WO2022219984A1 - モジュール駆動装置及び光学装置 - Google Patents

Abstract

モジュール駆動装置（１０１）は、固定側部材（ＦＢ）と、レンズ体（ＬＳ）及び撮像素子（ＩＳ）を有する光学モジュールを保持可能なモジュール保持体（２）と、レンズ体の光軸（ＯＡ）が傾くように固定側部材（ＦＢ）に対してモジュール保持体（２）を移動させる第１駆動部（ＤＭ１）と、光軸（ＯＡ）の周りに回転するように、固定側部材（ＦＢ）に対してモジュール保持体（２）を回転させる第２駆動部（ＤＭ２）と、を備える。第１駆動部（ＤＭ１）は、モジュール保持体（２）を含む可動側部材（ＭＢ）と固定側部材（ＦＢ）との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤ（ＳＡ）を含んで構成され、第２駆動部（ＤＭ２）は、可動側部材（ＭＢ）と固定側部材（ＦＢ）との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤ（ＳＡ）を含んで構成される。

Description

モジュール駆動装置及び光学装置

　本開示は、モジュール駆動装置及び光学装置に関する。

　従来、磁石及びコイルを含むボイスコイルモータによってカメラモジュールを移動させるように構成された撮影用光学装置（モジュール駆動装置）が知られている（特許文献１参照。）。

特開２０１１－２５７５０６号公報

　しかしながら、このモジュール駆動装置は、磁石及びコイルによる駆動のため、サイズが大きくなってしまうおそれがある。

　そこで、より小さいサイズのモジュール駆動装置を提供することが望まれる。

　本発明の一実施形態に係るモジュール駆動装置は、固定側部材と、レンズ体及び撮像素子を有する光学モジュールを保持可能なモジュール保持体と、前記レンズ体の光軸が傾くように、前記固定側部材に対して前記モジュール保持体を移動させる第１駆動部と、前記光軸の周りに回転するように、前記固定側部材に対して前記モジュール保持体を回転させる第２駆動部と、を備えたモジュール駆動装置であって、前記第１駆動部は、前記モジュール保持体を含む可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、前記第２駆動部は、前記可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤを含んで構成されている。

　上述のモジュール駆動装置は、ボイスコイルモータを用いた装置よりも小さいサイズを実現できる。

カメラモジュールが取り付けられた状態のモジュール駆動装置の斜視図である。 カメラモジュールが取り外された状態のモジュール駆動装置の斜視図である。 モジュール駆動装置の分解斜視図である。 モジュール保持体、弾性金属部材、及びベース部材の斜視図である。 モジュール保持体に接続される金属部材の斜視図である。 ベース部材に接続される金属部材の斜視図である。 形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の図である。 形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の図である。 ベース部材の斜視図である。 弾性金属部材、形状記憶合金ワイヤ、金属部材、及び導電部材の斜視図である。 弾性金属部材、金属部材、及び導電部材の上面図である。 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の別の一例を示す図である。 モジュール保持体の５自由度の動きのそれぞれを実現する際の形状記憶合金ワイヤの伸縮状態を示す表である。 形状記憶合金ワイヤによって連結されたモジュール保持体とベース部材の上面図、正面図、背面図、左側面図、及び右側面図である。 モジュール保持体及びベース部材の上面図である。 モジュール保持体及びベース部材の上面図である。 モジュール保持体及びベース部材の正面図である。 モジュール保持体及びベース部材の右側面図である。 モジュール保持体及びベース部材の上面図である。 カメラモジュールの分解斜視図である。 レンズ保持体の５自由度の動きのそれぞれを実現する際のモジュール側形状記憶合金ワイヤの伸縮状態を示す表である。

　以下、本発明の実施形態に係るモジュール駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、モジュール駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１Ａは、光学モジュールの一例であるカメラモジュールＭＤが取り付けられた状態のモジュール駆動装置１０１の上方斜視図であり、図１Ｂは、カメラモジュールＭＤが取り外された状態のモジュール駆動装置１０１の上方斜視図である。図２は、モジュール駆動装置１０１の分解斜視図である。本実施形態において、モジュール駆動装置１０１は、カメラモジュール駆動装置である。

　図１Ａ、図１Ｂ、及び図２において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１Ａ、図１Ｂ、及び図２では、モジュール駆動装置１０１のＸ１側は、モジュール駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、モジュール駆動装置１０１のＸ２側は、モジュール駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、モジュール駆動装置１０１のＹ１側は、モジュール駆動装置１０１の左側に相当し、モジュール駆動装置１０１のＹ２側は、モジュール駆動装置１０１の右側に相当する。また、モジュール駆動装置１０１のＺ１側は、モジュール駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、モジュール駆動装置１０１のＺ２側は、モジュール駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。

　モジュール駆動装置１０１は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるカバー部材４を含む。

　カバー部材４は、各部材を覆う筐体ＨＳの一部として機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。また、カバー部材４は、図１Ｂに示すように、収容部４Ｓを定める箱状の外形を有する。収容部４Ｓ内には、カメラモジュールＭＤが収容される。

　カメラモジュールＭＤは、光学モジュールの一例であり、図１Ｂに示すように、回路基板７と、レンズ駆動装置ＬＤと、レンズ駆動装置ＬＤによって保持されるレンズ体ＬＳと、レンズ体ＬＳに対向するように回路基板７に実装された撮像素子ＩＳとで構成されている。レンズ体ＬＳと撮像素子ＩＳとの間にＩＲカットフィルタが配置されていてもよい。本実施形態では、カメラモジュールＭＤは、形状記憶合金ワイヤ方式の駆動部を備えたカメラモジュールである。但し、カメラモジュールＭＤは、磁石及びコイルを含むボイスコイルモータ方式又は圧電方式等の他の方式の駆動部を備えたカメラモジュールであってもよい。また、回路基板７は、可撓性基板３を介して外部と接続されている。

　具体的には、カメラモジュールＭＤの駆動部は、撮像素子ＩＳのＺ１側において、レンズ体ＬＳの光軸方向であるＺ軸方向に沿ってレンズ体ＬＳを移動させることができるように構成されている。このようにレンズ体ＬＳを移動させることにより、カメラモジュールＭＤは、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現できる。具体的には、カメラモジュールＭＤは、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ体ＬＳを移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ体ＬＳを移動させて無限遠撮影を可能にする。

　カメラモジュールＭＤは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方にレンズ体ＬＳを移動させることができるように構成されていてもよい。このようにレンズ体ＬＳを移動させることにより、カメラモジュールＭＤは、レンズ調整機能の別の一つである手振れ補正機能を実現してもよい。

　図１Ａは、カメラモジュールＭＤが中立状態（中立位置）にあるときのレンズ体ＬＳ及びレンズ駆動装置ＬＤの状態を示す。レンズ駆動装置ＬＤの筐体に対してレンズ体ＬＳがＺ軸方向に沿って並進可能であり、カメラモジュールＭＤの中立状態は、レンズ体ＬＳがＺ軸方向における移動可能範囲の中間に位置している状態を意味する。典型的には、カメラモジュールＭＤの中立状態では、レンズ体ＬＳは、Ｚ軸方向の移動可能範囲の中央に位置している状態にある。レンズ体ＬＳがＸ軸方向に沿って並進可能な場合、及び、レンズ体ＬＳがＹ軸方向に沿って並進可能な場合についても同様である。なお、駆動部に電力が供給されていないときのカメラモジュールＭＤの初期状態を中立状態としてもよい。また、典型的には、カメラモジュールＭＤの中立状態では、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳに対向配置されるレンズ体ＬＳの光軸ＯＡと垂直な状態である。この場合、撮像素子ＩＳ（撮像面）の中心軸は、レンズ体の光軸ＯＡに一致している。なお、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳの被写体側の面である上面と平行な面である。

　カメラモジュールＭＤは、固定焦点型カメラモジュールであってもよい。すなわち、レンズ体ＬＳは、撮像素子ＩＳに対して相対移動不能に配置されていてもよい。

　図１Ａに示す例では、カバー部材４は、矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、八角形状の開口４Ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。

　カバー部材４は、図１Ａに示すように、接着剤によってベース部材８に接合されている。ベース部材８は、カバー部材４とともに筐体ＨＳを構成している。

　筐体ＨＳ内には、図２に示すように、駆動部ＤＭ、カメラモジュールＭＤ、モジュール保持体２、金属部材５、弾性金属部材６、及び回路基板７等が収容されている。また、筐体ＨＳを構成しているベース部材８の下面（Ｚ２側の面）には可撓性基板３が取り付けられている。なお、図１Ｂでは、明瞭化のため、撮像素子ＩＳにはクロスパターンが付され、可撓性基板３には粗いドットパターンが付され、回路基板７には細かいドットパターンが付されている。

　駆動部ＤＭは、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、略同じ長さと略同じ直径を有する第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用してモジュール保持体２を移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮するとモジュール保持体２が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされる（伸張される）ように構成されている。

　本実施形態では、駆動部ＤＭは、可動側部材ＭＢの５自由度の動きを実現できるように構成されている。５自由度の動きは、光軸方向である第１方向（Ｚ軸方向）に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）における並進、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）の周りの回転、第２方向（Ｘ軸方向）の周りの回転、並びに、第３方向（Ｙ軸方向）の周りの回転を含む。なお、第１方向（Ｚ軸方向）は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡと一致する第１回転軸ＲＸ１に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第３回転軸ＲＸ３に平行な方向である。第２回転軸ＲＸ２の軸線は、第１回転軸ＲＸ１の軸線と直交しており、第３回転軸ＲＸ３の軸線は、第１回転軸ＲＸ１の軸線と直交するとともに、第２回転軸ＲＸ２の軸線と直交している。すなわち、第１回転軸ＲＸ１、第２回転軸ＲＸ２、及び第３回転軸ＲＸ３は、それぞれ互いに直交する回転軸である。なお、光軸方向は、レンズ体ＬＳに関する光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。また、第２回転軸ＲＸ２は第１揺動軸とも称され、第３回転軸ＲＸ３は第２揺動軸とも称される。

　可撓性基板３は、モジュール駆動装置１０１とモジュール駆動装置１０１の外部にある装置とを接続するための配線パターンが形成された可撓性の基板である。本実施形態では、可撓性基板３は、繰り返し変形させることができるように構成されたフレキシブルプリント回路基板である。

　回路基板７は、撮像素子ＩＳが搭載される基板である。本実施形態では、回路基板７は、リジット回路基板である。

　可動側部材ＭＢは、駆動部ＤＭによって駆動される部材である。本実施形態では、可動側部材ＭＢは、カメラモジュールＭＤを保持可能なモジュール保持体２を含む。カメラモジュールＭＤは、可動側部材ＭＢに含まれてもよい。

　モジュール保持体２は、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを有するカメラモジュールＭＤを保持できるように構成されている。そして、モジュール保持体２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、モジュール保持体２は、図２に示すように、上面視で略矩形の枠体２Ｆと、枠体２Ｆの四つの角部のうちの二つに形成された可動側台座部２Ｄと、枠体２Ｆの四つの角部のうちの残りの二つに形成された突設部２Ｓと、を含む。本実施形態では、カメラモジュールＭＤは、枠体２Ｆの内面に接着剤で接合されるように構成されている。なお、枠体２ＦとカメラモジュールＭＤとの間には、カメラモジュールＭＤを収容可能なケース又はカバー等の他の部材が配置されていてもよい。この場合、ケース又はカバー等の他の部材は、金属製であってもよく、合成樹脂製であってもよい。また、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤの一部を構成していてもよい。例えば、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤの筐体に一体化されていてもよい。カメラモジュールＭＤの筐体は、例えば、カバー部材４ｘである。

　可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）を挟んで互いに対向するように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで互いに対向するように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するモジュール保持体２（枠体２Ｆ）の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、図３に示すように、弾性金属部材６の一部が載置される。

　図３は、モジュール保持体２とベース部材８とに接続された弾性金属部材６の斜視図であり、モジュール保持体２及びベース部材８のそれぞれと弾性金属部材６との間の位置関係を示している。なお、図３では、明瞭化のため、モジュール保持体２に細かいドットパターンが付され、ベース部材８に粗いドットパターンが付されている。また、図３では、明瞭化のため、モジュール保持体２、弾性金属部材６、及びベース部材８以外の部材の図示が省略されている。

　弾性金属部材６は、固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に対してモジュール保持体２を移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、弾性金属部材６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした導電性の金属板から作製されている。

　ベース部材８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材８は、図２に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口８Ｋを有する。具体的には、ベース部材８は、開口８Ｋを囲むように配置される四つの辺部８Ｅ（第１辺部８Ｅ１～第４辺部８Ｅ４）を有する。

　具体的には、ベース部材８は、図２に示すように、ベース部材８の四つの角部のうちの二つに形成された固定側台座部８Ｄを含む。固定側台座部８Ｄは、ベース部材８の板状の基部から上方（Ｚ１方向）に突出している。そして、固定側台座部８Ｄは、第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２を含む。第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで互いに対向するように配置されている。また、図３に示すように、Ｚ軸を中心とする径方向において、第１固定側台座部８Ｄ１は、モジュール保持体２の第１突設部２Ｓ１と対向するように配置され、第２固定側台座部８Ｄ２は、モジュール保持体２の第２突設部２Ｓ２と対向するように配置されている。

　弾性金属部材６は、モジュール保持体２に形成された可動側台座部２Ｄと、ベース部材８に形成された固定側台座部８Ｄとを繋ぐように構成されている。具体的には、弾性金属部材６は、図３に示すように、ベース部材８に形成された第１固定側台座部８Ｄ１に取り付けられる第１固定部６ｅ１と、モジュール保持体２に形成された第１可動側台座部２Ｄ１に取り付けられる第２固定部６ｅ２と、ベース部材８に形成された第２固定側台座部８Ｄ２に取り付けられる第３固定部６ｅ３と、モジュール保持体２に形成された第２可動側台座部２Ｄ２に取り付けられる第４固定部６ｅ４と、を有する。また、弾性金属部材６は、図３に示すように、第１固定部６ｅ１と第２固定部６ｅ２とを繋ぐ弾性変形可能な第１腕部６ｇ１、第２固定部６ｅ２と第３固定部６ｅ３とを繋ぐ弾性変形可能な第２腕部６ｇ２、第３固定部６ｅ３と第４固定部６ｅ４とを繋ぐ弾性変形可能な第３腕部６ｇ３、及び、第４固定部６ｅ４と第１固定部６ｅ１とを繋ぐ弾性変形可能な第４腕部６ｇ４を有する。

　金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、図２に示すように、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材８の固定側台座部８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、モジュール保持体２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。

　より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を含む。

　次に、図４Ａ及び図４Ｂを参照し、モジュール保持体２及びベース部材８のそれぞれと金属部材５との間の位置関係について説明する。図４Ａは、可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）が取り付けられたモジュール保持体２の斜視図である。図４Ｂは、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材８の斜視図である。なお、明瞭化のため、図４Ａでは、可動側金属部材５Ｍにドットパターンが付され、図４Ｂでは、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。

　図４Ａに示す例では、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）及びＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１の上面に形成された溝部２Ｇ（図２参照。）と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）及びＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第２可動側台座部２Ｄ２の上面に形成された溝部２Ｇ（図２参照。）と第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に形成された折り曲げ片ＢＰとがかみ合った状態で、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、接着剤により第２可動側台座部２Ｄ２に固定されている。

　図４Ｂに示す例では、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材８の第１辺部８Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部８Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部８Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４（図４Ｂでは不可視。）は、ベース部材８の第２辺部８Ｅ２に沿って配置された第２固定側台座部８Ｄ２のＹ１側の側壁（左側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６（図４Ｂでは不可視。）は、ベース部材８の第３辺部８Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部８Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８は、ベース部材８の第４辺部８Ｅ４に沿って配置された第１固定側台座部８Ｄ１のＹ２側の側壁（右側取付面）に固定されている。

　形状記憶合金ワイヤＳＡは、カバー部材４の外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、図２に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＦＢとしてのベース部材８に対して、可動側部材ＭＢとしてのモジュール保持体２を移動可能に支持できるように構成されている。具体的には、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図２に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。

　次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図５Ａは、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＡ７、並びに、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＡ８をＹ２側（右側）から見たときの図である。図５Ｂは、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７のそれぞれに取り付けられた第７ワイヤＳＡ７、並びに、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれに取り付けられた第８ワイヤＳＡ８をＸ１側（前側）から見たときの図である。なお、図５Ａ及び図５Ｂに示す各部材の位置関係は、モジュール駆動装置１０１が組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図５Ａ及び図５Ｂでは、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図５Ａ及び図５Ｂを参照する以下の説明は、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせに関するが、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、並びに、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせについても同様に適用される。

　具体的には、第７ワイヤＳＡ７の一端は、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の保持部Ｊ２のところで第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に固定され、第７ワイヤＳＡ７の他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の下側の保持部Ｊ１のところで第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。同様に、第８ワイヤＳＡ８の一端は、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の保持部Ｊ４のところで第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に固定され、第８ワイヤＳＡ８の他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の上側の保持部Ｊ３のところで第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２に固定されている。

　保持部Ｊ１は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の一部は、第７ワイヤＳＡ７の端部（他端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第７ワイヤＳＡ７の端部（他端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。

　第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８は、図５Ａに示すように、互いにねじれの位置となるように（Ｙ２側から見たときに立体的に交差するように）配置されている。すなわち、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。

　次に、図６を参照し、固定側部材ＦＢの一部であるベース部材８の詳細について説明する。図６は、ベース部材８の斜視図である。具体的には、図６の上図は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材８の斜視図であり、図６の中央図は、ベース部材８内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図６の下図は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材８の斜視図である。なお、図６の中央図及び図６の下図では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。

　ベース部材８は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの一端を支持する固定側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。また、モジュール保持体２は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの他端を支持する可動側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８によって固定側部材ＦＢに対して５自由度で移動可能な状態で支持されている。

　ベース部材８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、上述のように、固定側台座部８Ｄが形成されている。固定側台座部８Ｄは、第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２を含む。第１固定側台座部８Ｄ１及び第２固定側台座部８Ｄ２は、第１回転軸ＲＸ１を挟んで対向するように配置されている。

　ベース部材８には、図６の中央図に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、ベース部材８の下面（Ｚ２側の面）に露出して外方に延びる接続部ＥＤと、ベース部材８の固定側台座部８Ｄの上面（Ｚ１側の面）に露出する接合面部ＣＰと、を有するように構成されている。

　具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１及び第２導電部材ＣＭ２を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１接続部ＥＤ１及び第１接合面部ＣＰ１を含み、第２導電部材ＣＭ２は、第２接続部ＥＤ２及び第２接合面部ＣＰ２を含む。

　次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照し、金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。具体的には、図７Ａは、各部材（金属部材５、弾性金属部材６、導電部材ＣＭ、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ）の斜視図であり、図７Ｂは、各部材の上面図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂでは、明瞭化のため、可動側金属部材５Ｍ及び導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。また、図７Ｂでは、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡの図示が省略されている。

　弾性金属部材６は、図３に示すように、ベース部材８の第１固定側台座部８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１固定部６ｅ１と、モジュール保持体２の第１可動側台座部２Ｄ１（図２参照。）に固定される第２固定部６ｅ２と、ベース部材８の第２固定側台座部８Ｄ２（図２参照。）に固定される第３固定部６ｅ３と、モジュール保持体２の第２可動側台座部２Ｄ２（図２参照。）に固定される第４固定部６ｅ４と、第１固定部６ｅ１と第２固定部６ｅ２を繋ぐ第１腕部６ｇ１と、第２固定部６ｅ２と第３固定部６ｅ３を繋ぐ第２腕部６ｇ２と、第３固定部６ｅ３と第４固定部６ｅ４を繋ぐ第３腕部６ｇ３と、第４固定部６ｅ４と第１固定部６ｅ１を繋ぐ第４腕部６ｇ４と、を有する。

　第１固定部６ｅ１には、第１固定側台座部８Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部８Ｔ（図４Ｂ参照。）が挿通される第１貫通孔６Ｈ１及び第２貫通孔６Ｈ２と、第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図６の下図参照。）との接合に用いられる第３貫通孔６Ｈ３とが形成されている。本実施形態では、弾性金属部材６と突出部８Ｔとの固定は、突出部８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、弾性金属部材６と突出部８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１との接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１との接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。

　第２固定部６ｅ２には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する円柱状の突出部２Ｔ（図４Ａ参照。）が挿通される第４貫通孔６Ｈ４及び第５貫通孔６Ｈ５と、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰ（図４Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第６貫通孔６Ｈ６とが形成されている。本実施形態では、弾性金属部材６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、弾性金属部材６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、本実施形態では、弾性金属部材６と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、弾性金属部材６と折り曲げ片ＢＰとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。

　同様に、第３固定部６ｅ３には、第２固定側台座部８Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部８Ｔ（図４Ｂ参照。）が挿通される第７貫通孔６Ｈ７及び第８貫通孔６Ｈ８と、第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図６の下図参照。）との接合に用いられる第９貫通孔６Ｈ９とが形成されている。

　また、第４固定部６ｅ４には、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された上側に突出する円柱状の突出部２Ｔ（図４Ａ参照。）が挿通される第１０貫通孔６Ｈ１０及び第１１貫通孔６Ｈ１１と、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の折り曲げ片ＢＰ（図４Ａ参照。）の先端との接合に用いられる第１２貫通孔６Ｈ１２とが形成されている。

　なお、弾性金属部材６の第１腕部６ｇ１～第４腕部６ｇ４のそれぞれは、四つの湾曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、モジュール保持体２は、ベース部材８（固定側部材ＦＢ）に対して、第１回転軸ＲＸ１に平行な方向のみならず、第１回転軸ＲＸ１と交差する方向にも移動可能となっている。

　図７Ｂに示すように、弾性金属部材６は、第１回転軸ＲＸ１に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、弾性金属部材６は、モジュール保持体２の重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。また、弾性金属部材６は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。

　固定側金属部材５Ｆは、接続部ＣＴ（図５Ａ及び図５Ｂ参照。）を有し、接続部ＣＴを介し、可撓性基板３の導電パターンＰＴに接合されるように構成されている。本実施形態では、接続部ＣＴは、第１接続部ＣＴ１～第８接続部ＣＴ８を含む。

　可撓性基板３は、図２に示すように、回路基板７の下面に取り付けられる略矩形状の内側部分３ｉと、ベース部材８の下面に取り付けられる略矩形環状の外側部分３ｅと、を含む。外側部分３ｅには、第１導電パターンＰＴ１～第１０導電パターンＰＴ１０が形成され、内側部分３ｉには、撮像素子ＩＳを実装した回路基板７との接続に用いられる多数の導電パターン（図示せず。）が形成されている。なお、内側部分３ｉと外側部分３ｅとの間には、略Ｕ字状のスリット（開口）が形成されており、内側部分３ｉの動きが妨げられないように構成されている。

　具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の第１接続部ＣＴ１は、半田付けによって可撓性基板３の第１導電パターンＰＴ１（図２参照。）に接合される。同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の第２接続部ＣＴ２は、半田付けによって可撓性基板３の第２導電パターンＰＴ２（図２参照。）に接合され、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３の第３接続部ＣＴ３は、半田付けによって可撓性基板３の第３導電パターンＰＴ３（図２参照。）に接合され、第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４の第４接続部ＣＴ４は、半田付けによって可撓性基板３の第４導電パターンＰＴ４（図２参照。）に接合され、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の第５接続部ＣＴ５は、半田付けによって可撓性基板３の第５導電パターンＰＴ５（図２参照。）に接合され、第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の第６接続部ＣＴ６は、半田付けによって可撓性基板３の第６導電パターンＰＴ６（図２参照。）に接合され、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７は、半田付けによって可撓性基板３の第７導電パターンＰＴ７（図２参照。）に接合され、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８は、半田付けによって可撓性基板３の第８導電パターンＰＴ８（図２参照。）に接合される。なお、接続部ＣＴと可撓性基板３の導電パターンＰＴとの接合は、導電性接着剤によって実現されてもよい。

　第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、半田付けによって可撓性基板３の第９導電パターンＰＴ９（図２参照。）に接合され、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、半田付けによって可撓性基板３の第１０導電パターンＰＴ１０（図２参照。）に接合される。本実施形態では、第９導電パターンＰＴ９及び第１０導電パターンＰＴ１０は何れも接地端子（図示せず。）に接続されている。なお、接続部ＥＤと可撓性基板３の導電パターンＰＴとの接合は、導電性接着剤によって実現されてもよい。

　第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の折り曲げ片ＢＰは、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって弾性金属部材６の第２固定部６ｅ２に接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の折り曲げ片ＢＰは、レーザ溶接等の溶接によって弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４に接合される。

　第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７、及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８は、図７Ｂに示すように、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１から離間して配置されており、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１には接触していない。一方で、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１は、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１に接合されている。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３～第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、図７Ｂに示すように、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３から離間して配置されており、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３には接触していない。一方で、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３は、図７Ｂに示すように、レーザ溶接等の溶接によって第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２に接合されている。

　次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、図７Ａに示す構成の一部の斜視図である。なお、図８Ａ及び図８Ｂでは、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２には粗いドットパターンが付され、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８には細かいドットパターンが付され、弾性金属部材６には更に細かいドットパターンが付されている。

　具体的には、図８Ａは、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図８Ｂは、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路に関するが、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、及び、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路についても同様に適用される。

　第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されると、電流は、図８Ａの矢印ＡＲ１で示すように第７接続部ＣＴ７を通って第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７を通り、矢印ＡＲ３で示すように第７ワイヤＳＡ７を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５、矢印ＡＲ６、及び矢印ＡＲ７で示すように弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第４腕部６ｇ４、及び第１固定部６ｅ１を通り、そして、矢印ＡＲ８で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１接続部ＥＤ１に流れる。

　なお、本実施形態では、電流は、弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第３腕部６ｇ３、第３固定部６ｅ３、第２導電部材ＣＭ２を通って第２接続部ＥＤ２にも流れるように構成されている。第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１と第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２とは何れも接地されているためである。

　第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続され、且つ、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１が低電位に接続されると、電流は、図８Ｂの矢印ＡＲ１１で示すように第８接続部ＣＴ８を通って第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第８ワイヤＳＡ８を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５、矢印ＡＲ１６、及び矢印ＡＲ１７で示すように弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第４腕部６ｇ４、及び第１固定部６ｅ１を通り、そして、矢印ＡＲ１８で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１接続部ＥＤ１に流れる。

　なお、本実施形態では、電流は、弾性金属部材６の第４固定部６ｅ４、第３腕部６ｇ３、第３固定部６ｅ３、第２導電部材ＣＭ２を通って第２接続部ＥＤ２にも流れるように構成されている。第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１と第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２とは何れも接地されているためである。

　また、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の第７接続部ＣＴ７が高電位に接続された場合、及び、第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の第８接続部ＣＴ８が高電位に接続された場合の何れにおいても、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２を通過した後の電流の経路は同じである。

　上述のようなモジュール駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴに印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。或いは、制御装置は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８のそれぞれの接続部ＣＴと第１導電部材ＣＭ１及び第２導電部材ＣＭ２のそれぞれの接続部ＥＤとを介して第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。なお、制御装置は、モジュール駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、モジュール駆動装置１０１の構成要素であってもよい。

　制御装置は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡに流れる電流を制御することによって、第１方向（光軸方向）と交差する方向にモジュール保持体２を移動させてもよい。第１方向と交差する方向は、例えば、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）、又は、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）であってもよい。また、制御装置は、第１方向（Ｚ軸方向）の周り、第２方向（Ｘ軸方向）の周り、又は、第３方向（Ｙ軸方向）の周りでモジュール保持体２を回転させてもよい。このようなモジュール保持体２の動きにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。

　次に、図９～図１５を参照し、駆動部ＤＭの詳細について説明する。図９は、モジュール保持体２の５自由度の動きのそれぞれを実現する際の形状記憶合金ワイヤＳＡの伸縮状態を示す表である。図１０は、形状記憶合金ワイヤＳＡによって連結されたモジュール保持体２とベース部材８の上面図、正面図、背面図、左側面図、及び右側面図である。図１１は、ベース部材８に対してＸ軸方向に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。図１２は、ベース部材８に対してＹ軸方向に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。図１３は、Ｘ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りで回転するモジュール保持体２とベース部材８の正面図である。図１４は、Ｙ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りで回転するモジュール保持体２とベース部材８の右側面図である。図１５は、Ｚ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りで回転するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。なお、図１０～図１５では、明瞭化のため、モジュール保持体２に細かいドットパターンが付され、ベース部材８に粗いドットパターンが付されている。

　図１０は、モジュール駆動装置１０１が中立状態（中立位置）にあるときのモジュール保持体２、ベース部材８、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの状態を示す。なお、モジュール駆動装置１０１の中立状態は、固定側部材ＦＢに対して、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれの方向に沿って並進可能なモジュール保持体２がＸ軸方向における移動可能範囲の中間に位置し、且つ、Ｙ軸方向における移動可能範囲の中間に位置している状態を意味する。典型的には、モジュール駆動装置１０１の中立状態では、モジュール保持体２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向におけるそれぞれの移動可能範囲の中央に位置している状態にある。また、モジュール駆動装置１０１の中立状態は、Ｘ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周り、Ｙ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周り、及び、Ｚ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りにそれぞれ回転可能（揺動可能）なモジュール保持体２がそれぞれの回転軸周りの回転可能範囲（回転可能角度）の中間に位置している状態を意味する。典型的には、モジュール駆動装置１０１の中立状態では、モジュール保持体２は、第１回転軸ＲＸ１～第３回転軸ＲＸ３におけるそれぞれの回転軸周りの回転可能範囲の中央に位置している。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡに電流が供給されていないときのモジュール駆動装置１０１の初期状態を中立状態としてもよい。

　具体的には、モジュール駆動装置１０１が中立状態にあるとき、第２ワイヤＳＡ２は、Ｚ１側から見た上面視において、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ１だけ外側（前側（Ｘ１側））に位置するように配置されている。なお、第２ワイヤＳＡ２の一端（固定端）は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定される端部であり、第２ワイヤＳＡ２の他端（可動端）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定される端部である。

　また、上面視において、第４ワイヤＳＡ４は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ２だけ外側（左側（Ｙ１側））に位置するように配置され、第６ワイヤＳＡ６は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ３だけ外側（後側（Ｘ２側））に位置するように配置され、第８ワイヤＳＡ８は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも所定距離Ｄ４だけ外側（右側（Ｙ２側））に位置するように配置されている。第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７についても同様である。

　すなわち、上面視において、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６は、Ｙ軸に対して非平行となるように配置され、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８は、Ｘ軸に対して非平行となるように配置されている。

　このような配置により、制御装置は、例えば、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８の一部を収縮させ、且つ、残りを伸張させることにより、モジュール保持体２をＸ軸又はＹ軸に沿って並進させることができる。

　また、モジュール駆動装置１０１が中立状態にあるとき、Ｘ１側から見た正面視において、第１ワイヤＳＡ１は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第２ワイヤＳＡ２は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２とは交差するように配置されている。

　また、Ｙ１側から見た左側面視において、第３ワイヤＳＡ３は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第４ワイヤＳＡ４は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４とは交差するように配置されている。

　また、Ｘ２側から見た背面視において、第５ワイヤＳＡ５は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第６ワイヤＳＡ６は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６とは交差するように配置されている。

　同様に、Ｙ２側から見た右側面視において、第７ワイヤＳＡ７は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも高い位置となるように配置され、第８ワイヤＳＡ８は、その一端（固定端）がその他端（可動端）よりも低い位置となるように配置され、更に、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８とは交差するように配置されている。

　すなわち、側面視において、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８は何れも、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めに（非平行に）延びるように配置されている。

　但し、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２は、正面視において斜めに延びるように配置されていればよく、正面視において互いに交差している必要はない。第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４との関係、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６との関係、及び、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８との関係においても同様である。

　図１１の上図は、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１１の中央図は、中立状態におけるモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１１の下図は、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。

　制御装置は、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）にモジュール保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく収縮させる。第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく収縮させることは、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２のそれぞれの収縮量が第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮量よりも小さいことを意味する。また、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく伸張させ、且つ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく伸張させることは、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの伸張量が第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６のそれぞれの伸張量よりも大きいことを意味する。また、本実施形態では、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を略同じ収縮量で比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を略同じ伸張量で比較的大きく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で比較的大きく収縮させている。以下の説明においても同様である。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１１の上図の矢印ＡＲ２１で示すように、ベース部材８に対してＸ１方向（前方）にモジュール保持体２を並進させることができる。

　同様に、制御装置は、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）にモジュール保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的小さく伸張させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的大きく収縮させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的小さく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的大きく伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１１の下図の矢印ＡＲ２２で示すように、ベース部材８に対してＸ２方向（後方）にモジュール保持体２を並進させることができる。

　図１２の上図は、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１２の中央図は、中立状態におけるモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１２の下図は、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）に並進するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。

　制御装置は、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）にモジュール保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的大きく伸張させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的小さく収縮させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的大きく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的小さく伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１２の上図の矢印ＡＲ２３で示すように、ベース部材８に対してＹ１方向（左方）にモジュール保持体２を並進させることができる。

　同様に、制御装置は、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）にモジュール保持体２を並進させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２を比較的大きく収縮させ、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４を比較的小さく伸張させ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６を比較的大きく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８を比較的小さく収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１２の下図の矢印ＡＲ２４で示すように、ベース部材８に対してＹ２方向（右方）にモジュール保持体２を並進させることができる。

　図１３の上図は、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の正面図であり、図１３の中央図は、中立状態におけるモジュール保持体２とベース部材８の正面図であり、図１３の下図は、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の正面図である。

　制御装置は、正面視においてベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第３ワイヤＳＡ３及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４～第７ワイヤＳＡ７を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１３の上図の矢印ＡＲ２７で示すように、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　同様に、制御装置は、正面視においてベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第３ワイヤＳＡ３及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４～第７ワイヤＳＡ７を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１３の下図の矢印ＡＲ２８で示すように、ベース部材８に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　図１４の上図は、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の右側面図であり、図１４の中央図は、中立状態におけるモジュール保持体２とベース部材８の右側面図であり、図１４の下図は、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の右側面図である。

　制御装置は、右側面視においてベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１４の上図の矢印ＡＲ２９で示すように、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　同様に、制御装置は、右側面視においてベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１４の下図の矢印ＡＲ３０で示すように、ベース部材８に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　このように、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡが傾くようにベース部材８に対してモジュール保持体２を移動させるように伸縮する第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８は駆動部ＤＭとしての第１駆動部ＤＭ１（図２参照。）を構成している。そのため、第１駆動部ＤＭ１は、図１３に示すようにモジュール保持体２を光軸方向に交差する第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに揺動させるとともに、図１４に示すように光軸方向と交差し第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）と垂直な第２揺動軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに揺動させることができる。

　図１５の上図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１５の中央図は、中立状態におけるモジュール保持体２とベース部材８の上面図であり、図１５の下図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りに回転するモジュール保持体２とベース部材８の上面図である。

　制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１５の上図の矢印ＡＲ３１で示すように、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　同様に、制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図９の表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、駆動部ＤＭは、図１５の下図の矢印ＡＲ３２で示すように、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の周りに反時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

　このように、光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）が光軸ＯＡの周りに回転するようにベース部材８に対してモジュール保持体２を回転させるように伸縮する第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８は駆動部ＤＭとしての第２駆動部ＤＭ２（図２参照。）を構成する。すなわち、本実施形態では、第１駆動部ＤＭ１を構成する複数の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）は、第２駆動部ＤＭ２を構成する複数の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）を兼ねている。そして、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２を含む駆動部ＤＭは、図１１及び図１２に示すようにモジュール保持体２を光軸方向に交差する方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）へ移動させることができ、且つ、図１３及び図１４に示すように光軸方向に交差する揺動軸（第２回転軸ＲＸ２及び第３回転軸ＲＸ３）の周りでモジュール保持体２を揺動させることができるとともに、図１５に示すようにモジュール保持体２を光軸ＯＡの周りで回転させることができる。

　以上のように、モジュール保持体２は、５自由度の動きを実現できる。この５自由度の動きのそれぞれは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流を個別に調整することによって実現される。モジュール保持体２の動きは、５自由度の動きのうちの複数を組み合わせて実現されてもよい。なお、本実施形態では、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数に電流を流すことによって、対応する形状記憶合金ワイヤＳＡが収縮するとモジュール保持体２が移動する。そして、その移動によって、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされることで、形状記憶合金ワイヤＳＡの伸張を実現している。

　モジュール保持体２が５自由度の動きを実現できるため、レンズ体ＬＳが光軸方向に沿って並進可能であれば、モジュール保持体２に保持されたカメラモジュールＭＤにおけるレンズ体ＬＳは、６自由度の動きを実現できる。すなわち、モジュール駆動装置１０１における駆動部ＤＭと、カメラモジュールＭＤにおける駆動部との組み合わせは、レンズ体ＬＳの６自由度の動きを実現できる。

　同様に、レンズ体ＬＳがＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向（光軸方向）のそれぞれに沿って並進可能であれば、モジュール保持体２に保持されたカメラモジュールＭＤにおけるレンズ体ＬＳは、６自由度の動きを実現できる。この場合、モジュール駆動装置１０１における駆動部ＤＭは、第１回転軸ＲＸ１の周りの回転、第２回転軸ＲＸ２の周りの回転、及び、第３回転軸ＲＸ３の周りの回転を実現できるように構成されていればよい。すなわち、駆動部ＤＭは、第２回転軸ＲＸ２に沿った並進、及び、第３回転軸ＲＸ３に沿った並進を利用しないように構成されていてもよい。

　また、上述の実施形態では、駆動部ＤＭは、原理的には、モジュール保持体２の６自由度の動きを実現できるが、Ｚ軸方向（光軸方向）の並進については、利用しないように構成されている。モジュール保持体２を光軸方向に並進させても、焦点距離（レンズ体ＬＳの中心点と撮像素子ＩＳとの間の距離）を変化させることはできないためである。そのため、上述の実施形態では、モジュール保持体２を光軸方向に並進させる際に必要となる空間を筐体ＨＳ内に確保する必要はない。したがって、そのような空間が省略された構成は、Ｚ軸方向におけるモジュール保持体２の並進を利用できるように形成された構成に比べ、高さ寸法が小さくなるように形成され得る。

　同様に、Ｘ軸方向におけるモジュール保持体２の並進を利用しない構成は、モジュール保持体２をＸ軸方向に並進させる際に必要となる空間を省略できるため、Ｘ軸方向におけるモジュール保持体２の並進を利用できるように形成された構成に比べ、Ｘ軸方向における幅寸法が小さくなるように形成され得る。Ｙ軸方向におけるモジュール保持体２の並進を利用しない構成についても同様である。

　上述のような可動側部材ＭＢの５自由度の動きは、図示しない動作検出部によって検出される。動作検出部は、例えば、モジュール保持体２等の可動側部材ＭＢに取り付けられる少なくとも三つの磁石と、ベース部材８等の固定側部材ＦＢ又は可撓性基板３に取り付けられる少なくとも三つの磁気センサとによって構成される。

　磁気センサは、磁石の位置を検出することによって可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、磁気センサは、ホール素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。但し、磁気センサは、磁石が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

　ここで、図１６を参照し、光学モジュールの一例であるカメラモジュールＭＤの構成例について説明する。図１６は、カメラモジュールＭＤの分解斜視図である。なお、図１６では、明瞭化のため、カバー部材４ｘ（図１Ｂ参照。）、回路基板７（図１Ｂ参照。）、レンズ体ＬＳ（図１Ｂ参照。）、及び撮像素子ＩＳ（図１Ｂ参照。）の図示が省略されている。図１６に示す例では、カメラモジュールＭＤは、レンズ保持体２ｘ、モジュール側金属部材５ｘ、板ばね６ｘ、モジュール側ベース部材８ｘ、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘを含む。

　レンズ保持体２ｘは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持体２ｘは、図１６に示すように、光軸ＯＡに沿って延びるように形成された筒状部１２ｘと、筒状部１２ｘから径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄｘ及び突設部２Ｓｘと、を含む。図１６に示す例では、筒状部１２ｘの内周面には、その内周面の上半分とレンズ体ＬＳ（図１Ｂ参照。）との間に接着剤が行き渡るように螺旋溝が形成されている。

　可動側台座部２Ｄｘは、第１可動側台座部２Ｄ１ｘ及び第２可動側台座部２Ｄ２ｘを含む。第１可動側台座部２Ｄ１ｘ及び第２可動側台座部２Ｄ２ｘは、光軸ＯＡを挟んで互いに反対方向に径方向外側に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓｘは、第１突設部２Ｓ１ｘ及び第２突設部２Ｓ２ｘを含む。第１突設部２Ｓ１ｘ及び第２突設部２Ｓ２ｘは、光軸ＯＡを挟んで互いに反対方向に径方向外側に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄｘ及び突設部２Ｓｘは、上面視で略矩形枠状の外形を有するレンズ保持体２ｘの四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄｘのそれぞれには、板ばね６ｘの一部が載置され且つ固定される。

　板ばね６ｘは、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してレンズ保持体２ｘを光軸ＯＡに平行な方向に移動可能に支持できるように構成されている。図１６に示す例では、板ばね６ｘは、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。具体的には、板ばね６ｘは、第１板ばね６Ａｘ及び第２板ばね６Ｂｘを含む。

　モジュール側ベース部材８ｘは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。図１６に示す例では、モジュール側ベース部材８ｘは、ベース部材８（図６参照。）と同様に、上面視で略矩形枠状の輪郭を有し、中央に開口８Ｋｘを有する。具体的には、モジュール側ベース部材８ｘは、円形の開口８Ｋｘを囲むように配置される矩形環状の基部を有する。そして、基部は、四つの辺部８Ｅｘ（第１辺部８Ｅ１ｘ～第４辺部８Ｅ４ｘ）を有する。なお、モジュール側ベース部材８ｘは、接着剤等でカバー部材４ｘと一体化され、カバー部材４ｘとともにカメラモジュールＭＤの筐体を構成する。また、回路基板７は、モジュール側ベース部材８ｘの下面に接着剤で固定されている。但し、回路基板７とモジュール側ベース部材８ｘとの間に、撮像素子ＩＳを囲むように形成された枠状のスペーサが設けられていてもよい。

　板ばね６ｘは、レンズ保持体２ｘに形成された可動側台座部２Ｄｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された固定側台座部８Ｄｘとを繋ぐように構成されている。なお、固定側台座部８Ｄｘは、モジュール側ベース部材８ｘの基部から上方に突出する部分であり、第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘを含む。

　より具体的には、第１板ばね６Ａｘは、レンズ保持体２ｘに形成された第１可動側台座部２Ｄ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘのそれぞれとを繋ぐように構成されている。同様に、第２板ばね６Ｂｘは、レンズ保持体２ｘに形成された第２可動側台座部２Ｄ２ｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘのそれぞれとを繋ぐように構成されている。

　モジュール側金属部材５ｘは、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘの端部が固定されるように構成されている。図１６に示す例では、モジュール側金属部材５ｘは、非磁性金属で形成され、モジュール側固定金属部材５Ｆｘ及びモジュール側可動金属部材５Ｍｘを含む。モジュール側固定金属部材５Ｆｘは、モジュール側ベース部材８ｘの固定側台座部８Ｄｘに固定されるように構成されている。モジュール側可動金属部材５Ｍｘは、レンズ保持体２ｘの可動側台座部２Ｄｘに固定されるように構成されている。

　図１６に示す例では、モジュール側固定金属部材５Ｆｘは、固定側ターミナルプレートとも称され、第９固定側ターミナルプレート５Ｆ９～第１６固定側ターミナルプレート５Ｆ１６を含む。モジュール側可動金属部材５Ｍｘは、可動側ターミナルプレートとも称され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３～第６可動側ターミナルプレート５Ｍ６を含む。

　第１板ばね６Ａｘは、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘに固定される第１部分６Ａ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘに固定される第２部分６Ａ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第１可動側台座部２Ｄ１ｘに固定される第３部分６Ａ３ｘと、を有する。第１部分６Ａ１ｘは、レーザ溶接等によってモジュール側ベース部材８ｘに埋設された不図示の導電部材に接続され、第３部分６Ａ３ｘは、半田付け等によって第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３及び第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４のそれぞれに接続される。

　同様に、第２板ばね６Ｂｘは、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘに固定される第１部分６Ｂ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘに固定される第２部分６Ｂ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第２可動側台座部２Ｄ２ｘに固定される第３部分６Ｂ３ｘと、を有する。第２部分６Ｂ２ｘは、レーザ溶接等によってモジュール側ベース部材８ｘに埋設された不図示の導電部材に接続され、第３部分６Ｂ３ｘは、半田付け等によって第５可動側ターミナルプレート５Ｍ５及び第６可動側ターミナルプレート５Ｍ６のそれぞれに接続される。

　モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、形状記憶アクチュエータの別の一例であり、形状記憶合金ワイヤＳＡ（図２参照。）と同様に、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。具体的には、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、カバー部材４ｘの外周壁部の内面に沿うように延びており、モジュール側固定部材ＦＢｘに対してモジュール側可動部材ＭＢｘを移動可能に支持できるように構成されている。図１６に示す例では、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、八本の形状記憶合金ワイヤ（第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６）を含み、モジュール側固定部材ＦＢｘとしてのモジュール側ベース部材８ｘに対して、モジュール側可動部材ＭＢｘとしてのレンズ保持体２ｘを移動可能に支持できるように構成されている。第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれは、図１６に示すように、一端が圧着又は溶接等によりモジュール側固定金属部材５Ｆｘに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等によりモジュール側可動金属部材５Ｍｘに固着されている。

　そして、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれの一端を固定する第９固定側ターミナルプレート５Ｆ９～第１６固定側ターミナルプレート５Ｆ１６のそれぞれは、モジュール側ベース部材８ｘに埋設された対応する端子部材（導電部材）を介して回路基板７に形成された対応する導電パターンに電気的に接続されている。また、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれの他端を固定する第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３～第６可動側ターミナルプレート５Ｍ６のそれぞれは、板ばね６ｘ（第１板ばね６Ａｘ及び第２板ばね６Ｂｘ）及びモジュール側ベース部材８ｘに埋設された導電部材を介して回路基板７に形成された対応する導電パターンに電気的に接続されている。また、回路基板７は、可撓性基板３（図２参照。）に接続されている。このため、カメラモジュールＭＤは、可撓性基板３及び回路基板７を介して、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれを流れる電流の供給を受けることができるように構成されている。

　また、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、モジュール側駆動部ＤＭｘを構成している。モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘの収縮を利用することにより、モジュール側ベース部材８ｘに対してレンズ保持体２ｘを移動させることができる。なお、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持体２ｘが移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。

　図１６に示す例では、モジュール側駆動部ＤＭｘは、原理的には、モジュール側可動部材ＭＢｘの６自由度の動きを実現できるように構成されている。６自由度の動きは、光軸方向である第１方向（Ｚ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）における並進、第１方向及び第２方向のそれぞれに垂直な第３方向（Ｙ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）の周りの回転、第２方向（Ｘ軸方向）の周りの回転、並びに、第３方向（Ｙ軸方向）の周りの回転を含む。なお、第１方向（Ｚ軸方向）は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡと一致する第１回転軸ＲＸ１に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第３回転軸ＲＸ３に平行な方向である。また、第２回転軸ＲＸ２は第１揺動軸とも称され、第３回転軸ＲＸ３は第２揺動軸とも称される。また、図１６に示す例では、モジュール側駆動部ＤＭｘは、第１方向（Ｚ軸方向）の周りの回転については利用しないように構成されている。駆動部ＤＭによってモジュール保持体２を第１方向（Ｚ軸方向）の周りに回転させることにより、Ｚ軸周りのカメラモジュールＭＤの回転をもたらす手振れによる撮像画像の乱れを補正する機能が実現されるためであり、レンズ保持体２ｘまでをも第１方向（Ｚ軸方向）の周りに回転させる必要はないためである。

　図１７は、レンズ保持体２ｘの５自由度の動きのそれぞれを実現する際のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘの伸縮状態を示す表である。図１７は、「Ｚ軸回転」の欄を有さずに「Ｚ軸方向並進」の欄を有する点で図９に示す表とは異なるが、その他の点では図９に示す表と同じである。なお、図１７の第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６は、図９の第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８に対応している。以下では、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ軸方向にレンズ保持体２ｘを並進させる場合のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘの状態について説明する。なお、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸方向にレンズ保持体２ｘを並進させる場合と、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸方向にレンズ保持体２ｘを並進させる場合と、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合と、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合のそれぞれにおけるモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘの状態については、ベース部材８に対してモジュール保持体２を動作させる場合と同じであるため、その説明を省略する。

　制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ１方向（上方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図１７の表に示すように、第９ワイヤＳＡ９、第１１ワイヤＳＡ１１、第１３ワイヤＳＡ１３、及び第１５ワイヤＳＡ１５を収縮させ、且つ、第１０ワイヤＳＡ１０、第１２ワイヤＳＡ１２、第１４ワイヤＳＡ１４、及び第１６ワイヤＳＡ１６を伸張させる。制御装置は、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれを伸縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ１方向（上方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

　同様に、制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ２方向（下方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図１７の表に示すように、第９ワイヤＳＡ９、第１１ワイヤＳＡ１１、第１３ワイヤＳＡ１３、及び第１５ワイヤＳＡ１５を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第１０ワイヤＳＡ１０、第１２ワイヤＳＡ１２、第１４ワイヤＳＡ１４、及び第１６ワイヤＳＡ１６を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれを伸縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ２方向（下方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

　上述のように、本発明の実施形態に係るモジュール駆動装置１０１は、図２に示すように、固定側部材ＦＢと、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを有する光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）を保持可能なモジュール保持体２と、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡが傾くように、固定側部材ＦＢに対してモジュール保持体２を移動させる第１駆動部ＤＭ１と、光軸ＯＡの周りに回転するように、固定側部材ＦＢに対してモジュール保持体２を回転させる第２駆動部ＤＭ２と、を備えている。第１駆動部ＤＭ１は、モジュール保持体２を含む可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤＳＡを含んで構成されている。第２駆動部ＤＭ２は、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤＳＡを含んで構成されている。

　この構成では、モジュール保持体２の移動が形状記憶合金ワイヤＳＡによって行われる。そのため、この構成は、モジュール駆動装置１０１の大型化を抑制でき、例えば、モジュール保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いる装置よりも小さいサイズを実現できる。また、この構成は、モジュール駆動装置１０１の軽量化を実現できる。また、この構成は、モジュール保持体２の移動のためにボイスコイルモータを用いないため、ボイスコイルモータを用いる装置が隣に配置された場合であっても、その装置とモジュール駆動装置１０１との間の磁気的な干渉を抑制することができる。

　また、この構成は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡの周りでモジュール保持体２を回転させることができるため、モジュール駆動装置１０１が搭載されるスマートフォン等の機器の撮影時における、第１回転軸ＲＸ１の軸線の周りの回転をもたらす手振れによる画像への影響を抑制することができる。

　また、この構成は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡが傾くようにモジュール保持体２を移動させることができるため、モジュール駆動装置１０１が搭載されるスマートフォン等の機器の撮影時における、光軸ＯＡが傾くような手振れを補正できる。例えば、この構成は、カメラモジュールＭＤに手振れ補正機能が備えられていない場合でも、手振れ補正を実現できる。

　また、モジュール駆動装置１０１では、第１駆動部ＤＭ１を構成する複数の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）は、第２駆動部ＤＭ２を構成する複数の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）を兼ねていてもよい。そして、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２は、固定側部材ＦＢに対してモジュール保持体２を移動させる駆動部ＤＭを構成していてもよい。この構成は、部品点数を削減でき、ひいては、モジュール駆動装置１０１の小型化を実現できるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、第１駆動部ＤＭ１は、図１３に示すようにモジュール保持体２を光軸方向に交差する第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）の周りに揺動させるとともに、図１４に示すように光軸方向と交差し第１揺動軸の軸線方向と垂直な軸線方向を有する第２揺動軸（第３回転軸ＲＸ３）の周りに揺動させてもよい。この場合、第１揺動軸の軸線方向と第２揺動軸の軸線方向とが垂直であれば、第１揺動軸と第２揺動軸とは、それぞれの軸線が直交しなくてもよい。すなわち、第１揺動軸と第２揺動軸とがねじれの関係にあってもよい。

　この構成は、筐体ＨＳ内の限られたスペースに収容される第１駆動部ＤＭ１により、互いに垂直な二つの揺動軸の周りでモジュール保持体２を揺動させることができるため、モジュール駆動装置１０１のスペース効率を高めることができ、ひいては、モジュール駆動装置１０１の小型化を実現できるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２を含む駆動部ＤＭは、モジュール保持体２を光軸方向に交差する方向へ移動させるように構成されていてもよい。この構成は、モジュール駆動装置１０１が搭載されるスマートフォン等の機器の撮影時における、前後方向（Ｘ軸方向）及び左右方向（Ｙ軸方向）の手振れを補正できる。例えば、この構成は、カメラモジュールＭＤに手振れ補正機能が備えられていない場合でも、手振れ補正を実現できる。

　また、モジュール駆動装置１０１では、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡは、図２に示すように、光軸方向（第１回転軸ＲＸ１の軸線方向）に沿って見た上面視において、モジュール保持体２を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置される第１ワイヤＳＡ１及び第５ワイヤＳＡ５と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（前面視）において、第１ワイヤＳＡ１と交差するように配置される第２ワイヤＳＡ２と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視（後面視）において、第５ワイヤＳＡ５と交差するように配置される第６ワイヤＳＡ６と、を含んでいてもよい。そして、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６のそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が可動側部材ＭＢ（モジュール保持体２）に固定されていてもよい。

　この構成は、筐体ＨＳ内の限られたスペースに配置される第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６により、固定側部材ＦＢに対してモジュール保持体２を６自由度で効率的に動かすことができるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡは、図２に示すように、光軸方向（第１回転軸ＲＸ１の軸線方向）に沿って見た上面視において、モジュール保持体２を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置される第３ワイヤＳＡ３及び第７ワイヤＳＡ７と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（左側面視）において、第３ワイヤＳＡ３と交差するように配置される第４ワイヤＳＡ４と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視（右側面視）において、第７ワイヤＳＡ７と交差するように配置される第８ワイヤＳＡ８と、を更に含んでいてもよい。そして、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、一端が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が可動側部材ＭＢ（モジュール保持体２）に固定されていてもよい。

　この構成は、筐体ＨＳ内の限られたスペースに配置される第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８により、固定側部材ＦＢに対してモジュール保持体２を６自由度でより効率的に動かすことができるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、固定側部材ＦＢは、八つの第１金属部材（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）を有していてもよい。この場合、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）のそれぞれの一端は、対応する第１金属部材に個別に接続されていてもよい。上述の実施形態では、図２に示すように、第１ワイヤＳＡ１の一端は第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接続され、第２ワイヤＳＡ２の一端は第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に接続され、第３ワイヤＳＡ３の一端は第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３に接続され、第４ワイヤＳＡ４の一端は第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４に接続され、第５ワイヤＳＡ５の一端は第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５に接続され、第６ワイヤＳＡ６の一端は第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６に接続され、第７ワイヤＳＡ７の一端は第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７に接続され、第８ワイヤＳＡ８の一端は第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８に接続されている。この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が容易になるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、可動側部材ＭＢに設けられた導電体を介して互いに導通していてもよい。この構成では、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのうちの少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端が共通の電位に接続される。そのため、この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が更に容易になるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、導電体は、少なくとも四本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端が接続される第２金属部材（可動側金属部材５Ｍ）と、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとを連結する弾性変形可能な弾性金属部材６とを含んでいてもよい。この場合、固定側部材ＦＢは、第３金属部材（導電部材ＣＭ）が埋設された柱状部（固定側台座部８Ｄ）を有していてもよい。そして、図７Ａに示すように、第２金属部材（可動側金属部材５Ｍ）に弾性金属部材６の固定部（第２固定部６ｅ２及び第４固定部６ｅ４）が接続され、第３金属部材（導電部材ＣＭ）に弾性金属部材６の別の固定部（第１固定部６ｅ１及び第３固定部６ｅ３）が接続されていてもよい。なお、弾性金属部材６は、板ばねであってもよい。この構成は、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれに個別に電流を供給できるようにするための導電路の確保が更に容易になるという効果をもたらす。

　また、モジュール駆動装置１０１では、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、可動側金属部材５Ｍ、弾性金属部材６、及び導電部材ＣＭを介して互いに導通するように構成されている。具体的には、図７Ａに示すように、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれの他端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１又は第２導電部材ＣＭ２とを介して接地端子に接続されている。また、第５ワイヤＳＡ５～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの他端は、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２及び弾性金属部材６と第１導電部材ＣＭ１又は第２導電部材ＣＭ２とを介して接地端子に接続されている。なお、弾性金属部材６の第１固定部６ｅ１は、第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図６の中央図参照。）に溶接されており、弾性金属部材６の第３固定部６ｅ３は、第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図６の中央図参照。）に溶接されている。また、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１（図６の中央図参照。）は、可撓性基板３の第９導電パターンＰＴ９（図２参照。）に半田付けされ、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２（図６の中央図参照。）は、可撓性基板３の第１０導電パターンＰＴ１０（図２参照。）に半田付けされている。そして、第９導電パターンＰＴ９及び第１０導電パターンＰＴ１０は何れも接地端子（図示せず。）に接続されている。

　また、モジュール駆動装置１０１では、固定側部材ＦＢは、上面視で少なくとも四つの隅部４Ｃを有する形状（例えば略矩形状）となる筐体ＨＳ（カバー部材４）を有していてもよい。この場合、筐体ＨＳ（カバー部材４）は、図２に示すように、一方の対角線上に位置する第１隅部４Ｃ１及び第３隅部４Ｃ３と、他方の対角線上に位置する第２隅部４Ｃ２及び第４隅部４Ｃ４と、を有していてもよい。そして、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの一端は、第１隅部４Ｃ１又は第３隅部４Ｃ３に対向するように配置された固定側部材ＦＢの固定側ワイヤ支持部として機能するベース部材８の固定側台座部８Ｄに支持され、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡのそれぞれの他端は、第２隅部４Ｃ２又は第４隅部４Ｃ４に対向するように配置された可動側部材ＭＢの可動側ワイヤ支持部として機能するモジュール保持体２の可動側台座部２Ｄに支持されていてもよい。この構成は、モジュール駆動装置１０１の大型化を更に抑制できるという効果をもたらす。また、この構成は、モジュール駆動装置１０１の更なる軽量化を実現できるという効果をもたらす。なお、筐体ＨＳは、上面視で略六角形状又は略八角形状等の他の形状となるように構成されていてもよい。

　また、モジュール駆動装置１０１では、撮像素子ＩＳは、第１プリント配線基板としての回路基板７に搭載されていてもよい。この場合、回路基板７は、モジュール保持体２に固定され、且つ、可撓性を有する第２プリント配線基板としての可撓性基板３に接続されていてもよい。また、回路基板７は、可撓性基板３よりも厚くなるように構成されていてもよい。この構成は、撮像素子ＩＳを容易にモジュール保持体２に一体化できるという効果をもたらす。なお、撮像素子ＩＳは、ＩＲカットフィルタを備えたものであってもよい。

　また、モジュール駆動装置１０１では、カメラモジュールＭＤは、図１Ｂに示すように、撮像素子ＩＳが搭載される第１プリント配線基板としての回路基板７を有していてもよい。この場合、固定側部材ＦＢは、可撓性を有する第２プリント配線基板としての可撓性基板３を有していてもよい。そして、可撓性基板３には、回路基板７が接続されるとともに、八つの第１金属部材（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）が接続されていてもよい。この構成では、第１プリント配線基板（回路基板７）及び八つの第１金属部材（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）は何れも第２プリント配線基板（可撓性基板３）に接続される。具体的には、回路基板７は、可撓性基板３の内側部分３ｉ（図２参照。）に接続される。また、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の第１接続部ＣＴ１（図７Ａ参照。）は、可撓性基板３の外側部分３ｅに形成された第１導電パターンＰＴ１（図２参照。）に接続される。同様に、第２接続部ＣＴ２は第２導電パターンＰＴ２に接続され、第３接続部ＣＴ３は第３導電パターンＰＴ３に接続され、第４接続部ＣＴ４は第４導電パターンＰＴ４に接続され、第５接続部ＣＴ５は第５導電パターンＰＴ５に接続され、第６接続部ＣＴ６は第６導電パターンＰＴ６に接続され、第７接続部ＣＴ７は第７導電パターンＰＴ７に接続され、第８接続部ＣＴ８は第８導電パターンＰＴ８に接続される。そのため、この構成では、外部装置との接続が容易になるという効果がもたらされる。

　また、本発明の実施形態に係る光学装置（撮像装置）は、図２に示すように、上述のモジュール駆動装置１０１と、モジュール保持体２に保持された光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）と、を有する。

　この構成では、モジュール保持体２に保持された光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）の移動が形状記憶合金ワイヤＳＡによって行われる。そのため、この構成は、光学装置の大型化を抑制でき、例えば、光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）の移動のためにボイスコイルモータを用いる装置よりも小さいサイズを実現できる。また、この構成は、光学装置の軽量化を実現できる。また、この構成は、光学モジュール（カメラモジュールＭＤ）の移動のためにボイスコイルモータを用いないため、ボイスコイルモータを用いる装置が隣に配置された場合であっても、その装置と光学装置との間の磁気的な干渉を抑制することができる。

　また、光学装置では、光学モジュールは、図１６に示すように、モジュール保持体２（図２参照。）とともに移動するモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）と、レンズ体ＬＳ（図２参照。）が保持されるレンズ保持体２ｘと、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してレンズ保持体２ｘを移動させるモジュール側駆動部ＤＭｘと、を有していてもよい。

　この構成は、カメラモジュールＭＤの筐体内の限られたスペースに収容されるモジュール側駆動部ＤＭｘにより、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してレンズ保持体２ｘを移動させることができるため、カメラモジュールＭＤのスペース効率を高めることができ、ひいては、カメラモジュールＭＤ及び光学装置の小型化を実現できるという効果をもたらす。

　また、光学装置では、モジュール側駆動部ＤＭｘは、レンズ保持体２ｘを含むモジュール側可動部材ＭＢｘとモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）との間に設けられた複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘを含んで構成されていてもよい。

　この構成は、カメラモジュールＭＤの筐体内の限られたスペースに収容される複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘにより、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してレンズ保持体２ｘを移動させることができるため、カメラモジュールＭＤのスペース効率を高めることができ、ひいては、カメラモジュールＭＤ及び光学装置の小型化を実現できるという効果をもたらす。

　また、光学装置は、上述のモジュール駆動装置１０１と、モジュール保持体２に保持された光学モジュールとを備えていてもよい。そして、光学モジュールは、モジュール保持体２とともに移動するモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）と、レンズ体ＬＳ（図２参照。）が保持されるレンズ保持体２ｘと、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してレンズ保持体２ｘを移動させるモジュール側駆動部ＤＭｘと、を備えていてもよい。

　この場合、モジュール側駆動部ＤＭｘは、レンズ保持体２ｘを含むモジュール側可動部材ＭＢｘとモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）との間に設けられた複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘを含んで構成されていてもよい。そして、複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＡｘは、光軸方向に沿って見た上面視において、レンズ保持体２ｘを挟んで第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）の軸線方向に離間して配置される第９ワイヤＳＡ９及び第１３ワイヤＳＡ１３、並びに、レンズ保持体２ｘを挟んで第２揺動軸（第３回転軸ＲＸ３）の軸線方向に離間して配置される第１１ワイヤＳＡ１１及び第１５ワイヤＳＡ１５と、第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）の軸線方向に沿って見た側面視（前面視）において、第９ワイヤＳＡ９と交差するように配置される第１０ワイヤＳＡ１０と、第２揺動軸（第３回転軸ＲＸ３）の軸線方向に沿って見た側面視（左側面視）において、第１１ワイヤＳＡ１１と交差するように配置される第１２ワイヤＳＡ１２と、第１揺動軸（第２回転軸ＲＸ２）の軸線方向に沿って見た側面視（後面視）において、第１３ワイヤＳＡ１３と交差するように配置される第１４ワイヤＳＡ１４と、第２揺動軸（第３回転軸ＲＸ３）の軸線方向に沿って見た側面視（右側面視）において、第１５ワイヤＳＡ１５と交差するように配置される第１６ワイヤＳＡ１６と、を含んでいてもよい。そして、第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれは、一端がモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘに固定されたモジュール側固定金属部材５Ｆｘ）に固定され、他端がモジュール側可動部材ＭＢｘ（レンズ保持体２ｘに固定されたモジュール側可動金属部材５Ｍｘ）に固定されていてもよい。

　この構成は、カメラモジュールＭＤの筐体内の限られたスペースに配置される第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６により、モジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）に対してモジュール側可動部材ＭＢｘを複数の自由度（例えば、５自由度）でより効率的に動かすことができるという効果をもたらす。

　以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

　例えば、上述の実施形態では、弾性金属部材６は、一部品で構成されているが、二部品で構成されていてもよい。例えば、弾性金属部材６は、第１固定部６ｅ１の中央部、及び、第３固定部６ｅ３の中央部のそれぞれにおいて、第１弾性金属部材と第２弾性金属部材とに二分割されていてもよい。この場合、第１弾性金属部材は、第１導電部材ＣＭ１に接続され、第２導電部材ＣＭ２には接続されないように構成されていてもよい。また、第２弾性金属部材は、第２導電部材ＣＭ２に接続され、第１導電部材ＣＭ１には接続されないように構成されていてもよい。

　また、上述の実施形態では、可動側部材ＭＢの位置は、磁気センサの出力に基づいて検出されるが、形状記憶合金ワイヤＳＡの抵抗値を検出するセンサの出力に基づいて検出されてもよい。

　また、上述の実施形態では、固定側金属部材５Ｆは、接着剤によりベース部材８に固定されているが、ベース部材８に埋設されていてもよく、ベース部材８の表面に形成された導電パターンであってもよい。同様に、可動側金属部材５Ｍは、接着剤によりモジュール保持体２に固定されているが、モジュール保持体２に埋設されていてもよく、モジュール保持体２の表面に形成された導電パターンであってもよい。

　また、上述の実施形態では、カメラモジュールＭＤを構成するレンズ駆動装置ＬＤのカバー部材４ｘは、モジュール保持体２とは別部材であるが、カバー部材４ｘとモジュール保持体２とが一体に形成されていてもよい。この場合、カバー部材４ｘは、モジュール保持体を構成し、このモジュール保持体に保持される光学モジュールは、カメラモジュールＭＤからカバー部材４ｘを除いたものであってもよい。

　また、上述の実施形態では、可動側部材ＭＢは、主にモジュール保持体２によって構成されているが、互いに移動可能な複数の部材の組み合わせによって可動側部材ＭＢが構成されていてもよい。

　本願は、２０２１年４月１４日に出願した日本国特許出願２０２１－０６８５４４号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　２・・・モジュール保持体　２Ｄ、２Ｄｘ・・・可動側台座部　２Ｄ１、２Ｄ１ｘ・・・第１可動側台座部　２Ｄ２、２Ｄ２ｘ・・・第２可動側台座部　２Ｆ・・・枠体　２Ｇ・・・溝部　２Ｓ、２Ｓｘ・・・突設部　２Ｓ１、２Ｓ１ｘ・・・第１突設部　２Ｓ２、２Ｓ２ｘ・・・第２突設部　２Ｔ・・・突出部　２ｘ・・・レンズ保持体　３・・・可撓性基板　３ｅ・・・外側部分　３ｉ・・・内側部分　４、４ｘ・・・カバー部材　４Ａ・・・外周壁部　４Ａ１・・・第１側板部　４Ａ２・・・第２側板部　４Ａ３・・・第３側板部　４Ａ４・・・第４側板部　４Ｂ・・・天板部　４Ｃ・・・隅部　４Ｃ１・・・第１隅部　４Ｃ２・・・第２隅部　４Ｃ３・・・第３隅部　４Ｃ４・・・第４隅部　４Ｋ・・・開口　５・・・金属部材　５Ｆ・・・固定側金属部材　５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート　５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート　５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート　５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート　５Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート　５Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート　５Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート　５Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート　５Ｆ９・・・第９固定側ターミナルプレート　５Ｆ１０・・・第１０固定側ターミナルプレート　５Ｆ１１・・・第１１固定側ターミナルプレート　５Ｆ１２・・・第１２固定側ターミナルプレート　５Ｆ１３・・・第１３固定側ターミナルプレート　５Ｆ１４・・・第１４固定側ターミナルプレート　５Ｆ１５・・・第１５固定側ターミナルプレート　５Ｆ１６・・・第１６固定側ターミナルプレート　５Ｆｘ・・・モジュール側固定金属部材　５Ｍ・・・可動側金属部材　５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート　５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート　５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート　５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート　５Ｍ５・・・第５可動側ターミナルプレート　５Ｍ６・・・第６可動側ターミナルプレート　５Ｍｘ・・・モジュール側可動金属部材　５ｘ・・・モジュール側金属部材　６・・・弾性金属部材　６ｅ１・・・第１固定部　６ｅ２・・・第２固定部　６ｅ３・・・第３固定部　６ｅ４・・・第４固定部　６ｇ１・・・第１腕部　６ｇ２・・・第２腕部　６ｇ３・・・第３腕部　６ｇ４・・・第４腕部　６Ｈ１・・・第１貫通孔　６Ｈ２・・・第２貫通孔　６Ｈ３・・・第３貫通孔　６Ｈ４・・・第４貫通孔　６Ｈ５・・・第５貫通孔　６Ｈ６・・・第６貫通孔　６Ｈ７・・・第７貫通孔　６Ｈ８・・・第８貫通孔　６Ｈ９・・・第９貫通孔　６Ｈ１０・・・第１０貫通孔　６Ｈ１１・・・第１１貫通孔　６Ｈ１２・・・第１２貫通孔　６ｘ・・・板ばね　６Ａｘ・・・第１板ばね　６Ａ１ｘ・・・第１部分　６Ａ２ｘ・・・第２部分　６Ａ３ｘ・・・第３部分　６Ｂｘ・・・第２板ばね　６Ｂ１ｘ・・・第１部分　６Ｂ２ｘ・・・第２部分　６Ｂ３ｘ・・・第３部分　７・・・回路基板　８・・・ベース部材　８Ｄ、８Ｄｘ・・・固定側台座部　８Ｄ１、８Ｄ１ｘ・・・第１固定側台座部　８Ｄ２、８Ｄ２ｘ・・・第２固定側台座部　８Ｅ、８Ｅｘ・・・辺部　８Ｅ１、８Ｅ１ｘ・・・第１辺部　８Ｅ２、８Ｅ２ｘ・・・第２辺部　８Ｅ３、８Ｅ３ｘ・・・第３辺部　８Ｅ４、８Ｅ４ｘ・・・第４辺部　８Ｋ、８Ｋｘ・・・開口　８Ｔ・・・突出部　８ｘ・・・モジュール側ベース部材　１２ｘ・・・筒状部　１０１・・・モジュール駆動装置　ＢＰ・・・折り曲げ片　ＣＭ・・・導電部材　ＣＭ１・・・第１導電部材　ＣＭ２・・・第２導電部材　ＣＰ・・・接合面部　ＣＰ１・・・第１接合面部　ＣＰ２・・・第２接合面部　ＣＴ・・・接続部　ＣＴ１・・・第１接続部　ＣＴ２・・・第２接続部　ＣＴ３・・・第３接続部　ＣＴ４・・・第４接続部　ＣＴ５・・・第５接続部　ＣＴ６・・・第６接続部　ＣＴ７・・・第７接続部　ＣＴ８・・・第８接続部　ＤＭ・・・駆動部　ＤＭ１・・・第１駆動部　ＤＭ２・・・第２駆動部　ＤＭｘ・・・モジュール側駆動部　ＥＤ・・・接続部　ＥＤ１・・・第１接続部　ＥＤ２・・・第２接続部　ＦＢ・・・固定側部材　ＦＢｘ・・・モジュール側固定部材　ＨＳ・・・筐体　ＩＳ・・・撮像素子　Ｊ１～Ｊ４・・・保持部　ＬＤ・・・レンズ駆動装置　ＬＳ・・・レンズ体　ＭＢ・・・可動側部材　ＭＢｘ・・・モジュール側可動部材　ＭＤ・・・カメラモジュール　ＯＡ・・・光軸　ＰＴ・・・導電パターン　ＰＴ１・・・第１導電パターン　ＰＴ２・・・第２導電パターン　ＰＴ３・・・第３導電パターン　ＰＴ４・・・第４導電パターン　ＰＴ５・・・第５導電パターン　ＰＴ６・・・第６導電パターン　ＰＴ７・・・第７導電パターン　ＰＴ８・・・第８導電パターン　ＰＴ９・・・第９導電パターン　ＰＴ１０・・・第１０導電パターン　ＲＸ１・・・第１回転軸　ＲＸ２・・・第２回転軸　ＲＸ３・・・第３回転軸　ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ　ＳＡｘ・・・モジュール側形状記憶合金ワイヤ　ＳＡ１・・・第１ワイヤ　ＳＡ２・・・第２ワイヤ　ＳＡ３・・・第３ワイヤ　ＳＡ４・・・第４ワイヤ　ＳＡ５・・・第５ワイヤ　ＳＡ６・・・第６ワイヤ　ＳＡ７・・・第７ワイヤ　ＳＡ８・・・第８ワイヤ　ＳＡ９・・・第９ワイヤ　ＳＡ１０・・・第１０ワイヤ　ＳＡ１１・・・第１１ワイヤ　ＳＡ１２・・・第１２ワイヤ　ＳＡ１３・・・第１３ワイヤ　ＳＡ１４・・・第１４ワイヤ　ＳＡ１５・・・第１５ワイヤ　ＳＡ１６・・・第１６ワイヤ

Claims (15)

1. 　固定側部材と、
   　レンズ体及び撮像素子を有する光学モジュールを保持可能なモジュール保持体と、
   　前記レンズ体の光軸が傾くように、前記固定側部材に対して前記モジュール保持体を移動させる第１駆動部と、前記光軸の周りに回転するように、前記固定側部材に対して前記モジュール保持体を回転させる第２駆動部と、を備えたモジュール駆動装置において、
   　前記第１駆動部は、前記モジュール保持体を含む可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、
   　前記第２駆動部は、前記可動側部材と前記固定側部材との間に設けられた複数の形状記憶合金ワイヤを含んで構成されている、
   　ことを特徴とするモジュール駆動装置。
2. 　前記第１駆動部を構成する複数の前記形状記憶合金ワイヤは、前記第２駆動部を構成する複数の前記形状記憶合金ワイヤを兼ねている、
   　請求項１に記載のモジュール駆動装置。
3. 　前記第１駆動部は、前記モジュール保持体を光軸方向に交差する第１揺動軸の周りに揺動させるとともに、光軸方向と交差し前記第１揺動軸の軸線方向と垂直な軸線方向を有する第２揺動軸の周りに揺動させる、
   　請求項１又は請求項２に記載のモジュール駆動装置。
4. 　前記第１駆動部及び前記第２駆動部を含む駆動部は、前記モジュール保持体を光軸方向に交差する方向へ移動させる、
   　請求項１乃至請求項３の何れかに記載のモジュール駆動装置。
5. 　複数の前記形状記憶合金ワイヤは、
   　　光軸方向に沿って見た上面視において、前記モジュール保持体を挟んで第１の方向に離間して配置される第１ワイヤ及び第５ワイヤと、
   　　前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第１ワイヤと交差するように配置される第２ワイヤと、
   　　前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第５ワイヤと交差するように配置される第６ワイヤと、を含み、
   　前記第１ワイヤ、前記第２ワイヤ、前記第５ワイヤ、及び前記第６ワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に固定され、他端が前記可動側部材に固定されている、
   　請求項２に記載のモジュール駆動装置。
6. 　複数の前記形状記憶合金ワイヤは、
   　　光軸方向に沿って見た上面視において、前記モジュール保持体を挟んで前記第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置される第３ワイヤ及び第７ワイヤと、
   　　前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第３ワイヤと交差するように配置される第４ワイヤと、
   　　前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第７ワイヤと交差するように配置される第８ワイヤと、を含み、
   　前記第３ワイヤ、前記第４ワイヤ、前記第７ワイヤ、及び前記第８ワイヤのそれぞれは、一端が前記固定側部材に固定され、他端が前記可動側部材に固定されている、
   　請求項５に記載のモジュール駆動装置。
7. 　前記固定側部材は、八つの第１金属部材を有し、前記第１ワイヤ乃至前記第８ワイヤからなる八本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、対応する前記第１金属部材に個別に接続されている、
   　請求項６に記載のモジュール駆動装置。
8. 　八本の前記形状記憶合金ワイヤのうちの少なくとも四本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれの他端は、前記可動側部材に設けられた導電体を介して互いに導通している、
   　請求項７に記載のモジュール駆動装置。
9. 　前記導電体は、少なくとも四本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれの他端が接続される第２金属部材と、前記可動側部材と前記固定側部材とを連結する弾性変形可能な弾性金属部材とを含み、
   　前記固定側部材は、第３金属部材が埋設された柱状部を有し、
   　前記第３金属部材に、前記弾性金属部材の固定部が接続され、
   　前記第２金属部材に、前記弾性金属部材の別の固定部が接続されている、
   　請求項８に記載のモジュール駆動装置。
10. 　前記固定側部材は、上面視で少なくとも四つの隅部を有する形状となる筐体を有し、
    　前記筐体は、一つの対角線上に位置する第１隅部及び第３隅部と、別の一つの対角線上に位置する第２隅部及び第４隅部と、を有し、
    　八本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、前記第１隅部又は前記第３隅部に対向するように配置された前記固定側部材の固定側ワイヤ支持部に支持され、
    　八本の前記形状記憶合金ワイヤのそれぞれの他端は、前記第２隅部又は前記第４隅部に対向するように配置された前記可動側部材の可動側ワイヤ支持部に支持されている、
    　請求項７乃至請求項９の何れかに記載のモジュール駆動装置。
11. 　前記光学モジュールは、前記撮像素子が搭載される第１プリント配線基板を有し、
    　前記固定側部材は、可撓性を有する第２プリント配線基板を有しており、
    　前記第２プリント配線基板に、前記第１プリント配線基板が接続されるとともに、八つの前記第１金属部材が接続されている、
    　請求項７乃至請求項９の何れかに記載のモジュール駆動装置。
12. 　請求項１乃至請求項１１の何れかに記載のモジュール駆動装置と、
    　前記モジュール保持体に保持された前記光学モジュールと、を有する、
    　ことを特徴とする光学装置。
13. 　前記光学モジュールは、
    　　前記モジュール保持体とともに移動するモジュール側固定部材と、
    　　前記レンズ体が保持されるレンズ保持体と、
    　　前記モジュール側固定部材に対して前記レンズ保持体を移動させるモジュール側駆動部と、を有する、
    　請求項１２に記載の光学装置。
14. 　前記モジュール側駆動部は、前記レンズ保持体を含むモジュール側可動部材と前記モジュール側固定部材との間に設けられた複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤを含んで構成される、
    　請求項１３に記載の光学装置。
15. 　請求項３に記載のモジュール駆動装置と、
    　前記モジュール保持体に保持された光学モジュールと、を備え、
    　前記光学モジュールは、
    　　前記モジュール保持体とともに移動するモジュール側固定部材と、
    　　前記レンズ体が保持されるレンズ保持体と、
    　　前記モジュール側固定部材に対して前記レンズ保持体を移動させるモジュール側駆動部と、を備え、
    　前記モジュール側駆動部は、前記レンズ保持体を含むモジュール側可動部材と前記モジュール側固定部材との間に設けられた複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、
    　複数の前記モジュール側形状記憶合金ワイヤは、
    　　光軸方向に沿って見た上面視において、前記レンズ保持体を挟んで前記第１揺動軸の軸線方向に離間して配置される第９ワイヤ及び第１３ワイヤ、並びに、前記レンズ保持体を挟んで前記第２揺動軸の軸線方向に離間して配置される第１１ワイヤ及び第１５ワイヤと、
    　　前記第１揺動軸の軸線方向に沿って見た側面視において、前記第９ワイヤと交差するように配置される第１０ワイヤと、
    　　前記第２揺動軸の軸線方向に沿って見た側面視において、前記第１１ワイヤと交差するように配置される第１２ワイヤと、
    　　前記第１揺動軸の軸線方向に沿って見た側面視において、前記第１３ワイヤと交差するように配置される第１４ワイヤと、
    　　前記第２揺動軸の軸線方向に沿って見た側面視において、前記第１５ワイヤと交差するように配置される第１６ワイヤと、を含み、
    　前記第９ワイヤ乃至前記第１６ワイヤのそれぞれは、一端が前記モジュール側固定部材に固定され、他端が前記モジュール側可動部材に固定されている、
    　ことを特徴とする光学装置。

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