WO2022201295A1 - 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 - Google Patents

駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2022201295A1
WO2022201295A1 PCT/JP2021/011943 JP2021011943W WO2022201295A1 WO 2022201295 A1 WO2022201295 A1 WO 2022201295A1 JP 2021011943 W JP2021011943 W JP 2021011943W WO 2022201295 A1 WO2022201295 A1 WO 2022201295A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking
parking lot
unit
congestion situation
congestion
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/011943
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
慶 柳澤
洋明 網中
航生 小林
一気 尾形
哲郎 長谷川
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP2023508210A priority Critical patent/JPWO2022201295A5/ja
Priority to US18/267,526 priority patent/US20240062257A1/en
Priority to PCT/JP2021/011943 priority patent/WO2022201295A1/ja
Publication of WO2022201295A1 publication Critical patent/WO2022201295A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283—Price estimation or determination
    • G06Q30/0284—Time or distance, e.g. usage of parking meters or taximeters
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas

Definitions

  • the present disclosure relates to a parking management device, a parking management system, a parking management method, and a program.
  • Patent Document 1 discloses a parking lot management system that calculates a set fee based on the calculated vacancy rate.
  • Patent Literature 2 discloses a price fluctuation system that determines the current price based on both the utilization rate of properties such as parking lots and karaoke boxes and the variable price that increases as the utilization rate increases.
  • Patent Documents 1 and 2 the parking fee cannot be determined according to the external conditions of the parking lot. Therefore, when the roads around the parking lot are congested, the parking lot fee cannot be determined in order to suppress such congestion.
  • One of the objects of the present disclosure is to provide a parking management device, a parking management system, a parking management method, and a program that can charge a parking lot appropriately according to the congestion situation around the outside of the parking lot. .
  • a parking management device includes: an external situation measurement unit that measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired from the imaging unit; a determination unit that determines a charge or a free parking period for the parking lot based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot; Prepare.
  • a parking management system includes: an external situation measurement unit that measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired from the imaging unit; a determination unit that determines a charge or a free parking period for the parking lot based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot; Prepare.
  • a parking management method measures the congestion situation around the outside of a parking lot based on an image acquired from an imaging unit, A fee or a free parking period for the parking lot is determined based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot.
  • a program according to a fourth aspect of the present disclosure or a recording medium storing the program includes a process of measuring the congestion situation around the outside of a parking lot based on an image acquired from an imaging unit; and a process of determining a fee or a free parking period for the parking lot based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a parking management device according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a flowchart showing a parking management method according to Embodiment 1;
  • 2 is a block diagram showing the configuration of a parking management device according to a second embodiment;
  • FIG. 9 is a flowchart showing a parking management method according to Embodiment 2;
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an exemplary overall configuration of a parking management system according to a third embodiment;
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a parking management system according to a third embodiment;
  • FIG. FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of a parking management device according to a third embodiment;
  • FIG. 9 is a flowchart showing a parking management method according to Embodiment 3; It is a block diagram which shows the structural example of hardware, such as a parking management apparatus.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a parking management device according to a first embodiment.
  • the parking management device 100 is implemented by a computer with a processor and memory and can be used to dynamically adjust parking fees or free parking periods according to congestion conditions around the parking lot.
  • the parking management device 100 may be used to provide a service that provides parking locations and fees to users looking for parking.
  • the parking management device 100 includes an external situation measuring section 101 and a determining section 103 .
  • the external situation measurement unit 101 measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired from the imaging unit.
  • the term "outer perimeter of the parking lot" as used herein refers to the road network around the parking lot.
  • the exterior perimeter of a parking lot is one parking lot available to the general public and another parking lot available to the general public that is closest to the one parking lot. Sometimes it refers to the road network between the car park.
  • the exterior perimeter of a parking lot need not necessarily be the entire perimeter of the parking lot, but may refer only to roads facing the entrance or exit of the parking lot.
  • the imaging unit is realized by a lighting unit such as a white LED, an imaging optical system including an imaging lens, and an imaging device (CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) imager, CCD (charge-coupled device), etc.), is irradiated with a white LED or the like to take an image.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge-coupled device
  • the determining unit 103 adjusts the parking lot fee or the free parking period based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot. For example, the higher the degree of congestion around the outside of the parking lot, the higher the charge for the parking lot.
  • the free parking period may be adjusted to be shortened as the degree of congestion around the outside of the parking lot increases.
  • FIG. 2 is a flow chart showing the parking management method according to the first embodiment.
  • the external situation measuring unit 101 measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired from the imaging unit (step S11).
  • the determining unit 103 adjusts the charge of the parking lot or the free parking period based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot (step S12).
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the parking management device according to the second embodiment.
  • the parking management device 100 is implemented by a computer with a processor and memory and can be used to dynamically adjust parking fees according to congestion conditions around the parking lot.
  • the parking management device 100 may be used to provide a service that provides parking locations and fees to users looking for parking.
  • the parking management device 100 includes an external situation measuring section 101, an internal situation measuring section 102, and a determining section 103.
  • FIG. In this embodiment, an internal situation measurement unit 102 is added as compared with the first embodiment.
  • the external situation measurement unit 101 measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image captured by the imaging unit.
  • the external situation measurement unit 101 can also determine whether the traffic is waiting for a parking lot or other traffic congestion, based on the captured image. For example, when an image captured by a camera indicates the direction in which the blinker of the vehicle is headed toward the parking lot, it can be determined that the traffic is congested due to waiting for the parking lot.
  • the internal situation measurement unit 102 measures the congestion situation inside the parking lot.
  • the congestion status is information indicating the operating rate of a parking lot, vacant information, and the like.
  • the internal situation measurement unit 101 acquires, for example, vacancy information (or operation information) of parking lots in urban areas, tourist spots, or the like.
  • the internal situation measurement unit 101 can acquire vacancy information (or operation information) based on a captured image captured by an imaging unit such as a camera.
  • the internal situation measurement unit 101 may acquire vacancy information (or operation information) in conjunction with an openable/closable gate attached to the parking lot.
  • the internal situation measurement unit 101 may acquire vacancy information (or operation information) in conjunction with various sensors (for example, sensors attached to flaps). Note that these are merely examples, and the availability information (or operation information) may be acquired by other suitable methods.
  • the determining unit 103 determines the parking lot fee or the free parking period based on the measured congestion status of the outside of the parking lot and the congestion status of the inside of the parking lot.
  • the determination unit 103 determines the parking lot fee or the free parking period more flexibly and appropriately based on not only the measured congestion situation outside the parking lot but also the congestion situation inside the parking lot. can decide. For example, it is set so that the higher the internal situation of the parking lot, that is, the higher the rate of operation, the higher the basic charge of the parking lot.
  • the basic charge for the parking lot is 300 yen/hour, 500 yen/hour, or 700 yen/hour, respectively.
  • the degree of congestion around the outside of the parking lot for example, if the degree of congestion is high, medium, or low, the basic charge of the parking lot is +100 yen/hour, 0 yen/hour. hour or -100 yen/hour can be added. Note that these charges are merely examples and can be set arbitrarily.
  • the free parking period can be 2 hours, 1 hour, and 30 minutes, respectively.
  • the degree of congestion around the outside of the parking lot for example, if the degree of congestion is high, medium, or low, -30 minutes, 0 minutes, or +30 minutes with respect to the free parking period can be added. It should be noted that these fees and times are merely examples and can be set arbitrarily.
  • FIG. 4 is a flow chart showing a parking management method according to the second embodiment.
  • the external situation measuring unit 101 measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image captured by the imaging unit (step S21).
  • the internal condition measurement unit 102 measures the congestion condition inside the parking lot (step S22).
  • the decision unit 103 decides the charge of the parking lot or the free parking period based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot and the congestion situation inside the parking lot (step S23).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an exemplary overall configuration of a parking management system according to the third embodiment.
  • FIG. 5 shows a view of an urban area from above.
  • a facility A having a parking lot P1 there are a facility B having a parking lot P2 located on the north side of the facility A across the road, and a parking lot P3 located on the east side of the facility B across the road.
  • Imaging units 8A, 8B, 8C, and 8D are arranged in the facilities A, B, C, and D, respectively, so that the usage status (operating rate, congestion status) of the parking lots can be grasped.
  • a user driving a vehicle is navigated to a registered destination using a mobile terminal such as a smartphone or an application on the vehicle's navigation system.
  • Users can use the location and price of parking lots in the area and the navigation service provided by the parking management system on a mobile terminal such as a smartphone or on an application on the navigation system in the vehicle. can.
  • a traffic light 5 is installed at each intersection.
  • Each traffic light 5 has a traffic light terminal (traffic light terminal 50 in FIG. 6) including a camera (or various sensors), a 5G (5th Generation: 5th generation mobile communication system) base station, a processor, and a memory.
  • a traffic light terminal is implemented by a computer. Traffic light terminals will be able to relay between traffic lights and communicate with vehicles or mobile terminals via the 5G network.
  • the traffic light terminal can collect peripheral information (for example, congestion status) using a camera (or various sensors). Surrounding information also includes information about vehicles, pedestrians, etc. on the road.
  • the 5G base station is given as an example of the base station, the base station may be an LTE (Long Term Evolution) base station or a base station of the 6th generation or later mobile communication system.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the parking management system 1 according to the third embodiment.
  • the parking management device 100 is connected to each vehicle terminal 30A, 30B . . . 30N via a wired or wireless network.
  • the parking management apparatus 100 is connected to each traffic signal terminal 50A, 50B, . . . , 50N and the imaging units 6A, 6B, .
  • the parking management device 100 is connected to each of the parking lot terminals 10A, 10B, . . . , 10N and the imaging units 8A, 8B, .
  • the parking lot terminal 10 is a computer installed in each parking lot and is communicatively connected to the parking management device 100 .
  • the vehicle terminal 30 can be realized by a computer.
  • the vehicle terminal 30 can have a receiver 4 that receives a signal (for example, a GPS signal) of a positioning system such as GPS (Global Positioning System).
  • a signal for example, a GPS signal
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the parking management device according to the third embodiment.
  • Parking management device 100 may be a server computer having a processor and memory. Parking management device 100 may include registration unit 110 , external situation measurement unit 101 , internal situation measurement unit 102 , determination unit 103 , issuing unit 104 , guidance unit 105 , and location information acquisition unit 106 .
  • the registration unit 110 registers the personal identification information of users who use this service. For example, when using this service, it is possible to register the identification numbers (eg, license plate, personal identification information) of the user's vehicle and mobile terminal. Such registration may be performed by user input via a mobile terminal or the like.
  • the registration information may be stored in a storage unit inside or connected to the parking management device.
  • the external situation measurement unit 101 measures the congestion situation in a predetermined area (external periphery) near the parking lot P1.
  • the imaging unit 6A of the traffic signal 5A, the imaging unit 6B of the traffic signal 5B, the imaging unit 6C of the traffic signal 5C, the imaging unit 6D of the traffic signal 5D, the imaging unit 6E of the traffic signal 5E, The imaging unit 6F of the traffic signal 5F, the imaging unit 6G of the traffic signal 5G, and the imaging unit 6H of the traffic signal 5H can be used. Based on the images taken by these, it is possible to measure the congestion status of a predetermined area near the parking lot P1.
  • the external situation measurement unit 101 measures the external congestion situation between two adjacent parking lots. For example, the external condition measuring unit 101 measures the congestion condition of the road between the parking lot P1 and the parking lot P2. In another embodiment, the external condition measurement unit 101 measures the traffic congestion condition of the road between the parking lot P1 and the parking lot P4. In another embodiment, the external condition measurement unit 101 measures the traffic congestion condition of the road between the parking lot P1 and the parking lot P3.
  • the internal situation measurement unit 102 measures the congestion situation inside the parking lot based on the image captured by the imaging unit 8A provided in the parking lot P1.
  • the determination unit 103 determines the parking fee or the free parking period based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot P1 and the congestion situation inside the parking lot P1. Furthermore, the determining unit 103 can relatively adjust the parking fees for the entire area by considering not only the parking lot P1 but also the internal and external conditions of the other parking lots P2, P3, and P4. can be done. That is, the tolls may be adjusted to balance between multiple parking lots. For example, if the outer periphery of the parking lot P1 is congested, the congestion of the outer periphery of the parking lot P1 can be reduced by increasing the charge for the parking lot P1 relative to the other parking lots P2, P3, and P4. can be resolved.
  • the charge for the parking lot P1 itself may be increased, or the charge for the parking lot P1 may be kept unchanged while the other parking lots P2, P3, and P4 are charged.
  • You may adjust the charge of the surrounding parking lot, such as lowering the charge of the parking lot.
  • the determining unit 103 may adjust the fee as described above according to the congestion inside the parking lot.
  • the determination unit 103 determines the parking fee so that the average hourly parking fee of the plurality of parking lots is constant. good too.
  • the determination unit 103 changes the average value of the parking fees per hour for a plurality of parking lots according to the time period such as daytime or late night, weekdays or holidays, etc., so as to obtain the average value.
  • Parking fees for multiple parking lots may be coordinated. For example, if the parking lot is located in an area that is expected to be used by people on holidays, the average parking fee on holidays is set to be higher than on weekdays. parking fees may be adjusted.
  • the determination unit 103 can also determine the setting of the free parking period in the same way as the adjustment of the parking fee.
  • FIG. 8 shows an example of dynamic pricing for each parking lot. For example, when the user launches a smartphone application, nearby parking lot candidates are automatically presented. After that, the user selects the desired parking lot considering the price and location of the parking lot, and the navigation starts on the app. Alternatively, it may be an application linked with a car navigation system.
  • the determination unit 103 can determine the free parking periods to be 30 minutes, 1 hour, 1 hour, and 3 hours for parking lots P1, P2, P3, and P4, respectively.
  • the determination unit 103 can dynamically determine the free parking period as none, 30 minutes, 3 hours, 3 hours for each of the parking lots P1, P2, P3, and P4. Note that these periods are merely examples and can be set arbitrarily.
  • the charge or free parking period for each parking lot is presented to the user (ie, the vehicle terminal 30 or the mobile terminal) looking for the parking lot.
  • the user can select and reserve a desired parking lot via the vehicle terminal 30 (for example, a car navigation system) or a mobile terminal.
  • the issuing unit 104 issues an electronic numbered ticket to a terminal in the vehicle 3 when the vehicle registered in the registration unit 110 approaches a predetermined traffic light. For example, when the vehicle 3H of the user who wants to park in the parking lot P1 is captured by the imaging unit 6G of the traffic light 5G, the issuing unit 104 issues an electronic numbered ticket to the terminal in the vehicle 3H in advance. In another embodiment, vehicle location information may be acquired and electronic numbered tickets may be issued when the vehicle reaches a specific area.
  • the issuing unit 104 can issue electronic numbered tickets in advance to terminals of one or more vehicles 3 .
  • the determining unit 103 may determine the current or future parking fee or free parking period.
  • the types of electronic numbered tickets may include numbered tickets for any parking lot location and numbered tickets for specific parking lots. Electronic numbered tickets are issued in turn to vehicles arriving at a specific area or traffic light, and the parking management system can contact the vehicles when their turn comes. When the user parks the vehicle in the parking lot and instructs the end of the parking navigation on the application, the parking management device is notified of the termination. Note that the determination unit 103 can determine the charge for the parking lot when the numbered ticket is issued. After that, if the parking fee is changed, the parking management device 100 can inform the user of the changed fee.
  • the issuing unit 104 can use image recognition technology to identify the license plate of the vehicle and issue an electronic numbered ticket to the terminal of the identified vehicle and the mobile terminal associated with the vehicle. By issuing an electronic numbered ticket using a photographed image of a vehicle, it is possible to more accurately and accurately identify the vehicle and issue an electronic numbered ticket than when position information such as GPS is used.
  • the guidance unit 105 can perform vehicle navigation using map information and location information of following vehicles. As described above, when the user selects a desired parking lot, navigation to that parking lot can be performed.
  • the location information acquisition unit 106 acquires the location information of the vehicle or the mobile terminal inside the vehicle using various positioning systems.
  • all or part of the functions of the parking management device 100 may be included in the functions of the traffic light terminal 50, the vehicle terminal 30, or the parking lot terminal 10.
  • the parking lot may be provided with separate entrances for vehicles issued with electronic numbered tickets and entrances for vehicles not issued with electronic numbered tickets.
  • the functions of the parking management device 100 may be provided in SaaS (Software as a Service) format.
  • the parking lot fee or the free parking period is more appropriately determined according to the congestion situation around the outside of the parking lot, the congestion situation inside the parking lot, and the congestion situation of other nearby parking lots. can be determined.
  • the parking fee or the free parking period can be determined more appropriately according to the issuance status of electronic numbered tickets.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a hardware configuration example of the parking management device 100, the parking lot terminal 10, the vehicle terminal 30, and the traffic signal terminal 50 (hereinafter referred to as the parking management device 100, etc.).
  • the parking management device 100 etc. includes a network interface 1201 , a processor 1202 and a memory 1203 .
  • the network interface 1201 is used to communicate with other network node devices that make up the communication system.
  • Network interface 1201 may be used to conduct wireless communications.
  • the network interface 1201 may be used for wireless LAN communication defined in IEEE 802.11 series or mobile communication defined in 3GPP (3rd Generation Partnership Project).
  • network interface 1201 may include, for example, an IEEE 802.3 series compliant network interface card (NIC).
  • NIC network interface card
  • the processor 1202 reads and executes software (computer program) from the memory 1203 to perform the processing of the parking management device 100 and the like described using the flowcharts or sequences in the above embodiments.
  • Processor 1202 may be, for example, a microprocessor, MPU (Micro Processing Unit), or CPU (Central Processing Unit).
  • Processor 1202 may include multiple processors.
  • the memory 1203 is composed of a combination of volatile memory and non-volatile memory.
  • Memory 1203 may include storage remotely located from processor 1202 .
  • processor 1202 may access memory 1203 via an I/O interface, not shown.
  • memory 1203 is used to store software modules.
  • the processor 1202 reads and executes these software modules from the memory 1203, thereby performing the processing of the parking management apparatus 100 described in the above embodiments.
  • each of the processors of the parking management device 100 executes one or more programs containing instruction groups for causing a computer to execute the algorithm described using the drawings. do.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs, CD-R/W, semiconductor memory (eg mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may also be delivered to the computer on various types of transitory computer readable medium. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • (Appendix 1) an external situation measurement unit that measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired from the imaging unit; a determination unit that determines a charge or a free parking period for the parking lot based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot; A parking management device. (Appendix 2) Further comprising an internal situation measurement unit that measures the congestion situation inside the parking lot, The parking management device according to supplementary note 1, wherein the determination unit determines the fee or the free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the parking lot and the congestion situation inside the parking lot.
  • the external situation measurement unit measures the external congestion situation of a plurality of parking lots, 3.
  • the parking management device according to supplementary note 1 wherein the determination unit determines the parking fee or the free parking period of the parking lot based on the congestion status of the outer periphery of the other parking lot.
  • (Appendix 5) The parking management according to appendix 2, wherein the determination unit determines the parking fee or the free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the other parking lot and the congestion situation inside the other parking lot.
  • Device is
  • (Appendix 6) Further comprising an issuing unit that issues an electronic numbered ticket to a user who wishes to park in the parking lot, The determination unit determines the charge or free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the parking lot, the congestion situation inside the parking lot, and the issuance status of the electronic numbered ticket.
  • the parking management device according to any one of Appendices 1 to 5.
  • (Appendix 7) 7.
  • the parking management device wherein the issuing unit issues an electronic numbered ticket when a vehicle of a user who wishes to park in the parking lot is photographed by an imaging unit of a specific traffic light.
  • Appendix 9 9.
  • the parking management device according to any one of appendices 1 to 8, further comprising a position information acquisition unit that acquires position information of the terminal in the vehicle.
  • Appendix 10 an external situation measurement unit that measures the congestion situation around the outside of the parking lot based on the image acquired by the imaging unit; a determination unit that determines a charge or a free parking period for the parking lot based on the measured congestion situation around the outside of the parking lot; a parking management system.
  • the parking management system according to supplementary note 10 wherein the determination unit determines the fee or the free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the parking lot and the congestion situation inside the parking lot.
  • the external situation measurement unit measures external congestion situations between a plurality of parking lots, 12.
  • Parking management according to appendix 11, wherein the determination unit determines the parking fee or the free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the other parking lot and the congestion situation inside the other parking lot. system.
  • (Appendix 15) Further comprising an issuing unit that issues an electronic numbered ticket in advance to a user who wishes to park in the parking lot, The determination unit determines the charge or free parking period of the parking lot based on the congestion situation around the outside of the parking lot, the congestion situation inside the parking lot, and the issuance status of the electronic numbered ticket. 15.
  • the parking management system according to any one of appendices 10-14. (Appendix 16) 15.
  • the parking management system according to any one of appendices 10 to 14, wherein the imaging unit in the external situation measurement unit is attached to a traffic light.
  • Appendix 17 16.
  • Appendix 18 18.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

駐車場の外部周辺の混雑状況に応じて適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する駐車管理装置（１００）等を提供することを目的とする。本開示にかかる駐車管理装置（１００）は、撮像部（６）から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部（１０１）と、測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部（１０３）と、を備え得る。

Description

駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
　本開示は、駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムに関する。
　特許文献１には、算出された空車率に基づいて設定料金を算出する駐車場管理システムが開示されている。特許文献２には、駐車場やカラオケボックスなどの物件の利用率及び利用率が増加するほど高くなる変動料金双方に基づいて現時点における料金を決定する料金変動システムが開示されている。
特開２００６－１７１８８６号 特開２００２－０５６４２０号
　しかし、特許文献１および２では、駐車場の外部状況に応じて、駐車場の料金を決定することができない。そのため、駐車場の周辺道路が混雑している場合、こうした混雑状況を抑制すべく、駐車場の料金を決定することができない。
　本開示の目的の１つは、駐車場の外部周辺の混雑状況に応じて適切に駐車場の料金することができる駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラムを提供することにある。
　本開示の第１の態様にかかる駐車管理装置は、
撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
を備える。
　本開示の第２の態様にかかる駐車管理システムは、
　撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
を備える。
　本開示の第３の態様にかかる駐車管理方法は、撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定し、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する。
　本開示の第４の態様にかかるプログラム或いはそのプログラムが格納された記録媒体は、撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する処理と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する処理と、をコンピュータに実行させる。
　本開示により、駐車場の外部周辺の混雑状況に応じて適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定することができる。
実施の形態１にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１にかかる駐車管理方法を示すフローチャートである。 実施の形態２にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態２にかかる駐車管理方法を示すフローチャートである。 実施の形態３にかかる駐車管理システムの例示的な全体構成を説明する図である。 実施の形態３にかかる駐車管理システムの構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３にかかる駐車管理方法を示すフローチャートである。 駐車管理装置等のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
　（実施の形態１）
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
　図１は、実施の形態１にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。
　本開示は、概して、駐車場のダイナミックプライシングに関する。駐車管理装置１００は、プロセッサおよびメモリを備えるコンピュータにより実現され、駐車場の周囲の混雑状況に応じて、駐車場の料金又は無料駐車期間を動的に調整するのに使用され得る。駐車管理装置１００は、駐車場を探すユーザに駐車場の場所と料金を提供するサービスを提供するのに使用され得る。具体的には、図１に示すように、駐車管理装置１００は、外部状況測定部１０１、決定部１０３を備える。
　外部状況測定部１０１は、撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する。ここでいう駐車場の外部周辺とは、駐車場の周りの道路網を指す。いくつかの実施形態では、駐車場の外部周辺とは、一般のユーザが利用可能な一つの駐車場と、一般のユーザが利用可能であり、当該一つの駐車場の一番近くの別の駐車場との間の道路網を指す場合もある。駐車場の外部周辺は、必ずしも駐車場の全周囲でなくてもよく、駐車場の入口又は出口に面する道路だけを指す場合もある。撮像部は、白色ＬＥＤ等の照明部、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮像素子（ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージャ、ＣＣＤ（charge-coupled device）等）により実現され、駐車場の外部周辺を白色ＬＥＤ等で照射し、撮像を行う。
　決定部１０３は、測定された駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、駐車場の料金又は無料駐車期間を調整する。例えば、駐車場の外部周辺の混雑度が高くなるほど、当該駐車場の料金を高くなるように調整してもよい。駐車場の外部周辺の混雑度が高くなるほど、当該無料駐車期間を短縮するように調整してもよい。
　図２は、実施の形態１にかかる駐車管理方法を示すフローチャートである。
　外部状況測定部１０１は、撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する（ステップＳ１１）。決定部１０３は、測定された駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、駐車場の料金又は無料駐車期間を調整する（ステップＳ１２）。
　以上説明した実施の形態１によれば、駐車場の外部周辺の混雑状況に応じて適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を調整することができる。
　（実施の形態２）
　図３は、実施の形態２にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。
　駐車管理装置１００は、プロセッサおよびメモリを備えるコンピュータにより実現され、駐車場の周囲の混雑状況に応じて、駐車場の料金を動的に調整するのに使用され得る。駐車管理装置１００は、駐車場を探すユーザに駐車場の場所と料金を提供するサービスを提供するのに使用され得る。具体的には、図３に示すように、駐車管理装置１００は、外部状況測定部１０１、内部状況測定部１０２、決定部１０３を備える。本実施の形態では、実施の形態１と比べると、内部状況測定部１０２が追加されている。
　外部状況測定部１０１は、撮像部により撮影された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する。外部状況測定部１０１は、撮影された画像に基づいて、駐車場待ちによる渋滞なのか、その他の渋滞なのかを判別することもできる。例えば、カメラにより撮影された画像が、車両のウィンカーが駐車場に向かう方向を示している場合は、駐車場待ちによる渋滞と判別することができる。
　内部状況測定部１０２は、駐車場の内部の混雑状況を測定する。混雑状況は、駐車場の稼働率、空き情報などを示す情報である。内部状況測定部１０１は、例えば、市街地又は観光地などにある駐車場の空き情報（又は稼働情報）を取得する。内部状況測定部１０１は、カメラなどの撮像部により撮影された撮影画像に基づいて、空き情報（又は稼働情報）を取得することができる。また、内部状況測定部１０１は、駐車場に取り付けられた開閉可能なゲートと連動して、空き情報（又は稼働情報）を取得してもよい。更に、内部状況測定部１０１は、各種センサ（例えば、フラップ板に取り付けられたセンサ）と連動して、空き情報（又は稼働情報）を取得してもよい。なお、これらは、単なる例示であり、他の好適な方法で空き情報（又は稼働情報）を取得してもよい。
　決定部１０３は、測定された駐車場の外部の混雑状況および駐車場の内部の混雑状況に基づいて、駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する。本実施の形態にかかる決定部１０３は、測定された駐車場の外部の混雑状況だけでなく、駐車場の内部の混雑状況に基づいて、より柔軟かつ適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定することができる。例えば、駐車場の内部状況、すなわち、稼働率が高くなるほど、当該駐車場の基本料金が高くなるように設定されている。
　例えば、駐車場の稼働率が５０％未満、５０％以上～８０％未満、又は８０％以上の場合、駐車場の基本料金は、それぞれ３００円／時間、５００円／時間、又は７００円／時間とすることができる。さらに、前述した通り、駐車場の外部周辺の混雑度を考慮し、例えば、混雑度が高い、中程度、又は低い場合、上記駐車場の基本料金に対して、＋１００円／時間、０円／時間、又は－１００円／時間を加算することができる。なお、これらの料金は、単なる例示に過ぎず、任意に設定することができる。
　別の例では、例えば、駐車場の稼働率が５０％未満、５０％以上～８０％未満、８０％以上の場合、無料駐車期間は、それぞれ２時間、１時間、３０分とすることができる。さらに、前述した通り、駐車場の外部周辺の混雑度を考慮し、例えば、混雑度が高い、中程度、又は低い場合、上記無料駐車期間に対して、－３０分、０分、又は＋３０分を加算することができる。なお、これらの料金および時間は、単なる例示に過ぎず、任意に設定することができる。
　図４は、実施の形態２にかかる駐車管理方法を示すフローチャートである。
　外部状況測定部１０１は、撮像部により撮影された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する（ステップＳ２１）。内部状況測定部１０２は、駐車場の内部の混雑状況を測定する（ステップＳ２２）。決定部１０３は、測定された駐車場の外部周辺の混雑状況および駐車場の内部の混雑状況に基づいて、駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する（ステップＳ２３）。
　以上説明した実施の形態２によれば、駐車場の外部周辺の混雑状況および駐車場の内部の混雑状況に応じてより適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定することができる。
　（実施の形態３）
　図５は、実施の形態３にかかる駐車管理システムの例示的な全体構成を説明する図である。図５は、ある市街地を上方から見た様子を示す。市街地には、駐車場Ｐ１を有する施設Ａと、施設Ａの北側に道路を隔てて配置された駐車場Ｐ２を有する施設Ｂと、施設Ｂの東側に道路を隔てて配置された駐車場Ｐ３を有する施設Ｃと、施設Ａの南側に道路を隔てて配置された駐車場Ｐ４を有する施設Ｄと、がある。各施設Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、撮像部８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄがそれぞれ配置され、駐車場の利用状況（稼働率、混雑状況）を把握することができる。
　車両を運転するユーザは、スマートフォンなどの携帯端末上又は車両内のナビゲーションシステム上のアプリを利用して登録した目的地に向かってナビゲーションされている。ユーザは、スマートフォンなどの携帯端末上又は車両内のナビゲーションシステム上のアプリ上で、駐車管理システムにより提供される、地域内の駐車場の場所と料金の提示、およびナビゲーションのサービスを利用することができる。
　各交差点には、信号機５が配置されている。信号機５はそれぞれ、カメラ（又は各種センサ）と、５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ：第５世代移動通信システム）基地局と、プロセッサと、メモリと、を備える信号機端末（図６の信号機端末５０）を有する。信号機端末は、コンピュータにより実現される。信号機端末は、５Ｇネットワークを介して、信号機間の中継、および車両又は携帯端末との通信を可能となる。また、信号機端末は、カメラ（又は各種センサ）を用いて、周辺情報（例えば、混雑状況）などを収集することができる。周辺情報には、道路上の車両、歩行者などに関する情報も含まれる。また、基地局の一例として５Ｇ基地局を挙げたが、基地局は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）の基地局や、第６世代移動通信システム以降の基地局であってもよい。
　図６は、実施の形態３にかかる駐車管理システム１の構成を示すブロック図である。
　駐車管理装置１００は、有線又は無線ネットワークを介して各車両端末３０Ａ、３０Ｂ・・・３０Ｎと接続されている。また、駐車管理装置１００は、有線又は無線ネットワークを介して各信号機端末５０Ａ、５０Ｂ・・・５０Ｎおよびそれに接続された撮像部６Ａ、６Ｂ・・・６Ｎと接続されている。駐車管理装置１００は、有線又は無線ネットワークを介して各駐車場端末１０Ａ、１０Ｂ・・・１０Ｎおよびそれに接続された撮像部８Ａ、８Ｂ・・・８Ｎと接続されている。駐車場端末１０は、各駐車場に配置されたコンピュータであり、駐車管理装置１００と通信可能に接続される。
　なお、車両端末３０は、コンピュータにより実現され得る。車両端末３０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの測位システムの信号（例えば、ＧＰＳ信号）を受信する受信機４を有することができる。
　図７は、実施の形態３にかかる駐車管理装置の構成を示すブロック図である。
　駐車管理装置１００は、プロセッサおよびメモリを有するサーバコンピュータであり得る。駐車管理装置１００は、登録部１１０、外部状況測定部１０１、内部状況測定部１０２、決定部１０３、発行部１０４、誘導部１０５、及び位置情報取得部１０６を含み得る。
　登録部１１０は、本サービスを利用するユーザの個人識別情報を登録する。例えば、本サービスを利用するにあたり、ユーザの車両および携帯端末などの識別番号（例えば、ナンバープレート、個人識別情報）を登録することができる。こうした登録は、携帯端末等を介してユーザ入力によって行われ得る。登録情報は、駐車管理装置内部又はそれに接続された記憶部に記憶され得る。
　外部状況測定部１０１は、駐車場Ｐ１の近隣の所定エリア（外部周辺）の混雑状況を測定する。例えば、図５の例では、外部状況測定部１０１として、信号機５Ａの撮像部６Ａ、信号機５Ｂの撮像部６Ｂ、信号機５Ｃの撮像部６Ｃ、信号機５Ｄの撮像部６Ｄ、信号機５Ｅの撮像部６Ｅ、信号機５Ｆの撮像部６Ｆ、信号機５Ｇの撮像部６Ｇ、および信号機５Ｈの撮像部６Ｈを用いることができる。これらが撮影した画像を基づいて、駐車場Ｐ１の近隣の所定エリアの混雑状況を測定することができる。
　外部状況測定部１０１は、隣接する２つの駐車場間の外部混雑状況を測定する。例えば、外部状況測定部１０１は、駐車場Ｐ１と駐車場Ｐ２の間の道路の混雑状況を測定する。また、他の実施形態では、外部状況測定部１０１は、駐車場Ｐ１と駐車場Ｐ４の間の道路の混雑状況を測定する。また、他の実施形態では、外部状況測定部１０１は、駐車場Ｐ１と駐車場Ｐ３の間の道路の混雑状況を測定する。
　内部状況測定部１０２は、駐車場Ｐ１に設けられた撮像部８Ａによる撮像画像に基づいて、駐車場の内部の混雑状況を測定する。
　決定部１０３は、測定された駐車場Ｐ１の外部周辺の混雑状況および駐車場Ｐ１の内部の混雑状況に基づいて、駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する。さらに、決定部１０３は、駐車場Ｐ１だけでなく、他の駐車場Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の内部状況およびそれらの外部状況も考慮して、地域全体の駐車場の料金を相対的に調整することができる。すなわち、複数の駐車場間のバランスをとるように料金を調整してもよい。例えば、Ｐ１の駐車場の外部周辺が混雑している場合、他の駐車場Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対して、Ｐ１の駐車場の料金を高くすることで、Ｐ１の駐車場の外部周辺の混雑を解消することができる。具体的には、Ｐ１の外部周辺の混雑に応じて、Ｐ１の駐車場の料金そのものを高くしてもよいし、Ｐ１の駐車場の料金は変えずに、他の駐車場Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の料金を安くするなど周辺の駐車場の料金を調整してもよい。また、決定部１０３は、駐車場の内部の混雑に応じて、上記のような料金の調整を行ってもよい。
　また、複数の駐車場間のバランスをとるように料金を調整する一例として、決定部１０３は、複数の駐車場の一時間当たりの駐車料金の平均が一定となるように駐車料金を決定してもよい。決定部１０３は、昼間と深夜など時間帯や、平日か休日か、などに応じて、複数の駐車場の一時間当たりの駐車料金の平均の値を変更し、その平均の値になるように複数の駐車場の駐車料金を調整してもよい。例えば、休日に人の利用が見込める地域の駐車場であれば、休日の駐車料金の平均の値は、平日よりも高くなるよう設定し、設定された平均の値になるように複数の駐車場の駐車料金を調整してもよい。
　駐車料金の調整に関する例を記載したが、決定部１０３は、無料駐車期間の設定についても駐車料金の調整と同様に決定することが可能である。
　図８は、各駐車場のダイナミックプライシングの例を示す。
　ユーザは、例えば、スマートフォンのアプリを立ち上げると、自動的に、近隣の駐車場の候補が提示される。その後、ユーザは、駐車場の価格や場所を考慮して、希望する駐車場を選択すると、アプリ上でナビゲーションが開始される。また、カーナビゲーションシステムと連動したアプリであってもよい。
　図８に示すように、ある時点で、内部混雑度は、駐車場Ｐ１が「高」、駐車場Ｐ２が「中」、駐車場Ｐ３が「中」、駐車場Ｐ２が「低」であったとする。この場合、決定部１０３は、駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対して、それぞれ無料駐車期間を３０分、１時間、１時間、３時間と決定することができる。
　その後、所定時間経過後、内部混雑度は、駐車場Ｐ１が「超混雑」、駐車場Ｐ２が「高」、駐車場Ｐ３が「低」、駐車場Ｐ２が「低」に変化したとする。この場合、決定部１０３は、駐車場Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に対して、それぞれ無料駐車期間を、なし、３０分、３時間、３時間と動的に決定することができる。なお、これらの期間は、単なる例示に過ぎず、任意に設定することができる。
　こうした各駐車場の料金又は無料駐車期間は、駐車場を探しているユーザ（すなわち、車両端末３０又は携帯端末）に提示される。ユーザは、車両端末３０（例えば、カーナビゲーションシステム）又は携帯端末を介して、希望する駐車場を選択し、予約することができる。
　再び図７に戻って、駐車管理装置１００の構成要素の説明を継続する。発行部１０４は、登録部１１０に登録されている車両が、予め定められている信号機の近くに達した場合に、電子整理券を当該車両３内の端末に対して発行する。例えば、駐車場Ｐ１に駐車したいユーザの車両３Ｈが、信号機５Ｇの撮像部６Ｇで撮影された場合、発行部１０４は、当該車両３Ｈ内の端末に対して、事前に電子整理券を発行する。他の実施の形態では、車両の位置情報を取得して、車両が特定のエリアに到達した場合、電子整理券を発行してもよい。
　このように、発行部１０４は、１台以上の車両３の端末に対して、事前に電子整理券を発行することができる。こうした発行された電子整理券の数を考慮して、決定部１０３は、現在又は将来の駐車場の料金又は無料駐車期間を決定してもよい。
　なお、電子整理券の種類は、どんな駐車場の場所でもよいという整理券と、特定の駐車場に対する整理券を含んでもよい。電子整理券は、特定のエリア又は信号機に到達した車両に対して、順番に発行され、駐車管理装置は、順番が来たら、車両に連絡することができる。ユーザが車両を駐車場に停め、ユーザがアプリ上で駐車ナビゲーションの終了を指示すると、駐車管理装置にその旨が伝わる。なお、決定部１０３は、整理券を発行した際に駐車場の料金を決定することができる。その後、駐車料金に変更があった場合は、駐車管理装置１００は、その変更料金をユーザに連絡することができる。
　発行部１０４は、画像認識技術を用いて、車両のナンバープレートを特定し、特定された車両の端末および当該車両に関連付けられた携帯端末に電子整理券を発行することができる。車両の撮影画像を用いて電子整理券を発行することで、ＧＰＳなどの位置情報を用いる場合より、精度良く、正確に車両を把握し、電子整理券を発行することができる。
　誘導部１０５は、地図情報および後続する車両等の位置情報を利用して、車両のナビゲーションを実行することができる。前述したように、ユーザが希望する駐車場を選択すると、当該駐車場までナビゲーションを行うことができる。
　位置情報取得部１０６は、様々な測位システムにより、車両又は車両内の携帯端末の位置情報を取得する。
　なお、いくつかの実施形態では、駐車管理装置１００の機能の全部又は一部が、信号機端末５０、車両端末３０、又は駐車場端末１０の機能に含まれていてもよい。また、駐車場には、電子整理券が発行された車両のための入り口と、電子整理券が発行されていない車両のための入り口を別々に設けてもよい。駐車管理装置１００の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
　以上説明した実施の形態３によれば、駐車場の外部周辺の混雑状況および駐車場の内部の混雑状況、他の近隣駐車場の混雑状況に応じてより適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定することができる。また、電子整理券の発行状況に応じて、より適切に駐車場の料金又は無料駐車期間を決定することができる。
　図９は、駐車管理装置１００、駐車場端末１０，車両端末３０、信号機端末５０（以下、駐車管理装置１００等という）のハードウェアの構成例を示すブロック図である。図９を参照すると、駐車管理装置１００等は、ネットワーク・インターフェース１２０１、プロセッサ１２０２、及びメモリ１２０３を含む。ネットワーク・インターフェース１２０１は、通信システムを構成する他のネットワークノード装置と通信するために使用される。ネットワーク・インターフェース１２０１は、無線通信を行うために使用されてもよい。例えば、ネットワーク・インターフェース１２０１は、IEEE 802.11 seriesにおいて規定された無線ＬＡＮ通信、もしくは３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）において規定されたモバイル通信を行うために使用されてもよい。もしくは、ネットワーク・インターフェース１２０１は、例えば、IEEE 802.3 seriesに準拠したネットワークインターフェースカード（NIC）を含んでもよい。
　プロセッサ１２０２は、メモリ１２０３からソフトウェア（コンピュータプログラム）を読み出して実行することで、上述の実施形態においてフローチャートもしくはシーケンスを用いて説明された駐車管理装置１００等の処理を行う。プロセッサ１２０２は、例えば、マイクロプロセッサ、MPU（Micro Processing Unit）、又はCPU（Central Processing Unit）であってもよい。プロセッサ１２０２は、複数のプロセッサを含んでもよい。
　メモリ１２０３は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリの組み合わせによって構成される。メモリ１２０３は、プロセッサ１２０２から離れて配置されたストレージを含んでもよい。この場合、プロセッサ１２０２は、図示されていないI/Oインタフェースを介してメモリ１２０３にアクセスしてもよい。
　図９の例では、メモリ１２０３は、ソフトウェアモジュール群を格納するために使用される。プロセッサ１２０２は、これらのソフトウェアモジュール群をメモリ１２０３から読み出して実行することで、上述の実施形態において説明された駐車管理装置１００の処理を行うことができる。
　図２又は図４を用いて説明したように、駐車管理装置１００が有するプロセッサの各々は、図面を用いて説明されたアルゴリズムをコンピュータに行わせるための命令群を含む１又は複数のプログラムを実行する。
　上述の例において、プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　なお、本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
　（付記１）
　撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
を備える、駐車管理装置。
　（付記２）
　前記駐車場の内部の混雑状況を測定する内部状況測定部を更に備え、
　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、付記１に記載の駐車管理装置。
　（付記３）
　前記外部状況測定部は、複数の駐車場の外部混雑状況を測定し、
　前記決定部は、前記複数の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、複数の駐車場の料金又は無料駐車期間を相対的に調整する、付記１又は２に記載の駐車管理装置。
　（付記４）
　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、付記１に記載の駐車管理装置。
　（付記５）
　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況および他の駐車場の内部の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、付記２に記載の駐車管理装置。
　（付記６）
　前記駐車場への駐車を希望するユーザに対して電子整理券を発行する発行部を更に備え、
　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況と、前記電子整理券の発行状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、付記１～５のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
　（付記７）
　前記外部状況測定部における前記撮像部は、信号機に取り付けられている、付記１～６のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
　（付記８）
　前記発行部は、前記駐車場への駐車を希望するユーザの車両が、特定の信号機の撮像部により、撮影された場合に、電子整理券を発行する、付記６に記載の駐車管理装置。
　（付記９）
　車両内の端末の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備える、付記１～８のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
　（付記１０）
　撮像部から取得された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
を備える、駐車管理システム。
　（付記１１）
　前記駐車場の内部の混雑状況を測定する内部状況測定部を更に備え、
　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、付記１０に記載の駐車管理システム。
　（付記１２）
　前記外部状況測定部は、複数の駐車場間の外部混雑状況を測定し、

　前記決定部は、複数の駐車場の料金又は無料駐車期間を相対的に調整する、付記１０又は１１に記載の駐車管理システム。
　（付記１３）
　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、付記１０に記載の駐車管理システム。
　（付記１４）
　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況および他の駐車場の内部の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、付記１１に記載の駐車管理システム。

　（付記１５）
　前記駐車場への駐車を希望するユーザに対して事前に電子整理券を発行する発行部を更に備え、
　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況と、前記電子整理券の発行状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、付記１０～１４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
　（付記１６）
　前記外部状況測定部における前記撮像部は、信号機に取り付けられている、付記１０～１４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
　（付記１７）
　前記発行部は、前記駐車場への駐車を希望するユーザの車両が、特定の信号機の撮像部により、撮影された場合に、電子整理券を発行する、付記１５に記載の駐車管理システム。
　（付記１８）
　車両内の端末の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備える、付記１０～１７のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
　（付記１９）
　撮像部から取得した撮影された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定し、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、駐車管理方法。
　（付記２０）
　撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する処理と、
　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
　１　駐車管理システム
　３　車両
　５　信号機
　６　撮像部
　８　撮像部
　１０　駐車場端末
　３０　車両端末
　５０　信号機端末
　１００　駐車管理装置
　１１０　登録部
　１０１　外部状況測定部
　１０２　内部状況測定部
　１０３　決定部
　１０４　発行部
　１０５　誘導部
　１０６　位置情報取得部

Claims (20)

  1. 　撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
    　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
    を備える、駐車管理装置。
  2. 　前記駐車場の内部の混雑状況を測定する内部状況測定部を更に備え、
    　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、請求項１に記載の駐車管理装置。
  3. 　前記外部状況測定部は、複数の駐車場の外部混雑状況を測定し、
    　前記決定部は、前記複数の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、複数の駐車場の料金又は無料駐車期間を相対的に調整する、請求項１又は２に記載の駐車管理装置。
  4. 　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、請求項１に記載の駐車管理装置。
  5. 　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況および他の駐車場の内部の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、請求項２に記載の駐車管理装置。
  6. 　前記駐車場への駐車を希望するユーザに対して電子整理券を発行する発行部を更に備え、
    　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況と、前記電子整理券の発行状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、請求項１～５のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
  7. 　前記外部状況測定部における前記撮像部は、信号機に取り付けられている、請求項１～６のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
  8. 　前記発行部は、前記駐車場への駐車を希望するユーザの車両が、特定の信号機の撮像部により、撮影された場合に、電子整理券を発行する、請求項６に記載の駐車管理装置。
  9. 　車両内の端末の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備える、請求項１～８のいずれか一項に記載の駐車管理装置。
  10. 　撮像部から取得された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する外部状況測定部と、
    　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する決定部と、
    を備える、駐車管理システム。
  11. 　前記駐車場の内部の混雑状況を測定する内部状況測定部を更に備え、
    　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、請求項１０に記載の駐車管理システム。
  12. 　前記外部状況測定部は、複数の駐車場間の外部混雑状況を測定し、

    　前記決定部は、複数の駐車場の料金又は無料駐車期間を相対的に調整する、請求項１０又は１１に記載の駐車管理システム。
  13. 　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、請求項１０に記載の駐車管理システム。
  14. 　前記決定部は、他の駐車場の外部周辺の混雑状況および他の駐車場の内部の混雑状況に基づいて、当該駐車場の駐車料金または無料駐車期間を決定する、請求項１１に記載の駐車管理システム。
  15. 　前記駐車場への駐車を希望するユーザに対して事前に電子整理券を発行する発行部を更に備え、
    　前記決定部は、前記駐車場の外部周辺の混雑状況と、前記駐車場の内部の混雑状況と、前記電子整理券の発行状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
  16. 　前記外部状況測定部における前記撮像部は、信号機に取り付けられている、請求項１０～１４のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
  17. 　前記発行部は、前記駐車場への駐車を希望するユーザの車両が、特定の信号機の撮像部により、撮影された場合に、電子整理券を発行する、請求項１５に記載の駐車管理システム。
  18. 　車両内の端末の位置情報を取得する位置情報取得部を更に備える、請求項１０～１７のいずれか一項に記載の駐車管理システム。
  19. 　撮像部から取得した撮影された画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定し、
    　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する、駐車管理方法。
  20. 　撮像部から取得した画像に基づいて、駐車場の外部周辺の混雑状況を測定する処理と、
    　測定された前記駐車場の外部周辺の混雑状況に基づいて、前記駐車場の料金又は無料駐車期間を決定する処理と、をコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的なコンピュータ可読媒体。
PCT/JP2021/011943 2021-03-23 2021-03-23 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体 WO2022201295A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023508210A JPWO2022201295A5 (ja) 2021-03-23 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及びプログラム
US18/267,526 US20240062257A1 (en) 2021-03-23 2021-03-23 Parking management apparatus, parking management system, parking management method, and non-transitory computer-readable medium
PCT/JP2021/011943 WO2022201295A1 (ja) 2021-03-23 2021-03-23 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/011943 WO2022201295A1 (ja) 2021-03-23 2021-03-23 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022201295A1 true WO2022201295A1 (ja) 2022-09-29

Family

ID=83396469

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/011943 WO2022201295A1 (ja) 2021-03-23 2021-03-23 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20240062257A1 (ja)
WO (1) WO2022201295A1 (ja)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001250196A (ja) * 2000-03-03 2001-09-14 Shimizu Corp フリーアドレス駐車場システム
JP2002298175A (ja) * 2001-04-03 2002-10-11 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 駐車場予約方法及び駐車場予約システム
JP2007193460A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Hitachi Ltd 駐車場システム、基地局装置及び車載端末装置
JP2008040633A (ja) * 2006-08-03 2008-02-21 Chugoku Electric Power Co Inc:The 料金変動システム
JP2019023832A (ja) * 2017-07-25 2019-02-14 アマノ株式会社 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム
JP2019109586A (ja) * 2017-12-15 2019-07-04 アマノ株式会社 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001250196A (ja) * 2000-03-03 2001-09-14 Shimizu Corp フリーアドレス駐車場システム
JP2002298175A (ja) * 2001-04-03 2002-10-11 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 駐車場予約方法及び駐車場予約システム
JP2007193460A (ja) * 2006-01-18 2007-08-02 Hitachi Ltd 駐車場システム、基地局装置及び車載端末装置
JP2008040633A (ja) * 2006-08-03 2008-02-21 Chugoku Electric Power Co Inc:The 料金変動システム
JP2019023832A (ja) * 2017-07-25 2019-02-14 アマノ株式会社 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム
JP2019109586A (ja) * 2017-12-15 2019-07-04 アマノ株式会社 駐車場管理装置、駐車場管理方法、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022201295A1 (ja) 2022-09-29
US20240062257A1 (en) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200175634A1 (en) Methods, systems, and media for coordinating parking availability
CN110245558B (zh) 基于人脸识别的公交车辆调度方法、装置及计算机设备
EP2267681B1 (en) Street parking community application and method
CN112489433B (zh) 交通拥堵分析方法及装置
JP6622047B2 (ja) 通信処理装置、及び通信処理方法
US20190385449A1 (en) System and method for providing automatic on-street parking control and unoccupied parking spot availability detection
JP6644621B2 (ja) 駐車管理システムおよび駐車管理方法
CN112154659A (zh) 用于街道级图像数据的协调收集的系统和方法
CN106447797B (zh) 一种停车场智能管理系统及其操作方法
AU2016347501A1 (en) Method for detecting parked vehicles and for collecting parking fees
CN109598806A (zh) 交通工具的入场登记、出场收费方法及装置和电子设备
JP2021508385A (ja) 車両軌跡データを使用する適応交通制御
CN107945512B (zh) 一种交通事故处理方法及系统
CN107730996A (zh) 一种停车场照明装置及智能停车系统
WO2022201295A1 (ja) 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
JP2018147319A (ja) 道路交通管理装置および道路交通管理方法
KR20190087058A (ko) 무인 비행체를 이용한 주차 단속 시스템 및 이의 단속 방법
WO2022201358A1 (ja) 駐車管理装置、駐車管理システム、駐車管理方法、及び非一時的なコンピュータ可読媒体
CN207441031U (zh) 一种停车场照明装置及智能停车系统
KR20210074424A (ko) 주차공간 이용효율 극대화를 위한 주차공유시스템
KR20190003917A (ko) 버스 운행 제어 방법
CN107945297A (zh) 基于可见光通讯的汽车收付费方法及汽车收费系统
CN115731720A (zh) 停车检测设备与方法
JP6226371B2 (ja) Ｄｓｒｃ通信異常監視装置、及びｄｓｒｃ通信異常監視プログラム
JP2012159944A (ja) 混雑状況報知システム、混雑状況報知方法、駐車状況管理サーバ、車載装置、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21932905

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18267526

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2023508210

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21932905

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1