WO2022202829A1 - 空気調和機 - Google Patents

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WO2022202829A1
WO2022202829A1 PCT/JP2022/013244 JP2022013244W WO2022202829A1 WO 2022202829 A1 WO2022202829 A1 WO 2022202829A1 JP 2022013244 W JP2022013244 W JP 2022013244W WO 2022202829 A1 WO2022202829 A1 WO 2022202829A1
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indoor unit
outdoor unit
unit side
input current
current
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English (en)
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伸夫 林
卓郎 小川
孝幸 宮島
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ダイキン工業株式会社
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Priority to US18/371,711 priority patent/US20240011663A1/en

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/88Electrical aspects, e.g. circuits
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/06Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes without control electrode or semiconductor devices without control electrode
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M7/06Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes without control electrode or semiconductor devices without control electrode
    • H02M7/08Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes without control electrode or semiconductor devices without control electrode arranged for operation in parallel
    • HELECTRICITY
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    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

Definitions

  • the present disclosure relates to an air conditioner having an indoor unit and an outdoor unit.
  • Patent Document 1 discloses a converter circuit that rectifies and outputs alternating current supplied from an alternating current power supply, an inverter circuit that converts the direct current output by the converter circuit into alternating current, and a circuit that is connected between input nodes of the inverter circuit.
  • a power conversion device is disclosed having a capacitor with a .
  • Patent Document 1 In general, electrical equipment equipped with a power converter such as that of Patent Document 1 is required to comply with harmonic standards such as IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-2. Therefore, even when a power conversion device is provided in each of the indoor unit and the outdoor unit of an air conditioner, it is required to suppress harmonics generated by the air conditioner.
  • harmonic standards such as IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-2. Therefore, even when a power conversion device is provided in each of the indoor unit and the outdoor unit of an air conditioner, it is required to suppress harmonics generated by the air conditioner.
  • the purpose of the present disclosure is to suppress harmonics generated by air conditioners.
  • a first aspect of the present disclosure includes an indoor unit (10) and an outdoor unit (20), an indoor unit side power line (L2) and an outdoor unit side power line (L3), and the indoor unit side
  • the power lines (L2, L3) on the outdoor unit side are branched from a common power line (L1) connected to the AC power supply (2), and the power line (L2) on the indoor unit side is connected to the indoor unit (10 ) and power is supplied to the outdoor unit (20) from a power line (L3) on the outdoor unit side, wherein the indoor unit (10) and the outdoor unit (20)
  • Each device is a converter circuit (111, 211) that rectifies and outputs the alternating current sent from the AC power supply (2) to the power supply line (L2, L3) on the device side, and the converter circuit (111, 211) outputs an inverter circuit (112, 212) for converting a direct current into an alternating current;
  • the sum of the effective values of the 2nd to 40th order integer order components contained in the indoor unit side input current (i in_ indoor unit ) and the outdoor unit side input current (i in_ outdoor unit ) is equal to the sum of the rms values of the 2nd to 40th integer components of the total current ( i_total ) , the sum of the 2nd to 40th integer order components of the total current ( i_total ), that is, the harmonics generated by the air conditioner (1) can be suppressed.
  • a second aspect of the present disclosure is, in the first aspect, the sum of the effective values of the 15th to 40th integer order components of the indoor unit side input current (i in_indoor unit ), and the outdoor unit side of the 15th to 40th integer order components of the total current ( i_total ) than the sum of the sum of the effective values of the 15th to 40th integer order components of the input current (i in_ outdoor unit )
  • the sum of effective values is small.
  • the sum of the 15th to 40th integer order components of the total current ( i_total ), that is, the 15th to 40th harmonics generated by the air conditioner (1) can be suppressed.
  • a third aspect of the present disclosure is, in the first or second aspect, the sum of the effective values of the 2nd to 40th order integer components of the input current (i in_indoor unit ) on the indoor unit side;
  • the difference obtained by subtracting the sum of the effective values of is greater than 3/4 of the sum of the effective values of the 2nd to 40th integer order components of the input current on the indoor unit side (i in_ indoor unit ) .
  • the third aspect compared to the case where the difference is 3/4 or less of the sum of the effective values of the second to 40th integer order components of the indoor unit side input current (i in_indoor unit ), the The sum of the 2nd to 40th integer order components of the total current ( i_total ), that is, the harmonics generated by the air conditioner (1) can be more effectively suppressed.
  • a fourth aspect of the present disclosure is that, in any one of the first to third aspects, the total current ( i_total ) in at least one integer order among the 2nd to 40th orders is smaller than the effective value of the order component of the input current (i in_outdoor unit ) on the outdoor unit side.
  • At least part of the component of the order included in the outdoor unit side input current (i in_ outdoor unit ) is the indoor unit side input current (i in_ Since it is canceled by the component of the order contained in the indoor unit ), the component of the order of the total current ( i_total ), that is, the harmonics of the order generated by the air conditioner (1) can be suppressed.
  • a fifth aspect of the present disclosure is, in any one of the first to fourth aspects, the input current (i control means (217, 117c, 117d) for controlling at least one of the converter circuit (111, 211) and the inverter circuit (112, 212) of the other device based on the value correlated with the in_indoor unit , i in_outdoor unit ) .
  • the other At least one of the converter circuit (111, 211) and the inverter circuit (112, 212) of the equipment is controlled.
  • one of the indoor unit (10) and the outdoor unit (20) has a reactor (L),
  • the alternating current is sent from the AC power supply (2) to the indoor unit side power line (L2) through the reactor (L), and the outdoor unit side power line (L3) is supplied with the AC power supply
  • the alternating current is sent from (2) through the reactor (L).
  • both the converter circuit (111) on the indoor unit (10) side and the converter circuit (211) on the outdoor unit (20) side are fed from the single-phase AC power supply (2) via the reactor (L). Since alternating current is supplied to the converter circuit (111) on the indoor unit (10) side, the indoor unit (10 ) side converter circuit (111) can suppress harmonic components superimposed on the input current. As a result, the sum of the input currents of the converter circuit (111) on the indoor unit (10) side and the converter circuit (211) on the outdoor unit (20) side, that is, the harmonics superimposed on the input current of the entire air conditioner (1) components can be suppressed.
  • the inverter circuit (212) on the outdoor unit (20) side includes switching elements (212a to 212f).
  • the direct current output by the converter circuit (211) on the outdoor unit (20) side is converted into alternating current by the switching operation of the switching elements (212a to 212f), and the converter circuit (211) on the outdoor unit (20) side has a large ripple such that its maximum value is more than twice its minimum value.
  • the capacitance of the capacitor (213) on the outdoor unit (20) side should be made smaller than when the pulsation is completely absorbed. Must be set.
  • the outdoor unit (20) side capacitor (213) completely absorbs the pulsation of the output voltage of the outdoor unit (20) side converter circuit (211)
  • the outdoor unit (20) side The energization period during the half cycle of the input voltage of the converter circuit (211) can be lengthened.
  • the energization period is lengthened, the harmonic components contained in the input current are reduced, so the inductance of the reactor (L) required to obtain a predetermined suppressing effect of the harmonic components can be reduced. Therefore, the size of the reactor (L) can be reduced.
  • the indoor unit (10) has the reactor (L), the reactor (L), the A converter circuit (111) on the indoor unit (10) side, an inverter circuit (112) on the indoor unit (10) side, and a capacitor (113) on the indoor unit (10) side are mounted on a common substrate (100). It is
  • the board for mounting the reactor (L) includes the converter circuit (111) on the indoor unit (10) side, the inverter circuit (112) on the indoor unit (10) side, and the indoor unit (10)
  • the space required in the indoor unit (10) can be reduced compared to the case where it is provided in the indoor unit (10) separately from the board for mounting the side capacitor (113), so the indoor unit (10) can be made smaller. can.
  • a ninth aspect of the present disclosure is any one aspect of the first aspect to the eighth aspect, wherein a plurality of the indoor units (10) are provided, and the power line (L2) on the side of the indoor unit is The indoor unit is provided for each unit (10) and branched from the common power line (L1) and flows through the plurality of indoor unit side power lines (L2) provided for each of the plurality of indoor units (10).
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an air conditioner according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 2 is a functional block diagram showing configurations of an indoor unit side controller and an outdoor unit side controller.
  • FIG. 3 is a timing chart showing the input current and input voltage of the indoor unit side converter circuit.
  • FIG. 4 is a timing chart illustrating command values of total current.
  • FIG. 5 is a graph showing harmonic components superimposed on the input current on the indoor unit side.
  • FIG. 6 is a graph showing the ratio of harmonic components superimposed on the input current of the indoor unit with respect to the limit value of harmonic components defined by IEC61000-3-2.
  • FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 of the third embodiment.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 2 of the fourth embodiment.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 of the fifth embodiment.
  • FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 2 of the fifth embodiment.
  • 4 is a timing chart illustrating command values and measured values of input current on the outdoor unit side;
  • FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1 of the sixth embodiment.
  • 14 is a timing chart showing the input current and input voltage of the indoor unit side converter circuit in Comparative Example 1.
  • FIG. FIG. 15 is a graph showing frequency components of each order superimposed on the input current of the indoor unit side converter circuit in the example and the first comparative example.
  • FIG. 16 is a graph showing the limit values of harmonic components defined by IEC61000-3-2 and the frequency components of each order superimposed on the input current of the converter circuit on the outdoor unit side in Comparative Example 2.
  • FIG. 17 is a graph showing the limit value of harmonic components defined by IEC61000-3-2 and the frequency components of each order superimposed on the input current of the converter circuit on the outdoor unit side in Comparative Example 3.
  • FIG. 18 is a graph showing the limits of harmonic components defined by IEC61000-3-2 and the frequency components of each order superimposed on the input current of the air conditioner in Comparative Example 2.
  • FIG. FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 1 of the seventh embodiment.
  • FIG. 1 shows an air conditioner (1) according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • This air conditioner (1) includes an indoor unit (10), an outdoor unit (20), and first to third power lines (L1 to L3).
  • the indoor unit (10) includes an indoor unit side power converter (11), a fan motor (12), and an indoor unit side housing (not shown).
  • the indoor unit side power conversion device (11) and the fan motor (12) are accommodated in the indoor unit side housing.
  • the outdoor unit (20) includes an outdoor unit side power conversion device (21), a compressor motor (22), and an outdoor unit side housing (not shown).
  • the outdoor unit side power conversion device (21) and the compressor motor (22) are accommodated in the outdoor unit side housing.
  • the first power line (L1) is connected to the single-phase AC power supply (2).
  • the first power line (L1) is drawn into the indoor unit side housing of the indoor unit (10).
  • the first power line (L1) branches into second and third power lines (L2, L3) within the indoor unit (10). Power is supplied from the second power line (L2) to the indoor unit side power conversion device (11) of the indoor unit (10).
  • the third power line (L3) is drawn into the outdoor unit side housing of the outdoor unit (20). Electric power is supplied from the third power line (L3) to the outdoor unit side power converter (21) of the outdoor unit (20).
  • the first power line (L1) constitutes a common power line
  • the second power line (L2) constitutes the power line on the indoor unit side
  • the third power line (L3) constitutes the power line on the outdoor unit side. compose lines.
  • the indoor unit side power conversion device (11) converts the alternating current sent from the single-phase alternating current power supply (2) to the second power supply line (L2) into alternating current having a desired frequency and a desired voltage, and drives the fan motor ( 12).
  • the indoor unit side power conversion device (11) includes an indoor unit side converter circuit (111), an indoor unit side inverter circuit (112), an indoor unit side capacitor (113), an indoor unit side input current It has a measurement section (114), an indoor unit side DC current measurement section (115), an indoor unit side DC voltage measurement section (116), and an indoor unit side control section (117).
  • the indoor unit side converter circuit (111) rectifies the alternating current sent from the single-phase AC power supply (2) to the second power line (L2) and supplies it to the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119). Output.
  • the indoor unit side converter circuit (111) has first and second indoor unit side input terminals (ITE1, ITE2). Alternating current is input from the power line (L2).
  • the indoor unit side converter circuit (111) has first to fourth indoor unit side rectifying diodes (111a to 111d) connected in a bridge configuration. These first to fourth indoor unit side rectifying diodes (111a to 111d) have their cathodes directed toward the first indoor unit side DC power line (118) and their anodes directed toward the second indoor unit side DC power line (118).
  • the first and second indoor unit side rectifying diodes are connected between the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119) in order from the first indoor unit side DC power line (118) side. They are connected in series and their contacts are connected to the first indoor unit side input terminal (ITE1).
  • the third and fourth indoor unit side rectifying diodes are connected between the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119) in order from the first indoor unit side DC power line (118) side. They are connected in series and their contacts are connected to the second indoor unit side input terminal (ITE2).
  • the indoor-unit-side inverter circuit (112) converts the direct current output by the indoor-unit-side converter circuit (111) into alternating current through a switching operation and supplies the alternating current to the fan motor (12).
  • the indoor unit side inverter circuit (112) has six indoor unit side switching elements (112a to 112f) and six indoor unit side reflux diodes (112g).
  • Six indoor unit side switching elements (112a to 112f) are bridge-connected. More specifically, the indoor unit side inverter circuit (112) has three switching legs connected between the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119). A switching leg is formed by connecting two indoor unit side switching elements (112a to 112f) in series.
  • the midpoint between the upper arm indoor unit side switching elements (112a, 112c, 112e) and the lower arm indoor unit side switching elements (112b, 112d, 112f) is the fan motor (12). are connected to each phase coil (u-phase, v-phase, and w-phase coils).
  • One indoor unit side free wheel diode (112g) is connected in anti-parallel to each indoor unit side switching element (112a to 112f).
  • the indoor unit side capacitor (113) is connected between the input nodes (IN1, IN2) of the indoor unit side inverter circuit (112), that is, between the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119).
  • the indoor unit side capacitor (113) is connected in parallel to each of the indoor unit side converter circuit (111) and the indoor unit side inverter circuit (112).
  • the indoor unit side capacitor (113) is a smoothing capacitor for smoothing the output voltage of the indoor unit side converter circuit (111).
  • the indoor unit side input current measuring section (114) measures the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) flowing through the second power line (L2).
  • the indoor unit side input current measuring section (114) is provided on the second indoor unit side DC power line (119).
  • the indoor unit side DC current measuring section (115) measures the indoor unit side DC current ( idc_indoor unit ) input to the indoor unit side inverter circuit (112).
  • the indoor unit side DC voltage measuring section (116) measures the DC voltage (DC link voltage) (v dc_indoor unit ) of the indoor unit side capacitor (113).
  • the indoor unit side control unit (117) is configured using a microcomputer and a memory device that stores software for controlling it. As shown in FIG. 2, the indoor unit side controller (117) includes an indoor unit side motor controller (117a) and a measured value transmitter (117b).
  • the indoor unit side motor control section (117a) determines the rotation speed of the fan motor (12) based on the measured values of the indoor unit side DC current measuring section (115) and the indoor unit side DC voltage measuring section (116).
  • Each switching element (112a to 112f) of the inverter circuit (112) on the indoor unit side is controlled by a control signal ( G_indoor unit ) so as to obtain the specified command value.
  • the measured value transmitter (117b) transmits the indoor unit input current (i in_indoor unit ) measured by the indoor unit input current measurer (114) to the outdoor unit (20).
  • the fan motor (12) is driven by the alternating current supplied by the indoor unit side power converter (11).
  • the outdoor unit side power converter (21) includes a reactor (L), an outdoor unit side converter circuit (211), an outdoor unit side inverter circuit (212), and an outdoor unit side capacitor (213 ), an outdoor unit side input current measurement unit (214), an outdoor unit side DC current measurement unit (215), an outdoor unit side DC voltage measurement unit (216), and an outdoor unit side control unit (217 ) and
  • the reactor (L) is provided on the third power line (L3). That is, one end of the reactor (L) is connected to the single-phase AC power supply (2) via the first power supply line (L1). On the other hand, the other end of the reactor (L) is connected to a later-described second outdoor unit side input terminal (OTE2) of the outdoor unit side converter circuit (211).
  • OTE2 second outdoor unit side input terminal
  • the outdoor unit side converter circuit (211) rectifies the alternating current sent from the single-phase AC power supply (2) to the third power line (L3) and supplies it to the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219). Output.
  • the outdoor unit side converter circuit (211) has first and second outdoor unit side input terminals (OTE1, OTE2). Alternating current is input from the power line (L3).
  • the outdoor unit side converter circuit (211) is a bridge circuit having first to fourth outdoor unit side rectifying diodes (211a to 211d) connected in a bridge configuration.
  • first to fourth outdoor unit side rectifying diodes have their cathodes directed toward the first outdoor unit side DC power line (218) and their anodes directed toward the second outdoor unit side DC power line ( 219) facing to the side.
  • the first and second outdoor unit side rectifying diodes (211a, 211b) are connected between the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219) in order from the first outdoor unit side DC power line (218) side. They are connected in series and their contacts are connected to the first outdoor unit side input terminal (OTE1).
  • the third and fourth outdoor unit side rectifying diodes are connected between the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219) in order from the first outdoor unit side DC power line (218) side. They are connected in series, and their contacts are connected to the second outdoor unit side input terminal (OTE2).
  • the outdoor unit side inverter circuit (212) converts the direct current output by the outdoor unit side converter circuit (211) into alternating current through a switching operation, and supplies the alternating current to the compressor motor (22).
  • the outdoor unit side inverter circuit (212) has six outdoor unit side switching elements (212a to 212f) and six outdoor unit side free wheel diodes (212g).
  • Six outdoor unit side switching elements (212a to 212f) are bridge-connected.
  • the outdoor unit side inverter circuit (212) has three switching legs connected between the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219). A switching leg is formed by connecting two outdoor unit side switching elements (212a to 212f) in series.
  • each of the three switching legs the midpoint between the upper arm outdoor unit side switching element (212a, 212c, 212e) and the lower arm outdoor unit side switching element (212b, 212d, 212f) is the compressor motor ( 22) is connected to each phase coil (u-phase, v-phase, and w-phase coils).
  • Each outdoor unit side switching element (212a to 212f) is connected in anti-parallel with one outdoor unit side free wheel diode (212g).
  • the outdoor unit side capacitor (213) is connected between the input nodes (ON1, ON2) of the outdoor unit side inverter circuit (212), that is, between the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219).
  • the outdoor unit side capacitor (213) is connected in parallel to each of the outdoor unit side converter circuit (211) and the outdoor unit side inverter circuit (212).
  • the voltage of the outdoor unit side capacitor (213) pulsates according to the frequency of the input AC supplied from the single-phase AC power supply (2).
  • the capacity of the outdoor unit side capacitor (213) is due to the switching operation of the outdoor unit side inverter circuit (212), although the outdoor unit side capacitor (213) can hardly smooth the output voltage of the outdoor unit side converter circuit (211). It is set so as to suppress fluctuations in the input current of the outdoor unit side converter circuit (211).
  • the capacitance value of the outdoor unit side capacitor (213) is about several tens of ⁇ F, and the output voltage of the outdoor unit side converter circuit (211) has a large pulsation such that the maximum value is more than twice the minimum value. have.
  • the outdoor unit side input current measuring section (214) measures the outdoor unit side input current (i in_outdoor unit ) flowing through the third power line (L3).
  • the outdoor unit side input current measuring section (214) is provided on the second outdoor unit side DC power line (219).
  • the outdoor unit side DC current measuring section (215) measures the outdoor unit side DC current ( idc_outdoor unit ) input to the outdoor unit side inverter circuit (212).
  • the outdoor unit side DC voltage measuring section (216) measures the DC voltage (DC link voltage) (v dc_outdoor unit ) of the outdoor unit side capacitor (213).
  • the outdoor unit side control unit (217) is configured using a microcomputer and a memory device that stores software for controlling it. As shown in FIG. 2, the outdoor unit side control section (217) includes an input current command section (217a), a compensation amount calculation section (217b), a subtraction section (217c), a speed control section (217d), It comprises a current command calculator (217e), an adder (217f), a coordinate converter (217g), a dq-axis current controller (217h), and a PWM calculator (217i).
  • the input current command unit (217a) receives the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) transmitted by the measured value transmission unit (117b) of the indoor unit (10).
  • a total current command value (i* _total ) (see FIG. 4) is set in advance in the input current command section (217a).
  • the input current command section (217a) subtracts the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) from the total current command value (i*_total), and converts it to the outdoor unit side input current. command value (i in * _ outdoor unit ).
  • command value (i* _total ) of the total current can be obtained, for example, by using the phase of the fundamental wave of the time and the power supply voltage as arguments, and the phase of the fundamental wave of the time and the power supply voltage and the current value (command value). is set based on a table showing combinations of
  • the compensation amount calculator (217b) calculates the outdoor unit side input current command value (i in * _outdoor unit ) and the outdoor unit side input current (i q-axis current command compensation amount (i comp *) is calculated and output so that the deviation from the measured value of in_outdoor unit ) becomes small.
  • the compensation amount calculation unit (217b) is based on the deviation between the command value of the input current on the outdoor unit side (i in * _outdoor unit) and the measured value of the input current on the outdoor unit side (i in_outdoor unit ) , for example, by performing PI calculation (proportional integration), the q-axis current command compensation amount (i comp *) is obtained.
  • the subtractor (217c) calculates the deviation between the rotation speed ( ⁇ ) of the compressor motor (22) and the rotation speed command value ( ⁇ *).
  • the rotation speed ( ⁇ ) of the compressor motor (22) is the direct current (i dc_outdoor unit ) on the outdoor unit side measured by the outdoor unit side DC current measuring unit (215) and the direct current on the outdoor unit side. It can be calculated based on the voltage (v dc_outdoor unit ) and the output (G _outdoor unit) of the PWM calculation unit (217i) (described later).
  • the DC current on the outdoor unit side (i dc_outdoor unit ), the DC voltage on the outdoor unit side (v dc_outdoor unit ), and the output of the PWM calculation unit (217i) (G _outdoor unit ) are compressed.
  • the magnetic pole position of the compressor motor (22) can be estimated from these values and the motor constant.
  • the differential value of the magnetic pole position of the compressor motor (22) is the electrical angular frequency of the compressor motor (22), and the rotational speed ( ⁇ ) of the compressor motor (22) is this electrical angular frequency. It is a value obtained by dividing by the number of pole pairs of the compressor motor (22).
  • the speed control section (217d) performs, for example, PID calculations (proportionality, integration, differentiation) based on the deviation between the rotation speed ( ⁇ ) of the compressor motor (22) and the rotation speed command value ( ⁇ *). , to generate an average motor torque command value (hereinafter referred to as average torque command value (T m *)).
  • the current command calculator (217e) derives the inverter power based on the input current command value (i in * _outdoor unit) of the outdoor unit calculated by the input current command unit (217a), and calculates the inverter power.
  • the command value of the q-axis current (i q ) (hereinafter referred to as the q-axis current command value (i q *))
  • the pulsation command value (i p *) that is the basis of Inverter power can be derived, for example, based on the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-68731.
  • the adder (217f) calculates the pulsation command value (i p *) generated by the current command calculator (217e) and the q-axis current command compensation amount (i comp *) obtained by the compensation amount calculator (217b). are added, and the addition result is output as the q-axis current command value (i q *).
  • the coordinate transformation unit (217g) converts the u-phase current (i u ) and w-phase current (i w ) of the compressor motor (22) based on the electrical angle (motor phase) of the rotor (not shown). , so-called dq conversion is performed to derive the d-axis current (i d ) and the q-axis current (i q ) of the compressor motor (22).
  • the u-phase current (i u ) and w-phase current (i w ) can be directly detected by, for example, providing a current sensor, and the direct current (i dc_outdoor unit ) on the outdoor unit side and the output ( G_outdoor unit) of the PWM calculation unit (217i).
  • the dq-axis current control unit (217h) controls the d-axis current command value (i d *), the q-axis current command value (i q *), the d-axis current (i d ), and the q-axis current (i q ). to derive the d-axis voltage command value (v d *) and the q-axis voltage command value (v q *).
  • the dq-axis current control section (217h) controls the deviation between the d-axis current command value (i d *) and the d-axis current (i d ), the q-axis current command value and the q-axis current (i q ), the d-axis voltage command value (v d *) and the q-axis voltage command value (v q *) are derived.
  • the PWM calculation unit (217i) generates a control signal ( G_outdoor unit) for controlling on/off of the outdoor unit side switching elements (212a to 212f) of the outdoor unit side inverter circuit (212). Specifically, the PWM calculation unit (217i) calculates the motor phase, the DC voltage on the outdoor unit side (v dc_outdoor unit ), the d-axis voltage command value (v d *), the q-axis voltage command value (v q * ), and the magnetic pole position of the compressor motor (22), the duty ratio of the control signal ( G_outdoor unit) supplied to each of the switching elements (212a-212f) is set.
  • each switching element (212a to 212f) When the control signal (G_outdoor unit ) is output, each switching element (212a to 212f) performs a switching operation (on/off operation) at a duty ratio set by the PWM calculation section (217i). This control signal ( G_outdoor unit ) is periodically updated to control the switching operation in the outdoor unit side inverter circuit (212).
  • the compressor motor (22) is driven by the alternating current supplied by the outdoor unit side power converter (21).
  • the measured value of the indoor unit side controller (117)
  • the transmitter (117b) transmits the indoor unit input current (i in_indoor unit ) measured by the indoor unit input current measuring unit (114) to the outdoor unit (20).
  • the input current command section (217a) of the outdoor unit side control section (217) subtracts the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) from the preset total current command value (i* _total ). is calculated as the command value for the input current on the outdoor unit side (i in * _outdoor unit ).
  • the compensation amount calculation unit (217b) determines that the deviation between the command value of the input current on the outdoor unit side (i in * _outdoor unit) and the measured value of the input current on the outdoor unit side (i in_outdoor unit ) is The q-axis current command compensation amount (i comp *) is calculated and output so as to be small.
  • the adder (217f) adds the q-axis current command compensation amount (i comp *) and the pulsation command value (i p *) generated by the current command calculator (217e), and calculates the addition result as the q-axis current Output as a command value (i q *).
  • the dq-axis current control section (217h) and the PWM calculation section (217i) cause the outdoor unit side switching element (212a) of the outdoor unit side inverter circuit (212) to 212f) is controlled on/off.
  • the outdoor unit side control section (217) determines the indoor input current (i in_indoor unit ) and the outdoor unit side input current (i in_indoor unit)
  • the outdoor unit side inverter circuit (212) is controlled so that the deviation between the sum of the input current (i in_outdoor unit ) and the preset total current command value (i* _total ) is reduced.
  • the input current ( i in _ indoor unit ) and the input current on the outdoor unit side (i in_ outdoor unit ), the total current flowing through the first power supply line (L1) (i* _total ) 2nd to 40th integer order components becomes smaller.
  • i in_indoor unit the k-th component contained in the input current on the indoor unit side (i in_indoor unit ) is replaced by the k-th component in the input current on the i k_ indoor unit side and the outdoor unit is i k_outdoor unit
  • i k_total the k-th component included in the total current (i_total)
  • FIG. 5 shows harmonic components superimposed on the input current (i in_indoor unit ) on the indoor unit side.
  • the harmonic components superimposed on the input current of the indoor unit side converter circuit (111) are obtained by performing a fast Fourier transform (FFT) on the indoor unit side input current (i in_indoor unit ). be done.
  • FFT fast Fourier transform
  • FIG. 6 is a graph showing the ratio of harmonic components superimposed on the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) with respect to the limit value of harmonic components defined by IEC61000-3-2.
  • the ratio of harmonic components superimposed on the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) with respect to the limit value of harmonic components stipulated by IEC61000-3-2 is the third to thirteenth
  • the 15th to 39th odd-order components are higher than the following odd-order components.
  • the sum of the effective values of the 15th to 40th integer order components of the input current on the indoor unit side (i in_indoor unit ) and the 15th to 15th of the outdoor unit side input current (i in_outdoor unit ) By controlling the sum of the effective values of the 15th to 40th order integer order components of the total current ( i_total ) to be smaller than the sum of the sum of the rms values of the 40th order integer order components, IEC61000 - It is easy to adapt the air conditioner (1) to 3-2. Therefore, control is performed so that the following formula (2) holds.
  • the sum of the effective values of the 2nd to 40th integer order components of the input current on the indoor unit side (i in_ indoor unit ) and the 2nd to 40th of the input current on the outdoor unit side (i in_outdoor unit ) The difference obtained by subtracting the sum of the rms values of the 2nd to 40th order integer order components of the total current ( i_total ) from the sum of the sum of the rms values of the following integer order components is the input to the indoor unit. It is larger than 3/4 of the sum of the effective values of the 2nd to 40th integer order components of the current (i in_indoor unit ). That is, the following formula (3) holds.
  • the total current ( i_total ), that is, the harmonics generated by the air conditioner (1) can be more effectively suppressed.
  • the effective value of the component of the order of the total current (i_total) is the input current (i in_outdoor unit ) on the outdoor unit side is smaller than the effective value of the component of the corresponding order of In other words, if k is an integer of at least one of the 2nd to 40th orders, the following equation (4) holds.
  • At least part of the component of the order included in the outdoor unit side input current (i in_ outdoor unit ) is the indoor unit side input current (i in_ indoor unit ), the component of the total current ( i_total ), that is, the harmonics of the order generated by the air conditioner (1) can be suppressed.
  • the ratio of the harmonic components to the limit value is When the 21st-order component is remarkably large, at least the 21st-order component is controlled so that the corresponding order component of the total current ( i_total ) is reduced.
  • the sum of the effective values of the 2nd to 40th order integer order components included in the indoor unit side input current (i in_indoor unit ) and the outdoor unit side input current (i sum of the sum of the rms values of the 2nd to 40th order integer components contained in the in_outdoor unit ) and the sum of the rms values of the 2nd to 40th order integer components of the total current ( i_total ) are equal to each other, the sum of the 2nd to 40th integer order components of the total current ( i_total ), that is, the harmonics generated by the air conditioner (1) can be suppressed.
  • FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 2 of the second embodiment.
  • the indoor unit side controller (117) includes a fast Fourier transform section (117c) instead of the measured value transmitter (117b).
  • the fast Fourier transform unit (117c) performs a fast Fourier transform on the measured value of the indoor unit input current (i in_indoor unit) to obtain the indoor unit input current (i in_indoor unit ).
  • Amplitude (i m ) and phase information ( ⁇ s ) are calculated and transmitted to the outdoor unit (20).
  • the phase information ( ⁇ s ) at this time is the phase based on the time when the phase of the fundamental wave of the power supply voltage is 0 degree.
  • the outdoor unit side control section (217) further includes a restoration section (217j).
  • the restorer (217j) restores the indoor unit side input current (i in_ indoor unit ) is restored and output to the input current command section (217a).
  • the input current (i in_indoor unit) of the indoor unit is restored based on the amplitude (i m ) and the phase information ( ⁇ s ) with reference to the phase of the fundamental wave of the power supply voltage.
  • the fast Fourier transform section (117c) and the outdoor unit side control section (217) constitute control means.
  • FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 7 of the third embodiment.
  • the indoor unit side controller (117) further includes a current estimator (117d).
  • the current estimator (117d) measures the measured values of the indoor unit side DC current measurement unit (115) and the indoor unit side DC voltage measurement unit (116), that is, the indoor unit side DC current (i dc_indoor unit ) and the indoor unit Based on the DC voltage (v dc_indoor unit ) on the side, the input current (i in_indoor unit ) on the indoor unit side is estimated and output to the fast Fourier transform unit (117c).
  • the DC current on the indoor unit side (i dc_in_ indoor unit ) is i in_indoor unit
  • the input current on the indoor unit side (i in_indoor unit ) can be estimated by the following equation (5).
  • the fast Fourier transform section (117c), the current estimation section (117d), and the outdoor unit side control section (217) constitute control means.
  • FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 7 of the fourth embodiment.
  • the indoor unit side controller (117) includes an air volume transmitter (117e) instead of the measured value transmitter (117b).
  • the air volume transmitter (117e) transmits the measured value of the air volume (av) of the fan (not shown) driven by the fan motor (12) of the indoor unit (10) to the outdoor unit (20).
  • the measured value of the air volume (av) is measured by an air volume measuring section (not shown) provided in the indoor unit (10).
  • the outdoor unit side control section (217) further includes an input current output section (217k).
  • This input current output unit (217k) stores a plurality of tables that associate a plurality of types of fundamental wave phases with input currents on the indoor unit side corresponding to the respective phases, in association with a plurality of types of air volumes. .
  • the input current output section (217k) selects an appropriate table based on the air volume (av) transmitted by the air volume transmitter (117e), and the associated input current within the table based on the phase of the fundamental wave of the power supply voltage.
  • the current is output to the input current command section (217a) as the input current (i in_indoor unit ) on the indoor unit side.
  • FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 of the fifth embodiment.
  • the outdoor unit side converter circuit (211) further includes a boost converter (220).
  • the boost converter (220) performs DC/DC conversion on the output of the bridge circuit having the first to fourth outdoor unit side rectifier diodes (211a to 211d).
  • the boost converter (220) includes a converter reactor (221), a converter diode (222), a converter switching element (223), and a converter freewheeling diode (224).
  • the converter reactor (221) and the converter diode (222) are connected between the cathodes of the first and third outdoor unit side rectifier diodes (211a, 211c) and the positive electrode of the outdoor unit side capacitor (213).
  • the first and third outdoor unit side rectifier diodes (211a, 211c) are connected in series with each other in order.
  • the converter diode (222) has its cathode directed toward the outdoor unit side capacitor (213).
  • the converter switching element (223) is a bipolar transistor. A collector of the converter switching element (223) is connected to a contact point between the converter reactor (221) and the converter diode (222). The emitter of the converter switching element (223) is connected to the anodes of the second and fourth outdoor unit side rectifier diodes (211b, 211d) and the negative electrode of the outdoor unit side capacitor (213).
  • the outdoor unit side control section (217) includes an input current command section (217a) and a converter control section (217m).
  • the converter control section (217m) measures the measured value of the outdoor unit side input current measurement section (214), that is, the outdoor unit side input current (i in_outdoor unit ) and the outdoor unit side input current command value (i in * _outdoor unit ) and outputs an on/off signal (S) that turns on/off the converter switching element (223).
  • the converter control section (217m) converts the measured value of the outdoor unit side input current measuring section (214), that is, the outdoor unit side input current (i in_outdoor unit ) into the outdoor unit side input current command value (i in * _ outdoor unit ) by a predetermined value larger than the first threshold, by turning off the converter switching element (223), the input current (i in_ outdoor unit ) on the outdoor unit side Decrease.
  • the converter control section (217m) measures the value measured by the outdoor unit side input current measuring section (214), that is, the outdoor unit side input current (i in_outdoor unit ) to the outdoor unit side input current command value ( i in * _outdoor unit), by turning on the converter switching element (223), the input current on the outdoor unit side (i in_outdoor unit ).
  • FIG. 12 shows the input current on the outdoor unit side (i in_outdoor unit ), the command value of the input current on the outdoor unit side (i in *_outdoor unit ), the first threshold, and the second threshold.
  • the converter control section ( 217m ) of the outdoor unit side control section (217) provides a preset total current command value ( The command value of the input current on the outdoor unit side (i in_ outdoor unit ) and the input current on the outdoor unit side (i in_ The outdoor unit side converter circuit (211) is controlled so that the deviation of the outdoor unit is within a predetermined value.
  • FIG. 13 is a view corresponding to FIG. 1 of the sixth embodiment.
  • the reactor (L) is provided in the indoor unit (10) instead of the outdoor unit (20).
  • a reactor (L) is housed in the indoor unit side housing.
  • One end of the reactor (L) is connected to a single-phase AC power supply (2), while the other end of the reactor (L) is connected to an indoor unit side power converter (11) and an outdoor unit side power converter (to be described later). 21) and connected to. That is, alternating current is sent to the second and third power lines (L2, L3) from the alternating current power supply (2) via the reactor (L).
  • the indoor unit side power conversion device (11) converts the input AC supplied from the single-phase AC power supply (2) through the reactor (L) into the output AC having the desired frequency and voltage, and the fan motor ( 12).
  • the reactor (L), the indoor unit side converter circuit (111), the indoor unit side inverter circuit (112), and the indoor unit side capacitor (113) are mounted on a common substrate (100).
  • the indoor unit side converter circuit (111) rectifies the input AC supplied from the single-phase AC power supply (2) through the reactor (L) and outputs it to the first and second indoor unit side DC power lines (118, 119). do.
  • a reactor (L) is connected between the single-phase AC power supply (2) and the first indoor unit side input terminal (ITE1).
  • the outdoor unit side converter circuit (211) rectifies the input AC supplied from the single-phase AC power supply (2) through the reactor (L) and outputs it to the first and second outdoor unit side DC power lines (218, 219). do.
  • a reactor (L) is connected between the single-phase AC power supply (2) and the first outdoor unit side input terminal (OTE1).
  • alternating current is supplied from the single-phase alternating current power supply (2) to both the indoor unit side converter circuit (111) and the outdoor unit side converter circuit (211) through the reactor (L). Therefore, compared to the case where the indoor unit converter circuit (111) is supplied with AC from the single-phase AC power supply (2) without passing through the reactor (L), the input current of the indoor unit converter circuit (111) is It is possible to suppress superimposed harmonic components. As a result, it is possible to suppress the sum of the input currents of the indoor unit side converter circuit (111) and the outdoor unit side converter circuit (211), that is, the harmonic component superimposed on the input current of the entire air conditioner (1).
  • the input current of the indoor unit side converter circuit (111) is measured in the air conditioner (1) according to the sixth embodiment.
  • FIG. 14 shows the input voltage and input current of the indoor unit side converter circuit (111) in Comparative Example 1.
  • FIG. 14 shows the input voltage and input current of the indoor unit side converter circuit (111) in Comparative Example 1.
  • FIG. 15 shows frequency components of each order superimposed on the input current of the indoor unit side converter circuit (111) in the embodiment and the first comparative example.
  • the frequency component superimposed on the input current of the indoor unit converter circuit (111) is obtained by subjecting the input current of the indoor unit converter circuit (111) to fast Fourier transform (FFT).
  • FFT fast Fourier transform
  • the high-order harmonic components superimposed on the input current of the indoor unit side converter circuit (111) are smaller than in the first comparative example.
  • the indoor unit side converter circuit (111) when the indoor unit side converter circuit (111) is supplied with alternating current from the single-phase AC power supply (2) via the reactor (L), the indoor unit side converter circuit ( 111), compared to the case where AC is supplied from the single-phase AC power supply (2) without passing through the reactor (L), the high-order harmonic components superimposed on the input current of the indoor unit side converter circuit (111) are reduced. It tells us that we can control it.
  • the input AC is supplied from the single-phase AC power supply (2) to the indoor unit side converter circuit (111) without passing through the reactor (L), and the outdoor unit side converter circuit (211) is supplied with the single phase
  • the input alternating current is supplied from the AC power supply (2) through the reactor (L) and the inductance of the reactor (L) is set to the first inductance value
  • the input of the outdoor unit side converter circuit (211) Measure the current.
  • FIG. 16 shows the limit values of harmonic components specified by IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-2 and the frequency components of each order superimposed on the input current of the outdoor unit side converter circuit (211) in Comparative Example 2. indicates 16 to 18, line graphs show the limits of harmonic components defined by IEC61000-3-2, and bar graphs show the frequency components of each order superimposed on each input current.
  • IEC International Electrotechnical Commission
  • the input AC is supplied from the single-phase AC power supply (2) to the indoor unit side converter circuit (111) without passing through the reactor (L), and the outdoor unit side converter circuit (211) is supplied with the single phase
  • the outdoor unit Measure the input current of the side converter circuit (211).
  • FIG. 17 shows the limit values of harmonic components defined by IEC61000-3-2 and the frequency components of each order superimposed on the input current of the outdoor unit side converter circuit (211) in Comparative Example 3.
  • the comparative examples 2 and 3 show that when the inductance of the reactor (L) is reduced, the high-order harmonic components superimposed on the input current of the outdoor unit side converter circuit (211) increase. be.
  • the input AC is supplied from the single-phase AC power supply (2) to the indoor unit side converter circuit (111) without passing through the reactor (L), and the outdoor unit side converter circuit (211)
  • the indoor unit side converter circuit (111) and the outdoor unit side converter circuit (211 ) that is, the input current of the air conditioner (1) cannot conform to the harmonic standard IEC61000-3-2.
  • the AC is supplied to the indoor unit side converter circuit (111) from the single-phase AC power supply (2) via the reactor (L), so the AC is supplied without the reactor (L).
  • the inductance of the reactor (L) required for conforming the input current of the air conditioner (1) to the harmonic standard can be reduced compared to the case of Therefore, the reactor (L) can be miniaturized.
  • the reactor (L) due to the miniaturization of the reactor (L), it is possible to mount the reactor (L) on a common board with the indoor unit side converter circuit (111), the indoor unit side inverter circuit (112), and the indoor unit side capacitor (113). , and it becomes easy to secure a space for accommodating the reactor (L) in the indoor unit side housing of the indoor unit (10).
  • the reactor (L), the indoor unit side converter circuit (111), the indoor unit side inverter circuit (112), and the indoor unit side capacitor (113) are mounted on the common substrate (100). Separate the board for mounting the reactor (L) from the board for mounting the indoor unit side converter circuit (111), the indoor unit side inverter circuit (112), and the indoor unit side capacitor (113). 10), the required space in the indoor unit (10) can be reduced compared to the case where it is installed in the indoor unit (10). Therefore, the size of the indoor unit (10) can be reduced.
  • the capacity of the outdoor unit side capacitor (213) is set small to allow pulsation of the output voltage of the outdoor unit side converter circuit (211).
  • the energization period during the half cycle of the input voltage of the outdoor unit side converter circuit (211) can be lengthened. If the energization period is lengthened, the harmonic components contained in the input current are reduced, so the inductance of the reactor (L) required to obtain the desired effect of suppressing the harmonic components can be reduced. can be made smaller.
  • the common reactor (L) suppresses harmonics of the input currents of the indoor unit side converter circuit (111) and the outdoor unit side converter circuit (211). may not be provided corresponding to each of the indoor unit side converter circuit (111) and the outdoor unit side converter circuit (211). Therefore, the number of parts and cost can be reduced.
  • FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 1 of the seventh embodiment.
  • the air conditioner (1) has two indoor units (10), and the second power line (L2), that is, the power line on the indoor unit side, is provided for each indoor unit (10). provided and branched from a common power line (L1). Then, power is supplied from each second power supply line (L2) to the indoor unit side power conversion device (11) of the corresponding indoor unit (10).
  • the measured value transmission section (117b) of the indoor unit side control section (117) of each indoor unit (10) measures the indoor unit side input current measured by the indoor unit side input current measuring section (114).
  • a current (i in_indoor unit 1 , i in_indoor unit 2 ) is transmitted to the outdoor unit (20).
  • the input current command section (217a) of the outdoor unit side control section (217) determines the indoor unit side input current (i in_ indoor unit 1 , i in _
  • the value obtained by subtracting the total of the indoor unit 2 ) is calculated as the command value (i in * _outdoor unit ) of the input current on the outdoor unit side.
  • the k-th order component contained in the indoor unit side input current (i in_indoor unit 1 ) flowing through one second power line (L1) is expressed as i k_indoor unit 1 and the other second
  • the indoor unit side input current (i in_indoor unit 1 ) flowing through the power line (L1) is set to i k_indoor unit 2
  • the following equation (6) holds.
  • the control of the outdoor unit side converter circuit (211) or the outdoor unit side inverter circuit (212) is controlled by the indoor unit side input current (i in_indoor unit , i in_indoor unit 1 , i in_ indoor unit 2 ), the direct current on the indoor unit side (i dc_ indoor unit ), the voltage of the indoor unit side capacitor (113) (v dc_ indoor unit ), and the power of the fan driven by the fan motor (12) It was based on the measured value of at least one of the air volumes, but other values correlated with the input current on the indoor unit side (i in_indoor unit , i in_indoor unit 1 , i in_indoor unit 2 ) You can do it based on For example, fan power, fan rotation speed, input current on the indoor unit side (i in_ indoor unit , i in_ indoor unit 1 , i in_ indoor unit 2 ) energization period, or air conditioner (1) It may be performed
  • the air conditioner (1) based on the measured value correlated to the indoor unit side input current (i in_indoor unit , i in_indoor unit 1 , i in_indoor unit 2 ) A control means is provided for controlling the outdoor unit side converter circuit (211) or the outdoor unit side inverter circuit (212).
  • the indoor unit side converter circuit (111) and the indoor unit side inverter circuit (112) Control means may be provided for controlling at least one of them.
  • the present invention is applied to the air conditioner (1) using the single-phase AC power supply (2), but the present invention is applied to the air conditioner (1) using the three-phase AC power supply.
  • the first power supply line (L1) may be supplied with electricity after being distributed by a switchboard that draws in electricity from the system power supply, or, for example, like a commercial air conditioner, an indoor unit ( 10) and the outdoor unit (20) are connected to different switchboards, respectively, the first power line (L1) is connected to the system power supply without passing through the switchboard, and the second line is connected to the system power supply side of the switchboard. and the third power supply line (L2, L3).
  • the reactor (L) is provided only in the indoor unit (10), but may be provided only in the outdoor unit (20).
  • the alternating current may be sent to the second and third power lines (L2, L3) from the alternating current power supply (2) via the reactor (L).
  • the reactor (L) is provided on the first power line (L1) in one of the indoor units (10) instead of the outdoor unit (20), and on the second and third power lines (L2, L3), The alternating current may be sent from an alternating current power supply (2) via a reactor (L).
  • Embodiment 7 two indoor units (10) are provided, but two or more indoor units (10) may be provided.
  • the present invention may be applied to adapt the air conditioner (1) to standards other than IEC (International Electrotechnical Commission) 61000-3-2. It can also be applied to incompatible air conditioners (1).
  • IEC International Electrotechnical Commission
  • the present disclosure is useful as an air conditioner equipped with an indoor unit and an outdoor unit.

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Abstract

第2の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、第3の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、室内機側の入力電流(iin_室内機)と室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した第1の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計を小さくする。

Description

空気調和機
 本開示は、室内機及び室外機を備えた空気調和機に関する。
 特許文献1には、交流電源から供給された交流を整流して出力するコンバータ回路と、前記コンバータ回路により出力された直流を交流に変換するインバータ回路と、前記インバータ回路の入力ノード間に接続されたコンデンサとを有する電力変換装置が開示されている。
特許第5741000号公報
 一般に、特許文献1のような電力変換装置を備えた電気機器は、IEC(International Electrotechnical Commission)61000-3-2等の高調波規格に適合することが要請される。したがって、空気調和機の室内機及び室外機のそれぞれに電力変換装置を設ける場合にも、空気調和機が発生する高調波を抑制することが求められる。
 本開示の目的は、空気調和機が発生する高調波を抑制することにある。
 本開示の第1の態様は、室内機(10)及び室外機(20)と、室内機側の電源線(L2)と室外機側の電源線(L3)とを有し、前記室内機側及び室外機側の電源線(L2,L3)は、交流電源(2)に接続される共通の電源線(L1)から分岐し、前記室内機側の電源線(L2)から前記室内機(10)へ電力が供給され、前記室外機側の電源線(L3)から前記室外機(20)に電力が供給される空気調和機であって、前記室内機(10)及び前記室外機(20)の各機器は、前記交流電源(2)から当該機器側の電源線(L2,L3)に送られた交流を整流して出力するコンバータ回路(111,211)と、前記コンバータ回路(111,211)により出力された直流を交流に変換するインバータ回路(112,212)と、前記インバータ回路(112,212)の入力ノード(IN1,IN2,ON1,ON2)間に接続されたコンデンサ(113,213)とを有し、前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)と前記室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した前記共通の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい。
 第1の態様では、室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和と、合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計とを等しくした場合に比べ、前記合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の合計、すなわち空気調和機(1)が発生する高調波を抑制できる。
 本開示の第2の態様は、第1の態様において、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記合計電流(i_合計)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい。
 第2の態様では、前記合計電流(i_合計)の第15~40次の整数次成分の合計、すなわち空気調和機(1)が発生する第15~40次の高調波を抑制できる。
 本開示の第3の態様は、第1又は第2の態様において、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和から前記合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計を引くことで得られる差分は、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計の3/4よりも大きい。
 第3の態様では、前記差分が前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計の3/4以下である場合に比べ、前記合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の合計、すなわち空気調和機(1)が発生する高調波をより効果的に抑制できる。
 本開示の第4の態様は、第1の態様から第3の態様のいずれか1つの態様において、第2~40次のうちの少なくとも1つの整数の次数において、前記合計電流(i_合計)の当該次数の成分の実効値が、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の当該次数の成分の実効値よりも小さい。
 第4の態様では、少なくとも1つの整数の次数において、室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる当該次数の成分の少なくとも一部が、室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる当該次数の成分により打ち消されるので、前記合計電流(i_合計)の当該次数の成分、すなわち空気調和機(1)が発生する当該次数の高調波を抑制できる。
 本開示の第5の態様は、第1の態様から第4の態様のいずれか1つの態様において、前記室内機(10)及び室外機(20)のいずれか一方の機器側の入力電流(iin_室内機,iin_室外機)に相関する値に基づいて、他方の機器のコンバータ回路(111,211)及びインバータ回路(112,212)の少なくとも一方を制御する制御手段(217,117c,117d)を備える。
 第5の態様では、前記室内機(10)及び室外機(20)のいずれか一方の機器側の入力電流(iin_室内機,iin_室外機)に相関する値に基づいて、他方の機器のコンバータ回路(111,211)及びインバータ回路(112,212)の少なくとも一方が制御される。
 本開示の第6の態様は、第1の態様から第5の態様のいずれか1つの態様において、前記室内機(10)及び室外機(20)の一方は、リアクトル(L)を有し、前記室内機側の電源線(L2)には、前記交流電源(2)から前記リアクトル(L)を介して前記交流が送られ、前記室外機側の電源線(L3)には、前記交流電源(2)から前記リアクトル(L)を介して前記交流が送られる。
 第6の態様では、室内機(10)側のコンバータ回路(111)と室外機(20)側のコンバータ回路(211)の両方に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して交流が供給されるので、室内機(10)側のコンバータ回路(111)に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに交流が供給される場合に比べ、室内機(10)側のコンバータ回路(111)の入力電流に重畳する高調波成分を抑制できる。その結果、室内機(10)側のコンバータ回路(111)と室外機(20)側のコンバータ回路(211)の入力電流の合計、すなわち空気調和機(1)全体の入力電流に重畳する高調波成分を抑制できる。
 本開示の第7の態様は、第1の態様から第6の態様のいずれか1つの態様において、前記室外機(20)側のインバータ回路(212)は、スイッチング素子(212a~212f)を備え、前記室外機(20)側のコンバータ回路(211)により出力された直流を前記スイッチング素子(212a~212f)のスイッチング動作により交流に変換し、前記室外機(20)側のコンバータ回路(211)の出力電圧は、その最大値がその最小値の2倍以上となるような大きな脈動を有している。
 室外機(20)側のコンバータ回路(211)の出力電圧の脈動を許容するためには、当該脈動を完全に吸収する場合に比べ、室外機(20)側のコンデンサ(213)の容量を小さく設定する必要がある。第7の態様では、室外機(20)側のコンデンサ(213)に室外機(20)側のコンバータ回路(211)の出力電圧の脈動を完全に吸収させる場合に比べ、室外機(20)側のコンバータ回路(211)の入力電圧半周期中の通電期間を長くできる。当該通電期間を長くすると、入力電流に含まれる高調波成分が小さくなるため、高調波成分の所定の抑制効果を得るために必要なリアクトル(L)のインダクタンスを小さくできる。したがって、リアクトル(L)のサイズを小さくできる。
 本開示の第8の態様は、第1の態様から第7の態様のいずれか1つの態様において、前記室内機(10)が、前記リアクトル(L)を有し、前記リアクトル(L)、前記室内機(10)側のコンバータ回路(111)、前記室内機(10)側のインバータ回路(112)、及び前記室内機(10)側のコンデンサ(113)は、共通の基板(100)に実装されている。
 第8の態様では、リアクトル(L)を実装するための基板を、室内機(10)側のコンバータ回路(111)、室内機(10)側のインバータ回路(112)、及び室内機(10)側のコンデンサ(113)を実装するための基板とは別に室内機(10)内に設ける場合に比べ、室内機(10)内に必要なスペースを小さくできるので、室内機(10)を小型化できる。
 本開示の第9の態様は、第1の態様から第8の態様のいずれか1つの態様において、前記室内機(10)を複数有し、前記室内機側の電源線(L2)は、室内機(10)毎に設けられて前記共通の電源線(L1)から分岐し、前記複数の室内機(10)毎に設けられた複数の前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記複数の室内機(10)毎に設けられた複数の前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)と前記室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した前記共通の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい。
 第9の態様では、空気調和機(1)が室内機(10)を複数有する場合に、空気調和機(1)が発生する高調波を抑制できる。
図1は、実施形態1に係る空気調和機の構成を示す回路図である。 図2は、室内機側制御部及び室外機側制御部の構成を示す機能ブロック図である。 図3は、室内機側コンバータ回路の入力電流及び入力電圧を示すタイミングチャートである。 図4は、合計電流の指令値を例示するタイミングチャートである。 図5は、室内機側の入力電流に重畳する高調波成分を示すグラフである。 図6は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値に対する室内機側の入力電流に重畳する高調波成分の割合を示すグラフである。 図7は、実施形態2の図2相当図である。 図8は、実施形態3の図7相当図である。 図9は、実施形態4の図2相当図である。 図10は、実施形態5の図1相当図である。 図11は、実施形態5の図2相当図である。 室外機側の入力電流の指令値と測定値を例示するタイミングチャートである。 図13は、実施形態6の図1相当図である。 図14は、比較例1における室内機側コンバータ回路の入力電流及び入力電圧を示すタイミングチャートである。 図15は、実施例及び比較例1における室内機側コンバータ回路の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示すグラフである。 図16は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値と、比較例2における室外機側コンバータ回路の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示すグラフである。 図17は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値と、比較例3における室外機側コンバータ回路の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示すグラフである。 図18は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値と、比較例2における空気調和機の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示すグラフである。 図19は、実施形態7の図1相当図である。
 以下、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
 (実施形態1)
 図1は、本開示の実施形態1に係る空気調和機(1)を示す。この空気調和機(1)は、室内機(10)及び室外機(20)と、第1~第3の電源線(L1~L3)とを備える。
 室内機(10)は、室内機側電力変換装置(11)と、ファンモータ(12)と、図示しない室内機側筐体を備えている。室内機側電力変換装置(11)と、ファンモータ(12)とは、前記室内機側筐体に収容されている。室外機(20)は、室外機側電力変換装置(21)と、圧縮機用モータ(22)と、図示しない室外機側筐体を備えている。室外機側電力変換装置(21)と、圧縮機用モータ(22)とは、前記室外機側筐体に収容されている。
 第1の電源線(L1)は、単相交流電源(2)と接続されている。この第1の電源線(L1)は、室内機(10)の室内機側筐体内に引き込まれている。この第1の電源線(L1)は、室内機(10)内で第2及び第3の電源線(L2,L3)に分岐する。第2の電源線(L2)から室内機(10)の室内機側電力変換装置(11)へ電力が供給される。第3の電源線(L3)は、室外機(20)の室外機側筐体内に引き込まれている。この第3の電源線(L3)から室外機(20)の室外機側電力変換装置(21)へ電力が供給される。第1の電源線(L1)が共通の電源線を構成し、第2の電源線(L2)が室内機側の電源線を構成し、第3の電源線(L3)が室外機側の電源線を構成する。
 室内機側電力変換装置(11)は、単相交流電源(2)から第2の電源線(L2)に送られた交流を、所望周波数及び所望電圧を有する交流に変換して、ファンモータ(12)に供給する。具体的には、室内機側電力変換装置(11)は、室内機側コンバータ回路(111)と、室内機側インバータ回路(112)と、室内機側コンデンサ(113)と、室内機側入力電流測定部(114)と、室内機側直流電流測定部(115)と、室内機側直流電圧測定部(116)と、室内機側制御部(117)とを備えている。
 室内機側コンバータ回路(111)は、単相交流電源(2)から第2の電源線(L2)に送られた交流を整流して第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)に出力する。室内機側コンバータ回路(111)は、第1及び第2の室内機側入力端子(ITE1,ITE2)を備え、これら第1及び第2の室内機側入力端子(ITE1,ITE2)に第2の電源線(L2)から交流が入力される。室内機側コンバータ回路(111)は、ブリッジ状に結線された第1~第4の室内機側整流ダイオード(111a~111d)を有している。これら第1~第4の室内機側整流ダイオード(111a~111d)は、そのカソードを第1の室内機側直流電力線(118)側に向けるとともに、そのアノードを第2の室内機側直流電力線(119)側に向けている。第1及び第2の室内機側整流ダイオード(111a,111b)は、第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)の間に第1の室内機側直流電力線(118)側から順に互いに直列に接続され、それらの接点は、第1の室内機側入力端子(ITE1)に接続されている。第3及び第4の室内機側整流ダイオード(111c,111d)は、第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)の間に第1の室内機側直流電力線(118)側から順に互いに直列に接続され、それらの接点は、第2の室内機側入力端子(ITE2)に接続されている。
 室内機側インバータ回路(112)は、室内機側コンバータ回路(111)により出力された直流を交流にスイッチング動作により変換してファンモータ(12)に供給する。詳しくは、室内機側インバータ回路(112)は、6つの室内機側スイッチング素子(112a~112f)と、6つの室内機側還流ダイオード(112g)とを有している。6つの室内機側スイッチング素子(112a~112f)は、ブリッジ結線されている。詳しく説明すると、室内機側インバータ回路(112)は、第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)間に接続された3つのスイッチングレグを備えている。スイッチングレグは、2つの室内機側スイッチング素子(112a~112f)が互いに直列に接続されたものである。3つのスイッチングレグの各々において、上アームの室内機側スイッチング素子(112a,112c,112e)と下アームの室内機側スイッチング素子(112b,112d,112f)との中点が、ファンモータ(12)の各相のコイル(u相、v相、w相のコイル)にそれぞれ接続されている。各室内機側スイッチング素子(112a~112f)には、室内機側還流ダイオード(112g)が1つずつ逆並列に接続されている。
 室内機側コンデンサ(113)は、室内機側インバータ回路(112)の入力ノード(IN1,IN2)間、すなわち第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)の間に接続されている。室内機側コンデンサ(113)は、室内機側コンバータ回路(111)及び室内機側インバータ回路(112)のそれぞれに対し並列に接続されている。室内機側コンデンサ(113)は、室内機側コンバータ回路(111)の出力電圧を平滑化する平滑コンデンサである。
 室内機側入力電流測定部(114)は、第2の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機)を測定する。室内機側入力電流測定部(114)は、第2の室内機側直流電力線(119)に設けられている。
 室内機側直流電流測定部(115)は、室内機側インバータ回路(112)に入力される室内機側の直流電流(idc_室内機)を測定する。
 室内機側直流電圧測定部(116)は、室内機側コンデンサ(113)の直流電圧(直流リンク電圧)(vdc_室内機)を測定する。
 室内機側制御部(117)は、マイクロコンピュータと、それを制御するソフトウエアが格納されたメモリディバイスを用いて構成されている。図2に示すように、室内機側制御部(117)は、室内機側モータ制御部(117a)と、測定値送信部(117b)とを備えている。
 室内機側モータ制御部(117a)は、室内機側直流電流測定部(115)及び室内機側直流電圧測定部(116)の測定値に基づいて、ファンモータ(12)の回転数が、与えられた指令値となるように、制御信号(G_室内機)により室内機側インバータ回路(112)の各スイッチング素子(112a~112f)を制御する。
 測定値送信部(117b)は、室内機側入力電流測定部(114)により測定された室内機側の入力電流(iin_室内機)を室外機(20)に送信する。
 ファンモータ(12)は、室内機側電力変換装置(11)により供給される交流によって駆動される。
 室外機側電力変換装置(21)は、図1に示すように、リアクトル(L)と、室外機側コンバータ回路(211)と、室外機側インバータ回路(212)と、室外機側コンデンサ(213)と、室外機側入力電流測定部(214)と、室外機側直流電流測定部(215)と、室外機側直流電圧測定部(216)と、制御手段としての室外機側制御部(217)とを備えている。
 リアクトル(L)は、第3の電源線(L3)に設けられている。つまり、リアクトル(L)の一端は、第1の電源線(L1)を介して単相交流電源(2)に接続されている。一方、リアクトル(L)の他端は、室外機側コンバータ回路(211)の後述する第2の室外機側入力端子(OTE2)に接続されている。
 室外機側コンバータ回路(211)は、単相交流電源(2)から第3の電源線(L3)に送られた交流を整流して第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)に出力する。室外機側コンバータ回路(211)は、第1及び第2の室外機側入力端子(OTE1,OTE2)を備え、これら第1及び第2の室外機側入力端子(OTE1,OTE2)に第3の電源線(L3)から交流が入力される。室外機側コンバータ回路(211)は、ブリッジ状に結線された第1~第4の室外機側整流ダイオード(211a~211d)を有するブリッジ回路である。これら第1~第4の室外機側整流ダイオード(211a~211d)は、そのカソードを第1の室外機側直流電力線(218)側に向けるとともに、そのアノードを第2の室外機側直流電力線(219)側に向けている。第1及び第2の室外機側整流ダイオード(211a,211b)は、第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)の間に第1の室外機側直流電力線(218)側から順に互いに直列に接続され、それらの接点は、第1の室外機側入力端子(OTE1)に接続されている。第3及び第4の室外機側整流ダイオード(211c,211d)は、第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)の間に第1の室外機側直流電力線(218)側から順に互いに直列に接続され、それらの接点は、第2の室外機側入力端子(OTE2)に接続されている。
 室外機側インバータ回路(212)は、室外機側コンバータ回路(211)により出力された直流を交流にスイッチング動作により変換し、圧縮機用モータ(22)に供給する。詳しくは、室外機側インバータ回路(212)は、6つの室外機側スイッチング素子(212a~212f)と、6つの室外機側還流ダイオード(212g)とを有している。6つの室外機側スイッチング素子(212a~212f)は、ブリッジ結線されている。詳しく説明すると、室外機側インバータ回路(212)は、第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)間に接続された3つのスイッチングレグを備えている。スイッチングレグは、2つの室外機側スイッチング素子(212a~212f)が互いに直列に接続されたものである。3つのスイッチングレグの各々において、上アームの室外機側スイッチング素子(212a,212c,212e)と下アームの室外機側スイッチング素子(212b,212d,212f)との中点が、圧縮機用モータ(22)の各相のコイル(u相、v相、w相のコイル)にそれぞれ接続されている。各室外機側スイッチング素子(212a~212f)には、室外機側還流ダイオード(212g)が1つずつ逆並列に接続されている。
 室外機側コンデンサ(213)は、室外機側インバータ回路(212)の入力ノード(ON1,ON2)間、すなわち第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)の間に接続されている。室外機側コンデンサ(213)は、室外機側コンバータ回路(211)及び室外機側インバータ回路(212)のそれぞれに対し並列に接続されている。
 室外機側コンデンサ(213)の電圧は、単相交流電源(2)から供給される入力交流の周波数に応じて脈動する。室外機側コンデンサ(213)の容量は、室外機側コンデンサ(213)が室外機側コンバータ回路(211)の出力電圧をほとんど平滑化できないが、室外機側インバータ回路(212)のスイッチング動作に起因する室外機側コンバータ回路(211)の入力電流の変動を抑制できるように設定されている。
 そのため、室外機側コンデンサ(213)の容量値は、数十μF程度で、室外機側コンバータ回路(211)の出力電圧は、その最大値がその最小値の2倍以上となるような大きな脈動を有している。
 室外機側入力電流測定部(214)は、第3の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)を測定する。室外機側入力電流測定部(214)は、第2の室外機側直流電力線(219)に設けられる。
 室外機側直流電流測定部(215)は、室外機側インバータ回路(212)に入力される室外機側の直流電流(idc_室外機)を測定する。
 室外機側直流電圧測定部(216)は、室外機側コンデンサ(213)の直流電圧(直流リンク電圧)(vdc_室外機)を測定する。
 室外機側制御部(217)は、マイクロコンピュータと、それを制御するソフトウエアが格納されたメモリディバイスを用いて構成されている。図2に示すように、室外機側制御部(217)は、入力電流指令部(217a)と、補償量算出部(217b)と、減算部(217c)と、速度制御部(217d)と、電流指令演算部(217e)と、加算部(217f)と、座標変換部(217g)と、dq軸電流制御部(217h)と、PWM演算部(217i)とを備えている。
 入力電流指令部(217a)は、室内機(10)の測定値送信部(117b)によって送信された室内機側の入力電流(iin_室内機)を受信する。入力電流指令部(217a)には、予め、合計電流の指令値(i*_合計)(図4参照)が設定されている。入力電流指令部(217a)は、当該合計電流の指令値(i*_合計)から室内機側の入力電流(iin_室内機)を減算して得られる値を、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)として算出する。また、合計電流の指令値(i*_合計)は、例えば、時間や電源電圧の基本波の位相を引数として、時間や電源電圧の基本波の位相と電流値(指令値)との複数種類の組み合わせを示すテーブルに基づいて設定される。
 例えば、図3に示す室内機側の入力電流(iin_室内機)の測定値を、図4に示す合計電流の指令値(i*_合計)から減算することにより、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)を算出する。
 補償量算出部(217b)は、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)と、室外機側入力電流測定部(214)により測定された室外機側の入力電流(iin_室外機)の測定値との偏差が小さくなるようにq軸電流指令補償量(icomp*)を算出して出力する。補償量算出部(217b)は、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)と、室外機側の入力電流(iin_室外機)の測定値との偏差に基づいて、例えばPI演算(比例積分)を行うことにより、q軸電流指令補償量(icomp*)を求める。
 減算部(217c)は、圧縮機用モータ(22)の回転数(ω)と回転数指令値(ω*)との偏差を算出する。なお、圧縮機用モータ(22)の回転数(ω)は、室外機側直流電流測定部(215)により測定される室外機側の直流電流(idc_室外機)と室外機側の直流電圧(vdc_室外機)とPWM演算部(217i)の出力(G_室外機)(後述)とに基づいて算出できる。具体的には、室外機側の直流電流(idc_室外機)と室外機側の直流電圧(vdc_室外機)とPWM演算部(217i)の出力(G_室外機)とから圧縮機用モータ(22)のu相電流(iu)、v相電流(iv)及びw相電流(iw)と圧縮機用モータ(22)のu相電圧、v相電圧、及びw相電圧とを計算し、これらの値とモータ定数から圧縮機用モータ(22)の磁極位置を推定できる。また、圧縮機用モータ(22)の磁極位置の微分値が圧縮機用モータ(22)の電気角周波数であり、圧縮機用モータ(22)の回転数(ω)は、この電気角周波数を圧縮機用モータ(22)の極対数で除算した値となる。
 速度制御部(217d)は、圧縮機用モータ(22)の回転数(ω)と回転数指令値(ω*)との偏差に基づいて、例えばPID演算(比例、積分、微分)を行って、平均モータトルクの指令値(以下、平均トルク指令値(Tm*))を生成する。
 電流指令演算部(217e)は、入力電流指令部(217a)により算出された室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)に基づいてインバータ電力を導出し、当該インバータ電力を平均値が1となるように正規化し、平均トルク指令値(Tm*)に掛けることにより、q軸電流(iq)の指令値(以下、q軸電流指令値(iq*)という)の基になる脈動指令値(ip*)を生成する。インバータ電力は、例えば、特開2019-68731号公報に開示された方法に基づいて導出できる。
 加算部(217f)は、電流指令演算部(217e)によって生成された脈動指令値(ip*)と、補償量算出部(217b)により求められたq軸電流指令補償量(icomp*)とを加算し、加算結果をq軸電流指令値(iq*)として出力する。
 座標変換部(217g)は、圧縮機用モータ(22)のu相電流(iu)、w相電流(iw)、及び回転子(図示を省略)の電気角(モータ位相)に基づいて、いわゆるdq変換を行って圧縮機用モータ(22)のd軸電流(id)及びq軸電流(iq)を導出する。なお、u相電流(iu)及びw相電流(iw)は、例えば、電流センサを設けて直接その値を検出することができるし、室外機側の直流電流(idc_室外機)とPWM演算部(217i)の出力(G_室外機)とに基づいて算出することもできる。
 dq軸電流制御部(217h)は、d軸電流指令値(id*)、q軸電流指令値(iq*)、d軸電流(id)、及びq軸電流(iq)に基づいて、d軸電圧指令値(vd*)及びq軸電圧指令値(vq*)を導出する。具体的には、dq軸電流制御部(217h)は、d軸電流指令値(id*)とd軸電流(id)との偏差、及びq軸電流指令値とq軸電流(iq)との偏差がそれぞれ小さくなるように、d軸電圧指令値(vd*)及びq軸電圧指令値(vq*)を導出する。
 PWM演算部(217i)は、室外機側インバータ回路(212)の室外機側スイッチング素子(212a~212f)のオン/オフを制御するための制御信号(G_室外機)を生成する。具体的には、PWM演算部(217i)は、モータ位相、室外機側の直流電圧(vdc_室外機)、d軸電圧指令値(vd*)、q軸電圧指令値(vq*)、及び圧縮機用モータ(22)の磁極位置に基づいて、スイッチング素子(212a~212f)の各々に供給される制御信号(G_室外機)のデューティー比を設定する。制御信号(G_室外機)が出力されると、各スイッチング素子(212a~212f)は、PWM演算部(217i)によって設定されたデューティー比でスイッチング動作(オンオフ動作)を行う。この制御信号(G_室外機)は周期的に更新され、室外機側インバータ回路(212)におけるスイッチング動作が制御される。
 圧縮機用モータ(22)は、室外機側電力変換装置(21)により供給される交流によって駆動される。
 上述のように構成された空気調和機(1)の室内機側電力変換装置(11)及び室外機側電力変換装置(21)が動作を開始すると、室内機側制御部(117)の測定値送信部(117b)が、室内機側入力電流測定部(114)により測定された室内機側の入力電流(iin_室内機)を室外機(20)に送信する。室外機側制御部(217)の入力電流指令部(217a)は、予め設定された合計電流の指令値(i*_合計)から室内機側の入力電流(iin_室内機)を減算して得られる値を、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)として算出する。そして、補償量算出部(217b)は、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)と、室外機側の入力電流(iin_室外機)の測定値との偏差が小さくなるようにq軸電流指令補償量(icomp*)を算出して出力する。加算部(217f)は、このq軸電流指令補償量(icomp*)と電流指令演算部(217e)によって生成された脈動指令値(ip*)とを加算し、加算結果をq軸電流指令値(iq*)として出力する。そして、このq軸電流指令値(iq*)に基づいて、dq軸電流制御部(217h)及びPWM演算部(217i)により、室外機側インバータ回路(212)の室外機側スイッチング素子(212a~212f)のオン/オフが制御される。
 このように、室外機側制御部(217)は、室内側の入力電流(iin_室内機)の測定値に基づいて、室内側の入力電流(iin_室内機)と室外機側の入力電流(iin_室外機)との和と、予め設定された合計電流の指令値(i*_合計)との偏差が小さくなるように、室外機側インバータ回路(212)を制御する。
 その結果、第2の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、第3の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、室内機側の入力電流(iin_室内機)と室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した第1の電源線(L1)を流れる合計電流(i*_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さくなる。つまり、室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第k次の成分を、ik_室内機、室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第k次の成分を、ik_室外機、合計電流(i_合計)に含まれる第k次の成分を、ik_合計とすると、以下の式(1)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ここで、図5は、室内機側の入力電流(iin_室内機)に重畳する高調波成分を示す。室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する高調波成分は、室内機側の入力電流(iin_室内機)に対し、高速フーリエ変換(FFT:fast Fourier transform)を行うことにより得られる。
 図6は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値に対する室内機側の入力電流(iin_室内機)に重畳する高調波成分の割合を示すグラフである。
 図6に示すように、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値に対する室内機側の入力電流(iin_室内機)に重畳する高調波成分の割合は、第3~13次の奇数次成分に比べ、第15~39次の奇数次成分で高くなっている。
 ここで、室内機側の入力電流(iin_室内機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計と、室外機側の入力電流(iin_室外機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、合計電流(i_合計)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計が小さくなるように制御することで、IEC61000-3-2に空気調和機(1)を適合させ易い。したがって、以下の式(2)が成り立つように制御する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 さらに、室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、室外機側の入力電流(iin_室外機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和から合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計を引くことで得られる差分は、室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計の3/4よりも大きくなる。つまり、以下の式(3)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
 したがって、前記差分が室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計の3/4以下である場合に比べ、合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の合計、すなわち空気調和機(1)が発生する高調波をより効果的に抑制できる。
 また、第2~40次のうちの少なくとも1つの整数の次数において、前記合計電流(i_合計)の当該次数の成分の実効値が、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の当該次数の成分の実効値よりも小さい。つまり、第2~40次のうちの少なくとも1つの整数において、当該整数をkとすると、以下の式(4)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
 このように、少なくとも1つの整数の次数において、室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる当該次数の成分の少なくとも一部が、室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる当該次数の成分により打ち消されるので、合計電流(i_合計)の当該次数の成分、すなわち空気調和機(1)が発生する当該次数の高調波を抑制できる。例えば、圧縮機用モータ(22)の構造に起因して生じる高調波により室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる高調波成分のうち、高調波成分の限度値に対する割合が21次成分において突出して大きくなる場合、少なくともこの21次成分について合計電流(i_合計)の当該次数の成分が低減されるように制御する。
 したがって、本実施形態1によれば、室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和と、合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計とを等しくした場合に比べ、前記合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の合計、すなわち空気調和機(1)が発生する高調波を抑制できる。
 (実施形態2)
 図7は、実施形態2の図2相当図である。本実施形態2では、室内機側制御部(117)が、測定値送信部(117b)に代えて、高速フーリエ変換部(117c)を備えている。
 高速フーリエ変換部(117c)は、室内機側の入力電流(iin_室内機)の測定値に対して高速フーリエ変換を行うことにより、室内機側の入力電流(iin_室内機)の振幅(im)及び位相情報(θs)を算出して室外機(20)に送信する。このときの位相情報(θs)は電源電圧の基本波の位相が0度の時を基準とした位相である。
 また、室外機側制御部(217)が、復元部(217j)をさらに備えている。
 この復元部(217j)は、室内機側制御部(117)の高速フーリエ変換部(117c)によって送信された振幅(im)及び位相情報(θs)に基づいて、室内機側の入力電流(iin_室内機)を復元し、入力電流指令部(217a)に出力する。このとき、室内機側の入力電流(iin_室内機)の復元は、振幅(im)及び位相情報(θs)に基づいて、電源電圧の基本波の位相を基準として行われる。
 本実施形態2では、高速フーリエ変換部(117c)及び室外機側制御部(217)が、制御手段を構成する。
 その他の構成は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態3)
 図8は、実施形態3の図7相当図である。本実施形態3では、室内機側制御部(117)が、電流推定部(117d)をさらに備えている。
 電流推定部(117d)は、室内機側直流電流測定部(115)及び室内機側直流電圧測定部(116)の測定値、すなわち室内機側の直流電流(idc_室内機)と室内機側の直流電圧(vdc_室内機)とに基づいて、室内機側の入力電流(iin_室内機)を推定し、高速フーリエ変換部(117c)に出力する。室内機側の直流電流(idc_室内機)をidc_室内機、室内機側の直流電圧(vdc_室内機)をvdc_室内機、室内機側の入力電流(iin_室内機)をiin_室内機とすると、室内機側の入力電流(iin_室内機)は、以下の式(5)によって推定できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
 本実施形態3では、高速フーリエ変換部(117c)、電流推定部(117d)及び室外機側制御部(217)が、制御手段を構成する。
 その他の構成は、実施形態2と同じであるので、同一の構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態4)
 図9は、実施形態4の図7相当図である。本実施形態4では、室内機側制御部(117)が、測定値送信部(117b)に代えて、風量送信部(117e)を備えている。
 風量送信部(117e)は、室内機(10)のファンモータ(12)によって駆動されるファン(図示せず)の風量(av)の測定値を室外機(20)に送信する。風量(av)の測定値は、室内機(10)に設けられた風量測定部(図示せず)により測定される。
 また、室外機側制御部(217)が、入力電流出力部(217k)をさらに備えている。
 この入力電流出力部(217k)は、複数種類の基本波の位相と、各位相に対応する室内機側の入力電流とを関連付ける複数のテーブルを、複数種類の風量に対応付けて記憶している。入力電流出力部(217k)は、風量送信部(117e)によって送信された風量(av)に基づいて適切なテーブルを選択し、電源電圧の基本波の位相に基づいてテーブル内で関連付けられた入力電流を、室内機側の入力電流(iin_室内機)として入力電流指令部(217a)に出力する。
 その他の構成は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態5)
 図10は、実施形態5の図1相当図である。本実施形態5では、室外機側コンバータ回路(211)が、ブーストコンバータ(220)をさらに備えている。
 ブーストコンバータ(220)は、第1~第4の室外機側整流ダイオード(211a~211d)を有するブリッジ回路の出力に対し、DC/DC変換を行う。ブーストコンバータ(220)は、コンバータ用リアクトル(221)と、コンバータ用ダイオード(222)と、コンバータ用スイッチング素子(223)と、コンバータ用還流ダイオード(224)とを備えている。
 コンバータ用リアクトル(221)とコンバータ用ダイオード(222)とは、第1及び第3の室外機側整流ダイオード(211a,211c)のカソードと、室外機側コンデンサ(213)の正極との間に第1及び第3の室外機側整流ダイオード(211a,211c)側から順に互いに直列に接続されている。コンバータ用ダイオード(222)は、カソードを室外機側コンデンサ(213)側に向けている。
 コンバータ用スイッチング素子(223)は、バイポーラトランジスタである。コンバータ用スイッチング素子(223)のコレクタは、コンバータ用リアクトル(221)とコンバータ用ダイオード(222)との接点に接続されている。コンバータ用スイッチング素子(223)のエミッタは、第2及び第4の室外機側整流ダイオード(211b,211d)のアノード、及び室外機側コンデンサ(213)の負極に接続されている。
 室外機側制御部(217)は、図11に示すように、入力電流指令部(217a)と、コンバータ制御部(217m)とを備えている。
 コンバータ制御部(217m)は、室外機側入力電流測定部(214)の測定値、すなわち室外機側の入力電流(iin_室外機)と、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)とに基づいて、コンバータ用スイッチング素子(223)をオンオフするオンオフ信号(S)を出力する。コンバータ制御部(217m)は、室外機側入力電流測定部(214)の測定値、すなわち室外機側の入力電流(iin_室外機)が、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)よりも所定値分大きい第1の閾値以上になった場合には、コンバータ用スイッチング素子(223)をオフすることにより、室外機側の入力電流(iin_室外機)を減少させる。一方、コンバータ制御部(217m)は、室外機側入力電流測定部(214)の測定値、すなわち室外機側の入力電流(iin_室外機)が、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)よりも所定値分小さい第2の閾値以下になった場合には、コンバータ用スイッチング素子(223)をオンすることにより、室外機側の入力電流(iin_室外機)を増加させる。図12は、室外機側の入力電流(iin_室外機)、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)、第1の閾値、及び第2の閾値を示す。
 このように、室外機側制御部(217)のコンバータ制御部(217m)は、室内側の入力電流(iin_室内機)の測定値に基づいて、予め設定された合計電流の指令値(i*_合計)と室内機側の入力電流(iin_室内機)の差によって定まる室外機側の入力電流の指令値(iin_室外機)と室外機側の入力電流(iin_室外機)の偏差が所定値未満に収まるように、室外機側コンバータ回路(211)を制御する。
 その他の構成は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
 (実施形態6)
 図13は、実施形態6の図1相当図である。本実施形態6では、リアクトル(L)が、室外機(20)ではなく室内機(10)に設けられている。リアクトル(L)は、前記室内機側筐体に収容されている。
 リアクトル(L)の一端は、単相交流電源(2)に接続されている一方、リアクトル(L)の他端は、室内機側電力変換装置(11)と後述する室外機側電力変換装置(21)とに接続されている。つまり、第2及び第3の電源線(L2,L3)には、交流電源(2)からリアクトル(L)を介して交流が送られる。
 室内機側電力変換装置(11)は、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して供給される入力交流を、所望周波数及び所望電圧を有する出力交流に変換して、ファンモータ(12)に供給する。リアクトル(L)、室内機側コンバータ回路(111)、室内機側インバータ回路(112)、及び室内機側コンデンサ(113)は、共通の基板(100)に実装されている。
 室内機側コンバータ回路(111)は、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して供給された入力交流を整流して第1及び第2の室内機側直流電力線(118,119)に出力する。単相交流電源(2)と第1の室内機側入力端子(ITE1)との間にリアクトル(L)が接続されている。
 室外機側コンバータ回路(211)は、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して供給された入力交流を整流して第1及び第2の室外機側直流電力線(218,219)に出力する。単相交流電源(2)と第1の室外機側入力端子(OTE1)との間にリアクトル(L)が接続されている。
 その他の構成は、実施形態1と同じであるので、同一の構成には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
 したがって、本実施形態6によれば、室内機側コンバータ回路(111)と室外機側コンバータ回路(211)の両方に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して交流が供給されるので、室内機側コンバータ回路(111)に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに交流が供給される場合に比べ、室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する高調波成分を抑制できる。その結果、室内機側コンバータ回路(111)と室外機側コンバータ回路(211)の入力電流の合計、すなわち空気調和機(1)全体の入力電流に重畳する高調波成分を抑制できる。
 上述のこと等を実証するために、以下に実験例(実施例、比較例1~3)を挙げる。
 実施例では、上記実施形態6に係る空気調和機(1)において、室内機側コンバータ回路(111)の入力電流を測定する。
 比較例1では、室内機側コンバータ回路(111)に単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに入力交流を供給にするようにした場合に、室内機側コンバータ回路(111)の入力電圧及び入力電流を測定する。
 図14は、比較例1における室内機側コンバータ回路(111)の入力電圧及び入力電流を示す。
 図15は、実施例及び比較例1における室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示す。室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する周波数成分は、室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に対し、高速フーリエ変換(FFT:fast Fourier transform)を行うことにより得られる。
 図15に示すように、実施例では、室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する高次の高調波成分が、比較例1に比べて小さくなっている。
 したがって、上記実施例及び比較例1は、室内機側コンバータ回路(111)に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して交流が供給される場合に、室内機側コンバータ回路(111)に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに交流が供給される場合に比べ、室内機側コンバータ回路(111)の入力電流に重畳する高次の高調波成分を抑制できることを物語るものである。
 比較例2では、室内機側コンバータ回路(111)に単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに入力交流を供給にするとともに、室外機側コンバータ回路(211)には単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して入力交流を供給にするようにし、かつリアクトル(L)のインダクタンスを第1のインダクタンス値とした場合に、室外機側コンバータ回路(211)の入力電流を測定する。
 図16は、IEC(International Electrotechnical Commission)61000-3-2で定められた高調波成分の限度値と、比較例2における室外機側コンバータ回路(211)の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示す。図16~図18中、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値を折れ線グラフ、各入力電流に重畳する各次数の周波数成分を棒グラフで示す。
 比較例3では、室内機側コンバータ回路(111)に単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに入力交流を供給にするとともに、室外機側コンバータ回路(211)には単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して入力交流を供給にするようにし、かつリアクトル(L)のインダクタンスを第1のインダクタンス値よりも大きい第2のインダクタンス値とした場合に、室外機側コンバータ回路(211)の入力電流を測定する。
 図17は、IEC61000-3-2で定められた高調波成分の限度値と、比較例3における室外機側コンバータ回路(211)の入力電流に重畳する各次数の周波数成分を示す。
 図16及び図17に示すように、比較例2では、室外機側コンバータ回路(211)の入力電流に重畳する高次の高調波成分が、比較例3に比べて大きくなっている。
 したがって、上記比較例2及び比較例3は、リアクトル(L)のインダクタンスを小さくすると、室外機側コンバータ回路(211)の入力電流に重畳する高次の高調波成分が増大することを物語るものである。
 したがって、比較例2のように、室内機側コンバータ回路(111)に単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介さずに入力交流を供給にするとともに、室外機側コンバータ回路(211)と単相交流電源(2)との間に介在させるリアクトル(L)のインダクタンスを小さくした場合には、図18に示すように、室内機側コンバータ回路(111)と室外機側コンバータ回路(211)の入力電流の合計、すなわち空気調和機(1)の入力電流を高調波規格であるIEC61000-3-2に適合させることができなくなる。
 しかし、本実施形態6では、室内機側コンバータ回路(111)に、単相交流電源(2)からリアクトル(L)を介して交流を供給するので、リアクトル(L)を介さずに交流を供給する場合に比べ、空気調和機(1)の入力電流を高調波規格に適合させるために必要なリアクトル(L)のインダクタンスを小さくできる。したがって、リアクトル(L)を小型化できる。また、リアクトル(L)の小型化により、室内機側コンバータ回路(111)、室内機側インバータ回路(112)、及び室内機側コンデンサ(113)と共通の基板にリアクトル(L)を実装すること、及び室内機(10)の室内機側筐体内にリアクトル(L)の収容スペースを確保することが容易になる。
 本実施形態6では、リアクトル(L)、室内機側コンバータ回路(111)、室内機側インバータ回路(112)、及び室内機側コンデンサ(113)を、共通の基板(100)に実装したので、リアクトル(L)を実装するための基板を、室内機側コンバータ回路(111)、室内機側インバータ回路(112)、及び室内機側コンデンサ(113)を実装するための基板とは別に室内機(10)内に設ける場合に比べ、室内機(10)内に必要なスペースを小さくできる。したがって、室内機(10)を小型化できる。
 また、本実施形態6では、室外機側コンデンサ(213)の容量を小さく設定し、室外機側コンバータ回路(211)の出力電圧の脈動を許容させるので、室外機側コンデンサ(213)に室外機側コンバータ回路(211)の出力電圧の変動を完全に吸収させる場合に比べ、室外機側コンバータ回路(211)の入力電圧半周期中の通電期間を長くできる。当該通電期間を長くすると、入力電流に含まれる高調波成分が小さくなるため、高調波成分の所定の抑制効果を得るために必要なリアクトル(L)のインダクタンスを小さくでき、リアクトル(L)のサイズを小さくできる。
 また、本実施形態6では、共通のリアクトル(L)によって、室内機側コンバータ回路(111)及び室外機側コンバータ回路(211)の入力電流の高調波を抑制するので、高調波抑制用のリアクトルを、室内機側コンバータ回路(111)及び室外機側コンバータ回路(211)のそれぞれに対応して設けなくてもよい。したがって、部品点数及びコストを削減できる。
 (実施形態7)
 図19は、実施形態7の図1相当図である。本実施形態7では、空気調和機(1)が、室内機(10)を2つ有し、第2の電源線(L2)、すなわち室内機側の電源線が、室内機(10)毎に設けられて共通の電源線(L1)から分岐している。そして、各第2の電源線(L2)から対応する室内機(10)の室内機側電力変換装置(11)へ電力が供給される。
 本実施形態7では、各室内機(10)の室内機側制御部(117)の測定値送信部(117b)が、室内機側入力電流測定部(114)により測定された室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)を室外機(20)に送信する。室外機側制御部(217)の入力電流指令部(217a)は、予め設定された合計電流の指令値(i*_合計)から室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)の合計を減算して得られる値を、室外機側の入力電流の指令値(iin*_室外機)として算出する。
 したがって、本実施形態7では、2つの室内機(10)毎に設けられた2本の第2の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、室外機側の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、2つの室内機(10)毎に設けられた2本の第2の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)と室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した共通の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さくなる。
 つまり、一方の第2の電源線(L1)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1)に含まれる第k次の成分を、ik_室内機1、他方の第2の電源線(L1)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1)を、ik_室内機2とすると、以下の式(6)が成り立つ。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
 (その他の実施形態)
 上記実施形態1~7では、室外機側コンバータ回路(211)又は室外機側インバータ回路(212)の制御を、室内機側の入力電流(iin_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2)、室内機側の直流電流(idc_室内機)、室内機側コンデンサ(113)の電圧(vdc_室内機)、及びファンモータ(12)によって駆動されるファンの風量のうちの少なくとも1つの測定値に基づいて行ったが、室内機側の入力電流(iin_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2)に相関する他の値に基づいて行ってもよい。例えば、ファンの電力、ファンの回転数、室内機側の入力電流(iin_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2)の通電期間、又は空気調和機(1)のリモコンにより設定される設定値に基づいて行ってもよい。例えば、実施形態4において、室外機側インバータ回路(212)の制御が、ファンの風量(av)の測定値に代えて、空気調和機(1)のリモコンにより設定される設定値を用いて行われるようにしてもよい。
 上記実施形態1~7では、室内機側の入力電流(iin_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2)に相関する測定値に基づいて、室外機側コンバータ回路(211)及び室外機側インバータ回路(212)の一方を制御するようにしたが、室外機側コンバータ回路(211)及び室外機側インバータ回路(212)の両方を制御するようにしてもよい。
 上記実施形態1~7では、空気調和機(1)に、室内機側の入力電流(iin_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2)に相関する測定値に基づいて、室外機側コンバータ回路(211)又は室外機側インバータ回路(212)を制御する制御手段を設けた。しかし、空気調和機(1)に、室外機側の入力電流(iin_室外機)に相関する測定値に基づいて、室内機側コンバータ回路(111)及び室内機側インバータ回路(112)のうちの少なくとも一方を制御する制御手段を設けてもよい。
 また、上記実施形態1~7では、本発明を、単相交流電源(2)を用いる空気調和機(1)に適用したが、本発明は、三相交流電源を用いる空気調和機(1)にも適用できる。かかる場合、第1の電源線(L1)には、系統電源から電気を引き込む配電盤によって分配された後の電気が流れるようにしてもよいし、例えば業務用空気調和機のように、室内機(10)及び室外機(20)がそれぞれ異なる配電盤に接続される場合には、第1の電源線(L1)が系統電源に配電盤を介さずに接続され、配電盤よりも系統電源側で、第2及び第3の電源線(L2,L3)に分岐するようにしてもよい。
 また、上記実施形態6では、リアクトル(L)を室内機(10)だけに設けたが、室外機(20)だけに設けてもよい。
 また、上記実施形態7において、第2及び第3の電源線(L2,L3)に、交流電源(2)からリアクトル(L)を介して前記交流が送られるようにしてもよい。また、リアクトル(L)を、室外機(20)ではなく一方の室内機(10)内の第1の電源線(L1)に設け、第2及び第3の電源線(L2,L3)に、交流電源(2)からリアクトル(L)を介して前記交流が送られるようにしてもよい。
 また、上記実施形態7では、室内機(10)を2つ設けたが、2つ以上の複数設けてもよい。
 また、本発明は、IEC(International Electrotechnical Commission)61000-3-2以外の規格に空気調和機(1)を適合させるために適用してもよく、IEC(International Electrotechnical Commission)61000-3-2に適合しない空気調和機(1)にも適用できる。
 以上、実施形態を説明したが、特許請求の範囲の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。また、以上の実施形態及び変形例は、本開示の対象の機能を損なわない限り、適宜組み合わせたり、置換したりしてもよい。
 本開示は、室内機及び室外機を備えた空気調和機として有用である。
1   空気調和機
2   単相交流電源 
10   室内機 
20   室外機 
111   室内機側コンバータ回路 
112   室内機側インバータ回路 
113   室内機側コンデンサ 
117c   高速フーリエ変換部(制御手段)
117d   電流推定部(制御手段)
211   室外機側コンバータ回路 
212   室外機側インバータ回路 
213   室外機側コンデンサ 
217   室外機側制御部(制御手段)
L1   第1の電源線(共通の電源線)
L2   第2の電源線(室内機側の電源線)
L3   第3の電源線(室外機側の電源線)
IN1,IN2   入力ノード 
ON1,ON2   入力ノード 
in_室内機,iin_室内機1,iin_室内機2   室内機側の入力電流
in_室外機   室外機側の入力電流
_合計   合計電流

Claims (9)

  1.  室内機(10)及び室外機(20)と、室内機側の電源線(L2)と室外機側の電源線(L3)とを有し、前記室内機側及び室外機側の電源線(L2,L3)は、交流電源(2)に接続される共通の電源線(L1)から分岐し、前記室内機側の電源線(L2)から前記室内機(10)へ電力が供給され、前記室外機側の電源線(L3)から前記室外機(20)に電力が供給される空気調和機であって、
     前記室内機(10)及び前記室外機(20)の各機器は、
     前記交流電源(2)から当該機器側の電源線(L2,L3)に送られた交流を整流して出力するコンバータ回路(111,211)と、
     前記コンバータ回路(111,211)により出力された直流を交流に変換するインバータ回路(112,212)と、
     前記インバータ回路(112,212)の入力ノード(IN1,IN2,ON1,ON2)間に接続されたコンデンサ(113,213)とを有し、
     前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)と前記室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した前記共通の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい空気調和機。
  2.  請求項1に記載の空気調和機において、
     前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記合計電流(i_合計)の第15~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい空気調和機。
  3.  請求項1又は2に記載の空気調和機において、
     前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和から前記合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計を引くことで得られる差分は、前記室内機側の入力電流(iin_室内機)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計の3/4よりも大きい空気調和機。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     第2~40次のうちの少なくとも1つの整数の次数において、前記合計電流(i_合計)の当該次数の成分の実効値が、前記室外機側の入力電流(iin_室外機)の当該次数の成分の実効値よりも小さい空気調和機。
  5.  請求項1~4のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     前記室内機(10)及び室外機(20)のいずれか一方の機器側の入力電流(iin_室内機,iin_室外機)に相関する値に基づいて、他方の機器のコンバータ回路(111,211)及びインバータ回路(112,212)の少なくとも一方を制御する制御手段(217,117c,117d)を備える空気調和機。
  6.  請求項1~5のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     前記室内機(10)及び室外機(20)の一方は、リアクトル(L)を有し、
     前記室内機側の電源線(L2)には、前記交流電源(2)から前記リアクトル(L)を介して前記交流が送られ、
     前記室外機側の電源線(L3)には、前記交流電源(2)から前記リアクトル(L)を介して前記交流が送られる空気調和機。
  7.  請求項1~6のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     前記室外機(20)側のインバータ回路(212)は、スイッチング素子(212a~212f)を備え、前記室外機(20)側のコンバータ回路(211)により出力された直流を前記スイッチング素子(212a~212f)のスイッチング動作により交流に変換し、
     前記室外機(20)側のコンバータ回路(211)の出力電圧は、その最大値がその最小値の2倍以上となるような大きな脈動を有している空気調和機。
  8.  請求項1~7のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     前記室内機(10)が、前記リアクトル(L)を有し、
     前記リアクトル(L)、前記室内機(10)側のコンバータ回路(111)、前記室内機(10)側のインバータ回路(112)、及び前記室内機(10)側のコンデンサ(113)は、共通の基板(100)に実装されている空気調和機。
  9.  請求項1~8のいずれか1項に記載の空気調和機において、
     前記室内機(10)を複数有し、
     前記室内機側の電源線(L2)は、室内機(10)毎に設けられて前記共通の電源線(L1)から分岐し、
     前記複数の室内機(10)毎に設けられた複数の前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計と、前記室外機側の電源線(L3)を流れる室外機側の入力電流(iin_室外機)に含まれる第2~40次の整数次成分の実効値の合計との和よりも、前記複数の室内機(10)毎に設けられた複数の前記室内機側の電源線(L2)を流れる室内機側の入力電流(iin_室内機1,iin_室内機2)と前記室外機側の入力電流(iin_室外機)とを合計した前記共通の電源線(L1)を流れる合計電流(i_合計)の第2~40次の整数次成分の実効値の合計が小さい空気調和機。
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