CN115576148A - 光学模块驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种在手抖量较大的情况下也能够校正手抖的光学模块驱动装置(101)，其具备第一摆动部件(2)；以第一摆动部件(2)能够绕第一摆动轴(AX1)摆动的方式连结于第一摆动部件(2)的第二摆动部件(7)；以第二摆动部件(7)能够绕第二摆动轴(AX2)摆动的方式连结于第二摆动部件(7)的固定侧部件(FB)；使第一摆动部件(2)相对于固定侧部件(FB)摆动以使光轴(OA)倾斜的驱动部(DM)。驱动部(DM)具有使第一摆动部件(2)绕第一摆动轴(AX1)摆动的第一驱动部(DM1)、使第二摆动部件(7)绕第二摆动轴(AX2)摆动的第二驱动部(DM2)。光学模块驱动装置具备辅助第一驱动部(DM1)以及第二驱动部(DM2)的至少一方的驱动的辅助机构(AM)。

Description

光学模块驱动装置

技术领域

本申请涉及光学模块驱动装置。

背景技术

以往，已知有具备光学模块以及手抖校正装置(光学模块驱动装置)的相机单元，该光学模块具有透镜以及摄像元件，该手抖校正装置用于对通过透镜在摄像元件上成像的光学像的抖动进行校正(参照专利文献1)。光学模块驱动装置具有在内部固定光学模块的内框、将该内框从其外侧支承为能够绕第一轴摆动的中框、将该中框从其外侧支承为能够绕第二轴摆动的外框、以及设于内框的底部与外框的外部的音圈马达。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-66580号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

由于上述的光学模块驱动装置采用音圈马达方式，因此担心无法应对手抖量较大的情况。

因此，期望提供即使在手抖量较大的情况下也能够校正手抖的光学模块驱动装置。

用于解决技术问题的手段

本发明的一实施方式的光学模块驱动装置具备：第一摆动部件，能够保持具有透镜体以及摄像元件的光学模块；第二摆动部件，以所述第一摆动部件能够绕与光轴方向交叉的第一轴线摆动的方式连结于所述第一摆动部件；固定侧部件，以所述第二摆动部件能够绕与光轴方向交叉并且与所述第一轴线的轴线方向垂直的第二轴线摆动的方式连结于所述第二摆动部件；以及驱动部，使所述第一摆动部件相对于所述固定侧部件摆动，以使所述透镜体的光轴倾斜，在所述光学模块驱动装置中，所述驱动部具有使所述第一摆动部件绕所述第一轴线摆动的第一驱动部、以及使所述第二摆动部件绕所述第二轴线摆动的第二驱动部，所述光学模块驱动装置具备对所述第一驱动部以及所述第二驱动部的至少一方的驱动进行辅助的辅助机构。

发明效果

上述的光学模块驱动装置即使在手抖量较大的情况下也能够校正手抖。

附图说明

图1A是摄像装置的分解立体图。

图1B是摄像装置的组装立体图。

图2是光学模块驱动装置的分解立体图。

图3是摆动机构的分解立体图。

图4A是安装于金属部件的形状记忆合金线的主视图。

图4B是安装于金属部件的形状记忆合金线的左视图。

图5A是第一摆动部件的从上观察立体图。

图5B是第一摆动部件的从下观察立体图。

图6A是第二摆动部件的从上观察立体图。

图6B是第二摆动部件的从下观察立体图。

图7是基座部件的从上观察立体图。

图8A是板簧、第一摆动部件、第二摆动部件以及基座部件的从上观察立体图。

图8B是板簧、第一摆动部件、第二摆动部件以及基座部件的从上观察立体图。

图8C是板簧、第一摆动部件、第二摆动部件以及基座部件的左视图。

图9A是金属部件、板簧、形状记忆合金线、内侧导电部件以及外侧导电部件的从上观察立体图。

图9B是图9A的局部放大图。

图9C图9A的局部放大图。

图10是第一摆动部件、第二摆动部件以及基座部件的右视图。

图11是通过剖面表示基座部件的一部分的第一摆动部件、第二摆动部件以及基座部件的主视图。

图12A是罩部件以及磁性部件的剖面图。

图12B是罩部件以及磁性部件的剖面图。

具体实施方式

以下，参照附图对包含本发明的实施方式的光学模块驱动装置101的摄像装置ID进行说明。图1A是从光学模块驱动装置101取下相机模块CM后的状态的摄像装置ID的分解立体图。图1B是在光学模块驱动装置101安装有相机模块CM的状态的摄像装置ID的组装立体图。图2是光学模块驱动装置101的分解立体图。图3是构成光学模块驱动装置101的摆动机构SM的分解立体图。

在图1A中，X1表示构成三维正交坐标系的X轴的一方向，X2表示X轴的另一方向。另外，Y1表示构成三维正交坐标系的Y轴的一方向，Y2表示Y轴的另一方向。同样，Z1表示构成三维正交坐标系的Z轴的一方向，Z2表示Z轴的另一方向。在图1A中，摄像装置ID的X1侧相当于摄像装置ID的前侧(正面侧)，摄像装置ID的X2侧相当于摄像装置ID的后侧(背面侧)。另外，摄像装置ID的Y1侧相当于摄像装置ID的左侧，摄像装置ID的Y2侧相当于摄像装置ID的右侧。另外，摄像装置ID的Z1侧相当于摄像装置ID的上侧(被摄体侧)，摄像装置ID的Z2侧相当于摄像装置ID的下侧(摄像元件侧)。在其他图中也相同，对于其他装置、部件以及机构等也相同。

如图1A、图1B、以及图2所示，光学模块驱动装置101包含作为固定侧部件FB的一部分的罩部件4。罩部件4包含上侧罩部件4U以及下侧罩部件4D。

罩部件4构成为作为将构成摄像装置ID的其他部件覆盖的壳体HS发挥功能。在本实施方式中，上侧罩部件4U以及下侧罩部件4D由磁性金属等磁性材料形成。另外，如图1A所示，罩部件4具有限定收容部4S的箱状的外形。如图1B所示，在收容部4S内收容相机模块CM。相机模块CM是光学模块的一例。

如图1A所示，相机模块CM由基板CB、传感器保持件SH、透镜驱动装置LD、由透镜驱动装置LD保持的透镜体LS、以及以与透镜体LS对置的方式安装于基板CB的摄像元件IS构成。透镜体LS例如为至少具备一枚透镜的筒状的透镜镜筒，以其中心轴线沿着光轴OA的方式构成。在传感器保持件SH设有隔壁，该隔壁形成有用于露出摄像元件IS的开口。而且，在隔壁的下侧(Z2侧)收容摄像元件IS，在隔壁的上侧(Z1侧)配置未图示的IR截止滤光器。在本实施方式中，相机模块CM是包含磁铁以及线圈的音圈马达方式的具备自动调焦功能的相机模块。相机模块CM也可以具备压电式或者形状记忆致动器方式等、音圈马达方式以外的其他方式的驱动机构。基板CB经由柔性线缆3与外部连接。

如图2所示，上侧罩部件4U具有大致矩形筒状的外周壁部4A、以及与外周壁部4A的上端(Z1侧一端)连续地设置的平板状的上板部4B。外周壁部4A包含第一侧板部4A1～第四侧板部4A4。第一侧板部4A1与第三侧板部4A3相互对置，第二侧板部4A2与第四侧板部4A4相互对置。而且，第一侧板部4A1以及第三侧板部4A3相对于第二侧板部4A2以及第四侧板部4A4垂直地延伸。如图2所示，上板部4B在中央具有开口4K。

如图2所示，下侧罩部件4D包含前侧部分被切口的框状(C形状)的底部4C、与底部4C的左端连续地设置的左壁部4WL、以及与底部4C的右端连续地设置的右壁部4WR。左壁部4WL构成为其内表面(Y2侧的面)与上侧罩部件4U的第二侧板部4A2的外表面(Y1侧的面)对置。右壁部4WR构成为其内表面(Y1侧的面)与上侧罩部件4U的第四侧板部4A4的外表面(Y2侧的面)对置。

上侧罩部件4U以及下侧罩部件4D通过粘合剂接合于基座部件8(参照图3)。粘合剂例如是光固化型粘合剂。光固化型粘合剂例如是紫外光固化型粘合剂或者可见光固化型粘合剂等。粘合剂既可以是湿固化型粘合剂，也可以是热固化型粘合剂。对于后述的粘合剂也相同。而且，如图2所示，在作为壳体HS的罩部件4内收容有板簧6、摆动机构SM以及绝缘基板10等。

摆动机构SM构成为能够使相机模块CM绕摆动轴摆动。另外，如图2所示，摆动轴包含在沿着光轴方向的俯视时相互正交的第一摆动轴AX1以及第二摆动轴AX2。以下，为了方便说明，有时将第一摆动轴AX1以及第二摆动轴AX2称作摆动轴AX。光轴方向包含与透镜体LS相关的光轴OA的方向以及与光轴OA平行的方向。

具体而言如图3所示，摆动机构SM由可动侧部件MB、金属部件、基座部件8、以及形状记忆合金线等构成。

金属部件包含第一前侧金属部件5AF、第一后侧金属部件5AB、第二前侧金属部件5BF、第二后侧金属部件5BB、第三前侧金属部件5CF、第三后侧金属部件5CB、第四左侧金属部件5DL、第四右侧金属部件5DR、第五左侧金属部件5EL、第五右侧金属部件5ER、第六左侧金属部件5FL以及第六右侧金属部件5FR。

为了方便说明，有时将第一前侧金属部件5AF以及第一后侧金属部件5AB称作第一金属部件5A。为了方便说明，有时将第二前侧金属部件5BF以及第二后侧金属部件5BB称作第二金属部件5B。为了方便说明，有时将第三前侧金属部件5CF以及第三后侧金属部件5CB称作第三金属部件5C。为了方便说明，有时将第四左侧金属部件5DL以及第四右侧金属部件5DR称作第四金属部件5D。为了方便说明，有时将第五左侧金属部件5EL以及第五右侧金属部件5ER称作第五金属部件5E。为了方便说明，有时将第六左侧金属部件5FL以及第六右侧金属部件5FR称作第六金属部件5F。而且，为了方便说明，有时将第一金属部件5A～第六金属部件5F称作金属部件5。

形状记忆合金线构成为以沿着上侧罩部件4U的外周壁部4A的内表面的方式延伸，并且能够使可动侧部件MB相对于固定侧部件FB摆动。在本实施方式中，形状记忆合金线包含第一内侧线9A1～第四内侧线9A4以及第一外侧线9B1～第四外侧线9B4，并构成为能够使作为可动侧部件MB的第一摆动部件2以及第二摆动部件7相对于作为固定侧部件FB的基座部件8摆动。为了方便说明，有时将第一内侧线9A1～第四内侧线9A4称作第一形状记忆合金线9A。为了方便说明，有时将第一外侧线9B1～第四外侧线9B4称作第二形状记忆合金线9B。而且，为了方便说明，有时将第一形状记忆合金线9A以及第二形状记忆合金线9B称作形状记忆合金线9。

可动侧部件MB包含第一摆动部件2以及第二摆动部件7。第一摆动部件2构成为能够保持构成光学模块的相机模块CM。在本实施方式中，第一摆动部件2构成为能够相对于第二摆动部件7绕第一摆动轴AX1摆动，第二摆动部件7构成为能够相对于基座部件8绕第二摆动轴AX2摆动，以能够实现将与透镜体LS相关的光轴OA倾斜的动作。

可动侧部件MB通过驱动部DM以使光轴OA倾斜的方式移动。驱动部DM构成为能够使第一摆动部件2相对于固定侧部件FB摆动，以使透镜体的光轴OA倾斜。在本实施方式中，驱动部DM包含使第一摆动部件2相对于第二摆动部件7摆动的第一驱动部DM1、以及使第二摆动部件7相对于基座部件8摆动的第二驱动部DM2。驱动部DM由形状记忆合金线9构成。具体而言，形状记忆合金线9包含设于第一摆动部件2与第二摆动部件7之间的第一形状记忆合金线9A、以及设于第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)之间的第二形状记忆合金线9B。第一驱动部DM1由第一形状记忆合金线9A构成，第二驱动部DM2由第二形状记忆合金线9B构成。第一摆动部件2通过第一形状记忆合金线9A，以能够相对于第二摆动部件7绕第一摆动轴AX1摆动的方式动作。第二摆动部件7通过第二形状记忆合金线9B，以能够相对于基座部件8绕第二摆动轴AX2摆动的方式动作。

第一摆动部件2具有上侧保持体2U以及下侧保持体2D。在本实施方式中，上侧保持体2U由磁性金属形成，以作为磁屏蔽件发挥功能。这是为了抑制相机模块CM的构成要素与光学模块驱动装置101的构成要素之间的磁性干扰。但是，上侧保持体2U也可以由非磁性金属或者合成树脂等形成。

具体而言如图3所示，上侧保持体2U具有大致矩形筒状的外周壁部2A、以及与外周壁部2A的上端(Z1侧一端)连续地设置的平板状的上板部2B。上板部2B在中央具有开口2K。

下侧保持体2D通过对液晶聚合物(LCP)等合成树脂注射成型而形成。在图3所示的例子中，下侧保持体2D包含沿光轴OA延伸地形成的大致矩形筒状的框状部2F、以及从框状部2F沿第一摆动轴AX1向外侧突出的一对轴部(左轴部2XL(在图3中不可见，参照图5B)以及右轴部2XR)。以下，为了方便说明，有时将左轴部2XL以及右轴部2XR称作一对轴部2X。

在俯视时具有大致矩形形状的外形的框状部2F的四个壁部(后壁部2WB、前壁部2WF、左壁部2WL以及右壁部2WR)中的对置的两个(左壁部2WL以及右壁部2WR)的上端，分别形成有四个向上方突出的圆形的突出部2T。而且，在该两个壁部(左壁部2WL以及右壁部2WR)各自的上端载置板簧6的一部分。

一对轴部2X是构成第一摆动轴AX1的部分，包含形成于框状部2F的左壁部2WL的外侧的左轴部2XL(在图3中不可见，参照图5B)、以及形成于框状部2F的右壁部2WR的外侧的右轴部2XR。具体而言，左轴部2XL以及右轴部2XR分别具有向上方凸出的半圆柱状的外形。而且，一对轴部2X构成为被在第二摆动部件7设置的一对承接部(左承接部7SL以及右承接部7SR)承接。以下，为了方便说明，有时将左承接部7SL以及右承接部7SR称作一对承接部7S。

上侧保持体2U以及下侧保持体2D构成为能够收容相机模块CM的至少一部分。另外，下侧保持体2D通过粘合剂固定于上侧保持体2U。此时，上侧保持体2U的外周壁部2A配置于下侧保持体2D的框状部2F的内侧。

第二摆动部件7通过对液晶聚合物(LCP)等合成树脂进行注射成型而形成。在图3所示的例子中，第二摆动部件7具有大致矩形框状的框状部7F，在构成该框状部7F的四个壁部(后壁部7WB、前壁部7WF、左壁部7WL以及右壁部7WR)中的对置的两个(左壁部7WL以及右壁部7WR)的下端的中央部，形成有一对承接部7S。另外，在构成框状部7F的四个壁部中的对置的另两个(后壁部7WB以及前壁部7WF)的外侧，形成有一对轴部(前轴部7XF以及后轴部7XB)。以下，为了方便说明，有时将前轴部7XF以及后轴部7XB称作一对轴部7X。

在本实施方式中，一对承接部7S以承接具有向上方凸出的半圆柱状的外形的一对轴部2X的方式具有向上方凹陷的大致V字槽形状。具体而言，一对承接部7S包含形成于框状部7F的左壁部7WL的下端的中央部的左承接部7SL、以及形成于框状部7F的右壁部7WR的下端的中央部的右承接部7SR。

一对轴部7X是构成第二摆动轴AX2的部分，包含形成于框状部7F的前壁部7WF的外侧的前轴部7XF、以及形成于框状部7F的后壁部7WB的外侧的后轴部7XB。具体而言，前轴部7XF以及后轴部7XB分别具有向下方凸出的半圆柱状的外形。而且，一对轴部7X构成为被在基座部件8设置的一对承接部(前承接部8SF以及后承接部8SB)承接。以下，为了方便说明，有时将前承接部8SF以及后承接部8SB称作一对承接部8S。

基座部件8通过对液晶聚合物(LCP)等合成树脂进行注射成型而形成。在图3所示的例子中，基座部件8具有大致矩形框状的框状部8F，在构成该框状部8F的四个壁部(后壁部8WB、前壁部8WF、左壁部8WL以及右壁部8WR)中的对置的两个(后壁部8WB以及前壁部8WF)的上端的中央部，形成有一对承接部8S。在本实施方式中，一对承接部8S以承接具有向下方凸出的半圆柱状的外形的一对轴部7X的方式具有向下方凹陷的大致V字槽形状。具体而言，一对承接部8S包含形成于框状部8F的前壁部8WF的上端的中央部的前承接部8SF、以及形成于框状部8F的后壁部8WB的上端的中央部的后承接部8SB。

在框状部8F的前壁部8WF以及后壁部8WB各自的上端形成有基座部。在图3所示的例子中，基座部包含第一基座部8D1～第四基座部8D4。第一基座部8D1以及第二基座部8D2以夹持前承接部8SF的方式形成于前壁部8WF的上端。第三基座部8D3以及第四基座部8D4以夹持后承接部8SB的方式形成于后壁部8WB的上端。以下，为了方便说明，有时将第一基座部8D1～第四基座部8D4称作基座部8D。

作为形状记忆致动器的一例的形状记忆合金线9构成驱动部DM。在本实施方式中，形状记忆合金线9包含第一形状记忆合金线9A以及第二形状记忆合金线9B。第一形状记忆合金线9A包含第一内侧线9A1～第四内侧线9A4。第二形状记忆合金线9B包含第一外侧线9B1～第四外侧线9B4。在形状记忆合金线9中，若有电流流动，则温度上升，并与其温度的上升相应地形状记忆合金线9收缩。驱动部DM能够利用形状记忆合金线9的收缩使可动侧部件MB绕摆动轴AX摆动。具体而言，驱动部DM(第一驱动部DM1)能够利用第一形状记忆合金线9A的收缩，使第一摆动部件2相对于第二摆动部件7绕第一摆动轴AX1摆动。另外，驱动部DM(第二驱动部DM2)能够利用第二形状记忆合金线9B的收缩，使第二摆动部件7相对于基座部件8绕第二摆动轴AX2摆动。

在图3所示的例子中，形状记忆合金线9构成为若第一内侧线9A1～第四内侧线9A4以及第一外侧线9B1～第四外侧线9B4中的一个或者多个收缩，则可动侧部件MB摆动，通过该摆动，其他一个或者多个形状记忆合金线被拉伸。具体而言，驱动部DM通过使第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2同时收缩，从而能够使第一摆动部件2相对于第二摆动部件7向第一摆动轴AX1在右视时的顺时针方向摆动。另外，驱动部DM通过使第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4同时收缩，从而能够使第一摆动部件2相对于第二摆动部件7向第一摆动轴AX1在右视时的逆时针方向摆动。另外，驱动部DM通过使第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2同时收缩，从而能够使第一摆动部件2以及第二摆动部件7相对于基座部件8向第二摆动轴AX2在主视时的逆时针方向摆动。另外，驱动部DM通过使第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4同时收缩，从而能够使第一摆动部件2以及第二摆动部件7相对于基座部件8向第二摆动轴AX2在主视时的顺时针方向摆动。

如此，驱动部DM具有设于第一摆动部件2与第二摆动部件7之间的多个第一形状记忆合金线9A、以及设于第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)之间的多个第二形状记忆合金线9B。

而且，第一形状记忆合金线9A隔着第一摆动部件2分别配置于在第二摆动轴AX2的轴线方向上分离的两个位置，第二形状记忆合金线9B隔着第一摆动部件2分别配置于在第一摆动轴AX1的轴线方向上分离的两个位置。

在第二摆动轴AX2的轴线方向上分离的两个位置分别配置两根第一形状记忆合金线9A，该两根第一形状记忆合金线9A在沿着第二摆动轴AX2的轴线方向观察时相互交叉，并且构成第一线对。

在图3所示的例子中，在第一摆动部件2的前侧的位置配置第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2，第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2在主视时相互交叉，并且构成第一前侧线对。另外，在第一摆动部件2的后侧的位置配置第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4，第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4在后视时相互交叉，并且构成第一后侧线对。

在第一摆动轴AX1的轴线方向上分离的两个位置分别配置两根第二形状记忆合金线9B，该两根第二形状记忆合金线9B在沿着第一摆动轴AX1的轴线方向观察时相互交叉，并且构成第二线对。

在图3所示的例子中，在第一摆动部件2的左侧的位置配置第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2，第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2在左视时相互交叉，并且构成第二左侧线对。另外，在第一摆动部件2的右侧的位置配置第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4，第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4在右视时相互交叉，并且构成第二右侧线对。

在本实施方式中，形状记忆合金线9经由金属部件5分别固定于可动侧部件MB以及固定侧部件FB。金属部件5构成为固定形状记忆合金线9的端部。

在图3所示的例子中，在第一前侧金属部件5AF连接有第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2各自的一端(下端)。即，第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2经由第一前侧金属部件5AF串联连接。同样，在第一后侧金属部件5AB连接有第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4各自的一端(下端)。即，第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4经由第一后侧金属部件5AB串联连接。

在第二前侧金属部件5BF连接有第一内侧线9A1的另一端(上端)，在第二后侧金属部件5BB连接有第三内侧线9A3的另一端(上端)。在第三前侧金属部件5CF连接有第二内侧线9A2的另一端(上端)，在第三后侧金属部件5CB连接有第四内侧线9A4的另一端(上端)。

在第四左侧金属部件5DL连接有第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2各自的一端(上端)。即，第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2经由第四左侧金属部件5DL串联连接。同样，在第四右侧金属部件5DR连接有第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4各自的一端(上端)。即，第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4经由第四右侧金属部件5DR串联连接。

在第五左侧金属部件5EL连接有第一外侧线9B1的另一端(下端)，在第五右侧金属部件5ER连接有第三外侧线9B3的另一端(下端)。在第六左侧金属部件5FL连接有第二外侧线9B2的另一端(下端)，在第六右侧金属部件5FR连接有第四外侧线9B4的另一端(下端)。

绝缘基板10是用于连接驱动部DM与控制装置(未图示)的部件。控制装置构成为能够对驱动部DM供给电流，典型的是设置于壳体HS之外。在本实施方式中，绝缘基板10为柔性印刷基板，如图2所示，包含后侧部10B、左侧部10L以及右侧部10R。后侧部10B包含在后侧部10B的中央部的前端弯折并向上方延伸的舌部10T。

在绝缘基板10安装有磁传感器。磁传感器构成为通过检测安装于可动侧部件MB的作为磁性部件的磁铁的位置，从而能够检测可动侧部件MB的位置。在本实施方式中，磁传感器包含后磁传感器11B、左磁传感器11L以及右磁传感器11R。为了方便说明，有时将后磁传感器11B、左磁传感器11L以及右磁传感器11R称作磁传感器11。

如图2所示，后磁传感器11B安装于绝缘基板10的舌部10T，左磁传感器11L安装于绝缘基板10的左侧部10L，右磁传感器11R安装于绝缘基板10的右侧部10R。

在本实施方式中，磁传感器11构成为能够利用模拟输出型的霍尔元件检测可动侧部件MB的位置。但是，磁传感器11也可以构成为能够利用能够检测作为磁性部件的磁铁产生的磁场的巨磁阻效应(Giant Magneto Resistive effect：GMR)元件、半导体磁阻(Semiconductor Magneto Resistive：SMR)元件、各向异性磁阻(Anisotropic MagnetoResistive：AMR)元件、或者隧道磁阻(Tunnel Magneto Resistive：TMR)元件等磁阻元件来检测可动侧部件MB的位置。

这里，参照图4A以及图4B，对安装形状记忆合金线9的金属部件5进行说明。图4A是安装于金属部件5的形状记忆合金线9的主视图。具体而言，图4A示出从X1侧(正面侧)观察安装于第一前侧金属部件5AF与第二前侧金属部件5BF的第一内侧线9A1、以及安装于第一前侧金属部件5AF与第三前侧金属部件5CF的第二内侧线9A2时的状态。图4B是安装于金属部件5的形状记忆合金线9的左视图。具体而言，图4B示出从Y1侧(左侧面侧)观察安装于第一前侧金属部件5AF与第二前侧金属部件5BF的第一内侧线9A1、以及安装于第一前侧金属部件5AF与第三前侧金属部件5CF的第二内侧线9A2时的状态。另外，图4A以及图4B所示的各部件的位置关系对应于组装了光学模块驱动装置101时的各部件的位置关系。而且，在图4A以及图4B中，为清楚起见，省略了其他部件的图示。另外，参照图4A以及图4B的以下的说明虽然是关于第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2的组合即第一前侧线对的说明，但对于第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4的组合即第一后侧线对、第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2的组合即第二左侧线对、以及第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4的组合即第二右侧线对也同样适用。

具体而言，第一内侧线9A1的一端(下端)通过位于第一前侧金属部件5AF的左端部的保持部J1而被固定于第一前侧金属部件5AF，第一内侧线9A1的另一端(上端)通过位于第二前侧金属部件5BF的右端部的保持部J2而被固定于第二前侧金属部件5BF。更具体而言，第一内侧线9A1通过压接或者焊接等固定于第一前侧金属部件5AF。同样，第二内侧线9A2的一端(下端)通过位于第一前侧金属部件5AF的右端部的保持部J3而被固定于第一前侧金属部件5AF，第二内侧线9A2的另一端(上端)通过位于第三前侧金属部件5CF的左端部的保持部J4而被固定于第三前侧金属部件5CF。

保持部J1通过弯折第一前侧金属部件5AF的一部分而形成。具体而言，第一前侧金属部件5AF的一部分在夹住第一内侧线9A1的一端(下端)的状态下弯折，从而形成保持部J1。而且，第一内侧线9A1的一端(下端)通过焊接固定于保持部J1。对于保持部J2～保持部J4也相同。

如图4A以及图4B所示，第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2以成为相互扭转的位置的方式配置。即，第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2相互不接触(非接触)地配置。

接下来，参照图5A以及图5B对第一摆动部件2的构成例进行说明。图5A是第一摆动部件2的从上观察立体图。具体而言，图5A是第一摆动部件2的分解从上观察立体图。图5B是第一摆动部件2的从下观察立体图。具体而言，图5B是构成第一摆动部件2的下侧保持体2D的从下观察立体图，并省略了构成第一摆动部件2的上侧保持体2U的图示。另外，为清楚起见，在图5A以及图5B中，对第一前侧金属部件5AF以及第一后侧金属部件5AB附加十字图案(cross pattern)。

第一前侧金属部件5AF安装于下侧保持体2D中的框状部2F的前壁部2WF，第一后侧金属部件5AB安装于下侧保持体2D中的框状部2F的后壁部2WB。

具体而言，第一前侧金属部件5AF通过对矩形孔AH1涂覆的粘合剂而固定于框状部2F。对于第一后侧金属部件5AB也相同。

在下侧保持体2D的框状部2F的内周面形成有阶梯差2S。上侧保持体2U的外周壁部2A的下端部，在向下侧保持体2D之中放入上侧保持体2U时，通过阶梯差2S来定位。而且，上侧保持体2U与下侧保持体2D通过粘合剂接合。

相机模块CM(参照图1A)在相机模块CM(透镜驱动装置LD的罩)的上表面与上侧保持体2U的上板部2B的顶面接触的状态下，通过粘合剂接合于上侧保持体2U。

通过该构成，相机模块CM在光轴方向的位置确定的状态下，由上侧保持体2U保持。另外，在本实施方式中，上侧保持体2U与下侧保持体2D的接合在相机模块CM与上侧保持体2U的接合之前实现。另外，上侧保持体2U也可以兼用作相机模块CM的罩(透镜驱动装置LD的罩)。

接下来，参照图6A以及图6B对第二摆动部件7的构成例进行说明。图6A是第二摆动部件7的从上观察立体图。具体而言，图6A的(a)是埋设有内侧导电部件的第二摆动部件7的从上观察立体图。图6A的(b)是埋设于第二摆动部件7的内侧导电部件的从上观察立体图。图6A的(c)是安装有金属部件5的第二摆动部件7的从上观察立体图。图6B是第二摆动部件7的从下观察立体图。另外，为清楚起见，在图6A以及图6B中，对金属部件5附加了十字图案。

内侧导电部件包含第一内侧导电部件15A～第四内侧导电部件15D。以下，为了方便说明，有时将第一内侧导电部件15A～第四内侧导电部件15D称作内侧导电部件15。另外，为清楚起见，在图6A以及图6B中，对内侧导电部件15附加了细密的圆点图案。

在本实施方式中，内侧导电部件15由包含铜、铁、或者以铜、铁为主要成分的合金等材料的金属板形成，通过嵌件成型而嵌入第二摆动部件7。

第一内侧导电部件15A具有在第二摆动部件7的前壁部7WF的上表面(Z1侧的面)露出的上表面连接部15pA、以及在第二摆动部件7的前壁部7WF的前面(X1侧的面)露出的侧面连接部15sA。

第二内侧导电部件15B具有在第二摆动部件7的前壁部7WF的上表面露出的上表面连接部15pB、以及在第二摆动部件7的前壁部7WF的前面露出的侧面连接部15sB。

第三内侧导电部件15C具有在第二摆动部件7的后壁部7WB的上表面露出的上表面连接部15pC、以及在第二摆动部件7的后壁部7WB的后面(X2侧的面)露出的侧面连接部15sC。

第四内侧导电部件15D具有在第二摆动部件7的后壁部7WB的上表面露出的上表面连接部15pD、以及在第二摆动部件7的后壁部7WB的后面露出的侧面连接部15sD。

第二前侧金属部件5BF焊接于在第二摆动部件7的前壁部7WF的前面露出的、第一内侧导电部件15A的侧面连接部15sA。第二前侧金属部件5BF也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部15sA。

第三前侧金属部件5CF焊接于在第二摆动部件7的前壁部7WF的前面露出的、第二内侧导电部件15B的侧面连接部15sB。第三前侧金属部件5CF也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部15sB。

第二后侧金属部件5BB焊接于在第二摆动部件7的后壁部7WB的后面露出的、第四内侧导电部件15D的侧面连接部15sD。第二后侧金属部件5BB也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部15sD。

第三后侧金属部件5CB焊接于在第二摆动部件7的后壁部7WB的后面露出的、第三内侧导电部件15C的侧面连接部15sC。第三后侧金属部件5CB也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部15sC。

具体而言，第二前侧金属部件5BF通过对圆孔RH1(参照图6A的(c))涂覆的粘合剂而固定于第二摆动部件7，并且通过在圆孔RH2(参照图6A的(c))内进行的激光焊接等焊接而接合于侧面连接部15sA。对于第二后侧金属部件5BB、第三前侧金属部件5CF以及第三后侧金属部件5CB也相同。

如图6A所示，第四右侧金属部件5DR粘合于第二摆动部件7的右壁部7WR的右面，如图6B所示，第四左侧金属部件5DL粘合于第二摆动部件7的左壁部7WL的左面。

具体而言，第四右侧金属部件5DR通过对矩形孔AH2(参照图6A的(c))涂覆的粘合剂而固定于第二摆动部件7。对于第四左侧金属部件5DL也相同。

接下来，参照图7对基座部件8的构成例进行说明。图7是基座部件8的从上观察立体图。具体而言，图7的(a)是埋设有外侧导电部件的基座部件8的从上观察立体图。图7的(b)是埋设于基座部件8的外侧导电部件的从上观察立体图。图7的(c)是安装有金属部件5的基座部件8的从上观察立体图。

外侧导电部件包含第一外侧导电部件16A～第八外侧导电部件16H。以下，为了方便说明，有时将第一外侧导电部件16A～第八外侧导电部件16H称作外侧导电部件16。

在本实施方式中，外侧导电部件16由包含铜、铁、或者以铜、铁为主要成分的合金等材料的金属板形成，通过嵌件成型而嵌入基座部件8。

第一外侧导电部件16A具有在基座部件8的前壁部8WF的上表面(Z1侧的面)露出的上表面连接部16pA、以及在基座部件8的下表面(Z2侧的面)露出的端子部16tA。

第二外侧导电部件16B具有在基座部件8的前壁部8WF的上表面露出的上表面连接部16pB、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tB。

第三外侧导电部件16C具有在基座部件8的后壁部8WB的上表面露出的上表面连接部16pC、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tC。

第四外侧导电部件16D具有在基座部件8的后壁部8WB的上表面露出的上表面连接部16pD、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tD。

第五外侧导电部件16E具有在基座部件8的右壁部8WR的右面(Y2侧的面)露出的侧面连接部16sE、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tE。

第六外侧导电部件16F具有在基座部件8的左壁部8WL的左面(Y1侧的面)露出的侧面连接部16sF、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tF。

第七外侧导电部件16G具有在基座部件8的左壁部8WL的左面露出的侧面连接部16sG、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tG。

第八外侧导电部件16H具有在基座部件8的右壁部8WR的右面露出的侧面连接部16sH、以及在基座部件8的下表面露出的端子部16tH。

第五右侧金属部件5ER焊接于在基座部件8的右壁部8WR的右面露出的、第八外侧导电部件16H的侧面连接部16sH。第五右侧金属部件5ER也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部16sH。

第五左侧金属部件5EL焊接于在基座部件8的左壁部8WL的左面露出的、第七外侧导电部件16G的侧面连接部16sG。第五左侧金属部件5EL也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部16sG。

第六右侧金属部件5FR焊接于在基座部件8的右壁部8WR的右面露出的、第五外侧导电部件16E的侧面连接部16sE。第六右侧金属部件5FR也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部16sE。

第六左侧金属部件5FL焊接于在基座部件8的左壁部8WL的左面露出的、第六外侧导电部件16F的侧面连接部16sF。第六左侧金属部件5FL也可以通过导电性粘合剂接合于侧面连接部16sF。

接下来，参照图8A～图8C对板簧6分别与第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的连接关系进行说明。图8A是分解后的状态下的下侧保持体2D、板簧6、第二摆动部件7、以及基座部件8的从上观察立体图。图8B是组合后的状态下的下侧保持体2D、板簧6、第二摆动部件7、以及基座部件8的从上观察立体图。图8C是组合后的状态下的下侧保持体2D、板簧6、第二摆动部件7、以及基座部件8的左视图。另外，在图8A～图8C中，为清楚起见，省略了构成第一摆动部件2的上侧保持体2U的图示。另外，在图8A～图8C中，为清楚起见，对下侧保持体2D附加了细密的圆点图案，对第二摆动部件7附加了粗疏的圆点图案，对基座部件8附加了更粗疏的圆点图案。对于图10以及图11也相同。

板簧6构成为能够连结第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8。在本实施方式中，板簧6例如由以铜合金、钛铜系合金(钛铜)、或者铜镍合金(镍锡铜)等为主要的材料的金属板制作，并构成为作为导电路径发挥功能。具体而言，板簧6包含第一板簧6A～第四板簧6D。

第一板簧6A构成为将第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8相连。在本实施方式中，第一板簧6A具有固定于下侧保持体2D的内侧部分6iA、固定于第二摆动部件7的中央部分6mA、固定于基座部件8的外侧部分6eA、将内侧部分6iA与中央部分6mA连结的内侧弹性臂部6gA、以及将外侧部分6eA与中央部分6mA连结的外侧弹性臂部6fA。同样，第二板簧6B具有内侧部分6iB、中央部分6mB、外侧部分6eB、内侧弹性臂部6gB、以及外侧弹性臂部6fB，第三板簧6C具有内侧部分6iC、中央部分6mC、外侧部分6eC、内侧弹性臂部6gC、以及外侧弹性臂部6fC，第四板簧6D具有内侧部分6iD、中央部分6mD、外侧部分6eD、内侧弹性臂部6gD、以及外侧弹性臂部6fD。以下，为了方便说明，有时将内侧部分6iA～内侧部分6iD称作内侧部分6i，将中央部分6mA～中央部分6mD称作中央部分6m，将外侧部分6eA～外侧部分6eD称作外侧部分6e，将内侧弹性臂部6gA～内侧弹性臂部6gD称作内侧弹性臂部6g，将外侧弹性臂部6fA～外侧弹性臂部6fD称作外侧弹性臂部6f。

如图8A的虚线所示，第一板簧6A的内侧部分6iA固定于下侧保持体2D的框状部2F的右壁部2WR的上端。在内侧部分6iA形成有被插入两个突出部2T的两个第一贯通孔6H1，该突出部2T形成于框状部2F的右壁部2WR的上端并向上侧突出。在本实施方式中，内侧部分6iA与突出部2T的固定通过对突出部2T实施热铆接或者冷铆接来实现。但是，内侧部分6iA与突出部2T的固定也可以通过粘合剂来实现。对于第二板簧6B的内侧部分6iB、第三板簧6C的内侧部分6iC以及第四板簧6D的内侧部分6iD也相同。

如图8A的虚线所示，第一板簧6A的中央部分6mA固定于在第二摆动部件7的前壁部7WF的上表面露出的、第一内侧导电部件15A的上表面连接部15pA。在中央部分6mA形成有被用于与上表面连接部15pA的接合的两个第二贯通孔6H2。在本实施方式中，中央部分6mA与上表面连接部15pA的接合通过在第二贯通孔6H2内进行的激光焊接等焊接来实现。但是，中央部分6mA与上表面连接部15pA的接合也可以通过焊料或者导电性粘合剂等来实现。对于第二板簧6B的中央部分6mB、第三板簧6C的中央部分6mC以及第四板簧6D的中央部分6mD也相同。

如图8A的虚线所示，第二板簧6B的外侧部分6eB载置于在基座部件8的前壁部8WF形成的第二基座部8D2的上表面，并且固定于在第二基座部8D2的上表面露出的第二外侧导电部件16B的上表面连接部16pB。在外侧部分6eB形成有两个第三贯通孔6H3、以及被用于与第二外侧导电部件16B的上表面连接部16pB的接合的第四贯通孔6H4，该两个第三贯通孔6H3被插入形成于第二基座部8D2的上表面并向上侧突出的两个突出部8T。在本实施方式中，外侧部分6eB与突出部8T的固定通过对突出部8T实施热铆接或者冷铆接来实现。但是，外侧部分6eB与突出部8T的固定也可以通过粘合剂来实现。另外，外侧部分6eB与上表面连接部16pB的接合通过在第四贯通孔6H4内进行的激光焊接等焊接来实现。但是，外侧部分6eB与上表面连接部16pB的接合也可以通过焊料或者导电性粘合剂等来实现。对于第一板簧6A的外侧部分6eA、第三板簧6C的外侧部分6eC、以及第四板簧6D的外侧部分6eD也相同。

另外，如图8C所示，第三板簧6C以中央部分6mC的高度与内侧部分6iC的高度相比高出高度H1的方式固定于第一摆动部件2(下侧保持体2D)以及第二摆动部件7。由于该构成，具有中央部分6mC以及内侧部分6iC的第三板簧6C作为第一施力部件发挥功能，第一施力部件作用使一对轴部2X(左轴部2XL以及右轴部2XR)与一对承接部7S(左承接部7SL以及右承接部7SR)相互按压那样的力。另外，如图8C所示，第三板簧6C以中央部分6mC的高度与外侧部分6eC的高度相比高出高度H2的方式固定于第二摆动部件7以及基座部件8。由于该构成，具有中央部分6mC以及外侧部分6eC的第三板簧6C作为第二施力部件发挥功能，第二施力部件作用使一对轴部7X(前轴部7XF以及后轴部7XB)与一对承接部8S(前承接部8SF以及后承接部8SB)相互按压那样的力。对于第一板簧6A、第二板簧6B、以及第四板簧6D也相同。

接下来，参照图9A～图9C对金属部件5、板簧6、形状记忆合金线9、内侧导电部件15、以及外侧导电部件16的位置关系进行说明。图9A是组合后的状态下的金属部件5、板簧6、形状记忆合金线9、内侧导电部件15、以及外侧导电部件16的从上观察立体图。

图9B是第一前侧金属部件5AF、第二前侧金属部件5BF、第三前侧金属部件5CF、第一板簧6A、第二板簧6B、第一内侧线9A1、第二内侧线9A2、第一内侧导电部件15A、第二内侧导电部件15B、第一外侧导电部件16A、以及第二外侧导电部件16B的从上观察立体图，相当于提取出图9A的一部分的图。

图9C是第四右侧金属部件5DR、第五右侧金属部件5ER、第六右侧金属部件5FR、第三外侧线9B3、第四外侧线9B4、第五外侧导电部件16E、以及第八外侧导电部件16H的从上观察立体图，相当于提取出图9A的一部分的图。

另外，在图9A～图9C中，为清楚起见，对金属部件5附加了十字图案，对板簧6附加了细密的圆点图案，对内侧导电部件15附加了粗疏的圆点图案，对外侧导电部件16附加了更粗疏的圆点图案。

如图9A所示，第一板簧6A～第四板簧6D分别具有相同的形状，并相对于光轴OA二重旋转对称地配置。因此，该构成能够减少光学模块驱动装置101的部件数量。另外，由第一板簧6A～第四板簧6D构成的板簧6能够将第一摆动部件2以及第二摆动部件7相对于基座部件8良好平衡地支承。

第一板簧6A的外侧部分6eA通过焊接接合于第一外侧导电部件16A的上表面连接部16pA(参照图7的(b))。

第二板簧6B的外侧部分6eB通过焊接接合于第二外侧导电部件16B的上表面连接部16pB(参照图7的(b))。

第三板簧6C的外侧部分6eC通过焊接接合于第三外侧导电部件16C的上表面连接部16pC(参照图7的(b))。

第四板簧6D的外侧部分6eD通过焊接接合于第四外侧导电部件16D的上表面连接部16pD(参照图7的(b))。

第一板簧6A的中央部分6mA通过焊接接合于第一内侧导电部件15A的上表面连接部15pA(参照图6A的(b))。

第二板簧6B的中央部分6mB通过焊接接合于第二内侧导电部件15B的上表面连接部15pB(参照图6A的(b))。

第三板簧6C的中央部分6mC通过焊接接合于第三内侧导电部件15C的上表面连接部15pC(参照图6A的(b))。

第四板簧6D的中央部分6mD通过焊接接合于第四内侧导电部件15D的上表面连接部15pD(参照图6A的(b))。

第一内侧导电部件15A的侧面连接部15sA(参照图6A的(b))通过焊接接合于第二前侧金属部件5BF。

第二内侧导电部件15B的侧面连接部15sB(参照图6A的(b))通过焊接接合于第三前侧金属部件5CF。

第三内侧导电部件15C的侧面连接部15sC(参照图6A的(b))通过焊接接合于第三后侧金属部件5CB。

第四内侧导电部件15D的侧面连接部15sD(参照图6A的(b))通过焊接接合于第二后侧金属部件5BB。

第五外侧导电部件16E的侧面连接部16sE(参照图7的(b))通过焊接接合于第六右侧金属部件5FR。

第六外侧导电部件16F的侧面连接部16sF(参照图7的(b))通过焊接接合于第六左侧金属部件5FL。

第七外侧导电部件16G的侧面连接部16sG(参照图7的(b))通过焊接接合于第五左侧金属部件5EL。

第八外侧导电部件16H的侧面连接部16sH(参照图7的(b))通过焊接接合于第五右侧金属部件5ER。

第二前侧金属部件5BF经由第一内侧线9A1连接于第一前侧金属部件5AF，第三前侧金属部件5CF经由第二内侧线9A2连接于第一前侧金属部件5AF。

第二后侧金属部件5BB经由第三内侧线9A3连接于第一后侧金属部件5AB，第三后侧金属部件5CB经由第四内侧线9A4连接于第一后侧金属部件5AB。

第五左侧金属部件5EL经由第一外侧线9B1连接于第四左侧金属部件5DL，第六左侧金属部件5FL经由第二外侧线9B2连接于第四左侧金属部件5DL。

第五右侧金属部件5ER经由第三外侧线9B3连接于第四右侧金属部件5DR，第六右侧金属部件5FR经由第四外侧线9B4连接于第四右侧金属部件5DR。

端子部16tA～端子部16tH(参照图7的(b))通过焊料或者导电性粘合剂连接于在绝缘基板10的上表面形成的导电图案(未图示)。

接下来，参照图9B对在第一形状记忆合金线9A中流动的电流的路径进行说明。具体而言，图9B示出第一外侧导电部件16A的端子部16tA连接于高电位，第二外侧导电部件16B的端子部16tB连接于低电位时的电流的路径。以下的说明是关于从端子部16tA经过第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2而流入端子部16tB的电流的路径的说明，但对于从端子部16tB经过第二内侧线9A2以及第一内侧线9A1而流入端子部16tA的电流的路径也同样适用，对于在第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4中流动的电流的路径也同样适用。

若第一外侧导电部件16A的端子部16tA连接于高电位，第二外侧导电部件16B的端子部16tB连接于低电位，则电流如图9B的箭头AR1所示那样经过第一外侧导电部件16A从端子部16tA流入第一板簧6A。之后，电流如箭头AR2所示那样经过第一板簧6A，如箭头AR3所示那样经过第一内侧导电部件15A，如箭头AR4所示那样经过第二前侧金属部件5BF，如箭头AR5所示那样经过第一内侧线9A1，进而如箭头AR6以及箭头AR7所示那样经过第一前侧金属部件5AF。之后，电流如箭头AR8所示那样经过第二内侧线9A2，如箭头AR9所示那样经过第三前侧金属部件5CF，如箭头AR10所示那样经过第二内侧导电部件15B，如箭头AR11所示那样经过第二板簧6B，如箭头AR12所示那样经过第二外侧导电部件16B并流入端子部16tB。

若第二外侧导电部件16B的端子部16tB连接于高电位，第一外侧导电部件16A的端子部16tA连接于低电位，则电流与上述的路径相反地流动。

接下来，参照图9C对在第二形状记忆合金线9B中流动的电流的路径进行说明。具体而言，图9C示出第五外侧导电部件16E的端子部16tE连接于高电位，第八外侧导电部件16H的端子部16tH连接于低电位时的电流的路径。以下的说明是关于从端子部16tE经过第四外侧线9B4以及第三外侧线9B3并流入端子部16tH的电流的路径的说明，但对于从端子部16tH经过第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4并流入端子部16tE的电流的路径也同样适用，对于在第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2中流动的电流的路径也同样适用。

若第五外侧导电部件16E的端子部16tE连接于高电位，第八外侧导电部件16H的端子部16tH连接于低电位，则电流如图9C的箭头AR21所示那样经过第五外侧导电部件16E从端子部16tE流入第六右侧金属部件5FR。之后，电流如箭头AR22所示那样经过第四外侧线9B4，如箭头AR23所示那样经过第四右侧金属部件5DR，如箭头AR24所示那样经过第三外侧线9B3，如箭头AR25所示那样经过第五右侧金属部件5ER，如箭头AR26所示那样经过第八外侧导电部件16H并流入端子部16tH。

若第八外侧导电部件16H的端子部16tH连接于高电位，第五外侧导电部件16E的端子部16tE连接于低电位，则电流与上述的路径相反地流动。

光学模块驱动装置101由控制装置控制。控制装置典型的是设置于光学模块驱动装置101的外部的装置，经由绝缘基板10连接于光学模块驱动装置101。

控制装置例如通过控制对端子部16tA～端子部16tH分别施加的电压，从而能够控制八根形状记忆合金线9各自的收缩。或者，控制装置通过控制经由端子部16tA～端子部16tH对八根形状记忆合金线9分别供给的电流，从而能够控制八根形状记忆合金线9各自的收缩。而且，控制装置例如能够利用作为驱动部DM的形状记忆合金线9的收缩产生的驱动力，使可动侧部件MB摆动。而且，控制装置通过使可动侧部件MB摆动，从而能够实现作为透镜调整功能之一的手抖校正功能。

接下来，参照图10说明用于使第一摆动部件2相对于第二摆动部件7摆动的构成。图10是组装后的状态下的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的右视图。具体而言，图10的(a)是光学模块驱动装置101处于初始状态时的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的右视图。图10的(b)是使第一摆动部件2(下侧保持体2D)绕第一摆动轴AX1向逆时针方向仅摆动角度θ1时的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的右视图。

光学模块驱动装置101的初始状态意味着未向构成驱动部DM的形状记忆合金线9供给电流时的光学模块驱动装置101的状态。在该初始状态下，处于光轴方向与第一摆动轴AX1的轴线方向垂直，并且光轴方向与第二摆动轴AX2的轴线方向相互垂直的状态。另外，初始状态也能够称作由驱动部DM摆动的第一摆动部件2以及第二摆动部件7处于中立位置的中立状态。

如图10所示，在下侧保持体2D的右壁部2WR的中央部分形成有向右方突出的右轴部2XR。在本实施方式中，右轴部2XR具有向上方凸出的半圆柱状的外形，被在第二摆动部件7的右壁部7WR的中央部分形成的向上方凹陷的右承接部7SR承接。另外，在图10中虽不可见，但如图5B所示，在下侧保持体2D的左壁部2WL的中央部分形成有向左方突出的左轴部2XL。在本实施方式中，左轴部2XL具有向上方凸出的半圆柱状的外形，如图6A所示，被在第二摆动部件7的左壁部7WL的中央部分形成的向上方凹陷的左承接部7SL承接。

而且，形成于下侧保持体2D的一对轴部2X(左轴部2XL以及右轴部2XR)与形成于第二摆动部件7的一对承接部7S(左承接部7SL以及右承接部7SR)构成第一摆动机构SM1。第一摆动机构SM1为摆动机构SM的一部分，是用于使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1相对于第二摆动部件7摆动的机构。另外，一对承接部7S构成为具有大致V字槽形状，以匹配具有半圆柱状的外形的一对轴部2X，但也可以构成为具有半圆槽形状。另外，一对轴部2X与一对承接部7S构成为沿着第一摆动轴AX1进行线接触，但也可以构成为面接触。

在图10所示的例子中，第一摆动机构SM1由形成于下侧保持体2D并向上方凸出的一对轴部2X、以及形成于第二摆动部件7并向上方凹陷的一对承接部7S构成，但也可以由形成于下侧保持体2D并向下方凹陷的一对承接部、以及形成于第二摆动部件7并向下方凸出的一对轴部构成。

在图10的(b)所示的例子中，控制装置通过使位于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的后侧(X2侧)的、构成第一后侧线对的第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4收缩，从而能够使第一摆动部件2(下侧保持体2D)在右视时绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动。另外，控制装置通过使位于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的前侧(X1侧)的、构成第一前侧线对的第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2收缩，从而能够使第一摆动部件2(下侧保持体2D)在右视时绕第一摆动轴AX1向顺时针方向摆动。

接下来，参照图11说明用于使第二摆动部件7相对于基座部件8摆动的构成。图11是组装后的状态下的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的主视图，包含如图8C中的箭头所示那样从X1侧观察包含单点划线XI-XI且与YZ平面平行的虚拟平面(剖面)时的基座部件8的剖面。具体而言，图11的(a)是光学模块驱动装置101处于初始状态时的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的主视图。图11的(b)是使第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向逆时针方向仅摆动角度θ2时的第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、以及基座部件8的主视图。

如图11所示，在第二摆动部件7的前壁部7WF的中央部分形成有向前方突出的前轴部7XF。在本实施方式中，前轴部7XF具有向下方凸出的半圆柱状的外形，被在基座部件8的前壁部8WF的中央部分形成并向下方凹陷的前承接部8SF承接。另外，在图11中虽不可见，但如图6B所示，在第二摆动部件7的后壁部7WB的中央部分形成有向后方突出的后轴部7XB。在本实施方式中，后轴部7XB具有向下方凸出的半圆柱状的外形，如图7所示被在基座部件8的后壁部8WB的中央部分形成并向下方凹陷的后承接部8SB承接。

而且，形成于第二摆动部件7的一对轴部7X(前轴部7XF以及后轴部7XB)与形成于基座部件8的一对承接部8S(前承接部8SF以及后承接部8SB)构成第二摆动机构SM2。第二摆动机构SM2为摆动机构SM的一部分，是用于使第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2相对于基座部件8摆动的机构。另外，第一摆动部件2通过第二摆动机构SM2而与第二摆动部件7一同绕第二摆动轴AX2摆动。另外，一对承接部8S构成为具有大致V字槽形状，以匹配具有半圆柱状的外形的一对轴部7X，但也可以构成为具有半圆槽形状。另外，一对轴部7X与一对承接部8S构成为沿着第二摆动轴AX2线接触，但也可以构成为面接触。

在图11所示的例子中，第二摆动机构SM2由形成于第二摆动部件7并向下方凸出的一对轴部7X、以及形成于基座部件8并向下方凹陷的一对承接部8S构成，但也可以由形成于第二摆动部件7并向上方凹陷的一对承接部、以及形成于基座部件8并向上方凸出的一对轴部构成。

在图11的(b)所示的例子中，控制装置通过使位于第二摆动部件7的左侧(Y1侧)的、构成第二左侧线对的第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2收缩，从而能够使第二摆动部件7在主视时绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动。另外，控制装置通过使位于第二摆动部件7的右侧(Y2侧)的、构成第二右侧线对的第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4收缩，从而能够使第二摆动部件7在主视时绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动。

接下来，参照图12A以及图12B对检测可动侧部件MB的摆动状态的磁传感器11的配置进行说明。图12A是罩部件以及磁性部件的剖面图，示出如图1B中的箭头所示那样从Y2侧观察包含图1B所示的单点划线XIIA-XIIA并与XZ平面平行的虚拟平面中的、罩部件4以及磁性部件的剖面时的状态。图12B是罩部件以及磁性部件的剖面图，示出如图1B中的箭头所示那样从X1侧观察包含图1B所示的单点划线XIIB-XIIB并与YZ平面平行的虚拟平面中的、罩部件4以及磁性部件的剖面时的状态。另外，在图12A以及图12B中，为清楚起见，省略了罩部件4以及磁性部件以外的部件的图示。另外，在图12A以及图12B中，为清楚起见，对磁性部件中的永久磁铁的N极部分附加十字图案，对磁性部件中的永久磁铁的S极部分附加圆点图案。

磁性部件包含第一磁性部件MG1～第十磁性部件MG10。以下，为了方便说明，有时将第一磁性部件MG1～第十磁性部件MG10称作磁性部件MG。另外，有时将第一磁性部件MG1～第四磁性部件MG4以及第七磁性部件MG7～第十磁性部件MG10称作可动磁性部件，将第五磁性部件MG5以及第六磁性部件MG6称作固定磁性部件。

如图5B所示，第一磁性部件MG1以及第二磁性部件MG2是设于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的磁性部件。在图5B中，为清楚起见，对磁性部件(第一磁性部件MG1、第二磁性部件MG2、第七磁性部件MG7、以及第八磁性部件MG8)附加粗疏的圆点图案。具体而言，如图5B所示，第一磁性部件MG1嵌入到下侧保持体2D的左壁部2WL的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。同样，第二磁性部件MG2嵌入到下侧保持体2D的右壁部2WR的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。

如图6A的(c)所示，第三磁性部件MG3以及第四磁性部件MG4是设于第二摆动部件7的磁性部件。在图6A的(c)中，为清楚起见，对第三磁性部件MG3以及第四磁性部件MG4附加了粗疏的圆点图案。具体而言，如图6A的(c)所示，第三磁性部件MG3嵌入到第二摆动部件7的左壁部7WL的上表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。同样，第四磁性部件MG4嵌入到第二摆动部件7的右壁部7WR的上表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。

第五磁性部件MG5以及第六磁性部件MG6是构成固定侧部件FB的部件。在本实施方式中，第五磁性部件MG5为下侧罩部件4D，第六磁性部件MG6为上侧罩部件4U。但是，第五磁性部件MG5也可以是安装于下侧罩部件4D的其他部件。另外，第六磁性部件MG6也可以是安装于上侧罩部件4U的其他部件。

如图5B所示，第七磁性部件MG7以及第八磁性部件MG8是设于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的磁性部件。具体而言，如图5B所示，第七磁性部件MG7嵌入到下侧保持体2D的前壁部2WF的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。同样，第八磁性部件MG8嵌入到下侧保持体2D的后壁部2WB的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。

如图6B所示，第九磁性部件MG9以及第十磁性部件MG10是设于第二摆动部件7的磁性部件。在图6B中，为清楚起见，对第九磁性部件MG9以及第十磁性部件MG10附加粗疏的圆点图案。具体而言，如图6B所示，第九磁性部件MG9嵌入到第二摆动部件7的前壁部7WF的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。同样，第十磁性部件MG10嵌入到第二摆动部件7的后壁部7WB的下表面的中央部分所形成的凹部，并通过粘合剂固定。

在本实施方式中，可动磁性部件(第一磁性部件MG1～第四磁性部件MG4以及第七磁性部件MG7～第十磁性部件MG10)是沿Z轴方向被二极磁化的永久磁铁。

在图12A中，光学模块驱动装置101处于初始状态时的磁性部件MG的位置由实线表示，使第一摆动部件2在右视时绕第一摆动轴AX1向顺时针方向摆动时的第七磁性部件MG7以及第八磁性部件MG8的位置由粗虚线表示，使第一摆动部件2在右视时绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动时的第七磁性部件MG7以及第八磁性部件MG8的位置由细虚线表示。另外，第九磁性部件MG9以及第十磁性部件MG10的位置在使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1摆动时不发生变化。

在图12B中，光学模块驱动装置101处于初始状态时的磁性部件MG的位置由实线表示，使第二摆动部件7在主视时绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动时的第一磁性部件MG1～第四磁性部件MG4的位置由粗虚线表示，使第二摆动部件7在主视时绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动时的第一磁性部件MG1～第四磁性部件MG4的位置由细虚线表示。

这里，说明对用于使可动侧部件MB绕摆动轴AX摆动的驱动部DM的驱动力进行辅助的辅助机构。首先，说明对用于使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1摆动的第一驱动部DM1的驱动力进行辅助的第一辅助机构AM1。

第一摆动部件2的摆动状态利用如图5B所示安装于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的第八磁性部件MG8、以及如图2所示安装于位于绝缘基板10的后侧部10B的中央部的舌部10T的后磁传感器11B来检测。

如图12A所示，后磁传感器11B配置为能够检测第八磁性部件MG8产生的磁场。具体而言，第八磁性部件MG8的N极部分越接近，即第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向顺时针方向摆动，则后磁传感器11B输出越高的电压值，第八磁性部件MG8的S极部分越接近，即第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动，则后磁传感器11B输出越低的电压值。因此，控制装置能够基于后磁传感器11B输出的电压值的大小检测第一摆动部件2的摆动状态。

如图12A所示，第七磁性部件MG7以及第九磁性部件MG9配置为，第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向顺时针方向，则作用于第七磁性部件MG7与第九磁性部件MG9之间的磁性的吸引力(以下，设为“第一吸引力”)越增加。

另外，用于使第一摆动部件2向顺时针方向摆动的第一驱动部DM1的驱动力，具有第一摆动部件2越向顺时针方向摆动则越变小的趋势。这是因为第一驱动部DM1由第一形状记忆合金线9A构成，第一形状记忆合金线9A越收缩则第一形状记忆合金线9A的收缩率越变小。另外，收缩率例如为发生了规定的温度上升时的第一形状记忆合金线9A的收缩量。因此，第一吸引力发挥作用以补偿第一驱动部DM1的驱动力的降低。具体而言，第七磁性部件MG7以及第九磁性部件MG9配置为，第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向顺时针方向摆动，则第七磁性部件MG7的N极部分与第九磁性部件MG9的S极部分之间的距离越变小。

相反，如图12A所示，第八磁性部件MG8以及第十磁性部件MG10配置为，第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动，则作用于第八磁性部件MG8与第十磁性部件MG10之间的磁性的吸引力(以下，设为“第二吸引力”)越增加。

另外，用于使第一摆动部件2向逆时针方向摆动的第一驱动部DM1的驱动力与用于使第一摆动部件2向顺时针方向摆动的第一驱动部DM1的驱动力相同，具有第一摆动部件2越向逆时针方向摆动则越变小的趋势。因此，第二吸引力发挥作用以补偿第一驱动部DM1的驱动力的降低。具体而言，第八磁性部件MG8以及第十磁性部件MG10配置为，第一摆动部件2在右视时越绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动，则第八磁性部件MG8的N极部分与第十磁性部件MG10的S极部分之间的距离越变小。

如此，第七磁性部件MG7～第十磁性部件MG10作为第一辅助机构AM1发挥功能，该第一辅助机构AM1辅助用于使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1摆动的第一驱动部DM1的驱动力。

接下来，说明对用于使第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2摆动的第二驱动部DM2的驱动力进行辅助的第二辅助机构AM2。

第二摆动部件7的摆动状态利用如图5B所示安装于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2、以及如图2所示安装于绝缘基板10的左磁传感器11L与右磁传感器11R来检测。

如图12B所示，左磁传感器11L配置为能够检测第一磁性部件MG1产生的磁场。具体而言，第一磁性部件MG1的S极部分越接近，即第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动，则左磁传感器11L输出越低的电压值。如图12B所示，右磁传感器11R配置为能够检测第二磁性部件MG2产生的磁场。具体而言，第二磁性部件MG2的S极部分越接近，即第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动，则右磁传感器11R输出越低的电压值。因此，控制装置能够基于左磁传感器11L以及右磁传感器11R分别输出的电压值的大小，检测第二摆动部件7的摆动状态。

如图12B所示，第一磁性部件MG1以及第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)配置为第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动，则作用于第一磁性部件MG1与第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)之间的磁性的吸引力(以下，设为“第三吸引力”)越增加。具体而言，第一磁性部件MG1以及第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动，则第一磁性部件MG1与第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)之间的距离越变小。

如图12B所示，第四磁性部件MG4以及第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动，则作用于第四磁性部件MG4与第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)之间的磁性的吸引力(以下，设为“第四吸引力”)越增加。具体而言，第四磁性部件MG4以及第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动，则第四磁性部件MG4与第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)之间的距离越变小。

另外，用于使第二摆动部件7向逆时针方向摆动的第二驱动部DM2的驱动力，具有第二摆动部件7越向逆时针方向摆动则越变小的趋势。这是因为第二驱动部DM2由第二形状记忆合金线9B构成，第二形状记忆合金线9B越收缩，则第二形状记忆合金线9B的收缩率越变小。因此，第三吸引力以及第四吸引力发挥作用以补偿第二驱动部DM2的驱动力的降低。

如图12B所示，第二磁性部件MG2以及第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动，则作用于第二磁性部件MG2与第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)之间的磁性的第五吸引力越增加。具体而言，第二磁性部件MG2以及第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动，则第二磁性部件MG2与第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)之间的距离越变小。

如图12B所示，第三磁性部件MG3以及第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动，则作用于第三磁性部件MG3与第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)之间的磁性的第六吸引力越增加。具体而言，第三磁性部件MG3以及第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)配置为，第二摆动部件7在主视时越绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动，则第三磁性部件MG3与第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)之间的距离越变小。

另外，用于使第二摆动部件7向顺时针方向摆动的第二驱动部DM2的驱动力，与用于使第二摆动部件7向逆时针方向摆动的第二驱动部DM2的驱动力相同，具有第二摆动部件7越向顺时针方向摆动则越变小的趋势。因此，第五吸引力以及第六吸引力发挥作用以补偿第二驱动部DM2的驱动力的降低。

如此，第一磁性部件MG1～第六磁性部件MG6作为第二辅助机构AM2发挥功能，该第二辅助机构AM2辅助用于使第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2摆动的第二驱动部DM2的驱动力。另外，以下，为了方便说明，有时将第一辅助机构AM1以及第二辅助机构AM2称作辅助机构AM。

如上述那样，如图1A、图1B、图2、以及图3所示，本发明的实施方式的光学模块驱动装置101具备：能够保持具有透镜体LS以及摄像元件IS的光学模块(相机模块CM)的第一摆动部件2；以第一摆动部件2能够绕与光轴方向交叉的第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动的方式与第一摆动部件2连结的第二摆动部件7；以第二摆动部件7能够绕与光轴方向交叉并且与第一轴线(第一摆动轴AX1)的轴线方向垂直的第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动的方式与第二摆动部件7连结的固定侧部件FB(基座部件8)；以及使第一摆动部件2相对于固定侧部件FB摆动以使透镜体LS的光轴OA倾斜的驱动部DM。驱动部DM包含多个形状记忆合金线9而构成，该多个形状记忆合金线9设于包含第一摆动部件2以及第二摆动部件7的可动侧部件MB、与固定侧部件FB之间。

由于该构成不需要采用音圈马达方式的构成中的磁铁以及线圈，因此与采用音圈马达方式的构成相比能够抑制大型化。

如图3所示，驱动部DM也可以具有设于第一摆动部件2与第二摆动部件7之间的多个第一形状记忆合金线9A(第一内侧线9A1～第四内侧线9A4)。另外，如图3所示，设于可动侧部件MB与固定侧部件FB之间的多个形状记忆合金线9，也可以由设于第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)之间的多个第二形状记忆合金线9B(第一外侧线9B1～第四外侧线9B4)构成。

如图3所示，第一形状记忆合金线9A也可以分别配置于隔着第一摆动部件2在第二轴线(第二摆动轴AX2)的轴线方向上分离的两个位置。另外，如图3所示，第二形状记忆合金线9B也可以分别配置于隔着第一摆动部件2在第一轴线(第一摆动轴AX1)的轴线方向上分离的两个位置。

在该构成中，连结于第一摆动部件2的第二摆动部件7例如在第一摆动部件2的前后左右的各个位置，由形状记忆合金线9平衡良好地支承。因此，该构成带来能够使第一摆动部件2(透镜体LS)的摆动稳定这一效果。

也可以在第二轴线(第二摆动轴AX2)的轴线方向上分离的两个位置分别配置两根第一形状记忆合金线9A。而且，该两根第一形状记忆合金线9A也可以在沿着第二轴线(第二摆动轴AX2)的轴线方向观察的情况下相互交叉，并且构成第一线对。在图3所示的例子中，第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2构成作为第一线对的第一前侧线对，第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4构成作为第一线对的第一后侧线对。

另外，也可以在第一轴线(第一摆动轴AX1)的轴线方向上分离的两个位置分别配置两根第二形状记忆合金线9B。而且，该两根第二形状记忆合金线9B也可以在沿着第一轴线(第一摆动轴AX1)的轴线方向观察的情况下相互交叉，并且构成第二线对。在图3所示的例子中，第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2构成作为第二线对的第二左侧线对，第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4构成作为第二线对的第二右侧线对。

由于该构成使用一对形状记忆合金线9使第一摆动部件2(透镜体LS)摆动，因此与使用一根形状记忆合金线9使第一摆动部件2(透镜体LS)摆动的情况相比，带来能够使第一摆动部件2(透镜体LS)的摆动更稳定这一效果。另外，该构成通过将两个形状记忆合金线9分别倾斜地配置，从而与沿上下方向(Z轴方向)平行地配置的情况相比，能够增大形状记忆合金线9的长度。因此，若形状记忆合金线9的收缩率相同，则与将两个形状记忆合金线9分别沿上下方向(Z轴方向)平行地配置的情况相比，该构成能够增大第一摆动部件2(透镜体LS)的摆动量。

优选的是，构成第一线对的两根第一形状记忆合金线9A各自的一端部彼此导通，并且/或者构成第二线对的两根第二形状记忆合金线9B各自的一端部彼此导通。在图3所示的例子中，构成第一前侧线对的第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2串联连接，构成第一后侧线对的第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4串联连接，构成第二左侧线对的第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2串联连接，并且构成第二右侧线对的第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4串联连接。

该构成容易形成用于对构成第一线对的两根第一形状记忆合金线9A通电的导电路径。另外，容易形成用于对构成第二线对的两根第二形状记忆合金线9B通电的导电路径。另外，在构成线对的两根形状记忆合金线9串联连接的情况下，由于能够使流过串联连接的两根形状记忆合金线9的电流相同，因此带来能够抑制伴随通电的两根形状记忆合金线9的收缩量产生差异这一效果。

第一摆动部件2也可以具有使构成第一线对的两根第一形状记忆合金线9A的各自的一端部彼此导通的第一金属部件5A。在该情况下，在第一金属部件5A上被固定两根第一形状记忆合金线9A各自的一端部。在图3所示的例子中，在第一摆动部件2安装有将构成第一前侧线对的第一内侧线9A1与第二内侧线9A2串联连接的第一前侧金属部件5AF、以及将构成第一后侧线对的第三内侧线9A3与第四内侧线9A4串联连接的第一后侧金属部件5AB。而且，在第一前侧金属部件5AF固定有第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2各自的一端部(下端部)，在第一后侧金属部件5AB固定有第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4各自的一端部(下端部)。

在该构成中，无需在第一摆动部件2设置用于使电流从外部流入第一形状记忆合金线9A的电路。因此，在该构成中，无需通过嵌件成型等在第一摆动部件2内埋设导电部件。因此，该构成带来能够简化第一摆动部件2的构造这一效果。

第二摆动部件7也可以具有固定两根第一形状记忆合金线9A中的一根第一形状记忆合金线9A的另一端部的第二金属部件5B、以及固定两根第一形状记忆合金线9A中的另一根第一形状记忆合金线9A的另一端部的第三金属部件5C。在该情况下，第一金属部件5A、第二金属部件5B、以及第三金属部件5C也可以分别具有大致平行地配置的板状部。在图3所示的例子中，在第二摆动部件7安装有固定第一内侧线9A1的另一端部(上端部)的第二前侧金属部件5BF、以及固定第二内侧线9A2的另一端部(上端部)的第三前侧金属部件5CF。而且，如图4B所示，第一前侧金属部件5AF的板状部PT1、与第二前侧金属部件5BF的板状部PT2以及第三前侧金属部件5CF的板状部PT3隔着间隔GP大致平行地配置。另外，由于板状部PT2与板状部PT3位于同一平面上，因此板状部PT2在图4B中不可见。因此，在图4B中通过虚线描绘表示板状部PT2的位置的引出线。

在该构成中，第一前侧金属部件5AF、第二前侧金属部件5BF以及第三前侧金属部件5CF例如通过钣金加工由同一个金属部件(金属板)形成。而且，如图4所示，第一前侧金属部件5AF、第二前侧金属部件5BF以及第三前侧金属部件5CF能够作为安装有第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2的模块来提供。因此，该构成带来能够容易将第一前侧金属部件5AF、第二前侧金属部件5BF以及第三前侧金属部件5CF向第二摆动部件7组装这一效果。

如图6A所示，也可以在第二摆动部件7埋设有由金属构成的第一导电部件(第一内侧导电部件15A)以及第二导电部件(第二内侧导电部件15B)。另外，如图8B所示，也可以在第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)之间设有由金属构成的第一板簧部件(第一板簧6A)以及第二板簧部件(第二板簧6B)。而且，如图6A所示，第一导电部件(第一内侧导电部件15A)也可以具有从第二摆动部件7露出的第一连接部(侧面连接部15sA)以及第二连接部(上表面连接部15pA)。另外，如图6A所示，第二导电部件(第二内侧导电部件15B)也可以具有从第二摆动部件7露出的第三连接部(侧面连接部15sB)以及第四连接部(上表面连接部15pB)。在该情况下，第一连接部(侧面连接部15sA)也可以连接于第二金属部件5B(第二前侧金属部件5BF)，第三连接部(侧面连接部15sB)也可以连接于第三金属部件5C(第三前侧金属部件5CF)。另外，如图8A所示，第二连接部(上表面连接部15pA)也可以连接于第一板簧6A，第四连接部(上表面连接部15pB)也可以连接于第二板簧6B。

该构成带来能够通过简单的构成实现用于使电流从外部流入第一形状记忆合金线9A的电路这一效果。

第二摆动部件7也可以具有使构成第二线对的两根第二形状记忆合金线9B的各自的一端部彼此导通的第四金属部件5D。而且，也可以在第四金属部件5D固定两根第二形状记忆合金线9B各自的一端部。在图3所示的例子中，在第二摆动部件7安装有第四左侧金属部件5DL以及第四右侧金属部件5DR，该第四左侧金属部件5DL将构成作为第二线对的第二左侧线对的第一外侧线9B1与第二外侧线9B2串联连接，该第四右侧金属部件5DR将构成作为第二线对的第二右侧线对的第三外侧线9B3与第四外侧线9B4串联连接。而且，在第四左侧金属部件5DL固定有第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2各自的一端部(上端部)，在第四右侧金属部件5DR固定有第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4各自的一端部(上端部)。

在该构成中，在第一摆动部件2设有将第一前侧线对串联连接的第一前侧金属部件5AF以及将第一后侧线对串联连接的第一后侧金属部件5AB，并且在第二摆动部件7设有将第二左侧线对串联连接的第四左侧金属部件5DL以及将第二右侧线对串联连接的第四右侧金属部件5DR。因此，该构成带来能够容易确保用于对形状记忆合金线9通电的导电路径这一效果。

第一摆动部件2与第二摆动部件7也可以构成为，通过设于第一摆动部件2以及第二摆动部件7的一方的第一轴部、以及设于另一方并承接第一轴部的第一承接部，第一摆动部件2能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。在图10所示的例子中，第一摆动部件2(下侧保持体2D)与第二摆动部件7构成为，通过设于下侧保持体2D的作为第一轴部的一对轴部2X(左轴部2XL(参照图5B)以及右轴部2XR)、以及设于第二摆动部件7并承接一对轴部2X的作为第一承接部的一对承接部7S(左承接部7SL(参照图6A的(c))以及右承接部7SR)，下侧保持体2D能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。

另外，第二摆动部件7与固定侧部件FB也可以构成为，通过设于第二摆动部件7以及固定侧部件FB的一方的第二轴部、以及设于另一方并承接第二轴部的第二承接部，第二摆动部件7能够相对于固定侧部件FB绕第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动。在图11所示的例子中，第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)构成为，通过设于第二摆动部件7的作为第二轴部的一对轴部7X(前轴部7XF以及后轴部7XB(参照图6B)、以及设于基座部件8并承接一对轴部7X的作为第二承接部的一对承接部8S(前承接部8SF以及后承接部8SB(参照图7的(c))，第二摆动部件7能够相对于基座部件8绕第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动。

该构成带来能够通过简单的构造实现摆动机构SM这一效果。具体而言，摆动机构SM包含第一摆动机构SM1以及第二摆动机构SM2。而且，第一摆动机构SM1通过组合一对轴部2X与一对承接部7S而简单地实现，第二摆动机构SM2通过组合一对轴部7X与一对承接部8S而简单地实现。

第一承接部也可以具有至少在光轴方向上开放的凹状部分。而且，也可以在第一摆动部件2(下侧保持体2D)与第二摆动部件7之间设有作用使第一轴部与第一承接部相互按压那样的力的第一施力部件。

在图10所示的例子中，右承接部7SR具有在光轴方向上开放的凹状部分，即向上方凹陷的V字槽形状。对于左承接部7SL(参照图6A的(c))也相同。而且，如图8C所示，在下侧保持体2D与第二摆动部件7之间设有作为第一施力部件发挥功能的板簧6(第一板簧6A～第四板簧6D)，该板簧6作用使右轴部2XR与右承接部7SR相互按压那样的力作用，并且作用使左轴部2XL与左承接部7SL相互按压那样的力。在上述的实施方式中，板簧6的内侧部分6i、内侧弹性臂部6g以及中央部分6m作为第一施力部件发挥功能。

第二承接部也可以具有至少在光轴方向上开放的凹状部分。而且，也可以在第二摆动部件7与固定侧部件FB(基座部件8)之间设有作用使第二轴部与第二承接部相互按压那样的力的第二施力部件。

在图11所示的例子中，前承接部8SF具有在光轴方向上开放的凹状部分，即向下方凹陷的V字槽形状。对于后承接部8SB(参照图7的(c))也相同。而且，如图8C所示，在第二摆动部件7与基座部件8之间设有作为第二施力部件发挥功能的板簧6(第一板簧6A～第四板簧6D)，该板簧6作用使前轴部7XF与前承接部8SF(参照图8A)相互按压那样的力，并且作用使后轴部7XB与后承接部8SB(参照图8A)相互按压那样的力。在上述的实施方式中，板簧6的外侧部分6e、外侧弹性臂部6f以及中央部分6m作为第二施力部件发挥功能。

该构成带来能够抑制在一对轴部2X与一对承接部7S之间产生晃动，并且能够抑制在一对轴部7X与一对承接部8S之间产生晃动这一效果。

光学模块驱动装置101也可以构成为，第一摆动部件2被第一施力部件向第二摆动部件7侧(Z1侧)施力的第一朝向(上朝向)、与第二摆动部件7被第二施力部件向固定侧部件FB(基座部件8)侧(Z2侧)施力的第二朝向(下朝向)彼此相反。

该构成通过使板簧6的中央部分6m的位置分别比板簧6的内侧部分6i以及外侧部分6e高来实现。因此，例如与使板簧6的内侧部分6i以及外侧部分6e的一方比中央部分6m的位置高、并使另一方比中央部分6m的位置低的构成相比，该构成带来能够减小光学模块驱动装置101的高度尺寸这一效果。

如图5A以及图5B所示，第一摆动部件2也可以具有：第一框状部(框状部2F)、以及由从第一框状部(框状部2F)的对置的两个侧壁部(左壁部2WL以及右壁部2WR)分别向外侧突出的两个突出部分构成的第一轴部(左轴部2XL以及右轴部2XR)。另外，如图6A所示，第二摆动部件7也可以具有：位于第一框状部(框状部2F)的外侧的第二框状部(框状部7F)、以及由形成于第二框状部(框状部7F)的对置的两个侧壁部(左壁部7WL以及右壁部7WR)各自的下端部的两个凹状部分构成的第一承接部(左承接部7SL以及右承接部7SR)。而且，第一承接部(左承接部7SL以及右承接部7SR)也可以配置于第一轴部(左轴部2XL以及右轴部2XR)的上侧(被摄体侧)。该构成带来能够通过简单的构造实现第一摆动机构SM1这一效果。

第一施力部件与第二施力部件也可以由相同的板簧部件(板簧6)构成。在上述的实施方式中，通过板簧6的内侧部分6i、内侧弹性臂部6g、中央部分6m实现第一施力部件，通过板簧6的中央部分6m、外侧弹性臂部6f、外侧部分6e实现第二施力部件。

在该构成中，板簧6构成为，作为第一施力部件发挥功能，并且作为第二施力部件发挥功能。因此，该构成带来能够减少部件数量这一效果。另外，该构成带来能够简化光学模块驱动装置101的组装这一效果。但是，第一施力部件与第二施力部件也可以通过单独的部件来实现。

板簧6也可以具有固定于第一摆动部件2的第一固定部(内侧部分6i)、固定于第二摆动部件7的第二固定部(中央部分6m)、固定于固定侧部件FB(基座部件8)的第三固定部(外侧部分6e)、设于第一固定部(内侧部分6i)与第二固定部(中央部分6m)之间的第一弹性臂部(内侧弹性臂部6g)、以及设于第二固定部(中央部分6m)与第三固定部(外侧部分6e)之间的第二弹性臂部(外侧弹性臂部6f)。在该情况下，第一固定部(内侧部分6i)也可以在第一轴线(第一摆动轴AX1)的附近固定于第一摆动部件2。这意味着例如内侧部分6i与内侧弹性臂部6g连接的部分的位置在沿着光轴方向的俯视时，处于距离第一摆动轴AX1第一规定距离的范围内。而且，第一规定距离优选的是比第一摆动轴AX1与第一摆动部件2的前壁部2WF之间的第一距离小的距离，更优选的是比该第一距离的一半小的距离，最优选的是比该第一距离的四分之一小的距离。另外，第二固定部(中央部分6m)也可以在第二轴线(第二摆动轴AX2)的附近固定于第二摆动部件7。这意味着例如中央部分6m与外侧弹性臂部6f连接的部分的位置在沿着光轴方向的俯视时，处于距离第二摆动轴AX2第二规定距离的范围内。而且，第二规定距离优选的是比第二摆动轴AX2与第一摆动部件2的左壁部2WL之间的第二距离小的距离，更优选的是比该第二距离的一半小的距离，最优选的是比该第二距离的四分之一小的距离。

该构成带来在可动侧部件MB的摆动时能够抑制从板簧6承受的力(扭矩)这一效果。

另外，在本发明的实施方式的光学模块驱动装置101中，驱动部DM也可以具有使第一摆动部件2绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动的第一驱动部DM1、以及使第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动的第二驱动部DM2。在该情况下，光学模块驱动装置101也可以具备辅助第一驱动部DM1以及第二驱动部DM2的至少一方的驱动的辅助机构AM。

该构成带来即使在摆动角度较大的情况下，也能够通过辅助机构AM使可动侧部件MB可靠地摆动这一效果。

辅助机构AM优选的是具有：设于第一摆动部件2以及第二摆动部件7的一方的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2、以及设于固定侧部件FB的固定磁性部件。在该情况下，第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2配置为在沿着光轴方向的俯视时隔着第二轴线(第二摆动轴AX2)相互对置。而且，第一磁性部件MG1配置为在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向一方向摆动时，作用于第一磁性部件MG1与固定磁性部件之间的磁性的吸引力增加。另外，第二磁性部件MG2配置为在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向另一方向摆动时，作用于第二磁性部件MG2与固定磁性部件之间的磁性的吸引力增加。

在上述的实施方式中，辅助机构AM具有如图5B所示设于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2、以及作为固定磁性部件的罩部件4。第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2配置为在沿着光轴方向的俯视时隔着第二轴线(第二摆动轴AX2)相互对置。而且，如图12B所示，第一磁性部件MG1配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动时，作用于第一磁性部件MG1与固定磁性部件(下侧罩部件4D)之间的磁性的吸引力增加。另外，第二磁性部件MG2配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动时，作用于第二磁性部件MG2与固定磁性部件(下侧罩部件4D)之间的磁性的吸引力增加。

该构成带来即使在摆动角度较大的情况下，通过利用作用于磁性部件MG之间的磁性的吸引力，也能够使第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)可靠地摆动这一效果。

辅助机构AM优选的是具有设于第一摆动部件2的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2、设于第二摆动部件7的第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4、以及设于固定侧部件FB(罩部件4)的第五磁性部件MG5与第六磁性部件MG6。

在该情况下，第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4配置为在沿着光轴方向的俯视时隔着第二轴线(第二摆动轴AX2)相互对置。

而且，第一磁性部件MG1配置为，在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向一方向摆动时，作用于第一磁性部件MG1与第五磁性部件MG5之间的磁性的吸引力增加，并且第四磁性部件MG4配置为，在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向一方向摆动时，作用于第四磁性部件MG4与第六磁性部件MG6之间的磁性的吸引力增加。

第二磁性部件MG2配置为，在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向另一方向摆动时，作用于第二磁性部件MG2与第五磁性部件MG5之间的磁性的吸引力增加，并且第三磁性部件MG3配置为，在第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)向另一方向摆动时，作用于第三磁性部件MG3与第六磁性部件MG6之间的磁性的吸引力增加。

在上述的实施方式中，辅助机构AM具有如图5B所示设于第一摆动部件2(下侧保持体2D)的第一磁性部件MG1与第二磁性部件MG2、如图6A所示设于第二摆动部件7的第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4、以及图12B所示的作为第五磁性部件MG5的下侧罩部件4D与作为第六磁性部件MG6的上侧罩部件4U。第三磁性部件MG3与第四磁性部件MG4配置为在沿着光轴方向的俯视时隔着第二轴线(第二摆动轴AX2)相互对置。而且，如图12B所示，第一磁性部件MG1配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动时，作用于第一磁性部件MG1与第五磁性部件MG5(下侧罩部件4D)之间的磁性的吸引力增加，并且第四磁性部件MG4配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向逆时针方向摆动时，作用于第四磁性部件MG4与第六磁性部件MG6(上侧罩部件4U)之间的磁性的吸引力增加。另外，第二磁性部件MG2配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动时，作用于第二磁性部件MG2与第五磁性部件MG5之间的磁性的吸引力增加，并且第三磁性部件MG3配置为，在主视时使第一摆动部件2以及第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2向顺时针方向摆动时，作用于第三磁性部件MG3与第六磁性部件MG6之间的磁性的吸引力增加。

该构成带来下述效果：即使在摆动角度较大的情况下，通过利用作用于磁性部件MG之间的磁性的吸引力，也能够使第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)可靠地摆动。

作为可动磁性部件的第一磁性部件MG1、第二磁性部件MG2、第三磁性部件MG3、以及第四磁性部件MG4也可以由磁铁构成。

该构成带来下述效果：即使在固定侧部件FB未设置磁铁，即不采用磁铁作为固定磁性部件(第五磁性部件MG5以及第六磁性部件MG6)，也能够辅助第二摆动部件7绕第二轴线(第二摆动轴AX2)的摆动。

固定侧部件FB也可以包含在内部配置第一摆动部件2以及第二摆动部件7的壳体HS。在该情况下，第五磁性部件MG5以及第六磁性部件MG6的至少一方也可以由壳体HS构成。例如，第五磁性部件MG5以及第六磁性部件MG6的至少一方也可以是壳体HS的一部分。

由于该构成能够将构成壳体HS的部件与构成固定磁性部件的部件设为相同的部件，因此带来能够减少部件数量这一效果。

第一摆动部件2与第二摆动部件7也可以构成为，通过设于第一摆动部件2以及第二摆动部件7的一方的第一轴部、与设于另一方并承接第一轴部的第一承接部，第一摆动部件2能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。

在图5A、图5B、图6A、以及图6B所示的例子中，第一摆动部件2与第二摆动部件7构成为，通过设于第一摆动部件2的作为第一轴部的一对轴部2X(左轴部2XL以及右轴部2XR)、以及设于第二摆动部件7并承接一对轴部2X的作为第一承接部的一对承接部7S(左承接部7SL以及右承接部7SR)，第一摆动部件2能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。

在该情况下，第一磁性部件MG1与第三磁性部件MG3如图8C的虚线所示，隔着左轴部2XL相互对置地配置，相互吸引的磁力作用于第一磁性部件MG1与第三磁性部件MG3之间。在图12B所示的例子中，第一磁性部件MG1与第三磁性部件MG3配置为，第一磁性部件MG1的N极部分与第三磁性部件MG3的S极部分隔着合成树脂相互面对。

另外，第二磁性部件MG2与第四磁性部件MG4如图10的(a)的虚线所示，隔着右轴部2XR相互对置地配置，相互吸引的磁力作用于第二磁性部件MG2与第四磁性部件MG4之间。在图12B所示的例子中，第二磁性部件MG2与第四磁性部件MG4配置为，第二磁性部件MG2的N极部分与第四磁性部件MG4的S极部分隔着合成树脂相互面对。

而且，也可以在第一摆动部件2与第二摆动部件7之间，设有作为第一施力部件发挥功能的板簧6(第一板簧6A～第四板簧6D)，该板簧6作用使作为第一轴部的一对轴部2X(左轴部2XL以及右轴部2XR)与作为第一承接部的一对承接部7S(左承接部7SL以及右承接部7SR)相互按压那样的力(作用力)。在上述的实施方式中，板簧6的内侧部分6i、内侧弹性臂部6g以及中央部分6m作为第一施力部件发挥功能。

该构成带来下述效果：即使第一施力部件的作用力不那么强，也能够通过作用于磁性部件MG之间的磁力来补偿该作用力。如图12A以及图12B所示，作用于磁性部件MG之间的磁力是分别作用于第一磁性部件MG1与第三磁性部件MG3之间、第二磁性部件MG2与第四磁性部件MG4之间、第七磁性部件MG7与第九磁性部件MG9之间、以及第八磁性部件MG8与第十磁性部件MG10之间的磁性的吸引力。

也可以在固定侧部件FB设有第一磁传感器。在该情况下，第一磁传感器也可以包含配置于与第一磁性部件MG1或者第三磁性部件MG3在光轴方向上对置的位置的磁传感器、以及配置于与第二磁性部件MG2或者第四磁性部件MG4在光轴方向上对置的位置的磁传感器。

在图2所示的例子中，在作为固定侧部件FB的绝缘基板10设有第一磁传感器(左磁传感器11L以及右磁传感器11R)。如图12B所示，第一磁传感器包含配置于与第一磁性部件MG1在光轴方向上对置的位置的左磁传感器11L、以及配置于与第二磁性部件MG2在光轴方向上对置的位置的右磁传感器11R。

在该构成中，第一磁传感器利用第一磁性部件MG1以及第二磁性部件MG2分别产生的磁场，能够检测第二摆动部件7绕第二摆动轴AX2的摆动量。

辅助机构AM也可以具有图5B所示那样的第七磁性部件MG7以及第八磁性部件MG8，该第七磁性部件MG7以及第八磁性部件MG8设于在沿着光轴方向俯视时位于第二轴线(第二摆动轴AX2)上的位置处的第一摆动部件2的部分。另外，辅助机构AM也可以具有图6B所示那样的第九磁性部件MG9以及第十磁性部件MG10，该第九磁性部件MG9以及第十磁性部件MG10设于在沿着光轴方向俯视时位于第二轴线(第二摆动轴AX2)上的位置处的第二摆动部件7的部分。

在该情况下，第七磁性部件MG7以及第九磁性部件MG9的至少一方为磁铁，第八磁性部件MG8以及第十磁性部件MG10的至少一方为磁铁。

而且，第七磁性部件MG7以及第九磁性部件MG9配置为，在第一摆动部件2绕第一轴线(第一摆动轴AX1)向一方向摆动时，作用于第七磁性部件MG7与第九磁性部件MG9之间的磁性的吸引力增加。例如，如图12A所示，第七磁性部件MG7与第九磁性部件MG9配置为，在光轴方向上第七磁性部件MG7的N极部分与第九磁性部件MG9的S极部分隔着合成树脂相互面对。

另外，第八磁性部件MG8以及第十磁性部件MG10配置为，在第一摆动部件2绕第一轴线(第一摆动轴AX1)向另一方向摆动时，作用于第八磁性部件MG8与第十磁性部件MG10之间的磁性的吸引力增加。例如，如图12A所示，第八磁性部件MG8与第十磁性部件MG10配置为，在光轴方向上第八磁性部件MG8的N极部分与第十磁性部件MG10的S极部分隔着合成树脂相互面对。

在上述的实施方式中，第七磁性部件MG7～第十磁性部件MG10分别为沿Z轴方向被二极磁化的永久磁铁。

而且，如图12A所示，第七磁性部件MG7以及第九磁性部件MG9配置为，在右视时使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1向顺时针方向摆动时，第七磁性部件MG7的N极部分与第九磁性部件MG9的S极部分接近，作用于第七磁性部件MG7与第九磁性部件MG9之间的磁性的吸引力增加。

另外，如图12A所示，第八磁性部件MG8以及第十磁性部件MG10配置为，在右视时使第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1向逆时针方向摆动时，第八磁性部件MG8的N极部分与第十磁性部件MG10的S极部分接近，作用于第八磁性部件MG8与第十磁性部件MG10之间的磁性的吸引力增加。

该构成带来下述效果：通过作用于磁性部件MG之间的磁力，能够辅助基于第一驱动部DM1的、第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1的摆动。另外，该构成带来下述效果：即使在摆动角度较大的情况下，通过利用作用于磁性部件MG之间的磁性的吸引力，也能够使第一摆动部件2绕第一轴线(第一摆动轴AX1)可靠地摆动。

第八磁性部件MG8也可以由磁铁构成。在该情况下，检测来自第八磁性部件MG8的磁场的第二磁传感器(后磁传感器11B)也可以设于固定侧部件FB，以便沿着第二轴线(第二摆动轴AX2)的方向，第二磁传感器位于与第八磁性部件MG8的外侧分离的位置。

在上述的实施方式中，第八磁性部件MG8由沿Z轴方向被二极磁化的永久磁铁构成。而且，如图12A所示，检测来自第八磁性部件MG8的磁场的作为第二磁传感器的后磁传感器11B设于固定侧部件FB(图2所示的绝缘基板10的舌部10T)，以便沿着第二轴线(第二摆动轴AX2)的方向，后磁传感器11B位于与第八磁性部件MG8的外侧(X2侧)分离的位置。

在该构成中，第二磁传感器(后磁传感器11B)利用第八磁性部件MG8产生的磁场，能够检测第一摆动部件2绕第一摆动轴AX1的摆动量。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了详细说明。然而，本发明不限于上述的实施方式。上述的实施方式能够在不脱离本发明的范围内应用各种变形以及置换等。另外，参照上述的实施方式说明的各个特征只要在技术上不矛盾，则也可以适当地组合。

例如在上述的实施方式中，由第一内侧线9A1以及第二内侧线9A2构成的第一前侧线对配置于第一摆动部件2的前侧(X1侧)，由第三内侧线9A3以及第四内侧线9A4构成的第一后侧线对配置于第一摆动部件2的后侧(X2侧)，由第一外侧线9B1以及第二外侧线9B2构成的第二左侧线对配置于第一摆动部件2的左侧(Y1侧)，由第三外侧线9B3以及第四外侧线9B4构成的第二右侧线对配置于第一摆动部件2的右侧(Y2侧)。然而，在第一摆动部件2的前侧、后侧、左侧以及右侧中的至少一个中，所配置的形状记忆合金线9的数量也可以是一根。在该情况下，一根形状记忆合金线9也可以以弯曲为V字状或者倒V字状的方式固定或支承于两端部与中央部这三点。例如，配置于第一摆动部件2的前侧的一根形状记忆合金线9也可以在中央部钩挂于在第二摆动部件7的前壁部7WF形成的突起的状态下，其两端部固定于第一前侧金属部件5AF。在该情况下，第一前侧金属部件5AF被一分为二。

另外，在上述的实施方式中，可动侧部件MB的位置基于磁传感器11的输出来检测，但也可以基于检测形状记忆合金线9的电阻值的传感器等其他传感器的输出来检测。

另外，在上述的实施方式中，金属部件5通过粘合剂或者焊接而固定于固定对象(第一摆动部件2(下侧保持体2D)、第二摆动部件7、或者基座部件8)，但也可以埋设于固定对象，或者也可以是形成于固定对象的表面的导电图案。

另外，在上述的实施方式中，第一摆动部件2与第二摆动部件7构成为，通过设于第一摆动部件2以及第二摆动部件7的一方的第一轴部、以及设于另一方并承接第一轴部的第一承接部，第一摆动部件2能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。然而，也可以构成为，在第一摆动部件2与第二摆动部件7之间配置球体，通过该球体，第一摆动部件2能够相对于第二摆动部件7绕第一轴线(第一摆动轴AX1)摆动。即，第一摆动部件2与第二摆动部件7也可以经由球体连结。

另外，在上述的实施方式中，第二摆动部件7与固定侧部件FB构成为，通过设于第二摆动部件7以及固定侧部件FB的一方的第二轴部、以及设于另一方并承接第二轴部的第二承接部，第二摆动部件7能够相对于固定侧部件FB绕第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动。然而，也可以构成为在第二摆动部件7与固定侧部件FB之间配置球体，通过该球体，第二摆动部件7能够相对于固定侧部件FB绕第二轴线(第二摆动轴AX2)摆动。即，第二摆动部件7与固定侧部件FB也可以经由球体连结。

附图标记说明

2…第一摆动部件，2A…外周壁部，2B…上板部，2D…下侧保持体，2F…框状部，2K…开口，2T…突出部，2U…上侧保持体，2XL…左轴部，2XR…右轴部，2WB…后壁部，2WF…前壁部，2WL…左壁部，2WR…右壁部，3…柔性线缆，4…罩部件，4A…外周壁部，4A1…第一侧板部，4A2…第二侧板部，4A3…第三侧板部，4A4…第四侧板部，4B…上板部，4C…底部，4D…下侧罩部件，4K…开口，4S…收容部，4U…上侧罩部件，4WL…左壁部，4WR…右壁部，5…金属部件，5A…第一金属部件，5B…第二金属部件，5C…第三金属部件，5D…第四金属部件，5E…第五金属部件，5F…第六金属部件，5AB…第一后侧金属部件，5AF…第一前侧金属部件，5BB…第二后侧金属部件，5BF…第二前侧金属部件，5CB…第三后侧金属部件，5CF…第三前侧金属部件，5DL…第四左侧金属部件，5DR…第四右侧金属部件，5EL…第五左侧金属部件，5ER…第五右侧金属部件，5FL…第六左侧金属部件，5FR…第六右侧金属部件，6…板簧，6A…第一板簧，6B…第二板簧，6C…第三板簧，6D…第四板簧，6H1…第一贯通孔，6H2…第二贯通孔，6H3…第三贯通孔，6H4…第四贯通孔，6eA～6eD…外侧部分，6fA～6fD…外侧弹性臂部，6gA～6gD…内侧弹性臂部，6iA～6iD…内侧部分，6mA～6mD…中央部分，7…第二摆动部件，7F…框状部，7SL…左承接部，7SR…右承接部，7XB…后轴部，7XF…前轴部，7WB…后壁部，7WF…前壁部，7WL…左壁部，7WR…右壁部，8…基座部件，8D1…第一基座部，8D2…第二基座部，8D3…第三基座部，8D4…第四基座部，8F…框状部，8SB…后承接部，8SF…前承接部，8WB…后壁部，8WF…前壁部，8WL…左壁部，8WR…右壁部，9…形状记忆合金线，9A…第一形状记忆合金线，9A1…第一内侧线，9A2…第二内侧线，9A3…第三内侧线，9A4…第四内侧线，9B…第二形状记忆合金线，9B1…第一外侧线，9B2…第二外侧线，9B3…第三外侧线，9B4…第四外侧线，10…绝缘基板，10B…后侧部，10L…左侧部，10R…右侧部，10T…舌部，11…磁传感器，11B…后磁传感器，11L…左磁传感器，11R…右磁传感器，15A…第一内侧导电部件，15B…第二内侧导电部件，15C…第三内侧导电部件，15D…第四内侧导电部件，15pA～15pD…上表面连接部，15sA～15sD…侧面连接部，16A…第一外侧导电部件，16B…第二外侧导电部件，16C…第三外侧导电部件，16D…第四外侧导电部件，16E…第五外侧导电部件，16F…第六外侧导电部件，16G…第七外侧导电部件，16H…第八外侧导电部件，16pA～16pD…上表面连接部，16sE～16sH…侧面连接部，16tA～16tH…端子部，101…光学模块驱动装置，AH1、AH2…矩形孔，AM…辅助机构，AM1…第一辅助机构，AM2…第二辅助机构，AX1…第一摆动轴，AX2…第二摆动轴，CB…基板，CM…相机模块，DM…驱动部，DM1…第一驱动部，DM2…第二驱动部，FB…固定侧部件，HS…壳体，ID…摄像装置，IS…摄像元件，J1～J4…保持部，LD…透镜驱动装置，LS…透镜体，MB…可动侧部件，MG1…第一磁性部件，MG2…第二磁性部件，MG3…第三磁性部件，MG4…第四磁性部件，MG5…第五磁性部件，MG6…第六磁性部件，MG7…第七磁性部件，MG8…第八磁性部件，MG9…第九磁性部件，MG10…第十磁性部件，OA…光轴，PT1～PT3…板状部，RH1、RH2…圆孔，SH…传感器保持件，SM…摆动机构，SM1…第一摆动机构，SM2…第二摆动机构。

Claims (16)

1.一种光学模块驱动装置，其特征在于，具备：

第一摆动部件，能够保持具有透镜体以及摄像元件的光学模块；

第二摆动部件，以所述第一摆动部件能够绕与光轴方向交叉的第一轴线摆动的方式连结于所述第一摆动部件；

固定侧部件，以所述第二摆动部件能够绕与光轴方向交叉并且与所述第一轴线的轴线方向垂直的第二轴线摆动的方式连结于所述第二摆动部件；以及

驱动部，使所述第一摆动部件相对于所述固定侧部件摆动，以使所述透镜体的光轴倾斜，

在所述光学模块驱动装置中，

所述驱动部具有使所述第一摆动部件绕所述第一轴线摆动的第一驱动部以及使所述第二摆动部件绕所述第二轴线摆动的第二驱动部，

所述光学模块驱动装置具备辅助机构，所述辅助机构对所述第一驱动部以及所述第二驱动部中的至少一方的驱动进行辅助。

2.如权利要求1所述的光学模块驱动装置，

所述辅助机构具有：

第一磁性部件以及第二磁性部件，设于所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件中的一方；以及

固定磁性部件，设于所述固定侧部件，

所述第一磁性部件与所述第二磁性部件配置为，在沿着光轴方向俯视时，隔着所述第二轴线相互对置，

所述第一磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向一方向摆动时，作用于所述第一磁性部件与所述固定磁性部件之间的磁性的吸引力增加，

所述第二磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向另一方向摆动时，作用于所述第二磁性部件与所述固定磁性部件之间的磁性的吸引力增加。

3.如权利要求2所述的光学模块驱动装置，

所述辅助机构具有：

设于所述第一摆动部件的所述第一磁性部件以及所述第二磁性部件；

设于所述第二摆动部件的第三磁性部件以及第四磁性部件；以及

设于所述固定侧部件的第五磁性部件以及第六磁性部件，

所述第三磁性部件和所述第四磁性部件配置为，在沿着光轴方向俯视时，隔着所述第二轴线相互对置，

所述第一磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向一方向摆动时，作用于所述第一磁性部件与作为所述固定磁性部件的所述第五磁性部件之间的磁性的吸引力增加，并且所述第四磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向一方向摆动时，作用于所述第四磁性部件与所述第六磁性部件之间的磁性的吸引力增加，

所述第二磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向另一方向摆动时，作用于所述第二磁性部件与所述第五磁性部件之间的磁性的吸引力增加，并且所述第三磁性部件配置为，在所述第二摆动部件绕所述第二轴线向另一方向摆动时，作用于所述第三磁性部件与所述第六磁性部件之间的磁性的吸引力增加。

4.如权利要求3所述的光学模块驱动装置，

所述第一磁性部件、所述第二磁性部件、所述第三磁性部件以及所述第四磁性部件由磁铁构成。

5.如权利要求4所述的光学模块驱动装置，

所述固定侧部件具有在内部配置所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件的壳体，

所述第五磁性部件以及所述第六磁性部件中的至少一方由所述壳体构成。

6.如权利要求4或5所述的光学模块驱动装置，

所述第一摆动部件和所述第二摆动部件构成为，通过设于所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件中的一方的第一轴部以及设于所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件中的另一方并承接所述第一轴部的第一承接部，所述第一摆动部件能够相对于所述第二摆动部件绕所述第一轴线摆动，

所述第一磁性部件和所述第三磁性部件隔着所述第一轴部而相互对置地配置，在所述第一磁性部件与所述第三磁性部件之间作用相互吸引的磁力，

所述第二磁性部件和所述第四磁性部件隔着所述第一轴部而相互对置地配置，在所述第二磁性部件与所述第四磁性部件之间作用相互吸引的磁力。

7.如权利要求6所述的光学模块驱动装置，

在所述第一摆动部件与所述第二摆动部件之间设有第一施力部件，所述第一施力部件作用使所述第一轴部与所述第一承接部相互按压那样的力。

8.如权利要求6或7所述的光学模块驱动装置，

在所述固定侧部件设有第一磁传感器，

所述第一磁传感器包含：

配置于与所述第一磁性部件或者所述第三磁性部件在光轴方向上对置的位置的磁传感器；以及

配置于与所述第二磁性部件或者所述第四磁性部件在光轴方向上对置的位置的磁传感器。

9.如权利要求1～8中任一项所述的光学模块驱动装置，

所述辅助机构具有：

第七磁性部件以及第八磁性部件，设于在沿着光轴方向俯视时所述第一摆动部件的位于所述第二轴线上的部分；以及

第九磁性部件以及第十磁性部件，设于在沿着光轴方向俯视时所述第二摆动部件的位于所述第二轴线上的部分，

所述第七磁性部件以及所述第九磁性部件的至少一方为磁铁，

所述第八磁性部件以及所述第十磁性部件的至少一方为磁铁，

所述第七磁性部件以及所述第九磁性部件配置为，在所述第一摆动部件绕所述第一轴线向一方向摆动时，作用于所述第七磁性部件与所述第九磁性部件之间的磁性的吸引力增加，

所述第八磁性部件以及所述第十磁性部件配置为，在所述第一摆动部件绕所述第一轴线向另一方向摆动时，作用于所述第八磁性部件与所述第十磁性部件之间的磁性的吸引力增加。

10.如权利要求9所述的光学模块驱动装置，

所述第八磁性部件由磁铁构成，检测来自所述第八磁性部件的磁场的第二磁传感器设于所述固定侧部件，以便所述第二磁传感器沿着所述第二轴线的方向位于与所述第八磁性部件的外侧分离的位置。

11.如权利要求1～5中任一项所述的光学模块驱动装置，

所述第一摆动部件和所述第二摆动部件构成为，通过设于所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件中的一方的第一轴部以及设于所述第一摆动部件以及所述第二摆动部件中的另一方并承接所述第一轴部的第一承接部，所述第一摆动部件能够相对于所述第二摆动部件绕所述第一轴线摆动，

所述第二摆动部件和所述固定侧部件构成为，通过设于所述第二摆动部件以及所述固定侧部件中的一方的第二轴部以及设于所述第二摆动部件以及所述固定侧部件中的另一方并承接所述第二轴部的第二承接部，所述第二摆动部件能够相对于所述固定侧部件绕所述第二轴线摆动。

12.如权利要求11所述的光学模块驱动装置，

所述第一承接部具有至少在光轴方向上开放的凹状部分，

在所述第一摆动部件与所述第二摆动部件之间设有第一施力部件，所述第一施力部件作用使所述第一轴部与所述第一承接部相互按压那样的力，

所述第二承接部具有至少在光轴方向上开放的凹状部分，

在所述第二摆动部件与所述固定侧部件之间设有第二施力部件，所述第二施力部件作用使所述第二轴部与所述第二承接部相互按压那样的力。

13.如权利要求12所述的光学模块驱动装置，

所述第一摆动部件被所述第一施力部件向所述第二摆动部件侧施力的第一朝向、与所述第二摆动部件被所述第二施力部件向所述固定侧部件侧施力的第二朝向彼此相反。

14.如权利要求13所述的光学模块驱动装置，

所述第一摆动部件具有第一框状部和所述第一轴部，所述第一轴部由从该第一框状部的对置的两个侧壁部分别向外侧突出的两个突出部分构成，

所述第二摆动部件具有第二框状部和所述第一承接部，所述第二框状部位于所述第一框状部的外侧，所述第一承接部由在该第二框状部的对置的两个侧壁部各自的下端部形成的两个所述凹状部分构成，

所述第一承接部配置于所述第一轴部的上侧。

15.如权利要求12～14中任一项所述的光学模块驱动装置，

所述第一施力部件与所述第二施力部件由相同的板簧部件构成。

16.如权利要求15所述的光学模块驱动装置，

所述板簧部件具有固定于所述第一摆动部件的第一固定部、固定于所述第二摆动部件的第二固定部、固定于所述固定侧部件的第三固定部、设于所述第一固定部与第二固定部之间的第一弹性臂部、设于所述第二固定部与第三固定部之间的第二弹性臂部，

所述第一固定部在所述第一轴线的附近固定于所述第一摆动部件，

所述第二固定部在所述第二轴线的附近固定于所述第二摆动部件。

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