WO2022124326A1

WO2022124326A1 - ヘッドマウントディスプレイ、及びその調整方法

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Publication number: WO2022124326A1
Application number: PCT/JP2021/045059
Authority: WO
Inventors: 泰佑熊岡
Original assignee: 株式会社Ｊｖｃケンウッド
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-06-16
Also published as: CN115244920A; JPWO2022124326A1; US20230083214A1; US11921294B2; EP4262191A1; EP4262191A4

Abstract

本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（１００）は、表示画像を生成する本体部（１１０）と、本体部（１１０）をユーザＵの頭部に固定するために設けられたベルト（１２０）と、ベルト（１２０）の締め付け強度を検出するために設けられた第１センサと、ベルト（１２０）の締め付け強度に関する設定を記憶する記憶部（５０）と、第１センサでの検出結果と設定とに応じて、ベルト（１２０）を締め付ける駆動部（４０）と、を備えている。

Description

ヘッドマウントディスプレイ、及びその調整方法

　本開示は、ヘッドマウントディスプレイ、及びその調整方法に関する。

　近年、VR（仮想現実）コンテンツの発展や安価な装置の普及に伴い、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）が身近なものとなってきている。ユーザが頭部にヘッドマウントディスプレイを装着し、コンテンツを再生する。このようにすることで、ユーザが気軽に自分が別の空間に居るかのような体験をすることができる。

特開２０１４－２１８２３６号公報

　しかし、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着する際に、自分の頭部に合うようにベルトを調整する必要があり、煩わしさを感じることがある。頭部からヘッドマウントディスプレイを取り外す際にはベルトを緩める必要がある。したがって、同じユーザが同じヘッドマウントディスプレイを繰り返し使用する場合、装着の際は毎回調整を行う必要がある。また、ゴム製のベルトなどでヘッドマントディスプレイを頭部に固定するような製品もあり、ある程度の力が装着、取り外しに要求される場合もある。

　本開示は上記の点に鑑みなされたものであり、簡便かつ適切な装着が可能なヘッドマウントディスプレイ及びその調整方法を提供することを目的とする。

　本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイは、表示画像を生成する本体部と、前記本体部をユーザの頭部に固定するために設けられたベルトと、前記ベルトの締め付け強度を検出するために設けられた第１センサと、前記ベルトの締め付け強度に関する設定を記憶する記憶部と、前記第１センサでの検出結果と前記設定とに応じて、前記ベルトを締め付ける駆動部と、を備えている。

　本実施形態にかかる方法は、表示画像を生成する本体部と、前記本体部をユーザの頭部に固定するために設けられたベルトと、前記ベルトを締め付ける駆動部と、を備えたヘッドマウントディスプレイの調整方法であって、前記ベルトの締め付け強度を検出するステップと、前記駆動部が、前記締め付強度と、予め記憶されている設定に応じて前記ベルトを締め付けるステップと、を備えている。

　本開示によれば、簡便かつ適切に装着可能なヘッドマウントディスプレイ、及びその調整方法を提供することを目的とする。

ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着した状態を示す模式図である。ヘッドマウントディスプレイの構成を示す制御ブロック図である。ヘッドマウントディスプレイを装着時の調整方法を示すフローチャートである。ヘッドマウントディスプレイを装着時の調整方法を示すフローチャートである。ヘッドマウントディスプレイのメニュー画面の一例を示す図である。衝撃を検知した場合の制御を示すフローチャートである。ヘッドマウントディスプレイを取り外す場合の制御を示すフローチャートである。

　以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本開示が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載および図面は、適宜、簡略化されている。

　本実施の形態にかかるヘッドマウントディスプレイ、及びその調整方法について、図を参照して説明する。図１はユーザＵがヘッドマウントディスプレイ１００を装着した状態を模式的に示す上面図である。

　ヘッドマウントディスプレイ１００は、ゲーム用、エンターテインメント用、産業用、医療用、フライトシミュレータ用などの様々な用途に適用可能である。ヘッドマウントディスプレイ１００は、例えばＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドマウントディスプレイやＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドマウントディスプレイやＭＲ（Ｍｉｘｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ）ヘッドマウントディスプレイである。なお、本実施の形態では、ヘッドマウントディスプレイ１００が、ＡＲやＭＲに用いられるオプティカルシースルータイプのヘッドマウントディスプレイとなっているが、非透過型のヘッドマウントディスプレイであってもよい。

　以下、説明の明確化のため、ＸＹＺ３次元直交座標系を用いて説明を行う。ユーザを基準として、前後方向（奥行方向）をＺ方向、左右方向（水平方向）をＸ方向、上下方向（鉛直方向）をＹ方向とする。前方向を＋Ｚ方向、後ろ方向を－Ｚ方向、右方向を＋Ｘ方向、左方向を－Ｘ方向、上方向を＋Ｙ方向、下方向を－Ｙ方向とする。

　ヘッドマウントディスプレイ１００は、本体部１１０とベルト１２０とを備えている。本体部１１０がユーザＵの顔（頭部前面）と接するようにヘッドマウントディスプレイ１００が装着されている。本体部１１０は、ユーザＵの頭部前側に配置され、ユーザＵが視認する表示画像を生成する。

　具体的には、本体部１１０は後述する表示部と、それを収容するフレーム等を有している。例えば、本体部１１０は、表示部として、液晶モニタや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）モニタなどのフラットパネルディスプレイを備えている。さらに、本体部１１０は、表示部が生成した表示画像を虚像としてユーザＵの前方に生成するための光学素子を有していてもよい。例えば、本体部１１０は、ハーフミラーや凹面鏡などをフレーム内に収容している。

　本体部１１０は、ゴーグル形状や眼鏡形状を有しており、ベルト１２０によりユーザＵの頭部に装着される。ヘッドマウントディスプレイ１００は、両眼式のヘッドマウントディスプレイ１００や、眼鏡形状を有するヘッドマウントディスプレイや、単眼式のヘッドマウントディスプレイであってもよい。ヘッドマウントディスプレイ１００が半透過型などのシースルータイプの場合、ヘッドマウントディスプレイ１００を装着したユーザＵが前方の物体１３０を見ることができる。

　ベルト１２０は、本体部１１０の左右両側で本体部１１０に取り付けられている。ベルト１２０は、頭部の左側から頭部後側を通って頭部の右側まで巻き回されている。よって、ベルト１２０と本体部１１０とで囲まれる空間内に頭部が配置される。また、ベルト１２０は、頭部の右側から頭部後側を通って頭部の左側まで巻き回されていても良いし、頭部の左側から頭部後側と頭部の右側から頭部後側まで巻き回されていても良い。

　ベルト１２０はゴムや樹脂などの伸縮性を有する弾性材料により形成されている。ベルト１２０を締め付けることで、ユーザＵがヘッドマウントディスプレイ１００を確実に装着することができる。本体部１１０がユーザＵの頭部に密着した状態でユーザＵが再生コンテンツを視聴することができる。ベルト１２０の長さや取付位置はユーザの頭部の大きさや好みに応じて調整可能となっていてもよい。

　本実施の形態では、ベルト１２０の締め付け力が調整可能となっている。つまり、ベルト１２０の締め付け強度が可変となっている。以下、ベルト１２０による締め付け強度を可変とするためのヘッドマウントディスプレイ１００の制御系について図２を用いて説明する。図２は、ヘッドマウントディスプレイ１００の制御ブロック図である。

　ヘッドマウントディスプレイ１００は、検知部１０と、制御部２０と、表示部３０と、駆動部４０と、記憶部５０と、操作部６０とを備えている。各部は、例えば、本体部１１０に収容されている。

　検知部１０は、光学センサ１１，圧力センサ１２，モーションセンサ１３等の各種センサを有している。光学センサ１１は、例えば、カメラなどで有り、ヘッドマウントディスプレイ１００装着時のユーザＵの眼を撮像する。具体的には、カメラで撮像された撮像画像における眼の位置に応じて、ヘッドマウントディスプレイ１００が適切に装着されているか否かを検知することができる。検知部１０は、撮像画像内の左眼と右眼の位置に基づいて、左右対称に装着されているかを検知することができる。

　圧力センサ１２は、ヘッドマウントディスプレイ１００装着時のベルト１２０にかかる締め付け強度を検出するために設けられている。例えば、圧力センサ１２は、ヘッドマウントディスプレイ１００において、ユーザＵの頭部との接触面に設けられている。ヘッドマウントディスプレイ１００の装着時において、圧力センサ１２は、ユーザＵの頭部から加わる圧力を検出する。もちろん、締め付け強度を検出するためのセンサは、圧力センサ１２に限られるものではない。ベルト１２０の引張力（締め付け力）を検出する力センサや、ベルト１２０に生じる歪みを検出する歪みセンサなどを用いて締め付け力を検出することができる。

　モーションセンサ１３は、ヘッドマウントディスプレイ１００の動きを検出する。例えば、モーションセンサ１３としては、加速度センサ、磁気センサ、ジャイロスコープなどを用いることができる。ユーザＵが頭部の向きを変えることで、ヘッドマウントディスプレイ１００の向きが変化する。モーションセンサ１３は、ユーザＵの動作に基づく、ヘッドマウントディスプレイ１００の動作を検出する。具体的には、ヘッドマウントディスプレイ１００の向き（方向）の変化や位置の変化を検出する。モーションセンサ１３で検出された動きに応じて、表示画像を変化させても良い。

　衝撃検知部１４は、ヘッドマウントディスプレイ１００の衝撃が加わったか否かを検知する。例えば、ヘッドマウントディスプレイ１００に設けられた加速度センサで閾値よりも大きな加速度が検出された場合、衝撃検知部１４は、衝撃が加わったことを検知する。なお、衝撃を検知するための加速度センサは、モーションセンサ１３として用いられているものであってもよい。

　駆動部４０は、ベルト１２０を締め付けるモータなどを有している。例えば、駆動部４０がベルト１２０を引っ張る方向に駆動することで、ベルト１２０の締め付け強度を強くすることができる。あるいは、駆動部４０がベルト１２０を緩める方向に駆動することで、ベルト１２０の締め付け強度を弱くすることができる。あるいは、駆動部４０が、弾性体であるベルト１２０の長さや取付位置を変えることで、締め付け強度を調整しても良い。駆動部４０がベルト１２０を駆動することで、ベルト１２０の締め付け強度を変えることができる。また、駆動部４０は頭部後側の中央付近に位置していても良い。

　記憶部５０は締め付け強度に関する設定を記憶している。記憶部５０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。例えば、記憶部５０は、ベルト１２０の取付位置及び圧力センサ１２の検出値を設定値として記憶する。また、記憶部５０は、ベルト１２０の長さなどを設定として格納していてもよい。記憶部５０は、ヘッドマウントディスプレイ１００を使用するユーザＵが複数いる場合、ユーザＵ毎に、設定を記憶していても良い。記憶部５０は、ユーザが選択可能な複数の設定を記憶していてもよい。記憶部５０は、制御プログラムや再生コンテンツなどを記憶していてもよい。

　操作部６０は、ユーザＵの操作を受け付ける入力デバイスを有している。操作部６０は、例えば、本体ボタンや外部コントローラを有している。表示部３０は、例えば、操作のためのメニュー画面、コンテンツなどの再生を行う。表示部３０は、例えば、左眼用画像を生成する液晶ディスプレイと、右眼用画像を生成する液晶ディスプレイを有していても良い。

　制御部２０は、各部の制御を行うプロセッサなどを有している。制御部２０は、例えば、ＭＣＵ（Micro Control Unit）等である。制御部２０が記憶部５０に格納されている制御プログラムを実行することで、後述する種々の制御が行われる。また、制御部２０には、外部からの映像信号、制御信号、電源が供給されている。例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）などの有線接続、又はＷｉＦｉ（登録商標）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）等の無線接続によって、映像信号等が制御部２０に入力される。ヘッドマウントディスプレイ１００は、映像信号を生成する映像生成部（図示せず）を備えていてもよく、制御部２０には、映像生成部が生成した映像信号等が入力されてもよい。そして、表示部３０が映像信号に応じて表示を行う。

　図３，及び図４を用いて、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着時のフローについて説明する。図３、図４は、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着状態を調整する調整方法を示すフローチャートである。

　まず、ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザＵの頭に載せられる（Ｓ１０１）。次に、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着操作が行われる（Ｓ１０２）。制御部２０は、メニューからの装着操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１０３）。

　図５は、表示部３０に表示されるメニュー画面２００の一例を示す。メニュー画面２００には、装着ボタン２０１，取り外しボタン２０２，登録呼び出しボタン２０３，現在値の登録ボタン２０４が表示されている。例えば、ユーザＵが装着ボタン２０１にカーソルを合わせてクリックした場合、制御部２０は、装着操作が行われたことを検知する。

　メニューから装着操作が行われた場合（Ｓ１０３のＹＥＳ）、制御部２０は、設定が記憶部５０に記憶されているか否かを判定する（Ｓ１０４）。記憶部５０に設定が記憶されている場合（Ｓ１０４のＹＥＳ）、制御部２０が、記憶されている設定が選択されたか否かを判定する（Ｓ１０５）。

　例えば、ベルト１２０の自動調整を行う場合、ユーザＵがメニュー画面２００の登録呼び出しボタン２０３をクリックする。このようにすることで、予め記憶部５０に登録されている設定が呼び出される。複数の設定が登録されている場合、表示部３０は、登録されている設定の一覧を表示する。具体的には、表示部３０は、設定に対応するユーザ名のリストを表示する。ユーザＵが操作部６０を操作して、自分の設定を選択する。これにより、制御部２０は、記憶されている設定が選択されたことを検知する。あるいは、スピーカやイヤホンから音声メッセージを出力して、ユーザＵに設定を選択させても良い。

　記憶部５０に記憶されている設定が選択された場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、記憶されている設定に基づいて、駆動部４０がベルト１２０の調整を行う（Ｓ１０６）。駆動部４０がベルト１２０を締め付けることで、ベルト１２０の締め付け強度が設定値になる。つまり、ユーザＵが自分に適した設定を選択すると、制御部２０がその設定に応じて駆動部４０を駆動させる。制御部２０は、圧力センサ１２の検出値が設定値になるように駆動部４０を制御する。

　メニューから装着操作が行われていない場合（Ｓ１０３のＮＯ）、センサの情報から駆動部４０がベルト１２０の調整を行う（Ｓ１０７）。設定が記憶部５０に記憶されていない場合（Ｓ１０４のＮＯ）、センサの情報から駆動部４０がベルト１２０の調整を行う（Ｓ１０７）。記憶部５０に記憶されている設定が選択されない場合（Ｓ１０５のＮＯ）、センサの情報から駆動部４０がベルト１２０の調整を行う（Ｓ１０７）。ステップＳ１０７では、圧力センサ１２等の各種センサの検出結果に基づいて、ベルト１２０が調整される。例えば、ベルト１２０の締め付け強度が初期設定となるように駆動部４０がベルト１２０を締め付ける。あるいは、装着するユーザＵ以外の他者の設定を用いて、駆動部４０が、締め付け強度を調整してもよい。

　次に、締め付け強度が設定になると、光学センサ１１がユーザＵの眼を検出する（Ｓ１０８）。制御部２０は、眼の位置に応じて、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着状態が左右対称であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。例えば、光学センサ１１が、左右方向の中央に配置されたカメラであるとする。制御部２０は、カメラが撮像した撮像画像において、左右の眼の位置が左右対称になっているか否かを判定する。具体的には、画像の左右端から左右の眼まで距離が等しい場合、左右対称となる。つまり、画像の左端から左眼までの距離と、画像の右端から右眼までの距離が一致している場合、制御部２０は、装着状態が左右対称であると判定する。また、制御部２０は、撮像画像において、左眼と右眼の水平に配置されているか否かにより、左右の対称性を判定しても良い。

　また、制御部２０は、上下の対称性を判定しても良い。例えば、光学センサ１１が、高さ方向における眼の位置を検出する。つまり、光学センサ１１がヘッドマウントディスプレイ１００に対する左右の眼の相対的な高さを検出する。そして、左右の眼の高さが所定の高さにあれば、制御部２０は、上下対称であると判定する。左右の眼の高さが所定の高さから外れていれば、制御部２０は、上下対称ではないと判定する。制御部２０は、撮像画像の上端から眼の中心位置までの距離と、撮像画像の下端から眼の中心位置まで距離とを示す垂直方向の画素数を算出する。そして、制御部２０は、これらの画素数に応じて、左右の眼の高さを検出することができる。

　ヘッドマウントディスプレイ１００の装着状態が左右対称でない場合（Ｓ１０９のＮＯ）、駆動部４０がベルト１２０を緩めて、ユーザＵに再装着を促す。従って、ステップＳ１０３に戻り、再度、ヘッドマウントディスプレイ１００がベルト１２０の調整を行う。ヘッドマウントディスプレイ１００の装着状態が左右対称である場合（Ｓ１０９のＹＥＳ）、表示部３０は、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着が完了したことを表示する（Ｓ１１０）。もちろん、ヘッドマウントディスプレイ１００は、表示部３０による表示に限らず、音声メッセージにより装着が完了したことを報知しても良い。なお、ユーザＵはヘッドマウントディスプレイ１００の装着が終了した後、手動でベルト１２０の長さなどを調節が出来る。あるいは、ヘッドマウントディスプレイ１００の装着状態が対称である場合、駆動部４０がベルトを締めるように駆動してもよい。このようにすることで、ヘッドマウントディスプレイ１００を適切な装着位置で確実に保持することができる。

　上記のように、駆動部４０がベルト１２０の締め付け強度を調整する。さらに、その後、ユーザＵが手動でベルト１２０を調整可能となっている。例えば、ユーザＵがステップＳ１１０の後に、手動でベルト１２０の長さ等を調整することができる。ユーザＵが手動で調整した場合、ベルト１２０の締め付け強度が設定からずれてしまう。そのため、制御部２０は、現在の締め付け強度が記憶されている設定のいずれとも異なっているか否かを判定する（Ｓ１１１）。例えば、圧力センサ１２の検出値が、既に登録されている設定値のいずれかと一致しているか否かを制御部２０が判定する。

　現在のベルト１２０の締め付け強度が記憶されている設定のいずれとも異なっていない場合（Ｓ１１１のＮＯ）、処理を終了する。つまり、設定値と検出値が一致しているため、ユーザＵに適した設定でヘッドマウントディスプレイ１００を装着できている。よって、適切な装着状態で、ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザＵに対してコンテンツを再生することができる。

　現在のベルト１２０の締め付け強度が記憶されている設定のいずれとも異なっている場合（Ｓ１１１のＹＥＳ）、現在の締め付け強度を記憶するかをユーザＵに尋ねる（Ｓ１１２）。つまり、新たな設定値を記憶部５０に格納するか否かをユーザＵに問い合わせる。表示部３０が、メッセージや「ＹＥＳ／ＮＯ」のボタンを表示して、現在の締め付け強度を記憶するかを問い合わせる。

　制御部２０は、記憶することが選択されたか否かを判定する（Ｓ１１３）。例えば、ユーザＵが操作部６０を操作することで、記憶するか否かを選択することができる。記憶することが選択された場合（Ｓ１１３のＹＥＳ）、現在の締め付け強度を記憶部５０が記憶する（Ｓ１１４）。つまり、ユーザＵが操作部６０を操作して、図５のメニュー画面２００において、現在値の登録ボタン２０４をクリックする。これにより、現在の圧力センサ１２の検出値やベルト１２０の位置又は長さなどのデータが記憶部５０に書き込まれる。このようにして処理が終了する。また、記憶することが選択されない場合（Ｓ１１３のＮＯ）、記憶部５０が現在の締め付け強度を記憶しない（Ｓ１１５）。このようにして処理が終了する。

　上記の調整方法によって、ユーザＵ毎に適した設定で、ヘッドマウントディスプレイ１００を装着することが可能となる。駆動部４０がベルト１２０を締め付けているため、煩雑な装着を回避することができる。ユーザＵが、簡便かつ適切にヘッドマウントディスプレイ１００を装着することができる。ユーザＵが脱着を繰り返した場合でも、一定の締め付け強度で装着することが可能となる。

　このように、撮像画像に基づいて、制御部２０が、ヘッドマウントディスプレイ１００に対する左右の眼の左右又は上下の位置を検出する。制御部２０は、ユーザＵの左右の眼について、左右又は上下の少なくとも一方が対称であるか否かを判定する。対称である場合、制御部２０は、ベルト１２０を締めるように、駆動部４０を駆動する。さらに、ユーザＵの左右の眼について、左右又は上下の少なくとも一方が対称であるか否かを判定する。非対称である場合、制御部２０は、ベルト１２０を緩めるように、駆動部４０を駆動する。これにより、ユーザＵが適切な締め付け強度で装着することができる。すなわち、ユーザＵは確実に保持状態でヘッドマウントディスプレイ１００を装着することができる。ユーザＵが適切な装着状態で表示された表示画像を視認することができる。なお、左右と上下の両方の対称性を判定した場合、制御部２０は、左右対称かつ上下対称である場合に、対称であると判定してもよい。換言すると、左右と上下の両方の対称性を判定した場合、制御部２０は、左右非対称又は上下非対称である場合に、非対称であると判定してもよい。

　さらに、ユーザＵが自分に適した設定を記憶部５０に登録することが可能となる。したがって、複数のユーザＵがヘッドマウントディスプレイ１００を使用する場合であって、それぞれのユーザＵが、簡便かつ適切にヘッドマウントディスプレイ１００を装着することができる。

　次に、衝撃検知部１４が衝撃を検知した場合のフローについて、図６を用いて説明する。まず、衝撃検知部１４が衝撃を検知する（Ｓ２０１）。例えば、加速度センサで検出された加速度が閾値を超えた場合、衝撃検知部１４が衝撃を検知する。衝撃を検知すると、駆動部４０がベルト１２０を緩める（Ｓ２０２）。このようにすることで、ヘッドマウントディスプレイ１００がユーザＵの頭部から外れる。

　例えば、ユーザＵが転倒するなどして、衝撃が加わると、大きな加速度が生じる。よて、加速度に応じて衝撃を検知するができる。衝撃が加わった場合、ヘッドマウントディスプレイ１００が速やかに取り外される。したがって、危険を回避することができる。

　次に、ユーザＵがヘッドマウントディスプレイ１００を取り外し時のフローについて、図７を用いて説明する。図７は、取り外し時の制御を示すフローチャートである。

　まず、ユーザＵによる取り外し操作が行われる（Ｓ３０１）。例えば、取り外し操作を行うため、ユーザＵは、図５に示すメニュー画面において、取り外しボタン２０２をクリックする。すると、制御部２０が、取り外し確認を行う（Ｓ３０２）。例えば、表示部３０がメッセージや「ＹＥＳ／ＮＯ」のボタンを表示して、ユーザＵにヘッドマウントディスプレイ１００を取り外すか否かを問い合わせる。

　そして、制御部２０は、取り外しが決定されたか否かを判定する（Ｓ３０３）。ユーザＵが取り外しを決定した場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）、取り外しを行う（Ｓ３０４）。つまり、ユーザＵがＹＥＳボタンをクリックすると、駆動部４０がベルト１２０を緩める。このようにすることで、ヘッドマウントディスプレイ１００が取り外し可能となる。ユーザＵが取り外しを決定しない場合（Ｓ３０３のＮＯ）、元の動作に戻る（Ｓ３０５）。ユーザＵがＮＯボタンをクリックすると、駆動部４０が設定を維持する。駆動部４０が締め付け強度を維持したまま、コンテンツの再生などが行われる。このようにすることで、ユーザＵが取り外しを決定するまでの間、締め付け強度を一定にすることができる。よって、適切な装着状態を維持することができる。

　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記の実施の形態の２つ以上を適宜組み合わせることも可能である。

　この出願は、２０２０年１２月１１日に出願された日本出願特願２０２０－２０５６５６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　１００　ヘッドマウントディスプレイ
　１１０　本体部
　１２０　ベルト
　１０　検知部
　１１　光学センサ
　１２　圧力センサ
　１３　モーションセンサ
　１４　衝撃検知部
　２０　制御部
　３０　表示部
　４０　駆動部
　５０　記憶部
　６０　操作部

Claims

　表示画像を生成する本体部と、
　前記本体部をユーザの頭部に固定するために設けられたベルトと、
　前記ベルトの締め付け強度を検出するために設けられた第１センサと、
　前記ベルトの締め付け強度に関する設定を記憶する記憶部と、
　前記第１センサでの検出結果と前記設定とに応じて、前記ベルトを締め付ける駆動部と、を備えたヘッドマウントディスプレイ。
　前記記憶部には、前記ユーザが選択可能な複数の設定が記憶されており、
　前記第１センサで検出された締め付け強度が、前記ユーザによって選択された設定になるように、前記駆動部が前記ベルトを締め付ける請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ユーザの眼を検出する第２センサをさらに備え、
　前記第２センサで検出された左右の眼の位置に応じて、前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備えた請求項１，又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ユーザが前記締め付け強度に関する前記設定をして、前記駆動部が前記ベルトを締め付けた後、
　前記制御部は、前記ユーザの左右の眼の位置について、左右または上下の少なくとも一方に対して対称か否かを判定し、対称でない場合に前記ベルトを緩めるように前記駆動部を駆動させる、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ユーザが前記締め付け強度に関する前記設定をした後、
　前記制御部は、前記ユーザの左右の眼の位置について、左右または上下の少なくとも一方に対して対称か否かを判定し、対称である場合に前記ベルトを締めるように前記駆動部を駆動させる、請求項３，又は４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　前記ヘッドマウントディスプレイに加わる衝撃を検出する衝撃検出部をさらに備え、
　前記衝撃が加えられた場合に、前記駆動部が前記ベルトを緩める請求項１～５のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
　表示画像を生成する本体部と、
　前記本体部をユーザの頭部に固定するために設けられたベルトと、
　前記ベルトを締め付ける駆動部と、を備えたヘッドマウントディスプレイの調整方法であって、
　前記ベルトの締め付け強度を検出するステップと、
　前記駆動部が、前記締め付強度と、予め記憶されている設定に応じて前記ベルトを締め付けるステップと、を備えたヘッドマウントディスプレイの調整方法。