WO2022163755A1 - ステータの製造方法およびステータの製造装置 - Google Patents

Abstract

このステータの製造方法は、下型の第１部分の形状に沿ってコイルを曲げる曲げ加工と、金型の下型に設けられるダイスと、下型の第２部分と、の形状に沿ってコイルの断面形状を変形させてコイルを丸線から平角導線にするしごき加工とを行う加工工程を備える。

Description

ステータの製造方法およびステータの製造装置

　本発明は、ステータの製造方法およびステータの製造装置に関する。

　従来、コイルの曲げ加工が行われるステータの製造方法およびステータの製造装置が知られている。このような、ステータの製造方法およびステータの製造装置は、たとえば、特開２０１９－５０６７７号公報に開示されている。

　特開２０１９－５０６７７号公報には、線材を所定の形状に成形してコイルセグメント（コイル）を形成する回転電機（ステータ）の製造方法および回転電機（ステータ）の製造装置が記載されている。特開２０１９－５０６７７号公報の回転電機の製造装置は、それぞれに凹溝が設けられた複数のブロック状の治具を備える。複数の治具の凹溝によって直線状の平角導線からなる線材が支持された状態で、複数の治具の各々が回動移動することにより、線材がＵ字状に曲げられる。

特開２０１９－５０６７７号公報

　特開２０１９－５０６７７号公報では、複数の治具の各々が回動移動することにより、平角導線からなる線材がＵ字状に曲げられている。特開２０１９－５０６７７号公報には明記されていないが、線材を平角導線にするための工程が別途必要になる。すなわち、特開２０１９－５０６７７号公報のような従来の製造方法では、線材の断面形状を変形させる工程と、線材を曲げる工程とが別工程として行われるため、ステータの製造作業の工程が複雑になるという問題点がある。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、製造作業の工程を簡略化することが可能なステータの製造方法およびステータの製造装置を提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるステータの製造方法は、複数のスロットが設けられるステータコアを含む回転電機のステータの製造方法であって、ステータの丸線からなるコイルを加工するための金型の下型にコイルを挿入する過程において、下型の第１部分の形状に沿ってコイルを曲げる曲げ加工と、金型の下型に設けられるダイスと、第１部分よりもコイルの挿入方向の前方側に配置される下型の第２部分と、の形状に沿ってコイルの断面形状を変形させてコイルを丸線から平角導線にするしごき加工とを行うことによって、スロットに収容されるコイルの一対のスロット収容部を少なくとも形成する加工工程と、加工工程の後に、ステータコアにコイルを配置する配置工程と、を備える。

　この発明の第１の局面によるステータの製造方法では、上記のように、下型にコイルを挿入する過程において、曲げ加工としごき加工とが行われる。これにより、コイルの曲げ加工およびコイルの断面成形加工が、下型にコイルを挿入するという１つの工程によって行われるので、ステータの製造作業の工程を簡略化することができる。

　また、しごき加工によりコイルの断面形状を変形させることによって、コイルの断面形状を逐次的に（部分ごとに）変形させることができる。その結果、鍛造加工等によりコイル全体の断面形状を一度に変形させる場合に比べて、加工に要する荷重を小さくすることができる。その結果、コイルの断面形状を変形させるためにコイルに荷重をかける装置を小型化することができる。

　この発明の第２の局面におけるステータの製造装置は、複数のスロットが設けられるステータコアを含む回転電機のステータの製造装置であって、ステータの丸線からなるコイルを加工するための金型を備え、金型は、コイルが挿入される下型と、コイルを押圧しながらコイルとともに下型に挿入されるパンチを有する上型と、を含み、下型は、挿入されたコイルを曲げる曲げ加工が行われるように構成される曲げ加工部と、金型の下型に設けられるダイスと、曲げ加工部よりもコイルの挿入方向の前方側に配置され、挿入されたコイルの断面形状を変形させてコイルを丸線から平角導線にするしごき加工が行われるように構成されるしごき加工部と、を含み、曲げ加工部による曲げ加工としごき加工部によるしごき加工とを行うことにより、スロットに収容されるコイルの一対のスロット収容部を少なくとも形成するように構成される。

　この発明の第２の局面によるステータの製造装置では、上記のように、下型が、曲げ加工部としごき加工部とを含む。これにより、コイルの曲げ加工およびコイルの断面成形加工が、下型にコイルを挿入するという１つの工程によって行われるので、ステータの製造作業の工程を簡略化することが可能なステータの製造装置を提供することができる。

　また、曲げ加工としごき加工とを共通の装置において行うことができるので、曲げ加工と断面成形加工（しごき加工）とを互いに異なる装置において行う場合に比べて、ステータの製造装置の構成を簡略化することができる。

　また、しごき加工によりコイルの断面形状を変形させることによって、コイルの断面形状を逐次的に（部分ごとに）変形させることができる。その結果、鍛造加工等によりコイル全体の断面形状を一度に変形させる場合に比べて、加工に要する荷重を小さくすることができる。その結果、コイルの断面形状を変形させるためにコイルに荷重をかける装置を小型化することが可能なステータの製造装置を提供することができる。

　本発明によれば、コイルの曲げ加工およびコイルの断面成形加工を行う場合に、コイルの加工工程を簡略化することができる。

一実施形態による回転電機の構成を示す平面図である。 一実施形態によるステータを径方向内側から見た斜視図である。 一実施形態によるステータのスロットの構成を示す部分拡大平面図である。 一実施形態によるステータのセグメント導体の構成を示す斜視図である。 一実施形態によるステータの製造装置（金型）の構成を示す斜視図である。 図５の孔部の導入部近傍の部分拡大図である。 一実施形態によるステータの製造装置の筒状部材に設けられた溝部の断面図である。 一実施形態によるステータの製造装置のパンチの斜視図である。 一実施形態によるステータの製造装置の下型の断面図である。 一実施形態によるステータの製造装置の孔部の平面図である。 図１０のしごき加工が行われる部分の拡大図である。 一実施形態によるステータの製造装置の突出部の側面図である。 一実施形態によるステータの製造方法を示す図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　［ステータの構成］
　図１～図１３を参照して、本実施形態によるステータ１００の製造方法およびステータ１００の製造装置２００について説明する。

　以下の説明では、「軸方向」とは、ステータコア１０の回転軸線（符号Ｏ）（Ｃ方向）に沿った方向（図１参照）を意味する。また、「周方向」とは、ステータコア１０の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータコア１０の径方向（Ｂ方向）を意味する。

　図１に示すように、回転電機１２０は、ステータ１００と、ロータ１１０と、を備える。ステータ１００は、ステータコア１０と、コイル部２０と、を備える。また、回転電機１２０は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ１１０は、ステータ１００のＢ１側に配置されている。ロータ１１０の外周面とステータ１００の内周面とは、径方向に対向するように配置されている。すなわち、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１２０の一部として構成されている。

　ステータコア１０は、Ｃ方向に沿った中心軸線Ｏを中心軸とした円筒形状を有する。ステータコア１０は、複数の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）がＣ方向に積層されることにより形成されている。

　ステータコア１０は、円環状のバックヨーク１１と、バックヨーク１１からＢ１側に突出する複数のティース１２と、Ａ方向に隣接するティース１２同士の間に形成される複数のスロット１３と、を含む。図２に示すように、複数のスロット１３の各々は、ステータコア１０の軸方向に延びるように設けられている。

　図１に示すように、コイル部２０は、複数のセグメント導体３０を含む。複数のセグメント導体３０同士は、互いに接合されている。具体的には、Ｃ１側に配置されたセグメント導体３０の後述するスロット収容部３１（図４参照）の端部と、Ｃ２側に配置されたセグメント導体３０のスロット収容部３１の端部とが、スロット１３内において接合されている。なお、コイル部２０の構成はこれに限られない。また、図３に示すように、セグメント導体３０の断面形状は、矩形状である。すなわち、セグメント導体３０は、平角導線である。また、セグメント導体３０は、銅により形成されている。なお、セグメント導体３０は、アルミニウムにより形成されていてもよい。また、セグメント導体３０は、請求の範囲の「コイル」の一例である。

　図２に示すように、複数のセグメント導体３０は、それぞれ、複数のスロット１３を跨ぐように配置されている。具体的には、複数のセグメント導体３０の各々は、互いに異なるスロット１３に収容（挿入）される一対のスロット収容部３１を含む。一対のスロット収容部３１が収容されているスロット１３同士の間には、複数のスロット１３が設けられている。また、複数のセグメント導体３０の各々は、スロット収容部３１に接続されるコイルエンド部３２を含む。すなわち、コイルエンド部３２は、一対のスロット収容部３１同士を接続する。これにより、セグメント導体３０は、径方向に見て略Ｕ字状（図４参照）に形成されている。

　また、コイルエンド部３２は、ステータコア１０の軸方向の外側に設けられる。具体的には、コイルエンド部３２は、ステータコア１０のＣ１方向側の端面１０ａ、および、ステータコア１０のＣ２方向側の端面１０ｂの各々から突出するように設けられている。

　図３に示すように、スロット１３は、径方向外側に設けられたバックヨーク１１の壁部１１ａと、２つのティース１２の周方向側面１２ａとに囲まれた部分である。そして、スロット１３には、径方向内側に開口する開口部１３ａが設けられている。また、スロット１３は、軸方向両側のそれぞれに開口している。

　開口部１３ａは、周方向に開口幅Ｗ１を有する。開口幅Ｗ１は、スロット１３のコイル部２０が配置される部分の周方向における幅Ｗ２よりも小さい。すなわち、スロット１３は、セミオープン型のスロットとして構成されている。

　また、複数（図３では６つ）のスロット収容部３１は、スロット１３内において、径方向に並んで配置されている。また、セグメント導体３０は、絶縁のために設けられる絶縁被膜４０により被覆（コーティング）されている。絶縁被膜４０は、たとえば熱硬化性樹脂等の絶縁材料からなる。

　また、図４に示すように、コイルエンド部３２は、軸方向から見て、径方向に１本のセグメント導体３０の幅分、階段状に屈曲するとともにクランク状に形成されたクランク部分３３を有する。つまり、クランク部分３３の径方向の幅は、１本のセグメント導体３０の幅の２倍である。

　これにより、一対のスロット収容部３１の一方と他方とは、互いに異なる径方向位置（レーン）に配置される。たとえば、一対のスロット収容部３１の一方がスロット１３において径方向内側から１番目（最も内側のレーン）に配置されているとともに、一対のスロット収容部３１の他方が、一対のスロット収容部３１の一方とは異なるスロット１３において径方向内側から２番目（内側から２番目のレーン）に配置される。このように、一対のスロット収容部３１の一方と他方とが径方向において互いに１つずれたレーンに配置されるように、セグメント導体３０（コイル部２０）がステータコア１０に配置されている。

　［ステータの製造装置］
　図５～図１３を参照して、ステータ１００の製造装置２００について説明する。なお、セグメント導体３０（後述するパンチ２２１およびダイス２３４）が移動する方向をＸ方向、後述するパンチ２２１とダイス２３４とが並ぶ方向をＹ方向、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向をＺ方向とする。なお、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向である。

　図５に示すように、製造装置２００は、セグメント導体３０を加工するための金型２１０を備える。金型２１０は、上型２２０と、下型２３０とを含む。

　上型２２０は、セグメント導体３０をＸ２方向側に押圧するパンチ２２１を含む。パンチ２２１は、セグメント導体３０を押圧しながらセグメント導体３０とともに後述する孔部２３１に挿入される。なお、パンチ２２１は、パンチ２２１が取り付けられている上型２２０の移動機構２２２（図１３参照）とともに移動される。

　下型２３０は、セグメント導体３０が挿入される孔部２３１が設けられている。孔部２３１には、導入部２３１ａと、内周面２３１ｂとが設けられている。孔部２３１は、後述するケース部２３２の孔部２３２ａと、後述する筒状部材２３３の孔部２３３ａと、後述するホルダ部２３５の孔部２３５ａ（図９参照）と、を含む。また、導入部２３１ａは、後述するケース部２３２の孔部２３２ａの導入部（開口部）と、後述する筒状部材２３３の孔部２３３ａの導入部（開口部）とを含む。また、孔部２３１の内周面２３１ｂは、後述するケース部２３２の孔部２３２ａの内周面２３２ｂ（図６参照）と、後述する筒状部材２３３の孔部２３３ａの内周面２３３ｆ（図７参照）と、後述するホルダ部２３５の孔部２３５ａの内周面２３５ｃ（図９参照）と、を含む。

　下型２３０は、円筒形状のケース部２３２を含む。ケース部２３２には、孔部２３２ａが設けられている。孔部２３２ａは、Ｘ１方向側から見てケース部２３２の中央部に配置されている。

　また、下型２３０は、ケース部２３２の孔部２３２ａに挿入（収容）されている円筒形状の筒状部材２３３を含む。筒状部材２３３には、孔部２３３ａが設けられている。孔部２３３ａは、Ｘ１方向側から見て筒状部材２３３の中央部に配置されている。

　セグメント導体３０は、ケース部２３２の孔部２３２ａに挿入された後、筒状部材２３３の孔部２３３ａに挿入される。なお、ケース部２３２の孔部２３２ａの内径ｒ１（図６参照）の最小値は、筒状部材２３３の孔部２３３ａの内径ｒ２（図６参照）の最大値よりも大きい。なお、ケース部２３２の孔部２３２ａの後述する角部２３２ｃは、内径ｒ１がＸ２側に向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。また、筒状部材２３３の孔部２３３ａの後述する角部２３３ｇは、内径ｒ２がＸ２側に向かって徐々に小さくなるテーパ形状を有している。

　図６に示すように、孔部２３１の導入部２３１ａには、ケース部２３２の孔部２３２ａの角部２３２ｃと、筒状部材２３３の孔部２３３ａの角部２３３ｇとが設けられている。なお、角部２３２ｃおよび角部２３３ｇの各々は、請求の範囲の「第１部分」および「曲げ加工部」の一例である。

　ケース部２３２の角部２３２ｃは、孔部２３２ａの開口部に設けられる角部である。角部２３２ｃは、孔部２３２ａの内周面２３２ｂと、ケース部２３２のＸ１側の端面２３２ｅとを接続するように設けられている。なお、角部２３２ｃは、円環状に設けられている。なお、内周面２３２ｂは、Ｘ方向に延びるように設けられている。すなわち、内周面２３２ｂが設けられる部分において、孔部２３２ａの内径ｒ１は一定である。

　また、角部２３２ｃは、Ｒ形状を有している。これにより、ケース部２３２の孔部２３２ａに挿入されるセグメント導体３０が角部２３２ｃによって傷付けられるのを防止することが可能である。

　また、筒状部材２３３の角部２３３ｇは、孔部２３３ａの開口部に設けられる角部である。角部２３３ｇは、Ｒ形状を有している。これにより、孔部２３３ａに挿入されるセグメント導体３０が角部２３３ｇにより傷付けられるのを防止することが可能である。なお、角部２３３ｇは、円環状に設けられている。

　また、筒状部材２３３のＸ１側の端面２３３ｂには、Ｘ１方向側から見て、筒状部材２３３の外周縁２３３ｃから孔部２３３ａまで延びる２本の溝部２３３ｄが設けられている。２本の溝部２３３ｄは、Ｘ１方向側から見て、Ｖ字状に配置されている。ケース部２３２の孔部２３２ａに挿入されたセグメント導体３０は、溝部２３３ｄによりガイドされながら、筒状部材２３３の孔部２３３ａに挿入される。

　図７に示すように、溝部２３３ｄは、筒状部材２３３の角部２３３ｇに対して外周縁２３３ｃ側に設けられる傾斜面２３３ｅを含む。傾斜面２３３ｅは、筒状部材２３３の孔部２３３ａ側に向かってＸ２方向側に傾斜するように設けられている。また、角部２３３ｇは、傾斜面２３３ｅと孔部２３３ａの内周面２３３ｆとを接続する。なお、内周面２３３ｆは、Ｘ方向に沿って延びるように設けられている。すなわち、内周面２３３ｆが設けられる部分において、孔部２３３ａの内径ｒ２は一定である。

　ここで、孔部２３１は、挿入されたセグメント導体３０を曲げる曲げ加工が行われるように構成されている。具体的には、ケース部２３２の孔部２３２ａおよび筒状部材２３３の孔部２３３ａにセグメント導体３０が挿入されることにより、孔部２３２ａの角部２３２ｃおよび孔部２３３ａの角部２３３ｇによって、セグメント導体３０のコイルエンド部３２以外の部分（スロット収容部３１が形成される予定の部分）の延びる向きが変えられる。詳細には、セグメント導体３０のコイルエンド部３２以外の部分が、孔部２３１の内周面２３１ｂ（筒状部材２３３の内周面２３３ｆ）に沿ってＸ方向に延びるように、セグメント導体３０は曲げられる（図１３の後述するステップＳ３参照）。

　図６に示すように、下型２３０は、パンチ２２１との間でセグメント導体３０を挟むダイス２３４を含む。ダイス２３４は、パンチ２２１との間でセグメント導体３０を挟んだ状態で孔部２３１に挿入される。なお、ダイス２３４は、ダイス２３４が固定される下型２３０のシリンダ部２３７（図１３参照）の伸縮に伴ってＸ方向に移動される。

　図８に示すように、パンチ２２１は、セグメント導体３０の孔部２３１への挿入方向（Ｘ２方向側）にセグメント導体３０を押圧する段差部２２１ａを有する。段差部２２１ａは、Ｚ方向に沿って延びるように設けられている。具体的には、段差部２２１ａは、後述する表面２２１ｂを正面から見て（Ｙ１方向側から見て）、セグメント導体３０の挿入方向側（Ｘ２方向側）に凸状に設けられている。また、パンチ２２１は、ダイス２３４と対向するように設けられ、セグメント導体３０の挿入方向（Ｘ１方向側）から見て円弧形状を有する表面２２１ｂを含む。

　段差部２２１ａは、表面２２１ｂと隣接するように（表面２２１ｂに囲まれるように）厚肉部２２１ｃが設けられることによって形成されている。具体的には、段差部２２１ａは、厚肉部２２１ｃのＸ２方向側の側面２２１ｆと表面２２１ｂとにより構成されている。セグメント導体３０は、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｆによって押圧される。なお、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｆは、表面２２１ｂと直交して延びるように設けられている。なお、厚肉部２２１ｃは、パンチ２２１と一体的に形成されている。また、厚肉部２２１ｃがパンチ２２１と別個に（分離可能に）形成されていてもよい。

　また、表面２２１ｂには、Ｘ方向に沿って延びる段差部２２１ｄが設けられている。段差部２２１ｄは、表面２２１ｂのＺ方向における中央部に設けられている。なお、厚肉部２２１ｃのＺ方向における中央部には、段差部２２１ｄと同様の形状で、かつ、Ｘ方向に沿って延びる段差部２２１ｅが設けられている。

　また、パンチ２２１には、表面２２１ｂと連続的に形成される傾斜面２２１ｇが設けられている。傾斜面２２１ｇは、表面２２１ｂに対して厚肉部２２１ｃとは反対側（Ｘ２方向側）に設けられている。傾斜面２２１ｇは、ダイス２３４との間の距離がＸ２方向側に向かって大きくなるように傾斜している。

　図６に示すように、ダイス２３４は、セグメント導体３０に対してパンチ２２１の段差部２２１ａとは反対側（Ｘ２方向側）からセグメント導体３０を支持する段差部２３４ａを含む。段差部２３４ａは、段差部２２１ａと平行に延びるように設けられている。すなわち、段差部２３４ａは、後述する表面２３４ｂを正面から見て、セグメント導体３０の挿入方向側（Ｘ２方向側）に窪む凹形状を有している。また、段差部２３４ａは、段差部２２１ａと同様に、Ｚ方向に沿って延びるように設けられている。また、ダイス２３４は、パンチ２２１の表面２２１ｂと対向するとともに表面２２１ｂと平行に延びるように設けられる表面２３４ｂを含む。すなわち、表面２３４ｂは、セグメント導体３０の挿入方向（Ｘ方向）から見て円弧形状を有する。

　段差部２３４ａは、表面２３４ｂと隣接するように（表面２３４ｂに囲まれるように）厚肉部２３４ｃが設けられることによって形成されている。具体的には、段差部２３４ａは、厚肉部２３４ｃのＸ１方向側の側面２３４ｆと表面２３４ｂとにより構成されている。側面２３４ｆは、パンチ２２１の厚肉部２２１ｃの側面２２１ｆとの間でセグメント導体３０を挟むように設けられている。なお、厚肉部２３４ｃの側面２３４ｆは、表面２３４ｂと直交して延びるように設けられている。また、厚肉部２３４ｃは、ダイス２３４と一体的に形成されている。厚肉部２３４ｃがダイス２３４と別個に（分離可能に）形成されていてもよい。

　また、表面２３４ｂには、Ｘ方向に沿って延びる段差部２３４ｄが設けられている。段差部２３４ｄは、表面２３４ｂのＺ方向における中央部に設けられている。段差部２３４ｄは、パンチ２２１の段差部２２１ｄ（図８参照）とＹ方向に対向する位置に設けられている。なお、厚肉部２３４ｃのＺ方向における中央部には、段差部２３４ｄと同様の形状で、かつ、Ｘ方向に沿って延びる段差部２３４ｅが設けられている。

　ダイス２３４の段差部２３４ａは、パンチ２２１の段差部２２１ａとの間にセグメント導体３０を（Ｘ方向に）挟むことによってセグメント導体３０を曲げることにより、コイルエンド部３２の凸状部３２ａ（図２参照）を形成するように設けられている。凸状部３２ａは、ステータコア１０の軸方向（Ｃ方向）に凸状に設けられるコイルエンド部３２の部分である。すなわち、Ｘ２方向側に凸状に形成されるパンチ２２１の段差部２２１ａと、Ｘ２方向側に凹状に窪むダイス２３４の段差部２３４ａとによりセグメント導体３０を挟むことによって、段差部２２１ａおよび段差部２３４ａに沿った形状のコイルエンド部３２（凸状部３２ａ）が形成される。詳細は、図１３を参照して下記に説明する。

　また、ダイス２３４の表面２３４ｂは、パンチ２２１の表面２２１ｂとの間にセグメント導体３０を（Ｙ方向に）挟むことによってセグメント導体３０を曲げることにより、コイルエンド部３２の、ステータコア１０の径方向における曲げを形成するように設けられている。具体的には、それぞれが円弧形状を有するダイス２３４の表面２３４ｂとパンチ２２１の表面２２１ｂとによってセグメント導体３０が挟まれることにより、ステータコア１０の軸方向から見て円弧形状に曲がるコイルエンド部３２が形成される。この際、表面２２１ｂの段差部２２１ｄ（図８参照）と表面２３４ｂの段差部２３４ｄ（図６参照）とによりセグメント導体３０が挟まれることにより、コイルエンド部３２のクランク部分３３（図４参照）が形成される。

　図９に示すように、孔部２３１は、挿入されたセグメント導体３０の断面形状を変形させるしごき加工が行われるように構成される突出部２３５ｂを含む。なお、突出部２３５ｂは、請求の範囲の「第２部分」および「しごき加工部」の一例である。

　これにより、セグメント導体３０の曲げ加工およびコイルの断面成形加工が、下型２３０にセグメント導体３０を挿入するという１つの工程によって行われるので、ステータ１００の製造作業の工程を簡略化すること可能なステータ１００の製造装置２００を提供することができる。すなわち、セグメント導体３０の断面形状を変形させる加工（たとえば鍛造加工）とは別個に（互いに異なる装置で）セグメント導体３０の曲げ加工を行う工程（たとえばセグメント導体３０を事前に曲げる予備曲げ工程）を設ける必要がない。また、曲げ加工と断面成形加工とを別々に行わずに、孔部２３１にセグメント導体３０を挿入するという１つの動作だけでセグメント導体３０の曲げ加工およびセグメント導体３０の断面成形加工（しごき加工）の両方を行うことができる。その結果、セグメント導体３０の曲げ加工およびセグメント導体３０の断面成形加工を行う場合に、セグメント導体３０の加工工程を簡略化することが可能なステータ１００の製造装置２００を提供することができる。

　また、曲げ加工としごき加工とを共通の装置において行うことができるので、曲げ加工と断面成形加工（しごき加工）とを互いに異なる装置において行う場合に比べて、ステータ１００の製造装置２００の構成を簡略化することができる。

　また、しごき加工によりセグメント導体３０の断面形状を変形させることによって、セグメント導体３０の断面形状を逐次的に（部分ごとに）変形させることができる。その結果、鍛造加工等によりセグメント導体３０全体の断面形状を一度に変形させる場合に比べて、加工に要する荷重を小さくすることができる。その結果、セグメント導体３０の断面形状を変形させるためにセグメント導体３０に荷重をかける装置を小型化することが可能なステータ１００の製造装置２００を提供することができる。

　具体的には、下型２３０は、ケース部２３２および筒状部材２３３が載置されるホルダ部２３５を含む。ホルダ部２３５は、円筒形状を有している。ホルダ部２３５には、孔部２３５ａが設けられている。孔部２３５ａは、Ｘ１方向側から見て、ホルダ部２３５の中央部に配置されている。

　図１０に示すように、突出部２３５ｂは、ホルダ部２３５の孔部２３５ａの内周面２３５ｃに設けられている。詳細には、突出部２３５ｂは、孔部２３５ａの内周面２３５ｃから周方向に沿って突出するように設けられている。突出部２３５ｂは、Ｘ１方向側から見て、内周面２３５ｃに沿って円弧状に設けられている。

　図１１に示すように、突出部２３５ｂは、ホルダ部２３５の孔部２３５ａに挿入されたダイス２３４との間にセグメント導体３０を挟むことによってしごき加工を行うように設けられている。具体的には、突出部２３５ｂの周方向（Ｘ１方向側から見て孔部２３５ａの内周面２３５ｃに沿った方向）における端面２３５ｄとダイス２３４の表面２３４ｂ（表面２３４ｂのＺ方向の両端）とによってセグメント導体３０がしごかれる。これにより、端面２３５ｄと表面２３４ｂとが対向する方向において、セグメント導体３０の断面の幅が、幅Ｗ１１から幅Ｗ１１よりも小さい幅Ｗ１２に変化される。また、幅Ｗ１１は、しごき加工前のセグメント導体３０の断面（図１１の円形の破線参照）の外径である。また、一対のスロット収容部３１におけるしごき量（Ｗ１１－Ｗ１２）は、互いに等しい。なお、一対のスロット収容部３１におけるしごき量を、互いに異ならせてもよい。

　また、突出部２３５ｂの端面２３５ｄとダイス２３４の表面２３４ｂとが対向する方向においてセグメント導体３０の断面の幅が縮小されることに伴い、端面２３５ｄと表面２３４ｂとが対向する方向と直交する方向におけるセグメント導体３０の断面の幅は拡大される。

　また、しごき加工は、突出部２３５ｂの端面２３５ｄと、ダイス２３４の表面２３４ｂと、パンチ２２１の厚肉部２２１ｃの側面２２１ｈと、孔部２３５ａの内周面２３５ｃとによって取り囲まれる領域において行われる。図８に示すように、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｈは、Ｘ方向に沿って延びるように設けられる。厚肉部２２１ｃの側面２２１ｈは、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｆと連続的に形成されている。具体的には、側面２２１ｈは、側面２２１ｆのＺ方向の両端部からＸ１方向側に延びるように設けられている。

　また、側面２２１ｈとパンチ２２１の表面２２１ｂとにより段差部２２１ｉが構成されている。セグメント導体３０のうち曲げ加工された部分（スロット収容部３１が形成される予定の部分）は、段差部２２１ｉに配置された状態で、突出部２３５ｂによりしごかれる。なお、図１１に示すように、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｈは、ダイス２３４の表面２３４ｂのうちセグメント導体３０をしごく部分、および、突出部２３５ｂの端面２３５ｄと直交するように延びている。

　また、孔部２３５ａの内周面２３５ｃのうち、しごき加工されたセグメント導体３０と接触する部分２３５ｇは、Ｘ１方向側から見て直線状（フラット）に形成されている。部分２３５ｇは、厚肉部２２１ｃの側面２２１ｈと平行に延びるように設けられている。これにより、しごき加工が施されたセグメント導体３０の断面が矩形形状に形成される。

　また、図１２に示すように、突出部２３５ｂには、湾曲面２３５ｅと、平坦面２３５ｆとが設けられている。湾曲面２３５ｅは、突出部２３５ｂの端面２３５ｄのＸ１方向側において、端面２３５ｄと連続的に設けられている。平坦面２３５ｆは、端面２３５ｄのＸ２方向側に設けられている。

　突出部２３５ｂの湾曲面２３５ｅとダイス２３４の表面２３４ｂとの間の距離は、ｄ１である。距離ｄ１は、Ｘ２方向側に向かって徐々に小さくなる。突出部２３５ｂの端面２３５ｄとダイス２３４の表面２３４ｂとの間の距離は、ｄ２である。距離ｄ２は、しごき加工後のセグメント導体３０（スロット収容部３１）の幅Ｗ１２（図１１参照）と略等しい。また、距離ｄ２は、距離ｄ１の最小値と等しい。これにより、湾曲面２３５ｅにガイドされるようにＸ２方向側に移動されたセグメント導体３０が、端面２３５ｄと表面２３４ｂとの間においてしごかれる。

　突出部２３５ｂの平坦面２３５ｆとダイス２３４の表面２３４ｂとの間の距離は、ｄ３である。距離ｄ３は、突出部２３５ｂの端面２３５ｄとダイス２３４の表面２３４ｂとの間の距離ｄ２よりも大きい。これにより、端面２３５ｄと表面２３４ｂとの間においてしごかれたセグメント導体３０は、平坦面２３５ｆと表面２３４ｂとの間に逃がされる。すなわち、平坦面２３５ｆとダイス２３４の表面２３４ｂとの間では、セグメント導体３０はしごかれない。なお、距離ｄ２および距離ｄ３の各々は、Ｘ方向における位置によらず一定である。

　上記のように、ステータ１００の製造装置２００は、孔部２３２ａの角部２３２ｃおよび孔部２３３ａの角部２３３ｇによる曲げ加工と、突出部２３５ｂによるしごき加工とを行うことにより、スロット１３に収容される一対のスロット収容部３１を少なくとも形成するように構成されている。

　また、図９に示すように、下型２３０は、ホルダ部２３５が載置される台座部２３６を含む。台座部２３６には、孔部２３６ａが設けられている。孔部２３６ａは、Ｘ１方向側から見て、ホルダ部２３５の孔部２３５ａと重なるように設けられている。これにより、Ｘ２方向側に移動するパンチ２２１とダイス２３４とが台座部２３６に衝突するのを防止することが可能である。

　［ステータの製造方法］
　次に、図１３を参照して、ステータ１００の製造方法について説明する。

　（導体セット工程）
　まず、ステップＳ１に示すように、セグメント導体３０が金型２１０に配置（セット）される。この際、セグメント導体３０は、Ｚ方向に沿って直線状に延びるように配置される。

　（エンド部形成工程）
　次に、ステップＳ２において、金型２１０の上型２２０に設けられるパンチ２２１と金型２１０の下型２３０に設けられるダイス２３４とによりセグメント導体３０を挟み込むことによりセグメント導体３０を曲げることによってコイルエンド部３２を形成するエンド部形成工程が行われる。

　エンド部形成工程（Ｓ２）は、パンチ２２１とダイス２３４とが並ぶ方向（Ｙ方向）にセグメント導体３０を曲げることにより、ステータコア１０の径方向におけるコイルエンド部３２の曲がりを形成する第１曲げ工程（Ｓ２１）を含む。具体的には、ダイス２３４が固定された状態でパンチ２２１がダイス２３４に近づけられる（Ｘ２方向側に移動される）ことにより、セグメント導体３０がパンチ２２１とダイス２３４とによって挟まれる。そして、パンチ２２１の表面２２１ｂ（図８参照）とダイス２３４の表面２３４ｂ（図６参照）とによりセグメント導体３０が挟まれるとともに、セグメント導体３０が表面２２１ｂ（表面２３４ｂ）に沿った形状に曲げられる。その結果、コイルエンド部３２の、ステータコア１０の径方向における曲げが形成される。この際、セグメント導体３０のうちパンチ２２１とダイス２３４とにより挟まれる部分以外の部分（スロット収容部３１が形成される予定の部分）がＸ１方向側から見て筒状部材２３３の溝部２３３ｄとオーバラップする向きに延びるように、セグメント導体３０が曲げられる。これにより、後にセグメント導体３０が筒状部材２３３の孔部２３３ａに挿入される際に、スロット収容部３１が形成される予定の部分が溝部２３３ｄに挿入される。また、表面２２１ｂの段差部２２１ｄ（図８参照）と表面２３４ｂの段差部２３４ｄ（図６参照）とによりセグメント導体３０が挟まれることにより、コイルエンド部３２にクランク部分３３（図４参照）が形成される。

　また、エンド部形成工程（Ｓ２）は、セグメント導体３０の孔部２３１への挿入方向（Ｘ２方向側）にセグメント導体３０を曲げることにより、コイルエンド部３２の凸状部３２ａ（図４参照）を形成する第２曲げ工程（Ｓ２２）を含む。具体的には、第１曲げ工程（Ｓ２１）時よりもさらにパンチ２２１がＸ２方向側に移動されることにより、パンチ２２１の段差部２２１ａ（側面２２１ｆ）（図８参照）とダイス２３４の段差部２３４ａ（側面２３４ｆ）（図６参照）とによりセグメント導体３０が（Ｘ方向に）挟まれる。これにより、セグメント導体３０が段差部２２１ａ（段差部２３４ａ）に沿った形状に曲げられる。その結果、コイルエンド部３２の凸状部３２ａが形成される。なお、第１曲げ工程（Ｓ２１）から第２曲げ工程（Ｓ２２）までの間において、ダイス２３４は移動せずに固定されている。

　また、エンド部形成工程（Ｓ２）により、コイルエンド部３２の断面形状は矩形形状に変形される。なお、エンド部形成工程（Ｓ２）によりコイルエンド部３２の断面形状は変形されずに円形形状のままでもよい。

　（加工工程）
　次に、ステップＳ３において、セグメント導体３０の加工工程が行われる。具体的には、加工工程では、金型２１０の孔部２３１（図５参照）にセグメント導体３０を挿入する過程において、セグメント導体３０を曲げる曲げ加工と、セグメント導体３０の断面形状を変形させるしごき加工とが行われることによって、一対のスロット収容部３１が少なくとも形成される。具体的には、セグメント導体３０が、Ｘ２方向側に直線的に移動されることにより孔部２３１の内部の所定の位置まで移動されるまでの間に、曲げ加工としごき加工とが行われる。

　これにより、セグメント導体３０の曲げ加工およびコイルの断面成形加工が、下型２３０にセグメント導体３０を挿入するという１つの工程によって行われるので、ステータ１００の製造作業の工程を簡略化することができる。すなわち、セグメント導体３０の断面形状を変形させる加工（たとえば鍛造加工）とは別個に（互いに異なる装置で）セグメント導体３０の曲げ加工を行う工程（たとえばセグメント導体３０を事前に曲げる予備曲げ工程）を設ける必要がない。また、曲げ加工と断面成形加工とを別々に行わずに、孔部２３１にセグメント導体３０を挿入するという１つの動作だけでセグメント導体３０の曲げ加工およびセグメント導体３０の断面成形加工（しごき加工）の両方を行うことができる。その結果、セグメント導体３０の曲げ加工およびセグメント導体３０の断面成形加工を行う場合に、セグメント導体３０の加工工程を簡略化することができる。

　また、しごき加工によりセグメント導体３０の断面形状を変形させることによって、セグメント導体３０の断面形状を逐次的に（部分ごとに）変形させることができる。その結果、鍛造加工等によりセグメント導体３０全体の断面形状を一度に変形させる場合に比べて、加工に要する荷重を小さくすることができる。その結果、セグメント導体３０の断面形状を変形させるためにセグメント導体３０に荷重をかける装置を小型化することができる。

　具体的には、加工工程（Ｓ３）は、孔部２３１にセグメント導体３０を挿入することによって、孔部２３１（ケース部２３２の孔部２３２ａ）の角部２３２ｃ（図６参照）および孔部２３１（筒状部材２３３の孔部２３３ａ）の角部２３３ｇ（図６参照）に沿ってセグメント導体３０を曲げる曲げ加工を行うとともに、孔部２３１（ホルダ部２３５）の内周面２３１ｂ（内周面２３５ｃ）に沿って配置される突出部２３５ｂによってセグメント導体３０の断面形状を変形させるしごき加工を行う工程である。

　これにより、孔部２３１の角部（２３２ｃ、２３３ｇ）および内周面２３１ｂに沿ってセグメント導体３０（スロット収容部３１が形成される予定の部分）を移動させる過程において、セグメント導体３０の曲げ加工およびしごき加工の両方を容易に行うことができる。

　具体的には、まず、セグメント導体３０は、ケース部２３２の孔部２３２ａの角部２３２ｃと接触しながら孔部２３２ａに挿入される。この際、セグメント導体３０は、角部２３２ｃからの反力によって曲げられる。その結果、セグメント導体３０は、孔部２３２ａに沿うように曲げられる。

　次に、セグメント導体３０は、筒状部材２３３の孔部２３３ａの角部２３３ｇに接触しながら孔部２３３ａに挿入される。この際、セグメント導体３０は、角部２３３ｇからの反力によってさらに曲げられる。その結果、セグメント導体３０は、孔部２３３ａに沿うようにさらに曲げられる。これにより、セグメント導体３０は、略Ｕ字形状に変形される。

　また、加工工程（Ｓ３）は、エンド部形成工程（Ｓ２）の後、パンチ２２１とダイス２３４とにより挟まれた状態のセグメント導体３０を、孔部２３１に挿入する過程において、曲げ加工としごき加工とを行うことによってスロット収容部３１を形成する工程である。

　これにより、セグメント導体３０がパンチ２２１とダイス２３４とにより挟まれた状態で移動されることによって、セグメント導体３０がパンチ２２１とダイス２３４とにより固定されるので、セグメント導体３０の位置が所定の位置からずれる（移動方向と直交する平面内においてずれる）のを防止することができる。

　具体的には、パンチ２２１とダイス２３４とによりコイルエンド部３２が挟まれるとともにコイルエンド部３２以外の部分（スロット収容部３１が形成される予定の部分）がパンチ２２１とダイス２３４とにより挟まれていない状態のセグメント導体３０が、パンチ２２１およびダイス２３４と一体的に孔部２３１に挿入される。すなわち、セグメント導体３０は、パンチ２２１とダイス２３４とによりコイルエンド部３２が挟まれた状態で、孔部２３１に引き込まれる。

　また、加工工程（Ｓ３）は、曲げ加工が行われた後のセグメント導体３０の部分をしごき加工により連続的に加工する工程である。

　これにより、曲げ加工が行われている最中のセグメント導体３０がしごかれるのを防止することができる。その結果、セグメント導体３０に過剰な負荷（応力）がかかるのを防止することができる。

　具体的には、セグメント導体３０は、孔部２３１を一定の速度でＸ２方向に移動する。そして、セグメント導体３０がケース部２３２の孔部２３２ａ（図６参照）および筒状部材２３３の孔部２３３ａ（図６参照）の各々に挿入される際に曲げ加工が行われる。そして、セグメント導体３０がホルダ部２３５の孔部２３５ａ（図９参照）に挿入される際にしごき加工が行われる。なお、下型２３０は、セグメント導体３０に対する曲げ加工が全て完了した後にしごき加工が行われるように構成されている。具体的には、スロット収容部３１の長さＬ（図４参照）は、筒状部材２３３の孔部２３３ａの深さＤ（図９参照）よりも小さい。

　そして、曲げ加工が施されたセグメント導体３０、パンチ２２１、およびダイス２３４が、ホルダ部２３５の突出部２３５ｂの端面２３５ｄ（図１２参照）に対応する位置まで移動される。その結果、セグメント導体３０は、端面２３５ｄとダイス２３４の表面２３４ｂとの間に挟まれてしごかれる。

　また、加工工程（Ｓ３）はしごき加工によって丸線を平角導線に変形させる（図１１参照）工程である。

　次に、ステップＳ４において、曲げ加工およびしごき加工が施されたセグメント導体３０がパンチ２２１およびダイス２３４と共にＸ１方向側に移動されて、孔部２３１から取り出される。そして、セグメント導体３０が金型２１０から取り出される。具体的には、移動機構２２２に取り付けられ、パンチ２２１と相対的に移動可能な払いピン２２２ａにより、セグメント導体３０がパンチ２２１から取り外される。払いピン２２２ａは、セグメント導体３０を押圧しながらパンチ２２１に対して相対的に移動される。これにより、セグメント導体３０がパンチ２２１から取り外される。

　そして、ステップＳ５において、ステータコア１０にセグメント導体３０が配置される配置工程が行われる。なお、ステップＳ４とステップＳ５との間において、たとえば電着塗装によりセグメント導体３０（銅線）に液状の絶縁被膜４０を塗装する工程と、液状の絶縁被膜４０を硬化させる焼き付け工程とが行われる。

　［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、曲げ加工が行われる部分（角部２３２ｃ、角部２３３ｇ）（第１部分、曲げ加工部）と、しごき加工が行われる部分（突出部２３５ｂ）（第２部分、しごき加工部）とが、別個に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。曲げ加工が行われる部分としごき加工が行われる部分とが同一であってもよい。この場合、曲げ加工としごき加工とは同時に行われる。

　また、上記実施形態では、曲げ加工が角部２３２ｃ（角部２３３ｇ）（第１部分、曲げ加工部）において行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。曲げ加工が角部２３２ｃ（角部２３３ｇ）以外の孔部２３１の部分（たとえば孔部２３１の内周面２３１ｂに設けられた突起）において行われてもよい。

　また、上記実施形態では、パンチ２２１とダイス２３４とによりセグメント導体３０（コイル）を挟んだ状態で、パンチ２２１とダイス２３４と共にセグメント導体３０を孔部２３１に挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パンチ２２１のみによってセグメント導体３０を押圧することにより、セグメント導体３０を孔部２３１に挿入してもよい。

　また、上記実施形態では、スロット収容部３１が形成される予定の部分全体の曲げ加工が行われた後に、しごき加工が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。曲げ加工が行われる時間としごき加工が行われる時間とが部分的に重なっていてもよい。たとえば、セグメント導体３０が角部２３３ｇを通り過ぎて内周面２３３ｆに入った時点でしごき加工が行われてもよい。この場合、筒状部材２３３の孔部２３３ａの深さＤ（図９参照）は、スロット収容部３１の長さＬ（図４参照）以下となる。

　また、上記実施形態では、ケース部２３２の孔部２３２ａに筒状部材２３３が配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、内径が互いに異なる円筒状の部材が上下方向（Ｘ方向）に積層されていてもよい。つまり、ケース部２３２と筒状部材２３３とが、上下方向（Ｘ方向）に積層されていてもよい。この場合、内径が小さい円筒状の部材の上部に内径が大きい円筒状の部材が配置される。

　また、上記実施形態では、一対のスロット収容部３１のみに対してしごき加工が行われる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルエンド部３２に対してしごき加工が行われてもよい。

　上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。

　エンド部形成工程（Ｓ２）は、パンチ（２２１）とダイス（２３４）とが並ぶ方向にコイル（３０）を曲げることにより、ステータコア（１０）の径方向におけるコイルエンド部（３２）の曲がりを形成する第１曲げ工程（Ｓ２１）と、コイル（３０）の孔部（２３１）への挿入方向にコイル（３０）を曲げることにより、ステータコア（１０）の軸方向に凸状のコイルエンド部（３２）の凸状部（３２ａ）を形成する第２曲げ工程（Ｓ２２）と、を含む。

　加工工程（Ｓ３）は、しごき加工によって丸線を平角導線に変形させる工程である。

　下型（２３０）は、パンチ（２２１）との間にコイル（３０）を挟んだ状態で孔部（２３１）に挿入されるダイス（２３４）を含む。しごき加工部（２３５ｂ）は、孔部（２３１）の内周面（２３１ｂ）から周方向に沿って突出するように設けられるとともに、孔部（２３１）に挿入されたダイス（２３４）との間にコイル（３０）を挟むことによってしごき加工を行う突出部（２３５ｂ）を含む。

　下型（２３０）は、パンチ（２２１）との間にコイル（３０）を挟んだ状態で孔部（２３１）に挿入されるダイス（２３４）を含む。パンチ（２２１）は、コイル（３０）の孔部（２３１）への挿入方向にコイル（３０）を押圧する第１段差部（２２１ａ）を有する。ダイス（２３４）は、コイル（３０）に対して第１段差部（２２１ａ）とは反対側からコイル（３０）を支持するとともに第１段差部（２２１ａ）と平行に延びるように設けられる第２段差部（２３４ａ）を含む。第２段差部（２３４ａ）は、第１段差部（２２１ａ）との間にコイル（３０）を挟むことによってコイル（３０）を曲げることにより、一対のスロット収容部（３１）同士を接続するコイル（３０）のコイルエンド部（３２）の、ステータコア（１０）の軸方向に凸状に設けられる凸状部（３２ａ）を形成するように設けられている。

　下型（２３０）は、パンチ（２２１）との間にコイル（３０）を挟んだ状態で孔部（２３１）に挿入されるダイス（２３４）を含む。パンチ（２２１）は、ダイス（２３４）と対向するように設けられ、コイル（３０）の挿入方向から見て円弧形状を有する第１表面（２２１ｂ）を含む。ダイス（２３４）は、第１表面（２２１ｂ）と対向するとともに第１表面（２２１ｂ）と平行に延びるように設けられる第２表面（２３４ｂ）を含む。第２表面（２３４ｂ）は、第１表面（２２１ｂ）との間にコイル（３０）を挟むことによってコイル（３０）を曲げることにより、一対のスロット収容部（３１）同士を接続するコイル（３０）のコイルエンド部（３２）の、ステータコア（１０）の径方向における曲げを形成するように設けられている。

　１０…ステータコア、１３…スロット、３０…セグメント導体（コイル）、３１…スロット収容部、３２…コイルエンド部、１００…ステータ、１２０…回転電機、２００…製造装置、２１０…金型、２２０…上型、２２１…パンチ、２２１ａ…第１段差部、２２１ｂ…第１表面、２３０…下型、２３１…孔部、２３１ａ…導入部、２３１ｂ…内周面、
２３２…ケース部、２３２ｃ、２３３ｇ…角部（第１部分、曲げ加工部）、２３３…筒状部材、２３４…ダイス、２３４ａ…第２段差部、２３４ｂ…第２表面、２３５…ホルダ部、２３５ｂ…突出部（第２部分、しごき加工部）
 
 

Claims (14)

1. 　複数のスロットが設けられるステータコアを含む回転電機のステータの製造方法であって、
   　前記ステータの丸線からなるコイルを加工するための金型の下型に前記コイルを挿入する過程において、前記下型の第１部分の形状に沿って前記コイルを曲げる曲げ加工と、前記金型の前記下型に設けられるダイスと、前記第１部分よりも前記コイルの挿入方向の前方側に配置される前記下型の第２部分と、の形状に沿って前記コイルの断面形状を変形させて前記コイルを前記丸線から平角導線にするしごき加工とを行うことによって、前記スロットに収容される前記コイルの一対のスロット収容部を少なくとも形成する加工工程と、
   　前記加工工程の後に、前記ステータコアに前記コイルを配置する配置工程と、を備える、ステータの製造方法。
2. 　前記加工工程は、前記下型の孔部に前記コイルを挿入することによって、前記孔部の導入部に設けられる前記第１部分に沿って前記コイルを曲げる前記曲げ加工を行うとともに、前記孔部の内周面に沿って配置される前記第２部分によって前記コイルの断面形状を変形させる前記しごき加工を行う工程である、請求項１に記載のステータの製造方法。
3. 　前記加工工程は、前記曲げ加工が行われた後の前記コイルの部分を前記しごき加工により連続的に加工する工程である、請求項１または２に記載のステータの製造方法。
4. 　前記金型の上型に設けられるパンチと前記金型の前記下型に設けられる前記ダイスとにより前記コイルを挟み込むことにより前記コイルを曲げることによって、前記一対のスロット収容部同士を接続する前記コイルのコイルエンド部を形成するエンド部形成工程をさらに備え、
   　前記加工工程は、前記エンド部形成工程の後、前記パンチと前記ダイスとにより挟まれた状態の前記コイルを、前記下型に設けられる孔部に挿入する過程において、前記曲げ加工と前記しごき加工とを行うことによって前記スロット収容部を形成する工程である、請求項１～３のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
5. 　前記エンド部形成工程は、前記パンチと前記ダイスとが並ぶ方向に前記コイルを曲げることにより、前記ステータコアの径方向における前記コイルエンド部の曲がりを形成する第１曲げ工程と、前記コイルの前記孔部への挿入方向に前記コイルを曲げることにより、前記ステータコアの軸方向に凸状の前記コイルエンド部の凸状部を形成する第２曲げ工程と、を含む、請求項４に記載のステータの製造方法。
6. 　前記下型は、ケース部と、前記ケース部に収容される筒状部材と、前記ケース部および前記筒状部材が載置されるホルダ部とを含み、
   　前記第１部分は、前記ケース部と、前記筒状部材とに設けられ、
   　前記第２部分は、前記ホルダ部に設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
7. 　前記下型は、ケース部と、前記ケース部に積層される筒状部材と、前記筒状部材が載置されるホルダ部とを含み、
   　前記第１部分は、前記ケース部と、前記筒状部材とに設けられ、
   　前記第２部分は、前記ホルダ部に設けられている、請求項１～５のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
8. 　前記第１部分は、前記下型の孔部の角部を含み、
   　前記第２部分は、前記下型の孔部の内周面に設けられた突出部を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
9. 　前記第１部分は、前記下型の孔部の内周面を含み、
   　前記第２部分は、前記下型の孔部の内周面に設けられた突出部を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
10. 　前記しごき加工は、前記スロットに収容される前記コイルの一対の前記スロット収容部およびコイルエンド部に対して行われる、請求項１～９のいずれか１項に記載のステータの製造方法。
11. 　複数のスロットが設けられるステータコアを含む回転電機のステータの製造装置であって、
    　前記ステータの丸線からなるコイルを加工するための金型を備え、
    　前記金型は、前記コイルが挿入される下型と、前記コイルを押圧しながら前記コイルとともに前記下型に挿入されるパンチを有する上型と、を含み、
    　前記下型は、挿入された前記コイルを曲げる曲げ加工が行われるように構成される曲げ加工部と、前記金型の下型に設けられるダイスと、前記曲げ加工部よりも前記コイルの挿入方向の前方側に配置され、挿入された前記コイルの断面形状を変形させて前記コイルを前記丸線から平角導線にするしごき加工が行われるように構成されるしごき加工部と、を含み、
    　前記曲げ加工部による前記曲げ加工と前記しごき加工部による前記しごき加工とを行うことにより、前記スロットに収容される前記コイルの一対のスロット収容部を少なくとも形成するように構成される、ステータの製造装置。
12. 　前記しごき加工部は、前記下型の孔部の内周面から周方向に沿って突出するように設けられるとともに、前記孔部に挿入された前記下型のダイスとの間に前記コイルを挟むことによってしごき加工を行う突出部を含む、請求項１１に記載のステータの製造装置。
13. 　前記パンチは、前記コイルの前記下型の孔部への挿入方向に前記コイルを押圧する第１段差部を有し、
    　前記ダイスは、前記コイルに対して前記第１段差部とは反対側から前記コイルを支持するとともに前記第１段差部と平行に延びるように設けられる第２段差部を含み、
    　前記第２段差部は、前記第１段差部との間に前記コイルを挟むことによって前記コイルを曲げることにより、一対の前記スロット収容部同士を接続する前記コイルのコイルエンド部の、前記ステータコアの軸方向に凸状に設けられる凸状部を形成するように設けられている、請求項１１または１２に記載のステータの製造装置。
14. 　前記パンチは、前記ダイスと対向するように設けられ、前記コイルの挿入方向から見て円弧形状を有する第１表面を含み、
    　前記ダイスは、前記第１表面と対向するとともに前記第１表面と平行に延びるように設けられる第２表面を含み、
    　前記第２表面は、前記第１表面との間に前記コイルを挟むことによって前記コイルを曲げることにより、一対の前記スロット収容部同士を接続する前記コイルのコイルエンド部の、前記ステータコアの径方向における曲げを形成するように設けられている、請求項１１～１３のいずれか１項に記載のステータの製造装置。
     
    　

Images