WO2022113911A1 - 支援装置及び機械システム - Google Patents

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WO2022113911A1
WO2022113911A1 PCT/JP2021/042683 JP2021042683W WO2022113911A1 WO 2022113911 A1 WO2022113911 A1 WO 2022113911A1 JP 2021042683 W JP2021042683 W JP 2021042683W WO 2022113911 A1 WO2022113911 A1 WO 2022113911A1
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machine
unit
support device
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PCT/JP2021/042683
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Inventor
立男 唐鎌
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ファナック株式会社
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4184—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by fault tolerance, reliability of production system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4183—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by data acquisition, e.g. workpiece identification
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    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31467—Display of operating conditions of machines, workcells, selected programs

Definitions

  • the present invention relates to a support device and a mechanical system.
  • machine Maintenance or inspection of a large number of production machines (hereinafter referred to simply as “machines”) such as robots, machine tools, laser processing machines, wire discharge processing machines, or injection molding machines. Workers who perform such work investigate various information such as the maintenance history and abnormality history of the machine in the factory, or the predicted life of the parts used in the machine, and identify the machine to be worked on in advance. After that, it is common to search the site for the installation location of the specified machine.
  • machine such as robots, machine tools, laser processing machines, wire discharge processing machines, or injection molding machines.
  • Workers who perform such work investigate various information such as the maintenance history and abnormality history of the machine in the factory, or the predicted life of the parts used in the machine, and identify the machine to be worked on in advance. After that, it is common to search the site for the installation location of the specified machine.
  • a plurality of information output units provided in each of a plurality of devices and outputting operating status information indicating the operating status of the corresponding devices, and a registration means for registering operating status information output by the plurality of information output units.
  • a worker terminal carried by a worker and a device that provides device position information indicating the position of the device corresponding to the operation state information to the worker terminal when the operation state information is registered in the registration means. It is represented by the position information providing means, the terminal position calculating means for calculating the terminal position information representing the position of the worker terminal, and the device position information provided in the worker terminal and provided by the device position information providing means.
  • a management system is known, which includes a device position and a display means for displaying a worker terminal position represented by terminal position information calculated by the terminal position calculation means on a map (for example, Patent Document 1). reference.).
  • the management device that centrally manages machine information including at least specification information and maintenance information of all industrial machines installed in a factory
  • the management device includes a storage unit and a control unit.
  • the storage unit stores the position information of all the industrial machines installed in the factory and the machine information of all the industrial machines, and the specification information is at least the hardware specifications related to the industrial machine.
  • Software specifications, network specifications, and version information the control unit displays the arrangement state of the industrial machine in the factory based on the position information of the industrial machine stored in the storage unit.
  • the factory layout providing unit that outputs the factory layout information for the purpose and the machine information of the industrial machine selected via the output factory layout information are acquired from the storage unit, and the acquired machine information is selected.
  • a management device including a machine information providing unit that outputs in association with the industrial machine is known (see, for example, Patent Document 2).
  • a data acquisition unit that acquires data related to at least one machine including time information
  • a storage management unit that stores data about each machine acquired by the data acquisition unit in a storage unit together with identification information of each machine.
  • Diagnosis that predicts the possibility of an abnormality of the machine and provides preventive maintenance information about the machine based on the factory monitoring system including, past historical data about the machine, and current data about the machine. Service systems are known (see, for example, Patent Document 3).
  • a process monitoring device for monitoring a process in a production line of a factory, a photographing means for photographing an operating state of the process, a memory for storing video data photographed by the photographing means, and the above.
  • An external input means for inputting a signal from a detection device installed on a production line as a trigger signal, and when the trigger signal is input, the trigger signal is input among the video data recorded in the memory.
  • a process monitoring device provided with a storage processing means for storing video data that goes back to the past by a set time or more from the time when the data is created, as non-overwritable video data (see, for example, Patent Document 4).
  • a support device that supports work on a plurality of machines includes machine information including at least one of maintenance history information, abnormality history information, and predicted life information for each of the plurality of machines.
  • the information storage unit that stores the identification information of the machine in association with it, the condition reception unit that accepts the search conditions for specifying the desired machine information, and the search conditions and information storage unit that the condition reception unit accepts. It is provided with an information search unit that collates with the machine information and extracts the identification information of the machine corresponding to the machine information that matches the search condition.
  • the mechanical system includes a plurality of machines and the above-mentioned support device, and the support device has an information acquisition unit for acquiring machine information.
  • the machine system includes a plurality of machines and the support device, and each of the plurality of machines has an information acquisition unit for acquiring machine information.
  • the work load on a plurality of machines installed in the factory is reduced.
  • FIG. 1 is a functional block diagram of a support device and a mechanical system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mechanical system 1000 is composed of the support device 1 and the plurality of machines 2 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the machine 2 includes various types of production machines such as robots, machine tools, laser machines, wire electric discharge machines, and injection molding machines.
  • the support device 1 supports the work by the worker on the plurality of machines 2.
  • the support device 1 includes an information storage unit 11, a condition reception unit 12, an information retrieval unit 13, an information update unit 14, a display unit 15, a map generation unit 16, an input device 17, and an information acquisition unit 18. To prepare for.
  • An arithmetic processing unit (processor) is provided in the support device 1.
  • This arithmetic processing device includes a condition reception unit 12, an information retrieval unit 13, an information update unit 14, a map generation unit 16, and an information acquisition unit 18.
  • Each of these parts of the arithmetic processing unit is, for example, a functional module realized by a computer program executed on a processor.
  • the arithmetic processing device is operated according to this computer program. The functions of each part can be realized.
  • the computer program for executing each process of the condition reception unit 12, the information search unit 13, the information update unit 14, the map generation unit 16, and the information acquisition unit 18 is a computer such as a semiconductor memory, a magnetic recording medium, or an optical recording medium. It may be provided in the form recorded on a readable recording medium.
  • the condition reception unit 12, the information retrieval unit 13, the information update unit 14, the map generation unit 16, and the information acquisition unit 18 may be realized as a semiconductor integrated circuit in which a computer program that realizes the functions of each unit is written. ..
  • the information storage unit 11 is composed of a non-volatile memory that can be electrically erased and recorded, such as EEPROM (registered trademark), or a random access memory that can be read and written at high speed, such as DRAM and SRAM. You may.
  • EEPROM registered trademark
  • DRAM dynamic random access memory
  • the information storage unit 11 stores machine information including at least one of maintenance history information, abnormality history information, and predicted life information for each of the plurality of machines 2 in association with the identification information of the machine 2. Create a database.
  • the identification information is an identification ID assigned to each machine 2 in order to manage the machine 2, and in the notation, for example, a character string, a bar code, a two-dimensional code, or the like is used.
  • the reference codes of the identification information are represented by 22-1, 22-2, ..., 22-n (n is a natural number), but in other drawings, they may be collectively represented by 22.
  • the machine information is information associated with each machine 2, and is stored in the information storage unit 11 in association with the identification information of the machine 2.
  • the machine information includes, for example, maintenance history information, abnormality history information, predicted life information, and operation plan information (schedule indicating when the machine is operating and when it is stopped) for each of the plurality of machines 2. Other information may be included.
  • the reference codes for machine information are represented by 21-1, 21-2, ..., 21-n (n is a natural number), but these may be collectively represented by 21. Specific examples of machine information and details of machine information acquisition processing will be described later.
  • the information acquisition unit 18 acquires machine information and identification information corresponding to the machine information.
  • the machine information acquired by the information acquisition unit 18 is stored in the information storage unit 11 via the information update unit 14.
  • the information acquisition unit 18 may acquire machine information from the machine 2 or may acquire it from an input device 17 operated by an operator.
  • the information updating unit 14 is a machine 2 whose maintenance or inspection work has been completed among the plurality of machines 2, a machine 2 having an abnormality among the plurality of machines 2, and a machine whose predicted life has been updated for the plurality of machines 2.
  • the machine information already stored in the information storage unit 11 is updated with the machine information acquired by the information acquisition unit 18.
  • the identification information of the machine 2 for which the maintenance work has been completed, the work content, and the machine information (maintenance history information) regarding the work day are performed via the input device 17. And enter.
  • the information acquisition unit 18 acquires identification information and machine information (maintenance history information) from the input device 17, and the information update unit 14 acquires machine information (maintenance history) corresponding to the identification information already stored in the information storage unit 11.
  • Information) is updated to the machine information (maintenance history information) acquired by the information acquisition unit 18.
  • the latest machine information (maintenance history information) of the machine 2 for which the work has been completed acquired by the information acquisition unit 18 is stored in the information storage unit 11 in association with the identification information. In this way, the burden of updating machine information (maintenance history information) by the operator is small.
  • the information acquisition unit 18 acquires identification information and machine information (abnormality history information) from the machine 2 in which the abnormality has occurred, and updates the information.
  • the unit 14 updates the machine information (abnormality history information) corresponding to the identification information already stored in the information storage unit 11 to the machine information (abnormality history information) acquired by the information acquisition unit 18.
  • the latest machine information (abnormality history information) of the machine 2 in which the abnormality has occurred acquired by the information acquisition unit 18 is stored in the information storage unit 11 in association with the identification information. Therefore, it is not necessary for the worker to update the machine information (abnormality history information), and the burden on the worker is reduced.
  • the information acquisition unit 18 has updated the machine 2 to the latest predicted life.
  • the identification information and the machine information (predicted life information) are acquired from the information acquisition unit 14, and the information acquisition unit 18 acquires the machine information (predicted life information) corresponding to the identification information already stored in the information storage unit 11. Update to the acquired machine information (estimated life information).
  • the latest machine information (predicted life information) about the machine 2 acquired by the information acquisition unit 18 is stored in the information storage unit 11 in association with the identification information. Therefore, it is not necessary for the worker to update the machine information (predicted life information), and the burden on the worker is reduced.
  • the condition reception unit 12 accepts search conditions for designating machine information desired by the worker.
  • the search condition is input by the operator via the input device 17.
  • Examples of the input device 17 include a keyboard, a mouse, a touch panel, a voice recognition device, and the like attached to a computer or a mobile terminal.
  • the touch panel has the functions of both the display unit 15 and the input device 17.
  • the search condition specifies the identification information of the machine 2 that the worker wants to acquire by using the support device 1. For example, when the operator wants to search for the machine 2 whose battery replacement is completed by a certain date, the operator sets information related to "date when the battery replacement is performed" as a search condition.
  • the "date” may include the concepts of "year / month / day” and "time”.
  • the worker wants to search for the machine 2 in which a certain abnormality has occurred, he / she sets information about "type of abnormality" as a search condition.
  • the worker when the worker wants to search for the machine 2 that is expected to reach the end of its life by a certain period in the future, the worker sets information such as "predicted life of the machine 2" as a search condition. Specific examples of search conditions will be described later.
  • the information retrieval unit 13 collates the search conditions received by the condition reception unit 12 with the machine information stored in the information storage unit 11 and extracts the identification information of the machine 2 corresponding to the machine information matching the search conditions. ..
  • the identification information of the machine 2 extracted by the information retrieval unit 13 may be plural. A specific example of extracting the identification information of the machine 2 with respect to the search condition will be described later.
  • the identification information of the machine 2 extracted by the information retrieval unit 13 is sent to the display unit 15 and the map generation unit 16.
  • the display unit 15 displays the identification information extracted by the information retrieval unit 13. Further, the display unit 15 displays the map generated by the map generation unit 16 described later. Examples of the display unit 15 include a display device attached to a mobile terminal, a display device attached to a computer, and a single display device.
  • the map generation unit 16 generates a map showing the installation position of each of the plurality of machines 2.
  • This map shows the layout of the machine 2 in the factory, which is the scope of application of the support device 1.
  • the installation position of the machine 2 having the identification information extracted by the information retrieval unit 13 and the installation position of the machine having the identification information not extracted by the information retrieval unit 13 are clearly shown.
  • the icon indicating the installation position of the machine 2 having the identification information extracted by the information retrieval unit 13 is displayed by blinking red, and the icon indicating the installation position of the other machine 2 is displayed in black.
  • the identification information for example, a character string
  • the map clearly shows the position of the worker who uses the support device 1 or the position of the support device 1.
  • the support device 1 is composed of a computer fixedly installed in or near the factory where the machine 2 is installed
  • an icon consisting of a computer pattern indicates the place where the computer is installed on the map.
  • the support device 1 is configured by a mobile terminal
  • the current position of the support device 1 may be indicated by an icon consisting of a picture of the mobile terminal on the map.
  • the map generation unit 16 generates a map on which the position of the mobile terminal measured by the position measurement unit 19 described later is superimposed. do.
  • the worker possessing the mobile terminal constituting the support device 1 visually recognizes the map displayed on the display unit 15, and has his / her own position and the identification information extracted by the information retrieval unit 13.
  • the positional relationship with the installation position of 2 that is, the machine 2 having the machine information specified by the operator) can be easily grasped.
  • the position measurement unit 19 measures the position of the mobile terminal constituting the support device 1 and sends the measurement result to the map generation unit 16. As a result, the map generation unit 16 can generate a map on which the positions of the mobile terminals constituting the support device 1 are superimposed. If the support device 1 is composed of a computer fixedly installed in the factory where the machine 2 is installed, the position measurement unit 19 may be omitted.
  • the position measuring unit 19 may measure the position of the mobile terminal constituting the support device 1 by using a known positioning method. For example, a method of specifying the position of a mobile terminal by determining the signal strength (inversely proportional to the square of the distance) using the BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) communication method, and three-point positioning are used. There is a method of specifying the position of the mobile terminal. Since GPS radio waves are cut off in the factory building, a plurality of beacon transmitters are installed in the factory building to measure the position of the mobile terminal provided with the beacon receiver.
  • BLE Bluetooth (registered trademark) Low Energy
  • three beacon transmitters out of a plurality of beacon transmitters whose installation positions are self-explanatory in the factory and beacons provided on the mobile terminal can be measured based on the distance to the receiver.
  • the above is the configuration of the support device 1 according to the embodiment of the present disclosure and the mechanical system 1000 including the support device 1.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a support device and a mechanical system according to a modification of the first embodiment of the present disclosure.
  • the information acquisition unit 18 is provided in each of the plurality of machines 2, and the implementation of the present disclosure shown in FIG. It is different from the support device 1 according to the form and the mechanical system 1000 including the support device 1.
  • the information acquisition unit 18 acquires the machine information of the machine 2 provided by the information acquisition unit 18 and the identification information of the machine 2 and sends the information acquisition unit 18 to the information update unit 14.
  • the information updating unit 14 updates the received machine information according to the content of the work, and the information storage unit 11 stores the machine information updated by the information updating unit 14 in association with the identification information of the machine 2. do. Since the configuration is the same as that described with reference to FIG. 1 except that the information acquisition unit 18 is provided in the machine 2, the description thereof will be omitted.
  • the information acquisition unit 18 may be provided both in the support device 1 and in each of the plurality of machines 2.
  • FIG. 3A is a flowchart showing a series of processes from the acceptance of the search condition to the display of the search result in the support device 1 according to the embodiment of the present disclosure, and shows the case where the identification information is displayed as the search result.
  • FIG. 3B is a flowchart showing a series of processes from acceptance of a search condition to display of a search result in the support device 1 according to the embodiment of the present disclosure, and shows a case where a map is displayed as a search result.
  • step S101 the condition receiving unit 12 accepts the search condition for designating the desired machine information, as shown in FIG. 3A.
  • the search condition is input by the operator via the input device 17.
  • the information retrieval unit 13 collates the search conditions received by the condition reception unit 12 with the machine information stored in the information storage unit 11 in step S102, and corresponds to the machine information matching the search conditions in step S103.
  • the identification information of the machine 2 is extracted.
  • step S104 the display unit 15 displays the identification information extracted by the information retrieval unit 13.
  • step S101 the condition receiving unit 12 accepts the search condition for designating the desired machine information, as shown in FIG. 3B.
  • the search condition is input by the operator via the input device 17.
  • the information retrieval unit 13 collates the search conditions received by the condition reception unit 12 with the machine information stored in the information storage unit 11 in step S102, and corresponds to the machine information matching the search conditions in step S103.
  • the identification information of the machine 2 is extracted.
  • step S105 the map generation unit 16 extracts the installation position of the machine 2 having the identification information extracted by the information retrieval unit 13 and the information retrieval unit 13 as a map showing the installation positions of each of the plurality of machines 2.
  • a map that is shown to be distinguishable from the location of the machine with the unidentified identification information is generated.
  • the display unit 15 displays the map generated by the map generation unit 16.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes from acquisition to storage of machine information in the support device 1 according to the embodiment of the present disclosure.
  • the information acquisition unit 18 acquires machine information and identification information corresponding to the machine information.
  • the information acquisition unit 18 may acquire machine information from the machine 2 or may acquire it from an input device 17 operated by an operator.
  • the worker provides information indicating the completion of the work such as maintenance and inspection of the machine 2, machine information according to the work content of the machine 2, and identification information corresponding to the machine information.
  • the information is input through the input device 17, and in response to this, the information acquisition unit 18 acquires machine information about the machine 2 and identification information corresponding to the machine information. Further, for example, the information acquisition unit 18 may periodically acquire machine information about each of the plurality of machines 2 and identification information corresponding to the machine information.
  • step 202 the information updating unit 14 updates the machine information acquired by the information acquisition unit 18 according to the content
  • step S203 the information storage unit 11 updates the machine information updated by the information updating unit 14. Is stored in association with the identification information of the machine 2.
  • maintenance history information constituting machine information
  • maintenance of various components such as a battery, a motor, a gear, an arm, a fan, a cable wiring, a tool, a jig, an oil, and an electronic component provided in the machine 2 is performed.
  • Examples of maintenance work include replacement work, repair work, cleaning work, and the like, but other work may be included.
  • the information acquisition unit 18 acquires maintenance history information, for example, as follows. When the maintenance work for the machine 2 is completed, the worker uses the input device 17 to provide information indicating the completion of the work, maintenance history information according to the content of the maintenance work for the machine 2, and the maintenance history information. Enter the corresponding identification information. In response to this, the information acquisition unit 18 acquires maintenance history information about the machine 2 and identification information corresponding to the maintenance history information. Taking the battery replacement of the machine 2 as an example, when the battery replacement of the machine 2 is completed, the operator performs the maintenance history information "date of battery replacement" and the battery replacement via the input device 17. In addition to inputting the identification information of the machine 2, the information indicating the completion of battery replacement is input. Upon receiving the information indicating the completion of the battery replacement, the information acquisition unit 18 acquires the information regarding the "battery replacement date" which is the maintenance history information about the machine 2 and the identification information of the machine 2 where the battery has been replaced.
  • abnormality history information constituting the machine information for example, an abnormality related to the operation itself of the machine 2, an abnormality of the work caused by the result of the operation of the machine 2, and an abnormality of the machine system 1000 caused by the result of the operation of the machine 2
  • an abnormality occurrence date and its contents regarding an abnormality an abnormality of various components (for example, parts, software programs, etc.) in the machine 2, but other information may be included.
  • the information acquisition unit 18 may acquire the abnormality history information when an alarm is output from the machine 2.
  • the information acquisition unit 18 periodically monitors whether or not an alarm is output from the machine 2. Examples of output alarms are as follows.
  • the machine 2 has a built-in backup battery for the encoder of the motor in the machine 2, and needs to be replaced every predetermined period (for example, about one year).
  • An alarm is output when the voltage of the backup battery drops.
  • the information acquisition unit 18 describes the identification information of the machine 2 provided with the backup battery and "a low voltage of the backup battery occurs" as abnormality history information. Get information about "what you did" and "date of its occurrence”.
  • the machine 2 has a built-in battery for data backup in the control device of the machine 2, and needs to be replaced every predetermined period (for example, several years).
  • An alarm is output when the voltage of the data backup battery drops.
  • the information acquisition unit 18 has "data backup" as the identification information of the machine 2 provided in the control device for the data backup battery and the abnormality history information. Acquires information about "the voltage drop of the battery” and "the date of occurrence”.
  • the machine 2 may be provided with a fan motor.
  • the fan motor starts rotating at the same time as the power supply is started. At that time, if a state in which the oil mist adhering to the fan sticks occurs, a fan alarm is output from the machine 2. If the oil mist is left in a fixed state, the oil mist adhering to the fan will accumulate, and the rotation speed of the fan may decrease, resulting in a decrease in cooling capacity. As a result, the motor or servo amplifier in the machine 2 may overheat.
  • the information acquisition unit 18 describes the identification information of the machine 2 provided with the fan motor, "oil mist stuck to the fan" and "date of occurrence" as abnormality history information. Get information about.
  • a “chocolate stop” is a stop that occurs repeatedly in a short period of time for a machine installed in a factory for some reason.
  • the chocolate stop is easily overlooked because the stop time per stop is short, but it may lead to a decrease in the operating efficiency of the machine 2 by repeating it, so it is distinguished from the "doka stop” which is easy to find for a long time. Will be done.
  • a video camera is installed to photograph the behavior of the robot (including the chocolate stop) to investigate the cause of the chocolate stop. The following are examples of alarms that are output when a chocolate stop occurs.
  • the control device of the machine 2 detects that the gripping claws are fully closed, the control device outputs a gripping error alarm.
  • a gripping error of a robot's hand is a typical chocolate stop in a robot, and it is necessary to investigate the cause of the grasping error.
  • the gripping error alarm is output from the machine 2
  • the information acquisition unit 18 provides identification information of the machine 2 and information regarding "a gripping error of the robot's hand has occurred" and "the date of occurrence" as abnormality history information. And get.
  • the robot which is the machine 2
  • grips the work with the hand if the hand interferes with the work, a collision detection alarm is output from the control device of the machine 2. Interference between the hand and the work is also a typical choco stop in a robot, and it is necessary to investigate the cause of the interference.
  • the collision detection alarm is output from the machine 2
  • the information acquisition unit 18 acquires information on "interference between the hand and the work" and "the date of occurrence" as the identification information and the abnormality history information of the machine 2. do.
  • a detection failure alarm is output from the control device of the machine 2.
  • the information acquisition unit 18 acquires information on "the work could not be correctly recognized” and "the date of occurrence” as the identification information and the abnormality history information of the machine 2. ..
  • servo alarms indicating that the servo motor needs to be replaced
  • servo alarms indicating that the servo amplifier needs to be replaced
  • servo parameter settings There are servo alarms that are output due to mistakes or servo motor wiring mistakes.
  • the information acquisition unit 18 outputs information regarding "contents shown in the servo alarm” and "output date of the servo alarm” as identification information and abnormality history information of the machine 2. get.
  • the machine 2 monitors data such as voltage, current, and motor rotation speed during normal operation of the machine 2, and outputs an abnormality occurrence alarm when a large change occurs in the data. A part (not shown) is often provided.
  • the information acquisition unit 18 uses "abnormal values of data such as voltage, current, and motor rotation speed" as identification information and abnormality history information of the machine 2. And get information about "the date of occurrence”.
  • predicted life information constituting the machine information there are predicted life information of various components in the machine 2, predicted life information of the machine 2 itself, predicted life information of the machine system 1000 including the machine 2, and the like. , Other predicted life information may be included.
  • the predicted life information can be calculated by a known method, and is calculated based on, for example, various components of the machine 2, the machine 2 itself, or the useful life of the machine system 1000, its installation date, and the current date and time. Alternatively, machine learning may be used to calculate it.
  • the operation plan information is a schedule indicating when the machine 2 is operating and when it is stopped. With respect to the machine 2 in operation, maintenance work is rarely performed until the operation of the machine 2 is stopped except in an emergency. Therefore, when searching by the support device 1, it is better to exclude the currently operating machine 2 from the search target to improve the search efficiency.
  • the operation plan information for each machine 2 is set in the information storage unit 11 as machine information so that "the machine is stopped” can be set as a search condition. As a result, if the worker specifies "the machine is stopped" as the search condition via the input device 17, the machine 2 that is in operation at the time of receiving the search condition by the condition reception unit 12 is informed.
  • the identification information can be excluded from the extraction target by the search unit 13, and the work load of the worker can be further reduced.
  • FIGS. 5A to 9B a specific example of extracting the identification information of the machine 2 for the search condition and displaying the search result will be described with reference to FIGS. 5A to 9B.
  • the search conditions, search results, and maps shown in FIGS. 5A to 9B are merely examples, and may be other search conditions, search results, and maps.
  • the search result by the character string and the search result by the map display may be appropriately combined and displayed on the display unit 15.
  • the screen in which the search condition is input is shown as a character string, but for example, various search conditions may be displayed so as to be selectable by a pull-down menu or an icon.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating the first example of the search condition in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search result displayed on the display unit, and shows the search condition.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating the first example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search results.
  • the first example of the search condition shown in FIG. 5A and the search result shown in FIG. 5B searches for the identification information of the machine 2 that requires battery replacement among the plurality of machines 2. For example, an example is shown in which a maximum of five machines whose last battery replacement time is before February 28, 2016 are searched for the model "ROBOT-100" which is currently out of operation among a plurality of machines 2. As shown in FIG.
  • the operator refers to the display content 31 by the display unit 15 via the input device 17, and as search conditions, "operating status: production operation is suspended” and "model: ROBOT-100". , "Last battery replacement time: 2016/2/28 or earlier", and "Maximum number of outputs: 5" are input.
  • the condition reception unit 12 accepts this search condition, and the information search unit 13 collates the search condition with the machine information stored in the information storage unit 11, and identifies the machine corresponding to the machine information matching the search condition. To extract.
  • the display unit 15 displays the machine ID and the corresponding previous battery replacement date as the search result 32 as the identification information of the machine 2 that meets the search conditions, for example, in the order of the oldest last battery replacement date. indicate. For a machine whose battery has never been replaced, the introduction date of the machine may be recorded in the information storage unit 11 as the previous battery replacement date.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a second example of the search condition in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search result displayed on the display unit, and shows the search condition.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a second example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search results.
  • the second example of the search condition shown in FIG. 6A and the search result shown in FIG. 6B searches for the identification information of the machine 2 corresponding to the desired predicted life among the plurality of machines 2.
  • the condition reception unit 12 accepts this search condition, and the information search unit 13 collates the search condition with the machine information stored in the information storage unit 11, and identifies the machine corresponding to the machine information matching the search condition. To extract. Then, as shown in FIG. 6B, the display unit 15 displays the machine ID and the machine ID as the identification information of the machine 2 that meets the search conditions, for example, in the order of the earliest predicted life arrival date (that is, the order of the shortest predicted life) as the search result 32. The corresponding expected life date is displayed.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a third example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search conditions.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a third example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search results.
  • the third example of the search condition shown in FIG. 7A and the search result shown in FIG. 7B searches for the identification information of the machine 2 in which the chocolate stop occurs at a predetermined frequency among the plurality of machines 2.
  • FIG. 7A an example is shown in which, among a plurality of machines 2, a machine 2 that is currently out of operation is searched for a machine in which a chocolate stop occurs three times or more in the past month.
  • the operator refers to the display content 31 by the display unit 15 via the input device 17, and as search conditions, "operating status: production operation is suspended" and "chocolate stop frequency: 3". (Times / month) or more ”is entered.
  • the condition reception unit 12 accepts this search condition, and the information search unit 13 collates the search condition with the machine information stored in the information storage unit 11, and identifies the machine corresponding to the machine information matching the search condition. To extract.
  • the display unit 15 displays the machine ID and the corresponding chocolate stop frequency as the identification information of the machine 2 that meets the search condition as the search result 32, for example, in the order of the frequency of the chocolate stop. do.
  • FIG. 8A is a diagram illustrating a fourth example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search conditions.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a fourth example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search results by the map display.
  • the worker who possesses the mobile terminal constituting the support device 1 previously selects the machine 2 which is not in good condition. It is for grasping and confirming the installation position of the machine 2 on the mobile terminal.
  • the operator refers to the display content 31 by the display unit 15 via the input device 17 as a search condition “ Enter "Machine ID: R350”.
  • the condition reception unit 12 accepts this search condition, and the map generation unit 16 generates a map.
  • the display unit 15 indicates the position 41 of the machine 2 of “machine ID: R350” as the search result 32 by, for example, a black square, and the position 42 of the other machine 2 by, for example, a white square.
  • a map showing the position 40 of the worker who owns the constituent mobile terminal with a humanoid icon is displayed.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a fifth example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search conditions.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating a fifth example of the search conditions in the support device according to the embodiment of the present disclosure and the search results displayed on the display unit, and shows the search results by the map display.
  • the display unit 15 displays a map showing the position of the machine 2 in which the battery needs to be replaced among the plurality of machines 2.
  • the search conditions are the same as those in the first example described above. As shown in FIG.
  • the operator refers to the display content 31 by the display unit 15 via the input device 17, and as search conditions, "operating status: production operation is suspended” and "model: ROBOT-100". , "Last battery replacement time: 2016/2/28 or earlier", and "Maximum number of outputs: 5" are input.
  • the condition reception unit 12 accepts this search condition, and the information search unit 13 collates the search condition with the machine information stored in the information storage unit 11, and identifies the machine corresponding to the machine information matching the search condition.
  • the map generation unit 16 is an installation position of the machine 2 having the identification information extracted by the information retrieval unit 13 and an information retrieval unit as a map showing the installation positions of the plurality of machines 2.
  • a map is generated so as to be distinguishable from the installation position of the machine having the identification information not extracted by 13.
  • the display unit 15 constitutes, as the search result 32, the position 41 of the machine 2 that meets the search condition is indicated by, for example, a black square, and the position 42 of the other machine 2 is indicated by, for example, a white square.
  • a map showing the position 40 of the worker holding the mobile terminal with a humanoid icon is displayed.
  • the support device 1 described with reference to FIG. 1 will be described here as an example, the support device 1 described with reference to FIG. 2 can also be applied in the same manner.
  • FIG. 10 is a functional block diagram showing a case where the support device according to the embodiment of the present disclosure is configured by a fixedly installed computer. As shown in FIG. 10, for example, the support device 1 is provided in the computer 300 fixedly installed in or near the factory where the machine 2 is installed.
  • FIG. 11 is a functional block diagram showing a case where the support device according to the embodiment of the present disclosure is configured by a host computer and a mobile terminal.
  • the information storage unit 11, the condition reception unit 12, the information retrieval unit 13, the information update unit 14, the map generation unit 16, the information acquisition unit 18, and the position measurement unit 19 of the support device 1 are arranged. It is provided in the host computer 100 fixedly installed in or near the factory where the machine 2 is installed. Further, the display unit 15 and the input device 17 are provided in the mobile terminal 200. The host computer 100 and the mobile terminal 200 are communicably connected to each other.
  • the search condition input via the input unit on the mobile terminal 200 is transmitted from the mobile terminal 200 to the host computer 100 and accepted by the condition reception unit.
  • the identification information extracted by the information retrieval unit 13 and the map generated by the map generation unit 16 are transmitted from the host computer 100 to the mobile terminal and displayed on the display unit 15.
  • Support device 2 Machine 11
  • Information storage unit 12 Condition reception unit 13
  • Information search unit 14 Information update unit 15
  • Display unit 16 Map generation unit 17
  • Input device 18 Information acquisition unit 100 Host computer 200 Portable terminal 300 Computer 1000, 2000 Mechanical system

Abstract

複数の機械に対する作業を支援する支援装置は、複数の機械の各々についての保守履歴情報、異常履歴情報、予測寿命情報のうちの少なくとも１つを含む機械情報を当該機械の識別情報と対応付けて記憶する情報記憶部と、所望の機械情報を指定するための検索条件を受け付ける条件受付部と、条件受付部が受け付けた検索条件と情報記憶部に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する情報検索部とを備える。

Description

支援装置及び機械システム
　本発明は、支援装置及び機械システムに関する。
　ロボット、工作機械、レーザ加工機、ワイヤ放電加工機、あるいは射出成形機など多数の生産機械（以下、単に「機械」と称する）が使用されている工場において、それらの機械に対して保守あるいは点検などの作業を行う作業者は、工場内の機械の保守履歴、異常履歴、あるいは、機械に使用されている部品の予測寿命など様々な情報を調査して作業対象となる機械を予め特定し、その後、特定した機械の設置場所を現場にて探すのが一般的である。
　また近年、工場においては、設置された多数の機械を接続する通信ネットワークが構築されており、各機械の管理や多数の機械を含む製造ラインの管理の効率化が図られている。
　例えば、複数の装置にそれぞれ備えられ、対応する装置の稼働状態を表す稼働状態情報を出力する複数の情報出力ユニットと、前記複数の情報出力ユニットが出力する稼働状態情報を登録する登録手段と、作業者が携帯する作業者端末と、稼働状態情報が前記登録手段に登録されているときに、当該稼働状態情報に対応する前記装置の位置を表す装置位置情報を前記作業者端末に提供する装置位置情報提供手段と、前記作業者端末の位置を表す端末位置情報を演算する端末位置演算手段と、前記作業者端末に備えられ、前記装置位置情報提供手段から提供された装置位置情報によって表される装置位置、および前記端末位置演算手段によって演算された端末位置情報によって表される作業者端末位置を地図上に表示する表示手段とを含む、管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
　例えば、工場内に設置されたすべての産業用機械の少なくとも仕様情報及び保守情報を含む機械情報を一元管理する管理装置であって、前記管理装置は、記憶部と、制御部と、を備え、前記記憶部は、工場内に設置されたすべての産業用機械の位置情報と、すべての産業用機械の機械情報と、を記憶し、前記仕様情報は、少なくとも前記産業用機械に係るハードウェア仕様、ソフトウェア仕様、ネットワーク仕様、及びバージョン情報を含み、前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記産業用機械の位置情報に基づいて、前記工場内の前記産業用機械の配置状態を表示するための工場レイアウト情報を出力する工場レイアウト提供部と、出力された前記工場レイアウト情報を介して選択される前記産業用機械の機械情報を前記記憶部から取得し、取得した機械情報を選択された前記産業用機械に対応付けて出力する機械情報提供部と、を備える管理装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
　例えば、時刻情報を含む、少なくとも１つの機械に関するデータを取得するデータ取得部と、前記データ取得部により取得した各機械に関するデータを各機械の識別情報とともに記憶部に記憶する記憶管理部と、を含む、工場監視システムと、前記機械に関する過去の履歴データと、前記機械に関する現在のデータとに基づいて、前記機械の異常発生の可能性を予測するとともに、前記機械に関する予防保守情報を提供する診断サービスシステムが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
　例えば、工場の生産ラインにおける工程を監視するための工程監視装置であって、前記工程の稼働状態を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された映像データを格納するためのメモリと、前記生産ラインに設置された検出装置からの信号をトリガー信号として入力するための外部入力手段と、前記トリガー信号が入力された場合に、前記メモリに記録された映像データのうち、前記トリガー信号が入力された時点から設定時間以上過去に遡った映像データを、上書き不可の映像データとして保存する保存処理手段とを備える、工程監視装置が知られている（例えば、特許文献４参照。）。
特開２０１４-１６４５９８号公報 特開２０２０-０１６９９８号公報 特開２０１９－１８５２９２号公報 特開２０１６－１２２３１９号公報
　多くの機械が存在する工場においては、保守あるいは点検の対象となる機械を予め特定しその後当該機械の設置場所を現場にて探す一連の作業は、負担が大きい。特に近年は、工場において人により行われていた作業のロボット化並びに機械の小型化及び多様化などが進み、工場に設置される機械の台数及び設置密度が増加傾向にある。また、工場において機械に対して作業を行う作業者の高齢化も進んでいる。このような状況から今後も作業の負担がますます増加することが見込まれる。したがって、工場に設置された複数の機械に対する作業の負担を軽減する技術の開発が望まれている。
　本開示の一態様によれば、複数の機械に対する作業を支援する支援装置は、複数の機械の各々についての保守履歴情報、異常履歴情報、予測寿命情報のうちの少なくとも１つを含む機械情報を、当該機械の識別情報と対応付けて記憶する情報記憶部と、所望の機械情報を指定するための検索条件を受け付ける条件受付部と、条件受付部が受け付けた検索条件と情報記憶部に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する情報検索部と、を備える。
　また、本開示の一態様によれば、機械システムは、複数の機械と、上記支援装置と、を備え、支援装置は、機械情報を取得する情報取得部を有する。
　また、本開示の一態様によれば、機械システムは、複数の機械と、上記支援装置と、を備え、複数の機械の各々は、機械情報を取得する情報取得部を有する。
　本開示の一態様によれば、工場に設置された複数の機械に対する作業の負担を軽減する。
本開示の一実施形態による支援装置及び機械システムの機能ブロック図である。 本開示の一実施形態の変形例による支援装置及び機械システムの機能ブロック図である。 本開示の一実施形態による支援装置１における検索条件の受け付けから検索結果の表示までの一連の処理を示すフローチャートであって、検索結果として識別情報を表示する場合を示す。 本開示の一実施形態による支援装置１における検索条件の受け付けから検索結果の表示までの一連の処理を示すフローチャートであって、検索結果としてマップを表示する場合を示す。 本開示の一実施形態による支援装置１における機械情報の取得から記憶までの一連の処理を示すフローチャートである。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第１の例を例示する図であって、検索条件を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第１の例を例示する図であって、検索結果を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第２の例を例示する図であって、検索条件を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第２の例を例示する図であって、検索結果を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第３の例を例示する図であって、検索条件を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第３の例を例示する図であって、文字列による検索結果を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第４の例を例示する図であって、検索条件を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第４の例を例示する図であって、マップ表示による検索結果を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第５の例を例示する図であって、検索条件を示す。 本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第５の例を例示する図であって、マップ表示による検索結果を示す。 本開示の一実施形態による支援装置を固定設置のコンピュータにて構成する場合を示す機能ブロック図である。 本開示の一実施形態による支援装置をホストコンピュータと携帯端末とで構成する場合を示す機能ブロック図である。
　以下図面を参照して、支援装置及び機械システムについて説明する。理解を容易にするために、これらの図面は縮尺を適宜変更している。図面に示される形態は実施をするための一つの例であり、図示された実施形態に限定されるものではない。
　図１は、本開示の一実施形態による支援装置及び機械システムの機能ブロック図である。
　本開示の一実施形態による支援装置１と複数の機械２とで、機械システム１０００が構成される。
　工場には複数の機械２が設置される。機械２には、例えば、ロボット、工作機械、レーザ加工機、ワイヤ放電加工機、あるいは射出成形機など、さまざまな種類の生産機械がある。
　支援装置１は、複数の機械２に対する作業者による作業を支援する。支援装置１は、情報記憶部１１と、条件受付部１２と、情報検索部１３と、情報更新部１４と、表示部１５と、マップ生成部１６と、入力装置１７と、情報取得部１８とを備える。
　支援装置１内には、演算処理装置（プロセッサ）が設けられる。この演算処理装置は、条件受付部１２と、情報検索部１３と、情報更新部１４と、マップ生成部１６と、情報取得部１８とを有する。演算処理装置が有するこれらの各部は、例えば、プロセッサ上で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールである。例えば、条件受付部１２、情報検索部１３、情報更新部１４、マップ生成部１６、及び情報取得部１８をコンピュータプログラム形式で構築する場合は、演算処理装置をこのコンピュータプログラムに従って動作させることで、各部の機能を実現することができる。条件受付部１２、情報検索部１３、情報更新部１４、マップ生成部１６、及び情報取得部１８の各処理を実行するためのコンピュータプログラムは、半導体メモリ、磁気記録媒体または光記録媒体といった、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形で提供されてもよい。またあるいは、条件受付部１２、情報検索部１３、情報更新部１４、マップ生成部１６、及び情報取得部１８を、各部の機能を実現するコンピュータプログラムを書き込んだ半導体集積回路として実現してもよい。
　情報記憶部１１は、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などのような電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリ、または、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどのような高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリなどで構成されてもよい。
　情報記憶部１１は、複数の機械２の各々についての保守履歴情報、異常履歴情報、予測寿命情報のうちの少なくとも１つを含む機械情報を、当該機械２の識別情報と対応付けて記憶し、データベース化する。
　識別情報は、機械２を管理するために機械２ごとに割り振られた識別ＩＤであり、表記の際には、例えば文字列、バーコード、及び二次元コードなどが用いられる。なお、図１において識別情報の参照符号を２２－１、２２－２、・・・、２２－ｎ（ｎは自然数）で表すが、他の図面においてはまとめて２２で表すこともある。
　機械情報は、機械２ごとに関連付けられる情報であり、情報記憶部１１に機械２の識別情報と対応付けられて記憶される。機械情報には、例えば保守履歴情報、異常履歴情報、予測寿命情報、及び、複数の機械２の各々についての稼働計画情報（いつ稼動していつ停止しているかを示すスケジュール）などがあるが、これ以外の情報を含んでいてもよい。なお、図１において機械情報の参照符号を２１－１、２１－２、・・・、２１－ｎ（ｎは自然数）で表すが、これらをまとめて２１で表すこともある。機械情報の具体例及び機械情報の取得処理の詳細については後述する。
　情報取得部１８は、機械情報及び当該機械情報に対応する識別情報を取得する。情報取得部１８により取得された機械情報は、情報更新部１４を介して情報記憶部１１に記憶される。情報取得部１８は、機械情報を、機械２から取得してもよく、あるいは作業者により操作される入力装置１７から取得してもよい。
　情報更新部１４は、複数の機械２のうち保守または点検の作業が完了した機械２、複数の機械２のうち異常が発生した機械２、及び、複数の機械２について予測寿命が更新された機械２について、情報記憶部１１に既に記憶されている機械情報を情報取得部１８が取得した機械情報に更新する。
　例えば、作業者が機械２の部品についての保守作業が完了したときは、入力装置１７を介して、保守作業が完了した機械２の識別情報と作業内容及び作業日に関する機械情報（保守履歴情報）とを入力する。情報取得部１８は入力装置１７から識別情報及び機械情報（保守履歴情報）を取得し、情報更新部１４は、情報記憶部１１に既に記憶されている当該識別情報に対応する機械情報（保守履歴情報）を情報取得部１８が取得した機械情報（保守履歴情報）に更新する。これにより、情報記憶部１１には、情報取得部１８により取得された当該作業が完了した機械２の最新の機械情報（保守履歴情報）が、識別情報と対応付けて記憶されることになる。このように、作業者による機械情報（保守履歴情報）の更新作業の負担は少ない。
　例えば、機械２に異常が発生して当該機械２からアラームが出力されたとき、情報取得部１８は、異常が発生した機械２から識別情報及び機械情報（異常履歴情報）を取得し、情報更新部１４は、情報記憶部１１に既に記憶されている当該識別情報に対応する機械情報（異常履歴情報）を情報取得部１８が取得した機械情報（異常履歴情報）に更新する。これにより、情報記憶部１１には、情報取得部１８により取得された当該異常が発生した機械２の最新の機械情報（異常履歴情報）が、識別情報と対応付けて記憶されることになる。したがって、作業者による機械情報（異常履歴情報）の更新作業は不要であり、作業者の負担が軽減される。
　例えば、複数の機械２のうち、予測寿命計算部（図示せず）により最新の予測寿命に更新された機械２があったとき、情報取得部１８は、最新の予測寿命に更新された機械２から識別情報及び機械情報（予測寿命情報）を取得し、情報更新部１４は、情報記憶部１１に既に記憶されている当該識別情報に対応する機械情報（予測寿命情報）を情報取得部１８が取得した機械情報（予測寿命情報）に更新する。これにより、情報記憶部１１には、情報取得部１８により取得された機械２についての最新の機械情報（予測寿命情報）が、識別情報と対応付けて記憶されることになる。したがって、作業者による機械情報（予測寿命情報）の更新作業は不要であり、作業者の負担が軽減される。
　条件受付部１２は、作業者が所望する機械情報を指定するための検索条件を受け付ける。検索条件は、作業者により入力装置１７を介して入力される。入力装置１７の例としては、コンピュータまたは携帯端末に付属の、キーボード、マウス、タッチパネル、及び音声認識装置などがある。タッチパネルについては表示部１５及び入力装置１７の両方の機能を有する。
　検索条件は、作業者が支援装置１を用いて取得したい機械２の識別情報を指定するものである。例えば、作業者は、ある日付までにバッテリ交換が完了した機械２を検索したい場合には「バッテリ交換を行った日付」などに関する情報を検索条件として設定する。以下、「日付」には、「年月日」及び「時刻」の概念が含まれ得る。また例えば、作業者は、ある異常が発生した機械２を検索したい場合は「異常の種類」などに関する情報を検索条件として設定する。また例えば、作業者は、今後ある期間までに寿命に達すると思われる機械２を検索したい場合には「機械２の予測寿命」などに関する情報を検索条件として設定する。検索条件の具体例については、後述する。
　情報検索部１３は、条件受付部１２が受け付けた検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械２の識別情報を抽出する。検索条件の設定内容によっては、情報検索部１３によって抽出される機械２の識別情報は複数であり得る。検索条件に対する機械２の識別情報の抽出の具体例については、後述する。情報検索部１３により抽出された機械２の識別情報は、表示部１５及びマップ生成部１６に送られる。
　表示部１５は、情報検索部１３により抽出された識別情報を表示する。また、表示部１５は、後述するマップ生成部１６により生成されたマップを表示する。表示部１５の例としては、携帯端末に付属のディスプレイ装置、コンピュータに付属のディスプレイ装置、及び単体のディスプレイ装置などがある。
　マップ生成部１６は、複数の機械２の各々の設置位置を示すマップを生成する。このマップは、支援装置１の適用範囲である工場内における機械２のレイアウトを示すものである。マップでは、情報検索部１３により抽出された識別情報を有する機械２の設置位置と情報検索部１３により抽出されなかった識別情報を有する機械の設置位置とが識別可能に示される。例えば、マップにおいて、情報検索部１３により抽出された識別情報を有する機械２の設置位置を示すアイコンを赤色の点滅で表示し、それ以外の機械２の設置位置を示すアイコンを黒色で表示する。また、マップにおいて、機械２のアイコンと併せて、情報検索部１３によって抽出された機械２の識別情報（例えば文字列など）や当該機械２の機械情報なども示すようにしてもよい。
　また、マップには、支援装置１を利用する作業者の位置あるいは支援装置１の位置も識別可能に示されるのが好ましい。例えば、支援装置１が、機械２が設置されている工場内あるいはその近傍に固定設置されているコンピュータにて構成される場合、マップにおいて当該コンピュータが設置されている場所をコンピュータの絵柄からなるアイコンにて示すようにする。また例えば、支援装置１が携帯端末にて構成される場合、マップにおいて支援装置１の現在の位置を携帯端末の絵柄からなるアイコンにて示してもよい。ただし、携帯端末にて構成される支援装置１の位置をマップに反映させる場合は、マップ生成部１６は、後述する位置測定部１９によって測定された当該携帯端末の位置が重畳されたマップを生成する。これにより、支援装置１を構成する携帯端末を所持する作業者は、表示部１５に表示されるマップを目視することによって、自身の位置と、情報検索部１３により抽出された識別情報を有する機械２（すなわち作業者が指定した機械情報を有する機械２）の設置位置との位置関係を容易に把握することができる。
　なお、上述したマップ上において各要素を識別可能に表示する手法はあくまでも一例であって、これ以外の手法にしたがって識別可能に表示してもよい。
　位置測定部１９は、支援装置１を構成する携帯端末の位置を測定し、測定結果をマップ生成部１６へ送る。これにより、マップ生成部１６は、支援装置１を構成する携帯端末の位置が重畳されたマップを生成することができる。なお、支援装置１が、機械２が設置されている工場内に固定設置されているコンピュータにて構成される場合は、位置測定部１９を省略してもよい。
　位置測定部１９は、公知の測位手法を用いて支援装置１を構成する携帯端末の位置を測定すればよい。例えば、ＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）　Ｌｏｗ　Ｅｎｅｒｇｙ）通信方式を使用して信号の強度（距離の二乗に反比例する）を判別することで携帯端末の位置を特定する手法、及び、三点測位を使用して携帯端末の位置を特定する手法などがある。なお、工場の建物内においてはＧＰＳの電波は遮断されてしまうので、工場の建物内に複数のビーコン発信機を設置し、ビーコン受信機が設けられた携帯端末の位置測定を行う。例えば、三点測位を使用して携帯端末の位置を特定する手法では、工場内において設置位置が自明の複数のビーコン発信機のうちの３つビーコン発信機のそれぞれと携帯端末に設けられたビーコン受信機との間の距離に基づいて、携帯端末に設けられたビーコン受信機の位置を測定することができる。
　以上が本開示の一実施形態による支援装置１及びこれを備える機械システム１０００の構成である。
　続いて、本開示の一実施形態の変形例による支援装置１及びこれを備える機械システム２０００の構成について説明する。
　図２は、本開示の第一の実施形態の変形例による支援装置及び機械システムの機能ブロック図である。
　本開示の一実施形態の変形例による支援装置１及びこれを備える機械システム２０００は、情報取得部１８が、複数の機械２の各々に設けられる点で、図１に示した本開示の一実施形態による支援装置１及びこれを備える機械システム１０００とは異なる。情報取得部１８は、自身が設けられた機械２の機械情報及び当該機械２の識別情報を取得して情報更新部１４へ送る。情報更新部１４は、受信した機械情報を当該作業の内容に応じて更新し、情報記憶部１１は、情報更新部１４によって更新された機械情報を、当該機械２の識別情報と対応付けて記憶する。情報取得部１８が機械２内に設けられる点以外は、図１を参照して説明した構成と同様であるので、説明は省略する。
　なお、ここでは図示しないが、本開示の一実施形態のさらなる変形例として、情報取得部１８を、支援装置１内と及び複数の機械２の各々との両方に設けてもよい。
　続いて、本開示の一実施形態による支援装置１の動作について説明する。
　図３Ａは、本開示の一実施形態による支援装置１における検索条件の受け付けから検索結果の表示までの一連の処理を示すフローチャートであって、検索結果として識別情報を表示する場合を示す。図３Ｂは、本開示の一実施形態による支援装置１における検索条件の受け付けから検索結果の表示までの一連の処理を示すフローチャートであって、検索結果としてマップを表示する場合を示す。
　検索結果として識別情報を表示する場合は、図３Ａに示すように、まずステップＳ１０１において、条件受付部１２は、所望の機械情報を指定するための検索条件を受け付ける。検索条件は、作業者により入力装置１７を介して入力される。次いで、情報検索部１３は、ステップＳ１０２において条件受付部１２が受け付けた検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、ステップＳ１０３において当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械２の識別情報を抽出する。そして、ステップＳ１０４において、表示部１５は、情報検索部１３により抽出された識別情報を表示する。
　検索結果としてマップを表示する場合は、図３Ｂに示すように、まずステップＳ１０１において、条件受付部１２は、所望の機械情報を指定するための検索条件を受け付ける。検索条件は、作業者により入力装置１７を介して入力される。次いで、情報検索部１３は、ステップＳ１０２において条件受付部１２が受け付けた検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、ステップＳ１０３において当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械２の識別情報を抽出する。次いで、ステップＳ１０５において、マップ生成部１６は、複数の機械２の各々の設置位置を示すマップとして、情報検索部１３により抽出された識別情報を有する機械２の設置位置と情報検索部１３により抽出されなかった識別情報を有する機械の設置位置とが識別可能となるように示されたマップを生成する。特に、支援装置１が携帯端末にて構成される場合は、支援装置１の現在の位置（すなわち、支援装置１を所持している作業者の位置）が重畳されたマップを生成する。そして、ステップＳ１０６において、表示部１５は、マップ生成部１６により生成されたマップを表示する。
　図４は、本開示の一実施形態による支援装置１における機械情報の取得から記憶までの一連の処理を示すフローチャートである。
　ステップＳ２０１において、情報取得部１８は、機械情報及び当該機械情報に対応する識別情報を取得する。情報取得部１８は、機械情報を、機械２から取得してもよく、あるいは作業者により操作される入力装置１７から取得してもよい。例えば、作業者は、機械２に対して保守や点検などの作業が完了したときに作業完了を示す情報とともに当該機械２についての作業内容に応じた機械情報及び当該機械情報に対応する識別情報を入力装置１７を通じて入力し、これに応答して情報取得部１８は当該機械２についての機械情報及び当該機械情報に対応する識別情報を取得する。また例えば、情報取得部１８は、複数の機械２のそれぞれについての機械情報及び当該機械情報に対応する識別情報を周期的に取得してもよい。
　次いで、ステップ２０２において、情報更新部１４は、情報取得部１８が取得した機械情報を当該内容に応じて更新し、ステップＳ２０３において、情報記憶部１１は、情報更新部１４によって更新された機械情報を、当該機械２の識別情報と対応付けて記憶する。
　続いて、機械情報の具体例及び機械情報の取得処理について説明する。
　機械情報を構成する保守履歴情報の例としては、機械２内に設けられる例えばバッテリ、モータ、ギア、アーム、ファン、ケーブル配線、工具、治具、オイル、及び電子部品などの各種構成要素の保守日及び保守に関する情報、並びに、機械２を動作させるコンピュータプログラムの更新日及び更新内容に関する情報などがあるが、これ以外の情報を含んでいてもよい。なお、保守作業の例としては、交換作業、修理作業、清掃作業などがあるが、これ以外の作業を含んでいてもよい。
　情報取得部１８による保守履歴情報の取得は、例えば次のように行われる。作業者は、機械２に対して保守作業が完了したとき、入力装置１７を介して、作業完了を示す情報とともに当該機械２についての保守作業の内容に応じた保守履歴情報及び当該保守履歴情報に対応する識別情報を入力する。これに応答して、情報取得部１８は、当該機械２についての保守履歴情報及び当該保守履歴情報に対応する識別情報を取得する。機械２のバッテリ交換を例として挙げると、作業者は、機械２のバッテリ交換が完了したとき、入力装置１７を介して、保守履歴情報である「バッテリ交換を行った日付」及びバッテリ交換を行った機械２の識別情報を入力するとともに、バッテリ交換完了を示す情報を入力する。バッテリ交換完了を示す情報を受けて、情報取得部１８は、機械２についての保守履歴情報である「バッテリ交換の日付」に関する情報及びバッテリ交換を行った機械２の識別情報を取得する。
　また、機械情報を構成する異常履歴情報の例としては、例えば機械２の動作自体に関する異常、機械２の動作の結果により生じたワークの異常、機械２の動作の結果により生じた機械システム１０００の異常、機械２内の各種構成要素（例えば部品やソフトウェアプログラムなど）の異常などについての異常の発生日及びその内容があるが、これ以外の情報を含んでいてもよい。
　情報取得部１８による異常履歴情報の取得は、機械２からアラームが出力されたときに行われてもよい。情報取得部１８は、機械２からアラームが出力されるか否かを周期的に監視する。出力されるアラームの例を挙げると次の通りである。
　ロボットや工作機械内に設けられたバッテリの電圧低下及びファンモータの異常に関するアラームの例として、次のものが挙げられる。
　例えば、機械２には、当該機械２内のモータのエンコーダのバックアップ用バッテリが内蔵されており、所定の期間（例えば約１年）ごとに交換する必要がある。バックアップ用バッテリの電圧低下により、アラーム（ワーニング）が出力される。情報取得部１８は、機械２からバックアップ用バッテリの電圧低下アラームが出力されたとき、当該バックアップ用バッテリが設けられた機械２の識別情報と、異常履歴情報として「バックアップ用バッテリの電圧低下が発生したこと」及び「その発生の日付」に関する情報とを取得する。
　例えば、機械２には、当該機械２の制御装置内にデータバックアップ用バッテリが内蔵されており、所定の期間（例えば数年）ごとに交換する必要がある。データバックアップ用バッテリの電圧低下により、アラーム（ワーニング）が出力される。情報取得部１８は、機械２からデータバックアップ用バッテリの電圧低下アラームが出力されたとき、当該データバックアップ用バッテリが制御装置内に設けられた機械２の識別情報と、異常履歴情報として「データバックアップ用バッテリの電圧低下が発生したこと」及び「その発生日付」に関する情報とを取得する。
　例えば、機械２には、ファンモータが設けられていることがある。ファンモータは、電源開始と同時に回転が始まるが、その際、ファンに付着するオイルミストが固着する状態が発生した場合、当該機械２からはファンアラームが出力される。オイルミストの固着状態を放置すると、ファンに付着するオイルミストが蓄積されていき、ファンの回転速度が落ちて冷却能力が低下する可能性がある。その結果、当該機械２内のモータやサーボアンプがオーバヒートするおそれがある。情報取得部１８は、機械２からファンアラームが出力されたとき、当該ファンモータが設けられた機械２の識別情報と、異常履歴情報として「ファンにオイルミストが固着したこと」及び「その発生日付」に関する情報を取得する。
　また、機械２であるロボットにいわゆる「チョコ停」が発生すると、アラームが出力される。「チョコ停」とは、工場に設けられた機械が何らかの理由によって短時間の間に繰り返し発生する停止のことである。チョコ停は、一回当たりの停止時間が短いため見過ごされやすいが、繰り返すことによって機械２の稼働効率の低下につながるおそれがあることから、発見しやすい長時間停止の「ドカ停」とは区別される。一般に、ロボットにチョコ停が発生すると、ビデオカメラを設置してロボットの挙動（チョコ停を含む）を撮影してチョコ停の原因を調査するといった作業が行われる。チョコ停発生時に出力されるアラームの例として、次のものが挙げられる。
　例えば、機械２であるロボットがハンドでワークを把持する際、把持爪が全閉したことが機械２の制御装置で検出されると、制御装置から把持ミスアラームが出力される。ロボットのハンドの把持ミスは、ロボットにおける典型的なチョコ停であり、把持ミスの原因を究明する必要がある。ワークの位置をカメラで検出するロボットにおいては、照明条件、カメラのピント設定のミス、あるいは周辺機器からの振動によるカメラの揺れがハンドの把持ミスの原因となっていることがあり、すぐには原因を特定できないことが多い。情報取得部１８は、機械２から把持ミスアラームが出力されたとき、当該機械２の識別情報と、異常履歴情報として「ロボットのハンドの把持ミスが発生したこと」及び「その発生日付」に関する情報とを取得する。
　例えば、機械２であるロボットがハンドでワークを把持する際、ハンドがワークと干渉すると、機械２の制御装置から衝突検出アラームが出力される。ハンドとワークとの干渉も、ロボットにおける典型的なチョコ停であり、干渉の原因を究明する必要がある。情報取得部１８は、機械２から衝突検出アラームが出力されたとき、当該機械２の識別情報と異常履歴情報として、「ハンドとワークとが干渉したこと」及び「その発生日付」に関する情報を取得する。
　例えば、機械２であるロボットにおいて、カメラでワークを撮像してそのワークの位置を測定する際、照明条件（例えば、周囲が暗過ぎる、あるいは金属対象物に反射しハレーションが起きる）に起因してワークを正しく認識できないと、機械２の制御装置から検出失敗アラームが出力される。情報取得部１８は、機械２から検出失敗アラームが出力されたとき、当該機械２の識別情報と異常履歴情報として、「ワークを正しく認識できなかった」及び「その発生日付」に関する情報を取得する。
　また、ロボットや工作機械のディジタルサーボ関連のアラームの例として、サーボモータの交換が必要であることを示すサーボアラーム、サーボアンプの交換が必要であることを示すサーボアラーム、及び、サーボパラメータの設定ミスやサーボモータの配線ミスなどにより出力されるサーボアラームなどがある。情報取得部１８は、機械２からサーボアラームが出力されたとき、当該機械２の識別情報と異常履歴情報として、「サーボアラームに示された内容」及び「そのサーボアラームの出力日付」に関する情報を取得する。
　また、機械２には、当該機械２の通常の運用時において例えば電圧、電流、モータの回転速度などのデータを監視し、当該データに大きな変化が生じた場合に異常発生アラームを出力する異常検出部（図示せず）が設けられていることが多い。情報取得部１８は、機械２の異常検出部から異常発生アラームが出力されたとき、当該機械２の識別情報と異常履歴情報として、「電圧、電流、モータの回転速度などのデータの異常値」及び「その発生日付」に関する情報を取得する。
　また、機械情報を構成する予測寿命情報の例としては、機械２内の各種構成要素の予測寿命情報、機械２自体の予測寿命情報、機械２を含む機械システム１０００の予測寿命情報などがあるが、これ以外についての予測寿命情報を含んでいてもよい。予測寿命情報は、公知の方法で算出することができ、例えば機械２の各種構成要素、機械２自体、あるいは機械システム１０００についての耐用年数とその設置日と現在の日時とに基づいて算出されてもよく、あるいはその算出に機械学習が用いられてもよい。
　また、複数の機械２の各々についての稼働計画情報も、機械情報に含めることが好ましい。稼働計画情報とは、その機械２がいつ稼動していつ停止しているかを示すスケジュールである。稼働中の機械２については、緊急時を除いて、その機械２の稼働を停めてまでして保守作業を行うことは少ない。よって、支援装置１による検索を行う際に現在稼働中の機械２を検索対象から外したほうが検索効率が向上する。機械２ごとの稼働計画情報を機械情報として情報記憶部１１にしておき、検索条件として「機械が稼働停止中であること」を設定できるようにしておく。これにより、作業者が入力装置１７を介して検索条件として「機械が稼働停止中であること」を指定すれば、条件受付部１２による当該検索条件の受付時に稼働中である機械２を、情報検索部１３による識別情報の抽出対象から外すことができ、作業者の作業負担をより一層軽減することができる。
　続いて、検索条件に対する機械２の識別情報の抽出及び検索結果の表示の具体例について、図５Ａ～図９Ｂを参照して説明する。なお、図５Ａ～図９Ｂに示した検索条件、検索結果、及びマップは、あくまでも一例であって、それ以外の検索条件、検索結果、及びマップであってもよい。また、文字列による検索結果とマップ表示による検索結果を適宜組み合わせて表示部１５に表示させてもよい。また、図５Ａ～図９Ｂに示した例では、文字列にて検索条件の入力した画面を示したが、例えば、各種検索条件をプルダウンメニューやアイコンにて選択可能に表示させてもよい。
　図５Ａは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第１の例を例示する図であって、検索条件を示す。図５Ｂは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第１の例を例示する図であって、検索結果を示す。図５Ａに示す検索条件及び図５Ｂに示す検索結果の第１の例は、複数の機械２のうち、バッテリ交換が必要な機械２の識別情報を検索するものである。例えば、複数の機械２のうち、現在稼動停止中の機種「ＲＯＢＯＴ－１００」について、前回のバッテリ交換時期が２０１６年２月２８日以前の機械を最大５件検索する例を示す。図５Ａに示すように、作業者は、入力装置１７を介して、表示部１５による表示内容３１を参照しながら、検索条件として「稼働状況：生産稼働休止中」、「機種：ＲＯＢＯＴ－１００」、「前回バッテリ交換時期：２０１６／２／２８以前」、及び「最大出力件数：５件」を入力する。条件受付部１２はこの検索条件を受け付け、情報検索部１３は、検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する。そして、表示部１５は、図５Ｂに示すように、検索結果３２として、例えば前回バッテリ交換日が古い順に、検索条件に当てはまる機械２の識別情報として機械ＩＤ及びこれに対応する前回バッテリ交換日を表示する。なお、バッテリ交換を一度も行っていない機械については、その機械の導入日を前回バッテリ交換日として情報記憶部１１に記録しておけばよい。
　図６Ａは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第２の例を例示する図であって、検索条件を示す。図６Ｂは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第２の例を例示する図であって、検索結果を示す。図６Ａに示す検索条件及び図６Ｂに示す検索結果の第２の例は、複数の機械２のうち、所望の予測寿命に該当する機械２の識別情報を検索するものである。例えば、複数の機械２のうち、現在稼動停止中の機種「ＲＯＢＯＴ－３００」の部品である第２軸減速機の予測寿命が、２０２２年６月３０日以前の機械を最大４件検索する例を示す。図６Ａに示すように、作業者は、入力装置１７を介して、表示部１５による表示内容３１を参照しながら、「稼働状況：生産稼働休止中」、「機種：ＲＯＢＯＴ－３００」、「第２軸減速機予測寿命：２０２２／６／３０以前」、及び「最大出力件数：４件」を入力する。条件受付部１２はこの検索条件を受け付け、情報検索部１３は、検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する。そして、表示部１５は、図６Ｂに示すように、検索結果３２として、例えば予測寿命到達日が早い順（すなわち予測寿命が短い順）に、検索条件に当てはまる機械２の識別情報として機械ＩＤ及びこれに対応する予測寿命日付を表示する。
　図７Ａは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第３の例を例示する図であって、検索条件を示す。図７Ｂは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第３の例を例示する図であって、検索結果を示す。図７Ａに示す検索条件及び図７Ｂに示す検索結果の第３の例は、複数の機械２のうち、所定の頻度でチョコ停が発生した機械２の識別情報を検索するものである。例えば、複数の機械２のうち、現在稼動停止中の機械２について、チョコ停が過去１か月に３回以上の頻度で発生した機械を検索する例を示す。図７Ａに示すように、作業者は、入力装置１７を介して、表示部１５による表示内容３１を参照しながら、検索条件として「稼働状況：生産稼働休止中」、及び「チョコ停頻度：３（回／月）以上」を入力する。条件受付部１２はこの検索条件を受け付け、情報検索部１３は、検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する。そして、表示部１５は、図７Ｂに示すように、検索結果３２として、例えばチョコ停の頻度が多い順に、検索条件に当てはまる機械２の識別情報として機械ＩＤ及びこれに対応するチョコ停頻度を表示する。
　図８Ａは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第４の例を例示する図であって、検索条件を示す。図８Ｂは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第４の例を例示する図であって、マップ表示による検索結果を示す。図８Ａに示す検索条件及び図８Ｂに示す検索結果の第４の例は、複数の機械２のうち、支援装置１を構成する携帯端末を所持する作業者が、調子の悪い機械２を事前に把握していて、当該機械２の設置位置を携帯端末上で確認するものである。例えば、識別情報「Ｒ３５０」の機械２の調子が悪い場合、図８Ａに示すように、作業者は、入力装置１７を介して、表示部１５による表示内容３１を参照しながら、検索条件として「機械ＩＤ：Ｒ３５０」を入力する。条件受付部１２はこの検索条件を受け付け、マップ生成部１６はマップを生成する。表示部１５は、図８Ｂに示すように、検索結果３２として「機械ＩＤ：Ｒ３５０」の機械２の位置４１を例えば黒い四角で示し、それ以外の機械２の位置４２を例えば白い四角で示し、構成する携帯端末を所持する作業者の位置４０を人型のアイコンで示したマップを表示する。
　図９Ａは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第５の例を例示する図であって、検索条件を示す。図９Ｂは、本開示の実施形態による支援装置における検索条件及び表示部に表示される検索結果の第５の例を例示する図であって、マップ表示による検索結果を示す。図９Ａに示す検索条件及び図９Ｂに示す検索結果の第５の例は、複数の機械２のうち、バッテリ交換が必要な機械２の位置が示されたマップを表示部１５に表示させる。図９Ａ及び図９Ｂに示す例では、検索条件を上述の第１の例と同様とする。図９Ａに示すように、作業者は、入力装置１７を介して、表示部１５による表示内容３１を参照しながら、検索条件として「稼働状況：生産稼働休止中」、「機種：ＲＯＢＯＴ－１００」、「前回バッテリ交換時期：２０１６／２／２８以前」、及び「最大出力件数：５件」を入力する。条件受付部１２はこの検索条件を受け付け、情報検索部１３は、検索条件と情報記憶部１１に記憶された機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する。そして、マップ生成部１６は、図９Ｂに示すように、複数の機械２の各々の設置位置を示すマップとして、情報検索部１３により抽出された識別情報を有する機械２の設置位置と情報検索部１３により抽出されなかった識別情報を有する機械の設置位置とが識別可能となるように示されたマップを生成する。表示部１５は、図９Ｂに示すように、検索結果３２として、検索条件に当てはまる機械２の位置４１を例えば黒い四角で示し、それ以外の機械２の位置４２を例えば白い四角で示し、構成する携帯端末を所持する作業者の位置４０を人型のアイコンで示したマップを表示する。
　続いて、本開示の一実施形態による支援装置１の機器構成例について説明する。なお、ここでは図１を参照して説明した支援装置１を例にとり説明するが、図２を参照して説明した支援装置１も同様に適用可能である。
　図１０は、本開示の一実施形態による支援装置を固定設置のコンピュータにて構成する場合を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、例えば、支援装置１は、機械２が設置されている工場内あるいはその近傍に固定設置されているコンピュータ３００に設けられる。
　図１１は、本開示の一実施形態による支援装置をホストコンピュータと携帯端末とで構成する場合を示す機能ブロック図である。図１１に示すように、例えば、支援装置１の情報記憶部１１、条件受付部１２、情報検索部１３、情報更新部１４、マップ生成部１６、情報取得部１８、及び位置測定部１９が、機械２が設置されている工場内あるいはその近傍に固定設置されているホストコンピュータ１００に設けられる。また、表示部１５及び入力装置１７が携帯端末２００に設けられる。ホストコンピュータ１００と携帯端末２００とは通信可能に接続される。携帯端末２００上の入力部を介して入力された検索条件は、携帯端末２００からホストコンピュータ１００へ送信されて条件受付部で受け付けられる。情報検索部１３で抽出された識別情報及びマップ生成部１６で生成されたマップは、ホストコンピュータ１００から携帯端末へ送信されて表示部１５で表示される。
　１　　支援装置
　２　　機械
　１１　　情報記憶部
　１２　　条件受付部
　１３　　情報検索部
　１４　　情報更新部
　１５　　表示部
　１６　　マップ生成部
　１７　　入力装置
　１８　　情報取得部
　１００　　ホストコンピュータ
　２００　　携帯端末
　３００　　コンピュータ
　１０００、２０００　　機械システム

Claims (10)

  1. 　複数の機械に対する作業を支援する支援装置であって、
    　前記複数の機械の各々についての保守履歴情報、異常履歴情報、予測寿命情報のうちの少なくとも１つを含む機械情報を、当該機械の識別情報と対応付けて記憶する情報記憶部と、
    　所望の機械情報を指定するための検索条件を受け付ける条件受付部と、
    　前記条件受付部が受け付けた前記検索条件と前記情報記憶部に記憶された前記機械情報とを照合し、当該検索条件に適合する機械情報に対応する機械の識別情報を抽出する情報検索部と、
    を備える、支援装置。
  2. 　前記識別情報に対応付けて前記情報記憶部に記憶される前記機械情報には、前記複数の機械の各々についての稼働計画情報がさらに含まれ、
    　前記検索条件には、前記条件受付部による当該検索条件の受付時に前記機械が稼働停止中であることが含まれる、請求項１に記載の支援装置。
  3. 　前記複数の機械のうち作業が完了した機械についての前記機械情報を当該作業の内容に応じて更新する情報更新部をさらに備え、
    　前記情報記憶部は、前記情報更新部によって更新された前記機械情報を、当該作業が完了した機械の識別情報と対応付けて記憶する、請求項１または２に記載の支援装置。
  4. 　前記情報検索部により抽出された識別情報を表示する表示部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の支援装置。
  5. 　前記複数の機械の各々の設置位置を示すマップであって、前記情報検索部により抽出された識別情報を有する機械の設置位置と前記情報検索部により抽出されなかった識別情報を有する機械の設置位置とを識別可能に示すマップを生成するマップ生成部をさらに備え、
    　前記表示部は、前記マップ生成部により生成された前記マップを表示する、請求項４に記載の支援装置。
  6. 　前記情報記憶部、前記条件受付部及び前記情報検索部が設けられるホストコンピュータと、
    　前記ホストコンピュータと通信可能に接続され、前記表示部及び前記検索条件を入力するための入力装置が設けられる携帯端末と、
    を備え、
    　前記入力装置を介して入力された前記検索条件が、前記携帯端末から前記ホストコンピュータへ送信されて前記条件受付部で受け付けられ、
    　前記情報検索部で抽出された前記識別情報が、前記ホストコンピュータから前記携帯端末へ送信されて前記表示部で表示される、請求項４に記載の支援装置。
  7. 　前記情報記憶部、前記条件受付部、前記情報検索部及び前記マップ生成部が設けられるホストコンピュータと、
    　前記ホストコンピュータと通信可能に接続され、前記表示部及び前記検索条件を入力するための入力装置が設けられる携帯端末と、
    を備え、
    　前記入力装置を介して入力された前記検索条件が、前記携帯端末から前記ホストコンピュータへ送信されて前記条件受付部で受け付けられ、
    　前記マップ生成部で生成された前記マップが、前記ホストコンピュータから前記携帯端末へ送信されて前記表示部で表示される、請求項５に記載の支援装置。
  8. 　前記携帯端末の位置を測定する位置測定部をさらに備え、
    　前記マップ生成部は、前記位置測定部によって測定された前記携帯端末の位置が重畳された前記マップを生成する、請求項７に記載の支援装置。
  9. 　複数の機械と、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の支援装置と、
    を備え、
    　前記支援装置は、前記機械情報を取得する情報取得部を有する、機械システム。
  10. 　複数の機械と、
    　請求項１～８のいずれか一項に記載の支援装置と、
    を備え、
    　前記複数の機械の各々は、前記機械情報を取得する情報取得部を有する、機械システム。
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