JP2011091789A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の歩行を容易に検出して表示部の表示画像を制御することができるヘッド
マウントディスプレイを提供する。
【解決手段】利用者の眼に画像を光学的に導いて視認させる表示部と、表示部の表示画像
を制御する表示制御部と、利用者が歩行したときの歩数を検出する歩数計から歩数情報を
取得する歩数情報取得部とを備え、表示制御部は、歩数情報取得部が取得した歩数情報か
ら利用者の歩行の有無を検出し、当該検出結果に応じて、表示部の表示画像を制御するこ
ととした。
【選択図】図３

Description

本発明は、利用者の頭部に装着され、利用者に画像を認識させるヘッドマウントディス
プレイに関する。

従来、利用者の眼に画像を光学的に導いて視認させる表示部を備えたヘッドマウントデ
ィスプレイ（以下、「ＨＭＤ」という）が知られている。

このようなＨＭＤは、頭部に装着されるものであるため、利用者がいずれの方向を向い
ていても画像を認識させることができ、利用者の身体の動きを比較的制限することがない
。それゆえ、携帯可能となるよう装置全体が小型化されたものであれば、場所を選ばず利
用者に画像を提供できるという長所がある。

特に、画像光と共に外光を利用者の眼に入射させるシースルー型ＨＭＤでは、画像を外
景とを重ねて利用者に認識させることができる（例えば、特許文献１参照）。

シースルー型ＨＭＤにおいては、利用者が当該ＨＭＤを頭部に装着して移動することが
容易である一方、画像を見ながら移動すると、外景への注意が散漫となり、危険な状況に
なることがある。このことは、シースルー型ＨＭＤ以外の場合でも同様に起こりうる。例
えば、シースルーではないものの一部の外景が見えるようなＨＭＤでは、外景を見て移動
しつつ表示されている画像を見ることがあり、同様に危険な状況になり得る。

そこで、角速度センサや加速度センサを用いて利用者の歩行を検知し、自動的に表示の
状態を制御したり、表示を自動的にオフしたりすることができるＨＭＤが提案されている
（例えば、特許文献２参照）。

特開２００９−８９０９３号公報 特開平９−２１１３８２号公報

しかし、角速度センサや加速度センサにより利用者の歩行を検知する場合、ＨＭＤの構
成が複雑となり、また、角速度センサや加速度センサやその周辺回路が高価であることか
らコスト面でも問題がある。

本発明は、上述したような課題に鑑みてなされたものであり、利用者の歩行を容易に検
出して表示部の表示画像を制御することができるヘッドマウントディスプレイを提供する
ことを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、利用者の眼に画像を光学的に導い
て視認させる表示部と、前記表示部の表示画像を制御する表示制御部と、前記利用者が歩
行したときの歩数を検出する歩数計から歩数情報を取得する歩数情報取得部と、を備え、
前記表示制御部は、前記歩数情報取得部が取得した歩数情報から前記利用者の歩行の有無
を検出し、当該検出結果に応じて、前記表示部の表示画像を制御することとした。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて
、少なくとも前記利用者の頭部に装着する頭部ユニットと前記利用者の腰部に装着する腰
部ユニットとに分かれており、前記歩数計を前記腰部ユニットに配置したことに特徴を有
する。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイに
おいて、前記表示制御部は、前記歩数情報取得部が取得した歩数情報から単位時間あたり
の歩数を演算し、当該演算して求めた値が予め設定された閾値以上であるときに、前記利
用者が歩行していると判定し、前記演算して求めた値が予め設定された閾値未満であると
きに、前記利用者が歩行していないと判定することに特徴を有する。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて
、前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部により表示
している画像の表示を中止又は中断することに特徴を有する。

また、請求項５に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて
、前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部により表示
している画像の輝度を下げることに特徴を有する。

また、請求項６に係る発明は、請求項３又は５に記載のヘッドマウントディスプレイに
おいて、前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部によ
り表示している画像の表示範囲もしくは表示位置を変更することに特徴を有する。

また、請求項７に係る発明は、請求項３〜６のいずれか１項に記載のヘッドマウントデ
ィスプレイにおいて、前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前
記歩数情報取得部が取得した歩数情報を前記表示部により表示させることに特徴を有する
。

また、請求項８に係る発明は、請求項３〜７のいずれか１項に記載のヘッドマウントデ
ィスプレイにおいて、前記表示制御部は、前記演算して求めた値を、複数の異なる前記閾
値とそれぞれ比較し、当該比較結果に応じて前記表示部の表示画像を制御することに特徴
を有する。

また、請求項９に係る発明は、請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて
、前記閾値の数を設定する閾値数設定部を備えたことに特徴を有する。

また、請求項１０に係る発明は、請求項３〜９のいずれか１項に記載のヘッドマウント
ディスプレイにおいて、前記閾値の値を設定する閾値設定部を備えたことに特徴を有する
。

また、請求項１１に係る発明は、請求項３〜１０のいずれか１項に記載のヘッドマウン
トディスプレイにおいて、前記閾値には、前記利用者が歩行していないときから前記利用
者が歩行していると判定するときの第１の値と、前記利用者が歩行しているときから前記
利用者が歩行していないと判定するときの第２の値とを含み、前記第１の値は前記第２の
値よりも大きいことに特徴を有する。

また、請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のヘッドマウン
トディスプレイにおいて、前記表示制御部によって前記利用者の歩行の有無を検出に応じ
た前記表示画像の制御を行う第１モードと、前記表示制御部によって前記利用者の歩行の
有無を検出に応じた前記表示画像の制御を行わない第２モードと、を有し、前記第１モー
ドと前記第２モードとを切り替える切替設定部と備えたことに特徴を有する。

本発明によれば、利用者の歩行を容易に検出して表示部の表示画像を制御することがで
きるヘッドマウントディスプレイを提供することができる。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤの全体的な構成を示す図である。 ＨＭＤを装着した利用者の視界状態の一例を示す図である。 ＨＭＤを装着した利用者の視界状態の一例を示す図である。 ＨＭＤを装着した利用者の視界状態の一例を示す図である。 ＨＭＤの電気的構成及び光学的構成を示した説明図である。 表示制御部の電気的構成を示したブロック図である。 閾値設定テーブルの一例を示した説明図である。 本実施形態に係るＨＭＤのメイン処理を示したフローチャートである。 閾値設定処理を示したフローチャートである。 第１モード処理を示したフローチャートである。 閾値設定処理にて表示される閾値設定画面を示した説明図である。

以下、本実施形態に係るＨＭＤの一例について、図面を参照して説明する。なお、以下
においては、シースルー型ＨＭＤを例に挙げて説明するが、本発明はこれに限られるもの
ではない。利用者の眼に画像を光学的に導いて視認させる表示部を有するＨＭＤであれば
よい。

〔１．ＨＭＤの概要〕
図１に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１０は、利用者Ｐの眼１１０に画像を光学
的に導いて視認させる表示部１と、表示部１の表示画像を制御する表示制御部２と、眼鏡
型フレーム５とを備えている。

表示部１は、画像光生成部１ａと、投影部１ｂと、画像光生成部１ａと投影部１ｂとの
間を接続する伝送ケーブル１ｃとを有している。画像光生成部１ａは、画像信号Ｓに応じ
て強度変調されたレーザ光（以下、「画像光」という）を生成して出射し、投影部１ｂは
、伝送ケーブル１ｃを介して入射する画像光を走査して利用者Ｐの眼１１０に投射する。
これにより、利用者Ｐは画像信号Ｓに応じた画像（以下、「コンテンツ画像」ともいう）
を視認することができる。

投影部１ｂは、眼鏡型フレーム５に支持され、この眼鏡型フレーム５と共に頭部ユニッ
ト６を構成する。利用者Ｐは、投影部１ｂを支持した眼鏡型フレーム５を頭部に装着する
ことによって、表示部１の表示画像としてコンテンツ画像を視認することができる。また
、投影部１ｂには、利用者Ｐの眼１１０と対向する位置にハーフミラー１５が設けられて
いる。外光Ｌａはハーフミラー１５を透過して利用者Ｐの眼１１０に入射され、画像光Ｌ
ｂはハーフミラー１５で反射して利用者Ｐの眼１１０に入射される。これにより、利用者
Ｐは外光Ｌａによる外景に画像光Ｌｂによるコンテンツ画像を重ねて視認することができ
る。

このようにＨＭＤ１０は、外光を透過しつつ、画像光を利用者Ｐの眼１１０に投射する
シースルー型ＨＭＤとしている。

さらに、本実施形態に係るＨＭＤ１０では、利用者Ｐが歩行したときの歩数を検出する
歩数計３と、この歩数計３から歩数情報を取得する歩数情報取得部４とを備えている。

歩数計３は、バネと振り子を有する振り子式の歩数計である。この歩数計３においては
、バネの一端が固定され、バネの他端に振り子が取り付けられており、利用者Ｐの上下の
振動に応じて振り子が振動する。歩数計３には、この振り子の振動を検出して歩数を計数
する計数部が設けられており、計数部で計数した歩数の情報を歩数情報として歩数情報取
得部４へ出力する。このように、歩数計３は単純な構造をしており、比較的安価であり、
しかも、スペースもとらないため、ＨＭＤ１０への導入が容易である。

付言すれば、歩数計は、振動の大小よりも周期性に着目したものであり、１周期を１歩
と想定することで歩数をカウントする構成となっている。特に、本実施形態に係るＨＭＤ
１０では、得られるデータから歩行を容易に検出することが重要であり、ＯＮ／ＯＦＦの
２値の周期から歩行を検出できる歩数計は、例えば、振動の波形データ等に複雑な数値処
理を施して歩行を検出することもなく、容易に歩行を検出することができるため好適な構
成であると言える。

しかも、例えば前述のような振動の波形データから歩行速度を検出するためには、得ら
れたデータの中から、所定の規則性を見出して、歩みの周期を割り出し、歩行速度を求め
る必要があるが、歩数計の場合、出力されるデータが、所定のタイミングで送出される周
期のデータそのものであるため、極めて容易に歩行速度（移動速度）を求めることができ
る。

本実施形態に係るＨＭＤ１０においては、腰部ユニット７内に画像光生成部１ａ、表示
制御部２及び歩数情報取得部４が収納されており、歩数計３は、腰部ユニット７に着脱自
在に取り付けられる。腰部ユニット７は利用者Ｐの腰部に装着するものであり、歩数計３
が腰部ユニット７に取り付けられたとき、歩数情報取得部４は歩数計３と接続され、歩数
計３から歩数情報を取得する。

表示制御部２は、歩数情報取得部４が取得した歩数情報から利用者Ｐの歩行の有無を検
出し、当該検出結果に応じて、表示部１の表示画像を制御する。なお、ここで「歩行」と
は、例えば時速１〜３ｋｍ程度で「歩く」行動を含むのは勿論のこと、さらに速度が速い
ジョギングやランニングをも含む概念である。

利用者Ｐの歩行の有無は、単位時間あたりの歩数から検出される。すなわち、表示制御
部２は、歩数情報取得部４が取得した歩数情報から単位時間当たりの利用者Ｐの歩数を演
算する。表示制御部２は、演算して求めた値（以下、「単位歩数値」という）が予め設定
された閾値以上であるときに、利用者Ｐが歩行していると判定し、単位歩数値が予め設定
された閾値未満であるときに、利用者Ｐが歩行していないと判定する。

そして、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行していると判定したとき、以下の（１）〜（
４）のうちいずれかの処理を行う。なお、いずれの処理を行うかは、腰部ユニット７に設
けられた操作入力部９３により利用者Ｐが選択して予め設定することができる。
（１）表示部１により表示しているコンテンツ画像の表示を中止
（２）表示部１により表示しているコンテンツ画像の表示を中断
（３）表示部１により表示しているコンテンツ画像の輝度を低減
（４）表示部１により表示しているコンテンツ画像の表示範囲及び／又は表示位置を変更

ここで、上記処理の一例を図２及び図３を参照して説明する。この例では、上記（４）
の処理を行うように利用者Ｐによって設定されているものとする。また、ＨＭＤ１０は利
用者Ｐの行う作業を補助するコンテンツ画像を表示するように設定されているものとする
。

ＨＭＤ１０を装着した利用者Ｐは、図２に示すように、椅子に腰掛けて作業台２００上
に置かれた回路基板２１０の修理を行っている。ＨＭＤ１０は、作業を補助するコンテン
ツ画像として回路基板２１０の回路図を表示するように設定されている。従って、利用者
Ｐは、このコンテンツ画像８を閲覧しながら、回路基板２１０の修理を行うことができ、
作業効率を向上させることができる。

また、ここでは、ＨＭＤ１０のコンテンツ画像８は利用者Ｐの視界９の上方に配置され
るように設定されており、視界９の下方に回路基板２１０を位置させることで、コンテン
ツ画像８が作業の妨げにならないようにしている。

ＨＭＤ１０は、図２に示すように、頭部ユニット６が利用者Ｐの頭部に装着され、腰部
ユニット７が利用者Ｐの腰部に装着される。従って、利用者Ｐは体にＨＭＤ１０を装着し
た状態でＨＭＤ１０を持ち運ぶことができる。

図２に示す作業状態から、利用者Ｐがその作業を中断して、作業台２００を離れると、
歩数計３が利用者Ｐの歩数を計数する。そして、歩数計３から順次計数される歩数の情報
が歩数情報として歩数情報取得部４へ出力される。表示制御部２は、歩数情報取得部４が
取得した歩数情報から利用者Ｐの歩行を検出し、図３に示すように、コンテンツ画像８の
表示範囲及び表示位置を変更する。すなわち、表示制御部２は、上記（４）の処理を行う
ように設定されており、コンテンツ画像８を、図２に示す視界９の上方中央から、図３に
示す視界９の上方右側に移動し、さらにコンテンツ画像８を縮小する。

このように、コンテンツ画像８を縮小して視界９の上方右側に移動することにより、利
用者Ｐは、外景を視界９の中央の広い範囲で見ることができ、しかも、コンテンツ画像８
が邪魔にならないため、安全に歩行することができる。なお、表示制御部２は、コンテン
ツ画像８の位置を変更することなくコンテンツ画像８を縮小することもでき、また、コン
テンツ画像８を縮小することなくコンテンツ画像８の位置を変更することもできる。これ
によって、利用者Ｐの好みに応じた設定が可能となる。

また、上記（１）の処理を行うように設定されている場合、表示制御部２は、利用者Ｐ
の歩行を検出すると、表示部１でのコンテンツ画像８の表示を中止する。これにより、利
用者Ｐは、外景を視界９の全体で見ることができ、しかも、コンテンツ画像８が視界９に
ないため、コンテンツ画像８に気をとられることなく、より安全に歩行することができる
。

また、上記（２）の処理を行うように設定されている場合、表示制御部２は、利用者Ｐ
の歩行を検出すると、表示部１でのコンテンツ画像８の表示を中止する。これにより上記
（１）の処理と同様の効果を奏することができる。しかも、表示制御部２は、利用者Ｐが
歩行しなくなったことを検出すると、コンテンツ画像８の表示を再開する。従って、コン
テンツ画像８の表示を再開する操作を行う必要はなく、上記（１）の処理に比べて、利便
性を高めることができる。

また、上記（３）の処理を行うように設定されている場合、表示制御部２は、利用者Ｐ
の歩行を検出すると、コンテンツ画像８の輝度を低減する。例えば、表示制御部２は、コ
ンテンツ画像８が表示されている領域で外景が視認できるようにコンテンツ画像８の輝度
を低減する。これにより、利用者Ｐは、外景を視界９の全体で見ることができ、安全に歩
行することができる。

さらに、上記（１）〜（４）の処理以外に、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行している
と判定したとき、歩数情報取得部４が取得した歩数情報を表示部１により表示させるよう
にすることもできる。この処理も腰部ユニット７に設けられた操作入力部９３（図１参照
）により利用者Ｐが選択して予め設定することができる。

例えば、ＨＭＤ１０において、上記（１）又は（２）の処理を行うように設定され、か
つ歩数情報の表示を行うように設定されているとする。このとき、利用者Ｐが歩行又はジ
ョギングを開始すると、図４に示すように、歩数情報取得部４が取得した歩数情報、消費
カロリーの情報、日付の情報を含むコンテンツ画像８を利用者Ｐの視界９の邪魔にならな
い位置（視界９の上方右側の位置）に配置することができる。

このように、歩数計３を、利用者Ｐの歩行の有無に用いるだけでなく、歩数表示を行う
ために用いることにより、利便性を向上させることができる。

なお、表示制御部２は、利用者Ｐの歩行の状態や時間帯などに応じて、上記（１）〜（
４）や歩数表示などの処理を選択して実行するようにすることもできる。このようにする
ことで、利用者Ｐの状態に応じた適切な表示処理を行うことができ、利便性を向上させる
ことができる。また、表示制御部２は、上記（１）〜（４）や歩数表示などの処理を組み
合わせて実行することもでき、これによっても利便性を向上させることができる。

〔２．ＨＭＤの具体的構成〕
以上のようにＨＭＤ１０の構成及び動作について、図面を参照してさらに具体的に説明
する。図５は、ＨＭＤ１０の電気的構成及び光学的構成を示した説明図である。

図５に示すように、腰部ユニット７内には、表示制御部２と、歩数計３と、情報取得部
４と、画像光生成部１ａとが備えられている。

（表示制御部２）
表示制御部２は、比較的大容量の記憶領域を有するコンテンツ記憶部２６に予め記憶さ
れたコンテンツ情報を読み出し、このコンテンツ情報に基づく画像データを画像信号Ｓに
変換して、画像光生成部１ａに供給する。また、表示制御部２は、外部入出力端子１３を
介して外部接続した図示しない機器類から供給される画像データを画像信号Ｓに変換し、
画像光生成部１ａに供給することもできる。なお、コンテンツ記憶部２６は、例えば、ハ
ードディスクの如き磁気的記憶媒体や、ＣＤ−Ｒの如き光学的記録媒体や、フラッシュメ
モリ等とすることができる。

また、表示制御部２には、電源ボタン９４や操作入力部９３が電気的に接続されている
。電源ボタン９４が押下されることにより、表示制御部２は、図示しない電源部からの電
力を供給したり停止したりする。また、表示制御部２は、操作入力部９３への操作、すな
わち、上下左右操作ボタン９０ａ,９０ｂ,９０ｃ,９０ｄ及び決定ボタン９２の操作を検
知する。

さらに、表示制御部２には、利用者Ｐの歩行の有無を検出に応じた表示画像の制御を行
う第１モードと、利用者Ｐの歩行の有無を検出に応じた表示画像の制御を行わない第２モ
ードとを切り替えるモード切替スイッチ９１（図１参照）が電気的に接続されている。

このモード切替スイッチ９１は、第１モードと第２モードとを切り替えるためのスイッ
チであり、左右方向へつまみ９１ａを移動させるスライドスイッチである。この切替スイ
ッチ９１は、後述するフローチャート中の処理を実行する表示制御部２とともに機能する
ことで、切替設定部としての役割を果たす。

また、表示制御部２には、後述の第１閾値を設定するための閾値設定ボタン９５（図１
参照）が電気的に接続されている。利用者Ｐは、この閾値設定ボタン９５を押下すること
により、任意に第１閾値を設定することができる。

本実施形態に係るＨＭＤ１０においては、腰部ユニット７には情報取得部４が備えられ
ており、情報取得部４には歩数計３が着脱自在に機構的及び電気的に接続され、情報取得
部４は表示制御部２に電気的に接続されている。歩数計３は、前述のように、利用者Ｐが
歩行したときの歩数を検出するものであり、歩数情報を情報取得部４に対して出力する。
また、歩数情報取得部４は歩数計３と接続され、歩数計３から歩数情報を取得する役割を
果たす。

画像光生成部１ａは、利用者Ｐの眼に表示するための画像を形成する光（画像光）を生
成する部位であり、表示制御部２に電気的に接続される駆動信号供給回路１９が備えられ
ている。駆動信号供給回路１９は、表示制御部２から供給された画像信号Ｓに基づいて、
表示画像を形成するための要素となる後述の各駆動信号２１ｒ,２１ｇ,２１ｂを画素単位
で生成する。また、駆動信号供給回路１９は、後述の高速走査部２２で使用される高速駆
動信号２３と、低速走査部２４で使用される低速駆動信号２５とをそれぞれ出力する。な
お、高速駆動信号２３及び低速駆動信号２５は、前述の伝送ケーブル１ｃ内に備えられて
いる駆動信号を伝送するケーブルにより投影部１ｂへ伝送される。

また、画像光生成部１ａには、Ｒレーザ２７、Ｇレーザ２８、Ｂレーザ２９をそれぞれ
駆動するためのＲレーザドライバ３１、Ｇレーザドライバ３２、Ｂレーザドライバ３３が
設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂレーザドライバ３１，３２，３３は駆動信号供給回路１９か
ら画素単位で出力されるＲ，Ｇ，Ｂ駆動信号２１ｒ，２１ｇ，２１ｂをそれぞれ入力し、
Ｒ，Ｇ，Ｂ駆動信号２１ｒに応じた大きさの駆動電流をＲ，Ｇ，Ｂレーザ２７，２８，２
９に出力する。これにより、各レーザ２７,２８,２９は、画像信号Ｓに基づいて生成され
た各駆動信号２１ｒ,２１ｇ,２１ｂに応じてそれぞれ強度変調されたレーザ光（「光束」
とも呼ぶ。）を出射する。

各レーザ２７,２８,２９は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザと
して構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調
して、レーザ光の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザ
それぞれに外部変調器を備えてレーザ光の強度変調を行う必要がある。

さらに、画像光生成部１ａには、各レーザ２７,２８,２９より出射されたレーザ光を平
行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系３５,３６,３７と、このコリメ
ートされたレーザ光を合波するためのダイクロイックミラー３８,３９,４０と、合波され
たレーザ光を伝送ケーブル１ｃに導く結合光学系４１とが設けられている。従って、各レ
ーザ２７,２８,２９から出射したレーザ光は、コリメート光学系３５,３６,３７によって
それぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー３８,３９,４０に入射される。その後
、これらのダイクロイックミラー３８,３９,４０により、各レーザ光が波長選択的に反射
または透過して結合光学系４１に達し、集光されて伝送ケーブル１ｃへ出力される。

（投影部１ｂ）
伝送ケーブル１ｃを介して入射する画像光を走査して利用者Ｐの眼１１０に投射する投
影部１ｂには、走査部５０と、第２リレー光学系５４と、ハーフミラー１５が備えられて
いる。走査部５０は、光源部１７で生成され、伝送ケーブル１ｃを介して出射されるレー
ザ光（画像光）を２次元方向に走査する。

具体的には、走査部５０には、伝送ケーブル１ｃを介して出射されるレーザ光を平行光
化するコリメート光学系５２と、このコリメート光学系５２で平行光化されたレーザ光を
画像表示のために第１の方向に往復走査する高速走査部２２とが設けられている。また、
走査部５０には、高速走査部２２で第１の方向に走査されたレーザ光を、第１の方向と直
交する第２の方向に走査する低速走査部２４と、高速走査部２２と低速走査部２４との間
に設けられた第１リレー光学系５３とが設けられており、走査されたレーザ光を第２リレ
ー光学系５４へ向けて出射する。なお、前述の第１の方向及び第２の方向は、例えば、表
示する画像の水平方向を第１の方向をとし、表示する画像の垂直方向を第２の方向とする
ことが可能であるが、第１の方向が垂直方向、第２の方向が水平方向であっても良いのは
言うまでもない。本実施形態に係るＨＭＤ１０は、第１の方向を水平方向、第２の方向を
垂直方向として説明する。

高速走査部２２及び低速走査部２４は、伝送ケーブル１ｃから入射されたレーザ光を、
画像として利用者Ｐの網膜１１０ｂに投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向
に走査して走査光束とする光学系である。

高速走査部２２は、レーザ光を水平方向に走査するための偏向面２２ｂを有する共振型
の偏向素子２２ａと、この偏向素子２２ａを共振させて偏向面２２ｂを揺動させる駆動信
号を高速駆動信号２３に基づいて発生する高速走査駆動回路２２ｃを備えている。一方、
低速走査部２４は、レーザ光を垂直方向に走査するための偏向面２４ｂを有する非共振型
の偏向素子２４ａと、この偏向素子２４ａの偏向面２４ｂを非共振状態で強制的に揺動さ
せる駆動信号を低速駆動信号２５に基づいて発生する低速走査制御回路２４ｃとを備えて
いる。そして、低速走査部２４は、表示すべき画像の１フレームごとに、水平方向に走査
された画像を形成するためのレーザ光を垂直方向に走査して２次元走査された画像を形成
している。

また、高速走査部２２と低速走査部２４との間でレーザ光を中継する第１リレー光学系
５３は、偏向素子２２ａの偏向面２２ｂによって水平方向に走査されたレーザ光を偏向素
子２４ａの偏向面２４ｂに収束させる。そして、このレーザ光が偏向素子２４ａの偏向面
２４ｂによって垂直方向に走査され、画像光Ｌｂとして第２リレー光学系５４へ向け出射
される。

第２リレー光学系５４には、正の屈折力を持つ第１レンズ５４ａと第２レンズ５４ｂと
が直列配置されており、走査部５０によって走査されたレーザ光を収束させ、ハーフミラ
ー１５を介して利用者Ｐの眼１１０にその瞳孔１１０ａから入射する。これによって利用
者Ｐは、網膜１１０ｂ上に投影されたレーザ光よる画像を認識することができる。

本実施形態に係るＨＭＤ１０は上述の構成を有しており、換言すれば、利用者Ｐの眼１
１０に画像を光学的に導いて視認させる表示部１と、表示部１の表示画像を制御する表示
制御部２と、利用者Ｐが歩行したときの歩数を検出する歩数計３から歩数情報を取得する
歩数情報取得部４とを備える構成としている。

〔表示制御部２の電気的構成〕
次に、表示制御部２の構成について、図６を参照しながら説明する。図６は、表示制御
部２の電気的構成を示したブロック図である。

表示制御部２は、ＣＰＵ１００と、ＲＯＭ１０１と、ＲＡＭ１０２と、ＥＥＰＲＯＭ１
０７と、単位歩数値算出回路１０９と、駆動信号供給回路用インターフェース１０３と、
駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４と、周辺機器用インターフェース１０５と、通信イン
ターフェース１０６とを備えており、システムバス１０８を介して相互に接続されている
。

ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１００で実行されることにより、後述するフローチャートに
従った処理を実現するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ１０２は、ＲＯＭ１０
１に記憶されているプログラムをＣＰＵ１００が実行する際に参照する各種変数などを記
憶しておく一時記憶領域として機能する。このＲＡＭ１０２に記憶される値としては例え
ば、歩数情報や単位歩数値が挙げられる。ＥＥＰＲＯＭ１０７は、ＨＭＤ１の電源を切っ
た後でも保持すべき変数等を記憶しておく記憶領域として機能するものである。このＥＥ
ＰＲＯＭ１０７には、例えば、情報取得部４より得られる歩数情報に基づいて利用者Ｐが
歩行しているか否かを判断し、その判断に応じた処理を実行するための閾値設定テーブル
等が記憶される。

この閾値設定テーブルについてより具体的に説明すると、後述の単位歩数値算出回路１
０９が歩数情報に基づいて算出する単位歩数値と比較するための閾値と、その時の歩行状
態と、そのときの各種処理とを対応付けしたテーブルである。

この閾値設定テーブルでは、図７に示すように、歩行状態を「非歩行中」、「歩き中（
低速）」、「歩き中（高速）」、「ランニング中」の４つの状態に区分し、それぞれの状
態を判断するための３つの閾値（５歩／５秒、８歩／５秒、１３歩／５秒）にて４段階で
定義している。

すなわち、情報取得部４より得られる歩数情報に基づいて表示制御部２にて算出した単
位歩数値が、５歩以上８歩未満／５秒である場合には、歩き中であるものとし、通常の輝
度でコンテンツ画像の表示は続行するものの、コンテンツ画像は縮小して利用者Ｐの視界
９の右上方向へ移動して表示し、また、歩数情報は表示しないこととなる。また、単位歩
数値が１３歩以上／５秒である場合には、ランニング中であるものとし、コンテンツ画像
の表示を中止するとともに、歩数情報の表示を行うこととなる。

また、閾値設定テーブルには、歩行状態が歩行中である区分において、第２閾値が設定
されている。この第２閾値は、利用者Ｐが歩行中である状態から、歩行していない状態に
変化したことを判定するための閾値であり、非歩行中を判定する第１閾値（５歩／５秒）
よりも小さく、換言すれば、第２閾値は非歩行中を判定する第１閾値よりも大きくしてい
る。

これにより、例えば、利用者Ｐが５歩／５秒前後で移動しているときに、歩行中である
との判断と非歩行中であるとの判断とを繰り返すことがなく、画像の制御が頻繁に繰り返
されるといった事態を回避することができる。これにより、利用者Ｐに不快感を与えるこ
とを回避することができる。

また、図７に示す閾値設定テーブル中において、破線で囲った値や設定は、後述する処
理において、利用者Ｐが任意に設定できることとしている。

図６の説明に戻ると、単位歩数値算出回路１０９は、後述の周辺機器用インターフェー
ス１０５によりＲＡＭ１０２の所定アドレスに書き込まれた歩数情報に基づいて、単位時
間あたりの歩数を演算し、その演算結果を再度ＲＡＭ１０２に書き込みを行う回路である
。

具体的には、単位歩数値算出回路１０９には計時手段が備えられており、単位時間毎（
例えば５秒毎）にＲＡＭ１０２を参照して歩数情報を取得し、取得前後の歩数情報の差分
を単位時間で除算して単位歩数値を得る。そして、単位歩数値算出回路１０９は、演算に
より得られた単位歩数値をＲＡＭ１０２に書き込む。

駆動信号供給回路用インターフェース１０３は、駆動信号供給回路１９との接続を担う
ものであり、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４を参照して、画像信号Ｓを生成し駆動信
号供給回路１９に供給する。なお、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４のデータは、ＣＰ
Ｕ１００によって書き込まれる。すなわち、ＣＰＵ１００はコンテンツ記憶部２６から周
辺機器用インターフェース１０５を介してコンテンツ情報を読み出し、駆動信号供給回路
用ＶＲＡＭ１０４に書き込んで展開するようにしている。

周辺機器用インターフェース１０５は、表示制御部２に接続された周辺機器類の動作制
御や信号の送受信を担うものである。この周辺機器用インターフェース１０５には、コン
テンツ記憶部２６や、歩数情報取得部４、電源ボタン９４、操作入力部９３、モード切替
スイッチ９１、閾値設定ボタン９５が接続されている。

情報取得部４から送信される歩数情報を受信した周辺機器用インターフェース１０５は
、その歩数情報をＲＡＭ１０２上の所定アドレスに書き込む。また、閾値設定ボタン９５
や電源ボタン９４や操作入力部９３から送信される操作信号を受信した周辺機器用インタ
ーフェース１０５は、各ボタン９０ａ,９０ｂ,９０ｃ,９０ｄ,９２,９４,９５に対応する
ＲＡＭ１０２上の所定アドレスに操作があった旨を示すフラグを立てる。また、周辺機器
用インターフェース１０５はモード切替スイッチ９１のスライド位置を監視しており、そ
のスライド位置をＲＡＭ１０２上の所定アドレスに書き込みを行う。なお、上述のＲＡＭ
１０２上に記憶される歩数情報やモード切替スイッチ９１のスライド位置やフラグは、後
述のフローチャートに示す処理を実行する際に、ＣＰＵ１００から参照可能としており、
これによりＣＰＵ１００は各種ボタンやスイッチなどの操作部への利用者Ｐによる操作を
検出する。

通信インターフェース１０６は、表示制御部２に接続された機器類との信号の送受信を
担うものであり、外部入出力端子１３が接続されている。

〔表示制御部２の処理動作〕
次に、ＨＭＤ１０における表示制御部２での処理について、図８〜図１１を用いて説明
する。図８は、本実施形態に係るＨＭＤ１０のメイン処理を示したフローチャートであり
、図９はメイン処理にて実行される閾値設定処理を示したフローチャートであり、図１０
はメイン処理にて実行される第１モード処理を示したフローチャートであり、図１１は、
閾値設定処理にて表示される閾値設定画面を示した説明図である。

まず、図６のメイン処理から順に説明すると、表示制御部２のＣＰＵ１００は、ＲＡＭ
１０２のアクセス許可、作業領域を初期化等の初期設定を実行する（ステップＳ１０）。

次にＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２の所定アドレスを参照し、閾値設定ボタン９５が押
下されたか否かについて判断を行う（ステップＳ１１）。ここで閾値設定ボタン９５が押
下されたと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は処理をステッ
プＳ１２へ移す。ステップＳ１２においてＣＰＵ１００は、利用者Ｐに閾値設定を行わせ
るための閾値設定処理を実行する。この閾値設定処理については、後に図９を用いて説明
する。

一方、ステップＳ１１において閾値設定ボタンが押下されていないと判断した場合（ス
テップＳ１１：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ１３へ移す。ステップＳ
１３においてＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１０２を参照し、モード切替スイッチ９１がいずれ
のモードに設定されているかの確認処理を行う。

次に、ＣＰＵ１００は、現在設定されているモードが第１モードであるか否かについて
判断を行う（ステップＳ１４）。ここで第１モードであると判断した場合（ステップＳ１
４：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ１５へ移す。ステップＳ１５にお
いてＣＰＵ１００は、利用者Ｐの歩行の有無の検出に応じた表示画像の制御を行う第１モ
ード処理を実行する。この第１モード処理については、後に図１０を参照しながら説明す
る。

一方、ステップＳ１４において、第１モードではないと判断した場合（ステップＳ１４
：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ１６へ移す。ステップＳ１６において
ＣＰＵ１００は、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４への書き込み処理を実行し、表示部
１にてコンテンツ画像の表示を行う。すなわち、ステップＳ１４において第１モードでは
ないと判断した場合は、表示制御部２によって利用者Ｐの歩行の有無を検出に応じた表示
画像の制御を行わない第２モードとなる。

次に、ＣＰＵ１００は、電源ボタン９４や図示しない画像停止ボタンが押下されるなど
して、画像表示が停止されたか否かについて判断を行う（ステップＳ１７）。ここで画像
表示が停止されていないと判断した場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は
、処理をステップＳ１１へ戻す。一方、画像表示が停止されたと判断した場合（ステップ
Ｓ１７：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理を終了する。

次に、メインフローにおけるステップＳ１２にて実行される閾値設定処理について図９
を参照しながら説明する。

まず、閾値設定処理においてＣＰＵ１００は、閾値設定画面３００の表示処理を実行す
る（ステップＳ２０）。具体的には、ＣＰＵ１００は、表示部１により図１１に示すよう
な画面を表示し、利用者Ｐに対して、第１閾値の設定の入力及び処理内容の設定の入力を
促す。この閾値設定画面３００への入力は、後述のステップＳ２１により、操作入力部９
３によって行うことができるようにしている。

ここで、閾値設定画面３００では、大別して第１閾値の設定を行うための設定部３０１
と、処理内容の設定を行うための設定部３０２とが設けられる。

設定部３０１は、歩行状態の判断を行うための閾値を設定する部位であり、歩き中（低
速）、歩き中（高速）、ランニング中と判断させるための秒数とその秒数間に歩く歩数と
をそれぞれ入力させる。

設定部３０２は、歩行状態であると判断した場合に行う処理を設定する部位であり、コ
ンテンツ画像の表示の有無、コンテンツ画像の輝度、大きさ、位置、歩数情報の表示のそ
れぞれを、歩き中（低速）、歩き中（高速）、ランニング中毎に設定可能としている。

具体的には、「画像の表示」の選択部に配置されたリストボックスでは、例えば、「続
行」、「中断」、「中止」のいずれかから選択可能としている。また、画像の輝度の選択
部に配置されたリストボックスでは、例えば、「通常通り」、「減光」のいずれかから選
択可能としている。また、「画像の大きさ」の選択部に配置されたリストボックスでは、
例えば、「通常」、「縮小」のいずれかから選択可能としている。また、「画像の位置」
の選択部に配置されたリストボックスでは、例えば、「通常」、「右上移動」、「左上移
動」、「右下移動」、「左下移動」のいずれかから選択可能としている。また、「歩数情
報の表示」の選択部に配置されたリストボックスでは、例えば、「行う」、「行わない」
のいずれかから選択可能としている。

また、閾値設定画面３００には、キャンセルボタン３０３及びＯＫボタン３０４が配置
されており、内容の決定またはキャンセルが可能となっている。

図９のフローチャートの説明に戻ると、閾値設定画面３００を表示してＣＰＵ１００は
、次に、利用者Ｐからの入力を受け付ける処理を実行する（ステップＳ２１）。この入力
受付処理は、操作入力部９３からの操作を閾値設定画面３００上に表示したポインタ３０
５の動作に反映させたり、決定ボタン９２からの入力を受け付けたりするための処理であ
る。

次に、ＣＰＵ１００は、利用者Ｐによりポインタ３０５がＯＫボタン３０４上に移動さ
れ、決定ボタン９２が押下されて、ＯＫボタン３０４が押下されたか否かについて判断を
行う（ステップＳ２２）。ここでＯＫボタン３０４が押下されず、キャンセルボタン３０
３が押下されたと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は、処理を
メインフローへ戻す。一方、ＯＫボタン３０４が押下されたと判断した場合（ステップＳ
２２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ２３へ移す。

ステップＳ２３においてＣＰＵ１００は、利用者Ｐにより閾値設定画面３００に入力さ
れた情報に基づいて、閾値設定テーブルの更新処理を実行する。すなわち、図７中に示し
た破線部の値について、新たに入力された値に書き換える処理を行う。本ステップＳ２３
が終了すると、ＣＰＵ１００は、処理をメインフローへ戻すこととなる。

次に、メインフローにおけるステップＳ１５にて実行される閾値設定処理について図１
０を参照しながら説明する。

まず、第１モード処理においてＣＰＵ１００は、ＲＡＭの所定アドレスを参照し、単位
歩数値算出回路１０９により書き込まれた単位歩数値を取得する（ステップＳ３０）。

次いでＣＰＵ１００は、閾値設定テーブルを参照し、ステップＳ３０にて取得した単位
歩数値に該当する歩行状態、処理内容、第２閾値などのデータを取得する（ステップＳ３
１）。

次にＣＰＵ１００は、第２閾値以上で歩行中であるか否かについて判断を行う（ステッ
プＳ３２）。このとき、ＣＰＵ１００は、第２閾値以上で歩行中ではないと判断した場合
（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、処理をステップＳ３３へ移す。

ステップＳ３３においてＣＰＵ１００は、コンテンツ画像は中断状態であるか否かにつ
いて判断を行う。ここで中断状態ではないと判断した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）には
、ＣＰＵ１００は、処理をメインフローへ戻す。一方、中断状態であると判断した場合（
ステップＳ３３：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、コンテンツ画像の表示を再開させる処
理を実行し（ステップＳ３４）、処理をメインフローへ戻す。

一方、ステップＳ３２において、第２閾値以上で歩行中であると判断した場合（ステッ
プＳ３２：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ３５へ移す。ステップＳ３
５においてＣＰＵ１００は、ステップＳ３１にて取得した処理内容に関するデータにおい
て、「画像の表示」は「続行」に設定されているか否かについて判断を行う。ここで、「
画像の表示」は「続行」に設定されていないと判断した場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）に
は、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ３６へ移す。

ステップＳ３６においてＣＰＵ１００は、ステップＳ３１にて取得した処理に関するデ
ータに応じて、コンテンツ画像の中断・中止処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ１００は
、ステップＳ３１にて取得した処理内容に関するデータにおいて、「画像の表示」が「中
断」に設定されていれば、コンテンツ画像の表示を中断させる処理を行い、「画像の表示
」が「中止」に設定されていれば、コンテンツ画像の表示を中止する処理を行う。この処
理が終了すると、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ３８へ移す。

一方、ステップＳ３５において「画像の表示」が「続行」に設定されていると判断した
場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ３７へ移す。
ステップＳ３７においてＣＰＵ１００は、コンテンツ画像の調整処理を実行する。このコ
ンテンツ画像調整処理では、ＣＰＵ１００は、ステップＳ３１にて取得した処理に関する
データに応じて、コンテンツ画像の輝度を調整したり、コンテンツ画像を縮小させたり、
コンテンツ画像の表示位置を変更する処理を行う。なお、本ステップは、前述のステップ
Ｓ１６にて駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４へ書き込みを行うためのデータの加工を行
うものである。

次に、ＣＰＵ１００は、ステップＳ３１にて取得した処理に関するデータにおいて、歩
数情報表示が必要であるか否かについて判断を行う（ステップＳ３８）。ここで歩数情報
表示が必要でないと判断した場合（ステップＳ３８：Ｎｏ）には、ＣＰＵ１００は、処理
をメインフローへ戻す。一方、歩数情報表示が必要であると判断した場合（ステップＳ３
８：Ｙｅｓ）には、ＣＰＵ１００は、処理をステップＳ３９へ移す。

ステップＳ３９においてＣＰＵ１００は、ステップＳ１６にて駆動信号供給回路用ＶＲ
ＡＭ１０４へ書き込みを行うためのデータに、歩数情報を付加する歩数情報付加処理を実
行する。具体的には、ＣＰＵ１００が、ＲＡＭ１０２の所定アドレスに記憶されている歩
数情報を参照し、この歩数情報に基づいて、駆動信号供給回路用ＶＲＡＭ１０４へ書き込
むデータに歩数の表示を付加する。本ステップが終了すると、ＣＰＵ１００は、処理をメ
インフローへ戻すこととなる。

このように、本実施形態に係るＨＭＤ１０は、上述してきたフローチャートの処理に従
って、動作することとなる。

上述してきたように、本実施形態に係るＨＭＤ１０によれば、利用者Ｐの眼１１０に画
像を光学的に導いて視認させる表示部１と、表示部１の表示画像を制御する表示制御部２
と、利用者Ｐが歩行したときの歩数を検出する歩数計３から歩数情報を取得する歩数情報
取得部４と、を備え、表示制御部２は、歩数情報取得部４が取得した歩数情報から利用者
Ｐの歩行の有無を検出し、当該検出結果に応じて、表示部１の表示画像を制御することと
したため、利用者Ｐの歩行を容易に検出して表示部１の表示画像を制御することができる
ＨＭＤを提供することができる。

また、少なくとも利用者Ｐの頭部に装着する頭部ユニット６と利用者Ｐの腰部に装着す
る腰部ユニット７とに分かれており、歩数計３を腰部ユニット７に配置したため、利用者
Ｐの歩行を感度良く検出することができる。

また、表示制御部２は、歩数情報取得部４が取得した歩数情報から単位時間あたりの歩
数を演算し、当該演算して求めた値が予め設定された閾値以上であるときに、利用者Ｐが
歩行していると判定し、演算して求めた値が予め設定された閾値未満であるときに、利用
者Ｐが歩行していないと判定することとしたため、比較的安価な歩数計３を採用しながら
も、歩行の判断を精度よく行わせることができる。

また、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行していると判定したとき、表示部１により表示
している画像の表示を中止又は中断することとしたため、利用者Ｐが歩行中に画像を注視
することにより生じる危険を回避することができる。

また、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行していると判定したとき、表示部１により表示
している画像の輝度を下げることとしたため、表示している画像が、利用者Ｐの歩行の妨
げになるのを防止することができる。

また、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行していると判定したとき、表示部１により表示
している画像の表示範囲もしくは表示位置を変更することとしたため、表示している画像
が、利用者Ｐの歩行の妨げになるのを防止することができる。

また、表示制御部２は、利用者Ｐが歩行していると判定したとき、歩数情報取得部４が
取得した歩数情報を表示部１により表示させることとしたため、利用者Ｐに対して、現在
の歩数を報知することができる。

また、表示制御部２は、演算して求めた値を、複数の異なる閾値とそれぞれ比較し、当
該比較結果に応じて表示部の表示画像を制御することとしたため、例えば、同じ歩行状態
であっても、単位時間あたりの歩数の異なるウォーキング状態やランニング状態などに応
じて、表示画像を異ならせることができる。

また、閾値の数を設定する閾値数設定部を備えたため、利用者Ｐの好みに応じて閾値の
数を増減させることができる。

また、閾値の値を設定する閾値設定部を備えたため、利用者Ｐの好みに応じた閾値の値
を設定させることができる。

また、閾値には、利用者Ｐが歩行していないときから利用者Ｐが歩行していると判定す
るときの第１の値と、利用者が歩行しているときから利用者が歩行していないと判定する
ときの第２の値とを含み、第１の値は第２の値よりも大きいこととしたため、例えば、利
用者Ｐが第１の値の前後で移動しているときに、歩行中であるとの判断と非歩行中である
との判断とを繰り替えすことがなく、画像の制御が頻繁に繰り返されるといった事態を回
避することができる。これにより、利用者Ｐに不快感を与えることを回避することができ
る。

また、表示制御部２によって利用者Ｐの歩行の有無を検出に応じた表示画像の制御を行
う第１モードと、表示制御部２によって利用者Ｐの歩行の有無を検出に応じた表示画像の
制御を行わない第２モードと、を有し、第１モードと第２モードとを切り替える切替設定
部と備えたため、利用者Ｐの所望に応じて、利用者Ｐの歩行の有無の検出に応じた表示画
像の制御を行わせることができる。

最後に、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形
態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に
係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であること
は勿論である。

１ 表示部
２ 表示制御部
３ 歩数計
４ 情報取得部
６ 頭部ユニット
７ 腰部ユニット
８ コンテンツ画像
９ 視界
１０ ＨＭＤ
９１ モード切替スイッチ
９２ 決定ボタン
９３ 操作入力部
９４ 電源ボタン
９５ 閾値設定ボタン
１００ ＣＰＵ
１０１ ＲＯＭ
１０２ ＲＡＭ
１０７ ＥＥＰＲＯＭ
１０９ 単位歩数値算出回路
１１０ 眼
Ｐ 利用者
Ｓ 画像信号

Claims (12)

1. 利用者の眼に画像を光学的に導いて視認させる表示部と、
   前記表示部の表示画像を制御する表示制御部と、
   前記利用者が歩行したときの歩数を検出する歩数計から歩数情報を取得する歩数情報取
   得部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記歩数情報取得部が取得した歩数情報から前記利用者の歩行の有
   無を検出し、当該検出結果に応じて、前記表示部の表示画像を制御することを特徴とする
   ヘッドマウントディスプレイ。
2. 少なくとも前記利用者の頭部に装着する頭部ユニットと前記利用者の腰部に装着する腰
   部ユニットとに分かれており、前記歩数計を前記腰部ユニットに配置したことを特徴とす
   る請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記表示制御部は、前記歩数情報取得部が取得した歩数情報から単位時間あたりの歩数
   を演算し、当該演算して求めた値が予め設定された閾値以上であるときに、前記利用者が
   歩行していると判定し、前記演算して求めた値が予め設定された閾値未満であるときに、
   前記利用者が歩行していないと判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッド
   マウントディスプレイ。
4. 前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部により表示
   している画像の表示を中止又は中断することを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウン
   トディスプレイ。
5. 前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部により表示
   している画像の輝度を下げることを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプ
   レイ。
6. 前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記表示部により表示
   している画像の表示範囲もしくは表示位置を変更することを特徴とする請求項３又は５に
   記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記表示制御部は、前記利用者が歩行していると判定したとき、前記歩数情報取得部が
   取得した歩数情報を前記表示部により表示させることを特徴とする請求項３〜６のいずれ
   か１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記表示制御部は、前記演算して求めた値を、複数の異なる前記閾値とそれぞれ比較し
   、当該比較結果に応じて前記表示部の表示画像を制御する請求項３〜７のいずれか１項に
   記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記閾値の数を設定する閾値数設定部を備えたことを特徴とする請求項８に記載のヘッ
   ドマウントディスプレイ。
10. 前記閾値の値を設定する閾値設定部を備えたことを特徴とする請求項３〜９のいずれか
    １項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
11. 前記閾値には、前記利用者が歩行していないときから前記利用者が歩行していると判定
    するときの第１の値と、前記利用者が歩行しているときから前記利用者が歩行していない
    と判定するときの第２の値とを含み、前記第１の値は前記第２の値よりも大きいことを特
    徴とする請求項３〜１０のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
12. 前記表示制御部によって前記利用者の歩行の有無を検出に応じた前記表示画像の制御を
    行う第１モードと、前記表示制御部によって前記利用者の歩行の有無を検出に応じた前記
    表示画像の制御を行わない第２モードと、を有し、
    前記第１モードと前記第２モードとを切り替える切替設定部と備えたことを特徴とする
    請求項１〜１１のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。

Images