WO2022129546A1 - Elektronisches gassystem mit einer linearübertragung für motorräder - Google Patents

Elektronisches gassystem mit einer linearübertragung für motorräder Download PDF

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WO2022129546A1
WO2022129546A1 PCT/EP2021/086523 EP2021086523W WO2022129546A1 WO 2022129546 A1 WO2022129546 A1 WO 2022129546A1 EP 2021086523 W EP2021086523 W EP 2021086523W WO 2022129546 A1 WO2022129546 A1 WO 2022129546A1
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handle
magnet
base
magnet holder
rack section
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Application number
PCT/EP2021/086523
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar Mähr
Michael PRIMOSCH
Thomas GROHS
Original Assignee
Hirschmann Automotive Gmbh
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Publication date
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Priority to CN202180085024.XA priority patent/CN116601463A/zh
Priority to US18/035,741 priority patent/US20230406442A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/04—Twist grips
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
    • G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/20—Detecting rotary movement
    • G01D2205/22—Detecting rotary movement by converting the rotary movement into a linear movement

Definitions

  • the invention relates to a device, in particular an electronic gas system, in particular for motorcycles, having a handle and a measuring arrangement assigned to this handle, wherein a rotary movement of the handle is converted to the measuring arrangement and acts on it, according to the features of the preamble of patent claim 1.
  • EP 1 464 571 A2 discloses an electronic gas system device for motorcycles which is arranged on a handlebar element and which has at least one rotary gas control element which can be rotated on the handlebar element in an actuation direction from an idle position to a full-throttle position, a rotary position sensor, which is arranged outside the axis of rotation of the rotary gas control element, wherein the rotary position sensor consists of a rotor unit and a stator unit, wherein the rotor unit can be moved with the rotary gas control element in relation to the stator unit in a rotatable manner, and wherein the axes of rotation of the rotor unit and the rotary gas control element are arranged parallel at a distance from one another , and wherein the rotor assembly is displaceable by an engagement member connected to the rotary throttle member and having a first number of teeth which mesh with a second number of teeth on a toothed member, the toothed member being integral with the rotor unit is coupled or the rotor unit
  • the invention is based on the object of improving a generic device, in particular with regard to its method of manufacture, its reliable mode of operation and a compact design.
  • the invention departs from this principle.
  • the rotary movement of the handle is converted into a linear movement that influences the measuring arrangement.
  • means are provided for this purpose which convert a rotary movement of the handle into a linear movement of at least one part of the measuring arrangement.
  • the means have a straight rack section of a base of the device and a round rack section that interacts with it and is assigned to the handle.
  • the toothed rack sections which are straight or formed, can be optimally and compactly built and matched to one another.
  • only part of the round toothed rack section is in contact with the straight toothed rack section, and these parts are engaged, so that wear is significantly reduced. This will have an advantageous effect on the durability of the device.
  • this allows a compact design of the entire device, in particular those elements on which Handle are arranged and those elements that are arranged on the base can be achieved
  • a magnet holder which can be moved for this purpose and has at least one magnet, is arranged on the base.
  • Base and magnet holder can be two separate components that are also manufactured separately from each other.
  • the base and the magnet holder form a relevant component.
  • These components are preferably produced in a plastic injection molding process. This can be automated very well, especially for old things, even for large quantities.
  • the magnet holder has the straight toothed rack section. This makes it possible for the magnet holder to be designed on the one hand to accommodate the at least one magnet that acts on a sensor element. On the other hand, the magnet holder also has the straight toothed rack section, with which the rotational movement of the handle is converted into a linear movement of the magnet holder, so that the at least one magnet is moved past the sensor element in a linear movement.
  • the magnet holder is produced in a plastic injection molding process, with the at least one magnet being inserted into the injection mold and being encapsulated with a plastic material.
  • a one-piece element is available that has the straight toothed rack section and also the at least one magnet that acts on the sensor element. First of all, this facilitates assembly of this element on the base of the device.
  • the base has a sensor element that interacts with the at least one magnet.
  • the at least one magnet thus forms the measuring arrangement in conjunction with the sensor element, with the at least one magnet being moved linearly past the sensor element.
  • the base includes a printed circuit board on which at least the sensor element is arranged.
  • the circuit board forms the base or it is integrated into the base. This integration can be achieved, for example, by overmoulding the printed circuit board with the components located thereon, in particular the sensor element. As a result, the components including the sensor element and the circuit board itself are protected from external influences and such a base can be assembled very easily.
  • the handle forms a guide channel for guiding a partial area of the magnet holder. This improves the interaction of the rotationally moving parts of the handle with the linearly moving part of the base and increases the precision of the measuring arrangement.
  • the guide channel of the handle only interacts with a fixed element of the base (without interacting with a linearly moving part on the base, such as the magnet holder), so that the handle can be guided on the base.
  • both the handle on the base and the linear movable part of the base, in particular the magnet holder are guided in a defined manner in their movements as a result of the action on the handle.
  • the handle has a tube and the tube with the round toothed rack section and/or the magnet holder with the straight toothed rack section consist of plastic material.
  • a tube for the handle has the advantage that it can be produced in a plastic injection molding process, with the round toothed rack section being formed at the same time, preferably in an end region of the tube.
  • This tube can be provided with a casing that is, for example, ergonomically shaped or consists of a non-slip material.
  • This at least two-part design of the handle has the advantage that it is optimally tailored to its tasks (on the one hand grip and on the other hand the design of the round toothed rack section). can be.
  • the magnet holder which can also be produced in a plastic injection molding process, in the course of which the holder for the at least one magnet and the straight toothed rack section can be formed. If a holder is designed for the at least one magnet, it can then be used as a separate component in this holder and fixed, for example glued, pressed or latched. As an alternative to this, it is possible to consider inserting the at least one magnet into a mold when the magnet holder is produced in the plastic injection molding process and then overmoulding it. This advantageously eliminates a subsequent assembly process for the at least one magnet.
  • the same poles or the different poles of the two magnets face each other. This allows the output characteristic of the measuring arrangement can be adjusted in a targeted manner or the linear path of the magnet holder can be extended from its one end point to its other end point on the base.
  • the sensor element in particular a Hall element, is always acted upon by an almost homogeneous magnetic field when the magnet holder is moved linearly past the sensor element between its two end points.
  • a two-part magnet system will therefore be installed, since the resulting magnetic field can be evaluated better for a Hall sensor than with a simple bar magnet. This allows a greater signal strength to be achieved over the measuring range, which results in a lower signal deviation and also makes the system more robust against external interference fields.
  • the handle (tube) has a toothed wheel section circumferentially at one end.
  • This gear section acts on a linearly displaceable block (rack) of a measuring arrangement (or a part of the measuring arrangement), in which at least one magnet (specifically two magnets with mutually aligned magnetization directions) is arranged.
  • a corresponding sensor, on which the magnet acts, is arranged on a printed circuit board (PCB) which is located below the sliding block.
  • PCB printed circuit board
  • the measuring arrangement works contact-free, preferably on a magnetic basis, with the linear movement of the at least one magnet acting on a corresponding sensor element, in particular a Hall element, so that an output signal representing the position of the handle can be generated by the sensor element.
  • a device 1 in particular an electronic gas system, in particular for motorcycles, is shown in various views in FIG. 1, this device 1 being explained in more detail below with reference to the other figures.
  • the device 1 is shown in a three-dimensional representation.
  • the device 1 has a handle 2 which is rotatable about its longitudinal axis. The turning movement of the handle 2 is preferably possible between two stops.
  • a base 3 which is stationary, for example on a steering fork of a motorcycle. In February 2 it is shown that the base 3 has a cover 4, underneath which further elements of the device 1 that are still to be described are arranged. In contrast, FIG. 3 shows that the cover 4 has been removed.
  • a cable 5, preferably such a cable leads out of the base 3, with a plug connector 6 being arranged at one end of the cable 5.
  • the plug connector 6 is plugged into an electronic device, in particular an engine control unit.
  • FIG 4 shows further details of the device 1.
  • the handle 2 comprises a tube 7, this tube 7 preferably extending over the entire length of the handle 2 and a little beyond it, this extension being shown in Figure 3 is recognizable.
  • a magnet holder 8 with at least one magnet 9 is assigned to the illustrated end of the tube 7 . While the tube 7 can be rotated about its longitudinal axis by acting on the handle 2, the magnet holder 8 moves for a long time relative to the base 3.
  • the magnet holder 8 is assigned a printed circuit board 10 with electronic elements arranged on it and at least one is not detailed here designated sensor element.
  • the at least one magnet 9 acts on the sensor element, so that the output signal of the sensor element can be processed by the electronic components on the printed circuit board 10 and made available to the electronic device, in particular the engine control unit, via the cable 5 .
  • FIGS. 1 Further individual parts of the device 1 are shown in FIGS.
  • FIG. 5 shows the magnet holder 8, which includes a receptacle 11 for the magnet 9, which has not yet been used here.
  • This magnet 9 is inserted into the receptacle 11 and fixed permanently, for example by pressing, latching, gluing or the like.
  • the magnet holder 8 is produced in a plastic injection molding process and the at least one magnet 9 is integrated into the magnet holder 8 in a permanently fixed position.
  • the magnet holder 8 has a straight toothed rack section 12 .
  • the receptacle 11 is designed in the form of a pocket in such a way that the magnet 9 remains visible from the front and in a small partial area after it has been inserted into the receptacle 11 .
  • FIG. 6 shows one end of the tube 7 which extends under the cover 4 of the base 3.
  • FIG. 7 It is clearly evident that this one end of the tube 7 has a round toothed rack section 13 over the entire circumference or, as in this exemplary embodiment, over part of the circumference.
  • the shape of the teeth of both the straight toothed rack section 12 of the magnet holder 8 and the round toothed rack section 13 in the end area of the tube 7 is coordinated in such a way that a rotary movement of the tube 7 causes a displacement, i.e. a linear movement, of the magnet holder 8 relative to the base 3. This linear movement is detected due to the effect of the magnetic field of the at least one magnet 9 on the sensor element on the printed circuit board 10 and converted into a corresponding output signal.
  • FIGS. 7 to 9 different positions of the magnet holder 8 in relation to the base 3 are shown in cross section through the tube 7, illustrated by way of example using the printed circuit board 10.
  • FIG. 7 shows one end stop of the handle 2 (represented by the tube 7)
  • FIG. 8 shows a neutral position of the handle 2
  • FIG. 9 shows the other end stop of the handle 2. While the neutral position of the handle 2 is shown in FIG. 8 as 0°, one end stop in FIG. 7 is reached with a rotation of -10° and the other end stop in FIG. 9 is reached with a rotation of +65°.
  • These ranges of rotation in degrees are purely exemplary and can vary depending on the application. For example, it is conceivable that, starting from the neutral position, a rotation by the same number of degrees, and thus the same angular segment, is possible in both directions.
  • the number of degrees for the end stops (that is, the angular ranges that are swept over when the handle is rotated) can be larger or smaller than those specified as examples be degrees.
  • a rotational movement of the handle 2 by up to ⁇ 180° or, if appropriate, only in one direction (starting from a neutral position) is also fundamentally conceivable. There does not necessarily have to be a noticeable neutral position between the two end stops.
  • FIG. 7 shows that a sensor element 14, in particular a Hall element, is brought out on circuit board 10 alongside other electronic components.
  • the cable 5 consists of a number of individual electrical conductors, with each electrical conductor being connected to the printed circuit board 10 as intended.
  • the tube 7 has a guide channel 15 on its circumference (shown over a partial area of its circumference).
  • This guide channel 15 works together with a guide element (not shown) on the base 3 in order to ensure a defined rotary movement of the tube 7 about its longitudinal axis when a rotary movement is applied to the handle 2 from the outside (e.g. by the driver of the motorcycle).
  • the guide channel 15 can also interact with a guide element (not shown) of the magnet holder 8 so that the tube 7 together with the magnet holder 8 performs a defined joint movement (rotary movement of the tube 7 and linear movement of the magnet holder 8).
  • spaced-apart magnets 9 are arranged in (or on the outside of) the magnet holder 82 . It goes without saying that only a single magnet 9 or more than 2 magnets 9 can be provided in or on the outside of the magnet holder 8 .
  • the round toothed rack section 13 extends over a partial area of the circumference of the tube 7 by approximately 45°. This extension can depending on the application, it can also be greater or less than 45°. The length of the straight toothed rack section 12 must also be adjusted accordingly.
  • FIG. 10 shows the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 7 to 9 in different positions in a side view. It can be seen very clearly here that the guide channel 15 of the tube 7 does not interact with the magnet holder 8 . The means by which it interacts with the base 3 are not shown. The adjacent arrangement of the at least one magnet 9 in relation to the sensor element 14 can be clearly seen, with an air gap being present in between so that the at least one magnet 9 can sweep over the sensor element 14 with its magnetic field during the linear movement of its magnet holder 8 via the circuit board 10 .
  • FIG. 10 It can also be seen in FIG. 10 that (in this shown position of the tube 7 or the handle 2) in the upper half of the tube 7, for example three webs running around the outer circumference of the tube 7 are arranged. There can also be more than three or fewer than three webs. If fewer than three webs are present, they can (but do not have to) be made correspondingly wider, whereas if more than three webs are present, they can (but do not have to) be made correspondingly narrower. These webs reinforce the area of the tube 7 opposite the round toothed rack section 13, so that the tube 7 is sufficiently stable in the end area of the tube 7 in which the webs and the lower toothed rack section 13 are arranged (and possibly also next to it). there is also an even distribution of forces during the rotary movement of the handle 2 .
  • the width of the straight toothed rack section 12 preferably corresponds to the width of the round toothed rack section 13. Different widths are also conceivable, depending on the installation space.
  • FIGS. 7 to 9 Analogous to the different positions shown in FIGS. 7 to 9, the respective positions between the at least one (single) magnet 9 and the sensor element 14 are shown once again in FIGS. The same applies to FIG. 14, which once again reproduces the side view corresponding to FIG.
  • FIGS. 15 and 16 show an exemplary embodiment with two magnets 9 which are arranged in (or alternatively from the outside of) the magnet holder 8 .
  • the magnet holder 8 is preferably made of plastics and is produced in a plastic injection molding process, with this process the two magnets 8 being arranged inside the magnet holder 8 and thus being protected, with the straight toothed rack section 12 also being produced at the same time using this process.
  • Figure 15 again shows the circuit board 10 with the sensor element 14 arranged on it, with an air gap being provided between the sensor element 14 and the magnet holder 8 and the magnet holder 8 as a result of the rotary movement of the handle 2, when viewing Figure 15 from right to left and vice versa.
  • the magnetic field of the two magnets 9 is applied to the sensor element 14, so that a corresponding output signal is generated depending on the respective position of the handle 2 is supplied to the electronic device for evaluation or for controlling a corresponding factor.
  • FIG. 16 shows the magnetic field of the two magnets 9 which acts on the sensor element 14 .
  • the presence of the two magnets 9 in the area of the magnetic field that acts on the sensor element 14 when it is swept creates an almost homogeneous magnetic field and can therefore be evaluated.
  • This has the advantage that no error correction of the output signal of the sensor element 14 has to be carried out in the downstream electronic device. This enables very sensitive control, for example of the drive of the motorcycle, by rotating the handle 2 .
  • FIGS. 15 and 16 show that the different poles of the two magnets face each other.
  • the magnet 9 on the left has a north pole N and a south pole S, with the north pole N pointing upwards when the two FIGS. 15 and 16 are viewed.
  • the right-hand magnet 9 has a south pole S pointing upwards and a north pole N pointing downwards (when looking at FIGS. 15 and 16).
  • the different poles of the two magnets 9 face each other.
  • the output characteristic of the measuring arrangement can be adjusted in a targeted manner or the linear path of the magnet holder can be lengthened from its one end point to its other end point on the base.
  • the sensor element in particular a Hall element
  • the sensor element is always acted upon by an almost homogeneous magnetic field when the magnet holder is moved linearly past the sensor element between its two end points.
  • a two-part magnet system will therefore be installed, since the resulting magnetic field can be evaluated better for a Hall sensor than for one simple bar magnet. This allows a greater signal strength to be achieved over the measuring range, which results in a lower signal deviation and also makes the system more robust against external interference fields.

Abstract

Vorrichtung (1), insbesondere ein elektronisches Gassystem, insbesondere für Motorräder, aufweisend einen Handgriff (2) und eine diesem Handgriff (2) zugeordnete Messanordnung, wobei eine Drehbewegung des Handgriffes (2) auf die Messanordnung umgesetzt wird und auf diese einwirkt, wobei Mittel vorgesehen sind, die eine Drehbewegung des Handgriffes (2) in eine Linearbewegung zumindest eines Teiles der Messanordnung umsetzen.

Description

Elektronisches Gassystem mit einer Linearübertragung für Motorräder
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere ein elektronisches Gassystem, insbesondere für Motorräder, aufweisend einen Handgriff und eine diesem Handgriff zugeordnete Messanordnung, wobei eine Drehbewegung des Handgriffes auf die Messanordnung umgesetzt wird und auf diese einwirkt, gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Aus der EP 1 464 571 A2 ist eine elektronische Gassystemvorrichtung für Motorräder bekannt, die an einem Lenkerelement angeordnet ist und die wenigstens aufweist ein Drehgasstellelement, das an dem Lenkerelement in einer Betätigungsrichtung von einer Leerlaufstellung bis zu einer Vollgasstellung drehbar zu verstellen ist, einen Drehstellungsgeber, der außerhalb der Drehachse des Drehgasstellelements angeordnet ist, wobei der Drehstellungsgeber aus einer Rotor- und einer Statoreinheit besteht, wobei die Rotoreinheit mit dem Drehgasstellelement gegenüber der Statoreinheit drehbar zu bewegen ist, und wobei die Drehachsen der Rotoreinheit und des Drehgasstellelements parallel im Abstand voneinander angeordnet sind, und wobei die Rotoreinheit durch ein mit dem Drehgasstellelement verbundenes Eingriffselement zu verstellen ist, welches eine erste Anzahl von Zähnen aufweist, die mit einer zweiten Anzahl von Zähnen an einem Zahnelement in Eingriff stehen, wobei das Zahnelement mit der Rotoreinheit gekoppelt ist oder die Rotoreinheit mindestens teilweise als Zahnelement ausgebildet ist, und wenigstens ein Rückholelement vorgesehen ist, das entgegen der Betätigungsrichtung so auf die Rotoreinheit wirkt, dass der Eingriff zwischen den ersten und zweiten Zähnen im Wesentlichen spielfrei ist.
In dieser Patentanmeldung wird die Rotationsbewegung auf ein Zahnrad mit Magnet übersetzt und der Drehwinkel wird von einem Magneten gemessen. Das bedeutet, dass bei dieser bekannten Vorrichtung alle beteiligten Elemente nur eine Rotationsbewegung ausführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu verbessern, insbesondere im Hinblick auf ihre Herstellungsweise, ihre zuverlässige Wirkungsweise und auf eine kompakte Bauweise.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Bekannt ist, wie weiter vorstehend ausgeführt, dass die Drehbewegung des Handgriffes in eine rotatorische Bewegung, die die Messanordnung beeinflusst, umgesetzt wird.
Die Erfindung weicht von diesem Grundsatz ab. Die Drehbewegung des Handgriffes wird in eine Linearbewegung, die die Messanordnung beeinflusst, umgesetzt.
Erfindungsgemäß sind hierzu Mittel vorgesehen, die eine Drehbewegung des Handgriffes in eine Linearbewegung zumindest eines Teiles der Messanordnung umsetzen.
Diejenigen Teile, die an dem Handgriff angeordnet sind, genauso wie diejenigen Teile, die an einer Basis angeordnet sind, lassen sich sehr gut und kompakt vor allen Dingen automatisiert herstellen. Der Verschleiß während des Betriebes der Vorrichtung wird deutlich reduziert, da nur immer ein Teil der Mittel des Handgriffes mit einem kleineren Teil der Mittel an der Basis in Eingriff stehen. Dadurch, dass die Teile der Messanordnung, die an der Basis linear bewegt werden, auf ein Sensorelement einwirken, lässt sich diese lineare Bewegung von dem Sensorelement wesentlich besser erfassen und in ein Ausgangssignal setzen, als wenn eine rotatorische Bewegung auf das Sensorelement einwirken würde, wie es im Stand der Technik der Fall ist.
Durch die Änderung der Messtechnik, bei der die Rotationsbewegung in eine Linearbewegung umgesetzt wird, ist es möglich, das gesamte Sensorsystem in einer Halbschale zu konzentrieren. Mit dem rotierenden 3poligen Segmentmagnet, wie er bekannt ist, ist dies nicht möglich. Es kann die eine Halbschale mit dem gesamten Sensorsystem verbaut werden um, die zweite Halbschale für diverse weitere Bedienelemente frei zu haben. Dadurch wird das gesamte Bediensystem für den Anwender kompakter und bedienerfreundlicher werden.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Mittel einen geraden Zahnstangenabschnitt einer Basis der Vorrichtung und einen damit zusammenwirkenden und dem Handgriff zugeordneten runden Zahnstangenabschnitt aufweisen. Die Zahnstangenabschnite, die gerade bzw. und ausgebildet sind, können optimal und kompakt baut und aufeinander abgestimmt werden. Außerdem liegt nur immer ein Teil des runden Zahnstangenabschnites an dem geraden Zahnstangenabschnitt an Ziehungsweise diese Teile bestehen in Eingriff, sodass dadurch der Verschleiß deutlich reduziert ist. Dies wird sich in vorteilhafter Weise auf die Dauerhaltbarkeit der Vorrichtung aus. Außerdem kann dadurch eine kompakte Bauweise der gesamten Vorrichtung, insbesondere derjenigen Elemente, die an dem Handgriff angeordnet sind und derjenigen Elemente, die an der Basis angeordnet sind, erzielt werden
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an der Basis ein dazu bewegbarer und zumindest einen Magneten aufweisender Magnethalter angeordnet ist. Auch hierdurch lässt sich eine besonders kompakte Bauweise derjenigen Elemente, die an der Basis angeordnet sind bzw. die die Basis selber bilden, erzielen. Basis und Magnethalter können zwei voneinander separate Bauteile sein, die auch separat voneinander hergestellt werden. Alternativ dazu ist es denkbar, dass Basis und der Magnethalter ein einschlägiges Bauteil bilden. Vorzugsweise werden diese Bauteile in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt. Dieses lässt sich sehr gut, vor alten Dingen auch für hohe Stückzahlen, automatisieren.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Magnethalter den geraden Zahnstangenabschnitt aufweist. Dadurch ist es möglich, dass der Magnethalter zum einen zur Aufnahme des zumindest einen Magnetes, der auf ein Sensorelement einwirkt, ausgebildet ist. Zum anderen weist der Magnethalter gleichzeitig den geraden Zahnstangenabschnitt auf, mit dem die rotatorische Bewegung des Handgriffes in eine lineare Bewegung des Magnethalter umgesetzt wird, sodass der zumindest eine Magnet in einer linearen Bewegung an dem Sensorelement vorbeigeführt wird. In besonders vorteilhafter Weise wird der Magnethalter in eine Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt, wobei der zumindest eine Magnet in die Spritzgussform eingesetzt ist und mit einem Kunststoffmaterial umspritzt wird. Somit steht ein einstückiges Element nach seiner Herstellung zur Verfügung, dass zum einen den geraden Zahnstangenabschnitt und zum anderen auch den zumindest einen Magneten, der auf das Sensorelement einwirkt, aufweist. Dies erleichtert vor allen Dingen Montage dieses Elementes an der Basis der Vorrichtung.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Basis ein mit dem zumindest einen Magneten zusammenwirkendes Sensorelement aufweist. Der zumindest eine Magnet bildet somit in Verbindung mit dem Sensorelement die Messanordnung aus, wobei der zumindest eine Magnet linear an dem Sensorelement vorbei bewegt wird. Dadurch lässt sich über die Umsetzung der rotatorischen Bewegung des Handgriffes in eine lineare Bewegung des zumindest einen Magneten die Drehbewegung des Handgriffes sehr genau und fehlerfrei von dem Sensorelement erfassen.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Basis eine Leiterplatte umfasst, auf der zumindest das Sensorelement angeordnet ist. Dadurch lässt sich eine kompakte Bauweise der Basis erzielen. Entweder bildet die Leiterplatte die Basis oder sie ist in der Basis integriert. Diese Integration kann beispielsweise durch eine Umspritzung der Leiterplate mit den darauf befindlichen Bauteilen, insbesondere dem Sensorelement, erzielt werden. Dadurch sind die Bauteile einschließlich des Sensorelementes und der Leiterplatte selber geschützt vor äußeren Einflüssen und eine solche Basis lässt sich sehr einfach montieren.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Handgriff einen Führungskanal zur Führung eines Teilbereiches des Magnethalters ausbildet. Dadurch wird das Zusammenwirken der rotatorisch bewegten Teile des Handgriffes mit dem linear bewegten Teil der Basis verbessert und die Präzision der Messanordnung gesteigert. Alternativ dazu ist es denkbar, dass der Führungskanal des Handgriffes nur mit einem feststehenden Element der Basis zusammenwirkt (ohne mit einem linear bewegten Teil an der Basis, wie beispielsweise dem Magnethalter), sodass dadurch Führung des Handgriffes an der Basis gewährleistet ist. Daneben ist es auch denkbar, dass mittels des Führungskanals sowohl der Handgriff an der Basis als auch der linear bewegbare Teil der Basis, insbesondere der Magnethalter, definiert bei ihren Bewegungen infolge der Einwirkung auf den Handgriff geführt werden.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Handgriff eine Röhre aufweist und die Röhre mit dem runden Zahnstangenabschnit und/oder der Magnethalter mit dem geraden Zahnstangenabschnit aus Kunststoffmaterial bestehen. Die Verwendung einer Röhre für den Handgriff hat den Vorteil, dass diese in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt werden kann, wobei gleichzeitig vorzugsweise in einem Endbereich der Röhre der runde Zahnstangenabschnitt mit ausgebildet wird. Diese Röhre kann mit einer Ummantelung versehen werden, die beispielsweise ergonomisch ausgeformt ist bzw, aus einem griffigen Material besteht Diese zumindest zweiteilige Ausführung des Handgriffes hat den Vorteil, dass er optimal auf seine Aufgaben (zum einen Griffigkeit und zum anderen Ausbildung des runden Zahnstangenabschnites) abgestimmt werden kann. Vergleichbares gilt für den Magnethalter, der ebenfalls in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt werden kann, im Rahmen dessen die Halterung für den zumindest einen Magneten und der gerade Zahnstangenabschnitt ausgebildet werden kann. Ist eine Halterung für den zumindest einen Magneten ausgebildet, kann dieser anschließend als separates Bauteil in dieser Halterung eingesetzt und fixiert, zum Beispiel verklebt, verpresst oder eingerastet werden. Alternativ dazu kann daran gedacht werden, den zumindest einen Magneten schon mit Herstellung des Magnethalters in dem Kunststoffspritzgussverfahren in eine Form einzusetzen und anschließend zu umspritzen. Dadurch entfällt in vorteilhafter Weise ein nachträglicher Montagevorgang des zumindest einen Magneten.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die gleichen Pole oder die unterschiedlichen Pole der beiden Magnete einander zugewandt sind. Dadurch lässt sich die Ausgangskennlinie der Messanordnung gezielt einstellen bzw. der lineare Weg des Magnethalters von seinem einen Endpunkt zu seinem anderen Endpunkt an der Basis verlängern. In besonders vorteilhafter Weise wird dadurch das Sensorelement, insbesondere ein Hall-Element, immer von einem nahezu homogenen Magnetfeld beaufschlagt, wenn der Magnethalter linear zwischen seinen beiden Endpunkten an dem Sensorelement vorbeigeführt wird. Es wird somit ein zweiteiliges Magnetsystem verbaut werden, da sich das daraus resultierende Magnetfeld besser für einen Hall-Sensor auswerten lässt als bei einem einfachen Stabmagneten. Dadurch lässt sich eine größere Signalstärke über den Messbereich realisieren, was eine geringere Signalabweichung zur Folge hat und das System zudem robuster gegenüber externen Störfeldern macht.
Der Handgriff (tube) weist in einem Ausführungsbeispiel an seinem einen Ende umfänglich einen Zahnradabschnitt auf. Dieser Zahnradabschnit wirkt auf einen linear verschiebbaren Block (rack) einer Messanordnung (bzw. eines Teiles der Messanordnung), in dem zumindest ein Magnet (konkret zwei Magnete mit gegeneinander ausgerichteten Magnetisierungsrichtungen) angeordnet ist. Ein entsprechender Sensor, auf den der Magnet einwirkt, ist auf einer Leiterplatte (PCB) angeordnet, der sich unterhalb des verschiebbaren Blockes befindet. Die Rotation des Handgriffes bewirkt eine lineare Verschiebung des Blockes, sodass dadurch der zumindest eine Magnet linear in Bezug auf den Sensor bewegt wird, sodass dieser Sensor ein entsprechendes Signal erzeugen kann
Das bedeutet die Übersetzung von der Drehbewegung in eine lineare Bewegung mit Integriertem Magneten. Die Messanordnung arbeitet berührungsfrei vorzugsweise auf Magnetbasis, wobei die lineare Bewegung des zumindest einen Magneten auf ein entsprechendes Sensorelement, insbesondere ein Hall-Element, einwirkt, sodass von dem Sensorelement ein die Stellung des Handgriffes repräsentierendes Ausgangssignal erzeugt werden kann.
Bezüglich weiterer Details wird auf die Figuren verwiesen.
Eine Vorrichtung 1 , insbesondere ein elektronisches Gassystem, insbesondere für Motorräder, ist in verschiedenen Ansichten in Figur 1 dargestellt, wobei diese Vorrichtung 1 im Folgenden anhand der weiteren Figuren näher erläutert wird.
In den Figuren 2 und 3 ist die Vorrichtung 1 in einer dreidimensionalen Darstellung gezeigt. Die Vorrichtung 1 weist einen Handgriff 2 auf, der um seine Längsachse herum drehbar ist. Die Drehbewegung des Handgriffes 2 ist vorzugsweise zwischen zwei Anschlägen möglich. Weiterhin ist eine Basis 3 dargestellt, die ortsfest, zum Beispiel an einer Lenkgabel eines Motorrades, angeordnet ist. In Februar 2 ist gezeigt, dass die Basis 3 eine Abdeckung 4 aufweist, unterhalb derer weitere noch zu beschreibenden Elemente der Vorrichtung 1 angeordnet sind. In Figur 3 ist demgegenüber gezeigt, dass die Abdeckung 4 entfernt ist. Weiterhin führt aus der Basis 3 ein Kabel 5, vorzugsweise ein derartiges Kabel, heraus, wobei an dem einen Ende des Kabels 5 ein Steckverbinder 6 angeordnet ist Der Steckverbinder 6 wird in ein elektronisches Gerät, insbesondere ein Motorsteuergerät, eingesteckt.
Figur 4 zeigt weitere Details der Vorrichtung 1.der Handgriff 2 umfasst eine Röhre 7, wobei diese Röhre 7 sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Handgriffes 2 und ein Stück weit darüber hinaus erstreckt, wobei diese Erstreckung in Figur 3 erkennbar ist. Dem dargestellten Ende der Röhre 7 ist ein Magnethalter 8 mit zumindest einem Magneten 9 zugeordnet. Während die Röhre 7 um ihre Längsachse herum rotatorischen durch Einwirkung auf den Handgriff 2 drehbar ist, bewegt sich der Magnethalter 8 Ling Jahr relativ zu der Basis 3. dem Magnethalter 8 zugeordnet ist eine Leiterplate 10 mit darauf angeordneten elektronischen Elementen und zumindest einem hier nicht näher bezeichneten Sensorelement. Der zumindest eine Magnet 9 wirkt auf das Sensorelement ein, sodass das Ausgangssignal des Sensorelementes von den elektronischen Bauteilen auf der Leiterplatte 10 aufbereitet und über das Kabel 5 dem elektronischen Gerät, insbesondere dem Motorsteuergerät, zur Verfügung gestellt werden kann.
Weitere Einzelteile der Vorrichtung 1 sind in den Figuren 5 und 6 dargestellt.
Figur 5 zeigt den Magnethalter 8, der eine Aufnahme 11 für den hier noch nicht eingesetzten Magneten 9 umfasst. Dieser Magnet 9 wird in die Aufnahme 11 eingesetzt und dauerhaft fixiert, zum Beispiel durch Verpressen, Verrasten, Verkleben oder dergleichen. Alternativ dazu ist es denkbar, dass der Magnethalter 8 in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt wird und dabei der zumindest eine Magnet 9 in den Magnethalter 8 dauerhaft lagefixiert integriert ist. Außerdem weist der Magnethalter 8 einen geraden Zahnstangenabschnitt 12 auf. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Aufnahme 11 in Form einer Tasche derart gestaltet, dass der Magnet 9 nach dem Einsetzen in die Aufnahme 11 stirnseitig und in einem kleinen Teilbereich sichtbar bleibt. Dies hat den Vorteil, dass eine Sichtkontrolle des fertigen Magnethalters 8 erfolgen und überprüft werden kann, ob der (zumindest eine) Magnet 9 den Magnethalter 8 eingesetzt worden ist. Figur 6 zeigt das eine Ende der Röhre 7, welches sich bis unter die Abdeckung 4 der Basis 3 erstreckt. Gut erkennbar ist, dass dieses eine Ende der Röhre 7 vollumfänglich oder wie bei diesem Ausführungsbeispiel teilumfänglich einen runden Zahnstangenabschnit 13 aufweist. Die Form der Zähne sowohl des geraden Zahnstangenabschnittes 12 des Magnethalters 8 als auch des runden Zahnstangenabschnittes 13 im Endbereich der Röhre 7 ist derart aufeinander abgestimmt, dass eine Drehbewegung der Röhre 7 eine Verschiebung, d. h. eine Linearbewegung des Magnethalters 8 relativ zu der Basis 3 bewirkt. Diese Linearbewegung wird aufgrund der Einwirkung des Magnetfeldes des zumindest einen Magneten 9 auf das Sensorelement auf der Leiterplatte 10 erfasst und in ein entsprechendes Ausgangssignal umgesetzt.
In den Figuren 7 bis 9 sind im Querschnitt durch die Röhre 7 verschiedene Positionen des Magnethalters 8 in Bezug auf die Basis 3, dargestellt exemplarisch anhand der Leiterplatte 10, gezeigt.
Während in Figur 7 der eine Endanschlag des Handgriffes 2 (repräsentiert durch die Röhre 7) gezeigt ist, ist in Figur 8 eine Neutralstellung des Handgriffes 2 und in Figur 9 der andere Endanschlag des Handgriffes 2 dargestellt. Während die Neutralstellung des Handgriffes 2 Figur 8 mit 0° angegeben ist, wird der eine Endanschlag in Figur 7 bei einer Drehung um -10° und der andere Endanschlag in Figur 9 bei einer Drehung um +65° erreicht. Diese Drehbereiche in Grad sind rein beispielhaft und können anwendungsbedingt variieren. So ist beispielsweise denkbar, dass ausgehend von der Neutralstellung in beide Richtungen eine Drehung um die gleiche Gradzahl, somit den gleichen Winkelabschnit, möglich ist. Ebenso können Gradzahlen für die Endanschläge (also die Winkelbereiche, die bei einer Drehung des Handgriffes überstrichen werden) größer oder kleiner als die beispielhaft angegebenen Gradzahlen sein. Auch eine Drehbewegung des Handgriffes 2 um bis zu ±180° oder gegebenenfalls auch nur in eine Richtung (ausgehend von einer Neutralstellung) sind grundsätzlich denkbar. Es muss auch nicht unbedingt eine spürbare Neutralstellung zwischen den beiden Endanschlägen vorhanden sein.
In Figur 7 ist dargestellt, dass ein Sensorelement 14, insbesondere ein Hall-Element, neben anderen elektronischen Bauteilen auf der Leiterplatte 10 herausgeführt ist. Das Kabel 5 besteht aus mehreren einzelnen elektrischen Leitern, wobei jeder elektrische Leiter bestimmungsgemäß mit der Leiterplate 10 verbunden ist.
In den Figuren 7 bis 9 ist, im Übrigen die auch schon in Figur 6, erkennbar, dass die Röhre 7 auf ihrem Umfang (dargestellt über einen Teilbereich ihres Umfanges) einen Führungskanal 15 aufweist. Dieser Führungskanal 15 wirkt zusammen mit einem nicht dargestellten Führungselement an der Basis 3, um eine definierte Drehbewegung der Röhre 7 um ihre Längsachse zu gewährleisten, wenn von außen eine Drehbewegung auf den Handgriff 2 (zum Beispiel durch die Fahrerin/den Fahrer des Motorrades) einwirkt Der Führungskanal 15 kann alternativ oder ergänzend dazu auch mit einem Führungselement (nicht dargestellt) des Magnethalters 8 Zusammenwirken, damit die Röhre 7 zusammen mit dem Magnethalter 8 eine definierte gemeinsame Bewegung (Drehbewegung der Röhre 7 und Linearbewegung des Magnethalters 8) ausführt.
Bei dem in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in (oder von außen an) dem Magnethalter 82 auf Abstand angeordnete Magnete 9 angeordnet. Selbst verständlich kann auch nur ein einziger Magnet 9 oder es können auch mehr als 2 Magnete 9 in oder von außen an dem Magnethalter 8 vorgesehen sein. Außerdem erstreckt sich hier der Runde Zahnstangenabschnittes 13 über einen Teilbereich des Umfanges der Röhre 7 in etwa von 45°. Diese Erstreckung kann anwendungsbedingt auch größer oder kleiner als 45° sein. Dementsprechend ist auch die Länge des geraden Zahnstangenabschnittes 12 anzupassen.
Figur 10 zeigt das in den Figuren 7 bis 9 in verschiedenen Stellungen dargestellte Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht Hierbei ist sehr gut zu erkennen, dass der Führungskanal 15 der Röhre 7 nicht mit dem Magnethalter 8 zusammenwirkt. Die Mitel, mit denen er mit der Basis 3 zusammenwirkt, sind nicht dargestellt. Gut zu erkennen ist die benachbarte Anordnung des zumindest einen Magneten 9 in Bezug auf das Sensorelement 14, wobei dazwischen ein Luftspalt vorhanden ist, damit der zumindest eine Magnet 9 bei der Linearbewegung seines Magnethalters 8 über die Leiterplatte 10 das Sensorelement 14 mit seinem Magnetfeld überstreichen kann.
Außerdem ist in Figur 10 erkennbar, dass (in dieser gezeigten Stellung der Röhre 7 bzw. des Handgriffes 2) in der oberen Hälfte der Röhre 7 beispielsweise drei auf dem Außenumfang der Röhre 7 umlaufende Stege angeordnet sind. Es können auch mehr als drei oder weniger als drei Stege vorhanden sein. Sind weniger als drei Stege vorhanden, können (müssen aber nicht) diese entsprechend breiter ausgeführt sein, wohingegen bei dem Vorhandensein von mehr als drei Stegen diese entsprechend schmaler ausgeführt werden können (müssen aber nicht). Diese Stege bewirken eine Verstärkung des dem runden Zahnstangenabschnittes 13 gegenüberliegenden Bereiches der Röhre 7, sodass in dem Endbereich der Röhre 7, in dem die Stege und der untere Zahnstangenabschnitt 13 angeordnet sind (und gegebenenfalls auch daneben), die Röhre 7 ausreichend stabil ist und dort auch eine gleichmäßige Kräfteverteilung während der Drehbewegung des Handgriffes 2 gegeben ist. Vorzugsweise entspricht die Breite des geraden Zahnstangenabschnittes 12 der Breite des runden Zahnstangenabschnittes 13. Denkbar sind je nach Bauraum auch voneinander unterschiedliche Breiten.
Analog zu den verschiedenen Stellungen, die in den Figuren 7 bis 9 dargestellt sind, sind in den Figuren 11 bis 13 noch einmal die jeweiligen Positionen zwischen dem zumindest einen (einzigen) Magneten 9 und dem Sensorelement 14 dargestellt. Gleiches gilt für die Figur 14, die die Seitenansicht entsprechend der Figur 10 noch einmal wiedergibt, auch hier ist nur der zumindest eine (einzige) Magnet 9 in seiner Position zu dem Sensorelement 14 dargestellt.
In den Figuren 15 und 16 ist ein Ausführungsbeispiel mit zwei Magneten 9 gezeigt, die in (oder alternativ von außen an) dem Magnethalter 8 angeordnet sind. Vorzugsweise besteht der Magnethalter 8 aus Kunststoffen und ist in einem Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt, wobei bei diesem Verfahren die beiden Magnete 8 innerhalb des Magnethalters 8 angeordnet und somit geschützt sind, wobei gleichzeitig mit diesem Verfahren auch der gerade Zahnstangenabschnites 12 hergestellt worden ist.
Figur 15 zeigt wiederum die Leiterplatte 10 mit dem darauf angeordneten Sensorelement 14, wobei zwischen dem Sensorelement 14 und dem Magnethalter 8 ein Luftspalt vorgesehen ist und der Magnethalter 8 infolge der Drehbewegung des Handgriffes 2 das Sensorelement 14 bei Betrachtung der Figur 15 von rechts nach links und umgekehrt überstreichen kann. Dabei wird das Magnetfeld der beiden Magnete 9 auf das Sensorelement 14 ein, sodass in Abhängigkeit der jeweiligen Position des Handgriffes 2 ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird, welches dem elektronischen Gerät zur Auswertung bzw. zur Ansteuerung eines entsprechenden Faktors zugeführt wird.
In Figur 16 ist, basierend auf dem Aufbau, wie er in Figur 15 dargestellt ist, das Magnetfeld der beiden Magnete 9 dargestellt, das auf das Sensorelement 14 einwirkt. Hierbei ist sehr gut zu erkennen, dass durch das Vorhandensein der beiden Magnete 9 in dem Bereich des Magnetfeldes, das beim Überstreichen auf das Sensorelement 14 einwirkt, ein nahezu homogenes Magnetfeld erzeugt wird und damit ausgewertet werden kann. Dies hat den Vorteil, dass in dem nachgeschalteten elektronischen Gerät keine Fehlerkorrektur des Ausgangssignal des Sensorelementes 14 erfolgen muss. Dadurch ist eine sehr feinfühlige Steuerung zum Beispiel des Antriebes des Motorrades durch die Drehbewegung des Handgriffes 2 möglich.
In den Figuren 15 und 16 ist dargestellt, dass die unterschiedlichen Pole der beiden Magnete einander zugewandt sind. Der linke Magnet 9 weist einen Nordpol N und einen Südpol S auf, wobei der Nordpol N bei Betrachtung der beiden Figuren 15 und 16 noch oben weist. Demgegenüber weist der rechte Magnet 9 einen nach oben zeigenden Südpol S und einen nach unten weisenden Nordpol N (bei Betrachtung der Figuren 15 und 16) auf. Somit sind die unterschiedlichen Pole der beiden Magnete 9 einander zugewandt. Dadurch lässt sich die Ausgangskennlinie der Messanordnung gezielt einstellen bzw. der lineare Weg des Magnethalters von seinem einen Endpunkt zu seinem anderen Endpunkt an der Basis verlängern. In besonders vorteilhafter Weise wird dadurch das Sensorelement, insbesondere ein Hall-Element, immer von einem nahezu homogenen Magnetfeld beaufschlagt, wenn der Magnethalter linear zwischen seinen beiden Endpunkten an dem Sensorelement vorbeigeführt wird. Es wird somit ein zweiteiliges Magnetsystem verbaut werden, da sich das daraus resultierende Magnetfeld besser für einen Hall-Sensor auswerten lässt als bei einem einfachen Stabmagneten. Dadurch lässt sich eine größere Signalstärke über den Messbereich realisieren, was eine geringere Signalabweichung zur Folge hat und das System zudem robuster gegenüber externen Störfeldern macht.
Bezugszeichenliste
1. Vorrichtung
2. Handgriff
3. Basis
4. Abdeckung
5. Kabel
6. Steckverbinder
7. Röhre
8. Magnethalter
9. Magnet
10. Leiterplate
11. Aufnahme
12. Zahnstangenabschnitt (gerade)
13. Zahnstangenabschnitt (rund)
14. Sensorelement
15. Führungskanal

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1), insbesondere ein elektronisches Gassystem, insbesondere für Motorräder, aufweisend einen Handgriff (2) und eine diesem Handgriff (2) zugeordnete Messanordnung, wobei eine Drehbewegung des Handgriffes (2) auf die Messanordnung umgesetzt wird und auf diese einwirkt, dadurch gekennzeichnet, dass Mitel vorgesehen sind, die eine Drehbewegung des Handgriffes (2) in eine Linearbewegung zumindest eines Teiles der Messanordnung umsetzen.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen geraden Zahnstangenabschnit (12) einer Basis (3) der Vorrichtung (1) und einen damit zusammenwirkenden und dem Handgriff (2) zugeordneten runden Zahnstangenabschnitt (13) aufweisen.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Basis (3) ein dazu bewegbarer und zumindest einen Magneten (9) aufweisender Magnethalter (8) angeordnet ist.
4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnethalter (8) den geraden Zahnstangenabschnitt (12) aufweist.
5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (3) ein mit dem zumindest einen Magneten zusammenwirkendes Sensorelement (14) aufweist.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Basis (3) eine Leiterplatte (10) umfasst, auf der zumindest das Sensorelement (14) angeordnet ist.
7. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) einen Führungskanal (15) zur Führung eines Teilbereiches des Magnethalters (8) ausbildet.
8. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Handgriff (2) eine Röhre (7) aufweist und die Röhre (7) mit dem runden Zahnstangenabschnitt (13) und/oder der Magnethalter (8) mit dem geraden Zahnstangenabschnitt (12) aus Kunststoffmaterial bestehen.
9. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messanordnung genau zwei voneinander beabstandete Magnete (9) umfasst.
10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die gleichen Pole oder die unterschiedlichen Pole der beiden Magnete (9) einander zugewandt sind.
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