。第２の側部支持体３２は、周囲よりも薄肉に形成されＸ方向を軸とする２つのＸヒンジ部３２ａ、３２ｂを有し、ＯＩＳ可動部１０のＹ方向への移動に伴い、２つのＸヒンジ部３２ａ、３２ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）。
　従来のようにＯＩＳ用支持部をサスペンションワイヤーで構成した場合、ＯＩＳ感度を向上するためには、サスペンションワイヤーの線径は細い方が好ましい。しかしながら、サスペンションワイヤーの線径が細くなると、落下等の衝撃を受けたときに破断する危険性が高まる。また、サスペンションワイヤーが撓みやすくなりＯＩＳ可動部が平行移動できなくなる（レンズ部が傾く）ため、振れ補正時のチルト特性が低下する。チルト特性とは、振れ補正時のＯＩＳ可動部の平行度を示す指標であり、ＯＩＳ可動部の移動に伴うレンズ部の傾き角で表される。このように、サスペンションワイヤーの線径を細くしてＯＩＳ感度を高めようとすると、レンズ駆動装置の信頼性が損なわれる。
　これに対して、本実施の形態では、ＯＩＳ用支持部３０として、エラストマーの弾性を利用した機械的ヒンジ構造を採用することにより、ＯＩＳ可動部１０の平行度が確保されるので、チルト特性が向上する。また、落下等の衝撃によって、ＯＩＳ用支持部３０が破損する危険性は極めて低くなり、ＡＦ可動部１１が受ける共振の影響を格段に低減することもできる。さらには、ＯＩＳ可動部１０を小さな力で移動させることができるので、省電力化を図ることができる。
　図７は、ＯＩＳ可動部１０の分解斜視図である。図８Ａ～図８Ｅは、ＡＦ用支持部１３とＡＦ可動部１１の取付状態を示す図である。図８Ａは平面図、図８Ｂは正面図、図８Ｃは背面図、図８Ｄは左側面図、図８Ｅは右側面図である。図８Ａ～図８Ｅのうち、図８Ａにだけ座標軸を示している。図９Ａ、図９Ｂは、ＡＦ用支持部１３とＡＦ可動部１１の取付状態を示す斜視図である。
　図７、図８Ａ～図８Ｅ及び図９Ａ、図９Ｂに示すように、ＯＩＳ可動部１０は、ＡＦ可動部１１、ＡＦ固定部１２、及びＡＦ用支持部１３等を備える。ＡＦ可動部１１は、ＡＦ固定部１２に対して径方向内側に離間して配置され、ＡＦ用支持部１３によってＡＦ固定部１２と連結される。
　ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用コイル部１１２を有し、ピント合わせ時に光軸方向に移動する部分である。ＡＦ固定部１２は、ＡＦ用ボイスコイルモーターを構成するＡＦ用マグネット部１２２Ａを有し、ＡＦ用支持部１３を介してＡＦ可動部１１を支持する部分である。すなわち、レンズ駆動装置１のＡＦ用駆動部には、ムービングコイル方式が採用されている。
　ＡＦ可動部１１は、レンズホルダー１１１、ＡＦ用コイル部１１２、ＡＦ用位置検出部１１３及びＦＰＣ１１４（ＦＰＣ：Flexible printed circuits）を有する。
　レンズホルダー１１１は、レンズ部２が接着又は螺合により固定される、円筒状のレンズ収容部１１１ａを有する。レンズホルダー１１１は、Ｘ方向に沿う側面に、ＡＦ用コイル部１１２が配置されるコイル取付部１１１ｂを有する。また、レンズホルダー１１１は、Ｙ方向に沿う２つの側面に、リンク取付部１１１ｃを有する。
　ＡＦ用コイル部１１２は、ピント合わせ時に通電される空心コイルであり、レンズホルダー１１１のコイル取付部１１１ｂに巻線される。ＡＦ用コイル部１１２の巻線の両端は、ＦＰＣ１１４に接続される。ＡＦ用コイル部１１２は、長円形状を有し、コイル面が光軸と平行になるように、ここではＸＺ面がコイル面となるように配置される。ＡＦ用コイル部１１２は、マグネット部１２２（第１のマグネット１２２Ａ）に対向する。
　ＦＰＣ１１４は、ＡＦ用位置検出部１１３が実装されるフレキシブルプリント基板である。ＦＰＣ１１４は、レンズホルダー１１１の光軸方向結像側に配置される平面部１１４ａと、平面部１１４ａから立ち上がってＵ字状に屈曲し、レンズホルダー１１１のコイル取付部１１１ｂに隣接して配置されるセンサー取付部１１４ｂを有する。ＦＰＣ１１４の平面部１１４ａは、レンズホルダー１１１から外側に延在し、ベース１１のＦＰＣ取付部２２ｂに配置される。平面部１１４ａには、ＯＩＳ用コイル部２１を構成する第１のＯＩＳコイル２１Ａが配置される。
　ＦＰＣ１１４は、ＡＦ用コイル部１１２、ＡＦ用位置検出部１１３及び第１のＯＩＳコイル２１Ａに給電するための電源ライン（図示略）、並びにＡＦ用位置検出部１１３から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）等を有する。平面部１１４ａの端部は光軸方向結像側に屈曲しており、この部分に接続端子１１４ｃ（ここでは８ピン）が設けられる。
　ＡＦ用位置検出部１１３は、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子である（以下「ＡＦ用ホール素子１１３」と称する）。ＡＦ用ホール素子１１３は、主として第１のマグネット１２２Ａによって形成される磁界を検出する。ＡＦ用ホール素子１１３の検出結果に基づいて、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置を特定することができる。ＡＦ用ホール素子１１３は、クローズドループ制御によりピント合わせを行う際に用いられる。ＡＦ用ホール素子１１３は、ＦＰＣ１１４のセンサー取付部１１４ｂに実装される。
　このように、ＡＦ可動部１１は、アーム４１２の延在方向と交差する面（図ではＸＺ面）に配置され、磁界の変化に基づいて、ＡＦ可動部１１の光軸方向の位置を検出するＡＦ用ホール素子１１３（ＡＦ用位置検出部）を有する。なお、第１のマグネット１２２Ａとは別に、位置検出用磁石をＡＦ固定部１２に配置するようにしてもよい。
　本実施の形態では、ＡＦ固定部１２に片持ち状態で取り付けられるＡＦ用支持部１３により、ＡＦ可動部１１は支持される。この場合、ＡＦ用支持部１３のアーム４１２の延在方向と交差する方向に振動（共振）が生じやすい。そのため、アーム４１２の延在方向に沿う面（図ではＹＺ面）にＡＦ用ホール素子１１３を配置すると、共振による位置ずれの影響を受けやすく、ＡＦ用ホール素子１１３の検出精度が低下する虞がある。これに対して、本実施の形態では、アーム４１２の延在方向と交差する面にＡＦ用ホール素子１１３が配置されているので、ＡＦ用ホール素子１１３は、共振による位置ずれの影響を受けにくく、高い検出精度でＡＦ可動部１１の位置を検出することができる。
　ＡＦ固定部１２は、マグネットホルダー１２１及びマグネット部１２２を有する。
　マグネット部１２２は、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂを有する。第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂは、両面４極の直方体状の永久磁石（符号略）である。すなわち、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂにおいては、６面すべてにおいて、Ｎ極とＳ極が等分に現れている。第１のマグネット１２２Ａは、ＡＦ用コイル部１１２に対向するように、Ｘ方向に沿って配置される。第２のマグネット１２２ＢはＹ方向に沿って配置される。
　ＡＦ用コイル部１１２における２つの長辺部分をＹ方向に横切る磁界が、互いに逆向きとなるように、ＡＦ用コイル部１１２及び第１のマグネット１２２Ａの大きさや位置が設定される。これにより、ＡＦ用コイル部１１２に通電が行われたとき、ＡＦ用コイル部１２２の２つの長辺部分には、Ｚ方向に同じ向きのローレンツ力が発生する。
　このように、第１のマグネット１２２Ａ（ＡＦ用マグネット部）は、両面４極の直方体形状を有し、Ｘ方向（光軸方向に直交する第１の方向）に沿って配置される。ＡＦ用コイル部１１２は、長円形状を有し、コイル面が第１のマグネット１２２Ａに対向するとともに、２つの長辺部分を第１のマグネット１２２Ａからの磁束が逆向きに交差するように配置される。
　第１のマグネット１２２ＡとＡＦ用コイル部１１２によって、ＡＦ用ボイスコイルモーターが構成される。また、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２ＢとＯＩＳ用コイル部２１によって、ＯＩＳ用ボイスコイルモーターが構成される。つまり、第１のマグネット１２２Ａは、ＡＦ用マグネット部とＯＩＳ用マグネット部を兼用する。
　第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂは、光軸直交面内におけるＯＩＳ可動部１０の位置検出に用いられる。また、第１のマグネット１２２Ａは、光軸方向におけるＡＦ可動部１１の位置検出に用いられる。なお、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂとは別に、ＡＦ固定部１２（ＯＩＳ可動部１０）に位置検出用のマグネットを配置するようにしてもよい。
　マグネットホルダー１２１は、ＡＦ可動部１１を収容可能な空間を有する、平面視で略正方形の四角筒体である。マグネットホルダー１２１は、Ｘ方向に沿う一方の側壁にマグネット収容部１２１ａを有し、Ｙ方向に沿う一方の側壁にマグネット収容部１２１ｂを有する。マグネット収容部１２１ａに第１のマグネット１２２Ａが配置され、マグネット収容部１２１ｂに第２のマグネット１２２Ｂが配置される。
　マグネットホルダー１２１は、Ｘ方向に沿う他方の側壁及びＹ方向に沿う他方の側壁に、マグネット収容部を有さないので、ＡＦ可動部１１は、マグネットホルダー１２１の中心軸（マグネットホルダー１２１の平面視における対角線の交点を通る光軸方向に平行な軸）に対して偏心状態で配置されることになる。すなわち、ＡＦ可動部１１に配置されるレンズ部２の光軸は、レンズ駆動装置１の中心軸と一致しない。
　マグネットホルダー１２１は、Ｘ方向に沿う他方の側壁に、ＡＦ用リンク固定部１２１ｃを有する。ＡＦ用リンク固定部１２１ｃに、ＡＦ用支持部１３のマグネットホルダー固定部４１１が固定される。
　マグネットホルダー１２１は、Ｙ方向に沿う２辺のそれぞれの端部（計４箇所）に、ＯＩＳ用リンク固定部１２１ｄを有する。それぞれのＯＩＳ用リンク固定部１２１ｄに、ＯＩＳ用リンク部材３０の第１の側部支持体３１が固定される。
　ＡＦ用支持部１３は、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を支持する。本実施の形態では、ＡＦ用支持部１３として、従来の板ばねではなく、ＯＩＳ用リンク部材３０と同様に、エラストマーの弾性を利用したリンク部材を採用している（以下「ＡＦ用リンク部材１３」と称する）。ＡＦ用リンク部材１３は、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に、片持ち状態で取り付けられる。
　ＡＦ用リンク部材１３は、支持部本体４１及び補剛部４２を有する。支持部本体４１は、マグネットホルダー固定部４１１、アーム４１２及びレンズホルダー固定部４１３を有する。
　マグネットホルダー固定部４１１は、マグネットホルダー１２１のＡＦ用リンク固定部１２１ｃに対応する形状を有する。マグネットホルダー固定部４１１は、レンズホルダー１１１の規制ボス１１１ｄが挿入されるボス収容部４１１ａを有する。レンズホルダー固定部４１３は、レンズホルダー１１１のリンク取付部１１１ｃに対応する切欠部４１３ａを有する。
　アーム４１２は、エラストマー材料で形成される。アーム４１２は、レンズホルダー収容部１１１ａの周面に沿う湾曲形状を有する。２本のアーム４１２（第１のアーム及び第２のアーム）は、それぞれ、光軸方向に離間して設けられる上側アーム４１２Ａと下側アーム４１２Ｂを有する。上側アーム４１２Ａと下側アーム４１２Ｂの基端部は、マグネットホルダー固定部４１１に接続され、間接的にＡＦ固定部１２に固定される。上側アーム４１２Ａと下側アーム４１２Ｂの先端部は、レンズホルダー固定部４１３によって連結される。
　上側アーム４１２Ａ及び下側アーム４１２Ｂは、２つの軸を中心に屈曲することにより、ＡＦ可動部１１の平行移動を可能とする２軸ヒンジ構造を有する。エラストマーの弾性を利用した機械的ヒンジ構造を採用することにより、ＡＦ可動部１１を小さな力で移動させることができるので、省電力化を図ることができる。
　また、従来のＡＦ用駆動部においては、ＡＦ可動部が板ばねによって挟持される構成となっているため、部品点数が多く構造が複雑であり、繁雑な組立作業が必要となる。これに対して、本実施の形態では、従来に比較して構造が簡単であり、部品点数も少ないので、組立作業を容易化することができる。
　具体的には、上側アーム４１２Ａ及び下側アーム４１２Ｂは、周囲よりも薄肉に形成され、Ｘ方向を軸とする２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂを有する。ここでは、ヒンジ部４１２ａ、４１２ｂは、上側アーム４１２Ａ及び下側アーム４１２Ｂの内面に鋭角に形成されたヒンジ溝で構成される。ヒンジ溝の形状は特に制限されないが、Ｒ形状を有することが好ましい。
　補剛部４２は、アーム４１２において、２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂの間に配置される。ここでは、上側アーム４１２Ａ及び下側アーム４１２Ｂのそれぞれにおいて、補剛部４２が設けられている。補剛部４２は、エラストマー材料よりも剛性の高い材料、すなわち熱膨張率の小さい材料で形成される。補剛部４２は、例えば金属片（例えばステンレス片）をインサート成形することにより形成される。また例えば、補剛部４２は、樹脂材料（例えば液晶ポリマー）の二色成形により形成される。
　なお、補剛部４２の大きさは、ＡＦ可動部１１の共振を抑制できる程度であればよく、極端に言えば、ヒンジ部４１２ａとヒンジ部４１２ｂの間がすべて補剛部４２となっていてもよい。
　エラストマー材料は、熱膨張率が比較的大きいため、周囲温度が高温になるほど、アーム４１２は延在方向に伸びて長くなる。アーム４１２が長くなると、共振の影響を受けやすくなる。また、伸びの分だけＡＦ可動部１１の光軸直交面内における位置がずれるため、振れ補正が適切に行われず、画質の低下を招く虞がある。アーム４１２の伸びを考慮して振れ補正を行えばよいが、演算処理が複雑になり、処理負担が増大するため、好ましくない。
　これに対して、本実施の形態では、アーム４１２に補剛部４２を配置しているので、アーム４１２の全体をエラストマー材料で形成する場合に比較して、剛性が向上する。これにより、ＡＦ用リンク部材１３のアーム延在方向における伸びが小さくなるので、不要共振の周波数が高くなり、共振ピークも小さくなる。補剛部４２を配置した場合、１ｋＨｚ付近に生じる共振が高周波数に遷移し、共振ピークは格段に小さくなる。また、ＡＦ可動部１１の光軸直交面内における位置ずれも抑制される。したがって、ＡＦ用位置検出部１１３及びＯＩＳ用位置検出部２３の検出信号に基づいて、クローズドループ制御を行う際の安定性が向上し、レンズ駆動装置１の信頼性が向上する。
　レンズホルダー１１１は、アーム４１２の内側に位置するように配置される。レンズホルダー１１１のリンク取付部１１１ｃにＡＦ用リンク部材１３の切欠部４１３ａが嵌合され、接着されることにより、レンズホルダー１１１とＡＦ用リンク部材１３が連結される。ＡＦ用リンク部材１３は、レンズホルダー１１１の側面に近接して配置されるので、レンズ駆動装置１の平面視におけるサイズを抑制できるとともに、ＡＦ可動部１１を安定した状態で支持することができる。
　また、レンズホルダー１１１の規制ボス１１１ｄは、マグネットホルダー固定部４１１のボス収容部４１１ａに挿入される。規制ボス１１１ｄは、ＡＦ可動部１１の光軸方向への移動を規制する規制部として機能する。すなわち、ＡＦ可動部１１が光軸方向に移動する際、規制ボス１１１ｄの上端（光軸方向受光側の端部）又は下端（光軸方向結像側の端部）がボス収容部４１１ａに当接することにより、それ以上の移動が規制される。
　規制ボス１１１ｄとボス収容部４１１ａとの隙間は、ダンパー材１１５によって封止される。これにより、ＡＦ可動部１１の共振レベルをさらに低下することができる。
　このように、支持部本体４１は、ＡＦ固定部１２に接続されるマグネットホルダー固定部４１１（固定端）と、ＡＦ可動部１１に接続されるレンズホルダー固定部４１３（自由端）と、マグネットホルダー固定部４１１とレンズホルダー固定部４１３を連結するアーム４１２とを有する。アーム４１２は、エラストマー材料で形成され、周囲よりも薄肉に形成されＸ軸（光軸方向と直交する方向）を軸とする２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂを有し、ＡＦ可動部１１の光軸方向への移動に伴い、ヒンジ部４１２ａ、４１２ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する（図１２Ａ、図１２Ｂ参照）。これにより、オートフォーカス時に繰り返し行われる屈曲動作に対する耐久性が向上するとともに、落下等の衝撃によって、破損する危険性は極めて低くなる。
　ＯＩＳ固定部２０は、図６に示すように、ＯＩＳ用コイル部２１、ベース２２及びＯＩＳ用位置検出部２３等を備える。
　ＯＩＳ用コイル部２１は、光軸方向においてマグネット部１２２と対向する位置に配置される。ＯＩＳ用コイル部２１は、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂに対応する第１のＯＩＳコイル２１Ａ及び第２のＯＩＳコイル２１Ｂを有する。
　第１のＯＩＳコイル２１Ａは、長円形状の平面コイルで形成される。第１のＯＩＳコイル２１Ａは、コイル面が第１のマグネット１２２Ａの光軸方向結像側の面と対向するように、ＦＰＣ１１４の平面部１１４ａに配置される。第２のＯＩＳコイル２１Ｂは、第１のＯＩＳコイル２１Ａと同様に、長円形状の平面コイルで形成される。第２のＯＩＳコイル２１Ｂは、コイル面が第２のマグネット１２２Ｂの光軸方向結像側の面と対向するように、ＦＰＣ２４に配置される。
　それぞれのＯＩＳコイル２１Ａ、２１Ｂにおける２つの長辺部分を、Ｚ方向に逆向きの磁界が横切るように、ＯＩＳ用コイル部２１及びマグネット部１２２の大きさや位置が設定される。これにより、ＯＩＳ用コイル部２１に通電が行われたとき、ＯＩＳ用コイル部２１の２つの長辺部分には、Ｘ方向又はＹ方向に同じ向きのローレンツ力が発生する。
　ベース２２は、平面視で矩形状（ここでは正方形状）の部材であり、ベース２２の中心軸（ベース２２の平面視における対角線の交点を通る光軸方向に平行な軸）に対して偏心した位置に円形の開口２２ａを有する。ベース２２は、開口２２ａの周縁に、ＦＰＣ取付部２２ｂを有する。ＦＰＣ取付部２２ｂに、ＦＰＣ１１４の平面部１１４ａ及びＦＰＣ２４が配置される。ベース２２において、ＯＩＳ用コイル部２１が配置されない部分の面積は、ＯＩＳ用コイル部２１が配置される部分の面積よりも小さく、最小限に抑えられる。
　ＦＰＣ２４には、２つのＯＩＳ用位置検出部２３が実装される。ＯＩＳ用位置検出部２３は、例えばホール効果を利用して磁界を検出するホール素子である（以下「ＯＩＳ用ホール素子２３」と称する）。ＯＩＳ用ホール素子２３は、ベース２２の隣接する２辺において、ＯＩＳコイル２１Ａ、２１Ｂの長手方向一端部の近傍に配置される。
　ＯＩＳ用ホール素子２３は、主としてマグネット部１２２によって形成される磁界を検出する。ＯＩＳホール素子２３の検出結果に基づいて、光軸直交面内におけるＯＩＳ可動部１０の位置を特定することができる。なお、第１のマグネット１２２Ａ及び第２のマグネット１２２Ｂは、ＯＩＳ用ホール素子２３と対向するように、延在方向の長さがＯＩＳコイル２１Ａ、２１Ｂよりも長くなっている。また、マグネット部１２２とは別に、位置検出用磁石をＯＩＳ可動部１０に配置するようにしてもよい。
　ＦＰＣ２４は、第２のＯＩＳコイル２１Ｂ及びＯＩＳ用位置検出部２３に給電するための電源ライン（図示略）、並びにＯＩＳ用位置検出部２３から出力される検出信号用の信号ライン（図示略）等を有する。ＦＰＣ２４の端部は光軸方向結像側に屈曲しており、この部分に接続端子２４ａ（ここでは１０ピン）が設けられる。なお、ＦＰＣ２４の配線は、例えばインサート成形によってベース２２内部に埋め込まれてもよい。これにより、ＯＩＳ用位置検出部２３を実装するＦＰＣ２４を省略することができるので、カメラモジュールの小型化、軽量化を図ることができる。
　レンズ駆動装置１において、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電すると、マグネット部１２２の磁界とＯＩＳ用コイル部２１１に流れる電流との相互作用により、ＯＩＳ用コイル部２１１にローレンツ力が生じる（フレミング左手の法則）。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｚ方向）とＯＩＳ用コイル部２１１の長辺部分に流れる電流の方向（Ｘ方向又はＹ方向）に直交する方向（Ｙ方向又はＸ方向）である。
　ＯＩＳ用コイル部２１１は固定されているので、マグネット部１２２に反力が働く。この反力がＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、マグネット部１２２を有するＯＩＳ可動部１０がＸＹ平面内で揺動し、振れ補正が行われる。具体的には、カメラモジュールＡの角度振れが相殺されるように、振れ検出部（例えばジャイロセンサー、図示略）からの角度振れを示す検出信号に基づいて、振れ補正用コイル部２１１の通電電流が制御される。このとき、ＯＩＳ用位置検出部２３の検出結果をフィードバックすることで、ＯＩＳ可動部１０の並進移動を正確に制御することができる。
　図１０Ａに示すようにＯＩＳ用コイル部２１１に通電することにより、ＯＩＳ可動部１０にＸ方向の力が作用すると、図１０Ｂに示すように、ＯＩＳ用リンク部材３０の第１の側部支持体３１が屈曲する。すなわち、図１０Ｂに示すように、第１の側部支持体３１のＹヒンジ部３１ａより下方に位置する部分は、ＯＩＳ可動部１０（マグネットホルダー１２１）とともにＸ方向に移動するが、Ｙヒンジ部３１ｂより上方に位置する部分は、上部枠体３３及び第２の側部支持体３２を介して間接的にＯＩＳ固定部２０に接続されているので、移動しない。したがって、第１の側部支持体３１は、Ｙヒンジ部３１ａ、３１ｂにおける屈曲方向が逆方向となるように屈曲する。
　一方、図１１Ａに示すようにＯＩＳ用コイル部２１１に通電することにより、ＯＩＳ可動部１０にＹ方向の力が作用すると、図１１Ｂに示すように、ＯＩＳ用リンク部材３０の第２の側部支持体３２が屈曲する。すなわち、第２の側部支持体３２のＸヒンジ部３２ａより上方に位置する部分は、ＯＩＳ可動部１０（マグネットホルダー１２１）とともにＹ方向に移動するが、Ｘヒンジ部３２ｂより下方に位置する部分は、ＯＩＳ固定部２０のベース２２に接続されているので、移動しない。したがって、第２の側部支持体３２は、Ｘヒンジ部３２ａ、３２ｂにおける屈曲方向が逆方向となるように屈曲する。
　また、レンズ駆動装置１において、ＡＦ用コイル部１１２に通電すると、第１のマグネット１２２Ａの磁界とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流との相互作用により、ＡＦ用コイル部１１２にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、磁界の方向（Ｙ方向）とＡＦ用コイル部１１２に流れる電流の方向（Ｘ方向）に直交する方向（Ｚ方向）である。この力がＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力となり、ＡＦ用コイル部１１２を有するＡＦ可動部１１が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。合焦位置は、例えば、ＡＦ可動部１１を移動させながら撮像部（図示略）で取得される複数の画像情報を解析し、コントラスト評価を行うことによって調整される。
　なお、ピント合わせを行わない無通電時には、ＡＦ可動部１１は、ＡＦ用リンク部材１３によって、無限遠位置とマクロ位置との間に吊られた状態（以下「基準状態」と称する）で保持される。すなわち、ＯＩＳ可動部１０においては、ＡＦ可動部１１（レンズホルダー１１１）が、ＡＦ用リンク部材１３によって、ＡＦ固定部１２（マグネットホルダー１２１）に対して位置決めされた状態で、Ｚ方向両側に変位可能に支持される。ピント合わせを行うときには、ＡＦ可動部１１を基準状態からマクロ位置側へ移動させるか、無限遠位置側に移動させるかに応じて、電流の向きが制御される。また、ＡＦ可動部１１の移動距離に応じて、電流の大きさが制御される。
　図１２Ａに示すようにＡＦ用コイル部１１２に通電することにより、ＡＦ可動部１１にＺ方向の力が作用すると、図１２Ｂに示すようにＡＦ用リンク部材１３のアーム４１２が屈曲する。すなわち、図１２Ｂに示すように、アーム４１２のヒンジ部４１２ｂより左方に位置する部分は、ＡＦ可動部１１とともにＺ方向に移動するが、ヒンジ部４１２ａより右方に位置する部分は、マグネットホルダー固定部４１１を介してＡＦ固定部１２に接続されているので、移動しない。したがって、アーム４１２は、ヒンジ部４１２ａ、４１２ｂにおける屈曲方向が逆方向となるように屈曲する。
　このように、レンズ駆動装置１は、レンズ部２の周囲に配置されるマグネット部１２２（振れ補正用マグネット部）と、マグネット部１２２から離間して配置されるＯＩＳ用コイル部２１１（振れ補正用コイル部）と、ＯＩＳ用コイル部２１１を含むＯＩＳ固定部２０（振れ補正固定部）に対してマグネット部１２２を含むＯＩＳ可動部１０（振れ補正可動部）を光軸方向に離間した状態で支持するＯＩＳ用支持部３０（振れ補正用支持部）とを有し、ＯＩＳ用コイル部２１１とマグネット部１２２で構成されるＯＩＳ用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＯＩＳ固定部２０に対してＯＩＳ可動部１０を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備える。ＯＩＳ可動部１０は、レンズ部２の周囲に配置されるＡＦ用コイル部１１２（オートフォーカス用コイル部）と、ＡＦ用コイル部１１２に対して径方向に離間して配置される第１のマグネット１２２Ａ（オートフォーカス用マグネット部）と、第１のマグネット１２２Ａを含むＡＦ固定部１２（オートフォーカス固定部）に対してＡＦ用コイル部１１２を含むＡＦ可動部１１（オートフォーカス可動部）を支持するＡＦ用支持部１３（オートフォーカス用支持部）とを有し、ＡＦ用コイル部１１２と第１のマグネット１２２Ａとで構成されるＡＦ用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、ＡＦ固定部１２に対してＡＦ可動部１１を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を含む。ＯＩＳ用コイル部２１とマグネット部１２２の組は、隣接する第１の辺及び第２の辺に沿って配置される。ＡＦ可動部１１は、光軸方向に平行なレンズ駆動装置１の中心軸に対して偏心状態で配置される。ＯＩＳ固定部２０は、第１の辺及び第２の辺に配置され、ＯＩＳ用コイル部２１の給電用配線に接続される接続端子部１１４ａ、２４ａを有する。
　具体的には、ＯＩＳ用支持部３０は、エラストマー材料で形成され、ＯＩＳ可動部１０を光軸に直交する面内で移動可能に支持する２軸ヒンジ構造を有する。ＡＦ用支持部１３は、エラストマー材料で形成され、ＡＦ可動部１１を光軸方向に移動可能に支持する２軸ヒンジ構造を有する。また、ＡＦ用支持部１３は、支持部本体４１と、補剛部４２と、を有する。支持部本体４１は、ＡＦ固定部１２に接続されるマグネットホルダー固定部４１１（固定端）と、ＡＦ可動部１１に接続されるレンズホルダー固定部４１３（自由端）と、マグネットホルダー固定部４１１とレンズホルダー固定部４１３を連結するアーム４１２と、を有する。アーム４１２は、エラストマー材料で形成され、周囲よりも薄肉に形成され光軸方向と直交する方向を軸とする２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂを有する。アーム４１２は、ＡＦ可動部１１の光軸方向への移動に伴い、２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂにおける屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲する。補剛部４２は、エラストマー材料よりも剛性の高い材料で形成され、アーム４１２の２つのヒンジ部４１２ａ、４１２ｂ間に配置される。
　また、背面カメラＯＣ（カメラモジュール）は、第１のレンズ駆動装置１Ａ及び第２のレンズ駆動装置１Ｂと、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂのそれぞれに対応するレンズ部２Ａ、２Ｂと、レンズ部２Ａ、２Ｂにより結像された被写体像を撮像する撮像部（図示略）と、を備える。レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂは、両者の間に接続端子部１１４ａ、２４ａが位置しないように、光軸に直交する平面内で９０°回転した位置関係で並設されている（図１３参照）。
　レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂは、隣接する２辺にのみマグネット部１２２が配置されているので、図１３に示すように、２つのレンズ駆動装置１を光軸方向に直交する平面内で９０°回転させた状態で並設することにより、互いのマグネット部１２２を遠ざけることができる。したがって、磁気干渉の少ない背面カメラＯＣ（デュアルカメラ）を実現することができる。また、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂの離間距離を最小限に抑えるとともに、ＯＩＳ用マグネット部２１とマグネット部１２２の組が配置されていない部分の面積を最小限に抑えることにより、背面カメラＯＣの小型化を図ることができる。
　さらには、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂを、両者間に接続端子部１１４ａ、２４ａが配置されないように並設するので、接続端子部１１４ａ、２４ａの半田付け作業が繁雑になることもない。また、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂにおいて、ＡＦ可動部１１は、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂの中心軸に対して偏心状態で設けられているため、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂを１８０°回転させた状態で並設すると、レンズ部２Ａ、２Ｂの水平位置がずれてしまい撮像領域が同じにならない虞がある。これに対して、本実施の形態のように、レンズ駆動装置１Ａ、１Ｂを９０°回転させた状態で並設した場合、レンズ部２Ａ、２Ｂの水平位置は同じになるので、撮像領域のずれを抑えることができる。
　さらに、レンズ駆動装置１によれば、落下等の衝撃によって、振れ補正用支持部やオートフォーカス用支持部が破損する危険性は極めて低くなる。また、従来に比較して構造が簡単であり、部品点数も少ない。さらには、ＡＦ可動部１１が受ける共振の影響を格段に低減することができる。したがって、高い信頼性を確保できるとともに、ＯＩＳ感度を高めることができ、さらには組立作業を容易化することができる。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　例えば、ＯＩＳ用支持部３０及びＡＦ用支持部１３は、エラストマー材料で形成され、２軸ヒンジ構造を有していればよく、実施の形態で示した支持構造に限定されない。
　また例えば、第１のＯＩＳ用コイル２１Ａ及び第２のＯＩＳ用コイル２１Ｂは、それぞれ２つのコイル部分からなる分割構造を有するようにしてもよい。２つのコイル部分は、流れる電流の向きが同じとなるように、例えば１本の巻線で形成される。この場合、ＯＩＳ用ホール素子２３は、分割部分に対応する位置に配置される。
　さらには、第１のＯＩＳ用コイル２１Ａ及び第２のＯＩＳ用コイル２１Ｂは、図１４に示すように、長円状の上側コイル層２１１ａ（第１のコイル層）と、上側コイル層２１１ａを長手方向に２つに分割した下側コイル層２１１ｂ（第２のコイル層）からなる２層構造を有するようにしてもよい。上側コイル層２１１ａと下側コイル層２１１ｂは、流れる電流の向きが同じとなるように、例えば１本の巻線で形成される。この場合、ＯＩＳ用ホール素子２３は、分割部分に対応する位置に配置される。「分割部分に対応する位置」とは、分割部分の間はもちろん、分割部分から光軸方向にずれた位置を含む。
　図１５Ａ、図１５Ｂに示すように、上側コイル層２１１ａ及び下側コイル層２１１ｂに矢印方向の電流Ｉが流れると、上側コイル層２１１ａによる磁界Ｂ１は、ＯＩＳ用ホール素子２３を下から上に横切る。一方、下側コイル層２１１ｂによる磁界Ｂ２は、ＯＩＳ用ホール素子２３を上から下に横切る。したがって、上側コイル層２１１ａ及び下側コイル層２１１ｂによってＯＩＳ用ホール素子２３の周りに形成される磁界は相殺される。
　これにより、ＯＩＳ用コイル部２１１に通電が行われたときに、ＯＩＳ用コイル部２１１で磁束が生じても、ＯＩＳ用ホール素子２３に入射する磁束は小さくなるため、ＯＩＳ用ホール素子２３に対するＯＩＳ用コイル部２１１による磁界の影響が抑制される。すなわち、電気的な共振が抑制され、さらには１５０～２００Ｈｚでフィードバック制御を行う場合でも低周波数帯域におけるゲインが向上する。したがって、ＯＩＳ用ホール素子２３による検出感度が向上し、ＯＩＳ用駆動部のセトリングタイムも短くなり、振れ補正の精度も向上する。
　また、上側コイル層２１１ａは分割されていないので、ＯＩＳ用コイル部２１１の全体を分割構造とする場合に比較して、ＯＩＳ用コイル部２１１には大きなローレンツ力が生じる。したがって、振れ補正の感度も向上する。
　また、ＡＦ用支持部１３のアーム４１２に埋め込まれる補剛部４２に金属材料を適用する場合、これをＡＦ用コイル部１１２及びＡＦ用ホール素子１１３の給電ライン又は信号ラインとして利用してもよい。この場合、補剛部４２とベース２２の配線との間、及び補剛部４２とＡＦ用コイル部１１２及びＡＦ用ホール素子１１３との間を電気的に接続するために、例えば柔軟性の高いストレッチャブル配線を利用することができる。
　実施の形態では、カメラモジュールＣＭ１、ＣＭ２を備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、ｗｅｂカメラ、カメラ付き車載装置（例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置）を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。
　図１６Ａ、図１６Ｂは、カメラモジュールＶＣ（Vehicle Camera）を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Ｖを示す図である。図１６Ａは自動車Ｖの正面図であり、図１６Ｂは自動車Ｖの後方斜視図である。自動車Ｖは、車載用カメラモジュールＶＣとして、実施の形態で説明したカメラモジュールＡを搭載する。図１６Ａ、図１６Ｂに示すように、車載用カメラモジュールＶＣは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールＶＣは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　２０１７年１月１８日出願の２０１７１００３４４５０．６の中国出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。
　１、１Ａ、１Ｂ　レンズ駆動装置
　２、２Ａ、２Ｂ　レンズ部
　３　カバー
　１０　ＯＩＳ可動部（振れ補正可動部）
　１１　ＡＦ可動部（オートフォーカス可動部）
　１１１　レンズホルダー
　１１２　ＡＦ用コイル部（オートフォーカス用コイル部）
　１１３　ＡＦ用位置検出部、ＡＦ用ホール素子
　１１４　ＦＰＣ
　１１４ｃ　接続端子部
　１２　ＡＦ固定部（オートフォーカス固定部）
　１２１　マグネットホルダー
　１２２　マグネット部
　１２２Ａ　第１のマグネット（オートフォーカス用マグネット部、振れ補正用マグネット部）
　１２２Ｂ　第２のマグネット（振れ補正用マグネット部）
　１３　ＡＦ用支持部、ＡＦ用リンク部材（オートフォーカス用支持部）
　２０　ＯＩＳ固定部（振れ補正固定部）
　２１　ＯＩＳ用コイル部（振れ補正用コイル部）
　２１Ａ　第１のＯＩＳコイル
　２１Ｂ　第２のＯＩＳコイル
　２２　ベース
　２３　ＯＩＳ用位置検出部、ＯＩＳ用ホール素子
　２４　ＦＰＣ
　２４ａ　接続端子部
　３０　ＯＩＳ用支持部、ＯＩＳ用リンク部材（振れ補正用支持部）
　３１　第１の側部支持体
　３１ａ、３１ｂ　Ｙヒンジ部
　３２　第２の側部支持体
　３２ａ、３２ｂ　Ｘヒンジ部
　３３　上部枠体
　４１　支持部本体
　４１１　マグネットホルダー固定部（固定端）
　４１２　アーム
　４１２ａ、４１２ｂ　ヒンジ部
　４１３　レンズホルダー固定部（自由端）
　４２　補剛部
　ＣＭ１、ＣＭ２　カメラモジュール
　Ｍ　スマートフォン（カメラ搭載装置）

Claims (8)

  1. 　平面視で矩形状を有するレンズ駆動装置であって、
    　レンズ部の周囲に配置される振れ補正用マグネット部と、前記振れ補正用マグネット部から離間して配置される振れ補正用コイル部と、前記振れ補正用コイル部を含む振れ補正固定部に対して前記振れ補正用マグネット部を含む振れ補正可動部を光軸方向に離間した状態で支持する振れ補正用支持部とを有し、前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部で構成される振れ補正用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記振れ補正固定部に対して前記振れ補正可動部を光軸方向に直交する平面内で揺動させることにより振れ補正を行う振れ補正用駆動部を備え、
    　前記振れ補正可動部は、前記レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部と、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を支持するオートフォーカス用支持部とを有し、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるオートフォーカス用ボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うオートフォーカス用駆動部を含み、
    　前記振れ補正用コイル部と前記振れ補正用マグネット部の組は、隣接する第１の辺及び第２の辺に沿って配置され、
    　前記オートフォーカス可動部は、光軸方向に平行な当該レンズ駆動装置の中心軸に対して偏心状態で配置され、
    　前記振れ補正固定部は、前記第１の辺及び前記第２の辺に配置され、前記振れ補正用コイル部の給電用配線に接続される接続端子部を有することを特徴とするレンズ駆動装置。
  2. 　前記振れ補正用支持部は、エラストマー材料で形成され、前記振れ補正可動部を光軸に直交する面内で移動可能に支持する２軸ヒンジ構造を有し、
    　前記オートフォーカス用支持部は、エラストマー材料で形成され、前記オートフォーカス可動部を光軸方向に移動可能に支持する２軸ヒンジ構造を有することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 　前記オートフォーカス用支持部は、支持部本体と、補剛部と、を有し、
    　前記支持部本体は、前記オートフォーカス固定部に接続される固定端と、前記オートフォーカス可動部に接続される自由端と、前記固定端と前記自由端を連結するアームと、を有し、
    　前記アームは、エラストマー材料で形成され、周囲よりも薄肉に形成され光軸方向と直交する方向を軸とする２つのヒンジ部を有し、前記オートフォーカス可動部の光軸方向への移動に伴い、前記２つのヒンジ部における屈曲方向が互いに逆方向となるように屈曲し、
    　前記補剛部は、前記エラストマー材料よりも剛性の高い材料で形成され、前記アームの前記２つのヒンジ部間に配置されることを特徴とする請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  4. 　前記補剛部は、金属材料又は樹脂材料で形成されることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  5. 　前記オートフォーカス可動部は、前記アームの延在方向と交差する面に配置され、磁界の変化に基づいて、当該オートフォーカス可動部の光軸方向の位置を検出する位置検出部を有し、
    　前記オートフォーカス固定部は、前記位置検出部に対向して配置される位置検出用マグネットを有することを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  6. 　前記オートフォーカス固定部と前記固定端との間に介在するダンパー部を備えることを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  7. 　請求項１に記載のレンズ駆動装置からなる第１のレンズ駆動装置及び第２のレンズ駆動装置と、
    　前記第１のレンズ駆動装置及び前記第２のレンズ駆動装置のそれぞれに対応する前記レンズ部と、
    　前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備え、
    　前記第１のレンズ駆動装置及び前記第２のレンズ駆動装置は、両者の間に前記接続端子部が位置しないように、前記光軸に直交する平面内で９０°回転した位置関係で並設されていることを特徴とするカメラモジュール。
  8. 　情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
    　請求項７に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。
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