WO2023007794A1 - ヘッドマウント装置 - Google Patents

Abstract

本技術は、テンプルを用いてユーザの頭部に装着されるヘッドマウント装置において、より快適な装着を実現することができるようにするヘッドマウント装置に関する。 ヘッドマウントディスプレイは、ユーザの頭部に装着される２つのテンプルを備える。テンプルは、互いに平行する第１のリンクおよび第２のリンクと互いに平行する第３のリンクおよび第４のリンクとから構成される平行リンク機構を２段有する。連続する２段の平行リンク機構において、前段の平行リンク機構の第２のリンクと後段の平行リンク機構の第１のリンクは共有され、前段の平行リンク機構が頭部に接触した場合に後段の平行リンク機構が前段の平行リンク機構に対して回転する。本技術は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ等に適用できる。

Description

ヘッドマウント装置

　本技術は、ヘッドマウント装置に関し、特に、テンプルを用いてユーザの頭部に装着されるヘッドマウント装置において、より快適な装着を実現することができるようにしたヘッドマウント装置に関する。

　HMD（Head Mounted Display）の装着機構には、前頭部と後頭部をパッドを介して挟むことでディスプレイを保持する機構と、一般的なメガネと同様にテンプルを頭部に装着することでディスプレイを保持する機構がある。

　前者の機構では比較的装着が安定するが、ユーザは頭の上からHMDを被るように装着しなければならず、装着が困難である（例えば、特許文献１参照）。

　後者の機構ではメガネと同様に装着が容易であるが、HMDは一般的なメガネに比べて重いため、テンプルの頭部への締め付けによる荷重である締め付け荷重を大きくする必要がある。ここで、テンプルは基本的に左右対称であり、１本の棒状の部材から構成される。テンプルは、その部材の撓りによって側頭部から後頭部にかけての１点で頭部と接触し、その１点で締め付け荷重を発生させる。従って、ユーザの頭部のサイズによって締め付け荷重は大きく変化する。例えば、頭部が小さいユーザがHMDを装着すると、締め付け荷重が小さくなる。その結果、装着が緩くなり、ディスプレイがずれやすい。一方、頭部が大きいユーザがHMDを装着すると、締め付け荷重が大きくなる。その結果、装着がきつくなり、長時間の装着による痛みが発生しやすい。

　ところで、平行リンクを有するロボットハンドがある（例えば、特許文献２参照）。このロボットハンドでは、平行リンクを構成する最前段の指プレートが回転して把持対象の球体に接触すると、後段の２つの指プレートが回転を開始し、その結果、その球体が３つの指プレートにより把持される。具体的には、最前段の指プレートが把持対象の球体に接触するまで、最前段の指プレートが構成する平行リンクの形状は変化しないので、後段の２つの指プレートは回転しない。最前段の指プレートが把持対象の球体に接触した後、平行リンクの内角が変化し、後段の２つの指プレートが回転する。この場合、最前段の指プレートが接触する把持対象の球体上の位置や球体のサイズによって、最初から２段目の指プレートがその球体に接しない場合が発生する。

特開２０２１－７２５４号公報 特開２００２-１０３２６９号公報

　以上により、テンプルを用いてユーザの頭部に装着されるヘッドマウント装置において、より快適な装着を実現することが望まれている。

　本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、テンプルを用いてユーザの頭部に装着されるヘッドマウント装置において、より快適な装着を実現することができるようにするものである。

　本技術の一側面のヘッドマウント装置は、ユーザの頭部に装着される２つのテンプルを備え、前記テンプルは、互いに平行する第１のリンクおよび第２のリンクと互いに平行する第３のリンクおよび第４のリンクとから構成される平行リンク機構を複数段有し、連続する２段の前記平行リンク機構において、前段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクと後段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクは共有され、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転するように構成されたヘッドマウント装置である。

　本技術の一側面においては、ユーザの頭部に装着される２つのテンプルが設けられ、前記テンプルは、互いに平行する第１のリンクおよび第２のリンクと互いに平行する第３のリンクおよび第４のリンクとから構成される平行リンク機構を複数段有し、連続する２段の前記平行リンク機構において、前段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクと後段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクは共有され、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転する。

HMDの第１の例の外観構成の概略を示す図である。 HMDの第２の例の外観構成の概略を示す図である。 第１実施の形態としてのHMDの外観構成例の概略を示す図である。 HMDの詳細構成例を示す斜視図である。 テンプルを分解したときの斜視図である。 テンプルを分解したときの平面図である。 テンプルの平面図および断面図である。 右側のテンプルを頭上から見た図である。 テンプルの動作を説明する第１の図である。 テンプルの動作を説明する第２の図である。 テンプルの動作を説明する第３の図である。 テンプルの動作を説明する第４の図である。 リンクの回転角を説明する図である。 メインばね並びにねじりばねの設定方法を説明する図である。 トルクの実測値の第１の例を示す図である。 トルクの実測値の第２の例を示す図である。 トルクの実測値の第３の例を示す図である。 トルクの実測値の第４の例を示す図である。 第２実施の形態としてのHMDの装着前の外観構成例を示す図である。 第２実施の形態としてのHMDの装着後の外観構成例を示す図である。 第３実施の形態としてのHMDの装着前の外観構成例を示す図である。 第３実施の形態としてのHMDの装着後の外観構成例を示す図である。 第４実施の形態としてのHMDのテンプルの外観構成例を示す図である。 第５実施の形態としてのHMDのテンプルの外観構成例を示す図である。 第６実施の形態としてのHMDのテンプルの外観構成例を示す図である。 第７実施の形態としてのヘッドマウントカメラの外観構成例を示す斜視図である。

　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．各種のHMD
２．第１実施の形態（２つの平行リンク機構を有するHMD）
３．第２実施の形態（リンク部の一端が他端より下に位置するHMD）
４．第３実施の形態（リンク部の接触面が曲面であるHMD）
５．第４実施の形態（メインばね調整機構およびねじりばね調整機構を有するHMD）
６．第５実施の形態（メインばね固定部の駆動部を有するHMD）
７．第６実施の形態（３つの平行リンク機構を有するHMD）
８．第７実施の形態（２つの平行リンク機構を有するヘッドマウントカメラ）

　なお、以下の説明で参照する図面において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係等は実際のものとは異なる。また、図面相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

　また、以下の説明における上下等の方向の定義は、単に説明の便宜上の定義であって、本開示の技術的思想を限定するものではない。例えば、対象を９０°回転して観察すれば上下は左右に変換して読まれ、１８０°回転して観察すれば上下は反転して読まれる。

＜各種のHMDの例＞
＜HMDの第１の例＞
　図１は、HMDの第１の例の外観構成の概略を示す図であり、そのHMDを装着したユーザを頭上から見た図である。

　図１のHMD１０は、ディスプレイ１１と左右一対のテンプル１２とにより構成される。このテンプル１２は、一般的なメガネと同様に１本の棒状の部材から構成される。図１に示すように、HMD１０は２つのテンプル１２を用いてユーザの頭部１３に装着される。このとき、テンプル１２は、頭部１３のうちの後頭部の点１４で頭部１３と接触する。従って、頭部１３のうちの左右それぞれ１つの点１４に、ディスプレイ１１の保持に必要な締め付け荷重が集中する。よって、快適な装着を実現することが困難である。テンプル１２では、部材の撓りによって締め付け荷重を発生させているため、頭部１３のサイズによる締め付け荷重の差が大きい。

＜HMDの第２の例＞
　図２は、HMDの第２の例の外観構成の概略を示す図であり、そのHMDを装着したユーザを頭上から見た図である。

　図２のHMD２０は、ディスプレイ２１と左右一対のテンプル２２とにより構成される。このテンプル２２は、１つの平行リンク機構２３を有する。図２に示すように、HMD２０は２つのテンプル２２を用いてユーザの頭部２４に装着される。このとき、テンプル２２は、頭部２４のうちの側頭部の点２５と後頭部の点２６の２点で頭部２４と接触する。しかしながら、重量が重いディスプレイ２１は前頭部（顔）の前にあるため、側頭部の点２５の締め付け荷重がディスプレイ２１の保持に寄与する量は小さく、ディスプレイ２１の保持に必要な締め付け荷重を点２５と点２６に分散させることは困難である。従って、実質的には点２６に締め付け荷重が集中する。よって、快適な装着を実現することが困難である。

＜第１実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図３は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第１実施の形態としてのHMDの外観構成例の概略を示す図であり、そのHMDを装着したユーザを頭上から見た図である。

　図３のHMD３０は、ディスプレイ３１、左右一対の棒状のテンプル３２、およびクッション３３により構成される。具体的には、ディスプレイ３１は、２つのテンプル３２の間に設置され、ディスプレイ３１の装着面にはクッション３３が形成されている。

　HMD３０は、２つのテンプル３２それぞれがユーザの頭部５１の左右に装着されることで頭部５１に装着される。これにより、ディスプレイ３１はクッション３３を介して頭部５１に固定される。テンプル３２は、多関節のテンプルであり、ベース部４１、平行リンク部４２および４３、並びにリンク部４４により構成される。この場合、図３に示すように、テンプル３２は、例えば、３つの点５２乃至５４で頭部５１と接触し、密着することができる。従って、図１のHMD１０および図２のHMD２０に比べて、ディスプレイ３１を保持するための締め付け荷重（保持力）を分散させることができる。その結果、より快適な装着を実現することができる。

＜HMDの詳細構成例＞
　図４は、図３のHMD３０の詳細構成例を示す斜視図である。なお、図４では、見やすくするため、クッション３３は図示していない。図５はテンプル３２を分解したときの斜視図であり、図６はテンプル３２を分解したときの平面図である。図７はテンプル３２の平面図および断面図である。具体的には、図７のＡは、図４のテンプル３２を内側から見た平面図であり、図７のＢは図７のＡのＡ－Ａ断面図であり、図７のＣは図７のＡのＢ－Ｂ断面図であり、図７のＤは図７のＡを上から見た平面図である。図８は、図４の右側のテンプル３２を頭上から見た図であり、図８では内部の構造が透視されている。

　図４乃至図８に示すように、テンプル３２のベース部４１は、テンプルベース６１、メインばね６２、ガイド軸６３、ワイヤ６４、およびワイヤ６５により構成される。平行リンク部４２は、リンク７１，７３、および７４、ねじりばね７５、並びに回転軸７６により構成される。平行リンク部４３は、リンク８１乃至８４、ねじりばね８５，回転軸８６、および回転軸８７により構成される。リンク部４４は、リンク９１および回転軸９２により構成される。

　ベース部４１のテンプルベース６１は、回転軸７６を介して（関節として）リンク７１およびリンク７３と回転自在に接続される。メインばね６２の一端は、ワイヤ６４を介してテンプルベース６１のディスプレイ３１側に設けられたメインばね固定部６１ａに固定される。メインばね６２の他端は、ワイヤ６５を介してリンク７１（第１のリンク）と接続する。ワイヤ６５は、ガイド軸６３の上を通ってリンク７１に向かう。

　平行リンク部４２のリンク７１は、略円形状であり、メインばね６２に一端が接続するワイヤ６５が巻き付けられている。リンク７１は、ワイヤ６５の他端を固定する。リンク７３は、回転軸７６を介してテンプルベース６１およびリンク７１と回転自在に接続するほか、回転軸８６を介して（関節として）リンク８１およびリンク８３と回転自在に接続する。リンク７４は、リンク７３と平行になるようにリンク７１と回転自在に接続するほか、リンク８１と回転自在に接続する。ねじりばね７５は、リンク７１とリンク７３（第３のリンク）の接続点である回転軸７６を軸とし、回転軸７６を介してリンク７１に取り付けられる。ねじりばね７５の一端はリンク７１のねじりばね固定部７１ａに固定（接続）され、他端はリンク７３に固定（接続）される。

　平行リンク部４３のリンク８１は、回転軸８６を介してリンク７３およびリンク８３と回転自在に接続するほか、リンク８４に回転自在に接続する。なお、リンク８１は、リンク７１と平行になるように接続されている。リンク８２（第２のリンク）は、リンク８１と平行になるように回転軸８７を介して（関節として）リンク８３（第３のリンク）と回転自在に接続し、回転軸９２を介して（関節として）リンク９１（第５のリンク）と回転自在に接続する。リンク８３は、回転軸８７を軸として回転する歯車８３ａ（第１の歯車）を有する。歯車８３ａの歯は、リンク９１が有する歯車９１ａ（第２の歯車）の歯と噛合する。リンク８４は、リンク８３と平行になるように、リンク７４，８１、および８２と接続される。ねじりばね８５は、リンク８１とリンク８３の接続点である回転軸８６を軸とし、回転軸８６を介してリンク８１に取り付けられる。ねじりばね８５の一端はリンク８１のねじりばね固定部８１ａに固定（接続）され、他端はリンク８３に固定（接続）される。リンク部４４のリンク９１が有する歯車９１ａは、回転軸９２を軸として回転する。

　以上のように構成されることにより、テンプル３２では、図８に示すように、互いに平行するリンク７１および８１と、互いに平行するリンク７３および７４とにより、（最）前段の平行リンク機構１１１が構成される。互いに平行するリンク８１および８２と、互いに平行するリンク８３および８４とにより、（最）後段の平行リンク機構１１２が構成される。即ち、テンプル３２は、平行リンク機構１１１および１１２の２段の平行リンク機構を有する。この連続する２段の平行リンク機構１１１および１１２において、前段の平行リンク機構１１１のリンク８１と後段の平行リンク機構１１２のリンク８１は共有されている。

　テンプル３２では、メインばね６２によってワイヤ６５に図８の矢印Ｃで示す方向の引張力が発生しており、これにより回転軸７６では右回転方向のトルクが付勢される。その結果、回転軸７６に取り付けられたねじりばね７５には、リンク７１に対してリンク７３を右回転させる方向のトルクが付勢される。リンク７３と接続する回転軸８６に取り付けられたねじりばね８５には、リンク８１に対してリンク８３を右回転させる方向のトルクが付勢される。リンク８３と接続する回転軸８７では、回転軸８７を軸としてリンク８２を右回転させる方向のトルクが付勢される。リンク８２と接続する回転軸９２では、回転軸９２を軸としてリンク９１を右回転させる方向のトルクが付勢される。

＜テンプルの動作の説明＞
　図９乃至図１２は、テンプル３２が頭部に装着される場合のテンプル３２の動作を説明する図である。

　図９乃至図１２は、図４の右側のテンプル３２を頭上から見た図であり、図９乃至図１２では内部の構造が透視されている。図９乃至図１２では、右側のテンプル３２の装着についてのみ説明するが、左側のテンプル３２も同様に装着される。

　ユーザがテンプル３２を頭部１２１に装着する場合、まず、ユーザは、図９に示すように、リンク部４４の先端に対して、矢印Ｄが示す方向、即ちテンプル３２を外側に広げる方向に手などで力を加え、保持する。この力によりメインばね６２によるトルクは打ち消されるため、リンク７３，８３、および９１は直列に並ぶ。従って、リンク７１とリンク７３のなす角度およびリンク８１とリンク８３のなす角度は同一の角度αである。この角度αは、ねじりばね７５および８５の付勢力により最小値となる。

　次に、ユーザはリンク部４４に対して加えていた図９の矢印Ｄが示す方向の力を低減させる。その結果、図１０に示すように、メインばね６２のトルクにより、回転軸７６を中心としてリンク７１が右回転を開始する。このとき、ねじりばね７５および８５の付勢力により、リンク７１とリンク７３のなす角度およびリンク８１とリンク８３のなす角度は最小値αのままである。従って、平行リンク機構１１１および１１２の形状は変化せず、リンク７３，８３、および９１は直列状態を維持する。以上により、リンク７３，８３、および９１が回転軸７６を中心にして右回転を開始する。そして、リンク７３が頭部１２１に接触する。

　図１１に示すように、リンク７３が頭部１２１に接触すると、リンク７３はこれ以上右回転することができなくなる。従って、リンク７１のみが回転軸７６を中心にして右回転する。これにより、リンク７１とリンク７３のなす角度が、最小値αより大きいβ１となり、前段の平行リンク機構１１１の形状が変化する。一方、リンク７１の右回転に伴って、リンク７１と接続するリンク７４が、矢印Ｅが示す方向に移動を開始する。リンク７４の移動に伴い、リンク７４と接続するリンク８１が回転軸８６を中心にして右回転を開始する。このとき、ねじりばね８５の付勢力により、リンク８１とリンク８３のなす角度は最小値αを維持する。従って、リンク８３は、リンク８１の回転に伴って、リンク８３とリンク９１の直列状態を維持したまま、回転軸８６を中心にして右回転を開始する。即ち、後段の平行リンク機構１１２が前段の平行リンク機構１１１に対して右回転を開始する。そして、リンク８３が頭部１２１に接触する。

　図１２に示すように、リンク８３が頭部１２１に接触すると、リンク８３はこれ以上右回転することができなくなる。従って、リンク８１のみが回転軸８６を中心にして右回転を開始する。これにより、リンク８１とリンク８３のなす角度が最小値αより大きいγとなり、後段の平行リンク機構１１２の形状が変化する。このとき、リンク８１の右回転に伴い、リンク８１と接続するリンク７４は矢印Ｅ方向にさらに移動する。従って、リンク７１とリンク７４のなす角度はβ１よりさらに大きいβ２なり、平行リンク機構１１１の形状も変化する。

　リンク８１の右回転に伴って、リンク８１と接続するリンク８４もまた、矢印Ｆが示す方向に移動を開始する。リンク８４の移動に伴い、リンク８４と接続するリンク８２が回転軸８７を中心にして右回転を開始する。リンク８２の右回転とともに、リンク８２と接続するリンク９１も回転軸８７を中心にして右回転を開始する。このとき、リンク９１は、歯車９１ａを介してリンク８３の歯車８３ａと接続しているので、リンク９１は、回転軸９２を中心にした右回転も開始する。そして、リンク９１が頭部１２１に接触する。

　以上のようにして左右一対のテンプル３２のリンク７３，８３、および９１が頭部１２１に接触することにより、テンプル３２の頭部１２１への装着、即ちHMD３０の頭部１２１への装着が完了する。

　ユーザは、以上のようにして頭部１２１に装着されたテンプル３２を取り外す場合、図９の矢印Ｄ方向に力を加え、リンク７３，８３、および９１を直列に並ばせることにより、頭部１２１からテンプル３２を剥離する。

　＜回転角の説明＞
　図１３は、リンク８２とリンク９１の回転角を説明する図である。

　図１３に示すように、リンク８３の歯車８３ａとリンク９１の歯車９１ａは噛合しており、歯車８３ａの軸である回転軸８７と歯車９１ａの軸である回転軸９２は、リンク８２によって連結されている。従って、リンク８２が回転軸８７を中心に右回転することで、リンク９１は回転軸８７を中心として歯車８３ａの周囲を右回転方向に公転しながら、回転軸９２を中心として右回転方向に自転する。

　ここで、歯車８３ａと歯車９１ａのモジュールおよびピッチ円直径は同一である。歯車８３ａと歯車９１ａの直径を２ｒとすると、リンク９１の公転の半径は２ｒであるのに対して自転の半径はｒである。従って、リンク９１の公転の回転角に対して自転の回転角は２倍となる。即ち、リンク８２の回転角の２倍の角度でリンク９１が回転する。リンク８２のトルク（回転トルク）がＴである場合、リンク９１のトルクは、リンク８２のトルクの１／２倍であるＴ／２となる。

　テンプル３２では、メインばね６２の引張力をリンク７１のトルクに変換することにより、締め付け荷重を発生させている。従って、リンク７１の回転量が増加すると、メインばね６２の引張力が小さくなり、締め付け荷重も小さくなる。上述したように、テンプル３２では、リンク８２の回転角の２倍の角度でリンク９１を回転させることができる。従って、ユーザの頭部のサイズが小さいこと等によりリンク９１の回転量が増加する場合であっても、リンク７１の回転量の増加を抑制し、これにより締め付け荷重の低減を抑制することができる。その結果、頭部のサイズ等によらず快適な装着を実現することができる。なお、ここでは、歯車８３ａと歯車９１ａは、ピッチ円直径が同一であるものとするが、ピッチ円直径を歯数で割った値であるモジュールが同一であれば、ピッチ円直径は同一でなくてもよい。

＜メインばねおよびねじりばねの設定方法の説明＞
　図１４は、メインばね６２並びにねじりばね７５および８５の設定方法を説明する図であり、HMD３０を装着した頭部を頭上から見た図である。

　図１４の設定方法では、HMD３０が装着された際に、回転軸７６，８６，９２から、リンク９１が頭部１３０と接触する点Ｇまでの距離の比率が、それぞれ、３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌとなる頭部１３０への装着が想定される。

　HMD３０が頭部１３０に装着されたときにメインばね６２の引張力によって発生するトルクをＴ１とし、ねじりばね７５，８５によって発生するトルクをそれぞれＴ２，Ｔ３とすると、回転軸７６におけるリンク７１のトルクはＴ１である。リンク７３が頭部１３０に接触して停止した後、リンク７１を介して伝達される回転軸８６におけるリンク８１のトルクは、Ｔ１－Ｔ２である。リンク８３が頭部１３０に接触して停止した後、リンク８１を介して伝達される回転軸８７におけるリンク８２のトルクはＴ１－Ｔ２－Ｔ３である。このとき、図１３で説明したようにリンク９１のトルクはリンク８２のトルクの１／２倍になるため、回転軸９２におけるリンク９１のトルクは、（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２である。

　ここで、回転軸７６，８６、および９２の回転により頭部１３０の形状に応じた角度でリンク７３，８３、および９１が頭部１３０と接触した状態を維持するためには、即ちリンク７３，８３、および９１が頭部１３０に密着するためには、リンク７１，８１、および９１のトルクによる点Ｇにおける力が略同一である必要がある。トルクにより物体に発生する力は、その物体から回転軸までの距離である回転半径とトルクとを用いて、「力＝トルク／回転半径」で求められる。

　以上により、リンク７３，８３、および９１が頭部１３０に密着し、ディスプレイ３１を保持するためには、以下の式（１）が成立する必要がある。即ち、回転軸７６，８６，９２において、それぞれ、回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離に比例したトルクを付勢する必要がある。

　式（１）において、Ｆ０は、ディスプレイ３１の保持に必要な締め付け荷重である。なお、実験では、リンク７３，８３、および９１を頭部１３０に密着させるために、式（１）の近似等式の各辺の差分を締め付け荷重Ｆ０の約２０％程度以内にする必要があることがわかっている。

　式（１）から、トルクＴ１乃至Ｔ３の関係は以下の式（２）で表される。

　式（２）によれば、トルクＴ１と回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離の比率とに基づいて、トルクＴ２およびＴ３を求めることができる。

　ディスプレイ３１の保持に必要な締め付け荷重は、HMD３０の重量、テンプル３２の材質、リンク７３，８３，９１が接触する頭部の位置等によって異なる。例えば、HMD３０の重量が２００ｇである場合、実験により締め付け荷重Ｆ０は約２Ｎ以上必要であることがわかっている。

　図１４の設定方法では、まず、HMD３０の重量、テンプル３２の材質、リンク７３，８３，９１が接触する頭部の位置等に基づいて締め付け荷重Ｆ０が決定される。次に、その締め付け荷重Ｆ０を用いて上述した式（１）が成り立つようにトルクＴ１の理想値が決定される。そして、上述した式（２）にしたがって、トルクＴ１の理想値から、トルクＴ２およびＴ３の理想値が計算される。メインばね６２並びにねじりばね７５および８５は、想定された頭部１３０にHMD３０が装着された場合に、テンプル３２のトルクＴ１乃至Ｔ３が、以上のようにして決定された理想値に近くなるように設定される。

　なお、図１４の設定方法では、HMD３０が装着された際に回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離の比率がそれぞれ３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌとなる頭部１３０が想定されたが、この比率はこれに限定されない。この比率は、例えば、HMD３０の装着が想定される様々な形状およびサイズの頭部における比率にすることができる。

＜トルクの実測値の例＞
　図１５乃至図１８は、トルクＴ１乃至Ｔ３の実測値の例を示す図であり、HMD３０を装着した頭部を頭上から見た図である。

　図１５の例では、HMD３０が装着される頭部１３１のサイズが想定される最大サイズであり、頭部１３１の前後方向のサイズ（額から後頭部までのサイズ）が２１４ｍｍである。図１６の例では、HMD３０が装着される頭部１３２のサイズが想定される平均値より少し大きい中サイズであり、頭部１３２の前後方向のサイズが１９３ｍｍである。図１７の例では、HMD３０が装着される頭部１３３のサイズが想定される平均値より少し小さい小サイズであり、頭部１３３の前後方向のサイズが１７７ｍｍである。図１８の例では、HMD３０が装着される頭部１３４のサイズが想定される最小サイズであり、頭部１３４の前後方向のサイズが１６２ｍｍである。

　図１５乃至図１８の例では、図９に示したようにリンク７３，８３、および９１が直列に並んだときの、ねじりばね７５のフリー状態（力が加わっていない状態）の位置からの回転角（以下、ねじり角という）が２５°であり、ねじりばね８５のねじり角が１０°である。図１５乃至図１８の例では、HMD３０の重量が２００ｇであり、締め付け荷重Ｆ０は約２Ｎである。

　図１５乃至図１８に示すように、HMD３０が装着される頭部１３１乃至１３４のサイズに応じて、回転軸７６，８６，９２それぞれにおけるリンク７３，８３，９１の角度は変化する。従って、頭部１３１乃至１３４のサイズに応じて、リンク７３，８３，９１それぞれと接触する頭部１３１乃至１３４の位置は異なり、回転軸７６，８６，９２それぞれから点Ｇまでの距離の比率も異なる。頭部１３１乃至１３４のサイズに応じたリンク７３の角度の変化によって、メインばね６２の引張力が変化し、その引張力により発生するトルクＴ１が変化するとともに、ねじりばね７５によって発生するトルクＴ２も変化する。頭部１３１乃至１３４のサイズに応じたリンク８３の角度の変化によって、ねじりばね８５によって発生するトルクＴ３が変化する。

　例えば、図１５に示すように、HMD３０が最大サイズの頭部１３１に装着される場合、ねじりばね７５のねじり角は６７°であり、ねじりばね８５のねじり角は２４°である。回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離は、それぞれ、１０５ｍｍ，７０ｍｍ，２７ｍｍである。トルクＴ１（の実測値）は２５５Ｎｍであり、トルクＴ２（の実測値）は９３．８Ｎｍであり、トルクＴ３（の実測値）は１４．４Ｎｍである。この場合、上述した式（１）の３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌを１０９ｍｍ，７２ｍｍ，３２ｍｍとすることにより、Ｔ１／３．５Ｌは２．４Ｎｍ（＝２５５／１０５）であり、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌは２．３Ｎｍ（＝（２５５－９３．８）／７０）であり、（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは２．７Ｎｍ（＝（２５５－９３．８－１４．４）／（２×２７））であることがわかる。Ｔ１／３．５Ｌ，（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌ、および（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは略同一であるため、リンク７３，８３、および９１は頭部１３１に密着し、締め付け荷重を分担している。締め付け荷重Ｆ０は２Ｎ以上であるので、テンプル３２はディスプレイ３１を保持することができる。

　図１６に示すように、HMD３０が中サイズの頭部１３２に装着される場合、ねじりばね７５のねじり角は５９°であり、ねじりばね８５のねじり角は３０°である。回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離は、それぞれ、１０９ｍｍ，７２ｍｍ，３２ｍｍである。トルクＴ１（の実測値）は２４６Ｎｍであり、トルクＴ２（の実測値）は８２．６Ｎｍであり、トルクＴ３（の実測値）は１８Ｎｍである。この場合、上述した式（１）の３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌを１０９ｍｍ，７２ｍｍ，３２ｍｍとすることにより、Ｔ１／３．５Ｌは２．３Ｎｍ（＝２４６／１０９）であり、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌは２．３Ｎｍ（＝（２４６－８２．６）／７２）であり、（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは２．３Ｎｍ（＝（２４６－８２．６－１８）／（２×３２））であることがわかる。Ｔ１／３．５Ｌ，（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌ、および（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは略同一であるため、リンク７３，８３、および９１は頭部１３２に密着し、締め付け荷重を分担している。締め付け荷重Ｆ０は２Ｎ以上であるので、テンプル３２はディスプレイ３１を保持することができる。

　図１７に示すように、HMD３０が小サイズの頭部１３３に装着される場合、ねじりばね７５のねじり角は５１°であり、ねじりばね８５のねじり角は３６°である。回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離は、それぞれ、１０８ｍｍ，６８ｍｍ，３１．５ｍｍである。トルクＴ１（の実測値）は２４０Ｎｍであり、トルクＴ２（の実測値）は７１．４Ｎｍであり、トルクＴ３（の実測値）は２１．６Ｎｍである。この場合、上述した式（１）の３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌを１０８ｍｍ，６８ｍｍ，３１．５ｍｍとすることにより、Ｔ１／３．５Ｌは２．２Ｎｍ（＝２４０／１０８）であり、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌは２．５Ｎｍ（＝（２４０－７１．４）／６８）であり、（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは２．３Ｎｍ（＝（２４０－７１．４－２１．６）／（２×３１．５））であることがわかる。図１７の例では、リンク７３は頭部１３３に接触しないが、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌおよび（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは略同一であるため、リンク８３および９１は頭部１３３に密着し、締め付け荷重を分担している。締め付け荷重Ｆ０は２Ｎ以上であるので、テンプル３２はディスプレイ３１を保持することができる。

　図１８に示すように、HMD３０が最小サイズの頭部１３４に装着される場合、ねじりばね７５のねじり角は４６°であり、ねじりばね８５のねじり角は３１°である。回転軸７６，８６，９２から点Ｇまでの距離は、それぞれ、１１０ｍｍ，６９ｍｍ，２９ｍｍである。トルクＴ１（の実測値）は２３２Ｎｍであり、トルクＴ２（の実測値）は６４．４Ｎｍであり、トルクＴ３（の実測値）は１８．６Ｎｍである。この場合、上述した式（１）の３．５Ｌ，２．５Ｌ，Ｌを１１０ｍｍ，６９ｍｍ，２９ｍｍとすることにより、Ｔ１／３．５Ｌは２．１Ｎｍ（＝２３２／１１０）であり、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌは２．４Ｎｍ（＝（２３２－６４．４）／６９）であり、（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは２．６Ｎｍ（＝（２３２－６４．４－１８．６）／（２×２９））であることがわかる。図１８の例では、リンク７３は頭部１３３に接触しないが、（Ｔ１－Ｔ２）／２．５Ｌおよび（Ｔ１－Ｔ２－Ｔ３）／２Ｌは略同一であるため、リンク８３および９１は頭部１３４に密着し、締め付け荷重を分担している。締め付け荷重Ｆ０は２Ｎ以上であるので、テンプル３２はディスプレイ３１を保持することができる。

　なお、図１５乃至図１８では、頭部のサイズが異なる場合について説明したが、頭部の形状が異なる場合も同様である。

　以上のように、図１４で説明した設定方法によりメインばね６２並びにねじりばね７５および８５を設定することにより、リンク７３，８３、および９１が頭部に接触する場合に、リンク７３，８３、および９１を頭部へ密着させることができる。これにより、ディスプレイ３１を頭部で保持するために必要な締め付け荷重を、リンク７３，８３、および９１に分散することができる。その結果、より快適な装着を実現し、長時間の装着によるストレスを軽減することが可能となる。

　テンプル３２では、メインばね６２の引張力によって発生するトルクＴ１によって締め付け荷重が発生している。従って、図１５および図１８の例では、最大サイズの頭部１３１と最小サイズの頭部１３４にHMD３０を装着したときのトルクＴ１の差が、頭部１３１と頭部１３４のサイズによる締め付け荷重の差であるといえる。なお、実際には、図１５と図１８において点Ｇの位置が変化するため、回転半径の違いにより、トルクＴ１の差と締め付け荷重の差は完全には一致しないが、略同一と考えられる。図１５乃至図１８の例では、頭部１３１のトルクＴ１は２５５Ｎｍであり、頭部１３４のトルクＴ１は２３２Ｎｍである。従って、頭部１３１の締め付け荷重に対する頭部１３４の締め付け荷重の差分は、頭部１３１の締め付け荷重の10％程度と小さい。

　このように頭部１３１の締め付け荷重に対する頭部１３４の締め付け荷重の差分が小さくなる第１の理由は、締め付け荷重がメインばね６２などの弾性部材を用いて発生するので、一般的なメガネのテンプルと同様に部材の撓りによって発生する場合に比べて、頭部のサイズによる締め付け荷重の差が小さくなるためである。第２の理由は、図１３で説明したように、リンク８２の回転角の２倍の角度でリンク９１を回転させることができるので、ユーザの頭部のサイズが小さい場合であっても、締め付け荷重の低減が抑制されるためである。

　以上のように、テンプル３２は、２つの平行リンク機構１１１および１１２が接続することにより構成される。従って、テンプルベース６１側（テンプル３２の根本側）に接続される前段の平行リンク機構１１１が回転軸７６を軸として回転し、頭部に接触した後、後段の平行リンク機構１１２の回転軸８６を軸とした回転が開始される。これにより、平行リンク機構１１１がテンプルベース６１に対して頭部の形状に沿った角度を形成し、平行リンク機構１１２が平行リンク機構１１１に対して頭部の形状に沿った角度を形成する。その結果、リンク７３および８３を頭部に密着させることが可能である。

　従って、リンク７３および８３が頭部に密着した状態でテンプル３２に締め付け荷重が発生されることにより、締め付け荷重をリンク７３および８３に分散させることができる。これにより、テンプル３２を用いてHMD３０をユーザの頭部に長時間装着した場合であっても、締め付け荷重による痛みが発生しにくい。以上により、テンプル３２を用いてユーザの頭部に装着されるHMD３０は、より快適な装着を実現することができる。

＜第２実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図１９および図２０は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第２実施の形態としてのHMDの外観構成例を示す図である。

　図１９のＡは、HMD３００がユーザの頭部３５１に装着されたときの側頭部後方から見た、頭部３５１への装着前のHMD３００の斜視図であり、図１９のＢは、後頭部から見た、頭部３５１への装着前のHMD３００の斜視図である。図２０のＡは、HMD３００がユーザの頭部３５１に装着されたときの側頭部後方から見た、頭部３５１への装着後のHMD３００の斜視図であり、図２０のＢは、後頭部から見た、頭部３５１への装着後のHMD３００の斜視図である。

　図１９および図２０のHMD３００において、図３のHMD３０と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、HMD３０と異なる部分に着目して説明する。HMD３００は、テンプル３２の代わりにテンプル３０１が設けられる点が、HMD３０と異なっており、その他はHMD３０と同様に構成されている。テンプル３０１は、リンク部４４の代わりにリンク部３１１が設けられる点が、テンプル３２と異なっており、その他はテンプル３２と同様に構成されている。

　リンク部３１１は、リンク部４４と同様に、歯車を有するリンクと回転軸により構成されるが、図１９および図２０に示すように、そのリンクの平行リンク部４３と接続しない端部３１１ｂが、平行リンク部４３と接続する端部３１１ａに比べて下に位置するように傾いている。これにより、リンク部３１１が接触する頭部３５１の位置３５２を後頭部の下側にすることができる。その結果、位置３５２において、図２０の矢印が示す方向に、即ち頭部３５１の後頭部の傾斜の下から上方向に、締め付け荷重を発生させることが可能になり、HMD３００の装着時の安定性が向上する。

＜第３実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図２１および図２２は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第３実施の形態としてのHMDの外観構成例を示す図である。

　図２１は、HMD４００がユーザの頭部４５１に装着されたときの側頭部後方から見た、頭部４５１への装着前のHMD４００の斜視図であり、図２２のＡは、頭部４５１への装着後のHMD４００の斜視図である。図２２のＢは、図２２のＡのＡ－Ａ断面図である。

　図２１および図２２のHMD４００において、図３のHMD３０と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、HMD３０と異なる部分に着目して説明する。HMD４００は、テンプル３２の代わりにテンプル４０１が設けられる点が、HMD３０と異なっており、その他はHMD３０と同様に構成されている。テンプル４０１は、リンク部４４の代わりにリンク部４１１が設けられる点が、テンプル３２と異なっており、その他はテンプル３２と同様に構成されている。

　リンク部４１１は、リンク部４４と同様に、歯車を有するリンクと回転軸により構成されるが、図２２のＢに示すように、テンプル４０１が頭部４５１に装着される場合に頭部４５１の後頭部に接触するリンク部４１１の面４１１ａは曲面である。具体的には、リンク部４１１の面４１１ａは、低反発クッションなどの、後頭部への接触時に後頭部の形状に沿った形に変形する材料で形成される。従って、テンプル４０１が装着された頭部４５１の頭上から見たリンク部４１１の形状は、後頭部の形状に沿ったアーチ型である。面４１１ａの面積は所定の面積以上であり、図２１および図２２のＡに示すように、リンク部４１１の上下方向の幅は、リンク部４４の場合に比べて広い。

　以上のように、リンク部４１１は、面４１１ａが頭部４５１の後頭部の形状に沿った形に変形するので、より頭部４５１に密着（フィット）する。その結果、HMD４００の装着時の安定性が向上する。

＜第４実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図２３は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第４実施の形態としてのHMDにおける、ユーザの頭部の右側に装着されるテンプルの外観構成例を示す図であり、そのテンプルを頭上から見た図である。図２３では内部の構造が透視されている。

　なお、第４実施の形態としてのHMDにおけるテンプル以外の各部は、HMD３０と同様に構成される。

　図２３のテンプル５００において、図８のテンプル３２と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、テンプル３２と異なる部分に着目して説明する。

　テンプル５００は、メインばね固定部６１ａ、ねじりばね固定部７１ａ、ねじりばね固定部８１ａの代わりに、メインばね固定部５０１、ねじりばね固定部５０２、ねじりばね固定部５０３が設けられる点と、メインばね調整機構５１１並びにねじりばね調整機構５１２および５１３が新たに設けられる点が、テンプル３２と異なっており、その他はテンプル３２と同様に構成されている。

　メインばね固定部５０１は、メインばね固定部６１ａと同様にテンプルベース６１に設けられ、メインばね６２の一端を固定する。メインばね固定部５０１は、メインばね調整機構５１１により図中左右方向に移動することができるように構成されている。ねじりばね固定部５０２は、ねじりばね固定部７１ａと同様にリンク７１に設けられ、ねじりばね７５の一端を固定する。ねじりばね固定部５０２は、ねじりばね調整機構５１２によりリンク７１の円周方向に移動することができるように構成されている。ねじりばね固定部５０３は、ねじりばね固定部８１ａと同様にリンク８１に設けられ、ねじりばね８５の一端を固定する。ねじりばね固定部５０３は、ねじりばね調整機構５１３によりリンク８１の円周方向に移動することができるように構成されている。

　メインばね調整機構５１１は、図示せぬダイヤルを有し、ユーザによるダイヤルの操作に応じて、メインばね固定部５０１の位置を調整する。ねじりばね調整機構５１２は、図示せぬダイヤルを有し、ユーザによるダイヤルの操作に応じて、ねじりばね固定部５０２の位置を調整する。ねじりばね調整機構５１３は、図示せぬダイヤルを有し、ユーザによるダイヤルの操作に応じて、ねじりばね固定部５０３の位置を調整する。

　以上のように、テンプル５００はメインばね調整機構５１１有するので、ユーザは、メインばね調整機構５１１を用いてメインばね固定部５０１の位置を調整することができる。これにより、ユーザは、メインばね６２によって発生するトルクＴ１を調整し、所望の締め付け荷重を発生させることができる。テンプル５００はまた、ねじりばね調整機構５１２および５１３を有するので、ユーザは、ねじりばね７５のトルクＴ２およびねじりばね８５のトルクＴ３を調整することができる。従って、ねじりばね７５および８５の設定時に想定される頭部１３０と実際にテンプル５００が装着される頭部の形状やサイズが異なる場合であっても、ユーザは、トルクＴ２やＴ３を調整することにより、リンク７３，８３、および９１を頭部に密着させることができる。

　＜第５実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図２４は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第５実施の形態としてのHMDにおける、ユーザの頭部の右側に装着されるテンプルの外観構成例を示す図であり、そのテンプルを頭上から見た図である。図２４では内部の構造が透視されている。

　なお、第５実施の形態としてのHMDにおけるテンプル以外の各部は、HMD３０と同様に構成される。

　図２４のテンプル６００において、図８のテンプル３２と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、テンプル３２と異なる部分に着目して説明する。

　テンプル６００は、メインばね固定部６１ａの代わりにメインばね固定部６０１が設けられる点と、駆動部６０２が新たに設けられる点が、テンプル３２と異なっており、その他はテンプル３２と同様に構成されている。

　メインばね固定部６０１は、メインばね固定部６１ａと同様にテンプルベース６１に設けられ、メインばね６２の一端を固定する。メインばね固定部６０１は、駆動部６０２により図中左右方向に移動することができるように構成されている。メインばね固定部６０１の可動範囲の最も右側の位置（以下、第１の位置という）は、メインばね６２に引張力が発生しない位置である。最も左側の位置（以下、第２の位置という）は、メインばね６２のトルクが図１４で説明したように計算されたトルクＴ１の理想値に近くなる位置である。メインばね固定部６０１の初期位置は第１の位置である。

　駆動部６０２は、モータなどの駆動デバイスにより構成され、図示せぬスイッチを有する。駆動部６０２は、ユーザのスイッチに対する操作に応じてメインばね固定部６０１を駆動し、第１の位置および第２の位置の一方から他方へ移動させる。

　以上のように、テンプル６００は、メインばね固定部６０１を駆動する駆動部６０２を有するので、ユーザは、テンプル６００の装着時に、図９で説明したようにテンプル６００を外側に広げる方向に手などで力を加え、保持する必要がない。

　具体的には、テンプル３２の装着前、駆動部６０２のスイッチはオフにされており、メインばね固定部６０１は、初期位置である第１の位置に配置されている。これにより、リンク７３，８３、および９１は直列に並んでおり、ユーザは、図９で説明したようにテンプル６００を外側に広げる方向に手などで力を加える必要はない。ユーザは、テンプル３２の装着時、駆動部６０２のスイッチを操作してオンにし、メインばね固定部６０１を第２の位置に移動させる。これにより、メインばね６２にトルクＴ１が発生し、図１０乃至図１２で説明したようにテンプル３２が動作する。その結果、ユーザの頭部にテンプル６００が装着される。

　ユーザは、頭部に装着されたテンプル６００を取り外す場合、駆動部６０２のスイッチをオフにして、メインばね固定部６０１を第１の位置に移動させる。これにより、リンク７３，８３、および９１が直列に並び、頭部からテンプル６００が剥離される。

　＜第６実施の形態＞
＜HMDの外観構成例＞
　図２５は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第６実施の形態としてのHMDにおける、ユーザの頭部の右側に装着されるテンプルの外観構成例を示す図であり、そのテンプルを頭上から見た図である。

　なお、第６実施の形態としてのHMDにおけるテンプル以外の各部は、HMD３０と同様に構成される。

　図２５のテンプル７００において、図８のテンプル３２と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、テンプル３２と異なる部分に着目して説明する。

　テンプル７００は、平行リンク部４２と平行リンク部４３の代わりに、３つの平行リンク部７０１乃至７０３が設けられる点が、テンプル３２と異なっており、その他はテンプル３２と同様に構成されている。

　平行リンク部７０１は、平行リンク部４２と同様に構成されるが、平行リンク部４３ではなく平行リンク部７０２と接続する。平行リンク部７０２は、メインばね６２と接続されない点を除いて、平行リンク部４２と同様に構成される。平行リンク部７０２は、平行リンク部７０１および７０３と接続する。平行リンク部７０３は、平行リンク部４３と同様に構成されるが、平行リンク部４２ではなく平行リンク部７０２と接続する。

　以上のように構成されることにより、テンプル７００は、３段の平行リンク機構７３１乃至７３３を有する。平行リンク機構７３１は、平行リンク部７０１の３つのリンクと、平行リンク部７０２の１つのリンクとにより構成される。平行リンク機構７３２は、平行リンク部７０２の３つのリンクと平行リンク部７０３の１つのリンクとにより構成される。平行リンク機構７３３は、平行リンク部７０３の４つのリンクにより構成される。即ち、連続する２段の平行リンク機構７３１および７３２において、平行リンク機構１１１および１１２と同様に１つのリンクが共有されている。連続する２段の平行リンク機構７３２および７３３において、平行リンク機構１１１および１１２と同様に１つのリンクが共有されている。

　以上のように、テンプル７００は、３段の平行リンク機構７３１乃至７３３を有するので、ユーザの頭部に装着される際、３つの平行リンク部７０１乃至７０３とリンク部４４の合計４点を頭部に接触させることができる。その結果、より締め付け荷重を分散することができる。なお、３つの平行リンク部７０１乃至７０３とリンク部４４が頭部に密着するために必要な条件の式は、上述した式（１）においてトルクに関する式が４つになったものである。

　図示は省略するが、テンプル７００と同様に平行リンク機構の数はさらに増加させることができる。即ち、テンプルが有する平行リンク機構は２段以上であれば、何段であってもよい。

＜第７実施の形態＞
＜ヘッドマウントカメラの構成例＞
　図２６は、本技術を適用したヘッドマウント装置の第７実施の形態としてのヘッドマウントカメラの外観構成例を示す斜視図である。

　図２６のヘッドマウントカメラ８００において、図４のHMD３０と対応する部分については同一の符号を付してある。従って、その部分の説明は適宜省略し、HMD３０と異なる部分に着目して説明する。

　ヘッドマウントカメラ８００は、ディスプレイ３１の代わりにウェアラブルカメラ８０１が設けられる点が、HMD３０と異なっており、その他はHMD３０と同様に構成されている。即ち、ヘッドマウントカメラ８００では、ディスプレイ３１ではなく、ウェアラブルカメラ８０１が２つのテンプル３２の間に設置される。

　本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　例えば、上述した複数の実施の形態の全てまたは一部を組み合わせた形態を採用することができる。本技術は、ディスプレイやカメラ以外の各種の装置を頭部に装着するヘッドマウント装置にも適用することができる。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。

　本技術は、以下の構成を取ることができる。
　（１）
　ユーザの頭部に装着される２つのテンプル
　を備え、
　前記テンプルは、互いに平行する第１のリンクおよび第２のリンクと互いに平行する第３のリンクおよび第４のリンクとから構成される平行リンク機構を複数段有し、
　連続する２段の前記平行リンク機構において、前段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクと後段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクは共有され、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転する
　ように構成された
　ヘッドマウント装置。
　（２）
　前記第１のリンクは、前記第１のリンクと前記第３のリンクの接続点を軸とするねじりばねを有し、
　前記ねじりばねの一端は前記第１のリンクに接続され、他端は前記第３のリンクに接続され、
　前記連続する２段の平行リンク機構において、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構の前記第３のリンクが前記接続点を軸として回転することで、前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転する
　ように構成された
　前記（１）に記載のヘッドマウント装置。
　（３）
　前記ねじりばねの一端を固定するねじりばね固定部の位置を調整するねじりばね調整機構
　をさらに備える
　前記（２）に記載のヘッドマウント装置。
　（４）
　最前段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクには、メインばねの一端が接続され、
　前記メインばねは、前記最前段の平行リンク機構の前記第１のリンクを回転させる
　ように構成された
　前記（２）または（３）に記載のヘッドマウント装置。
　（５）
　前記メインばねの他端を固定するメインばね固定部の位置を調整するメインばね調整機構
　をさらに備える
　前記（４）に記載のヘッドマウント装置。
　（６）
　前記メインばねの他端を固定するメインばね固定部を駆動する駆動部
　をさらに備える
　前記（４）に記載のヘッドマウント装置。
　（７）
　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクと前記最後段の平行リンク機構の前記第３のリンクが接続され、
　前記最後段の平行リンク機構の前記第３のリンクは、第１の歯車を有し、
　前記第５のリンクは、モジュールが前記第１の歯車と同一である第２の歯車を有し、
　前記第１の歯車と前記第２の歯車は噛合する
　ように構成された
　前記（１）乃至（６）のいずれかに記載のヘッドマウント装置。
　（８）
　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクの一端が接続され、
　前記第５のリンクの他端は前記第５のリンクの一端に比べて下に位置する
　ように構成された
　前記（１）乃至（６）のいずれかに記載のヘッドマウント装置。
　（９）
　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクが接続され、
　前記テンプルが前記頭部に装着される場合に前記頭部に接触する前記第５のリンクの面は曲面である
　前記（１）乃至（６）のいずれかに記載のヘッドマウント装置。
　（１０）
　前記面の面積は所定の面積以上である
　前記（９）に記載のヘッドマウント装置。
　（１１）
　前記２つのテンプルの間に設置されるディスプレイ
　をさらに備える
　前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載のヘッドマウント装置。
　（１２）
　前記２つのテンプルの間に設置されるカメラ
　をさらに備える
　前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載のヘッドマウント装置。

　３０　HMD，　３１　ディスプレイ，　３２　テンプル，　５１　頭部，　６１ａ　メインばね固定部，　６２　メインばね，　７１　リンク，　７１ａ　ねじりばね固定部，　７３，７４　リンク，　７５　ねじりばね，　７６　回転軸，　８１　リンク，　８１ａ　ねじりばね固定部，　８２，８３　リンク，　８３ａ　歯車，　８４　リンク，　８５　ねじりばね，　８６　回転軸，　９１　リンク，　９１ａ　歯車，　１１１，１１２　平行リンク機構，　１２１　頭部，　１３０乃至１３４　頭部，　３００　HMD，　３０１　テンプル，　３１１　リンク部，　３１１ａ，３１１ｂ　端部，　３５１　頭部，　４００　HMD，　４０１　テンプル，　４１１　リンク部，　４１１ａ　面，　４５１　頭部，　５００　テンプル，　５０１　メインばね固定部，　５０２，５０３，　ねじりばね固定部，　５１１　メインばね調整機構，　５１２，５１３　ねじりばね調整機構，　６００　テンプル，　６０１　メインばね固定部，　６０２　駆動部，　７００　テンプル，　７３１乃至７３３　平行リンク機構，　８００　ヘッドマウントカメラ，　８０１　ウェアラブルカメラ

Claims (12)

1. 　ユーザの頭部に装着される２つのテンプル
   　を備え、
   　前記テンプルは、互いに平行する第１のリンクおよび第２のリンクと互いに平行する第３のリンクおよび第４のリンクとから構成される平行リンク機構を複数段有し、
   　連続する２段の前記平行リンク機構において、前段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクと後段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクは共有され、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転する
   　ように構成された
   　ヘッドマウント装置。
2. 　前記第１のリンクは、前記第１のリンクと前記第３のリンクの接続点を軸とするねじりばねを有し、
   　前記ねじりばねの一端は前記第１のリンクに接続され、他端は前記第３のリンクに接続され、
   　前記連続する２段の平行リンク機構において、前記前段の平行リンク機構が前記頭部に接触した場合に前記後段の平行リンク機構の前記第３のリンクが前記接続点を軸として回転することで、前記後段の平行リンク機構が前記前段の平行リンク機構に対して回転する
   　ように構成された
   　請求項１に記載のヘッドマウント装置。
3. 　前記ねじりばねの一端を固定するねじりばね固定部の位置を調整するねじりばね調整機構
   　をさらに備える
   　請求項２に記載のヘッドマウント装置。
4. 　最前段の前記平行リンク機構の前記第１のリンクには、メインばねの一端が接続され、
   　前記メインばねは、前記最前段の平行リンク機構の前記第１のリンクを回転させる
   　ように構成された
   　請求項２に記載のヘッドマウント装置。
5. 　前記メインばねの他端を固定するメインばね固定部の位置を調整するメインばね調整機構
   　をさらに備える
   　請求項４に記載のヘッドマウント装置。
6. 　前記メインばねの他端を固定するメインばね固定部を駆動する駆動部
   　をさらに備える
   　請求項４に記載のヘッドマウント装置。
7. 　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクと前記最後段の平行リンク機構の前記第３のリンクが接続され、
   　前記最後段の平行リンク機構の前記第３のリンクは、第１の歯車を有し、
   　前記第５のリンクは、モジュールが前記第１の歯車と同一である第２の歯車を有し、
   　前記第１の歯車と前記第２の歯車は噛合する
   　ように構成された
   　請求項１に記載のヘッドマウント装置。
8. 　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクの一端が接続され、
   　前記第５のリンクの他端は前記第５のリンクの一端に比べて下に位置する
   　ように構成された
   　請求項１に記載のヘッドマウント装置。
9. 　最後段の前記平行リンク機構の前記第２のリンクには、第５のリンクが接続され、
   　前記テンプルが前記頭部に装着される場合に前記頭部に接触する前記第５のリンクの面は曲面である
   　請求項１に記載のヘッドマウント装置。
10. 　前記面の面積は所定の面積以上である
    　請求項９に記載のヘッドマウント装置。
11. 　前記２つのテンプルの間に設置されるディスプレイ
    　をさらに備える
    　請求項１に記載のヘッドマウント装置。
12. 　前記２つのテンプルの間に設置されるカメラ
    　をさらに備える
    　請求項１に記載のヘッドマウント装置。

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