JP7295921B2 - レンズ駆動装置及びカメラモジュール - Google Patents

Description

本開示は、レンズ駆動装置に関する。

従来、八つの形状記憶合金ワイヤを用いたレンズ駆動装置が知られている（特許文献１参照。）。このレンズ駆動装置では、八つの形状記憶合金ワイヤのそれぞれの一端は、個別の金属板に固定されている。すなわち、八つの形状記憶合金ワイヤをベース部材に取り付けるために八つの金属板が利用されている。そして、矩形枠状のベース部材の四隅のうちの一つに設けられた突出部に四つの金属板が取り付けられ、矩形枠状のベース部材の四隅のうちの別の一つに設けられた別の突出部に残りの四つの金属板が取り付けられている。そして、各金属板の下端が外部端子となるように構成されている。

国際公開第２０１９／０３４８６０号

しかしながら、上述のレンズ駆動装置では、外部端子の位置が突出部の近くに限定されてしまう。そのため、ベース部材が取り付けられる基板における配線が困難になってしまうおそれがある。

そこで、基板上の配線の自由度を高めることができるレンズ駆動装置を提供することが望まれる。

本発明の一実施形態に係るレンズ駆動装置は、樹脂製の固定側部材であるベース部材と、前記ベース部材に対して移動可能に支持された可動側部材としてのレンズ保持部材と、前記ベース部材の一つの外側面に取り付けられた隣り合う二つのターミナルプレートで構成されるターミナルプレート対と、一端が前記ターミナルプレート対の一方に固着され、温度上昇に対応して収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータと、を備え、一部が第１部分として前記ベース部材から露出して前記ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、別の一部が第２部分として前記ターミナルプレート対の一方から離れた位置で前記ベース部材から露出して外部端子となるように構成され、前記第１部分と前記第２部分との間の部分が第３部分として前記ターミナルプレート対の他方に接触しないように前記ベース部材の内部に埋設された導電部材を有し、前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分の何れよりも長く、上面視で前記形状記憶アクチュエータに沿うように延びている。

上述のレンズ駆動装置は、基板上の配線の自由度を高めることができる。

レンズ駆動装置の斜視図である。 レンズ駆動装置の分解斜視図である。 レンズ保持部材及びベース部材のそれぞれに接続される金属部材の斜視図である。 形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の図である。 ベース部材の斜視図である。 板ばね、形状記憶合金ワイヤ、金属部材、及び導電部材の位置関係を示す図である。 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の一例を示す図である。 固定側金属部材と導電部材とを接続する接続構造の一例を示す図である。 ベース部材の別の一例の斜視図である。 レンズ保持部材の別の一例の斜視図である。 板ばね、形状記憶合金ワイヤ、金属部材、及び導電部材の位置関係の別の一例を示す図である。 形状記憶合金ワイヤを流れる電流の経路の別の一例を示す図である。 固定側金属部材と導電部材とを接続する接続構造の別の一例を示す図である。 固定側金属部材と導電部材とを接続する接続構造の別の一例を示す図である。 固定側金属部材と導電部材とを接続する接続構造の更に別の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の斜視図である。具体的には、図１（Ａ）は、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図１（Ｂ）は、レンズ駆動装置１０１の下方斜視図である。図２は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。

図１及び図２において、Ｘ１は、三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２は、Ｘ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は、三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２は、Ｙ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は、三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２は、Ｚ軸の他方向を表す。図１及び図２では、レンズ駆動装置１０１のＸ１側は、レンズ駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＸ２側は、レンズ駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＹ１側は、レンズ駆動装置１０１の右側に相当し、レンズ駆動装置１０１のＹ２側は、レンズ駆動装置１０１の左側に相当する。また、レンズ駆動装置１０１のＺ１側は、レンズ駆動装置１０１の上側（被写体側）に相当し、レンズ駆動装置１０１のＺ２側は、レンズ駆動装置１０１の下側（撮像素子側）に相当する。他の図においても同様である。

レンズ駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、固定側部材ＲＧの一部であるカバー部材４を含む。カバー部材４は、上側カバー部材４Ｕ及び下側カバー部材４Ｌを含む。

カバー部材４は、各部材を覆う筐体として機能するように構成されている。本実施形態では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。また、カバー部材４は、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。

上側カバー部材４Ｕは、矩形筒状の第１外周壁部４Ａと、第１外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の天板部４Ｂと、を有する。天板部４Ｂの中央には、円形の開口４ｋが形成されている。第１外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。

同様に、下側カバー部材４Ｌは、矩形筒状の第２外周壁部４Ｃと、第２外周壁部４Ｃの下端（Ｚ２側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の底板部４Ｄと、を有する。底板部４Ｄの中央には、円形の開口４ｍが形成されている。第２外周壁部４Ｃは、第１側板部４Ｃ１～第４側板部４Ｃ４を含む。第１側板部４Ｃ１と第３側板部４Ｃ３とは互いに対向し、第２側板部４Ｃ２と第４側板部４Ｃ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ｃ１及び第３側板部４Ｃ３は、第２側板部４Ｃ２及び第４側板部４Ｃ４に対して垂直に延びている。

上側カバー部材４Ｕは、図１に示すように、接着剤によって下側カバー部材４Ｌに接合されている。第２外周壁部４Ｃは、第１外周壁部４Ａを部分的に覆うように配置される。

カバー部材４内には、図２に示すように、スペーサ部材１、レンズ保持部材２、金属部材５、板ばね６、ベース部材１８、及び形状記憶合金ワイヤＳＡ等が収容されている。

可動側部材ＭＢは、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ体に関する光軸ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、レンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って移動可能に支持する板ばね６と、を含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸ＪＤに沿うように構成されている。

スペーサ部材１は、レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときに合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成されたカバー部材４とが衝突するのを防止できるように配置されている。すなわち、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成され、レンズ保持部材２とカバー部材４の天板部４Ｂとの間に空間を形成できるように配置されている。そして、スペーサ部材１は、接着剤によって上側カバー部材４Ｕに固定されている。具体的には、スペーサ部材１とレンズ保持部材２とは、レンズ保持部材２のＺ１方向（上方）への過度の動きを制限するストッパ機構を構成している。本実施形態では、レンズ保持部材２は、所定距離だけＺ１方向へ移動したときにスペーサ部材１と接触するように構成されている。この構成により、スペーサ部材１は、合成樹脂で形成されたレンズ保持部材２と金属で形成された上側カバー部材４Ｕとが接触するのを防止し、そのような接触によるレンズ保持部材２の摩耗を防止できる。但し、別の構造等によってレンズ保持部材２と上側カバー部材４Ｕの天板部４Ｂとの間に空間を形成できるのであれば、スペーサ部材１は省略されてもよい。

レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図２に示すように、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓと、を含む。本実施形態では、筒状部１２の内周面には、レンズ体が螺着されるようにねじ溝が形成されている。レンズ体は、筒状部１２の内周面に接着剤で固定されるように構成されていてもよい。この場合、筒状部１２の内周面には、ねじ溝が形成されていなくてもよい。

可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２の四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、板ばね６の一部が載置される。

駆動機構ＭＫは、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。駆動機構ＭＫは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに沿って上下に移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持部材２が移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。

板ばね６は、固定側部材ＲＧ（ベース部材１８）に対してレンズ保持部材２を光軸ＪＤに平行な方向に移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、板ばね６は、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。具体的には、板ばね６は、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。

ベース部材１８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。本実施形態では、ベース部材１８は、図５（Ａ）に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。具体的には、ベース部材１８は、開口１８Ｋを囲むように配置される四つの辺部１８Ｅ（第１辺部１８Ｅ１～第４辺部１８Ｅ４）を有する。

板ばね６は、レンズ保持部材２に形成された可動側台座部２Ｄと、ベース部材１８に形成された固定側台座部１８Ｄとを繋ぐように構成されている。なお、固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。

より具体的には、第１板ばね６Ａは、レンズ保持部材２に形成された第１可動側台座部２Ｄ１と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。同様に、第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２に形成された第２可動側台座部２Ｄ２と、ベース部材１８に形成された第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２のそれぞれとを繋ぐように構成されている。

金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。本実施形態では、金属部材５は、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄに固定されるように構成されている。

より具体的には、固定側金属部材５Ｆは、固定側ターミナルプレートとも称され、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍは、可動側ターミナルプレートとも称され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。

次に、図３を参照し、レンズ保持部材２及びベース部材１８のそれぞれと金属部材５との間の位置関係について説明する。図３（Ａ）は、可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）及び板ばね６が取り付けられたレンズ保持部材２の斜視図である。図３（Ｂ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の斜視図である。なお、明瞭化のため、図３（Ａ）では、可動側金属部材５Ｍ及び板ばね６にドットパターンが付され、図３（Ｂ）では、固定側金属部材５Ｆにドットパターンが付されている。

図３（Ａ）に示す例では、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する角形の突起部２Ｖと第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された矩形孔ＡＨ（図４（Ａ）参照。）とがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２は、第１可動側台座部２Ｄ１のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３は、第２可動側台座部２Ｄ２のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４は、第２可動側台座部２Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。

図３（Ｂ）に示す例では、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する二つの丸形の突起部１８Ｖと第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに形成された貫通孔ＲＨ（図４（Ａ）参照。）とがかみ合った状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、接着剤により第１固定側台座部１８Ｄ１に固定されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４（図３（Ｂ）では不可視。）は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＸ２側の側壁（後側取付面）に固定されている。また、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置された第１固定側台座部１８Ｄ１のＸ１側の側壁（前側取付面）に固定されている。そして、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８（図３（Ｂ）では不可視。）は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置された第２固定側台座部１８Ｄ２のＹ２側の側壁（左側取付面）に固定されている。

形状記憶合金ワイヤＳＡは、上側カバー部材４Ｕの第１外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＲＧに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。本実施形態では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図２に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固着され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固着されている。

次に、図４を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図４（Ａ）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＹ１側から見たときの図である。図４（Ｂ）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＸ１側から見たときの図である。なお、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す各部材の位置関係は、レンズ駆動装置１０１が組み立てられたときの位置関係に対応している。そして、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）を参照する以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせに関するが、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせ、並びに、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせについても同様に適用され得る。

具体的には、第１ワイヤＳＡ１の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の下側の保持部Ｊ３のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第１ワイヤＳＡ１の他端は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ２のところで第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に固定されている。同様に、第２ワイヤＳＡ２の一端は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の上側の保持部Ｊ１のところで第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に固定され、第２ワイヤＳＡ２の他端は、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の保持部Ｊ４のところで第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に固定されている。

保持部Ｊ１は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の一部は、第２ワイヤＳＡ２の一端を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第２ワイヤＳＡ２の一端は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ４についても同様である。

第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、図４（Ａ）に示すように、互いにねじれの位置となるように配置されている。すなわち、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。

次に、図５を参照し、固定側部材ＲＧの一部であるベース部材１８の詳細について説明する。図５は、ベース部材１８の斜視図である。具体的には、図５（Ａ）は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材１８の斜視図であり、図５（Ｂ）は、ベース部材１８内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図５（Ｃ）は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材１８の斜視図である。なお、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。

ベース部材１８は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの一端を支持するワイヤ支持部材として機能するように構成されている。この構成により、可動側部材ＭＢは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８によって、光軸ＪＤに平行な方向であるＺ軸方向に移動可能な状態で支持されている。

ベース部材１８の被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部１８Ｄが形成されている。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで対向するように配置されている。

ベース部材１８には、図５（Ｂ）に示すような、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。本実施形態では、導電部材ＣＭは、ベース部材１８の下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１と、ベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出する第９接合面部ＣＰ９及び第１０接合面部ＣＰ１０と、を有するように構成されている。

具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１～第１１導電部材ＣＭ１１を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接続部ＥＤ１を含む。第２導電部材ＣＭ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接続部ＥＤ２を含む。第３導電部材ＣＭ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接続部ＥＤ３を含む。第４導電部材ＣＭ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接続部ＥＤ４を含む。第５導電部材ＣＭ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接続部ＥＤ５を含む。第６導電部材ＣＭ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接続部ＥＤ６を含む。第７導電部材ＣＭ７は、第７端子部ＴＭ７及び第７接続部ＥＤ７を含む。第８導電部材ＣＭ８は、第８端子部ＴＭ８及び第８接続部ＥＤ８を含む。第９導電部材ＣＭ９は、第９端子部ＴＭ９及び第９接合面部ＣＰ９を含む。第１０導電部材ＣＭ１０は、第１０端子部ＴＭ１０及び第１０接合面部ＣＰ１０を含む。第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１端子部ＴＭ１１及び第１１接続部ＥＤ１１を含む。

第１端子部ＴＭ１～第４端子部ＴＭ４、第１０端子部ＴＭ１０、及び第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。第５端子部ＴＭ５～第９端子部ＴＭ９は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。

すなわち、第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２に沿って配置され、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２ではなく第３辺部１８Ｅ３に沿って配置されている。

また、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第７導電部材ＣＭ７の第７端子部ＴＭ７は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。同様に、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４に沿って配置され、第８導電部材ＣＭ８の第８端子部ＴＭ８は、ベース部材１８の第４辺部１８Ｅ４ではなく第１辺部１８Ｅ１に沿って配置されている。

このように、第１端子部ＴＭ１～第１１端子部ＴＭ１１は、ベース部材１８の第１辺部１８Ｅ１又は第３辺部１８Ｅ３に沿って配置され、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に沿って配置されることはない。

次に、図６を参照し、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係について説明する。図６は、板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭの位置関係を示す図である。具体的には、図６（Ａ）は、各部材（板ばね６、形状記憶合金ワイヤＳＡ、金属部材５、及び導電部材ＣＭ）の斜視図であり、図６（Ｂ）は、各部材の上面図である。なお、図６（Ｂ）では、明瞭化のため、形状記憶合金ワイヤＳＡ及び導電部材ＣＭの図示が省略されている。また、図６（Ｂ）では、板ばね６にドットパターンが付されている。

板ばね６は、図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。そして、第１板ばね６Ａは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ａ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ａ２と、レンズ保持部材２の第１可動側台座部２Ｄ１（図２参照。）に固定される第３部分６Ａ３と、第１部分６Ａ１と第３部分６Ａ３を繋ぐ第４部分６Ａ４と、第２部分６Ａ２と第３部分６Ａ３を繋ぐ第５部分６Ａ５と、を有する。

第１部分６Ａ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＡＨ１及び第２貫通孔６ＡＨ２が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、突出部１８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。

第２部分６Ａ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＡＨ３と、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第４貫通孔６ＡＨ４とが形成されている。本実施形態では、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。

第３部分６Ａ３には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３（Ａ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＡＨ５及び第６貫通孔６ＡＨ６が形成されている。本実施形態では、板ばね６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。

同様に、第２板ばね６Ｂは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図２参照。）に固定される第１部分６Ｂ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図２参照。）に固定される第２部分６Ｂ２と、レンズ保持部材２の第２可動側台座部２Ｄ２（図２参照。）に固定される第３部分６Ｂ３と、第１部分６Ｂ１と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第４部分６Ｂ４と、第２部分６Ｂ２と第３部分６Ｂ３を繋ぐ第５部分６Ｂ５と、を有する。

第１部分６Ｂ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＢＨ１と、第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第２貫通孔６ＢＨ２とが形成されている。

第２部分６Ｂ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図３（Ｂ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＢＨ３及び第４貫通孔６ＢＨ４が形成されている。

第３部分６Ｂ３には、第２可動側台座部２Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図３（Ａ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＢＨ５及び第６貫通孔６ＢＨ６が形成されている。

なお、第１板ばね６Ａの第４部分６Ａ４及び第５部分６Ａ５と第２板ばね６Ｂの第４部分６Ｂ４及び第５部分６Ｂ５とは、複数の屈曲部を有する弾性変形可能な腕部である。そのため、レンズ保持部材２は、ベース部材１８（固定側部材ＲＧ）に対して、光軸ＪＤに平行な方向のみならず、光軸ＪＤと交差する方向にも移動可能となっている。

図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、ほぼ同じ形状を有する。具体的には、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、光軸ＪＤに関して２回回転対称となるように構成されている。そのため、この構成は、レンズ駆動装置１０１の部品点数を減らすことができる。また、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂは、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。また、板ばね６は、８本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって支持される可動側部材ＭＢの重量バランスに悪影響を及ぼすこともない。

第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１は、図６（Ａ）に示すように、半田付けによって第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１に垂直に接合される。すなわち、第１接続部ＥＤ１と接続部ＣＴ１とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２は、半田付けによって第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２に垂直に接合され、第３導電部材ＣＭ３の第３接続部ＥＤ３は、半田付けによって第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３の接続部ＣＴ３に垂直に接合され、第４導電部材ＣＭ４の第４接続部ＥＤ４は、半田付けによって第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４の接続部ＣＴ４に垂直に接合される。また、第５導電部材ＣＭ５の第５接続部ＥＤ５は、半田付けによって第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５の接続部ＣＴ５に垂直に接合され、第６導電部材ＣＭ６の第６接続部ＥＤ６は、半田付けによって第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６の接続部ＣＴ６に垂直に接合され、第７導電部材ＣＭ７の第７接続部ＥＤ７は、半田付けによって第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７の接続部ＣＴ７に垂直に接合され、第８導電部材ＣＭ８の第８接続部ＥＤ８は、半田付けによって第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８の接続部ＣＴ８に垂直に接合される。

第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１の接続部ＣＴ９は、図６（Ｂ）に示すように、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合される。すなわち、接続部ＣＴ９と第３部分６Ａ３とは互いの表面が略垂直な状態で接合される。同様に、第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２の接続部ＣＴ１０は、半田付けによって第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３に垂直に接合され、第３可動側ターミナルプレート５Ｍ３の接続部ＣＴ１１は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合され、第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４の接続部ＣＴ１２は、半田付けによって第２板ばね６Ｂの第３部分６Ｂ３に垂直に接合される。

一方で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図６（Ｂ）に示すように、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１から離間して配置されており、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１には接触していない。同様に、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２には接触しておらず、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１には接触しておらず、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２板ばね６Ｂの第２部分６Ｂ２には接触していない。

第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図５（Ｂ）参照。）は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に形成された第２貫通孔６ＢＨ２のところで、レーザ溶接等の溶接により、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に平行に接合される。すなわち、第９接合面部ＣＰ９と第１部分６Ｂ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図５（Ｂ）参照。）は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に形成された第４貫通孔６ＡＨ４のところで、レーザ溶接等の溶接により、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に平行に接合される。

次に、図７を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図７は、図６に示す構成の一部の斜視図である。なお、図７（Ａ）では、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１には更に細かいドットパターンが付されている。同様に、図７（Ｂ）では、明瞭化のため、第２導電部材ＣＭ２及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２には更に細かいドットパターンが付されている。

具体的には、図７（Ａ）は、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図７（Ｂ）は、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路に関するが、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路、及び、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用され得る。

第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１端子部ＴＭ１から第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１を通り、矢印ＡＲ３で示すように第１ワイヤＳＡ１を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５及び矢印ＡＲ６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。

第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図７（Ｂ）の矢印ＡＲ１１で示すように第２導電部材ＣＭ２を通って第２端子部ＴＭ２から第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第２ワイヤＳＡ２を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５及び矢印ＡＲ１６で示すように第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３、第５部分６Ａ５、及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ１７で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。

第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続された場合、及び、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１から第１０端子部ＴＭ１０へ流れる電流の経路は同じである。

上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１導電部材ＣＭ１～第１０導電部材ＣＭ１０のそれぞれの端子部に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮を制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。

略直方体形状を有するレンズ駆動装置１０１は、例えば、撮像素子（図示せず。）を実装した外部基板（図示せず。）の上に取り付けられる。カメラモジュールは、例えば、外部基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように外部基板に実装された撮像素子とで構成される。カメラモジュールは、制御装置を含んでいてもよい。

制御装置は、例えば、駆動機構ＭＫとしての形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮による光軸ＪＤに平行な方向に沿った駆動力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）において、光軸ＪＤに平行な方向に沿ってレンズ保持部材２を移動させてもよい。そして、このようにレンズ保持部材２を移動させることにより、制御装置は、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現してもよい。具体的には、制御装置は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしてもよい。

また制御装置は、複数の形状記憶合金ワイヤＳＡに流れる電流を制御することによって、光軸ＪＤと交差する方向にレンズ保持部材２を移動させてもよい。これにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。

次に、図８を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例について説明する。図８は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の一例を示す図である。具体的には、図８（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の全体の斜視図である。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ１をＹ１側からみたときの拡大側面図である。図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ２をＺ２側からみたときの拡大底面図である。なお、図８（Ａ）～図８（Ｃ）では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。

図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１は、接合材ＳＤを介して第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１に接合されている。接合材ＳＤは、例えば、半田又は導電性接着剤等である。なお、図８（Ｂ）及び図８（Ｃ）では、明瞭化のため、接合材ＳＤにはクロスパターンが付されている。

同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８における第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２は、接合材ＳＤを介して第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２に接合されている。

第１接続部ＥＤ１は、図８（Ｃ）に示すように、接続部ＣＴ１のＹ１側（右側）の表面よりもＹ１側に突出するように配置されている。同様に、第２接続部ＥＤ２は、接続部ＣＴ２のＹ１側（右側）の表面よりもＹ１側に突出するように配置されている。

この配置は、少なくとも第１接続部ＥＤ１の上面（Ｚ１側の面）と接続部ＣＴ１の外面（Ｙ１側の面）とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。典型的には、この配置は、第１接続部ＥＤ１を構成している複数の面と接続部ＣＴ１を構成している複数の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。接続部ＣＴ２と第２接続部ＥＤ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。

また、この配置は、メッキが施されていない第１接続部ＥＤ１の端面（Ｙ１側の面）のみと接続部ＣＴ１とが接合材ＳＤによって接合されてしまうのを防止できる。第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合についても同様である。なお、第１接続部ＥＤ１の端面（Ｙ１側の面）は、不図示の切捨連結部を切り離す際に形成される切断面であるため、メッキが施されていない。切捨連結部は、複数の導電部材を連結するための部分であり、複数の導電部材がインサート成形によってベース部材１８に埋め込まれる際に利用されるが最終的には切り捨てられる。

次に、図９～図１１を参照し、レンズ駆動装置１０１を構成するレンズ保持部材２、金属部材５、及びベース部材１８の別の組み合わせについて説明する。

図９は、ベース部材１８の別の一例であるベース部材１８Ａの斜視図である。具体的には、図９（Ａ）は、導電部材ＣＭが取り除かれた状態のベース部材１８Ａの斜視図であり、図９（Ｂ）は、ベース部材１８Ａ内に埋設されている導電部材ＣＭの斜視図であり、図９（Ｃ）は、導電部材ＣＭが埋設された状態のベース部材１８Ａの斜視図である。なお、図９（Ｂ）及び図９（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材ＣＭにドットパターンが付されている。

図１０は、レンズ保持部材２の別の一例であるレンズ保持部材２Ａの斜視図である。レンズ保持部材２Ａは、インサート成形によって導電部材２０が埋め込まれている点で、レンズ保持部材２と異なる。具体的には、図１０（Ａ）は、導電部材２０が取り除かれた状態のレンズ保持部材２Ａの斜視図であり、図１０（Ｂ）は、レンズ保持部材２Ａ内に埋設されている導電部材２０の斜視図であり、図１０（Ｃ）は、導電部材２０が埋設された状態のレンズ保持部材２Ａの斜視図である。なお、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）では、明瞭化のため、導電部材２０にドットパターンが付されている。

図１１は、金属部材５、板ばね６、導電部材ＣＭ、導電部材２０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。具体的には、図１１（Ａ）は、金属部材５、ベース部材１８Ａ、及び導電部材２０の位置関係を示す図である。図１１（Ｂ）は、金属部材５、板ばね６、導電部材ＣＭ、導電部材２０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。図１１（Ｂ）では、明瞭化のため、導電部材２０にドットパターンが付されている。

ベース部材１８Ａは、図５に示すベース部材１８と同様に、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。そして、ベース部材１８Ａは、図９（Ａ）に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に開口１８Ｋを有する。ベース部材１８Ａの被写体側の面（Ｚ１側の面）である上面には、固定側台座部１８Ｄが形成されている。固定側台座部１８Ｄは、第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２を含む。第１固定側台座部１８Ｄ１及び第２固定側台座部１８Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで対向するように配置されている。

ベース部材１８Ａには、図９（Ｂ）に示すような、金属板から形成された導電部材ＣＭがインサート成形によって埋め込まれている。この例では、導電部材ＣＭは、ベース部材１８Ａの下面（Ｚ２側の面）から突出して下方（Ｚ２方向）に延びる第１端子部ＴＭ１～第１０端子部ＴＭ１０と、第１固定側台座部１８Ｄ１の側面（Ｘ１側の面及びＹ１側の面）に露出する第１接合面部ＣＰ１、第２接合面部ＣＰ２、第５接合面部ＣＰ５、及び第６接合面部ＣＰ６と、第２固定側台座部１８Ｄ２の側面（Ｘ２側の面及びＹ２側の面）に露出する第３接合面部ＣＰ３、第４接合面部ＣＰ４、第７接合面部ＣＰ７、及び第８接合面部ＣＰ８と、ベース部材１８Ａの上面（Ｚ１側の面）に露出する第９接合面部ＣＰ９、第１０接合面部ＣＰ１０、第１１接合面部ＣＰ１１、及び第１２接合面部ＣＰ１２と、を有するように構成されている。

具体的には、導電部材ＣＭは、第１導電部材ＣＭ１～第１２導電部材ＣＭ１２を含む。そして、第１導電部材ＣＭ１は、第１端子部ＴＭ１及び第１接合面部ＣＰ１を含む。第２導電部材ＣＭ２は、第２端子部ＴＭ２及び第２接合面部ＣＰ２を含む。第３導電部材ＣＭ３は、第３端子部ＴＭ３及び第３接合面部ＣＰ３を含む。第４導電部材ＣＭ４は、第４端子部ＴＭ４及び第４接合面部ＣＰ４を含む。第５導電部材ＣＭ５は、第５端子部ＴＭ５及び第５接合面部ＣＰ５を含む。第６導電部材ＣＭ６は、第６端子部ＴＭ６及び第６接合面部ＣＰ６を含む。第７導電部材ＣＭ７は、第７端子部ＴＭ７及び第７接合面部ＣＰ７を含む。第８導電部材ＣＭ８は、第８端子部ＴＭ８及び第８接合面部ＣＰ８を含む。第９導電部材ＣＭ９は、第９端子部ＴＭ９及び第９接合面部ＣＰ９を含む。第１０導電部材ＣＭ１０は、第１０端子部ＴＭ１０及び第１０接合面部ＣＰ１０を含む。第１１導電部材ＣＭ１１は、第１１接合面部ＣＰ１１を含む。第１２導電部材ＣＭ１２は、第１２接合面部ＣＰ１２を含む。

レンズ保持部材２Ａは、図２に示すレンズ保持部材２と同様に、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持部材２Ａは、光軸ＪＤに沿って延びるように形成された筒状部１２と、筒状部１２から径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓと、を含む。そして、可動側台座部２Ｄは、第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２を含む。第１可動側台座部２Ｄ１及び第２可動側台座部２Ｄ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。同様に、突設部２Ｓは、第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２を含む。第１突設部２Ｓ１及び第２突設部２Ｓ２は、光軸ＪＤを挟んで互いに反対方向に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄ及び突設部２Ｓは、上面視で略矩形状の外形を有するレンズ保持部材２Ａの四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄのそれぞれには、板ばね６の一部が載置される。

レンズ保持部材２Ａは、導電部材２０が埋め込まれている点で、レンズ保持部材２と異なるが、その他の点ではレンズ保持部材２と同じである。そのため、以下では、相違部分である導電部材２０が詳説され、その他の部分の説明が省略される。

導電部材２０は、ベース部材１８に埋め込まれる導電部材ＣＭと同様に、金属板から形成され、インサート成形によってレンズ保持部材２Ａに埋め込まれている。この例では、導電部材２０は、第１可動側台座部２Ｄ１に埋め込まれる第１導電部材２０Ａと、第２可動側台座部２Ｄ２に埋め込まれる第２導電部材２０Ｂとを含む。

第１導電部材２０Ａは、第１可動側台座部２Ｄ１の側壁（右側取付面）に露出するように構成された第１導電部２０Ａ１と、第１可動側台座部２Ｄ１の側壁（後側取付面）に露出するように構成された第２導電部２０Ａ２と、第１可動側台座部２Ｄ１の上面で第１導電部２０Ａ１と第２導電部２０Ａ２とを繋ぐように構成された第３導電部２０Ａ３と、を含む。

第２導電部材２０Ｂは、第２可動側台座部２Ｄ２の側壁（前側取付面）に露出するように構成された第１導電部２０Ｂ１と、第２可動側台座部２Ｄ２の側壁（左側取付面）に露出するように構成された第２導電部２０Ｂ２と、第２可動側台座部２Ｄ２の上面で第１導電部２０Ｂ１と第２導電部２０Ｂ２とを繋ぐように構成された第３導電部２０Ｂ３と、を含む。

図１１（Ａ）に示す金属部材５は、図３に示す金属部材５と同様に、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。この例では、金属部材５は、固定側金属部材５Ｆ及び可動側金属部材５Ｍを含む。固定側金属部材５Ｆは、ベース部材１８の固定側台座部１８Ｄに固定されるように構成されている。可動側金属部材５Ｍは、レンズ保持部材２の可動側台座部２Ｄ（図１０（Ａ）参照。）に固定されるように構成されている。

より具体的には、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８を含む。可動側金属部材５Ｍ（可動側ターミナルプレート）は、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４を含む。

第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、第１可動側台座部２Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に露出している第１導電部２０Ａ１に溶接される。具体的には、図１１（Ａ）に示すように、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する角形の突起部２Ｖ（図１０（Ｃ）参照。）と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された第１矩形孔ＡＨ１とがかみ合った状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、光硬化型接着剤により第１可動側台座部２Ｄ１に固定されている。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。その上で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１に形成された第２矩形孔ＡＨ２から第１導電部材２０Ａの第１導電部２０Ａ１を露出させた状態で、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１は、溶接又は接合材ＳＤにより、第１導電部２０Ａ１に平行に接合される。すなわち、第１導電部２０Ａ１と第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。第２可動側ターミナルプレート５Ｍ２～第４可動側ターミナルプレート５Ｍ４についても同様である。

第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に固定されている。具体的には、図１１（Ａ）に示すように、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された外側（Ｙ１側）に突出する二つの丸形の突起部１８Ｖと第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２のそれぞれに形成された貫通孔ＲＨとがかみ合った状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、光硬化型接着剤により第１固定側台座部１８Ｄ１に固定されている。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。その上で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に形成された矩形孔ＦＨ１から第１導電部材ＣＭ１の第１接合面部ＣＰ１（図９（Ｂ）参照。）を露出させた状態で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、溶接又は接合材ＳＤにより、第１導電部材ＣＭ１に平行に接合される。すなわち、第１接合面部ＣＰ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に形成された矩形孔ＦＨ２から第２導電部材ＣＭ２の第２接合面部ＣＰ２（図９（Ｂ）参照。）を露出させた状態で、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、溶接又は接合材ＳＤにより、第２接合面部ＣＰ２に平行に接合される。すなわち、第２接合面部ＣＰ２と第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２とは互いの表面が略平行な状態で接合される。第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３～第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８についても同様である。

この構成は、導電部材ＣＭと固定側金属部材５Ｆとが接合材ＳＤを介して垂直に接合される場合に比べ、導通接合性を向上させることができる。

一方で、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図６（Ｂ）に示す構成と同様に、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１から離間して配置されており、第１板ばね６Ａの第１部分６Ａ１には接触していない。また、第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２には接触しておらず、第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１には接触しておらず、第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７は、第２板ばね６Ｂの第２部分６Ｂ２には接触していない。

第９導電部材ＣＭ９の第９接合面部ＣＰ９（図９（Ｂ）参照。）は、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に形成された第２貫通孔６ＢＨ２のところで、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第２板ばね６Ｂの第１部分６Ｂ１に平行に接合される。すなわち、第９接合面部ＣＰ９と第１部分６Ｂ１とは互いの表面が略平行な状態で接合される。同様に、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図９（Ｂ）参照。）は、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に形成された第４貫通孔６ＡＨ４のところで、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第１板ばね６Ａの第２部分６Ａ２に平行に接合される。すなわち、第１０接合面部ＣＰ１０と第２部分６Ａ２とは互いの表面が略平行な状態で接合される。

図１１（Ｂ）に示す形状記憶合金ワイヤＳＡは、図６（Ａ）に示す形状記憶合金ワイヤＳＡと同様に、上側カバー部材４Ｕの第１外周壁部４Ａの内面に沿うように延びており、固定側部材ＲＧに対して可動側部材ＭＢを移動可能に支持できるように構成されている。この例では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８に対して、可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２を移動可能に支持できるように構成されている。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図１１（Ｂ）に示すように、一端が圧着又は溶接等により固定側金属部材５Ｆに固定され、且つ、他端が圧着又は溶接等により可動側金属部材５Ｍに固定されている。

図１１（Ｂ）に示す板ばね６は、図６（Ａ）に示す板ばね６と同様に、第１板ばね６Ａ及び第２板ばね６Ｂを含む。そして、第１板ばね６Ａは、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１（図１１（Ａ）参照。）に固定される第１部分６Ａ１と、ベース部材１８の第２固定側台座部１８Ｄ２（図１１（Ａ）参照。）に固定される第２部分６Ａ２と、レンズ保持部材２の第１可動側台座部２Ｄ１（図１０（Ａ）参照。）に固定される第３部分６Ａ３と、第１部分６Ａ１と第３部分６Ａ３を繋ぐ第４部分６Ａ４と、第２部分６Ａ２と第３部分６Ａ３を繋ぐ第５部分６Ａ５と、を有する。

第１部分６Ａ１には、第１固定側台座部１８Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図１１（Ａ）参照。）が挿通される第１貫通孔６ＡＨ１が形成されている。この例では、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、突出部１８Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部１８Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。

第２部分６Ａ２には、第２固定側台座部１８Ｄ２に形成された上側に突出する丸形の突出部１８Ｔ（図１１（Ａ）参照。）が挿通される第３貫通孔６ＡＨ３と、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０接合面部ＣＰ１０（図９（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第４貫通孔６ＡＨ４とが形成されている。この例では、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、板ばね６と導電部材ＣＭとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。

第３部分６Ａ３には、第１可動側台座部２Ｄ１に形成された上側に突出する丸形の突出部２Ｔ（図１０（Ｃ）参照。）が挿通される第５貫通孔６ＡＨ５及び第６貫通孔６ＡＨ６と、第１導電部材２０Ａの第３導電部２０Ａ３（図１０（Ｃ）参照。）との接合に用いられる第７貫通孔６ＡＨ７とが形成されている。この例では、板ばね６と突出部２Ｔの固定は、突出部２Ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、板ばね６と突出部２Ｔとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。また、第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３と第１導電部材２０Ａの第３導電部２０Ａ３の固定は、溶接によって実現される。

第２板ばね６Ｂとレンズ保持部材２、ベース部材１８、導電部材２０、及び導電部材ＣＭとの固定についても同様である。

次に、図１２を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図１２は、図１１に示す構成の一部の斜視図である。なお、図１２（Ａ）では、明瞭化のため、第１導電部材ＣＭ１及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１には更に細かいドットパターンが付され、第１導電部材２０Ａにはクロスパターンが付されている。同様に、図１２（Ｂ）では、明瞭化のため、第２導電部材ＣＭ２及び第１０導電部材ＣＭ１０には粗いドットパターンが付され、第１板ばね６Ａには細かいドットパターンが付され、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２には更に細かいドットパターンが付され、第１導電部材２０Ａにはクロスパターンが付されている。

具体的には、図１２（Ａ）は、第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示し、図７（Ｂ）は、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されたときの電流の経路を示す。以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１又は第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路に関するが、第３ワイヤＳＡ３又は第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路、第５ワイヤＳＡ５又は第６ワイヤＳＡ６を流れる電流の経路、及び、第７ワイヤＳＡ７又は第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用され得る。

第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図１２（Ａ）の矢印ＡＲ１で示すように第１導電部材ＣＭ１を通って第１端子部ＴＭ１から第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ２で示すように第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１を通り、矢印ＡＲ３で示すように第１ワイヤＳＡ１を通り、更に、矢印ＡＲ４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ５で示すように第１導電部材２０Ａ及び第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３を通り、矢印ＡＲ６及び矢印ＡＲ７で示すように、第１板ばね６Ａの第５部分６Ａ５及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ８で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。

第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続され、第１０導電部材ＣＭ１０の第１０端子部ＴＭ１０が低電位に接続されると、電流は、図１２（Ｂ）の矢印ＡＲ１１で示すように第２導電部材ＣＭ２を通って第２端子部ＴＭ２から第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２に流れる。その後、電流は、矢印ＡＲ１２で示すように第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２を通り、矢印ＡＲ１３で示すように第２ワイヤＳＡ２を通り、更に、矢印ＡＲ１４で示すように第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１を通る。その後、電流は、矢印ＡＲ１５で示すように第１導電部材２０Ａ及び第１板ばね６Ａの第３部分６Ａ３を通り、矢印ＡＲ１６及び矢印ＡＲ１７で示すように第１板ばね６Ａの第５部分６Ａ５及び第２部分６Ａ２を通り、そして、矢印ＡＲ１８で示すように第１０導電部材ＣＭ１０を通って第１０端子部ＴＭ１０に流れる。

第１導電部材ＣＭ１の第１端子部ＴＭ１が高電位に接続された場合、及び、第２導電部材ＣＭ２の第２端子部ＴＭ２が高電位に接続された場合の何れにおいても、第１可動側ターミナルプレート５Ｍ１から第１０端子部ＴＭ１０へ流れる電流の経路は同じである。

上述のようなレンズ駆動装置１０１の外部にある制御装置は、第１導電部材ＣＭ１～第１０導電部材ＣＭ１０のそれぞれの端子部に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの収縮を制御できる。なお、制御装置は、レンズ駆動装置１０１内に配置されていてもよい。また、制御装置は、レンズ駆動装置１０１の構成要素であってもよい。

次に、図１３及び図１４を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の別の一例について説明する。図１３及び図１４は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の別の一例を示す図である。具体的には、図１３（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられたベース部材１８の全体の斜視図であり、図８（Ａ）に対応している。図１３（Ｂ）は、図１３（Ａ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ３をＹ１側からみたときの拡大側面図であり、図８（Ｂ）に対応している。図１４（Ａ）は、図１３（Ｂ）に示す破線で囲まれた範囲Ｒ４をＺ２側からみたときの拡大底面図であり、図８（Ｃ）に対応している。図１４（Ｂ）は、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１と第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１とを前側（Ｘ１側）からみたときの接続部ＣＴ１及び第１接続部ＥＤ１の図である。なお、図１３及び図１４では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。また、図１３（Ｂ）、図１４（Ａ）、及び図１４（Ｂ）では、明瞭化のため、接合材ＳＤにはクロスパターンが付されている。

図１３（Ｂ）及び図１４（Ａ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１は、接合材ＳＤを介して第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１に接合されている。接合材ＳＤは、例えば、半田又は導電性接着剤等である。

同様に、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２は、ベース部材１８における第１固定側台座部１８Ｄ１のＹ１側の側壁（右側取付面）に光硬化型接着剤によって取り付けられている。そして、第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２の接続部ＣＴ２は、接合材ＳＤを介して第２導電部材ＣＭ２の第２接続部ＥＤ２に接合されている。

接続部ＣＴ１は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１接続部ＥＤ１のＹ１側（右側）の端面ＥＰの少なくとも一部を覆うように配置されている。具体的には、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１４（Ｂ）に示すように、接続部ＣＴ１が第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）に位置するように接続部ＣＴ１の付け根ＲＴのところで外側（Ｙ１側）に曲げられている。接続部ＣＴ２についても同様である。

この配置は、少なくとも接続部ＣＴ１の下面（Ｚ２側の面）と第１接続部ＥＤ１の外側（Ｙ１側）の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。典型的には、この配置は、第１接続部ＥＤ１を構成している複数の面と接続部ＣＴ１を構成している複数の面とに接合材ＳＤが付着できるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。接続部ＣＴ２と第２接続部ＥＤ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。

また、図１４（Ａ）に示すように、第１接続部ＥＤ１の先端には凹部ＲＳ１が形成されている。この構成は、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間に接合材ＳＤが入り込み易くするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。先端に凹部ＲＳ２が形成された第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合材ＳＤによる接続強度についても同様である。

また、この配置は、メッキが施されていない第１接続部ＥＤ１の端面ＥＰ（Ｙ１側の面）のみと接続部ＣＴ１とが接合材ＳＤによって接合されてしまうのを防止できる。第２接続部ＥＤ２と接続部ＣＴ２との間の接合についても同様である。

次に、図１５を参照し、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の更に別の一例について説明する。図１５は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）と導電部材ＣＭとを接続する接続構造の更に別の一例を示す図である。具体的には、図１５（Ａ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられる前のベース部材１８の下方斜視図である。図１５（Ｂ）は、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）が取り付けられた後のベース部材１８の下方斜視図であり、図１５（Ａ）に対応している。なお、図１５（Ａ）及び図１５（Ｂ）では、明瞭化のため、固定側金属部材５Ｆ（固定側ターミナルプレート）には粗いドットパターンが付され、導電部材ＣＭには細かいドットパターンが付されている。

図１５に示す例では、接続部ＣＴ１は、弾性接触部ＥＣ１を有する。弾性接触部ＥＣ１は、接続部ＣＴ１の先端に形成された部分であり、第１接続部ＥＤ１の先端に形成された凹部ＲＳ１とかみ合うように構成されている。具体的には、弾性接触部ＥＣ１は、図１５（Ｂ）に示すように、凹部ＲＳ１にかみ合わされた状態において、第１接続部ＥＤ１をＹ２方向に押す力を生じさせるように構成されている。すなわち、弾性接触部ＥＣ１は、凹部ＲＳ１に弾性的に接触するように構成されている。そして、接続部ＣＴ１は、弾性接触部ＥＣ１が凹部ＲＳ１に押し付けられた状態で、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第１接続部ＥＤ１に接合される。

同様に、接続部ＣＴ２は、弾性接触部ＥＣ２を有する。弾性接触部ＥＣ２は、接続部ＣＴ２の先端に形成された部分であり、第２接続部ＥＤ２の先端に形成された凹部ＲＳ２とかみ合うように構成されている。具体的には、弾性接触部ＥＣ２は、図１５（Ｂ）に示すように、凹部ＲＳ２にかみ合わされた状態において、第２接続部ＥＤ２をＹ２方向に押す力を生じさせるように構成されている。すなわち、弾性接触部ＥＣ２は、凹部ＲＳ２に弾性的に接触するように構成されている。そして、接続部ＣＴ２は、弾性接触部ＥＣ２が凹部ＲＳ２に押し付けられた状態で、レーザ溶接等の溶接又は接合材ＳＤにより、第２接続部ＥＤ２に接合される。

この構成は、接続部ＣＴ１（弾性接触部ＥＣ１）と第１接続部ＥＤ１（凹部ＲＳ１）とが弾性的に接触した状態で接合されるようにするため、接続部ＣＴ１と第１接続部ＥＤ１との間の溶接又は接合材ＳＤによる接続強度を高めることができる。

上述のように、レンズ駆動装置１０１は、樹脂製の固定側部材ＲＧであるベース部材１８と、ベース部材１８に対して移動可能に支持された可動側部材ＭＢとしてのレンズ保持部材２と、ベース部材１８に取り付けられたターミナルプレートとしての金属部材５と、一端が金属部材５に固着され、温度上昇に対応して収縮することによりレンズ保持部材２を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータとしての形状記憶合金ワイヤＳＡと、を備えている。そして、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８に埋設され、一部がベース部材１８から露出して金属部材５に電気的に接続され、別の一部が金属部材５から離れた位置でベース部材１８から露出して外部端子となるように構成された導電部材ＣＭを有する。

具体的には、レンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８に埋設された第１導電部材ＣＭ１を有する。第１導電部材ＣＭ１は、一部（例えば図５に示す第１接続部ＥＤ１、又は、図９に示す接合面部ＣＰ１）がベース部材１８から露出して第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に電気的に接続され、別の一部（例えば図５及び図９に示す第１端子部ＴＭ１）が第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１から離れた位置でベース部材１８から露出して外部端子となるように構成されている。なお、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、ベース部材１８の第２辺部１８Ｅ２（図５及び図９参照。）に沿う位置にあり、第１端子部ＴＭ１は、ベース部材１８の第３辺部１８Ｅ３（図５及び図９参照。）に沿う位置にある。

この構成は、ターミナルプレートとしての金属部材５の一部ではなく、金属部材５に接続された導電部材ＣＭの一部が外部端子となるようにするため、外部端子が設置される位置の自由度を高めることができる。そのため、この構成は、例えば、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。また、この構成は、仮に外部端子に外力が加わったとしても、その影響がターミナルプレートとしての金属部材５に及ぶのを抑制或いは防止できる。そのため、この構成は、仮に外部端子に外力が加わったとしても、金属部材５に取り付けられている形状記憶合金ワイヤＳＡにその影響が及ぶのを抑制或いは防止できる。

導電部材ＣＭは、ターミナルプレートとしての金属部材５の表面と平行な接合面部を一端に有し、接合面部と金属部材５とが重ねられて溶接によりターミナルプレートに接合されていてもよい。但し、接合面部とターミナルプレートとは半田又は導電性接着剤で接合されていてもよい。

具体的には、導電部材ＣＭのうちの一つである第１導電部材ＣＭ１は、図９（Ｂ）に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の表面と平行な接合面部ＣＰ１を一端に有していてもよい。そして、第１導電部材ＣＭ１は、図１１（Ａ）に示すように、接合面部ＣＰ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とが重ねられて溶接により第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接合されていてもよい。

この構成は、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との接合の容易化を実現でき、更には、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との接合をより確実なものとすることができる。この構成は、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とを垂直に接合する場合に比べ、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１との間の接触面積を大きくした状態で、第１導電部材ＣＭ１と第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１とを接合できるためである。

ベース部材１８は、望ましくは、一の辺部及び他の辺部を有する多角環状の部材である。この場合、ターミナルプレートとしての金属部材５は、一の辺部に沿ってベース部材１８に取り付けられる。そして、金属部材５と電気的に接続される導電部材ＣＭの一部である外部端子は、他の辺部に沿って設置される。

例えば、ベース部材１８は、図３（Ｂ）に示すように、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２と他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３とを有する四角環状の部材であってもよい。この場合、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図３（Ｂ）に示すように、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２に沿うようにベース部材１８に取り付けられる。そして、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１と電気的に接続される第１導電部材ＣＭ１の一部である外部端子としての第１端子部ＴＭ１は、他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３に沿うように配置されている。

この構成は、一の辺部としての第２辺部１８Ｅ２に沿うようには外部端子が配置されないよう、外部端子の配置を他の辺部としての第３辺部１８Ｅ３に沿うようにしたため、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。この構成では、第２辺部１８Ｅ２に対応する外部基板上の領域に上記構造を配置する必要がないためである。したがって、この構成は、例えば、外部基板上に配置された撮像素子に関する配線とレンズ駆動装置１０１に関する配線との干渉を防止できる配線設計が容易に実現されるようにする。或いは、この構成は、例えば、２つのレンズ駆動装置１０１が隣接して配置されるような場合であっても、２つのレンズ駆動装置１０１のそれぞれの外部端子が互いに干渉してしまい配線が困難になってしまうのを未然に防止できる。

ベース部材１８は、図３（Ｂ）に示すように、第１辺部１８Ｅ１、第２辺部１８Ｅ２、第３辺部１８Ｅ３、及び第４辺部１８Ｅ４を有する四角環状の部材であってもよい。そして、ターミナルプレートとしての金属部材５は、第１ターミナルプレート（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２）、第２ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４）、第３ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）、並びに、第４ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）を含んでいてもよい。また、外部端子は、図５（Ｂ）に示すように、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）、第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）、並びに、第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）を含んでいてもよい。

この場合、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）は、第２辺部１８Ｅ２に沿ってベース部材１８に取り付けられた第１ターミナルプレート（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２固定側ターミナルプレート５Ｆ２）に電気的に接続される。

また、第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）は、第３辺部１８Ｅ３に沿ってベース部材１８に取り付けられた第２ターミナルプレート（第３固定側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４固定側ターミナルプレート５Ｆ４）に電気的に接続される。

また、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）は、第１辺部１８Ｅ１に沿ってベース部材１８に取り付けられた第３ターミナルプレート（第５固定側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６固定側ターミナルプレート５Ｆ６）に電気的に接続される。

また、第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）は、第４辺部１８Ｅ４に沿ってベース部材１８に取り付けられた第４ターミナルプレート（第７固定側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８固定側ターミナルプレート５Ｆ８）に電気的に接続される。

そして、図５に示すように、第１外部端子（第１端子部ＴＭ１及び第２端子部ＴＭ２）と第２外部端子（第３端子部ＴＭ３及び第４端子部ＴＭ４）は、第３辺部１８Ｅ３に沿って設置され、第３外部端子（第５端子部ＴＭ５及び第６端子部ＴＭ６）と第４外部端子（第７端子部ＴＭ７及び第８端子部ＴＭ８）は、第１辺部１８Ｅ１に沿って設置される。

この構成は、第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に沿うようには外部端子が配置されないよう、外部端子の配置を第１辺部１８Ｅ１及び第３辺部１８Ｅ３に沿うようにしたため、外部端子を受け入れるための構造を備えた外部基板における配線の自由度を高めることができる。この構成では、第２辺部１８Ｅ２及び第４辺部１８Ｅ４に対応する外部基板上の領域に上記構造を配置する必要がないためである。

第１導電部材ＣＭ１は、図８に示すように、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の表面に略垂直に延びる第１接続部ＥＤ１を一端に有するように構成されていてもよい。この場合、第１接続部ＥＤ１は、接合材ＳＤを介して第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１に接合される。第２導電部材ＣＭ２～第８導電部材ＣＭ８についても同様である。なお、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１４（Ａ）及び図１４（Ｂ）に示すように、第１接続部ＥＤ１の端面ＥＰが第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１よりも内側（光軸ＪＤに近い側）に位置する状態で、接合材ＳＤを介して第１接続部ＥＤ１に接合されていてもよい。或いは、第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１は、図１５に示すように、第１接続部ＥＤ１に押し付けられた状態で、溶接により第１接続部に接合されていてもよい。

これらの構成は、導電部材ＣＭ（第１導電部材ＣＭ１の第１接続部ＥＤ１）と金属部材５（第１固定側ターミナルプレート５Ｆ１の接続部ＣＴ１）との間の接続強度を高めることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

１・・・スペーサ部材 ２・・・レンズ保持部材 ２Ｄ・・・可動側台座部 ２Ｄ１・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２・・・第２可動側台座部 ２Ｓ・・・突設部 ２Ｓ１・・・第１突設部 ２Ｓ２・・・第２突設部 ２Ｔ・・・突出部 ２Ｖ・・・突起部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・第１外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・天板部 ４Ｃ・・・第２外周壁部 ４Ｃ１・・・第１側板部 ４Ｃ２・・・第２側板部 ４Ｃ３・・・第３側板部 ４Ｃ４・・・第４側板部 ４Ｄ・・・底板部 ４ｋ・・・開口 ４Ｌ・・・下側カバー部材 ４ｍ・・・開口 ４ｓ・・・収納部 ４Ｕ・・・上側カバー部材 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・固定側金属部材 ５Ｆ１・・・第１固定側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２固定側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３固定側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４固定側ターミナルプレート ５Ｆ５・・・第５固定側ターミナルプレート ５Ｆ６・・・第６固定側ターミナルプレート ５Ｆ７・・・第７固定側ターミナルプレート ５Ｆ８・・・第８固定側ターミナルプレート ５Ｍ・・・可動側金属部材 ５Ｍ１・・・第１可動側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２可動側ターミナルプレート ５Ｍ３・・・第３可動側ターミナルプレート ５Ｍ４・・・第４可動側ターミナルプレート ６・・・板ばね ６Ａ・・・第１板ばね ６Ａ１・・・第１部分 ６Ａ２・・・第２部分 ６Ａ３・・・第３部分 ６Ａ４・・・第４部分 ６Ａ５・・・第５部分 ６ＡＨ１・・・第１貫通孔 ６ＡＨ２・・・第２貫通孔 ６ＡＨ３・・・第３貫通孔 ６ＡＨ４・・・第４貫通孔 ６ＡＨ５・・・第５貫通孔 ６ＡＨ６・・・第６貫通孔 ６ＡＨ７・・・第７貫通孔 ６Ｂ・・・第２板ばね ６Ｂ１・・・第１部分 ６Ｂ２・・・第２部分 ６Ｂ３・・・第３部分 ６Ｂ４・・・第４部分 ６Ｂ５・・・第５部分 ６ＢＨ１・・・第１貫通孔 ６ＢＨ２・・・第２貫通孔 ６ＢＨ３・・・第３貫通孔 ６ＢＨ４・・・第４貫通孔 ６ＢＨ５・・・第５貫通孔 ６ＢＨ６・・・第６貫通孔 １２・・・筒状部 １８、１８Ａ・・・ベース部材 １８Ｅ・・・辺部 １８Ｅ１・・・第１辺部 １８Ｅ２・・・第２辺部 １８Ｅ３・・・第３辺部 １８Ｅ４・・・第４辺部 １８Ｋ・・・開口 １８Ｔ・・・突出部 １８Ｖ・・・突起部 ２０・・・導電部材 ２０Ａ・・・第１導電部材 ２０Ａ１・・・第１導電部 ２０Ａ２・・・第２導電部 ２０Ａ３・・・第３導電部 ２０Ｂ・・・第２導電部材 ２０Ｂ１・・・第１導電部 ２０Ｂ２・・・第２導電部 ２０Ｂ３・・・第３導電部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＨ・・・矩形孔 ＡＨ１・・・第１矩形孔 ＡＨ２・・・第２矩形孔 ＣＭ・・・導電部材 ＣＭ１・・・第１導電部材 ＣＭ２・・・第２導電部材 ＣＭ３・・・第３導電部材 ＣＭ４・・・第４導電部材 ＣＭ５・・・第５導電部材 ＣＭ６・・・第６導電部材 ＣＭ７・・・第７導電部材 ＣＭ８・・・第８導電部材 ＣＭ９・・・第９導電部材 ＣＭ１０・・・第１０導電部材 ＣＭ１１・・・第１１導電部材 ＣＭ１２・・・第１２導電部材 ＣＰ１・・・第１接合面部 ＣＰ２・・・第２接合面部 ＣＰ３・・・第３接合面部 ＣＰ４・・・第４接合面部 ＣＰ５・・・第５接合面部 ＣＰ６・・・第６接合面部 ＣＰ７・・・第７接合面部 ＣＰ８・・・第８接合面部 ＣＰ９・・・第９接合面部 ＣＰ１０・・・第１０接合面部 ＣＰ１１・・・第１１接合面部 ＣＰ１２・・・第１２接合面部 ＣＴ１～ＣＴ１２・・・接続部 ＥＣ１、ＥＣ２・・・弾性接触部 ＥＤ１・・・第１接続部 ＥＤ２・・・第２接続部 ＥＤ３・・・第３接続部 ＥＤ４・・・第４接続部 ＥＤ５・・・第５接続部 ＥＤ６・・・第６接続部 ＥＤ７・・・第７接続部 ＥＤ８・・・第８接続部 ＥＤ１１・・・第１１接続部 ＥＰ・・・端面 Ｊ１～Ｊ４・・・保持部 ＪＤ・・・光軸 ＭＢ・・・可動側部材 ＭＫ・・・駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 ＲＨ・・・貫通孔 ＲＳ１、ＲＳ２・・・凹部 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＳＡ５・・・第５ワイヤ ＳＡ６・・・第６ワイヤ ＳＡ７・・・第７ワイヤ ＳＡ８・・・第８ワイヤ ＳＤ・・・接合材 ＴＭ１・・・第１端子部 ＴＭ２・・・第２端子部 ＴＭ３・・・第３端子部 ＴＭ４・・・第４端子部 ＴＭ５・・・第５端子部 ＴＭ６・・・第６端子部 ＴＭ７・・・第７端子部 ＴＭ８・・・第８端子部 ＴＭ９・・・第９端子部 ＴＭ１０・・・第１０端子部 ＴＭ１・・・第１端子部

Claims (9)

1. 樹脂製の固定側部材であるベース部材と、
   前記ベース部材に対して移動可能に支持された可動側部材としてのレンズ保持部材と、
   前記ベース部材の一つの外側面に取り付けられた隣り合う二つのターミナルプレートで構成されるターミナルプレート対と、
   一端が前記ターミナルプレート対の一方に固着され、温度上昇に対応して収縮することにより前記レンズ保持部材を移動させるように構成された形状記憶アクチュエータと、を備え、
   一部が第１部分として前記ベース部材から露出して前記ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、別の一部が第２部分として前記ターミナルプレート対の一方から離れた位置で前記ベース部材から露出して外部端子となるように構成され、前記第１部分と前記第２部分との間の部分が第３部分として前記ターミナルプレート対の他方に接触しないように前記ベース部材の内部に埋設された導電部材を有し、
   前記第３部分は、前記第１部分及び前記第２部分の何れよりも長く、上面視で前記形状記憶アクチュエータに沿うように延びている、
   レンズ駆動装置。
2. 前記導電部材は、一端に前記ターミナルプレート対の一方の表面と平行な接合面部を有し、前記接合面部と前記ターミナルプレート対の一方とが重ねられて前記ターミナルプレート対の一方に接合されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記接合面部と前記ターミナルプレート対の一方は溶接により接合されている、
   請求項２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ベース部材は、一の辺部及び他の辺部を有する多角環状の部材であり、
   前記ターミナルプレート対の一方は、前記一の辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられ、
   前記ターミナルプレート対の一方と電気的に接続される前記導電部材の前記第２部分は、前記他の辺部に沿って設置されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ベース部材は、第１辺部、第２辺部、第３辺部、及び第４辺部を有する四角環状の部材であり、
   前記ターミナルプレート対は、第１の前記外側面に取り付けられた第１ターミナルプレート対、第２の前記外側面に取り付けられた第２ターミナルプレート対、第３の前記外側面に取り付けられた第３ターミナルプレート対、及び、第４の前記外側面に取り付けられた第４ターミナルプレート対を含み、
   前記導電部材は、前記第１ターミナルプレート対に対応する第１導電部材対、前記第２ターミナルプレート対に対応する第２導電部材対、前記第３ターミナルプレート対に対応する第３導電部材対、及び、前記第４ターミナルプレート対に対応する第４導電部材対を含み、
   前記第１導電部材対の一方は、前記第２辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第１ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、前記第１導電部材対の他方は、前記第２辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第１ターミナルプレート対の他方に電気的に接続され、
   前記第２導電部材対の一方は、前記第３辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第２ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、前記第２導電部材対の他方は、前記第３辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第２ターミナルプレート対の他方に電気的に接続され、
   前記第３導電部材対の一方は、前記第１辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第３ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、前記第３導電部材対の他方は、前記第１辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第３ターミナルプレート対の他方に電気的に接続され、
   前記第４導電部材対の一方は、前記第４辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第４ターミナルプレート対の一方に電気的に接続され、前記第４導電部材対の他方は、前記第４辺部に沿って前記ベース部材に取り付けられた前記第４ターミナルプレート対の他方に電気的に接続され、
   前記第１導電部材対の前記第２部分と前記第２導電部材対の前記第２部分は、前記第３辺部に沿って設置され、
   前記第３導電部材対の前記第２部分と前記第４導電部材対の前記第２部分は、前記第１辺部に沿って設置され、
   前記第１導電部材対及び前記第４導電部材対は、前記第３部分が前記第１部分及び前記第２部分の何れよりも長くなるように構成されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記導電部材は、一端に前記ターミナルプレート対の一方の表面に略垂直に延びる接続部を有し、
   前記接続部は、接合材を介して前記ターミナルプレート対の一方に接合されている、
   請求項１に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記ターミナルプレート対の一方は、前記接続部の端面が前記ターミナルプレート対の一方よりも内側に位置する状態で、前記接合材を介して前記接続部に接合されている、
   請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記ターミナルプレート対の一方は、前記接続部に押し付けられた状態で、溶接により前記接続部に接合されている、
   請求項６に記載のレンズ駆動装置。
9. 請求項１乃至請求項８の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
   前記レンズ保持部材に装着されたレンズ体と、
   前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
   カメラモジュール。

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