WO2022224578A1 - コントローラ及びコンピュータ - Google Patents

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WO2022224578A1
WO2022224578A1 PCT/JP2022/006951 JP2022006951W WO2022224578A1 WO 2022224578 A1 WO2022224578 A1 WO 2022224578A1 JP 2022006951 W JP2022006951 W JP 2022006951W WO 2022224578 A1 WO2022224578 A1 WO 2022224578A1
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pen
grip
pressure
computer
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PCT/JP2022/006951
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博史 宗像
潤 長谷川
風太 井股
潤吏 藤岡
雄太 佐藤
清一 坂井
亮一 菊池
直也 西澤
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株式会社ワコム
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    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to a controller and a computer, and in particular, a space configured by XR technology such as VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), and SR (Substitutional Reality) (hereinafter referred to as "XR space").
  • XR space a space configured by XR technology such as VR (Virtual Reality), AR (Augmented Reality), MR (Mixed Reality), and SR (Substitutional Reality)
  • controllers used within and computers capable of communicating with such controllers.
  • Patent Document 1 discloses an example of a pen-type controller.
  • a pen-type controller may have a built-in battery.
  • the power supplied from this battery is used for the operation of the integrated circuit, communication by the short-range wireless communication system, and the like.
  • the pen-type controller with a built-in battery had a problem that the weight was not well-balanced, and the user felt uncomfortable when using it.
  • one of the objects of the present invention is to provide a controller that can reduce the discomfort felt by the user.
  • Another object of the present invention is to provide a computer that operates based on information transmitted from a controller having multiple pressure pads.
  • a controller is a controller including a pen portion formed in a pen shape, a grip portion intersecting the axial direction of the pen portion, and a battery arranged in the grip portion.
  • a computer is a controller including a pen portion formed in the shape of a pen, a grip portion intersecting the axial direction of the pen portion, and a battery arranged in the grip portion.
  • the pen unit includes a first pressure pad including a first capacitive touch sensor and a first pressure sensor and a second pressure pad including a second capacitive touch sensor and a second pressure sensor; and a processor, wherein the processor receives information received by the communication unit and the first static The information received by the communication unit based on the information detected by the electric touch sensor or the information received by the communication unit and detected by the second electrostatic touch sensor, the first Control to output a writing pressure value related to the pressure value detected by the pressure sensor, or a writing pressure value related to the pressure value detected by the second pressure sensor that is information received by the communication unit It is a computer that controls to output
  • the first aspect of the present invention it is possible to provide a controller that can reduce discomfort felt by the user.
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a tracking system 1 including a pen-type controller 6 with a grip according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a computer 2
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing a state in which a user holds the controller 6 with his or her right hand
  • (a) and (b) are perspective views of the controller 6 seen from different angles.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the controller 6 corresponding to line AA shown in FIG. 3;
  • (a) and (b) are exploded perspective views showing the internal structure of the controller 6 viewed from different angles.
  • 2 is a schematic block diagram showing functional blocks of a controller 6;
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a tracking system 1 including a pen-type controller 6 with a grip according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a hardware configuration of a computer 2
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of controller 6 including a cross-section of pressure pad 6pbL.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the controller 6 along line AA shown in FIG. 8.
  • FIG. 9A is a diagram schematically showing the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. 8, and
  • FIG. 9B schematically shows another example of the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. 9(c) is a diagram schematically showing still another example of the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. 8, and (d) is a plane view of the pressure pad 6pbL according to the example of (c). It is a diagram.
  • FIG. 9A is a diagram schematically showing the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. 8
  • FIG. 9B schematically shows another example of the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. 9(c) is a diagram schematically
  • FIG. 10 is a diagram showing processing executed by the computer 2 that receives information indicating detection results of the pressure pads 6pbL and 6pbR from the processing circuit 50;
  • 6 is a cross-sectional view of a tact top button 6ga and a dial button 6gb;
  • FIG. 6 is an exploded perspective view showing structures of a tact top button 6ga and a dial button 6gb;
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a tracking system 1 including a pen-type controller 6 with a grip according to this embodiment.
  • the tracking system 1 includes a controller 6, a computer 2, a position detection device 3, three cameras 4a to 4c, and a head mounted display 5.
  • FIG. The computer 2, the position detection device 3, the cameras 4a to 4c, the head-mounted display 5, and the controller 6 are configured to communicate with each other by wire or wirelessly.
  • the user uses the tracking system 1 while sitting on the desk chair 61, wearing the head mounted display 5 on the head, and holding the controller 6 in the right hand.
  • An XR space rendered by the computer 2 is displayed on the display surface of the head-mounted display 5, and the user operates the controller 6 above the desk 60 while viewing this XR space.
  • the controller 6 is a pen-shaped device having a pen with a grip, and controls 3D objects displayed in the XR space (specifically, drawing 3D objects, moving 3D objects, etc.). .
  • the controller 6 is used to perform 2D input using the position detection device 3 .
  • the computer 2 in the example of FIG. 1, is configured by a notebook personal computer placed in the center of the desk 60.
  • the computer 2 does not necessarily have to be placed in the center of the desk 60, and may be placed at a position where it can communicate with the position detection device 3, the cameras 4a to 4c, the head-mounted display 5, and the controller 6.
  • FIG. the computer 2 may be configured by various types of computers such as a desktop personal computer, a tablet personal computer, a smart phone, a server computer, etc., in addition to the notebook personal computer.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the computer 2.
  • the computer 2 comprises a CPU (Central Processing Unit) 101 , a storage device 102 , an input device 103 , an output device 104 and a communication device 105 .
  • CPU Central Processing Unit
  • the CPU 101 is a processor that controls each part of the computer 2 and reads and executes various programs stored in the storage device 102 . Processing executed by the computer 2, which will be described later, is realized by the CPU 101 executing a program stored in the storage device 102. FIG.
  • the storage device 102 includes a main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and an auxiliary storage device such as a hard disk, and stores the operating system of the computer 2, various programs for executing various applications, and A device that serves to store data used by the programs of
  • main storage device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory)
  • auxiliary storage device such as a hard disk
  • the input device 103 is a device that receives a user's input operation and supplies it to the CPU 101, and includes, for example, a keyboard, a mouse, and a touch panel.
  • the output device 104 is a device that outputs the processing result of the CPU 101 to the user, and includes, for example, a display and a speaker.
  • the communication device 105 is a device for communicating with external devices including the position detection device 3, the cameras 4a to 4c, the head mounted display 5, and the controller 6, and exchanges data with these devices under the control of the CPU 101. send and receive
  • the computer 2 periodically detects the positions and tilts of the head mounted display 5, the controller 6, and the position detection device 3 based on the images captured by the cameras 4a to 4c, thereby tracking their movements.
  • Position and tilt detection is specifically performed using one or more LEDs attached to the surfaces of the head-mounted display 5, the controller 6, and the position detection device 3, respectively. That is, the computer 2 is configured to detect the position and tilt of each device by detecting the light emitted by these LEDs in the images captured by the cameras 4a to 4c.
  • the computer 2 generates an XR space and a 3D object to be displayed therein based on the movement of each device being tracked and the state of each switch (described later) provided on the controller 6, and generates the generated XR space and A process of rendering a 3D object and transmitting it to the head mounted display 5 is performed.
  • the head-mounted display 5 plays a role of displaying the XR space including one or more 3D objects by displaying the rendered image transmitted from the computer 2 .
  • the position detection device 3 is composed of a tablet arranged on the upper surface of the desk 60 at a position corresponding to the front side of the computer 2 when viewed from the user.
  • the position detection device 3 does not necessarily have to be placed at this position, and may be placed within reach of the user sitting on the desk chair 61 .
  • the position detection device 3 and the computer 2 may be configured by an integrated device such as a tablet terminal.
  • the position detection device 3 has a function of periodically detecting the position of the pen tip of the controller 6 on the touch surface and sequentially transmitting the detected position to the computer 2 .
  • the computer 2 generates and renders stroke data that constitutes a 2D object or a 3D object based on the transmitted positions. This rendering includes a process of controlling the thickness or transparency of the line to be drawn according to the pen pressure value described later.
  • a specific method of position detection by the position detection device 3 is not particularly limited, it is preferable to use, for example, an active electrostatic method or an electrostatic induction method.
  • the cameras 4a to 4c are image capturing devices for capturing still images or moving images, respectively, and are configured to sequentially supply images obtained by capturing to the computer 2.
  • the camera 4a is positioned facing the user with the desk 60 interposed therebetween, the camera 4b is positioned above the user's left side, and the camera 4c is positioned above the user's right side.
  • FIG. 3 is a diagram showing a state in which the user holds the controller 6 with his/her right hand.
  • 4(a) and 4(b) are perspective views of the controller 6 viewed from different angles
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the controller 6 corresponding to line AA shown in FIG. 6A and 6B are exploded perspective views showing the internal structure of the controller 6 viewed from different angles
  • FIG. 7 is a schematic block diagram showing functional blocks of the controller 6. As shown in FIG. Hereinafter, the configuration of the controller 6 will be described in detail with reference to these figures.
  • the controller 6 includes a pen portion 6p formed in a pen shape and a pen portion 6p having a longitudinal direction intersecting the axial direction of the pen portion 6p. and a fixed grip portion 6g.
  • the controller 6 is gripped in such a manner that the grip portion 6g is gripped with the thumb, index finger, and middle finger.
  • the axial direction of the pen portion 6p will be referred to as the x direction
  • the direction in the plane formed by the x direction and the longitudinal direction of the grip portion 6g and perpendicular to the x direction will be referred to as the z direction
  • a direction orthogonal to each of the x-direction and the z-direction is called a y-direction.
  • a nib 6pa is provided at the pen tip of the pen portion 6p, and left and right pressure pads 6pbL and 6pbR and left and right shift buttons 6pcL and 6pcR are provided on the side surfaces. and a USB (Universal Serial Bus) connector 6pd.
  • the grip portion 6g is provided with a tact top button 6ga, a dial button 6gb, a grab button 6gc, left and right tact buttons 6gdL and 6gdR, and a concave portion 6ge. In addition to these, as shown in FIGS.
  • the pen portion 6p contains a pen tip electrode 6pe, a printed circuit board assembly 6pf, and a flexible printed circuit board 6pg. is arranged, and a haptic element 6gf, a battery 6gg, and a main board 6gh are arranged inside the grip portion 6g.
  • the printed circuit board assembly 6pf is a core part of the controller 6, and the controller 6 is manufactured by mounting other parts on the printed circuit board assembly 6pf as a finished product.
  • the controller 6 functionally includes a processing circuit 50, a writing pressure sensor 51, a wireless communication circuit 52, and a power supply circuit 53.
  • the processing circuit 50 is configured by an integrated circuit mounted in the printed circuit board assembly 6pf
  • the wireless communication circuit 52 and the power supply circuit 53 are configured by integrated circuits mounted on the flexible printed circuit board 6pg.
  • a processing circuit 50 functions as a central processing unit of the controller 6, and includes pressure pads 6pbL, 6pbR, shift buttons 6pcL, 6pcR, tact top button 6ga, dial button 6gb, grab button 6gc, tact buttons 6gdL, 6gdR, pen pressure.
  • the processing according to the signal received from the position detection device 3 or the computer 2 includes processing for generating and returning a signal according to the received signal and control of the haptic element 6gf.
  • Processing circuitry 50 also controls the lighting state of each of one or more LEDs mounted on the surface of controller 6 .
  • the wireless communication circuit 52 is a circuit that performs wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) and wireless LAN (Local Area Network).
  • the processing circuit 50 uses this wireless communication circuit 52 to communicate with the computer 2 shown in FIG.
  • the nib 6pa is a substantially rod-shaped member that constitutes the pen tip, and is arranged so that the tip slightly protrudes from the housing of the pen part 6p while being biased toward the tip.
  • the rear end of the nib 6pa is in contact with the writing pressure sensor 51.
  • the writing pressure sensor 51 is a sensor that detects the pressure applied to the tip of the nib 6pa by detecting this movement, and plays a role of notifying the processing circuit 50 of the detected pressure value as a "writing pressure value". .
  • the pen tip electrode 6pe is a conductor arranged so as to surround the nib 6pa as shown in FIGS. 5, 6(a) and 6(b). is electrically connected to The processing circuit 50 transmits and receives signals to and from the position detection device 3 via the pen tip electrode 6pe.
  • the position detection device 3 detects the position of the nib 6pa on the touch surface and obtains the writing pressure value from the processing circuit 50 based on the signals thus transmitted and received.
  • the USB connector 6pd is a connector that can be connected with a USB cable, and is connected to the processing circuit 50 and the power supply circuit 53 .
  • the processing circuit 50 is configured to update its firmware externally via a USB cable.
  • the power supply circuit 53 is configured to charge the battery 6gg with power supplied from the outside through the USB cable.
  • the power supply circuit 53 and the battery 6gg are connected by wiring extending from the flexible printed circuit board 6pg to the main board 6gh.
  • the charged battery 6gg serves to provide operating power to components within the controller 6, including processing circuitry 50 and haptic elements 6gf.
  • the battery 6gg would be provided at a position within the pen portion 6p.
  • battery 6gg is provided at a position within grip portion 6g.
  • the battery 6gg is positioned below the printed circuit board assembly 6pf arranged in the pen portion 6p (seeing from the printed circuit board assembly 6pf, the pen portion 6p on the far side from the axial direction).
  • the battery 6gg is positioned between the haptic element 6gf and the recess 6ge.
  • the portion of the pen portion 6p and the grip portion 6g above the portion gripped by the user can be made lighter than before, so that the user can grip the grip portion 6g to move the controller 6. It is possible to reduce the sense of incongruity when performing an operation.
  • Each of the pressure pads 6pbL and 6pbR includes a touch sensor for detecting that the user's finger is touching the surface and the position of the finger within the surface, and a pressure sensor for detecting pressure applied to the surface.
  • the detection results of the pressure pads 6pbL and 6pbR are supplied to the computer 2 through the processing circuit 50 and used for various processing.
  • the pressure detected by the pressure sensor is used for selection and drawing on the application. For example, like the pen pressure value described above, it is used to control the thickness or transparency of lines to be drawn according to the pressure.
  • the information indicating whether or not there is a touch detected by the touch sensor is used to determine whether the output of the pressure sensor is on or off, and to perform a light double-tap.
  • the pressure pads 6pbL and 6pbR are arranged symmetrically with respect to the xz plane at positions closer to the pen tip than the grip 6g on the upper surface of the pen portion 6p. be.
  • a user holding the controller 6 with the right hand operates the pressure pad 6pbL with the thumb and the pressure pad 6pbR with the index finger, as can be understood from FIG.
  • the shift buttons 6pcL and 6pcR, the grab button 6gc, and the tact buttons 6gdL and 6gdR are switches that can be turned on and off.
  • the shift buttons 6pcL and 6pcR are assigned to application menus, respectively.
  • a grab button 6gc is used to grab and move an object.
  • the tact buttons 6gdL and 6gdR are used for button assistance such as the right mouse button.
  • the processing circuitry 50 is also configured to detect the operating states of these switches and to supply information based on the detected states to the computer 2 or the position detection device 3 .
  • the computer 2 and the position detection device 3 each perform processing according to the information thus supplied.
  • the shift buttons 6pcL and 6pcR are positioned on the upper surface of the pen portion 6p between the pressure pads 6pbL and 6pbR and the grip portion 6g so as to be symmetrical with respect to the xz plane.
  • the grab button 6gc is arranged at a position near the lower end of the pen tip side surface of the grip portion 6g.
  • the tactile buttons 6gdL and 6gdR are arranged symmetrically with respect to the xz plane at positions overlapping the pen portion 6p when viewed in the z direction on the side surface of the pen tip side of the grip portion 6g.
  • the user holding the controller 6 with the right hand presses the grab button 6gc with the middle finger, the tact button 6gdR with the index finger, and the tact button 6gdL with the thumb. , respectively.
  • the tact top button 6ga is a switch that functions as a power button when pressed for a long time.
  • the dial button 6gb is a rotatable ring-shaped member, and is configured to output the amount of rotation as an operating state. This rotation amount is used, for example, to rotate the selected object. Specific structures of the tact top button 6ga and the dial button 6gb will be described later in detail with reference to FIGS. 12 and 13.
  • the processing circuit 50 is also configured to detect operating states of the tact top button 6ga and the dial button 6gb, and to supply information based on the detected states to the computer 2 or the position detecting device 3.
  • FIG. The computer 2 and the position detection device 3 each perform processing according to the information thus supplied.
  • the dial button 6gb is arranged at the upper end portion of the grip portion 6g (the end portion closer to the pen portion 6p in the axial direction of the longitudinal direction end portions of the grip portion 6g).
  • the tact top button 6ga is arranged in the hollow portion of the dial button 6gb.
  • the user holding the controller 6 with the right hand rotates the dial button 6gb and presses the tact top button 6ga with the thumb.
  • the tact top button 6ga and the dial button 6gb are positioned so that they cannot be operated unless the user intentionally lifts the thumb up to the upper end of the grip portion 6g, they are normally exposed without being hidden by the user's hand. ing.
  • the concave portion 6ge is a portion configured so that when the user grips the controller 6, the portion from the base of the index finger to the base of the thumb is just fitted. It is formed so as to open toward it. By providing the recess 6ge in the controller 6, fatigue of the user using the controller 6 is reduced.
  • a haptic element 6gf shown in FIGS. 5, 6(a), 6(b), and 7 is an element that operates for haptics, and is configured by, for example, a vibrating element. As shown in FIG. 5, the haptic element 6gf is arranged in the grip portion 6g in the vicinity of the portion that is gripped by the user. In other words, the haptic element 6gf is provided in the grip portion 6g at a position adjacent to the pen portion 6p. Opposite the grip portion 6g from the haptic element 6gf is a recess 6ge which, as can be seen from FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view of the controller 6 including a section of the pressure pad 6pbL.
  • 9 is a cross-sectional view of the controller 6 taken along line AA shown in FIG. 8, and
  • FIG. 10(a) is a diagram schematically showing the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL shown in FIG. .
  • the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL will be described below with reference to these drawings, but as can be understood from FIG. 9, the pressure pad 6pbR also has a similar structure.
  • the pressure pad 6pbL includes a surface member 10, an electrostatic touch sensor 11, a pressure-sensitive sensor 13, and an elastic body 12. It has a configuration arranged on an installation stand 30 fixed to the housing. As shown in FIG. 9, the installation table 30 has a cylindrical shape, and the pressure pad 6pbL is arranged on its outer peripheral surface. Note that the elastic body 12 is omitted in FIG. 10(a). This point also applies to FIGS. 10(b) to 10(d), which will be described later.
  • the surface member 10 is a member whose surface is formed in a shape that is easy for the user to press, for example, from plastic.
  • the electrostatic touch sensor 11 is a self-capacitance or mutual-capacitance touch sensor, and in the example of FIG. mounted on top.
  • the electrostatic touch sensor 11 may be configured by printing conductive ink on the lower surface of the surface member 10 .
  • the capacitive touch sensor 11 serves to detect the touch of the user's finger on the surface of the surface member 10 and the position of the finger within the surface of the surface member 10 .
  • the elastic body 12 is an elastic member having one end fixed to the surface member 10 and the other end fixed to the installation table 30, and is typically composed of a spring as shown in FIG.
  • the elastic body 12 may be composed of other types of elastic bodies such as rubber.
  • the pressure sensor 13 is a sensor whose resistance value changes depending on the pressing force, and is fixed to the surface (peripheral surface) of the installation table 30 .
  • the pressure sensor 13 both a sensor with a stroke (sensor whose shape changes when pressed) and a sensor without a stroke (sensor whose shape does not change when pressed) can be used. However, it is particularly preferable to use the latter from the viewpoint of preventing the controller 6 itself from moving with the movement of the finger.
  • the surface member 10, the electrostatic touch sensor 11 (and the rigid flexible substrate, etc.), and the pressure sensor 13 are fixed to each other, and are configured to be movable in the normal direction of the surface of the surface member 10 within a predetermined range. and is urged outward by the elastic body 12 . Due to this biasing, a gap is formed between the pressure sensor 13 and the mounting base 30 when no force is applied to the surface of the surface member 10 . On the other hand, when the user presses the surface member 10 to move the pressure sensor 13 downward, the pressure sensor 13 is pressed by the mounting table 30 and the resistance value of the pressure sensor 13 changes.
  • the processing circuit 50 shown in FIG. 7 acquires the detection result of the pressure pad 6pbL by acquiring the detection result of the electrostatic touch sensor 11 and the resistance value of the pressure sensor 13 (hereinafter referred to as "pressure value"). do. Then, information indicating the obtained detection result is generated and supplied to the computer 2 .
  • FIG. 10(b) is a diagram schematically showing another example of the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL.
  • a rigid flexible substrate or film on which the electrostatic touch sensor 11 is mounted may be attached to the upper surface (outer surface) of the surface member 10 .
  • the electrostatic touch sensor 11 may be configured by printing conductive ink on the upper surface of the surface member 10 .
  • FIG. 10(c) is a diagram schematically showing still another example of the cross-sectional structure of the pressure pad 6pbL.
  • FIG. 10(d) is a plan view of the pressure pad 6pbL according to the example of FIG. 10(c). However, the illustration of the surface member 10 is omitted in FIG. 10(d).
  • a rigid flexible substrate or film on which the electrostatic touch sensor 11 is mounted is formed in a square shape, and is attached to the upper surface of the installation table 30 so that the pressure sensor 13 is positioned in the central hollow portion. there is By doing so, even if it is difficult to dispose the electrostatic touch sensor 11 on the surface of the surface member 10, the electrostatic touch sensor 11 can be used.
  • the electrostatic touch sensor 11 may be configured by printing conductive ink on the upper surface of the installation table 30 .
  • the processing circuit 50 of the controller 6 transmits information detected by the pressure pads 6pbL and 6pbR, that is, information detected by the electrostatic touch sensor 11 of the pressure pad 6pbR and the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbR, through the wireless communication circuit 52. , information detected by the electrostatic touch sensor 11 of the pressure pad 6pbL, or information detected by the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbL is transmitted to the computer 2. Then, the computer 2 detects by the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbR based on the information detected by the electrostatic touch sensor 11 of the pressure pad 6pbR or the information detected by the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbR.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of processing executed by the computer 2 that receives information indicating the detection results of the pressure pads 6pbL and 6pbR from the processing circuit 50.
  • FIG. It is preferable that the processing shown in FIG. However, it may be executed by a program other than the device driver, such as an application.
  • the computer 2 acquires the detection results of the electrostatic touch sensors 11 of the pressure pads 6pbL and 6pbR by referring to the information supplied from the processing circuit 50 (step S2). Then, by referring to the acquired detection result, it is determined whether or not a right electrostatic touch or a left electrostatic touch has been detected (step S3).
  • step S3 the computer 2 that determines that neither the right electrostatic touch nor the left electrostatic touch has been detected returns to step S2 to continue processing.
  • the computer 2 having determined that the left electrostatic touch has been detected, turns off the right electrostatic touch and the left electrostatic touch, and turns on the left pressure-sensitive touch (step S4).
  • the pressure value of the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbL is obtained by referring to the information supplied from the processing circuit 50 (step S5), and it is determined whether or not the obtained pressure value exceeds a predetermined threshold value. (step S6).
  • the computer 2 which has determined that it exceeds the pressure value in this determination, outputs the acquired pressure value to the application as the pen pressure value (step S7), and then returns to step S5 to acquire the next pressure value. On the other hand, if the computer 2 determines that it is not exceeded in the determination of step S6, it returns to step S1 and repeats the process.
  • step S3 The processing of the computer 2 when it is determined in step S3 that the right electrostatic touch has been detected is the same as when the left electrostatic touch has been detected, except for the difference between the left and right.
  • the computer 2 turns off the right electrostatic touch and the left electrostatic touch, and turns on the right pressure-sensitive touch (step S8).
  • the pressure value of the pressure sensor 13 of the pressure pad 6pbR is obtained by referring to the information supplied from the processing circuit 50 (step S9), and it is determined whether or not the obtained pressure value exceeds a predetermined threshold value. (step S10).
  • the computer 2 which has determined that it exceeds the pressure value in this determination, outputs the obtained pressure value to the application as the writing pressure value (step S11), and then returns to step S9 to obtain the next pressure value. On the other hand, if the computer 2 determines that it is not exceeded in the determination of step S10, it returns to step S1 and repeats the process.
  • one of the pressure sensors 13 of the pressure pads 6pbL and 6pbR touched first by the user is enabled, while the other pressure sensor 13 is disabled. Therefore, the user can operate the controller 6 having the pressure pads 6pbL and 6pbR without stress. More specifically, when the pressure-sensitive sensor 13 having no stroke is used as described above, the pressure-sensitive sensor 13 may react even if the user does not consciously press it. This is stressful for the user, but according to the processing described with reference to FIG. Since the pressure sensor 13 is enabled, it is possible to suppress the reaction of the pressure sensor 13 as described above and reduce the user's stress.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the tact top button 6ga and the dial button 6gb.
  • 13(a) to 13(d) are exploded perspective views showing the structures of the tact top button 6ga and the dial button 6gb.
  • the dial button 6gb includes an encoder 20 and a rotating body 21, and the tact top button 6ga includes a tact switch 22, a cover 23, an elastic body 24, a pusher 25, and a lens .
  • An LED 27 that is one of the above-described one or more LEDs (one or more LEDs to be detected by the computer 2) is installed on the upper surface of the pusher 25 .
  • the rotator 21 is a ring-shaped member arranged around the center of the installation table 31, and configured to be rotatable around the center by user operation.
  • the encoder 20 is a device for detecting the amount of rotation of the rotating body 21, and as shown in FIG.
  • the outer circumference of the encoder 20 is engaged with the inner circumference of the rotating body 21, and the encoder 20 is configured to detect the amount of rotation of the rotating body 21 through this engagement.
  • the cover 23 is a member that covers the upper surface of the encoder 20 and is fixed to the installation base 31 and the encoder 20 .
  • the tactile switch 22 is a switch that can be turned on and off by pressing, and is arranged in the center of a substantially circular mounting base 31, as shown in FIG. 13(a).
  • the elastic body 24 is an elastic member having one end fixed to the upper surface of the cover 23 and the other end fixed to the lower surface of the pusher 25, and is typically constituted by a spring as shown in FIG. 13(b). be.
  • the elastic body 24 may be composed of other types of elastic bodies such as rubber.
  • the pusher 25 is a hard member for transmitting the pressing force on the surface of the lens 26 to the tact switch 22 .
  • the lens 26 is a hemispherical member made of a transparent and hard material, and constitutes the upper surface of the tact top button 6ga. Constructing the lens 26 from a transparent material allows the LEDs 27 located under the lens 26 to be visible from the outside of the controller 6, thereby allowing the computer 2 to see the LEDs 27 in the images of the cameras 4a-4c. This is so that the light of the
  • the pusher 25 and the lens 26 are fixed to each other, configured to be movable in the normal direction of the installation table 30 within a predetermined range, and urged outward by the elastic body 24 . Due to this biasing force, the tact switch 22 is not pressed by the pusher 25 when no force is applied to the lens 26 . On the other hand, when the user presses the lens 26 and the lens 26 and the pusher 25 move downward, the tactile switch 22 is pushed by the pusher 25, and the on/off state of the tact switch 22 is switched.
  • the processing circuit 50 shown in FIG. 7 acquires the operation states of the tact top button 6ga and the dial button 6gb by acquiring the amount of rotation detected by the encoder 20 and the on/off state of the tact switch 22. Then, information indicating the acquired operation state is generated and supplied to the computer 2 .
  • the battery 6gg which is a heavy component, is arranged not in the pen portion 6p but in the grip portion 6g. Therefore, since the weight balance is improved, it is possible to reduce the sense of discomfort felt by the user when performing operations by gripping the grip portion 6g.
  • the haptic element 6gf is provided on the opposite side of the grip portion 6g when viewed from the concave portion 6ge. Become.
  • the pen-type controller 6 with a grip since the pressure pads 6pbL and 6pbR including the electrostatic touch sensor 11 and the pressure sensor 13 are provided, the surface of the pressure pads 6pbL and 6pbR is touched by the user's finger. and the position of the finger within the surface, as well as the pressure exerted on the surface of the pressure pads 6pbL, 6pbR, and using the results of the detection for the rendering of the 3D object. becomes possible.
  • the tact top button 6ga is provided at the upper end of the grip portion 6g which is normally exposed without being hidden by the user's hand.
  • the placement of the LED 27 makes it possible to reduce the possibility that the computer 2 will fail to track the controller 6 .
  • one of the pressure sensors 13 of the pressure pads 6pbL and 6pbR touched first by the user is enabled, while the other pressure sensor 13 is disabled. Therefore, the user can operate the controller 6 having the pressure pads 6pbL and 6pbR without stress.

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Abstract

【課題】ユーザが感じる違和感を軽減できるコントローラを提供する。 【解決手段】本発明によるグリップ付きペン型コントローラ６は、ペン形状に形成されたペン部６ｐと、ペン部６ｐの軸方向と交差するグリップ部６ｇと、グリップ部６ｇ内に配置されるバッテリ６ｇｇと、を含む。

Description

コントローラ及びコンピュータ
　本発明はコントローラ及びコンピュータに関し、特に、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）、ＭＲ（Mixed Reality）、ＳＲ（Substitutional Reality）などのＸＲ技術により構成された空間（以下「ＸＲ空間」という）内において使用されるコントローラ及びそのようなコントローラと通信可能なコンピュータに関する。
　ユーザがＸＲ空間内の位置を指示するために、ペン型のコントローラが用いられる。特許文献１には、ペン型のコントローラの例が開示されている。
　ペン型のコントローラには、バッテリが内蔵されることがある。このバッテリから供給される電力は、集積回路の動作、近距離無線通信方式による通信などのために利用される。
国際公開第２０１９／２２０８０３号明細書
　しかしながら、バッテリを内蔵しているペン型のコントローラは、重量のバランスが悪く、使用に際してユーザが違和感を感じてしまうという課題があった。
　したがって、本発明の目的の一つは、ユーザが感じる違和感を軽減できるコントローラを提供することにある。
　また、ペン型のコントローラにプレッシャーパッドを設ける場合、複数のプレッシャーパッドを設けることが考えられる。
　本発明の目的の他の一つは、複数のプレッシャーパッドを有するコントローラから送信される情報に基づいて動作するコンピュータを提供することにある。
　本発明の第１の側面によるコントローラは、ペン形状に形成されたペン部と、前記ペン部の軸方向と交差するグリップ部と、前記グリップ部内に配置されるバッテリと、を含むコントローラである。
　本発明の第２の側面によるコンピュータは、ペン形状に形成されたペン部と、前記ペン部の軸方向と交差するグリップ部と、前記グリップ部内に配置されるバッテリと、を含むコントローラであって、前記ペン部は、第１の静電タッチセンサ及び第１の感圧センサを含む第１のプレッシャーパッド及び第２の静電タッチセンサ及び第２の感圧センサを含む第２のプレッシャーパッドを有するコントローラと通信可能なコンピュータであり、前記コントローラから送信される情報を受信する通信部と、プロセッサと、を有し、前記プロセッサは、前記通信部によって受信される情報であり前記第１の静電タッチセンサによって検出される情報又は前記通信部によって受信される情報であり前記第２の静電タッチセンサによって検出される情報に基づいて、前記通信部によって受信される情報であり前記第１の感圧センサによって検出される押圧値に関する筆圧値を出力するように制御する、又は、前記通信部によって受信される情報であり前記第２の感圧センサによって検出される押圧値に関する筆圧値を出力するように制御する、コンピュータである。
　本発明の第１の側面によれば、ユーザが感じる違和感を軽減できるコントローラを提供することが可能になる。
　本発明の第２の側面によれば、複数のプレッシャーパッドを有するコントローラから送信される情報に基づいて動作するコンピュータを提供することが可能となる。
本発明の実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６を含むトラッキングシステム１の使用状態を示す図である。 コンピュータ２のハードウェア構成の一例を示す図である。 ユーザがコントローラ６を右手で把持している状態を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は、互いに異なる角度から見たコントローラ６の斜視図である。 図３に示したＡ－Ａ線に対応するコントローラ６の断面図である。 （ａ）及び（ｂ）は、互いに異なる角度から見たコントローラ６の内部構造を示す分解斜視図である。 コントローラ６の機能ブロックを示す略ブロック図である。 プレッシャーパッド６ｐｂＬの断面を含むコントローラ６の断面図である。 図８に示したＡ－Ａ線におけるコントローラ６の断面図である。 （ａ）は、図８に示したプレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造を模式的に示す図であり、（ｂ）は、図８に示したプレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造の他の例を模式的に示す図であり、（ｃ）は、図８に示したプレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造のさらに他の例を模式的に示す図であり、（ｄ）は、（ｃ）の例によるプレッシャーパッド６ｐｂＬの平面図である。 処理回路５０からプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの検出結果を示す情報の供給を受けたコンピュータ２によって実行される処理を示す図である。 タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの断面図である。 タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの構造を示す分解斜視図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
　図１は、本実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６を含むトラッキングシステム１の使用状態を示す図である。同図に示すように、トラッキングシステム１は、コントローラ６の他、コンピュータ２と、位置検出装置３と、３台のカメラ４ａ～４ｃと、ヘッドマウントディスプレイ５とを有して構成される。コンピュータ２と、位置検出装置３、カメラ４ａ～４ｃ、ヘッドマウントディスプレイ５、コントローラ６のそれぞれとは、有線又は無線により通信可能に構成される。
　図１に示すように、ユーザは、デスクチェア６１に腰掛け、頭部にヘッドマウントディスプレイ５を装着し、コントローラ６を右手に持った状態で、トラッキングシステム１を使用する。ヘッドマウントディスプレイ５の表示面にはコンピュータ２によってレンダリングされたＸＲ空間が表示されており、ユーザは、このＸＲ空間を見ながら、デスク６０の上方でコントローラ６を操作することになる。コントローラ６は、ペンにグリップが付いた形状を有するペン型のデバイスであり、ＸＲ空間内に表示される３Ｄオブジェクトの制御（具体的には、３Ｄオブジェクトの描画、３Ｄオブジェクトの移動など）を行う。さらに、コントローラ６は、位置検出装置３を用いて２Ｄ入力を行うために用いられる。
　コンピュータ２は、図１の例では、デスク６０の中央に配置されたノート型のパーソナルコンピュータにより構成される。ただし、コンピュータ２を必ずしもデスク６０中央に配置する必要はなく、位置検出装置３、カメラ４ａ～４ｃ、ヘッドマウントディスプレイ５、及び、コントローラ６と通信可能な位置に配置すればよい。また、コンピュータ２は、ノート型のパーソナルコンピュータの他にも、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ、タブレット型のパーソナルコンピュータ、スマートフォン、サーバコンピュータなど、様々なタイプのコンピュータにより構成され得る。
　図２は、コンピュータ２のハードウェア構成の一例を示す図である。同図に示すように、コンピュータ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、記憶装置１０２、入力装置１０３、出力装置１０４、及び通信装置１０５を有して構成される。
　ＣＰＵ１０１は、コンピュータ２の各部を制御するとともに、記憶装置１０２に記憶される各種のプログラムを読み出して実行するプロセッサである。後述するコンピュータ２が実行する処理は、ＣＰＵ１０１が記憶装置１０２に記憶されるプログラムを実行することによって実現される。
　記憶装置１０２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの主記憶装置と、ハードディスクなどの補助記憶装置とを含み、コンピュータ２のオペレーティングシステムや各種のアプリケーションを実行するための各種のプログラム、及び、これらのプログラムによって利用されるデータを記憶する役割を果たす装置である。
　入力装置１０３は、ユーザーの入力操作を受け付けてＣＰＵ１０１に供給する装置であり、例えばキーボード、マウス、タッチパネルを含んで構成される。出力装置１０４は、ＣＰＵ１０１の処理結果をユーザーに対して出力する装置であり、例えばディスプレイ、スピーカーを含んで構成される。通信装置１０５は、位置検出装置３、カメラ４ａ～４ｃ、ヘッドマウントディスプレイ５、コントローラ６を含む外部の装置と通信するための装置であり、ＣＰＵ１０１の制御にしたがい、これらの装置との間でデータの送受信を行う。
　図１に戻る。コンピュータ２は、カメラ４ａ～４ｃによって撮影された映像に基づいてヘッドマウントディスプレイ５、コントローラ６、及び位置検出装置３それぞれの位置及び傾きを周期的に検出することにより、これらの動きをトラッキングする役割を果たす。位置及び傾きの検出は、具体的には、ヘッドマウントディスプレイ５、コントローラ６、及び位置検出装置３それぞれの表面に取り付けられた１以上のＬＥＤを用いて実行される。すなわち、コンピュータ２は、カメラ４ａ～４ｃによって撮影された映像の中からこれらのＬＥＤが発している光を検出することにより、各装置の位置及び傾きを検出するよう構成される。
　コンピュータ２は、トラッキングしている各装置の動きと、コントローラ６に設けられる各スイッチ等（後述）の状態とに基づいてＸＲ空間及びその中に表示する３Ｄオブジェクトを生成し、生成したＸＲ空間及び３Ｄオブジェクトをレンダリングして、ヘッドマウントディスプレイ５に送信する処理を行う。ヘッドマウントディスプレイ５は、コンピュータ２から送信されたレンダリング画像を表示することにより、１以上の３Ｄオブジェクトを含むＸＲ空間を表示する役割を果たす。
　位置検出装置３は、図１の例では、デスク６０の上面のうちユーザから見てコンピュータ２の手前側に相当する位置に配置されたタブレットにより構成される。ただし、位置検出装置３を必ずしもこの位置に配置する必要はなく、デスクチェア６１に腰掛けたユーザの手の届く範囲に配置すればよい。また、位置検出装置３及びコンピュータ２を、例えばタブレット端末などの一体の装置により構成することとしてもよい。
　位置検出装置３は、タッチ面上におけるコントローラ６のペン先の位置を周期的に検出し、検出した位置を逐次コンピュータ２に送信する機能を有する。コンピュータ２は、送信された位置に基づき、２Ｄオブジェクト又は３Ｄオブジェクトを構成するストロークデータの生成及びレンダリングを行う。このレンダリングには、描画する線の太さ又は透明度を後述する筆圧値に応じて制御する処理が含まれる。位置検出装置３による位置検出の具体的な方式は特に限定されないが、例えばアクティブ静電方式又は静電誘導方式を用いることが好適である。
　カメラ４ａ～４ｃはそれぞれ静止画又は動画を撮影するための撮像装置であり、撮影によって得られた映像を逐次コンピュータ２に供給するよう構成される。カメラ４ａはデスク６０を挟んでユーザと相対する位置に、カメラ４ｂはユーザの左側上方に、カメラ４ｃはユーザの右側上方に、それぞれデスク６０の上面を撮影できる向きで配置される。
　図３は、ユーザがコントローラ６を右手で把持している状態を示す図である。また、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、互いに異なる角度から見たコントローラ６の斜視図であり、図５は、図３に示したＡ－Ａ線に対応するコントローラ６の断面図であり、図６（ａ）（ｂ）は、互いに異なる角度から見たコントローラ６の内部構造を示す分解斜視図であり、図７は、コントローラ６の機能ブロックを示す略ブロック図である。以下、これらの図を参照しながら、コントローラ６の構成について詳しく説明する。
　まず図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、コントローラ６は、ペン形状に形成されたペン部６ｐと、長手方向がペン部６ｐの軸方向と交差するようにペン部６ｐに固定されたグリップ部６ｇとを有して構成される。ユーザがこのコントローラ６を把持する際には、図３に示すように、親指、人差し指、中指でグリップ部６ｇを握るような形でコントローラ６を把持することになる。以下、ペン部６ｐの軸方向をｘ方向と称し、ｘ方向とグリップ部６ｇの長手方向とにより構成される平面内の方向であって、かつ、ｘ方向に直交する方向をｚ方向と称し、ｘ方向及びｚ方向のそれぞれに直交する方向をｙ方向と称する。
　図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、ペン部６ｐのペン先にはニブ６ｐａが設けられ、側面には、左右のプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲと、左右のシフトボタン６ｐｃＬ，６ｐｃＲと、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ６ｐｄとが設けられる。また、グリップ部６ｇには、タクトトップボタン６ｇａと、ダイヤルボタン６ｇｂと、グラブボタン６ｇｃと、左右のタクトボタン６ｇｄＬ，６ｇｄＲと、凹部６ｇｅとが設けられる。これらの他、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、ペン部６ｐの内部には、ペン先電極６ｐｅと、プリント回路基板アセンブリ６ｐｆと、フレキシブルプリント回路基板６ｐｇとが配置され、グリップ部６ｇの内部には、ハプティクス素子６ｇｆと、バッテリ６ｇｇと、メインボード６ｇｈとが配置される。これらの部品のうちプリント回路基板アセンブリ６ｐｆはコントローラ６の基幹をなす部品であり、コントローラ６は、完成品としてのプリント回路基板アセンブリ６ｐｆに他の部品を装着することによって製造される。
　また、図７に示すように、コントローラ６は機能的に、処理回路５０、筆圧センサ５１、無線通信回路５２、及び電源回路５３を有して構成される。このうち処理回路５０は、プリント回路基板アセンブリ６ｐｆ内に実装された集積回路によって構成され、無線通信回路５２及び電源回路５３は、フレキシブルプリント回路基板６ｐｇ上に実装された集積回路によって構成される。
　処理回路５０はコントローラ６の中央処理装置として機能する回路であり、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲ、シフトボタン６ｐｃＬ，６ｐｃＲ、タクトトップボタン６ｇａ、ダイヤルボタン６ｇｂ、グラブボタン６ｇｃ、タクトボタン６ｇｄＬ，６ｇｄＲ、筆圧センサ５１それぞれの状態（操作状態、検出状態）を取得し、ペン先電極６ｐｅ又は無線通信回路５２を通じて位置検出装置３又はコンピュータ２に供給する機能と、位置検出装置３又はコンピュータ２が送信した信号をペン先電極６ｐｅ又は無線通信回路５２を通じて受信する機能と、位置検出装置３又はコンピュータ２から受信した信号に応じた処理を行う機能とを有して構成される。位置検出装置３又はコンピュータ２から受信した信号に応じた処理には、受信した信号に応じた信号を生成して返送する処理と、ハプティクス素子６ｇｆの制御とが含まれる。処理回路５０はまた、コントローラ６の表面に取り付けられた１以上のＬＥＤそれぞれの点灯状態の制御も行う。
　無線通信回路５２は、ブルートゥース（登録商標）や無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線通信を行う回路である。処理回路５０は、この無線通信回路５２を用い、図１に示したコンピュータ２との間で通信を行う。
　ニブ６ｐａはペン先を構成する略棒状の部材であり、先端方向に向かって付勢された状態で、先端がペン部６ｐの筐体からわずかに突出するように配置される。ニブ６ｐａの後端は、筆圧センサ５１に当接している。ユーザがニブ６ｐａの先端を位置検出装置３のタッチ面に押し当てると、ニブ６ｐａは後方に向かって移動する。筆圧センサ５１は、この移動を検出することによってニブ６ｐａの先端に加わっている圧力を検出するセンサであり、検出した圧力の値を「筆圧値」として処理回路５０に通知する役割を果たす。
　ペン先電極６ｐｅは、図５、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すようにニブ６ｐａの周囲を囲むように配置された導電体であり、図７に示すように、処理回路５０と電気的に接続されている。処理回路５０は、ペン先電極６ｐｅを介して、位置検出装置３との間での信号の送受信を実行する。位置検出装置３は、こうして送受信される信号により、タッチ面上におけるニブ６ｐａの位置を検出するとともに、処理回路５０から上記筆圧値の取得を行う。
　ＵＳＢコネクタ６ｐｄは、ＵＳＢケーブルを接続可能に構成されたコネクタであり、処理回路５０及び電源回路５３に接続されている。処理回路５０は、ＵＳＢケーブルを通じて外部からファームウェアにより、自身のファームウェアを更新するよう構成される。一方、電源回路５３は、ＵＳＢケーブルを通じて外部から供給される電力により、バッテリ６ｇｇを充電するよう構成される。電源回路５３とバッテリ６ｇｇの間は、フレキシブルプリント回路基板６ｐｇからメインボード６ｇｈにかけて延設される配線により接続される。充電されたバッテリ６ｇｇは、処理回路５０及びハプティクス素子６ｇｆを含むコントローラ６内の各部に動作電力を供給する役割を果たす。
　従来のペン型コントローラであれば、バッテリ６ｇｇはペン部６ｐ内の位置に設けられることになる。しかし、本実施の形態によるコントローラ６においては、図５に示したように、グリップ部６ｇ内の位置にバッテリ６ｇｇが設けられる。別の言い方をすれば、バッテリ６ｇｇは、ペン部６ｐ内に配置されるプリント回路基板アセンブリ６ｐｆの下側（プリント回路基板アセンブリ６ｐｆから見て、グリップ部６ｇの長手方向の両端部のうちペン部６ｐの軸方向から遠い方の端部側）に配置される。さらに別の言い方をすれば、バッテリ６ｇｇは、ハプティクス素子６ｇｆと凹部６ｇｅとの間に配置される。このような配置を採用することで、ペン部６ｐ及びグリップ部６ｇのうちユーザが握っている部分より上側の部分を従来より軽くすることができるので、ユーザがグリップ部６ｇを握ってコントローラ６の操作を行う場合の違和感の軽減が実現される。
　プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲはそれぞれ、表面にユーザの指が触れていること、及び、表面内におけるその指の位置を検出するタッチセンサと、表面に加わっている圧力を検出するための感圧センサとを有するデバイスである。プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの具体的な構造については、後ほど図８を参照しながら詳しく説明する。プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの検出結果は処理回路５０を通じてコンピュータ２に供給され、各種の処理のために使用される。具体的な例では、感圧センサによって検出された圧力は、アプリケーション上での選択及び描画のために用いられる。例えば、あたかも上述した筆圧値のように、描画する線の太さ又は透明度を圧力に応じて制御するために使用される。一方、タッチセンサによって検出されたタッチの有無を示す情報は、感圧センサ出力のオンオフ判定、及び、軽いダブルタップを実現するために用いられる。
　図４（ａ）に示すように、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲはそれぞれ、ペン部６ｐの上面のうちグリップ部６ｇよりもペン先寄りの位置に、ｘｚ平面を挟んで左右対称となるように配置される。右手でコントローラ６を把持しているユーザは、図３から理解されるように、親指によりプレッシャーパッド６ｐｂＬの操作を、人差し指によりプレッシャーパッド６ｐｂＲの操作を、それぞれ行うことになる。
　シフトボタン６ｐｃＬ，６ｐｃＲ、グラブボタン６ｇｃ、タクトボタン６ｇｄＬ，６ｇｄＲはそれぞれ、オンオフ可能に構成されたスイッチである。シフトボタン６ｐｃＬ，６ｐｃＲはそれぞれ、アプリケーションのメニューに割り当てられる。グラブボタン６ｇｃは、オブジェクトを掴んで移動するために用いられる。タクトボタン６ｇｄＬ，６ｇｄＲはそれぞれマウスの右ボタンのようなボタン補助のために用いられる。処理回路５０は、これらのスイッチの操作状態も検出し、検出した状態に基づく情報をコンピュータ２又は位置検出装置３に供給するよう構成される。コンピュータ２及び位置検出装置３はそれぞれ、こうして供給された情報に応じた処理を行う。
　図４（ａ）に示すように、シフトボタン６ｐｃＬ，６ｐｃＲはそれぞれ、ペン部６ｐの上面のうちプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲとグリップ部６ｇの間の位置に、ｘｚ平面を挟んで左右対称となるように配置される。また、グラブボタン６ｇｃは、グリップ部６ｇのペン先側側面のうち下側端部近傍の位置に配置される。また、タクトボタン６ｇｄＬ，６ｇｄＲはそれぞれ、グリップ部６ｇのペン先側側面のうちｚ方向に見てペン部６ｐと重なる位置に、ｘｚ平面を挟んで左右対称となるように配置される。右手でコントローラ６を把持しているユーザは、図３から理解されるように、中指によりグラブボタン６ｇｃの押下操作を、人差し指によりタクトボタン６ｇｄＲの押下操作を、親指によりタクトボタン６ｇｄＬの押下操作を、それぞれ行うことになる。
　タクトトップボタン６ｇａは、長押しにより電源ボタンとして機能するスイッチである。また、ダイヤルボタン６ｇｂは回転可能に構成されたリング状の部材であり、操作状態として回転量を出力するように構成される。この回転量は、例えば選択中のオブジェクトを回転させるために使用される。タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの具体的な構造については、後ほど図１２及び図１３を参照しながら詳しく説明する。処理回路５０は、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの操作状態も検出し、検出した状態に基づく情報をコンピュータ２又は位置検出装置３に供給するよう構成される。コンピュータ２及び位置検出装置３はそれぞれ、こうして供給された情報に応じた処理を行う。
　図４（ａ）に示すように、ダイヤルボタン６ｇｂはグリップ部６ｇの上側端部（グリップ部６ｇの長手方向の両端部のうちペン部６ｐの軸方向から近い方の端部）に配置されており、タクトトップボタン６ｇａはダイヤルボタン６ｇｂの中空部分に配置される。右手でコントローラ６を把持しているユーザは、図３から理解されるように、親指によりダイヤルボタン６ｇｂの回転操作及びタクトトップボタン６ｇａの押下操作を行うことになる。ただし、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂはユーザが親指を意図的にグリップ部６ｇの上側端部まで持ち上げなければ操作できない位置にあるため、通常状態では、ユーザの手によって隠されることなく露出している。
　凹部６ｇｅは、図３に示すように、ユーザがコントローラ６を把持した場合に人差し指の付け根から親指の付け根にかけての部分がちょうど嵌まるように構成された部分であり、ペン部６ｐのペン尻に向かって開口するように形成される。コントローラ６にこの凹部６ｇｅを設けたことにより、コントローラ６を使用するユーザの疲れが軽減される。
　図５、図６（ａ）、図６（ｂ）、図７に示したハプティクス素子６ｇｆはハプティクスのための動作を行う素子であり、例えば振動素子によって構成される。図５に示すように、ハプティクス素子６ｇｆは、グリップ部６ｇ内においてユーザが握る部分の近傍に配置される。別の言い方をすれば、ハプティクス素子６ｇｆは、グリップ部６ｇのうちペン部６ｐと隣接する位置に設けられる。ハプティクス素子６ｇｆから見てグリップ部６ｇの反対側には凹部６ｇｅが位置しており、これにより、図３から理解されるように、ユーザの中指にハプティクスを与えることが可能とされている。
　図８は、プレッシャーパッド６ｐｂＬの断面を含むコントローラ６の断面図である。また、図９は、図８に示したＡ－Ａ線におけるコントローラ６の断面図であり、図１０（ａ）は、図８に示したプレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造を模式的に示す図である。以下では、これらの図を参照しながらプレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造について説明するが、図９から理解されるように、プレッシャーパッド６ｐｂＲも同様の構造を有している。
　図８、図９、及び図１０（ａ）に示すように、プレッシャーパッド６ｐｂＬは、表面部材１０と、静電タッチセンサ１１と、感圧センサ１３と、弾性体１２とが、ペン部６ｐの筐体に固定された設置台３０の上に配置された構成を有している。図９に示すように、設置台３０は筒状の形状を有しており、プレッシャーパッド６ｐｂＬはその外周面に配置される。なお、図１０（ａ）においては、弾性体１２の記載を省略している。この点は、後述する図１０（ｂ）～図１０（ｄ）においても同様である。
　表面部材１０は、例えばプラスチックによって、表面をユーザが押しやすい形状に形成された部材である。静電タッチセンサ１１は、自己容量方式又は相互容量方式のタッチセンサであり、図１０（ａ）の例においては、表面部材１０の下面（内側の表面）に貼り付けられたリジッドフレキシブル基板又はフィルム上に搭載されている。なお、表面部材１０の下面に導電性のインクで印刷することにより、静電タッチセンサ１１を構成してもよい。静電タッチセンサ１１は、表面部材１０の表面にユーザの指が触れていること、及び、表面部材１０の表面内におけるその指の位置を検出する役割を果たす。
　弾性体１２は、一端が表面部材１０に固定され、他端が設置台３０に固定された弾性部材であり、典型的には、図８に示すようにバネによって構成される。ただし、ゴムなど他の種類の弾性体によって弾性体１２を構成してもよい。感圧センサ１３は、押圧力によって抵抗値が変化するセンサであり、設置台３０の表面（外周面）に固定される。感圧センサ１３として具体的には、ストロークのあるセンサ（押したときに形状が変化するセンサ）と、ストロークのないセンサ（押したときに形状が変化しないセンサ）との両方を用いることが可能であるが、指の動きに伴ってコントローラ６自体が動いてしまうことを防止する観点から、後者を用いることが特に好適である。
　表面部材１０、静電タッチセンサ１１（及びリジッドフレキシブル基板等）、及び感圧センサ１３は相互に固定されており、所定の範囲内で表面部材１０の表面の法線方向に移動可能に構成されるとともに、弾性体１２によって外向きに付勢されている。この付勢により、表面部材１０の表面に力が加わっていない場合には、感圧センサ１３と設置台３０の間に隙間が形成されている。一方、ユーザが表面部材１０を押圧することによって感圧センサ１３が下向きに移動すると、感圧センサ１３が設置台３０によって押圧され、感圧センサ１３の抵抗値が変化する。
　図７に示した処理回路５０は、静電タッチセンサ１１の検出結果と、感圧センサ１３の抵抗値（以下「押圧値」という）とを取得することによって、プレッシャーパッド６ｐｂＬの検出結果を取得する。そして、取得した検出結果を示す情報を生成し、コンピュータ２に供給するよう構成される。
　図１０（ｂ）は、プレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造の他の例を模式的に示す図である。同図に示すように、静電タッチセンサ１１の搭載されたリジッドフレキシブル基板又はフィルムを表面部材１０の上面（外側の表面）に貼り付けることとしてもよい。また、表面部材１０の上面に導電性のインクで印刷することにより、静電タッチセンサ１１を構成してもよい。
　図１０（ｃ）は、プレッシャーパッド６ｐｂＬの断面構造のさらに他の例を模式的に示す図である。図１０（ｄ）は、図１０（ｃ）の例によるプレッシャーパッド６ｐｂＬの平面図である。ただし、図１０（ｄ）においては、表面部材１０の記載を省略している。この例では、静電タッチセンサ１１の搭載されたリジッドフレキシブル基板又はフィルムをロの字型に形成し、中央の中空部分に感圧センサ１３が位置するように設置台３０の上面に貼り付けている。このようにすることで、表面部材１０の表面に静電タッチセンサ１１を配置することが難しい場合であっても、静電タッチセンサ１１を利用することが可能になる。この場合においても、設置台３０の上面に導電性のインクで印刷することにより、静電タッチセンサ１１を構成してもよい。
　コントローラ６の処理回路５０は、無線通信回路５２を通じて、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲによって検出された情報、すなわち、プレッシャーパッド６ｐｂＲの静電タッチセンサ１１において検出される情報、プレッシャーパッド６ｐｂＲの感圧センサ１３によって検出される情報、プレッシャーパッド６ｐｂＬの静電タッチセンサ１１において検出される情報、又は、プレッシャーパッド６ｐｂＬの感圧センサ１３によって検出される情報を、コンピュータ２に送信する。そして、コンピュータ２は、プレッシャーパッド６ｐｂＲの静電タッチセンサ１１において検出される情報、又は、プレッシャーパッド６ｐｂＲの感圧センサ１３によって検出される情報に基づいて、プレッシャーパッド６ｐｂＲの感圧センサ１３によって検出される情報に関連する筆圧値を出力し、又は、プレッシャーパッド６ｐｂＬの感圧センサ１３によって検出される情報に関連する筆圧値を出力する。以下に、処理回路５０からプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの検出結果を示す情報の供給を受けたコンピュータ２によって実行される処理の一例を説明する。
　図１１は、処理回路５０からプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの検出結果を示す情報の供給を受けたコンピュータ２によって実行される処理の一例を示す図である。なお、同図に示す処理は、コンピュータ２において動作するコントローラ６のデバイスドライバによって実行される処理であるとすることが好ましい。ただし、アプリケーションなど、デバイスドライバ以外のプログラムによって実行されることとしてもよい。
　図１１において「右静電タッチ」はプレッシャーパッド６ｐｂＲの静電タッチセンサ１１において検出されるタッチ操作を指し、「右感圧タッチ」はプレッシャーパッド６ｐｂＲの感圧センサ１３によって検出される押圧操作を指し、「左静電タッチ」はプレッシャーパッド６ｐｂＬの静電タッチセンサ１１において検出されるタッチ操作を指し、「左感圧タッチ」はプレッシャーパッド６ｐｂＬの感圧センサ１３によって検出される押圧操作を指す。図１１に示すように、コンピュータ２はまず、右静電タッチ及び左静電タッチをオン（対応する情報の処理回路５０からの入力を受け付ける状態）とし、右感圧タッチ及び左感圧タッチをオフ（対応する情報の処理回路５０からの入力を無視する状態）とする（ステップＳ１）。
　コンピュー２は、処理回路５０から供給される情報を参照することにより、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲそれぞれの静電タッチセンサ１１の検出結果を取得する（ステップＳ２）。そして、取得した検出結果を参照することにより、右静電タッチ又は左静電タッチが検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
　ステップＳ３において、右静電タッチ又は左静電タッチのいずれも検出されていないと判定したコンピュータ２は、ステップＳ２に戻って処理を続ける。一方、左静電タッチが検出されたと判定したコンピュータ２は、右静電タッチ及び左静電タッチをオフとする一方、左感圧タッチをオンとする（ステップＳ４）。そして、処理回路５０から供給される情報を参照することによりプレッシャーパッド６ｐｂＬの感圧センサ１３の押圧値を取得し（ステップＳ５）、取得した押圧値が所定の閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ６）。この判定において上回っていると判定したコンピュータ２は、取得した押圧値を筆圧値としてアプリケーションに出力した後（ステップＳ７）、ステップＳ５に戻って次の押圧値を取得する。一方、ステップＳ６の判定において上回っていないと判定したコンピュータ２は、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。
　ステップＳ３において右静電タッチが検出されたと判定した場合のコンピュータ２の処理は、左右の違いを除き、左静電タッチが検出されたと場合と同様である。具体的に説明すると、コンピュータ２は、右静電タッチ及び左静電タッチをオフとする一方、右感圧タッチをオンとする（ステップＳ８）。そして、処理回路５０から供給される情報を参照することによりプレッシャーパッド６ｐｂＲの感圧センサ１３の押圧値を取得し（ステップＳ９）、取得した押圧値が所定の閾値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１０）。この判定において上回っていると判定したコンピュータ２は、取得した押圧値を筆圧値としてアプリケーションに出力した後（ステップＳ１１）、ステップＳ９に戻って次の押圧値を取得する。一方、ステップＳ１０の判定において上回っていないと判定したコンピュータ２は、ステップＳ１に戻って処理を繰り返す。
　コンピュータ２が以上のような処理を行うことにより、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲのうちユーザが最初に触れた一方の感圧センサ１３を有効にする一方、他方の感圧センサ１３を無効にすることができるので、ユーザは、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲを有するコントローラ６をストレスなく操作することが可能になる。詳しく説明すると、上述したようにストロークのない感圧センサ１３を用いる場合、ユーザが意識的に押圧しなくても、感圧センサ１３が反応してしまう場合がある。これはユーザにとってストレスになるが、図１１を参照して説明した処理によれば、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲのうちユーザが最初に触れた一方を静電タッチセンサ１１によって検出し、検出した一方のみの感圧センサ１３を有効にしているので、上記のような感圧センサ１３の反応を抑止し、ユーザのストレスを軽減することが可能になる。
　図１２は、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの断面図である。また、図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの構造を示す分解斜視図である。初めに図１２を参照すると、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂは、ペン部６ｐの筐体に固定された平坦な表面を有する設置台３１の上に配置される。ダイヤルボタン６ｇｂは、エンコーダ２０及び回転体２１を含んで構成され、タクトトップボタン６ｇａは、タクトスイッチ２２、カバー２３、弾性体２４、押し子２５、及びレンズ２６を有して構成される。押し子２５の上面には、上述した１以上のＬＥＤ（コンピュータ２による検出の対象となる１以上のＬＥＤ）のうちの１つであるＬＥＤ２７が設置される。
　回転体２１は、設置台３１の中心部を中心として配置されたリング形状の部材であり、ユーザ操作により中心の周りを回動可能に構成される。エンコーダ２０は回転体２１の回転量を検出する装置であり、図１３（ｂ）に示すように、設置台３１の中心を囲むように配置された円形の部材によって構成される。エンコーダ２０の外周は回転体２１の内周と係合しており、エンコーダ２０は、この係合を通じて回転体２１の回転量を検出するよう構成される。カバー２３はエンコーダ２０の上面を覆う部材であり、設置台３１及びエンコーダ２０に対して固定される。
　タクトスイッチ２２は押圧によってオンオフ可能に構成されたスイッチであり、図１３（ａ）に示すように、略円形の設置台３１の中央に配置される。弾性体２４は、一端がカバー２３の上面に固定され、他端が押し子２５の下面に固定された弾性部材であり、典型的には、図１３（ｂ）に示すようにバネによって構成される。ただし、ゴムなど他の種類の弾性体によって弾性体２４を構成してもよい。
　押し子２５は、レンズ２６の表面の押圧力をタクトスイッチ２２に伝えるための硬質部材である。また、レンズ２６は、レンズ２６は透明かつ硬質な材料によって構成された半球状の部材であり、タクトトップボタン６ｇａの上面を構成している。レンズ２６を透明材料により構成しているのは、レンズ２６の下に配置されたＬＥＤ２７をコントローラ６の外部から見ることができるようにし、それによって、コンピュータ２がカメラ４ａ～４ｃの映像内でＬＥＤ２７の光を確認できるようにするためである。
　押し子２５及びレンズ２６は互いに固定されており、所定の範囲内で設置台３０の法線方向に移動可能に構成されるとともに、弾性体２４によって外向きに付勢されている。この付勢力により、レンズ２６に力が加わっていない場合には、タクトスイッチ２２は押し子２５によって押圧されていない状態となる。一方、ユーザがレンズ２６を押圧することによってレンズ２６及び押し子２５が下向きに移動すると、タクトスイッチ２２が押し子２５によって押圧され、タクトスイッチ２２のオンオフ状態が切り替わる。
　図７に示した処理回路５０は、エンコーダ２０によって検出された回転量及びタクトスイッチ２２のオンオフ状態を取得することによって、タクトトップボタン６ｇａ及びダイヤルボタン６ｇｂの操作状態を取得する。そして、取得した操作状態を示す情報を生成し、コンピュータ２に供給するよう構成される。
　以上説明したように、本実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６によれば、重量部品であるバッテリ６ｇｇがペン部６ｐではなくグリップ部６ｇ内に配置される。したがって、重量のバランスが改善するので、グリップ部６ｇを握って操作を行う場合にユーザが感じる違和感を軽減することが可能になる。
　また、本実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６によれば、凹部６ｇｅから見てグリップ部６ｇの反対側にハプティクス素子６ｇｆを設けたので、ユーザの中指に好適にハプティクスを与えることが可能になる。
　また、本実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６によれば、静電タッチセンサ１１及び感圧センサ１３を含むプレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲを設けたので、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの表面にユーザの指が触れていること、及び、表面内におけるその指の位置を検出するとともに、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲの表面に加わっている圧力を検出し、検出の結果を３Ｄオブジェクトのレンダリングのために使用することが可能になる。
　また、本実施の形態によるグリップ付きペン型コントローラ６によれば、通常状態ではユーザの手によって隠されることなく露出しているグリップ部６ｇの上側端部にタクトトップボタン６ｇａを設け、その中にＬＥＤ２７を配置したので、コンピュータ２がコントローラ６のトラッキングに失敗する可能性を低減することが可能になる。
　また、本実施の形態によるトラッキングシステム１によれば、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲのうちユーザが最初に触れた一方の感圧センサ１３を有効にする一方、他方の感圧センサ１３を無効にすることができるので、ユーザは、プレッシャーパッド６ｐｂＬ，６ｐｂＲを有するコントローラ６をストレスなく操作できるようになる。
　以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
１　　　　　トラッキングシステム
２　　　　　コンピュータ
３　　　　　位置検出装置
４ａ～４ｃ　カメラ
５　　　　　ヘッドマウントディスプレイ
６　　　　　グリップ付きペン型コントローラ
６ｇ　　　　グリップ部
６ｇａ　　　タクトトップボタン
６ｇｂ　　　ダイヤルボタン
６ｇｃ　　　グラブボタン
６ｇｄＬ，６ｇｄＲ　タクトボタン
６ｇｅ　　　凹部
６ｇｆ　　　ハプティクス素子
６ｇｇ　　　バッテリ
６ｇｈ　　　メインボード
６ｐ　　　　ペン部
６ｐａ　　　ニブ
６ｐｂＬ，６ｐｂＲ　プレッシャーパッド
６ｐｃＬ，６ｐｃＲ　シフトボタン
６ｐｄ　　　ＵＳＢコネクタ
６ｐｅ　　　ペン先電極
６ｐｆ　　　プリント回路基板アセンブリ
６ｐｇ　　　フレキシブルプリント回路基板
１０　　　　表面部材
１１　　　　静電タッチセンサ
１２　　　　弾性体
１３　　　　感圧センサ
２０　　　　エンコーダ
２１　　　　回転体
２２　　　　タクトスイッチ
２３　　　　カバー
２４　　　　弾性体
２５　　　　押し子
２６　　　　レンズ
３０，３１　設置台
５０　　　　処理回路
５１　　　　筆圧センサ
５２　　　　無線通信回路
５３　　　　電源回路
６０　　　　デスク
６１　　　　デスクチェア
１０１　　　ＣＰＵ
１０２　　　記憶装置
１０３　　　入力装置
１０４　　　出力装置
１０５　　　通信装置

Claims (16)

  1. 　ペン形状に形成されたペン部と、
    　前記ペン部の軸方向と交差するグリップ部と、
    　前記グリップ部内に配置されるバッテリと、
    　を含むコントローラ。
  2. 　前記バッテリは、前記グリップ部の長手方向に沿って、前記グリップ部内に配置される、
    　請求項１に記載のコントローラ。
  3. 　前記グリップ部は、前記ペン部の軸方向から近い第１の端部を含む第１の部分及び前記ペン部の軸方向から遠い第２の端部を含む第２の部分を有し、
    　前記バッテリは、前記グリップ部の前記第２の部分内に配置される
    　請求項１又は２に記載のコントローラ。
  4. 　前記ペン部は、回路を有し、
    　前記バッテリは、前記回路に電力を供給する、
    　請求項１乃至３のいずれか一項に記載のコントローラ。
  5. 　ハプティクス素子をさらに有し、
    　前記ハプティクス素子は、前記グリップ部内に配置される、
    　請求項１又は２に記載のコントローラ。
  6. 　前記ハプティクス素子は、前記グリップ部内においてユーザが握る部分の近傍に配置される、
    　請求項５に記載のコントローラ。
  7. 　前記ハプティクス素子は、前記ペン部と隣接する前記グリップ部内の位置に配置される、
    　請求項５又は６に記載のコントローラ。
  8. 　前記グリップ部は、前記ペン部のペン先側に位置する第１の側面および前記ペン部のペンリア側に位置する第２の側面を有し、
    　前記ハプティクス素子は、前記第１の側面の近傍に配置される、
    　請求項５乃至７のいずれか一項に記載のコントローラ。
  9. 　前記グリップ部は、前記ペン部の軸方向から近い第１の端部を含む第１の部分および前記ペン部の軸方向から遠い第２の端部を含む第２の部分を有し、
    　前記ハプティクス素子は、前記グリップ部の前記第２の部分内に配置される
    　請求項５乃至８に記載のコントローラ。
  10. 　前記グリップ部は、前記第２の側面の近傍に設けられる凹部を有する、
    　請求項８に記載のコントローラ。
  11. 　前記バッテリは、前記ハプティクス素子と前記凹部との間に配置される
    　請求項１０記載のコントローラ。
  12. 　前記ペン部は、静電タッチセンサ及び感圧センサを含むプレッシャーパッドを有する、
    　請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のコントローラ。
  13. 　前記ペン部は、第１の静電タッチセンサ及び第１の感圧センサを含む第１のプレッシャーパッド及び第２の静電タッチセンサ及び第２の感圧センサを含む第２のプレッシャーパッドを有する、
    　請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のコントローラ。
  14. 　前記グリップ部はユーザによって押圧可能に構成されたボタンを有し、
    　前記ボタンは、
    　　オンオフ可能に構成されたタクトスイッチと、
    　　コンピュータによる当該コントローラの検出のためのＬＥＤと、を含む、
    　請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のコントローラ。
  15. 　前記ボタンの上面は透明部材によって構成され、
    　前記ＬＥＤは前記透明部材の下に配置される、
    　請求項１４に記載のコントローラ。
  16. 　請求項１３に記載のコントローラと通信可能なコンピュータであり、
    　前記コントローラから送信される情報を受信する通信部と、
    　プロセッサと、を有し、
    　前記プロセッサは、前記通信部によって受信される情報であり前記第１の静電タッチセンサによって検出される情報又は前記通信部によって受信される情報であり前記第２の静電タッチセンサによって検出される情報に基づいて、前記通信部によって受信される情報であり前記第１の感圧センサによって検出される押圧値に関する筆圧値を出力するように制御する、又は、前記通信部によって受信される情報であり前記第２の感圧センサによって検出される押圧値に関する筆圧値を出力するように制御する、
    　コンピュータ。
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