WO2022195877A1 - ボタン類搬送装置及びボタン類搬送方法 - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H37/00—Machines, appliances or methods for setting fastener-elements on garments
- A41H37/10—Setting buttons
Definitions
- the present invention relates to a button conveying device, and more particularly to a button conveying device and a button conveying method for conveying buttons such as a button body having a central shaft portion and a fixing member to a mounting portion such as a lower mold.
- a button body such as a male snap button (stud) or a female snap button (socket)
- a fabric such as clothing
- a fixing member conveyed and supplied from a button body conveying device to an upper mold, and then fixed.
- the fixing member is conveyed and supplied from the member conveying device to the lower mold, and then the upper mold is lowered toward the lower mold.
- the central shaft portion of the fixing member penetrates upward through the fabric, then passes through the opening for attaching the button body, and is caulked by the punch of the upper die. Thereby, the button body is fixed to the fabric together with the fixing member.
- Patent Document 1 discloses an example of a button body conveying device.
- the finger is advanced along the guide groove by the pusher, and the button body introduced from the chute into the guide groove is pushed forward along the guide groove by the finger to the mounting portion (upper mold). and transport.
- a conventional conveying device for a button body or a fixing member presses a disk-shaped base of the button body or the fixing member with a finger like the conveying device of Patent Document 1. Therefore, the length of the pusher is adjusted according to the diameter of the base of the button body or the like to be conveyed, or the pusher itself is replaced. Further, in the conventional conveying apparatus, a pair of left and right jaws that match the diameter and thickness of the base of the button body are required in order to hold the button body or the like in the mounting portion of the upper die or the like. Furthermore, the width and height of the guide groove must match the dimensions of the button body, etc., to which it is attached, so the guide groove has been changed for each size of the button body, etc.
- buttons conveying apparatus and button conveying method that do not require adjustment or replacement of pushers or guide grooves, do not require jaws, and are applicable to buttons of various sizes. That's what it is.
- a button conveying device for conveying buttons having a central shaft portion to a mounting portion, wherein the buttons are conveyed from an introduction position to the mounting portion.
- a conveying path for conveying toward a corresponding release position;
- a gripping member capable of gripping the central shaft portion of the button or the like and capable of releasing the grip of the central shaft portion at the releasing position;
- a moving member for moving the buttons along the transport path.
- the gripping member grips the central shaft portion of the button or the like introduced into the transport path, the moving member moves the gripping member along the transport path to the release position, and the button or the like is released by the gripping member at the release position.
- the buttons can be released from the grip member and arranged on the mounting portion.
- the width and height of the transport path can be set larger than the diameter of the buttons.
- buttons of various sizes can be conveyed by the same conveying path, gripping member and moving member without adjusting or exchanging the moving member, conveying path and the like. Further, the gripping member releases the buttons by releasing the gripping of the central shaft portion of the buttons at the release position corresponding to the mounting portion. As a result, the buttons can be dropped in almost the same posture and orientation. Further, it is possible to accurately position the buttons at predetermined positions of the mounting portion without providing an auxiliary member such as a jaw on the mounting portion side.
- buttons having a central shaft portion refer to a button body, a fixing member, an eyelet, etc., having a hollow cylindrical or solid cylindrical post, a shaft portion, etc. in the center.
- Buttons having central stems are illustrated in, but not limited to, FIGS. 1-4.
- a release mechanism is provided for releasing the gripping of the central shaft portion of the buttons by the gripping member at the release position.
- a gripping mechanism is provided for gripping the central shaft portion of the buttons by the gripping member. Release of gripping of the gripping member by the release mechanism is performed when the buttons are in the released position.
- the grasping member may be grasped by the grasping mechanism while the buttons are at the introduction position or may be grasped on the way from the introduction position to the release position.
- the gripping member releases the gripping of the central shaft portion at the release position to drop the buttons to a predetermined position on the mounting portion.
- the predetermined position of the mounting portion is set directly below the release position, and the buttons are dropped from the release position to this predetermined position.
- the buttons can be kept in substantially the same posture and orientation as described above, and the buttons can be accurately positioned at the predetermined positions of the mounting portions.
- the gripping member includes fingers including a first gripping portion and a front pusher including a second gripping portion
- the moving member includes a rear pusher.
- the central shaft portion of the buttons is gripped between the first gripping portion of the finger and the second gripping portion of the front pusher, and the finger and front pusher are moved along the transport path by the rear pusher.
- the rear pusher can be interlocked with the driving device of the mounting portion, or can be reciprocated in the forward and backward directions by a power source (eg, cylinder) separate from the driving device of the mounting portion.
- a step of gripping the central shaft portion of the button or the like with a gripping member in the transport path and moving the grip member along the transport path until the button or the like reaches a release position. and releasing the gripping of the central shaft portion by the gripping member at the release position to drop the button or the like.
- the gripping member gripping the central shaft portion of the buttons is moved along the conveying path, it is necessary to match the width and height dimensions of the conveying path and the width and height dimensions of the moving member with the diameter of the buttons. Therefore, the width and height of the transport path can be set larger than the diameter of the buttons. Therefore, it is possible to transport buttons of various sizes using the same transport path, gripping member and moving member. Further, the gripping member releases the buttons by releasing the gripping of the central shaft portion of the buttons at the release position corresponding to the mounting portion. As a result, the buttons can be dropped in the released position with substantially the same attitude and orientation. As a result, the buttons can be accurately positioned at predetermined positions on the mounting portion without providing an auxiliary member such as a jaw on the mounting portion side.
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing an arrangement configuration immediately before attaching studs (male snap members), which are an example of button bodies, to cloth such as clothing with fixing members.
- FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which the stud and the fixing member are attached to the cloth.
- FIG. 3 is a cross-sectional view showing an arrangement configuration of sockets (female snap members), which are another example of button bodies, just before they are attached to the fabric by another type of fixing member.
- FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the socket and the fixing member are attached to the cloth.
- FIG. 5 is a sectional view of the button conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which the finger, front pusher and rear pusher are in their initial states.
- FIG. 6 is an enlarged sectional view of the finger and front pusher.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing an enlarged pusher guide groove with fingers and the like removed in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 5.
- FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the button conveying device immediately after the tips of the finger and the front pusher have passed through the introduction position.
- FIG. 10 is a cross-sectional view of the button or the like conveying device showing a time point when the first gripping portion of the finger and the second gripping portion of the front pusher grip the fixed member.
- FIG. 11 is an enlarged view of enclosure C1 of FIG.
- FIG. 12 is an enlarged sectional view of a state in which the first gripping portion of the finger and the second gripping portion of the front pusher grip the central shaft portion of the fixing member.
- FIG. 13 is a cross-sectional view of the button conveying device showing the point in time when the fixing member reaches the release position.
- FIG. 14 is a cross-sectional view of the button or the like conveying device showing a state in which the first gripping portion of the fingers and the second gripping portion of the front pusher release the fixing member.
- FIG. 15 is an enlarged view of enclosure C2 of FIG. 14, showing a point in time before the connecting shaft is displaced forward.
- FIG. 16 is an enlarged view of the enclosure C2 of FIG. 14, showing the time when the connecting shaft has been displaced forward from the time of FIG.
- FIG. 17 is an enlarged view of the enclosure C3 of FIG. 14, showing the state just before the left side of the connecting portion of the rear pusher overlaps the rear end portion of the trunk of the finger.
- FIG. 18 is an enlarged view of enclosure C3 of FIG. 14, showing a state where the left side of the connecting portion of the rear pusher overlaps the rear end portion of the barrel of the finger.
- FIG. 19 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 of the button conveying device according to the second embodiment of the present invention.
- FIG. 20 is a cross-sectional view showing the time when the first gripping portion and the second gripping portion of the button conveying device of FIG. 19 grip the fixed member.
- FIG. 21 is a cross-sectional view of the button conveying device showing the time when the fixing member reaches the release position.
- FIG. 22 is a cross-sectional view of the button conveying device showing a state where the first gripping portion of the finger and the second gripping portion of the pusher release the fixing member.
- FIG. 23 is an enlarged view of enclosure C4 of FIG. 21, showing the time point of FIG.
- FIG. 24 is an enlarged view of enclosure C4 of FIG. 21, and FIG. 22 shows time points.
- FIG. 1 is a cross-sectional view showing an arrangement configuration immediately before studs (male snap members) 10, which are an example of button bodies, are attached to fabric f such as clothing by fixing members 20.
- FIG. FIG. 2 is a sectional view showing a state where the stud 10 and the fixing member 20 are attached to the cloth f.
- the top and bottom of the button bodies (10, 10a) and the fixing members (20, 20a) are based on the paper surfaces of FIGS. 1 to 4 unless otherwise specified.
- the stud 10 includes a substantially disc-shaped base portion 11 and an annular engaging portion 12 protruding upward from the base portion 11 .
- the engaging portion 12 is detachable from the engaged portion 12a of the socket 10a (see FIG.
- the fixing member 20 includes a disc-shaped base portion 21 and a cylindrical central shaft portion 22 extending upward from the center of the base portion 21 .
- the central shaft portion 22 of the fixing member 20 penetrates the fabric f upwards, then passes through the opening 13 of the stud 10, and is caulked by the upper die, which is the attachment portion. Thereby, the stud 10 is fixed to the fabric f together with the fixing member 20 .
- FIG. 3 is a cross-sectional view showing the arrangement configuration immediately before the socket (female snap member) 10a, which is another example of the button body, is attached to the fabric f by a fixing member 20a of a different type from the fixing member 20.
- FIG. FIG. 4 is a sectional view showing a state where the socket 10a and the fixing member 20a are attached to the fabric f.
- the socket 10a includes a disk-shaped base portion 11a and a substantially annular engaged portion 12a that protrudes upward from the base portion 11a.
- a spring 14 is accommodated in the engaged portion 12a.
- An opening 13a is provided in the center of the base 11a.
- the fixing member 20a includes a base portion 21a and a cylindrical central shaft portion 22a extending upward from the center of the base portion 21a.
- the socket 10a is also fixed to the fabric f together with the fixing member 20a in the same manner as the stud 10 described above.
- the fixing members 20 and 20a described above are examples of buttons having central shaft portions 22 and 22a, and are conveyance objects of the present invention.
- the stud 10 can be included in the buttons to be conveyed in the present invention with the engaging portion 12 as the central shaft portion.
- a button having a central shaft portion for crimping on the side of the button body is also a transport object of the present invention.
- FIG. 5 is a cross-sectional view of a button conveying device (hereinafter also simply referred to as "conveying device") 100 according to the first embodiment of the present invention.
- the conveying device 100 conveys and supplies buttons (20, 20a) having central shaft portions (22, 22a) to a lower mold (not shown), which is an example of a mounting portion.
- the buttons to be conveyed by the conveying device 100 will be described as the fixed member 20 having the above-described central shaft portion 22, but the present invention is not limited to this.
- the conveying device 100 includes a guide groove G as a conveying path for the fixed member 20 , fingers 110 and front pushers 120 as gripping members, rear pushers 130 as moving members, and stop levers 140 .
- FIG. 5 is an enlarged sectional view of the fingers and the front pusher.
- the guide groove G linearly extends the fixing member 20 from the introduction position I (also shown in FIG. 7) toward the release position R indicated by the dashed line in FIG.
- the direction in which the guide groove G extends will be referred to as the front-rear direction, and unless otherwise specified, the side from the introduction position I to the release position R will be referred to as "front”, and the side from the release position R to the introduction position I will be referred to as "rear”.
- the side of the bottom surface GBs (see FIG. 8) of the guide groove G is defined as “lower", and the side away from the bottom surface GBs is defined as "upper".
- guide groove G is defined by bottom surface GBs of bottom portion GB, left side surface GLs of left side portion GL, and right side surface GRs of right side portion GR, and opens upward.
- the bottom portion GB of the guide groove G terminates behind the release position R.
- a stop block 150 is provided in the vicinity of the front end of the guide groove G to restrict the forward movement of the front pusher 120 any further.
- the guide groove G includes a pusher guide groove Ga (see FIG. 7) linearly extending rearward from the introduction position I.
- the pusher guide groove Ga is a region where the fingers 110 and the like in the initial state wait.
- FIG. 7 is a cross-sectional view showing an enlarged pusher guide groove Ga with the fingers 110 and the like in FIG. 5 removed.
- the guide grooves G excluding the pusher guide groove Ga are also referred to as "main guide grooves G". Note that the right side portion GR of the pusher guide groove Ga is omitted in FIG. 5 and the like.
- the pusher guide groove Ga has a rear first region Ga1 having a relatively small lateral width, ie, a gap between the left side surface GLs and the right side surface GRs, and a front second region having a lateral width slightly larger than the first region Ga1. Ga2.
- the lateral width of the first region Ga1 is set so as to be able to guide the front pusher 120 and the rear pusher 130 in the front-rear direction.
- a step portion s is provided at the boundary between the first region Ga1 and the second region Ga2 on the left side surface GLs.
- the left side surface GLs of the second region Ga2 is substantially flush with the left side surface GLs of the main guide groove G. As shown in FIG.
- the right side surface GRs of the pusher guide groove Ga is slightly shifted leftward from the right side surface GRs of the main guide groove G. Therefore, the lateral width of the main guide groove G is larger than the lateral width of the pusher guide groove Ga.
- the left-right width of the main guide groove G is set so that buttons of various sizes can be conveyed, and is larger than the diameter of the base portion 21 of the fixing member 20, which is an example.
- the introduction position I corresponds to the chute exit 31 of the chute 30 that opens from the right side surface GRs side of the guide groove G.
- the chute 30 continuously receives the fixing members 20 in a fixed posture from a hopper (not shown) in which many fixing members 20 are stored, and conveys the fixing members 20 downward to the chute outlet 31 by free fall. As a result, the fixing member 20 is discharged from the chute outlet 31 to the introduction position I with the base portion 21 facing downward.
- a stop lever 140 is arranged on the left side GLs side of the guide groove G corresponding to the introduction position I. As shown in FIG. The stop lever 140 presses one fixed member 20 ejected from the chute outlet 31 to the introduction position I toward the chute outlet 31 side, thereby preventing the fixed member 20 from inadvertently moving forward in the guide groove G. belongs to.
- the left side GL of the guide groove G is provided with a lever accommodating portion 140s that is a space capable of receiving the stop lever 140.
- the stop lever 140 includes a front lever body 141 and a base end portion 142 extending rearward from the lever body 141 and having a width smaller than that of the lever body 141 .
- the lever body 141 includes a pressing portion 141a (see FIG. 7) recessed in an arc shape leftward from the right side surface.
- the rear end of the base end portion 142 of the stop lever 140 is rotatably connected to the bottom portion GB of the guide groove G via a connecting shaft 143 .
- a spring 144 is arranged between the front end of the base end portion 142 and the left side portion GL corresponding to the left side of the lever accommodating portion 140s.
- the spring 144 urges the stop lever 140 clockwise around the connecting shaft 143, thereby urging the lever main body 141 to the protruding position where it protrudes from the lever accommodation portion 140s into the guide groove G on the right side. .
- the stop lever 140 is in a retracted position retracted into the lever accommodating portion 140s by the omitted finger 110 or the front pusher 120. As shown in FIG.
- fixing member 20 introduced from chute exit 31 to introduction position I of guide groove G is pushed by pressing portion 141a (see FIG. 7) of lever body 141 of stop lever 140 at the projecting position.
- the central shaft portion 22 is pressed toward the chute outlet 31 side.
- the stop lever 140 presses the fixed member 20 at the introduction position I, so that the fixed member 20 that is about to come out from the chute outlet 31 into the guide groove G next to this fixed member 20 waits just before it leaves the chute outlet 31 . can be kept in position.
- FIG. 6 is an enlarged sectional view of the finger 110 and the front pusher 120.
- the finger 110 is a member elongated in the front-rear direction, and includes a first grip portion 111 that is a front end portion and a body portion 112 that extends rearward from the first grip portion 111 .
- the trunk portion 112 has a lateral width larger than that of the first grip portion 111 .
- the first grip portion 111 includes a concave portion 111a recessed leftward for partially receiving the central shaft portion 22 of the fixing member 20 and pushing it rightward, and a convex portion 111b protruding rightward near the rear of the concave portion 111a. including.
- the concave portion 111a is roughened (see FIG.
- the front pusher 120 includes a rear front pusher (FP) body 121 for pushing the finger 110 forward and an FP front body 122 extending forward from the FP body 121 .
- the FP front body 122 is a frame-shaped portion that includes a right side portion 122a and upper and lower portions 122b (the upper portion 122b is shown in FIG. 13), and that opens to the left.
- the right side portion 122a moves substantially along the right side surface GRs of the guide groove G in the front-rear direction.
- a second grip portion 122c that protrudes leftward is provided at the front end of the right portion 122a.
- the second grip portion 122c includes a receiving portion 122d that protrudes forward from the front ends of the upper and lower portions 122b, and a protruding portion 122e that protrudes higher to the left than the receiving portions 122d behind the front ends of the upper and lower portions 122b.
- the receiving portion 122d receives the central shaft portion 22 of the fixing member 20 pushed to the right by the concave portion 111a of the first grip portion 111, as will be described later. sandwiched between
- the finger 110 is rotatably connected to the upper and lower portions 122b of the FP front body 122 of the front pusher 120 via a connecting shaft 113 at approximately the middle of the body portion 112 in the front-rear direction.
- the trunk portion 112 of the finger 110 includes a rear end portion 112b and a bulging portion 112a adjacent to the front of the rear end portion 112b and bulging leftward.
- the rear end portion 112b has an inclined left side surface 112ba that slopes rightward toward the rear end.
- a spring 114 is arranged between the boundary portion between the rear end portion 112b and the bulging portion 112a of the body portion 112 of the finger 110 and the right side portion 122a of the FP front body 122 of the front pusher 120 .
- a spring 114 urges the finger 110 clockwise around the connecting shaft 113 .
- the trunk portion 112 of the finger 110 tends to be displaced to the right of the guide groove G, but in the initial state, the bulging portion 112a is in contact with the left side surface GLs of the first region Ga1 of the pusher guide groove Ga and moves to the right. displacement is restricted.
- the first gripping portion 111 of the finger 110 is in an open state away from the second gripping portion 122c of the front pusher 120 .
- the bulging portion 112a is displaced leftward from the stepped portion s. .
- the first gripping portion 111 of the finger 110 enters a closed state in which it approaches the second gripping portion 122c of the front pusher 120 .
- the rear pusher 130 can reciprocate in the front-rear direction in the guide groove G by a driving device (not shown).
- the rear pusher 130 includes a rear pusher (RP) body 131 for pushing the front pusher 120 forward, and a frame-shaped connecting portion 132 extending forward from the RP body 131 .
- the connecting portion 132 includes a left side portion 132 a overlapping the left side surface of the FP body 121 and upper and lower portions 132 b overlapping the upper and lower surfaces of the FP body 121 .
- the FP main body 121 of the front pusher 120 has two elongated holes 123 extending vertically through the front and rear.
- a connecting shaft 124 is passed through each long hole 123 , and both ends of each connecting shaft 124 are connected to upper and lower portions 132 b of a connecting portion 132 of the rear pusher 130 . Furthermore, a spring 125 is arranged between the FP body 121 and the RP body 131 . The spring 125 presses the RP body 131 rearward away from the FP body 121 . As a result, each connecting shaft 124 is normally in contact with the rear end of each long hole 123 .
- the state of the front pusher 120 and the rear pusher 130 in which each connecting shaft 124 is in contact with the rear end of each long hole 123 is hereinafter referred to as a "separated state". In the separated state, the front end of the left side portion 132a of the connecting portion 132 of the rear pusher 130 is located slightly behind the front end of the FP main body 121 of the front pusher 120. As shown in FIG.
- finger 110, front pusher 120 and rear pusher 130 are positioned at the rearmost position.
- the first gripping portion 111 of the finger 110 and the second gripping portion 122c of the front pusher 120 are open, and the front pusher 120 and the rear pusher 130 are separated.
- one fixing member 20 is introduced from the chute outlet 31 to the introduction position I of the guide groove G, and this fixing member 20 is pressed by the stop lever 140 at the projecting position.
- FIG. 9 is a cross-sectional view of the conveying device 100 immediately after the tips of the finger 110 and the front pusher 120 have passed through the introduction position I.
- FIG. 9 When the finger 110 passes over the introduction position I, the central shaft portion 22 of the fixing member 20 at the introduction position I is caught by the convex portion 111b of the first grip portion 111 of the finger 110, thereby causing the fixing member 20 to move forward along the guide groove G. move to Further, the finger 110 or the front pusher 120 moves forward so as to push away the stop lever 140 in the projecting position to the left. As a result, the stop lever 140 rotates against the bias of the spring 144 to the retracted position within the lever accommodating portion 140s.
- the stop lever 140 is kept in the retracted position by the finger 110 or the front pusher 120 until the finger 110, the front pusher 120 and the rear pusher 130 finish conveying the fixing member 20 to the lower mold and return to the initial position. Further, the receiving portion 122d, which is the tip portion of the front pusher 120, enters between the fixed member 20 at the introduction position I and the fixed member 20 at the standby position immediately before coming out of the chute outlet 31, and the two fixed members 20 are moved. To separate. The chute outlet 31 is kept closed by the finger 110 or the front pusher 120 until the finger 110 or the like finishes conveying the fixing member 20 and returns to its initial position.
- FIG. 10 is a cross-sectional view of the conveying device 100 showing the first gripping portion 111 of the finger 110 and the second gripping portion 122c of the front pusher 120 gripping the fixed member 20.
- FIG. 11 is an enlarged view of enclosure C1 of FIG.
- the bulging portion 112a moves to the second region Ga2 wider than the first region Ga1, the urging of the spring 114 causes the bulging portion 112a to be slightly displaced to the left (upward in the plane of the paper of FIG. 11).
- the first gripping portion 111 of the finger 110, the bulging portion 112a, the connecting shaft 113, the spring 114, the second gripping portion 122c of the front pusher 120, the first and second regions Ga1. , Ga2 constitute a gripping mechanism.
- FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of a state in which the first gripping portion 111 of the finger 110 and the second gripping portion 122c of the front pusher 120 grip the central shaft portion 22 of the fixing member 20.
- the central shaft portion 22 of the fixing member 20 is held between the concave portion 111a of the first gripping portion 111 and the receiving portion 122d of the second gripping portion 122c. be. Since the diameter of the central shaft portion that can be gripped between the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c is relatively wide, the transport device 100 can be applied to various buttons having the central shaft portion. can be applied.
- the gripping portion 111 and the second gripping portion 122c can maintain a closed state, that is, a state in which the central shaft portion 22 of the fixing member 20 is gripped.
- FIG. 13 is a cross-sectional view of the conveying device 100 showing the point in time when the fixing member 20 reaches the release position R.
- FIG. 13 When the front pusher 120 is further advanced in the guide groove G from the time of FIG. 10 by the rear pusher 130, further advancement is restricted by the stop block 150 at the time of FIG. At this point, the fixing member 20 gripped by the first gripping portion 111 of the finger 110 and the second gripping portion 122c of the front pusher 120 reaches the release position R. The release position R is ahead of the front end of the guide groove G. At the time of FIG. 13, the front pusher 120 and the rear pusher 130 are separated.
- FIG. 14 is a cross-sectional view of the conveying device 100 showing a state in which the first gripping portion 111 of the finger 110 and the second gripping portion 122c of the front pusher 120 release the fixing member 20.
- FIG. 15 and 16 are enlarged views of enclosure C2 of FIG. 15 shows the time before the connecting shaft 124 is displaced forward, and FIG. 16 shows the time when the connecting shaft 124 has been displaced forward from the time of FIG.
- FIG. 17 shows the state immediately before the left side 132a of the connecting portion 132 of the rear pusher 130 overlaps the rear end 112b of the trunk portion 112 of the finger 110
- FIG. 18 shows the state after the left side 132a overlaps the rear end 112b. Indicates status.
- the rear pusher 130 continues to move forward and each connecting shaft 124 is displaced forward, the left side 132a of the connecting portion 132 of the rear pusher 130 is in contact with the inclined left side 112ba of the rear end 112b of the finger 110 (see FIG. 17).
- the rear end portion 112b is slightly displaced to the right against the bias of the spring 114 (see FIG. 18).
- the finger 110 rotates slightly counterclockwise around the connecting shaft 113, and the first gripping portion 111 moves away from the second gripping portion 122c to the open position. Therefore, the gripping of the central shaft portion 22 of the fixing member 20 by the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c is released at the release position R. As shown in FIG.
- the second grip portion 122c of the front pusher 120, the left side portion 132a of the rear pusher 130, and the like constitute a release mechanism.
- the released fixing member 20 drops and is arranged at a predetermined position of the lower mold. There is a time lag from when the fixing member 20 reaches the release position R (see FIG. 13) to when the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c are opened and the fixing member 20 is released (see FIG. 14).
- the fixing member 20 is temporarily stopped at the release position R. Since the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c release the central shaft portion 22 of the fixing member 20 from this stopped state, the fixing member 20 is not thrown forward with the momentum during transportation.
- the fixing member 20 can be accurately positioned at a predetermined position of the lower die.
- FIG. 19 is a sectional view similar to FIG. 6 of the button conveying device 100A according to the second embodiment of the present invention.
- the transport path (guide groove G), the stop lever 140, and the stop block 150 in the transport device 100A are substantially the same as in the transport device 100 of the first embodiment, so the same reference numerals are used and the description thereof is omitted.
- the button transport device 100A includes a finger 110A as a gripping member, and a pusher 120A serving as both a gripping member and a moving member.
- the finger 110A and the pusher 120A the same reference numerals are used for the parts substantially common to the finger 110 and the front pusher 120 in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
- the finger 110A includes a front finger body 111A including a first grip portion 111, and a separation portion 118 separated behind the finger body 111A.
- the pusher 120A includes a rear pusher body 121A for pushing the finger 110 forward and a front body 122 extending forward from the pusher body 121A.
- the separating portion 118 of the finger 110A is fixed to the rear end of the front body 122 of the pusher 120A by a fixed shaft 119.
- the finger body 111A includes a bulging portion 112A that bulges leftward near the rear end.
- a spring 114A is arranged between the finger main body 111A and the separation portion 118 .
- the rear end surface of the finger body 111A and the front surface of the separation portion 118 are inclined rightward and forward, and the spring 114A is arranged so that its axis is perpendicular to the rear end surface of the finger body 111A and the front surface of the separation portion 118. be.
- the spring 114A presses the finger main body 111A forward and urges the bulging portion 112A forward and leftward.
- finger 110A and pusher 120A are in their initial state. In this initial state, the connecting shaft 124A is in contact with the rear end of the long hole 123A, and the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c are in an open state.
- FIG. 20 is a cross-sectional view showing a state in which the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c of the conveying device 100A grip the central shaft portion 22 of the fixed member 20.
- FIG. The pusher 120A advances through the guide groove G from the initial position to move the finger 110A forward. Then, when the bulging portion 112A of the finger 110A moves from the first region Ga1 to the second region Ga2 of the pusher guide groove Ga, the bulging portion 112A is slightly displaced leftward by the biasing force of the spring 114A, and the finger 110A is moved. It rotates slightly clockwise about the connecting shaft 113A.
- the first gripping portion 111 of the finger 110 is displaced from the open position to the closed position, and grips the central shaft portion 22 of the fixing member 20 with the second gripping portion 122c of the pusher 120A.
- the first gripping portion 111 of the finger 110A, the bulging portion 112A, the separating portion 118, the connecting shaft 113A, the spring 114A, the second gripping portion 122c of the pusher 120A, and the first and The pusher guide groove Ga including the second regions Ga1 and Ga2 constitutes a gripping mechanism.
- FIG. 21 is a cross-sectional view of the conveying device 100A showing the point in time when the fixing member 20 reaches the release position R.
- FIG. Finger 110A is restricted from further advancement by stop block 150 at the time of FIG.
- the fixing member 20 gripped by the first gripping portion 111 of the finger 110A and the second gripping portion 122c of the pusher 120A reaches the release position R.
- FIG. 22 is a cross-sectional view of the conveying device 100A showing a state where the fixing member 20 is released by the first gripping portion 111 of the finger 110A and the second gripping portion 122c of the pusher 120A.
- 23 and 24 are enlarged views of enclosure C4 of FIG. 21, FIG. 23 at the time of FIG. 21 and FIG. 24 at the time of FIG.
- pusher 120A continues to advance after finger 110A is restricted by stop block 150, thereby compressing spring 114A through separator 118.
- the connecting shaft 124A is displaced forward from the rear end of the long hole 123A.
- the connecting shaft 124 displaced inside the elongated hole 123A causes the finger main body 111A to rotate slightly counterclockwise about the connecting shaft 113A. 23 and 24), and the gripping of the central shaft portion 22 of the fixing member 20 by the first gripping portion 111 and the second gripping portion 122c is released at the release position R.
- the first gripping portion 111 of the finger 110A, the separating portion 118, the connecting shafts 113A and 124A, the spring 114A, the elongated hole 123A, the second gripping portion 122c of the pusher 120A, etc. are the release mechanisms. configure.
- button body (stud) 10a button body (socket) 20, 20a fixing member (buttons) 21, 21a base portion 22, 22a central shaft portion 30 chute 31 chute outlet 100, 100A button conveying device 110, 110A finger (gripping member) 111 first gripping portion 112a, 112A swelling portion 113, 124, 143, 113A, 124A connecting shaft 114, 125, 144, 114A spring 120 front pusher (gripping member) 120A pusher (gripping member) 122c second grip 130 rear pusher (moving member) 140 stop lever 150 stop block I introduction position R release position G guide groove (conveyance path) Ga Pusher guide groove Ga1 First region Ga2 Second region GLs Left side GRs Right side
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Abstract
補助部材を用いることなくボタン類を取付部に正確に位置付けることができ、多様な寸法のボタン類に適用可能なボタン類搬送装置を提供する。本発明は、中央軸部(22、22a)を有するボタン類(20、20a)を取付部へと搬送するためのボタン類搬送装置(100、100A)に係る。ボタン類搬送装置(100、100A)は、ボタン類(20、20a)を導入位置(I)から取付部に対応する解放位置(R)に向けて搬送するための搬送路(G)と、ボタン類(20、20a)の中央軸部(22、22a)を把持可能でありかつ解放位置(R)において中央軸部(22、22a)の把持を解除可能な把持部材(110、110A、120、120A)と、把持部材(110、110A、120、120A)を搬送路(G)に沿って移動させるための移動部材(130、120A)とを備える。
Description
本発明はボタン類搬送装置に関し、特に中央軸部を有するボタン本体、固定部材等のボタン類を下型等の取付部へと搬送するためのボタン類搬送装置及びボタン類搬送方法に関する。
雄スナップボタン(スタッド)、雌スナップボタン(ソケット)等のボタン本体を固定部材により衣服等の生地に取り付ける場合、一般に、ボタン本体搬送装置から上型にボタン本体を搬送、供給し、また、固定部材搬送装置から固定部材を下型に搬送、供給し、次いで上型を下型に向かって降下させる。これにより固定部材の中央軸部が生地を上方に貫通し、次いでボタン本体の取り付け用の開口を通った後、上型のパンチで加締められる。これによりボタン本体が固定部材と共に生地に固定される。
実公昭59-8968号公報(特許文献1)はボタン本体搬送装置の一例を開示している。このボタン本体搬送装置は、プッシャーによりフィンガーをガイド溝に沿って前進させることにより、シュートからガイド溝に導入されたボタン本体をフィンガーによりガイド溝に沿って前方に押しながら取付部(上型)へと搬送するものである。
従来のボタン本体又は固定部材の搬送装置は、特許文献1の搬送装置のようにフィンガーでボタン本体又は固定部材の円板状の基部を押すものである。そのため、搬送対象のボタン本体等の基部の直径に合わせてプッシャーの長さを調整したり、プッシャー自体を交換していた。また、従来の搬送装置では、上型等の取付部においてボタン本体等を保持するためには、ボタン本体等の基部の直径及び厚さに適合する左右一対のジョーを必要とした。更に、ガイド溝の横幅・高さ寸法を取付対象のボタン本体等の寸法に合わせる必要があり、ボタン本体等の寸法ごとにガイド溝を変更していた。
従って、本発明の目的は、プッシャーやガイド溝の寸法調整や交換の必要がなく、ジョーが不要であり、多様な寸法のボタン類に適用可能なボタン類搬送装置及びボタン類搬送方法を提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明の一側面によれば、中央軸部を有するボタン類を取付部へと搬送するためのボタン類搬送装置であって、ボタン類を導入位置から前記取付部に対応する解放位置に向けて搬送するための搬送路と、前記ボタン類の前記中央軸部を把持可能でありかつ前記解放位置において前記中央軸部の把持を解除可能な把持部材と、前記把持部材を前記搬送路に沿って移動させるための移動部材とを備えることを特徴とするボタン類搬送装置が提供される。
本発明では、搬送路に導入されたボタン類の中央軸部を把持部材により把持させ、この把持部材を移動部材が搬送路に沿って解放位置まで移動させ、解放位置において把持部材によるボタン類の中央軸部の把持を解除させることにより、把持部材からボタン類を解放して取付部に配置することができる。ボタン類の中央軸部を把持した把持部材を搬送路に沿って移動させるため、搬送路の横幅・高さ寸法や移動装置の横幅・高さ寸法を多様な寸法のボタン類の直径に合わせる必要がなく、搬送路の横幅・高さ寸法をボタン類の直径よりも大きく設定することができる。そのため、移動部材、搬送路等を調整したり交換することなく、同じ搬送路、把持部材及び移動部材により、多様な寸法のボタン類を搬送可能となる。また、把持部材は取付部に対応する解放位置においてボタン類の中央軸部の把持を解除してボタン類を解放する。これにより、ボタン類をほぼ同じ姿勢及び向きのまま落下させることができる。また、取付部側にジョー等の補助部材を設けることなく、ボタン類を取付部の所定位置に正確に位置付けることが可能となる。
本発明において、中央軸部を有するボタン類とは、中央に中空円筒状、中実円柱状等のポスト、軸部等を有するボタン本体、固定部材、アイレット等をいう。中央軸部を有するボタン類は図1~図4に例示されるが、それらに限定されるものではない。
本発明の一実施形態において、前記把持部材による前記ボタン類の前記中央軸部の把持を前記解放位置において解除するための解除機構を備える。本発明の一実施形態において、前記把持部材により前記ボタン類の前記中央軸部を把持させるための把持機構を備える。解除機構による把持部材の把持解除はボタン類が解放位置にある時に行われる。把持機構による把持部材の把持はボタン類が導入位置にある時に行われても、導入位置から解放位置に向かう途中で行われてもよい。
本発明の一実施形態において、前記把持部材は、前記解放位置において前記中央軸部の把持を解除することにより前記ボタン類を前記取付部の所定位置へと落下させる。本形態において取付部の所定位置は解放位置の真下に設定され、解放位置からこの所定位置へとボタン類を落下させる。この際、上述したようにボタン類をほぼ同じ姿勢及び向きに保つことができ、ボタン類を取付部の所定位置に正確に位置付けることができる。
本発明の一実施形態において、前記把持部材は、第1把持部を含むフィンガーと、第2把持部を含むフロントプッシャーとを含み、前記移動部材はリアプッシャーを含む。本形態において、ボタン類の中央軸部は、フィンガーの第1把持部とフロントプッシャーの第2把持部との間で把持され、フィンガー及びフロントプッシャーはリアプッシャーによって搬送路に沿って移動する。リアプッシャーは取付部の駆動装置と連動させるか、取付部の駆動装置とは別の動力源(例:シリンダー)により搬送路を前後方向に往復移動させることができる。
本発明の別の側面によれば、搬送路においてボタン類の中央軸部を把持部材で把持する工程と、前記ボタン類が解放位置に到達するまで前記把持部材を搬送路に沿って移動させる工程と、前記解放位置において前記把持部材による前記中央軸部の把持を解除して、前記ボタン類を落下させる工程とを含むことを特徴とするボタン類搬送方法が提供される。
本発明では、ボタン類の中央軸部を把持した把持部材を搬送路に沿って移動させるため、搬送路の横幅・高さ寸法や移動部材の横幅・高さ寸法をボタン類の直径に合わせる必要がなく、搬送路の横幅・高さ寸法をボタン類の直径よりも大きく設定することができる。そのため、同じ搬送路、把持部材及び移動部材により、多様な寸法のボタン類を搬送可能となる。また、把持部材は取付部に対応する解放位置においてボタン類の中央軸部の把持を解除してボタン類を解放する。これにより、ボタン類を解放位置においてほぼ同じ姿勢及び向きのまま落下させることができる。これにより、取付部側にジョー等の補助部材を設けることなく、ボタン類を取付部の所定位置に正確に位置付けることが可能となる。
図1は、ボタン本体の一例であるスタッド(雄スナップ部材)10を固定部材20により衣服等の生地fに取り付ける直前の配列構成を示す断面図である。図2は、スタッド10及び固定部材20を生地fに取り付けた状態を示す断面図である。以下、ボタン本体(10、10a)及び固定部材(20、20a)についての上下は、別途指定しない限り、図1~図4の紙面に基づくものとする。スタッド10は、ほぼ円板状の基部11と、基部11から上方に突出する環状の係合部12とを備える。係合部12は、雌スナップ部材であるソケット10a(図3等参照)の被係合部12aと着脱可能である。基部11の中央には開口13が設けられる。固定部材20は、円板状の基部21と、基部21の中央から上方に延びる円筒状の中央軸部22とを備える。スタッド10を生地fに取り付けるに際し、固定部材20の中央軸部22が生地fを上方に貫通し、次いでスタッド10の開口13に通された後、取付部である上型により加締められる。これにより、スタッド10が固定部材20と共に生地fに固定される。
図3は、ボタン本体の別の例であるソケット(雌スナップ部材)10aを固定部材20とは別の種類の固定部材20aにより生地fに取り付ける直前の配列構成を示す断面図である。図4は、ソケット10a及び固定部材20aを生地fに取り付けた状態を示す断面図である。ソケット10aは、円板状の基部11aと、基部11aから上方に突出するほぼ環状の被係合部12aとを備える。被係合部12a内にはばね14が収容される。基部11aの中央には開口13aが設けられる。固定部材20aは、基部21aと、基部21aの中央から上方に延びる円筒状の中央軸部22aとを備える。ソケット10aも既述したスタッド10と同様に、固定部材20aと共に生地fに固定される。以上における固定部材20、20aは中央軸部22、22aを有するボタン類の例示であり、本発明の搬送対象である。また、係合部12を中央軸部としてスタッド10を本発明の搬送対象であるボタン類に含めることができる。また、ここに例示はしないが、ボタン本体側に加締め用の中央軸部を有するものも本発明の搬送対象である。
図5は、本発明の第1実施形態に係るボタン類搬送装置(以下、単に「搬送装置」ともいう。)100の断面図である。搬送装置100は、中央軸部(22、22a)を有するボタン類(20、20a)を取付部の一例である図示しない下型へと搬送、供給するためのものである。以下、搬送装置100による搬送対象のボタン類を、上述した中央軸部22を有する固定部材20として説明するが、これに限定されるものではない。搬送装置100は、固定部材20の搬送路であるガイド溝Gと、把持部材としてのフィンガー110及びフロントプッシャー120と、移動部材としてのリアプッシャー130と、ストップレバー140とを備える。なお、フロントプッシャー120は後述するようにフィンガー110を移動させる点から移動部材の一構成要素でもあると言える。図5においてフィンガー110、フロントプッシャー120及びリアプッシャー130は初期状態にある。図6は、フィンガー及びフロントプッシャーを拡大した断面図である。
ガイド溝Gは、固定部材20を導入位置I(図7にも示される)から図5において破線で示す解放位置Rに向かって直線状に延びる。以下、ガイド溝Gが延びる方向を前後方向といい、別途指定しない限り、導入位置Iから解放位置Rに向かう側を「前」、解放位置Rから導入位置Iに向かう側を「後」とする。また、ガイド溝Gの底面GBs(図8参照)側を「下」、底面GBsから離れる側を「上」とする。図8を参照して、ガイド溝Gは、底部GBが有する底面GBsと、左側部GLが有する左側面GLsと、右側部GRが有する右側面GRsとによって規定され、上方に開放する。ガイド溝Gの底部GB等は解放位置Rよりも後方で終端する。ガイド溝Gの前端付近には、フロントプッシャー120のそれ以上前方への移動を制限するストップブロック150が設けられる。
ガイド溝Gは、導入位置Iから後方に直線状に延びるプッシャーガイド溝Ga(図7参照)を含む。プッシャーガイド溝Gaは、初期状態のフィンガー110等が待機する領域である。図7は、図5におけるフィンガー110等を取り去り、プッシャーガイド溝Gaを拡大して示す断面図である。以下、プッシャーガイド溝Gaを除くガイド溝Gを、「主ガイド溝G」ともいう。なお、図5等において、プッシャーガイド溝Gaの右側部GRは省略される。プッシャーガイド溝Gaは、左右幅すなわち左側面GLsと右側面GRsとの間の間隔が比較的小さい後方の第1領域Ga1と、第1領域Ga1よりも左右幅がわずかに大きい前方の第2領域Ga2とを含む。第1領域Ga1の左右幅は、フロントプッシャー120及びリアプッシャー130を前後方向にぎりぎり案内可能となるように設定される。左側面GLsにおける第1領域Ga1と第2領域Ga2との境界には段部sが設けられる。第2領域Ga2の左側面GLsは主ガイド溝Gの左側面GLsと実質的に面一である。プッシャーガイド溝Gaの右側面GRsは、主ガイド溝Gの右側面GRsよりもわずかに左方にずれる。そのため、主ガイド溝Gの左右幅はプッシャーガイド溝Gaの左右幅よりも大きい。主ガイド溝Gの左右幅は、多様な寸法のボタン類を搬送できるように設定され、一例である固定部材20の基部21の直径よりも大きい。
図5、図7等を参照して、導入位置Iは、ガイド溝Gに対して右側面GRs側から開口するシュート30のシュート出口31に対応する。シュート30は、多数の固定部材20が収容されるホッパー(図示せず)から固定部材20を一定の姿勢で連続的に受け取り、下方のシュート出口31へと自由落下により搬送する。これによりシュート出口31から導入位置Iへと固定部材20が基部21を下にして排出される。導入位置Iに対応するガイド溝Gの左側面GLs側にはストップレバー140が配置される。ストップレバー140は、シュート出口31から導入位置Iに排出された1つの固定部材20をシュート出口31側に押さえ、これにより固定部材20が不用意にガイド溝Gの前方に移動することを防ぐためのものである。
ガイド溝Gの左側部GLには、ストップレバー140を受け入れ可能な空間であるレバー収容部140sが設けられる。ストップレバー140は、前方のレバー本体141と、レバー本体141から後方に延び、レバー本体141よりも横幅が小さい基端部142とを備える。レバー本体141はその右側面から左方に円弧状に窪む押さえ部141a(図7参照)を含む。ストップレバー140の基端部142の後端は連結軸143を介してガイド溝Gの底部GBに回動可能に連結される。更に、基端部142の前端とレバー収容部140sの左側に対応する左側部GLとの間にばね144が配置される。ばね144は、ストップレバー140を、連結軸143を中心に時計回り方向に付勢し、これによりレバー本体141はレバー収容部140sから右方のガイド溝Gに突き出る突出位置へと付勢される。図7においてストップレバー140は、省略したフィンガー110又はフロントプッシャー120によってレバー収容部140s内に引っ込んだ引っ込み位置にある。
図5を参照して、シュート出口31からガイド溝Gの導入位置Iに導入された固定部材20は、突出位置にあるストップレバー140のレバー本体141における押さえ部141a(図7参照)により基部21又は中央軸部22がシュート出口31側に向かって押さえられる。これにより、フィンガー110等が初期状態にある際、導入位置Iの固定部材20が不用意にガイド溝Gを前方に移動することが阻止される。また、ストップレバー140が導入位置Iの固定部材20を押さえることにより、この固定部材20の次にシュート出口31からガイド溝Gへと出ようとする固定部材20をシュート出口31から出る直前の待機位置に保つことができる。
図6は、フィンガー110及びフロントプッシャー120を拡大した断面図である。フィンガー110は前後方向に細長い部材であり、前端部である第1把持部111と、第1把持部111から後方に延びる胴部112とを備える。胴部112は第1把持部111よりも左右幅が大きい。第1把持部111は、固定部材20の中央軸部22を部分的に受け入れつつ右方に押すための左方に窪む凹部111aと、凹部111aの後方付近において右方に突出する凸部111bとを含む。凹部111aは粗面処理(図12参照)され、固定部材20の中央軸部22との間の摩擦が高められる。凸部111bは導入位置Iにある固定部材20の中央軸部22を引っ掛けて固定部材20を前方に変位させる役割を果たす。フロントプッシャー120は、フィンガー110を前方に押すための後方のフロントプッシャー(FP)本体121と、FP本体121から前方に延びるFP前方体122とを備える。FP前方体122は、右側部122aと、上下部122b(図13において上部122bが示される)とを含み、左方を開放する枠状の部分である。右側部122aは、ガイド溝Gの右側面GRsにほぼ沿って前後方向に移動する。右側部122aの前端部には左方に隆起する第2把持部122cが設けられる。第2把持部122cは、上下部122bの前端よりも前方に突出する受け部122dと、上下部122bの前端から後方において受け部122dよりも左方に高く隆起する隆起部122eとを含む。受け部122dは、後述するように第1把持部111の凹部111aにより右方に押された固定部材20の中央軸部22を受け、これにより、中央軸部22が凹部111aと受け部122dとの間に挟持される。
フィンガー110は、胴部112の前後方向のほぼ中間において連結軸113を介してフロントプッシャー120のFP前方体122の上下部122bに回動可能に連結される。フィンガー110の胴部112は、後端部112bと後端部112bの前方に隣り合い、左方に膨らむ膨出部112aとを含む。後端部112bは後端へと右方に傾斜する傾斜左側面112baを有する。フィンガー110の胴部112における後端部112bと膨出部112aとの境界部と、フロントプッシャー120のFP前方体122の右側部122aとの間には、ばね114が配置される。ばね114は、フィンガー110を、連結軸113を中心に時計回り方向に付勢する。これによりフィンガー110の胴部112はガイド溝Gの右方に変位しようとするが、初期状態においてプッシャーガイド溝Gaの第1領域Ga1の左側面GLsに膨出部112aが接して、右方への変位が制限される。この時、フィンガー110の第1把持部111は、フロントプッシャー120の第2把持部122cに対して離れる開状態にある。後述するようにフィンガー110及びフロントプッシャー120がガイド溝Gを前進して膨出部112aがプッシャーガイド溝Gaの第2領域Ga2に入ると、膨出部112aが段部sから左方に変位する。これによりフィンガー110の第1把持部111は、フロントプッシャー120の第2把持部122cに近付く閉状態となる。
リアプッシャー130は、図示しない駆動装置によりガイド溝Gを前後方向に往復移動することができる。リアプッシャー130は、フロントプッシャー120を前方に押すための後方のリアプッシャー(RP)本体131と、RP本体131から前方に延びる枠状の連結部132とを備える。連結部132は、FP本体121の左側面に重なる左側部132aと、FP本体121の上下面に重なる上下部132bとを含む。フロントプッシャー120のFP本体121は、前方と後方に上下に貫通する2つの長孔123を有する。各長孔123には連結軸124が通され、各連結軸124の両端部はリアプッシャー130の連結部132の上下部132bに連結される。更に、FP本体121とRP本体131との間にはばね125が配置される。ばね125は、RP本体131をFP本体121から後方に離れるように押圧する。これにより、通常、各連結軸124は各長孔123の後端に接する位置にある。このように各連結軸124が各長孔123の後端に接するフロントプッシャー120及びリアプッシャー130の状態を、以下、「離れ状態」という。離れ状態において、リアプッシャー130の連結部132の左側部132aの前端は、フロントプッシャー120のFP本体121の前端よりもわずかに後方に位置する。
図5の初期状態において、フィンガー110、フロントプッシャー120及びリアプッシャー130は最も後方に位置する。この状態においてはまた、フィンガー110の第1把持部111とフロントプッシャー120の第2把持部122cは開状態にあり、フロントプッシャー120とリアプッシャー130は離れた状態にある。更に、シュート出口31からガイド溝Gの導入位置Iに1つの固定部材20が導入され、この固定部材20を突出位置にあるストップレバー140が押さえている。初期状態からリアプッシャー130がガイド溝Gを前進すると、フロントプッシャー120及びフィンガー110を前方に押し、これによりフロントプッシャー120及びフィンガー110がガイド溝Gを前進する。
図9は、フィンガー110及びフロントプッシャー120の先端が導入位置Iを通過した直後の時点を示す搬送装置100の断面図である。フィンガー110が導入位置Iを越える際、導入位置Iにある固定部材20の中央軸部22がフィンガー110の第1把持部111の凸部111bに引っ掛かり、これにより固定部材20がガイド溝Gを前方に移動する。また、フィンガー110又はフロントプッシャー120は突出位置のストップレバー140を左方に押しのけるように前進する。これによりストップレバー140は、ばね144に付勢に抗してレバー収容部140s内の引っ込み位置へと回動する。ストップレバー140は、フィンガー110、フロントプッシャー120及びリアプッシャー130が固定部材20の下型への搬送を終えて初期位置にほぼ戻るまで、フィンガー110又はフロントプッシャー120により引っ込み位置に保たれる。また、フロントプッシャー120の先端部である受け部122dが導入位置Iにある固定部材20とシュート出口31から出る直前の待機位置にある固定部材20との間に入り込み、これら2つの固定部材20を分離する。シュート出口31は、フィンガー110等が固定部材20の搬送を終えて初期位置にほぼ戻るまで、フィンガー110又はフロントプッシャー120により閉状態に保たれる。
図10は、フィンガー110の第1把持部111とフロントプッシャー120の第2把持部122cが固定部材20を把持した時点を示す搬送装置100の断面図である。図9の時点からリアプッシャー130がフィンガー110及びフロントプッシャー120を前進させると、フィンガー110の膨出部112aがプッシャーガイド溝Gaの第1領域Ga1から第2領域Ga2に移る。図11は図10の囲いC1の拡大図である。膨出部112aが第1領域Ga1よりも幅広の第2領域Ga2に移ると、ばね114の付勢により膨出部112aがわずかに左方(図11の紙面における上方)に変位し、フィンガー110は連結軸113を中心に時計回り方向にわずかに回動する。これによりフィンガー110の第1把持部111が開位置から閉位置へと変位し、フロントプッシャー120の第2把持部122cとの間で固定部材20の中央軸部22を把持する。図11を参照して、フィンガー110の胴部112の膨出部112aが第2領域Ga2に移った状態において、フィンガー110の胴部112の後端部112bは、リアプッシャー130の連結部132における左側部132aの内側面(FP本体121に対面する面)よりもわずかに左方に突き出る。第1実施形態のボタン類搬送装置100において、フィンガー110の第1把持部111、膨出部112a、連結軸113、ばね114、フロントプッシャー120の第2把持部122c、第1及び第2領域Ga1、Ga2を含むプッシャーガイド溝Ga等が把持機構を構成する。
図12は、フィンガー110の第1把持部111とフロントプッシャー120の第2把持部122cが固定部材20の中央軸部22を把持した状態を拡大した断面図である。第1把持部111と第2把持部122cが閉状態となると、固定部材20の中央軸部22が第1把持部111の凹部111aと第2把持部122cの受け部122dとの間で挟持される。このように第1把持部111と第2把持部122cとの間で把持することができる中央軸部の直径は比較的広範囲であるため、中央軸部を有する多様なボタン類に搬送装置100を適用することができる。ガイド溝Gの左側面GLsは第2領域Ga2から前方において実質的に面一であるため、フロントプッシャー120がストップブロック150によって前進を制限され、固定部材20が解放位置Rに到達するまで第1把持部111と第2把持部122cは閉状態すなわち固定部材20の中央軸部22を把持した状態を保つことができる。
図13は、固定部材20が解放位置Rに到達した時点を示す搬送装置100の断面図である。フロントプッシャー120はリアプッシャー130により図10の時点からガイド溝Gを更に前進すると、図13の時点でストップブロック150によりそれ以上の前進が制限される。この時点で、フィンガー110の第1把持部111とフロントプッシャー120の第2把持部122cにより把持された固定部材20は解放位置Rに到達する。解放位置Rはガイド溝Gの前端よりも前方にある。図13の時点では、フロントプッシャー120とリアプッシャー130は離れ状態にある。
図14は、フィンガー110の第1把持部111とフロントプッシャー120の第2把持部122cが固定部材20を解放した状態を示す搬送装置100の断面図である。図13の時点でフロントプッシャー120がストップブロック150により前進が制限された後もリアプッシャー130は、フロントプッシャー120との間のばね125を圧縮しつつ前進を続ける。これにより2つの連結軸124は各長孔123の後端から前方に変位する。図15及び図16は図14の囲いC2の拡大図である。図15は連結軸124が前方に変位する前の時点を示し、図16は連結軸124が図15の時点から前方に変位した時点を示す。
図17及び図18は図14の囲いC3の拡大図である。図17は、リアプッシャー130の連結部132の左側部132aがフィンガー110の胴部112の後端部112b上に重なる直前の状態を、図18は左側部132aが後端部112b上に重なった状態を示す。リアプッシャー130が前進を続け、各連結軸124が前方に変位する際、リアプッシャー130の連結部132の左側部132aがフィンガー110の後端部112bの傾斜左側面112baに接しながら(図17参照)後端部112bをばね114の付勢に抗して右方にわずかに変位させる(図18参照)。これによりフィンガー110が連結軸113を中心に反時計回り方向にわずかに回動して、第1把持部111が第2把持部122cから離れる開位置となる。そのため、第1把持部111と第2把持部122cとによる固定部材20の中央軸部22の把持が解放位置Rにおいて解放される。第1実施形態のボタン類搬送装置100において、フィンガー110の第1把持部111、傾斜左側面112baを含むフィンガー110の後端部112b、連結軸113、124、ばね114、125、長孔123、フロントプッシャー120の第2把持部122c、リアプッシャー130の左側部132a等が解放機構を構成する。解放された固定部材20は落下して下型の所定位置に配置される。固定部材20は解放位置Rに到達した時点(図13参照)から第1把持部111と第2把持部122cとが開状態となって固定部材20を解放するまで(図14参照)タイムラグがあるため、固定部材20は解放位置Rで一時的に停止する。この停止した状態から第1把持部111と第2把持部122cが固定部材20の中央軸部22を解放するため、固定部材20は搬送時の勢いのまま前方に放り出されるようなことはなく、下型の所定位置に固定部材20を正確に位置付けることができる。
図19は、本発明の第2実施形態に係るボタン類搬送装置100Aの図6と同様の断面図である。搬送装置100Aにおける搬送路(ガイド溝G)、ストップレバー140、ストップブロック150については、第1実施形態の搬送装置100と実質的に共通するため同じ参照番号を用いて説明を省略する。ボタン類搬送装置100Aは、把持部材としてのフィンガー110Aと、把持部材と移動部材を兼ねるプッシャー120Aとを備える。以下、フィンガー110A及びプッシャー120Aにおいて第1実施形態におけるフィンガー110及びフロントプッシャー120と実質的に共通する部分については同じ参照番号を用いて説明を省略する。フィンガー110Aは、第1把持部111を含む前方のフィンガー本体111Aと、フィンガー本体111Aの後方に分離される分離部118とを備える。
プッシャー120Aは、フィンガー110を前方に押すための後方のプッシャー本体121Aと、プッシャー本体121Aから前方に延びる前方体122とを備える。フィンガー110Aの分離部118は、固定軸119によりプッシャー120Aの前方体122の後端部に固定される。フィンガー本体111Aは後端付近に左方に膨らむ膨出部112Aを含む。フィンガー本体111Aと分離部118との間には、ばね114Aが配置される。フィンガー本体111Aの後端面及び分離部118の前面は右方かつ前方に傾斜付けられ、ばね114Aはその軸線がフィンガー本体111Aの後端面及び分離部118の前面に対して垂直になるように配置される。ばね114Aはフィンガー本体111Aを前方に押圧すると共に、膨出部112Aを前方かつ左方に付勢する。図19においてフィンガー110A及びプッシャー120Aは初期状態にある。この初期状態において、連結軸124Aは長孔123Aの後端に接する位置にあり、第1把持部111と第2把持部122cは開状態にある。
図20は搬送装置100Aの第1把持部111と第2把持部122cが固定部材20の中央軸部22を把持した時点を示す断面図である。プッシャー120Aは初期位置からガイド溝Gを前進して、フィンガー110Aを前方に移動させる。そして、フィンガー110Aの膨出部112Aがプッシャーガイド溝Gaの第1領域Ga1から第2領域Ga2に移ると、ばね114Aの付勢により膨出部112Aがわずかに左方に変位し、フィンガー110Aが連結軸113Aを中心に時計回り方向にわずかに回動する。これによりフィンガー110の第1把持部111が開位置から閉位置へと変位し、プッシャー120Aの第2把持部122cとの間で固定部材20の中央軸部22を把持する。第1実施形態のボタン類搬送装置100Aにおいて、フィンガー110Aの第1把持部111、膨出部112A、分離部118、連結軸113A、ばね114A、プッシャー120Aの第2把持部122c、及び第1及び第2領域Ga1、Ga2を含むプッシャーガイド溝Ga等が把持機構を構成する。
図21は、固定部材20が解放位置Rに到達した時点を示す搬送装置100Aの断面図である。フィンガー110Aは図21の時点でストップブロック150によりそれ以上の前進が制限される。この時点で、フィンガー110Aの第1把持部111とプッシャー120Aの第2把持部122cにより把持された固定部材20は解放位置Rに到達する。図22は、フィンガー110Aの第1把持部111とプッシャー120Aの第2把持部122cが固定部材20を解放した状態を示す搬送装置100Aの断面図である。図23及び図24は図21の囲いC4の拡大図であり、図23は図21の時点を、図24は図22の時点を示す。図21及び図23の時点でフィンガー110Aがストップブロック150により前進が制限された後もプッシャー120Aは前進を続け、これにより分離部118を介してばね114Aが圧縮される。この時、連結軸124Aは長孔123Aの後端から前方に変位する。この際、長孔123Aの内部を変位する連結軸124により、フィンガー本体111Aが連結軸113Aを中心に反時計回り方向にわずかに回動し、これにより膨出部112Aがわずかに右方(図23及び図24の紙面において下方)に変位すると共に、第1把持部111と第2把持部122cとによる固定部材20の中央軸部22の把持が解放位置Rにおいて解放される。第2実施形態のボタン類搬送装置100Aにおいて、フィンガー110Aの第1把持部111、分離部118、連結軸113A、124A、ばね114A、長孔123A、プッシャー120Aの第2把持部122c等が解放機構を構成する。
10 ボタン本体(スタッド)
10a ボタン本体(ソケット)
20、20a 固定部材(ボタン類)
21、21a 基部
22、22a 中央軸部
30 シュート
31 シュート出口
100、100A ボタン類搬送装置
110、110A フィンガー(把持部材)
111 第1把持部
112a、112A 膨出部
113、124、143、113A、124A 連結軸
114、125、144、114A ばね
120 フロントプッシャー(把持部材)
120A プッシャー(把持部材)
122c 第2把持部
130 リアプッシャー(移動部材)
140 ストップレバー
150 ストップブロック
I 導入位置
R 解放位置
G ガイド溝(搬送路)
Ga プッシャーガイド溝
Ga1 第1領域
Ga2 第2領域
GLs 左側面
GRs 右側面
10a ボタン本体(ソケット)
20、20a 固定部材(ボタン類)
21、21a 基部
22、22a 中央軸部
30 シュート
31 シュート出口
100、100A ボタン類搬送装置
110、110A フィンガー(把持部材)
111 第1把持部
112a、112A 膨出部
113、124、143、113A、124A 連結軸
114、125、144、114A ばね
120 フロントプッシャー(把持部材)
120A プッシャー(把持部材)
122c 第2把持部
130 リアプッシャー(移動部材)
140 ストップレバー
150 ストップブロック
I 導入位置
R 解放位置
G ガイド溝(搬送路)
Ga プッシャーガイド溝
Ga1 第1領域
Ga2 第2領域
GLs 左側面
GRs 右側面
Claims (6)
- 中央軸部(22、22a)を有するボタン類(20、20a)を取付部へと搬送するためのボタン類搬送装置(100,100A)であって、
ボタン類(20、20a)を導入位置(I)から前記取付部に対応する解放位置(R)に向けて搬送するための搬送路(G)と、
前記ボタン類(20、20a)の前記中央軸部(22、22a)を把持可能でありかつ前記解放位置(R)において前記中央軸部(22、22a)の把持を解除可能な把持部材(110、110A、120、120A)と、
前記把持部材(110、110A、120、120A)を前記搬送路(G)に沿って移動させるための移動部材(130、120A)とを備えることを特徴とするボタン類搬送装置。 - 前記把持部材(110、110A、120、120A)による前記ボタン類(20、20a)の前記中央軸部(22、22a)の把持を前記解放位置(R)において解除するための解除機構を備える請求項1に記載のボタン類搬送装置。
- 前記把持部材(110、110A、120、120A)により前記ボタン類(20、20a)の前記中央軸部(22、22a)を把持させるための把持機構を備える請求項1又は2に記載のボタン類搬送装置。
- 前記把持部材(110、110A、120、120A)は、前記解放位置(R)において前記中央軸部(22、22a)の把持を解除することにより前記ボタン類(20、20a)を前記取付部の所定位置へと落下させる請求項1~3のいずれか1項に記載のボタン類搬送装置。
- 前記把持部材(110、110A、120、120A)は第1把持部(111)を含むフィンガー(110)と第2把持部(122c)を含むフロントプッシャー(120)とを含み、
前記移動部材(130、120A)はリアプッシャー(130)を含む請求項1~4のいずれか1項に記載のボタン類搬送装置。 - 搬送路(G)においてボタン類(20、20a)の中央軸部(22、22a)を把持部材(110、110A、120、120A)で把持する工程と、
前記ボタン類(20、20a)が解放位置(R)に到達するまで前記把持部材(110、110A、120、120A)を搬送路(G)に沿って移動させる工程と、
前記解放位置(R)において前記把持部材(110、110A、120、120A)による前記中央軸部(22、22a)の把持を解除して、前記ボタン類(20、20a)を落下させる工程とを含むことを特徴とするボタン類搬送方法。
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CN202180095594.7A CN116940259A (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 纽扣类输送装置和纽扣类输送方法 |
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PCT/JP2021/011493 WO2022195877A1 (ja) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | ボタン類搬送装置及びボタン類搬送方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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WO2022195877A1 true WO2022195877A1 (ja) | 2022-09-22 |
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PCT/JP2021/011493 WO2022195877A1 (ja) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | ボタン類搬送装置及びボタン類搬送方法 |
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Citations (3)
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JPS6063523U (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-04 | 日本ノーシヨン工業株式会社 | 釦加工装置の部品供給装置 |
JPS6071627U (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-21 | 日本ノーシヨン工業株式会社 | 釦取付機の部品方向設定装置 |
JPS6277129U (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 |
-
2021
- 2021-03-19 WO PCT/JP2021/011493 patent/WO2022195877A1/ja active Application Filing
- 2021-03-19 CN CN202180095594.7A patent/CN116940259A/zh active Pending
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JPS6277129U (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-18 |
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