WO2022265012A1

WO2022265012A1 - 溶接装置の制御方法

Info

Publication number: WO2022265012A1
Application number: PCT/JP2022/023802
Authority: WO
Inventors: 龍之介柴垣; 博之木曽; 直仁杉山
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2022-06-14
Publication date: 2022-12-22
Also published as: JPWO2022265012A1; CN117412828A

Abstract

溶接ワイヤ２１の逆送動作を行った後で正送動作を行う。正送動作の開始後、第１時点ａ'において第１電流値Ｉａ'を検出する。第１時点ａ'から第２時点ｂ'までの第１時間Ｔａｂ'を検出する。第２時点ｂ'の経過後、第３時点ｃ'において第２電流値Ｉｃ'を検出する。第１電流値Ｉａ'、第２電流値Ｉｃ'、及び第１時間Ｔａｂ'のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較して、コンジットケーブル１６の異常を判断する。

Description

溶接装置の制御方法

　本発明は、溶接装置の制御方法に関するものである。

　特許文献１には、押出側と引出側それぞれにワイヤ送給速度を直接測定する光学式センサを設け、押出側と引出側のワイヤ送給を測定して比較することで、コンジットケーブル内部の接触抵抗によるワイヤ送給不良を検出するようにした溶接用ワイヤ送給方法が開示されている。

特開平０９－２９５１４１号公報

　しかしながら、従来の発明では、ワイヤ送給不良を検出するために、押出側光学式センサと引出側光学式センサとを別途設ける必要があり、装置全体としてコストが増大するという問題がある。

　本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的簡単な構成で、コンジットケーブルの異常を判断できるようにすることにある。

　第１の態様は、溶接トーチと、前記溶接トーチに接続されて溶接ワイヤを案内するコンジットケーブルと、前記コンジットケーブルを通して前記溶接ワイヤを送給する送給モータと、を備えた溶接装置の制御方法であって、前記溶接ワイヤを引き込む逆送動作を行った後で、前記溶接ワイヤを送り出す正送動作を行うステップと、前記正送動作の開始後、前記送給モータのトルクの増加量が所定値以下となる第１時点ａ’において、前記送給モータに流れる第１電流値Ｉａ’を検出するステップと、前記第１時点ａ’から、前記第１時点ａ’の経過後に前記送給モータのトルクの増加量が所定値以上となる第２時点ｂ’までの第１時間Ｔａｂ’を検出するステップと、前記第２時点ｂ’の経過後、前記溶接トーチの先端部から前記溶接ワイヤが突出した第３時点ｃ’において、前記送給モータに流れる第２電流値Ｉｃ’を検出するステップと、前記第１電流値Ｉａ’、前記第２電流値Ｉｃ’、及び前記第１時間Ｔａｂ’のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較して、前記コンジットケーブルに異常が発生しているかを判断するステップと、を備える。

　第１の態様では、溶接ワイヤの逆送動作を行った後で正送動作を行う。正送動作の開始後、第１時点ａ’において第１電流値Ｉａ’を検出する。第１時点ａ’から第２時点ｂ’までの第１時間Ｔａｂ’を検出する。第２時点ｂ’の経過後、第３時点ｃ’において第２電流値Ｉｃ’を検出する。第１電流値Ｉａ’、第２電流値Ｉｃ’、及び第１時間Ｔａｂ’のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較して、コンジットケーブルの異常を判断する。

　このように、送給モータのトルクの増加量に基づいて決定される各時点において、送給モータに流れる電流値や経過時間を検出することで、コンジットケーブルの異常を判断することができる。そのため、溶接ワイヤの送給不良を検出するためのセンサ等を別途設ける必要が無く、コストが増大するのを抑えることができる。

　第２の態様は、第１の態様において、Ｔａｂ’＜Ｔａｂ×α（αは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する。

　第２の態様では、第１時間Ｔａｂ’が第１設定時間Ｔａｂよりも短い場合、コンジットケーブルに曲がりや折れが発生して、コンジットケーブルの途中で溶接ワイヤが詰まっていると判断することができる。

　第３の態様は、第１の態様において、Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＝Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γ（α、β、γは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する。

　第３の態様では、第２電流値Ｉｃ’が第２設定電流値Ｉｃよりも高い場合、溶接トーチ側、つまり、コンジットケーブルの先端部で溶接ワイヤが詰まっていると判断することができる。

　第４の態様は、第１の態様において、Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＞Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γ（α、β、γは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する。

　第４の態様では、第１電流値Ｉａ’が第１設定電流値Ｉａよりも高い場合、送給モータ側、つまり、コンジットケーブルの根元部で溶接ワイヤが詰まっていると判断することができる。

　本開示の態様によれば、比較的簡単な構成で、コンジットケーブルの異常を判断することができる。

図１は、本実施形態に係る溶接装置の全体構成を示す図である。図２は、逆送終了時におけるコンジットケーブル内の溶接ワイヤの位置を説明するための図である。図３は、正送終了時におけるコンジットケーブル内の溶接ワイヤの位置を説明するための図である。図４は、コンジットケーブルが正常な状態における、モータ電流の時間変化を示すグラフ図である。図５は、コンジットケーブルが正常な状態における、送給速度の時間変化を示すグラフ図である。図６は、コンジットケーブルの異常を判断するためのフローチャート図である。図７は、コンジットケーブルの途中で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合における、モータ電流の時間変化を示すグラフ図である。図８は、コンジットケーブルの先端部で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合における、モータ電流の時間変化を示すグラフ図である。図９は、コンジットケーブルの根元部で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合における、モータ電流の時間変化を示すグラフ図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

　図１に示すように、溶接装置１は、溶接トーチ１０と、トーチケーブル１５と、送給装置２０と、ガス供給部２５と、電源装置３０と、を備える。溶接装置１は、ワークＷに対してアーク溶接を行う。

　溶接トーチ１０は、トーチケーブル１５を介して送給装置２０に接続される。溶接トーチ１０は、送給装置２０から送給された溶接ワイヤ２１を、ワークＷに対して供給する。

　トーチケーブル１５は、コンジットケーブル１６と、ガスホース（図示省略）とを有する。コンジットケーブル１６内には、溶接ワイヤ２１が挿通される。コンジットケーブル１６は、溶接トーチ１０に向かって溶接ワイヤ２１を案内する。トーチケーブル１５のガスホースは、ガス供給部２５のガスホース２６に接続される。

　ガス供給部２５は、ガスホース２６を介して送給装置２０に接続される。ガス供給部２５から供給されたシールドガスは、コンジットケーブル１６のガスホース内部を流通して、溶接トーチ１０の先端部からワークＷに対して噴出される。

　送給装置２０は、溶接ワイヤ２１と、送給モータ２２と、を有する。溶接ワイヤ２１は、図示しないワイヤリールに巻き付けられる。送給モータ２２は、図示しない送給ローラを回転駆動することで、溶接ワイヤ２１を送給する。送給装置２０は、送給モータ２２のモータ電流値を示す信号を、モータ電流信号線５を介して電源装置３０に送る。

　送給装置２０は、送給モータ２２の回転方向を変更することで、正送動作と、逆送動作とを切り替える。正送動作では、送給装置２０から溶接トーチ１０に向かって溶接ワイヤ２１が送り出される。逆送動作では、溶接トーチ１０から送給装置２０に向かって溶接ワイヤ２１が引き込まれる。

　電源装置３０は、電源部３１と、溶接制御部３２と、演算部３３と、記憶部３４と、表示部３５と、を有する。

　電源部３１は、電力ケーブル７を介して送給装置２０に電力を供給する。電源部３１は、母材ケーブル８を介してワークＷに電圧を印加する。溶接ワイヤ２１には、プラスの電圧が印加される。ワークＷには、マイナスの電圧が印加される。これにより、溶接ワイヤ２１の先端とワークＷとの間にアーク放電を生じさせ、アーク溶接を行う。

　溶接制御部３２は、送給装置２０の動作を制御する。溶接制御部３２は、制御信号線６を介して送給装置２０に送給指令を与える。送給装置２０は、指示された指令速度で送給モータ２２を定速制御して、溶接ワイヤ２１を送給する。

　演算部３３は、モータ電流信号線５を介して送給装置２０から送られたモータ電流値を示す信号を受け取る。詳しくは後述するが、演算部３３は、溶接ワイヤ２１の送給中に検出された第１電流値Ｉａ’、第２電流値Ｉｃ’、第１時間Ｔａｂ’を、予め設定された第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、第１設定時間Ｔａｂと比較する。演算部３３は、比較結果に基づいて、コンジットケーブル１６に異常が発生しているかを判断する。演算部３３の演算結果は、記憶部３４で記憶される。

　記憶部３４は、溶接電流値や溶接電圧値などを含む各種の溶接条件を示すデータを記憶する。記憶部３４には、第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、第１設定時間Ｔａｂなどの各種パラメータが予め記憶される。

　表示部３５は、所定の情報を表示する。例えば、表示部３５には、アーク溶接中の溶接電流値や溶接電圧値が表示される。また、表示部３５には、コンジットケーブル１６に異常が発生したことを示す警告情報が表示される。

　ところで、溶接装置１を用いてアーク溶接作業を行う際には、溶接トーチ１０を様々な位置や角度に動かす必要がある。そのため、トーチケーブル１５内のコンジットケーブル１６は、様々な方向や曲率で曲げ動作が繰り返される。その結果、コンジットケーブル１６自体が曲がったり折れが生じることがある。

　また、溶接装置１を長期間使用することにより、溶接ワイヤ２１の一部が送給中に削れてコンジットケーブル１６内に堆積し、コンジットケーブル１６内で詰まりが発生することがある。

　このように、コンジットケーブル１６の折れやコンジットケーブル１６の詰まり等の異常が発生すると、溶接ワイヤ２１の送給量が不安定となり、アーク溶接の不安定や溶接欠陥発生の原因となる。

　そこで、本実施形態では、コンジットケーブル１６に異常が発生しているかを判断して、コンジットケーブル１６の交換やメンテナンスの時期を適切に判断できるようにした。

　〈コンジットケーブルが正常な状態のモータ電流の変化〉
　図２及び図３に示すように、コンジットケーブル１６の異常診断を行う場合、最初に、送給モータ２２によって、溶接ワイヤ２１を引き込む逆送動作を行った後で、溶接ワイヤ２１を送り出す正送動作を行う。

　具体的に、トーチケーブル１５を１ターン巻きした状態では、逆送終了時と正送終了時とで、コンジットケーブル１６内の溶接ワイヤ２１の全長が異なる。図２の逆送終了時には、コンジットケーブル１６のターン部分の内周面に沿って溶接ワイヤ２１が配索される。図３の正送終了時には、コンジットケーブル１６のターン部分の外周面に沿って溶接ワイヤ２１が配索される。

　ここで、コンジットケーブル１６内の溶接ワイヤ２１の全長は、逆送終了時の方が、正送終了時よりも全長が短くなる。逆送終了時の状態（図２参照）から正送動作を開始すると、正送終了時の状態（図３参照）となるまで溶接トーチ１０から溶接ワイヤ２１が突出しないこととなる。

　そのため、送給装置２０が正送動作を開始する前に、逆送終了時の状態であったのか、正送終了時の状態であったのかによって、溶接ワイヤ２１の突出タイミングが異なってしまう。

　そこで、本実施形態では、コンジットケーブル１６の異常診断を行う場合、最初に、逆送終了時の状態（図２参照）としてから、正送動作を行うようにしている。

　図４は、コンジットケーブル１６が正常な状態における、モータ電流の時間変化を示すグラフ図である。なお、図４に示すグラフ図の数値は、トーチケーブル１５をφ６００ｍｍで１ターン曲げた状態を想定している。

　図４に示すように、送給モータ２２が逆送動作を行った後、正送動作を開始した時点を０とする。正送動作の開始後、溶接ワイヤ２１が一定速度で送給されるように、送給モータ２２に電流を印加する（図５の実線参照）。

　電源装置３０には、モータ電流信号線５を介して、送給モータ２２に印加された電流値を示す信号が送られる。演算部３３は、モータ電流の時間変化を演算する。演算部３３は、モータ電流の変化が一定となった第１時点ａにおいて、送給モータ２２のトルクの増加量が所定値以下になったと判断する。

　例えば、単位時間当たりのモータ電流の変化量が所定の閾値（２．５Ａ／ｓｅｃ）以下になった場合に、送給モータ２２のトルクの増加量が所定値以下になったと判断する。送給モータ２２の正送動作の開始後、第１時点ａまでは、任意の送給速度に達するまでの過渡期間である。

　送給装置２０は、第１時点ａにおいて、送給モータ２２に流れる第１電流値Ｉａを検出する。

　演算部３３は、第１時点ａから、第１時点ａの経過後にモータ電流が増加し始めた第２時点ｂにおいて、送給モータ２２のトルクの増加量が所定値以上になったと判断する。演算部３３は、第１時点ａから第２時点ｂまでの第１時間Ｔａｂを検出する。

　送給装置２０は、第２時点ｂの経過後、溶接トーチ１０の先端部から溶接ワイヤ２１が突出した第３時点ｃにおいて、送給モータ２２に流れる第２電流値Ｉｃを検出する。

　図５に点線で示すように、第２時点ｂの経過後、第３時点ｃに到達するまでの間、溶接トーチ１０の先端部では、溶接ワイヤ２１の送給速度が徐々に大きくなっている。第２時点ｂから第３時点ｃまでは、溶接トーチ１０の先端から溶接ワイヤ２１が突出し始め、溶接トーチ１０の先端部でのワイヤ送給速度が指令送給速度（送給モータ２２の送給速度）に近づいていく期間である。

　第３時点ｃでは、指令送給速度と溶接トーチ１０の先端部のワイヤ送給速度とが一致する。第３時点ｃの経過後、溶接ワイヤ２１の送給速度は、送給装置２０に与えられた送給速度指令値を維持する。

　ここで、図４に示すように、第１時点ａ及び第２時点ｂのような屈曲点が存在する理由は、送給モータ２２が逆送動作を行った後、正送動作を行うことで、溶接トーチ１０の先端から溶接ワイヤ２１が突出するまでに、あそびが存在するからである。つまり、送給モータ２２の正送動作の開始後、第２時点ｂまでは、溶接トーチ１０の先端から溶接ワイヤ２１が突出しておらず、第１時点ａから第２時点ｂまでは、コンジットケーブル１６内のあそび吸収期間である。

　そのため、図４に点線で示すように、送給モータ２２が逆送動作を行わなかった場合には、第１時点ａ及び第２時点ｂで屈曲することなく、モータ電流が第２電流値Ｉｃまで上昇することとなる。

　コンジットケーブル１６が正常な状態で検出された第１電流値Ｉａは、第１設定電流値Ｉａとして記憶部３４に記憶される。第２電流値Ｉｃは、第２設定電流値Ｉｃとして記憶部３４に記憶される。第１時間Ｔａｂは、第１設定時間Ｔａｂとして記憶部３４に記憶される。
〈コンジットケーブルの途中で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合〉
　図６に示すように、ステップＳ１１では、送給装置２０は、逆送動作を行った後で正送動作を行う。

　ステップＳ１２では、送給装置２０は、正送動作の開始後、送給モータ２２のトルクの増加量が所定値以下となる第１時点ａ’において、送給モータ２２に流れる第１電流値Ｉａ’を検出する。

　ステップＳ１３では、第１時点ａ’から、第１時点ａ’の経過後に送給モータ２２のトルクの増加量が所定値以上となる第２時点ｂ’までの第１時間Ｔａｂ’を検出する。

　ステップＳ１４では、第２時点ｂ’の経過後、溶接トーチ１０の先端部から溶接ワイヤ２１が突出した第３時点ｃ’において、送給モータ２２に流れる第２電流値Ｉｃ’を検出する。

　ステップＳ１５～Ｓ１７では、第１電流値Ｉａ’、第２電流値Ｉｃ’、及び第１時間Ｔａｂ’のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較して、コンジットケーブル１６に異常が発生しているかを判断する。

　図７では、コンジットケーブル１６が正常な状態のモータ電流値の変化を実線で示し、コンジットケーブル１６の異常診断を行っているときのモータ電流の実測値を点線で示す。

　図７に示す例において、第１電流値Ｉａ’と第１設定電流値Ｉａとを比較すると、Ｉａ’＝Ｉａとなっている。

　第１時間Ｔａｂ’と第１設定時間Ｔａｂとを比較すると、Ｔａｂ’＜Ｔａｂとなっている。なお、コンジットケーブル１６の異常判定に用いる閾値としての第１設定時間Ｔａｂは、コンジットケーブル１６が正常な状態で検出した第１設定時間Ｔａｂを基準とし、所定の係数αを乗算することで、これよりも短い時間に設定するのが好ましい。具体的に、α＝０．８として、第１設定時間Ｔａｂ＝Ｔａｂ×０．８とするのが好ましい。なお、所定の係数αの値は、あくまでも一例であり、任意に設定可能である。

　図７に示す例では、コンジットケーブル１６の異常診断において、Ｔａｂ’＜Ｔａｂ×αという条件を満たす（図６のステップＳ１５で「ＹＥＳ」）。つまり、コンジットケーブル１６が正常な状態に比べて、モータ電流が増加するタイミングが早くなっている。

　そのため、図７に示す例では、コンジットケーブル１６の曲がりや折れが発生して、コンジットケーブル１６の途中で溶接ワイヤ２１の詰まりが発生していると判断することができる（図６のステップＳ１８）。そして、コンジットケーブル１６に異常が発生したことを示す警告情報を、表示部３５に表示するようにすればよい。

　〈コンジットケーブルの先端部で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合〉
　図６のステップＳ１５で「ＮＯ」の場合、ステップＳ１６に移行する。

　図８に示す例において、第１電流値Ｉａ’と第１設定電流値Ｉａとを比較すると、Ｉａ’＝Ｉａとなっている。なお、コンジットケーブル１６の異常判定に用いる閾値としての第１設定電流値Ｉａは、適用範囲を柔軟に対応するために、コンジットケーブル１６が正常な状態で検出した第１設定電流値Ｉａを基準とし、所定の係数βを乗算することで、正常な状態の電流値の±２０％の範囲で設定するのが好ましい。具体的に、β＝０．８～１．２の範囲として、第１設定電流値Ｉａ＝Ｉａ×０．８～１．２の範囲とするのが好ましい。

　第１時間Ｔａｂ’と第１設定時間Ｔａｂとを比較すると、Ｔａｂ’＝Ｔａｂとなっている。なお、コンジットケーブル１６の異常判定に用いる閾値としての第１設定時間Ｔａｂは、適用範囲を柔軟に対応するために、コンジットケーブル１６が正常な状態で検出した第１設定時間Ｔａｂを基準とし、所定の係数αを乗算することで、正常な状態の時間の±２０％の範囲で設定するのが好ましい。具体的に、α＝０．８～１．２の範囲として、第１設定時間Ｔａｂ＝Ｔａｂ×０．８～１．２の範囲とするのが好ましい。

　第２電流値Ｉｃ’と第２設定電流値Ｉｃとを比較すると、Ｉｃ’＞Ｉｃとなっている。なお、コンジットケーブル１６の異常判定に用いる閾値としての第２設定電流値Ｉｃは、コンジットケーブル１６が正常な状態で検出した第２設定電流値Ｉｃを基準とし、所定の係数γを乗算することで、これよりも大きい値にするのが好ましい。具体的に、γ＝１．７として、第２設定電流値Ｉｃ＝Ｉｃ×１．７とするのが好ましい。

　なお、所定の係数α、β、γの値は、あくまでも一例であり、任意に設定可能である。

　図８に示す例では、コンジットケーブル１６の異常診断において、Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＝Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γという条件を満たす（図６のステップＳ１６で「ＹＥＳ」）。つまり、コンジットケーブル１６が正常な状態に比べて、溶接トーチ１０の先端から溶接ワイヤ２１が突出する際のモータ電流値が高くなっている。これにより、溶接トーチ１０側、つまり、コンジットケーブル１６の先端部で溶接ワイヤ２１が詰まっていると判断することができる（図６のステップＳ１８）。

　〈コンジットケーブルの根元部で溶接ワイヤの詰まりが発生した場合〉
　図６のステップＳ１６で「ＮＯ」の場合、ステップＳ１７に移行する。

　図９に示す例において、第１電流値Ｉａ’と第１設定電流値Ｉａとを比較すると、Ｉａ’＞Ｉａとなっている。なお、コンジットケーブル１６の異常判定に用いる閾値としての第１設定電流値Ｉａは、コンジットケーブル１６が正常な状態で検出した第１設定電流値Ｉａを基準とし、所定の係数βを乗算することで、これよりも大きな値にするのが好ましい。具体的に、β＝１．７として、第１設定電流値Ｉａ＝Ｉａ×１．７とするのが好ましい。

　図９に示す例では、コンジットケーブル１６の異常診断において、Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＞Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γという条件を満たす（図６のステップＳ１７で「ＹＥＳ」）。つまり、コンジットケーブル１６が正常な状態に比べて、送給装置２０から溶接ワイヤ２１が送り出される際のモータ電流値が高くなっている。これにより、送給モータ２２側、つまり、コンジットケーブル１６の根元部で溶接ワイヤ２１が詰まっていると判断することができる（図６のステップＳ１８）。

　なお、図６のステップＳ１７で「ＮＯ」の場合、コンジットケーブル１６が正常であると判断（ステップＳ１９）して、処理を終了する。

　－本実施形態の効果－
　以上のように、本実施形態に係る溶接装置１の制御方法によれば、送給モータ２２のトルクの増加量に基づいて決定される各時点において、送給モータ２２に流れる電流値や経過時間を検出することで、コンジットケーブル１６の異常を判断することができる。そのため、溶接ワイヤ２１の送給不良を検出するためのセンサ等を別途設ける必要が無く、コストが増大するのを抑えることができる。

　また、第１電流値Ｉａ’、第２電流値Ｉｃ’、及び第１時間Ｔａｂ’のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較することで、コンジットケーブル１６のどの位置で異常が発生しているかを推定することができる。これにより、メンテナンス時間を短縮することができる。

　以上説明したように、本発明は、比較的簡単な構成で、コンジットケーブルの異常を判断することができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。

　　１　　溶接装置
　１０　　溶接トーチ
　１６　　コンジットケーブル
　２０　　送給装置
　２１　　溶接ワイヤ
　２２　　送給モータ
　３２　　溶接制御部
　３３　　演算部
　３４　　記憶部

Claims

　溶接トーチと、前記溶接トーチに接続されて溶接ワイヤを案内するコンジットケーブルと、前記コンジットケーブルを通して前記溶接ワイヤを送給する送給モータと、を備えた溶接装置の制御方法であって、
　前記溶接ワイヤを引き込む逆送動作を行った後で、前記溶接ワイヤを送り出す正送動作を行うステップと、
　前記正送動作の開始後、前記送給モータのトルクの増加量が所定値以下となる第１時点ａ’において、前記送給モータに流れる第１電流値Ｉａ’を検出するステップと、
　前記第１時点ａ’から、前記第１時点ａ’の経過後に前記送給モータのトルクの増加量が所定値以上となる第２時点ｂ’までの第１時間Ｔａｂ’を検出するステップと、
　前記第２時点ｂ’の経過後、前記溶接トーチの先端部から前記溶接ワイヤが突出した第３時点ｃ’において、前記送給モータに流れる第２電流値Ｉｃ’を検出するステップと、
　前記第１電流値Ｉａ’、前記第２電流値Ｉｃ’、及び前記第１時間Ｔａｂ’のうち少なくとも１つを、予め設定された対応する第１設定電流値Ｉａ、第２設定電流値Ｉｃ、及び第１設定時間Ｔａｂと比較して、前記コンジットケーブルに異常が発生しているかを判断するステップと、を備える
溶接装置の制御方法。
　請求項１において、
　Ｔａｂ’＜Ｔａｂ×α（αは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する
溶接装置の制御方法。
　請求項１において、
　Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＝Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γ（α、β、γは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する
溶接装置の制御方法。
　請求項１において、
　Ｔａｂ’＝Ｔａｂ×α、Ｉａ’＞Ｉａ×β、及びＩｃ’＞Ｉｃ×γ（α、β、γは所定の係数）の場合に、前記コンジットケーブルに異常が発生していると判断する
溶接装置の制御方法。