WO2022249894A1

WO2022249894A1 - 打抜き部受支装置

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Publication number: WO2022249894A1
Application number: PCT/JP2022/020105
Authority: WO
Inventors: 攘治大塚
Original assignee: 大創株式会社
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2022-05-12
Publication date: 2022-12-01
Also published as: JP2022180280A; JP7070962B1

Abstract

シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として確実に除去することができる打抜き部受支装置を提供する。　シート材Ｓにおける、上型３によって打ち抜かれる打抜き部Ｐを抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置３０であって、打抜き部Ｐを受支する可動体４０と、可動体４０を移動可能に支持する支持体５０と、可動体４０を案内する案内手段７０と、磁力によって吸着係合するように可動体４０、及び支持体５０にそれぞれ設けられる可動体側係合部３２、及び支持体側係合部３１とを備え、打抜き部Ｐを介して可動体４０が上型３によって押し下げられると、可動体側係合部３２と支持体側係合部３１との吸着係合が外れ、案内手段７０による案内により、可動体４０は下方に進むに従って支持体５０の内方側に移動する。

Description

打抜き部受支装置

　本発明は、シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置に関する。

　従来、平盤打抜き装置を用いて、例えば、箱体の展開形態であるシート状のブランクを製作する際には、以下の第１～第３工程が行われる。

　（第１工程）
　所要寸法のシート材を平盤打抜き装置の給紙部から型打抜き部に供給し、箱体を展開した所定形状のブランクを得るための型打抜きを行う。このとき、型打抜きされたシート材は、ブランクと抜き屑となる部分（打抜き部）とが所要箇所に設けられた繋ぎ部によって繋ぎ止められることで横送り可能な状態にされる。

　（第２工程）
　次いで、上記第１工程を経たシート材を、平盤打抜き装置の抜き屑除去部に送り、この抜き屑除去部において、突き押し片を具備する上型と、打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置を具備する下型との協働により、打抜き部を打ち抜いて抜き屑として除去する。ここで、下型に具備される打抜き部受支装置としては、受け片、支持フレーム、磁石、及び鋼板片を備えるものが用いられる（例えば、特許文献１を参照）。受け片は、打抜き部を受け止める受け面を有し、支持フレームに回動可能に支持されている。受け片、及び支持フレームには、それぞれ磁石、及び鋼板片が磁力によって吸着係合するように設けられている。

　第２工程においては、静止状態の上型に対し下型を上昇させる。これにより、静止状態にある突き押し片に対して打抜き部が受け片によって受支された状態で押し上げられる。このとき、突き押し片によって打抜き部が相対的に押し下げられて、ブランクと打抜き部とを繋ぎ止めている繋ぎ部が引き千切られる。これと同時に、打抜き部を介して受け片が突き押し片によって相対的に押し下げられることにより、磁石と鋼板片との吸着係合が外れ、受け面が下向きに傾斜するように受け片が回動する。打抜き部は、繋ぎ部が引き千切られた後、突き押し片によって相対的にさらに押し下げられて、回動した受け片の下向きに傾斜した受け面を滑り落ちて除去される。

　（第３工程）
　そして、上記第２工程を経たシート材を、平盤打抜き装置の排出部に送り、この排出部において、シート材におけるブランクの回りの外郭余剰部からブランクを抜き落とす。

特開２００１－１２１４８５号公報

　特許文献１に記載の打抜き部受支装置では、特に、樹脂製のシート材から打ち抜かれた打抜き部が抜き屑となる場合、抜き屑と受け面との間の摩擦が大きくなるため、受け面が下向きに傾斜していても、抜き屑が受け片を滑り落ちないことがある。抜き屑が滑り落ちない場合、次の抜き屑除去動作が滞ることになり、製品（ブランク）の生産効率の悪化を招くことになる。

　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として確実に除去することができる打抜き部受支装置を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するための本発明に係る打抜き部受支装置の特徴構成は、
　シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置であって、
　前記打抜き部を受支する可動体と、
　前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
　前記可動体を案内する案内手段と、
　磁力によって吸着係合するように前記可動体、及び前記支持体にそれぞれ設けられる可動体側係合部、及び支持体側係合部と、
を備え、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記可動体側係合部と前記支持体側係合部との吸着係合が外れ、前記案内手段による案内により、前記可動体は下方に進むに従って前記支持体の内方側に移動し、
　前記支持体側係合部は、前記支持体に固定される支持体側磁石であり、
　前記可動体側係合部は、
　前記可動体に固定される固定磁性体と、
　前記支持体側磁石と前記固定磁性体との間に配され、前記固定磁性体に対し傾動可能に前記可動体に取着される傾動磁性体と、
を含み、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記支持体側磁石と前記傾動磁性体とが吸着係合しつつ前記固定磁性体に対し前記傾動磁性体が傾動し、その後、前記傾動磁性体と前記支持体側磁石との吸着係合が外れるように構成されることにある。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられると、可動体側係合部と支持体側係合部との吸着係合が外れ、案内手段による案内により、可動体は下方に進むに従って支持体の内方側に移動する。シート材から打ち抜かれた打抜き部、すなわち抜き屑は、上型と可動体とによって挟まれた状態で可動体と共に押し下げられる。このとき、可動体は、案内手段による案内により、下方に進むに従って支持体の内方側に移動するため、その移動量の増大に応じて、抜き屑を受支している可動体の部分が小さくなる。そして、遂には、抜き屑を可動体によって受支できなくなり、抜き屑が可動体上から突き落される。従って、シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として確実に除去することができる。
　より具体的には、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられると、支持体側磁石と傾動磁性体とが吸着係合しつつ固定磁性体に対し傾動磁性体が傾動し、その後、傾動磁性体と支持体側磁石との吸着係合が外れる。支持体側磁石と傾動磁性体とが吸着係合しつつ固定磁性体に対し傾動磁性体が傾動する間においては、傾動前の元の状態に戻そうとする磁力が傾動磁性体と支持体側磁石との間に作用する。この磁力は、傾動磁性体を介して可動体に作用し、可動体を押し上げる方向に付勢する。これにより、打抜き部が上型によって打ち抜かれる際、上型から打抜き部を介して可動体に作用する押圧力に対抗する反力が確保される。こうして、上型からの押圧力に対抗する反力が確保され、且つ打抜き部が上型と可動体とに挟まれた状態で、打抜き部が傾動磁性体の鉛直方向変位分の落差で可動体と共に押し下げられる。これにより、打抜き部に対し打抜き力を確実に作用させることができ、打抜き前において打抜き部がその周りのシート材部分に所要の繋ぎ部で繋ぎ止められている場合でも、当該繋ぎ部を確実に引き千切ることができる。その後、傾動磁性体と支持体側磁石との吸着係合が外れると、可動体が下方に進むに従って支持体の内方側に移動する動作が速やかに行われることになり、可動体上から抜き屑を速やかに突き落して除去することができる。

　次に、上記課題を解決するための本発明に係る打抜き部受支装置の特徴構成は、
　シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置であって、
　前記打抜き部を受支する可動体と、
　前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
　前記可動体を案内する案内手段と、
　磁力によって吸着係合するように前記可動体、及び前記支持体にそれぞれ設けられる可動体側係合部、及び支持体側係合部と、
を備え、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記可動体側係合部と前記支持体側係合部との吸着係合が外れ、前記案内手段による案内により、前記可動体は下方に進むに従って前記支持体の内方側に移動し、
　前記支持体側係合部は、前記支持体に固定される支持体側磁石であり、
　前記可動体側係合部は、
　前記可動体に固定される可動体側磁石と、
　前記支持体側磁石と前記可動体側磁石との間に配され、前記可動体側磁石に対し傾動可能に前記可動体に取着される傾動磁性体と、
を含み、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記支持体側磁石と前記傾動磁性体とが吸着係合しつつ前記可動体側磁石に対し前記傾動磁性体が傾動し、その後、前記傾動磁性体と前記支持体側磁石との吸着係合が外れるように構成されることにある。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられると、可動体側係合部と支持体側係合部との吸着係合が外れ、案内手段による案内により、可動体は下方に進むに従って支持体の内方側に移動する。シート材から打ち抜かれた打抜き部、すなわち抜き屑は、上型と可動体とによって挟まれた状態で可動体と共に押し下げられる。このとき、可動体は、案内手段による案内により、下方に進むに従って支持体の内方側に移動するため、その移動量の増大に応じて、抜き屑を受支している可動体の部分が小さくなる。そして、遂には、抜き屑を可動体によって受支できなくなり、抜き屑が可動体上から突き落される。従って、シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として確実に除去することができる。
　より具体的には、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられると、支持体側磁石と傾動磁性体とが吸着係合しつつ可動体側磁石に対し傾動磁性体が傾動し、その後、傾動磁性体と支持体側磁石との吸着係合が外れる。支持体側磁石と傾動磁性体とが吸着係合しつつ可動体側磁石に対し傾動磁性体が傾動する間においては、傾動前の元の状態に戻そうとする磁力が傾動磁性体と支持体側磁石との間、及び傾動磁性体と可動体側磁石との間の両方に作用する。これらの磁力は、傾動磁性体を介して可動体に作用し、可動体を押し上げる方向に付勢する。これにより、打抜き部が上型によって打ち抜かれる際、上型から打抜き部を介して可動体に作用する押圧力に対抗する反力が確保される。ここで、確保される反力は、可動体側係合部が可動体側磁石と傾動磁性体とを含む構成であるため、可動体側磁石の磁力が付加されることにより、可動体側係合部が固定磁性体と傾動磁性体と含む構成である場合よりも大きくなる。こうして、上型からの押圧力に対抗する反力が十分に確保され、且つ打抜き部が上型と可動体とに挟まれた状態で、打抜き部が傾動磁性体の鉛直方向変位分の落差で可動体と共に押し下げられる。これにより、打抜き部に対し打抜き力をより確実に作用させることができ、打抜き前において打抜き部がその周りのシート材部分に所要の繋ぎ部で繋ぎ止められている場合でも、当該繋ぎ部をより確実に引き千切ることができる。その後、傾動磁性体と支持体側磁石との吸着係合が外れると、可動体が下方に進むに従って支持体の内方側に移動する動作が速やかに行われることになり、可動体上から抜き屑を速やかに突き落して除去することができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記傾動磁性体の一端側が、前記可動体に設けられた係止爪部に引っ掛け状態で係合され、前記傾動磁性体の他端側が、前記可動体に設けられた切欠き部に上下動可能に係合されることにより、前記傾動磁性体は、前記係止爪部に引っ掛け状態で係合されている部分を支点として、上下方向に傾動可能に前記可動体に取り付けられることが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、可動体に設けられた係止爪部に引っ掛け状態で係合されている部分を支点として、上下方向に傾動可能に傾動磁性体が可動体に取り付けられる。このような簡易な構成により、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられたときに、支持体側磁石と傾動磁性体とが吸着係合しつつ固定磁性体、又は可動体側磁石に対し傾動磁性体が傾動し、その後、傾動磁性体と支持体側磁石との吸着係合が外れるような作動が行われるようにすることができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記可動体側係合部が前記支持体側係合部に近づく方向に前記可動体を付勢する付勢手段をさらに備えることが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、可動体側係合部が支持体側係合部に近づく方向に可動体が付勢手段によって付勢されるので、打抜き部の打抜き除去動作に伴い可動体側係合部と支持体側係合部との吸着係合が外れても、両者を元の吸着係合した状態に速やかに戻すことができ、打抜き部の打抜き除去動作を容易に繰り返し行うことができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記案内手段は、
　下方に向かって前記支持体の内方側に延在するように前記支持体に設けられる細長開口部と、
　前記細長開口部に係合するように前記可動体に設けられる軸部と、
　前記可動体の前記軸部回りの回動を規制する回動規制ロッドと、
を含むことが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられると、下方に向かって支持体の内方側に延在するように支持体に設けられる細長開口部に沿って、可動体に設けられる軸部が案内されるので、下方に進むに従って支持体の内方側に可動体を確実に移動させることができる。また、本構成の打抜き部受支装置においては、可動体の軸部回りの回動を規制する回動規制ロッドにより、打抜き部を介して可動体が上型によって押し下げられたとしても、可動体が軸部回りに回動するのを防ぐことができ、可動体が下方に進むに従って支持体の内方側に移動する際の可動体の姿勢を安定的に保つことができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記付勢手段は、前記回動規制ロッドに外嵌される圧縮コイルばねであることが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、可動体側係合部が支持体側係合部に近づく方向に可動体を付勢する付勢手段が、回動規制ロッドに外嵌される圧縮コイルばねであるため、圧縮コイルばねが回動規制ロッドに支えられてその軸方向にスムーズに伸縮できることになり、圧縮コイルばねの弾発力を、可動体側係合部が支持体側係合部に近づく方向に可動体を付勢する付勢力として、可動体に確実に作用させることができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記細長開口部は、前記支持体の外方に向かって斜め下向きに凸の円弧状に形成されることが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、細長開口部が、支持体の外方に向かって斜め下向きに凸の円弧状に形成されるので、可動体に設けられた軸部が細長開口部に沿ってスムーズに案内されるとともに、細長開口部と軸部との間の摩擦が軽減されて、細長開口部の周縁や軸部の摩耗を抑制することができる。

　本発明に係る打抜き部受支装置において、
　前記回動規制ロッドの下端側は、前記支持体に設けられた挿通孔に軸方向に移動可能に挿通されており、
　前記挿通孔の内壁面は、前記可動体に向かう方向に末広がり状に形成されることが好ましい。

　本構成の打抜き部受支装置によれば、回動規制ロッドの下端側が挿通される、支持体に設けられた挿通孔が可動体に向かう方向に末広がり状に形成されるので、可動体の振れに伴い回動規制ロッドが振れたとしても、回動規制ロッドの外周面と挿通孔の内壁面とが干渉することがなく、可動体をスムーズに移動させることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る打抜き部受支装置を具備する打抜き屑除去装置の正面図である。図２は、図１のＡ－Ａ矢視図である。図３は、可動体を示し、（ａ）は可動体側係合部の非装着状態の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は可動体側係合部の装着状態の正面図である。図４は、側板部の正面図である。図５は、打抜き屑除去動作説明図（１）である。図６は、打抜き屑除去動作説明図（２）である。図７は、打抜き屑除去動作説明図（３）である。図８は、打抜き屑除去動作説明図（４）である。図９は、別実施形態１の打抜き部受支装置を具備する打抜き屑除去装置の正面図である。図１０は、別実施形態２～５の打抜き部受支装置の説明図である。

　以下、本発明について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることは意図しない。

　＜打抜き屑除去装置の概略構成＞
　図１は、本発明の一実施形態に係る打抜き部受支装置３０を具備する打抜き屑除去装置１の正面図である。図１に示す打抜き屑除去装置１は、固定状態で配設される上型３と、上型３に対し相対移動可能に昇降される下型５とを備え、上型３と下型５との協働により、下型５上に載置されたシート材Ｓにおける打抜き部Ｐを打ち抜いて抜き屑として除去するように構成されている。ここで、シート材Ｓは、例えば、箱体（製品）を展開した所定形状のブランクを得るための型打抜き工程を経たものである。型打抜き工程を経たシート材Ｓにおいては、ブランクと打抜き部Ｐとが所要箇所に設けられた繋ぎ部ｊによって繋ぎ止められている。打抜き部Ｐは、シート材Ｓにおける、製品段階において独立孔部分や、細い切込部分等となる箇所に残留する抜き屑となる部分である。

　＜上型＞
　上型３は、主として、上型基板１１、突き押し片１３、及びシート押え片１５により構成されている。上型基板１１は、下型５の上方において上下方向に板面を臨ませて水平方向に延在している。突き押し片１３は、上型基板１１の下面から下向きに所定長さ突出するように上型基板１１に植設されている。シート押え片１５は、弾性変形可能な例えば発泡樹脂等からなり、突き押し片１３の近傍に位置するように上型基板１１の下面に貼着されている。

　＜下型＞
　下型５は、上型基板１１の下方において上下方向に板面を臨ませて水平方向に延在する下型基板２１と、下型基板２１に取り付けられる打抜き部受支装置３０とを備えて構成されている。打抜き部受支装置３０は、シート材Ｓにおける、上型３（突き押し片１３）によって打ち抜かれる打抜き部Ｐを抜き屑として除去可能に受支する装置である。

　図２は、図１のＡ－Ａ矢視図である。図２に示すように、打抜き部受支装置３０は、下型基板２１の端縁部に形成されるコの字状の切欠き部２３に、下型基板２１の上面と面一となるように組み込まれ、締結具２５によって下型基板２１に締結されて固定されている。

　＜打抜き部受支装置＞
　図１に示すように、打抜き部受支装置３０は、打抜き部Ｐを受支する可動体４０と、可動体４０を移動可能に支持する支持体５０とを備えている。

　＜可動体＞
　図３は、可動体４０を示し、（ａ）は可動体側係合部の非装着状態の正面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は可動体側係合部の装着状態の正面図である。図３（ａ）に示すように、可動体４０は、前部４１、胴部４２、及びテール部４３を有している。前部４１は、打抜き部Ｐが載置される水平面状の打抜き部載置面（打抜き部載置部）４１ａを有している。前部４１は、前方（図３（ａ）において右方）に向かって先細台形状に形成されている。胴部４２は、前部４１の後方（図３（ａ）において左方）に延在するように前部４１に一体的に設けられている。テール部４３は、胴部４２の下部位置から後方に向かって上向きに傾斜状態で延在するように胴部４２に一体的に設けられている。可動体４０において、胴部４２とテール部４３との境界部分には、前方に向かって凹状の切欠き部４４が形成されている。切欠き部４４の基部には、奥側に凹んだ第一係止凹部４５が形成されている。テール部４３の後端部には、上側において前方に折り返したような鉤形状の係止爪部４６が形成されている。係止爪部４６には、後述する傾動磁性体８６の前端側が切欠き部４４の上部に当接するように傾動磁性体８６が後述する固定磁性体８５に対し斜めに傾いた状態のときに、傾動磁性体８６の後端側の上面に当接する当接面４６ａが形成されている。テール部４３の後端部には、第一係止凹部４５と対向するように奥側に凹んだ第二係止凹部４７が形成されている。また、可動体４０の上部において、前部４１と胴部４２との間には、前部４１の一部が切り欠かれたような凹部４８が形成されている。凹部４８は、後述する前壁板部５６に対し所要の隙間を存してその前壁板部５６を受け入れ可能な大きさ、及び形状に形成され、可動体４０の上部と支持体５０の前壁板部５６とが干渉しないようにするために設けられる。

　＜支持体＞
　図１に示すように、支持体５０は、主として、一対の側板部５１、前側天板部５２、後側天板部５３、前側底板部５４、後側底板部５５、及び前壁板部５６により構成されている。

　図４は、側板部５１の正面図である。図４に示す側板部５１は、可動体４０の左右両側（図１において紙面を貫く方向の両側）に隣り合うように配置されている。側板部５１は、上辺部６１、下辺部６２、前辺部６３、及び後辺部６４を有している。

　上辺部６１は、前側上辺部６１ａと後側上辺部６１ｂとを含む。前側上辺部６１ａは、側板部５１の上側位置において前後方向に水平に延在する。後側上辺部６１ｂは、側板部５１の上下方向中間位置において前後方向に水平に延在する。

　下辺部６２は、前側下辺部６２ａと後側下辺部６２ｂとを含む。前側下辺部６２ａは、側板部５１の下側位置において後方に向かって上向きに傾斜するように延在する。後側下辺部６２ｂは、側板部５１の下側位置において前後方向に水平に延在する。

　前辺部６３は、上側前辺部６３ａと下側前辺部６３ｂとを含む。上側前辺部６３ａは、前側上辺部６１ａと直角を成して連続するように鉛直方向に延在する。下側前辺部６３ｂは、上側前辺部６３ａと鈍角をなし、且つ前側下辺部６２ａと略直角をなしてそれら上側前辺部６３ａ、及び前側下辺部６２ａと連続するように下方に向かって後向きに傾斜状態で延在する。

　後辺部６４は、上側後辺部６４ａと中間後辺部６４ｂと下側後辺部６４ｃとを含む。上側後辺部６４ａは、前側上辺部６１ａ、及び後側上辺部６１ｂに対しそれぞれ直角をなしてそれら前側上辺部６１ａ、及び後側上辺部６１ｂと連続するように鉛直方向に延在する。中間後辺部６４ｂは、後側上辺部６１ｂ、及び後側下辺部６２ｂに対しそれぞれ直角をなしてそれら後側上辺部６１ｂ、及び後側下辺部６２ｂと連続するように鉛直方向に延在する。下側後辺部６４ｃは、後側下辺部６２ｂに対し直角をなす一方で、前側下辺部６２ａに対し鈍角をなしてそれら後側下辺部６２ｂ、及び前側下辺部６２ａと連続するように鉛直方向に延在する。

　図１に示すように、前側天板部５２は、打抜き部Ｐを受支する位置に存している可動体４０の打抜き部載置面４１ａが露出状態となるように、一対の側板部５１における前側上辺部６１ａ（図４参照）どうしを連結する。後側天板部５３は、一対の側板部５１における後側上辺部６１ｂ（図４参照）どうしを連結する。前側底板部５４は、一対の側板部５１における前側下辺部６２ａ（図４参照）どうしを連結する。後側底板部５５は、後側下辺部６２ｂ（図４参照）どうしを連結する。前壁板部５６は、前側天板部５２の前端部から所定長さで垂下するように前側天板部５２に連設されている。このように、前壁板部５６を設けることにより、シート材Ｓから打ち抜かれた打抜き部Ｐが支持体５０の内部に侵入するのを防ぐことができる。

　＜案内手段＞
　図１に示す打抜き部受支装置３０は、下方に進むに従って支持体５０の内方側に移動するように可動体４０を案内する案内手段７０をさらに備えている。案内手段７０は、細長開口部７１、軸部７２、及び回動規制ロッド７３を含む。

　図４に示すように、細長開口部７１は、下方に向かって後向き（図４において左向き）に延在するように側板部５１に形成されている。細長開口部７１は、支持体５０の外方、本例の場合は支持体５０の前方（図４において右方）に向って斜め下向きに凸の円弧状を呈するように形成されている。

　図１に示すように、軸部７２は、細長開口部７１に係合するように可動体４０に設けられている。図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、軸部７２は、可動体４０を貫通し両端部を可動体４０から突出させた状態で固着される軸体７５の両端部により形成される。こうして、支持体５０（側板部５１）に設けられる細長開口部７１に沿って、可動体４０に設けられる軸部７２が案内されるので、下方に進むに従って支持体５０の内方側に可動体４０を確実に移動させることができる。特に、本例では、細長開口部７１が、支持体５０の前方に向かって斜め下向きに凸の円弧状に形成されるので、軸部７２が細長開口部７１に沿ってスムーズに案内される。なお、軸部７２は、細長開口部７１に沿って案内される構成であるため、従来（特許文献１）のように、受け片が回動する構成のものと比べて軸部７２の摩耗を抑制することができ、製品寿命を延ばすことができる。特に、本例では、細長開口部７１が、支持体５０の前方に向かって斜め下向きに凸の円弧状に形成されるので、細長開口部７１と軸部７２との間の摩擦が軽減されて、細長開口部７１の周縁や軸部７２の摩耗を抑制することができる。

　図１に示すように、回動規制ロッド７３は、可動体４０の軸部７２の回りの回動を規制するものである。回動規制ロッド７３の上端側は、可動体４０に差し込まれて固着されている。回動規制ロッド７３の下端側は、支持体５０における前側底板部５４に設けられた挿通孔５４ａに貫通状態で軸方向に移動可能に挿通されている。こうして、可動体４０の移動を案内しつつ、可動体４０が軸部７２の回りに回動するのを防ぐことができ、可動体４０が下方に進むに従って支持体５０の内方側に移動する際の可動体４０の姿勢を安定的に保つことができる。

　なお、軸部７２は、可動体４０が案内手段７０の案内によって移動する際に、細長開口部７１に沿って移動する。細長開口部７１と軸部７２との間には、細長開口部７１に対し軸部７２がスムーズに相対移動できるように若干の隙間が設けられている。しかし、このような隙間が設けられていることに起因して、可動体４０が案内手段７０の案内によって移動する際に、可動体４０が前後方向（図１において左右方向）に振れ、これに伴い、回動規制ロッド７３も同様に振れることになる。このため、回動規制ロッド７３の外周面と挿通孔５４ａの内壁面とが干渉し、可動体４０がスムーズに移動できない虞がある。そこで、挿通孔５４ａの内壁面を、前側底板部５４の下面側から上面側に向かう方向（可動体４０に向かう方法）に末広がりの逆円錐台状に形成している。これにより、回動規制ロッド７３が前後方向（図１において左右方向）に振れたとしても、回動規制ロッド７３の外周面と挿通孔５４ａの内壁面とが干渉することがなく、可動体４０をスムーズに移動させることができる。

　＜支持体側係合部＞
　図１に示す打抜き部受支装置３０は、磁力によって吸着係合可能に支持体５０に設けられる支持体側係合部３１としての支持体側磁石８０をさらに備えている。支持体側磁石８０は、一対の側板部５１の配置方向に断面矩形状で延在する外観視直方体形状に形成されている。支持体側磁石８０の両端部は、一対の側板部５１のそれぞれに形成された取付孔６５（図４参照）に固定状態で嵌着されている。支持体側磁石８０は、その六面のうちの下面を可動体４０におけるテール部４３（図３（ａ）参照）の長さ方向中間部の面に対向させるように全体を所定角度傾斜させた状態でテール部４３の上方に配置されている。支持体側磁石８０としては、例えば、ネオジム磁石や、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマリウム・コバルト磁石等が挙げられるが、小形でも強力な磁力が得られるネオジム磁石が好ましい。

　＜可動体側係合部＞
　図１に示す打抜き部受支装置３０は、磁力によって吸着係合可能に可動体４０に設けられる可動体側係合部３２としての固定磁性体８５、及び傾動磁性体８６をさらに備えている。

　図３（ｃ）に示すように、固定磁性体８５は、可動体４０における第一係止凹部４５と第二係止凹部４７とに係止されている。固定磁性体８５は、支持体側磁石８０（図１参照）の下面と平行をなす板面を有する板状の磁性体（本例では鉄板）からなり、テール部４３上に固定状態で載置されている。一方、傾動磁性体８６は、支持体側磁石８０（図１参照）の下面、及び固定磁性体８５の上面と対向可能な板面を有する板状の磁性体（本例では鉄板）からなり、固定磁性体８５と支持体側磁石８０との間に配設されている。傾動磁性体８６の後端側（一端側）は、可動体４０における係止爪部４６に引っ掛け状態で係合されている。傾動磁性体８６の前端側（他端側）は、可動体４０における切欠き部４４に上下動可能に係合されている。こうして、傾動磁性体８６は、係止爪部４６に引っ掛け状態で係合されている部分を支点として、上下方向に傾動可能に可動体４０に取り付けられている。このような簡易な構成により、打抜き部Ｐを介して可動体４０が上型３によって押し下げられたときに、支持体側磁石８０と傾動磁性体８６とが吸着係合しつつ固定磁性体８５に対し傾動磁性体８６が傾動し、その後、傾動磁性体８６と支持体側磁石８０との吸着係合が外れるような作動が行われるようにすることができる。なお、固定磁性体８５、及び傾動磁性体８６は何れも、支持体側磁石８０に吸着される強磁性体であり、例えば、鉄やニッケル、コバルト等の金属からなるものが挙げられる。

　＜付勢手段＞
　図１に示す打抜き部受支装置３０は、可動体４０に設けられた固定磁性体８５、及び傾動磁性体８６が、支持体５０に設けられた支持体側磁石８０に近づく方向に可動体４０を付勢する付勢手段としての圧縮コイルばね９０をさらに備えている。こうして、打抜き部Ｐの打抜き除去動作に伴い、固定磁性体８５、及び傾動磁性体８６と、支持体側磁石８０との吸着係合が外れても、両者を元の吸着係合した状態に速やかに戻すことができ、打抜き部Ｐの打抜き除去動作を容易に繰り返し行うことができる。

　圧縮コイルばね９０は、支持体５０における前側底板部５４と可動体４０の下面との間において回動規制ロッド７３に外嵌されている。こうして、圧縮コイルばね９０が回動規制ロッド７３に支えられてその軸方向にスムーズに伸縮できることになる。これにより、可動体４０に設けられた固定磁性体８５、及び傾動磁性体８６が、支持体側磁石８０に近づく方向に可動体４０を付勢する付勢力として、圧縮コイルばね９０の弾発力を可動体４０に確実に作用させることができる。

　図１に示すように、打抜き部受支装置３０は、一対の側板部５１における後側上辺部６１ｂ（図４参照）を下型基板２１の下面に当接させるとともに、一対の側板部５１における上側後辺部６４ａ（図４参照）を下型基板２１の切欠き部２３の奥面に当接させるように下型基板２１に組み付けられ、締結具２５の締結により下型基板２１に固定されている。打抜き部受支装置３０において、細長開口部７１の最上部に軸部７２が係合している図１に示すような状態では、可動体４０の打抜き部載置面４１ａが一対の側板部５１における前側上辺部６１ａ（図４参照）と面一で、且つ可動体４０が一対の側板部５１における上側前辺部６３ａ（図４参照）から所定長さ突出される。これにより、図１に示すように、可動体４０における打抜き部載置面４１ａが、上型３の突き押し片１３の先端面（下端面）と対向し、且つ突き押し片１３の下方に打抜き部Ｐが位置するように下型基板２１上に載置されたシート材Ｓのその打抜き部Ｐを下面側から受支可能な状態となる。

　＜打抜き屑除去動作＞
　次に、打抜き屑除去装置１を用いて打抜き部Ｐを抜き屑として打抜き、除去する動作について、図１の打抜き屑除去装置の正面図、及び図５～図８の打抜き屑除去動作の説明図を用いて説明する。

　図１において、下型５における下型基板２１の上面には、前工程で型抜きされたシート材Ｓが、突き押し片１３の下方に打抜き部Ｐが位置するように送り込まれる。これにより、打抜き部Ｐは、可動体４０の打抜き部載置面４１ａによって受支される。

　図５に示すように、静止状態の上型３に対し下型５を上昇させると、シート押え片１５がシート材Ｓに接して弾性変形する。これにより、打抜き部Ｐの近傍が弾性変形したシート押え片１５で押えられ、シート材Ｓが安定する。

　図６に示すように、下型５をさらに上昇させると、突き押し片１３によって打抜き部Ｐが相対的に押し下げられ、打抜き部Ｐを介して可動体４０が突き押し片１３によって相対的に押し下げられる。可動体４０が突き押し片１３によって押し下げられると、支持体側磁石８０と傾動磁性体８６とが吸着係合しつつ固定磁性体８５に対し傾動磁性体８６が傾動する。傾動磁性体８６が傾動する間においては、傾動前の元の状態に戻そうとする磁力が傾動磁性体８６と支持体側磁石８０との間に作用する。この磁力は、傾動磁性体８６を介して可動体４０に作用し、可動体４０を押し上げる方向に付勢する。これにより、打抜き部Ｐが突き押し片１３によって打ち抜かれる際、突き押し片１３から打抜き部Ｐを介して可動体４０に作用する押圧力に対抗する反力が確保される。こうして、突き押し片１３からの押圧力に対抗する反力が確保され、且つ打抜き部Ｐが突き押し片１３と可動体４０とに挟まれた状態で、打抜き部Ｐが固定磁性体８５に対する傾動磁性体８６の鉛直方向変位分の落差で可動体４０と共に押し下げられる。これにより、打抜き部Ｐに対し打抜き力を確実に作用させることができる。固定磁性体８５に対する傾動磁性体８６の鉛直方向変位分は、シート材Ｓの厚みの大きさ以上に設定されている。従って、打抜き部Ｐとその周りのシート材Ｓの部分とを繋ぎ止めている繋ぎ部ｊ（図１参照）が確実に引き千切られる。なお、繋ぎ部ｊが引き千切られてシート材Ｓから打ち抜かれた打抜き部Ｐが、支持体５０の内部に侵入しようとしても、前壁板部５６によって阻止されるので、その後の打抜き部Ｐの突き落とし動作にスムーズに移行することができる。

　その後、図７に示すように、傾動磁性体８６と支持体側磁石８０との吸着係合が外れると、案内手段７０による案内により、可動体４０が下方に進むに従って支持体５０の内方側に移動する。シート材Ｓから打ち抜かれた打抜き部Ｐ、すなわち抜き屑は、突き押し片１３と可動体４０とによって挟まれた状態で可動体４０と共に押し下げられる。可動体４０は、下方に進むに従って支持体５０の内方側に移動するため、支持体５０における側板部５１の上側前辺部６３ａ（図４参照）からの可動体４０の突出量が、可動体４０の移動量の増大に応じて小さくなり、これに伴い、抜き屑（打抜き部Ｐ）を受支している可動体４０の部分が小さくなる。

　そして、遂には、図８に示すように、抜き屑（打抜き部Ｐ）を可動体４０によって受支できなくなり、抜き屑が可動体４０上から突き落される。こうして、打抜き部Ｐを抜き屑として確実に除去することができる。

　本実施形態の打抜き部受支装置３０においては、図５に示すように、支持体５０に装着された支持体側磁石８０の磁力により、可動体４０に装着された２枚の鉄板（固定磁性体８５、傾動磁性体８６）を介して可動体４０が吸着保持されている。このようにして保持されている可動体４０が突き押し片１３によって相対的に押し下げられると、まず、図６に示すように、固定磁性体８５に対し傾動磁性体８６が開放され、次いで、図７～図８に示すように、支持体側磁石８０に対し傾動磁性体８６が開放される。このように、可動体４０の第１段階目の下降動作によって所要箇所に設けられた繋ぎ部ｊの全てを引き千切り（図５～図６を参照）、可動体４０の第２段階目の下降動作によって、打抜き部Ｐを突き落として抜き屑として除去する（図７～図８を参照）。こうして、可動体４０を２段階で下降させることにより、繋ぎ部ｊを確実に引き千切り、その後、打抜き部Ｐを抜き屑として確実に除去することができる。仮に、傾動磁性体８６が設けられずに、固定磁性体８５のみが設けられている場合、支持体側磁石８０の磁力により、固定磁性体８５を介して吸着保持されている可動体４０が突き押し片１３によって相対的に押し下げられると、支持体側磁石８０に対し固定磁性体８５が開放されて、可動体４０が一気に下降する。このような可動体４０の１段階の下降動作では、打抜き部Ｐが突き押し片１３と可動体４０とに挟まれた状態で押し下げられる動作が十分に行われず、所要箇所に設けられた繋ぎ部ｊの一部が引き千切られずに、打抜き部Ｐがシート材Ｓに残留してしまう虞がある。この場合、製品（ブランク）の品質が大きく損なわれることになる。上記のように、可動体４０を２段階で下降させることにより、打抜き部Ｐを抜き屑として確実に除去することができるので、製品の品質を安定的に保つことができる。

　以上、本発明の打抜き部受支装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

　（別実施形態１）
　図９は、別実施形態１の打抜き部受支装置３０Ａを具備する打抜き屑除去装置１の正面図である。なお、上記実施形態と同一又は同様のものについては、図に同一符号を付すに留めてその詳細な説明を省略することとし、以下においては、別実施形態１に特有の部分を中心に説明することとする（後述する別実施形態２～５についても同様）。上記実施形態では、一対の側板部５１における後側上辺部６１ｂ（図４参照）を下型基板２１の下面に当接させるとともに、一対の側板部５１における上側後辺部６４ａ（図４参照）を下型基板２１の切欠き部２３の奥面に当接させるように下型基板２１に組み付けられる打抜き部受支装置３０を用いる例を示したが、これに限定されるものではなく、図９に示すような打抜き部受支装置３０Ａを用いてもよい。図９において、下型基板２１は、下方に向って後向き（図９において左向き）に傾斜するような端面２４を有している。図９に示す打抜き部受支装置３０Ａにおいて、一対の側板部５１における上側後辺部６４ａは、端面２４の形状に沿うように、前方（図９において右方）に向って上向きに傾斜するような形状とされている。上側後辺部６４ａがこのような形状に形成されるに伴い、図１に示す打抜き部受支装置３０における一対の側板部５１に設けられていた前側上辺部６１ａ（図４参照）が省略されて、打抜き部受支装置３０Ａにおける一対の側板部５１では、上側後辺部６４ａと上側前辺部６３ａとが鋭角を成して連続するような上向きに先鋭な形状に形成されている。このような一対の側板部５１の形状に合わせるように、可動体４０が斜め上向きに先細略台形状に形成されている。また、後側上辺部６１ｂには、下型基板２１の下面に当接する所要の滑り止め突起６７が形成されている。それ以外については、上記実施形態の打抜き部受支装置３０と基本的に同様の構造であり、打抜き部受支装置３０Ａによっても、打抜き部受支装置３０と同様の作用効果を得ることができる。

　（別実施形態２）
　図１０は、別実施形態２～５の打抜き部受支装置３０Ｂ～３０Ｅの説明図である。図１０（ａ）は、別実施形態２の打抜き部受支装置３０Ｂを示す。図１０（ａ）に示す打抜き部受支装置３０Ｂにおいては、磁力によって吸着係合可能に可動体４０に設けられる可動体側係合部３２が、可動体側磁石１０１と傾動磁性体８６とにより構成されている。可動体側磁石１０１は、可動体４０における第一係止凹部４５と第二係止凹部４７とに係止されている。可動体側磁石１０１は、支持体側磁石８０の下面と平行をなす板面を有する板状の磁石からなり、テール部４３上に固定状態で載置されている。可動体側磁石１０１としては、例えば、ネオジム磁石や、フェライト磁石、アルニコ磁石、サマリウム・コバルト磁石等が挙げられるが、小形でも強力な磁力が得られるネオジム磁石が好ましい。

　この打抜き部受支装置３０Ｂによれば、打抜き部Ｐ（図１参照）を介して可動体４０が突き押し片１３（図１参照）によって押し下げられると、支持体側磁石８０と傾動磁性体８６とが吸着係合しつつ可動体側磁石１０１に対し傾動磁性体８６が傾動し、その後、傾動磁性体８６と支持体側磁石８０との吸着係合が外れる。支持体側磁石８０と傾動磁性体８６とが吸着係合しつつ可動体側磁石１０１に対し傾動磁性体８６が傾動する間においては、傾動前の元の状態に戻そうとする磁力が傾動磁性体８６と支持体側磁石８０との間、及び傾動磁性体８６と可動体側磁石１０１との間の両方に作用する。これらの磁力は、傾動磁性体８６を介して可動体４０に作用し、可動体４０を押し上げる方向に付勢する。これにより、打抜き部Ｐが突き押し片１３によって打ち抜かれる際、突き押し片１３から打抜き部Ｐを介して可動体４０に作用する押圧力に対抗する反力が確保される。ここで、確保される反力は、可動体側磁石１０１と傾動磁性体８６とが可動体４０に設けられる構成であるため、可動体側磁石１０１の磁力が付加されることにより、固定磁性体８５と傾動磁性体８６とが可動体４０に設けられる構成の上記実施形態の場合よりも大きくなる。こうして、突き押し片１３からの押圧力に対抗する反力が十分に確保され、且つ打抜き部Ｐが突き押し片１３と可動体４０とに挟まれた状態で、打抜き部Ｐが傾動磁性体８６の鉛直方向変位分の落差で可動体４０と共に押し下げられる。これにより、打抜き部Ｐに対し打抜き力をより確実に作用させることができる。

　（別実施形態３）
　図１０（ｂ）は、別実施形態３の打抜き部受支装置３０Ｃを示す。図１０（ｂ）に示す打抜き部受支装置３０Ｃにおいては、磁力によって吸着係合可能に可動体４０に設けられる可動体側係合部３２が、可動体磁石１１１と傾動磁性体８６とにより構成されている。可動体側磁石１１１は、可動体４０における第一係止凹部４５と第二係止凹部４７とに係止されている。可動体側磁石１１１は、支持体側磁石８０の下面と平行をなす板面を有する板状の磁性体１１２（本例では鉄板）と、可動体側磁石１０１（図１０（ａ）参照）と同様の板状の磁石本体１１３とが積層されて全体として磁石として機能するように構成される複合体よりなるものである。このような構成の別実施形態３の打抜き部受支装置３０Ｃによれば、傾動磁性体８６と磁石本体１１３との間に、磁性体１１２が介在されるため、磁性体１１２によって磁石本体１１３を保護することができる。

　（別実施形態４）
　図１０（ｃ）は、別実施形態４の打抜き部受支装置３０Ｄを示す。図１０（ｃ）に示す打抜き部受支装置３０Ｄにおいては、磁力によって吸着係合可能に支持体５０に設けられる支持体側係合部３１として、支持体側磁石１２１が用いられる構成とされている。支持体側磁石１２１は、支持体側磁石８０（図１０（ａ）及び（ｂ）参照）と同様の磁石本体１２３と板状の磁性体１２４（本例では鉄板）とが積層されて全体として磁石として機能するように構成される複合体よりなるものである。このような構成の別実施形態４の打抜き部受支装置３０Ｄによれば、傾動磁性体８６と磁石本体１２３との間に、磁性体１２４が介在されるため、磁性体１２４によって磁石本体１２３を保護することができる。

　（別実施形態５）
　図１０（ｄ）は、別実施形態５の打抜き部受支装置３０Ｅを示す。図１０（ｄ）に示す打抜き部受支装置３０Ｅは、上記別実施形態３と別実施形態４とを組み合わせたものである。このような構成の別実施形態５の打抜き部受支装置３０Ｅによれば、磁性体１１２によって磁石本体１１３を保護することができるとともに、磁性体１２４によって磁石本体１２３を保護することができる。

　なお、図示による詳細説明は省略するが、傾動磁性体８６について、例えば、磁性体と磁石と磁性体とを積層するというように、所要の磁石と磁性体とを適宜に積層して全体として磁性体として機能するように構成してもよい。

　本発明の打抜き部受支装置は、例えば、箱体を展開した所定形状のブランクを得るための型打抜き加工が施されたシート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する用途において利用可能である。

　３０　　　　　　打抜き部受支装置
　３０Ａ～３０Ｅ　打抜き部受支装置
　４０　　　　　　可動体
　５０　　　　　　支持体
　５４ａ　　　　　挿通孔
　７０　　　　　　案内手段
　７１　　　　　　細長開口部（案内手段）
　７２　　　　　　軸部（案内手段）
　７３　　　　　　回動規制ロッド（案内手段）
　８０，１２１　　支持体側磁石（支持体側係合部）
　８５　　　　　　固定磁性体（可動体側係合部）
　８６　　　　　　傾動磁性体（可動体側係合部）
　９０　　　　　　圧縮コイルばね（付勢手段）
　１０１，１１１　可動体側磁石（可動体側係合部）

Claims

　シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置であって、
　前記打抜き部を受支する可動体と、
　前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
　前記可動体を案内する案内手段と、
　磁力によって吸着係合するように前記可動体、及び前記支持体にそれぞれ設けられる可動体側係合部、及び支持体側係合部と、
を備え、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記可動体側係合部と前記支持体側係合部との吸着係合が外れ、前記案内手段による案内により、前記可動体は下方に進むに従って前記支持体の内方側に移動し、
　前記支持体側係合部は、前記支持体に固定される支持体側磁石であり、
　前記可動体側係合部は、
　前記可動体に固定される固定磁性体と、
　前記支持体側磁石と前記固定磁性体との間に配され、前記固定磁性体に対し傾動可能に前記可動体に取着される傾動磁性体と、
を含み、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記支持体側磁石と前記傾動磁性体とが吸着係合しつつ前記固定磁性体に対し前記傾動磁性体が傾動し、その後、前記傾動磁性体と前記支持体側磁石との吸着係合が外れるように構成される打抜き部受支装置。
　シート材における、上型によって打ち抜かれる打抜き部を抜き屑として除去可能に受支する打抜き部受支装置であって、
　前記打抜き部を受支する可動体と、
　前記可動体を移動可能に支持する支持体と、
　前記可動体を案内する案内手段と、
　磁力によって吸着係合するように前記可動体、及び前記支持体にそれぞれ設けられる可動体側係合部、及び支持体側係合部と、
を備え、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記可動体側係合部と前記支持体側係合部との吸着係合が外れ、前記案内手段による案内により、前記可動体は下方に進むに従って前記支持体の内方側に移動し、
　前記支持体側係合部は、前記支持体に固定される支持体側磁石であり、
　前記可動体側係合部は、
　前記可動体に固定される可動体側磁石と、
　前記支持体側磁石と前記可動体側磁石との間に配され、前記可動体側磁石に対し傾動可能に前記可動体に取着される傾動磁性体と、
を含み、
　前記打抜き部を介して前記可動体が前記上型によって押し下げられると、前記支持体側磁石と前記傾動磁性体とが吸着係合しつつ前記可動体側磁石に対し前記傾動磁性体が傾動し、その後、前記傾動磁性体と前記支持体側磁石との吸着係合が外れるように構成される打抜き部受支装置。
　前記傾動磁性体の一端側が、前記可動体に設けられた係止爪部に引っ掛け状態で係合され、前記傾動磁性体の他端側が、前記可動体に設けられた切欠き部に上下動可能に係合されることにより、前記傾動磁性体は、前記係止爪部に引っ掛け状態で係合されている部分を支点として、上下方向に傾動可能に前記可動体に取り付けられる請求項１又は２に記載の打抜き部受支装置。
　前記可動体側係合部が前記支持体側係合部に近づく方向に前記可動体を付勢する付勢手段をさらに備える請求項１～３の何れか一項に記載の打抜き部受支装置。
　前記案内手段は、
　下方に向かって前記支持体の内方側に延在するように前記支持体に設けられる細長開口部と、
　前記細長開口部に係合するように前記可動体に設けられる軸部と、
　前記可動体の前記軸部回りの回動を規制する回動規制ロッドと、
を含む請求項１～４の何れか一項に記載の打抜き部受支装置。
　前記付勢手段は、前記回動規制ロッドに外嵌される圧縮コイルばねである請求項５に記載の打抜き部受支装置。
　前記細長開口部は、前記支持体の外方に向かって斜め下向きに凸の円弧状に形成される請求項５又は６に記載の打抜き部受支装置。
　前記回動規制ロッドの下端側は、前記支持体に設けられた挿通孔に軸方向に移動可能に挿通されており、
　前記挿通孔の内壁面は、前記可動体に向かう方向に末広がり状に形成される請求項５～７の何れか一項に記載の打抜き部受支装置。