WO2022181411A1 - 製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラム - Google Patents

製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラム Download PDF

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making machine
film
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進太郎 野辺
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株式会社細川洋行
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    • B31B70/645—Making seals transversally to the direction of movement

Definitions

  • the present disclosure relates to a bag-making machine control device, a bag-making machine, a bag, a bag-making machine control method, and a bag-making machine control program.
  • bag-like packaging bodies (hereinafter referred to as "bags") made by bag-making a film material with a bag-making machine have been widely used for packaging various contents.
  • Such bags are made from two long film materials, upper and lower, printed with a print design that will be the front or the back when they are lined up in a store.
  • the bag making machine transports and seals the two film materials so that the positions of the printing designs for positioning provided on the upper and lower film materials (hereinafter referred to as "reference marks") match the positions of the two film materials, and then cuts.
  • reference marks the positions of the printing designs for positioning provided on the upper and lower film materials
  • the positions of the reference marks of the two sheets of film on the conveying line may be misaligned due to the mechanical accuracy of the bag making machine and the expansion and contraction of the film due to the force applied to the film during the conveying process of the bag making machine. be.
  • the upper and lower film materials are sealed in a state that they are misaligned in the vertical and horizontal directions, resulting in a bag in which the front and back print designs are misaligned.
  • such a bag does not have any deficiencies in the function of protecting the contents, it causes a decrease in commercial value.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laying-Open No. 2012-224030 (Patent Document 1) is a TD control, that is, a technique for controlling deviation in the lateral direction.
  • a support base of a feed roller for feeding a film material has a rotation support shaft at the center of the support base in the width direction so that the support base can be swung left and right, and is configured to rotate about this.
  • Patent Document 2 describes MD control, that is, a technique for controlling deviation in the vertical direction.
  • the dancer roller functions to eliminate the shift by lengthening or shortening the path length of one of the upper and lower film materials.
  • the present disclosure provides a bag-making machine control device, a bag-making machine, a bag, a bag-making machine control method, and a bag-making machine control that can correct deviations in print designs that occur on a pair of film materials with a simple configuration.
  • the purpose is to provide a program.
  • a control device for a bag-making machine which is one aspect of the present disclosure, is a bag-making machine that manufactures a bag while conveying a pair of film materials each provided with a reference mark indicating a reference position when the film materials are superimposed.
  • a driven roller moving unit for independently moving shafts of a pair of driven rollers rotating following the pair of conveyed film materials;
  • a control unit that controls the driven roller moving unit based on an imaging result of the reference mark by an imaging unit so that the positions of the reference marks match.
  • the pair of driven rollers rotate corresponding to each of the pair of film materials. Then, each of the pair of driven rollers moves independently so that the positions of the reference marks provided on the pair of film materials match each other. Therefore, according to this configuration, since the path length of the film material is adjusted by the movement of the driven roller, it is possible to correct the misalignment of the print design on the pair of film materials with a simple configuration.
  • the driven roller moving section may independently move both ends of the shaft of the pair of driven rollers. According to this configuration, it is possible to easily correct deviations in the transport direction and the width direction of the film material.
  • control unit controls the axis of the driven roller corresponding to the film material in which the misalignment occurs. may be moved according to the displacement. According to this configuration, it is possible to easily correct the displacement of the film material in the conveying direction.
  • control unit controls the axis of the driven roller corresponding to the film material in which the misalignment occurs. may be moved according to the deviation. According to this configuration, it is possible to easily correct the deviation of the film material in the width direction.
  • a bag-making machine is a bag-making machine that manufactures a bag while conveying a pair of film materials, each of which is provided with a reference mark indicating a reference position for superimposing the film materials. , a pair of driven rollers that rotate following the transported pair of film materials, an imaging unit that captures images of the reference marks provided on the pair of film materials, and the control device described above. According to this configuration, it is possible to correct the misalignment of the print design that has occurred on the pair of film materials with a simple configuration.
  • the pair of driven rollers may be provided adjacent to the upstream side of the transport rollers that transport the pair of film materials in an overlapping manner. According to this configuration, the deviation of the pair of film materials can be corrected before the pair of film materials are superimposed.
  • the imaging unit is downstream of a transport roller that superimposes and transports the pair of film materials, and is located in the transport path of the film materials before the pair of film materials are sealed. may be provided. According to this configuration, the deviation of the pair of film materials can be corrected with a simple configuration.
  • a bag that is one aspect of the present disclosure is a bag manufactured by the bag-making machine described above.
  • a control method for a bag-making machine which is one aspect of the present disclosure, is a bag-making machine that manufactures a bag while conveying a pair of film materials, each of which has a reference mark indicating a reference position for superimposing the film materials.
  • a control program for a bag-making machine which is one aspect of the present disclosure, is a bag-making machine that manufactures a bag while conveying a pair of film materials each having a reference mark indicating a reference position for superimposing the film materials. wherein, in a computer, a first step of capturing images of the reference marks provided on the pair of film materials by an imaging unit; a second step of independently controlling the movement of each shaft of a pair of driven rollers that rotate following the pair of transported film materials so that the positions of the reference marks provided on the film materials are aligned; , is executed.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the bag-making machine of this embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the lip roller, feed roller, and camera of this embodiment.
  • 3A and 3B are schematic diagrams showing the fiducial marks of the present embodiment.
  • FIG. 3A shows the case where the fiducial marks are at normal positions, and
  • FIG. 3B shows the case where the fiducial marks are misaligned.
  • FIG. 4 is a functional block diagram relating to the film deviation correction function of this embodiment.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the flow of the film deviation correction function.
  • FIG. 6 is a flow chart showing the flow of the film deviation correction function.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing another embodiment of a lip roller.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the bag making machine 10 of this embodiment.
  • the bag-making machine 10 of the present embodiment manufactures a bag formed by sealing three sides (also referred to as a three-sided bag or a four-sided bag) from one sheet of film material 12 .
  • the bag making machine 10 of this embodiment includes a delivery roller 20, a dancer roller 22, an M plate 24, a lip roller 26, a feed roller 28, a sealing section 30, a cutting section 32, and a receiving section 34.
  • the delivery roller 20 is a roller that delivers the printed or laminated film material 12 for bag making.
  • Dancer rollers 22 are provided for buffering between the upstream film material 12 continuously fed out from the feed roller 20 and the midstream and downstream film materials 12 intermittently moving for heat sealing. . Therefore, the dancer roller 22 is composed of a plurality of driven rollers, and each driven roller rotates following the transported film material 12 and moves in a direction perpendicular to the transport direction of the film material 12 .
  • the conveying direction of the film material 12 is the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and the orthogonal direction is the direction indicated by the arrows B and C. As shown in FIG.
  • the orthogonal direction is also referred to as the width direction of the film material 12, right side (arrow B direction) or left side (arrow C direction).
  • the M plate 24 cuts the conveyed film material 12 into two to form a pair of film materials 12A and 12B (film material 12A and film material 12B).
  • the pair of film materials 12A and 12B are separately conveyed into upper and lower parts.
  • a pair of cut film materials 12A and 12B form a front surface and a back surface of the bag 40 by making a bag.
  • the pair of film materials 12A and 12B will simply be referred to as the film material 12 unless otherwise distinguished.
  • the lip roller 26 has an upper lip roller 26A and a lower lip roller 26B (see FIG. 2), each of which corresponds to one of the pair of film materials 12A and 12B and follows the transported film material 12.
  • a rip roller 26 is provided upstream and adjacent to the feed roller 28 .
  • the lip roller 26 has a function of adjusting the deviation of the pair of film materials 12A and 12B in the transport direction and the width direction, as will be described later in detail. Therefore, the upper lip roller 26A and the lower lip roller 26B are arranged apart from each other.
  • the feed roller 28 is a drive roller that rotates while nipping the pair of film materials 12A and 12B at a constant pressure in order to superimpose and convey the pair of film materials 12A and 12B.
  • the sealing section 30 heat seals the pair of film materials 12A and 12B that are superimposed and conveyed by the feed roller 28 .
  • the sealing section 30 includes a vertical sealing section 30A and a horizontal sealing section 30B, and heat-seals the bag 40 vertically and horizontally for sealing.
  • the cutting unit 32 cuts the sealed film material 12 into sheets to form bags 40 .
  • the cutting unit 32 of this embodiment cuts the sealed film material 12 along the conveying direction, and then cuts the film material 12 in the direction perpendicular to the conveying direction. cut apart
  • the receiving section 34 receives the manufactured bag 40.
  • the bag-making machine 10 of the present embodiment manufactures the bag 40 while conveying the pair of film materials 12A and 12B. It may be appropriately arranged on the transport path.
  • the film material 12 of the present embodiment is used as a so-called flexible packaging bag 40, has a base layer and a sealant layer, and has an intermediate layer between the base layer and the sealant layer. good.
  • the substrate layer examples include polyethylene terephthalate (PET), polypropylene (PP), polyamide (PA), etc., and stretched films such as these biaxially stretched films are preferred.
  • PET polyethylene terephthalate
  • PP polypropylene
  • PA polyamide
  • stretched films such as these biaxially stretched films are preferred.
  • metals such as aluminum or magnesium, oxides thereof, or vapor-deposited films obtained by vapor-depositing silicon oxide, or ethylene-vinyl alcohol copolymer (EVOH) are used.
  • a coated film coated with a barrier substance such as polyvinylidene chloride, or the like may be used.
  • the substrate layer may be a single film as described above, or may be a laminate composed of a plurality of films.
  • the sealant layer is, for example, a layer that can be heat-melted and heat-sealed within a temperature range that can maintain the shape of the base layer.
  • Examples of the material of the sealant layer include polyethylene (PE) such as high-density polyethylene (HDPE), low-density polyethylene (LDPE), and linear low-density polyethylene (LLDPE), PP, and the like. Or, those obtained by extruding them in layers are preferable.
  • Materials for the intermediate layer include, for example, films with functionalities such as oxygen barrier properties, water vapor barrier properties, and tearability.
  • Specific examples of the intermediate layer include aluminum (AL) foil, polyamide (PA) film (ONY film), laminated film using linear low density polyethylene (LLDPE) film for the sealant layer, and the like.
  • a method for laminating the laminated film a known method such as a dry lamination method (DL) using an adhesive and an extrusion lamination method using a thermoplastic resin is applied.
  • the bag making machine 10 of the present embodiment is designed so that the positions of the positioning printed designs (hereinafter referred to as "reference marks") 50 provided on the pair of film materials 12A and 12B are matched between the pair of film materials 12A and 12B. Transfer to and seal.
  • the reference marks 50 are also called registration marks or eye marks and are provided by being printed on the film material 12 . Details of the fiducial mark 50 will be described later with reference to FIG.
  • the bag making machine 10 of this embodiment is provided with a camera 42 that captures the reference mark 50 .
  • the bag making machine 10 of the present embodiment controls the rip rollers 26 based on the result of imaging the reference marks 50 by the camera 42 so that the positions of the reference marks 50 provided on the pair of film materials 12A and 12B are aligned. .
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the lip roller 26, the feed roller 28, and the camera 42 in the bag making machine 10 of this embodiment.
  • the camera 42 is provided on the downstream side of the feed roller 28 and on the transport path of the film material 12 before the pair of film materials 12A and 12B are sealed.
  • the camera 42 is composed of an upper camera 42A and a lower camera 42B for capturing images of the reference marks 50 provided on each of the pair of film materials 12A and 12B. That is, the upper camera 42A captures an image of the reference mark 50 provided on the film material 12A conveyed from above. The lower camera 42B takes an image of the reference mark 50 provided on the film material 12B conveyed from below.
  • the lip roller 26 of the present embodiment is provided with a lip roller moving section 44 that independently moves the shafts of the upper lip roller 26A and the lower lip roller 26B.
  • the lip roller moving unit 44 of the present embodiment independently moves the pair of lip rollers 26A and 26B on both ends of the shaft by the actuator. Therefore, the lip roller moving unit 44 includes, as actuators, an upper lip roller left end actuator 44A, an upper lip roller right end actuator 44B, a lower lip roller left end actuator 44C, and a lower lip roller right end actuator 44D. Both ends of the shafts of the upper lip roller 26A and the lower lip roller 26B are respectively supported by bearings, which will be described later, and each end of the shaft can be independently moved by moving the bearings.
  • the upper lip roller left end actuator 44A is a driving device for vertically moving the left end of the upper lip roller 26A.
  • the upper lip roller right end actuator 44B is a driving device for vertically moving the right end of the upper lip roller 26A.
  • the lower lip roller left end actuator 44C is a driving device for vertically moving the left end of the lower lip roller 26B.
  • the lower lip roller right end actuator 44D is a driving device for vertically moving the right end of the lower lip roller 26B.
  • Alignment type bearings are provided at the left and right shaft ends of the upper lip roller 26A.
  • Left and right bearings of the upper lip roller 26A are attached in an H shape to a frame (not shown) via an upper lip roller left end actuator 44A and an upper lip roller right end actuator 44B.
  • aligning bearings are attached to the left and right shaft ends of the lower lip roller 26B.
  • Left and right bearings of the lower lip roller 26B are attached in an H-shape to a frame (not shown) so as to be substantially parallel to the upper lip roller 26A via a lower lip roller left end actuator 44C and a lower lip roller right end actuator 44D. .
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the fiducial mark 50.
  • the camera 42 takes an image of the reference mark 50 by taking a close-up image of the printed surface of the film material 12 .
  • the reference mark 50 of this embodiment is a single-color square pattern, two sides of which are opposed to each other are parallel to the transport direction of the film material 12, and the other two sides are orthogonal to the transport direction.
  • a reference member 52 for determining the position of the reference mark 50 is provided between the camera 42 and the film material 12 .
  • the reference member 52 is a plate-shaped member in which a rectangular region (hereinafter referred to as a “window”) 54 larger than the size of the reference mark 50 is cut out.
  • the window 54 has two opposing sides parallel to the transport direction of the film material 12 and the other two sides perpendicular to the transport direction.
  • FIG. 3(A) shows the case where the reference mark 50 is in the normal position, and the reference mark 50 is equidistant from the four sides forming the window 54, that is, positioned at the center of the window 54.
  • FIG. 3B shows a case where the position of the reference mark 50 is misaligned.
  • a rectangle indicated by a dashed line in FIG. 3(B) indicates the reference mark 50 at the normal position.
  • the distance between each side of the reference mark 50 and each side of the window 54 is measured using the camera 42 to determine the amount of deviation of the reference mark 50 from the normal position.
  • the normal position may be set as a predetermined distance from the four sides forming the window 54.
  • the film material 12 is actually conveyed by the bag making machine 10, and the result of imaging the reference mark 50 by the camera 42 a plurality of times. may be obtained based on the average of
  • the bag 40 will be manufactured in which the printed design on the front side and the back side are deviated.
  • the bag making machine 10 of this embodiment has a film misalignment correcting function.
  • the film misalignment correction function of the present embodiment operates the lip roller moving unit 44 based on the result of imaging the reference mark 50 by the camera 42 so that the positions of the reference marks 50 provided on the pair of film materials 12A and 12B match. It is a function to adjust the position of the lip roller 26 by controlling. That is, if the positions of the reference marks 50 provided on the pair of film materials 12A and 12B are both normal positions, the positions of the reference marks 50 on the pair of film materials 12A and 12B will match.
  • FIG. 4 is a functional block diagram relating to the film misalignment correction function of the bag making machine 10 of this embodiment.
  • the bag making machine 10 includes a bag making machine control device 60 .
  • the bag-making machine control device 60 controls the bag-making machine 10 to make bags from the film material 12, and controls the rotation of the feed roller 28, the heating and operation of the sealing section 30, and the operation of the cutting section 32. Control.
  • the bag making machine control device 60 of the present embodiment includes a film misalignment correction control section 62 together with the lip roller moving section 44 in order to execute the film misalignment correction function.
  • the film misalignment correction control unit 62 includes a reference mark misalignment amount determination unit 64 and a lip roller movement amount identification unit 66, and identifies the movement amount of the lip roller 26 based on the imaging result of the reference mark 50 by the camera 42.
  • the function of the film misalignment correction control unit 62 may be realized by individual hardware such as a computer included in the bag making machine control device 60 or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) included in the bag making machine control device 60.
  • the reference mark shift amount determination unit 64 determines the shift amount of the reference marks 50 provided for each pair of film materials 12A and 12B based on the image data of the reference marks 50 captured by the upper camera 42A and the lower camera 42B.
  • the lip roller movement amount specifying section 66 specifies the movement amount of the lip roller 26 based on the determination result of the deviation amount of the reference mark 50 by the reference mark deviation amount determination section 64 .
  • the lip roller movement amount specifying unit 66 determines the amount of misalignment between both ends of the shaft of the lip roller 26 corresponding to the film material 12 in which the misalignment occurs. Specify the movement amount so as to move according to Further, when the reference mark 50 of the film material 12 is displaced in the width direction of the film material 12, the lip roller movement amount specifying unit 66 moves one end of the shaft of the lip roller 26 corresponding to the misaligned film material 12. The amount of movement is specified so as to move according to the amount of deviation.
  • the amount of movement of the lip roller 26 may be specified by a predetermined arithmetic expression with the amount of deviation as a variable, or may be specified by a table showing the relationship between the amount of deviation and the amount of movement.
  • the lip roller moving unit 44 moves an upper lip roller left end actuator 44A, an upper lip roller right end actuator 44B, a lower lip roller left end actuator 44C, and a lower lip roller right end actuator 44C according to the movement amount specified by the lip roller movement amount specifying unit 66.
  • the actuator 44D is driven and the lip roller 26 is moved.
  • the lip roller moving unit 44 obtains the amount of driving the actuator from the amount of movement of the lip roller 26, the amount of driving the actuator is not limited to this, and the amount of driving the actuator may be obtained directly from the amount of deviation of the reference mark 50.
  • the drive amount of the actuator may be specified by a predetermined arithmetic expression using the shift amount as a variable, or by a table showing the relationship between the shift amount and the drive amount.
  • FIG. 5 is a flow chart showing the flow of the film misalignment correction function (hereinafter referred to as "film misalignment correction processing").
  • the film misalignment correction process is executed when the bag making machine 10 is in operation to manufacture the bag 40 from the film material 12 .
  • the upper camera 42A images the reference mark 50 of the film material 12A (hereinafter referred to as the "upper reference mark") at a predetermined timing
  • the lower camera 42B images the reference mark 50 of the film material 12B (hereinafter referred to as the " (referred to as “lower reference mark”).
  • the imaging timing of the present embodiment is the timing of intermittently stopping conveyance of the film material 12 in order to heat-seal the pair of film materials 12A and 12B by the sealing portion 30.
  • the reference mark displacement amount determination unit 64 determines the amount of displacement of the reference mark 50 from the normal position based on the imaging result of the camera 42 .
  • the reference mark deviation amount determining unit 64 determines whether or not the deviation amount is within a predetermined allowable range. Go to 106.
  • the lip roller movement amount identifying unit 66 identifies the movement amount of the actuator based on the deviation amount.
  • the lip roller 26 is moved by driving the actuator according to the specified amount of movement.
  • step 110 it is determined whether or not the operation of the bag making machine 10 has ended. If the determination is affirmative, the film misalignment correcting process ends, and if the determination is negative, the process returns to step 100 and the film misalignment correcting process is repeated. .
  • FIG. 6 is a flow chart showing the flow of processing executed in step 106 of FIG.
  • step 200 the misaligned reference mark 50 and the direction of misalignment are identified.
  • step 202 If it is determined in step 202 that the upper reference mark is shifted in the transport direction and that the upper reference mark is leading, the process proceeds to step 204, and the lip roller moving section 44 lowers both ends of the upper lip roller 26A.
  • the upper lip roller left end actuator 44A and the upper lip roller right end actuator 44B lower the upper lip roller 26A by the same driving amount according to the amount of deviation.
  • step 202 if it is determined in step 202 that the upper reference mark is shifted in the conveying direction and the upper reference mark is delayed, the process proceeds to step 206, and the lip roller moving section 44 raises both ends of the upper lip roller 26A. .
  • the upper lip roller left end actuator 44A and the upper lip roller right end actuator 44B raise the upper lip roller 26A by the same drive amount according to the amount of deviation.
  • step 208 If it is determined in step 208 that the lower reference mark is shifted in the transport direction and that the lower reference mark is leading, the process proceeds to step 210, and the lip roller moving section 44 raises both ends of the lower lip roller 26B.
  • the lower lip roller left end actuator 44C and the lower lip roller right end actuator 44D raise the lower lip roller 26B by the same driving amount according to the amount of deviation.
  • step 208 if it is determined in step 208 that the lower reference mark is shifted in the transport direction and the lower reference mark is delayed, the process proceeds to step 212, and the lip roller moving section 44 lowers both ends of the lower lip roller 26B. .
  • the lower lip roller left end actuator 44C and the lower lip roller right end actuator 44D lower the lower lip roller 26B by the same driving amount according to the amount of deviation.
  • step 214 If it is determined in step 214 that the upper reference mark is displaced in the width direction and the upper reference mark is displaced to the right, the process proceeds to step 216, and the lip roller moving section 44 raises the right side of the upper lip roller 26A. .
  • the upper lip roller left end actuator 44A is not driven, and the upper lip roller right end actuator 44B raises the right side of the upper lip roller 26A by a drive amount corresponding to the shift amount.
  • the right side and the left side refer to the right side (arrow B in FIG. 1) and the left side (arrow C in FIG. 1) in the conveying direction (arrow A in FIG. 1) of the film material 12. is shown.
  • step 214 If it is determined in step 214 that the upper reference mark is displaced in the width direction and the upper reference mark is displaced to the left, the process proceeds to step 218, and the lip roller moving section 44 lowers the right side of the upper lip roller 26A. . In this case, the upper lip roller left end actuator 44A is not driven, and the upper lip roller right end actuator 44B lowers the right side of the upper lip roller 26A by a drive amount corresponding to the shift amount.
  • step 220 If it is determined in step 220 that the lower reference mark is displaced in the width direction and the lower reference mark is displaced to the right, the process proceeds to step 222, and the lip roller moving section 44 raises the right side of the lower lip roller 26B. . In this case, the lower lip roller left end actuator 44C is not driven, and the lower lip roller right end actuator 44D raises the right side of the lower lip roller 26B by a drive amount corresponding to the shift amount.
  • step 220 If it is determined in step 220 that the lower reference mark is displaced in the width direction and the lower reference mark is displaced to the left, the process proceeds to step 224, where the lip roller moving section 44 lowers the right side of the lower lip roller 26B. .
  • the lower lip roller left end actuator 44C is not driven, and the lower lip roller right end actuator 44D lowers the right side of the lower lip roller 26B by a drive amount corresponding to the shift amount.
  • the bag-making machine 10 manufactures the bag 40 while conveying the pair of film materials 12A and 12B each provided with the reference mark 50 indicating the reference position when the film materials 12 are superimposed. If there is a print design misalignment in the transport direction or the width direction of the pair of film materials 12A and 12B, the position of the reference mark 50 is also displaced from the normal position. Therefore, in the film misalignment correction process, the left and right bearings of the lip roller 26 are independently moved to correct the position of the reference mark 50 to the normal position. By moving the lip roller 26, the path length (the length in the transport direction) of the film material 12 in the transport direction or width direction is adjusted. Can be fixed in config.
  • the left and right bearings of the upper lip roller 26A are raised so as to shorten the path length of the film material 12A by 0.5 mm. By moving in the direction, the delay is eliminated.
  • the bearing on the right side of the upper lip roller 26A is moved downward so as to eliminate the shift of 0.5 mm. move.
  • the movement of the bearing of the lip roller 26 is controlled so that the path length of the film material 12 does not change.
  • FIG. 6 shows the case where the reference mark 50 is displaced in only one of the transport direction and the width direction. are combined and executed. Also, when both the upper reference mark and the lower reference mark are out of alignment, the controls are combined and executed so that they return to their normal positions.
  • the path length of the film material 12 is adjusted by the lip roller 26 adjacent to the upstream side of the feed roller 28 that transports the pair of film materials 12A and 12B in an overlapping manner, and the position of the reference mark 50 is corrected. Therefore, the deviation of the reference mark 50 can be corrected more reliably and quickly.
  • the camera 42 that captures the reference mark 50 is arranged adjacent to the downstream side of the feed roller 28, deviation of the reference mark 50 can be detected early and the total length of the bag making machine 10 can be shortened. Further, it is easy to additionally install the film misalignment correcting function of the present embodiment to the conventional bag making machine 10 .
  • the form of the bag making machine 10 in which one sheet of film material 12 is delivered from the delivery roller 20 and then cut into two upper and lower film materials 12A and 12B by the M plate 24 has been described, but the present disclosure is directed to this. It is not limited.
  • the bag making machine 10 of another form such as a bag making machine 10 that feeds out two sheets of film materials 12A and 12B that have been cut in advance, may be used.
  • the bag making machine 10 may have a function as a so-called filling machine that fills and seals the contents while making the bag.
  • the bag 40 to be manufactured may be a bag with a bottom gusset (so-called standing bag) that is made while inserting a bottom member, a zipper bag with a plastic zipper inserted, or a bag with side gussets.
  • the pair of lip rollers 26A and 26B move independently in the vertical direction with respect to the conveying direction of the film material 12, but the present disclosure is not limited to this. do not have.
  • the pair of rip rollers 26A and 26B need only be able to adjust the path length of the transported film material 12, and as shown in FIG. to move.
  • the pair of lip rollers 26A and 26B may be arranged in a staggered manner so that they do not match in the vertical and horizontal directions.
  • the left and right bearings of the lip roller 26 are independently moved has been described, but the present disclosure is not limited to this.
  • the left and right bearings of the lip roller 26 may not move independently, that is, the left and right bearings of the lip roller 26 may move by the same amount at the same time.
  • the amount of deviation of the reference mark 50 is determined based on the distance from the window 54 of the reference member 52 to the reference mark 50, but the present disclosure is not limited to this.
  • the deviation amount of the reference mark 50 may be determined based on the distance from the periphery of this angle of view to the reference mark 50 .
  • the reference member 52 may not be provided.
  • either one of the reference marks 50 provided on the pair of film materials 12A and 12B may be used as a reference.
  • the rip roller 26 corresponding to the film material 12 provided with another reference mark 50 is moved so as to match the position of the reference mark 50 used as a reference.
  • bag making machine 12 film material 26 lip roller (driven roller) 28 feed roller (transport roller) 40 bag 42 camera (imaging unit) 50 reference mark 60 bag making machine control device (control device) 62 Film misalignment correction control unit (control unit)

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Abstract

製袋機（１０）は、フィルム材（１２）を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対のフィルム材（１２Ａ，１２Ｂ）を搬送しながら袋を製造する。製袋機（１０）の制御装置は、一対のフィルム材（１２Ａ，１２Ｂ）に設けられた基準マークをカメラ（４２）によって撮像し、カメラ（４２）による基準マークの撮像結果に基づいて、一対のフィルム材（１２Ａ，１２Ｂ）に設けられた基準マークの位置が一致するように、搬送される一対のフィルム材（１２Ａ，１２Ｂ）に従動して回転する一対のリップローラー（２６Ａ，２６Ｂ）の各々の軸を独立して移動制御する。

Description

製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラム 関連出願の相互参照
　本出願では、２０２１年２月２６日に日本国に出願された特許出願番号２０２１－３０５３９の利益を主張し、当該出願の内容は引用することによりここに組み込まれているものとする。
　本開示は、製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラムに関する。
　従来から、種々の内容物を包装するために、フィルム材を製袋機によって製袋した袋状包装体（以下「袋」という。）が広く用いられている。
　このような袋は、店頭に並べられたときに正面となる印刷デザイン又は背面となる印刷デザインが印刷された上下２枚の長尺のフィルム材によって製袋される。製袋機は、上下２枚のフィルム材に設けられた位置決め用の印刷デザイン（以下「基準マーク」という。）の位置が２枚のフィルム材で一致するように搬送してシールした後、切断することによって袋を一つずつ製造する。
　ここで、製袋機の機械精度や製袋機の搬送工程でフィルム材に加わる力によるフィルム材の伸縮により、搬送ライン上での２枚のフィルム材の基準マークの位置にずれが生じる場合がある。その結果、上下２枚のフィルム材が縦横方向でずれた状態でシールされ、正面と背面の印刷デザインにずれが生じた袋になってしまう。このような袋は、内容物の保護機能に不備はないものの商品価値の低下をまねく。
　このため、基準マークを用いてフィルム材の縦方向（搬送方向であり、ＭＤともいう。）と横方向（フィルム材の幅方向であり、ＴＤともいう。）のずれを修正する制御に関する技術が開発されている。
　例えば、特開２０１２－２２４０３０号公報（特許文献１）はＴＤ制御、すなわち横方向のずれの制御技術である。特許文献１では、フィルム材を送るフィードローラーの支持台を左右に振ることができるように支持台の幅方向中心で回転支持軸を有し、これを中心に旋回するように構成されている。また特開２０１５－２４５０６号公報（特許文献２）ではＭＤ制御すなわち縦方向のずれの制御技術である。特許文献２では、上下のフィルム材の一方のパス長を長短することでずれを無くすようにダンサーローラーが機能する。
　しかしながら、特許文献１に記載の構成では、フィードローラーの支持台に回転機能を備える必要があり、構成が複雑となる。また、特許文献２に記載の構成では、ヒートシールユニットや冷却ユニット等の処理部間にそれぞれ設けられた複数のダンサーローラーを一体的に昇降させるため、構成が複雑となる。さらに、特許文献１に記載の構成では、フィルム材の横方向のずれしか修正できず、特許文献２に記載の構成では、フィルム材の縦方向のずれしか修正できない。
　そこで本開示は、一対のフィルム材に生じた印刷デザインのずれを簡易な構成で修正できる、製袋機の制御装置、製袋機、袋、製袋機の制御方法、及び製袋機の制御プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様である製袋機の制御装置は、フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御装置であって、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動させる従動ローラー移動部と、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて前記従動ローラー移動部を制御する制御部と、を備える。
　本構成によれば、一対のフィルム材の各々に対応して一対の従動ローラーが回転する。そして、一対のフィルム材に設けられた基準マークの位置が一致するように、一対の従動ローラーの各々が独立して移動する。従って、本構成によれば、従動ローラーの移動によってフィルム材のパス長を調整するので、一対のフィルム材に生じた印刷デザインのずれを簡易な構成で修正できる。
　上記製袋機の制御装置において、前記従動ローラー移動部は、前記一対の従動ローラーの軸の両端毎に独立して移動させてもよい。本構成によれば、フィルム材の搬送方向及び幅方向のずれを簡易に修正できる。
　上記製袋機の制御装置において、前記制御部は、前記フィルム材の前記基準マークが前記フィルム材の搬送方向にずれている場合、ずれが生じている前記フィルム材に対応する前記従動ローラーの軸の両端を前記ずれに応じて移動させてもよい。本構成によれば、フィルム材の搬送方向のずれを簡易に修正できる。
　上記製袋機の制御装置において、前記制御部は、前記フィルム材の前記基準マークが前記フィルム材の幅方向にずれている場合、ずれが生じている前記フィルム材に対応する前記従動ローラーの軸の一端を前記ずれに応じて移動させてもよい。本構成によれば、フィルム材の幅方向のずれを簡易に修正できる。
　本開示の一態様である製袋機は、フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機であって、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーと、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像する撮像部と、上記記載の制御装置と、を備える。本構成によれば、一対のフィルム材に生じた印刷デザインのずれを簡易な構成で修正できる。
　上記製袋機において、前記一対の従動ローラーは、前記一対のフィルム材を重ね合わせて搬送する搬送ローラーの上流側に隣接して備えられてもよい。本構成によれば、一対のフィルム材が重ね合わされ前に、一対のフィルム材のずれを修正できる。
　上記製袋機において、前記撮像部は、前記一対のフィルム材を重ね合わせて搬送する搬送ローラーよりも下流側であって、前記一対のフィルム材がシールされる前の前記フィルム材の搬送路に備えられてもよい。本構成によれば、一対のフィルム材のずれを簡易な構成で修正できる。
　本開示の一態様である袋は、上記記載の製袋機によって製造された袋である。
　本開示の一態様である製袋機の制御方法は、フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御方法であって、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像部によって撮像する第１工程と、前記撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動制御する第２工程と、を有する。
　本開示の一態様である製袋機の制御プログラムは、フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御プログラムであって、コンピュータに、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像部によって撮像する第１工程と、前記撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動制御する第２工程と、を実行させる。
　本開示によれば、一対のフィルム材に生じた印刷デザインのずれを簡易な構成で修正できる。
図１は、本実施形態の製袋機の概略図である。 図２は、本実施形態のリップローラー、フィードローラー、カメラの概略図である。 図３は、本実施形態の基準マークを示す概略図であり、（Ａ）は基準マークが正常位置にある場合を示し、（Ｂ）は基準マークにずれが生じている場合を示す。 図４は、本実施形態のフィルムずれ修正機能に関する機能ブロック図である。 図５は、フィルムずれ修正機能の流れを示すフローチャートである。 図６は、フィルムずれ修正機能の流れを示すフローチャートである。 図７は、リップローラーの他の実施形態を示す概略図である。
　以下、図面を参照して本開示の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本開示を実施する場合の一例を示すものであって、本開示を以下に説明する具体的構成に限定するものではない。本開示の実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてよい。
　図１は、本実施形態の製袋機１０の概略図である。本実施形態の製袋機１０は、１枚のフィルム材１２から、三方をシールして形成される袋（三方製袋、四方袋ともいう。）を製造するものである。
　本実施形態の製袋機１０は、繰り出しローラー２０、ダンサーローラー２２、Ｍ板２４、リップローラー２６、フィードローラー２８、シール部３０、断裁部３２、及び受け取り部３４を備える。
　繰り出しローラー２０は、製袋用に印刷やラミネートされたフィルム材１２を繰り出すローラーである。
　ダンサーローラー２２は、繰り出しローラー２０から連続的に繰り出されて流れる上流側のフィルム材１２と、ヒートシールをするために間欠運動をする中流及び下流側のフィルム材１２との緩衝のために設けられる。このため、ダンサーローラー２２は、複数の従動ローラーで構成され、各従動ローラーは搬送されるフィルム材１２に従動して回転しつつ、フィルム材１２の搬送方向に対して直交方向に移動する。なお、フィルム材１２の搬送方向とは図１の矢印Ａが示す方向であり、直交方向とは矢印Ｂ及び矢印Ｃが示す方向である。なお、直交方向は、フィルム材１２の幅方向、右側（矢印Ｂ方向）又は左側（矢印Ｃ方向）ともいう。
　Ｍ板２４は、搬送されてくるフィルム材１２を２つに切り分け、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂ（フィルム材１２Ａ、フィルム材１２Ｂ）とする。一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂは、各々上方と下方とに分けて搬送される。切り分けられた一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂは、製袋されることにより、袋４０の正面と背面とを形成することとなる。なお、以下の説明では、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを区別して説明しない場合には、単にフィルム材１２という。
　リップローラー２６は、上リップローラー２６Ａと下リップローラー２６Ｂとを有し（図２参照）、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂの一方ずつに各々が対応し、搬送されるフィルム材１２に従動して回転する一対の従動ローラーである。リップローラー２６は、フィードローラー２８の上流側に隣接して備えられる。
　リップローラー２６は、詳細を後述するように、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂの搬送方向と幅方向のずれを調整する機能を有する。このため、上リップローラー２６Ａと下リップローラー２６Ｂとは、離間して配置されている。
　フィードローラー２８は、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを重ね合わせて搬送するために、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを一定圧でニップして回転する駆動ローラーである。
　シール部３０は、フィードローラー２８によって重ね合わされて搬送される一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに対してヒートシールを行う。本実施形態ではシール部３０は、縦シール部３０Ａと横シール部３０Ｂとを備え、袋４０の縦横に封緘用のヒートシールを行う。
　断裁部３２は、シールが行われたフィルム材１２を袋４０となるように、枚葉に切り分ける。本実施形態の断裁部３２は、搬送方向に沿うようにシールされたフィルム材１２を切り分けたのち、搬送方向に対して直交方向に断裁することにより、１ショットでフィルム材１２を２袋ずつに切り分ける。
　受け取り部３４は、製造された袋４０を受け取る。
　このように、本実施形態の製袋機１０は、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを搬送しながら袋４０を製造するものであり、上述した各種ローラー以外の従動ローラーや駆動ローラーがフィルム材１２の搬送路に適宜配置されてもよい。
　また、本実施形態のフィルム材１２は、いわゆる軟包装用の袋４０として使用され、基材層とシーラント層とを有し、基材層とシーラント層との間に中間層が設けられてもよい。
　基材層の材質としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリアミド（ＰＡ）等が挙げられ、これらの二軸延伸フィルムのような延伸フィルムが好ましい。また、フィルム材１２に酸素や水蒸気に対するバリア性を付与するために、アルミニウム又はマグネシウム等の金属やその酸化物、又は酸化珪素などを蒸着させた蒸着フィルムや、エチレンビニルアルコール共重合体（ＥＶＯＨ）、ポリ塩化ビニリデン等のバリア性物質等をコートしたコートフィルムなどが用いられてもよい。なお、基材層は、上記したフィルムの単体であってもよく、複数のフィルムからなる積層体であってもよい。
　シーラント層は、例えば、基材層の形状を維持できる温度範囲内で加熱溶融可能で、ヒートシール可能な層である。シーラント層の材質としては、例えば、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、低密度ポリエチレン（ＬＤＰＥ）、及び直鎖低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）等のポリエチレン（ＰＥ）やＰＰ等が挙げられ、これらの未延伸フィルムや、これらを層状に多層押出したものが好ましい。
　中間層の材質としては、例えば、酸素バリア性、水蒸気バリア性、引裂性などの機能性を備えたフィルムが挙げられる。中間層の具体例としては、例えば、アルミニウム（ＡＬ）箔、ポリアミド（ＰＡ）フィルム（ＯＮＹフィルム）、シーラント層に直鎖低密度ポリエチレン（ＬＬＤＰＥ）フィルムを使用した積層フィルム等である。なお、積層フィルムの積層方法としては、接着剤を用いたドライラミネート法（ＤＬ）、熱可塑性樹脂を用いた押出ラミネート法等の公知の方法が適用される。
　本実施形態の製袋機１０は、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに設けられた位置決め用の印刷デザイン（以下「基準マーク」という。）５０の位置が一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂで一致するように搬送してシールする。基準マーク５０はレジマークやアイマークとも呼ばれフィルム材１２に対して印刷されることで設けられる。基準マーク５０の詳細は図３を参照して後述する。
　そして本実施形態の製袋機１０は、基準マーク５０を撮像するカメラ４２が設けられている。本実施形態の製袋機１０は、カメラ４２による基準マーク５０の撮像結果に基づいて、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに設けられた基準マーク５０の位置が一致するようにリップローラー２６を制御する。
　図２は、本実施形態の製袋機１０におけるリップローラー２６、フィードローラー２８、及びカメラ４２の概略図である。
　カメラ４２は、フィードローラー２８よりも下流側であって、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂがシールされる前のフィルム材１２の搬送路に備えられる。
　カメラ４２は、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂ各々に設けられた基準マーク５０を撮像するために、上カメラ４２Ａと下カメラ４２Ｂとで構成される。すなわち、上カメラ４２Ａは、上方から搬送されるフィルム材１２Ａに設けられた基準マーク５０を撮像する。下カメラ４２Ｂは下方から搬送されるフィルム材１２Ｂに設けられた基準マーク５０を撮像する。
　本実施形態のリップローラー２６には、上リップローラー２６Ａと下リップローラー２６Ｂの各々の軸を独立して移動させるリップローラー移動部４４が設けられる。
　本実施形態のリップローラー移動部４４は、一対のリップローラー２６Ａ，２６Ｂの軸の両端毎にアクチュエータによって独立して移動させる。このため、リップローラー移動部４４は、アクチュエータとして、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａ、上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂ、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃ、及び下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄを備える。なお、上リップローラー２６Ａ及び下リップローラー２６Ｂの軸の両端は後述する軸受けで各々支持され、軸の両端毎の独立した移動は、例えば該軸受けを移動させることによって行うことができる。
　上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａは、上リップローラー２６Ａの左端を上下方向へ移動させるため駆動装置である。上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂは、上リップローラー２６Ａの右端を上下方向へ移動させるため駆動装置である。下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃは、下リップローラー２６Ｂの左端を上下方向へ移動させるため駆動装置である。下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄは、下リップローラー２６Ｂの右端を上下方向へ移動させるため駆動装置である。
　そして、上リップローラー２６Ａの左右の軸端には、調心型の軸受けが設けられる。上リップローラー２６Ａの左右の軸受けは、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａ及び上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂを介して不図示の架台にＨ字状に取り付けられる。同様に、下リップローラー２６Ｂの左右の軸端にも調心型の軸受けが取り付けられる。下リップローラー２６Ｂの左右の軸受けは、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃ及び下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄを介して、上リップローラー２６Ａと略平行となるように、不図示の架台にＨ字状に取り付けられる。
　図３は、基準マーク５０を示す概略図である。カメラ４２は、フィルム材１２の印刷面を接写することで、基準マーク５０を撮像する。本実施形態の基準マーク５０は、単色四角形の図柄であり、対向する２辺はフィルム材１２の搬送方向に対して並行であり、他の２辺は搬送方向に対して直交する。
　カメラ４２とフィルム材１２との間には、基準マーク５０の位置を判定するための基準部材５２が設けられる。基準部材５２は、板状であり、基準マーク５０のサイズよりも大きい四角形の領域（以下「窓」という）５４が切り抜かれた部材である。窓５４は、基準マーク５０と同様に、対向する２辺がフィルム材１２の搬送方向に対して並行であり、他の２辺が搬送方向に対して直交する。
　図３（Ａ）は基準マーク５０が正常位置にある場合を示し、基準マーク５０は窓５４を形成する４辺から等距離、すなわち窓５４の中心に位置している。一方、図３（Ｂ）は、基準マーク５０の位置にずれが生じている場合を示し、基準マーク５０は窓５４の中心からずれており、窓５４を形成する四辺から等距離の位置にない。なお、図３（Ｂ）の破線で示す四角形は、正常位置にある基準マーク５０を示している。このように、本実施形態では、基準マーク５０の各辺と窓５４の各辺との距離をカメラ４２を用いて測定することで、基準マーク５０の正常位置からのずれ量を判定する。
　なお、正常位置は、窓５４を形成する四辺からの所定距離として設定してもよいし、実際に製袋機１０でフィルム材１２を搬送し、カメラ４２による複数回の基準マーク５０の撮像結果の平均に基づいて取得してもよい。
　そして、基準マーク５０に正常位置からのずれが生じている場合は、搬送されるフィルム材１２にずれが生じていることとなる。このずれが解消されることなく製袋されると、正面と背面の印刷デザインにずれが生じた袋４０が製造されることとなる。
　そこで、本実施形態の製袋機１０は、フィルムずれ修正機能を有する。本実施形態のフィルムずれ修正機能は、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに設けられた基準マーク５０の位置が一致するように、カメラ４２による基準マーク５０の撮像結果に基づいてリップローラー移動部４４を制御することでリップローラー２６の位置を調整する機能である。すなわち、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに設けられた基準マーク５０の位置が共に正常位置となれば、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂの基準マーク５０の位置が一致することとなる。
　図４は、本実施形態の製袋機１０が有するフィルムずれ修正機能に関する機能ブロック図である。
　製袋機１０は、製袋機制御装置６０を備える。製袋機制御装置６０は、フィルム材１２を製袋するために製袋機１０を制御するものであり、フィードローラー２８の回転や、シール部３０の加熱や動作、及び断裁部３２の動作を制御する。
　本実施形態の製袋機制御装置６０は、フィルムずれ修正機能を実行するためにリップローラー移動部４４と共にフィルムずれ修正制御部６２を備える。
　フィルムずれ修正制御部６２は、基準マークずれ量判定部６４及びリップローラー移動量特定部６６を備え、カメラ４２による基準マーク５０の撮像結果に基づいて、リップローラー２６の移動量を特定する。なお、フィルムずれ修正制御部６２の機能は、製袋機制御装置６０が備えるコンピュータ又は製袋機制御装置６０が備えるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の個別のハードウェアによって実現されてもよい。
　基準マークずれ量判定部６４は、上カメラ４２Ａ及び下カメラ４２Ｂによる基準マーク５０の撮像データに基づいて、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂ毎に設けられた基準マーク５０のずれ量を判定する。
　リップローラー移動量特定部６６は、基準マークずれ量判定部６４による基準マーク５０のずれ量の判定結果に基づいて、リップローラー２６の移動量を特定する。
　リップローラー移動量特定部６６は、フィルム材１２の基準マーク５０がフィルム材１２の搬送方向にずれている場合、ずれが生じているフィルム材１２に対応するリップローラー２６の軸の両端をずれ量に応じて移動するように移動量を特定する。また、フィルム材１２の基準マーク５０がフィルム材１２の幅方向にずれている場合、リップローラー移動量特定部６６は、ずれが生じているフィルム材１２に対応するリップローラー２６の軸の一端をずれ量に応じて移動するように移動量を特定する。
　なお、リップローラー２６の移動量は、ずれ量を変数とした所定の演算式によって特定されてもよいし、ずれ量と移動量との関係を示したテーブル（表）によって特定されてもよい。
　リップローラー移動部４４は、リップローラー移動量特定部６６によって特定された移動量に応じて、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａ、上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂ、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃ、及び下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄを駆動させ、リップローラー２６を移動させる。
　なお、リップローラー移動部４４は、リップローラー２６の移動量からアクチュエータの駆動量を求めるが、これに限らず、基準マーク５０のずれ量から直接的にアクチュエータの駆動量が求められてもよい。この場合、アクチュエータの駆動量は、ずれ量を変数とした所定の演算式によって特定されてもよいし、ずれ量と駆動量との関係を示したテーブル（表）によって特定されてもよい。
　図５は、フィルムずれ修正機能の流れ（以下「フィルムずれ修正処理」という。）を示すフローチャートである。フィルムずれ修正処理は、製袋機１０が稼働してフィルム材１２から袋４０を製造している場合に実行される。
　まず、ステップ１００では、所定のタイミングで、上カメラ４２Ａがフィルム材１２Ａの基準マーク５０（以下「上基準マーク」という。）を撮像し、下カメラ４２Ｂがフィルム材１２Ｂの基準マーク５０（以下「下基準マーク」という。）を撮像する。なお、本実施形態の撮像のタイミングは、シール部３０によって一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂをヒートシールするために、フィルム材１２の搬送を間欠的に停止させるタイミングである。
　次のステップ１０２では、基準マークずれ量判定部６４がカメラ４２による撮像結果に基づいて、基準マーク５０の正常位置からのずれ量を判定する。
　次のステップ１０４では、ずれ量が予め定められた許容範囲内であるか否かを基準マークずれ量判定部６４が判定し、肯定判定の場合はステップ１１０へ移行し、否定判定の場合はステップ１０６へ移行する。
　ステップ１０６では、ずれ量に基づいてリップローラー移動量特定部６６がアクチュエータの移動量を特定する。
　次のステップ１０８では、特定された移動量に応じてアクチュエータを駆動させて、リップローラー２６を移動させる。
　ステップ１１０では、製袋機１０の稼働が終了したか否かが判定され、肯定判定の場合はフィルムずれ修正処理は終了し、否定判定の場合はステップ１００へ戻りフィルムずれ修正処理が繰り返し行われる。
　図６は、図５のステップ１０６で実行される処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、ステップ２００では、ずれている基準マーク５０及びずれの方向を特定する。
　ステップ２０２で、上基準マークが搬送方向にずれ、かつ上基準マークが先行していると判定された場合、ステップ２０４へ移行し、リップローラー移動部４４が上リップローラー２６Ａの両端を下降させる。この場合、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａと上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂは、ずれ量に応じた同じ駆動量で上リップローラー２６Ａを下降させる。
　一方、ステップ２０２で、上基準マークが搬送方向にずれ、かつ上基準マークが遅れていると判定された場合、ステップ２０６へ移行し、リップローラー移動部４４が上リップローラー２６Ａの両端を上昇させる。この場合、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａと上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂは、ずれ量に応じた同じ駆動量で上リップローラー２６Ａを上昇させる。
　ステップ２０８で、下基準マークが搬送方向にずれ、かつ下基準マークが先行していると判定された場合、ステップ２１０へ移行し、リップローラー移動部４４が下リップローラー２６Ｂの両端を上昇させる。この場合、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃと下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄは、ずれ量に応じた同じ駆動量で下リップローラー２６Ｂを上昇させる。
　一方、ステップ２０８で、下基準マークが搬送方向にずれ、かつ下基準マークが遅れていると判定された場合、ステップ２１２へ移行し、リップローラー移動部４４が下リップローラー２６Ｂの両端を下降させる。この場合、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃと下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄは、ずれ量に応じた同じ駆動量で下リップローラー２６Ｂを下降させる。
　ステップ２１４で、上基準マークが幅方向にずれ、かつ上基準マークが右側にずれていると判定された場合、ステップ２１６へ移行し、リップローラー移動部４４が上リップローラー２６Ａの右側を上昇させる。この場合、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａは駆動せずに、上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂがずれ量に応じた駆動量で上リップローラー２６Ａの右側を上昇させる。なお、ここでいう右側及び左側とは、上述のように、フィルム材１２の搬送方向（図１の矢印Ａ）に向かって、右側（図１の矢印Ｂ）及び左側（図１の矢印Ｃ）を示すものである。
　ステップ２１４で、上基準マークが幅方向にずれ、かつ上基準マークが左側にずれていると判定された場合、ステップ２１８へ移行し、リップローラー移動部４４が上リップローラー２６Ａの右側を下降させる。この場合、上リップローラー左端アクチュエータ４４Ａは駆動せずに、上リップローラー右端アクチュエータ４４Ｂがずれ量に応じた駆動量で上リップローラー２６Ａの右側を下降させる。
　ステップ２２０で、下基準マークが幅方向にずれ、かつ下基準マークが右側にずれていると判定された場合、ステップ２２２へ移行し、リップローラー移動部４４が下リップローラー２６Ｂの右側を上昇させる。この場合、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃは駆動せずに、下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄがずれ量に応じた駆動量で下リップローラー２６Ｂの右側を上昇させる。
　ステップ２２０で、下基準マークが幅方向にずれ、かつ下基準マークが左側にずれていると判定された場合、ステップ２２４へ移行し、リップローラー移動部４４が下リップローラー２６Ｂの右側を下降させる。この場合、下リップローラー左端アクチュエータ４４Ｃは駆動せずに、下リップローラー右端アクチュエータ４４Ｄがずれ量に応じた駆動量で下リップローラー２６Ｂの右側を下降させる。
　以上説明したように製袋機１０は、フィルム材１２を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マーク５０が各々に設けられた一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを搬送しながら、袋４０を製造する。そして、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂの搬送方向や幅方向に対して印刷デザインの柄ずれがある場合、基準マーク５０の位置も同様に正常位置に対してずれが生じている。そこで、フィルムずれ修正処理は、基準マーク５０の位置を正常位置に修正するために、リップローラー２６の左右の軸受けを独立に移動させる。このリップローラー２６の移動によって、フィルム材１２の搬送方向又は幅方向のパス長（搬送方向の長さ）が調整されるので、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに生じた印刷デザインのずれを簡易な構成で修正できる。
　例えばフィルム材１２Ａが搬送方向に対して、０．５ｍｍ遅れていると判定された場合には、フィルム材１２Ａのパス長を０．５ｍｍ短くするように、上リップローラー２６Ａの左右の軸受けを上方向に移動させることで、遅れが解消する。
　また、例えばフィルム材１２Ａが幅方向に対して左側に０．５ｍｍずれていると判定された場合には、０．５ｍｍのずれを解消するように上リップローラー２６Ａの右側の軸受けを下側へ移動させる。なお、幅方向のみの制御の場合には、リップローラー２６の軸受けの移動によってフィルム材１２のパス長が変化しないように制御される。
　図６では、基準マーク５０が搬送方向又は幅方向のうち一方のみにずれている場合を示しているが、搬送方向及び幅方向の両方がずれている場合には、両方が正常位置へ戻るように制御が組み合わされて実行される。また、上基準マーク及び下基準マークの両方がずれている場合には、各々が正常位置へ戻るように制御が組み合わされて実行される。
　また、本実施形態では一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを重ね合わせて搬送するフィードローラー２８の上流側に隣接するリップローラー２６によって、フィルム材１２のパス長が調整されて基準マーク５０の位置が修正されるので、基準マーク５０のずれをより確実かつ早急に修正できる。
　さらに、基準マーク５０を撮像するカメラ４２がフィードローラー２８の下流側に隣接して配置されるので、基準マーク５０のずれを早期に検知でき、かつ製袋機１０の全長を短くできる。また、本実施形態のフィルムずれ修正機能を従来の製袋機１０に追加設置することも容易である。
　以上、本開示を、上記実施形態を用いて説明したが、本開示の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。開示の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本開示の技術的範囲に含まれる。
　上記実施形態では、１枚のフィルム材１２を繰り出しローラー２０から繰り出した後に、Ｍ板２４によって上下２つのフィルム材１２Ａ，１２Ｂに切り分ける製袋機１０の形態について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、予め切り分けられている２枚のフィルム材１２Ａ，１２Ｂを繰り出す製袋機１０等、他の形態の製袋機１０でもよい。さらに、製袋しつつ内容物を充填して封緘するいわゆる充填機としての機能を製袋機１０が有してもよい。
　また、上記実施形態では、袋４０としていわゆる三方製袋（四方袋）を製造する形態について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、製造される袋４０は、底部材を挿入しつつ製袋するような底マチ付き袋（いわゆるスタンディング袋）やプラスチックジッパーが挿入されたチャック付き袋、側面にマチを有する袋でもよい。
　また、上記実施形態では、一対のリップローラー２６Ａ，２６Ｂがフィルム材１２の搬送方向に対して上下方向に各々が独立して移動する形態について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。一対のリップローラー２６Ａ，２６Ｂは、搬送されるフィルム材１２のパス長を調整できればよく、図７（Ａ）に示されるように、フィルム材１２の搬送方向に対して平行方向に各々が独立して移動してもよい。また、一対のリップローラー２６Ａ，２６Ｂが上下方向に配置される形態ではなく、図７（Ｂ）に示されるように、リップローラー２６Ａ，２６Ｂがフィルム材１２の搬送方向に対して平行方向（水平方向）に配置されてもよいし、一対のリップローラー２６Ａ，２６Ｂが上下方向及び水平方向で一致しないように段違い配置されてもよい。
　また、上記実施形態では、リップローラー２６の左右の軸受けを独立に動かす形態について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、リップローラー２６の左右の軸受けが独立して動かない、すなわちリップローラー２６の左右の軸受けが同時に同量しか動かない形態としてもよい。
　また、上記実施形態では、基準部材５２の窓５４から基準マーク５０までの距離によって基準マーク５０のずれ量を判定する形態について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。例えば、カメラ４２の画角を基準として、この画角の周辺から基準マーク５０までの距離によって基準マーク５０のずれ量を判定してもよい。この形態の場合、基準部材５２が設けられなくてもよい。
　また、一対のフィルム材１２Ａ，１２Ｂに設けられた基準マーク５０の何れか一方を基準としてもよい。この形態の場合、基準とした基準マーク５０の位置に一致するように他の基準マーク５０が設けられたフィルム材１２に対応するリップローラー２６を移動させる。
　１０　　製袋機
　１２　　フィルム材
　２６　　リップローラー（従動ローラー）
　２８　　フィードローラー（搬送ローラー）
　４０　　袋
　４２　　カメラ（撮像部）
　５０　　基準マーク
　６０　　製袋機制御装置（制御装置）
　６２　　フィルムずれ修正制御部（制御部）
 

 

Claims (10)

  1. 　フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御装置であって、
    　搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動させる従動ローラー移動部と、
    　前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて前記従動ローラー移動部を制御する制御部と、を備える製袋機の制御装置。
  2. 　前記従動ローラー移動部は、前記一対の従動ローラーの軸の両端毎に独立して移動させる、請求項１記載の製袋機の制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記フィルム材の前記基準マークが前記フィルム材の搬送方向にずれている場合、ずれが生じている前記フィルム材に対応する前記従動ローラーの軸の両端を前記ずれに応じて移動させる、請求項１又は請求項２に記載の製袋機の制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記フィルム材の前記基準マークが前記フィルム材の幅方向にずれている場合、ずれが生じている前記フィルム材に対応する前記従動ローラーの軸の一端を前記ずれに応じて移動させる、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の製袋機の制御装置。
  5. 　フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機であって、
    　搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーと、
    　前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像する撮像部と、
    　請求項１から請求項４の何れか１項に記載の制御装置と、
    を備える製袋機。
  6. 　前記一対の従動ローラーは、前記一対のフィルム材を重ね合わせて搬送する搬送ローラーの上流側に隣接して備えられる、請求項５に記載の製袋機の制御装置。
  7. 　前記撮像部は、前記一対のフィルム材を重ね合わせて搬送する搬送ローラーよりも下流側であって、前記一対のフィルム材がシールされる前の前記フィルム材の搬送路に備えられる、請求項５又は請求項６に記載の製袋機の制御装置。
  8. 　請求項５から請求項７の何れか１項に記載の製袋機によって製造された袋。
  9. 　フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御方法であって、
    　前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像部によって撮像する第１工程と、
    　前記撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動制御する第２工程と、
    を有する製袋機の制御方法。
  10. 　フィルム材を重ね合わせる際の基準位置を示す基準マークが各々に設けられた一対の前記フィルム材を搬送しながら袋を製造する製袋機の制御プログラムであって、
    コンピュータに、
    　前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークを撮像部によって撮像する第１工程と、
    　前記撮像部による前記基準マークの撮像結果に基づいて、前記一対のフィルム材に設けられた前記基準マークの位置が一致するように、搬送される前記一対のフィルム材に従動して回転する一対の従動ローラーの各々の軸を独立して移動制御する第２工程と、
    を実行させるための製袋機の制御プログラム。

     
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