CN116940259A - 纽扣类输送装置和纽扣类输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在不使用辅助构件的情况下能够将纽扣类准确地定位于安装部并且能够应用于多种尺寸的纽扣类的纽扣类输送装置。本发明涉及一种用于将具有中央轴部(22、22a)的纽扣类(20、20a)向安装部输送的纽扣类输送装置(100、100A)。纽扣类输送装置(100、100A)具备：输送路(G)，其用于将纽扣类(20、20a)从导入位置(I)朝向与安装部相对应的释放位置(R)输送；把持构件(110、110A、120、120A)，其能够把持纽扣类(20、20a)的中央轴部(22、22a)，且能够在释放位置(R)解除中央轴部(22、22a)的把持；以及移动构件(130、120A)，其用于使把持构件(110、110A、120、120A)沿着输送路(G)移动。

Description

纽扣类输送装置和纽扣类输送方法

技术领域

本发明涉及一种纽扣类输送装置，特别涉及用于将具有中央轴部的纽扣主体、固定构件等纽扣类向下模等安装部输送的纽扣类输送装置和纽扣类输送方法。

背景技术

在利用固定构件将公按扣(柱构件)、母按扣(插座)等纽扣主体安装于衣服等布料的情况下，通常将纽扣主体从纽扣主体输送装置向上模输送、供给，而且将固定构件从固定构件输送装置向下模输送、供给，接着，使上模朝向下模下降。由此，固定构件的中央轴部向上方贯通布料，接着，在穿过纽扣主体的安装用的开口之后，利用上模的冲头进行铆接。由此，纽扣主体与固定构件一起固定于布料。

日本实公昭59-8968号公报(专利文献1)公开了纽扣主体输送装置的一例。该纽扣主体输送装置利用推杆使指部沿着引导槽前进，从而一边利用指部将从滑槽导入到引导槽的纽扣主体沿着引导槽向前方推动，一边向安装部(上模)输送。

以往的纽扣主体或固定构件的输送装置是如专利文献1的输送装置那样利用指部按压纽扣主体或固定构件的圆板状的基部的装置。因此，与输送对象的纽扣主体等的基部的直径相匹配地调整推杆的长度或者更换推杆本身。另外，在以往的输送装置中，为了在上模等安装部保持纽扣主体等，需要适合纽扣主体等的基部的直径和厚度的左右一对卡爪。而且，需要使引导槽的横向宽度、高度尺寸与安装对象的纽扣主体等的尺寸相匹配，针对每一个纽扣主体等的尺寸来变更引导槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实公昭59-8968号公报

发明内容

发明要解决的问题

因此，本发明的目的在于提供不需要推杆、引导槽的尺寸调整、更换，不需要卡爪，能够应用于多种尺寸的纽扣类的纽扣类输送装置和纽扣类输送方法。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个方面，提供一种纽扣类输送装置，其为用于将具有中央轴部的纽扣类向安装部输送的纽扣类输送装置，其特征在于，具备；输送路，其用于将纽扣类从导入位置朝向与所述安装部相对应的释放位置输送；把持构件，其能够把持所述纽扣类的所述中央轴部，且能够在所述释放位置解除所述中央轴部的把持；以及移动构件，其用于使所述把持构件沿着所述输送路移动。

在本发明中，利用把持构件把持导入到输送路的纽扣类的中央轴部，移动构件使该把持构件沿着输送路移动到释放位置，在释放位置解除由把持构件对纽扣类的中央轴部的把持，由此能够从把持构件释放纽扣类并配置于安装部。由于使把持纽扣类的中央轴部的把持构件沿着输送路移动，因此，不必使输送路的横向宽度、高度尺寸、移动装置的横向宽度、高度尺寸与多种尺寸的纽扣类的直径相匹配，能够将输送路的横向宽度、高度尺寸设定为大于纽扣类的直径。因此，不必调整或者更换移动构件、输送路等，能够利用相同的输送路、把持构件以及移动构件来输送多种尺寸的纽扣类。另外，把持构件在与安装部相对应的释放位置解除纽扣类的中央轴部的把持来释放纽扣类。由此，能够使纽扣类保持大致相同的姿势和朝向地落下。另外，不必在安装部侧设置卡爪等辅助构件就能够将纽扣类准确地定位于安装部的预定位置。

在本发明中，具有中央轴部的纽扣类是指，在中央具有中空圆筒状、实心圆柱状等柱、轴部等的纽扣主体、固定构件、孔眼等。具有中央轴部的纽扣类例示于图1～图4中，但并不限定于此。

在本发明的一实施方式中，该纽扣类输送装置具备解除机构，该解除结构用于在所述释放位置解除由所述把持构件对所述纽扣类的所述中央轴部的把持。在本发明的一实施方式中，该纽扣类输送装置具备把持机构，该把持机构用于利用所述把持构件把持所述纽扣类的所述中央轴部。解除机构解除把持构件的把持是在纽扣类位于释放位置时进行的。由把持机构进行的把持构件的把持既可以在纽扣类位于导入位置时进行，也可以在从导入位置朝向释放位置前进的途中进行。

在本发明的一实施方式中，所述把持构件通过在所述释放位置解除所述中央轴部的把持来使所述纽扣类向所述安装部的预定位置落下。在本方式中，安装部的预定位置设定于释放位置的正下方，使纽扣类从释放位置向该预定位置落下。此时，如上所述，能够将纽扣类保持大致相同的姿势和朝向，能够将纽扣类准确地定位于安装部的预定位置。

在本发明的一实施方式中，所述把持构件包括具备第1把持部的指部和具备第2把持部的前推杆，所述移动构件包括后推杆。在本方式中，纽扣类的中央轴部被把持在指部的第1把持部与前推杆的第2把持部之间，指部和前推杆利用后推杆沿着输送路移动。后推杆能够与安装部的驱动装置联动，或者利用与安装部的驱动装置不同的动力源(例：气缸)在输送路上沿前后方向往复移动。

根据本发明的其他的方面，提供一种纽扣类输送方法，其特征在在于，包括：在输送路上利用把持构件把持纽扣类的中央轴部的工序；使所述把持构件沿着输送路移动直到所述纽扣类到达释放位置的工序；以及在所述释放位置解除由所述把持构件对所述中央轴部的把持，使所述纽扣类落下的工序。

发明的效果

在本发明中，由于使把持纽扣类的中央轴部的把持构件沿着输送路移动，因此，不必使输送路的横向宽度、高度尺寸、移动构件的横向宽度、高度尺寸与纽扣类的直径相匹配，能够将输送路的横向宽度、高度尺寸设定为大于纽扣类的直径。因此，能够利用相同的输送路、把持构件以及移动构件来输送多种尺寸的纽扣类。另外，把持构件在与安装部相对应的释放位置解除纽扣类的中央轴部的把持来释放纽扣类。由此，能够使纽扣类在释放位置保持大致相同的姿势和朝向地落下。由此，不必在安装部侧设置卡爪等辅助构件就能够将纽扣类准确地定位于安装部的预定位置。

附图说明

图1是表示即将利用固定构件将作为纽扣主体的一例的柱构件(公按扣构件)安装于衣服等布料之前的排列结构的剖视图。

图2是表示将柱构件和固定构件安装于布料的状态的剖视图。

图3是表示即将利用其他种类的固定构件将作为纽扣主体的其他的例子的插座(母按扣构件)安装于布料之前的排列结构的剖视图。

图4是表示将插座和固定构件安装于布料的状态的剖视图。

图5是本发明的第1实施方式的纽扣类输送装置的剖视图，指部、前推杆以及后推杆处于初始状态。

图6是将指部和前推杆放大后的剖视图。

图7是去除图5中的指部等并将推杆引导槽放大地表示的剖视图。

图8是图5的A-A线剖视图。

图9是表示指部和前推杆的顶端刚通过了导入位置之后的时刻的纽扣类输送装置的剖视图。

图10是表示指部的第1把持部和前推杆的第2把持部把持固定构件的时刻的纽扣类输送装置的剖视图。

图11是图10的圆圈部分C1的放大图。

图12是将指部的第1把持部和前推杆的第2把持部把持固定构件的中央轴部的状态放大后的剖视图。

图13是表示固定构件到达了释放位置的时刻的纽扣类输送装置的剖视图。

图14是表示指部的第1把持部和前推杆的第2把持部释放了固定构件的状态的纽扣类输送装置的剖视图。

图15是图14的圆圈部分C2的放大图，表示连结轴向前方位移之前的时刻。

图16是图14的圆圈部分C2的放大图，表示连结轴从图15的时刻位移到前方的时刻。

图17是图14的圆圈部分C3的放大图，表示后推杆的连结部的左侧部即将层叠于指部的胴部的后端部上之前的状态。

图18是图14的圆圈部分C3的放大图，表示后推杆的连结部的左侧部层叠到指部的胴部的后端部上的状态。

图19是本发明的第2实施方式的纽扣类输送装置的与图6相同的剖视图。

图20是表示图19的纽扣类输送装置的第1把持部和第2把持部把持固定构件的时刻的剖视图。

图21是表示固定构件到达了释放位置的时刻的纽扣类输送装置的剖视图。

图22是表示指部的第1把持部和推杆的第2把持部释放了固定构件的状态的纽扣类输送装置的剖视图。

图23是图21的圆圈部分C4的放大图，表示图21的时刻。

图24是图21的圆圈部分C4的放大图，表示图22的时刻。

具体实施方式

图1是表示即将利用固定构件20将作为纽扣主体的一例的柱构件(公按扣构件)10安装于衣服等布料f之前的排列结构的剖视图。图2是表示将柱构件10和固定构件20安装于布料f的状态的剖视图。以下，关于纽扣主体(10、10a)和固定构件(20、20a)的上下，除非另有指定，则以图1～图4的纸面为基准。柱构件10具备大致圆板状的基部11和从基部11向上方突出的环状的卡合部12。卡合部12能够相对于母按扣构件即插座10a(参照图3等)的被卡合部12a装卸。在基部11的中央设有开口13。固定构件20具备圆板状的基部21和从基部21的中央向上方延伸的圆筒状的中央轴部22。在将柱构件10安装于布料f时，固定构件20的中央轴部22向上方贯通布料f，接着贯穿柱构件10的开口13，然后利用安装部即上模铆接。由此，柱构件10与固定构件20一起固定于布料f。

图3是表示即将利用不同于固定构件20的其他种类的固定构件20a将作为纽扣主体的其他例的插座(母按扣构件)10a安装于布料f之前的排列结构的剖视图。图4是表示将插座10a和固定构件20a安装于布料f的状态的剖视图。插座10a具备圆板状的基部11a和从基部11a向上方突出的大致环状的被卡合部12a。在被卡合部12a内收纳有弹簧14。在基部11a的中央设有开口13a。固定构件20a具备基部21a和从基部21a的中央向上方延伸的圆筒状的中央轴部22a。插座10a也与所述的柱构件10同样地，与固定构件20a一起固定于布料f。以上的固定构件20、20a为具有中央轴部22、22a的纽扣类的例示，是本发明的输送对象。另外，能够将卡合部12作为中央轴部而使柱构件10包含在作为本发明的输送对象的纽扣类中。另外，在纽扣主体侧具有铆接用的中央轴部的纽扣也是本发明的输送对象，但在此未例示。

图5是本发明的第1实施方式的纽扣类输送装置(以下简称为“输送装置”)100的剖视图。输送装置100用于将具有中央轴部(22、22a)的纽扣类(20、20a)向作为安装部的一例的未图示的下模输送、供给。以下，将输送装置100的输送对象的纽扣类以上述的具有中央轴部22的固定构件20进行说明，但并不限定于此。输送装置100具备固定构件20的输送路即引导槽G、作为把持构件的指部110及前推杆120、作为移动构件的后推杆130、以及止挡杆140。此外，前推杆120如后述那样，从使指部110移动这点来看，可以说也是移动构件的一构成要素。在图5中，指部110、前推杆120以及后推杆130处于初始状态。图6是将指部和前推杆放大后的剖视图。

引导槽G供固定构件20从导入位置I(也在图7中示出)朝向图5中虚线所示的释放位置R以直线状延伸。以下，将引导槽G延伸的方向称作前后方向，除非另有指定，则将从导入位置I朝向释放位置R的一侧称作“前”，将从释放位置R朝向导入位置I的一侧称作“后”。另外，将引导槽G的底面GBs(参照图8)侧称作“下”，将远离底面GBs的一侧称作“上”。参照图8，引导槽G由底部GB所具有的底面GBs、左侧部GL所具有的左侧面GLs以及右侧部GR所具有的右侧面GRs规定，向上方开放。引导槽G的底部GB等在比释放位置R靠后方的位置终止。在引导槽G的前端附近设有限制前推杆120进一步向前方移动的止挡块150。

引导槽G包含从导入位置I向后方以直线状延伸的推杆引导槽Ga(参照图7)。推杆引导槽Ga是初始状态的指部110等待机的区域。图7是去除图5中的指部110等并将推杆引导槽Ga放大地表示的剖视图。以下，也将引导槽G的除推杆引导槽Ga以外的部分称作“主引导槽G”。此外，在图5等中，省略推杆引导槽Ga的右侧部GR。推杆引导槽Ga包含左右宽度即左侧面GLs与右侧面GRs之间的间隔较小的后方的第1区域Ga1和左右宽度比第1区域Ga1稍大的前方的第2区域Ga2。第1区域Ga1的左右宽度设定为，能够在前后方向上最大限度地引导前推杆120和后推杆130。在左侧面GLs的第1区域Ga1与第2区域Ga2的分界设有台阶部s。第2区域Ga2的左侧面GLs与主引导槽G的左侧面GLs实质上齐平。推杆引导槽Ga的右侧面GRs比主引导槽G的右侧面GRs稍微向左方偏离。因此，主引导槽G的左右宽度大于推杆引导槽Ga的左右宽度。主引导槽G的左右宽度设定为能够输送多种尺寸的纽扣类，比作为一例的固定构件20的基部21的直径大。

参照图5、图7等，导入位置I与相对于引导槽G从右侧面GRs侧开口的滑槽30的滑槽出口31相对应。滑槽30从收纳有多个固定构件20的料斗(未图示)将固定构件20以一定的姿势连续地接收，通过自由落下向下方的滑槽出口31输送。由此，固定构件20以基部21处于下方的方式从滑槽出口31向导入位置I排出。在引导槽G的左侧面GLs侧的与导入位置I相对应的部分配置有止挡杆140。止挡杆140将从滑槽出口31排出到导入位置I的一个固定构件20按压于滑槽出口31侧，由此用于防止固定构件20意外地向引导槽G的前方移动。

在引导槽G的左侧部GL设有能够容纳止挡杆140的空间即杆收纳部140s。止挡杆140具备前方的杆主体141和从杆主体141向后方延伸并且横向宽度比杆主体141小的基端部142。杆主体141包含从其右侧面向左方以圆弧状凹陷的按压部141a(参照图7)。止挡杆140的基端部142的后端经由连结轴143与引导槽G的底部GB以能够转动的方式连结。并且，在基端部142的前端与左侧部GL的对应于杆收纳部140s的左侧的部分之间配置有弹簧144。弹簧144对止挡杆140以连结轴143为中心向顺时针方向施力，由此，杆主体141被向从杆收纳部140s向右方的引导槽G突出的突出位置施力。在图7中，止挡杆140位于通过省略了的指部110或前推杆120而缩回到杆收纳部140s内的缩回位置。

参照图5，从滑槽出口31导入到引导槽G的导入位置I的固定构件20的基部21或中央轴部22被位于突出位置的止挡杆140的杆主体141的按压部141a(参照图7)朝向滑槽出口31侧按压。由此，在指部110等处于初始状态时，阻止导入位置I的固定构件20意外地在引导槽G中向前方移动。另外，通过止挡杆140按压导入位置I的固定构件20，能够将在该固定构件20之后欲从滑槽出口31向引导槽G进入的固定构件20保持在即将从滑槽出口31离开之前的待机位置。

图6是将指部110和前推杆120放大后的剖视图。指部110为在前后方向上细长的构件，具备作为前端部的第1把持部111和从第1把持部111向后方延伸的胴部112。胴部112的左右宽度大于第1把持部111的左右宽度。第1把持部111包含将固定构件20的中央轴部22局部地容纳并且向右方按压的、向左方凹陷的凹部111a和在凹部111a的后方附近向右方突出的凸部111b。对凹部111a进行粗糙面处理(参照图12)，提高凹部111a与固定构件20的中央轴部22之间的摩擦。凸部111b起到勾挂位于导入位置I的固定构件20的中央轴部22来使固定构件20向前方位移的作用。前推杆120具备用于将指部110向前方推动的、后方的前推杆(FP)主体121和从FP主体121向前方延伸的FP前方体122。FP前方体122包含右侧部122a和上下部122b(在图13中示出上部122b)，且是使左方开放的框状的部分。右侧部122a大致沿着引导槽G的右侧面GRs在前后方向上移动。在右侧部122a的前端部设有向左方隆起的第2把持部122c。第2把持部122c包含比上下部122b的前端向前方突出的承接部122d和从上下部122b的前端起在后方比承接部122d更向左方较高地隆起的隆起部122e。承接部122d如后述那样，承接被第1把持部111的凹部111a向右方按压的固定构件20的中央轴部22，由此，中央轴部22夹持在凹部111a与承接部122d之间。

指部110在胴部112的前后方向的大致中间处经由连结轴113与前推杆120的FP前方体122的上下部122b以能够转动的方式连结。指部110的胴部112包含后端部112b和与后端部112b的前方相邻并且向左方鼓起的鼓出部112a。后端部112b具有向后端并向右方倾斜的倾斜左侧面112ba。在指部110的胴部112的后端部112b和鼓出部112a的分界部与前推杆120的FP前方体122的右侧部122a之间配置有弹簧114。弹簧114对指部110以连结轴113为中心向顺时针方向施力。由此，指部110的胴部112欲向引导槽G的右方位移，但在初始状态下，鼓出部112a与推杆引导槽Ga的第1区域Ga1的左侧面GLs相接触，向右方的位移被限制。此时，指部110的第1把持部111处于相对于前推杆120的第2把持部122c离开的打开状态。如后述那样，当指部110和前推杆120在引导槽G中前进而鼓出部112a进入推杆引导槽Ga的第2区域Ga2时，鼓出部112a从台阶部s向左方位移。由此，指部110的第1把持部111成为靠近前推杆120的第2把持部122c的关闭状态。

后推杆130能够利用未图示的驱动装置在引导槽G中沿前后方向进行往复移动。后推杆130具备用于将前推杆120向前方推的、后方的后推杆(RP)主体131和从RP主体131向前方延伸的框状的连结部132。连结部132包含与FP主体121的左侧面层叠的左侧部132a和与FP主体121的上下面层叠的上下部132b。前推杆120的FP主体121在前方和后方具有上下贯通的两个长孔123。在各长孔123中贯穿连结轴124，各连结轴124的两端部与后推杆130的连结部132的上下部132b相连结。而且，在FP主体121与RP主体131之间配置有弹簧125。弹簧125将RP主体131向后方推离FP主体121。由此，通常情况下，各连结轴124位于与各长孔123的后端相接触的位置。以下，将这样各连结轴124与各长孔123的后端相接触的前推杆120和后推杆130的状态称作“离开状态”。在离开状态下，后推杆130的连结部132的左侧部132a的前端位于比前推杆120的FP主体121的前端稍微靠后方的位置。

在图5的初始状态下，指部110、前推杆120以及后推杆130位于最靠后方的位置。另外，在该状态下，指部110的第1把持部111和前推杆120的第2把持部122c处于打开状态，前推杆120和后推杆130处于离开的状态。而且，从滑槽出口31向引导槽G的导入位置I导入一个固定构件20，位于突出位置的止挡杆140按压该固定构件20。当后推杆130从初始状态起在引导槽G中前进时，将前推杆120和指部110向前方推动，由此，前推杆120和指部110在引导槽G中前进。

图9是表示指部110和前推杆120的顶端刚通过了导入位置I之后的时刻的输送装置100的剖视图。在指部110越过导入位置I时，位于导入位置I的固定构件20的中央轴部22由指部110的第1把持部111的凸部111b勾挂，由此，固定构件20在引导槽G中向前方移动。另外，指部110或前推杆120以将突出位置的止挡杆140向左方推开的方式前进。由此，止挡杆140克服弹簧144的施力而向杆收纳部140s内的缩回位置转动。止挡杆140由指部110或前推杆120保持在缩回位置，直至指部110、前推杆120以及后推杆130完成将固定构件20向下模的输送而大致返回初始位置为止。另外，前推杆120的顶端部即承接部122d进入位于导入位置I的固定构件20与位于即将从滑槽出口31出来之前的待机位置的固定构件20之间，将该两个固定构件20分离。滑槽出口31由指部110或前推杆120保持为关闭状态，直至指部110等完成固定构件20的输送而大致返回初始位置为止。

图10是表示指部110的第1把持部111和前推杆120的第2把持部122c把持固定构件20的时刻的输送装置100的剖视图。当后推杆130从图9的时刻起使指部110和前推杆120前进时，指部110的鼓出部112a从推杆引导槽Ga的第1区域Ga1向第2区域Ga2移动。图11是图10的圆圈部分C1的放大图。当鼓出部112a向比第1区域Ga1大的第2区域Ga2移动时，通过弹簧114的施力，鼓出部112a稍微向左方(图11的纸面的上方)位移，指部110以连结轴113为中心向顺时针方向稍微转动。由此，指部110的第1把持部111从打开位置向关闭位置位移，在指部110的第1把持部111与前推杆120的第2把持部122c之间把持固定构件20的中央轴部22。参照图11，在指部110的胴部112的鼓出部112a移动到了第2区域Ga2的状态下，指部110的胴部112的后端部112b比后推杆130的连结部132的左侧部132a的内侧面(与FP主体121相对的面)稍微向左方突出。在第1实施方式的纽扣类输送装置100中，指部110的第1把持部111、鼓出部112a、连结轴113、弹簧114、前推杆120的第2把持部122c、包含第1区域Ga1和第2区域Ga2的推杆引导槽Ga等构成把持机构。

图12是将指部110的第1把持部111和前推杆120的第2把持部122c把持固定构件20的中央轴部22的状态放大后的剖视图。当第1把持部111和第2把持部122c成为关闭状态时，固定构件20的中央轴部22被夹持在第1把持部111的凹部111a与第2把持部122c的承接部122d之间。这样，能够在第1把持部111与第2把持部122c之间把持的中央轴部的直径为较大的范围，因此，能够将输送装置100应用于具有中央轴部的多种纽扣类。引导槽G的左侧面GLs从第2区域Ga2起在前方实质上齐平，因此，在前推杆120被止挡块150限制前进、固定构件20到达到释放位置R之前，第1把持部111和第2把持部122c能够保持关闭状态即把持固定构件20的中央轴部22的状态。

图13是表示固定构件20到达了释放位置R的时刻的输送装置100的剖视图。当前推杆120通过后推杆130从图10的时刻起在引导槽G中进一步前进时，在图13的时刻被止挡块150限制进一步的前进。在该时刻，由指部110的第1把持部111和前推杆120的第2把持部122c把持的固定构件20到达释放位置R。释放位置R位于比引导槽G的前端靠前方的位置。在图13的时刻，前推杆120和后推杆130处于离开状态。

图14是表示指部110的第1把持部111和前推杆120的第2把持部122c释放了固定构件20的状态的输送装置100的剖视图。在图13的时刻，前推杆120被止挡块150限制了前进之后，后推杆130也将其与前推杆120之间的弹簧125压缩并且继续前进。由此，两个连结轴124从各长孔123的后端向前方位移。图15和图16是图14的圆圈部分C2的放大图。图15表示连结轴124向前方位移之前的时刻，图16表示连结轴124从图15的时刻位移到前方的时刻。

图17和图18是图14的圆圈部分C3的放大图。图17是后推杆130的连结部132的左侧部132a层叠在指部110的胴部112的后端部112b上之前的状态，图18表示左侧部132a层叠到后端部112b上的状态。在后推杆130继续前进，各连结轴124向前方位移时，后推杆130的连结部132的左侧部132a一边与指部110的后端部112b的倾斜左侧面112ba相接触(参照图17)，一边使后端部112b克服弹簧114的施力地稍微向右方位移(参照图18)。由此，指部110以连结轴113为中心稍微向逆时针方向转动，第1把持部111成为远离第2把持部122c的打开位置。因此，第1把持部111和第2把持部122c对固定构件20的中央轴部22的把持在释放位置R释放。在第1实施方式的纽扣类输送装置100中，指部110的第1把持部111、指部110的包含倾斜左侧面112ba的后端部112b、连结轴113、124、弹簧114、125、长孔123、前推杆120的第2把持部122c以及后推杆130的左侧部132a等构成释放机构。被释放的固定构件20落下而配置于下模的预定位置。固定构件20从到达了释放位置R的时刻(参照图13)起直至第1把持部111和第2把持部122c成为打开状态而释放固定构件20为止(参照图14)存在时间滞后，因此，固定构件20在释放位置R暂时停止。自该停止的状态，第1把持部111和第2把持部122c释放固定构件20的中央轴部22，因此，固定构件20不会在输送时的势头下被向前方抛出，能够将固定构件20准确地定位于下模的预定位置。

图19是本发明的第2实施方式的纽扣类输送装置100A的与图6相同的剖视图。关于输送装置100A中的输送路(引导槽G)、止挡杆140以及止挡块150，与第1实施方式的输送装置100实质上是共通的，因此使用相同的参照编号并省略说明。纽扣类输送装置100A具备作为把持构件的指部110A和兼作把持构件和移动构件的推杆120A。以下，在指部110A和推杆120A中，对于与第1实施方式中的指部110和前推杆120实质上共通的部分，使用相同的参照编号并省略说明。指部110A具备包含第1把持部111的前方的指部主体111A和向指部主体111A的后方分离的分离部118。

推杆120A具备用于将指部110向前方推动的后方的推杆主体121A和从推杆主体121A向前方延伸的前方体122。指部110A的分离部118利用固定轴119固定于推杆120A的前方体122的后端部。指部主体111A包含在后端附近向左方鼓起的鼓出部112A。在指部主体111A与分离部118之间配置有弹簧114A。指部主体111A的后端面和分离部118的前表面向右方且是前方倾斜，弹簧114A以其轴线相对于指部主体111A的后端面和分离部118的前表面垂直的方式配置。弹簧114A将指部主体111A向前方按压，并且对鼓出部112A向前方且是左方施力。在图19中，指部110A和推杆120A处于初始状态。在该初始状态下，连结轴124A位于与长孔123A的后端相接触的位置，第1把持部111和第2把持部122c处于打开状态。

图20是表示输送装置100A的第1把持部111和第2把持部122c把持固定构件20的中央轴部22的时刻的剖视图。推杆120A从初始位置在引导槽G中前进，使指部110A向前方移动。而且，当指部110A的鼓出部112A从推杆引导槽Ga的第1区域Ga1向第2区域Ga2移动时，通过弹簧114A的施力，鼓出部112A稍微向左方位移，指部110A以连结轴113A为中心向顺时针方向稍微转动。由此，指部110的第1把持部111从打开位置向关闭位置位移，在指部110的第1把持部111与推杆120A的第2把持部122c之间把持固定构件20的中央轴部22。在第1实施方式的纽扣类输送装置100A中，指部110A的第1把持部111、鼓出部112A、分离部118、连结轴113A、弹簧114A、推杆120A的第2把持部122c以及包含第1区域Ga1和第2区域Ga2的推杆引导槽Ga等构成把持机构。

图21是表示固定构件20到达了释放位置R的时刻的输送装置100A的剖视图。指部110A在图21的时刻被止挡块150限制进一步的前进。在该时刻，由指部110A的第1把持部111和推杆120A的第2把持部122c把持的固定构件20到达释放位置R。图22是表示指部110A的第1把持部111和推杆120A的第2把持部122c释放了固定构件20的状态的输送装置100A的剖视图。图23和图24是图21的圆圈部分C4的放大图，图23表示图21的时刻，图24表示图22的时刻。在图21和图23的时刻，指部110A被止挡块150限制了前进之后，推杆120A也继续前进，由此，弹簧114A经由分离部118被压缩。此时，连结轴124A从长孔123A的后端向前方位移。此时，通过在长孔123A的内部位移的连结轴124，指部主体111A以连结轴113A为中心向逆时针方向稍微转动，由此，鼓出部112A稍微向右方(在图23和图24的纸面中为下方)位移，并且由第1把持部111和第2把持部122c对固定构件20的中央轴部22的把持在释放位置R释放。在第2实施方式的纽扣类输送装置100A中，指部110A的第1把持部111、分离部118、连结轴113A、124A、弹簧114A、长孔123A、推杆120A的第2把持部122c等构成释放机构。

附图标记说明

10、纽扣主体(柱构件)；10a、纽扣主体(插座)；20、20a、固定构件(纽扣类)；21、21a、基部；22、22a、中央轴部；30、滑槽；31、滑槽出口；100、100A、纽扣类输送装置；110、110A、指部(把持构件)；111、第1把持部；112a、112A、鼓出部；113、124、143、113A、124A、连结轴；114、125、144、114A、弹簧；120、前推杆(把持构件)；120A、推杆(把持构件)；122c、第2把持部；130、后推杆(移动构件)；140、止挡杆；150、止挡块；I、导入位置；R、释放位置；G、引导槽(输送路)；Ga、推杆引导槽；Ga1、第1区域；Ga2、第2区域；GLs、左侧面；GRs、右侧面。

Claims (6)

1.一种纽扣类输送装置，该纽扣类输送装置(100、100A)用于将具有中央轴部(22、22a)的纽扣类(20、20a)向安装部输送，其特征在于，具备：

输送路(G)，其用于将纽扣类(20、20a)从导入位置(I)朝向与所述安装部对应的释放位置(R)输送；

把持构件(110、110A、120、120A)，其能够把持所述纽扣类(20、20a)的所述中央轴部(22、22a)，且能够在所述释放位置(R)解除所述中央轴部(22、22a)的把持；以及

移动构件(130、120A)，其用于使所述把持构件(110、110A、120、120A)沿着所述输送路(G)移动。

2.根据权利要求1所述的纽扣类输送装置，其中，

该纽扣类输送装置具备解除机构，该解除机构用于在所述释放位置(R)解除由所述把持构件(110、110A、120、120A)对所述纽扣类(20、20a)的所述中央轴部(22、22a)的把持。

3.根据权利要求1或2所述的纽扣类输送装置，其中，

该纽扣类输送装置具备把持机构，该把持机构用于利用所述把持构件(110、110A、120、120A)把持所述纽扣类(20、20a)的所述中央轴部(22、22a)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的纽扣类输送装置，其中，

所述把持构件(110、110A、120、120A)通过在所述释放位置(R)解除所述中央轴部(22、22a)的把持来使所述纽扣类(20、20a)向所述安装部的预定位置落下。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纽扣类输送装置，其中，

所述把持构件(110、110A、120、120A)包括具备第1把持部(111)的指部(110)和具备第2把持部(122c)的前推杆(120)，

所述移动构件(130、120A)包括后推杆(130)。

6.一种纽扣类输送方法，其特征在于，

该纽扣类输送方法包括：

在输送路(G)中利用把持构件(110、110A、120、120A)把持纽扣类(20、20a)的中央轴部(22、22a)的工序；

使所述把持构件(110、110A、120、120A)沿着输送路(G)移动直到所述纽扣类(20、20a)到达释放位置(R)的工序；以及

在所述释放位置(R)解除由所述把持构件(110、110A、120、120A)对所述中央轴部(22、22a)的把持，使所述纽扣类(20、20a)落下的工序。