WO2022138032A1 - 商品取出装置及び商品取出システム - Google Patents

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WO2022138032A1
WO2022138032A1 PCT/JP2021/044118 JP2021044118W WO2022138032A1 WO 2022138032 A1 WO2022138032 A1 WO 2022138032A1 JP 2021044118 W JP2021044118 W JP 2021044118W WO 2022138032 A1 WO2022138032 A1 WO 2022138032A1
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WO
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product
outlet
take
storage unit
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/044118
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English (en)
French (fr)
Inventor
紀之 中上
治 伊藤
アンドレアス ステインリン
Original Assignee
グローリー株式会社
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Filing date
Publication date
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Publication of WO2022138032A1 publication Critical patent/WO2022138032A1/ja
Priority to US18/212,196 priority patent/US20230334932A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16—Delivery means
    • G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/005—Special arrangements for insuring that only one single article may be dispensed at a time
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/10—Casings or parts thereof, e.g. with means for heating or cooling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/08—Payment architectures
    • G06Q20/20—Point-of-sale [POS] network systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
    • G07G1/00—Cash registers
    • G07G1/0018—Constructional details, e.g. of drawer, printing means, input means

Definitions

  • This disclosure relates to a product take-out device and a product take-out system that allow a user to take out a product in the device to the outside of the device.
  • Patent Document 1 discloses a vending machine in which products are stored in a plurality of storage racks, the products selected by the user are taken out from the storage racks by an arm, and the products are discharged from the product outlet to the outside of the device. Has been done.
  • the present disclosure has been made in view of the prior art including the above-mentioned problems, and one of the purposes thereof is to provide a product take-out device and a product take-out system capable of dealing with various sales forms of products performed in a store. be.
  • the product take-out device is a product take-out device for a user to take out a product, and includes a storage unit for storing the product, a plurality of outlets for the user to take out the product out of the device, and the above-mentioned.
  • the transport unit includes a transport unit capable of extracting a product from the storage unit and transporting the product to the plurality of outlets, and the transport unit takes out the product designated by the user from the plurality of outlets. Transport to the outlet. Users include, for example, clerk and customer.
  • At least one outlet may be provided on each of the plurality of surfaces of the device housing.
  • At least one outlet may be provided on each of at least two of the upper surface, the lower surface, and the four side surfaces constituting the device housing.
  • At least one of the plurality of outlets may be provided on the outer wall of the store so that the user can take out the product from outside the store.
  • the user may further include an operation unit for designating a product and an outlet.
  • the user may further include a communication unit that receives information indicating the designated product and outlet from an external device having an operation unit for designating the product and outlet.
  • the transport unit may transport the designated product to the designated outlet.
  • a storage unit for storing information indicating the correspondence between the type of the product and the plurality of outlets is further provided, and when the product is specified by the operation unit, the transport unit is the information of the storage unit.
  • the product may be transported to the outlet corresponding to the product specified based on the above.
  • a storage unit for storing information indicating a correspondence relationship between each of the plurality of operation units and the plurality of outlets is further provided, and a product is designated by the operation unit.
  • the transport unit may transport the product to an outlet corresponding to the operation unit, which is specified based on the information in the storage unit.
  • the transport unit takes the product on condition that it is confirmed that the customer who purchases the product has the purchase qualification. It may be transported to the outlet.
  • the transport unit may transport the product to the outlet on condition that the operation unit has performed an operation of inputting information indicating that the customer is qualified to purchase.
  • a reading device for reading the qualification information from the medium on which the qualification information related to the purchase qualification is recorded is further provided, provided that the reading device reads the qualification information from the medium possessed by the customer.
  • the transport unit may transport the product to the outlet.
  • the communication unit further includes a communication unit that receives information indicating whether or not the qualification information can be read from an external device capable of reading the qualification information from a medium in which the qualification information related to the purchase qualification is recorded.
  • the transport unit may transport the product to the outlet on condition that the information indicating that the qualification information has been read is received from the medium possessed by the customer.
  • the storage unit has a storage port and an extraction port, and stores the products received from the storage port, and at the same time, only one of the plurality of stored products is stored in the storage unit from the extraction port.
  • the product may be stored so as to be able to be taken out, and the transport unit may transport the product taken out from the take-out port to the take-out port.
  • the transport unit may include a holding unit for extracting products from the extraction port of the storage unit, a rotating unit for rotating the holding unit, and a moving unit for moving the holding unit.
  • the holding portion includes a tray portion on which the product can be placed and a hook portion protruding upward from the tray portion, and the storage portion stores a plurality of products by stacking them in the vertical direction.
  • the product at the lowermost end of the plurality of products is stored in a state where the entire side surface on the direction side from which the product is taken out, a part of the lower surface, and a part of the back surface are exposed to the outside of the storage portion.
  • the hook portion of the holding section may be hooked on the back surface of the product at the lowermost end, removed from the storage section, and placed on the tray section for transport.
  • the outlet includes a mounting portion on which a product taken out from the outlet is placed, a groove portion is formed in the previously described placement portion, and the transport portion has the hook portion in the groove portion.
  • the tray portion was made to enter below the previously described placing portion while being passed, and the product placed on the tray portion was placed on the previously described placing portion, and then the hook portion was placed on the previously described placing portion.
  • the product may be transported to the outlet by descending to a position away from the product and then retreating.
  • the product take-out system is a product take-out system for a user to take out a product, and includes a storage unit for storing the product, a plurality of outlets for the user to take out the product out of the device, and the above-mentioned.
  • the transport unit includes a transport unit capable of extracting a product from the storage unit and transporting the product to the plurality of outlets, and the transport unit takes out the product designated by the user from the plurality of outlets. Transport to the outlet. Users include, for example, clerk and customer.
  • the product take-out device can be used for various sales forms of products performed in stores.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the outline of the product unloading device according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of a product unloading device.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of the product unloading device.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of a product taking-out device used in a store.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of a product take-out device having outlets inside and outside the store.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of a product take-out device having an take-out port outside the store.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a storage unit of the product unloading device.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining multi-stage storage and transportation of goods.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method of storing products in the storage unit.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a storage container.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of different storage methods for products.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a transport unit.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of moving a product by a picker.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method of placing a product on a mounting portion of an outlet.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of an outlet provided on the inner lower surface of the housing of the product extraction device.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of different pickers.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a method of moving goods by the picker shown in FIG. FIG.
  • FIG. 18 is a view of the picker for taking out the product in the storage portion as viewed from above.
  • FIG. 19 is a side view of the picker from which the product in the storage unit is taken out.
  • FIG. 20 is a view of the picker for loading the product on the loading portion of the take-out port as viewed from above.
  • FIG. 21 is a side view of the picker for loading the product on the loading portion of the take-out port.
  • FIG. 22 is a diagram showing different examples of the mounting portions.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of the product unloading device 1 according to the present embodiment.
  • the merchandise taking-out device 1 is installed in a store that sells merchandise, and is used by a clerk or a customer (hereinafter referred to as "user") to take out the merchandise purchased by the customer.
  • the figure showing the configuration of the product unloading device 1 in the present embodiment shows the coordinate axes so that the relationship between the configurations can be understood.
  • the Z-axis direction is the vertical direction and the XY plane is the horizontal plane, but the directions shown in each figure are examples and do not limit the installation method and the operating direction of each configuration.
  • the product take-out device 1 stores a plurality of types of products in the device.
  • the product take-out device 1 is provided with a plurality of take-out outlets 2 for the user to take out the product.
  • FIG. 1 shows an example of an take-out port 2 provided in the product take-out device 1.
  • the outlet 2 is provided on at least one of the four side surfaces of the front surface, the back surface, the left side surface and the right side surface of the product extraction device 1, and the six surfaces of the upper surface and the lower surface.
  • the take-out port 2 can be provided on a plurality of surfaces constituting the housing of the product take-out device 1.
  • One or more outlets 2 are provided on one surface. By providing the plurality of outlets 2, the user who takes out the product from the product take-out device 1 can take out the product from a plurality of different directions.
  • the surface on which the outlet 2 is provided and the position and number of the outlets 2 provided on each surface are not particularly limited, and the outlet 2 is provided in the product take-out device 1 according to the usage mode of the product take-out device 1 in the store.
  • the product take-out device 1 can accept input of information for designating a product and input of information for designating an outlet 2 for taking out the product to the outside of the device (A1).
  • the method of inputting information is not particularly limited.
  • the product unloading device 1 may include an operation unit, and designated information designated by the user by operating the operation unit may be input to the product unloading device 1.
  • the designated information specified by the user by operating the operation unit provided in the external device such as the operation terminal and the cache register may be input to the product take-out device 1.
  • the product take-out device 1 transports the designated product from the products stored in the device to the designated take-out port 2 based on the designated information (A2). As a result, the user can take out the desired product from the desired outlet 2 (A3).
  • the outlet 2 may be always open or may be opened and closed by a shutter.
  • the shutter may be opened and closed by sliding it, or it may be opened and closed by rotating it to at least one of the inside and the outside of the outlet 2.
  • the shutter may be opened and closed manually by the user, or may be automatically opened and closed by the product unloading device 1.
  • the product take-out device 1 that has finished transporting the product 100 in the device automatically opens the shutter of the outlet 2 that has transported the product 100 among the plurality of outlets 2 whose shutters are normally closed. There may be.
  • the product take-out device 1 may detect that the product 100 has been taken out by using a sensor (not shown) provided at the take-out port 2 and automatically close the shutter.
  • the user is not limited to designating both the product and the outlet 2, but the user may specify only the product.
  • the product take-out device 1 automatically identifies the outlet 2 corresponding to the designated product, and transports the designated product to the specified outlet 2.
  • information indicating the correspondence between the type of the product and the outlet 2 may be prepared in advance, and the outlet 2 may be specified according to the product specified by the user based on the information.
  • Products that require customers to meet specific conditions when purchasing products, such as age restrictions, may be transported to the outlet 2 on the clerk 200 side.
  • the outlet 2 corresponding to the unit may be specified.
  • the identification of the take-out port 2 may be performed by the product take-out device 1 or may be performed by an external device connected to the product take-out device 1.
  • FIG. 1 shows a counter-type product unloading device 1, but the configuration of the product unloading device 1 is not limited to this.
  • the product unloading device 1 shown in FIG. 1 has a height that can be used by installing an external device such as a cash register and an operation terminal on the upper surface, but the height of the product unloading device 1 is not particularly limited.
  • the left-right and front-back dimensions of the product unloading device 1 are not particularly limited.
  • FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the product unloading device 1.
  • FIG. 2 shows a counter-type product unloading device 1 installed on the floor surface and a hanging-type product unloading device 1 installed at a position away from the floor surface.
  • the hanging type product taking-out device 1 may be suspended from the ceiling of the store or fixed to the wall surface of the store.
  • the clerk 200 corresponds to the customer 300 by sandwiching the counter-type product take-out device 1, and can take out the product purchased by the customer 300 from the take-out port 2 of the product take-out device 1.
  • the product take-out device 1 may have an outlet 2 on the side surface on the side where the customer 300 is located, and the customer may take out the product of the take-out port 2 by himself / herself.
  • the clerk 200 can also take out the product 100 purchased by the customer 300 from the outlet 2 of the hanging type product take-out device 1.
  • the hanging type product take-out device 1 may have an outlet 2 on the lower surface, and the clerk 200 may take out the product 100 from the lower surface of the product take-out device 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing an outline of the configuration of the product unloading device 1.
  • the product unloading device 1 has a transport unit 10, a control unit 20, a communication unit 30, and a storage unit 40.
  • the transport unit 10 removes the product stored in the storage unit in the apparatus from the storage unit and transports the product to the take-out port 2, the details of which will be described later.
  • the storage unit 40 is a non-volatile storage device.
  • the storage unit 40 is used to store information necessary for the operation of the product unloading device 1. For example, information indicating the correspondence between the plurality of storage units in the device and the types of products stored in each storage unit is stored in the storage unit 40. For example, information indicating the correspondence between the types of the plurality of products and the plurality of outlets 2 is stored in the storage unit 40. For example, information indicating the correspondence between the plurality of operation units and the plurality of outlets 2 is stored in the storage unit 40.
  • the plurality of operation units may include an operation unit included in the external device.
  • the communication unit 30 transmits / receives information to / from an external device by wired communication or wireless communication.
  • a product take-out system including an external device and a product take-out device 1 is constructed.
  • the external device includes an operation terminal 50.
  • the communication unit 30 can receive the product designated by the user and the designated information of the outlet 2 from the operation terminal 50 that functions as the operation unit.
  • a tablet-type computer terminal including an operation unit and a display unit is used as the operation terminal 50.
  • a cache register including an operation unit and a display unit is used as the operation terminal 50.
  • the control unit 20 determines the position of the storage unit in which the product is stored and the outlet 2 to be the transport destination of the product. Identify.
  • the control unit 20 controls the transport unit 10, extracts the product from the specified storage unit, and transports the product to the specified outlet 2.
  • the control unit 20 realizes the functions and operations of the product unloading device 1 described in the present embodiment. ing.
  • the operation terminal 50 may be connected to the settlement device 60 that performs the settlement processing of the product price.
  • a cash register that functions as a checkout device 60 is connected to a computer terminal that functions as an operation terminal 50.
  • a money processing device that functions as a settlement device 60 is connected to a cash register that functions as an operation terminal 50.
  • the settlement device 60 is not limited to the device that performs the settlement process by cash, and may be a device that performs electronic payment in place of or in addition to cash settlement.
  • the settlement device 60 may perform settlement processing of the product price by electronic payment using a debit card, a credit card, a prepaid card, electronic money, or the like.
  • the product take-out device 1 may transport the product to the take-out port 2 on condition that the settlement process of the product price is completed by the settlement device 60.
  • the settlement device 60 inputs information indicating that the payment for the product has been completed to the operation terminal 50, and the operation terminal 50 inputs the designated information of the product for which the settlement has been completed to the product take-out device 1 to obtain the product.
  • the take-out device 1 conveys the product to the take-out port 2.
  • At least one of the operation terminal 50 and the settlement device 60 may function as a confirmation device for confirming that the customer is qualified to purchase the product. Some products require purchase qualifications, and purchasers of these products are limited to eligible customers. Information indicating the type of product that requires purchase qualification is stored in the storage unit 40 in advance.
  • the product taking-out device 1 can determine whether or not the product specified by the operation terminal 50 is a product that requires purchase qualification, based on the information of the storage unit 40.
  • the product take-out device 1 that has detected that a product requiring purchase qualification has been designated executes a notification process for requesting confirmation of the customer's purchase qualification. For example, information instructing confirmation of the purchase qualification of the customer is displayed on the display unit of the operation terminal 50.
  • the confirmation device performs a confirmation process for confirming by a certificate that the age of the purchaser exceeds a predetermined age.
  • a driver's license issued by a public institution is used as a certificate.
  • a clerk who recognizes that confirmation processing is necessary asks a customer who purchases a product that requires purchase qualification to present a certificate.
  • the confirmation process is completed when the clerk visually confirms the certificate and performs a predetermined operation with the confirmation device.
  • the confirmation device may be equipped with a reading device that can read the information of the certificate.
  • the customer has the reader read the information on the certificate.
  • the confirmation device determines whether or not the customer is qualified to purchase the product based on the information of the certificate read by the reading device, and completes the confirmation process.
  • the purchase qualification is recorded on a card-type medium such as a magnetic card or an IC card
  • the confirmation process is performed using a reading device that reads information from the card-type medium.
  • the confirmation process is performed using a reading device that can read information from the mobile communication terminal.
  • the confirmation device completes the confirmation process by confirming that the customer is qualified to purchase the products by visual confirmation by a clerk or a reading device as described above.
  • the result of the obtained confirmation process is input to the product take-out device 1 by the confirmation device that has completed the confirmation process, that is, at least one of the operation terminal 50 and the settlement device 60.
  • the product take-out device 1 transports the product to the outlet 2 on condition that the operation terminal 50 or the settlement device 60 confirms that the customer is qualified to purchase the product.
  • the product taking-out device 1 may not detect the product requiring the purchase qualification, and the operation terminal 50 or the settlement device 60 may detect the selection of the product requiring the purchase qualification and start the confirmation process. In this case, after the result of the confirmation process is obtained by the operation terminal 50 or the settlement device 60, the operation terminal 50 inputs the designated information of the product into the product take-out device 1, and the product take-out device 1 designates the product. It may be transported to the take-out port 2.
  • the configuration shown in FIG. 3 is an example, and does not limit the configuration of the product unloading device 1 and the device used in connection with the product unloading device 1.
  • the form of distribution and integration of each device is not limited to the above-mentioned example, and all or part of them are functionally or physically distributed and integrated in any unit according to various loads and usage conditions. can do.
  • the product unloading device 1 may have a built-in operation unit, and the product unloading device 1 may realize the function of the operation terminal 50 described in the present embodiment. Further, for example, the operation terminal 50 may also serve as the settlement device 60.
  • FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an example of the product taking-out device 1 used in the store.
  • the product take-out device 1 is installed in a checkout counter of a store and is used by being connected to a plurality of operation terminals 50 (50a, 50b) and a plurality of payment devices 60 (60a, 60b).
  • the clerk 200 corresponds to the customer 300 with the product take-out device 1 sandwiched between the clerk 200.
  • the product unloading device 1 has a plurality of outlets 2 (2a, 2b).
  • the outlet 2a is provided on the side surface on the side where the clerk 200 is located, and the outlet 2b is provided on the side surface on the side where the customer 300 is located.
  • the clerk 200 corresponding to the customer 300 operates the operation terminal 50a installed on the product take-out device 1 to specify the product to be purchased by the customer 300. Further, the clerk 200 uses the operation terminal 50a and the settlement device 60a to settle the price of the product purchased by the customer 300. For example, the clerk 200 deposits the cash received from the customer 300 into the settlement device 60a, and returns the change withdrawn from the settlement device 60a to the customer 300 as needed. Further, for example, according to the request of the customer 300, the settlement device 60 performs the settlement processing of the product price by electronic payment.
  • the purchase qualification confirmation process is performed.
  • the clerk 200 asks the customer 300 to present the certificate.
  • the confirmation process is performed by the clerk 200 visually confirming with the certificate that the customer 300 is qualified to purchase the product.
  • the confirmation process is performed by the customer 300 having the reading device connected to the operation terminal 50a or the settlement device 60a read the information of the certificate.
  • the confirmation process is performed by the visual confirmation or the reading device, the product can be taken out from the product taking-out device 1 on condition that the confirmation result that the customer 300 has the purchase qualification is obtained.
  • the storage unit 40 of the product removal device 1 stores in advance storage information indicating the correspondence between the product type and the storage unit in the device. Further, the storage unit 40 stores the extraction information in which the operation terminal 50a and the outlet 2a are associated with each other and the operation terminal 50b and the outlet 2b are associated with each other.
  • the control unit 20 of the product take-out device 1 identifies the storage unit in which the product specified by the operation terminal 50a is stored based on the storage information and the take-out information, and also identifies the take-out port 2a associated with the operation terminal 50a. Identify.
  • the control unit 20 controls the transport unit 10, extracts the product from the specified storage unit, and transports the product to the take-out port 2a.
  • the control unit 20 executes a notification process for notifying the clerk 200 that the transportation of the product to the outlet 2a has been completed.
  • a notification process for example, information indicating that the product can be taken out from the outlet 2a is displayed on the display unit included in the operation terminal 50a.
  • a settlement device 60b is installed in the counter.
  • a deposit / withdrawal port 61 of the settlement device 60b is provided on the side surface of the counter provided with the outlet 2b for self-transaction.
  • the customer 301 can deposit banknotes and coins to be paid as the product price into the settlement device 60b from the deposit / withdrawal port 61.
  • the customer 301 can receive banknotes and coins to be paid out as change by the settlement device 60b from the deposit / withdrawal port 61.
  • the customer 301 operates the operation terminal 50b to select a product, and the payment device 60b performs the payment processing of the product price. For example, the customer 301 deposits cash for paying the product price into the settlement device 60b and receives the change withdrawn from the settlement device 60b. For example, the customer 301 operates the operation terminal 50b and pays for the product by electronic payment.
  • the operation terminal 50b starts the purchase qualification confirmation process.
  • the confirmation process is performed by having the reading device included in the operation terminal 50b read the information of the certificate by the customer 300. Only when the confirmation process is performed and the confirmation result that the customer 301 is qualified to purchase is obtained, the product can be taken out from the product take-out device 1.
  • the control unit 20 of the product take-out device 1 refers to the storage information and the take-out information stored in the storage unit 40 to specify the product storage unit designated by the customer 301 on the operation terminal 50b, and also refers to the operation terminal 50b. Identify the associated outlet 2b.
  • the control unit 20 controls the transport unit 10 to extract the product from the specified storage unit and transport the product to the take-out port 2b.
  • the control unit 20 displays information indicating that the product can be taken out from the outlet 2b on the display unit of the operation terminal 50b and notifies the customer 301.
  • the customer 301 who confirmed the display takes out the product from the outlet 2b and completes the transaction.
  • the clerk 200 can perform an operation of designating a product corresponding to the customer and a settlement of the product price, and the customer can take out the product from the outlet 2 in a semi-self-type transaction.
  • the clerk 200 uses the operation terminal 50a and the settlement device 60a to perform a designated operation of the product to be purchased by the customer and settlement of the price of the product.
  • the clerk 200 performs an operation on the operation terminal 50a to designate the outlet 2b as the delivery destination of the product.
  • the control unit 20 of the product take-out device 1 controls the transport unit 10 to transport the product to the outlet 2b on condition that the settlement process is completed by the settlement device 60a. The customer takes out the product from the outlet 2b and the transaction is completed.
  • the clerk 200 can perform an operation of designating a product corresponding to the customer, and to perform a semi-self-type transaction in which the customer performs the settlement of the product price and the removal of the product from the outlet 2.
  • the clerk 200 uses the operation terminal 50a to perform a designated operation of the product to be purchased by the customer.
  • the clerk 200 performs a predetermined operation on the operation terminal 50a
  • information indicating the product price is input to the settlement device 60b
  • the outlet 2b is designated as the delivery destination of the product.
  • the customer performs the settlement process with the settlement device 60b and pays the product price.
  • the control unit 20 of the product take-out device 1 controls the transport unit 10 to transport the product to the outlet 2b on condition that the settlement process is completed by the settlement device 60b.
  • the customer takes out the product from the outlet 2b and the transaction is completed.
  • the customer can perform the operation of designating the product by himself / herself, and the clerk 200 can also perform a semi-self-type transaction in which the product price is settled and the product is delivered.
  • the customer operates the operation terminal 50b to specify the product.
  • information indicating the designated product is input to the operation terminal 50a, and the outlet 2a is designated as the delivery destination of the product.
  • the clerk 200 uses the settlement device 60a to settle the product price based on the product information received by the operation terminal 50a.
  • the control unit 20 of the product take-out device 1 controls the transport unit 10 to transport the product to the outlet 2a on condition that the settlement process is completed by the settlement device 60a.
  • the transaction is completed by handing the product taken out from the outlet 2a by the clerk 200 to the customer.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining an example of a product take-out device 1 having an take-out port 2 inside and outside the store.
  • FIG. 5 shows a top view of each device.
  • the product take-out device 1 is installed in the vicinity of the wall 3 in the store, and the take-out outlet 2b is provided on the outer wall of the store so that the customer can take out the product outside the store.
  • the checkout device 60b is installed in the vicinity of the wall 3 in the store, and the deposit / withdrawal port 61 is provided on the outer wall of the store so that the customer can deposit / withdraw cash outside the store.
  • the operation terminal 50b including the operation unit and the display unit is fixedly provided on the outer wall of the store so that the customer can operate it from outside the store.
  • the clerk 200 can make a transaction with a customer 301 outside the store in addition to dealing with the customer 300 inside the store as described with reference to FIG.
  • the semi-self-type transaction described with reference to FIG. 4 is performed, and at least one of the designation of the product, the settlement of the product price, and the receipt of the product is performed by the customer 301 outside the store.
  • the customer 301 outside the store may perform a self-transaction as described with reference to FIG. 4, settle the price of the product specified by the operation terminal 50b with the payment device 60b, and receive the product from the outlet 2b. can.
  • the customer 301 can purchase the product even outside the opening hours of the store.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining an example of a product take-out device 1 having an take-out port 2 outside the store.
  • the product take-out device 1 is installed near the wall in the store, and a plurality of take-out outlets 2 (2a, 2b) are provided on the outer wall of the store so that the customer can take out the goods from outside the store.
  • outlets 2 may be provided on different outer walls of the store, or a plurality of outlets 2 may be provided on the same outer wall.
  • the operation terminal 50b and the settlement device 60b are installed so that the customer can perform the settlement processing and the receipt of goods outside the store, as in FIG.
  • a window 4 is formed on the wall surface of the store where the outlet 2a is provided.
  • the clerk can use the window 4 to deal with customers who are outside the store while inside the store.
  • the clerk conducts the semi-self-type transaction described with reference to FIG. 4, uses the operation terminal 50a and the settlement device 60a to specify the product and settle the product price, and the product is delivered to the outlet 2a on the outer wall surface of the store. Can be taken out by the customer.
  • the customer may perform a self-transaction outside the store as described in FIG. 4, settle the price of the product specified by the operation terminal 50b with the payment device 60b, and receive the product from the outlet 2b. can.
  • the transaction method described with reference to FIGS. 4 to 6 is an example, and the transaction method using the product take-out device 1 is not limited to these.
  • a mode in which only a part of the above-mentioned transaction method is performed by using the product take-out device 1 may be used.
  • a plurality of combinations of the operation terminal 50a and the settlement device 60a may be provided so that a plurality of clerk can respond to customers at the same time.
  • a plurality of combinations of the operation terminal 50b and the settlement device 60b may be provided so that a plurality of customers can perform self-transactions at the same time. In these cases as well, transactions may be performed as described above using each operation terminal 50 and the settlement device 60.
  • the product type and the outlet 2 may be associated with each other by the extraction information of the storage unit 40, and the product extraction device 1 may transport the product to different outlets 2 according to the product type.
  • the product unloading device 1 may be configured by combining all or a part of the configurations shown in FIGS. 4 to 6.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the storage unit 70 of the product unloading device 1. As shown in FIG. 7, the product taking-out device 1 has a part of the surface opened so that the product can be stored in the storage unit 70 provided in the device.
  • FIG. 7 shows an example in which the product take-out device 1 has two doors 5 (5a, 5b) separated at a substantially central portion on the side surface that becomes the store clerk side when installed on the counter of the store.
  • these doors 5 are rotated and opened to both outsides, the inside of the device is opened, and the clerk can store the products in the storage unit 70.
  • the storage unit 70 is provided inside each of the two doors 5, inside the device on both the left and right sides when viewed from the clerk who opened the door 5, and inside the device on the back surface. That is, the storage portions 70 are provided on all four side surfaces inside the device.
  • the side surface on which the storage unit 70 is provided is not particularly limited, and the storage unit 70 may be provided only on a part of the four side surfaces, or the storage unit 70 may be stored on at least one of the upper surface and the lower surface inside the device. It may be the embodiment in which the part 70 is provided.
  • the storage unit 70 is provided, for example, in multiple stages in the vertical direction (Z-axis direction) so that a plurality of products can be stored remarkably.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining multi-stage storage and transportation of goods.
  • a transport unit 10 is provided in the device of the product unloading device 1.
  • the transport unit 10 includes a picker 14 and a plurality of rails 11 to 13.
  • the picker 14 functions as a holding portion for transporting the product in a state of being pulled out from the storage portion 70 and held.
  • the picker 14 extracts the product from the storage unit 70 (70a, 70b), and transports and places the extracted product to the outlet 2.
  • the picker 14 can rotate at least in the XY plane and can be moved back and forth, left and right, and up and down by the plurality of rails 11 to 13.
  • the transport unit 10 includes a picker 14 for extracting and holding the product of the storage unit 70, a rotating unit for rotating the picker 14, and a moving unit for moving the picker 14, details of which will be described later.
  • storage portions 70a are provided on each of the four side surfaces in the apparatus.
  • the storage portion 70b is provided so as to avoid the area where the outlet 2 is located.
  • the product taking-out device 1 can take out the product 100 from the storage portion 70a on each side surface as shown in FIG. 8A by moving the picker 14 using the rails 11 to 13. By moving the picker 14, the product take-out device 1 can convey the product 100 to the take-out port 2 on each side surface as shown in FIG. 8 (b).
  • FIG. 8 (a) the storage unit 70a in the stage without the outlet 2 and the storage unit 70b in the stage having the outlet 2 as shown in FIG. 8 (b) provide a multi-stage storage unit in the apparatus. 70 is formed.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a method of storing the product 100 in the storage unit 70.
  • the lower storage section 70a shown in FIG. 9 corresponds to FIG. 8A
  • the upper storage section 70b corresponds to FIG. 8B.
  • the storage unit 70 on the back surface on the positive direction side of the X-axis that is, the storage unit 70 in the back when viewed from the clerk who opened the door 5, is taken as an example of the coordinate axes.
  • the other storage units 70 also store, extract, transport, and place the product 100 in the same manner.
  • the storage unit 70 has a plurality of partition members 81 to 83.
  • the partition member 81 includes a main body portion 81b that partitions between the products 100.
  • a support member 81c for supporting the product 100 accumulated between the adjacent main body portions 81b from below is provided.
  • the bottom product 100 among the plurality of products 100 integrated vertically is supported by a support member 81c from both outer sides in the Y-axis direction, and a part of the lower surface thereof is supported.
  • the central portion of the lower surface of the product 100 is exposed over the entire surface in the X-axis direction between the support members 81c on both outer sides (see FIG. 10A).
  • the second product 100 from the bottom among the plurality of integrated products 100 and the product 100 above the product 100 are placed forward (on the front side in FIG. 9).
  • a pressing member 81a for pressing from the X-axis negative direction side is provided.
  • the pressing member 81a presses a part of the front surface (side surface on the negative direction side of the X axis) of the product 100 from both outer sides in the Y-axis direction, and the central portion of the front surface of each product 100 is pressed between the pressing members 81a on both outer sides. It is exposed.
  • the bottom product 100 has the entire front surface exposed so that it can be pulled forward by the picker 14.
  • the product 100 is stored in the storage unit 70 so that the side surface on which information indicating the type of the product 100 such as the product name is printed is exposed from between the pressing members 81a.
  • the clerk can easily confirm the type of the product 100 stored in each storage unit 70.
  • the product taking-out device 1 may have a camera mounted on the picker 14, and the product 100 of the storage unit 70 may be imaged by the camera while moving the picker 14.
  • the product extraction device 1 stores the product by analyzing the image captured by the camera. It can be confirmed that the product to be extracted from the unit 70 is the product specified by the user.
  • the product taking-out device 1 can manage the type and number of the products 100 stored in the storage unit 70 by taking an image of the product in the storage unit 70 with a camera and analyzing the obtained image. That is, the product taking-out device 1 identifies the type and number of the products 100 stored in the storage unit 70 from the image captured by the camera mounted on the picker 14, confirms the product 100 to be discharged to the outside of the device, and confirms the product 100. Inventory management can be performed.
  • partition members 82 and 83 different from the others are used in order to avoid the outlet 2, but the functions are the same as those of the partition member 81. be.
  • the partition members 82 and 83 also support a part of the lower surface of the product 100 at the bottom of the plurality of integrated products 100, and from the product 100 at the top to the bottom. It holds a part of the front of the second product up to 100.
  • the product 100 is stored in the storage unit 70a as shown by an arrow 400 in FIG. 9 through a gap between the upper end of the storage unit 70a and the lower end of the upper storage unit 70b adjacent to the upper side of the storage unit 70a. Similarly, in the storage unit 70 of the other stage, the product 100 is stored through the gap with the storage unit 70 in the upper stage.
  • the storage unit 70 has a storage port on the upper surface for storing the product 100 from above, and on the lower end, the bottom product 100 is laterally (in the example of FIG. 9, the X-axis negative direction side corresponding to the front of the drawing). ) Has an extraction port that can be extracted.
  • the storage unit 70 stacks and stores a plurality of products 100 stored from the storage port in the vertical direction. Further, the storage unit 70 stores each product 100 so that only one product 100 at the bottom of the plurality of products 100 can be taken out from the extraction port.
  • a back member 81d for connecting an adjacent partition member 81 is provided on the back side (X-axis positive direction side) of the product 100 integrated in the storage portion 70.
  • a notch portion 81f cut out from the bottom surface is formed below the back surface member 81d.
  • the notch 81f is formed so that the height is the dimension from the lower surface of the support member 81c to the lower end of the pressing member 81a.
  • the notch 81f is formed so that its width is the clearance dimension of the support member 81c. At least a part of the back surface of each product 100 stored in the storage unit 70 is pressed by the back surface member 81d so as not to fall to the back surface side.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the storage container 80.
  • FIG. 10A shows a state in which the product 100 is stored in the storage container 80
  • FIG. 10B shows an empty state in which the product 100 is not stored in the storage container 80.
  • the storage container 80 is used by being fixed to a plurality of members 6 extending and fixed to the inner wall of the housing of the product taking-out device 1.
  • the two pressing members 181a shown in FIG. 10 form the pressing member 81a shown in FIG.
  • the side plates 181b of the two storage containers 80 in close contact form the main body portion 81b shown in FIG. 9, and the support member 181c of the two storage containers 80 in close contact form the support member 81c shown in FIG.
  • the products 100 stored at the bottom are all on the front surface (X-axis negative side side surface) and left and right (Y-axis direction). ) A part of the front side of both side surfaces is exposed from the storage container 80. Further, in the product 100 at the lowermost end, the central portion in the width direction (Y-axis direction) of the lower surface is exposed from the gap 81e of the support members 181c on both outer sides in the left-right direction over the entire X-axis direction of the lower surface. Further, since the notch 81f is formed at the lower end of the back member 81d as shown in FIG. 10B on the back side of the product 100 at the lowermost end, this product 100 is from the notch 81f of the back member 81d. , The center of the back in the width direction is also exposed.
  • the product 100 stored at the bottom of the storage container 80 that is, the product 100 at the lowermost end of the storage unit 70, has the robot hand on the front side (X-axis negative direction side) of the exposed left and right side surfaces. It can be grabbed by and pulled out from the storage unit 70 to the front side. Further, a member having a hook shape is inserted into the back surface side (X-axis positive direction) of the product 100 at the lowermost end, and the hook is hooked on the back surface of the product 100 and pulled forward to store the product 100. It can be pulled out from 70 to the front side.
  • the transport unit 10 thus extracts the product 100 from the storage container 80, that is, the storage unit 70, and the details will be described later.
  • the configuration of the storage unit 70 shown in FIG. 9 is an example, and is not limited to the mode in which the storage container 80 shown in FIG. 10 is used in close contact, and the storage containers 80 are arranged apart in the Y-axis direction. It may be an embodiment.
  • the storage method of the product 100 is not limited to the method of accumulating the product 100 in the storage unit 70 in the vertical direction.
  • the storage container 80 shown in FIG. 10 may be used by rotating it 90 degrees around the X axis, and the products 100 of the storage unit 70 may be stored side by side in the horizontal direction (Y axis direction).
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of different storage methods for the product 100.
  • the storage unit 70 may be partitioned into a plurality of storage spaces by a partition member 84, and one product 100 may be stored in each storage space.
  • the storage unit 70 has a plurality of arms 85 for suspending the product 100, and by inserting the arm 85 into the suspension hole 86 of the product 100, the plurality of product 100 May be arranged in the front-rear direction (X-axis direction) and suspended and stored.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the transport unit 10.
  • the transport unit 10 includes a plurality of rails 11 to 13 and a picker 14.
  • the transport unit 10 includes a plurality of drive units, and the control unit 20 controls the drive of each drive unit to realize the operation of the transport unit 10 described below.
  • the first rail 11 includes a rail portion 11a that is long in the vertical direction (Z-axis direction). As shown in FIG. 8, the first rail 11 is fixed to the inside of the product unloading device 1.
  • the second rail 12 includes a main body portion 12a and a rail portion 12b fixed to the side surface of the main body portion 12a and long in the left-right direction (Y-axis direction).
  • the rail portion 11a of the first rail 11 is inserted through the main body portion 12a.
  • the second rail 12 can move in the vertical direction along the rail portion 11a as shown by the arrow 401 in FIG.
  • the third rail 13 includes a main body portion 13a and a rail portion 13b fixed to the upper surface of the main body portion 13a and long in the front-rear direction (X-axis direction).
  • the rail portion 12b of the second rail 12 is inserted through the main body portion 13a.
  • the third rail 13 can move in the left-right direction (Y-axis direction) along the rail portion 12b.
  • the picker 14 includes a base portion 14a, a main body portion 14b, and a plurality of finger portions 14f.
  • the base portion 14a attached to the rail portion 13b of the third rail 13 can move in the front-rear direction (X-axis direction) along the rail portion 13b as shown by the arrow 403.
  • the substrate portion 14a can be moved to the negative direction side of the X-axis or to the positive direction side of the X-axis with respect to the main body portion 13a of the third rail 13.
  • the substrate portion 14a can also rotate about the axis 14c as indicated by the arrow 404.
  • a rotatable connecting portion 14d is attached to the base portion 14a as shown by an arrow 405, and the connecting portion 14d and the main body portion 14b are connected by a shaft 14e.
  • the main body portion 14b can rotate with respect to the base portion 14a as shown by the arrow 405.
  • the main body 14b can also rotate about the axis 14e as indicated by the arrow 406.
  • the main body portion 14b has a plurality of finger portions 14f, and the product 100 can be gripped and separated by the finger portions 14f.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining a method of moving the product 100 by the picker 14.
  • the product 100 at the bottom stored in the storage portion 70 is on the front side when viewed from the picker 14 side, and both the left and right sides are exposed.
  • the transport unit 10 can pull out the product 100 from the storage unit 70 by grasping the exposed portion from both the left and right outside by the finger portion 14f of the picker 14 and pulling it toward the front.
  • the transport unit 10 can move the picker 14 back and forth, left and right, and up and down within the device of the product take-out device 1.
  • the transport unit 10 moves the picker 14 that has grasped the product 100 to the outlet 2, and releases the product 100 that has been grasped. As a result, the user can take out the product 100 from the take-out port 2.
  • the mounting portion 22 (22a, 22b) of the outlet 2 may be provided with a guard portion 22b for preventing the product 100 from falling into the device from the mounting surface 22a.
  • the method of mounting the product 100 on the mounting surface 22a is not limited to the mode in which the picker 14 enters above the mounting surface 22a, separates the grasped product 100, and mounts the product 100 on the mounting surface 22a.
  • a groove through which the finger portion 14f of the picker 14 passes is formed on the mounting surface 22a, and the main body portion 14b of the picker 14 enters below the mounting surface 22a while passing the finger portion 14f through the groove, and the product 100 is loaded. It may be placed on the mounting surface 22a.
  • the take-out port 2 provided on the upper surface of the product take-out device 1 will be specifically described as an example.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining a method of mounting the product 100 on the mounting portion 23 of the take-out port 2.
  • the mounting portion 23 having a box shape has one of the upper surface and the side surface open.
  • a groove portion 23b through which the finger portion 14f of the picker 14 passes is formed on the bottom surface of the mounting portion 23 which is the mounting surface 23a of the take-out port 2.
  • the mounting portion 23 is fixed to the upper surface inside the housing of the product unloading device 1.
  • An outlet 2 is provided corresponding to the open upper surface of the mounting portion 23, and the shutter of the outlet 2 can be manually or automatically opened so that the product 100 can be taken out from the mounting portion 23.
  • FIG. 14A the mounting portion 23 having a box shape has one of the upper surface and the side surface open.
  • a groove portion 23b through which the finger portion 14f of the picker 14 passes is formed on the bottom surface of the mounting portion 23 which is the mounting surface 23a of the take-out port 2.
  • the mounting portion 23 is fixed to the upper surface inside the housing
  • the transport unit 10 moves the main body portion 14b below the mounting portion 23 while passing the groove portions 23b with the plurality of finger portions 14f of the picker 14 holding the product 100 facing upward. Let it enter.
  • the transport unit 10 moves the product 100 grasped by the finger portion 14f onto the mounting surface 23a, and then moves the finger portion 14f from which the product 100 is released to the lower outside of the mounting portion 23 to the mounting surface 23a. Complete the placement of the product 100.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of an take-out port 2 provided on the inner lower surface of the housing of the product take-out device 1.
  • the transport unit 10 may place the product 100 on the lower surface inside the housing as shown in FIG. The user can put his / her hand in the device of the product take-out device 1 from the take-out port 2 and take out the product 100 as shown by an arrow.
  • the transport unit 10 is not limited to the mode in which the robot hand type picker 14 is provided as shown in FIG.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of different pickers 114.
  • the transport unit 10 may have a tray-type picker 114.
  • the transport unit 10 can move the picker 114 back and forth, left and right, and up and down within the device of the product unloading device 1 by using the plurality of rails 11 to 13 described with reference to FIG.
  • the transport unit 10 can also rotate the picker 14 with respect to the third rail 13.
  • the picker 114 has a tray shape formed by a thin plate-shaped bottom plate 114a, a back plate 114c, and two side plates 114b, and one of the upper surface and the side surface is open.
  • the picker 114 has a hook portion 114d protruding from the upper surface of the bottom plate 114a on an open side surface.
  • the two side plates 114b have the same height as the back plate 114c on the back plate 114c side, but a part of the region on the hook portion 114d side has a gradient shape in which the height decreases as the hook portion 114d approaches. ..
  • the back plate 114c, the side plate 114b, and the hook portion 114d prevent the product 100 from falling out of the picker 114.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a method of moving the product 100 by the picker 114 shown in FIG.
  • the transport unit 10 can pull out the product 100 from the storage unit 70 by hooking the hook portion 114d of the picker 14 on the back surface of the product 100 and pulling it toward the back.
  • the transport unit 10 can move the picker 14 back and forth, left and right, and up and down within the device of the product take-out device 1.
  • the transport unit 10 is a mounting unit 32 (32a to 32c) of the outlet 2 shown in FIG.
  • FIG. 18 is a view of the picker 114 from above, from which the product 100a of the storage unit 70 is taken out.
  • FIG. 19 is a side view of the picker 114 from which the product 100a of the storage unit 70 is taken out.
  • 19 (a) to 19 (d) show views of the pickers 114 shown in FIGS. 18 (a) to 18 (d) as viewed from the side.
  • the dimension w1 between the side plates 114b of the picker 114 is larger than the dimension w2 up to both outer sides of the two adjacent support members 81c in the storage portion 70 (w1> w2).
  • the picker 114 ascends after entering the storage portion 70 with the bottom plate 114a and the hook portion 114d below the support member 81c of the storage portion 70. do.
  • the picker 114 starts retreating after ascending to a position where a part of the hook portion 114d protrudes above the upper surface of the support member 81c.
  • the picker 114 retracts the two side plates 114b to the outside of the two adjacent support members 81c while passing the hook portion 114d through the gap 81e of the support members 81c.
  • FIG. 20 is a view of the picker 114 for mounting the product 100 on the mounting portion 32 of the outlet 2 as viewed from above.
  • FIG. 21 is a side view of the picker 114 for mounting the product 100 on the mounting portion 32 of the take-out port 2.
  • 20 (a) to 20 (c) show views of the pickers 114 shown in FIGS. 21 (a) to 21 (c) as viewed from the side.
  • the mounting portion 32 is formed with two groove portions 32b corresponding to the two side plates 114b of the picker 114 and a groove portion 32c corresponding to the hook portion 114d.
  • the picker 114 is mounted as shown by an arrow in FIGS. 20 (a) and 21 (a) while the bottom plate 114a is placed below the mounting portion 32, the side plate 114b is passed through the groove portion 32b, and the hook portion 114d is passed through the groove portion 32c. After entering the placement portion 32, the hook portion 114d descends to a position on the lower outer side of the placement portion 32.
  • the product 100 that was on the bottom plate 114a of the picker 114 was placed on the mounting surface 32a when the picker 114 entered the mounting portion 32. It becomes a state. Between the three grooves 32b and 32c of the mounting portion 32 as shown in FIGS. 20A and 21A so that the product 100 on the bottom plate 114a smoothly rides on the mounting surface 32a when the picker 114 enters.
  • a gradient region 32d is formed in which the thickness becomes thinner as the distance from the outlet 2 increases.
  • the picker 114 that has been lowered with the product 100 placed on the mounting surface 32a retracts to a position away from the mounting portion 32.
  • the user can take out the product 100 from the outlet 2 as shown by the arrows in FIGS. 20 (c) and 21 (c).
  • FIG. 17 and 20 show an example in which the groove portion 32b corresponding to the side plate 114b of the picker 114 is formed in the mounting portion 32, but the configuration of the mounting portion 32 is not limited to this.
  • FIG. 22 is a diagram showing different examples of the mounting portion 32. As shown in FIG. 22, only the groove portion 32c corresponding to the hook portion 114d of the picker 114 is formed in the mounting portion 32, and the side plate 114b of the picker 114 is adjacent to the mounting portion 32 and the mounting portion 32. It may be an embodiment that passes between the storage unit 70 and the storage unit 70.
  • the mode of moving the pickers 14 and 114 by using a plurality of rails 11 to 13 is shown, but the method of moving the pickers 14 and 114 is not particularly limited.
  • the pickers 14 and 114 may be provided at the tip of a robot arm having a plurality of joints and may be moved by the robot arm.
  • the product unloading device 1 performs each of the above-mentioned operations. be able to.
  • the product 100 having a rectangular parallelepiped shape is schematically shown, but the shape and type of the product 100 are not particularly limited.
  • the product extraction device 1 by storing products in a box-shaped case and handling this case in the same manner as the product 100 described above, it is possible to take out various products using the product extraction device 1.
  • the product taking-out device 1 is not limited to the mode in which all the taking-out methods are realized, and only a part of the taking-out methods are realized according to the usage mode in the store. It may be an embodiment of the above.
  • the product unloading device can store a plurality of types of products in the storage unit in the device and transport the products designated by the user to the outlet.
  • the product take-out device has a plurality of take-out ports, and for example, the product can be conveyed to the take-out port designated by the user.
  • the user can take out the desired product from the desired outlet.
  • the merchandise unloading device can transport merchandise to different outlets depending on the type of merchandise.
  • the product unloading device can transport the product to different outlets depending on the position of the operation terminal on which the operation for designating the product is performed. This makes it possible to deal with various sales forms of products performed in stores.

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Abstract

店舗で行われる商品の様々な販売形態に対応するため、利用者が商品を取り出すための商品取出装置を、商品を収納する収納部と、利用者が商品を装置外へ取り出すための複数の取出口と、収納部から商品を抜き取って複数の取出口へ搬送可能な搬送部とを備え、搬送部が、利用者が指定した商品を、複数の取出口のうち利用者が商品を取り出す取出口へ搬送するよう構成する。

Description

商品取出装置及び商品取出システム
　本開示は、利用者が装置内の商品を装置外へ取り出すことができる商品取出装置及び商品取出システムに関する。
　従来、利用者が、装置内に収納されている複数種類の商品の中から、選択した商品を装置外へ取り出すことができる様々な装置が利用されている。例えば、特許文献１には、複数の収納ラックに商品を収納しておいて、利用者が選択した商品をアームによって収納ラックから取り出して、商品取出口から装置外へ排出する自動販売機が開示されている。
特開２００９－２６６１６２号公報
　上記従来技術では、例えば、店舗のカウンタに、商品取出口を客の方へ向けて装置が設置され、店員がカウンタを挟んで客と向かい合う場合、装置の背面側にいる店員は、装置前面側にある商品取出口から商品を取り出すことができない。
　本開示は、上記課題を含む従来技術を鑑みてなされたもので、その目的の１つは、店舗で行われる商品の様々な販売形態に対応できる商品取出装置及び商品取出システムを提供することにある。
　本開示に係る商品取出装置は、利用者が商品を取り出すための商品取出装置であって、商品を収納する収納部と、利用者が商品を装置外へ取り出すための複数の取出口と、前記収納部から商品を抜き取って複数の前記取出口へ搬送可能な搬送部とを備え、前記搬送部は、利用者が指定した商品を、複数の前記取出口のうち前記利用者が前記商品を取り出す取出口へ搬送する。利用者には、例えば、店員と客とが含まれる。
　上記構成において、装置筐体の複数の面それぞれに少なくとも１つの前記取出口が設けられていてもよい。
　上記構成において、装置筐体を構成する上面、下面及び４つの側面のうち少なくとも２つの面それぞれに少なくとも１つの前記取出口が設けられていてもよい。
　上記構成において、前記利用者が店舗の外から商品を取り出せるように、複数の前記取出口のうち少なくとも１つの取出口が前記店舗の外壁に設けられていてもよい。
　上記構成において、前記利用者が商品及び取出口を指定するための操作部をさらに備えていてもよい。
　上記構成において、前記利用者が商品及び取出口を指定するための操作部を有する外部装置から、指定された商品及び取出口を示す情報を受信する通信部をさらに備えていてもよい。
　上記構成において、前記操作部で商品及び取出口が指定された場合、前記搬送部は、指定された商品を指定された取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、商品の種類と複数の前記取出口との対応関係を示す情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記操作部で商品が指定された場合、前記搬送部は、前記記憶部の情報に基づいて特定される、前記商品に対応する取出口へ、前記商品を搬送してもよい。
　上記構成において、前記操作部が複数あって、複数の前記操作部それぞれと複数の前記取出口との対応関係を示す情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記操作部で商品が指定された場合、前記搬送部は、前記記憶部の情報に基づいて特定される、前記操作部に対応する取出口へ、前記商品を搬送してもよい。
　上記構成において、前記操作部で、購入資格を要する商品が指定された場合、前記商品を購入する客が購入資格を有することが確認されたことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、前記操作部で、前記客が購入資格を有することを示す情報の入力操作が行われたことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、前記購入資格に関する資格情報が記録された媒体から前記資格情報を読み出す読取装置をさらに備え、前記読取装置が、前記客が所持する媒体から前記資格情報を読み取ったことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、前記購入資格に関する資格情報が記録された媒体から前記資格情報を読出可能な外部装置から、前記資格情報の読取可否を示す情報を受信する通信部をさらに備え、前記通信部で、前記客が所持する媒体から前記資格情報を読み取ったことを示す情報を受信したことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、前記収納部は、収納口及び抜取口を有し、前記収納口から受けた商品を収納すると共に、収納した複数の商品のうち１つの商品のみを前記抜取口から前記収納部の外へ抜取可能に収納し、前記搬送部は、前記抜取口から抜き取った商品を前記取出口へ搬送してもよい。
　上記構成において、前記搬送部は、前記収納部の前記抜取口から商品を抜き取る保持部と、前記保持部を回転する回転部と、前記保持部を移動する移動部とを含んでいてもよい。
　上記構成において、前記保持部は、前記商品を載置可能なトレイ部と、前記トレイ部から上方へ突出したフック部とを含み、前記収納部は、複数の商品を上下方向に積み重ねて収納すると共に、複数の前記商品のうち最下端の商品を、該商品が抜き取られる方向側の側面全体と、下面の一部と、背面の一部とを前記収納部の外に露出した状態で収納し、前記搬送部は、前記保持部の前記フック部を前記最下端の商品の背面に引っ掛けて前記収納部から抜き取り、前記トレイ部の上に載せて搬送してもよい。
　上記構成において、前記取出口は、前記取出口から取り出される商品が載置される載置部を含み、前記載置部には溝部が形成され、前記搬送部は、前記フック部を前記溝部に通しながら前記トレイ部を前記載置部の下方に進入させて、前記トレイ部に載せていた商品を前記載置部の上に載せた後、前記フック部が前記載置部の上に載せた前記商品から離間する位置まで降下してから後退することにより、前記取出口へ商品を搬送してもよい。
　本開示に係る商品取出システムは、利用者が商品を取り出すための商品取出システムであって、商品を収納する収納部と、利用者が商品を装置外へ取り出すための複数の取出口と、前記収納部から商品を抜き取って複数の前記取出口へ搬送可能な搬送部とを備え、前記搬送部は、利用者が指定した商品を、複数の前記取出口のうち前記利用者が前記商品を取り出す取出口へ搬送する。利用者には、例えば、店員と客とが含まれる。
　本開示によれば、商品取出装置によって、店舗で行われる商品の様々な販売形態に対応することができる。
図１は、本実施形態に係る商品取出装置の概要を説明するための模式図である。 図２は、商品取出装置の例を説明するための模式図である。 図３は、商品取出装置の構成概略を示すブロック図である。 図４は、店内で利用される商品取出装置の例を説明するための模式図である。 図５は、店内及び店外に取出口を有する商品取出装置の例を説明するための模式図である。 図６は、店外に取出口を有する商品取出装置の例を説明するための模式図である。 図７は、商品取出装置の収納部について説明するための図である。 図８は、多段収納と商品の搬送を説明するための模式図である。 図９は、収納部における商品の収納方法を説明するための図である。 図１０は、収納容器の例を示す図である。 図１１は、商品の異なる収納方法の例を示す図である。 図１２は、搬送部の例を示す図である。 図１３は、ピッカによる商品の移動方法を説明するための図である。 図１４は、取出口の載置部に商品を載置する方法を説明するための図である。 図１５は、商品取出装置の筐体内側下面に設けた取出口の例を示す図である。 図１６は、異なるピッカの例を示す図である。 図１７は、図１６に示すピッカによる商品の移動方法を説明するための図である。 図１８は、収納部の商品を取り出すピッカを上方から見た図である。 図１９は、収納部の商品を取り出すピッカを側方から見た図である。 図２０は、取出口の載置部へ商品を載せるピッカを上方から見た図である。 図２１は、取出口の載置部へ商品を載せるピッカを側方から見た図である。 図２２は、載置部の異なる例を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る商品取出装置及び商品取出システムの実施の形態について説明する。図１は、本実施形態に係る商品取出装置１の概要を説明するための模式図である。商品取出装置１は、商品を販売する店舗に設置され、店員又は客（以下「利用者」と記載する）が、客が購入する商品を取り出すために利用される。本実施形態で商品取出装置１の構成を示す図には、各構成の関係が分かるように座標軸を示している。Ｚ軸方向が上下方向で、ＸＹ平面が水平面を成しているが、各図に示した方向は例示であって各構成の設置方法及び動作時の方向を限定するものではない。
　商品取出装置１は、装置内に複数種類の商品を収納している。商品取出装置１には、利用者が商品を取り出すための複数の取出口２が設けられている。図１は、商品取出装置１に設けられる取出口２の例を示している。
　取出口２は、商品取出装置１の前面、背面、左側面及び右側面の４側面と、上面と、下面との６つの面のうち少なくともいずれか１つの面に設けられる。取出口２は、商品取出装置１の筐体を構成する複数の面に設けることができる。取出口２は、１つの面に１又は複数設けられる。複数の取出口２を設けることにより、商品取出装置１から商品を取り出す利用者は、複数の異なる方向から商品を取り出すことが可能となる。取出口２を設ける面と、各面に設ける取出口２の位置及び数とは特に限定されず、店舗における商品取出装置１の利用態様に応じて商品取出装置１に取出口２が設けられる。
　図１に示すように、商品取出装置１は、商品を指定する情報の入力と、該商品を装置外へ取り出す取出口２を指定する情報の入力とを受け付けることができる（Ａ１）。情報の入力方法は特に限定されない。例えば、商品取出装置１が操作部を備え、利用者が操作部を操作して指定した指定情報が商品取出装置１に入力されてもよい。例えば、利用者が、操作端末、キャッシュレジスタ等の外部装置が備える操作部を操作して指定した指定情報が商品取出装置１に入力されてもよい。
　商品取出装置１は、指定情報に基づいて、装置内に収納されている商品の中から、指定された商品を、指定された取出口２へ搬送する（Ａ２）。これにより、利用者は、所望の商品を、所望の取出口２から取り出すことができる（Ａ３）。
　取出口２は、常時開放されていてもよいし、シャッターによって開閉される態様であってもよい。シャッターはスライド移動して開閉してもよいし、取出口２の内側と外側の少なくともいずれか一方へ回動することにより開閉してもよい。シャッターは、利用者によって手動で開閉される態様であってもよいし、商品取出装置１によって自動開閉される態様であってもよい。例えば、装置内で商品１００の搬送を終えた商品取出装置１が、通常はシャッターが閉じている複数の取出口２のうち、商品１００を搬送した取出口２のシャッターを自動的に開く態様であってもよい。この場合、例えば、商品取出装置１が、取出口２に設けた図示しないセンサを利用して商品１００が取り出されたことを検知して、シャッターを自動的に閉じればよい。
　利用者が、商品及び取出口２の両方を指定する態様に限定されず、利用者が商品のみを指定する態様であってもよい。この場合、商品取出装置１が、指定された商品に対応する取出口２を自動的に特定し、特定した取出口２へ、指定された商品を搬送する。
　例えば、商品の種類と取出口２との対応関係を示す情報が予め準備され、該情報に基づいて、利用者が指定した商品に応じて取出口２が特定される態様であってもよい。年齢制限等、商品購入時に客が特定の条件を満たす必要がある商品は、店員２００側の取出口２に搬送されるようにしてもよい。商品の指定情報の入力元となる操作部が複数あって、各操作部と取出口２との対応関係を示す情報が予め準備され、該情報に基づいて、商品の指定操作が行われた操作部に対応する取出口２が特定される態様であってもよい。取出口２の特定は、商品取出装置１が行う態様であってもよいし、商品取出装置１に接続された外部装置が行う態様であってもよい。
　図１には、カウンタ式の商品取出装置１を示したが、商品取出装置１の構成がこれに限定されるものではない。図１に示す商品取出装置１は、上面にキャッシュレジスタ、操作端末等の外部装置を設置して利用できる高さとなっているが、商品取出装置１の高さは特に限定されない。同様に商品取出装置１の左右及び前後の寸法も特に限定されない。
　商品取出装置１が床面に設置される態様に限定されない。図２は、商品取出装置１の例を説明するための模式図である。図２は、床面に設置されたカウンタ式の商品取出装置１と、床面から離れた位置に設置された吊り下げ式の商品取出装置１を示している。吊り下げ式の商品取出装置１は、店舗の天井から吊り下げられる態様であってもよいし、店舗の壁面に固定される態様であってもよい。
　店員２００は、カウンタ式の商品取出装置１を挟んで客３００に対応し、この商品取出装置１の取出口２から、客３００が購入する商品を取り出すことができる。商品取出装置１が、客３００がいる側の側面に取出口２を有し、取出口２の商品を客が自ら取り出す態様であってもよい。
　店員２００は、図２に示すように、吊り下げ式の商品取出装置１の取出口２から、客３００が購入する商品１００を取り出すこともできる。吊り下げ式の商品取出装置１が下面に取出口２を有し、店員２００が、商品取出装置１の下面から商品１００を取り出す態様であってもよい。
　図３は、商品取出装置１の構成概略を示すブロック図である。商品取出装置１は、搬送部１０、制御部２０、通信部３０及び記憶部４０を有する。搬送部１０は、装置内の収納部に収納されている商品を、収納部から抜き取って取出口２へ運ぶが、詳細は後述する。
　記憶部４０は、不揮発性の記憶装置である。記憶部４０は、商品取出装置１の動作に必要な情報を保存するために利用される。例えば、装置内にある複数の収納部と、各収納部に収納されている商品の種類との対応関係を示す情報が記憶部４０に保存される。例えば、複数の商品の種類と、複数の取出口２との対応関係を示す情報が記憶部４０に保存される。例えば、複数の操作部と、複数の取出口２との対応関係を示す情報が記憶部４０に保存される。複数の操作部には、外部装置が備える操作部が含まれていてもよい。
　通信部３０は、有線通信又は無線通信により、外部装置と情報を送受信する。例えば、外部装置と商品取出装置１とを含む商品取出システムが構築される。外部装置には、操作端末５０が含まれる。通信部３０は、操作部として機能する操作端末５０から、利用者が指定した商品及び取出口２の指定情報を受信することができる。例えば、操作部及び表示部を含むタブレット型のコンピュータ端末が操作端末５０として利用される。例えば、操作部及び表示部を含むキャッシュレジスタが操作端末５０として利用される。
　制御部２０は、通信部３０が受信した情報と、記憶部４０に保存された情報とに基づいて、商品が収納されている収納部の位置と、商品の搬送先となる取出口２とを特定する。制御部２０は、搬送部１０を制御して、特定した収納部から商品を抜き取って、特定した取出口２へ搬送する。制御部２０が、外部から入力された情報と、記憶部４０に保存された情報とに基づいて、各部を制御することによって、本実施形態に記載する商品取出装置１の機能及び動作が実現されている。
　図３に示すように、操作端末５０が、商品代金の精算処理を行う精算装置６０と接続されていてもよい。例えば、操作端末５０として機能するコンピュータ端末に、精算装置６０として機能するキャッシュレジスタが接続される。例えば、操作端末５０として機能するキャッシュレジスタに、精算装置６０として機能する貨幣処理装置が接続される。
　精算装置６０が、現金による精算処理を行う装置に限定されるものではなく、現金決済に代えて又は加えて、電子決済を行う装置であってもよい。例えば、精算装置６０が、デビットカード、クレジットカード、プリペイドカード、電子マネー等を利用した電子決済による商品代金の精算処理を行ってもよい。
　商品取出装置１が、精算装置６０で商品代金の精算処理が完了したことを条件に、取出口２への商品の搬送を行ってもよい。例えば、精算装置６０が、商品の代金精算を終えたことを示す情報を操作端末５０に入力し、操作端末５０が、精算を終えた商品の指定情報を商品取出装置１に入力して、商品取出装置１が商品を取出口２へ搬送する。
　操作端末５０と精算装置６０の少なくともいずれか一方が、客が商品の購入資格を有することを確認する確認装置として機能する態様であってもよい。商品の中には購入資格を要するものがあり、これらの商品の購入者は、購入資格を有する客に制限される。記憶部４０には、購入資格を要する商品の種類を示す情報が予め保存されている。商品取出装置１は、記憶部４０の情報に基づいて、操作端末５０で指定された商品が、購入資格を要する商品であるか否かを判定することができる。購入資格を要する商品が指定されたことを検知した商品取出装置１は、客の購入資格の確認を求める報知処理を実行する。例えば、操作端末５０の表示部に、客の購入資格の確認を指示する情報が表示される。
　たばこ及び酒のように、購入者の年齢が制限されるものがある。これらの商品が指定された場合、確認装置は、購入者の年齢が、予め定められた年齢を超えていることを証明書によって確認する確認処理を行う。公的機関が発行した運転免許証等が証明書として利用される。
　例えば、確認処理が必要であることを認識した店員は、購入資格を要する商品を購入する客に証明書の提示を求める。店員が証明書を目視確認して確認装置で所定操作を行うことにより確認処理が完了する。
　例えば、確認装置が、証明書の情報を読み取り可能な読取装置を備えていてもよい。この場合、客が読取装置に証明書の情報を読み取らせる。確認装置は、読取装置で読み取った証明書の情報に基づいて、客が商品の購入資格を有するか否かを判定して確認処理を完了する。磁気カード、ＩＣカード等のカード型の媒体に購入資格が記録されている場合は、カード型媒体から情報を読み取る読取装置を利用して確認処理が行われる。客のスマートフォン等、携帯通信端末を利用して購入資格を確認する場合は、この携帯通信端末から情報を読取可能な読取装置を利用して確認処理が行われる。
　処方箋を有する者だけが購入できる医薬品のように、購入者が制限されるものがある。これらの商品が指定された場合も、確認装置は、上述したように、店員による目視確認又は読取装置によって、客が商品の購入資格を有することを確認して確認処理を完了する。
　確認処理を終えた確認装置、すなわち操作端末５０と精算装置６０の少なくともいずれか一方により、得られた確認処理の結果が商品取出装置１に入力される。商品取出装置１は、客が商品の購入資格を有することが操作端末５０又は精算装置６０で確認されたことを条件に商品を取出口２へ搬送する。
　商品取出装置１は購入資格を要する商品の検知を行わず、操作端末５０又は精算装置６０が、購入資格を要する商品の選択を検知して確認処理を開始する態様であってもよい。この場合、操作端末５０又は精算装置６０で確認処理の結果が得られた後、操作端末５０が、商品の指定情報を商品取出装置１に入力して、商品取出装置１が指定された商品を取出口２へ搬送すればよい。
　図３に示す構成は例示であって、商品取出装置１の構成、及び商品取出装置１と接続して利用される装置を限定するものではない。各装置の分散、統合の形態は上述した例に限定されず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散、統合して構成することができる。例えば、商品取出装置１が操作部を内蔵し、本実施形態に記載する操作端末５０の機能を商品取出装置１が実現する態様であってもよい。また、例えば、操作端末５０が精算装置６０を兼ねていてもよい。
　次に、商品取出装置１の利用例を説明する。図４は、店内で利用される商品取出装置１の例を説明するための模式図である。図４に示す例では、商品取出装置１は、店舗のチェックアウトカウンタに設置され、複数の操作端末５０（５０ａ、５０ｂ）及び複数の精算装置６０（６０ａ、６０ｂ）と接続して利用されている。店員２００は、商品取出装置１を挟んで客３００に対応する。商品取出装置１は複数の取出口２（２ａ、２ｂ）を有する。取出口２ａは店員２００のいる側の側面に設けられ、取出口２ｂは客３００のいる側の側面に設けられている。
　客３００に対応する店員２００は、商品取出装置１の上に設置された操作端末５０ａを操作して、客３００が購入する商品を指定する。また、店員２００は、操作端末５０ａ及び精算装置６０ａを利用して、客３００が購入する商品の代金の精算処理を行う。例えば、店員２００は、客３００から受け取った現金を精算装置６０ａに入金して、必要に応じて精算装置６０ａから出金した釣銭を客３００に返す。また、例えば、客３００の希望に応じて、精算装置６０で電子決済による商品代金の精算処理が行われる。
　客３００が、購入資格を要する商品の購入を希望する場合は、購入資格の確認処理が行われる。例えば、店員２００が、客３００に証明書の提示を求める。店員２００が、客３００が商品の購入資格を有することを証明書で目視確認することによって確認処理が行われる。また、例えば、客３００が、操作端末５０ａ又は精算装置６０ａに接続された読取装置に証明書の情報を読み取らせることによって確認処理が行われる。目視確認又は読取装置により確認処理が行われた場合、客３００が購入資格を有するとの確認結果が得られたことを条件に、商品取出装置１から商品を取り出せるようになる。
　商品取出装置１の記憶部４０には、予め、商品の種類と装置内にある収納部との対応を示す収納情報が保存されている。また、記憶部４０には、操作端末５０ａと取出口２ａを関連付け、操作端末５０ｂと取出口２ｂを関連付けた取出情報が保存されている。商品取出装置１の制御部２０は、収納情報及び取出情報に基づいて、操作端末５０ａで指定された商品が収納されている収納部を特定すると共に、操作端末５０ａと関連付けられた取出口２ａを特定する。
　制御部２０は、搬送部１０を制御して、特定した収納部から商品を抜き取って取出口２ａに搬送する。制御部２０は、取出口２ａへの商品の搬送を終えたことを店員２００に知らせる報知処理を実行する。報知処理では、例えば、操作端末５０ａが備える表示部に、取出口２ａから商品を取出可能になったことを示す情報が表示される。表示を確認した店員２００が、図４に示すように取出口２ａから取り出した商品１００を客３００に渡して取引が完了する。
　店員２００が対応せずに客３０１が自ら商品を購入するセルフ式の取引を行うこともできる。図４に示すように、カウンタ内に精算装置６０ｂが設置されている。セルフ取引用の取出口２ｂが設けられているカウンタの側面に、精算装置６０ｂの入出金口６１が設けられている。客３０１は、商品代金として支払う紙幣及び硬貨を入出金口６１から精算装置６０ｂに入金することができる。客３０１は、精算装置６０ｂが釣銭として払い出す紙幣及び硬貨を入出金口６１から受け取ることができる。
　客３０１は、操作端末５０ｂを操作して商品を選択し、精算装置６０ｂで商品代金の精算処理を行う。例えば、客３０１は、商品代金を支払うための現金を精算装置６０ｂに入金して、精算装置６０ｂから出金された釣銭を受け取る。例えば、客３０１は、操作端末５０ｂを操作して電子決済によって商品の代金を支払う。
　客３０１が、購入資格を要する商品を操作端末５０ｂで選択した場合、操作端末５０ｂは、購入資格の確認処理を開始する。操作端末５０ｂが備える読取装置に、客３００が証明書の情報を読み取らせることによって確認処理が行われる。確認処理が行われて、客３０１が購入資格を有するとの確認結果が得られた場合にのみ、商品取出装置１から商品を取り出せるようになる。
　商品取出装置１の制御部２０は、記憶部４０に保存されている収納情報及び取出情報を参照して、操作端末５０ｂで客３０１が指定した商品の収納部を特定すると共に、操作端末５０ｂと関連付けられた取出口２ｂを特定する。制御部２０は、搬送部１０を制御して、特定した収納部から商品を抜き取って取出口２ｂに搬送する。制御部２０は、取出口２ｂから商品を取出可能になったことを示す情報を操作端末５０ｂの表示部に表示して客３０１に報知する。表示を確認した客３０１が取出口２ｂから商品を取り出して取引が完了する。
　この他、店員２００が、客に対応して商品を指定する操作と商品代金の精算とを行って、取出口２からの商品の取り出しは客が行うセミセルフ式の取引を行うこともできる。この場合、店員２００は、操作端末５０ａ及び精算装置６０ａを利用して、客が購入する商品の指定操作と、商品の代金精算とを行う。店員２００は、操作端末５０ａで、取出口２ｂを商品の搬送先として指定するための操作を行う。商品取出装置１の制御部２０は、精算装置６０ａで精算処理が完了したことを条件に、搬送部１０を制御して商品を取出口２ｂへ搬送する。客が取出口２ｂから商品を取り出して取引が完了する。
　店員２００が、客に対応して商品を指定する操作を行って、商品代金の精算及び取出口２からの商品の取り出しは客が行うセミセルフ式の取引を行うこともできる。この場合、店員２００は、操作端末５０ａを利用して、客が購入する商品の指定操作を行う。店員２００が、操作端末５０ａで所定操作を行うことにより、商品代金を示す情報が精算装置６０ｂへ入力され、取出口２ｂが商品の搬送先に指定される。客は、精算装置６０ｂで精算処理を行って商品代金を支払う。商品取出装置１の制御部２０は、精算装置６０ｂで精算処理が完了したことを条件に、搬送部１０を制御して商品を取出口２ｂへ搬送する。客が取出口２ｂから商品を取り出して取引が完了する。
　商品を指定する操作は客が自ら行って、店員２００が商品代金の精算と商品受け渡しの対応を行うセミセルフ式の取引を行うこともできる。この場合、客が操作端末５０ｂを操作して商品を指定する。客が、操作端末５０ｂで所定操作を行うことにより、指定した商品を示す情報が操作端末５０ａへ入力され、取出口２ａが商品の搬送先に指定される。店員２００は、操作端末５０ａに受信した商品の情報に基づいて、精算装置６０ａを利用して商品代金の精算処理を行う。商品取出装置１の制御部２０は、精算装置６０ａで精算処理が完了したことを条件に、搬送部１０を制御して商品を取出口２ａへ搬送する。店員２００が取出口２ａから取り出した商品を客に渡して取引が完了する。
　図５は、店内及び店外に取出口２を有する商品取出装置１の例を説明するための模式図である。図５は各装置を上から見た図を示している。例えば、商品取出装置１が店内で壁３の近傍に設置され、取出口２ｂは、客が店外で商品を取り出せるように店舗の外壁に設けられる。精算装置６０ｂは店内で壁３の近傍に設置され、入出金口６１は、客が店外で現金を入出金できるように店舗の外壁に設けられる。操作部及び表示部を含む操作端末５０ｂは、客が店外から操作できるように店舗の外壁に固定して設けられる。
　店員２００は、図４で説明したように店内の客３００に対応して取引することに加えて、店外にいる客３０１と取引することもできる。この場合、図４で説明したセミセルフ式の取引が行われ、商品の指定、商品代金の精算、商品の受け取りの少なくともいずれか１つが店外で客３０１によって行われる。例えば、店外の客３０１は、図４で説明したようにセルフ式の取引を行って、操作端末５０ｂで指定した商品の代金を精算装置６０ｂで精算し、取出口２ｂから商品を受け取ることができる。これにより客３０１は店舗の開店時間外にも商品を購入することができる。
　図６は、店外に取出口２を有する商品取出装置１の例を説明するための模式図である。商品取出装置１は、店内で壁の近傍に設置され、客が店外から商品を取り出せるように、複数の取出口２（２ａ、２ｂ）が店舗の外壁に設けられる。図６に示すように、店舗の異なる外壁それぞれに取出口２が設けられてもよいし、同じ外壁に複数の取出口２が設けられてもよい。操作端末５０ｂ及び精算装置６０ｂは、図５と同様に、客が店外で精算処理及び商品の受け取りを行えるように設置される。
　取出口２ａが設けられた店舗の壁面には窓口４が形成されている。店員は、窓口４を利用して、店内にいながら店外にいる客に対応することができる。例えば、店員は、図４で説明したセミセルフ式の取引を行って、操作端末５０ａ及び精算装置６０ａを利用して商品の指定と商品代金の精算とを行い、商品を店外壁面の取出口２ａから客に取り出させることができる。また、客は、店舗の外で図４で説明したようにセルフ式の取引を行って、操作端末５０ｂで指定した商品の代金を精算装置６０ｂで精算し、取出口２ｂから商品を受け取ることもできる。
　図４～図６を参照しながら説明した取引方法は例示であって、商品取出装置１を利用する取引の方法がこれらに限定されるものではない。例えば、商品取出装置１を利用して、上述した取引方法の一部のみが行われる態様であってもよい。また、例えば、複数の店員が同時に客に対応できるように、操作端末５０ａ及び精算装置６０ａの組み合わせが複数設けられていてもよい。同様に、複数の客が同時にセルフ式の取引を行えるように、操作端末５０ｂ及び精算装置６０ｂの組み合わせが複数設けられていてもよい。これらの場合も、各操作端末５０及び精算装置６０を利用して上述したように取引を行えばよい。また、取出口２が３つ以上あってもよい。例えば、記憶部４０の取出情報で商品の種類と取出口２とが関連付けられ、商品取出装置１が、商品の種類に応じて、異なる取出口２に商品を搬送する態様であってもよい。また、例えば、商品取出装置１が、図４～６の各図に示した構成の全部又は一部を組み合わせて構成される態様であってもよい。
　次に、商品取出装置１における商品の収納について説明する。図７は、商品取出装置１の収納部７０について説明するための図である。図７に示すように、商品取出装置１は、一部の面が開いて、装置内に設けられた収納部７０に商品を収納できるようになっている。
　図７は、商品取出装置１が、店舗のカウンタに設置した際に店員側となる側面に、略中央部で分かれた２つの扉５（５ａ、５ｂ）を有する例を示している。これらの扉５を回動して両外側へ開くと装置内部が開放され、店員は収納部７０に商品を収納することができる。
　図７に示す例では、収納部７０は、２つの扉５それぞれの内側と、扉５を開いた店員から見て左右両側面の装置内側と、背面の装置内側とに設けられている。すなわち、装置内側の４側面全てに収納部７０が設けられている。ただし、収納部７０を設ける側面は特に限定されず、４側面のうち一部の側面にのみ収納部７０が設けられる態様であってもよいし、装置内側の上面と下面の少なくとも一方にも収納部７０が設けられる態様であってもよい。
　収納部７０は、例えば上下方向（Ｚ軸方向）に多段設けられ、格段に複数の商品を収納できるようになっている。図８は、多段収納と商品の搬送を説明するための模式図である。
　図８に示すように、商品取出装置１の装置内に搬送部１０が設けられている。搬送部１０は、ピッカ１４と、複数のレール１１～１３とを含む。ピッカ１４は、収納部７０から商品を抜き取って保持した状態で搬送する保持部として機能する。ピッカ１４は、収納部７０（７０ａ、７０ｂ）からの商品の抜き取りと、抜き取った商品の取出口２への搬送及び載置とを行う。ピッカ１４は、少なくともＸＹ平面内で回転すると共に、複数のレール１１～１３によって前後、左右、上下に移動することができる。搬送部１０は、収納部７０の商品を抜き取って保持するピッカ１４と、ピッカ１４を回転する回転部と、ピッカ１４を移動する移動部とを備えるが、詳細は後述する。
　図８（ａ）に示すように、取出口２がない段では、装置内の４側面それぞれに収納部７０ａが設けられている。一方、取出口２がある段では、図８（ｂ）に示すように取出口２がある領域を避けて収納部７０ｂが設けられている。
　商品取出装置１は、レール１１～１３を利用してピッカ１４を移動することにより、図８（ａ）に示すように、各側面の収納部７０ａから商品１００を抜き取ることができる。商品取出装置１は、ピッカ１４を移動することにより、図８（ｂ）に示すように各側面の取出口２へ商品１００を搬送することができる。
　図８（ａ）及び（ｂ）では装置内の４側面それぞれに対応してピッカ１４及びレール１３を示しているが、商品取出装置１は、１つのピッカ１４を移動、回転することにより、各収納部７０からの商品１００の抜き取りと、取出口２への商品１００の載置とを行うことができる。
　図８（ａ）に示すように取出口２がない段の収納部７０ａと、図８（ｂ）に示すように取出口２がある段の収納部７０ｂとによって、装置内に多段の収納部７０が形成される。図９は、収納部７０における商品１００の収納方法を説明するための図である。図９に示す下の段の収納部７０ａが図８（ａ）に対応し、上の段の収納部７０ｂが図８（ｂ）に対応している。図９以降の図では、図８に示す収納部７０のうち、Ｘ軸正方向側の背面にある収納部７０、すなわち扉５を開いた店員から見て奥にある収納部７０を例に座標軸を示しているが、他の収納部７０でも商品１００の収納、抜取、搬送、載置が同様に行われる。
　図９に示すように、収納部７０（７０ａ、７０ｂ）は複数の仕切部材８１～８３を有する。図９下段の収納部７０ａの図に示すように、隣接する仕切部材８１の間に、複数の商品１００が上下に積み重ねられた状態で収納される。仕切部材８１は、商品１００の間を仕切る本体部８１ｂを含む。本体部８１ｂの底面に、隣接する本体部８１ｂの間に集積された商品１００を下方から支持する支持部材８１ｃが設けられている。上下に集積された複数の商品１００のうち一番下の商品１００が、Ｙ軸方向の両外側から、下面の一部を支持部材８１ｃによって支持されている。両外側の支持部材８１ｃの間で商品１００の下面中央部がＸ軸方向全面にわたって露出している（図１０（ａ）参照）。
　仕切部材８１の本体部８１ｂ前面には、集積された複数の商品１００のうち一番下から２つめの商品１００と、該商品１００より上にある商品１００とを、前方（図９手前側のＸ軸負方向側）から押さえる押さえ部材８１ａが設けられている。押さえ部材８１ａは、Ｙ軸方向の両外側から商品１００の前面（Ｘ軸負方向側の側面）の一部を押さえており、両外側の押さえ部材８１ａの間で各商品１００の前面中央部が露出している。一番下の商品１００は、ピッカ１４によって前方へ抜き取ることができるように、前面全てが露出している。
　商品１００は、商品名等、商品１００の種類を示す情報が印刷された側面を押さえ部材８１ａの間から露出するように収納部７０に収納される。これにより、店員は、各収納部７０に収納されている商品１００の種類を容易に確認することができる。例えば、商品取出装置１が、ピッカ１４に装着されたカメラを有し、ピッカ１４を移動しながら、カメラによって収納部７０の商品１００を撮像してもよい。利用者が指定した商品の位置を記憶部４０の収納情報に基づいて特定して、該商品を収納部７０から抜き取る際、商品取出装置１は、カメラで撮像した画像を解析することにより、収納部７０から抜き取ろうとしている商品が、利用者が指定した商品であることを確認することができる。また、商品取出装置１は、カメラによって収納部７０の商品を撮像し、得られた画像を解析することにより、収納部７０に収納されている商品１００の種類及び個数を管理することができる。すなわち、商品取出装置１は、ピッカ１４に装着したカメラの撮像画像から、収納部７０に収納されている商品１００の種類及び個数を特定し、装置外へ排出する商品１００の確認、商品１００の在庫管理を行うことができる。
　図９に示すように、取出口２がある段の収納部７０ｂでは、取出口２を避けるために、他とは異なる仕切部材８２、８３が利用されるが、機能は仕切部材８１と同一である。具体的には、仕切部材８２、８３も、集積された複数の商品１００のうち一番下にある商品１００の下面一部を支持すると共に、一番上にある商品１００から、一番下から２番目の商品１００までの前面一部を押さえている。
　収納部７０ａの上端と、収納部７０ａの上方に隣接する上段収納部７０ｂの下端との隙間から、商品１００が、図９に矢印４００で示すように収納部７０ａに収納される。他の段の収納部７０でも同様に、上段にある収納部７０との隙間から商品１００が収納される。
　収納部７０は、上面に、商品１００を上方から収納するための収納口を有し、下端には、一番下の商品１００を側方（図９の例では図面手前に当たるＸ軸負方向側）へ抜き取ることができる抜取口を有する。収納部７０は、収納口から収納された商品１００を上下方向に積み重ねて複数収納する。また、収納部７０は、複数の商品１００のうち一番下にある１つの商品１００のみを抜取口から抜き取ることができるように、各商品１００を収納する。
　図９右下に示すように、収納部７０に集積された商品１００の背面側（Ｘ軸正方向側）に、隣接する仕切部材８１を接続する背面部材８１ｄが設けられている。背面部材８１ｄの下方には、底面から一部を切り欠いた切欠部８１ｆが形成されている。例えば、切欠部８１ｆは、高さが、支持部材８１ｃの下面から押さえ部材８１ａの下端までの寸法となるように形成される。例えば、切欠部８１ｆは、その幅が、支持部材８１ｃの隙間寸法となるように形成される。収納部７０に収納された各商品１００は、背面側へ落下しないよう、背面の少なくとも一部が背面部材８１ｄによって押さえられる。
　図９に示す各段の収納部７０は、例えば複数の収納容器８０をＹ軸方向に並べることによって実現される。図１０は、収納容器８０の例を示す図である。図１０（ａ）は収納容器８０に商品１００を収納した状態を示し、図１０（ｂ）は収納容器８０に商品１００を収納していない空の状態を示している。
　収納容器８０は、商品取出装置１の筐体内壁に延設固定された複数の部材６に固定して利用される。隣接する２つの収納容器８０を密着配置することによって、図１０に示す２つの押さえ部材１８１ａが、図９に示す押さえ部材８１ａを形成する。同様に、
密着する２つの収納容器８０の側板１８１ｂが、図９に示す本体部８１ｂを形成し、密着する２つの収納容器８０の支持部材１８１ｃが、図９に示す支持部材８１ｃを形成する。
　図１０（ａ）に示すように、収納容器８０に収納された商品１００のうち一番下に収納されている商品１００は、前面（Ｘ軸負方向側側面）全てと、左右（Ｙ軸方向）両側面の前方側一部とを、収納容器８０から露出している。また、この最下端の商品１００は、左右方向両外側の支持部材１８１ｃの隙間８１ｅから、下面の幅方向（Ｙ軸方向）中央部を、下面のＸ軸方向全体にわたって露出している。さらに、最下端の商品１００の背面側で、図１０（ｂ）に示すように背面部材８１ｄの下端に切欠部８１ｆが形成されているため、この商品１００は、背面部材８１ｄの切欠部８１ｆから、背面の幅方向中央部も露出している。
　これにより、収納容器８０の一番下に収納されている商品１００、すなわち収納部７０の最下端の商品１００は、露出している左右両側面の前方側（Ｘ軸負方向側）をロボットハンドで掴んで、収納部７０から前方側へ抜き取ることができる。また、フック形状を有する部材を最下端の商品１００の背面側（Ｘ軸正方向）へ進入させて、この商品１００の背面にフックを引っ掛けて前方側へ引くことにより、この商品１００を収納部７０から前方側へ抜き取ることができる。搬送部１０は、こうして収納容器８０、すなわち収納部７０から商品１００を抜き取るが、詳細は後述する。
　図９に示す収納部７０の構成は例示であって、このように図１０に示す収納容器８０を密着して利用する態様に限定されず、収納容器８０をＹ軸方向に離間して配置する態様であってもよい。また、商品１００の収納方法が、収納部７０に商品１００を上下方向に集積する方法に限定されるものではない。例えば、図１０に示す収納容器８０がＸ軸周りに９０度回転して利用され、収納部７０の商品１００が横方向（Ｙ軸方向）に並べて収納される態様であってもよい。
　図１１は、商品１００の異なる収納方法の例を示す図である。図１１（ａ）に示すように、収納部７０が仕切部材８４によって複数の収納空間に仕切られて、各収納空間に商品１００が１つずつ収納される態様であってもよい。図１１（ｂ）に示すように、収納部７０が、商品１００を吊り下げるための複数のアーム８５を有し、商品１００の吊り下げ穴８６にアーム８５を挿通することにより、複数の商品１００を前後方向（Ｘ軸方向）に並べて吊り下げて収納する態様であってもよい。
　次に、商品取出装置１における商品１００の搬送について説明する。図１２は、搬送部１０の例を示す図である。搬送部１０は、複数のレール１１～１３と、ピッカ１４とを含む。搬送部１０は複数の駆動部を含み、制御部２０が各駆動部の駆動を制御することにより、以下に説明する搬送部１０の動作が実現される。
　第１レール１１は、上下方向（Ｚ軸方向）に長いレール部１１ａを含む。第１レール１１は、図８に示したように、商品取出装置１の内部に固定されている。
　第２レール１２は、本体部１２ａと、本体部１２ａの側面に固定された左右方向（Ｙ軸方向）に長いレール部１２ｂとを含む。本体部１２ａに、第１レール１１のレール部１１ａが挿通されている。第２レール１２は、図１２に矢印４０１で示すように、レール部１１ａに沿って上下方向に移動することができる。
　第３レール１３は、本体部１３ａと、本体部１３ａの上面に固定された前後方向（Ｘ軸方向）に長いレール部１３ｂとを含む。本体部１３ａに、第２レール１２のレール部１２ｂが挿通されている。第３レール１３は、矢印４０２で示すように、レール部１２ｂに沿って左右方向（Ｙ軸方向）に移動することができる。
　ピッカ１４は、基体部１４ａと、本体部１４ｂと、複数の指部１４ｆとを含む。第３レール１３のレール部１３ｂに取り付けられた基体部１４ａは、矢印４０３で示すように、レール部１３ｂに沿って前後方向（Ｘ軸方向）に移動することができる。基体部１４ａは、第３レール１３の本体部１３ａよりもＸ軸負方向側へ移動することもできるしＸ軸正方向側へ移動することもできる。基体部１４ａは、矢印４０４で示すように軸１４ｃ周りに回転することもできる。
　基体部１４ａに、矢印４０５で示すように回転可能な接続部１４ｄが取り付けられ、この接続部１４ｄと本体部１４ｂとが軸１４ｅによって接続されている。これにより、本体部１４ｂは、矢印４０５で示すように基体部１４ａに対して回転することができる。本体部１４ｂは、矢印４０６で示すように軸１４ｅ周りに回動することもできる。本体部１４ｂは複数の指部１４ｆを有し、指部１４ｆによって商品１００を掴んだり離したりすることができる。
　図１３は、ピッカ１４による商品１００の移動方法を説明するための図である。収納部７０に収納されている一番下の商品１００は、図１０で説明したように、ピッカ１４側から見て手前側で、左右両側面が露出している。搬送部１０は、ピッカ１４の指部１４ｆによって、この露出部分を左右両外側から掴んで手前に引くことにより、商品１００を収納部７０から抜き取ることができる。
　搬送部１０は、商品取出装置１の装置内で、前後、左右、上下にピッカ１４を移動することができる。搬送部１０は、商品１００を掴んだピッカ１４を取出口２へ移動して、掴んでいた商品１００を離す。これにより、利用者は取出口２から商品１００を取り出せるようになる。
　図１３に示すように、取出口２の載置部２２（２２ａ、２２ｂ）に、載置面２２ａから装置内へ商品１００が落下することを防止するガード部２２ｂが設けられていてもよい。載置面２２ａに商品１００を載置する方法は、ピッカ１４が載置面２２ａの上方に進入して、掴んでいた商品１００を離して載置面２２ａ上に載置する態様に限定されない。載置面２２ａに、ピッカ１４の指部１４ｆが通る溝を形成して、この溝に指部１４ｆを通しながらピッカ１４の本体部１４ｂが載置面２２ａの下方に進入して、商品１００を載置面２２ａ上に載置してもよい。商品取出装置１の上面に設けた取出口２を例に具体的に説明する。
　図１４は、取出口２の載置部２３に商品１００を載置する方法を説明するための図である。例えば、図１４（ａ）に示すように、箱形状を有する載置部２３は、上面と側面の１つとが開放されている。取出口２の載置面２３ａとなる載置部２３の底面には、ピッカ１４の指部１４ｆが通る溝部２３ｂが形成されている。例えば、図１４（ｂ）に示すように、商品取出装置１の筐体内側上面に載置部２３が固定される。載置部２３の開放された上面に対応して取出口２が設けられ、取出口２のシャッターを手動又は自動で開いて、載置部２３から商品１００を取り出せるようになっている。搬送部１０は、図１４（ｃ）に示すように、商品１００を掴んだピッカ１４の複数の指部１４ｆを上方に向けて溝部２３ｂを通しながら、本体部１４ｂを載置部２３の下方に進入させる。搬送部１０は、指部１４ｆで掴んだ商品１００を載置面２３ａ上に移動した後、商品１００を離した指部１４ｆを載置部２３の下方外側へ移動して、載置面２３ａへの商品１００の載置を完了する。
　図１５は、商品取出装置１の筐体内側下面に設けた取出口２の例を示す図である。装置下面に取出口２を設ける場合は、搬送部１０が、図１５に示すように筐体内側下面に商品１００を載置すればよい。利用者は、取出口２から商品取出装置１の装置内に手を入れて、矢印で示すように商品１００を取り出すことができる。
　搬送部１０が、図１２に示すようにロボットハンド型のピッカ１４を有する態様に限定されるものではない。図１６は、異なるピッカ１１４の例を示す図である。図１６に示すように搬送部１０がトレイ型のピッカ１１４を有する態様であってもよい。搬送部１０は、図１２で説明した複数のレール１１～１３を利用して、商品取出装置１の装置内で前後、左右、上下にピッカ１１４を移動することができる。搬送部１０は、第３レール１３に対してピッカ１４を回転させることもできる。
　ピッカ１１４は、薄板状の底板１１４ａ、背板１１４ｃ及び２つの側板１１４ｂで形成されたトレイ形状を有し、上面と側面の１つが開放されている。ピッカ１１４は、開放された側面に底板１１４ａの上面から突出したフック部１１４ｄを有する。２つの側板１１４ｂは、背板１１４ｃ側では背板１１４ｃと同じ高さであるが、フック部１１４ｄ側の一部の領域は、フック部１１４ｄに近付くにつれて高さが低くなる勾配形状になっている。底板１１４ａに商品１００を載せて移動する際には、背板１１４ｃ、側板１１４ｂ及びフック部１１４ｄが、商品１００がピッカ１１４の外へ落下することを防止する。
　図１７は、図１６に示すピッカ１１４による商品１００の移動方法を説明するための図である。収納部７０に収納されている一番下の商品１００は、図１０で説明したように、底面の一部及び背面の一部が収納部７０の外へ露出している。搬送部１０は、ピッカ１４のフック部１１４ｄを商品１００の背面に引っ掛けて手前に引くことにより、商品１００を収納部７０から抜き取ることができる。搬送部１０は、商品取出装置１の装置内で、前後、左右、上下にピッカ１４を移動することができる。搬送部１０は、図１７に示す取出口２の載置部３２（３２ａ～３２ｃ）で、溝部３２ｂ、３２ｃに側板１１４ｂ及びフック部１１４ｄを通しながら、商品１００を載せたピッカ１１４の底板１１４ａを載置部３２の下方に進入させて、商品１００を載置面３２ａに載置する。図１８～図２１を参照しながら具体的に説明する。
　図１８は、収納部７０の商品１００ａを取り出すピッカ１１４を上方から見た図である。図１９は、収納部７０の商品１００ａを取り出すピッカ１１４を側方から見た図である。図１９（ａ）～（ｄ）は、それぞれ図１８（ａ）～（ｄ）に示すピッカ１１４を側方から見た図を示している。
　図１８（ａ）に示すように、ピッカ１１４の側板１１４ｂの間の寸法ｗ１は、収納部７０で隣接する２つの支持部材８１ｃの両外側までの寸法ｗ２より大きい（ｗ１＞ｗ２）。ピッカ１１４は、図１８（ａ）及び図１９（ａ）に示すように、底板１１４ａ及びフック部１１４ｄを、収納部７０の支持部材８１ｃより下方にした状態で収納部７０へ進入してから上昇する。ピッカ１１４は、図１８（ｂ）及び図１９（ｂ）に示すように、フック部１１４ｄの一部が支持部材８１ｃの上面より上に出る位置まで上昇してから後退を開始する。ピッカ１１４は、２つの側板１１４ｂを、隣接する２つの支持部材８１ｃの外側にして、これらの支持部材８１ｃの隙間８１ｅにフック部１１４ｄを通しながら後退する。
　図１８（ｃ）及び図１９（ｃ）に示すように、収納部７０に収納されている複数の商品１００（１００ａ～１００ｃ）のうち、一番下にある商品１００ａの背面のみが、後退するピッカ１１４のフック部１１４ｄに接触する。ピッカ１１４の後退に伴って、一番下の商品１００ａは、隣接する仕切部材８１の本体部８１ｂの間をＸ軸負方向に移動して収納部７０の外へ抜き取られる。このとき、収納部７０の押さえ部材８１ａが、他の商品１００ｂ、１００ｃを押さえて、抜き取られる商品１００ａによって収納部７０から連れ出されることを防止する。この結果、図１８（ｄ）及び図１９（ｄ）に示すように、１つの商品１００ａのみが収納部７０から抜き取られてピッカ１１４の底板１１４ａの上に載った状態となる。
　図２０は、取出口２の載置部３２へ商品１００を載せるピッカ１１４を上方から見た図である。図２１は、取出口２の載置部３２へ商品１００を載せるピッカ１１４を側方から見た図である。図２０（ａ）～（ｃ）は、それぞれ図２１（ａ）～（ｃ）に示すピッカ１１４を側方から見た図を示している。図２０（ａ）に示すように、載置部３２には、ピッカ１１４の２つの側板１１４ｂに対応する２つの溝部３２ｂと、フック部１１４ｄに対応する溝部３２ｃとが形成されている。
　ピッカ１１４は、底板１１４ａを載置部３２より下方にして、溝部３２ｂに側板１１４ｂを通して溝部３２ｃにフック部１１４ｄを通しながら、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に矢印で示すように載置部３２へと進入した後、フック部１１４ｄが載置部３２の下方外側となる位置まで降下する。
　図２０（ｂ）及び図２１（ｂ）に示すように、ピッカ１１４の底板１１４ａ上にあった商品１００は、ピッカ１１４が載置部３２へ進入する際に、載置面３２ａ上に載った状態となる。ピッカ１１４の進入時に底板１１４ａ上の商品１００が載置面３２ａへ円滑に乗り上げるよう、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように載置部３２の３つの溝部３２ｂ、３２ｃの間に、取出口２から離れるにつれて厚みが薄くなる勾配領域３２ｄが形成されていることが好ましい。
　商品１００を載置面３２ａに載せて降下したピッカ１１４は、図２０（ｃ）及び図２１（ｃ）に示すように、載置部３２から離れた位置まで後退する。利用者は、図２０（ｃ）及び図２１（ｃ）に矢印で示すように取出口２から商品１００を取り出すことができる。
　図１７及び図２０では、載置部３２に、ピッカ１１４の側板１１４ｂに対応する溝部３２ｂが形成された例を示したが、載置部３２の構成がこれに限定されるものではない。図２２は、載置部３２の異なる例を示す図である。図２２に示すように、載置部３２には、ピッカ１１４のフック部１１４ｄに対応する溝部３２ｃのみが形成され、ピッカ１１４の側板１１４ｂは、載置部３２と、載置部３２に隣接する収納部７０との間を通る態様であってもよい。
　本実施形態では、ピッカ１４、１１４を複数のレール１１～１３を利用して移動する態様を示したが、ピッカ１４、１１４の移動方法は特に限定されない。例えば、ピッカ１４、１１４が、複数の関節を有するロボットアームの先端に設けられ、ロボットアームによって移動する態様であってもよい。ピッカ１４、１１４が収納部７０の全ての商品１００及び全ての取出口２に届くように、ロボットアームを商品取出装置１の内側に設置することにより、商品取出装置１は上述した各動作を行うことができる。
　本実施形態では、模式的に直方体形状の商品１００を示したが、商品１００の形状及び種類は特に限定されない。例えば、箱形のケースに商品を収納して、このケースを上述した商品１００と同様に取り扱うことにより、商品取出装置１を利用して様々な商品を取り出すことが可能となる。
　本実施形態では商品１００の様々な取出方法を示したが、商品取出装置１が全ての取出方法を実現する態様に限定されず、店舗での利用態様に応じて一部の取出方法のみを実現する態様であってもよい。
　上述したように、本実施形態に係る商品取出装置は、装置内の収納部に複数種類の商品を収納して、利用者が指定した商品を取出口に搬送することができる。商品取出装置は複数の取出口を有し、例えば、利用者が指定した取出口へ商品を搬送することができる。これにより、利用者は、所望の商品を所望の取出口から取り出すことができる。例えば、商品取出装置は、商品の種類に応じて、異なる取出口へ商品を搬送することができる。例えば、商品取出装置は、商品を指定する操作が行われた操作端末の位置に応じて、異なる取出口へ商品を搬送することができる。これにより、店舗で行われる商品の様々な販売形態に対応することができる。

Claims (18)

  1. 　利用者が商品を取り出すための商品取出装置であって、
    　商品を収納する収納部と、
    　利用者が商品を装置外へ取り出すための複数の取出口と、
    　前記収納部から商品を抜き取って複数の前記取出口へ搬送可能な搬送部と
    を備え、
    　前記搬送部は、利用者が指定した商品を、複数の前記取出口のうち前記利用者が前記商品を取り出す取出口へ搬送する
    ことを特徴とする商品取出装置。
  2. 　装置筐体の複数の面それぞれに少なくとも１つの前記取出口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の商品取出装置。
  3. 　装置筐体を構成する上面、下面及び４つの側面のうち少なくとも２つの面それぞれに少なくとも１つの前記取出口が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の商品取出装置。
  4. 　前記利用者が店舗の外から商品を取り出せるように、複数の前記取出口のうち少なくとも１つの取出口が前記店舗の外壁に設けられている
    ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  5. 　前記利用者が商品及び取出口を指定するための操作部
    をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  6. 　前記利用者が商品及び取出口を指定するための操作部を有する外部装置から、指定された商品及び取出口を示す情報を受信する通信部
    をさらに備える
    ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  7. 　前記操作部で商品及び取出口が指定された場合、前記搬送部は、指定された商品を指定された取出口へ搬送することを特徴とする請求項５又は６のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  8. 　商品の種類と複数の前記取出口との対応関係を示す情報を記憶する記憶部
    をさらに備え、
    　前記操作部で商品が指定された場合、前記搬送部は、前記記憶部の情報に基づいて特定される、前記商品に対応する取出口へ、前記商品を搬送する
    ことを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  9. 　前記操作部が複数あって、複数の前記操作部それぞれと複数の前記取出口との対応関係を示す情報を記憶する記憶部
    をさらに備え、
    　前記操作部で商品が指定された場合、前記搬送部は、前記記憶部の情報に基づいて特定される、前記操作部に対応する取出口へ、前記商品を搬送する
    ことを特徴とする請求項５～７のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  10. 　前記操作部で、購入資格を要する商品が指定された場合、前記商品を購入する客が購入資格を有することが確認されたことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送することを特徴とする請求項５～９のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  11. 　前記操作部で、前記客が購入資格を有することを示す情報の入力操作が行われたことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送することを特徴とする請求項１０に記載の商品取出装置。
  12. 　前記購入資格に関する資格情報が記録された媒体から前記資格情報を読み出す読取装置
    をさらに備え、
    　前記読取装置が、前記客が所持する媒体から前記資格情報を読み取ったことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送することを特徴とする請求項１０に記載の商品取出装置。
  13. 　前記購入資格に関する資格情報が記録された媒体から前記資格情報を読出可能な外部装置から、前記資格情報の読取可否を示す情報を受信する通信部
    をさらに備え、
    　前記通信部で、前記客が所持する媒体から前記資格情報を読み取ったことを示す情報を受信したことを条件に、前記搬送部が前記商品を前記取出口へ搬送することを特徴とする請求項１０に記載の商品取出装置。
  14. 　前記収納部は、収納口及び抜取口を有し、前記収納口から受けた商品を収納すると共に、収納した複数の商品のうち１つの商品のみを前記抜取口から前記収納部の外へ抜取可能に収納し、
    　前記搬送部は、前記抜取口から抜き取った商品を前記取出口へ搬送する
    ことを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の商品取出装置。
  15. 　前記搬送部は、
    　前記収納部の前記抜取口から商品を抜き取る保持部と、
    　前記保持部を回転する回転部と、
    　前記保持部を移動する移動部と
    を含むことを特徴とする請求項１４に記載の商品取出装置。
  16. 　前記保持部は、
    　前記商品を載置可能なトレイ部と、
    　前記トレイ部から上方へ突出したフック部と
    を含み、
    　前記収納部は、
    　複数の商品を上下方向に積み重ねて収納すると共に、
    　複数の前記商品のうち最下端の商品を、該商品が抜き取られる方向側の側面全体と、下面の一部と、背面の一部とを前記収納部の外に露出した状態で収納し、
    　前記搬送部は、
    　前記保持部の前記フック部を前記最下端の商品の背面に引っ掛けて前記収納部から抜き取り、前記トレイ部の上に載せて搬送する
    ことを特徴とする請求項１４又は１５いずれか１項に記載の商品取出装置。
  17. 　前記取出口は、前記取出口から取り出される商品が載置される載置部を含み、前記載置部には溝部が形成され、
    　前記搬送部は、前記フック部を前記溝部に通しながら前記トレイ部を前記載置部の下方に進入させて、前記トレイ部に載せていた商品を前記載置部の上に載せた後、前記フック部が前記載置部の上に載せた前記商品から離間する位置まで降下してから後退することにより、前記取出口へ商品を搬送する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の商品取出装置。
  18. 　利用者が商品を取り出すための商品取出システムであって、
    　商品を収納する収納部と、
    　利用者が商品を装置外へ取り出すための複数の取出口と、
    　前記収納部から商品を抜き取って複数の前記取出口へ搬送可能な搬送部と
    を備え、
    　前記搬送部は、利用者が指定した商品を、複数の前記取出口のうち前記利用者が前記商品を取り出す取出口へ搬送する
    ことを特徴とする商品取出システム。
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