JP2023007869A - カメラモジュール駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手振れ量が大きい場合にも手振れを補正できるカメラモジュール駆動装置を提供すること。【解決手段】カメラモジュール駆動装置１０１は、第１揺動部材２と、第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が揺動可能となるように第１揺動部材２に連結される第２揺動部材７と、第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が揺動可能となるように第２揺動部材７に連結される固定側部材ＦＢと、光軸ＯＡが傾くように第１揺動部材２を固定側部材ＦＢに対して揺動させる駆動部ＤＭと、を備える。駆動部ＤＭは、第１揺動部材２を第１揺動軸ＡＸ１の回りに揺動させる第１駆動部ＤＭ１と、第２揺動部材７を第２揺動軸ＡＸ２の回りに揺動させる第２駆動部ＤＭ２とを有する。そして、カメラモジュール駆動装置１０１は、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２の少なくとも一方の駆動を補助する補助手段ＡＭを備えている。【選択図】図３

Description

本開示は、カメラモジュール駆動装置に関する。

従来、レンズ及び撮像素子を有するカメラモジュールと、レンズによって撮像素子上に結像される光学像の振れを補正するための手振れ補正装置（カメラモジュール駆動装置）とを備えたカメラユニットが知られている（特許文献１参照。）。カメラモジュール駆動装置は、カメラモジュールを内部で固定する内枠と、この内枠をその外側から第１の軸の回りに揺動自在に支持する中枠と、この中枠をその外側から第２の軸の回りに揺動自在に支持する外枠と、内枠の底部と外枠の外部とに設けられたボイスコイルモータとを有する。

特開２０１１－６６５８０号公報

上述のカメラモジュール駆動装置は、ボイスコイルモータ方式を採用するため、手振れ量が大きい場合に対応できないおそれがある。

そこで、手振れ量が大きい場合にも手振れを補正できるカメラモジュール駆動装置を提供することが望まれる。

本発明の一実施形態に係るカメラモジュール駆動装置は、レンズ体及び撮像素子を有するカメラモジュールを保持可能な第１揺動部材と、光軸方向と交差する第１軸線の回りに前記第１揺動部材が揺動可能となるように前記第１揺動部材に連結される第２揺動部材と、光軸方向と交差するとともに前記第１軸線の軸線方向に垂直な第２軸線の回りに前記第２揺動部材が揺動可能となるように前記第２揺動部材に連結される固定側部材と、前記レンズ体の光軸が傾くように前記第１揺動部材を前記固定側部材に対して揺動させる駆動部と、を備えたカメラモジュール駆動装置において、前記駆動部は、前記第１揺動部材を前記第１軸線の回りに揺動させる第１駆動部と、前記第２揺動部材を前記第２軸線の回りに揺動させる第２駆動部とを有し、前記第１駆動部及び前記第２駆動部の少なくとも一方の駆動を補助する補助手段を備えている。

上述のカメラモジュール駆動装置は、手振れ量が大きい場合にも手振れを補正できる。

撮像装置の分解斜視図である。 撮像装置の組立斜視図である。 カメラモジュール駆動装置の分解斜視図である。 揺動機構の分解斜視図である。 金属部材に取り付けられた形状記憶合金ワイヤの正面図である。 金属部材に取り付けられた形状記憶合金ワイヤの左側面図である。 第１揺動部材の上面斜視図である。 第１揺動部材の下面斜視図である。 第２揺動部材の上面斜視図である。 第２揺動部材の下面斜視図である。 ベース部材の上面斜視図である。 板ばね、第１揺動部材、第２揺動部材、及びベース部材の上面斜視図である。 板ばね、第１揺動部材、第２揺動部材、及びベース部材の上面斜視図である。 板ばね、第１揺動部材、第２揺動部材、及びベース部材の左側面図である。 金属部材、板ばね、形状記憶合金ワイヤ、内側導電部材、及び外側導電部材の上面斜視図である。 図９Ａの一部の拡大図である。 図９Ａの一部の拡大図である。 第１揺動部材、第２揺動部材、及びベース部材の右側面図である。 ベース部材の一部を断面で示した第１揺動部材、第２揺動部材、及びベース部材の正面図である。 カバー部材及び磁性部材の断面図である。 カバー部材及び磁性部材の断面図である。

以下、本発明の実施形態に係るカメラモジュール駆動装置１０１を含む撮像装置ＩＤについて図面を参照して説明する。図１Ａは、カメラモジュール駆動装置１０１からカメラモジュールＣＭが取り外された状態の撮像装置ＩＤの分解斜視図である。図１Ｂは、カメラモジュール駆動装置１０１にカメラモジュールＣＭが取り付けられた状態の撮像装置ＩＤの組立斜視図である。図２は、カメラモジュール駆動装置１０１の分解斜視図である。図３は、カメラモジュール駆動装置１０１を構成する揺動機構ＳＭの分解斜視図である。

図１Ａにおいて、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１Ａでは、撮像装置ＩＤのＸ１側は、撮像装置ＩＤの前側（正面側）に相当し、撮像装置ＩＤのＸ２側は、撮像装置ＩＤの後側（背面側）に相当する。また、撮像装置ＩＤのＹ１側は、撮像装置ＩＤの左側に相当し、撮像装置ＩＤのＹ２側は、撮像装置ＩＤの右側に相当する。また、撮像装置ＩＤのＺ１側は、撮像装置ＩＤの上側（被写体側）に相当し、撮像装置ＩＤのＺ２側は、撮像装置ＩＤの下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様であり、他の装置、部材、及び機構等についても同様である。

カメラモジュール駆動装置１０１は、図１Ａ、図１Ｂ、及び図２に示すように、固定側部材ＦＢの一部であるカバー部材４を含む。カバー部材４は、上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｄを含む。

カバー部材４は、撮像装置ＩＤを構成する他の部材を覆う筐体ＨＳとして機能するように構成されている。本実施形態では、上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｄは、磁性金属等の磁性材料で形成されている。また、カバー部材４は、図１Ａに示すように、収容部４Ｓを定める箱状の外形を有する。収容部４Ｓ内には、図１Ｂに示すように、カメラモジュールＣＭが収容される。

カメラモジュールＣＭは、図１Ａに示すように、基板ＣＢと、センサホルダＳＨと、レンズ駆動装置ＬＤと、レンズ駆動装置ＬＤによって保持されるレンズ体ＬＳと、レンズ体ＬＳに対向するように基板ＣＢに実装された撮像素子ＩＳとで構成されている。レンズ体ＬＳは、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＯＡに沿うように構成されている。センサホルダＳＨには、撮像素子ＩＳを露出させるための開口が形成された隔壁が設けられている。そして、隔壁の下側（Ｚ２側）には撮像素子ＩＳが収容され、隔壁の上側（Ｚ１側）には不図示のＩＲカットフィルタが配置される。本実施形態では、カメラモジュールＣＭは、磁石及びコイルを含むボイスコイルモータ方式の自動焦点調整機能を備えたカメラモジュールである。カメラモジュールＣＭは、圧電方式又は形状記憶アクチュエータ方式等、ボイスコイルモータ方式以外の他の方式の駆動機構を備えていてもよい。基板ＣＢは、フレキシブルケーブル３を介して外部と接続される。

上側カバー部材４Ｕは、図２に示すように、略矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上板部４Ｂと、を有する。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。上板部４Ｂは、図２に示すように、中央に開口４Ｋを有する。

下側カバー部材４Ｄは、図２に示すように、前側部分が切り欠かれた枠状（Ｃ字形状）の底部４Ｃと、底部４Ｃの左端と連続するように設けられた左壁部４ＷＬと、底部４Ｃの右端と連続するように設けられた右壁部４ＷＲとを含む。左壁部４ＷＬは、その内面（Ｙ２側の面）が上側カバー部材４Ｕの第２側板部４Ａ２の外面（Ｙ１側の面）と対向するように構成されている。右壁部４ＷＲは、その内面（Ｙ１側の面）が上側カバー部材４Ｕの第４側板部４Ａ４の外面（Ｙ２側の面）と対向するように構成されている。

上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｄは、接着剤によってベース部材８（図３参照。）に接合されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。接着剤は、湿気硬化型接着剤であってもよく、熱硬化型接着剤であってもよい。後述の接着剤についても同様である。そして、筐体ＨＳとしてのカバー部材４内には、図２に示すように、板ばね６、揺動機構ＳＭ、及び絶縁基板１０等が収容されている。

揺動機構ＳＭは、カメラモジュールＣＭを揺動軸の回りで揺動させることができるように構成されている。なお、揺動軸は、図２に示すように、光軸方向に沿った上面視で互いに直交する第１揺動軸ＡＸ１及び第２揺動軸ＡＸ２を含む。以下では、第１揺動軸ＡＸ１及び第２揺動軸ＡＸ２は、説明の便宜上、揺動軸ＡＸと称される場合がある。光軸方向は、レンズ体ＬＳに関する光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。

具体的には、揺動機構ＳＭは、図３に示すように、可動側部材ＭＢ、金属部材、ベース部材８、及び形状記憶合金ワイヤ等で構成されている。

金属部材は、第１前側金属部材５ＡＦ、第１後側金属部材５ＡＢ、第２前側金属部材５ＢＦ、第２後側金属部材５ＢＢ、第３前側金属部材５ＣＦ、第３後側金属部材５ＣＢ、第４左側金属部材５ＤＬ、第４右側金属部材５ＤＲ、第５左側金属部材５ＥＬ、第５右側金属部材５ＥＲ、第６左側金属部材５ＦＬ、及び第６右側金属部材５ＦＲを含む。

第１前側金属部材５ＡＦ及び第１後側金属部材５ＡＢは、説明の便宜上、第１金属部材５Ａと称される場合がある。第２前側金属部材５ＢＦ及び第２後側金属部材５ＢＢは、説明の便宜上、第２金属部材５Ｂと称される場合がある。第３前側金属部材５ＣＦ及び第３後側金属部材５ＣＢは、説明の便宜上、第３金属部材５Ｃと称される場合がある。第４左側金属部材５ＤＬ及び第４右側金属部材５ＤＲは、説明の便宜上、第４金属部材５Ｄと称される場合がある。第５左側金属部材５ＥＬ及び第５右側金属部材５ＥＲは、説明の便宜上、第５金属部材５Ｅと称される場合がある。第６左側金属部材５ＦＬ及び第６右側金属部材５ＦＲは、説明の便宜上、第６金属部材５Ｆと称される場合がある。そして、第１金属部材５Ａ～第６金属部材５Ｆは、説明の便宜上、金属部材５と称される場合がある。

形状記憶合金ワイヤは、上側カバー部材４Ｕの外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを揺動させることができるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤは、第１内側ワイヤ９Ａ１～第４内側ワイヤ９Ａ４及び第１外側ワイヤ９Ｂ１～第４外側ワイヤ９Ｂ４を含み、固定側部材ＦＢとしてのベース部材８に対して、可動側部材ＭＢとしての第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させることができるように構成されている。第１内側ワイヤ９Ａ１～第４内側ワイヤ９Ａ４は、説明の便宜上、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａと称される場合がある。第１外側ワイヤ９Ｂ１～第４外側ワイヤ９Ｂ４は、説明の便宜上、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂと称される場合がある。そして、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａ及び第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、説明の便宜上、形状記憶合金ワイヤ９と称される場合がある。

可動側部材ＭＢは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７を含む。第１揺動部材２は、カメラモジュールＣＭを保持できるように構成されている。本実施形態では、レンズ体ＬＳに関する光軸ＯＡを傾ける動きが可能となるように、第１揺動部材２は、第２揺動部材７に対して第１揺動軸ＡＸ１の回りで揺動できるように構成され、第２揺動部材７は、ベース部材８に対して第２揺動軸ＡＸ２の回りで揺動できるように構成されている。

可動側部材ＭＢは、駆動部ＤＭにより、光軸ＯＡが傾くように動かされる。駆動部ＤＭは、レンズ体の光軸ＯＡが傾くように第１揺動部材２を固定側部材ＦＢに対して揺動させることができるように構成されている。本実施形態では、駆動部ＤＭは、第１揺動部材２を第２揺動部材７に対して揺動させる第１駆動部ＤＭ１と、第２揺動部材７をベース部材８に対して揺動させる第２駆動部ＤＭ２と、を含む。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤ９によって構成されている。具体的には、形状記憶合金ワイヤ９は、第１揺動部材２と第２揺動部材７との間に設けられる第１形状記憶合金ワイヤ９Ａと、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）との間に設けられる第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂとを含む。第１駆動部ＤＭ１は、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａによって構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂによって構成される。第１揺動部材２は、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａにより、第２揺動部材７に対して第１揺動軸ＡＸ１の回りで揺動できるように動かされる。第２揺動部材７は、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂにより、ベース部材８に対して第２揺動軸ＡＸ２の回りで揺動できるように動かされる。

第１揺動部材２は、上側保持体２Ｕ及び下側保持体２Ｄを有する。本実施形態では、上側保持体２Ｕは、磁気シールドとして機能するように、磁性金属で形成されている。カメラモジュールＣＭの構成要素とカメラモジュール駆動装置１０１の構成要素との間の磁気的な干渉を抑制するためである。但し、上側保持体２Ｕは、非磁性金属又は合成樹脂等で形成されていてもよい。

具体的には、上側保持体２Ｕは、図３に示すように、略矩形筒状の外周壁部２Ａと、外周壁部２Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上板部２Ｂと、を有する。上板部２Ｂは、中央に開口２Ｋを有する。

下側保持体２Ｄは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成される。図３に示す例では、下側保持体２Ｄは、光軸ＯＡに沿って延びるように形成された略矩形筒状の枠状部２Ｆと、枠状部２Ｆから第１揺動軸ＡＸ１に沿って外側に突出する一対の軸部（左軸部２ＸＬ（図３では不可視。図５（Ｂ）参照。）及び右軸部２ＸＲ）とを含む。以下では、左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲは、説明の便宜上、一対の軸部２Ｘと称される場合がある。

上面視で略矩形状の外形を有する枠状部２Ｆの四つの壁部（後壁部２ＷＢ、前壁部２ＷＦ、左壁部２ＷＬ、及び右壁部２ＷＲ）のうちの対向する二つ（左壁部２ＷＬ及び右壁部２ＷＲ）の上端には、上方に突出する丸形の突出部２Ｔが四つずつ形成されている。そして、それら二つの壁部（左壁部２ＷＬ及び右壁部２ＷＲ）のそれぞれの上端には、板ばね６の一部が載置される。

一対の軸部２Ｘは、第１揺動軸ＡＸ１を構成する部分であり、枠状部２Ｆの左壁部２ＷＬの外側に形成された左軸部２ＸＬ（図３では不可視。図５Ｂ参照。）と、枠状部２Ｆの右壁部２ＷＲの外側に形成された右軸部２ＸＲを含む。具体的には、左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲのそれぞれは、上方に凸となる半円柱状の外形を有する。そして、一対の軸部２Ｘは、第２揺動部材７に設けられた一対の受け部（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）に受け入れられるように構成されている。以下では、左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲは、説明の便宜上、一対の受け部７Ｓと称される場合がある。

上側保持体２Ｕ及び下側保持体２Ｄは、カメラモジュールＣＭの少なくとも一部を収容できるように構成される。また、下側保持体２Ｄは、接着剤によって上側保持体２Ｕに固定される。このとき、上側保持体２Ｕの外周壁部２Ａは、下側保持体２Ｄの枠状部２Ｆの内側に配置されている。

第２揺動部材７は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成される。図３に示す例では、第２揺動部材７は、略矩形枠状の枠状部７Ｆを有し、その枠状部７Ｆを構成する四つの壁部（後壁部７ＷＢ、前壁部７ＷＦ、左壁部７ＷＬ、及び右壁部７ＷＲ）のうちの対向する二つ（左壁部７ＷＬ及び右壁部７ＷＲ）の下端の中央部には一対の受け部７Ｓが形成されている。また、枠状部７Ｆを構成する四つの壁部のうちの対向する別の二つ（後壁部７ＷＢ及び前壁部７ＷＦ）の外側には一対の軸部（前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢ）が形成されている。以下では、前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢは、説明の便宜上、一対の軸部７Ｘと称される場合がある。

本実施形態では、一対の受け部７Ｓは、上方に凸となる半円柱状の外形を有する一対の軸部２Ｘを受け入れられるように、上方に凹となる略Ｖ字溝形状を有する。具体的には、一対の受け部７Ｓは、枠状部７Ｆの左壁部７ＷＬの下端の中央部に形成された左受け部７ＳＬと、枠状部７Ｆの右壁部７ＷＲの下端の中央部に形成された右受け部７ＳＲと、を含む。

一対の軸部７Ｘは、第２揺動軸ＡＸ２を構成する部分であり、枠状部７Ｆの前壁部７ＷＦの外側に形成された前軸部７ＸＦと、枠状部７Ｆの後壁部７ＷＢの外側に形成された後軸部７ＸＢと、を含む。具体的には、前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢのそれぞれは、下方に凸となる半円柱状の外形を有する。そして、一対の軸部７Ｘは、ベース部材８に設けられた一対の受け部（前受け部８ＳＦ及び後受け部８ＳＢ）に受け入れられるように構成されている。以下では、前受け部８ＳＦ及び後受け部８ＳＢは、説明の便宜上、一対の受け部８Ｓと称される場合がある。

ベース部材８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成される。図３に示す例では、ベース部材８は、略矩形枠状の枠状部８Ｆを有し、その枠状部８Ｆを構成する四つの壁部（後壁部８ＷＢ、前壁部８ＷＦ、左壁部８ＷＬ、及び右壁部８ＷＲ）のうちの対向する二つ（後壁部８ＷＢ及び前壁部８ＷＦ）の上端の中央部には一対の受け部８Ｓが形成されている。本実施形態では、一対の受け部８Ｓは、下方に凸となる半円柱状の外形を有する一対の軸部７Ｘを受け入れられるように、下方に凹となる略Ｖ字溝形状を有する。具体的には、一対の受け部８Ｓは、枠状部８Ｆの前壁部８ＷＦの上端の中央部に形成された前受け部８ＳＦと、枠状部８Ｆの後壁部８ＷＢの上端の中央部に形成された後受け部８ＳＢと、を含む。

枠状部８Ｆの前壁部８ＷＦ及び後壁部８ＷＢのそれぞれの上端には台座部が形成されている。図３に示す例では、台座部は、第１台座部８Ｄ１～第４台座部８Ｄ４を含む。第１台座部８Ｄ１及び第２台座部８Ｄ２は、前受け部８ＳＦを挟むように前壁部８ＷＦの上端に形成されている。第３台座部８Ｄ３及び第４台座部８Ｄ４は、後受け部８ＳＢを挟むように後壁部８ＷＢの上端に形成されている。以下では、第１台座部８Ｄ１～第４台座部８Ｄ４は、説明の便宜上、台座部８Ｄと称される場合がある。

形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤ９は、駆動部ＤＭを構成する。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤ９は、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａ及び第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂを含む。第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは、第１内側ワイヤ９Ａ１～第４内側ワイヤ９Ａ４を含む。第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、第１外側ワイヤ９Ｂ１～第４外側ワイヤ９Ｂ４を含む。形状記憶合金ワイヤ９は、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤ９の収縮を利用して可動側部材ＭＢを揺動軸ＡＸ回りに揺動させることができる。具体的には、駆動部ＤＭ（第１駆動部ＤＭ１）は、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａの収縮を利用し、第２揺動部材７に対して第１揺動部材２を第１揺動軸ＡＸ１の回りで揺動させることができる。また、駆動部ＤＭ（第２駆動部ＤＭ２）は、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂの収縮を利用し、ベース部材８に対して第２揺動部材７を第２揺動軸ＡＸ２の回りで揺動させることができる。

図３に示す例では、形状記憶合金ワイヤ９は、第１内側ワイヤ９Ａ１～第４内側ワイヤ９Ａ４及び第１外側ワイヤ９Ｂ１～第４外側ワイヤ９Ｂ４のうちの一つ又は複数が収縮すると可動側部材ＭＢが揺動し、その揺動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。具体的には、駆動部ＤＭは、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２を同時に収縮させることにより、第１揺動軸ＡＸ１に関して右側面視で時計回り方向に、第２揺動部材７に対して第１揺動部材２を揺動させることができる。また、駆動部ＤＭは、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４を同時に収縮させることにより、第１揺動軸ＡＸ１に関して右側面視で反時計回り方向に、第２揺動部材７に対して第１揺動部材２を揺動させることができる。また、駆動部ＤＭは、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２を同時に収縮させることにより、第２揺動軸ＡＸ２に関して正面視で反時計回り方向に、ベース部材８に対して第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させることができる。また、駆動部ＤＭは、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４を同時に収縮させることにより、第２揺動軸ＡＸ２に関して正面視で時計回り方向に、ベース部材８に対して第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させることができる。

このように、駆動部ＤＭは、第１揺動部材２と第２揺動部材７との間に設けられる複数の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａ、及び、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）との間に設けられる複数の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂを有する。

そして、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは、第１揺動部材２を挟んで第２揺動軸ＡＸ２の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれに配置され、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、第１揺動部材２を挟んで第１揺動軸ＡＸ１の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれに配置される。

第２揺動軸ＡＸ２の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれには、二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａが配置され、それら二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは、第２揺動軸ＡＸ２の軸線方向に沿って見た場合において互いに交差するとともに、第１ワイヤ対を構成する。

図３に示す例では、第１揺動部材２の前側の位置には、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２が配置され、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は、正面視において互いに交差するとともに、第１前側ワイヤ対を構成している。また、第１揺動部材２の後側の位置には、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４が配置され、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４は、背面視において互いに交差するとともに、第１後側ワイヤ対を構成している。

第１揺動軸ＡＸ１の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれには、二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂが配置され、それらの二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、第１揺動軸ＡＸ１の軸線方向に沿って見た場合において互いに交差するとともに、第２ワイヤ対を構成する。

図３に示す例では、第１揺動部材２の左側の位置には、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２が配置され、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２は、左側面視において互いに交差するとともに、第２左側ワイヤ対を構成している。また、第１揺動部材２の右側の位置には、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４が配置され、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４は、右側面視において互いに交差するとともに、第２右側ワイヤ対を構成している。

本実施形態では、形状記憶合金ワイヤ９は、金属部材５を介して可動側部材ＭＢ及び固定側部材ＦＢのそれぞれに固定される。金属部材５は、形状記憶合金ワイヤ９の端部が固定されるように構成される。

図３に示す例では、第１前側金属部材５ＡＦには、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２のそれぞれの一端（下端）が接続されている。すなわち、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は、第１前側金属部材５ＡＦを介して直列接続されている。同様に、第１後側金属部材５ＡＢには、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４のそれぞれの一端（下端）が接続されている。すなわち、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４は、第１後側金属部材５ＡＢを介して直列接続されている。

第２前側金属部材５ＢＦには、第１内側ワイヤ９Ａ１の他端（上端）が接続され、第２後側金属部材５ＢＢには、第３内側ワイヤ９Ａ３の他端（上端）が接続されている。第３前側金属部材５ＣＦには、第２内側ワイヤ９Ａ２の他端（上端）が接続され、第３後側金属部材５ＣＢには、第４内側ワイヤ９Ａ４の他端（上端）が接続されている。

第４左側金属部材５ＤＬには、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２のそれぞれの一端（上端）が接続されている。すなわち、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２は、第４左側金属部材５ＤＬを介して直列接続されている。同様に、第４右側金属部材５ＤＲには、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４のそれぞれの一端（上端）が接続されている。すなわち、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４は、第４右側金属部材５ＤＲを介して直列接続されている。

第５左側金属部材５ＥＬには、第１外側ワイヤ９Ｂ１の他端（下端）が接続され、第５右側金属部材５ＥＲには、第３外側ワイヤ９Ｂ３の他端（下端）が接続されている。第６左側金属部材５ＦＬには、第２外側ワイヤ９Ｂ２の他端（下端）が接続され、第６右側金属部材５ＦＲには、第４外側ワイヤ９Ｂ４の他端（下端）が接続されている。

絶縁基板１０は、駆動部ＤＭと制御装置（図示せず。）とを接続するための部材である。制御装置は、駆動部ＤＭに電流を供給できるように構成されており、典型的には、筐体ＨＳの外に設置されている。本実施形態では、絶縁基板１０は、フレキシブルプリント基板であり、図２に示すように、後側部１０Ｂ、左側部１０Ｌ、及び右側部１０Ｒを含む。後側部１０Ｂは、後側部１０Ｂの中央部の前端で折り曲げられて上方に延びる舌部１０Ｔを含む。

絶縁基板１０には、磁気センサが取り付けられている。磁気センサは、可動側部材ＭＢに取り付けられる磁性部材としての磁石の位置を検出することによって可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成される。本実施形態では、磁気センサは、後磁気センサ１１Ｂ、左磁気センサ１１Ｌ、及び右磁気センサ１１Ｒを含む。後磁気センサ１１Ｂ、左磁気センサ１１Ｌ、及び右磁気センサ１１Ｒは、説明の便宜上、磁気センサ１１と称される場合がある。

図２に示すように、後磁気センサ１１Ｂは絶縁基板１０の舌部１０Ｔに取り付けられ、左磁気センサ１１Ｌは絶縁基板１０の左側部１０Ｌに取り付けられ、右磁気センサ１１Ｒは絶縁基板１０の右側部１０Ｒに取り付けられている。

本実施形態では、磁気センサ１１は、アナログ出力タイプのホール素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。但し、磁気センサ１１は、磁性部材としての磁石が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

ここで、図４Ａ及び図４Ｂを参照し、形状記憶合金ワイヤ９が取り付けられる金属部材５について説明する。図４Ａは、金属部材５に取り付けられた形状記憶合金ワイヤ９の正面図である。具体的には、図４Ａは、第１前側金属部材５ＡＦと第２前側金属部材５ＢＦとに取り付けられた第１内側ワイヤ９Ａ１、及び、第１前側金属部材５ＡＦと第３前側金属部材５ＣＦとに取り付けられた第２内側ワイヤ９Ａ２をＸ１側（正面側）から見たときの状態を示す。図４Ｂは、金属部材５に取り付けられた形状記憶合金ワイヤ９の左側面図である。具体的には、図４Ｂは、第１前側金属部材５ＡＦと第２前側金属部材５ＢＦとに取り付けられた第１内側ワイヤ９Ａ１、及び、第１前側金属部材５ＡＦと第３前側金属部材５ＣＦとに取り付けられた第２内側ワイヤ９Ａ２をＹ１側（左側面側）から見たときの状態を示す。なお、図４Ａ及び図４Ｂに示す各部材の位置関係は、カメラモジュール駆動装置１０１が組み立てられたときの各部材の位置関係に対応している。そして、図４Ａ及び図４Ｂでは、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図４Ａ及び図４Ｂを参照する以下の説明は、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２の組み合わせである第１前側ワイヤ対に関するが、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４の組み合わせである第１後側ワイヤ対、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２の組み合わせである第２左側ワイヤ対、並びに、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４の組み合わせである第２右側ワイヤ対についても同様に適用される。

具体的には、第１内側ワイヤ９Ａ１の一端（下端）は、第１前側金属部材５ＡＦの左端部にある保持部Ｊ１で第１前側金属部材５ＡＦに固定され、第１内側ワイヤ９Ａ１の他端（上端）は、第２前側金属部材５ＢＦの右端部にある保持部Ｊ２で第２前側金属部材５ＢＦに固定されている。より具体的には、第１内側ワイヤ９Ａ１は、圧着又は溶接等により第１前側金属部材５ＡＦに固定される。同様に、第２内側ワイヤ９Ａ２の一端（下端）は、第１前側金属部材５ＡＦの右端部にある保持部Ｊ３で第１前側金属部材５ＡＦに固定され、第２内側ワイヤ９Ａ２の他端（上端）は、第３前側金属部材５ＣＦの左端部にある保持部Ｊ４で第３前側金属部材５ＣＦに固定されている。

保持部Ｊ１は、第１前側金属部材５ＡＦの一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１前側金属部材５ＡＦの一部は、第１内側ワイヤ９Ａ１の一端（下端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第１内側ワイヤ９Ａ１の一端（下端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。

第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、互いにねじれの位置となるように配置されている。すなわち、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。

次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照し、第１揺動部材２の構成例について説明する。図５Ａは、第１揺動部材２の上面斜視図である。具体的には、図５Ａは、第１揺動部材２の分解上面斜視図である。図５Ｂは、第１揺動部材２の下面斜視図である。具体的には、図５Ｂは、第１揺動部材２を構成する下側保持体２Ｄの下面斜視図であり、第１揺動部材２を構成する上側保持体２Ｕの図示が省略されている。なお、明瞭化のため、図５Ａ及び図５Ｂでは、第１前側金属部材５ＡＦ及び第１後側金属部材５ＡＢにクロスパターンが付されている。

第１前側金属部材５ＡＦは、下側保持体２Ｄにおける枠状部２Ｆの前壁部２ＷＦに取り付けられ、第１後側金属部材５ＡＢは、下側保持体２Ｄにおける枠状部２Ｆの後壁部２ＷＢに取り付けられている。

具体的には、第１前側金属部材５ＡＦは、矩形孔ＡＨ１に塗布された接着剤により枠状部２Ｆに固定されている。第１後側金属部材５ＡＢについても同様である。

下側保持体２Ｄの枠状部２Ｆの内周面には段差２Ｓが形成されている。上側保持体２Ｕの外周壁部２Ａの下端部は、下側保持体２Ｄの中に上側保持体２Ｕが入れられたときに段差２Ｓで位置決めされる。そして、上側保持体２Ｕと下側保持体２Ｄとは、接着剤によって接合される。

カメラモジュールＣＭ（図１Ａ参照。）は、カメラモジュールＣＭ（レンズ駆動装置ＬＤのカバー）の上面と上側保持体２Ｕの上板部２Ｂの天井面とが接触した状態で、接着剤によって上側保持体２Ｕに接合される。

この構成により、カメラモジュールＣＭは、光軸方向の位置が定まった状態で、上側保持体２Ｕによって保持される。なお、本実施形態では、上側保持体２Ｕと下側保持体２Ｄとの接合は、カメラモジュールＣＭと上側保持体２Ｕとの接合の前に実現されている。

次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、第２揺動部材７の構成例について説明する。図６Ａは、第２揺動部材７の上面斜視図である。具体的には、図６Ａ（ａ）は、内側導電部材が埋設された第２揺動部材７の上面斜視図である。図６Ａ（ｂ）は、第２揺動部材７に埋設される内側導電部材の上面斜視図である。図６Ａ（ｃ）は、金属部材５が取り付けられた第２揺動部材７の上面斜視図である。図６Ｂは、第２揺動部材７の下面斜視図である。なお、明瞭化のため、図６Ａ及び図６Ｂでは、金属部材５にクロスパターンが付されている。

内側導電部材は、第１内側導電部材１５Ａ～第４内側導電部材１５Ｄを含む。以下では、第１内側導電部材１５Ａ～第４内側導電部材１５Ｄは、説明の便宜上、内側導電部材１５と称される場合がある。また、明瞭化のため、図６Ａ及び図６Ｂでは、内側導電部材１５に細かいドットパターンが付されている。

本実施形態では、内側導電部材１５は、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成され、インサート成形によって第２揺動部材７に埋め込まれている。

第１内側導電部材１５Ａは、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの上面（Ｚ１側の面）に露出する上面接続部１５ｐＡと、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの前面（Ｘ１側の面）に露出する側面接続部１５ｓＡと、を有する。

第２内側導電部材１５Ｂは、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの上面に露出する上面接続部１５ｐＢと、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの前面に露出する側面接続部１５ｓＢと、を有する。

第３内側導電部材１５Ｃは、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの上面に露出する上面接続部１５ｐＣと、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの後面（Ｘ２側の面）に露出する側面接続部１５ｓＣと、を有する。

第４内側導電部材１５Ｄは、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの上面に露出する上面接続部１５ｐＤと、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの後面に露出する側面接続部１５ｓＤと、を有する。

第２前側金属部材５ＢＦは、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの前面に露出する第１内側導電部材１５Ａの側面接続部１５ｓＡに溶接される。第２前側金属部材５ＢＦは、導電性接着剤によって側面接続部１５ｓＡに接合されてもよい。

第３前側金属部材５ＣＦは、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの前面に露出する第２内側導電部材１５Ｂの側面接続部１５ｓＢに溶接される。第３前側金属部材５ＣＦは、導電性接着剤によって側面接続部１５ｓＢに接合されてもよい。

第２後側金属部材５ＢＢは、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの後面に露出する第４内側導電部材１５Ｄの側面接続部１５ｓＤに溶接される。第２後側金属部材５ＢＢは、導電性接着剤によって側面接続部１５ｓＤに接合されてもよい。

第３後側金属部材５ＣＢは、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの後面に露出する第３内側導電部材１５Ｃの側面接続部１５ｓＣに溶接される。第３後側金属部材５ＣＢは、導電性接着剤によって側面接続部１５ｓＣに接合されてもよい。

具体的には、第２前側金属部材５ＢＦは、丸孔ＲＨ１（図６Ａ（ｃ）参照。）に塗布された接着剤により第２揺動部材７に固定され、且つ、丸孔ＲＨ２（図６Ａ（ｃ）参照。）内で行われるレーザ溶接等の溶接によって側面接続部１５ｓＡに接合される。第２後側金属部材５ＢＢ、第３前側金属部材５ＣＦ、及び第３後側金属部材５ＣＢについても同様である。

第４右側金属部材５ＤＲは、図６Ａに示すように、第２揺動部材７の右壁部７ＷＲの右面に接着され、第４左側金属部材５ＤＬは、図６Ｂに示すように、第２揺動部材７の左壁部７ＷＬの左面に接着される。

具体的には、第４右側金属部材５ＤＲは、矩形孔ＡＨ２（図６Ａ（ｃ）参照。）に塗布された接着剤により第２揺動部材７に固定されている。第４左側金属部材５ＤＬについても同様である。

次に、図７を参照し、ベース部材８の構成例について説明する。図７は、ベース部材８の上面斜視図である。具体的には、図７（ａ）は、外側導電部材が埋設されたベース部材８の上面斜視図である。図７（ｂ）は、ベース部材８に埋設される外側導電部材の上面斜視図である。図７（ｃ）は、金属部材５が取り付けられたベース部材８の上面斜視図である。

外側導電部材は、第１外側導電部材１６Ａ～第８外側導電部材１６Ｈを含む。以下では、第１外側導電部材１６Ａ～第８外側導電部材１６Ｈは、説明の便宜上、外側導電部材１６と称される場合がある。

本実施形態では、外側導電部材１６は、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成され、インサート成形によってベース部材８に埋め込まれている。

第１外側導電部材１６Ａは、ベース部材８の前壁部８ＷＦの上面（Ｚ１側の面）に露出する上面接続部１６ｐＡと、ベース部材８の下面（Ｚ２側の面）に露出する端子部１６ｔＡと、を有する。

第２外側導電部材１６Ｂは、ベース部材８の前壁部８ＷＦの上面に露出する上面接続部１６ｐＢと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＢと、を有する。

第３外側導電部材１６Ｃは、ベース部材８の後壁部８ＷＢの上面に露出する上面接続部１６ｐＣと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＣと、を有する。

第４外側導電部材１６Ｄは、ベース部材８の後壁部８ＷＢの上面に露出する上面接続部１６ｐＤと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＤと、を有する。

第５外側導電部材１６Ｅは、ベース部材８の右壁部８ＷＲの右面（Ｙ２側の面）に露出する側面接続部１６ｓＥと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＥと、を有する。

第６外側導電部材１６Ｆは、ベース部材８の左壁部８ＷＬの左面（Ｙ１側の面）に露出する側面接続部１６ｓＦと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＦと、を有する。

第７外側導電部材１６Ｇは、ベース部材８の左壁部８ＷＬの左面に露出する側面接続部１６ｓＧと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＧと、を有する。

第８外側導電部材１６Ｈは、ベース部材８の右壁部８ＷＲの右面に露出する側面接続部１６ｓＨと、ベース部材８の下面に露出する端子部１６ｔＨと、を有する。

第５右側金属部材５ＥＲは、ベース部材８の右壁部８ＷＲの右面に露出する第８外側導電部材１６Ｈの側面接続部１６ｓＨに溶接される。第５右側金属部材５ＥＲは、導電性接着剤によって側面接続部１６ｓＨに接合されてもよい。

第５左側金属部材５ＥＬは、ベース部材８の左壁部８ＷＬの左面に露出する第７外側導電部材１６Ｇの側面接続部１６ｓＧに溶接される。第５左側金属部材５ＥＬは、導電性接着剤によって側面接続部１６ｓＧに接合されてもよい。

第６右側金属部材５ＦＲは、ベース部材８の右壁部８ＷＲの右面に露出する第５外側導電部材１６Ｅの側面接続部１６ｓＥに溶接される。第６右側金属部材５ＦＲは、導電性接着剤によって側面接続部１６ｓＥに接合されてもよい。

第６左側金属部材５ＦＬは、ベース部材８の左壁部８ＷＬの左面に露出する第６外側導電部材１６Ｆの側面接続部１６ｓＦに溶接される。第６左側金属部材５ＦＬは、導電性接着剤によって側面接続部１６ｓＦに接合されてもよい。

次に、図８Ａ～図８Ｃを参照し、板ばね６と第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８のそれぞれとの接続関係について説明する。図８Ａは、分解された状態にある下側保持体２Ｄ、板ばね６、第２揺動部材７、及びベース部材８の上面斜視図である。図８Ｂは、組み合わされた状態にある下側保持体２Ｄ、板ばね６、第２揺動部材７、及びベース部材８の上面斜視図である。図８Ｃは、組み合わされた状態にある下側保持体２Ｄ、板ばね６、第２揺動部材７、及びベース部材８の左側面図である。なお、図８Ａ～図８Ｃでは、明瞭化のため、第１揺動部材２を構成する上側保持体２Ｕの図示が省略されている。また、図８Ａ～図８Ｃでは、明瞭化のため、下側保持体２Ｄに細かいドットパターンが付され、第２揺動部材７に粗いドットパターンが付され、ベース部材８に更に粗いドットパターンが付されている。図１０及び図１１についても同様である。

板ばね６は、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）と第２揺動部材７とベース部材８とを連結できるように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されており、導電路として機能するように構成されている。具体的には、板ばね６は、第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄを含む。

第１板ばね６Ａは、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）と第２揺動部材７とベース部材８とを繋ぐように構成されている。本実施形態では、第１板ばね６Ａは、下側保持体２Ｄに固定される内側部分６ｉＡと、第２揺動部材７に固定される中央部分６ｍＡと、ベース部材８に固定される外側部分６ｅＡと、内側部分６ｉＡと中央部分６ｍＡとを連結する内側弾性腕部６ｇＡと、外側部分６ｅＡと中央部分６ｍＡとを連結する外側弾性腕部６ｆＡと、を有する。同様に、第２板ばね６Ｂは、内側部分６ｉＢ、中央部分６ｍＢ、外側部分６ｅＢ、内側弾性腕部６ｇＢ、及び外側弾性腕部６ｆＢを有し、第３板ばね６Ｃは、内側部分６ｉＣ、中央部分６ｍＣ、外側部分６ｅＣ、内側弾性腕部６ｇＣ、及び外側弾性腕部６ｆＣを有し、第４板ばね６Ｄは、内側部分６ｉＤ、中央部分６ｍＤ、外側部分６ｅＤ、内側弾性腕部６ｇＤ、及び外側弾性腕部６ｆＤを有する。以下では、説明の便宜上、内側部分６ｉＡ～内側部分６ｉＤが内側部分６ｉと称され、中央部分６ｍＡ～中央部分６ｍＤが中央部分６ｍと称され、外側部分６ｅＡ～外側部分６ｅＤが外側部分６ｅと称され、内側弾性腕部６ｇＡ～内側弾性腕部６ｇＤが内側弾性腕部６ｇと称され、外側弾性腕部６ｆＡ～外側弾性腕部６ｆＤが外側弾性腕部６ｆと称される場合がある。

第１板ばね６Ａの内側部分６ｉＡは、図８Ａの破線で示すように、下側保持体２Ｄの枠状部２Ｆの右壁部２ＷＲの上端に固定される。内側部分６ｉＡには、枠状部２Ｆの右壁部２ＷＲの上端に形成された上側に突出する二つの突出部２Ｔが挿通される二つの第１貫通孔６Ｈ１が形成されている。本実施形態では、内側部分６ｉＡと突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、内側部分６ｉＡと突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。第２板ばね６Ｂの内側部分６ｉＢ、第３板ばね６Ｃの内側部分６ｉＣ、及び、第４板ばね６Ｄの内側部分６ｉＤについても同様である。

第１板ばね６Ａの中央部分６ｍＡは、図８Ａの破線で示すように、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの上面に露出する第１内側導電部材１５Ａの上面接続部１５ｐＡに固定される。中央部分６ｍＡには、上面接続部１５ｐＡとの接合に用いられる二つの第２貫通孔６Ｈ２が形成されている。本実施形態では、中央部分６ｍＡと上面接続部１５ｐＡとの接合は、第２貫通孔６Ｈ２内で行われるレーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、中央部分６ｍＡと上面接続部１５ｐＡとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。第２板ばね６Ｂの中央部分６ｍＢ、第３板ばね６Ｃの中央部分６ｍＣ、及び、第４板ばね６Ｄの中央部分６ｍＤについても同様である。

第２板ばね６Ｂの外側部分６ｅＢは、図８Ａの破線で示すように、ベース部材８の前壁部８ＷＦに形成された第２台座部８Ｄ２の上面に載置され、且つ、第２台座部８Ｄ２の上面に露出する第２外側導電部材１６Ｂの上面接続部１６ｐＢに固定される。外側部分６ｅＢには、第２台座部８Ｄ２の上面に形成された上側に突出する二つの突出部８Ｔが挿通される二つの第３貫通孔６Ｈ３と、第２外側導電部材１６Ｂの上面接続部１６ｐＢとの接合に用いられる第４貫通孔６Ｈ４と、が形成されている。本実施形態では、外側部分６ｅＢと突出部８Ｔの固定は、突出部８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、外側部分６ｅＢと突出部８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、外側部分６ｅＢと上面接続部１６ｐＢとの接合は、第４貫通孔６Ｈ４内で行われるレーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、外側部分６ｅＢと上面接続部１６ｐＢとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。第１板ばね６Ａの外側部分６ｅＡ、第３板ばね６Ｃの外側部分６ｅＣ、及び、第４板ばね６Ｄの外側部分６ｅＤについても同様である。

また、第３板ばね６Ｃは、図８Ｃに示すように、中央部分６ｍＣの高さが内側部分６ｉＣの高さよりも高さＨ１だけ高くなるように第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）及び第２揺動部材７に固定されている。この構成のため、中央部分６ｍＣ及び内側部分６ｉＣを有する第３板ばね６Ｃは、一対の軸部２Ｘ（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）と一対の受け部７Ｓ（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）とが互いに押し付け合うような力を作用させる第１付勢部材として機能する。また、第３板ばね６Ｃは、図８Ｃに示すように、中央部分６ｍＣの高さが外側部分６ｅＣの高さよりも高さＨ２だけ高くなるように第２揺動部材７及びベース部材８に固定されている。この構成のため、中央部分６ｍＣ及び外側部分６ｅＣを有する第３板ばね６Ｃは、一対の軸部７Ｘ（前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢ）と一対の受け部８Ｓ（前受け部８ＳＦ及び後受け部８ＳＢ）とが互いに押し付け合うような力を作用させる第２付勢部材として機能する。第１板ばね６Ａ、第２板ばね６Ｂ、及び第４板ばね６Ｄについても同様である。

次に、図９Ａ～図９Ｃを参照し、金属部材５、板ばね６、形状記憶合金ワイヤ９、内側導電部材１５、及び外側導電部材１６の位置関係について説明する。図９Ａは、組み合わされた状態にある金属部材５、板ばね６、形状記憶合金ワイヤ９、内側導電部材１５、及び外側導電部材１６の上面斜視図である。

図９Ｂは、第１前側金属部材５ＡＦ、第２前側金属部材５ＢＦ、第３前側金属部材５ＣＦ、第１板ばね６Ａ、第２板ばね６Ｂ、第１内側ワイヤ９Ａ１、第２内側ワイヤ９Ａ２、第１内側導電部材１５Ａ、第２内側導電部材１５Ｂ、第１外側導電部材１６Ａ、及び第２外側導電部材１６Ｂの上面斜視図であり、図９Ａの一部を抜き出した図に相当する。

図９Ｃは、第４右側金属部材５ＤＲ、第５右側金属部材５ＥＲ、第６右側金属部材５ＦＲ、第３外側ワイヤ９Ｂ３、第４外側ワイヤ９Ｂ４、第５外側導電部材１６Ｅ、及び第８外側導電部材１６Ｈの上面斜視図であり、図９Ａの一部を抜き出した図に相当する。

なお、図９Ａ～図９Ｃでは、明瞭化のため、金属部材５にクロスパターンが付され、板ばね６に細かいドットパターンが付され、内側導電部材１５に粗いドットパターンが付され、外側導電部材１６に更に粗いドットパターンが付されている。

図９Ａに示すように、第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄのそれぞれは、同じ形状を有し、光軸ＯＡに関して２回回転対称となるように配置されている。そのため、この構成は、カメラモジュール駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄで構成される板ばね６は、ベース部材８に対して第１揺動部材２及び第２揺動部材７をバランス良く支持できる。

第１板ばね６Ａの外側部分６ｅＡは、溶接によって第１外側導電部材１６Ａの上面接続部１６ｐＡ（図７（ｂ）参照。）に接合されている。

第２板ばね６Ｂの外側部分６ｅＢは、溶接によって第２外側導電部材１６Ｂの上面接続部１６ｐＢ（図７（ｂ）参照。）に接合されている。

第３板ばね６Ｃの外側部分６ｅＣは、溶接によって第３外側導電部材１６Ｃの上面接続部１６ｐＣ（図７（ｂ）参照。）に接合されている。

第４板ばね６Ｄの外側部分６ｅＤは、溶接によって第４外側導電部材１６Ｄの上面接続部１６ｐＤ（図７（ｂ）参照。）に接合されている。

第１板ばね６Ａの中央部分６ｍＡは、溶接によって第１内側導電部材１５Ａの上面接続部１５ｐＡ（図６Ａ（ｂ）参照。）に接合されている。

第２板ばね６Ｂの中央部分６ｍＢは、溶接によって第２内側導電部材１５Ｂの上面接続部１５ｐＢ（図６Ａ（ｂ）参照。）に接合されている。

第３板ばね６Ｃの中央部分６ｍＣは、溶接によって第３内側導電部材１５Ｃの上面接続部１５ｐＣ（図６Ａ（ｂ）参照。）に接合されている。

第４板ばね６Ｄの中央部分６ｍＤは、溶接によって第４内側導電部材１５Ｄの上面接続部１５ｐＤ（図６Ａ（ｂ）参照。）に接合されている。

第１内側導電部材１５Ａの側面接続部１５ｓＡ（図６Ａ（ｂ）参照。）は、溶接によって第２前側金属部材５ＢＦに接合されている。

第２内側導電部材１５Ｂの側面接続部１５ｓＢ（図６Ａ（ｂ）参照。）は、溶接によって第３前側金属部材５ＣＦに接合されている。

第３内側導電部材１５Ｃの側面接続部１５ｓＣ（図６Ａ（ｂ）参照。）は、溶接によって第３後側金属部材５ＣＢに接合されている。

第４内側導電部材１５Ｄの側面接続部１５ｓＤ（図６Ａ（ｂ）参照。）は、溶接によって第２後側金属部材５ＢＢに接合されている。

第５外側導電部材１６Ｅの側面接続部１６ｓＥ（図７（ｂ）参照。）は、溶接によって第６右側金属部材５ＦＲに接合されている。

第６外側導電部材１６Ｆの側面接続部１６ｓＦ（図７（ｂ）参照。）は、溶接によって第６左側金属部材５ＦＬに接合されている。

第７外側導電部材１６Ｇの側面接続部１６ｓＧ（図７（ｂ）参照。）は、溶接によって第５左側金属部材５ＥＬに接合されている。

第８外側導電部材１６Ｈの側面接続部１６ｓＨ（図７（ｂ）参照。）は、溶接によって第５右側金属部材５ＥＲに接合されている。

第２前側金属部材５ＢＦは、第１内側ワイヤ９Ａ１を介して第１前側金属部材５ＡＦに接続され、第３前側金属部材５ＣＦは、第２内側ワイヤ９Ａ２を介して第１前側金属部材５ＡＦに接続されている。

第２後側金属部材５ＢＢは、第３内側ワイヤ９Ａ３を介して第１後側金属部材５ＡＢに接続され、第３後側金属部材５ＣＢは、第４内側ワイヤ９Ａ４を介して第１後側金属部材５ＡＢに接続されている。

第５左側金属部材５ＥＬは、第１外側ワイヤ９Ｂ１を介して第４左側金属部材５ＤＬに接続され、第６左側金属部材５ＦＬは、第２外側ワイヤ９Ｂ２を介して第４左側金属部材５ＤＬに接続されている。

第５右側金属部材５ＥＲは、第３外側ワイヤ９Ｂ３を介して第４右側金属部材５ＤＲに接続され、第６右側金属部材５ＦＲは、第４外側ワイヤ９Ｂ４を介して第４右側金属部材５ＤＲに接続されている。

端子部１６ｔＡ～端子部１６ｔＨ（図７（ｂ）参照。）は、半田又は導電性接着剤によって絶縁基板１０の上面に形成された導電パターン（図示せず。）に接続されている。

次に、図９Ｂを参照し、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａを流れる電流の経路について説明する。具体的には、図９Ｂは、第１外側導電部材１６Ａの端子部１６ｔＡが高電位に接続され、第２外側導電部材１６Ｂの端子部１６ｔＢが低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、端子部１６ｔＡから第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２を通って端子部１６ｔＢに流れる電流の経路に関するが、端子部１６ｔＢから第２内側ワイヤ９Ａ２及び第１内側ワイヤ９Ａ１を通って端子部１６ｔＡに流れる電流の経路についても同様に適用され、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４を流れる電流の経路についても同様に適用される。

第１外側導電部材１６Ａの端子部１６ｔＡが高電位に接続され、第２外側導電部材１６Ｂの端子部１６ｔＢが低電位に接続されると、電流は、図９Ｂの矢印ＡＲ１で示すように第１外側導電部材１６Ａを通って端子部１６ｔＡから第１板ばね６Ａに流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１板ばね６Ａを通り、矢印ＡＲ３で示すように第１内側導電部材１５Ａを通り、矢印ＡＲ４で示すように第２前側金属部材５ＢＦを通り、矢印ＡＲ５で示すように第１内側ワイヤ９Ａ１を通り、更に、矢印ＡＲ６及び矢印ＡＲ７で示すように第１前側金属部材５ＡＦを通る。その後、電流は、矢印ＡＲ８で示すように第２内側ワイヤ９Ａ２を通り、矢印ＡＲ９で示すように第３前側金属部材５ＣＦを通り、矢印ＡＲ１０で示すように第２内側導電部材１５Ｂを通り、矢印ＡＲ１１で示すように第２板ばね６Ｂを通り、矢印ＡＲ１２で示すように第２外側導電部材１６Ｂを通って端子部１６ｔＢに流れる。

第２外側導電部材１６Ｂの端子部１６ｔＢが高電位に接続され、第１外側導電部材１６Ａの端子部１６ｔＡが低電位に接続されると、電流は、上述の経路を逆に辿るように流れる。

次に、図９Ｃを参照し、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂを流れる電流の経路について説明する。具体的には、図９Ｃは、第５外側導電部材１６Ｅの端子部１６ｔＥが高電位に接続され、第８外側導電部材１６Ｈの端子部１６ｔＨが低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、端子部１６ｔＥから第４外側ワイヤ９Ｂ４及び第３外側ワイヤ９Ｂ３を通って端子部１６ｔＨに流れる電流の経路に関するが、端子部１６ｔＨから第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４を通って端子部１６ｔＥに流れる電流の経路についても同様に適用され、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２を流れる電流の経路についても同様に適用される。

第５外側導電部材１６Ｅの端子部１６ｔＥが高電位に接続され、第８外側導電部材１６Ｈの端子部１６ｔＨが低電位に接続されると、電流は、図９Ｃの矢印ＡＲ２１で示すように第５外側導電部材１６Ｅを通って端子部１６ｔＥから第６右側金属部材５ＦＲに流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２２で示すように第４外側ワイヤ９Ｂ４を通り、矢印ＡＲ２３で示すように第４右側金属部材５ＤＲを通り、矢印ＡＲ２４で示すように第３外側ワイヤ９Ｂ３を通り、矢印ＡＲ２５で示すように第５右側金属部材５ＥＲを通り、矢印ＡＲ２６で示すように第８外側導電部材１６Ｈを通って端子部１６ｔＨに流れる。

第８外側導電部材１６Ｈの端子部１６ｔＨが高電位に接続され、第５外側導電部材１６Ｅの端子部１６ｔＥが低電位に接続されると、電流は、上述の経路を逆に辿るように流れる。

カメラモジュール駆動装置１０１は、制御装置によって制御される。制御装置は、典型的には、カメラモジュール駆動装置１０１の外部に設置される装置であり、絶縁基板１０を介してカメラモジュール駆動装置１０１に接続されている。

制御装置は、例えば、端子部１６ｔＡ～端子部１６ｔＨのそれぞれに印加される電圧を制御することにより、八本の形状記憶合金ワイヤ９のそれぞれの収縮を制御できる。或いは、制御装置は、端子部１６ｔＡ～端子部１６ｔＨを介して、八本の形状記憶合金ワイヤ９のそれぞれに供給される電流を制御することで、八本の形状記憶合金ワイヤ９のそれぞれの収縮を制御できる。そして、制御装置は、例えば、駆動部ＤＭとしての形状記憶合金ワイヤ９の収縮による駆動力を利用して可動側部材ＭＢを揺動させることができる。そして、制御装置は、可動側部材ＭＢを揺動させることにより、レンズ調整機能の一つである手振れ補正機能を実現できる。

次に、図１０を参照し、第２揺動部材７に対して第１揺動部材２を揺動させるための構成について説明する。図１０は、組み立てられた状態にある第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の右側面図である。具体的には、図１０（ａ）は、カメラモジュール駆動装置１０１が初期状態にあるときの第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の右側面図である。図１０（ｂ）は、第１揺動軸ＡＸ１の回りで反時計回り方向に角度θ１だけ第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）を揺動させたときの第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の右側面図である。

カメラモジュール駆動装置１０１の初期状態は、駆動部ＤＭを構成している形状記憶合金ワイヤ９に電流が供給されていないときのカメラモジュール駆動装置１０１の状態を意味する。この初期状態では、光軸方向と第１揺動軸ＡＸ１の軸線方向とは垂直であり、且つ、光軸方向と第２揺動軸ＡＸ２の軸線方向とが互いに垂直な状態にある。なお、初期状態は、駆動部ＤＭによって揺動する第１揺動部材２及び第２揺動部材７が中立位置にある中立状態と呼ぶこともできる。

図１０に示すように、下側保持体２Ｄの右壁部２ＷＲの中央部分には右方へ突出する右軸部２ＸＲが形成されている。本実施形態では、右軸部２ＸＲは、上方に凸となる半円柱状の外形を有し、第２揺動部材７の右壁部７ＷＲの中央部分に形成された上方に凹む右受け部７ＳＲに受け入れられる。また、図１０では不可視であるが、図５Ｂに示すように、下側保持体２Ｄの左壁部２ＷＬの中央部分には左方へ突出する左軸部２ＸＬが形成されている。本実施形態では、左軸部２ＸＬは、上方に凸となる半円柱状の外形を有し、図６Ａに示すように第２揺動部材７の左壁部７ＷＬの中央部分に形成された上方に凹む左受け部７ＳＬに受け入れられる。

そして、下側保持体２Ｄに形成された一対の軸部２Ｘ（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）と第２揺動部材７に形成された一対の受け部７Ｓ（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）とは第１揺動機構ＳＭ１を構成している。第１揺動機構ＳＭ１は、揺動機構ＳＭの一部であり、第２揺動部材７に対して第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２を揺動させるための機構である。なお、一対の受け部７Ｓは、半円柱状の外形を有する一対の軸部２Ｘに適合するように、略Ｖ字溝形状を有するように構成されているが、半円溝形状を有するように構成されていてもよい。また、一対の軸部２Ｘと一対の受け部７Ｓとは第１揺動軸ＡＸ１に沿って線接触するように構成されているが、面接触するように構成されていてもよい。

図１０に示す例では、第１揺動機構ＳＭ１は、下側保持体２Ｄに形成された上方に凸となる一対の軸部２Ｘと第２揺動部材７に形成された上方に凹む一対の受け部７Ｓとで構成されているが、下側保持体２Ｄに形成された下方に凹む一対の受け部と、第２揺動部材７に形成された下方に凸となる一対の軸部とで構成されていてもよい。

図１０（ｂ）に示す例では、制御装置は、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）の後側（Ｘ２側）に位置する第１後側ワイヤ対を構成する第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４を収縮させることにより、右側面視において、第１揺動軸ＡＸ１回りで反時計回り方向に第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）を揺動させることができる。また、制御装置は、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）の前側（Ｘ１側）に位置する第１前側ワイヤ対を構成する第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２を収縮させることにより、右側面視において、第１揺動軸ＡＸ１回りで時計回り方向に第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）を揺動させることができる。

次に、図１１を参照し、ベース部材８に対して第２揺動部材７を揺動させるための構成について説明する。図１１は、組み立てられた状態にある第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の正面図であり、図８Ｃに示す一点鎖線ＸＩ－ＸＩを含むＹＺ平面に平行な仮想平面（断面）を矢印で示すようにＸ１側から見たときのベース部材８の断面を含む。具体的には、図１１（ａ）は、カメラモジュール駆動装置１０１が初期状態にあるときの第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の正面図である。図１１（ｂ）は、第２揺動軸ＡＸ２の回りで反時計回り方向に角度θ２だけ第２揺動部材７を揺動させたときの第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、及びベース部材８の正面図である。

図１１に示すように、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの中央部分には前方へ突出する前軸部７ＸＦが形成されている。本実施形態では、前軸部７ＸＦは、下方に凸となる半円柱状の外形を有し、ベース部材８の前壁部８ＷＦの中央部分に形成された下方に凹む前受け部８ＳＦに受け入れられる。また、図１１では不可視であるが、図６Ｂに示すように、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの中央部分には後方へ突出する後軸部７ＸＢが形成されている。本実施形態では、後軸部７ＸＢは、下方に凸となる半円柱状の外形を有し、図７に示すようにベース部材８の後壁部８ＷＢの中央部分に形成された下方に凹む後受け部８ＳＢに受け入れられる。

そして、第２揺動部材７に形成された一対の軸部７Ｘ（前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢ）とベース部材８に形成された一対の受け部８Ｓ（前受け部８ＳＦ及び後受け部８ＳＢ）とは第２揺動機構ＳＭ２を構成している。第２揺動機構ＳＭ２は、揺動機構ＳＭの一部であり、ベース部材８に対して第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７を揺動させるための機構である。なお、第１揺動部材２は、第２揺動機構ＳＭ２によって第２揺動部材７とともに第２揺動軸ＡＸ２回りで揺動する。また、一対の受け部８Ｓは、半円柱状の外形を有する一対の軸部７Ｘに適合するように、略Ｖ字溝形状を有するように構成されているが、半円溝形状を有するように構成されていてもよい。また、一対の軸部７Ｘと一対の受け部８Ｓとは第２揺動軸ＡＸ２に沿って線接触するように構成されているが、面接触するように構成されていてもよい。

図１１に示す例では、第２揺動機構ＳＭ２は、第２揺動部材７に形成された下方に凸となる一対の軸部７Ｘとベース部材８に形成された下方に凹む一対の受け部８Ｓとで構成されているが、第２揺動部材７に形成された上方に凹む一対の受け部と、ベース部材８に形成された上方に凸となる一対の軸部とで構成されていてもよい。

図１１（ｂ）に示す例では、制御装置は、第２揺動部材７の左側（Ｙ１側）に位置する第２左側ワイヤ対を構成する第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２を収縮させることにより、正面視において、第２揺動軸ＡＸ２回りで反時計回り方向に第２揺動部材７を揺動させることができる。また、制御装置は、第２揺動部材７の右側（Ｙ２側）に位置する第２右側ワイヤ対を構成する第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４を収縮させることにより、正面視において、第２揺動軸ＡＸ２回りで時計回り方向に第２揺動部材７を揺動させることができる。

次に、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、可動側部材ＭＢの揺動状態を検出する磁気センサ１１の配置について説明する。図１２Ａは、カバー部材及び磁性部材の断面図であり、図１Ｂに示す一点鎖線ＸＩＩＡ－ＸＩＩＡを含むＸＺ平面に平行な仮想平面におけるカバー部材４及び磁性部材の断面を矢印で示すようにＹ２側から見たときの状態を示す。図１２Ｂは、カバー部材及び磁性部材の断面図であり、図１Ｂに示す一点鎖線ＸＩＩＢ－ＸＩＩＢを含むＹＺ平面に平行な仮想平面におけるカバー部材４及び磁性部材の断面を矢印で示すようにＸ１側から見たときの状態を示す。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、明瞭化のため、カバー部材４及び磁性部材以外の部材の図示が省略されている。また、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、明瞭化のため、磁性部材のうちの永久磁石のＮ極部分にクロスパターンが付され、磁性部材のうちの永久磁石のＳ極部分にドットパターンが付されている。

磁性部材は、第１磁性部材ＭＧ１～第１０磁性部材ＭＧ１０を含む。以下では、第１磁性部材ＭＧ１～第１０磁性部材ＭＧ１０は、説明の便宜上、磁性部材ＭＧと称される場合がある。また、第１磁性部材ＭＧ１～第４磁性部材ＭＧ４及び第７磁性部材ＭＧ７～第１０磁性部材ＭＧ１０は可動磁性部材と称される場合があり、第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６は固定磁性部材と称される場合がある。

第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２は、図５Ｂに示すように、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に設けられる磁性部材である。図５Ｂでは、明瞭化のため、磁性部材（第１磁性部材ＭＧ１、第２磁性部材ＭＧ２、第７磁性部材ＭＧ７、及び第８磁性部材ＭＧ８）に粗いドットパターンが付されている。具体的には、図５Ｂに示すように、第１磁性部材ＭＧ１は、下側保持体２Ｄの左壁部２ＷＬの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。同様に、第２磁性部材ＭＧ２は、下側保持体２Ｄの右壁部２ＷＲの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。

第３磁性部材ＭＧ３及び第４磁性部材ＭＧ４は、図６Ａ（ｃ）に示すように、第２揺動部材７に設けられる磁性部材である。図６Ａ（ｃ）では、明瞭化のため、第３磁性部材ＭＧ３及び第４磁性部材ＭＧ４に粗いドットパターンが付されている。具体的には、図６Ａ（ｃ）に示すように、第３磁性部材ＭＧ３は、第２揺動部材７の左壁部７ＷＬの上面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。同様に、第４磁性部材ＭＧ４は、第２揺動部材７の右壁部７ＷＲの上面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。

第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６は、固定側部材ＦＢを構成する部材である。本実施形態では、第５磁性部材ＭＧ５は、下側カバー部材４Ｄであり、第６磁性部材ＭＧ６は、上側カバー部材４Ｕである。但し、第５磁性部材ＭＧ５は、下側カバー部材４Ｄに取り付けられた別の部材であってもよい。また、第６磁性部材ＭＧ６は、上側カバー部材４Ｕに取り付けられた別の部材であってもよい。

第７磁性部材ＭＧ７及び第８磁性部材ＭＧ８は、図５Ｂに示すように、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に設けられる磁性部材である。具体的には、図５Ｂに示すように、第７磁性部材ＭＧ７は、下側保持体２Ｄの前壁部２ＷＦの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。同様に、第８磁性部材ＭＧ８は、下側保持体２Ｄの後壁部２ＷＢの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。

第９磁性部材ＭＧ９及び第１０磁性部材ＭＧ１０は、図６Ｂに示すように、第２揺動部材７に設けられる磁性部材である。図６Ｂでは、明瞭化のため、第９磁性部材ＭＧ９及び第１０磁性部材ＭＧ１０に粗いドットパターンが付されている。具体的には、図６Ｂに示すように、第９磁性部材ＭＧ９は、第２揺動部材７の前壁部７ＷＦの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。同様に、第１０磁性部材ＭＧ１０は、第２揺動部材７の後壁部７ＷＢの下面の中央部分に形成された凹部に嵌め込まれ、接着剤で固定されている。

本実施形態では、可動磁性部材（第１磁性部材ＭＧ１～第４磁性部材ＭＧ４及び第７磁性部材ＭＧ７～第１０磁性部材ＭＧ１０）は、Ｚ軸方向に二極着磁された永久磁石である。

図１２Ａでは、カメラモジュール駆動装置１０１が初期状態にあるときの磁性部材ＭＧの位置が実線で表され、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１回りで時計回り方向に第１揺動部材２を揺動させたときの第７磁性部材ＭＧ７及び第８磁性部材ＭＧ８の位置が太い破線で表され、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１回りで反時計回り方向に第１揺動部材２を揺動させたときの第７磁性部材ＭＧ７及び第８磁性部材ＭＧ８の位置が細い破線で表されている。なお、第９磁性部材ＭＧ９及び第１０磁性部材ＭＧ１０の位置は、第１揺動軸ＡＸ１回りに第１揺動部材２を揺動させたときには変化しない。

図１２Ｂでは、カメラモジュール駆動装置１０１が初期状態にあるときの磁性部材ＭＧの位置が実線で表され、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで時計回り方向に第２揺動部材７を揺動させたときの第１磁性部材ＭＧ１～第４磁性部材ＭＧ４の位置が太い破線で表され、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで反時計回り方向に第２揺動部材７を揺動させたときの第１磁性部材ＭＧ１～第４磁性部材ＭＧ４の位置が細い破線で表されている。

ここで、揺動軸ＡＸの回りで可動側部材ＭＢを揺動させるための駆動部ＤＭによる駆動力を補助する補助手段について説明する。最初に、第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２を揺動させるための第１駆動部ＤＭ１による駆動力を補助する第１補助手段ＡＭ１について説明する。

第１揺動部材２の揺動状態は、図５Ｂに示すように第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に取り付けられた第８磁性部材ＭＧ８と、図２に示すように絶縁基板１０の後側部１０Ｂの中央部にある舌部１０Ｔに取り付けられた後磁気センサ１１Ｂとを利用して検出される。

後磁気センサ１１Ｂは、図１２Ａに示すように、第８磁性部材ＭＧ８が発生させる磁界を検出できるように配置されている。具体的には、後磁気センサ１１Ｂは、第８磁性部材ＭＧ８のＮ極部分が近づくほど、すなわち、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が時計回り方向に揺動するほど高い電圧値を出力し、第８磁性部材ＭＧ８のＳ極部分が近づくほど、すなわち、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が反時計回り方向に揺動するほど低い電圧値を出力するように構成されている。そのため、制御装置は、後磁気センサ１１Ｂが出力する電圧値の大きさに基づき、第１揺動部材２の揺動状態を検出できる。

第７磁性部材ＭＧ７及び第９磁性部材ＭＧ９は、図１２Ａに示すように、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が時計回り方向に揺動するほど、第７磁性部材ＭＧ７と第９磁性部材ＭＧ９との間に作用する磁気的な吸引力（以下、「第１吸引力」とする。）が増加するように配置されている。

なお、第１揺動部材２を時計回り方向に揺動させるための第１駆動部ＤＭ１による駆動力は、第１揺動部材２が時計回り方向に揺動するほど小さくなる傾向を有する。第１駆動部ＤＭ１は第１形状記憶合金ワイヤ９Ａによって構成されるためであり、第１形状記憶合金ワイヤ９Ａの収縮率は第１形状記憶合金ワイヤ９Ａが収縮するほど小さくなるためである。なお、収縮率は、例えば、所定の温度上昇が生じたときの第１形状記憶合金ワイヤ９Ａの収縮量である。そのため、第１吸引力は、第１駆動部ＤＭ１による駆動力の低下を補うように作用する。具体的には、第７磁性部材ＭＧ７及び第９磁性部材ＭＧ９は、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が時計回り方向に揺動するほど、第７磁性部材ＭＧ７のＮ極部分と第９磁性部材ＭＧ９のＳ極部分との間の距離が小さくなるように配置されている。

反対に、第８磁性部材ＭＧ８及び第１０磁性部材ＭＧ１０は、図１２Ａに示すように、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が反時計回り方向に揺動するほど、第８磁性部材ＭＧ８と第１０磁性部材ＭＧ１０との間に作用する磁気的な吸引力（以下、「第２吸引力」とする。）が増加するように配置されている。

なお、第１揺動部材２を反時計回り方向に揺動させるための第１駆動部ＤＭ１による駆動力は、第１揺動部材２を時計回り方向に揺動させるための第１駆動部ＤＭ１による駆動力と同様に、第１揺動部材２が反時計回り方向に揺動するほど小さくなる傾向を有する。そのため、第２吸引力は、第１駆動部ＤＭ１による駆動力の低下を補うように作用する。具体的には、第８磁性部材ＭＧ８及び第１０磁性部材ＭＧ１０は、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２が反時計回り方向に揺動するほど、第８磁性部材ＭＧ８のＮ極部分と第１０磁性部材ＭＧ１０のＳ極部分との間の距離が小さくなるように配置されている。

このように、第７磁性部材ＭＧ７～第１０磁性部材ＭＧ１０は、第１揺動軸ＡＸ１の回りで第１揺動部材２を揺動させるための第１駆動部ＤＭ１による駆動力を補助する第１補助手段ＡＭ１として機能する。

次に、第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７を揺動させるための第２駆動部ＤＭ２による駆動力を補助する第２補助手段ＡＭ２について説明する。

第２揺動部材７の揺動状態は、図５Ｂに示すように第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に取り付けられた第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２と、図２に示すように絶縁基板１０に取り付けられた左磁気センサ１１Ｌ及び右磁気センサ１１Ｒとを利用して検出される。

左磁気センサ１１Ｌは、図１２Ｂに示すように、第１磁性部材ＭＧ１が発生させる磁界を検出できるように配置されている。具体的には、左磁気センサ１１Ｌは、第１磁性部材ＭＧ１のＳ極部分が近づくほど、すなわち、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど低い電圧値を出力するように構成されている。右磁気センサ１１Ｒは、図１２Ｂに示すように、第２磁性部材ＭＧ２が発生させる磁界を検出できるように配置されている。具体的には、右磁気センサ１１Ｒは、第２磁性部材ＭＧ２のＳ極部分が近づくほど、すなわち、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど低い電圧値を出力するように構成されている。そのため、制御装置は、左磁気センサ１１Ｌ及び右磁気センサ１１Ｒのそれぞれが出力する電圧値の大きさに基づき、第２揺動部材７の揺動状態を検出できる。

第１磁性部材ＭＧ１及び第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど、第１磁性部材ＭＧ１と第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）との間に作用する磁気的な吸引力（以下、「第３吸引力」とする。）が増加するように配置されている。具体的には、第１磁性部材ＭＧ１及び第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど、第１磁性部材ＭＧ１と第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）との間の距離が小さくなるように配置されている。

第４磁性部材ＭＧ４及び第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど、第４磁性部材ＭＧ４と第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）との間に作用する磁気的な吸引力（以下、「第４吸引力」とする。）が増加するように配置されている。具体的には、第４磁性部材ＭＧ４及び第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど、第４磁性部材ＭＧ４と第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）との間の距離が小さくなるように配置されている。

なお、第２揺動部材７を反時計回り方向に揺動させるための第２駆動部ＤＭ２による駆動力は、第２揺動部材７が反時計回り方向に揺動するほど小さくなる傾向を有する。第２駆動部ＤＭ２は第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂによって構成されるためであり、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂの収縮率は第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂが収縮するほど小さくなるためである。そのため、第３吸引力及び第４吸引力は、第２駆動部ＤＭ２による駆動力の低下を補うように作用する。

第２磁性部材ＭＧ２及び第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど、第２磁性部材ＭＧ２と第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）との間に作用する磁気的な第５吸引力が増加するように配置されている。具体的には、第２磁性部材ＭＧ２及び第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど、第２磁性部材ＭＧ２と第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）との間の距離が小さくなるように配置されている。

第３磁性部材ＭＧ３及び第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど、第３磁性部材ＭＧ３と第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）との間に作用する磁気的な第６吸引力が増加するように配置されている。具体的には、第３磁性部材ＭＧ３及び第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど、第３磁性部材ＭＧ３と第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）との間の距離が小さくなるように配置されている。

なお、第２揺動部材７を時計回り方向に揺動させるための第２駆動部ＤＭ２による駆動力は、第２揺動部材７を反時計回り方向に揺動させるための第２駆動部ＤＭ２による駆動力と同様に、第２揺動部材７が時計回り方向に揺動するほど小さくなる傾向を有する。そのため、第５吸引力及び第６吸引力は、第２駆動部ＤＭ２による駆動力の低下を補うように作用する。

このように、第１磁性部材ＭＧ１～第６磁性部材ＭＧ６は、第２揺動軸ＡＸ２の回りで第２揺動部材７を揺動させるための第２駆動部ＤＭ２による駆動力を補助する第２補助手段ＡＭ２として機能する。なお、以下では、第１補助手段ＡＭ１及び第２補助手段ＡＭ２は、説明の便宜上、補助手段ＡＭと称される場合がある。

上述のように、本発明の実施形態に係るカメラモジュール駆動装置１０１は、図１Ａ、図１Ｂ、図２、及び図３に示すように、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを有するカメラモジュールＣＭを保持可能な第１揺動部材２と、光軸方向と交差する第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに第１揺動部材２が揺動可能となるように第１揺動部材２に連結される第２揺動部材７と、光軸方向と交差するとともに第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の軸線方向に垂直な第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りに第２揺動部材７が揺動可能となるように第２揺動部材７に連結される固定側部材ＦＢ（ベース部材８）と、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡが傾くように第１揺動部材２を固定側部材ＦＢに対して揺動させる駆動部ＤＭと、を備える。駆動部ＤＭは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７を含む可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間に設けられる複数の形状記憶合金ワイヤ９を含んで構成される。

この構成は、ボイスコイルモータ方式を採用する構成における磁石及びコイルを必要としないため、ボイスコイルモータ方式を採用する構成に比べて大型化を抑制できる。

駆動部ＤＭは、図３に示すように、第１揺動部材２と第２揺動部材７との間に設けられる複数の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａ（第１内側ワイヤ９Ａ１～第４内側ワイヤ９Ａ４）を有していてもよい。また、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとの間に設けられる複数の形状記憶合金ワイヤ９は、図３に示すように、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）との間に設けられる複数の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂ（第１外側ワイヤ９Ｂ１～第４外側ワイヤ９Ｂ４）によって構成されてもよい。

第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは、図３に示すように、第１揺動部材２を挟んで第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれに配置されてもよい。また、第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、図３に示すように、第１揺動部材２を挟んで第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれに配置されてもよい。

この構成では、第１揺動部材２に連結される第２揺動部材７は、例えば、第１揺動部材２の前後左右の位置のそれぞれで形状記憶合金ワイヤ９によってバランス良く支持される。そのため、この構成は、第１揺動部材２（レンズ体ＬＳ）の揺動を安定させることができるという効果をもたらす。

第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれには、二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａが配置されてもよい。そして、それら二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは、第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の軸線方向に沿って見た場合において互いに交差するとともに、第１ワイヤ対を構成してもよい。図３に示す例では、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は、第１ワイヤ対としての第１前側ワイヤ対を構成し、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４は、第１ワイヤ対としての第１後側ワイヤ対を構成している。

また、第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の軸線方向に離間する二つの位置のそれぞれには、二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂが配置されてもよい。そして、それら二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは、第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の軸線方向に沿って見た場合において互いに交差するとともに、第２ワイヤ対を構成してもよい。図３に示す例では、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２は、第２ワイヤ対としての第２左側ワイヤ対を構成し、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４は、第２ワイヤ対としての第２右側ワイヤ対を構成している。

この構成は、一対の形状記憶合金ワイヤ９を用いて第１揺動部材２（レンズ体ＬＳ）を揺動させるため、一本の形状記憶合金ワイヤ９を用いて第１揺動部材２（レンズ体ＬＳ）を揺動させる場合に比べ、第１揺動部材２（レンズ体ＬＳ）の揺動を更に安定させることができるという効果をもたらす。また、この構成は、二つの形状記憶合金ワイヤ９のそれぞれを斜めに配置することにより、上下方向（Ｚ軸方向）に平行に配置する場合に比べ、形状記憶合金ワイヤ９の長さを大きくすることができる。そのため、この構成は、形状記憶合金ワイヤ９の収縮率が同じであれば、二つの形状記憶合金ワイヤ９のそれぞれを上下方向（Ｚ軸方向）に平行に配置する場合に比べ、第１揺動部材２（レンズ体ＬＳ）の揺動量を大きくすることができる。

望ましくは、第１ワイヤ対を構成する二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａは直列接続され、且つ／或いは、第２ワイヤ対を構成する二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂは直列接続される。図３に示す例では、第１前側ワイヤ対を構成する第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２は直列接続され、第１後側ワイヤ対を構成する第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４は直列接続され、第２左側ワイヤ対を構成する第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２は直列接続され、且つ、第２右側ワイヤ対を構成する第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４は直列接続されている。

この構成は、直列接続される二本の形状記憶合金ワイヤ９に流れる電流を同じにすることができるため、通電に伴う二本の形状記憶合金ワイヤ９の収縮量に差が生じるのを抑制できるという効果をもたらす。

第１揺動部材２は、第１ワイヤ対を構成する二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａを直列接続する第１金属部材５Ａを有していてもよい。この場合、第１金属部材５Ａには、二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａのそれぞれの一端部が固定される。図３に示す例では、第１揺動部材２には、第１前側ワイヤ対を構成する第１内側ワイヤ９Ａ１と第２内側ワイヤ９Ａ２とを直列接続する第１前側金属部材５ＡＦと、第１後側ワイヤ対を構成する第３内側ワイヤ９Ａ３と第４内側ワイヤ９Ａ４とを直列接続する第１後側金属部材５ＡＢと、が取り付けられている。そして、第１前側金属部材５ＡＦには、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２のそれぞれの一端部（下端部）が固定され、第１後側金属部材５ＡＢには、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４のそれぞれの一端部（下端部）が固定されている。

この構成では、外部から第１形状記憶合金ワイヤ９Ａに電流を流すための電路を第１揺動部材２に設ける必要がない。そのため、この構成では、インサート成形等によって第１揺動部材２内に導電部材を埋設する必要がない。そのため、この構成は、第１揺動部材２の構造を簡略化できるという効果をもたらす。

第２揺動部材７は、二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａのうちの一方の他端部が固定される第２金属部材５Ｂと、二本の第１形状記憶合金ワイヤ９Ａのうちの他方の他端部が固定される第３金属部材５Ｃとを有していてもよい。この場合、第１金属部材５Ａ、第２金属部材５Ｂ、及び第３金属部材５Ｃは、略平行に配置された板状部をそれぞれ有していてもよい。図３に示す例では、第２揺動部材７には、第１内側ワイヤ９Ａ１の他端部（上端部）が固定される第２前側金属部材５ＢＦと、第２内側ワイヤ９Ａ２の他端部（上端部）が固定される第３前側金属部材５ＣＦと、が取り付けられている。そして、図４Ｂに示すように、第１前側金属部材５ＡＦの板状部ＰＴ１と、第２前側金属部材５ＢＦの板状部ＰＴ２及び第３前側金属部材５ＣＦの板状部ＰＴ３とは、間隔ＧＰを挟んで略平行に配置されている。なお、板状部ＰＴ２と板状部ＰＴ３とは同一平面上に位置しているため、板状部ＰＴ２は図４Ｂでは不可視である。そのため、図４Ｂにおいては、板状部ＰＴ２の位置を示す引出線は、破線で描かれている。

この構成では、第１前側金属部材５ＡＦ、第２前側金属部材５ＢＦ、及び第３前側金属部材５ＣＦは、例えば板金加工によって同じ一つの金属部材（金属板）から形成される。そして、第１前側金属部材５ＡＦ、第２前側金属部材５ＢＦ、及び第３前側金属部材５ＣＦは、図４に示すように第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２が取り付けられたモジュールとして提供され得る。そのため、この構成は、第１前側金属部材５ＡＦ、第２前側金属部材５ＢＦ、及び第３前側金属部材５ＣＦの第２揺動部材７への組み付けを容易にできるという効果をもたらす。

第２揺動部材７には、図６Ａに示すように、金属からなる第１導電部材（第１内側導電部材１５Ａ）及び第２導電部材（第２内側導電部材１５Ｂ）が埋設されていてもよい。また、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）との間には、図８Ｂに示すように、金属からなる第１板ばね部材（第１板ばね６Ａ）及び第２板ばね部材（第２板ばね６Ｂ）が設けられていてもよい。そして、第１導電部材（第１内側導電部材１５Ａ）は、図６Ａに示すように、第２揺動部材７から露出する第１接続部（側面接続部１５ｓＡ）と第２接続部（上面接続部１５ｐＡ）とを有していてもよい。また、第２導電部材（第２内側導電部材１５Ｂ）は、図６Ａに示すように、第２揺動部材７から露出する第３接続部（側面接続部１５ｓＢ）と第４接続部（上面接続部１５ｐＢ）とを有していてもよい。この場合、第１接続部（側面接続部１５ｓＡ）は、第２金属部材５Ｂ（第２前側金属部材５ＢＦ）に接続され、第３接続部（側面接続部１５ｓＢ）は、第３金属部材５Ｃ（第３前側金属部材５ＣＦ）に接続されてもよい。また、図８Ａに示すように、第２接続部（上面接続部１５ｐＡ）は、第１板ばね６Ａに接続され、第４接続部（上面接続部１５ｐＢ）は、第２板ばね６Ｂに接続されてもよい。

この構成は、外部から第１形状記憶合金ワイヤ９Ａに電流を流すための電路を簡単な構成で実現できるという効果をもたらす。

第２揺動部材７は、第２ワイヤ対を構成する二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂを直列接続する第４金属部材５Ｄを有していてもよい。そして、第４金属部材５Ｄには、二本の第２形状記憶合金ワイヤ９Ｂのそれぞれの一端部が固定されてもよい。図３に示す例では、第２揺動部材７には、第２ワイヤ対としての第２左側ワイヤ対を構成する第１外側ワイヤ９Ｂ１と第２外側ワイヤ９Ｂ２とを直列接続する第４左側金属部材５ＤＬと、第２ワイヤ対としての第２右側ワイヤ対を構成する第３外側ワイヤ９Ｂ３と第４外側ワイヤ９Ｂ４とを直列接続する第４右側金属部材５ＤＲと、が取り付けられている。そして、第４左側金属部材５ＤＬには、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２のそれぞれの一端部（上端部）が固定され、第４右側金属部材５ＤＲには、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４のそれぞれの一端部（上端部）が固定されている。

この構成では、第１前側ワイヤ対を直列に接続する第１前側金属部材５ＡＦと、第１後側ワイヤ対を直列に接続する第１後側金属部材５ＡＢとが第１揺動部材２に設けられ、且つ、第２左側ワイヤ対を直列に接続する第４左側金属部材５ＤＬと、第２右側ワイヤ対を直列に接続する第４右側金属部材５ＤＲとが第２揺動部材７に設けられている。そのため、この構成は、形状記憶合金ワイヤ９に通電するための導電経路を確保しやすくできるという効果をもたらす。

第１揺動部材２と第２揺動部材７とは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７の一方に設けられた第１軸部と他方に設けられて第１軸部を受ける第１受け部とによって、第１揺動部材２が第２揺動部材７に対して第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに揺動可能となるように構成されてもよい。図１０に示す例では、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）と第２揺動部材７とは、下側保持体２Ｄに設けられた第１軸部としての一対の軸部２Ｘ（左軸部２ＸＬ（図５Ｂ参照。）及び右軸部２ＸＲ）と、第２揺動部材７に設けられて一対の軸部２Ｘを受ける第１受け部としての一対の受け部７Ｓ（左受け部７ＳＬ（図６Ａ（ｃ）参照。）及び右受け部７ＳＲ）とによって、下側保持体２Ｄが第２揺動部材７に対して第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに揺動可能となるように構成されている。

また、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢとは、第２揺動部材７及び固定側部材ＦＢの一方に設けられた第２軸部と他方に設けられて第２軸部を受ける第２受け部とによって、第２揺動部材７が固定側部材ＦＢに対して第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りに揺動可能となるように構成されてもよい。図１１に示す例では、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）とは、第２揺動部材７に設けられた第２軸部としての一対の軸部７Ｘ（前軸部７ＸＦ及び後軸部７ＸＢ（図６Ｂ参照。））と、ベース部材８に設けられて一対の軸部７Ｘを受ける第２受け部としての一対の受け部８Ｓ（前受け部８ＳＦ及び後受け部８ＳＢ（図７（ｃ）参照。））によって、第２揺動部材７がベース部材８に対して第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りに揺動可能となるように構成されている。

この構成は、揺動機構ＳＭを簡単な構造で実現できるという効果をもたらす。具体的には、揺動機構ＳＭは、第１揺動機構ＳＭ１及び第２揺動機構ＳＭ２を含む。そして、第１揺動機構ＳＭ１は、一対の軸部２Ｘと一対の受け部７Ｓとを組み合わせることで簡単に実現され、第２揺動機構ＳＭ２は、一対の軸部７Ｘと一対の受け部８Ｓとを組み合わせることで簡単に実現される。

第１受け部は、少なくとも光軸方向に開放された凹状部分を有していてもよい。そして、第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）と第２揺動部材７との間には、第１軸部と第１受け部とが互いに押し付け合うような力を作用させる第１付勢部材が設けられていてもよい。

図１０に示す例では、右受け部７ＳＲは、光軸方向に開放された凹状部分、すなわち、上方に凹むＶ字溝形状を有する。左受け部７ＳＬ（図６Ａ（ｃ）参照。）についても同様である。そして、下側保持体２Ｄと第２揺動部材７との間には、図８Ｃに示すように、右軸部２ＸＲと右受け部７ＳＲとが互いに押し付け合うような力を作用させ、且つ、左軸部２ＸＬと左受け部７ＳＬとが互いに押し付け合うような力を作用させる第１付勢部材として機能する板ばね６（第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄ）が設けられている。上述の実施形態では、板ばね６の内側部分６ｉ、内側弾性腕部６ｇ、及び中央部分６ｍが第１付勢部材として機能する。

第２受け部は、少なくとも光軸方向に開放された凹状部分を有していてもよい。そして、第２揺動部材７と固定側部材ＦＢ（ベース部材８）との間には、第２軸部と第２受け部とが互いに押し付け合うような力を作用させる第２付勢部材が設けられていてもよい。

図１１に示す例では、前受け部８ＳＦは、光軸方向に開放された凹状部分、すなわち、下方に凹むＶ字溝形状を有する。後受け部８ＳＢ（図７（ｃ）参照。）についても同様である。そして、第２揺動部材７とベース部材８との間には、図８Ｃに示すように、前軸部７ＸＦと前受け部８ＳＦ（図８Ａ参照。）とが互いに押し付け合うような力を作用させ、且つ、後軸部７ＸＢと後受け部８ＳＢ（図８Ａ参照。）とが互いに押し付け合うような力を作用させる第２付勢部材として機能する板ばね６（第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄ）が設けられている。上述の実施形態では、板ばね６の外側部分６ｅ、外側弾性腕部６ｆ、及び中央部分６ｍが第２付勢部材として機能する。

この構成は、一対の軸部２Ｘと一対の受け部７Ｓとの間にガタつきが生じるのを抑制でき、且つ、一対の軸部７Ｘと一対の受け部８Ｓとの間にガタつきが生じるのを抑制できるという効果をもたらす。

カメラモジュール駆動装置１０１は、第１付勢部材によって第１揺動部材２が第２揺動部材７側（Ｚ１側）に付勢される第１の向き（上向き）と、第２付勢部材によって第２揺動部材７が固定側部材ＦＢ（ベース部材８）側（Ｚ２側）に付勢される第２の向き（下向き）とが互いに逆向きとなるように構成されていてもよい。

この構成は、板ばね６の内側部分６ｉ及び外側部分６ｅのそれぞれよりも板ばね６の中央部分６ｍの位置を高くすることで実現される。そのため、例えば、板ばね６の内側部分６ｉ及び外側部分６ｅの一方を中央部分６ｍの位置よりも高くし、他方を中央部分６ｍの位置よりも低くする構成に比べ、この構成は、カメラモジュール駆動装置１０１の高さ寸法を小さくできるという効果をもたらす。

第１揺動部材２は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、第１枠状部（枠状部２Ｆ）と第１枠状部（枠状部２Ｆ）の対向する二つの側壁部（左壁部２ＷＬ及び右壁部２ＷＲ）のそれぞれから外側に突出する二つの突出部分で構成される第１軸部（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）とを有していてもよい。また、第２揺動部材７は、図６Ａに示すように、第１枠状部（枠状部２Ｆ）の外側に位置する第２枠状部（枠状部７Ｆ）と第２枠状部（枠状部７Ｆ）の対向する二つの側壁部（左壁部７ＷＬ及び右壁部７ＷＲ）のそれぞれの下端部に形成された二つの凹状部分で構成される第１受け部（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）とを有していてもよい。そして、第１受け部（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）は、第１軸部（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）の上側（被写体側）に配置されていてもよい。この構成は、簡単な構造で第１揺動機構ＳＭ１を実現できるという効果をもたらす。

第１付勢部材と第２付勢部材とは、同じ板ばね部材（板ばね６）によって構成されていてもよい。上述の実施形態では、板ばね６の内側部分６ｉと内側弾性腕部６ｇと中央部分６ｍとで第１付勢部材が実現され、板ばね６の中央部分６ｍと外側弾性腕部６ｆと外側部分６ｅとで第２付勢部材が実現されている。

この構成では、板ばね６は、第１付勢部材として機能し、且つ、第２付勢部材として機能するように構成されている。そのため、この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。また、この構成は、カメラモジュール駆動装置１０１の組み立てを簡略化できるという効果をもたらす。但し、第１付勢部材と第２付勢部材とは個別の部材で実現されてもよい。

板ばね６は、第１揺動部材２に固定される第１固定部（内側部分６ｉ）と、第２揺動部材７に固定される第２固定部（中央部分６ｍ）と、固定側部材ＦＢ（ベース部材８）に固定される第３固定部（外側部分６ｅ）と、第１固定部（内側部分６ｉ）と第２固定部（中央部分６ｍ）との間に設けられる第１弾性腕部（内側弾性腕部６ｇ）と、第２固定部（中央部分６ｍ）と第３固定部（外側部分６ｅ）との間に設けられる第２弾性腕部（外側弾性腕部６ｆ）とを有していてもよい。この場合、第１固定部（内側部分６ｉ）は、第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の近傍で第１揺動部材２に固定されていてもよい。これは、例えば、内側部分６ｉと内側弾性腕部６ｇとが接続される部分の位置が、光軸方向に沿った上面視において、第１揺動軸ＡＸ１から第１所定距離の範囲内にあることを意味する。そして、第１所定距離は、望ましくは、第１揺動軸ＡＸ１と第１揺動部材２の前壁部２ＷＦとの間の第１距離より小さい距離であり、より望ましくは、その第１距離の半分よりも小さい距離であり、最も望ましくは、その第１距離の四分の一よりも小さい距離である。また、第２固定部（中央部分６ｍ）は、第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の近傍で第２揺動部材７に固定されていてもよい。これは、例えば、中央部分６ｍと外側弾性腕部６ｆとが接続される部分の位置が、光軸方向に沿った上面視において、第２揺動軸ＡＸ２から第２所定距離の範囲内にあることを意味する。そして、第２所定距離は、望ましくは、第２揺動軸ＡＸ２と第１揺動部材２の左壁部２ＷＬとの間の第２距離より小さい距離であり、より望ましくは、その第２距離の半分よりも小さい距離であり、最も望ましくは、その第２距離の四分の一よりも小さい距離である。

この構成は、可動側部材ＭＢの揺動時に板ばね６から受ける力（トルク）を抑制できるという効果をもたらす。

また、本発明の実施形態に係るカメラモジュール駆動装置１０１では、駆動部ＤＭは、第１揺動部材２を第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに揺動させる第１駆動部ＤＭ１と、第２揺動部材７を第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りに揺動させる第２駆動部ＤＭ２とを有していてもよい。この場合、カメラモジュール駆動装置１０１は、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２の少なくとも一方の駆動を補助する補助手段ＡＭを備えていてもよい。

この構成は、揺動角度が大きい場合であっても、補助手段ＡＭによって可動側部材ＭＢを確実に揺動させることができるという効果をもたらす。

補助手段ＡＭは、望ましくは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７の一方に設けられた第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２と、固定側部材ＦＢに設けられた固定磁性部材と、を有する。この場合、第１磁性部材ＭＧ１と第２磁性部材ＭＧ２とは、光軸方向に沿った上面視で第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）を挟んで互いに対向するように配置される。そして、第２揺動部材７の第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りの一方向への揺動時に、第１磁性部材ＭＧ１は、第１磁性部材ＭＧ１と固定磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置される。また、第２揺動部材７の第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りの他方向への揺動時に、第２磁性部材ＭＧ２は、第２磁性部材ＭＧ２と固定磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置される。

上述の実施形態では、補助手段ＡＭは、図５Ｂに示すように第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に設けられた第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２と、固定磁性部材としてのカバー部材４とを有する。第１磁性部材ＭＧ１と第２磁性部材ＭＧ２とは、光軸方向に沿った上面視で第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）を挟んで互いに対向するように配置されている。そして、第１磁性部材ＭＧ１は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで反時計回り方向に第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させたときに、第１磁性部材ＭＧ１と固定磁性部材（下側カバー部材４Ｄ）との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。また、第２磁性部材ＭＧ２は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで時計回り方向に第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させたときに、第２磁性部材ＭＧ２と固定磁性部材（下側カバー部材４Ｄ）との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

この構成は、揺動角度が大きい場合であっても、磁性部材ＭＧ間に作用する磁気的な吸引力を利用することにより、第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りで第２揺動部材７を確実に揺動させることができるという効果をもたらす。

補助手段ＡＭは、望ましくは、第１揺動部材２に設けられた第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２と、第２揺動部材７に設けられた第３磁性部材ＭＧ３及び第４磁性部材ＭＧ４と、固定側部材ＦＢ（カバー部材４）に設けられた第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６と、を有する。

この場合、第３磁性部材ＭＧ３と第４磁性部材ＭＧ４とは、光軸方向に沿った上面視で第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）を挟んで互いに対向するように配置される。

そして、第２揺動部材７の第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りの一方向への揺動時に、第１磁性部材ＭＧ１は、第１磁性部材ＭＧ１と第５磁性部材ＭＧ５との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、第４磁性部材ＭＧ４は、第４磁性部材ＭＧ４と第６磁性部材ＭＧ６との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

第２揺動部材７の第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りの他方向への揺動時に、第２磁性部材ＭＧ２は、第２磁性部材ＭＧ２と第５磁性部材ＭＧ５との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、第３磁性部材ＭＧ３は、第３磁性部材ＭＧ３と第６磁性部材ＭＧ６との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

上述の実施形態では、補助手段ＡＭは、図５Ｂに示すように第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）に設けられた第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２と、図６Ａに示すように第２揺動部材７に設けられた第３磁性部材ＭＧ３及び第４磁性部材ＭＧ４と、図１２Ｂに示す第５磁性部材ＭＧ５としての下側カバー部材４Ｄ及び第６磁性部材ＭＧ６としての上側カバー部材４Ｕと、を有する。第３磁性部材ＭＧ３と第４磁性部材ＭＧ４とは、光軸方向に沿った上面視で第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）を挟んで互いに対向するように配置されている。そして、第１磁性部材ＭＧ１は、図１２Ｂに示すように、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで反時計回り方向に第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させたときに、第１磁性部材ＭＧ１と第５磁性部材ＭＧ５（下側カバー部材４Ｄ）との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、第４磁性部材ＭＧ４は、第４磁性部材ＭＧ４と第６磁性部材ＭＧ６（上側カバー部材４Ｕ）との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。また、第２磁性部材ＭＧ２は、正面視において第２揺動軸ＡＸ２回りで時計回り方向に第１揺動部材２及び第２揺動部材７を揺動させたときに、第２磁性部材ＭＧ２と第５磁性部材ＭＧ５との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、第３磁性部材ＭＧ３は、第３磁性部材ＭＧ３と第６磁性部材ＭＧ６との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

この構成は、揺動角度が大きい場合であっても、磁性部材ＭＧ間に作用する磁気的な吸引力を利用することにより、第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りで第２揺動部材７を確実に揺動させることができるという効果をもたらす。

可動磁性部材である第１磁性部材ＭＧ１、第２磁性部材ＭＧ２、第３磁性部材ＭＧ３、及び第４磁性部材ＭＧ４は、磁石によって構成されていてもよい。

この構成は、固定側部材ＦＢに磁石を設けずとも、すなわち、固定磁性部材（第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６）として磁石を採用せずとも、第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の回りにおける第２揺動部材７の揺動を補助できるという効果をもたらす。

固定側部材ＦＢは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７が内部に配置される筐体ＨＳを含んでいてもよい。この場合、第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６の少なくとも一方は、筐体ＨＳによって構成されていてもよい。例えば、第５磁性部材ＭＧ５及び第６磁性部材ＭＧ６の少なくとも一方は、筐体ＨＳの一部であってもよい。

この構成は、筐体ＨＳを構成する部材と固定磁性部材を構成する部材とを同じ部材とすることができるため、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

第１揺動部材２と第２揺動部材７とは、第１揺動部材２及び第２揺動部材７の一方に設けられた第１軸部と他方に設けられて第１軸部を受ける第１受け部とによって、第１揺動部材２が第２揺動部材７に対して第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに揺動可能となるように構成されていてもよい。

図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、及び図６Ｂに示す例では、第１揺動部材２と第２揺動部材７とは、第１揺動部材２に設けられた第１軸部としての一対の軸部２Ｘ（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）と、第２揺動部材７に設けられて一対の軸部２Ｘを受ける第１受け部としての一対の受け部７Ｓ（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）とによって、第１揺動部材２が第２揺動部材７に対して第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りに揺動可能となるように構成される。

この場合、第１磁性部材ＭＧ１と第３磁性部材ＭＧ３とは、図８Ｃの破線で示すように、左軸部２ＸＬを挟んで互いに対向して配置され、第１磁性部材ＭＧ１と第３磁性部材ＭＧ３との間には、互いに引き合うような磁力が作用する。図１２Ｂに示す例では、第１磁性部材ＭＧ１と第３磁性部材ＭＧ３とは、第１磁性部材ＭＧ１のＮ極部分と第３磁性部材ＭＧ３のＳ極部分とが合成樹脂を挟んで互いに向き合うように配置されている。

また、第２磁性部材ＭＧ２と第４磁性部材ＭＧ４とは、図１０（ａ）の破線で示すように、右軸部２ＸＲを挟んで互いに対向して配置され、第２磁性部材ＭＧ２と第４磁性部材ＭＧ４との間には、互いに引き合うような磁力が作用する。図１２Ｂに示す例では、第２磁性部材ＭＧ２と第４磁性部材ＭＧ４とは、第２磁性部材ＭＧ２のＮ極部分と第４磁性部材ＭＧ４のＳ極部分とが合成樹脂を挟んで互いに向き合うように配置されている。

そして、第１揺動部材２と第２揺動部材７との間には、第１軸部としての一対の軸部２Ｘ（左軸部２ＸＬ及び右軸部２ＸＲ）と第１受け部としての一対の受け部７Ｓ（左受け部７ＳＬ及び右受け部７ＳＲ）とが互いに押し付け合うような力（付勢力）を作用させる第１付勢部材として機能する板ばね６（第１板ばね６Ａ～第４板ばね６Ｄ）が設けられていてもよい。上述の実施形態では、板ばね６の内側部分６ｉ、内側弾性腕部６ｇ、及び中央部分６ｍが第１付勢部材として機能する。

この構成は、第１付勢部材の付勢力がそれほど強くなくても、磁性部材ＭＧ間に作用する磁力でその付勢力を補うことができるという効果をもたらす。磁性部材ＭＧ間に作用する磁力は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、第１磁性部材ＭＧ１と第３磁性部材ＭＧ３との間、第２磁性部材ＭＧ２と第４磁性部材ＭＧ４との間、第７磁性部材ＭＧ７と第９磁性部材ＭＧ９との間、及び、第８磁性部材ＭＧ８と第１０磁性部材ＭＧ１０との間のそれぞれで作用する磁気的な吸引力である。

固定側部材ＦＢには第１磁気センサが設けられていてもよい。この場合、第１磁気センサは、第１磁性部材ＭＧ１又は第３磁性部材ＭＧ３と光軸方向において対向する位置に配置された磁気センサと、第２磁性部材ＭＧ２又は第４磁性部材ＭＧ４と光軸方向において対向する位置に配置された磁気センサと、を含んでいてもよい。

図２に示す例では、固定側部材ＦＢとしての絶縁基板１０には第１磁気センサ（左磁気センサ１１Ｌ及び右磁気センサ１１Ｒ）が設けられている。第１磁気センサは、図１２Ｂに示すように、第１磁性部材ＭＧ１と光軸方向において対向する位置に配置された左磁気センサ１１Ｌと、第２磁性部材ＭＧ２と光軸方向において対向する位置に配置された右磁気センサ１１Ｒと、を含む。

この構成では、第１磁気センサは、第１磁性部材ＭＧ１及び第２磁性部材ＭＧ２のそれぞれが発生させる磁界を利用し、第２揺動軸ＡＸ２回りの第２揺動部材７の揺動量を検出できる。

補助手段ＡＭは、図５Ｂに示すような光軸方向に沿った上面視において第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）上に位置する第１揺動部材２の部分に設けられた第７磁性部材ＭＧ７及び第８磁性部材ＭＧ８を有していてもよい。また、補助手段ＡＭは、図６Ｂに示すような光軸方向に沿った上面視において第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）上に位置する第２揺動部材７の部分に設けられた第９磁性部材ＭＧ９及び第１０磁性部材ＭＧ１０と、を有していてもよい。

この場合、第７磁性部材ＭＧ７及び第９磁性部材ＭＧ９の少なくとも一方は磁石であり、第８磁性部材ＭＧ８及び第１０磁性部材ＭＧ１０の少なくとも一方は磁石である。

そして、第７磁性部材ＭＧ７及び第９磁性部材ＭＧ９は、第１揺動部材２の第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りの一方向への揺動時に、第７磁性部材ＭＧ７と第９磁性部材ＭＧ９との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置される。例えば、第７磁性部材ＭＧ７と第９磁性部材ＭＧ９とは、図１２Ａに示すように、光軸方向において、第７磁性部材ＭＧ７のＮ極部分と第９磁性部材ＭＧ９のＳ極部分とが合成樹脂を挟んで互いに向き合うように配置される。

また、第８磁性部材ＭＧ８及び第１０磁性部材ＭＧ１０は、第１揺動部材２の第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りの他方向への揺動時に、第８磁性部材ＭＧ８と第１０磁性部材ＭＧ１０との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置される。例えば、第８磁性部材ＭＧ８と第１０磁性部材ＭＧ１０とは、図１２Ａに示すように、光軸方向において、第８磁性部材ＭＧ８のＮ極部分と第１０磁性部材ＭＧ１０のＳ極部分とが合成樹脂を挟んで互いに向き合うように配置される。

上述の実施形態では、第７磁性部材ＭＧ７～第１０磁性部材ＭＧ１０のそれぞれは、Ｚ軸方向に二極着磁された永久磁石である。

そして、第７磁性部材ＭＧ７及び第９磁性部材ＭＧ９は、図１２Ａに示すように、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１回りで時計回り方向に第１揺動部材２を揺動させたときに、第７磁性部材ＭＧ７のＮ極部分と第９磁性部材ＭＧ９のＳ極部分とが接近し、第７磁性部材ＭＧ７と第９磁性部材ＭＧ９との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

また、第８磁性部材ＭＧ８及び第１０磁性部材ＭＧ１０は、図１２Ａに示すように、右側面視において第１揺動軸ＡＸ１回りで反時計回り方向に第１揺動部材２を揺動させたときに、第８磁性部材ＭＧ８のＮ極部分と第１０磁性部材ＭＧ１０のＳ極部分とが接近し、第８磁性部材ＭＧ８と第１０磁性部材ＭＧ１０との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている。

この構成は、第１駆動部ＤＭ１による第１揺動軸ＡＸ１回りの第１揺動部材２の揺動を、磁性部材ＭＧ間に作用する磁力によって補助できるという効果をもたらす。また、この構成は、揺動角度が大きい場合であっても、磁性部材ＭＧ間に作用する磁気的な吸引力を利用することにより、第１軸線（第１揺動軸ＡＸ１）の回りで第１揺動部材２を確実に揺動させることができるという効果をもたらす。

第８磁性部材ＭＧ８は、磁石によって構成されていてもよい。この場合、第８磁性部材ＭＧ８からの磁界を検出する第２磁気センサ（後磁気センサ１１Ｂ）が第８磁性部材ＭＧ８の外側に第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の方向に沿って離間して位置するように固定側部材ＦＢに設けられていてもよい。

上述の実施形態では、第８磁性部材ＭＧ８は、Ｚ軸方向に二極着磁された永久磁石によって構成されている。そして、図１２Ａに示すように、第８磁性部材ＭＧ８からの磁界を検出する第２磁気センサとしての後磁気センサ１１Ｂが第８磁性部材ＭＧ８の外側（Ｘ２側）に第２軸線（第２揺動軸ＡＸ２）の方向に沿って離間して位置するように固定側部材ＦＢ（図２に示す絶縁基板１０の舌部１０Ｔ）に設けられている。

この構成では、第２磁気センサ（後磁気センサ１１Ｂ）は、第８磁性部材ＭＧ８が発生させる磁界を利用し、第１揺動軸ＡＸ１回りの第１揺動部材２の揺動量を検出できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用される。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上述の実施形態では、第１内側ワイヤ９Ａ１及び第２内側ワイヤ９Ａ２からなる第１前側ワイヤ対は、第１揺動部材２の前側（Ｘ１側）に配置され、第３内側ワイヤ９Ａ３及び第４内側ワイヤ９Ａ４からなる第１後側ワイヤ対は、第１揺動部材２の後側（Ｘ２側）に配置され、第１外側ワイヤ９Ｂ１及び第２外側ワイヤ９Ｂ２からなる第２左側ワイヤ対は、第１揺動部材２の左側（Ｙ１側）に配置され、第３外側ワイヤ９Ｂ３及び第４外側ワイヤ９Ｂ４からなる第２右側ワイヤ対は、第１揺動部材２の右側（Ｙ２側）に配置されている。しかしながら、第１揺動部材２の前側、後側、左側、及び右側のうちの少なくとも一つにおいては、配置される形状記憶合金ワイヤ９の数は一本であってもよい。この場合、一本の形状記憶合金ワイヤ９は、Ｖ字状又は逆Ｖ字状に屈曲するように両端部と中央部の三点で固定或いは支持されてもよい。例えば、第１揺動部材２の前側に配置される一本の形状記憶合金ワイヤ９は、中央部が第２揺動部材７の前壁部７ＷＦに形成された突起に引っ掛けられた状態で、その両端部が第１前側金属部材５ＡＦに固定されていてもよい。この場合、第１前側金属部材５ＡＦは二つに分離されている。

また、上述の実施形態では、可動側部材ＭＢの位置は、磁気センサ１１の出力に基づいて検出されるが、形状記憶合金ワイヤ９の抵抗値を検出するセンサ等、他のセンサの出力に基づいて検出されてもよい。

また、上述の実施形態では、金属部材５は、接着剤又は溶接により固定対象（第１揺動部材２（下側保持体２Ｄ）、第２揺動部材７、又はベース部材８）に固定されているが、固定対象に埋設されていてもよく、固定対象の表面に形成された導電パターンであってもよい。

２・・・第１揺動部材 ２Ａ・・・外周壁部 ２Ｂ・・・上板部 ２Ｄ・・・下側保持体 ２Ｆ・・・枠状部 ２Ｋ・・・開口 ２Ｔ・・・突出部 ２Ｕ・・・上側保持体 ２ＸＬ・・・左軸部 ２ＸＲ・・・右軸部 ２ＷＢ・・・後壁部 ２ＷＦ・・・前壁部 ２ＷＬ・・・左壁部 ２ＷＲ・・・右壁部 ３・・・フレキシブルケーブル ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・上板部 ４Ｃ・・・底部 ４Ｄ・・・下側カバー部材 ４Ｋ・・・開口 ４Ｓ・・・収容部 ４Ｕ・・・上側カバー部材 ４ＷＬ・・・左壁部 ４ＷＲ・・・右壁部 ５・・・金属部材 ５Ａ・・・第１金属部材 ５Ｂ・・・第２金属部材 ５Ｃ・・・第３金属部材 ５Ｄ・・・第４金属部材 ５Ｅ・・・第５金属部材 ５Ｆ・・・第６金属部材 ５ＡＢ・・・第１後側金属部材 ５ＡＦ・・・第１前側金属部材 ５ＢＢ・・・第２後側金属部材 ５ＢＦ・・・第２前側金属部材 ５ＣＢ・・・第３後側金属部材 ５ＣＦ・・・第３前側金属部材 ５ＤＬ・・・第４左側金属部材 ５ＤＲ・・・第４右側金属部材 ５ＥＬ・・・第５左側金属部材 ５ＥＲ・・・第５右側金属部材 ５ＦＬ・・・第６左側金属部材 ５ＦＲ・・・第６右側金属部材 ６・・・板ばね ６Ａ・・・第１板ばね ６Ｂ・・・第２板ばね ６Ｃ・・・第３板ばね ６Ｄ・・・第４板ばね ６Ｈ１・・・第１貫通孔 ６Ｈ２・・・第２貫通孔 ６Ｈ３・・・第３貫通孔 ６Ｈ４・・・第４貫通孔 ６ｅＡ～６ｅＤ・・・外側部分 ６ｆＡ～６ｆＤ・・・外側弾性腕部 ６ｇＡ～６ｇＤ・・・内側弾性腕部 ６ｉＡ～６ｉＤ・・・内側部分 ６ｍＡ～６ｍＤ・・・中央部分 ７・・・第２揺動部材 ７Ｆ・・・枠状部 ７ＳＬ・・・左受け部 ７ＳＲ・・・右受け部 ７ＸＢ・・・後軸部 ７ＸＦ・・・前軸部 ７ＷＢ・・・後壁部 ７ＷＦ・・・前壁部 ７ＷＬ・・・左壁部 ７ＷＲ・・・右壁部 ８・・・ベース部材 ８Ｄ１・・・第１台座部 ８Ｄ２・・・第２台座部 ８Ｄ３・・・第３台座部 ８Ｄ４・・・第４台座部 ８Ｆ・・・枠状部 ８ＳＢ・・・後受け部 ８ＳＦ・・・前受け部 ８ＷＢ・・・後壁部 ８ＷＦ・・・前壁部 ８ＷＬ・・・左壁部 ８ＷＲ・・・右壁部 ９・・・形状記憶合金ワイヤ ９Ａ・・・第１形状記憶合金ワイヤ ９Ａ１・・・第１内側ワイヤ ９Ａ２・・・第２内側ワイヤ ９Ａ３・・・第３内側ワイヤ ９Ａ４・・・第４内側ワイヤ ９Ｂ・・・第２形状記憶合金ワイヤ ９Ｂ１・・・第１外側ワイヤ ９Ｂ２・・・第２外側ワイヤ ９Ｂ３・・・第３外側ワイヤ ９Ｂ４・・・第４外側ワイヤ １０・・・絶縁基板 １０Ｂ・・・後側部 １０Ｌ・・・左側部 １０Ｒ・・・右側部 １０Ｔ・・・舌部 １１・・・磁気センサ １１Ｂ・・・後磁気センサ １１Ｌ・・・左磁気センサ １１Ｒ・・・右磁気センサ １５Ａ・・・第１内側導電部材 １５Ｂ・・・第２内側導電部材 １５Ｃ・・・第３内側導電部材 １５Ｄ・・・第４内側導電部材 １５ｐＡ～１５ｐＤ・・・上面接続部 １５ｓＡ～１５ｓＤ・・・側面接続部 １６Ａ・・・第１外側導電部材 １６Ｂ・・・第２外側導電部材 １６Ｃ・・・第３外側導電部材 １６Ｄ・・・第４外側導電部材 １６Ｅ・・・第５外側導電部材 １６Ｆ・・・第６外側導電部材 １６Ｇ・・・第７外側導電部材 １６Ｈ・・・第８外側導電部材 １６ｐＡ～１６ｐＤ・・・上面接続部 １６ｓＥ～１６ｓＨ・・・側面接続部 １６ｔＡ～１６ｔＨ・・・端子部 １０１・・・カメラモジュール駆動装置 ＡＨ１、ＡＨ２・・・矩形孔 ＡＭ・・・補助手段 ＡＭ１・・・第１補助手段 ＡＭ２・・・第２補助手段 ＡＸ１・・・第１揺動軸 ＡＸ２・・・第２揺動軸 ＣＢ・・・基板 ＣＭ・・・カメラモジュール ＤＭ・・・駆動部 ＤＭ１・・・第１駆動部 ＤＭ２・・・第２駆動部 ＦＢ・・・固定側部材 ＨＳ・・・筐体 ＩＤ・・・撮像装置 ＩＳ・・・撮像素子 Ｊ１～Ｊ４・・・保持部 ＬＤ・・・レンズ駆動装置 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＧ１・・・第１磁性部材 ＭＧ２・・・第２磁性部材 ＭＧ３・・・第３磁性部材 ＭＧ４・・・第４磁性部材 ＭＧ５・・・第５磁性部材 ＭＧ６・・・第６磁性部材 ＭＧ７・・・第７磁性部材 ＭＧ８・・・第８磁性部材 ＭＧ９・・・第９磁性部材 ＭＧ１０・・・第１０磁性部材 ＯＡ・・・光軸 ＰＴ１～ＰＴ３・・・板状部 ＲＨ１、ＲＨ２・・・丸孔 ＳＨ・・・センサホルダ ＳＭ・・・揺動機構 ＳＭ１・・・第１揺動機構 ＳＭ２・・・第２揺動機構

Claims (16)

1. レンズ体及び撮像素子を有するカメラモジュールを保持可能な第１揺動部材と、
   光軸方向と交差する第１軸線の回りに前記第１揺動部材が揺動可能となるように前記第１揺動部材に連結される第２揺動部材と、
   光軸方向と交差するとともに前記第１軸線の軸線方向に垂直な第２軸線の回りに前記第２揺動部材が揺動可能となるように前記第２揺動部材に連結される固定側部材と、
   前記レンズ体の光軸が傾くように前記第１揺動部材を前記固定側部材に対して揺動させる駆動部と、を備えたカメラモジュール駆動装置において、
   前記駆動部は、前記第１揺動部材を前記第１軸線の回りに揺動させる第１駆動部と、前記第２揺動部材を前記第２軸線の回りに揺動させる第２駆動部とを有し、
   前記第１駆動部及び前記第２駆動部の少なくとも一方の駆動を補助する補助手段を備えていることを特徴とするカメラモジュール駆動装置。
2. 前記補助手段は、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の一方に設けられた第１磁性部材及び第２磁性部材と、前記固定側部材に設けられた固定磁性部材と、を有し、
   前記第１磁性部材と前記第２磁性部材とは、光軸方向に沿った上面視で前記第２軸線を挟んで互いに対向するように配置されており、
   前記第２揺動部材の前記第２軸線の回りの一方向への揺動時に、前記第１磁性部材は、前記第１磁性部材と前記固定磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、
   前記第２揺動部材の前記第２軸線の回りの他方向への揺動時に、前記第２磁性部材は、前記第２磁性部材と前記固定磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている、
   請求項１に記載のカメラモジュール駆動装置。
3. 前記補助手段は、前記第１揺動部材に設けられた前記第１磁性部材及び前記第２磁性部材と、前記第２揺動部材に設けられた第３磁性部材及び第４磁性部材と、前記固定側部材に設けられた第５磁性部材及び第６磁性部材と、を有し、
   前記第３磁性部材と前記第４磁性部材とは、光軸方向に沿った上面視で前記第２軸線を挟んで互いに対向するように配置されており、
   前記第２揺動部材の前記第２軸線の回りの一方向への揺動時に、前記第１磁性部材は、前記第１磁性部材と前記固定磁性部材である前記第５磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、前記第４磁性部材は、前記第４磁性部材と前記第６磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、
   前記第２揺動部材の前記第２軸線の回りの他方向への揺動時に、前記第２磁性部材は、前記第２磁性部材と前記第５磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、且つ、前記第３磁性部材は、前記第３磁性部材と前記第６磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている、
   請求項２に記載のカメラモジュール駆動装置。
4. 前記第１磁性部材、前記第２磁性部材、前記第３磁性部材、及び前記第４磁性部材は、磁石によって構成されている、
   請求項３に記載のカメラモジュール駆動装置。
5. 前記固定側部材は、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材が内部に配置される筐体を有し、
   前記第５磁性部材及び前記第６磁性部材の少なくとも一方は、前記筐体によって構成される、
   請求項４に記載のカメラモジュール駆動装置。
6. 前記第１揺動部材と前記第２揺動部材とは、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の一方に設けられた第１軸部と他方に設けられて前記第１軸部を受ける第１受け部とによって、前記第１揺動部材が前記第２揺動部材に対して前記第１軸線の回りに揺動可能となるように構成され、
   前記第１磁性部材と前記第３磁性部材とは、前記第１軸部を挟んで互いに対向して配置され、前記第１磁性部材と前記第３磁性部材との間には、互いに引き合うような磁力が作用しており、
   前記第２磁性部材と前記第４磁性部材とは、前記第１軸部を挟んで互いに対向して配置され、前記第２磁性部材と前記第４磁性部材との間には、互いに引き合うような磁力が作用している、
   請求項４又は請求項５に記載のカメラモジュール駆動装置。
7. 前記第１揺動部材と前記第２揺動部材との間には、前記第１軸部と前記第１受け部とが互いに押し付け合うような力を作用させる第１付勢部材が設けられている、
   請求項６に記載のカメラモジュール駆動装置。
8. 前記固定側部材には第１磁気センサが設けられており、
   前記第１磁気センサは、前記第１磁性部材又は前記第３磁性部材と光軸方向において対向する位置に配置された磁気センサと、前記第２磁性部材又は前記第４磁性部材と光軸方向において対向する位置に配置された磁気センサと、を含む、
   請求項６又は請求項７に記載のカメラモジュール駆動装置。
9. 前記補助手段は、
   光軸方向に沿った上面視において前記第２軸線上に位置する前記第１揺動部材の部分に設けられた第７磁性部材及び第８磁性部材と、
   光軸方向に沿った上面視において前記第２軸線上に位置する前記第２揺動部材の部分に設けられた第９磁性部材及び第１０磁性部材と、を有し、
   前記第７磁性部材及び前記第９磁性部材の少なくとも一方は磁石であり、
   前記第８磁性部材及び前記第１０磁性部材の少なくとも一方は磁石であり、
   前記第７磁性部材及び前記第９磁性部材は、前記第１揺動部材の前記第１軸線の回りの一方向への揺動時に、前記第７磁性部材と前記第９磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されており、
   前記第８磁性部材及び前記第１０磁性部材は、前記第１揺動部材の前記第１軸線の回りの他方向への揺動時に、前記第８磁性部材と前記第１０磁性部材との間に作用する磁気的な吸引力が増加するように配置されている、
   請求項１乃至請求項８の何れかに記載のカメラモジュール駆動装置。
10. 前記第８磁性部材は磁石によって構成されており、前記第８磁性部材からの磁界を検出する第２磁気センサが前記第８磁性部材の外側に前記第２軸線の方向に沿って離間して位置するように前記固定側部材に設けられている、
    請求項９に記載のカメラモジュール駆動装置。
11. 前記第１揺動部材と前記第２揺動部材とは、前記第１揺動部材及び前記第２揺動部材の一方に設けられた第１軸部と他方に設けられて前記第１軸部を受ける第１受け部とによって、前記第１揺動部材が前記第２揺動部材に対して前記第１軸線の回りに揺動可能となるように構成され、
    前記第２揺動部材と前記固定側部材とは、前記第２揺動部材及び前記固定側部材の一方に設けられた第２軸部と他方に設けられて前記第２軸部を受ける第２受け部とによって、前記第２揺動部材が前記固定側部材に対して前記第２軸線の回りに揺動可能となるように構成されている、
    請求項１乃至請求項５の何れかに記載のカメラモジュール駆動装置。
12. 前記第１受け部は、少なくとも光軸方向に開放された凹状部分を有し、
    前記第１揺動部材と前記第２揺動部材との間には、前記第１軸部と前記第１受け部とが互いに押し付け合うような力を作用させる第１付勢部材が設けられており、
    前記第２受け部は、少なくとも光軸方向に開放された凹状部分を有し、
    前記第２揺動部材と前記固定側部材との間には、前記第２軸部と前記第２受け部とが互いに押し付け合うような力を作用させる第２付勢部材が設けられている、
    請求項１１に記載のカメラモジュール駆動装置。
13. 前記第１付勢部材によって前記第１揺動部材が前記第２揺動部材側に付勢される第１の向きと、前記第２付勢部材によって前記第２揺動部材が前記固定側部材側に付勢される第２の向きとは、互いに逆向きである、
    請求項１２に記載のカメラモジュール駆動装置。
14. 前記第１揺動部材は、第１枠状部と該第１枠状部の対向する二つの側壁部のそれぞれから外側に突出する二つの突出部分で構成される前記第１軸部とを有し、
    前記第２揺動部材は、前記第１枠状部の外側に位置する第２枠状部と該第２枠状部の対向する二つの側壁部のそれぞれの下端部に形成された二つの前記凹状部分で構成される前記第１受け部とを有し、
    前記第１受け部は、前記第１軸部の上側に配置されている、
    請求項１３に記載のカメラモジュール駆動装置。
15. 前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは、同じ板ばね部材によって構成されている、
    請求項１２乃至請求項１４の何れかに記載のカメラモジュール駆動装置。
16. 前記板ばね部材は、前記第１揺動部材に固定される第１固定部と、前記第２揺動部材に固定される第２固定部と、前記固定側部材に固定される第３固定部と、前記第１固定部と第２固定部との間に設けられる第１弾性腕部と、前記第２固定部と第３固定部との間に設けられる第２弾性腕部とを有し、
    前記第１固定部は、前記第１軸線の近傍で前記第１揺動部材に固定されており、
    前記第２固定部は、前記第２軸線の近傍で前記第２揺動部材に固定されている、
    請求項１５に記載のカメラモジュール駆動装置。

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