WO2022215611A1 - レーザ発振器及びそれを備えたレーザ加工装置 - Google Patents

レーザ発振器及びそれを備えたレーザ加工装置 Download PDF

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WO2022215611A1
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雄太 黒崎
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    • H01S5/04Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping, e.g. by electron beams
    • H01S5/042Electrical excitation ; Circuits therefor
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H01S5/40Arrangement of two or more semiconductor lasers, not provided for in groups H01S5/02 - H01S5/30
    • H01S5/4018Lasers electrically in series

Definitions

  • the present disclosure relates to a laser oscillator comprising a light emitting circuit having at least one laser diode and a bypass switch connected in parallel with the light emitting circuit.
  • Patent Document 1 discloses a light emitting circuit having a plurality of laser diodes connected in series, a current source for supplying a supply current to the light emitting circuit, and a bypass switch connected in parallel with the light emitting circuit.
  • a laser oscillator is disclosed.
  • a snubber circuit composed of a resistor and a capacitor connected in series is connected in parallel with the bypass switch to suppress a surge voltage generated when the bypass switch is turned off.
  • the resistor of the snubber circuit has a current that flows from the current source into the capacitor when the bypass switch is switched from on to off, and a current that flows out from the capacitor of the snubber circuit when the bypass switch is switched from off to on. and , there is a risk that if the switching frequency of the bypass switch is increased, the failure rate of the laser oscillator will increase due to the heat generated by the resistance of the snubber circuit. Moreover, if a large resistance element that does not easily generate heat is used as the resistance of the snubber circuit, the size of the laser oscillator may increase.
  • the present disclosure has been made in view of this point, and its purpose is to increase the switching frequency of the bypass switch while suppressing an increase in the size of the laser oscillator and an increase in the failure rate.
  • the present disclosure includes a laser diode or a plurality of laser diodes connected in series with each other, and connecting the anode of the laser diode between a first node and a second node.
  • a light emitting circuit connected toward one node; a current source for supplying a supply current between the first and second nodes using power output from an AC power supply; a bypass switch connected in parallel with the light emitting circuit between the nodes of the above, wherein between the first and second nodes, a capacitor connected in parallel with the bypass switch; a rectifying element connected in parallel with the light emitting circuit and the bypass switch and in series with the capacitor on a first node side of the capacitor, and rectifying current so as to flow in a direction from the first node toward the capacitor; and a current supply circuit for supplying current to the light emitting circuit using the electrostatic energy stored in the capacitor.
  • the capacitor is charged by current flowing from the first node through the rectifying element into the capacitor, and the capacitor can be discharged by causing the current supply circuit to supply current to the light emitting circuit. , it is not necessary to provide a resistor that allows both the current flowing into the capacitor and the current flowing out of the capacitor to flow. Therefore, it is possible to increase the switching frequency of the bypass switch while suppressing an increase in the size of the laser oscillator and an increase in the failure rate.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of a laser processing apparatus including a laser oscillator according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a laser oscillator according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 2 of the second embodiment.
  • FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 2 of the third embodiment.
  • FIG. 5 is a view corresponding to FIG. 2 of the fourth embodiment.
  • FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 2 of the fifth embodiment.
  • FIG. 1 shows the configuration of a laser processing apparatus 100. As shown in FIG. This laser processing apparatus 100 is used for cutting a work W, welding processing, and the like.
  • a laser processing apparatus 100 includes a laser processing head 10 , a manipulator 20 , a controller 30 , a laser oscillator 40 according to Embodiment 1 of the present disclosure, and an optical fiber 90 .
  • the laser processing head 10 irradiates the work W with the laser light LB from the optical fiber 90 .
  • the manipulator 20 has the laser processing head 10 attached to its tip and moves the laser processing head 10 .
  • the controller 30 controls operations of the laser processing head 10 , operations of the manipulator 20 , and laser oscillation of the laser oscillator 40 .
  • the laser oscillator 40 emits a laser beam LB to the optical fiber 90 by oscillation.
  • the optical fiber 90 passes the laser beam LB emitted by the laser oscillator 40 and guides it to the laser processing head 10 .
  • the laser processing head 10 emits laser light LB that has passed through an optical fiber 90 .
  • the laser processing apparatus 100 operates the laser processing head 10 and the manipulator 20 to irradiate the workpiece W with the laser beam LB emitted from the laser oscillator 40 along a desired trajectory.
  • the laser oscillator 40 includes a plurality of laser diodes (LD) 41, a current source 50, a bypass switch 43 as a first switch, a surge countermeasure capacitor 44, first and second diodes 45 and 46, a voltage measuring section 47, a current supply circuit 60, and a control section 48.
  • LD laser diodes
  • a plurality of laser diodes 41 are connected in series between the first and second nodes N1 and N2 to form a light emitting circuit .
  • Wiring between the first and second nodes N1 and N2 and the laser diode 41 has wiring inductances L1 and L2.
  • a plurality of laser diodes 41 have their anodes directed toward the first node side N1.
  • a parasitic capacitance C exists between the first and second nodes N1 and N2.
  • the current source 50 uses power output from the AC power supply 51 to supply current between the first and second nodes N1 and N2.
  • the current source 50 includes a first current source rectifier circuit 52, a current source inverter circuit 53, a current source capacitor 54, a current source isolation transformer 55, and a second current source rectifier circuit. 56 and a current source side reactor 57 .
  • the current source side first rectifier circuit 52 converts the power supply voltage output from the AC power supply 51 into a DC voltage and outputs it from a pair of output nodes ON1 and ON2.
  • the current source side first rectifier circuit 52 is composed of, for example, a diode bridge.
  • the current source side inverter circuit 53 generates a first AC voltage for supply according to the voltages of the output nodes ON1 and ON2 of the first current source side rectifier circuit 52 .
  • the current source side inverter circuit 53 includes a first current source side upper arm switching element 53a and a first current source side lower arm switching element 53b connected in series between the output nodes ON1 and ON2. , a second current source side upper arm switching element 53c and a second current source side lower arm switching element 53d connected in series between output nodes ON1 and ON2.
  • Each of the switching elements 53a to 53d is composed of an N-channel MOS transistor (MOSFET: metal-oxide-semiconductor field-effect transistor).
  • the current source side capacitor 54 is connected between the current source side first rectifying circuit 52 and the current source side inverter circuit 53 in parallel with the current source side first rectifying circuit 52 and the current source side inverter circuit 53 . .
  • the current source side capacitor 54 is connected between a pair of output nodes ON1 and ON2 of the first current source side rectifier circuit 52 .
  • the current source-side insulating transformer 55 converts the first AC voltage for supply output by the inverter circuit 53 on the current source side into a second AC voltage for supply.
  • the current source side isolation transformer 55 has a current source side primary coil 55a and a current source side secondary coil 55b.
  • the voltage of the current source side primary coil 55a becomes the first AC voltage for supply, and the voltage of the current source side secondary coil 55b becomes the second AC voltage for supply.
  • the current source side primary coil 55a includes a connection point between the first current source side upper arm switching element 53a and the first current source side lower arm switching element 53b, a second current source side upper arm switching element 53c, and It is connected between the connection point of the second current source side lower arm switching element 53d.
  • the current source side second rectifier circuit 56 generates a DC supply current based on the second AC voltage for supply based on the first AC voltage for supply.
  • the current source side second rectifier circuit 56 has first and second rectifier diodes 56a and 56b.
  • the anode of the first rectifying diode 56a is connected to one end of the current source side secondary coil 55b, and the anode of the second rectifying diode 56b is connected to the other end of the current source side secondary coil 55b.
  • the cathodes of the first and second rectifying diodes 56a and 56b are connected to the first node N1.
  • the current source side inverter circuit 53 and the current source side second rectifier circuit 56 are insulated by the current source side isolation transformer 55 .
  • the current source side reactor 57 is connected between the middle portion of the current source side secondary coil 55b and the second node N2.
  • the bypass switch 43 is connected in parallel with the light emitting circuit 42 between the first and second nodes N1 and N2.
  • the bypass switch 43 is composed of an N-channel MOS transistor (MOSFET).
  • a surge countermeasure capacitor 44 is connected in parallel with the bypass switch between the first and second nodes N1 and N2.
  • One electrode of the surge protection capacitor 44 is connected to the second node N2.
  • the first diode 45 is connected in parallel with the light emitting circuit 42 and the bypass switch 43, and is connected in series with the surge protection capacitor 44 to the electrode of the surge protection capacitor 44 on the first node N1 side. It is a rectifying element that rectifies the current so that it flows in the direction from N1 toward the capacitor 44 for surge protection.
  • the second diode 46 is a rectifying element that is connected between the first node N1 and the light emitting circuit 42 and rectifies the current in the direction from the first node N1 toward the light emitting circuit 42.
  • the voltage measurement unit 47 measures the voltage of the surge countermeasure capacitor 44 as the measurement voltage.
  • the current supply circuit 60 supplies current to the light emitting circuit 42 using the electrostatic energy stored in the surge countermeasure capacitor 44 .
  • the current supply circuit 60 is composed of a so-called step-down converter.
  • the current supply circuit 60 includes a current supply circuit side switch 61, a current supply circuit side reactor 62, a current supply circuit side first diode 63, and a current supply circuit side second diode 64.
  • the current supply circuit side switch 61 is a semiconductor switch composed of an N-channel MOS transistor (MOSFET). The drain of the current supply circuit side switch 61 is connected to the connection point between the surge protection capacitor 44 and the first diode 45 .
  • MOSFET N-channel MOS transistor
  • One end of the current supply circuit side reactor 62 is connected to the source of the current supply circuit switch 61 .
  • the anode of the current supply circuit side first diode 63 is connected to the other end of the current supply circuit side reactor 62 .
  • the cathode of the first diode 63 on the current supply circuit side is connected to the connection point between the second diode 46 and the light emitting circuit 42 .
  • the anode of the current supply circuit side second diode 64 is connected to the second node N2.
  • the cathode of the current supply circuit side second diode 64 is connected to the connection point between the current supply circuit side switch 61 and the current supply circuit side reactor 62 .
  • the current supply circuit side switch 61, the current supply circuit side reactor 62, and the current supply circuit side first diode 63 of the current supply circuit 60 are connected in series with each other.
  • the current supply circuit side switch 61, the current supply circuit side reactor 62, and the current supply circuit side first diode 63 are connected to the current supply circuit from one electrode of the surge countermeasure capacitor 44 when the current supply circuit side switch 61 is in the ON state.
  • the surge countermeasure capacitor 44 and the surge countermeasure capacitor 44 constitute a closed circuit that reaches the other electrode of the surge countermeasure capacitor 44 via the side switch 61 , the current supply circuit side reactor 62 and the light emitting circuit 42 in this order.
  • the current supply circuit 60 configured as described above supplies current from the surge countermeasure capacitor 44 to the light emitting circuit 42 via the current supply circuit side reactor 62 when the current supply circuit side switch 61 is in the ON state.
  • the current supply circuit side switch 61 is turned off from on, the current supply circuit side second diode 64 conducts in the forward direction, and the energy held in the current supply circuit side reactor 62 is supplied to the light emitting circuit 42 .
  • the control unit 48 controls the current supply circuit side switch 61 of the current supply circuit 60 so that the voltage measured by the voltage measurement unit 47 becomes the target voltage.
  • the target voltage is set to be equal to or higher than the voltage of the surge countermeasure capacitor 44 when the voltage of each laser diode 41 included in the light emitting circuit 42 becomes the forward voltage. If the forward voltages of the first and second diodes 45 and 46 are equal, the target voltage will be greater than or equal to the sum of the forward voltages of the laser diodes 41 included in the light emitting circuit 42 .
  • the control unit 48 increases the duty ratio of the control signal input to the gate of the current supply circuit side switch 61, while the voltage measuring unit 47 is lower than the target voltage, the duty ratio of the control signal input to the gate of the current supply circuit side switch 61 is lowered.
  • the control signal is a periodic pulse signal, and the duty ratio of the control signal indicates the ratio of the period during which the current supply circuit side switch 61 is turned on to one cycle of the control signal.
  • control unit 48 controls on/off of the bypass switch 43 .
  • control unit 48 controls the current supply by the current source 50 by switching on and off the four switching elements 53a to 53d of the current source side inverter circuit 53 of the current source 50.
  • the bypass switch 43 when the bypass switch 43 is switched from on to off while the controller 48 causes the current source 50 to supply current, wiring inductances L1 and L2 , the parasitic capacitance C between the first and second nodes N1 and N2 and the surge countermeasure capacitor 44 are charged, and the voltage between the first and second nodes N1 and N2, that is, the voltage applied to the bypass switch 43 rises. .
  • the bypass switch 43 when the bypass switch 43 is switched from on to off, not only the parasitic capacitance C is charged by the wiring inductances L1 and L2, but also the surge protection capacitor 44 is charged.
  • the surge voltage generated between the first and second nodes N1 and N2 can be suppressed as compared with the case where they are not provided.
  • the control section 48 increases the duty ratio of the control signal input to the gate of the current supply circuit side switch 61 .
  • the current supply circuit 60 supplies current to the light emitting circuit 42, and the voltage of the surge countermeasure capacitor 44, that is, the measured voltage measured by the voltage measuring unit 47 drops to the target voltage. maintained.
  • the voltage between the first and second nodes N1 and N2 is also maintained at a predetermined voltage corresponding to the target voltage. Therefore, by setting the target voltage to an appropriate value, damage to components between the first and second nodes N1 and N2 due to the surge voltage can be prevented.
  • the target voltage is set to be equal to or higher than the voltage of the surge countermeasure capacitor 44 when the voltage of the light emitting circuit 42 is the sum of the forward voltages of the laser diodes 41 included in the light emitting circuit 42, it is set to be less than this voltage.
  • the pulse current is supplied to the light emitting circuit 42
  • the rise of the pulse current can be accelerated, and the light emitting circuit 42 can be caused to emit light quickly. Therefore, the amount of heat input to the optical fiber 90 and the laser processing head 10 can be finely adjusted by narrowing the pulse width of the pulse current supplied to the light emitting circuit 42 or by increasing the frequency of the pulse current. Precise machining becomes possible.
  • a pulse current can be passed through the light emitting circuit 42 by repeating the above-described operation at regular time intervals.
  • a current flows from the first node N1 through the first diode 45 into the surge protection capacitor 44 to charge the surge protection capacitor 44, while the current supply circuit 60 is charged. Since the surge countermeasure capacitor 44 can be discharged by supplying a current to the light emitting circuit 42, both the current flowing into the surge countermeasure capacitor and the current flowing out of the capacitor are connected to a common resistor as in Patent Document 1. It is not necessary to adopt a configuration like Cited Document 1 that flows to Therefore, the switching frequency of the bypass switch 43 can be increased while suppressing an increase in the size of the laser oscillator 40 and an increase in the failure rate.
  • the current supply circuit side switch 61 is composed of a semiconductor switch, the current supply circuit side switch 61 can be switched on and off at high speed. Therefore, the responsiveness of the current supply circuit 60 can be enhanced.
  • FIG. 3 shows a laser oscillator 40 according to Embodiment 2 of the present disclosure.
  • the current supply circuit 60 is composed of a so-called linear regulator. Specifically, the current supply circuit 60 has a resistor 65 for limiting the current value instead of the current supply circuit side reactor 62 . Also, the current supply circuit 60 does not have the current supply circuit side second diode 64 .
  • the current supply circuit 60 supplies current from the surge countermeasure capacitor 44 to the light emitting circuit 42 via the resistor 65 when the current supply circuit side switch 61 is in the ON state, and emits light when the current supply circuit side switch 61 is in the OFF state. No current is supplied to circuit 42 .
  • FIG. 4 shows a laser oscillator 40 according to Embodiment 3 of the present disclosure.
  • the current supply circuit 60 is composed of a so-called switched capacitor circuit. Specifically, the current supply circuit 60 has a light emitting circuit side capacitor 66 instead of the current supply circuit side second diode 64, and a light emitting circuit side switch 67 instead of the current supply circuit side reactor 62. ing.
  • the light emitting circuit side switch 67 is a semiconductor switch composed of an N-channel MOS transistor (MOSFET).
  • control section 48 As a control signal to be input to the gate of the switch 67 on the light emitting circuit side, the control section 48 outputs a pulse signal having a polarity opposite to that of the control signal to be input to the gate of the switch 61 on the current supply circuit side.
  • the current supply circuit side switch 61 when the current supply circuit side switch 61 is turned on, the light emitting circuit side switch 67 is turned off, and the current supply circuit 60 causes current to flow from the surge countermeasure capacitor 44 to the light emitting circuit side capacitor 66, so that the light emitting circuit side Charge capacitor 66; On the other hand, when the current supply circuit side switch 61 is turned off, the light emission circuit side switch 67 is turned on, and the current supply circuit 60 supplies current from the light emission circuit side capacitor 66 to the light emission circuit 42 .
  • FIG. 5 shows a laser oscillator 40 according to Embodiment 4 of the present disclosure.
  • the current supply circuit 60 is composed of a so-called flyback converter. Specifically, the current supply circuit 60 has the current supply circuit side isolation transformer 68 and does not have the current supply circuit side reactor 62 and the current supply circuit side second diode 64 . The source of the current supply circuit side switch 61 is connected to the second node N2.
  • the current supply circuit side insulation transformer 68 has a current supply circuit side primary coil 68a and a current supply circuit side secondary coil 68b.
  • One end of the current supply circuit side primary coil 68 a is connected to the connection point between the surge countermeasure capacitor 44 and the first diode 45 , and the other end of the current supply circuit side primary coil 68 a is connected to the drain of the current supply circuit side switch 61 . It is connected to the.
  • One end of the current supply circuit side secondary coil 68b is connected to the anode of the current supply circuit side first diode 63, and the other end of the current supply circuit side secondary coil 68b is connected to the second node N2.
  • the current supply circuit side insulation transformer 68 converts the electrostatic energy stored in the surge countermeasure capacitor 44 into output side electrical energy. Then, the current supply circuit 60 supplies current to the light emitting circuit 42 using the output-side electrical energy.
  • FIG. 6 shows a laser oscillator 40 according to Embodiment 5 of the present disclosure.
  • the laser oscillator 40 further includes a series switch 69 as a second switch.
  • the series switch 69 is connected in series with the light emitting circuit 42 between the first and second nodes N1 and N2 and in parallel with the bypass switch 43 .
  • the anode of the first diode 45 of the current supply circuit 60 is connected to the connection point between the light emitting circuit 42 and the series switch 69 .
  • the surge countermeasure capacitor 44 is connected in series with the light emitting circuit 42 and in parallel with the series switch 69 .
  • the first diode 45 is connected in parallel with the series switch 69 and in series with the surge protection capacitor 44 on the first node N1 side (light emitting circuit 42 side) of the surge protection capacitor 44.
  • the current is rectified so as to flow from the node N1 through the light emitting circuit 42 toward the capacitor 44 for surge protection.
  • the control unit 48 controls the on/off of the bypass switch 43 and the series switch 69 to be opposite to each other.
  • the bypass switch 43 is switched from on to off and the series switch 69 is switched from off to on while the controller 48 causes the current source 50 to supply current.
  • the parasitic capacitance C between the first and second nodes N1 and N2 is charged by the wiring inductances L1 and L2, and the voltage between the first and second nodes N1 and N2, that is, the voltage applied to the bypass switch 43 is changed to Rise.
  • the current flowing through the light emitting circuit 42 increases, reaches a predetermined current value and stabilizes, while the voltage applied to the bypass switch 43 drops, and the sum of the forward voltages of the laser diodes 41 included in the light emitting circuit 42 and It reaches the sum of the source-drain voltage of the series switch 69 when the current of the predetermined current value flows through the light emitting circuit 42 and stabilizes.
  • the voltage across the surge countermeasure capacitor 44 that is, the voltage generated across the series switch 69 can be lowered to prevent damage to the series switch 69 due to overvoltage.
  • the target voltage is set to be equal to or lower than the voltage obtained by subtracting the forward voltage of the first diode 45 from the withstand voltage of the series switch 69 .
  • the current flowing through the light emitting circuit 42 gradually decreases, and the current flowing through the bypass switch 43 gradually increases. Also, the voltage across the series switch 69 is maintained at approximately the sum of the target voltage and the forward voltage of the first diode 45 .
  • a pulse current can be passed through the light emitting circuit 42 by repeating the above-described operation at regular time intervals.
  • the fifth embodiment by setting the target voltage high within a range that does not damage the series switch 69, the voltage across the series switch 69 during the switching operation is increased, and the wiring inductances L1, L2, By converting the magnetic energy stored in L3 into the electrostatic energy of the surge countermeasure capacitor 44, the fall of the current flowing through the light emitting circuit 42 can be accelerated. Therefore, the amount of heat input to the optical fiber 90 and the laser processing head 10 can be finely adjusted by narrowing the pulse width of the pulse current supplied to the light emitting circuit 42 or by increasing the frequency of the pulse current. Precise machining becomes possible.
  • the diode 70 indicated by a two-dot chain line in FIG. 44 may be connected in series with its anode toward the first node N1 side.
  • the surge voltage generated between the first and second nodes N1 and N2 can be suppressed.
  • the light emitting circuit 42 is composed of a plurality of laser diodes 41 connected in series in Embodiments 1 to 5, it may be composed of only one laser diode.
  • the voltage measured by the voltage measuring unit 47 is the voltage of the surge countermeasure capacitor 44.
  • the voltage corresponds to the voltage of the surge countermeasure capacitor 44, other It may be the voltage of the point.
  • the measured voltage may be the surge peak voltage between the first and second nodes N1 and N2.
  • the first diode 45 is provided as a rectifying element. good.
  • the present disclosure has the highly practical effect of increasing the switching frequency of the bypass switch while suppressing an increase in the size of the laser oscillator and an increase in the failure rate. Usability is high.
  • laser processing apparatus 10 laser processing head 40 laser oscillator 41 laser diode 42 light emitting circuit 43 bypass switch (first switch) 44 Capacitor for surge protection 45 First diode (rectifying element) 47 voltage measurement unit 48 control unit 50 current source 60 current supply circuit 61 current supply circuit side switch (semiconductor switch) 68 Current supply circuit side isolation transformer 69 Series switch (second switch) 90 optical fiber LB laser light N1 first node N2 second node

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Abstract

レーザ発振器に、第1及び第2のノード(N1),(N2)間に、バイパススイッチ(43)と並列に接続されたサージ対策用コンデンサ(44)と、発光回路(42)及びバイパススイッチ(43)と並列に、かつサージ対策用コンデンサ(44)の第1のノード(N1)側にサージ対策用コンデンサ(44)と直列に接続され、第1のノード(N1)からサージ対策用コンデンサ(44)に向かう方向に流れるように電流を整流する第1のダイオード(45)と、サージ対策用コンデンサ(44)に蓄えられた静電エネルギーを用いて発光回路(42)に電流を供給する電流供給回路(60)とを設ける。

Description

レーザ発振器及びそれを備えたレーザ加工装置
 本開示は、少なくとも1つのレーザダイオードを有する発光回路と、当該発光回路と並列に接続されたバイパススイッチとを備えたレーザ発振器に関する。
 特許文献1には、互いに直列に接続された複数のレーザダイオードを有する発光回路と、前記発光回路に供給電流を供給する電流源と、前記発光回路と並列に接続されたバイパススイッチとを備えたレーザ発振器が開示されている。このレーザ発振器では、互いに直列に接続された抵抗及びコンデンサからなるスナバ回路を前記バイパススイッチと並列に接続することで、前記バイパススイッチをオフする際に生ずるサージ電圧を抑制している。
特許第6577575号公報
 しかし、特許文献1では、スナバ回路の抵抗に、バイパススイッチのオンからオフへの切替時に電流源からコンデンサに流れ込む電流と、バイパススイッチのオフからオンへの切替時にスナバ回路のコンデンサから流出する電流との両方が流れるので、バイパススイッチのスイッチング周波数を高めると、スナバ回路の抵抗の発熱により、レーザ発振器の故障率が上昇する虞がある。また、スナバ回路の抵抗として、発熱しにくい大型の抵抗素子を採用すると、レーザ発振器の大型化を招く虞もある。
 本開示は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、レーザ発振器の大型化、及び故障率の上昇を抑制しつつ、バイパススイッチのスイッチング周波数を高められるようにする。
 上記の目的を達成するため、本開示は、1個のレーザダイオード、又は互いに直列に接続された複数のレーザダイオードを有し、第1及び第2のノード間に前記レーザダイオードのアノードを前記第1のノード側に向けて接続された発光回路と、交流電源から出力される電力を用いて、前記第1及び第2のノード間に供給電流を供給する電流源と、前記第1及び第2のノード間に、前記発光回路と並列に接続されたバイパススイッチとを備えたレーザ発振器であって、前記第1及び第2のノード間に、前記バイパススイッチと並列に接続されたコンデンサと、前記発光回路及び前記バイパススイッチと並列に、かつ前記コンデンサの第1のノード側に当該コンデンサと直列に接続され、前記第1のノードから前記コンデンサに向かう方向に流れるように電流を整流する整流素子と、前記コンデンサに蓄えられた静電エネルギーを用いて前記発光回路に電流を供給する電流供給回路とを備えたことを特徴とする。
 これにより、バイパススイッチのオンからオフへの切替時に、配線インダクタンスによって保持されたエネルギーが整流素子を介してコンデンサに送られ、コンデンサが充電されるので、第1及び第2のノード間に発生するサージ電圧を抑制できる。
 また、電流が第1のノードから整流素子を介してコンデンサに流入することによりコンデンサが充電される一方、電流供給回路に発光回路へ電流を供給させることによりコンデンサの放電を行えるので、引用文献1のように、コンデンサに流入する電流とコンデンサから流出する電流の両方を流す抵抗を設けなくてもよい。したがって、レーザ発振器の大型化、及び故障率の上昇を抑制しつつ、バイパススイッチのスイッチング周波数を高められる。
 本開示によると、レーザ発振器の大型化、及び故障率の上昇を抑制しつつ、バイパススイッチのスイッチング周波数を高められる。
図1は、本開示の実施形態1に係るレーザ発振器を備えたレーザ加工装置の構成を示す概略図である。 図2は、本開示の実施形態1に係るレーザ発振器の回路図である。 図3は、実施形態2の図2相当図である。 図4は、実施形態3の図2相当図である。 図5は、実施形態4の図2相当図である。 図6は、実施形態5の図2相当図である。
 以下、本開示の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本開示、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。
 (実施形態1)
 図1は、レーザ加工装置100の構成を示す。このレーザ加工装置100は、ワークWの切断や溶接加工等を行うのに使用される。レーザ加工装置100は、レーザ加工ヘッド10と、マニピュレータ20と、コントローラ30と、本開示の実施形態1に係るレーザ発振器40と、光ファイバ90とを備えている。
 レーザ加工ヘッド10は、光ファイバ90からのレーザ光LBをワークWに照射する。マニピュレータ20は、先端にレーザ加工ヘッド10が取り付けられ、レーザ加工ヘッド10を移動させる。コントローラ30は、レーザ加工ヘッド10の動作とマニピュレータ20の動作と、レーザ発振器40のレーザ発振を制御する。レーザ発振器40は、発振によりレーザ光LBを光ファイバ90に出射する。光ファイバ90は、レーザ発振器40により出射されたレーザ光LBを通過させてレーザ加工ヘッド10に導く。レーザ加工ヘッド10は、光ファイバ90を通過したレーザ光LBを出射する。このような構成により、レーザ加工装置100は、レーザ発振器40から出射されたレーザ光LBを、レーザ加工ヘッド10及びマニピュレータ20を動作させてワークWに所望の軌跡で照射させる。
 レーザ発振器40は、図2に示すように、複数のレーザダイオード(LD)41と、電流源50と、第1のスイッチとしてのバイパススイッチ43と、サージ対策用コンデンサ44と、第1及び第2のダイオード45,46と、電圧測定部47と、電流供給回路60と、制御部48とを備えている。
 複数のレーザダイオード41は、第1及び第2のノードN1,N2間に互いに直列に接続され、発光回路42を構成している。第1及び第2のノードN1,N2と、レーザダイオード41との間の配線は、配線インダクタンスL1,L2を有している。複数のレーザダイオード41は、そのアノードを第1のノード側N1に向けている。
 また、第1及び第2のノードN1,N2間には、寄生容量Cが存在している。
 電流源50は、交流電源51から出力される電力を用いて、第1及び第2のノードN1,N2間に供給電流を供給する。具体的には、電流源50は、電流源側第1整流回路52と、電流源側インバータ回路53と、電流源側コンデンサ54と、電流源側絶縁トランス55と、電流源側第2整流回路56と、電流源側リアクトル57とを有している。
 電流源側第1整流回路52は、交流電源51から出力される電源電圧を直流電圧に変換して1対の出力ノードON1,ON2から出力する。電流源側第1整流回路52は、例えばダイオードブリッジで構成される。
 電流源側インバータ回路53は、電流源側第1整流回路52の出力ノードON1,ON2の電圧に応じて供給用第1交流電圧を生成する。具体的には、電流源側インバータ回路53は、出力ノードON1,ON2間に互いに直列に接続された第1の電流源側上アームスイッチング素子53a、及び第1の電流源側下アームスイッチング素子53bと、出力ノードON1,ON2間に互いに直列に接続された第2の電流源側上アームスイッチング素子53c、及び第2の電流源側下アームスイッチング素子53dとを有している。各スイッチング素子53a~53dは、Nチャネル型MOSトランジスタ(MOSFET:metal-oxide-semiconductor field-effect transistor)で構成されている。
 電流源側コンデンサ54は、電流源側第1整流回路52と電流源側インバータ回路53との間に、これら電流源側第1整流回路52と電流源側インバータ回路53と並列に接続されている。電流源側コンデンサ54は、電流源側第1整流回路52の1対の出力ノードON1,ON2間に接続されている。
 電流源側絶縁トランス55は、電流源側インバータ回路53により出力される供給用第1交流電圧を供給用第2交流電圧に変換する。電流源側絶縁トランス55は、電流源側一次コイル55aと、電流源側二次コイル55bとを有している。電流源側一次コイル55aの電圧が、供給用第1交流電圧となり、電流源側二次コイル55bの電圧が、供給用第2交流電圧となる。電流源側一次コイル55aは、第1の電流源側上アームスイッチング素子53a、及び第1の電流源側下アームスイッチング素子53bの接続点と、第2の電流源側上アームスイッチング素子53c、及び第2の電流源側下アームスイッチング素子53dの接続点との間に接続されている。
 電流源側第2整流回路56は、供給用第1交流電圧に基づく供給用第2交流電圧に基づいて、直流の供給電流を生成する。具体的には、電流源側第2整流回路56は、第1及び第2の整流用ダイオード56a,56bを有している。第1の整流用ダイオード56aのアノードは、電流源側二次コイル55bの一端部に接続され、第2の整流用ダイオード56bのアノードは、電流源側二次コイル55bの他端部に接続されている。第1及び第2の整流用ダイオード56a,56bのカソードは、第1のノードN1に接続されている。
 このように、電流源側インバータ回路53と、電流源側第2整流回路56とは、電流源側絶縁トランス55により絶縁されている。
 電流源側リアクトル57は、電流源側二次コイル55bの中途部と第2のノードN2との間に接続されている。
 バイパススイッチ43は、第1及び第2のノードN1,N2間に、発光回路42と並列に接続されている。バイパススイッチ43は、Nチャネル型MOSトランジスタ(MOSFET)で構成されている。
 サージ対策用コンデンサ44は、第1及び第2のノードN1,N2間に、前記バイパススイッチと並列に接続されている。サージ対策用コンデンサ44の片方の電極は、第2のノードN2に接続されている。
 第1のダイオード45は、発光回路42及びバイパススイッチ43と並列に、かつサージ対策用コンデンサ44の第1のノードN1側の電極に当該サージ対策用コンデンサ44と直列に接続され、第1のノードN1からサージ対策用コンデンサ44に向かう方向に流れるように電流を整流する整流素子である。
 第2のダイオード46は、第1のノードN1と発光回路42との間に接続され、第1のノードN1から発光回路42に向かう方向に電流を整流する整流素子である。
 電圧測定部47は、サージ対策用コンデンサ44の電圧を測定電圧として測定する。
 電流供給回路60は、サージ対策用コンデンサ44に蓄えられた静電エネルギーを用いて発光回路42に電流を供給する。電流供給回路60は、所謂降圧コンバータで構成されている。具体的には、電流供給回路60は、電流供給回路側スイッチ61と、電流供給回路側リアクトル62と、電流供給回路側第1ダイオード63と、電流供給回路側第2ダイオード64とを有している。
 電流供給回路側スイッチ61は、Nチャネル型MOSトランジスタ(MOSFET)で構成された半導体スイッチである。電流供給回路側スイッチ61のドレインは、サージ対策用コンデンサ44と第1のダイオード45との接続点に接続されている。
 電流供給回路側リアクトル62の一端は、電流供給回路用スイッチ61のソースに接続されている。
 電流供給回路側第1ダイオード63のアノードは、電流供給回路側リアクトル62の他端に接続されている。電流供給回路側第1ダイオード63のカソードは、第2のダイオード46と発光回路42との接続点に接続されている。
 電流供給回路側第2ダイオード64のアノードは、第2のノードN2に接続されている。電流供給回路側第2ダイオード64のカソードは、電流供給回路側スイッチ61と電流供給回路側リアクトル62との接続点に接続されている。
 電流供給回路60の電流供給回路側スイッチ61、電流供給回路側リアクトル62、及び電流供給回路側第1ダイオード63は、互いに直列に接続されている。これら電流供給回路側スイッチ61、電流供給回路側リアクトル62、及び電流供給回路側第1ダイオード63は、電流供給回路側スイッチ61のオン状態で、サージ対策用コンデンサ44の一方の電極から電流供給回路側スイッチ61、電流供給回路側リアクトル62及び発光回路42を順に介してサージ対策用コンデンサ44の他方の電極に至る閉回路をサージ対策用コンデンサ44とで構成する。
 上述のように構成された電流供給回路60は、電流供給回路側スイッチ61のオン状態で、サージ対策用コンデンサ44から電流供給回路側リアクトル62を介して発光回路42に電流を供給する。電流供給回路側スイッチ61をオンからオフにしたとき、電流供給回路側第2ダイオード64が順方向に導通し、電流供給回路側リアクトル62に保持されたエネルギーが発光回路42に供給される。
 制御部48は、電圧測定部47によって測定される測定電圧が目標電圧となるように、電流供給回路60の電流供給回路側スイッチ61を制御する。目標電圧は、発光回路42に含まれる各レーザダイオード41の電圧が順方向電圧となるときのサージ対策用コンデンサ44の電圧以上に設定される。第1及び第2のダイオード45,46の順方向電圧が等しい場合、目標電圧は、発光回路42に含まれるレーザダイオード41の順方向電圧の合計以上となる。制御部48は、電圧測定部47によって測定される測定電圧が目標電圧を超えた場合には、電流供給回路側スイッチ61のゲートに入力される制御信号のデューティ比を上げる一方、電圧測定部47によって測定される測定電圧が目標電圧を下回る場合には、電流供給回路側スイッチ61のゲートに入力される制御信号のデューティ比を下げる。ここで制御信号は、周期的なパルス信号であり、上記制御信号のデューティ比は、電流供給回路側スイッチ61をオンする期間の制御信号の1周期に占める割合を示す。
 また、制御部48は、バイパススイッチ43のオンオフを制御する。
 また、制御部48は、電流源50による電流の供給を、電流源50の電流源側インバータ回路53の4つのスイッチング素子53a~53dのオンオフを切り替えることによって制御する。
 次に、上述のように構成されたレーザ発振器40では、まず、制御部48が電流源50に電流の供給をさせた状態で、バイパススイッチ43をオンからオフに切り替えると、配線インダクタンスL1,L2によって第1及び第2のノードN1,N2間の寄生容量C及びサージ対策用コンデンサ44が充電され、第1及び第2のノード間N1,N2の電圧、すなわちバイパススイッチ43にかかる電圧が上昇する。このように、バイパススイッチ43のオンからオフへの切替時に、配線インダクタンスL1,L2によって寄生容量Cが充電されるだけでなく、サージ対策用コンデンサ44が充電されるので、サージ対策用コンデンサ44を設けない場合に比べ、第1及び第2のノードN1,N2間に発生するサージ電圧を抑制できる。電圧測定部47によって測定される測定電圧が目標電圧を超えると、制御部48は、電流供給回路側スイッチ61のゲートに入力される制御信号のデューティ比を上げる。これにより、電流供給回路60により発光回路42への電流供給が行われ、サージ対策用コンデンサ44の電圧、すなわち電圧測定部47によって測定される測定電圧は、目標電圧まで降下し、当該目標電圧で維持される。その結果、第1及び第2のノードN1,N2間の電圧も、目標電圧に対応する所定の電圧程度に維持される。したがって、目標電圧を適当な値に設定することにより、サージ電圧による第1及び第2のノードN1,N2間の部品の破損を防止できる。
 また、目標電圧を、発光回路42の電圧が当該発光回路42に含まれるレーザダイオード41の順方向電圧の合計となるときのサージ対策用コンデンサ44の電圧以上に設定したので、当該電圧未満に設定した場合に比べ、発光回路42に流すパルス電流の立ち上がりを速くでき、発光回路42を速く発光させることができる。したがって、発光回路42に流すパルス電流のパルス幅を狭くしたり、当該パルス電流の周波数を高くすることにより、光ファイバ90及びレーザ加工ヘッド10への入熱量を細かく調整できるので、ワークWのより精細な加工が可能になる。
 その後、制御部48がバイパススイッチ43をオフからオンに切り替えると、バイパススイッチ43にかかる電圧が0となり、発光回路42に流れる電流が徐々に減少するとともに、バイパススイッチ43に流れる電流が徐々に増加する。
 その後、発光回路42に流れる電流がほぼ0になり、所定時間この状態が維持される。
 上述した動作を一定時間毎に繰り返し行うことにより、発光回路42にパルス電流を流すことができる。
 したがって、本実施形態1によると、電流が第1のノードN1から第1のダイオード45を介してサージ対策用コンデンサ44に流れ込むことによりサージ対策用コンデンサ44が充電される一方、電流供給回路60に発光回路42へ電流を供給させることによりサージ対策用コンデンサ44の放電を行えるので、特許文献1のように、サージ対策用のコンデンサに流入する電流と当該コンデンサから流出する電流の両方を共通の抵抗に流す引用文献1のような構成を採用しなくてもよい。したがって、レーザ発振器40の大型化、及び故障率の上昇を抑制しつつ、バイパススイッチ43のスイッチング周波数を高められる。
 また、電流供給回路側スイッチ61を半導体スイッチで構成したので、電流供給回路側スイッチ61のオンオフを高速に切り替えることができる。したがって、電流供給回路60の応答性を高めることができる。
 (実施形態2)
 図3は、本開示の実施形態2に係るレーザ発振器40を示す。本実施形態2では、電流供給回路60が、所謂リニアレギュレータで構成されている。具体的には、電流供給回路60が、電流供給回路側リアクトル62に代えて、電流値制限のため抵抗65を有している。また、電流供給回路60が、電流供給回路側第2ダイオード64を有していない。
 電流供給回路60は、電流供給回路側スイッチ61のオン状態で、サージ対策用コンデンサ44から抵抗65を介して発光回路42に電流を供給する一方、電流供給回路側スイッチ61のオフ状態で、発光回路42に電流を供給しない。
 その他の構成及び効果は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態3)
 図4は、本開示の実施形態3に係るレーザ発振器40を示す。本実施形態3では、電流供給回路60が、所謂スイッチトキャパシタ回路で構成されている。具体的には、電流供給回路60は、電流供給回路側第2ダイオード64に代えて、発光回路側コンデンサ66を有し、電流供給回路側リアクトル62に代えて、発光回路側スイッチ67を有している。
 発光回路側スイッチ67は、Nチャネル型MOSトランジスタ(MOSFET)で構成された半導体スイッチである。
 制御部48は、発光回路側スイッチ67のゲートに入力する制御信号として、電流供給回路側スイッチ61のゲートに入力する制御信号とは逆極性のパルス信号を出力する。
 したがって、電流供給回路側スイッチ61のオン状態で、発光回路側スイッチ67はオフ状態となり、電流供給回路60は、サージ対策用コンデンサ44から発光回路側コンデンサ66に電流を流すことにより、発光回路側コンデンサ66を充電する。一方、電流供給回路側スイッチ61のオフ状態で、発光回路側スイッチ67はオン状態となり、電流供給回路60は、発光回路側コンデンサ66から発光回路42に電流を供給する。
 その他の構成及び効果は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態4)
 図5は、本開示の実施形態4に係るレーザ発振器40を示す。本実施形態4では、電流供給回路60が、所謂フライバック方式のコンバータで構成されている。具体的には、電流供給回路60は、電流供給回路側絶縁トランス68を有し、電流供給回路側リアクトル62と、電流供給回路側第2ダイオード64とを有していない。そして、電流供給回路側スイッチ61のソースが、第2のノードN2に接続されている。
 電流供給回路側絶縁トランス68は、電流供給回路側一次コイル68aと、電流供給回路側二次コイル68bとを有している。
 電流供給回路側一次コイル68aの一端は、サージ対策用コンデンサ44と第1のダイオード45との接続点に接続され、電流供給回路側一次コイル68aの他端は、電流供給回路側スイッチ61のドレインに接続されている。
 電流供給回路側二次コイル68bの一端は、電流供給回路側第1ダイオード63のアノードに接続され、電流供給回路側二次コイル68bの他端は、第2のノードN2に接続されている。
 したがって、電流供給回路側スイッチ61のオンオフ制御により、電流供給回路側絶縁トランス68は、サージ対策用コンデンサ44に蓄えられた静電エネルギーを出力側電気エネルギーに変換する。そして、電流供給回路60が、前記出力側電気エネルギーを用いて発光回路42に電流を供給する。
 その他の構成及び効果は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態5)
 図6は、本開示の実施形態5に係るレーザ発振器40を示す。本実施形態5では、レーザ発振器40が、第2のスイッチとしての直列スイッチ69をさらに備えている。この直列スイッチ69は、第1及び第2のノードN1,N2間に発光回路42と直列に、かつバイパススイッチ43と並列に接続されている。
 また、電流供給回路60の第1のダイオード45のアノードが、発光回路42と直列スイッチ69との接続点に接続されている。サージ対策用コンデンサ44は、発光回路42と直列に、かつ直列スイッチ69と並列に接続されている。
 したがって、第1のダイオード45は、直列スイッチ69と並列に、かつサージ対策用コンデンサ44の第1のノードN1側(発光回路42側)に当該サージ対策用コンデンサ44と直列に接続され、第1のノードN1から発光回路42を介してサージ対策用コンデンサ44に向かう方向に流れるように電流を整流する。
 制御部48は、バイパススイッチ43と直列スイッチ69のオンオフを互いに逆になるように制御する。
 上述のように構成されたレーザ発振器40では、まず、制御部48が電流源50に電流の供給をさせた状態で、バイパススイッチ43をオンからオフに切り替えるとともに、直列スイッチ69をオフからオンに切り替えると、配線インダクタンスL1,L2によって第1及び第2のノードN1,N2間の寄生容量Cが充電され、第1及び第2のノード間N1,N2の電圧、すなわちバイパススイッチ43にかかる電圧が上昇する。
 その後、発光回路42に流れる電流が増加し、所定の電流値に達して安定する一方、バイパススイッチ43にかかる電圧が降下し、発光回路42に含まれるレーザダイオード41の順方向電圧の合計と、前記発光回路42に前記所定の電流値の電流が流れるときの直列スイッチ69のソースドレイン電圧との合計に達して安定する。
 その後、バイパススイッチ43をオフからオンに切り替えるとともに、直列スイッチ69をオンからオフに切り替える切替動作を行う。このとき、配線インダクタンスL1,L2,L3に蓄えられた磁気エネルギーにより、電流が発光回路42、及び第1のダイオード45を介してサージ対策用コンデンサ44に流れ込む。これにより、サージ対策用コンデンサ44が充電され、サージ対策用コンデンサ44の電圧が上昇する。電圧測定部47によって測定される測定電圧が目標電圧を超えると、制御部48は、電流供給回路側スイッチ61のゲートに入力される制御信号のデューティ比を上げる。これにより、サージ対策用コンデンサ44の電圧、すなわち直列スイッチ69の両端に生じる電圧を降下させ、過電圧による直列スイッチ69の破損を防止できる。本実施形態5では、上記目標電圧は、直列スイッチ69の耐電圧から第1のダイオード45の順方向電圧を引いた電圧以下に設定される。
 このような制御が行われた状態で、発光回路42に流れる電流が、徐々に減少するとともに、バイパススイッチ43を流れる電流が徐々に増加する。また、直列スイッチ69の両端の電圧が、目標電圧に第1のダイオード45の順方向電圧を加算した電圧程度に維持される。
 その後、発光回路42に流れる電流がほぼ0になり、バイパススイッチ43を流れる電流の量が安定する。その後、所定時間この状態が維持される。
 上述した動作を一定時間毎に繰り返し行うことにより、発光回路42にパルス電流を流すことができる。
 したがって、本実施形態5によると、直列スイッチ69を破損しない範囲であれば、目標電圧を高く設定することにより、切替動作時の直列スイッチ69の両端の電圧を高くし、配線インダクタンスL1,L2,L3に蓄えられた磁気エネルギーをサージ対策用コンデンサ44の静電エネルギーに変換することで、発光回路42に流れる電流の立ち下がりを速くできる。したがって、発光回路42に流すパルス電流のパルス幅を狭くしたり、当該パルス電流の周波数を高くすることにより、光ファイバ90及びレーザ加工ヘッド10への入熱量を細かく調整できるので、ワークWのより精細な加工が可能になる。
 その他の構成及び効果は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
 なお、上記実施形態5において、図6において二点鎖線で示すダイオード70を、発光回路42及びバイパススイッチ43と並列に、かつサージ対策用コンデンサ44の第1のノードN1側に当該サージ対策用コンデンサ44と直列にそのアノードを第1のノードN1側に向けて接続してもよい。これにより、実施形態1と同様に、第1及び第2のノードN1,N2間に発生するサージ電圧を抑制できる。
 なお、上記実施形態1~5では、発光回路42を、互いに直列に接続された複数のレーザダイオード41で構成したが、1個のレーザダイオードだけで構成してもよい。
 また、上記実施形態1~5では、電圧測定部47によって測定される測定電圧を、サージ対策用コンデンサ44の電圧としたが、サージ対策用コンデンサ44の電圧に応じた電圧であれば、他の箇所の電圧としてもよい。例えば、上記実施形態1~4において、測定電圧を、第1及び第2のノードN1,N2間のサージピーク電圧としてもよい。
 また、上記実施形態1~5では、整流素子として第1のダイオード45を設けたが、第1のノードN1からサージ対策用コンデンサ44に向かう方向に流れるように電流を整流するMOSFETを設けてもよい。
 以上説明したように、本開示は、レーザ発振器の大型化、及び故障率の上昇を抑制しつつ、バイパススイッチのスイッチング周波数を高められるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用性は高い。
100   レーザ加工装置
10   レーザ加工ヘッド
40   レーザ発振器
41   レーザダイオード
42   発光回路
43   バイパススイッチ(第1のスイッチ)
44   サージ対策用コンデンサ
45   第1のダイオード(整流素子)
47   電圧測定部
48   制御部
50   電流源
60   電流供給回路
61   電流供給回路側スイッチ(半導体スイッチ)
68   電流供給回路側絶縁トランス
69   直列スイッチ(第2のスイッチ)
90   光ファイバ
LB   レーザ光
N1   第1のノード
N2   第2のノード

Claims (7)

  1.  1個のレーザダイオード、又は互いに直列に接続された複数のレーザダイオードを有し、第1及び第2のノード間に前記レーザダイオードのアノードを前記第1のノード側に向けて接続された発光回路と、
     交流電源から出力される電力を用いて、前記第1及び第2のノード間に供給電流を供給する電流源と、
     前記第1及び第2のノード間に、前記発光回路と並列に接続されたバイパススイッチとを備えたレーザ発振器であって、
     前記第1及び第2のノード間に、前記バイパススイッチと並列に接続されたコンデンサと、
     前記発光回路及び前記バイパススイッチと並列に、かつ前記コンデンサの第1のノード側に当該コンデンサと直列に接続され、前記第1のノードから前記コンデンサに向かう方向に流れるように電流を整流する整流素子と、
     前記コンデンサに蓄えられた静電エネルギーを用いて前記発光回路に電流を供給する電流供給回路とを備えたレーザ発振器。
  2.  請求項1に記載のレーザ発振器において、
     前記コンデンサの電圧に応じた測定電圧を測定する電圧測定部と、
     前記電圧測定部によって測定される測定電圧が目標電圧となるように、前記電流供給回路を制御する制御部とをさらに備えたレーザ発振器。
  3.  請求項2に記載のレーザ発振器において、
     前記目標電圧は、前記発光回路に含まれる前記レーザダイオードの電圧が順方向電圧となるときの前記コンデンサの電圧以上に設定されることを特徴とするレーザ発振器。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載のレーザ発振器において、
     前記電流供給回路は、半導体スイッチを備え、当該半導体スイッチのオン状態で、前記コンデンサの一方の電極から前記半導体スイッチ及び前記発光回路を介して前記コンデンサの他方の電極に至る閉回路を前記コンデンサとで構成することを特徴とするレーザ発振器。
  5.  請求項1~3のいずれか1項に記載のレーザ発振器において、
     前記電流供給回路は、前記コンデンサに蓄えられた静電エネルギーを出力側電気エネルギーに変換するトランスを備え、当該出力側電気エネルギーを用いて前記発光回路に電流を供給することを特徴とするレーザ発振器。
  6.  1個のレーザダイオード、又は互いに直列に接続された複数のレーザダイオードを有し、第1及び第2のノード間に前記レーザダイオードのアノードを前記第1のノード側に向けて接続された発光回路と、
     交流電源から出力される電力を用いて、前記第1及び第2のノード間に供給電流を供給する電流源と、
     前記発光回路と並列に接続された第1のスイッチとを備えたレーザ発振器であって、
     前記第1及び第2のノード間に前記発光回路と直列に、かつ前記第1のスイッチと並列に接続された第2のスイッチと、
     前記発光回路と直列に、かつ前記第2のスイッチと並列に接続されたコンデンサと、
     前記第2のスイッチと並列に、かつ前記コンデンサの前記第1のノード側に当該コンデンサと直列に接続され、前記第1のノードから前記コンデンサに向かう方向に流れるように電流を整流する整流素子と、
     前記コンデンサに蓄えられた静電エネルギーに基づいて、前記発光回路に電流を供給する電流供給回路と、
     前記第1のスイッチをオフからオンに切り替えるとともに前記第2のスイッチをオンからオフに切り替える切替動作を行う制御部とを備えたレーザ発振器。
  7.  請求項1~6のいずれか1項に記載のレーザ発振器と、
     前記レーザ発振器により出射されたレーザ光を通過させる光ファイバと、
     前記光ファイバを通過したレーザ光を出射するレーザ加工ヘッドとを備えたレーザ加工装置。
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