WO2022244163A1 - 媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2022244163A1
WO2022244163A1 PCT/JP2021/019057 JP2021019057W WO2022244163A1 WO 2022244163 A1 WO2022244163 A1 WO 2022244163A1 JP 2021019057 W JP2021019057 W JP 2021019057W WO 2022244163 A1 WO2022244163 A1 WO 2022244163A1
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WO
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medium
ejection
light
roller
signal
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/019057
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English (en)
French (fr)
Inventor
喜一郎 下坂
修一 森川
Original Assignee
株式会社Pfu
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Pfu filed Critical 株式会社Pfu
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles

Definitions

  • the present disclosure relates to a medium ejection device, a control method, and a control program, and more particularly to a medium ejection device, a control method, and a control program for loading ejected media on a tray.
  • a medium ejection device such as a scanner captures images while sequentially conveying multiple media and ejects them to a tray.
  • the ejected medium is wrapped, the trailing edge of the medium does not drop, the medium is ejected from the tray, the ejected medium is pushed out by the medium being ejected, or the ejected medium is pushed out from the tray.
  • a media discharge error such as a change in the order of loaded media may occur. If the media continue to be ejected while the media are wrapped or the trailing edge of the media does not drop, there is a possibility that the media ejected onto the tray will jam and damage the media.
  • the medium ejection device is required to stop ejection of the medium, reduce the ejection speed of the medium, or notify the user when a medium ejection abnormality occurs.
  • the stacking state of the paper on the paper output tray is detected at a plurality of points in the direction in which the paper is ejected by the paper ejecting means.
  • an image forming apparatus that stops the discharge of the paper (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200013).
  • a paper stacking device has been disclosed that detects the discharge state of paper discharged from a discharge port to a paper discharge tray, and determines whether to continue or stop the discharge of subsequent paper based on the detection information (see Patent Document 2). .
  • JP 2009-120321 A Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-26370
  • a medium ejection device is required to accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the purpose of the medium ejection device, control method, and control program is to make it possible to accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • a medium ejection device includes an ejection roller for ejecting a medium, a tray for stacking the medium ejected by the ejection roller, and a tray disposed above the ejection roller and irradiating the tray with light. and a first light sensor that includes a first light receiving unit that generates a first optical signal according to the received light; a second light sensor that includes a second light emitting unit that emits light toward the side and a second light receiving unit that generates a second light signal according to the received light; and a control unit for executing abnormality processing when it is determined that a medium ejection abnormality has occurred.
  • a first light emitting unit disposed in the first light emitting unit that emits light toward the upstream side in the medium ejection direction from the intersection of the extension of the nip surface of the ejection roller and the opposing roller and the placement surface of the tray;
  • a first optical sensor including a first light receiving portion that generates a first optical signal corresponding to light;
  • a second optical sensor including a light emitting unit and a second light receiving unit that generates a second optical signal according to the received light, and based on the first optical signal and the second optical signal, an ejection abnormality of the medium has occurred.
  • a control unit for executing abnormality processing when it is determined that a medium ejection abnormality has occurred.
  • a control method is a control method of a medium ejection device, in which a medium is ejected by an ejection roller, the medium ejected by the ejection roller is stacked on a tray, and the medium ejected by the ejection roller is placed above the ejection roller.
  • a first light generated by a first photosensor that includes a first light emitting unit that is disposed and emits light toward the tray and a first light receiving unit that generates a first optical signal according to the received light.
  • a second optical signal generated by a second optical sensor including a light-receiving unit. Execute the process.
  • a control method is a control method of a medium ejection device, in which a medium is ejected by an ejection roller, the medium ejected by the ejection roller is stacked on a tray, and the medium ejected by the ejection roller is placed above the ejection roller.
  • a second light is emitted upstream in the medium ejection direction from the intersection of the ejection roller and the extension of the nip surface of the opposing roller arranged to face the ejection roller and the placement surface of the tray.
  • a first optical signal generated by a first optical sensor including a first light-emitting portion and a first light-receiving portion for generating a first optical signal according to the received light, and a first optical signal disposed above the ejection roller and at an intersection point
  • a second optical sensor that includes a second light emitting unit that emits light toward the downstream side in the medium discharge direction and a second light receiving unit that generates a second optical signal according to the received light. Based on the optical signal, it is determined whether or not a medium ejection abnormality has occurred, and if it is determined that a medium ejection abnormality has occurred, an abnormality process is executed.
  • a control program includes an ejection roller for ejecting a medium, a tray for stacking the medium ejected by the ejection roller, and a tray disposed above the ejection roller and directing light toward the tray.
  • a control program for a medium ejection device having a second light sensor that includes a second light emitting unit that emits light toward a downstream side and a second light receiving unit that generates a second optical signal according to the received light determining whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the first optical signal and the second optical signal, and executing abnormality processing when it is determined that a medium ejection abnormality has occurred; Let the media ejector execute.
  • a control program includes an ejection roller that ejects a medium, an opposing roller arranged to face the ejection roller, a tray on which the medium ejected by the ejection roller is stacked, and a a first light emitting unit disposed above and emitting light upstream in the medium ejection direction from the intersection of the extension of the nip surface of the ejection roller and the opposing roller and the placement surface of the tray; a first optical sensor that includes a first light receiving unit that generates a first optical signal corresponding to the emitted light;
  • the medium ejection device, the control method, and the control program can accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium ejection device 100 according to an embodiment
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a transport path inside the medium ejection device 100
  • FIG. FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the first ranging sensor 121 and the like
  • 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium ejection device 100
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a storage device 140 and a processing circuit 150
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • 7 is a flow chart showing an example of the operation of medium reading processing
  • 7 is a flow chart showing an example of the operation of determination processing
  • (a) to (c) are schematic diagrams showing how a medium is ejected normally.
  • (a) to (c) are graphs showing the characteristics of each ranging signal.
  • (a) to (c) are schematic diagrams for explaining wrapping of a medium.
  • (a) to (c) are graphs showing the characteristics of each ranging signal.
  • 4(a) to 4(c) are schematic diagrams for explaining wrapping of a medium, etc.
  • FIG. (a) and (b) are graphs showing the characteristics of each ranging signal.
  • (a) and (b) are schematic diagrams for explaining protrusion of a medium.
  • (a) to (c) are graphs showing the characteristics of each ranging signal.
  • (a) to (c) are schematic diagrams for explaining extrusion of a medium.
  • (a) to (c) are graphs showing the characteristics of each ranging signal.
  • FIG. 7 is a flow chart showing an example of the operation of setting processing; 3 is a diagram showing a schematic configuration of another processing circuit 250; FIG.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a medium ejection device 100 configured as an image scanner.
  • the medium ejection device 100 conveys a medium, which is an original, and picks up an image.
  • the medium may be paper, cardboard, card, booklet, passport, or the like.
  • the medium ejection device 100 may be a facsimile machine, a copier, a multifunction printer (MFP, Multifunction Peripheral), or the like. It should be noted that the medium to be conveyed may be a print object or the like instead of the document, and the medium ejection device 100 may be a printer or the like.
  • the medium ejection device 100 includes a lower casing 101, an upper casing 102, a mounting table 103, an ejection table 104, an operation device 105, a display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is positioned to cover the upper surface of the medium ejection device 100, and is engaged with the lower housing 101 by a hinge so that it can be opened and closed when the medium is clogged or when cleaning the inside of the medium ejection device 100.
  • the mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so that the medium to be transported can be mounted.
  • the discharge table 104 is an example of a tray, and is engaged with the lower housing 101 so as to be able to hold the discharged medium.
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit that acquires signals from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the user's input operation.
  • the display device 106 has a display including liquid crystal, organic EL (Electro-Luminescence), etc. and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 100.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the transport path inside the medium ejection device 100.
  • the transport path inside the medium ejection device 100 includes a first medium sensor 111, a feed roller 112, a brake roller 113, an ultrasonic sensor 114, a first transport roller 115, a second transport roller 116, a second medium sensor 117, and an imaging device. 118, a first discharge roller 119, a second discharge roller 120, a first ranging sensor 121, a second ranging sensor 122, a third ranging sensor 123, and the like.
  • each of the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 115, the second conveying roller 116, the first discharge roller 119 and/or the second discharge roller 120 is not limited to one, and may be plural. good.
  • the plurality of feeding rollers 112, brake rollers 113, first conveying rollers 115, second conveying rollers 116, first discharge rollers 119 and/or second discharge rollers 120 each have a width perpendicular to the medium discharge direction A1. They are arranged side by side with a gap in the direction.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms a lower guide 107a for the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms an upper guide 107b for the medium transport path.
  • an arrow A1 indicates the medium ejection direction.
  • upstream means upstream in the medium discharge direction A1
  • downstream means downstream in the medium discharge direction A1.
  • the first medium sensor 111 is arranged upstream from the feed roller 112 and the brake roller 113 .
  • the first medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 .
  • the first medium sensor 111 is not limited to a contact detection sensor, and any other sensor capable of detecting the presence or absence of a medium, such as a light detection sensor, may be used as the first medium sensor 111 .
  • the feeding roller 112 is provided in the lower housing 101 and sequentially feeds the medium placed on the placing table 103 from below.
  • the brake roller 113 is provided in the upper housing 102 and arranged to face the feeding roller 112 . Note that the feeding roller 112 is provided in the upper housing 102 and the brake roller 113 is provided in the lower housing 101, and the feeding roller 112 feeds the medium placed on the mounting table 103 in order from the top. good.
  • the ultrasonic sensor 114 is arranged downstream from the feed roller 112 and the brake roller 113 and upstream from the first transport roller 115 and the second transport roller 116 .
  • the ultrasonic sensor 114 includes an ultrasonic transmitter 114a and an ultrasonic receiver 114b.
  • the ultrasonic transmitter 114a and the ultrasonic receiver 114b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path interposed therebetween.
  • the ultrasonic transmitter 114a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 114b receives ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 114a and transmitted through a medium, and generates and outputs ultrasonic signals, which are electrical signals corresponding to the received ultrasonic waves.
  • the medium ejection device 100 can detect double feeding of the medium based on the ultrasonic signal. Ultrasonic waves passing through a medium are also attenuated by the medium itself. Therefore, the medium ejection device 100 can detect the thickness of the conveyed medium based on the ultrasonic signal.
  • the first conveying roller 115 and the second conveying roller 116 are arranged on the downstream side of the feed roller 112 so as to face each other.
  • the first conveying roller 115 and the second conveying roller 116 convey the medium fed by the feeding roller 112 and the brake roller 113 to the imaging device 118 .
  • the second medium sensor 117 is arranged downstream from the first conveying roller 115 and the second conveying roller 116 and upstream from the imaging device 118, and detects the medium conveyed to that position.
  • the second medium sensor 117 includes a light emitter and a light receiver provided on one side with respect to the medium transport path, and a mirror or the like provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the medium transport path. member.
  • the light emitter is an LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light toward the medium transport path.
  • the light receiver receives light emitted by the light emitter and reflected by the reflecting member.
  • the light receiver When a medium exists at a position facing the second medium sensor 117, the light emitted from the light emitter is blocked by the medium, so the light receiver does not detect the light emitted from the light emitter. Based on the intensity of the received light, the light receiver generates and outputs a second medium signal whose signal value changes depending on whether or not the medium is present at the position of the second medium sensor 117 .
  • a light guide tube may be used instead of the reflecting member.
  • the light emitter and the light receiver may be provided facing each other across the medium transport path.
  • the second medium sensor 117 may detect the presence of the medium by a contact detection sensor or the like that causes a predetermined current to flow when the medium is in contact or when the medium is not in contact.
  • the imaging device 118 includes a first imaging device 118a and a second imaging device 118b arranged facing each other across the medium transport path.
  • the first imaging device 118a has a linear optical system type CIS (Contact Image Sensor) line sensor having CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imaging elements linearly arranged in the main scanning direction.
  • the first imaging device 118a has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the first imaging device 118a captures an image of the surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the second imaging device 118b has a linear optical system type CIS line sensor having CMOS imaging elements linearly arranged in the main scanning direction. Also, the second imaging device 118b has a lens that forms an image on the imaging device, and an A/D converter that amplifies an electrical signal output from the imaging device and performs analog/digital (A/D) conversion.
  • the second image capturing device 118b captures an image of the back surface of the medium being conveyed, generates an input image, and outputs the input image, under the control of a processing circuit, which will be described later.
  • the medium ejection device 100 may have only one of the first imaging device 118a and the second imaging device 118b and read only one side of the medium.
  • a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CMOS imaging device a line sensor of the same magnification optical system type CIS provided with the CCD (Charge Coupled Device) imaging device may be used.
  • a reduction optics type line sensor having a CMOS or CCD imaging device may be used.
  • the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 are arranged on the downstream side of the imaging device 118 so as to face each other.
  • the first discharge rollers 119 and the second discharge rollers 120 discharge the medium conveyed by the first conveying rollers 115 and the second conveying rollers 116 and imaged by the imaging device 118 to the discharge tray 104 .
  • One of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 is an example of a discharge roller, and the other of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 is an example of a facing roller.
  • the medium placed on the mounting table 103 moves between the lower guide 107a and the upper guide 107b in the medium discharge direction A1 by rotating the feed roller 112 in the direction of the arrow A2 in FIG. 2, that is, the medium feeding direction. transported towards.
  • the brake roller 113 rotates in the direction of arrow A3, that is, in the opposite direction to the medium feeding direction, when the medium is conveyed.
  • the medium is fed between the first transport roller 115 and the second transport roller 116 while being guided by the lower guide 107a and the upper guide 107b.
  • the medium is fed between the first imaging device 118a and the second imaging device 118b by rotating the first transport roller 115 and the second transport roller 116 in the directions of arrows A4 and A5, respectively.
  • the medium read by the imaging device 118 is ejected onto the ejection table 104 by rotating the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 in the directions of arrows A6 and A7, respectively.
  • the discharge table 104 stacks media discharged by the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 .
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122 and the third ranging sensor 123.
  • FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the arrangement of the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122 and the third ranging sensor 123.
  • the first ranging sensor 121 and the second ranging sensor 122 are examples of first optical sensors, and the second ranging sensor 122 and third ranging sensor 123 are examples of second optical sensors.
  • the first ranging sensor 121 , the second ranging sensor 122 and the third ranging sensor 123 are arranged above the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 in the upper housing 102 .
  • the second ranging sensor 122 is arranged above the first ranging sensor 121
  • the third ranging sensor 123 is arranged above the second ranging sensor 122 .
  • first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122 and/or the third ranging sensor 123 are located downstream of the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 in the medium ejection direction A1 and It is arranged in the central portion in the width direction orthogonal to the discharge direction A1.
  • first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122 and/or the third ranging sensor 123 may be arranged on the edge side in the width direction.
  • the number of each of the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122 and/or the third ranging sensor 123 is not limited to one, and may be plural. In that case, the plurality of first ranging sensors 121, second ranging sensors 122, and/or third ranging sensors 123 are arranged side by side at intervals in the width direction.
  • the first distance measuring sensor 121 is an infrared proximity distance sensor, and measures the distance to an object existing in the opposite position from the time difference between infrared irradiation and reflection.
  • the first ranging sensor 121 includes a first light emitter 121a and a first light receiver 121b.
  • the first light emitter 121a and the first light receiver 121b are examples of a first light emitter and a first light receiver, respectively.
  • the first light emitter 121a is an infrared LED (Light Emitting Diode) or the like, and emits light (infrared light) toward the downstream side and toward positions facing each other in the width direction.
  • the first light emitter 121 a emits light toward the discharge table 104 , particularly toward the vicinity of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 on the discharge table 104 .
  • the first light emitter 121a is located on the upstream side in the medium ejection direction A1 from the intersection point P1 between the extension line E of the nip surface N of the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 and the placement surface 104a of the ejection table 104. Light is emitted toward the position P A .
  • the light irradiation direction of the first light emitter 121a is such that the distance from the downstream end of the nip surface N to the intersection point P2 of the extension line E of the nip surface N and the light irradiation direction is the medium ejection device.
  • 100 is preferably set to be less than the minimum size of the media it supports.
  • the irradiation position P A of the first light emitter 121a is provided at the downstream end of the lower housing 101, and is abutted against the upstream end of the media stacked on the discharge table 104. It is preferable to set the distance to the wall surface 101a to be less than the minimum size of the medium. As a result, the medium ejection device 100 can reliably detect ejected media of all sizes.
  • the first light receiver 121b is an infrared photodiode or the like.
  • the first light receiver 121b receives the light emitted by the first light emitter 121a and reflected by the medium ejected by the ejection table 104 or the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120, and responds to the received light.
  • a first distance measurement signal which is an electric signal obtained by the first distance measurement, is generated and output.
  • the first ranging signal is an example of a first optical signal, and indicates the time from when the first light emitter 121a emits light until when the first light receiver 121b receives light.
  • the second distance measuring sensor 122 is an infrared proximity distance sensor, and measures the distance to an object existing in the opposite position from the time difference between infrared irradiation and reflection.
  • the second ranging sensor 122 includes a second light emitter 122a and a second light receiver 122b.
  • the second light emitter 122a and the second light receiver 122b are examples of a first light emitter and first light receiver or a second light emitter and second light receiver, respectively.
  • the second light emitter 122a is an infrared LED or the like, and emits light toward the downstream side and toward positions facing each other in the width direction.
  • the second light emitter 122a emits light at an angle different from that of the first light emitter 121a toward the discharge table 104, particularly between the irradiation position of the first light emitter 121a and the irradiation position of the third light emitter 123a. Irradiate.
  • the second light emitter 122a is located on the downstream side in the medium ejection direction A1 of the intersection point P1 between the extension line E of the nip surface N of the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 and the placement surface 104a of the ejection table 104.
  • the irradiation position P B of the second light emitter 122a is set downstream of the irradiation position P A of the first light emitter 121a. Also, the irradiation position P B of the second light emitter 122a is set so that the distance to the wall surface 101a is less than the maximum size of the medium supported by the medium ejection device 100 plus a margin (for example, 10 mm). .
  • the second light receiver 122b is an infrared photodiode or the like.
  • the second light receiver 122b receives the light emitted by the second light emitter 122a and reflected by the medium discharged by the discharge table 104 or the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120, and responds to the received light. It generates and outputs a second ranging signal, which is an electrical signal obtained by The second ranging signal is an example of the first optical signal or the second optical signal, and indicates the time from when the second light emitter 122a emits light until when the second light receiver 122b receives light.
  • the third distance measuring sensor 123 is an infrared proximity distance sensor, and measures the distance to an object existing in the opposite position from the time difference between infrared irradiation and reflection.
  • the third ranging sensor 123 includes a third light emitter 123a and a third light receiver 123b.
  • the third light emitter 123a and the third light receiver 123b are examples of a second light emitter and a second light receiver, respectively.
  • the third light emitter 123a is an infrared LED or the like, and emits light toward the downstream side and toward positions facing each other in the width direction.
  • the third light emitter 123a emits light downstream in the medium ejection direction A1 from the ejection table 104 at an angle different from that of the first light emitter 121a and the second light emitter 122a. That is, the irradiation position of the third light emitter 123a is set downstream of the irradiation position PB of the second light emitter 122a.
  • the third light emitter 123a may emit light in a direction parallel to the placement surface 104a of the discharge table 104. FIG. Further, when the discharge table 104 is provided to be extendable, the third light emitter 123a may irradiate light downstream in the medium discharge direction A1 from the discharge table 104 in the most extended state.
  • the third light receiver 123b is an infrared photodiode or the like.
  • the third light receiver 123b receives the light emitted by the third light emitter 123a and reflected by the installation surface on which the medium ejection device 100 is installed or the medium ejected by the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120. Then, it generates and outputs a third ranging signal, which is an electrical signal corresponding to the received light.
  • the third ranging signal is an example of the second optical signal, and indicates the time from when the third light emitter 123a emits light until when the third light receiver 123b receives the light.
  • the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122, and the third ranging sensor 123 for example, known infrared proximity distance sensors capable of measuring distances with a resolution of 1 mm in the range of 0 to 100 mm can be used. Any one of the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122, and the third ranging sensor 123 may be omitted.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the medium ejection device 100. As shown in FIG. 4
  • the medium ejection device 100 further includes a motor 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 150, etc., in addition to the configuration described above.
  • the motor 131 has one or more motors, and controls the feed roller 112, the brake roller 113, the first transport roller 115, the second transport roller 116, the first discharge roller 119 and the 2
  • the discharge roller 120 is rotated to convey the medium.
  • One of the first transport roller 115 and the second transport roller 116 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • one of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 may be a driven roller that rotates following the other roller.
  • the interface device 132 has an interface circuit conforming to a serial bus such as USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (for example, personal computer, personal digital assistant, etc.) (not shown) to receive an input image and various information. Send and receive.
  • an information processing device for example, personal computer, personal digital assistant, etc.
  • a communication unit having an antenna for transmitting and receiving wireless signals and a wireless communication interface device for transmitting and receiving signals through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the communication unit may have a wired communication interface device for transmitting and receiving signals through a wired communication line according to a communication protocol such as a wired LAN.
  • the storage device 140 includes memory devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory), fixed disk devices such as hard disks, or portable storage devices such as flexible disks and optical disks.
  • the storage device 140 also stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the medium ejection device 100 .
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the processing circuit 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the processing circuit is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • a DSP digital signal processor
  • LSI large scale integration
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the processing circuit 150 includes the operation device 105, the display device 106, the first medium sensor 111, the ultrasonic sensor 114, the second medium sensor 117, the imaging device 118, the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122, the third It is connected to the distance measuring sensor 123, the motor 131, the interface device 132, the storage device 140, etc., and controls these parts.
  • the processing circuit 150 performs driving control of the motor 131, imaging control of the imaging device 118, etc., acquires an input image from the imaging device 118, and transmits it to the information processing device via the interface device 132.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the processing circuit 150. As shown in FIG. 5
  • the storage device 140 stores a control program 141, a determination program 142, a thickness detection program 143, a length detection program 144, a setting program 145, and the like.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on a processor.
  • the processing circuit 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. Thereby, the processing circuit 150 functions as a control section 151 , a determination section 152 , a thickness detection section 153 , a length detection section 154 and a setting section 155 .
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the operation of the medium reading process of the medium ejection device 100.
  • FIG. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the operation of the medium reading process of the medium ejection device 100.
  • control unit 151 receives an instruction to read a medium from the operation device 105 or the interface device 132 when a user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 or the information processing device. (step S101).
  • control unit 151 receives a first ranging signal, a second ranging signal, and a third ranging signal from the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122, and the third ranging sensor 123, respectively. (step S102).
  • the control unit 151 determines whether the amount of media loaded on the discharge table 104 is equal to or greater than a predetermined amount. It is determined whether or not (step S103). When the signal value of the first ranging signal is equal to or less than the first reference value, when the signal value of the second ranging signal is equal to or less than the second reference value, or when the signal value of the third ranging signal If the value is less than or equal to the third reference value, it is determined that the loaded amount of media is greater than or equal to a predetermined amount.
  • the first reference value, the second reference value, and the third reference value are set to the signal values of the first ranging signal, the second ranging signal, and the third ranging signal when the medium loading amount is a predetermined amount.
  • the control unit 151 controls that the signal value of the first ranging signal is greater than the first reference value, the signal value of the second ranging signal is greater than the second reference value, and the signal value of the third ranging signal is If it is larger than the third reference value, it is determined that the loaded amount of media is less than the predetermined amount.
  • control unit 151 displays information prompting the user to remove the media loaded on the discharge table 104 on the display device 106 or sends the information to the information processing device via the interface device 132 .
  • the user is notified by transmission (step S104). Then, the control unit 151 ends the series of steps.
  • the control unit 151 sets each signal value of the received first ranging signal, second ranging signal, and third ranging signal to the first initial value, the The initial values are stored in the storage device 140 as the second initial value and the third initial value (step S105).
  • the control unit 151 notifies the user to that effect and terminates the medium reading process.
  • the medium ejection device 100 can eject the medium when the ejection table 104 is not set, or when the medium ejection device 100 is installed at the edge of the desk and there is no landing surface for the medium on the desk. It is possible to suppress scattering of the medium that has been applied.
  • control unit 151 acquires the first medium signal from the first medium sensor 111, and determines whether or not the medium is placed on the placing table 103 based on the acquired first medium signal (step S106). If no medium is placed on the placing table 103, the control unit 151 terminates the series of steps.
  • the control unit 151 drives the motor 131 .
  • the control unit 151 rotates the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 115, the second conveying roller 116, the first discharge roller 119 and/or the second discharge roller 120 to convey the medium (step S107).
  • the control unit 151 determines whether or not the determination unit 152 determines that a medium ejection abnormality has occurred in the determination processing executed in parallel with the medium reading processing (step S108).
  • the determination unit 152 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the first ranging signal, the second ranging signal, and/or the third ranging signal.
  • Abnormal ejection of the medium includes: the leading edge of the medium is wrapped, the trailing edge of the medium is wrapped, the trailing edge of the medium does not drop, the medium is ejected from the ejection table 104 during ejection, and the medium that has been ejected due to the medium being ejected. or exchanging the order of the media loaded on the discharge table 104 . Details of the determination process will be described later.
  • step S109 the control unit 151 executes abnormality processing (step S109), and terminates the series of steps.
  • the control unit 151 stops the motor 131 and causes the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 115, the second conveying roller 116, the first discharge roller 119 and/or the second discharge roller 120 to operate. Stops media transport and ejection by Note that the control unit 151 may stop the medium reading process after ejecting the medium that is currently being conveyed as an error process.
  • control unit 151 may control the motor 131 so as to reduce the transport speed and discharge speed of the medium by each roller as the abnormality processing. In that case, the control unit 151 continues the medium reading process without ending it. In addition, as abnormality processing, the control unit 151 notifies the user by displaying on the display device 106 or transmitting to the information processing device via the interface device 132 information indicating that an abnormality has occurred in the ejection of the medium. good too. Also in this case, the control unit 151 may continue the medium reading process without ending it. On the other hand, if it is not determined in the determination process that the medium ejection abnormality has occurred, the control unit 151 does not execute the abnormality process.
  • the thickness detection unit 153 detects the thickness of the transported medium (step S111).
  • the thickness detector 153 detects the thickness of the medium based on the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor 114 .
  • Ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 114a and transmitted through a medium are attenuated by the medium, and the thicker the medium, the greater the attenuation of the ultrasonic waves.
  • the medium ejection device 100 stores in the storage device 140 in advance a table that defines the relationship between the magnitude of the ultrasonic waves received by the ultrasonic receiver 114b, that is, the signal value of the ultrasonic signal, and the thickness of the medium.
  • the thickness detector 153 refers to the table stored in the storage device 140 and identifies the thickness of the medium corresponding to the signal value of the received ultrasonic signal.
  • the thickness detection unit 153 may omit the processing of steps S110 to S111 when the thickness of the medium currently being conveyed has already been detected.
  • the thickness detection unit 153 may further determine whether or not double feeding of media has occurred based on the ultrasonic signal received from the ultrasonic sensor 114 .
  • the thickness detection unit 153 can determine whether or not double feeding of the medium has occurred based on whether or not the signal value of the ultrasonic signal is equal to or less than the double feeding threshold.
  • the double feed threshold is set to a value between the signal value of the ultrasonic signal when one sheet is conveyed and the signal value of the ultrasonic signal when two sheets are conveyed.
  • the control unit 151 stops the motor 131 to stop the transportation and ejection of the media.
  • the control unit 151 may stop the medium reading process after discharging the medium that is currently being conveyed. Further, the control unit 151 may drive the motor 131 to control each roller so that the medium remaining in the conveying path is reversely fed, temporarily returned to the mounting table 103, and then re-fed (separated). . This eliminates the need for the user to remount the medium on the mounting table 103 and feed the medium again, and the control unit 151 can improve convenience for the user. Further, the control unit 151 may notify the user by displaying information indicating the occurrence of double feeding of media on the display device 106 or by transmitting the information to the information processing device via the interface device 132 .
  • the thickness detection unit 153 may detect the thickness of the medium using a thickness sensor other than the ultrasonic sensor 114 .
  • the thickness sensor is arranged at the position where the ultrasonic sensor 114 is arranged. Note that the thickness sensor may be arranged at any position on the medium transport path.
  • the thickness sensor includes, for example, a light emitter and light receiver pair provided on one side of the media transport path and a light emitter and light receiver pair provided on the other side.
  • the reflected light sensor measures the time from when one pair irradiates light on one side of the medium until it receives the reflected light, and when the other pair irradiates light on the other side of the medium and receives the reflected light. The distance between each pair and each surface of the medium is detected from the time until light is received.
  • the reflected light sensor produces a thickness signal indicating the thickness of the distance between the two pairs minus each detected distance.
  • the medium ejection device 100 stores in the storage device 140 in advance a table that defines the relationship between the signal value of the thickness signal and the thickness of the medium.
  • the thickness detector 153 refers to the table stored in the storage device 140 and identifies the thickness of the medium corresponding to the signal value of the received thickness signal. Note that the thickness sensor is not limited to one that uses light, and any other sensor capable of detecting the thickness of the medium, such as a pressure sensor or a thickness sensor using a contact piece, may be used as the thickness sensor. may
  • the control unit 151 determines whether or not the trailing edge of the transported medium has passed the position of the second medium sensor 117 (step S112).
  • the control unit 151 determines whether or not the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 117 based on the second medium signal received from the second medium sensor 117 .
  • the control unit 151 periodically acquires the second medium signal from the second medium sensor 117, and the signal value of the second medium signal changes from a value indicating the existence of the medium to a value indicating the absence of the medium. It is determined that the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 117 when the second medium sensor 117 is detected. If the trailing edge of the transported medium has not yet passed the position of the second medium sensor 117, the control unit 151 shifts the process to step S114.
  • the length detection unit 154 detects the length of the transported medium (step S113).
  • the length detection unit 154 detects the length of the medium based on the second medium signal received from the second medium sensor 117, for example.
  • the length detector 154 drives the motor 131 after the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 until the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117. The distance the medium is moved by each roller is calculated as the length of the medium.
  • the length detection unit 154 detects the transport speed of the medium during the time from when the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 to when the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 .
  • the value obtained by multiplying by is calculated as the length of the medium.
  • the length detection unit 154 may omit the processing of step S113 when the length of the medium currently being transported has already been detected.
  • control unit 151 determines whether or not the entire transported medium has been imaged (step S114).
  • the control unit 151 controls the position of the transported medium when the trailing edge of the medium passes the imaging position of the imaging device 118 when a first predetermined time elapses after the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 . It is determined that the entire image has been captured.
  • the first predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the second medium sensor 117 to the imaging position.
  • the control unit 151 may determine that the image of the entire transported medium has been captured when a predetermined period of time has elapsed since the medium was started to be transported. If the entire conveyed medium has not been imaged yet, the control unit 151 returns the process to step S108 and repeats the processes of steps S108 to S114.
  • control unit 151 acquires an input image from the imaging device 118, and transmits the acquired input image to the information processing device via the interface device 132, thereby outputting the image. (step S115).
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 (step S116). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S108 and repeats the processes of steps S108 to S116.
  • control unit 151 determines whether or not the determination unit 152 determines that a medium ejection failure has occurred in the determination process, as in the processing of step S108. (step S117).
  • step S118 the control unit 151 executes the abnormality process (step S118) in the same manner as in the process of step S109, and terminates the series of steps.
  • control unit 151 determines whether or not the medium currently being transported has been discharged (step S119).
  • the control unit 151 determines whether the trailing edge of the medium has passed the positions of the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 when a second predetermined time has elapsed since the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 . Then, it is determined that the ejection of the medium has been completed.
  • the second predetermined time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the medium to move from the second medium sensor 117 to the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120 .
  • control unit 151 may determine that the ejection of the medium has been completed when a predetermined time has elapsed since the start of feeding the medium. If the medium has not yet been discharged, the control unit 151 returns the process to step S117 and repeats the processes of steps S117 to S119.
  • control unit 151 stops the motor 131 .
  • the control unit 151 stops the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 115, the second conveying roller 116, the first discharge roller 119, and the second discharge roller 120 (step S120). End the step.
  • steps S103-S104, S110-S111 or S112-S113 may be omitted.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of the operation of the determination processing of the medium ejection device 100.
  • the operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium ejection device 100 based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the flow of operations shown in FIG. 8 is executed during medium transport.
  • the determination unit 152 receives the first ranging signal, the second ranging signal, and the third ranging signal from the first ranging sensor 121, the second ranging sensor 122, and the third ranging sensor 123, respectively. (step S201).
  • the determination unit 152 calculates a subtraction value obtained by subtracting the signal value of the first ranging signal from the first initial value as the first difference value.
  • the determination unit 152 calculates a subtraction value obtained by subtracting the signal value of the second ranging signal from the second initial value as the second difference value.
  • the determination unit 152 calculates a subtraction value obtained by subtracting the signal value of the third ranging signal from the third initial value as the third difference value.
  • the determination unit 152 stores the signal value of the first ranging signal, the signal value of the second ranging signal, the signal value of the third ranging signal, the first difference value, the second difference value, and the third difference value in the storage device 140. memorize to
  • the determination unit 152 determines whether or not the leading edge of the medium has curled (step S202).
  • FIGS. 9(a) to 9(c) are schematic diagrams showing how the medium is normally ejected without causing an ejection error.
  • 9A to 9C are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. 9A shows a state in which the leading edge of the medium M has reached the irradiation range of the first distance measuring sensor 121.
  • FIG. 9B shows a state in which the leading edge of the medium M has reached the irradiation range of the second ranging sensor 122 .
  • FIG. 9(c) shows the state in which the ejection of the medium M is completed.
  • FIG. 10(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the medium is normally ejected.
  • FIG. 10(b) is a graph showing characteristics of the second ranging signal when the medium is normally ejected.
  • FIG. 10(c) is a graph showing the characteristics of the third ranging signal when the medium is normally ejected.
  • the vertical axis indicates signal values, and the horizontal axis indicates time.
  • the leading edge of the medium M passes through the positions of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120, and then reaches the position of the first distance measurement sensor 121.
  • the irradiation range of the first distance measuring sensor 121 reaches the position of the medium M. Obstructed by the tip, the signal value of the first ranging signal is greatly reduced with respect to the first initial value.
  • the leading edge of the medium M moves along the mounting surface 104a of the discharge table 104 and reaches the irradiation range of the second distance measuring sensor 122. Since the leading edge of the medium M moves along the placement surface 104a, the signal value of the second ranging signal slightly decreases by the difference ⁇ b from the second initial value, as shown in FIG. 10(b). .
  • the medium M freely falls due to its own weight, and the entire medium M is placed on the mounting surface 104a. come into contact with Therefore, as shown in FIG. 10A, when the time ⁇ t2 has elapsed from the time T2 when the trailing edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117, the medium M is separated from the first distance measuring sensor 121. Then, the signal value of the first ranging signal begins to increase. Since the medium M falls gently under the influence of air resistance, the inclination ⁇ at which the first ranging signal increases is sufficiently smaller than 90°.
  • the signal value of the first ranging signal becomes constant, and the difference ⁇ a between the first initial value and the signal value of the first ranging signal after the medium is ejected is , corresponding to the thickness of the medium M.
  • the leading edge of the medium M does not reach the irradiation range of the third distance measurement sensor 123 . Therefore, as shown in FIG. 10(c), the signal value of the third ranging signal does not change.
  • FIGS. 11(a) to 11(c) are schematic diagrams for explaining the wrapping of the leading end of the medium.
  • 11A to 11C are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. FIG. 11A shows a state in which the leading edge of the medium M is wrapped and the medium M has not reached the irradiation range of the first distance measuring sensor 121 .
  • FIG. 11B shows a state in which the leading edge of the medium M is wrapped, and the medium M has passed through the irradiation range of the first ranging sensor 121 but has not reached the irradiation range of the second ranging sensor 122 .
  • FIG. 11(c) shows a state in which the medium M reaches the irradiation range of the second distance measuring sensor 122 while the leading edge of the medium M is wrapped.
  • FIG. 12(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the medium M with the leading end wrapped does not reach the irradiation range of the first ranging sensor 121 as shown in FIG. 11(a). is.
  • FIG. 12(b) shows that the medium M whose leading edge is wrapped as shown in FIG. 10 is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when FIG. 12(c) is a graph showing the characteristics of the second ranging signal when the medium M with the tip wrapped around reaches the irradiation range of the second ranging sensor 122 as shown in FIG. 11(c).
  • the vertical axis indicates signal values
  • the horizontal axis indicates time.
  • the signal value of the first ranging signal does not decrease even after a certain amount of time has passed since time T1 when the leading edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117. .
  • the determination unit 152 determines whether each signal value of the first distance measurement signal acquired during the first time from the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is greater than or equal to the first signal threshold. determine whether or not The first time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the leading edge of the medium to move from the position of the second medium sensor 117 to the irradiation range of the first ranging sensor 121 .
  • the first signal threshold is the signal value of the first distance measurement signal when the medium extends from the nip position to the mounting surface 104a along the nip surface N of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120. Set to the value plus the margin. If any signal value is equal to or greater than the first signal threshold, the determination unit 152 determines that the leading edge of the medium has not reached the irradiation range of the first distance measuring sensor 121 and that the leading edge of the medium has been wrapped. do.
  • the determining unit 152 determines that the first difference value calculated for the first ranging signal obtained when the second time has elapsed from the time T2 when the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is equal to or greater than the first difference threshold. It is determined whether or not.
  • the second time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the trailing edge of the medium to fall from the position of the second medium sensor 117 to the placement surface 104a.
  • the first difference threshold is set to a value obtained by adding a margin to a value corresponding to the total thickness of media ejected so far. If the calculated first difference value is greater than or equal to the first difference threshold value, the determination unit 152 determines that the trailing edge of the medium has not fallen sufficiently and that the leading edge of the medium is wrapped.
  • the determination unit 152 determines whether or not the leading edge of the medium M is wrapped based on the second ranging signal instead of or in addition to the first ranging signal. You can judge.
  • the determination unit 152 first determines whether the length of the medium is equal to or greater than the first length threshold.
  • the first length threshold is set to a value obtained by adding a margin to the distance from the positions of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 to the irradiation range of the second distance measurement sensor 122 . If the length of the medium is equal to or greater than the first length threshold, the determining unit 152 determines the second measurement obtained during the third time from the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 to the second measurement. It is determined whether or not each second difference value calculated for the distance signal is equal to or greater than a second difference threshold.
  • the third time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the leading edge of the medium to move from the position of the second medium sensor 117 to the irradiation range of the second ranging sensor 122 .
  • the second difference threshold is set to a value obtained by subtracting a margin from a value corresponding to the total thickness of media ejected so far. If any of the second difference values is less than the second difference threshold, the determining unit 152 determines that the leading edge of the medium has not reached the irradiation range of the second ranging sensor 122 and that the leading edge of the medium has been wrapped. I judge.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the leading edge of the medium has curled based on the third ranging signal. In that case, the determination unit 152 first determines whether the length of the medium is equal to or greater than the second length threshold.
  • the second length threshold is set to a value obtained by adding a margin to the distance from the positions of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 to the irradiation range of the third distance measurement sensor 123 .
  • the determining unit 152 determines the third measurement acquired during the fourth time from the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 until the elapse of the fourth time. It is determined whether each signal value of the distance signal is greater than or equal to the second signal threshold.
  • the fourth time is set to a value obtained by adding a margin to the time required for the leading edge of the medium to move from the position of the second medium sensor 117 to the irradiation range of the third ranging sensor 123 .
  • the second signal threshold is set to a value obtained by adding a margin to the signal value of the third ranging signal when the medium extends downstream from the discharge table 104 along the mounting surface 104a.
  • the determination unit 152 determines that the leading edge of the medium has not reached the irradiation range of the third ranging sensor 123 and that the leading edge of the medium is wrapped. is determined to have occurred.
  • the determination unit 152 determines that the second difference value calculated for the second distance measurement signal acquired when the second time period has passed since the time T2 when the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is the first difference value. It is determined whether or not it is equal to or greater than the difference threshold. If the calculated second difference value is greater than or equal to the first difference threshold value, the determination unit 152 determines that the medium has not sufficiently fallen and that the front end of the medium has become wrapped.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the leading edge of the medium has curled based on the third ranging signal. In this case, the determination unit 152 calculates the third difference value calculated for the third distance measurement signal obtained when the second time has passed since the time T2 when the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117. is greater than or equal to the first difference threshold. If the calculated third difference value is greater than or equal to the first difference threshold value, the determination unit 152 determines that the medium has not sufficiently fallen and that the leading edge of the medium has become wrapped.
  • the determining unit 152 determines that the leading edge of the medium has curled, it determines that an abnormality in the ejection of the medium has occurred (step S203), and terminates the series of steps.
  • the determining unit 152 determines whether the trailing edge of the medium has curled or the trailing edge of the medium has not dropped (step S204). ).
  • FIGS. 13(a) to 13(c) are schematic diagrams for explaining the wrapping of the trailing edge of the medium or the non-dropping of the trailing edge of the medium.
  • 13A to 13C are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. FIG. 13(a) shows a state in which the trailing edge of the medium M is wrapped.
  • FIG. 13(b) shows a state in which the rear end of the medium M is caught on the wall surface 101a and does not drop.
  • FIG. 13C shows a state in which the trailing edge of the medium M is caught by the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 and does not drop.
  • FIG. 14A shows the case where the trailing edge of the medium M is wrapped as shown in FIG. 13A, or the trailing edge of the medium M is caught on the wall surface 101a as shown in FIG.
  • FIG. 11 is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the object does not fall
  • FIG. 14(b) shows the characteristics of the first distance measurement signal when the trailing edge of the medium M is caught by the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 and does not drop as shown in FIG. 13(c).
  • FIGS. 14A and 14B the vertical axis indicates the signal value, and the horizontal axis indicates time.
  • the trailing edge of the medium M when the trailing edge of the medium M is wrapped, after the trailing edge of the medium M passes through the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120, the trailing edge of the medium M is wrapped. Gently descend without free fall.
  • FIG. 13B when the trailing edge of the medium M is caught on the wall surface 101a, the trailing edge of the medium M passes through the first ejection roller 119 and the second ejection roller 120, and then the trailing edge Gradual descent without free fall due to the catch of Therefore, as shown in FIG. 14A, the slope ⁇ at which the first distance measurement signal increases after the medium is ejected is sufficiently smaller than when the medium is normally ejected.
  • the determination unit 152 monitors the signal value of the first ranging signal acquired after the time T2 when the trailing edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117, and monitors the signal value from when the signal value starts increasing until it becomes constant. The slope of increasing signal value between is calculated. The determining unit 152 determines whether or not the calculated tilt is equal to or less than the first tilt threshold. It is determined that wrapping or non-falling has occurred.
  • the first tilt threshold is a value between the tilt calculated when the medium is ejected normally and the tilt calculated when the trailing edge of the medium is wrapped or does not drop, based on preliminary experiments. is set to
  • the determining unit 152 determines whether the trailing edge of the medium has curled or not dropped based on the first difference value, as in the case of determining whether the leading edge of the medium has curled or not. It may be determined whether In this case, the determination unit 152 calculates the first difference calculated for the first distance measurement signal acquired when the second time has passed since the time T2 when the trailing edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117. It is determined whether the value is greater than or equal to the first difference threshold. If the first difference value is greater than or equal to the first difference threshold value, the determination unit 152 determines that the trailing edge of the medium is wrapped or not dropped.
  • the determining unit 152 determines that the trailing edge of the medium is wrapped or does not drop, it determines that the medium is ejected abnormally (step S203), and terminates the series of steps.
  • the determination unit 152 determines whether the medium being ejected has protruded from the ejection table 104 (step S205). ).
  • FIGS. 15(a) and 15(b) are schematic diagrams for explaining protrusion of the medium.
  • 15A and 15B are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. 15A shows a state in which the trailing edge of the medium M has protruded from the irradiation range of the first distance measuring sensor 121.
  • FIG. 15B shows a state in which the trailing edge of the medium M protrudes from the discharge table 104.
  • FIG. 16(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the medium protrudes.
  • FIG. 16(b) is a graph showing the characteristics of the second ranging signal when the medium pops out.
  • FIG. 16(c) is a graph showing the characteristics of the third ranging signal when the medium pops out.
  • the vertical axis indicates signal values, and the horizontal axis indicates time.
  • the signal value of the second ranging signal changes in the same way as the signal value of the first ranging signal.
  • the determination unit 152 determines whether each signal value of the third ranging signal acquired after the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is equal to or greater than the second signal threshold. do. If the signal value of the third ranging signal acquired after the fifth time from time T1 has passed is less than the second signal threshold and then becomes equal to or greater than the second signal threshold, the determination unit 152 determines whether the medium pops out. is determined to have occurred.
  • the fifth time is set to a value obtained by subtracting a margin from the time required for the leading edge of the medium to move from the position of the second medium sensor 117 to the irradiation range of the third ranging sensor 123 .
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has protruded further based on the length of the medium. In that case, the determination unit 152 determines whether the length of the medium is equal to or greater than the second length threshold.
  • the second length threshold is set to a value obtained by subtracting a margin from the distance from the positions of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 to the irradiation range of the third distance measuring sensor 123 . Only when the signal value of the third ranging signal is less than the second signal threshold even though the length of the medium is less than the second length threshold, the judging unit 152 determines that the medium has protruded. I judge.
  • the determination unit 152 does not determine that the ejection of the medium has occurred when the above conditions are satisfied. It may be determined that the medium has popped out. For example, if the signal value of each third ranging signal acquired before the fifth time has elapsed from time T2 is less than the second signal threshold, the determination unit 152 determines that the medium is being pushed out, and the medium is is determined to have not occurred.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has protruded, further based on the first ranging signal. In this case, the determination unit 152 monitors the signal value of the first ranging signal acquired after the time T2 when the trailing edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117, and after the signal value starts to increase, the signal value becomes constant. The slope of increasing signal value is calculated until . The determining unit 152 determines whether or not the calculated tilt is equal to or greater than the second tilt threshold, and determines that the medium has popped out only when the tilt is equal to or greater than the second tilt threshold. The second tilt threshold is set to a value between the tilt calculated when the medium is ejected normally and the tilt calculated when the medium pops out, based on preliminary experiments.
  • the second tilt threshold may be set to increase as the thickness of the ejected medium increases, similarly to the first tilt threshold.
  • the medium ejection device 100 stores in the storage device 140 in advance a table that defines the relationship between the signal value of the ultrasonic signal or the thickness signal, the thickness of the medium, and the second tilt threshold.
  • the determination unit 152 refers to the table stored in the storage device 140 and identifies the medium thickness and the second tilt threshold corresponding to the signal value of the received ultrasonic signal or thickness signal. As a result, the determination unit 152 can more accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the determination unit 152 calculates a multiplication value obtained by multiplying the time from when the signal value of the first ranging signal starts increasing until the signal value of the third ranging signal starts increasing by the ejection speed of the medium. The determination unit 152 determines that the medium pops out only when the difference between the calculated multiplied value and the distance from the irradiation range of the first ranging sensor 121 to the irradiation range of the third ranging sensor 123 is less than the threshold. It is determined that
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has protruded, further based on the second ranging signal. In that case, the determination unit 152 determines that each second difference value calculated for the second ranging signal acquired after the time T1 when the leading edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117 is equal to or greater than the first difference threshold. Determine whether or not If the second difference value calculated for the second ranging signal acquired after the sixth time from time T1 has passed is greater than or equal to the first difference threshold and then becomes less than the first difference threshold , it is determined that the medium has protruded.
  • the sixth time is set to a value obtained by subtracting a margin from the time required for the leading edge of the medium to move from the position of the second medium sensor 117 to the irradiation range of the second ranging sensor 122 . Further, if each second difference value calculated from the second ranging signal acquired before the sixth time from time T1 has elapsed is equal to or greater than the first difference threshold, the determination unit 152 determines that the medium has protruded. You may decide not to.
  • the determination unit 152 determines that the medium being ejected has jumped out of the ejection table 104, it determines that a medium ejection abnormality has occurred (step S203), and terminates the series of steps.
  • the determining unit 152 determines whether or not the ejected medium has been pushed out by the medium being ejected (step S206).
  • FIGS. 17(a) to 17(c) are schematic diagrams showing how the medium is pushed out.
  • 17A to 17C are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. 17A shows a state in which the leading edge of the medium M2 being ejected is in contact with the trailing edge of the medium M1 that has already been ejected.
  • FIG. 17B shows a state in which the trailing edge of the medium M1 that has been ejected is pushed by the leading edge of the medium M2 that is being ejected, and the medium M1 that has been ejected is moving.
  • FIG. 17C shows a state in which the discharged medium M1 is pushed out from the discharge table 104 by the medium M2 being discharged.
  • FIG. 18(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the medium is pushed out.
  • FIG. 18(b) is a graph showing the characteristics of the second ranging signal when the medium is pushed out.
  • FIG. 18(c) is a graph showing the characteristics of the third ranging signal when the medium is pushed out.
  • the vertical axis indicates signal values, and the horizontal axis indicates time.
  • the ejection of the medium occurs when the trailing edge of the ejected medium M1 is pushed by the leading edge of the ejecting medium M2. Therefore, immediately after the leading edge of the medium M2 being discharged passes the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120, the discharged medium M1 moves within the irradiation range of the second distance measuring sensor 122, The tip enters the irradiation range of the third ranging sensor 123 . After that, as shown in FIG. 17B, the medium M1 that has been discharged is pushed by the medium M2 that is being discharged and moves, and as shown in FIG. On the other hand, the medium M2 being ejected is free-falling due to its own weight in the same manner as the medium being ejected normally, and the entire medium M2 contacts the mounting surface 104a.
  • the signal value of the first ranging signal when the medium is pushed out changes in the same way as the signal value of the first ranging signal during normal ejection.
  • the signal value of the second ranging signal when the medium is pushed out changes in the same way as the signal value of the second ranging signal when the medium is ejected normally.
  • the timing at which the signal value of the second ranging signal decreases is sufficiently earlier than the timing at which the signal value of the second ranging signal decreases during normal ejection.
  • the signal value of the third ranging signal decreases once while the medium M2 is ejected, and then returns to the same value as the third initial value. back to However, the timing at which the signal value of the third ranging signal decreases is sufficiently earlier than the timing at which the signal value of the third ranging signal decreases when the medium pops out.
  • the determination unit 152 determines whether each signal value of the third ranging signal acquired after the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is equal to or greater than the second signal threshold. do. The determination unit 152 determines that the signal value of the third ranging signal acquired after the seventh time has elapsed from time T1 and before the fifth time has elapsed is less than the second signal threshold, and after that, the second signal threshold If the above is the case, it is determined that the medium has been pushed out.
  • the seventh time is set to a value smaller than the fifth time, and is a value obtained by subtracting a margin from the time required for the leading edge of the medium to reach the mounting surface 104a after passing the position of the second medium sensor 117. is set to
  • the determination unit 152 does not determine that the ejection of the medium has occurred when the above conditions are satisfied, but determines that the ejection of the medium has occurred when another condition is satisfied. It may be determined that extrusion has occurred. For example, the determination unit 152 determines whether or not the medium has been pushed out, further based on the length of the medium. In that case, the determination unit 152 determines whether or not the length of the medium is equal to or greater than the third length threshold.
  • the third length threshold is set to a value smaller than the second length threshold, for example set to a value half the second length threshold. Only when the signal value of the third ranging signal is less than the second signal threshold even though the length of the medium is less than the third length threshold, the determination unit 152 determines that the medium has been pushed out. I judge.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has been pushed out, further based on the first ranging signal. In that case, the determining unit 152 determines that the medium is pushed out only when the slope of the increase in the signal value from when the signal value of the first ranging signal starts to increase until it becomes constant is less than the second slope threshold. determined to have occurred.
  • the determination unit 152 calculates a multiplication value obtained by multiplying the time from when the signal value of the first ranging signal starts increasing until the signal value of the third ranging signal starts increasing by the ejection speed of the medium. The determination unit 152 determines that the medium is pushed out only when the difference between the calculated multiplied value and the distance from the irradiation range of the first ranging sensor 121 to the irradiation range of the third ranging sensor 123 is equal to or greater than a threshold. determine that
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has been pushed out, further based on the second ranging signal. For example, the determination unit 152 determines that each second difference value calculated for the second ranging signal acquired after the time T1 when the leading edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117 does not exceed the first difference threshold. , it is determined that the medium has been pushed out.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the medium has been pushed out based on the length of the medium. For example, the determination unit 152 determines whether the length of the medium is equal to or greater than the fourth length threshold.
  • the fourth length threshold is set to a value obtained by subtracting a margin from the distance from the positions of the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120 to the irradiation range of the second distance measurement sensor 122 .
  • the determination unit 152 calculates the second difference calculated for the second ranging signal acquired before the sixth time has elapsed from the time T1 even though the length of the medium is less than the fourth length threshold. It is determined that the medium has been pushed out only when the value is greater than or equal to the first difference threshold.
  • the determination unit 152 determines that the discharged medium has been pushed out by the medium being discharged, it determines that a medium discharge abnormality has occurred (step S203), and ends the series of steps.
  • the determination unit 152 determines whether or not the order of the media stacked on the ejection table 104 has been changed (step S207).
  • FIGS. 19(a) to 19(c) are schematic diagrams for explaining how to change the order of media.
  • 19A to 19C are schematic side views of the periphery of the discharge table 104 of the medium discharge device 100.
  • FIG. 19A shows a state in which the leading edge of the medium M2 being ejected has slipped under the trailing edge of the medium M1 that has already been ejected.
  • FIG. 19B shows a state in which the medium M2 being discharged advances under the medium M1 that has been discharged, and the medium M1 that has been discharged is slightly pushed downstream.
  • FIG. 19(c) shows a state in which the order of media is changed.
  • FIG. 20(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when the order of media is changed.
  • FIG. 20(b) is a graph showing the characteristics of the third ranging signal when the order of media is changed.
  • the vertical axis indicates the signal value, and the horizontal axis indicates time.
  • the order change of the media occurs when the medium M2 being ejected slips under the medium M1 that has already been ejected. Therefore, when the order of the media is changed, the ejected medium M1 is lifted by the medium M2 being ejected. Therefore, the distance from the first distance measuring sensor 121 to the medium (the medium M1 that has been ejected) when the order of the media is changed is the distance from the first distance measuring sensor 121 to the medium (the medium being ejected) during normal ejection. greater than the distance of
  • the discharged medium M1 tends to move by the medium M2 being discharged and protrude from the discharge table 104.
  • FIG. shows after the trailing edge of the medium M2 being discharged passes through the first discharge roller 119 and the second discharge roller 120, the medium M2 being discharged is pressed by the discharged medium M1 placed thereon. , the speed at which the medium descends tends to be higher than that during normal ejection.
  • the first measurement is performed when a certain amount of time has passed from the time T1 when the leading edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117.
  • the amount by which the signal value of the distance signal is reduced is smaller than in the case of normal ejection.
  • the slope of the increase in the first ranging signal after the medium is ejected is greater than that in the case of normal ejection.
  • the signal value of the third ranging signal decreases after the medium is ejected and does not return thereafter.
  • the determination unit 152 determines that each signal value of the first distance measurement signal acquired during the first time period from the time T1 when the leading edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 to the first signal threshold value or more. and whether it is less than or equal to the third signal threshold.
  • the third signal threshold is set to a value larger than the first signal threshold, for example, is set to a value obtained by adding a margin to the signal value of the first ranging signal when the order of the media is changed according to a preliminary experiment. be. If any signal value is equal to or greater than the first signal threshold and equal to or less than the third signal threshold, the determination unit 152 determines that the order of the media has been changed.
  • the determining unit 152 determines that the order of the media has been changed when the signal value of the first ranging signal is equal to or greater than the first signal threshold value and equal to or less than the third signal threshold value for a predetermined number of times or more. You may
  • the determination unit 152 may determine whether or not the order of the media has been changed, further based on the slope of the first ranging signal. In this case, the determination unit 152 monitors the signal value of the first ranging signal acquired after the time T2 when the trailing edge of the medium M passed the position of the second medium sensor 117, and after the signal value starts to increase, the signal value becomes constant. The slope of increasing signal value is calculated until . The determination unit 152 determines whether or not the calculated tilt is equal to or greater than the third tilt threshold, and determines that the order of the media has been changed only when the tilt is equal to or greater than the third tilt threshold.
  • the third tilt threshold is set to a value between the tilt calculated when the medium is ejected normally and the tilt calculated when the order of the media is changed, based on preliminary experiments.
  • the third tilt threshold may be set to increase as the thickness of the ejected medium increases.
  • the medium ejection device 100 stores in the storage device 140 in advance a table that defines the relationship between the signal value of the ultrasonic signal or the thickness signal, the thickness of the medium, and the third tilt threshold.
  • the determination unit 152 refers to the table stored in the storage device 140 and identifies the medium thickness and the third tilt threshold corresponding to the signal value of the received ultrasonic signal or thickness signal. As a result, the determination unit 152 can more accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the determination unit 152 may determine whether or not the order of the media has been changed, further based on the third ranging signal. In this case, the determination unit 152 determines whether each signal value of the third ranging signal acquired after the time T1 when the leading edge of the medium passed the position of the second medium sensor 117 is equal to or greater than the second signal threshold. do. The determination unit 152 determines that the order of the media has been changed only when the signal value of the third ranging signal is less than the second signal threshold and does not become equal to or greater than the second signal threshold thereafter.
  • step S203 determines that a medium ejection abnormality has occurred.
  • the process returns to step S201, and the processes of steps S201 to S207 are repeated.
  • the determination unit 152 determines that the medium ejection abnormality is: the leading edge of the medium is wrapped, the trailing edge of the medium is wrapped, the trailing edge of the medium does not drop, the medium is ejected from the ejection table 104 during ejection, It is determined whether or not a medium being ejected pushes out a medium that has already been ejected, or whether the order of media loaded on the ejection table 104 is changed. As a result, the determination unit 152 can appropriately detect a medium ejection failure in the medium ejection device 100 in which various ejection failures can occur.
  • the determination unit 152 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the first ranging signal, the second ranging signal, and/or the third ranging signal. Accordingly, the determination unit 152 can appropriately detect various types of discharge abnormalities.
  • the determining unit 152 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the length of the medium. As a result, the determination unit 152 can more accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred. Note that the determining unit 152 may determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred without using the length of the medium.
  • the determination unit 152 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the thickness of the medium. As a result, the determination unit 152 can more accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred. Note that the determination unit 152 may determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred without using the thickness of the medium. In that case, the first difference threshold and the second difference threshold are set assuming that the thickness of one medium is a fixed value.
  • each The signal value of the ranging signal may change. Therefore, when the continuous period during which each ranging signal decreases with respect to each initial value is less than a predetermined period threshold value, the determination unit 152 determines that the ranging signal is changed by the user's hand. , and may be excluded from the determination target. As a result, the determination unit 152 can improve the accuracy of determining whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the determination unit 152 may perform each determination described above for the moving average value of the signal value of each distance measurement signal within a predetermined calculation period. As a result, the determination unit 152 can improve the accuracy of determining whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the determination unit 152 may perform at least one process out of steps S202 to S207, and the other processes may be omitted.
  • FIGS. 21(a) and (b) are graphs showing the characteristics of the first ranging signal when a plurality of media are continuously ejected in a short period of time.
  • FIG. 21(a) is a graph showing the characteristics of the first ranging signal when a plurality of media are ejected normally in succession in a short period of time.
  • FIG. 21(b) is a graph showing the characteristics of the first distance measurement signal when the leading edge or the trailing edge of the medium is curled when a plurality of media are continuously ejected in a short period of time.
  • the vertical axis indicates the signal value
  • the horizontal axis indicates time.
  • the signal value S2 of the first distance measurement signal acquired while the medium ejected later is the same as the signal value S2 of the first distance measurement signal acquired while the medium ejected earlier is ejected. It is even smaller than the signal value S1 of the distance signal.
  • the determination unit 152 determines that the leading edge of the next medium passes the position of the second medium sensor 117 before the third time elapses after the trailing edge of the medium passes the position of the second medium sensor 117 . If the medium has passed, the method for determining whether or not the leading edge or the trailing edge of the medium is wrapped is changed. The determination unit 152 determines whether or not the signal value of the first ranging signal has increased by a first predetermined amount or more after the trailing edge of the medium has passed the position of the second medium sensor 117 (Fig. 21(a)). ) between time T3 and time T4).
  • the first predetermined amount is set to a value between the amount of increase when a plurality of media are ejected normally and the amount of increase when a bundle of media occurs, based on preliminary experiments. If the signal value of the first distance measurement signal does not increase by the first predetermined amount or more, the determination unit 152 determines that the medium has become wrapped.
  • the determining unit 152 calculates the minimum value of the signal value of the first distance measurement signal during medium discharge for each medium discharged in succession, and the calculated minimum value is the minimum value of the medium discharged immediately before. It is determined whether or not the value has decreased by a second predetermined amount or more (comparison between the signal value S2 and the signal value S1 in FIG. 21(b)).
  • the second predetermined amount is set to a value between the amount of reduction when a plurality of media are ejected normally in succession and the amount of reduction when the media are clogged, based on preliminary experiments. If the calculated minimum value is smaller than the minimum value of the medium ejected immediately before by a second predetermined amount or more, the determining unit 152 determines that the media are wrapped.
  • the determination unit 152 determines whether or not the first difference value calculated for the first ranging signal acquired when the ejection of the continuously ejected medium is completed is equal to or greater than the first difference threshold, If the first difference value is greater than or equal to the first difference threshold value, it is determined that the leading edge of the medium M is wrapped.
  • the determination unit 152 can accurately determine whether or not the media are wrapped when a plurality of media are ejected in succession in a short period of time.
  • FIG. 22 is a flowchart showing an example of the operation of setting processing of the medium ejection device 100.
  • FIG. 22 An example of the operation of setting processing of the medium ejection device 100 will be described below with reference to the flowchart shown in FIG.
  • the operation flow described below is executed mainly by the processing circuit 150 in cooperation with each element of the medium ejection device 100 based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • the flow of operations shown in FIG. 22 is executed at arbitrary timing.
  • the medium ejection abnormality determination sensitivity includes first to seventh time, first to third signal thresholds, first to second difference thresholds, first to fourth length thresholds, first to third slope thresholds, first to third Includes first to second predetermined amount, period threshold, and calculation period.
  • the setting unit 155 acquires the medium ejection abnormality determination sensitivity specified by the user from the operation device 105 or the interface device 132, sets it in the storage device 140 (step S302), and proceeds to step S301. return to
  • the determination unit 152 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on the determination sensitivity set by the setting unit 155 .
  • the type of medium that is transported and ejected by the medium ejection device 100 differs for each user.
  • the medium ejection device 100 can appropriately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred according to the usage of the user by varying the medium ejection abnormality determination sensitivity for each user. .
  • the user should increase the determination sensitivity to suppress damage to the media, and when transporting folded or wrinkled media, the user should set the media ejection abnormality. In order to suppress false detection, it is possible to lower the determination sensitivity.
  • the medium ejection device 100 has a plurality of distance measuring sensors arranged to measure the distances from above the ejection port to the upstream and downstream positions of the ejected medium. It is determined whether or not a medium ejection abnormality has occurred. As a result, the medium ejection device 100 can appropriately detect various types of ejection abnormalities, and can accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.
  • the medium ejection device 100 monitors both the front side (upstream side) and the back side (downstream side) of the medium ejected onto the ejection table 104 as viewed from the ejection port, thereby enabling various types of media to be detected. It is now possible to appropriately detect discharge anomalies.
  • the medium ejection device 100 monitors the state of the medium ejected onto the ejection table 104 from above, so that the behavior of the medium can be reliably grasped regardless of the state of the medium (wrinkles, curls, folds, etc.). This has made it possible to accurately detect an abnormality in the ejection of the medium.
  • the medium ejection device 100 can quickly stop the ejection of the medium when an abnormality occurs in the ejection of the medium. became possible.
  • the conveying performance of the medium ejection device 100 has improved, and when a medium jam occurs, the user does not want to remove the jammed medium while continuing to eject the medium. Have difficulty.
  • the medium ejection device 100 reliably stops the ejection of the medium when a medium ejection abnormality occurs, so that the user can reliably remove the jammed medium.
  • the medium ejection device 100 can quickly reduce the ejection speed of the medium when an abnormality occurs in the ejection of the medium. It has become possible to suppress the occurrence of collisions between media ejected as a result. As a result, the medium ejection device 100 can suppress the occurrence of medium jams and the occurrence of damage to the medium.
  • the medium ejection device 100 can promptly notify the user when an abnormality occurs in the ejection of the medium. performance could be improved.
  • the user can stop or restart the medium reading process depending on the situation, and the medium ejection device 100 can improve convenience for the user.
  • the medium ejection device 100 can reduce the time required for recovery processing when a medium ejection abnormality occurs, and can suppress an increase in the processing time of the medium reading processing. .
  • FIG. 23 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 250 in a medium ejection device according to another embodiment.
  • the processing circuit 250 is used in place of the processing circuit 150 of the medium ejection device 100, and instead of the processing circuit 150, executes medium reading processing, determination processing, and the like.
  • the processing circuit 250 has a control circuit 251, a determination circuit 252, a thickness detection circuit 253, a length detection circuit 254, a setting circuit 255, and the like. Each of these units may be composed of an independent integrated circuit, microprocessor, firmware, or the like.
  • the control circuit 251 is an example of a control section and has the same function as the control section 151.
  • the control circuit 251 receives an operation signal from the operation device 105 or the interface device 132 , a first medium signal from the first medium sensor 111 , and a second medium signal from the second medium sensor 117 .
  • the control circuit 251 controls the motor 131 based on the received information, acquires an input image from the imaging device 118 , and outputs it to the interface device 132 .
  • the control circuit 251 reads out the medium ejection abnormality determination result from the storage device 140 and executes abnormality processing based on the read determination result.
  • the determination circuit 252 is an example of a determination unit and has the same function as the determination unit 152.
  • the determination circuit 252 acquires the first ranging signal from the first ranging sensor 121, the second ranging signal from the second ranging sensor 122, and the third ranging signal from the third ranging sensor 123, and stores them. Read the media thickness and length detection results from the device 140 .
  • the determination circuit 252 determines whether or not a medium ejection abnormality has occurred based on each acquired distance measurement signal and the read detection result, and stores the determination result in the storage device 140 .
  • the thickness detection circuit 253 is an example of a thickness detection section and has the same function as the thickness detection section 153.
  • the thickness detection circuit 253 acquires an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114 , detects the thickness of the medium based on the ultrasonic signal, and stores the detection result in the storage device 140 .
  • the length detection circuit 254 is an example of a length detection section and has the same function as the length detection section 154.
  • the length detection circuit 254 acquires the second medium signal from the second medium sensor 117 , detects the medium length based on the second medium signal, and stores the detection result in the storage device 140 .
  • the setting circuit 255 is an example of a setting section and has the same function as the setting section 155.
  • the setting circuit 255 receives from the operation device 105 or the interface device 132 an operation signal instructing the setting of the medium ejection abnormality determination sensitivity, and sets the specified determination sensitivity in the storage device 140 .
  • the medium ejection device can accurately determine whether or not a medium ejection abnormality has occurred.

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Abstract

媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能な媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、を有する。

Description

媒体排出装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、排出される媒体をトレイに積載する媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　スキャナ等の媒体排出装置は、複数の媒体を順次搬送しながら撮像し、トレイに排出する。このような媒体排出装置では、排出された媒体のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体のトレイからの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、トレイに積載された媒体の順番入れ替え等の媒体の排出異常が発生する可能性がある。媒体のくるまり又は媒体の後端の不落下が発生した状態で媒体が排出され続けた場合、トレイ上に排出された媒体のジャムが発生して媒体が破損する可能性がある。また、媒体の飛び出し、押し出し又は順番入れ替えが発生した状態で媒体が排出され続けた場合、利用者は、飛び出し、押し出し又は順番入れ替えが発生した媒体を特定することが困難になり、利用者による媒体の整列の手間が大きくなる。そのため、媒体排出装置では、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を停止させること、媒体の排出速度を低減させること、又は、利用者へ通知することが求められている。
　排出手段による用紙の排出方向について複数の地点で排紙トレイ上の用紙の載置状態を検出し、用紙の載置状態が、排紙トレイにおける用紙の満載状態である場合に、排出手段による用紙の排出を停止する画像形成装置が開示されている（特許文献１を参照）。
　排出口から排紙トレイに排出される用紙の排出状態を検知し、検知情報に基づいて以降の用紙の排出の続行・停止を判断する用紙積載装置が開示されている（特許文献２を参照）。
特開２００９－１２０３２１号公報 特開２００３－２６３７０号公報
　媒体排出装置では、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが求められている。
　媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、を有する。
　実施形態の一側面に係る媒体排出装置は、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラと対向して配置される対向ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、を有する。
　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成された第１光信号と、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成された第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する。
　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、媒体排出装置の制御方法であって、排出ローラにより、媒体を排出し、排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び排出ローラと対向して配置される対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成される第１光信号と、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成される第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する。
　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行することを媒体排出装置に実行させる。
　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、媒体を排出する排出ローラと、排出ローラと対向して配置される対向ローラと、排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、排出ローラより上方に配置され、且つ、排出ローラ及び対向ローラのニップ面の延長線と、トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、排出ローラより上方に配置され、且つ、交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、第１光信号及び第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行することを媒体排出装置に実行させる。
　本実施形態によれば、媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムは、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る媒体排出装置１００を示す斜視図である。 媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 第１測距センサ１２１等の配置について説明するための模式図である。 媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 判定処理の動作の例を示すフローチャートである。 （ａ）～（ｃ）は媒体が正常に排出される様子を示す模式図である。 （ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）～（ｃ）は媒体のくるまりについて説明するための模式図である。 （ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）～（ｃ）は媒体のくるまり等について説明するための模式図である。 （ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）、（ｂ）は媒体の飛び出しについて説明するための模式図である。 （ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）～（ｃ）は媒体の押し出しについて説明するための模式図である。 （ａ）～（ｃ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）～（ｃ）は媒体の順番入れ替えについて説明するための模式図である。 （ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 （ａ）、（ｂ）は各測距信号の特性を示すグラフである。 設定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２５０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る媒体排出装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された媒体排出装置１００を示す斜視図である。媒体排出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード、冊子又はパスポート等である。媒体排出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体排出装置１００はプリンタ等でもよい。
　媒体排出装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、媒体排出装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体排出装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０１に係合している。
　載置台１０３は、搬送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、トレイの一例であり、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、媒体排出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　媒体排出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、超音波センサ１１４、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、第１排出ローラ１１９、第２排出ローラ１２０、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３等を有している。
　なお、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０は、それぞれ媒体排出方向Ａ１と直交する幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体排出方向を示す。以下では、上流とは媒体排出方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体排出方向Ａ１の下流のことをいう。
　第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
　給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に給送する。ブレーキローラ１１３は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２に対向して配置される。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、ブレーキローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
　超音波センサ１１４は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より上流側に配置される。超音波センサ１１４は、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを含む。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を透過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、媒体排出装置１００は、超音波信号に基づいて、媒体の重送を検出することができる。また、媒体を透過する超音波は、その媒体自体によっても減衰し、透過する媒体が厚いほど、減衰量は大きくなる。したがって、媒体排出装置１００は、超音波信号に基づいて、搬送される媒体の厚さを検出することができる。
　第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する。
　第２媒体センサ１１７は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６より下流側且つ撮像装置１１８より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１７は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光する。第２媒体センサ１１７と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１７の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
　なお、反射部材の代わりに、導光管が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１７は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
　撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
　なお、媒体排出装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
　第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０は、撮像装置１１８より下流側に、相互に対向して配置される。第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６によって搬送され、撮像装置１１８によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの一方は、排出ローラの一例であり、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの他方は、対向ローラの一例である。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ２の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体排出方向Ａ１に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、媒体搬送時、矢印Ａ３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１５と第２搬送ローラ１１６の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６がそれぞれ矢印Ａ４及び矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０がそれぞれ矢印Ａ６及び矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。排出台１０４は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体を積載する。
　図３は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３の配置について説明するための模式図である。
　第１測距センサ１２１及び第２測距センサ１２２は、第１光センサの一例であり、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３は、第２光センサの一例である。第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３は、上側筐体１０２に、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０より上方に配置される。第２測距センサ１２２は、第１測距センサ１２１より上方に配置され、第３測距センサ１２３は、第２測距センサ１２２より上方に配置される。
　また、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、媒体排出方向Ａ１において第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０より下流側に、且つ、媒体排出方向Ａ１と直交する幅方向において中央部に配置される。なお、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、幅方向において端部側に配置されてもよい。また、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び／又は第３測距センサ１２３は、それぞれ幅方向に間隔を空けて並べて配置される。
　第１測距センサ１２１は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第１測距センサ１２１は、第１発光器１２１ａ及び第１受光器１２１ｂを含む。第１発光器１２１ａ及び第１受光器１２１ｂは、それぞれ第１発光部及び第１受光部の一例である。
　第１発光器１２１ａは、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光（赤外光）を照射する。第１発光器１２１ａは、排出台１０４に向けて、特に排出台１０４上の第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の近傍に向けて光を照射する。第１発光器１２１ａは、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎの延長線Ｅと、排出台１０４の載置面１０４ａとの交点Ｐ1より媒体排出方向Ａ１の上流側の位置ＰAに向けて光を照射する。また、第１発光器１２１ａの光の照射方向は、ニップ面Ｎの下流側の端部から、ニップ面Ｎの延長線Ｅと光の照射方向との交点Ｐ2までの距離が、媒体排出装置１００がサポートする媒体の最小サイズ未満となるように設定されることが好ましい。同様に、第１発光器１２１ａの照射位置ＰAは、下側筐体１０１の下流側の端部に設けられ、且つ、排出台１０４に積載された媒体の上流側の端部が突き当てられる壁面１０１ａまでの距離が媒体の最小サイズ未満となるように設定されることが好ましい。これらにより、媒体排出装置１００は、排出された、あらゆるサイズの媒体を確実に検出することができる。
　一方、第１受光器１２１ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第１受光器１２１ｂは、第１発光器１２１ａにより照射され、排出台１０４又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第１測距信号を生成して出力する。第１測距信号は、第１光信号の一例であり、第１発光器１２１ａが光を照射してから第１受光器１２１ｂが光を受光するまでの時間を示す。
　第２測距センサ１２２は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第２測距センサ１２２は、第２発光器１２２ａ及び第２受光器１２２ｂを含む。第２発光器１２２ａ及び第２受光器１２２ｂは、それぞれ第１発光部及び第１受光部、又は、第２発光部及び第２受光部の一例である。
　第２発光器１２２ａは、赤外線ＬＥＤ等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光を照射する。第２発光器１２２ａは、第１発光器１２１ａとは異なる角度で、排出台１０４に向けて、特に第１発光器１２１ａの照射位置と第３発光器１２３ａの照射位置の間に向けて光を照射する。第２発光器１２２ａは、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎの延長線Ｅと、排出台１０４の載置面１０４ａとの交点Ｐ1より媒体排出方向Ａ１の下流側の位置ＰBに向けて光を照射する。即ち、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBは、第１発光器１２１ａの照射位置ＰAより下流側に設定される。また、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBは、壁面１０１ａまでの距離が、媒体排出装置１００がサポートする媒体の最大サイズにマージン（例えば１０ｍｍ）を加えた値未満となるように設定される。
　一方、第２受光器１２２ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第２受光器１２２ｂは、第２発光器１２２ａにより照射され、排出台１０４又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第２測距信号を生成して出力する。第２測距信号は、第１光信号又は第２光信号の一例であり、第２発光器１２２ａが光を照射してから第２受光器１２２ｂが光を受光するまでの時間を示す。
　第３測距センサ１２３は、赤外線近接距離センサであり、赤外線の照射から反射までの時間差から、対向する位置に存在する物体までの距離を測定する。第３測距センサ１２３は、第３発光器１２３ａ及び第３受光器１２３ｂを含む。第３発光器１２３ａ及び第３受光器１２３ｂは、それぞれ第２発光部及び第２受光部の一例である。
　第３発光器１２３ａは、赤外線ＬＥＤ等であり、下流側に向けて且つ幅方向において対向する位置に向けて光を照射する。第３発光器１２３ａは、第１発光器１２１ａ及び第２発光器１２２ａとは異なる角度で、排出台１０４より媒体排出方向Ａ１の下流側に向けて光を照射する。即ち、第３発光器１２３ａの照射位置は、第２発光器１２２ａの照射位置ＰBより下流側に設定される。なお、第３発光器１２３ａは、排出台１０４の載置面１０４ａと平行な方向に向けて光を照射してもよい。また、排出台１０４が延伸可能に設けられている場合、第３発光器１２３ａは、最も延伸された状態の排出台１０４より媒体排出方向Ａ１の下流側に向けて光を照射してもよい。
　一方、第３受光器１２３ｂは、赤外線フォトダイオード等である。第３受光器１２３ｂは、第３発光器１２３ａにより照射され、媒体排出装置１００が設置された設置面又は第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０によって排出された媒体により反射された光を受光し、受光した光に応じた電気信号である第３測距信号を生成して出力する。第３測距信号は、第２光信号の一例であり、第３発光器１２３ａが光を照射してから第３受光器１２３ｂが光を受光するまでの時間を示す。
　第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３として、例えば、０～１００ｍｍの範囲で、１ｍｍの分解能で距離を測定できる公知の赤外線近接距離センサを利用できる。なお、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３のうちの何れか一つは省略されてもよい。
　図４は、媒体排出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　媒体排出装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。
　モータ１３１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を回転させて媒体を搬送させる。なお、第１搬送ローラ１１５及び第２搬送ローラ１１６のうちの一方のローラは他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。また、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のうちの一方のローラは、他方のローラに従動回転する従動ローラでもよい。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体排出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１７、撮像装置１１８、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２、第３測距センサ１２３、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、モータ１３１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行い、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。また、処理回路１５０は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３により生成される第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。
　図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。
　図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、判定プログラム１４２、厚さ検出プログラム１４３、長さ検出プログラム１４４及び設定プログラム１４５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１、判定部１５２、厚さ検出部１５３、長さ検出部１５４及び設定部１５５として機能する。
　図６及び図７は、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図６及び図７に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３から、それぞれ第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号を受信する（ステップＳ１０２）。
　次に、制御部１５１は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号に基づいて、排出台１０４に積載されている媒体の積載量が所定量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、第１測距信号の信号値が第１基準値以下である場合、第２測距信号の信号値が第２基準値以下である場合、又は、第３測距信号の信号値が第３基準値以下である場合、媒体の積載量が所定量以上であると判定する。第１基準値、第２基準値及び第３基準値は、媒体の積載量が所定量である場合の第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号の信号値に設定される。一方、制御部１５１は、第１測距信号の信号値が第１基準値より大きく、第２測距信号の信号値が第２基準値より大きく、且つ、第３測距信号の信号値が第３基準値より大きい場合、媒体の積載量が所定量未満であると判定する。
　媒体の積載量が所定量以上である場合、制御部１５１は、排出台１０４に積載されている媒体を取り除くことを促す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知する（ステップＳ１０４）。そして、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、媒体の積載量が所定量未満である場合、制御部１５１は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号の各信号値を、第１初期値、第２初期値及び第３初期値として記憶装置１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。
　なお、制御部１５１は、第１初期値、第２初期値及び／又は第３初期値が、予め設定された上限値より大きい場合、その旨を利用者に通知し、媒体読取処理を終了してもよい。これにより、媒体排出装置１００は、排出台１０４がセットされていない場合、又は、媒体排出装置１００が机の端に設置され、その机の上に媒体の着地面が存在しない場合等に、排出された媒体が散乱してしまうことを抑制できる。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動する。制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０７）。
　次に、制御部１５１は、媒体読取処理と並列に実行される判定処理において、判定部１５２により、媒体の排出異常が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。判定処理において、判定部１５２は、第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。媒体の排出異常は、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えを含む。判定処理の詳細については後述する。
　判定処理において判定部１５２により媒体の排出異常が発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ１０９）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び／又は第２排出ローラ１２０による媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１５１は、異常処理として、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。
　また、制御部１５１は、異常処理として、各ローラによる媒体の搬送速度及び排出速度を低減させるように、モータ１３１を制御してもよい。その場合、制御部１５１は、媒体読取処理を終了せずに継続させる。また、制御部１５１は、異常処理として、媒体の排出異常が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。その場合も、制御部１５１は、媒体読取処理を終了せずに継続させてもよい。一方、判定処理において媒体の排出異常が発生したと判定されていない場合、制御部１５１は、異常処理を実行しない。
　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。制御部１５１は、例えば、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得する。制御部１５１は、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過し、超音波センサ１１４の位置を通過したと判定する。まだ搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１２へ移行する。
　一方、搬送された媒体の先端が超音波センサ１１４の位置を通過した場合、厚さ検出部１５３は、搬送される媒体の厚さを検出する（ステップＳ１１１）。厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。超音波発信器１１４ａにより発信されて媒体を透過する超音波は、その媒体によって減衰し、その媒体が厚いほど、超音波の減衰量は大きくなる。媒体排出装置１００は、超音波受信器１１４ｂが受信する超音波の大きさ、即ち超音波信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。厚さ検出部１５３は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。
　なお、厚さ検出部１５３は、現在搬送中の媒体の厚さを検出済みである場合、ステップＳ１１０～Ｓ１１１の処理を省略してもよい。
　また、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、厚さ検出部１５３は、超音波信号の信号値が重送閾値以下であるか否かによって、媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。重送閾値は、一枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値と、二枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値との間の値に設定される。厚さ検出部１５３が媒体の重送が発生したと判定した場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止して媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１５１は、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、搬送路に残っている媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送（分離）するように各ローラを制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１５１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１５１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。
　また、厚さ検出部１５３は、超音波センサ１１４以外の厚さセンサを用いて、媒体の厚さを検出してもよい。厚さセンサは、超音波センサ１１４が配置される位置に配置される。なお、厚さセンサは、媒体搬送路上の任意の位置に配置されてもよい。厚さセンサは、例えば媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。媒体排出装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。厚さ検出部１５３は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。なお、厚さセンサは光を用いるものに限定されず、厚さセンサとして、圧力センサ、接触片を用いた厚さセンサ等の、媒体の厚さを検出可能な他の任意のセンサが用いられてもよい。
　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１１７から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過したと判定する。まだ搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１４へ移行する。
　一方、搬送された媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した場合、長さ検出部１５４は、搬送される媒体の長さを検出する（ステップＳ１１３）。長さ検出部１５４は、例えば、第２媒体センサ１１７から受信する第２媒体信号に基づいて、媒体の長さを検出する。長さ検出部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまでの間に、モータ１３１を駆動して各ローラにより媒体を移動させた距離を、媒体の長さとして算出する。即ち、長さ検出部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過するまでの時間に、媒体の搬送速度を乗じた値を、媒体の長さとして算出する。
　なお、長さ検出部１５４は、現在搬送中の媒体の長さを検出済みである場合、ステップＳ１１３の処理を省略してもよい。
　次に、制御部１５１は、搬送された媒体の全体が撮像されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから第１所定時間が経過した時に媒体の後端が撮像装置１１８の撮像位置を通過し、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定する。第１所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７から撮像位置まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、搬送された媒体の全体が撮像されたと判定してもよい。まだ搬送された媒体の全体が撮像されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０８へ戻し、ステップＳ１０８～Ｓ１１４の処理を繰り返す。
　一方、搬送された媒体の全体が撮像された場合、制御部１５１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１１５）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０８へ処理を戻し、ステップＳ１０８～Ｓ１１６の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０８の処理と同様に、判定処理において、判定部１５２により、媒体の排出異常が発生したと判定されたか否かを判定する（ステップＳ１１７）。
　判定処理において判定部１５２により媒体の排出異常が発生したと判定された場合、制御部１５１は、ステップＳ１０９の処理と同様に、異常処理を実行し（ステップＳ１１８）、一連のステップを終了する。
　次に、制御部１５１は、現在搬送中の媒体の排出が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１９）。制御部１５１は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから第２所定時間が経過した時に媒体の後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過し、媒体の排出が完了したと判定する。第２所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１７から第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。なお、制御部１５１は、媒体の給送を開始してから所定時間が経過した時に、媒体の排出が完了したと判定してもよい。まだ媒体の排出が完了していない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１１７へ戻し、ステップＳ１１７～Ｓ１１９の処理を繰り返す。
　一方、媒体の排出が完了した場合、制御部１５１は、モータ１３１を停止する。これにより、制御部１５１は、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１５、第２搬送ローラ１１６、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を停止させ（ステップＳ１２０）、一連のステップを終了する。
　なお、ステップＳ１０３～Ｓ１０４、Ｓ１１０～Ｓ１１１又はＳ１１２～Ｓ１１３の処理は省略されてもよい。
　図８は、媒体排出装置１００の判定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。図８に示す動作のフローは、媒体搬送中に実行される。
　最初に、判定部１５２は、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２及び第３測距センサ１２３から、それぞれ第１測距信号、第２測距信号及び第３測距信号を受信する（ステップＳ２０１）。判定部１５２は、第１初期値から第１測距信号の信号値を減算した減算値を第１差分値として算出する。判定部１５２は、第２初期値から第２測距信号の信号値を減算した減算値を第２差分値として算出する。判定部１５２は、第３初期値から第３測距信号の信号値を減算した減算値を第３差分値として算出する。判定部１５２は、第１測距信号の信号値、第２測距信号の信号値、第３測距信号の信号値、第１差分値、第２差分値及び第３差分値を記憶装置１４０に記憶する。
　次に、判定部１５２は、受信した第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　図９（ａ）～（ｃ）は、媒体の排出異常が発生せずに、媒体が正常に排出される様子を示す模式図である。図９（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図９（ａ）は、媒体Ｍの先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に到達した状態を示す。図９（ｂ）は、媒体Ｍの先端が第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した状態を示す。図９（ｃ）は、媒体Ｍの排出が完了した状態を示す。
　図１０（ａ）は、媒体が正常に排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ｂ）は、媒体が正常に排出された場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ｃ）は、媒体が正常に排出された場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１０（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図９（ａ）に示すように、媒体Ｍが正常に排出される場合、媒体Ｍの先端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過した後、第１測距センサ１２１の照射範囲に到達する。したがって、図１０（ａ）に示すように、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から時間Δｔ１が経過した時に、第１測距センサ１２１の照射範囲が媒体Ｍの先端によって遮られ、第１測距信号の信号値は第１初期値に対して大きく低減する。
　図９（ｂ）に示すように、媒体Ｍの先端は、排出台１０４の載置面１０４ａに沿って移動し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達する。媒体Ｍの先端は、載置面１０４ａに沿って移動するため、図１０（ｂ）に示すように、第２測距信号の信号値は第２初期値に対してわずかに差分Δｂだけ低減する。
　図９（ｃ）に示すように、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置を通過した後、自重により自由落下し、媒体Ｍの全体が載置面１０４ａに接触する。したがって、図１０（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から時間Δｔ２が経過した時に、媒体Ｍが第１測距センサ１２１から離れていき、第１測距信号の信号値が増大し始める。媒体Ｍは、空気抵抗の影響を受けて緩やかに落下するため、第１測距信号が増大する傾きθは、９０°より十分に小さい。媒体Ｍの後端が載置面１０４ａに接触した時に、第１測距信号の信号値は一定になり、第１初期値と媒体排出後の第１測距信号の信号値との差分Δａは、媒体Ｍの厚さに相当する大きさになる。
　また、媒体Ｍが排出台１０４内に収まるサイズを有する場合、媒体Ｍの先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲に到達しない。したがって、図１０（ｃ）に示すように、第３測距信号の信号値は変化しない。
　図１１（ａ）～（ｃ）は、媒体の先端のくるまりについて説明するための模式図である。図１１（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１１（ａ）は、媒体Ｍの先端がくるまり、媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった状態を示す。図１１（ｂ）は、媒体Ｍの先端がくるまり、媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し且つ第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった状態を示す。図１１（ｃ）は、媒体Ｍの先端がくるまりつつ、媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した状態を示す。
　図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ｂ）は、図１１（ｂ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ｃ）は、図１１（ｃ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１２（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図１１（ａ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しなかった場合、第１測距センサ１２１の照射範囲は、媒体Ｍの先端によって遮られない。したがって、図１２（ａ）に示すように、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１からある程度の時間が経過しても、第１測距信号の信号値は低減しない。
　判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第１時間が経過するまでに取得した第１測距信号の各信号値が第１信号閾値以上であるか否かを判定する。第１時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第１測距センサ１２１の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第１信号閾値は、媒体が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０のニップ面Ｎに沿って、ニップ位置から載置面１０４ａまで延伸している場合の第１測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、何れの信号値も第１信号閾値以上である場合、媒体の先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　一方、図１１（ｂ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが、第１測距センサ１２１の照射範囲を通過し、第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しなかった場合、第１測距センサ１２１の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られる。この場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後に落下するが、先端のくるまりによって媒体Ｍの全体が浮き上がり、媒体Ｍと第１測距センサ１２１の間の距離は、正常時と比較して小さくなる。したがって、図１２（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２からある程度の時間が経過しても、第１初期値と第１測距信号の信号値の間の第１差分値は十分に大きい。
　判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から第２時間が経過した時に取得した第１測距信号について算出した第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。第２時間は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから載置面１０４ａまで落下するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第１差分閾値は、現在までに排出された媒体の厚さの合計に相当する値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、算出した第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の後端が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　また、図１１（ｂ）に示すように、第２測距センサ１２２の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られないため、第２測距信号の信号値は、図１２（ａ）に示した第１測距信号の信号値と同様に、低減しない。したがって、判定部１５２は、第１測距信号の代わりに、又は、第１測距信号に加えて、第２測距信号に基づいて、媒体Ｍの先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。
　その場合、判定部１５２は、まず、媒体の長さが第１長さ閾値以上であるか否かを判定する。第１長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲までの距離にマージンを加えた値に設定される。媒体の長さが第１長さ閾値以上である場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第３時間が経過するまでに取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第２差分閾値以上であるか否かを判定する。第３時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第２差分閾値は、現在までに排出された媒体の厚さの合計に相当する値からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、何れの第２差分値も第２差分閾値未満である場合、媒体の先端が第２測距センサ１２２の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　なお、長尺媒体が排出される場合、媒体の先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲まで到達する可能性がある。したがって、判定部１５２は、第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、まず、媒体の長さが第２長さ閾値以上であるか否かを判定する。第２長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離にマージンを加えた値に設定される。媒体の長さが第２長さ閾値以上である場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から第４時間が経過するまでに取得した第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上であるか否かを判定する。第４時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲まで移動するのに要する時間にマージンを加えた値に設定される。第２信号閾値は、媒体が載置面１０４ａに沿って排出台１０４より下流側に延伸している場合の第３測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上である場合、媒体の先端が第３測距センサ１２３の照射範囲に到達しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　一方、図１１（ｃ）に示すように、先端がくるまった媒体Ｍが第２測距センサ１２２の照射範囲に到達した場合、第２測距センサ１２２の照射範囲は、媒体Ｍによって遮られる。この場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後に落下するが、先端のくるまりによって媒体Ｍの全体が浮き上がり、媒体Ｍと第２測距センサ１２２の間の距離は小さくなる。したがって、図１２（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２からある程度の時間が経過しても、第２初期値と第２測距信号の信号値の間の第２差分値は十分に大きい。
　判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、算出した第２差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　なお、先端がくるまった媒体Ｍが第３測距センサ１２３の照射範囲に到達した場合、第３測距センサ１２３の照射範囲は媒体Ｍによって遮られ、媒体Ｍと第３測距センサ１２３の間の距離は小さくなる。したがって、判定部１５２は、第３測距信号に基づいて、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第３測距信号について算出した第３差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、算出した第３差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体が十分に落下しておらず、媒体の先端のくるまりが発生したと判定する。
　判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
　一方、判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したと判定していない場合、媒体の後端のくるまり又は媒体の後端の不落下が発生したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
　図１３（ａ）～（ｃ）は、媒体の後端のくるまり又は媒体の後端の不落下について説明するための模式図である。図１３（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１３（ａ）は、媒体Ｍの後端がくるまった状態を示す。図１３（ｂ）は、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かり、落下しなかった状態を示す。図１３（ｃ）は、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった状態を示す。
　図１４（ａ）は、図１３（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端がくるまった場合、又は、図１３（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かり、落下しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１４（ｂ）は、図１３（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１４（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図１３（ａ）に示すように、媒体Ｍの後端がくるまった場合、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、後端のくるまりによって、自由落下せずにゆるやかに下降する。また、図１３（ｂ）に示すように、媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かった場合、媒体Ｍは、後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、後端の引っ掛かりによって、自由落下せずにゆるやかに下降する。したがって、図１４（ａ）に示すように、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きθは、正常に排出される場合より十分に小さくなる。
　判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第１傾き閾値以下であるか否かを判定し、傾きが第１傾き閾値以下である場合、媒体の後端が自由落下しておらず、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定する。第１傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。
　なお、媒体の落下速度は、媒体の材質（薄紙、通常用紙、厚紙等）によって異なり、媒体が厚いほど高くなる。したがって、媒体落下中の第１測距信号の傾きは、媒体が厚いほど大きくなる。そのため、第１傾き閾値は、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第１傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第１傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
　一方、図１３（ｃ）に示すように、媒体Ｍの後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０に引っ掛かり、落下しなかった場合、媒体の排出の完了前後で、媒体Ｍと第１測距センサ１２１の間の距離は変化しない。したがって、図１４（ｂ）に示すように、第１初期値と、媒体排出後の第１測距信号の信号値との第１差分値は十分に大きい。また、図１３（ａ）に示すように媒体Ｍの後端がくるまった場合、又は、図１３（ｂ）に示すように媒体Ｍの後端が壁面１０１ａに引っ掛かった場合も、媒体Ｍの後端は、載置面１０４ａに接するまで落下しない。したがって、図１４（ａ）に示すように、第１初期値と、媒体排出後の第１測距信号の信号値の間の第１差分値は十分に大きい。
　そのため、判定部１５２は、媒体の先端のくるまりが発生したか否かを判定する場合と同様に、第１差分値に基づいて、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２から、上記した第２時間が経過した時に取得した第１測距信号について算出した第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定する。
　判定部１５２は、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
　一方、判定部１５２は、媒体の後端のくるまり又は不落下が発生したと判定していない場合、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
　図１５（ａ）、（ｂ）は、媒体の飛び出しについて説明するための模式図である。図１５（ａ）、（ｂ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１５（ａ）は、媒体Ｍの後端が第１測距センサ１２１の照射範囲から飛び出した状態を示す。図１５（ｂ）は、媒体Ｍの後端が排出台１０４から飛び出した状態を示す。
　図１６（ａ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ｂ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ｃ）は、媒体の飛び出しが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１６（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図１５（ａ）に示すように、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍの後端は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、自由落下により下降する前に、第１測距センサ１２１の照射範囲から飛び出す。媒体Ｍの後端が第１測距センサ１２１の照射範囲から抜けた瞬間に、第１測距信号の信号値は急激に増大し、図１６（ａ）に示すように、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きは、正常に排出される場合より十分に大きくなる。
　また、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍは勢いよく排出され、媒体Ｍの後端側は載置面１０４ａから離間した状態で排出される。したがって、図１６（ｂ）に示すように、第２測距信号の信号値は、第１測距信号の信号値と同様に変化する。
　図１５（ｂ）に示すように、媒体の飛び出しが発生する場合、媒体Ｍの先端は第３測距センサ１２３の照射範囲に進入し、その後、媒体Ｍの後端は第３測距センサ１２３の照射範囲から飛び出す。したがって、図１６（ｃ）に示すように、第３測距信号の信号値は、媒体排出後に一旦低減し、その後、第３初期値と同様の値に戻る。
　判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が、上記した第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第５時間が経過した後に取得した第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上となった場合、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第５時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲まで移動するのに要する時間からマージンを減じた値に設定される。
　なお、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の長さが第２長さ閾値以上であるか否かを判定する。第２長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第２長さ閾値未満であるにもかかわらず、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となった場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。
　また、後述する媒体の押し出しと区別するために、判定部１５２は、上記条件が満たされた場合に、媒体の飛び出しが発生したと判定するのでなく、さらに他の条件が満たされた場合に、媒体の飛び出しが発生したと判定してもよい。例えば、判定部１５２は、時刻Ｔ２から第５時間が経過する前に取得した各第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満である場合は、媒体の押し出しが発生しており、媒体の飛び出しが発生していないと判定する。
　また、判定部１５２は、第１測距信号にさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第２傾き閾値以上であるか否かを判定し、傾きが第２傾き閾値以上である場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第２傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の飛び出しが発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。なお、第２傾き閾値は、第１傾き閾値と同様に、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第２傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第２傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
　また、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから第３測距信号の信号値が増大し始めるまでの時間に媒体の排出速度を乗じた乗算値を算出する。判定部１５２は、算出した乗算値と、第１測距センサ１２１の照射範囲から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離との差が閾値未満である場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。
　また、判定部１５２は、第２測距信号にさらに基づいて、媒体の飛び出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第６時間が経過した後に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上となり、且つ、その後、第１差分閾値未満となった場合に限り、媒体の飛び出しが発生したと判定する。第６時間は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲まで移動するのに要する時間からマージンを減じた値に設定される。また、判定部１５２は、時刻Ｔ１から第６時間が経過する前に取得した第２測距信号から算出した各第２差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体の飛び出しが発生していないと判定してもよい。
　判定部１５２は、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
　一方、判定部１５２は、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出しが発生したと判定していない場合、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
　図１７（ａ）～（ｃ）は、媒体の押し出しが発生する様子を示す模式図である。図１７（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１７（ａ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端に、排出中の媒体Ｍ２の先端部が接触した状態を示す。図１７（ｂ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端が、排出中の媒体Ｍ２の先端部に押され、排出済みの媒体Ｍ１が移動している状態を示す。図１７（ｃ）は、排出済みの媒体Ｍ１が、排出中の媒体Ｍ２によって排出台１０４から押し出された状態を示す。
　図１８（ａ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ｂ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第２測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ｃ）は、媒体の押し出しが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図１８（ａ）～（ｃ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図１７（ａ）に示すように、媒体の押し出しは、排出済みの媒体Ｍ１の後端が、排出中の媒体Ｍ２の先端部に押されることにより発生する。そのため、排出中の媒体Ｍ２の先端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後すぐに、排出済みの媒体Ｍ１は、第２測距センサ１２２の照射範囲内で移動し、その先端は、第３測距センサ１２３の照射範囲に進入する。その後、排出済みの媒体Ｍ１は、図１７（ｂ）に示すように、排出中の媒体Ｍ２によって押されて移動していき、図１７（ｃ）に示すように、排出台１０４から飛び出す。一方、排出中の媒体Ｍ２は、正常排出時の媒体と同様に、自重により自由落下し、媒体Ｍ２の全体が載置面１０４ａに接触する。
　したがって、図１８（ａ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第１測距信号の信号値は、正常排出時の第１測距信号の信号値と同様に変化する。
　また、図１８（ｂ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第２測距信号の信号値は、正常排出時の第２測距信号の信号値と同様に変化する。但し、第２測距信号の信号値が低減するタイミングは、正常排出時の第２測距信号の信号値が低減するタイミングより十分に早い。
　一方、図１８（ｃ）に示すように、媒体の押し出しが発生した場合の第３測距信号の信号値は、媒体Ｍ２の排出中に一旦低減し、その後、第３初期値と同様の値に戻る。但し、第３測距信号の信号値が低減するタイミングは、媒体の飛び出しが発生した場合の第３測距信号の信号値が低減するタイミングより十分に早い。
　判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が、上記した第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、時刻Ｔ１から第７時間が経過した後且つ第５時間が経過する前に取得した第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上となった場合、媒体の押し出しが発生したと判定する。第７時間は、上記した第５時間より小さい値に設定され、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから載置面１０４ａに到達するまでに要する時間からマージンを減じた値に設定される。
　なお、媒体の飛び出しと区別するために、判定部１５２は、上記条件が満たされた場合に、媒体の押し出しが発生したと判定するのでなく、さらに他の条件が満たされた場合に、媒体の押し出しが発生したと判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定する。その場合、判定部１５２は、媒体の長さが第３長さ閾値以上であるか否かを判定する。第３長さ閾値は、第２長さ閾値より小さい値に設定され、例えば第２長さ閾値の１／２の値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第３長さ閾値未満であるにもかかわらず、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となった場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
　なお、判定部１５２は、第１測距信号にさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の信号値が増大する傾きが第２傾き閾値未満である場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
　また、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が増大し始めてから第３測距信号の信号値が増大し始めるまでの時間に媒体の排出速度を乗じた乗算値を算出する。判定部１５２は、算出した乗算値と、第１測距センサ１２１の照射範囲から第３測距センサ１２３の照射範囲までの距離との差が閾値以上である場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する
　また、判定部１５２は、第２測距信号にさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第２測距信号について算出した各第２差分値が第１差分閾値を超えない場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
　また、判定部１５２は、媒体の長さにさらに基づいて、媒体の押し出しが発生したか否かを判定してもよい。例えば、判定部１５２は、媒体の長さが第４長さ閾値以上であるか否かを判定する。第４長さ閾値は、第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０の位置から第２測距センサ１２２の照射範囲までの距離からマージンを減じた値に設定される。判定部１５２は、媒体の長さが第４長さ閾値未満であるにもかかわらず、時刻Ｔ１から、上記した第６時間が経過する前に取得した第２測距信号について算出した第２差分値が第１差分閾値以上となった場合に限り、媒体の押し出しが発生したと判定する。
　判定部１５２は、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。
　一方、判定部１５２は、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出しが発生したと判定していない場合、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
　図１９（ａ）～（ｃ）は、媒体の順番入れ替えについて説明するための模式図である。図１９（ａ）～（ｃ）は、媒体排出装置１００の排出台１０４の周辺を側方から見た模式図である。図１９（ａ）は、排出済みの媒体Ｍ１の後端の下側に、排出中の媒体Ｍ２の先端が潜り込んだ状態を示す。図１９（ｂ）は、排出済みの媒体Ｍ１の下側を、排出中の媒体Ｍ２が進んでいき、排出済みの媒体Ｍ１が下流側にわずかに押し出されている状態を示す。図１９（ｃ）は、媒体の順番入れ替えが発生した状態を示す。
　図２０（ａ）は、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２０（ｂ）は、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第３測距信号の特性を示すグラフである。図２０（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　図１９（ａ）に示すように、媒体の順番入れ替えは、排出中の媒体Ｍ２が排出済みの媒体Ｍ１の下側に潜り込むことにより発生する。したがって、媒体の順番入れ替えが発生した場合、排出済みの媒体Ｍ１は、排出中の媒体Ｍ２によって浮き上がる。そのため、媒体の順番入れ替えが発生した時の第１測距センサ１２１から媒体（排出済みの媒体Ｍ１）までの距離は、正常排出時の第１測距センサ１２１から媒体（排出中の媒体）までの距離より大きくなる。
　また、図１９（ｂ）、図１９（ｃ）に示すように、排出済みの媒体Ｍ１は、排出中の媒体Ｍ２によって移動していき、排出台１０４から突出する傾向にある。また、排出中の媒体Ｍ２の後端が第１排出ローラ１１９及び第２排出ローラ１２０を通過した後、排出中の媒体Ｍ２は、その上に載置された排出済みの媒体Ｍ１によって押さえられるため、媒体が下降する速度は、正常排出時より高くなる傾向にある。
　したがって、図２０（ａ）に示すように、媒体の順番入れ替えが発生した場合、媒体Ｍの先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１からある程度の時間が経過した時に、第１測距信号の信号値が低減する量は、正常に排出される場合より小さくなる。また、媒体排出後に第１測距信号が増大する傾きは、正常に排出される場合より大きくなる。
　また、図２０（ｂ）に示すように、媒体の順番入れ替えが発生した場合、第３測距信号の信号値は、媒体排出後に低減し、その後、戻らない。
　判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１から、上記した第１時間が経過するまでに取得した第１測距信号の各信号値が第１信号閾値以上であるか否かと、第３信号閾値以下であるか否かと、を判定する。第３信号閾値は、第１信号閾値より大きい値に設定され、例えば、事前の実験により、媒体の順番入れ替えが発生した場合の第１測距信号の信号値にマージンを加えた値に設定される。判定部１５２は、何れかの信号値が第１信号閾値以上であり且つ第３信号閾値以下である場合、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。なお、判定部１５２は、第１測距信号の信号値が第１信号閾値以上であり且つ第３信号閾値以下であることが所定回数以上連続した場合に、媒体の順番入れ替えが発生したと判定してもよい。
　また、判定部１５２は、第１測距信号の傾きにさらに基づいて、媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体Ｍの後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ２の後に取得した第１測距信号の信号値を監視し、信号値が増大し始めてから一定になるまでの間の、信号値が増大する傾きを算出する。判定部１５２は、算出した傾きが第３傾き閾値以上であるか否かを判定し、傾きが第３傾き閾値以上である場合に限り、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。第３傾き閾値は、事前の実験により、媒体が正常に排出された場合に算出された傾きと、媒体の順番入れ替えが発生した場合に算出された傾きとの間の値に設定される。第３傾き閾値は、第１傾き閾値と同様に、排出される媒体の厚さが大きいほど大きくなるように設定されてもよい。例えば、媒体排出装置１００は、超音波信号又は厚さ信号の信号値と、媒体の厚さと、第３傾き閾値との関係を規定したテーブルを予め記憶装置１４０に記憶しておく。判定部１５２は、記憶装置１４０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号又は厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さ及び第３傾き閾値を特定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。
　また、判定部１５２は、第３測距信号にさらに基づいて、媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定してもよい。その場合、判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した時刻Ｔ１の後に取得した第３測距信号の各信号値が第２信号閾値以上であるか否かを判定する。判定部１５２は、第３測距信号の信号値が第２信号閾値未満となり、且つ、その後、第２信号閾値以上とならない場合に限り、媒体の順番入れ替えが発生したと判定する。
　判定部１５２は、媒体の順番入れ替えが発生したと判定した場合、媒体の排出異常が発生したと判定し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。一方、判定部１５２は、媒体の順番入れ替えが発生したと判定していない場合、処理をステップＳ２０１へ戻し、ステップＳ２０１～Ｓ２０７の処理を繰り返す。
　このように、判定部１５２は、媒体の排出異常として、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の排出台１０４からの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、排出台１０４に積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、各種の排出異常が発生し得る媒体排出装置１００において、媒体の排出異常を適切に検出することができる。
　また、判定部１５２は、第１測距信号、第２測距信号及び／又は第３測距信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、様々な種類の排出異常を適切に検出することができる。
　また、判定部１５２は、媒体の長さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。なお、判定部１５２は、媒体の長さを用いずに、媒体の排出異常が発生したか否かを判定してもよい。
　また、判定部１５２は、媒体の厚さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かをより精度良く判定することができる。なお、判定部１５２は、媒体の厚さを用いずに、媒体の排出異常が発生したか否かを判定してもよい。その場合、第１差分閾値及び第２差分閾値は、一つの媒体の厚さが固定値であるものとして設定される。
　また、利用者の手等が、第１測距センサ１２１、第２測距センサ１２２又は第３測距センサ１２３の照射範囲に進入しまった場合、媒体が排出されていないにもかかわらず、各測距信号の信号値が変化する可能性がある。そのため、判定部１５２は、各測距信号が各初期値に対して減少している連続期間が、予め定められた期間閾値未満である場合、その測距信号は、利用者の手によって変化したとみなして、判定対象から除外してもよい。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かの判定精度を向上させることが可能となる。
　また、排出される媒体が折れ曲がっている場合、各測距信号の信号値が急激に変化する可能性がある。そのため、判定部１５２は、各測距信号の信号値の、予め定められた算出期間内の移動平均値に対して、上記した各判定を行ってもよい。これにより、判定部１５２は、媒体の排出異常が発生したか否かの判定精度を向上させることが可能となる。
　また、判定部１５２は、ステップＳ２０２～Ｓ２０７のうちの少なくとも一つの処理を実行すればよく、他の処理は省略されてもよい。
　図２１（ａ）、（ｂ）は、複数の媒体が短時間に連続して排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ａ）は、複数の媒体が短時間に連続して正常に排出された場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ｂ）は、複数の媒体が短時間に連続して排出されている時に媒体の先端又は後端のくるまりが発生した場合の第１測距信号の特性を示すグラフである。図２１（ａ）、（ｂ）の縦軸は信号値を示し、横軸は時間を示す。
　複数の媒体が連続して排出される場合、先に排出された媒体の後端が載置面１０４ａまで落下する前に、次に排出される媒体の先端が第１測距センサ１２１の照射範囲に進入する。そのため、図２１（ａ）に示すように、第１測距信号の信号値は、減少した状態から増大している時に（図２１（ａ）の時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間）、第１初期値の近傍まで戻る前に再減少する（図２１（ａ）の時刻Ｔ４）。一方、媒体の先端又は後端のくるまりが発生した場合、くるまりが発生した媒体の上に、後から排出された媒体が乗ってしまう。そのため、図２１（ｂ）に示すように、後から排出された媒体の排出中に取得した第１測距信号の信号値Ｓ２は、先に排出された媒体の排出中に取得した第１測距信号の信号値Ｓ１よりさらに小さくなる。
　そのため、判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過してから、上記した第３時間が経過する前に、次の媒体の先端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した場合、媒体の先端又は後端のくるまりが発生したか否かの判定方法を変更する。判定部１５２は、媒体の後端が第２媒体センサ１１７の位置を通過した後に、第１測距信号の信号値が、第１所定量以上増大したか否かを判定する（図２１（ａ）の時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の間）。第１所定量は、事前の実験により、複数の媒体が正常に排出される場合の増大量と、媒体のくるまりが発生した場合の増大量との間の値に設定される。判定部１５２は、第１測距信号の信号値が第１所定量以上増大しなかった場合、媒体のくるまりが発生したと判定する。
　また、判定部１５２は、連続して排出される媒体毎に、媒体排出中の第１測距信号の信号値の最小値を算出し、算出した最小値が、直前に排出された媒体の最小値より第２所定量以上減少したか否かを判定する（図２１（ｂ）の信号値Ｓ２と信号値Ｓ１の比較）。第２所定量は、事前の実験により、複数の媒体が連続して正常に排出される場合の減少量と、媒体のくるまりが発生した場合の減少量との間の値に設定される。判定部１５２は、算出した最小値が、直前に排出された媒体の最小値より第２所定量以上減少した場合、媒体のくるまりが発生したと判定する。
　また、判定部１５２は、連続して排出された媒体の排出が完了した時に取得した第１測距信号について算出された第１差分値が第１差分閾値以上であるか否かを判定し、第１差分値が第１差分閾値以上である場合、媒体Ｍの先端のくるまりが発生したと判定する。
　これにより、判定部１５２は、複数の媒体が短時間に連続して排出される場合に、媒体のくるまりが発生したか否かを精度良く判定することができる。
　図２２は、媒体排出装置１００の設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図２２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体排出装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体排出装置１００の各要素と協働して実行される。図２２に示す動作のフローは、任意のタイミングで実行される。
　最初に、設定部１５５は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、媒体の排出異常の判定感度の設定指示が入力されて、設定を指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ３０１）。媒体の排出異常の判定感度は、第１～第７時間、第１～第３信号閾値、第１～第２差分閾値、第１～第４長さ閾値、第１～第３傾き閾値、第１～第２所定量、期間閾値、算出期間を含む。
　次に、設定部１５５は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から、利用者により指定された、媒体の排出異常の判定感度を取得し、記憶装置１４０に設定し（ステップＳ３０２）、処理をステップＳ３０１へ戻す。
　以降、判定部１５２は、設定部１５５により設定された判定感度に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。媒体排出装置１００によって搬送されて排出される媒体の種類は、利用者毎に異なる。媒体排出装置１００は、利用者毎に、媒体の排出異常の判定感度を異ならせることにより、媒体の排出異常が発生したか否かを、利用者の用途に応じて適切に判定することができる。利用者は、薄紙等の破損しやすい媒体を排出する場合には、媒体の破損を抑制するために判定感度を高くし、折れ又はしわを有する媒体を搬送する場合には、媒体の排出異常の誤検出を抑制するために判定感度を低くすることが可能となる。
　以上詳述したように、媒体排出装置１００は、複数の測距センサを、排出口の上方から、排出された媒体の上流側位置及び下流側位置までの距離を測定するように配置して、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する。これにより、媒体排出装置１００は、様々な種類の排出異常を適切に検出することが可能となり、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
　特に、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出される媒体に対して、排出口から見て手前側（上流側）と奥側（下流側）の両方を監視することにより、様々な種類の排出異常を適切に検出することが可能となった。また、媒体排出装置１００は、排出台１０４に排出される媒体の状態を上方から監視することにより、媒体の状態（しわ、カール、折れ等）によらず、媒体の挙動を確実に捉えることが可能となり、媒体の排出異常を精度良く検出することが可能となった。
　また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を早急に停止させることが可能となり、その結果、媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の破損の発生を抑制することが可能となった。特に、近年では、媒体排出装置１００の搬送性能が向上しており、利用者は、媒体のジャムが発生した場合に、媒体の排出を継続させ続けたまま、ジャムが発生した媒体を取り除くのは困難である。媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出を確実に停止させることにより、利用者は、ジャムが発生した媒体を確実に取り除くことができる。
　また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、媒体の排出速度を早急に低減させることが可能となり、その結果、次の媒体が排出されるまでの時間を確保し、連続して排出される媒体同士の衝突の発生を抑制することが可能となった。これにより、媒体排出装置１００は、媒体のジャムの発生を抑制し、媒体の破損の発生を抑制することが可能となった。
　また、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した場合に、利用者へ早急に通知することが可能となり、その結果、利用者による媒体の整列の手間を低減させて、利用者の利便性を向上させることが可能となった。また、利用者は、状況に応じて、媒体読取処理の停止又は再開を行うことが可能となり、媒体排出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となった。
　これらにより、媒体排出装置１００は、媒体の排出異常が発生した際の復旧処理に要する時間を低減させることが可能となり、媒体読取処理の処理時間が増大することを抑制することが可能となった。
　図２３は、他の実施形態に係る媒体排出装置における処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、媒体排出装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理及び判定処理等を実行する。処理回路２５０は、制御回路２５１、判定回路２５２、厚さ検出回路２５３、長さ検出回路２５４及び設定回路２５５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路２５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を受信する。制御回路２５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。また、制御回路２５１は、記憶装置１４０から媒体の排出異常の判定結果を読み出し、読み出した判定結果に基づいて異常処理を実行する。
　判定回路２５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路２５２は、第１測距センサ１２１から第１測距信号を、第２測距センサ１２２から第２測距信号を、第３測距センサ１２３から第３測距信号を取得し、記憶装置１４０から媒体の厚さ及び長さの検出結果を読み出す。判定回路２５２は、取得した各測距信号及び読み出した検出結果に基づいて媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、判定結果を記憶装置１４０に記憶する。
　厚さ検出回路２５３は、厚さ検出部の一例であり、厚さ検出部１５３と同様の機能を有する。厚さ検出回路２５３は、超音波センサ１１４から超音波信号を取得し、超音波信号に基づいて媒体の厚さを検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。
　長さ検出回路２５４は、長さ検出部の一例であり、長さ検出部１５４と同様の機能を有する。長さ検出回路２５４は、第２媒体センサ１１７から第２媒体信号を取得し、第２媒体信号に基づいて媒体の長さを検出し、検出結果を記憶装置１４０に記憶する。
　設定回路２５５は、設定部の一例であり、設定部１５５と同様の機能を有する。設定回路２５５は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から、媒体の排出異常の判定感度の設定を指示する操作信号を受信し、指定された判定感度を記憶装置１４０に設定する。
　以上詳述したように、媒体排出装置は、処理回路２５０を用いる場合においても、媒体の排出異常が発生したか否かを精度良く判定することが可能となった。
　１００　媒体排出装置、１０４　排出台、１１９　第１排出ローラ、１２０　第２排出ローラ、１２１　第１測距センサ、１２１ａ　第１発光器、１２１ｂ　第１受光器、１２２　第２測距センサ、１２２ａ　第２発光器、１２２ｂ　第２受光器、１２３　第３測距センサ、１２３ａ　第３発光器、１２３ｂ　第３受光器、１５１　制御部、１５２　判定部、１５３　厚さ検出部、１５４　長さ検出部、１５５　設定部

Claims (10)

  1. 　媒体を排出する排出ローラと、
    　前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、
    　前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、
    　を有することを特徴とする媒体排出装置。
  2. 　媒体を排出する排出ローラと、
    　前記排出ローラと対向して配置される対向ローラと、
    　前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記対向ローラのニップ面の延長線と、前記トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、
    　前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する判定部と、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する制御部と、
    　を有することを特徴とする媒体排出装置。
  3. 　前記判定部は、媒体の排出異常として、媒体の先端のくるまり、媒体の後端のくるまり、媒体の後端の不落下、排出中の媒体の前記トレイからの飛び出し、排出中の媒体による排出済みの媒体の押し出し、又は、前記トレイに積載された媒体の順番入れ替えが発生したか否かを判定する、請求項１または２に記載の媒体排出装置。
  4. 　媒体の長さを検出する長さ検出部をさらに有し、
    　前記判定部は、さらに前記媒体の長さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体排出装置。
  5. 　媒体の厚さを検出する厚さ検出部をさらに有し、
    　前記判定部は、さらに前記媒体の厚さに基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体排出装置。
  6. 　利用者により指定された、媒体の排出異常の判定感度を設定する設定部をさらに有し、
    　前記判定部は、前記設定された判定感度に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体排出装置。
  7. 　媒体排出装置の制御方法であって、
    　排出ローラにより、媒体を排出し、
    　前記排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成された前記第１光信号と、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成された前記第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  8. 　媒体排出装置の制御方法であって、
    　排出ローラにより、媒体を排出し、
    　前記排出ローラによって排出された媒体をトレイに積載し、
    　前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記排出ローラと対向して配置される対向ローラのニップ面の延長線と、前記トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサにより生成される前記第１光信号と、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサにより生成される前記第２光信号と、に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  9. 　媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイに向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記トレイより媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
    　前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、
    　ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
  10. 　媒体を排出する排出ローラと、前記排出ローラと対向して配置される対向ローラと、前記排出ローラによって排出された媒体を積載するトレイと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記排出ローラ及び前記対向ローラのニップ面の延長線と、前記トレイの載置面との交点より媒体排出方向の上流側に向けて光を照射する第１発光部、及び、受光した光に応じた第１光信号を生成する第１受光部を含む第１光センサと、前記排出ローラより上方に配置され、且つ、前記交点より媒体排出方向の下流側に向けて光を照射する第２発光部、及び、受光した光に応じた第２光信号を生成する第２受光部を含む第２光センサと、を有する媒体排出装置の制御プログラムであって、
    　前記第１光信号及び前記第２光信号に基づいて、媒体の排出異常が発生したか否かを判定し、
    　媒体の排出異常が発生したと判定された場合、異常処理を実行する、
    　ことを前記媒体排出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。
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